JP2010099896A - Metal insert press-in device - Google Patents

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Tomotaka Otani
知敬 大谷
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Munekata Co Ltd
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Munekata Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a metal insert press-in device capable of pressing a metal insert exactly in an embedding hole of a molding and fixing the same. <P>SOLUTION: An adjustment bolt 41 is screwed in a screw hole 40 of a molding stopper plate 39, and the adjustment bolt 41 is fixed with a lock nut 44. The metal insert heated by a heating coil is thrust up from a metal insert-receiving table by a ceramic pin, held by holding sticks 46 and 46a downward protruding from the adjustment bolt 41, moved to the embedding hole of the molding, pressed in the embedding hole by lowering a press-in unit 30, and cooled by cool air while a flange of the metal insert is pressed down by the adjustment bolt 41 to solidify a molten resin in the embedding hole. The press-in state of the metal insert is evaluated by a determination evaluation circuit, and whether the press-in state is proper or not is determined. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、樹脂成形品へ他の部品を取付けるためのインサート金具を樹脂成形品に予め設けられた埋込み用穴へ圧入して固定するためのインサート金具圧入装置に関するものである。   The present invention relates to an insert fitting press-fitting device for press-fitting and fixing an insert fitting for attaching another part to a resin molded article into an embedding hole provided in advance in the resin molded article.

樹脂成形品へ他の部品を取付ける場合、事前に取付け用のインサート金具を樹脂成形品の埋込み用穴へ圧入して溶着固定して置く方法が用いられている。さらに詳しく説明すると、この方法は、インサート金具を加熱手段で加熱した後、埋込み用穴へ押し込み、インサート金具の熱で埋め込み用穴の周囲の樹脂を溶融または軟化させることにより、その樹脂をインサート金具の側面に形成したローレット状の網目へ浸透させ、樹脂の固化を待ってインサート金具を樹脂成形品の埋込み用穴へ固定する方法である。   When other parts are attached to the resin molded product, a method is used in which an insert fitting for mounting is inserted into the embedding hole of the resin molded product in advance and welded and fixed. More specifically, in this method, after the insert metal fitting is heated by the heating means, it is pushed into the embedding hole, and the resin around the embedding hole is melted or softened by the heat of the insert metal fitting, so that the resin is inserted into the insert metal fitting. This is a method of infiltrating into a knurled mesh formed on the side surface of the resin, and after the resin is solidified, the insert fitting is fixed to the embedding hole of the resin molded product.

しかし、この方法によると、埋込み用穴へインサート金具を圧入後、樹脂の冷却固化が十分に行われない場合、インサート金具が所定の位置からズレてしまう危険性があることから、冷却されて固化するまでに待ち時間が必要であり、そのため生産効率が向上しないという問題がある。   However, according to this method, after the insert metal fitting is press-fitted into the embedding hole, if the resin is not sufficiently cooled and solidified, there is a risk that the insert metal fitting will be displaced from the predetermined position, so it is cooled and solidified. There is a problem that a waiting time is required until the production is completed, and thus production efficiency is not improved.

そこで、本出願人は、以前にインサート金具を加熱する加熱棒と、空気流通穴を有し先端にインサート金具を押さえる押さえ部が設けられていると共に、空気流通穴に連通し、かつインサート金具およびその周辺に空気を吹き出す吹き出し口が設けられた固定棒とを備えたインサート圧入装置を用いることにより、樹脂の冷却時間と待ち時間の短縮を図り、生産効率の向上を図った装置を提案している（特開平０６−３１２４５８号）。   Therefore, the present applicant has previously provided a heating rod for heating the insert fitting, and a holding portion for holding the insert fitting at the tip having an air circulation hole, and communicating with the air circulation hole. Proposing a device that improves the production efficiency by shortening the resin cooling time and waiting time by using an insert press-fitting device equipped with a fixed rod provided with a blowout port for blowing out air around it. (Japanese Patent Laid-Open No. 06-31458).

また、インサート金具を樹脂成形品の埋込み用穴へ圧入する場合、インサート金具における圧入深さの均一性が必要になるが、しばしば不均一となりがちである。   Further, when the insert metal fitting is press-fitted into the embedding hole of the resin molded product, the uniformity of the press-fitting depth in the insert metal fitting is required, but often tends to be non-uniform.

この不均一の要因として、インサート金具を穴内に押し入れる圧入棒の設定した値のみのストロークの制御では、例えば、樹脂成形品の埋込み用穴の位置が表面より凹んでいた場合、この凹み分インサート金具は穴内に十分に圧入が行われなくなることから、樹脂成形品の穴からインサート金具の頭が少し飛び出したり、逆に樹脂成形品の表面が盛り上がる方向へ反っていた場合、インサート金具の圧入量が過多となること等を挙げることができる。このように、万一不均一の問題が発生すると、部品を止めるボルトにおけるネジの係り代が所望する長さに至らなかったり、部品と樹脂成形品との間に隙間が発生したりすると云った問題が発生する。   As a cause of this non-uniformity, in the control of the stroke of only the set value of the press-fitting rod that pushes the insert metal fitting into the hole, for example, when the position of the embedding hole of the resin molded product is recessed from the surface, the insert for the recessed portion is inserted. Since the metal fitting cannot be fully pressed into the hole, if the head of the metal insert protrudes slightly from the hole in the resin molded product, or the surface of the resin molded product is warped in the upward direction, the amount of the metal fitting inserted May be excessive. In this way, if a problem of non-uniformity occurs, it may be said that the screw engagement margin of the bolt for stopping the component does not reach the desired length, or a gap is generated between the component and the resin molded product. A problem occurs.

このようなことから、実開平５−２９３７号公報には、超音波ホーンのストローク量を制御するセンサーの基準点を内装基板の裏面側に設け、このセンサーの作動により超音波ホーンの先端部分を内装基材の裏面（基準点）から所定寸法上方位置で常に停止させて、内装基材の板厚バラツキ、セットバラツキを吸収する構成の超音波カシメ装置が紹介されている。   For this reason, Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-2937 discloses a reference point of a sensor for controlling the stroke amount of the ultrasonic horn on the back side of the interior substrate, and the tip of the ultrasonic horn is attached by operating this sensor. An ultrasonic caulking device is introduced that is configured to always stop at a position above a predetermined dimension from the back surface (reference point) of the interior base material and absorb the board thickness variation and set variation of the interior base material.

この位置制御方法をインサート金具の圧入方法に応用すれば、樹脂成形品における圧入孔が設けられた表面を基準としてストローク量を設定することができるため、樹脂成形品が反っていても所定の位置にインサート金具を圧入することができる。
特開平０６−３１２４５８号公報 実開平０５−２９３７号公報 If this position control method is applied to the press-fitting method for insert fittings, the stroke amount can be set with reference to the surface of the resin-molded product provided with the press-fitting holes. Insert metal fittings can be press-fitted into.
Japanese Patent Laid-Open No. 06-31458 Japanese Utility Model Publication No. 05-2937

しかし、ストローク量を設定してインサート金具を圧入した場合、設定した深さへ実際に圧入されたか否かの判定はされないため、不慮の事故等により設定されたストロークは移動したが、規定の位置まで圧入されていなかった場合も生じる危険性がある。特に、自動化された場合、インサート金具を装着した樹脂成形品は不良として認識されず次工程へ移動してしまうので、その影響は大きい。   However, when the insert fitting is press-fitted with the stroke amount set, it is not judged whether the press fitting is actually press-fitted to the set depth, so the stroke set due to an unexpected accident has moved, but the specified position There is a risk that it may occur even if it is not press-fitted. In particular, when it is automated, the resin molded product with the insert metal fitting is not recognized as a defect and moves to the next process, so the influence is great.

また、圧入するための機構と冷却するための機構が独立しているため、装置のコンパクト化が図れない問題がある。   Further, since the mechanism for press-fitting and the mechanism for cooling are independent, there is a problem that the apparatus cannot be made compact.

本発明の第一の目的は、インサート金具を樹脂成形品の埋込み用穴へ圧入する際、確実に所定の位置にインサート金具を圧入し、かつこの圧入されたことを検知して不良品を発生させないインサート金具圧入装置を提供することである。   The first object of the present invention is to press-fit the insert metal fitting into a predetermined position when the insert metal fitting is press-fitted into the embedding hole of the resin molded product, and detect the press-fitting to generate a defective product. It is providing the insert metal fitting press-fit apparatus which is not made to do.

更に第二の目的は、従来に比較してコンパクト化されたインサート金具圧入装置を提供することである。   Furthermore, the second object is to provide an insert fitting press-fitting device that is more compact than the conventional one.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明においては、ａ．樹脂成形品の一部に形成されたインサート金具埋込み用穴内に加熱されたインサート金具を圧入して前記埋込み穴内の樹脂を溶融し、その後冷却することによりインサート金具を穴内に固定するためのインサート金具圧入装置において、ｂ. 前記圧入装置は、インサート金具を加熱するための加熱ブロックと、インサート金具を樹脂成形品に圧入するための圧入ブロックに分けてあり、ｃ．前記加熱ブロックは、前記圧入ブロックに隣接され、インサート金具保持プレートに設けたインサート金具保持穴の下方からインサート金具保持穴にセットされたインサート金具を前記保持プレート上に突き上げてこの保持プレートの上方で待機している加熱コイルのところに移動させて加熱した後、この加熱コイルの上方で待機している保持スティックの先端に装着する上下動自在に構成されたインサート金具突き上げピンから成り、ｄ．前記圧入ブロックは、前記加熱ブロックに隣接され、この圧入ブロックの圧入ユニットは、前記圧入装置における圧入ユニット取付機枠に対してベースプレートを介して上下動及び左右動自在に取り付けられていると共に前記ベースプレートから垂下した支柱の下端に水平に取り付けられた樹脂形成品ストッパープレートと、前記支柱の中間に水平に取り付けられたサブプレートと、前記樹脂成形品ストッパープレートに形成したネジ孔に下端側がねじ込まれ、かつ、中心に中空穴を設けると共に上端部外周にフランジを形成して成る調整ボルトと、前記調整ボルトのフランジと前記樹脂成形品ストッパープレート間において、前記調整ボルトの外周に設けたネジに螺合して調整ボルトを前記樹脂成形品ストッパープレートに固定するロックナットとから成り、ｅ．前記調整ボルトの中空穴の上方には、拡径自在であると共に内部に冷却エアー導入溝を設け、前記調整ボルトの中空穴を貫通してその先端が樹脂成形品ストッパープレートの下面より突出するように形成された保持スティックが設けられ、ｆ．前記サブプレートにおいて、前記支柱の後方には上下動自在にサブ支柱が垂下されていて、このサブ支柱の下端には、前記樹脂成形品ストッパープレートよりも若干下位に位置し、且つスプリングに抗して前記サブ支柱ごと上昇自在に取り付けられた検知プレートが設けられていると共に前記ベースプレートの移動量を検知するために、前記検知プレートにはシャフトが取り付けられ、このシャフトの上下動によりベースプレートの移動量を検知する近接センサーが設けられており、ｇ．前記インサート金具の圧入工程として、前記圧入ユニットが前記保持スティックに保持されたインサート金具を樹脂成形品の埋込み用穴内に上方から挿入し、所定の位置まで挿入したことを検知して下降用シリンダーを停止し、併せて信号を出力するリミットセンサーが設けられ、このリミットセンサーからの信号と前記近接センサーからの信号を受けて前記インサート金具の圧入状況を確認する判定評価回路が設けられていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, a. Insert fitting for fixing the insert fitting in the hole by press-fitting the heated insert fitting into the insert fitting embedding hole formed in a part of the resin molded product, melting the resin in the embedding hole, and then cooling. In the press-fitting device, b. The press-fitting device is divided into a heating block for heating the insert fitting and a press-fitting block for press-fitting the insert fitting into the resin molded product, c. The heating block is adjacent to the press-fit block and pushes the insert fitting set in the insert fitting holding hole from below the insert fitting holding hole provided in the insert fitting holding plate above the holding plate. It consists of an insert metal push-up pin configured to be movable up and down, which is attached to the tip of the holding stick waiting above the heating coil after being moved to the standby heating coil and heated, d. The press-fitting block is adjacent to the heating block, and the press-fitting unit of the press-fitting block is attached to the press-fitting unit mounting machine frame in the press-fitting device so as to be movable up and down and left and right through a base plate. A resin-formed product stopper plate horizontally attached to the lower end of the support suspended from the bottom, a sub-plate attached horizontally in the middle of the support, and a lower end side screwed into a screw hole formed in the resin-formed product stopper plate, In addition, an adjustment bolt having a hollow hole at the center and a flange formed on the outer periphery of the upper end, and a screw provided on the outer periphery of the adjustment bolt between the flange of the adjustment bolt and the stopper plate of the resin molded product To lock the adjustment bolt to the resin molded product stopper plate It consists of a Tsu door, e. Above the hollow hole of the adjustment bolt, the diameter of the adjustment bolt can be freely increased, and a cooling air introduction groove is provided in the inside so that the tip of the adjustment bolt penetrates the hollow hole and protrudes from the lower surface of the stopper plate of the resin molded product. A holding stick formed on the substrate, f. In the sub-plate, a sub-column is suspended below the column so as to be movable up and down. The lower end of the sub-column is positioned slightly below the stopper plate for the resin molded product and resists the spring. In addition, a detection plate attached to be freely raised along with the sub struts is provided, and in order to detect the amount of movement of the base plate, a shaft is attached to the detection plate. A proximity sensor is provided for detecting g. As the press fitting process of the insert fitting, the insert fitting held by the holding stick is inserted into the embedding hole of the resin molded product from above, and when the insert fitting is inserted to a predetermined position, a lowering cylinder is inserted. A limit sensor that stops and outputs a signal is provided, and a judgment evaluation circuit is provided that receives the signal from this limit sensor and the signal from the proximity sensor and confirms the press-fitting state of the insert fitting. It is a feature.

樹脂成形品ストッパープレートに組み込まれたインサート金具の埋込み高さを調整する調整ボルトとロックナットの組み合わせにおいて、ロックナットは、調整ボルトの外周に設けた雄ネジに螺合されている。また、樹脂成形品ストッパープレート自体に調整ボルト固定用の雌ネジが切ってあり、調整ボルトの側面に形成した雄ネジとの組み合わせにより、調整ボルトは樹脂成形品ストッパープレートへ組み込まれる。したがって、調整ボルトを樹脂成形品ストッパープレートに所定の位置までねじ込んだのちロックナットを締め付けることにより、調整ボルトは緩むことなく固定される。   In a combination of an adjustment bolt and a lock nut for adjusting the embedded height of the insert fitting incorporated in the resin molded product stopper plate, the lock nut is screwed to a male screw provided on the outer periphery of the adjustment bolt. Further, a female screw for fixing the adjustment bolt is cut in the resin molded product stopper plate itself, and the adjustment bolt is incorporated into the resin molded product stopper plate by a combination with a male screw formed on the side surface of the adjustment bolt. Therefore, the adjustment bolt is fixed without loosening by screwing the adjustment bolt into the resin molded product stopper plate to a predetermined position and tightening the lock nut.

調整ボルトの先端は、インサート金具の天面（フランジ）に当接し、インサート金具を樹脂成形品の埋め込み用穴へ押し込む働きを行うが、調整ボルトを樹脂成形品ストッパープレートからの凹み量を変えることにより任意にインサート金具の出代調整が可能になる。   The tip of the adjustment bolt comes into contact with the top surface (flange) of the insert metal fitting and pushes the insert metal fitting into the hole for embedding the resin molded product, but the adjustment bolt changes the amount of recess from the resin molded product stopper plate. This makes it possible to adjust the allowance of the insert fitting.

インサート金具圧入ユニットが下降し、樹脂成形品ストッパープレートの底面が樹脂成形品の表面に当接したとき、リミットセンサーがこれを検知して判定評価回路へ信号を送り、この判定評価回路からシリンダーへ停止信号が送られてインサート金具圧入ユニットの下降が停止し、インサート金具の樹脂成形品からの出代は所定の寸法に定まる。 When the insert fitting press-in unit is lowered and the bottom surface of the resin molded product stopper plate comes into contact with the surface of the resin molded product, the limit sensor detects this and sends a signal to the judgment evaluation circuit. From this judgment evaluation circuit to the cylinder A stop signal is sent to stop the lowering of the insert fitting press-fitting unit, and the allowance of the insert fitting from the resin molded product is determined to a predetermined dimension.

インサート金具は、その中空穴内に保持スティックの先端が挿入され、更に、保持スティックを左右に広げる（拡径する）ことにより保持スティックの先端に保持される。   The insert metal fitting is held at the tip of the holding stick by inserting the tip of the holding stick into the hollow hole and further widening (increasing diameter) the holding stick to the left and right.

判定評価回路は、予め、近接センサーが接続されたアンプの感度を、設定した圧入深さに相当する位置にサブ支柱の天面が接近したときに信号を出力するように調整しておく。   The judgment evaluation circuit adjusts in advance the sensitivity of the amplifier to which the proximity sensor is connected so that a signal is output when the top surface of the sub column approaches the position corresponding to the set press-fitting depth.

次に、インサート金具圧入ユニットを樹脂成形品側へ下降させると、まず、検知プレートが樹脂成形品の表面に当接し、更に下降することによりサブ支柱の天面が近接センサーに接近すると共に、インサート金具を押し付けている樹脂成形品ストッパープレートが樹脂成形品に当たるまで（シリンダーの下降をリミットセンサーが感知するまで）インサート金具圧入ユニットは下降する。   Next, when the insert fitting press-fitting unit is lowered to the resin molded product side, the detection plate first comes into contact with the surface of the resin molded product, and further descends so that the top surface of the sub column approaches the proximity sensor and the insert The insert fitting press-fitting unit is lowered until the resin molded product stopper plate that presses the fitting hits the resin molded product (until the limit sensor detects the lowering of the cylinder).

そして、樹脂成形品ストッパープレートが樹脂成形品に当たった時、下降リミットセンサーから信号が出力されて判定評価回路へ入力される。   When the resin molded product stopper plate hits the resin molded product, a signal is output from the lower limit sensor and input to the judgment evaluation circuit.

同時に設定位置までサブ支柱が上昇すると近接センサーから信号が出力されて前記判定評価回路へ入力される。   At the same time, when the sub-post is raised to the set position, a signal is output from the proximity sensor and input to the determination evaluation circuit.

判定評価回路では、上記２つの信号を受けた場合、インサート金具が設定位置に埋め込まれたと判断し、良品の評価信号をインサート金具圧入装置側に設けた制御回路へ出力する。   When receiving the above two signals, the determination / evaluation circuit determines that the insert fitting is embedded in the set position, and outputs a non-defective evaluation signal to a control circuit provided on the insert fitting press-fitting device side.

もし、樹脂成形品ストッパープレートが樹脂成形品に当たっても近接センサーが未だ検知していない場合は、インサート金具の圧入深さ異常（圧入不十分）と判定し、判定評価回路はＮＧ検知の信号を出力することにより、不良品として扱われる。   If the proximity sensor has not yet detected even if the resin molded product stopper plate hits the resin molded product, it is determined that the press fitting depth of the insert fitting is abnormal (insufficient press fit), and the judgment evaluation circuit outputs an NG detection signal. Is treated as a defective product.

本発明の効果は次の通りである。
１．インサート金具を樹脂成形品の埋め込み用穴に圧入する際、圧入ユニットによるインサート金具の圧入位置の検知と、樹脂成形品の形状を検知するセンサーを別に設け、双方が設定通り動作した場合のみ、圧入作業が正常に完了したと判断される。したがって、インサート金具のインサート量が不十分なまま製品が完成したりすることがないため、インサート金具に対するボルトの固定強度を常に安定させることができると共に製品と部品間に隙間が発生したりすることがない。 The effects of the present invention are as follows.
1. When press-fitting an insert fitting into a hole for embedding a resin molded product, a separate sensor is provided to detect the press-fitting position of the insert fitting by the press-fitting unit and the shape of the resin molded product. It is determined that the work has been completed normally. Therefore, the product cannot be completed with an insufficient amount of inserts in the insert bracket, so that the fixing strength of the bolt to the insert bracket can always be stabilized and a gap is generated between the product and the part. There is no.

２．インサート金具保持スティックに冷却用エアーを流通するための溝を形成したため、インサート金具を製品ストッパープレートで抑えた状態で冷却用エアーを内部から効率的に吹きかけることができる。したがって、インサート金具の冷却及び周囲の樹脂を急速に冷却固化することができるため、インサート金具が樹脂成形品から浮き出したりせず所定の位置に埋め込んで固定することができると共に、従来の装置に比べて装置のコンパクト化を図ることができる。   2. Since the groove for circulating the cooling air is formed in the insert metal holding stick, the cooling air can be efficiently blown from the inside with the insert metal metal held by the product stopper plate. Therefore, the insert fitting can be cooled and the surrounding resin can be rapidly cooled and solidified, so that the insert fitting can be embedded and fixed in place without being raised from the resin molded product, and compared to conventional devices. The device can be made compact.

３．調整ボルトによりインサート金具の出代調整ができるため、インサート金具を樹脂成形品の反り等に影響されることなく、所望する位置に埋め込むことができる。   3. Since the adjustment allowance of the insert metal fitting can be adjusted by the adjustment bolt, the insert metal fitting can be embedded at a desired position without being affected by the warp of the resin molded product.

本発明のインサート金具圧入装置には、樹脂成形品の埋込み用穴にインサート金具を挿入する機構と、インサート金具の埋込み量をチェックする機構とを有している。   The insert fitting press-fitting device of the present invention has a mechanism for inserting the insert fitting into the embedding hole of the resin molded product, and a mechanism for checking the amount of insertion of the insert fitting.

また、インサート金具圧入装置は、インサート金具圧入ユニットを備えていると共に、インサート金具をインサート金具圧入装置にセットした後は、インサート金具の加熱と、樹脂成形品の埋込み用孔に埋め込む工程をすべて自動で行うことができる構成となっている。   In addition, the insert fitting press-fitting device has an insert fitting press-fitting unit, and after setting the insert fitting in the insert fitting press-fitting device, all the processes of heating the insert fitting and embedding it in the hole for embedding the resin molded product are automatic. It is the structure which can be performed by.

本発明を用いることができる樹脂成形品の代表的な樹脂は、ＡＢＳ樹脂、ＰＰ樹脂、ＰＳ樹脂、ＰＥ樹脂、ＰＣ樹脂、ＰＯＭ樹脂、ＰＭＭＡ樹脂、ＰＢＴ樹脂、
ＡＢＳ／ＰＣ樹脂、ＰＰＳ樹脂、ＰＰＡ樹脂、ＰＥＴ樹脂、ＬＣＰ樹脂、ＰＡ樹脂などが挙げられる。
次に、本発明の実施例を各図に基づいて説明する。 Typical resins of the resin molded product to which the present invention can be used are ABS resin, PP resin, PS resin, PE resin, PC resin, POM resin, PMMA resin, PBT resin,
ABS / PC resin, PPS resin, PPA resin, PET resin, LCP resin, PA resin and the like can be mentioned.
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１はインサート金具の一例を示すもので、このインサート金具１は、真鍮の円筒体から成り、胴体部２の胴囲にローレット３を加工し、上端開口部５にフランジ４を形成し、中空部６に部品取付用のボルトがねじ込まれるネジ７を切設した構成である。因に長さ（高さ）L１は１２．５ｍｍ、フランジ５の高さL２は１．２ｍｍ、フランジ４の外径W１は１１ｍｍ、ネジ７の内径W２は６ｍｍである。 FIG. 1 shows an example of an insert metal fitting. This insert metal fitting 1 is made of a brass cylindrical body, and a knurling 3 is machined in the trunk portion of the body portion 2, a flange 4 is formed in the upper end opening portion 5, and the hollow portion is hollow. In this configuration, a screw 7 into which a component mounting bolt is screwed is cut into the portion 6. Incidentally, the length (height) L 1 is 12.5 mm, the height L 2 of the flange 5 is 1.2 mm, the outer diameter W 1 of the flange 4 is 11 mm, and the inner diameter W 2 of the screw 7 is 6 mm.

図２はインサート金具圧入装置の正面図、図３は圧入装置の斜視図、図４はインサート金具圧入ユニットの正面図、図５は圧入ユニットの下面図、図６は圧入ユニットの斜視図、図７は圧入ユニットの右側面図、図８はインサートブロックの説明図である。   2 is a front view of the insert fitting press-fitting device, FIG. 3 is a perspective view of the press-fitting device, FIG. 4 is a front view of the insert fitting press-fitting unit, FIG. 5 is a bottom view of the press-fitting unit, and FIG. 7 is a right side view of the press-fitting unit, and FIG. 8 is an explanatory diagram of the insert block.

図９（A）〜（E）はインサート金具受け台及び突き上げピン及び加熱コイルの構成とその作用の説明図である。   FIGS. 9A to 9E are explanatory views of the structure and operation of the insert metal base, the push-up pin, and the heating coil.

図１０（A）（B）はインサート金具を樹脂成形品の埋込み用穴に埋め込むまでのイメージ図、図１１（A）〜（C）はインサート金具の加熱と保持スティックへの装着までの説明図である。   10 (A) and 10 (B) are image diagrams until the insert metal fitting is embedded in the embedding hole of the resin molded product, and FIGS. 11 (A) to 11 (C) are explanatory diagrams until the insert metal fitting is heated and attached to the holding stick. is there.

図１２〜図１５はインサート金具を成形品の埋込み用穴内へ圧入し、溶着固定するまでの工程の説明図である。   12-15 is explanatory drawing of the process until an insert metal fitting is press-fit in the hole for embedding of a molded article, and it fixes by welding.

次に、上記した各図を基に圧入装置の構成を詳細に説明する。図２において、Ａ線で囲まれた部分は圧入ブロック、Ｂ線で囲まれた部分は加熱ブロックであって、圧入ブロックＡの構成は、装置２０の機枠２１の上部に架設したガイド２２に沿って前後及び左右方向に移動自在のブロック２４から図４に示すシリンダー３２のロッド３３を介して懸下されたインサート金具圧入ユニット３０と、この圧入ユニット３０の下方において、テーブル２５上を前後にスライド自在に配置されたインサート金具保持プレート５９と、この保持プレート５９の下方に配置された突き上げピン６１と、突き上げピン６１の上方であって、保持プレート５９の上方に配置された誘導加熱コイル６０とを主要構成要素としている。   Next, the configuration of the press-fitting device will be described in detail with reference to the above-described drawings. In FIG. 2, the portion surrounded by the line A is a press-fit block, and the portion surrounded by the line B is a heating block. 4 and the insert fitting press-fit unit 30 suspended from the block 24 movable in the front-rear and left-right directions via the rod 33 of the cylinder 32 shown in FIG. The insert metal holding plate 59 slidably disposed, the push-up pin 61 disposed below the retainer plate 59, and the induction heating coil 60 disposed above the push-up pin 61 and above the retainer plate 59. Are the main components.

更に、図４〜図８に基づいて圧入ユニット３０の詳細を説明する。
圧入ユニット３０は、前記ブロック２４に対して下向きに取り付けられた（吊設された）シリンダー３２のシリンダーロッド３３により昇降自在であるベースプレート３４と、ベースプレート３４の下面３５から垂下するようにして取り付けられた２本の支柱３６と、支柱３６の中間部にベースプレート３４と平行になるように支柱３６に取付けられたサブプレート３７と、から構成されている。 Further, details of the press-fitting unit 30 will be described with reference to FIGS.
The press-fitting unit 30 is attached so as to hang from a base plate 34 that can be raised and lowered by a cylinder rod 33 of a cylinder 32 that is attached downward (suspended) to the block 24 and a lower surface 35 of the base plate 34. And two sub-plates 37, and a sub-plate 37 attached to the column 36 so as to be parallel to the base plate 34 at an intermediate portion of the column 36.

更に圧入ユニット３０には、図４に示すように、支柱３６の下端に樹脂成形品ストッパープレート（以下「成形品ストッパープレート」という。）３９が取り付けられている。さらに、前記成形品ストッパープレート３９に形成された貫通ネジ孔４０には、図８に示すように調整ボルト４１がねじ込まれており、この調整ボルト４１の先端はインサート金具１のフランジ４に上方から当接してインサート金具１を成形品１０の埋込み用穴へ圧入することができる。   Further, as shown in FIG. 4, a resin molded product stopper plate (hereinafter referred to as “molded product stopper plate”) 39 is attached to the press-fit unit 30 at the lower end of the support column 36. Further, an adjustment bolt 41 is screwed into the through screw hole 40 formed in the molded product stopper plate 39 as shown in FIG. 8, and the tip of the adjustment bolt 41 is inserted into the flange 4 of the insert fitting 1 from above. The insert fitting 1 can be press-fitted into the embedding hole of the molded product 10 by abutting.

また、調整ボルト４１のフランジ４２と成形品ストッパープレート３９の上面との間には、調整ボルト４１の側面に切設されたネジ山４３と螺合するロックナット４４が取り付けられている。   Further, between the flange 42 of the adjustment bolt 41 and the upper surface of the molded product stopper plate 39, a lock nut 44 that is screwed with a screw thread 43 cut on the side surface of the adjustment bolt 41 is attached.

調整ボルト４１の先端と成形品ストッパープレート３９の底面との位置関係によりインサート金具１の出代が調整できる。例えば、成形品の表面よりインサート金具１を僅かに出したい場合は、調整ボルト４１の先端を成形品ストッパープレート３９の底面より所定値上方に位置にさせることにより可能になる。 The allowance of the insert fitting 1 can be adjusted by the positional relationship between the tip of the adjustment bolt 41 and the bottom surface of the molded product stopper plate 39. For example, when it is desired to slightly insert the insert fitting 1 from the surface of the molded product, the tip of the adjustment bolt 41 can be positioned above the bottom surface of the molded product stopper plate 39 by a predetermined value.

この様に、成形品ストッパープレート３９の貫通ネジ孔４０における調整ボルト４１の位置を設定した後、ロックナット４４を絞めこむことによりその作用で調整ボルト４１を固定することができる。
符号の４５はチャック機構であって、このチャック機構４５は拡径自在の２本の保持スティック４６、４６ａ及びチャックシリンダー４７、４７ａから構成されている。 In this way, after setting the position of the adjusting bolt 41 in the through screw hole 40 of the molded product stopper plate 39, the adjusting bolt 41 can be fixed by its action by tightening the lock nut 44.
Reference numeral 45 denotes a chuck mechanism, and the chuck mechanism 45 includes two holding sticks 46 and 46a and chuck cylinders 47 and 47a that can be expanded in diameter.

図４、５において説明すると、各々の保持スティック４６、４６ａはその根元をサブプレート３７の後方に取付けられたチャックシリンダー４７、４７ａに固定され、そのチャックシリンダー４７、４７ａの作用によりお互いの間隔を狭めたり広げたりすることができる。   4 and 5, the holding sticks 46 and 46 a are fixed to chuck cylinders 47 and 47 a attached to the rear of the sub-plate 37 at their roots, and the chuck cylinders 47 and 47 a act to keep a distance from each other. It can be narrowed or widened.

さらに、保持スティック４６、４６ａは、調整ボルト４１の貫通ネジ孔４０から成形品ストッパープレート３９の下面にその先端が突き出る様に設置されている。ゆえに、保持スティック４６、４６ａの先端をインサート金具１の中空部６内に挿入させ、かつ、お互いの間隔を広げることによりインサート金具１をその先端で保持することができる。   Further, the holding sticks 46, 46 a are installed so that their tips protrude from the through screw hole 40 of the adjustment bolt 41 to the lower surface of the molded product stopper plate 39. Therefore, by inserting the tips of the holding sticks 46 and 46a into the hollow portion 6 of the insert fitting 1 and widening the distance between them, the insert fitting 1 can be held at the tip.

さらに、お互いに対向する保持スティック４６、４６ａの周面には、保持スティック４６、４６ａの根元側から先端にかけて縦溝４８が形成されている。この縦溝４８は、図７に示す冷却パイプ４９から導かれた冷却用エアーが流動するための溝であり、加熱されたインサート金具１を成形品の埋込み穴内に圧入後、前記縦溝４８から冷却用エアーをインサート金具１に吹きかけてインサート金具１を冷却し、併せて溶融した樹脂を固化する。   Further, on the peripheral surfaces of the holding sticks 46, 46a facing each other, a vertical groove 48 is formed from the root side to the tip of the holding sticks 46, 46a. This vertical groove 48 is a groove for cooling air guided from the cooling pipe 49 shown in FIG. 7, and after the heated insert fitting 1 is press-fitted into the embedding hole of the molded product, Cooling air is blown onto the insert fitting 1 to cool the insert fitting 1 and solidify the molten resin together.

５０は検知ブロックであって、この検知ブロック５０は図７に示すように、サブプレート３７の貫通孔３７ａを上下自在に摺動するサブ支柱５１を設け、このサブ支柱５１の下端部には樹脂成形品の表面に当接する長方形の検知プレート５２を取付けている。また、サブ支柱５１における検知プレート５２とサブプレート３７の間には検知プレート５２を下方へ賦勢するためのスプリング５３を具備している。更に、サブ支柱５１におけるサブプレート３７の上面側には、サブ支柱５１の摺動距離を設定するストッパー５４を設けている。   Reference numeral 50 denotes a detection block. As shown in FIG. 7, the detection block 50 is provided with a sub column 51 that slides up and down through the through hole 37 a of the sub plate 37. A rectangular detection plate 52 that is in contact with the surface of the molded product is attached. In addition, a spring 53 for biasing the detection plate 52 downward is provided between the detection plate 52 and the sub plate 37 in the sub column 51. Further, a stopper 54 for setting the sliding distance of the sub-column 51 is provided on the upper surface side of the sub-plate 37 in the sub-column 51.

また、検知プレート５２においては、図５、図７に示すように検知プレート５２の一部を延長した検知子５５を設け、この検知子５５が成形品ストッパープレート３９における貫通孔４０まで続く溝３９ａに入り込むことにより、サブ支柱５１の動きと近接センサー５７により、後述するようにインサート金具１を圧入するときに成形品の表面位置を正確に知ることができる。   Further, the detection plate 52 is provided with a detection element 55 obtained by extending a part of the detection plate 52 as shown in FIGS. 5 and 7, and the detection element 55 extends to the through hole 40 in the molded product stopper plate 39. By entering, the surface position of the molded product can be accurately known by the movement of the sub column 51 and the proximity sensor 57 when the insert fitting 1 is press-fitted as will be described later.

サブ支柱５１の上端面５１ａに対向するベースプレート３４の位置には、サブ支柱５１の上端面５１aとの距離を検知するための近接センサー５７が取付けられている（図７参照）。   A proximity sensor 57 for detecting the distance from the upper end surface 51a of the sub column 51 is attached to the position of the base plate 34 facing the upper end surface 51a of the sub column 51 (see FIG. 7).

また、成形品ストッパープレート３９と検知プレート５２とにおいて、検知プレート５２の方が成形品に近く組み込まれているため（図４、図７参照）、圧入ユニット３０が降下した場合、常に成形品ストッパープレート３９よりも検知プレート５２の方が成形品に対して先当たりする。よって、確実にインサート金具１の圧入深さを検知することができ、成形品ストッパープレート３９が成形品に当たった時、近接センサー５７が未だ検知していなかった場合は、インサート金具の圧入深さ不十分（異常）と判定評価回路（判定回路）５８で判断される。図７において、５６は、シリンダー３２の動き（ベースプレート３４、成形品ストッパープレート３９の下降位置）を検出するリミットセンサーであって、このリミットセンサー５６と近接センサー５７からの信号に基づき判定評価回路５８が前記インサート金具１のインサート状況を監視する。   Further, in the molded product stopper plate 39 and the detection plate 52, since the detection plate 52 is incorporated closer to the molded product (see FIGS. 4 and 7), the molded product stopper is always provided when the press-fitting unit 30 is lowered. The detection plate 52 comes first against the molded product rather than the plate 39. Therefore, the press-fit depth of the insert fitting 1 can be reliably detected. When the proximity sensor 57 has not detected yet when the molded product stopper plate 39 hits the molded product, the press-fit depth of the insert metal fitting Insufficient (abnormal) is judged by the judgment evaluation circuit (judgment circuit) 58. In FIG. 7, reference numeral 56 denotes a limit sensor that detects the movement of the cylinder 32 (the lowered position of the base plate 34 and the molded product stopper plate 39). Based on the signals from the limit sensor 56 and the proximity sensor 57, the judgment evaluation circuit 58. Monitors the insert status of the insert fitting 1.

以上説明した様に、本実施例の圧入ユニット３０は、図１０、図１２〜図１５で説明する成形品１０の埋込み用穴１１内にインサート金具１を圧入したとき、深さ検知ブロック５０にてインサート金具１の圧入深さを検知して設定する深さへ圧入されたかどうかを判定評価回路５８で評価する機能を持つ。   As described above, the press-fitting unit 30 of the present embodiment has the depth detection block 50 when the insert fitting 1 is press-fitted into the embedding hole 11 of the molded product 10 described with reference to FIGS. 10 and 12 to 15. Thus, the judgment and evaluation circuit 58 has a function of evaluating whether or not the press fitting depth of the insert fitting 1 is detected and set to a set depth.

次に以上で説明した圧入ユニット３０を用いたインサート金具圧入装置２０（以下「圧入装置」と称する）について説明する。   Next, an insert fitting press-fitting device 20 (hereinafter referred to as “press-fitting device”) using the press-fitting unit 30 described above will be described.

図１１に示すようにインサート金具受け台５９にインサート金具１を載置すると、インサート金具受け台５９の下部にはセラミックピン（突き上げピン）６１が設置されていて、このセラミックピン６１の上端位置にはインサート金具１の中空部６の径よりやや小径に形成した段部６２が形成されているため、セラミックピン６１が上昇するとインサート金具１はセラミックピン６１の段部６２に被さるようにしてセラミックピン６１の先端に保持される。   As shown in FIG. 11, when the insert fitting 1 is placed on the insert fitting pedestal 59, a ceramic pin (push-up pin) 61 is installed at the lower portion of the insert fitting pedestal 59, and the ceramic pin 61 is positioned at the upper end position. Is formed with a step portion 62 having a diameter slightly smaller than the diameter of the hollow portion 6 of the insert fitting 1, so that when the ceramic pin 61 rises, the insert fitting 1 is covered with the step portion 62 of the ceramic pin 61. 61 is held at the tip.

前記の状態で、さらにセラミックピン６１をインサート金具受け台５９から貫通するように突き出すとインサート金具１を上部に配置した誘導加熱コイル６０の内部へ導くことができる（図１１（Ｂ））。この状態で、加熱コイル６０はインサート金具を加熱する。この加熱後、セラミックピン６１を更に上昇させてインサート金具１を誘導加熱コイル６０の上部に待機する圧入ユニット３０の保持スティック４６、４６ａの先端に導く。２本の保持スティック４６、４６ａをシリンダー４７、４７ａで水平方向へ開くことにより、インサート金具１は保持され（図１１（Ｃ））、その後、セラミックピン６１は降下してインサート金具受け台５９の下で待機する。   In this state, when the ceramic pin 61 is further protruded so as to penetrate from the insert fitting pedestal 59, the insert fitting 1 can be guided into the induction heating coil 60 disposed on the upper portion (FIG. 11B). In this state, the heating coil 60 heats the insert fitting. After this heating, the ceramic pin 61 is further raised to guide the insert fitting 1 to the tip of the holding sticks 46, 46a of the press-fitting unit 30 waiting on the induction heating coil 60. By opening the two holding sticks 46, 46a in the horizontal direction with the cylinders 47, 47a, the insert fitting 1 is held (FIG. 11C), and then the ceramic pin 61 is lowered and the insert fitting pedestal 59 is lowered. Wait below.

一方、圧入ユニット３０は保持スティック４６、４６ａでインサート金具１を保持した後、成形品１０の埋込み用穴１１の位置に移動し（図１２）、圧入工程に入る（図１３）。   On the other hand, the press-fitting unit 30 holds the insert fitting 1 with the holding sticks 46 and 46a, and then moves to the position of the embedding hole 11 of the molded product 10 (FIG. 12), and enters the press-fitting process (FIG. 13).

以上、説明した圧入装置によれば、成形品１０に圧入するインサート金具１をインサート金具受け台５９にセットするだけで、インサート金具１の加熱、圧入ユニット３０への搬送、成形品１０の埋込み用穴１１への圧入、圧入深さの評価まですべて自動でできることになる。   As described above, according to the press-fitting apparatus described above, the insert metal fitting 1 to be press-fitted into the molded product 10 is simply set on the insert metal fitting pedestal 59, so that the insert metal fitting 1 can be heated, conveyed to the press-fit unit 30, and the molded product 10 can be embedded. The press-fitting into the hole 11 and the evaluation of the press-fitting depth can all be performed automatically.

次に、圧入ユニット３０及び圧入装置２０を用いたインサート金具１の圧入作業を説明する。   Next, the press-fitting work of the insert fitting 1 using the press-fitting unit 30 and the press-fitting device 20 will be described.

本実施例で用いた成形品は、PA6-GF30樹脂を用いた成形品で、この成形品１０には深さ16.6mm、直径7.9mmの円筒形であるインサート金具１を圧入するための埋込み用孔１１が複数個所形成されている。   The molded product used in this example is a molded product using PA6-GF30 resin, and is embedded in this molded product 10 for press-fitting a cylindrical insert fitting 1 having a depth of 16.6 mm and a diameter of 7.9 mm. A plurality of holes 11 are formed.

インサート金具１の開口部４は成形品１０の上面から出代狙い値0.15mmとしたいため、後述の圧入ユニット３０の出代調整ブロックにおける成形品ストッパープレート３９の底面と調整ボルト４１の底面との位置を凹0.15mmとし、その状態でロックナット４４を締め付けて調整ボルト４１が緩むことを防止した。   Since the opening 4 of the insert fitting 1 is desired to have an allowance target value of 0.15 mm from the upper surface of the molded product 10, the bottom surface of the molded product stopper plate 39 and the bottom surface of the adjustment bolt 41 in an output allowance adjustment block of the press-fit unit 30 described later. The position was set to a concave of 0.15 mm, and in this state, the lock nut 44 was tightened to prevent the adjustment bolt 41 from loosening.

さらに、成形品ストッパープレート３９が成形品１０の上面に正確に当たった時、近接センサー５７から信号が出力されるようにアンプの感度調整を行った。   Further, the sensitivity of the amplifier was adjusted so that a signal was output from the proximity sensor 57 when the molded product stopper plate 39 hit the upper surface of the molded product 10 accurately.

以上各調整の後圧入作業を行う。   The press-fitting work is performed after each adjustment as described above.

まず、圧入装置２０のインサート金具受け台５９に設定数量のインサート金具１を載置すると自動的に誘導加熱コイル６０の下までインサート金具受け台５９が移動する。次にセラミックピン６１の先端をインサート金具１の内径に差込み、さらにセラミックピン６１を上昇させてインサート金具１を誘導加熱コイル６０の中へ挿入する。 First, when a set quantity of the insert fittings 1 is placed on the insert fitting receiving base 59 of the press-fitting device 20, the insert fitting receiving stand 59 automatically moves to below the induction heating coil 60. Next, the tip of the ceramic pin 61 is inserted into the inner diameter of the insert fitting 1, and the ceramic pin 61 is further raised to insert the insert fitting 1 into the induction heating coil 60.

誘導加熱により300℃に加熱されたインサート金具１はセラミックピン６１にて更に上昇し、上部に待機している圧入ユニット３０の保持スティック４６、４６ａの先端を中空部６内に挿入後、２本の保持スティック４６、４６ａをシリンダー４７、４７ａにより左右に広げることにより保持スティック４６、４６ａの先端にインサート金具１は保持される。そこで、セラミックピン６１は降下し次作業まで待機する。   The insert fitting 1 heated to 300 ° C. by induction heating is further raised by the ceramic pin 61, and after inserting the tips of the holding sticks 46, 46 a of the press-fitting unit 30 waiting at the top into the hollow portion 6, two pieces are inserted. By extending the holding sticks 46, 46a left and right by the cylinders 47, 47a, the insert fitting 1 is held at the tips of the holding sticks 46, 46a. Therefore, the ceramic pin 61 descends and waits until the next work.

インサート金具１を保持した圧入ユニット３０は、ガイド２２に沿ってブロック２４の作用により成形品１０の埋込み用孔１１の上部に移動する（図１２）。その後、シリンダー３２のシリンダーロッド３３により圧入ユニット３０が降下すると、図１３に示す様にインサート金具１は埋込み用穴１１内において、周囲の樹脂を溶融しながら埋込み用孔１１内に圧入し、やがて検知プレート５２が成形品１０の表面に接触する。   The press-fitting unit 30 holding the insert fitting 1 moves along the guide 22 to the upper part of the embedding hole 11 of the molded product 10 by the action of the block 24 (FIG. 12). Thereafter, when the press-fitting unit 30 is lowered by the cylinder rod 33 of the cylinder 32, the insert fitting 1 is press-fitted into the embedding hole 11 while melting the surrounding resin in the embedding hole 11, as shown in FIG. The detection plate 52 contacts the surface of the molded product 10.

さらに圧入ユニット３０が降下を続けるとインサート金具１は埋込み用穴１１に圧入し続けると共に、サブ支柱５０の天面５１ａはベースプレート３４に設けられた近接センサー５７へ図１４の様に接近する。   When the press-fitting unit 30 continues to descend, the insert fitting 1 continues to be press-fitted into the embedding hole 11, and the top surface 51a of the sub-column 50 approaches the proximity sensor 57 provided on the base plate 34 as shown in FIG.

最終的に成形品ストッパープレート３９が成形品に接するとインサート金具１は所定の深さに圧入され、そして予め所定の圧入深さと相対的に一致する様に調整されたサブ支柱５１の天面５１aが近接センサー５７に接近すると、この近接センサー５７から判定評価回路５８へ信号が出力される。また、シリンダー３２の位置がリミットセンサー５６で検知され、これからの信号が判定評価回路５８へ出力される。   When the molded product stopper plate 39 finally comes into contact with the molded product, the insert metal fitting 1 is press-fitted to a predetermined depth, and the top surface 51a of the sub-post 51 adjusted in advance to be relatively coincident with the predetermined press-fitted depth. When the proximity sensor 57 approaches the proximity sensor 57, a signal is output from the proximity sensor 57 to the judgment evaluation circuit 58. Further, the position of the cylinder 32 is detected by the limit sensor 56, and a signal from this is output to the judgment evaluation circuit 58.

判定評価回路５８は、双方のセンサーからの信号が入力されると、インサートが正しく行われたものと判定し、冷却エアーをベースプレート３４に取り付けられた冷却パイプ４９から保持スティック４６の溝４８へ供給し、インサート金具１の内径に吹きかけてインサート金具１を冷却し、併せてその周囲の溶融した樹脂を冷却し、固化させる。   When the signals from both sensors are input, the judgment / evaluation circuit 58 judges that the insert has been performed correctly, and supplies cooling air from the cooling pipe 49 attached to the base plate 34 to the groove 48 of the holding stick 46. Then, the insert metal fitting 1 is sprayed onto the inner diameter of the insert metal fitting 1 to cool it, and the molten resin around it is also cooled and solidified.

このようにインサート金具１を調整ボルト４１の先端で押さえながら周囲の樹脂を固化できるので、成形品１０の埋込み用穴１１内にインサート金具１の出代として設定した狙い値（0.15mm）通りの圧入を行うことができる。   Since the surrounding resin can be solidified while holding the insert fitting 1 with the tip of the adjusting bolt 41 in this way, the target value (0.15 mm) set as the allowance of the insert fitting 1 in the embedding hole 11 of the molded product 10 can be obtained. Press fitting can be performed.

この圧入完了後、冷却エアーの吹きつけを停止し、保持スティック４６、４６ａを相互に閉じることによりインサート金具１は開放され、圧入ユニット３０を上昇させて次の作業まで待機する（図１５）。   After completion of the press-fitting, the cooling air blowing is stopped, and the holding sticks 46 and 46a are closed to release the insert fitting 1, and the press-fitting unit 30 is raised to wait for the next work (FIG. 15).

本実施例の圧入装置は、以上のように、インサート金具１を成形品１０の埋込み用穴１１へ圧入したとき、その圧入状態をその都度判定評価回路５８でチェックするため、成形品１０の埋込み用穴１１へ常に正しい状態でインサート金具１を圧入した高品質の製品を得ることができる。   As described above, the press-fitting device of the present embodiment, when the insert fitting 1 is press-fitted into the embedding hole 11 of the molded product 10, checks the press-fitted state by the judgment evaluation circuit 58 each time. It is possible to obtain a high quality product in which the insert fitting 1 is press-fitted into the working hole 11 in a correct state at all times.

比較例１Comparative Example 1

比較例として、深さ検知ブロック５０を装備していない圧入装置にて、インサート金具１の圧入作業を行った。   As a comparative example, the press fitting work of the insert fitting 1 was performed with a press fitting device not equipped with the depth detection block 50.

その結果、インサート金具１の埋込みが不完全で製品面より浮いていた不良品が選別されずに良品に混合し次工程へ搬送されてしまった。この結果、次工程の作業効率が低下する要因となった。   As a result, the defective product that was not completely embedded in the insert fitting 1 and floated from the product surface was mixed with a non-defective product and transferred to the next process without being selected. As a result, the work efficiency of the next process is reduced.

インサート金具の説明図Illustration of insert bracket インサート金具圧入装置の正面図Front view of insert fitting press-fitting device インサート金具圧入ユニットがワーク上に移動して来た状態の圧入装置の斜視図Perspective view of the press-fitting device with the insert fitting press-fitting unit moved onto the workpiece 圧入ユニットの正面図Front view of press-fit unit 圧入ユニットの下面図Bottom view of press-fit unit 圧入ユニットの斜視図Perspective view of press-fit unit 圧入ユニットと圧入装置の説明図Explanatory drawing of press-fitting unit and press-fitting device 圧入ブロックの説明図Explanatory drawing of press-fit block （Ａ）〜（Ｅ） 圧入工程の説明図(A)-(E) Explanatory drawing of a press-fit process （Ａ）、（Ｂ） 圧入工程のイメージ図(A), (B) Image of press-fitting process （Ａ）〜（Ｃ） インサート金具の加熱と保持スティックへの保持工程説明図(A)-(C) Explanatory drawing of heating process of insert metal fitting and holding process to holding stick インサート工程の説明図Illustration of insert process インサート工程の説明図Illustration of insert process インサート工程の説明図Illustration of insert process インサート工程の説明図Illustration of insert process

符号の説明Explanation of symbols

１ インサート金具
１０ 成形品（製品）
２０ インサート金具圧入装置
３０ インサート金具圧入ユニット
３４ ベースプレート
３７ サブプレート
３８ 出代調整ブロック
３９ 製品ストッパープレート
４１ 高さ調整ボルト
４４ ロックナット
４６、４６ａ 保持スティック
５０ 検知ブロック
５５ 検知子
５７ 近接センサー
５９ インサート金具受け台
６０ 誘導加熱コイル
６１ セラミックピン 1 Insert metal fitting 10 Molded product (product)
20 Insert metal fitting press 30 Insert metal fitting unit 34 Base plate 37 Sub-plate 38 Protrusion adjustment block 39 Product stopper plate 41 Height adjustment bolt 44 Lock nut 46, 46a Holding stick 50 Detection block 55 Detector 57 Proximity sensor 59 Insert metal bracket receiver Table 60 Induction heating coil 61 Ceramic pin

Claims (1)

ａ．樹脂成形品の一部に形成されたインサート金具埋込み用穴内に加熱されたインサート金具を圧入して前記埋込み穴内の樹脂を溶融し、その後冷却することによりインサート金具を穴内に固定するためのインサート金具圧入装置において、
ｂ. 前記圧入装置は、インサート金具を加熱するための加熱ブロックと、インサート金具を樹脂成形品に圧入するための圧入ブロックに分けてあり、
ｃ．前記加熱ブロックは、前記圧入ブロックに隣接され、インサート金具保持プレートに設けたインサート金具保持穴の下方からインサート金具保持穴にセットされたインサート金具を前記保持プレート上に突き上げてこの保持プレートの上方で待機している加熱コイルのところに移動させて加熱した後、この加熱コイルの上方で待機している保持スティックの先端に装着する上下動自在に構成されたインサート金具突き上げピンから成り、
ｄ．前記圧入ブロックは、前記加熱ブロックに隣接され、この圧入ブロックの圧入ユニットは、前記圧入装置における圧入ユニット取付機枠に対してベースプレートを介して上下動及び左右動自在に取り付けられていると共に前記ベースプレートから垂下した支柱の下端に水平に取り付けられた樹脂形成品ストッパープレートと、
前記支柱の中間に水平に取り付けられたサブプレートと、
前記樹脂成形品ストッパープレートに形成したネジ孔に下端側がねじ込まれ、かつ、中心に中空穴を設けると共に上端部外周にフランジを形成して成る調整ボルトと、
前記調整ボルトのフランジと前記樹脂成形品ストッパープレート間において、前記調整ボルトの外周に設けたネジに螺合して調整ボルトを前記樹脂成形品ストッパープレートに固定するロックナットとから成り、
ｅ．前記調整ボルトの中空穴の上方には、拡径自在であると共に内部に冷却エアー導入溝を設け、前記調整ボルトの中空穴を貫通してその先端が樹脂成形品ストッパープレートの下面より突出するように形成された保持スティックが設けられ、
ｆ．前記サブプレートにおいて、前記支柱の後方には上下動自在にサブ支柱が垂下されていて、このサブ支柱の下端には、前記樹脂成形品ストッパープレートよりも若干下位に位置し、且つスプリングに抗して前記サブ支柱ごと上昇自在に取り付けられた検知プレートが設けられていると共に前記ベースプレートの移動量を検知するために、前記検知プレートにはシャフトが取り付けられ、このシャフトの上下動によりベースプレートの移動量を検知する近接センサーが設けられており、
ｇ．前記インサート金具の圧入工程として、前記圧入ユニットが前記保持スティックに保持されたインサート金具を樹脂成形品の埋込み用穴内に上方から挿入し、所定の位置まで挿入したことを検知して下降用シリンダーを停止し、併せて信号を出力するリミットセンサーが設けられ、このリミットセンサーからの信号と前記近接センサーからの信号を受けて前記インサート金具の圧入状況を確認する判定評価回路が設けられている、
ｈ．ことを特徴とするインサート金具圧入装置。
a. Insert fitting for fixing the insert fitting in the hole by press-fitting the heated insert fitting into the insert fitting embedding hole formed in a part of the resin molded product, melting the resin in the embedding hole, and then cooling. In the press-fitting device,
b. The press-fitting device is divided into a heating block for heating the insert fitting and a press-fitting block for press-fitting the insert fitting into the resin molded product,
c. The heating block is adjacent to the press-fit block and pushes the insert fitting set in the insert fitting holding hole from below the insert fitting holding hole provided in the insert fitting holding plate above the holding plate. After moving to the standby heating coil and heating, it consists of an insert metal push-up pin configured to be movable up and down attached to the tip of the holding stick waiting above the heating coil,
d. The press-fitting block is adjacent to the heating block, and the press-fitting unit of the press-fitting block is attached to the press-fitting unit mounting machine frame in the press-fitting device so as to be movable up and down and left and right through a base plate. A resin-formed product stopper plate attached horizontally to the lower end of the column hanging from
A sub-plate mounted horizontally in the middle of the column;
An adjustment bolt formed by screwing a lower end into a screw hole formed in the resin molded product stopper plate and providing a hollow hole at the center and forming a flange on the outer periphery of the upper end.
Between the flange of the adjustment bolt and the resin molded product stopper plate, a lock nut that is screwed into a screw provided on the outer periphery of the adjustment bolt and fixes the adjustment bolt to the resin molded product stopper plate,
e. Above the hollow hole of the adjustment bolt, the diameter of the adjustment bolt can be freely increased, and a cooling air introduction groove is provided in the inside so that the tip of the adjustment bolt penetrates the hollow hole and protrudes from the lower surface of the stopper plate of the resin molded product. A holding stick formed on the
f. In the sub-plate, a sub-column is suspended below the column so as to be movable up and down. The lower end of the sub-column is positioned slightly below the stopper plate for the resin molded product and resists the spring. In addition, a detection plate attached to be freely raised along with the sub struts is provided, and in order to detect the amount of movement of the base plate, a shaft is attached to the detection plate, and the amount of movement of the base plate is determined by the vertical movement of the shaft. Proximity sensor to detect
g. As the press fitting process of the insert fitting, the insert fitting held by the holding stick is inserted into the embedding hole of the resin molded product from above, and when the insert fitting is inserted to a predetermined position, a lowering cylinder is inserted. A limit sensor that stops and outputs a signal is provided, and a determination evaluation circuit that receives a signal from this limit sensor and a signal from the proximity sensor and confirms the press-fitting state of the insert fitting is provided,
h. An insert fitting press-fitting device characterized by that.
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