JP2010100131A - Load receiving base lifting device for cargo vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust wire length in a state that a wire of a wire interlocking mechanism for lifting a load receiving base by interlocking a lifting cylinder with the load receiving base is assembled, in a cargo vehicle. <P>SOLUTION: The load receiving base 1 can be lifted along lifting struts 2, 2 through the wire interlocking mechanism WM by the lifting cylinder CY provided on a cross member 24, and a wire inspection port 95 capable of adjusting the length of the wires 32, 33 of two systems of the wire interlocking mechanism WM is provided on the cross member 24. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車体フレームに立設されて荷受台を昇降可能に設けた一対の昇降支柱にクロスメンバーを固定し、そのクロスメンバー内に昇降シリンダを設け、該昇降シリンダにワイヤ連動機構を介して前記荷受台を連結し、昇降シリンダの伸縮作動により荷受台を一対の昇降支柱に沿って昇降、特に、荷受台を常に水平状態を維持して昇降できるように調整可能な荷役車両の荷受台昇降装置に関する。   According to the present invention, a cross member is fixed to a pair of elevating columns provided upright on a body frame so that a load receiving table can be raised and lowered, and an elevating cylinder is provided in the cross member, and the elevating cylinder is provided with a wire interlock mechanism. The load receiving platform can be adjusted so that the load receiving platform can be moved up and down along a pair of lifting columns by connecting and retracting the lifting platform, and in particular, the load receiving platform can be moved up and down while maintaining a horizontal state. Relates to the device.

前記荷役車両の荷受台昇降装置は、後記特許文献1により公知である。
特開2004−58805号公報
The cargo receiving platform raising / lowering device for the cargo handling vehicle is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-133260.
JP 2004-58805 A

かかる荷役車両の荷受台昇降装置においては、前記特許文献1に開示されるもののように、一対の昇降支柱に固定されるクロスメンバー内に、荷受台を昇降駆動する昇降シリンダが設けられ、この昇降シリンダの可動部が、複数のシーブにより案内される、長さの違う、左右2系統のワイヤを介して荷受台に連結されており、昇降シリンダの伸縮作動により、2系統のワイヤを介して荷受台が昇降するようにされている。   In such a loading platform lifting device for a cargo handling vehicle, a lifting cylinder for driving the loading platform up and down is provided in a cross member fixed to a pair of lifting columns, as disclosed in Patent Document 1, and this lifting and lowering is performed. The movable part of the cylinder is connected to the load receiving platform through two left and right wires, which are guided by a plurality of sheaves, and have different lengths. The table is designed to move up and down.

ところで、荷受台の昇降作動時には、それらのワイヤには、常に引張力が作用するため、荷受台の昇降作動の累積で、前記2系統のワイヤには次第に伸びが発生して、2系統のワイヤの全長に差が生じ(全長の長いワイヤの方が、全長の短いワイヤよりも伸びが大きくなる)、その結果、2系統のワイヤに左右が支持される荷受台は、その左右方向に傾斜してしまう。   By the way, during the lifting operation of the load receiving table, a tensile force always acts on these wires. Therefore, the accumulation of the lifting operation of the load receiving table causes the two lines of wire to gradually grow, and the two lines of wire There is a difference in the overall length of the wire (the longer wire has a greater elongation than the shorter wire), and as a result, the load receiving platform supported on the left and right by the two wires is inclined in the left and right direction. End up.

そこで、荷受台を水平になるようにするには、ワイヤの長さを調整する必要があるが、従来では、ワイヤを荷受台昇降装置から取り出して、その長さを調整するようにしていたため、その作業が煩雑で、その調整に多大な労力と時間とを要して作業能率が悪いとう問題がある。   Therefore, in order to make the load receiving table horizontal, it is necessary to adjust the length of the wire, but in the past, the wire was taken out of the load receiving table lifting device and the length was adjusted. There is a problem that the work is complicated, and the adjustment requires a lot of labor and time, resulting in poor work efficiency.

本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、ワイヤを荷受台昇降装置に組み付けた状態のまま、その長さを調整できるようにした、新規な荷役車両の荷受台昇降装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a novel cargo receiving platform lifting device for a cargo handling vehicle that allows the length to be adjusted while the wire is assembled to the cargo receiving platform lifting device. Objective.

上記目的を達成するために、本請求項1記載の発明は、車体フレームに間隔をあけて一体に立設される一対の昇降支柱と、一対の昇降支柱間に横方向に固定されるクロスメンバーと、一対の昇降支柱に昇降可能に設けられる荷受台と、クロスメンバー内に設けられる昇降シリンダと、昇降シリンダと荷受台とを連動連結するワイヤ連動機構とを備え、昇降シリンダの伸縮作動によりワイヤ連動機構を介して荷受台を一対の昇降支柱に沿って昇降できるようにした、荷役車両の荷受台昇降装置において、
前記ワイヤ連動機構は、一端がクロスメンバーに結着され、他端が荷受台に連結される、長さの異なる2系統のワイヤと、それらのワイヤを昇降シリンダより一対の昇降支柱を経て荷受台に案内するシーブとを備え、前記クロスメンバーには、ワイヤの長さを調整し得るワイヤ点検口を設けたことを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is a cross-member fixed in a lateral direction between a pair of elevating columns and a pair of elevating columns that are integrally provided upright with a gap to the body frame. And a load receiving base provided on the pair of lifting posts so as to be movable up and down, a lifting cylinder provided in the cross member, and a wire interlocking mechanism for interlockingly connecting the lifting cylinder and the load receiving base. In a load receiving platform lifting device for a cargo handling vehicle, which is capable of moving the load receiving platform up and down along a pair of lifting columns through an interlocking mechanism.
The wire interlocking mechanism has two systems of different lengths, one end of which is connected to the cross member and the other end is connected to the load receiving table, and these wires are connected to the load receiving platform from the lifting cylinder through a pair of lifting columns. The cross member is provided with a wire inspection port capable of adjusting the length of the wire.

上記目的を達成するために、本請求項2記載の発明は、請求項1記載のものにおいて、前記ワイヤ点検口は、そこから引き出されるワイヤの一端を係止し得る切欠部を有することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 2 according to claim 1 is characterized in that, in the invention described in claim 1, the wire inspection port has a cutout portion capable of locking one end of a wire drawn out from the wire inspection port. It is said.

上記目的を達成するために、本請求項3記載の発明は、請求項1または2記載のものにおいて、前記ワイヤ点検口は、クロスメンバーの底面に設けられることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 3 is characterized in that, in the invention described in claim 1 or 2, the wire inspection port is provided on the bottom surface of the cross member.

上記目的を達成するために、本請求項4記載の発明は、前記請求項1,2または3記載のものにおいて、前記クロスメンバー内には、昇降シリンダを駆動するためのパワーユニットが設けられることを特徴としている。   In order to achieve the above object, according to a fourth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect, a power unit for driving the elevating cylinder is provided in the cross member. It is a feature.

請求項1記載の発明によれば、クロスメンバーに、ワイヤの長さを調整し得るワイヤ点検口を設けたので、それらのワイヤを組み付けたままワイヤ長さの調整を行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, since the wire inspection opening capable of adjusting the length of the wire is provided in the cross member, the wire length can be adjusted while the wires are assembled.

請求項2記載の発明によれば、ワイヤ点検口は、そこから引き出されるワイヤの一端を係止し得る切欠部を有すので、ワイヤを引出位置に仮固定することができ、ワイヤの長さ調整作業を一層容易に行うことができる。   According to the second aspect of the present invention, the wire inspection port has the cutout portion that can lock one end of the wire drawn out from the wire inspection port, so that the wire can be temporarily fixed at the drawing position, and the length of the wire Adjustment work can be performed more easily.

請求項3記載の発明によれば、ワイヤ点検口は、クロスメンバーの底面に設けられるので、このワイヤ点検口は、荷受台の昇降する軌跡外にあり、ワイヤの長さ調整中に誤って荷受台を昇降させたとしても、ワイヤの長さ調整を行う作業者に危害を及ぼすことがない。また、ワイヤ点検口が、荷受台と荷箱間の積荷の積み降ろし作業に影響を及ぼすことがない。   According to the third aspect of the present invention, since the wire inspection port is provided on the bottom surface of the cross member, the wire inspection port is outside the trajectory where the load receiving table moves up and down, and the wire receiving port is mistakenly received during the wire length adjustment. Even if the platform is raised and lowered, there is no harm to the operator who adjusts the length of the wire. Further, the wire inspection port does not affect the loading / unloading operation of the load between the load receiving platform and the cargo box.

請求項4記載の発明によれば、クロスメンバー内には、昇降シリンダを駆動するためのパワーユニットが設けられるので、パワーユニットのメンテナンスと、ワイヤの長さ調整を何れもクロスメンバーからの至近な距離から行うことができ、それらの作業能率を向上させることができる。   According to the invention described in claim 4, since the power unit for driving the lifting cylinder is provided in the cross member, both the maintenance of the power unit and the length adjustment of the wire are performed from a close distance from the cross member. Can be carried out and their work efficiency can be improved.

本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。   Embodiments of the present invention will be specifically described below based on the embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.

図1は、本発明荷受台昇降装置を備えた荷役車両の側面図、図2は、図1の2線矢視の荷受台昇降装置の斜視図、図3は、図2の3−3線に沿う断面図、図4は、図2の4矢視仮想線囲い部分の斜視図、図5は、図3の5−5線に沿う拡大断面図、図6は、図5の6矢視図、図7は、図6の7−7線に沿う断面図、図8は、図5の8−8線に沿う拡大断面図、図9は、図5の9−9線に沿う拡大断面図、図10は、図6の10−10線に沿う拡大断面図、図11は、図10の11−11線に沿う拡大断面図、図12は、パワーユニットの要部の分解斜視図、図13,14は、ワイヤの引き出し過程を示す図、図15は、ワイヤの長さ調整過程を示す図、図16は、荷受台昇降装置の作動回路図である。   FIG. 1 is a side view of a cargo handling vehicle equipped with a cargo receiving platform lifting apparatus of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the cargo receiving platform lifting apparatus as viewed in the direction of the arrow 2 in FIG. 1, and FIG. 3 is a line 3-3 in FIG. 4 is a perspective view of a portion surrounded by an imaginary line 4 shown in FIG. 2, FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG. 3, and FIG. 6 is a view taken along arrow 6 of FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7 in FIG. 6, FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along line 8-8 in FIG. 5, and FIG. 9 is an enlarged sectional view taken along line 9-9 in FIG. 10 is an enlarged sectional view taken along line 10-10 in FIG. 6, FIG. 11 is an enlarged sectional view taken along line 11-11 in FIG. 10, and FIG. 12 is an exploded perspective view of the main part of the power unit. 13 and 14 are diagrams illustrating a wire drawing process, FIG. 15 is a diagram illustrating a wire length adjusting process, and FIG. 16 is an operation circuit diagram of the load receiving table lifting device.

図1〜3において、荷役車両の車体フレームF上には、後面開放の荷箱Vが搭載されており、車体フレームFの後端面には、垂直昇降式の荷受台昇降装置Lが設けられ、該装置Lにより地上と荷箱Vの床面間で、略水平に保持される荷受台1が昇降作動され、該荷受台1上に載置される荷物を地上と荷箱V間で積み降ろしすることができる。   1 to 3, a cargo box V that is open to the rear side is mounted on the body frame F of the cargo handling vehicle, and a vertical lifting type load receiving table lifting device L is provided on the rear end surface of the body frame F. The device L raises and lowers the load receiving platform 1 held substantially horizontally between the ground and the floor surface of the cargo box V, and loads and unloads the load placed on the load receiving platform 1 between the ground and the cargo box V. can do.

荷箱Vの後端の左右両側には、略垂直方向に延びる、左右一対の昇降支柱2,2がブラケット20(図7参照)を介してそれぞれ固定される。各昇降支柱2は中空の角筒体よりなり、その開口上端に天板2aが固定され、また、昇降支柱2内の中央部には、中間板2bが縦方向に一体に設けられる。昇降支柱2,2の後壁には、後述するスライダ14を昇降案内するための縦スリット4が開口されている。また各昇降支柱2の下端には、インナコラム3の昇降作動を案内するための、一対の案内ローラ5が回転自在に軸支され、さらに昇降支柱2,2の上端には、後述するワイヤ32,33をそれぞれ案内するためのトップ固定シーブ36,37が回転自在に軸支され、さらに、昇降支柱2,2の下端に、インナコラム3の下端が当接するストッパ10,10が固定されている。   On the left and right sides of the rear end of the packing box V, a pair of right and left lifting columns 2, 2 extending in a substantially vertical direction are fixed via brackets 20 (see FIG. 7), respectively. Each lifting column 2 is formed of a hollow rectangular tube, and a top plate 2a is fixed to the upper end of the opening. Further, an intermediate plate 2b is integrally provided in the center in the lifting column 2 in the vertical direction. A vertical slit 4 for raising and lowering a slider 14 described later is opened on the rear wall of the lifting columns 2 and 2. A pair of guide rollers 5 for guiding the lifting operation of the inner column 3 is rotatably supported at the lower end of each lifting column 2, and a wire 32 described later is further mounted at the upper ends of the lifting columns 2 and 2. , 33 are rotatably supported by top fixing sheaves 36, 37, and stoppers 10, 10 with which the lower end of the inner column 3 abuts are fixed to the lower ends of the lifting columns 2, 2. .

一対の昇降支柱2,2内には、左右一対のインナコラム3,3がそれぞ昇降自在に嵌挿される。各インナコラム3は、中空の角筒体により構成され、その後壁に前記昇降支柱2の縦スリット4と一致するように他の縦スリット7が開口されている。図3に示すように、各インナコラム3の上端には、ブラケット9を介して一対の案内ローラ8,8が回転自在に軸支され、これらの案内ローラ8,8は、インナコラム3,3の昇降作動時に、昇降支柱2,2の後壁内面を転動してインナコラム3,3の昇降を案内する。   A pair of left and right inner columns 3 and 3 are inserted into the pair of lifting columns 2 and 2 so as to be movable up and down. Each inner column 3 is constituted by a hollow rectangular tube, and another vertical slit 7 is opened on the rear wall so as to coincide with the vertical slit 4 of the lifting column 2. As shown in FIG. 3, a pair of guide rollers 8, 8 are rotatably supported at the upper end of each inner column 3 via a bracket 9, and these guide rollers 8, 8 are connected to the inner columns 3, 3. During the raising / lowering operation, the inner walls of the raising / lowering columns 2, 2 roll to guide the raising / lowering of the inner columns 3, 3.

図3に示すように、各インナコラム3の下端にはブラケット11を介して弾性ストッパ12が設けられ、このストッパ12は、昇降支柱2下端のストッパ10に当接してインナコラム3の最上昇位置を規制する。   As shown in FIG. 3, an elastic stopper 12 is provided at the lower end of each inner column 3 via a bracket 11, and this stopper 12 abuts against the stopper 10 at the lower end of the lifting column 2 to raise the inner column 3 to the highest position. To regulate.

一対のインナコラム3,3には、スライダ14,14がそれぞれ昇降自在に挿入されており、それらのスライダ14,14の後縁は、前記インナコラム3,3および昇降支柱2,2に形成した縦スリット4,4;7,7をそれぞれ貫通してそれらの後方に延出しており、それらの縦スリット4,4;7,7に案内されて昇降支柱2,2およびインナコラム3,3に対して昇降可能である。   Sliders 14 are inserted into the pair of inner columns 3, 3 so as to be movable up and down, and the rear edges of the sliders 14, 14 are formed on the inner columns 3, 3 and the lifting columns 2, 2. The vertical slits 4, 4; 7, 7 pass through the rear slits and extend rearward thereof, and are guided by the vertical slits 4, 4; 7, 7 to the lifting columns 2, 2 and the inner columns 3, 3. It can move up and down.

スライダ14,14の上、下部には、上、下案内ローラ15,16が回転自在に軸支され、これらの案内ローラ15,16は、スライダ14,14がインナコラム3,3に対して昇降するとき、インナコラム3,3の内面を転動する。各スライダ14の上縁には、ストッパゴム17が設けられ、このストッパゴム17はベースプレート3aと係合してスライダ14の上昇位置が規制される。一対のスライダ14,14の外面下端には、ブラケット18,18がそれぞれ固定され、これらのブラケット18,18に、荷受台1が略水平な張出位置と、略鉛直な格納位置間を回動できるように、軸支19,19されている。また各スライダ14の下端に固定したステー21には、荷受台1の基端と係合してこれを張出位置に係止するためのストッパボルト22が上下位置を調節できるように取り付けられている。   Upper and lower guide rollers 15 and 16 are rotatably supported on the upper and lower portions of the sliders 14 and 14, and the guide rollers 15 and 16 are lifted and lowered with respect to the inner columns 3 and 3. When rolling, the inner surfaces of the inner columns 3 and 3 are rolled. A stopper rubber 17 is provided on the upper edge of each slider 14, and the stopper rubber 17 engages with the base plate 3a to regulate the ascending position of the slider 14. Brackets 18 and 18 are respectively fixed to lower ends of the outer surfaces of the pair of sliders 14 and 14, and the load receiving platform 1 rotates between these brackets 18 and 18 between a substantially horizontal protruding position and a substantially vertical storage position. The shafts 19 and 19 are provided so that they can be made. A stopper bolt 22 for engaging with the base end of the load receiving base 1 and locking it at the extended position is attached to the stay 21 fixed to the lower end of each slider 14 so that the vertical position can be adjusted. Yes.

図2〜5,7に示すように、前記一対の昇降支柱2,2の上下方向の中間部には、前記荷箱Vの床面と略一致した位置に横方向に延びるクロスメンバー24の左右両端が固定されている。このクロスメンバー24は、図7に示すように、車体フレームFの縦フレームFlにブラケット20′を介して固定されており、中空の角筒体により構成されて、横断面コ字状のクロスメンバー本体24Aの開口面にカバー体24Bを、複数のボルト・ナット23により一体に固定して構成されている。   As shown in FIGS. 2 to 5 and 7, the left and right sides of the cross member 24 extending in the lateral direction at a position substantially coincident with the floor surface of the packing box V are disposed at the middle portion of the pair of lifting columns 2 and 2 in the vertical direction. Both ends are fixed. As shown in FIG. 7, the cross member 24 is fixed to the vertical frame Fl of the vehicle body frame F via a bracket 20 ', and is constituted by a hollow rectangular tube having a U-shaped cross section. A cover body 24B is integrally fixed with a plurality of bolts and nuts 23 on the opening surface of the main body 24A.

クロスメンバー24の内部には、クロスメンバー本体24Aの開口面から後述する、昇降シリンダとしての油圧シリンダCYおよびパワーユニットPUが取り付けられる。   A hydraulic cylinder CY and a power unit PU, which will be described later, are attached to the inside of the cross member 24 from the opening surface of the cross member main body 24A.

図4〜6に示すように、荷役車両の進行方向左側における、クロスメンバー24内の一端部には、リブプレート25が固定されている。このリブプレート25は、図4に示すように、クロスメンバー24の端部(左側端部)の幅方向中央部を上下方向に延び、その上下縁が、クロスメンバー24の上下内面に溶接されている。リブプレート24には、取付孔H1が穿設され、この取付孔H1に油圧シリンダCYが取り付けられる。   As shown in FIGS. 4 to 6, a rib plate 25 is fixed to one end portion in the cross member 24 on the left side in the traveling direction of the cargo handling vehicle. As shown in FIG. 4, the rib plate 25 extends in the vertical direction at the center in the width direction of the end portion (left end portion) of the cross member 24, and the upper and lower edges thereof are welded to the upper and lower inner surfaces of the cross member 24. Yes. A mounting hole H1 is formed in the rib plate 24, and a hydraulic cylinder CY is mounted in the mounting hole H1.

油圧シリンダCYは、クロスメンバー24内において、荷役車両の前方側に偏らせてその長手方向に沿って配設されており(図6参照)、そのシリンダバレル26の基端が、前記リブプレート25に連結ピン28およびボルト29をもって取り付けられている。連結ピン28は、取付孔H1を貫通して油圧シリンダCYのシリンダバレル26の基部に回動可能に嵌入され、連結ピンの28の基端がリブプレート25にボルト29をもって螺締される。これにより、油圧シリンダCYは、クロスメンバー24に取り付けられる。   The hydraulic cylinder CY is disposed along the longitudinal direction in the cross member 24 so as to be biased toward the front side of the cargo handling vehicle (see FIG. 6), and the base end of the cylinder barrel 26 is the rib plate 25. Are attached with connecting pins 28 and bolts 29. The connecting pin 28 passes through the mounting hole H1 and is rotatably fitted into the base of the cylinder barrel 26 of the hydraulic cylinder CY, and the base end of the connecting pin 28 is screwed to the rib plate 25 with a bolt 29. Thereby, the hydraulic cylinder CY is attached to the cross member 24.

油圧シリンダCYは、以下に述べるワイヤ連動機構WMを介して荷受台1に連動、連結されており、油圧シリンダCYの伸縮作動によれば、荷受台1を一対の昇降支柱2,2に沿って昇降作動される。   The hydraulic cylinder CY is linked to and connected to the load receiving platform 1 via a wire interlocking mechanism WM described below, and according to the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder CY, the load receiving platform 1 is moved along the pair of lifting columns 2 and 2. Raised and lowered.

前記ワイヤ連動機構WMは、前記クロスメンバー24および左右一対の昇降支柱2,2に跨がって設けられている。   The wire interlocking mechanism WM is provided across the cross member 24 and the pair of right and left lifting columns 2 and 2.

図4に示すように、油圧シリンダCYのシリンダロッド27の先端にはブラケット30を介して車幅方向に移動可能な左右可動シーブ31l,31rが並列して回転自在に取り付けられており、前記ブラケット30は、クロスメンバー24内に長手方向に沿って固定されるガイドレール38に摺動可能に支持されている。図2に示すように、左側の昇降支柱2には、クロスメンバー24との結合部に近接して一対の左右サイド固定シーブ34l,34rが並列して回転自在に取り付けられ、また、右側の昇降支柱2には、クロスメンバー24の右端に近接して右サイド固定シーブ35が回転自在に取り付けられており、さらに、左右の昇降支柱2,2の上部には、左右トップ固定シーブ36,37がそれぞれ回転自在に取り付けられている。図2〜6に示すように、前記油圧シリンダCYには、左右2系統のワイヤ32,33が連接されている。すなわち、左系統のワイヤ32は、その一端がクロスメンバー24の側面に溶接されるブロック32bに結着されている。ワイヤ32は、クロスメンバー24に沿って延びており、前記左可動シーブ31l、左サイド固定シーブ34lおよび左固定トップシーブ36を順次に巻き掛けられて、その他端が左側のスライダ14に結着されている。同じく右系統のワイヤ33は、その一端がクロスメンバー24の底面に溶接されるブロック33bにされて、クロスメンバー24に沿って延びており、前記右可動シーブ31r、右サイド固定シーブ34r,35および右固定トップシーブ37を順次に巻き掛けられて、その他端が右側のスライダ14に結着されている。   As shown in FIG. 4, left and right movable sheaves 31l and 31r that can move in the vehicle width direction via a bracket 30 are rotatably attached in parallel to the tip of the cylinder rod 27 of the hydraulic cylinder CY. 30 is slidably supported on a guide rail 38 fixed in the cross member 24 along the longitudinal direction. As shown in FIG. 2, a pair of left and right side fixed sheaves 34 l and 34 r are rotatably mounted in parallel on the left lifting column 2 in the vicinity of the joint with the cross member 24, and the right lifting column A right side fixed sheave 35 is rotatably attached to the column 2 in the vicinity of the right end of the cross member 24, and left and right top fixed sheaves 36 and 37 are provided above the left and right lifting columns 2 and 2. Each is mounted for rotation. As shown in FIGS. 2 to 6, two systems of left and right wires 32 and 33 are connected to the hydraulic cylinder CY. That is, one end of the left system wire 32 is bonded to a block 32 b welded to the side surface of the cross member 24. The wire 32 extends along the cross member 24, and is wound around the left movable sheave 31l, the left side fixed sheave 34l, and the left fixed top sheave 36 in this order, and the other end is bonded to the left slider 14. ing. Similarly, one end of the right wire 33 is a block 33b welded to the bottom surface of the cross member 24 and extends along the cross member 24. The right movable sheave 31r, the right side fixed sheaves 34r and 35, and The right fixed top sheave 37 is wound around sequentially, and the other end is bound to the right slider 14.

したがって、前記油圧シリンダCYを伸縮作動すれば、2系統のワイヤ32,33を介して左右一対のスライダ14,14が同調して昇降作動され、これに連結される荷受台1を昇降作動することができる。   Therefore, if the hydraulic cylinder CY is expanded and contracted, the pair of left and right sliders 14 and 14 are moved up and down synchronously via the two systems of wires 32 and 33, and the load receiving platform 1 connected thereto is moved up and down. Can do.

しかして、前記ワイヤ連動機構WMの左右2系統のワイヤ32,33のうち、右系統のワイヤ33の全長は、左系統のワイヤ32の全長よりも長い。   Of the two left and right wires 32 and 33 of the wire interlocking mechanism WM, the right wire 33 is longer than the left wire 32.

図4,13〜15に示すように、右系統のワイヤ33が結着されるブロック33bに近接してワイヤ33の前方の、クロスメンバー24の底面には、ワイヤ点検口95が開口される。このワイヤ点検口95の、ブロック33a側の一側には、後述するワイヤ端金具33mを引っ掛けるための長孔よりなる切欠部95aが連設されている。ワイヤ点検口95は、通常はクロスメンバー24の底面にビス97で固定される外蓋96により閉じられる。   As shown in FIGS. 4 and 13 to 15, a wire inspection port 95 is opened on the bottom surface of the cross member 24 in front of the wire 33 in the vicinity of the block 33 b to which the right system wire 33 is bound. On one side of the wire inspection port 95 on the block 33a side, a notch portion 95a made of a long hole for hooking a wire end fitting 33m described later is provided continuously. The wire inspection port 95 is normally closed by an outer lid 96 fixed to the bottom surface of the cross member 24 with screws 97.

図4,13〜15に示すように、ワイヤ32,33の一端は、外部に引き出せるように、ブロック32b,33bにそれぞれ結着されている。これらのワイヤ32,33の引き出し可能なワイヤの端部構造はいずれも同じ構造であるので、図15を参照して、一方のワイヤ33のワイヤ端部構造について説明すると、ワイヤ33の端部には、ワイヤ端金具33mを介して螺子棒33sが固定されている。ワイヤ端金具はブロック32bを貫通し、螺子棒33sは、そのブロック32bより外部に突出して、そこに螺合されるダブルナットdnがブロック33bの端面に係合される。後に述べるように、ワイヤ33を弛緩させた後、このワイヤ33を図15(A)矢印aに示すように引張すれば、ワイヤ端金具33mはブロック33bより引き出されてワイヤ33をワイヤ点検口95を通して外部に引き出すことができる。図15(B)に示すように、ブロック33bより引き出されたワイヤ33の端部は、ワイヤ点検口95を通して外部に引き出し、そのワイヤ端金具33mを、切欠部95aに引掛けることにより、ワイヤ33の端部を引き出し位置に係止することができる。ここで、ダブルナットdnを螺子棒33sに対して螺進あるいは螺退させて、ワイヤ33の長さを調整したのち、ワイヤ端金具33mを切欠部95aから外し、ワイヤ33を引き込めば、該ワイヤ33の端部はクロスメンバー内に引き込まれてブロック33bに結着される。   As shown in FIGS. 4 and 13 to 15, one end of each of the wires 32 and 33 is bonded to the blocks 32 b and 33 b so as to be pulled out to the outside. Since the end structures of the wires 32 and 33 that can be pulled out are the same, the wire end structure of one of the wires 33 will be described with reference to FIG. The screw rod 33s is fixed via a wire end fitting 33m. The wire end fitting penetrates the block 32b, the screw rod 33s protrudes outside from the block 32b, and a double nut dn screwed there is engaged with the end face of the block 33b. As will be described later, after the wire 33 is relaxed, if the wire 33 is pulled as shown by the arrow a in FIG. 15A, the wire end fitting 33m is pulled out from the block 33b, and the wire 33 is pulled into the wire inspection port 95. Can be pulled out through. As shown in FIG. 15B, the end portion of the wire 33 drawn out from the block 33b is pulled out through the wire inspection port 95, and the wire end fitting 33m is hooked on the notch portion 95a. Can be locked in the pull-out position. Here, after adjusting the length of the wire 33 by screwing or unscrewing the double nut dn with respect to the screw rod 33s, the wire end fitting 33m is removed from the notch 95a, and the wire 33 is retracted. The end portion of the wire 33 is drawn into the cross member and bonded to the block 33b.

前記油圧シリンダCYを駆動制御するパワーユニットPUは、前記クロスメンバー24の一端部分内において、荷役車両の後方側に位置して(図6参照)、その前方側に位置する油圧シリンダCYと並列配置される。   The power unit PU that drives and controls the hydraulic cylinder CY is located on the rear side of the cargo handling vehicle in one end portion of the cross member 24 (see FIG. 6), and is arranged in parallel with the hydraulic cylinder CY located on the front side thereof. The

つぎに、図5〜12を参照して、前記パワーユニットPUの構造について説明する。   Next, the structure of the power unit PU will be described with reference to FIGS.

パワーユニットPUは、電動モータ40、ギヤポンプ41、オイルタンク42およびバルブブロック43を備えており、それらは、電動モータ40、ギヤポンプ41、オイルタンク42、バルブブロック43の順に一列に縦列固定され一つの細長いユニット体として纏められていて、前記油圧シリンダCYの一側方に並設配置されており、クロスメンバー24内の底面に取り付られる。   The power unit PU includes an electric motor 40, a gear pump 41, an oil tank 42, and a valve block 43, which are fixed in a row in the order of the electric motor 40, the gear pump 41, the oil tank 42, and the valve block 43, and are elongated. The unit body is gathered, arranged side by side on one side of the hydraulic cylinder CY, and attached to the bottom surface in the cross member 24.

ギヤポンプ41の設けられるポンプフランジ50は、電動モータ40とオイルタンク42との間に固定されていて、四角なフランジ状に形成されていて、電動モータ40のモータカバー、オイルタンク42のタンクカバーおよびギヤポンプ41のポンプカバーとに兼用される。図10に示すように、ポンプフランジ50の軸方向の一端面には、モータ本体40Aの一端がパッキン52を介して衝合され、電動モータ40は、そのモータ本体40Aの外端のモータカバー40Bを貫通してポンプ本体40A内を通りポンプフランジ50の外周部に締結される複数本の連結ボルト51によりポンプフランジ50に固定される。また、ポンプフランジ50の他端面に形成した円盤状の突部50Aには、タンク本体42Aの一端がパッキン53を介して油密に嵌合され、またそのタンク本体42Aの他端はバルブブロック43の内端面に形成した円盤状の突部43Aにパッキン54を介して油密に嵌合され、ポンプフランジ50、オイルタンク42およびバルブブロック43の三者は、タンク本体40Aの外側をその軸方向に延びる4本のタイロッド55により一体に締結される。各タイロッド55の一端は、ポンプフランジ50の四隅にそれぞれ螺着され、またその他端は、バルブブロック43の四隅に穿設した通し孔56を貫通し、そのバルブブロック43にナット57により固定される。   The pump flange 50 provided with the gear pump 41 is fixed between the electric motor 40 and the oil tank 42, and is formed in a square flange shape. The motor cover of the electric motor 40, the tank cover of the oil tank 42, and Also used as a pump cover for the gear pump 41. As shown in FIG. 10, one end of the motor main body 40A is abutted against one end face of the pump flange 50 in the axial direction via a packing 52, and the electric motor 40 has a motor cover 40B at the outer end of the motor main body 40A. Is fixed to the pump flange 50 by a plurality of connecting bolts 51 that pass through the pump body 40A and are fastened to the outer periphery of the pump flange 50. Further, one end of the tank main body 42A is oil-tightly fitted to the disc-shaped protrusion 50A formed on the other end surface of the pump flange 50 through the packing 53, and the other end of the tank main body 42A is the valve block 43. The three parts of the pump flange 50, the oil tank 42, and the valve block 43 are fitted in an oil-tight manner to the disc-shaped protrusion 43A formed on the inner end surface of the cylinder through the packing 54. Are integrally fastened by four tie rods 55 extending in a straight line. One end of each tie rod 55 is screwed into each of the four corners of the pump flange 50, and the other end penetrates through holes 56 formed in the four corners of the valve block 43 and is fixed to the valve block 43 by nuts 57. .

図10〜12に示すように、前記ポンプフランジ50には、その中心軸線上にギヤポンプ41が固定される。すなわち、その中央部には、ポンプギヤ61を内蔵したポンプケース60がボルト62を介して固定されている。電動モータ40の出力軸63はカプリング64を介してギヤポンプ41の駆動軸65に連結される。ギヤポンプ41は、そのポンプケース60およびそこに接続される吸込系66がオイルタンク42内に収容されている。吸込系66は、その吸込口に吸込アダプタ67を介してオイルストレーナ68が接続され、オイルタンク42内のオイルをこのオイルストレーナ68を介して直接吸い込むようにされている。ポンプフランジ50の上部には、オイルタンク42へ給油するための給油口71と、ギオイルタンク42が呼吸を行うためのブリーザ72が設けられる。   As shown in FIGS. 10 to 12, a gear pump 41 is fixed to the pump flange 50 on the central axis thereof. That is, a pump case 60 having a pump gear 61 built in is fixed to the center portion via the bolt 62. An output shaft 63 of the electric motor 40 is connected to a drive shaft 65 of the gear pump 41 via a coupling 64. In the gear pump 41, a pump case 60 and a suction system 66 connected thereto are accommodated in the oil tank 42. The suction system 66 has an oil strainer 68 connected to the suction port via a suction adapter 67, and the oil in the oil tank 42 is directly sucked through the oil strainer 68. An oil supply port 71 for supplying oil to the oil tank 42 and a breather 72 for breathing the gear oil tank 42 are provided at the upper part of the pump flange 50.

ギヤポンプ41の吐出口に設けた凹部には、高圧配管70の一端を挿入することでギヤポンプ41の吐出口と高圧配管70とが接続され、この高圧配管70はオイルタンク42内を縦通して、前記バルブブロック43の入口に設けられた凹部にその他端を挿入することで高圧配管70とバルブブロック43の入口とが接続され、ギヤポンプ41からの加圧オイルは、この高圧配管70を通してバルブブロック43に供給される。高圧配管70は、ポンプフランジ50とバルブブロック43とをタイロッド55により締結固定した際に、その両端が、ギヤポンプ41の吐出口に設けた凹部とバルブブロック43の入口に設けた凹部とで支持される。   The recess provided in the discharge port of the gear pump 41 is connected to the discharge port of the gear pump 41 and the high-pressure pipe 70 by inserting one end of the high-pressure pipe 70. The high-pressure pipe 70 passes through the oil tank 42 vertically, By inserting the other end into a recess provided at the inlet of the valve block 43, the high pressure pipe 70 and the inlet of the valve block 43 are connected, and the pressurized oil from the gear pump 41 passes through the high pressure pipe 70 to the valve block 43. To be supplied. When the pump flange 50 and the valve block 43 are fastened and fixed by the tie rod 55, the high-pressure pipe 70 is supported at both ends by a recess provided at the discharge port of the gear pump 41 and a recess provided at the inlet of the valve block 43. The

バルブブロック43は、ソレノイドバルブ45、フローコントロールバルブ46、リリーフバルブ47およびチェックバルブ48などを一体に備えている。   The valve block 43 is integrally provided with a solenoid valve 45, a flow control valve 46, a relief valve 47, a check valve 48, and the like.

前述したように、電動モータ40、ギヤポンプ41、オイルタンク42およびバルブブロック43を順に縦列配置して一体に形成されるパワーユニットPUは、前記クロスメンバー24内に弾性支持される。以下、その支持構造について説明する。   As described above, the power unit PU formed integrally by arranging the electric motor 40, the gear pump 41, the oil tank 42, and the valve block 43 in series is elastically supported in the cross member 24. Hereinafter, the support structure will be described.

図5に示すように、クロスメンバー24内には、油圧シリンダCYの一側方(車両後方側)においてパワーユニット収容空間75が形成される。このパワーユニット収容空間75内において、クロスメンバー24の底面にパワーユニットPUが取り付けられる。クロスメンバー24の底面には、前記パワーユニットPUが取り付けられる。図10,12に示すように、クロスメンバー24の底面の取付孔H2,H2′には、グロメット状の4つの防振ゴム77…を介して横断面チャンネル状をなす長方形のベースプレート76が取り付けられており、このベースプレート76上に前記パワーユニットPUが設置固定される。図10,12に示すように、ベースプレート76の長手方向一端側は、防振ゴム77,77にそれぞれ固定された2本の連結ボルト77a,77aをポンプフランジ50に締結し、クロスメンバー24の底面の取付孔H2,H2′を貫通した2本の連結ボルト78,78を、防振ゴム77,77にそれぞれ埋設されたナット77b,77bに締結することにより、クロスメンバー24の底面にポンプフランジ50と共に防振ゴム77,77を介して固定され、また、ベースプレート76の長手方向の他端側(図10右側)は、防振ゴム77,77にそれぞれ固定にされてベースプレート76を貫通した2本の連結ボルト77a,77aにナット80を締結し、クロスメンバー24の底面の取付孔H2,H2′を貫通した2本の連結ボルト79,79を防振ゴム77,77に埋設されたナット77b,77bに締結することにより、クロスメンバー24の底面に防振ゴム77 ,77を介して固定される。   As shown in FIG. 5, a power unit accommodation space 75 is formed in the cross member 24 on one side (the vehicle rear side) of the hydraulic cylinder CY. The power unit PU is attached to the bottom surface of the cross member 24 in the power unit accommodation space 75. The power unit PU is attached to the bottom surface of the cross member 24. As shown in FIGS. 10 and 12, a rectangular base plate 76 having a channel shape in the cross section is attached to the mounting holes H2 and H2 ′ on the bottom surface of the cross member 24 via four anti-vibration rubbers 77. The power unit PU is installed and fixed on the base plate 76. As shown in FIGS. 10 and 12, one end side in the longitudinal direction of the base plate 76 is fastened to the pump flange 50 with two connecting bolts 77 a and 77 a fixed to the anti-vibration rubbers 77 and 77, respectively. Are fastened to nuts 77b and 77b embedded in vibration-insulating rubbers 77 and 77, respectively, so that the pump flange 50 is attached to the bottom surface of the cross member 24. The other end side (the right side in FIG. 10) of the base plate 76 in the longitudinal direction is fixed to the anti-vibration rubbers 77 and 77 and passes through the base plate 76. Nuts 80 are fastened to the connecting bolts 77a and 77a, and the two connecting bolts 79 passing through the mounting holes H2 and H2 'on the bottom surface of the cross member 24 are connected. Nut 77b embedded in the rubber cushion 77 and 77 to 79, by fastening to 77b, is fixed via vibration-proof rubber 77, 77 on the bottom surface of the cross member 24.

なお、バルブブロック43は、他のボルト81により、ベースプレート76に直接固定される。   The valve block 43 is directly fixed to the base plate 76 by other bolts 81.

バルブブロック43の吐出側に接続されるオイル配管90は、パワーユニットPUの側方の沿って延長され、油圧シリンダCYの基部に接続される。   An oil pipe 90 connected to the discharge side of the valve block 43 extends along the side of the power unit PU and is connected to the base of the hydraulic cylinder CY.

以上のように、クロスメンバー24内には、昇降シリンダCYおよびパワーユニットPUがそれぞれ取り付けられる。   As described above, the elevating cylinder CY and the power unit PU are attached to the cross member 24, respectively.

図4,8,9に示すように、クロスメンバー24の後面と下面とのコーナ部は、傾斜面24aとされており、荷受台1の上昇時に、その上に積載される荷物と干渉しないようにされており、また、クロスメンバー24の後面下部には、クロスメンバー24に沿って延びるセイフティバー39が支持されており、このセイフティバー39の操作でパワーユニットPUの作動が緊急停止できるようにされている。   As shown in FIGS. 4, 8, and 9, the corner portion between the rear surface and the lower surface of the cross member 24 is an inclined surface 24 a so that it does not interfere with the load loaded thereon when the load receiving platform 1 is raised. In addition, a safety bar 39 extending along the cross member 24 is supported at the lower rear surface of the cross member 24, and the operation of the power unit PU can be stopped in an emergency by operating the safety bar 39. ing.

図4,5に示すように、クロスメンバー24内の端部に溶接され、油圧シリンダCYを取り付けられる前記リブプレート25の一面には、パワーユニットPUの電気回路に接続されるコンタクタ44が、ボルト59により固定される。また、クロスメンバー24の前面の、車両進行方向の左側には、バッテリ49と運転室内のメインスイッチSmとを接続する端子台Tが固定されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, a contactor 44 connected to an electric circuit of the power unit PU is provided on one surface of the rib plate 25 which is welded to an end portion in the cross member 24 and to which the hydraulic cylinder CY is attached. It is fixed by. A terminal block T that connects the battery 49 and the main switch Sm in the cab is fixed to the left side of the front surface of the cross member 24 in the vehicle traveling direction.

図16には、パワーユニットPUの電気、油圧系統図が示される。前記電動モータ40と車両用バッテリ49とを接続する電気回路には、車両の運転室内に設けられるメインスイッチSm、車両進行方向左側の昇降支柱2の上部に配置されるコントロールスイッチSc(図1参照)および前記コンタクタ44が接続される。電動モータ40にはギヤポンプ41が接続され、ギヤポンプ41の吐出側は、油圧配管91を介して油圧シリンダCYの高圧室に接続され、またその吸込側は、オイルストレーナ68介してオイルタンク42に接続される。油圧配管91の、チェックバルブ48よりも上流側は、リリーフバルブ47を介してオイルタンク42に連通され、また、油圧配管91の、チェックバルブ48よりも下流側は、ソレノイドバルブ45およびフローコントロールバルブ46を介してオイルタンク42に連通される。   FIG. 16 shows an electric and hydraulic system diagram of the power unit PU. In an electric circuit connecting the electric motor 40 and the vehicle battery 49, there are a main switch Sm provided in the driver's cab of the vehicle, and a control switch Sc arranged on the upper side of the lifting column 2 on the left side in the vehicle traveling direction (see FIG. 1). ) And the contactor 44 are connected. A gear pump 41 is connected to the electric motor 40, the discharge side of the gear pump 41 is connected to the high pressure chamber of the hydraulic cylinder CY via the hydraulic pipe 91, and the suction side is connected to the oil tank 42 via the oil strainer 68. Is done. The upstream side of the check pipe 48 of the hydraulic pipe 91 communicates with the oil tank 42 via the relief valve 47, and the solenoid valve 45 and the flow control valve on the downstream side of the check valve 48 of the hydraulic pipe 91. The oil tank 42 is communicated with the fuel tank 42 through 46.

〔荷受台の上昇作動〕
メインスイッチSmを「ON」にした後、コントロールスイッチScの「上げ」を押すと、コンタクタ44の接点がONになり、電動モータ40が回転される。
[Uplift operation of the loading platform]
When the main switch Sm is turned “ON” and then the “up” of the control switch Sc is pressed, the contact of the contactor 44 is turned on and the electric motor 40 is rotated.

電動モータ40の回転により、ギヤポンプ41が駆動されると、オイルタンク42内のオイルは吸い上げられ加圧されてチェックバルブ48を介して油圧シリンダCYに圧送される。これにより油圧シリンダCYが伸長作動され、前述のようにワイヤ連動機構WMを介してスライダ14を上昇作動させ、荷受台1を上昇させる。荷受台1にかかる負荷が所定値を超えると、リリーフバルブ47が開弁され、ギヤポンプ41からの加圧オイルは、リリーフバルブ47を通ってオイルタンク42に戻される。   When the gear pump 41 is driven by the rotation of the electric motor 40, the oil in the oil tank 42 is sucked up, pressurized, and pumped to the hydraulic cylinder CY via the check valve 48. As a result, the hydraulic cylinder CY is extended, and the slider 14 is lifted through the wire interlocking mechanism WM as described above to lift the load receiving platform 1. When the load on the load receiving platform 1 exceeds a predetermined value, the relief valve 47 is opened, and the pressurized oil from the gear pump 41 is returned to the oil tank 42 through the relief valve 47.

〔荷受台に下降作動〕
コントロールスイッチScの「下げ」を押すと、ソレノイドバルブ45が、切り換わり、油圧シリンダCY内のオイルは、オイルタンク42に戻されて油圧シリンダCYは収縮作動されて、荷受台1は自重で下降する。このとき、フローコントロールバルブ46はオイルタンク42に戻されるオイル量を絞り、荷受台1を緩徐に下降させる。
[Descent to the receiving platform]
When the “lower” of the control switch Sc is pressed, the solenoid valve 45 is switched, the oil in the hydraulic cylinder CY is returned to the oil tank 42, the hydraulic cylinder CY is contracted, and the load receiving platform 1 is lowered by its own weight. To do. At this time, the flow control valve 46 restricts the amount of oil returned to the oil tank 42 and slowly lowers the load receiving platform 1.

ところで、前述の荷受台1の昇降作動時には、荷受台1を支持している左右2系統のワイヤ32,33には、常に張力が作用するので、荷受台1の昇降作動の累積によれば、それらのワイヤ32,33に次第に伸びが生じる。この場合に、2系統のワイヤ32、33の伸びに差を生じ、たとえば、前述したように、全長の長い右系統のワイヤ33の方が、左系統のワイヤ32よりも伸びが大きくなり、その結果、荷受台1が左右方向に傾斜する事態が発生するので、2系統のワイヤ32,33の長さ調整を行う。   By the way, since the tension always acts on the left and right two wires 32 and 33 supporting the load receiving table 1 during the lifting operation of the load receiving table 1, according to the accumulation of the lifting operation of the load receiving table 1, The wires 32 and 33 are gradually stretched. In this case, there is a difference in the elongation of the two wires 32 and 33. For example, as described above, the right wire 33 having a longer overall length is larger than the wire 32 of the left wire. As a result, since the situation where the load receiving platform 1 is inclined in the left-right direction occurs, the lengths of the two wires 32 and 33 are adjusted.

つぎに、図13〜15を参照して、ワイヤ33を選択して、その長さ調整の手順について説明する。   Next, a procedure for selecting the wire 33 and adjusting its length will be described with reference to FIGS.

(1) 図13(A)に示すように、油圧シリンダCYの伸長作動により、荷受台1を適宜の高さh1まで上昇させたのち、その荷受台1の下に高さh2(高さh1よりも低い)の受台Rを置く。   (1) As shown in FIG. 13A, after the load receiving platform 1 is raised to an appropriate height h1 by the extension operation of the hydraulic cylinder CY, a height h2 (height h1) is placed under the load receiving platform 1. Lower) cradle R.

(2) つぎに、図13(B)に示すように、油圧シリンダCYの収縮作動により荷受台1を下降させ、受台R上に載せる。これにより、左右2系統のワイヤ32,33には、張力が作用しなくなる。   (2) Next, as shown in FIG. 13B, the load receiving platform 1 is lowered by the contraction operation of the hydraulic cylinder CY and placed on the receiving platform R. Thereby, tension does not act on the wires 32 and 33 of the two left and right systems.

(3) さらに、図14(C)に示すように、油圧シリンダCYに収縮を継続すれば、左右2系統のワイヤ32,33に緩みが発生する。   (3) Further, as shown in FIG. 14C, if the hydraulic cylinder CY continues to contract, loosening occurs in the two wires 32 and 33 of the left and right systems.

(4) ここで、図14(D)、図15(A)、(B)矢印aに示すように、外蓋96を外してワイヤ点検口95を開いたのち、ワイヤ33を牽引しワイヤ点検口95を通して、ワイヤ33を端部をクロスメンバー24より外部に引き出し、ワイヤ端金具33mの一端を切欠部95aに係止させる。これにより、ワイヤ33の端部は引出位置に係止される。   (4) Here, as shown by arrows a in FIGS. 14 (D), 15 (A), and (B), after removing the outer cover 96 and opening the wire inspection port 95, the wire 33 is pulled to check the wire. The end of the wire 33 is pulled out from the cross member 24 through the opening 95, and one end of the wire end fitting 33m is locked to the notch 95a. Thereby, the edge part of the wire 33 is latched by the drawing-out position.

(5) つぎに、図15(B)、(C)に示すように、螺子棒33sに螺合されているダブルナットdnを回転調整したのち、ワイヤ端金具33を切欠部95から外して、ダブルナットdnを、ブロック33bに一端に係止させて、ワイヤ33の調整作業が終了する。   (5) Next, as shown in FIGS. 15B and 15C, after rotating and adjusting the double nut dn screwed to the screw rod 33s, the wire end fitting 33 is removed from the notch 95, The double nut dn is locked to one end of the block 33b, and the adjustment work of the wire 33 is completed.

(6) ワイヤ33の長さ調整の終了後は、ワイヤ点検口95を外蓋96により閉じる。   (6) After completing the length adjustment of the wire 33, the wire inspection port 95 is closed with the outer lid 96.

なお、前記(1) 〜(6) では、右系統のワイヤ33の長さ調整について説明したが、左系統のワイヤ32の長さ調整も同じ要領にて行うことができる。   In the above (1) to (6), the length adjustment of the right system wire 33 has been described, but the length adjustment of the left system wire 32 can also be performed in the same manner.

以上のように、この実施例によれば、クロスメンバー24の底面に、ワイヤ32,33の長さを調整し得るワイヤ点検口95を設けたので、それらのワイヤ32,33を組み付けたままワイヤ長さの調整を行うことができる。   As described above, according to this embodiment, since the wire inspection port 95 capable of adjusting the lengths of the wires 32 and 33 is provided on the bottom surface of the cross member 24, the wires 32 and 33 can be attached while the wires 32 and 33 are assembled. The length can be adjusted.

また、ワイヤ点検口95は、そこから引き出されるワイヤ32,33の一端を係止し得る切欠部95aを有すので、ワイヤ32,33を引出位置に仮固定することができ、ワイヤ32,33の長さ調整作業を一層容易に行うことができる。   Moreover, since the wire inspection port 95 has the notch part 95a which can latch the one end of the wires 32 and 33 pulled out from there, the wires 32 and 33 can be temporarily fixed to a drawing-out position, and the wires 32 and 33 can be fixed. The length adjustment work can be performed more easily.

さらに、ワイヤ点検口95は、クロスメンバー24の底面に設けられるので、このワイヤ点検口95は、荷受台1の昇降する軌跡外にあり、ワイヤ32,33の長さ調整中に誤って荷受台1を昇降させたとしても、ワイヤ32,33の長さ調整を行う作業者に危害を及ぼすことがなく、また、ワイヤ点検口95が、荷受台1と荷箱V間の積荷の積み降ろし作業に影響を及ぼすことがない。   Further, since the wire inspection port 95 is provided on the bottom surface of the cross member 24, the wire inspection port 95 is outside the trajectory where the load receiving table 1 moves up and down, and the load receiving table is erroneously adjusted during the length adjustment of the wires 32 and 33. Even if 1 is moved up and down, there is no harm to the operator who adjusts the length of the wires 32 and 33, and the wire inspection port 95 is used to load and unload the load between the load receiving platform 1 and the cargo box V. Will not be affected.

さらに、クロスメンバー24内には、昇降シリンダCYを駆動するためのパワーユニットPUが設けられるので、パワーユニットPUのメンテナンスと、ワイヤ32,33の長さ調整を何れもクロスメンバー24からの至近な距離から行うことができ、それらの作業能率を向上させることができる。   Furthermore, since a power unit PU for driving the elevating cylinder CY is provided in the cross member 24, maintenance of the power unit PU and adjustment of the lengths of the wires 32 and 33 are both performed from a close distance from the cross member 24. Can be carried out and their work efficiency can be improved.

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、その実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。   As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to the Example, A various Example is possible within the scope of the present invention.

たとえば、前記実施例では、右系統のワイヤ33の長さ調整を行う場合を説明したが、同じ要領にて左系統のワイヤ32の長さ調整をしてもよい。また、前記実施例では、クロスメンバー24内において、昇降シリンダCYを荷役車両の前方側に、パワーユニットPUをその後方側に並列配置したが、油圧シリンダCYを荷役車両の後方側に、パワーユニットPUをその前方側に並列配置してもよい。また、前記実施例では、一対の昇降支柱2,2内にインナコラム3を挿入して上下にスライド可能とし、昇降支柱2,2およびインナコラム3に沿ってスライダ14を昇降動作するが、スライダ14が昇降支柱2,2内を直接昇降動作するようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the case where the length of the right system wire 33 is adjusted has been described. However, the length of the left system wire 32 may be adjusted in the same manner. In the above-described embodiment, the elevating cylinder CY is arranged in parallel to the front side of the cargo handling vehicle and the power unit PU is arranged in parallel to the rear side thereof in the cross member 24. However, the hydraulic cylinder CY is arranged on the rear side of the cargo handling vehicle. You may arrange in parallel in the front side. In the above embodiment, the inner column 3 is inserted into the pair of lifting columns 2 and 2 so as to be slidable up and down, and the slider 14 is moved up and down along the lifting columns 2 and 2 and the inner column 3. 14 may be directly moved up and down in the lifting columns 2 and 2.

本発明荷受台昇降装置を備えた荷役車両の側面図The side view of the cargo handling vehicle provided with the present invention loading platform lifting device 図1の2線矢視の荷受台昇降装置の斜視図1 is a perspective view of the load receiving platform lifting device as viewed in the direction of the arrow 2 in FIG. 図2の3−3線に沿う断面図Sectional view along line 3-3 in FIG. 図2の4矢視仮想線囲い部分の斜視図4 is a perspective view of a portion surrounded by an imaginary line in FIG. 図3の5−5線に沿う拡大断面図Enlarged sectional view taken along line 5-5 in FIG. 図5の6矢視図6 arrow view of FIG. 図6の7−7線に沿う断面図Sectional view along line 7-7 in FIG. 図5の8−8線に沿う拡大断面図Enlarged sectional view taken along line 8-8 in FIG. 図5の9−9線に沿う拡大断面図Enlarged sectional view taken along line 9-9 in FIG. 図6の10−10線に沿う拡大断面図Enlarged sectional view taken along line 10-10 in FIG. 図10の11−11線に沿う拡大断面図FIG. 10 is an enlarged sectional view taken along line 11-11. パワーユニットの要部の分解斜視図Exploded perspective view of the main part of the power unit ワイヤの引き出し過程を示す図Diagram showing the wire drawing process ワイヤの引き出し過程を示す図Diagram showing the wire drawing process ワイヤの長さ調整過程を示す図Diagram showing the wire length adjustment process 荷受台昇降装置の作動回路図Operational circuit diagram of the loading platform lifting device

符号の説明Explanation of symbols

1 荷受台
2 昇降支柱
24 クロスメンバー
31l シーブ(左可動シーブ)
31r シーブ(右可動シーブ)
32 ワイヤ(左系統)
33 ワイヤ(右系統)
34l シーブ(左サイド固定シーブ)
34r シーブ(右サイド固定シーブ)
35 シーブ(右サイド固定シーブ)
36 シーブ(左トップ固定シーブ)
37 シーブ(右トップ固定シーブ)
95 ワイヤ点検口
95a 切欠部
F 車体フレーム
CY 昇降シリンダ(油圧シリンダ)
PU パワーユニット
WM ワイヤ連動機構
1 Cargo stand 2 Lifting column 24 Cross member 31l Sheave (Left movable sheave)
31r sieve (right movable sieve)
32 wires (left system)
33 wire (right system)
34 l sheave (left side fixed sheave)
34r sheave (right side fixed sheave)
35 sheave (right side fixed sheave)
36 sheave (left top fixed sheave)
37 Sheave (Right Top Fixed Sheave)
95 Wire inspection port 95a Notch F Body frame CY Lift cylinder (hydraulic cylinder)
PU power unit WM Wire interlocking mechanism

Claims (4)

車体フレーム(F)に間隔をあけて一体に立設される一対の昇降支柱(2)と、一対の昇降支柱(2)間に横方向に固定されるクロスメンバー(24)と、一対の昇降支柱(2)に昇降可能に設けられる荷受台(1)と、クロスメンバー(24)内に設けられる昇降シリンダ(CY)と、昇降シリンダ(CY)と荷受台(1)とを連動連結するワイヤ連動機構(WM)とを備え、昇降シリンダ(CY)の伸縮作動によりワイヤ連動機構(WM)を介して荷受台(1)を一対の昇降支柱(2,2)に沿って昇降できるようにした、荷役車両の荷受台昇降装置において、
前記ワイヤ連動機構(WM)は、一端がクロスメンバー(24)に結着され、他端が荷受台(1)に連結される、長さの異なる2系統のワイヤ(32;33)と、それらのワイヤ(32;33)を昇降シリンダ(CY)より一対の昇降支柱(2,2)を経て荷受台(1)に案内するシーブ(31l,34l,36;31r,34r,35,37)とを備え、前記クロスメンバー(24)には、ワイヤ(32;33)の長さを調整し得るワイヤ点検口(95)を設けたことを特徴とする、荷役車両の荷受台昇降装置。
A pair of elevating columns (2) erected integrally with a gap to the body frame (F), a cross member (24) fixed laterally between the pair of elevating columns (2), and a pair of elevating A load receiving base (1) provided on the column (2) so as to be movable up and down, a lifting cylinder (CY) provided in the cross member (24), and a wire for interlockingly connecting the lifting cylinder (CY) and the load receiving base (1). An interlocking mechanism (WM) is provided, and the load receiving platform (1) can be moved up and down along the pair of lifting columns (2, 2) via the wire interlocking mechanism (WM) by the expansion and contraction operation of the lifting cylinder (CY). , In the loading platform lifting device of the cargo handling vehicle,
The wire interlocking mechanism (WM) includes two wires (32; 33) of different lengths, one end of which is connected to the cross member (24) and the other end is connected to the load receiving table (1), Sheaves (31l, 34l, 36; 31r, 34r, 35, 37) for guiding the wire (32; 33) from the lifting cylinder (CY) to the load receiving platform (1) through the pair of lifting columns (2, 2). A load receiving platform lifting / lowering device for a cargo handling vehicle, wherein the cross member (24) is provided with a wire inspection port (95) capable of adjusting a length of the wire (32; 33).
前記ワイヤ点検口(95)は、そこから引き出されるワイヤ(32;33)の一端を係止し得る切欠部(95a)を有することを特徴とする、前記請求項1記載の荷役車両の荷受台昇降装置。   The load receiving base for a cargo handling vehicle according to claim 1, wherein the wire inspection port (95) has a notch (95a) capable of locking one end of the wire (32; 33) drawn out therefrom. lift device. 前記ワイヤ点検口(95)は、クロスメンバー(24)の底面に設けられることを特徴とする、前記請求項1または2記載の荷役車両の荷受台昇降装置。   The cargo receiving platform lifting / lowering device for a cargo handling vehicle according to claim 1 or 2, wherein the wire inspection port (95) is provided on a bottom surface of the cross member (24). 前記クロスメンバー(24)内には、昇降シリンダ(CY)を駆動するためのパワーユニット(PU)が設けられることを特徴とする、前記請求項1,2または3記載の荷役車両の荷受台昇降装置。   4. The cargo receiving platform lifting device for a cargo handling vehicle according to claim 1, wherein a power unit (PU) for driving the lifting cylinder (CY) is provided in the cross member (24). .
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