JP2010098646A

JP2010098646A - 書画カメラ、投写システムおよび投写方法

Info

Publication number: JP2010098646A
Application number: JP2008269546A
Authority: JP
Inventors: Shinya Uema; 新也上間
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-10-20
Filing date: 2008-10-20
Publication date: 2010-04-30

Abstract

【課題】より多彩な方法で撮像対象を撮像することが可能な書画カメラ等を提供すること。
【解決手段】書画カメラ１００が、透明または半透明の載置台１１０と、載置台１１０の表面および裏面の少なくとも一方にある撮像対象を撮像して撮像画像を示す撮像情報を生成する撮像部１２０と、載置台１１０と撮像部１２０とを接続する接続部１３０と、前記撮像情報を表示装置に出力する出力部１４０と、判定部１５０と、編集部１６０と、操作部１７０を含んで構成される。
【選択図】図３

Description

本発明は、書画カメラ、投写システムおよび投写方法に関する。

一般的な書画カメラは、載置台に置かれた撮像対象を表面から撮像する機能を有している。また、特開２００６−３０５２５号公報では、書画カメラが、透明板の撮像対象を裏面から撮像することが記載されている。
特開２００６−３０５２５号公報

しかし、このような書画カメラやスキャナーの場合、載置台に置かれた撮像対象を表側または裏側のどちらか一方から撮像するだけであるため、書画カメラ等の使用方法が限定されていた。例えば、教科書のページを撮像する場合はスキャナーのように裏側から撮像することが好ましいが、昆虫の標本を撮像する場合は一般的な書画カメラのように表側から撮像することが好ましい。

本発明の目的は、より多彩な方法で撮像対象を撮像することが可能な書画カメラ、投写システムおよび投写方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る書画カメラは、透明または半透明の載置台と、前記載置台の表面および裏面の少なくとも一方にある撮像対象を撮像して撮像画像を示す撮像情報を生成する撮像部と、前記撮像情報を表示装置に出力する出力部と、を含むことを特徴とする。

また、本発明に係る投写システムは、前記書画カメラと、前記表示装置であるプロジェクターとを含む投写システムであって、前記プロジェクターは、前記撮像情報に基づき、画像を投写することを特徴とする。

また、本発明に係る投写方法は、書画カメラと、プロジェクターとを用いた投写方法であって、前記書画カメラは、透明または半透明の載置台の表面および裏面の少なくとも一方にある撮像対象を撮像して撮像画像を示す撮像情報を生成するステップと、前記撮像情報をプロジェクターに出力するステップと、を実行し、前記プロジェクターは、前記撮像情報を入力するステップと、前記撮像情報に基づき、画像を投写するステップと、を実行することを特徴とする。

本発明によれば、書画カメラは、載置台の表面および裏面の少なくとも一方にある撮像対象を撮像して撮像画像を示す撮像情報を生成することができるため、種々の撮像対象を多彩な方法で撮像することができる。

また、前記書画カメラは、前記載置台の接地状態を判定する接地状態判定部を含んでもよい。

これによれば、書画カメラは、接地状態を判定することにより、接地状態に応じた処理を実行することができる。

また、前記書画カメラは、前記接地状態に応じて前記撮像対象が前記載置台のどちらの面にあるかを判定する位置判定部を含んでもよい。

これによれば、書画カメラは、撮像対象が載置台のどちらの面にあるかを判定することにより、撮像対象の位置に応じた処理を実行することができる。

また、前記書画カメラは、前記位置判定部の判定に応じて所定の場合に前記撮像画像を反転した撮像情報を前記出力部に出力させる編集部を含んでもよい。

これによれば、書画カメラは、例えば、撮像対象が載置台の裏面にある場合に撮像画像を反転することにより、適切な向きの撮像画像を示す撮像情報を生成することができる。

また、前記載置台は回転可能に形成され、前記書画カメラは、前記載置台の回転状態を判定する回転状態判定部を含んでもよい。

これによれば、書画カメラは、載置台が回転した状態で撮像することができるため、より多彩な方法で撮像することができる。

また、前記書画カメラは、前記回転状態判定部の判定に応じて所定の場合に前記撮像画像を反転した撮像情報を前記出力部に出力させる編集部を含んでもよい。

以下、本発明を書画カメラとプロジェクターで構成される投写システムに適用した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。

（第１の実施例）
図１は、第１の実施例における載置台１１０が接地した状態での投写状況を示す図である。書画カメラ１００は、透明で平板状の載置台１１０と、載置台１１０の表面に載った撮像対象物３０を撮像する撮像部１２０と、載置台１１０と撮像部１２０を接続する接続部１３０を含んで構成されている。

書画カメラ１００は、撮像部１２０による撮像画像を示す撮像情報を、ＵＳＢケーブル２０を介してプロジェクター２００に出力する。プロジェクター２００は、撮像情報に基づいて画像をスクリーン１０に投写する。

本実施例の書画カメラ１００は、載置台１１０を接地した状態だけでなく、接続部１３０を接地した状態でも撮像できるように形成されている。

図２は、第１の実施例における接続部１３０が接地した状態での投写状況を示す図である。接続部１３０が接地した状態では、載置台１１０が接地していない。載置台１１０は透明であり、ペン４０で文字を書けるように形成されている。撮像部１２０は、載置台１１０の裏面（載置台１１０が接地した状態で下側にある面）に書かれた文字を撮像し、書画カメラ１００は、撮像画像を左右反転した撮像情報を生成してプロジェクター２００に出力する。これにより、プロジェクター２００は、スクリーン１０に文字の書き順等を示す画像を投写することができる。

次に、このような機能を有する書画カメラ１００の機能ブロックについて説明する。図３は、第１の実施例における書画カメラ１００の機能ブロック図である。書画カメラ１００は、載置台１１０と、撮像部１２０と、接続部１３０と、撮像情報をプロジェクター２００に出力する出力部１４０と、判定部１５０と、撮像画像の反転を行う編集部１６０を含んで構成されている。また、判定部１５０は、載置台１１０の接地状態を判定する接地状態判定部１５２と、接地状態に応じて撮像対象物３０等が載置台１１０のどちらの面にあるかを判定する位置判定部１５４を含んで構成されている。

なお、載置台１１０は強化ガラス、プラスチック等、撮像部１２０はＣＣＤカメラ等、接続部１３０はアーム等、出力部１４０はＵＳＢインターフェイス等、判定部１５０はＣＰＵ、重力センサー等、編集部１６０はＣＰＵ等、操作部１７０は操作ボタン等であってもよい。また、接地状態判定部１５２は、重力センサー等によって書画カメラ１００の向きを判定することによって接地状態を判定してもよいし、載置台１１０の地面との接触を検出するスイッチ等によって接地状態を判定してもよい。また、ペン４０は、ホワイトボードマーカーのように文字等を消去可能なものである。

次に、書画カメラ１００における処理手順について説明する。図４は、第１の実施例における書画カメラ１００での処理手順を示すフローチャートである。撮像部１２０は、撮像対象物３０や載置台１１０に書かれた文字等を撮像して撮像画像を示す撮像情報を生成する（ステップＳ１）。

接地状態判定部１５２は、重力センサー等によって書画カメラ１００の向きを把握して接地状態を判定し、位置判定部１５４は当該判定に応じて撮像対象の位置を判定する（ステップＳ２）。

位置判定部１５４は、撮像対象が載置台１１０の裏面にあるかどうかを判定する（ステップＳ３）。撮像対象が載置台１１０の裏面にある場合、編集部１６０は、撮像部１２０の撮像情報を用いて元の撮像画像を左右反転した撮像情報を生成する（ステップＳ４）。なお、撮像対象が載置台１１０の表面（載置台１１０が接地した状態で上側にある面）にある場合、編集部１６０は、撮像部１２０の撮像情報をそのまま出力部１４０に転送する。

出力部１４０は、編集部１６０からの撮像情報をプロジェクター２００に出力する（ステップＳ５）。プロジェクター２００は、撮像情報を入力する入力部と、当該撮像情報に基づく画像を生成する画像生成部と、当該画像を投写する投写部を含んで構成されており、当該画像をスクリーン１０に投写する。

以上のように、本実施例によれば、書画カメラ１００は、載置台１１０の表面または裏面にある撮像対象を撮像して撮像画像を示す撮像情報を生成することができるため、種々の撮像対象を多彩な方法で撮像することができる。

また、本実施例によれば、書画カメラ１００は、接地状態を判定し、撮像対象が載置台１１０のどちらの面にあるかを判定することにより、接地状態や撮像対象の位置に応じた処理を実行することができる。例えば、書画カメラ１００は、撮像対象が載置台１１０の裏面にある場合に撮像画像を反転することにより、適切な向きの撮像画像を示す撮像情報を生成することができる。

また、本実施例によれば、書画カメラ１００は、図２に示す状態での撮像を行うことができるため、書画カメラ１００のユーザーは、文字の書き順だけでなく、教科書のような厚みのある本のページ等も撮像しやすい。これにより、例えば、先生は、多くの生徒に対し、一度で文字の書き方等を示すことができる。

また、本実施例によれば、載置台１１０から撮像部１２０までの距離が接続部１３０によって一定に保たれているため、ユーザーは、撮像部１２０のピント調整の必要がなく、撮像対象としてバーコード等を用いる場合であっても正確に認識させることができる。

（第２の実施例）
第１の実施例では、書画カメラ１００は、接地状態を判定して撮像画像を反転させたが、判定手法は接地状態には限定されず、例えば、回転状態等であってもよい。本実施例の書画カメラは、回転可能な載置台を用いている。また、撮像対象は、載置台１１０の両面に配置されてもよい。

図５は、第２の実施例における載置台１１１が接地した状態での投写状況を示す図である。また、図６は、第２の実施例における接続部１３０が接地した状態での投写状況を示す図である。

書画カメラ１０１の載置台１１１は、透明で平板状であり、表裏が逆になるように回転可能に形成されている。また、図５に示す状態で載置台１１１の裏面には撮像対象物３０が配置されており、ユーザーは、ペン４０で載置台１１１の表面に書き込みを行う。また、図６に示す状態で載置台１１１の表面には一部が透明な撮像対象物３１が配置（例えば、クリップ等で固定）されており、ユーザーは、ペン４０で載置台１１１の裏面に書き込みを行う。なお、図５に示す状態で載置台１１１が１８０度回転することにより、書画カメラ１０１は、図６に示す状態になる。

図７は、第２の実施例における書画カメラ１０１の機能ブロック図である。書画カメラ１０１は、載置台１１１と、載置台１１１の回転状態を判定する回転状態判定部１５６を有する判定部１５１と、回転状態に応じて撮像画像を反転する編集部１６１を含んで構成されている。なお、これら以外の構成は第１の実施例と同様であるため、説明を省略する。

図８は、第２の実施例における書画カメラ１０１での処理手順を示すフローチャートである。撮像部１２０は、撮像対象物３０、３１や載置台１１１に書かれた文字等の撮像対象を撮像して撮像画像を示す撮像情報を生成する（ステップＳ１１）。

回転状態判定部１５６は、載置台１１１の回転度合いを示すカウント値、載置台１１１がどちらの向きにあるかを示すスイッチ等によって回転状態を判定する（ステップＳ１２）。回転状態判定部１５６は、載置台１１１が図５に示す状態から１８０度回転しているかどうかを判定する（ステップＳ１３）。

１８０度回転している場合、すなわち、載置台１１１が接地していない場合、編集部１６１は、撮像部１２０の撮像情報を用いて撮像画像を左右反転した撮像情報を生成する（ステップＳ１４）。なお、載置台１１１が図５に示す状態、すなわち、載置台１１１が接地している場合、編集部１６１は、撮像部１２０の撮像情報をそのまま出力部１４０に転送する。

出力部１４０は、編集部１６１からの撮像情報をプロジェクター２００に出力する（ステップＳ１５）。プロジェクター２００は、撮像情報に基づく画像をスクリーン１０に投写する。これにより、図５に示す状態では撮像対象物３０に書き込みが行われた画像が投写され、図６に示す状態では撮像対象物３１に書き込みが行われた画像が投写される。

以上のように、本実施例によっても、書画カメラ１０１は、第１の実施例と同様の作用効果を奏する。また、本実施例によれば、書画カメラ１０１は、載置台１１１の回転状態に応じて種々の撮像対象を多彩な方法で撮像することができる。

また、本実施例によれば、透明な載置台１１１を用いることにより、撮像部１２０は載置台１１１の両面の撮像対象を撮像することができるため、撮像対象物３０、３１を繰り返し使用することができ、学校の先生等は、授業における教材（撮像対象物３０、３１）等を繰り返し使用することができる。

（その他の実施例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、載置台１１０、１１１は半透明であってもよい。

また、編集部１６０、１６１は必須ではなく、例えば、出力部１４０が載置台１１０、１１１の向きを示す情報等をプロジェクター２００に出力し、プロジェクター２００が当該向きに応じて撮像画像の反転等を行ってもよい。

また、接地状態判定部１５２は、接続部１３０の接地状態を判定してもよい。また、接続部１３０が回転可能に形成されてもよい。この場合、回転状態判定部１５６は、接続部１３０の回転状態を判定してもよい。

また、書画カメラ１００とプロジェクター２００の接続手段は、ＵＳＢケーブル２０以外のケーブルであってもよいし、無線接続手段であってもよい。また、書画カメラ１００が撮像情報を出力する表示装置は、プロジェクター２００には限定されず、例えば、テレビ、液晶モニター等であってもよい。

第１の実施例における載置台が接地した状態での投写状況を示す図である。第１の実施例における接続部が接地した状態での投写状況を示す図である。第１の実施例における書画カメラの機能ブロック図である。第１の実施例における書画カメラでの処理手順を示すフローチャートである。第２の実施例における載置台が接地した状態での投写状況を示す図である。第２の実施例における接続部が接地した状態での投写状況を示す図である。第２の実施例における書画カメラの機能ブロック図である。第２の実施例における書画カメラでの処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０スクリーン、２０ＵＳＢケーブル、３０、３１撮像対象物、４０ペン、１００、１０１書画カメラ、１１０、１１１載置台、１２０撮像部、１３０接続部、１４０出力部、１５０、１５１判定部、１５２接地状態判定部、１５４位置判定部、１５６回転状態判定部、１６０、１６１編集部、１７０操作部、２００、２０１プロジェクター

Claims

透明または半透明の載置台と、
前記載置台の表面および裏面の少なくとも一方にある撮像対象を撮像して撮像画像を示す撮像情報を生成する撮像部と、
前記撮像情報を表示装置に出力する出力部と、
を含む、
書画カメラ。
請求項１に記載の書画カメラにおいて、
前記載置台の接地状態を判定する接地状態判定部を含む、
書画カメラ。
請求項２に記載の書画カメラにおいて、
前記接地状態に応じて前記撮像対象が前記載置台のどちらの面にあるかを判定する位置判定部を含む、
書画カメラ。
請求項３に記載の書画カメラにおいて、
前記位置判定部の判定に応じて所定の場合に前記撮像画像を反転した撮像情報を前記出力部に出力させる編集部を含む、
書画カメラ。
請求項１〜３のいずれかに記載の書画カメラにおいて、
前記載置台は回転可能に形成され、
前記載置台の回転状態を判定する回転状態判定部を含む、
書画カメラ。
請求項５に記載の書画カメラにおいて、
前記回転状態判定部の判定に応じて所定の場合に前記撮像画像を反転した撮像情報を前記出力部に出力させる編集部を含む、
書画カメラ。
請求項１〜６のいずれかに記載の前記書画カメラと、前記表示装置であるプロジェクターとを含む投写システムであって、
前記プロジェクターは、前記撮像情報に基づき、画像を投写する、
投写システム。
書画カメラと、プロジェクターとを用いた投写方法であって、
前記書画カメラは、
透明または半透明の載置台の表面および裏面の少なくとも一方にある撮像対象を撮像して撮像画像を示す撮像情報を生成するステップと、
前記撮像情報をプロジェクターに出力するステップと、
を実行し、
前記プロジェクターは、
前記撮像情報を入力するステップと、
前記撮像情報に基づき、画像を投写するステップと、
を実行する、
投写方法。