JP2010097420A - Display and imaging device and electronic equipment - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display and imaging device which stably detects an object regardless of a use state. <P>SOLUTION: The display and imaging device detects object information on the basis of light reception signals using plural kinds of radiated light radiated at different timings so that the plural kinds of irradiated light becomes plural kinds of light of different wavelength areas which correspond to plural kinds of light receiving sensors 115R, 115G and 115B, respectively. Thus, for example, even if an external proximity object 8 moves on an inputting/outputting panel 11, erroneous determination based on a false signal is avoided (an erroneous operation under strong external light is prevented). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、パネルに接触または近接する物体の位置などの情報を取得する表示撮像装置、およびそのような表示撮像装置を備えた電子機器に関する。   The present invention relates to a display imaging device that acquires information such as the position of an object that is in contact with or close to a panel, and an electronic apparatus including such a display imaging device.

従来より、表示装置の表示面に接触あるいは近接する物体の位置などを検出する技術が知られている。その中でも代表的で一般に広く普及している技術として、タッチパネルを備えた表示装置が挙げられる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for detecting the position of an object that touches or approaches a display surface of a display device is known. Among them, a representative and widely used technique is a display device provided with a touch panel.

このタッチパネルも種々のタイプのものが存在するが、一般に普及しているものとして、静電容量を検知するタイプのものが挙げられる。このタイプのものは、指でタッチパネルに接触することでパネルの表面電荷の変化を捕らえ、物体の位置などを検出するようになっている。したがってこのようなタッチパネルを用いることで、ユーザは直感的に操作することが可能である。   There are various types of touch panels, but a type that detects a capacitance is one of the most popular touch panels. This type of device detects changes in the surface charge of the panel by touching the touch panel with a finger, and detects the position of the object. Therefore, the user can operate intuitively by using such a touch panel.

また、本出願人は例えば特許文献1および特許文献2において、画像を表示する表示機能と、物体を撮像(検出)する撮像機能(検出機能)とを有する表示部(表示撮像パネル)を備えた表示装置を提案している。   Further, for example, in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, the present applicant includes a display unit (display imaging panel) having a display function for displaying an image and an imaging function (detection function) for imaging (detecting) an object. A display device is proposed.

特開2004−127272号公報JP 2004-127272 A 特開2006−276223号公報JP 2006-276223 A

上記特許文献1に記載されている表示装置を利用すれば、例えば表示撮像パネル上に指などの物体を接触または近接させた場合、この物体で反射された表示撮像パネルからの照射光による反射光を利用することで、撮像した画像に基づいて物体の位置などを検出することも可能である。したがって、この表示装置を利用することで、表示撮像パネル上にタッチパネルなどの部品を別途設けることなく、簡易な構成で物体の位置などを検出することが可能となる。   If the display device described in Patent Document 1 is used, for example, when an object such as a finger is brought into contact with or close to the display imaging panel, the reflected light due to the irradiation light from the display imaging panel reflected by this object By using, it is also possible to detect the position of the object based on the captured image. Therefore, by using this display device, it is possible to detect the position of an object or the like with a simple configuration without separately providing components such as a touch panel on the display imaging panel.

しかしながら、上記のように物体で反射された反射光を利用する場合、外光や、受光素子の特性ばらつきなどが問題となることがあった。具体的には、受光する光の輝度が外光の明るさに応じて変化することから、撮像した画像に基づいて物体の位置などを検出するのが困難となってしまうことがあった。また、受光素子の特性ばらつきなどが固定ノイズとなり、やはり撮像した画像に基づいて物体の位置などを検出するのが困難となってしまうことがあった。   However, when the reflected light reflected by the object is used as described above, external light, variation in characteristics of the light receiving element, or the like may be a problem. Specifically, since the brightness of received light changes according to the brightness of outside light, it may be difficult to detect the position of an object based on the captured image. In addition, variation in characteristics of the light receiving element becomes fixed noise, and it may be difficult to detect the position of the object based on the captured image.

そこで、上記特許文献2では、発光状態で得られた画像(照射光による反射光を利用して得られた画像)と、消灯状態で得られた画像との差分を取ることにより、上記した外光や固定ノイズによる影響が除去されるようにしている。これにより、外光や固定ノイズの影響を受けずに、物体の位置などを検出することが可能となると考えられる。   Therefore, in the above-mentioned Patent Document 2, by taking the difference between the image obtained in the light emitting state (image obtained using the reflected light from the irradiation light) and the image obtained in the unlit state, The effects of light and fixed noise are removed. Accordingly, it is considered that the position of the object can be detected without being affected by external light or fixed noise.

ところが、実際の使用状況下では、上記の発光状態で得られた画像と消灯状態で得られた画像との間には、時間差が存在する。したがって、例えば表示撮像パネル上で物体が高速に移動している場合などには、この時間差のため、発光状態で得られた画像と消灯状態で得られた画像との間で位置ずれが生じることになる。そしてこのような位置ずれが生じると、これら2つの画像の差分を取ったときに、物体の位置に対応する本来の信号の他に、別の位置に偽信号が生じてしまう。よって、このような偽信号の存在により、安定した物体の検出が困難となってしまう場合があった。なお、この偽信号は、物体の動きが速いときに発生する面積が大きくなり、また外光が強いほど、偽信号も強くなる傾向がある。   However, under actual use conditions, there is a time difference between the image obtained in the light emission state and the image obtained in the light off state. Therefore, for example, when an object is moving at high speed on the display imaging panel, this time difference causes a positional shift between the image obtained in the light emitting state and the image obtained in the unlit state. become. When such a positional shift occurs, a false signal is generated at another position in addition to the original signal corresponding to the position of the object when the difference between these two images is taken. Therefore, the presence of such a false signal may make it difficult to detect a stable object. Note that this false signal has a larger area generated when the movement of the object is faster, and the stronger the external light, the stronger the false signal.

このように従来の技術では、そのときの使用状況によらずにパネルに接触または近接する物体を安定して検出するのは困難であり、改善の余地があった。   As described above, in the conventional technique, it is difficult to stably detect an object that is in contact with or close to the panel regardless of the use state at that time, and there is room for improvement.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、使用状況によらず、物体を安定して検出することが可能な表示撮像装置および物体の検出方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a display and imaging apparatus and an object detection method capable of stably detecting an object regardless of usage conditions.

本発明の表示撮像装置は、発光素子および受光素子を有する入出力パネルと、この入出力パネルから照射される照射光による反射光が受光素子によって受光されることにより得られる受光信号に基づいて、外部近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つを含む物体情報を検出する検出部とを備えたものである。ここで、上記受光素子は、互いに波長領域の異なる光を受光可能な複数種類の受光素子により構成されている。また、上記検出部は、各々が複数種類の受光素子に対応した互いに異なる波長領域の光となるように互いに異なるタイミングにおいて照射された複数種類の照射光を利用した受光信号に基づいて、上記物体情報を検出するようになっている。   The display imaging apparatus of the present invention is based on an input / output panel having a light emitting element and a light receiving element, and a light reception signal obtained by receiving light reflected by the light emitted from the input / output panel by the light receiving element. And a detection unit that detects object information including at least one of the position, shape, and size of the external proximity object. Here, the light receiving element is composed of a plurality of types of light receiving elements capable of receiving light having different wavelength regions. Further, the detection unit is configured to detect the object based on a light reception signal using a plurality of types of irradiation light irradiated at different timings so that each of the light beams has different wavelength ranges corresponding to the plurality of types of light receiving elements. Information is to be detected.

本発明の電気機器は、上記表示撮像装置を備えたものである。   An electric apparatus according to the present invention includes the display imaging device.

本発明の表示撮像装置および電子機器では、入出力パネルから照射される照射光による反射光が受光素子によって受光されることにより得られる受光信号に基づいて、外部近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つを含む物体情報が検出される。この際、各々が複数種類の受光素子に対応した互いに異なる波長領域の光となるように、互いに異なるタイミングにおいて照射された複数種類の照射光を利用した受光信号に基づいて、上記物体情報が検出される。これにより、得られた受光信号に対して、反射光による受光信号であるのかまたは外光による受光信号であるのかの判定が可能となるため、例えば外部近接物体が入出力パネル上で動いているような場合であっても、偽信号による誤判定が回避される。   In the display and imaging apparatus and the electronic apparatus of the present invention, the position, shape, or size of the external proximity object is based on the light reception signal obtained by the light receiving element receiving the reflected light emitted from the input / output panel. Object information including at least one of the above is detected. At this time, the object information is detected based on light reception signals using a plurality of types of irradiation light irradiated at different timings so that each of them has different wavelength regions corresponding to a plurality of types of light receiving elements. Is done. As a result, it is possible to determine whether the obtained light reception signal is a light reception signal by reflected light or a light reception signal by external light. For example, an external proximity object is moving on the input / output panel. Even in such a case, erroneous determination due to a false signal is avoided.

本発明の表示撮像装置および電子機器によれば、各々が複数種類の受光素子に対応した互いに異なる波長領域の光となるように、互いに異なるタイミングにおいて照射された複数種類の照射光を利用した受光信号に基づいて、上記物体情報を検出するようにしたので、例えば外部近接物体が入出力パネル上で動いているような場合であっても、偽信号による誤判定を回避することができる。よって、使用状況によらず、物体を安定して検出することが可能となる。   According to the display and imaging apparatus and the electronic apparatus of the present invention, light reception using a plurality of types of irradiation light irradiated at different timings so that each of them has different wavelength regions corresponding to a plurality of types of light receiving elements. Since the object information is detected based on the signal, erroneous determination due to a false signal can be avoided even when the external proximity object is moving on the input / output panel, for example. Therefore, it is possible to stably detect the object regardless of the use situation.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
1.第1の実施の形態(RGBのLEDを用いた場合の基本構成例)
2.第2の実施の形態(表示領域にカラーフィルタを配置した場合の例)
3.第3の実施の形態(赤外LEDおよびIRフィルタを用いた場合の例)
4.第4の実施の形態(青色,黄色,赤外LEDを用いた場合の例)
5.第5の実施の形態(白色,赤外LEDを用いた場合の例)
6.第6の実施の形態(IR吸収フィルタを用いた場合の例)
7.適用例(電子機器への適用例)
8.変形例
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The description will be given in the following order.
1. First embodiment (basic configuration example when RGB LEDs are used)
2. Second embodiment (example in which color filters are arranged in the display area)
3. Third embodiment (example using infrared LED and IR filter)
4). Fourth embodiment (example of using blue, yellow and infrared LEDs)
5). Fifth embodiment (example using white and infrared LEDs)
6). Sixth embodiment (example using IR absorption filter)
7). Application example (application example to electronic equipment)
8). Modified example

<1.第1の実施の形態>
[表示撮像装置全体の概略構成例]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る表示撮像装置(表示撮像装置1)の概略構成を表すものである。また、図2は、本実施の形態に係る表示撮像装置1の詳細構成を表すものである。本実施の形態に係る表示撮像装置1は、図1に示すように、ディスプレイ10と、このディスプレイ10を利用する電子機器本体20とを備えたものである。ディスプレイ10は、入出力パネル11、表示信号処理部12、受光信号処理部13および画像処理部14を有し、電子機器本体20は、制御部21を有する。
<1. First Embodiment>
[Schematic configuration example of entire display imaging device]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a display imaging device (display imaging device 1) according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a detailed configuration of the display imaging apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the display imaging apparatus 1 according to the present embodiment includes a display 10 and an electronic device main body 20 that uses the display 10. The display 10 includes an input / output panel 11, a display signal processing unit 12, a received light signal processing unit 13, and an image processing unit 14, and the electronic device main body 20 includes a control unit 21.

入出力パネル11は、図2に示すように、複数の画素16がマトリクス状に配列された液晶ディスプレイパネルで構成されたものであり、表示要素11aおよび受光要素11bを備えている。表示要素11aは、光源となるバックライト(後述するバックライト110)から出射された光を利用して、図形や文字等の画像を表示面に表示する液晶素子である。受光要素11bは、光を受光して電気信号として出力する、例えばフォトダイオード等の受光素子(後述する受光センサ115)である。受光要素11bは、バックライトの出射光が入出力パネル11の外部の指等の外部近接物体によって反射されて戻ってきた反射光を受光して、受光信号(検出信号)を出力するものである。受光要素11bは、本実施の形態の場合、画素16毎に配置されて、面内に複数配列されている。   As shown in FIG. 2, the input / output panel 11 includes a liquid crystal display panel in which a plurality of pixels 16 are arranged in a matrix, and includes a display element 11a and a light receiving element 11b. The display element 11a is a liquid crystal element that displays an image such as a figure or a character on a display surface using light emitted from a backlight (backlight 110 described later) serving as a light source. The light receiving element 11b is a light receiving element such as a photodiode (light receiving sensor 115 described later) that receives light and outputs it as an electrical signal. The light receiving element 11b receives the reflected light that is returned by the light emitted from the backlight reflected by an external proximity object such as an external finger of the input / output panel 11, and outputs a light receiving signal (detection signal). . In the case of this embodiment, the light receiving elements 11b are arranged for each pixel 16, and a plurality of light receiving elements 11b are arranged in the plane.

入出力パネル11は、図2に示したように、複数の発光受光セルCWRをマトリクス状に配列して構成されている。各発光受光セルCWRは、発光セルCWと、これらの発光セルCWに内包された複数の受光セルCRとを備えている。発光セルCWは、表示要素11aとしての液晶セルからなり、受光セルCRは、受光要素11bとしての受光素子を含む。なお、この入出力パネル11の詳細構成については、後述する(図3および図4)。   As shown in FIG. 2, the input / output panel 11 includes a plurality of light emitting / receiving cells CWR arranged in a matrix. Each light emitting / receiving cell CWR includes a light emitting cell CW and a plurality of light receiving cells CR included in these light emitting cells CW. The light emitting cell CW includes a liquid crystal cell as the display element 11a, and the light receiving cell CR includes a light receiving element as the light receiving element 11b. The detailed configuration of the input / output panel 11 will be described later (FIGS. 3 and 4).

図1に示す表示信号処理部12は、入出力パネル11の前段に接続され、入出力パネル11が表示データに基づいて画像を表示するように、入出力パネル11の駆動を行う回路である。   The display signal processing unit 12 illustrated in FIG. 1 is a circuit that is connected to the front stage of the input / output panel 11 and drives the input / output panel 11 so that the input / output panel 11 displays an image based on display data.

表示信号処理部12は、図2に示すように、表示信号保持制御部40、発光側スキャナ41、表示信号ドライバ42および受光側スキャナ43を備えている。表示信号保持制御部40は、表示信号生成部44から出力される表示信号を1画面毎(1フィールドの表示ごと)に、例えばSRAM(Static Random Access Memory)等で構成されるフィールドメモリに格納して保持すると共に、各発光セルCWを駆動する発光側スキャナ41および表示信号ドライバ42、および各受光セルCRを駆動する受光側スキャナ43を連動して動作するように制御する機能を有する。具体的には、発光側スキャナ41には発光タイミング制御信号を、受光側スキャナ43には受光タイミング制御信号を、表示信号ドライバ42には制御信号およびフィールドメモリに保持されている表示信号に基づいて、1水平ライン分の表示信号を出力する。これらの制御信号および表示信号により、線順次動作が行われるようになっている。   As shown in FIG. 2, the display signal processing unit 12 includes a display signal holding control unit 40, a light emitting side scanner 41, a display signal driver 42, and a light receiving side scanner 43. The display signal holding control unit 40 stores the display signal output from the display signal generation unit 44 in a field memory composed of, for example, SRAM (Static Random Access Memory) for each screen (for each display of one field). And has a function of controlling the light emitting side scanner 41 and the display signal driver 42 that drive each light emitting cell CW and the light receiving side scanner 43 that drives each light receiving cell CR to operate in conjunction with each other. Specifically, the light emission side scanner 41 is based on the light emission timing control signal, the light reception side scanner 43 is based on the light reception timing control signal, the display signal driver 42 is based on the control signal and the display signal held in the field memory. A display signal for one horizontal line is output. A line sequential operation is performed by these control signals and display signals.

発光側スキャナ41は、表示信号保持制御部40から出力される発光タイミング制御信号に応じて駆動対象の発光セルCWを選択する機能を有する。具体的には、入出力パネル11の各画素16に接続された発光用ゲート線を介して発光用選択信号を供給し、発光素子選択スイッチを制御する。つまり、発光用選択信号によりある画素16の発光素子選択スイッチがオン状態となる電圧が印加されると、その画素16では表示信号ドライバ42から供給された電圧に対応した輝度の発光動作がなされるようになっている。   The light emission side scanner 41 has a function of selecting the light emitting cell CW to be driven in accordance with the light emission timing control signal output from the display signal holding control unit 40. Specifically, a light emission selection signal is supplied via a light emission gate line connected to each pixel 16 of the input / output panel 11 to control the light emitting element selection switch. That is, when a voltage for turning on the light emitting element selection switch of a certain pixel 16 is applied by the light emission selection signal, the pixel 16 performs a light emission operation with a luminance corresponding to the voltage supplied from the display signal driver 42. It is like that.

表示信号ドライバ42は、表示信号保持制御部40から出力される1水平ライン分の表示信号に応じて駆動対象の発光セルCWに表示データを供給する機能を有する。具体的には、入出力パネル11の各画素16に接続されたデータ供給線を介して前述の発光側スキャナ41により選択された画素16に表示データに対応する電圧を供給する。この発光側スキャナ41および表示信号ドライバ42が連動して線順次動作することにより、任意の表示データに対応する画像が入出力パネル11に表示される。   The display signal driver 42 has a function of supplying display data to the light emitting cell CW to be driven in accordance with a display signal for one horizontal line output from the display signal holding control unit 40. Specifically, a voltage corresponding to display data is supplied to the pixel 16 selected by the light-emitting side scanner 41 through a data supply line connected to each pixel 16 of the input / output panel 11. The light emitting side scanner 41 and the display signal driver 42 operate line-sequentially to display an image corresponding to arbitrary display data on the input / output panel 11.

受光側スキャナ43は、表示信号保持制御部40から出力される受光タイミング制御信号に応じて駆動対象の受光セルCRを選択する機能を有する。具体的には、入出力パネル11の各画素16に接続された受光用ゲート線を介して受光用選択信号を供給し、受光素子選択スイッチを制御する。つまり、前述の発光側スキャナ41の動作と同様に、受光用選択信号によりある画素16の受光素子選択スイッチがオン状態となる電圧が印加されると、その画素16から検出された受光信号が受光信号レシーバ45に出力されるようになっている。これにより、例えばある発光セルCWからの出射光に基づいて接触あるいは近接する物体において反射した光を、受光セルCRが受光し、検出することが可能となる。また、この受光側スキャナ43からは、受光信号レシーバ45および受光信号保持部46へ受光ブロック制御信号が出力され、これら受光動作に寄与するブロックを制御する機能も有する。なお、本実施の形態の表示撮像装置1においては、前述の発光用ゲート線および受光用ゲート線は各発光受光セルCWRに対して別個に接続され、発光側スキャナ41および受光側スキャナ43はそれぞれ、独立して動作することが可能となっている。   The light receiving side scanner 43 has a function of selecting a light receiving cell CR to be driven according to a light receiving timing control signal output from the display signal holding control unit 40. Specifically, a light receiving selection signal is supplied through a light receiving gate line connected to each pixel 16 of the input / output panel 11 to control the light receiving element selection switch. That is, similar to the operation of the light emitting side scanner 41 described above, when a voltage is applied to turn on the light receiving element selection switch of a certain pixel 16 by the light receiving selection signal, the light receiving signal detected from that pixel 16 is received. It is output to the signal receiver 45. Thereby, for example, the light receiving cell CR can receive and detect light reflected from an object that comes into contact with or close to the light based on light emitted from a certain light emitting cell CW. The light receiving side scanner 43 outputs a light receiving block control signal to the light receiving signal receiver 45 and the light receiving signal holding unit 46, and has a function of controlling the blocks contributing to the light receiving operation. In the display / imaging apparatus 1 of the present embodiment, the light emitting gate line and the light receiving gate line are separately connected to each light emitting / receiving cell CWR, and the light emitting side scanner 41 and the light receiving side scanner 43 are respectively connected. It is possible to operate independently.

図1に示す受光信号処理部13は、入出力パネル11の後段に接続され、受光要素11bからの受光信号を取り込んで増幅等を行うものである。この受光信号処理部13は、図2に示すように、受光信号レシーバ45および受光信号保持部46を備えている。   The light reception signal processing unit 13 shown in FIG. 1 is connected to the subsequent stage of the input / output panel 11, and takes in a light reception signal from the light receiving element 11b and performs amplification or the like. As shown in FIG. 2, the light reception signal processing unit 13 includes a light reception signal receiver 45 and a light reception signal holding unit 46.

受光信号レシーバ45は、受光側スキャナ43から出力される受光ブロック制御信号に応じて、各受光セルCRから出力された1水平ライン分の受光信号を取得する機能を有する。この受光信号レシーバ45において取得された1水平ライン分の受光信号は、受光信号保持部46へ出力される。   The light reception signal receiver 45 has a function of acquiring a light reception signal for one horizontal line output from each light reception cell CR in accordance with a light reception block control signal output from the light reception side scanner 43. The light reception signal for one horizontal line acquired by the light reception signal receiver 45 is output to the light reception signal holding unit 46.

受光信号保持部46は、受光側スキャナ43から出力される受光ブロック制御信号に応じて、受光信号レシーバ45から出力される受光信号を1画面ごと(1フィールドの表示ごと)の受光信号に再構成し、例えば、SRAMなどから構成されるフィールドメモリに格納して保持する機能を有する。受光信号保持部46において格納された受光信号のデータは、画像処理部14(図1)内の位置検出部47へ出力される。なお、この受光信号保持部46はメモリ以外の記憶素子から構成されていてもよく、例えば受光信号をアナログデータ(電荷)として容量素子に保持しておくことも可能である。   The light reception signal holding unit 46 reconfigures the light reception signal output from the light reception signal receiver 45 into a light reception signal for each screen (each field display) in accordance with the light reception block control signal output from the light reception side scanner 43. For example, it has a function of storing and holding in a field memory composed of an SRAM or the like. The received light signal data stored in the received light signal holding unit 46 is output to the position detecting unit 47 in the image processing unit 14 (FIG. 1). The received light signal holding unit 46 may be formed of a storage element other than the memory. For example, the received light signal may be held in the capacitive element as analog data (charge).

画像処理部14(図1)は、検出信号処理部13の後段に接続され、検出信号処理部13から検出画像を取り込んで、2値化やノイズ除去、ラベリング等の処理を行い、外部近接物体の点情報、すなわち外部近接物体の重心や中心座標、および外部近接物体の領域(サイズや形状)を示す情報を得る回路である。具体的には、画像処理部14におけるラベリング処理部(図示せず)は、ラベリング処理を行うことにより、検出画像全体についてのラベル情報(検出画像内における連結領域ごとの識別番号を示す情報)、連結領域ごとの位置情報および面積情報をそれぞれ取得するようになっている。   The image processing unit 14 (FIG. 1) is connected to the subsequent stage of the detection signal processing unit 13, takes in the detection image from the detection signal processing unit 13, performs processing such as binarization, noise removal, and labeling, and external proximity objects Point information, that is, information indicating the center of gravity and center coordinates of the external proximity object and the area (size and shape) of the external proximity object. Specifically, a labeling processing unit (not shown) in the image processing unit 14 performs labeling processing, thereby performing label information on the entire detected image (information indicating an identification number for each connected region in the detected image), Position information and area information for each connected region are acquired.

また、画像処理部14における位置検出部47(図2)は、ラベリング処理部より得られた上記ラベル情報、位置情報および面積情報に基づいて信号処理を行い、検出された物体が存在する位置等を特定するようになっている。これにより、接触あるいは近接する指等の位置を特定することが可能となる。   The position detection unit 47 (FIG. 2) in the image processing unit 14 performs signal processing based on the label information, the position information, and the area information obtained from the labeling processing unit, and the position where the detected object exists. Is to identify. This makes it possible to specify the position of a finger or the like that is in contact with or close to it.

電子機器本体20(図1)は、ディスプレイ10の表示信号処理部12に対して表示データを出力すると共に、画像処理部14から点情報を入力するようになっている。制御部21は、点情報を用いて表示画像を変化させるものである。   The electronic device body 20 (FIG. 1) outputs display data to the display signal processing unit 12 of the display 10 and inputs point information from the image processing unit 14. The control unit 21 changes the display image using the point information.

制御部21(図1)は、点情報を用いて表示画像を変化させるものであり、例えばCPU(Central Processing Unit)などにより構成されている。制御部21は、図2に示すように、表示信号生成部44を備えている。表示信号生成部44は、図示しないCPU(Central Processing Unit)などにより生成され、供給された画像データに基づいて、例えば、1画面ごと(1フィールドの表示ごと)に表示するための表示信号を生成し、それを表示信号保持制御部40に出力するようになっている。   The control unit 21 (FIG. 1) changes the display image using point information, and is configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit). As shown in FIG. 2, the control unit 21 includes a display signal generation unit 44. The display signal generation unit 44 generates a display signal to be displayed for each screen (for each display of one field), for example, based on the supplied image data generated by a CPU (Central Processing Unit) (not shown). Then, it is output to the display signal holding control unit 40.

[入出力パネルの詳細構成例]
次に、図3および図4を参照して、本実施の形態の入出力パネル11の詳細構成について説明する。図3は、入出力パネル11の概略構成例を平面図で表したものであり、図4は、入出力パネル11の概略構成例を断面図で表したものである。
[Detailed configuration example of I / O panel]
Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, the detailed structure of the input / output panel 11 of this Embodiment is demonstrated. FIG. 3 shows a schematic configuration example of the input / output panel 11 in a plan view, and FIG. 4 shows a schematic configuration example of the input / output panel 11 in a cross-sectional view.

この入出力パネル11では、例えば図3に示したように、表示領域31上には、RGBのカラーフィルタが配置されず、受光領域32上にのみ、RGBのカラーフィルタがそれぞれ配置されるようになっている。これにより、受光領域32は、赤色光を受光可能な赤色受光領域32Rと、緑色光を受光可能な緑色受光領域32Gと、青色光を受光可能な青色受光領域32Bとにより構成されている。   In the input / output panel 11, for example, as shown in FIG. 3, the RGB color filters are not arranged on the display area 31, but the RGB color filters are arranged only on the light receiving area 32. It has become. As a result, the light receiving area 32 includes a red light receiving area 32R capable of receiving red light, a green light receiving area 32G capable of receiving green light, and a blue light receiving area 32B capable of receiving blue light.

また、例えば図4に示したように、入出力パネル11は、バックライト110と、一対の偏光板111A,111Bと、一対の透明基板111A,111Bと、平坦化膜113A,1113Bと、液晶層114とを含んで構成されている。バックライト110は、赤色LED、緑色LEDおよび青色LEDを含んでいる。また、液晶層114は、平坦化膜113A,1113Bの間に設けられている。また、透明基板112Aと平坦化膜113Aとの間には、受光センサ115が配置され、透明基板112Bと平坦化膜113Bとの間には、カラーフィルタ116およびブラックマトリクスBMが配置されている。このカラーフィルタ116は、赤色用のカラーフィルタ116Rと、緑色用のカラーフィルタ116Gと、青色用のカラーフィルタ116Bとにより構成されている。これにより、受光センサ115は、互いに波長領域の異なる光を受光可能な複数種類の受光センサ115R,115G,115Bを含んで構成されている。具体的には、受光センサ115Rは、赤色光を受光可能であり、受光センサ115Gは、緑色光を受光可能であり、受光センサ115Bは、青色光を受光可能である。なお、受光センサ115Dは、ダミーセンサである。このような構成により、詳細は後述するが、入出力パネル11においてフィールドシーケンシャル駆動が行われることにより、複数種類の照射光が照射されるようになっている。   For example, as shown in FIG. 4, the input / output panel 11 includes a backlight 110, a pair of polarizing plates 111A and 111B, a pair of transparent substrates 111A and 111B, planarization films 113A and 1113B, and a liquid crystal layer. 114. The backlight 110 includes a red LED, a green LED, and a blue LED. The liquid crystal layer 114 is provided between the planarization films 113A and 1113B. A light receiving sensor 115 is disposed between the transparent substrate 112A and the planarizing film 113A, and a color filter 116 and a black matrix BM are disposed between the transparent substrate 112B and the planarizing film 113B. The color filter 116 includes a red color filter 116R, a green color filter 116G, and a blue color filter 116B. Accordingly, the light receiving sensor 115 includes a plurality of types of light receiving sensors 115R, 115G, and 115B that can receive light having different wavelength regions. Specifically, the light receiving sensor 115R can receive red light, the light receiving sensor 115G can receive green light, and the light receiving sensor 115B can receive blue light. The light receiving sensor 115D is a dummy sensor. With such a configuration, as will be described in detail later, a plurality of types of irradiation light is irradiated by performing field sequential driving in the input / output panel 11.

なお、バックライト110における赤色LED、緑色LEDおよび青色LEDはそれぞれ、例えば図5(A)〜図5(C)に示したような、発光スペクトルとなっている。   Each of the red LED, green LED, and blue LED in the backlight 110 has an emission spectrum as shown in FIGS. 5A to 5C, for example.

また、カラーフィルタ116R,116G,116Bはそれぞれ、例えば図6に示したような、分光透過特性となっている。   Further, the color filters 116R, 116G, and 116B each have a spectral transmission characteristic as shown in FIG. 6, for example.

[表示撮像装置の動作説明]
次に、図1〜図6に加えて図7〜図12を参照して、本実施の形態の表示撮像装置1の作用および効果について説明する。
[Description of operation of display imaging device]
Next, with reference to FIGS. 7 to 12 in addition to FIGS. 1 to 6, operations and effects of the display imaging apparatus 1 of the present embodiment will be described.

まず、図7および図8を参照して、表示撮像装置1の基本動作(物体検出の基本動作)について説明する。図7は、表示撮像装置1における物体検出の基本動作について説明するための概略断面図である。また、図8は、表示撮像装置1による画像処理全体の流れを表すものである。   First, a basic operation (basic operation of object detection) of the display imaging apparatus 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view for explaining the basic operation of object detection in the display imaging apparatus 1. FIG. 8 shows the overall flow of image processing by the display imaging apparatus 1.

電子機器本体20から出力された表示データは、表示信号処理部12に入力される。表示信号処理部12は、表示データに基づいて入出力パネル11に画像が表示されるように、入出力パネル11を駆動させる。   Display data output from the electronic device main body 20 is input to the display signal processing unit 12. The display signal processing unit 12 drives the input / output panel 11 so that an image is displayed on the input / output panel 11 based on the display data.

入出力パネル11は、バックライトからの出射光を用いて画像を表示要素11aに表示する一方、受光要素11bを駆動している。そして、例えば図7に示したように、表示要素11aに指等の外部近接物体8が接触または近接すると、表示要素11aに表示された画像による光(表示光Lout)が外部近接物体8で反射されて、この反射光(検出光)Lrが受光要素11bで検出される。この検出によって、受光要素11bからは受光信号が出力される。そして受光信号処理部13は、この受光信号を入力して増幅等の処理を行い、受光信号を処理する(図8のステップS10)。このようにして、受光信号処理部13において、撮像画像が得られる。   The input / output panel 11 drives the light receiving element 11b while displaying an image on the display element 11a using the light emitted from the backlight. For example, as illustrated in FIG. 7, when an external proximity object 8 such as a finger contacts or approaches the display element 11 a, light (display light Lout) based on the image displayed on the display element 11 a is reflected by the external proximity object 8. The reflected light (detection light) Lr is detected by the light receiving element 11b. By this detection, a light receiving signal is output from the light receiving element 11b. Then, the received light signal processing unit 13 receives the received light signal, performs processing such as amplification, and processes the received light signal (step S10 in FIG. 8). In this way, a captured image is obtained in the light reception signal processing unit 13.

次に、画像処理部14は、受光信号処理部13から撮像画像を入力し、この撮像画像に対し2値化処理を行う(ステップS11)。すなわち、画像処理部14は、予め設定された閾値を記憶しており、例えば、撮像画像データの信号強度が閾値よりも小さいか、または閾値以上であるかを比較して、それぞれ「0」または「1」に設定する2値化処理を行う。これにより外部近接物体で反射された光を受光した部分が「1」に設定され、他の部分が「0」に設定される。   Next, the image processing unit 14 inputs a captured image from the received light signal processing unit 13, and performs binarization processing on the captured image (step S11). That is, the image processing unit 14 stores a preset threshold value. For example, the image processing unit 14 compares the signal strength of the captured image data with a value smaller than the threshold value or greater than the threshold value. A binarization process set to “1” is performed. As a result, the portion that receives the light reflected by the external proximity object is set to “1”, and the other portions are set to “0”.

そして、画像処理部14は、2値化された撮像画像から、孤立点を除去する(ステップS12)。すなわち、画像処理部14は、上記のように2値化されている場合、外部近接物体から孤立している「1」に設定された部分を除去することにより、ノイズ除去を行う。   Then, the image processing unit 14 removes isolated points from the binarized captured image (step S12). That is, when binarized as described above, the image processing unit 14 performs noise removal by removing a portion set to “1” that is isolated from an external proximity object.

この後、画像処理部14は、ラベリング処理部(図示せず)において、ラベリング処理を行う(ステップS13)。すなわち、ラベリング処理部は、上記のように2値化されている場合、「1」に設定された部分に対してラベリング処理を行う。そして、ラベリング処理部は、「1」に設定された領域を外部近接物体の領域として検出し、上記ラベル情報、位置情報および面積情報をそれぞれ取得する。そしてこのようなデータは、点情報として制御部21に出力される。   Thereafter, the image processing unit 14 performs a labeling process in a labeling processing unit (not shown) (step S13). That is, the labeling processing unit performs a labeling process on the portion set to “1” when binarization is performed as described above. The labeling processing unit detects the region set to “1” as the region of the external proximity object, and acquires the label information, the position information, and the area information, respectively. Such data is output to the control unit 21 as point information.

次に、制御部21は、画像処理部14から入力した点情報を用いて、表示画像を変化させる等の必要な処理を行う。例えば、画面に何らかの操作メニューを表示した場合を仮定すると、その操作メニューの中のどのボタンがユーザの指によって選択されたのかを検知し、その選択されたボタンに対応する命令を実行する。以上により、表示撮像装置1における基本動作(物体検出の基本動作)が終了となる。   Next, the control unit 21 performs necessary processing such as changing the display image using the point information input from the image processing unit 14. For example, assuming that an operation menu is displayed on the screen, it is detected which button in the operation menu is selected by the user's finger, and an instruction corresponding to the selected button is executed. Thus, the basic operation (basic operation of object detection) in the display imaging device 1 is completed.

次に、図9〜図12を参照して、本発明の特徴的部分の動作について、比較例と比較しつつ詳細に説明する。ここで、図9は、比較例に係る従来の表示撮像装置における偽信号の発生現象についてタイミング図で表したものである。また、図10は、本実施の形態に係る物体の検出動作の一例をタイミング図で表したものである。また、図11は、本実施の形態に係る物体の検出動作の際の受光信号の一覧を表したものである。また、図12は、本実施の形態に係る物体の検出動作の際の外光および検出光の判定処理を流れ図で表したものである。   Next, the operation of the characteristic part of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. Here, FIG. 9 is a timing diagram illustrating the generation phenomenon of the false signal in the conventional display imaging apparatus according to the comparative example. FIG. 10 is a timing diagram illustrating an example of the object detection operation according to the present embodiment. FIG. 11 shows a list of received light signals in the object detection operation according to the present embodiment. FIG. 12 is a flowchart showing the determination process of external light and detection light in the object detection operation according to the present embodiment.

まず、図9に示した比較例では、図中の符号P100で示したように、発光状態で得られた画像(照射光による反射光を利用して得られた受光信号;図中の「ON」)と、消灯状態で得られた画像(図中の「OFF」)との差分を取ることにより、外光LOや固定ノイズによる影響が除去されるようにしている。これにより、外光LOや固定ノイズの影響を受けずに、物体の位置などを検出することが可能となる。   First, in the comparative example shown in FIG. 9, as indicated by the symbol P <b> 100 in the figure, an image obtained in a light emitting state (a light reception signal obtained using reflected light from irradiated light; “ON” in the figure) )) And the image obtained in the extinguished state (“OFF” in the figure), the influence of the external light LO and fixed noise is removed. Thereby, the position of the object can be detected without being affected by the external light LO and fixed noise.

しかしながら、例えば図中の符号P101,P102で示したように、入出力パネル11上で外部近接物体(ここでは、指)8が高速に移動している場合などには、時間差のため、「ON」のときの受光信号と、「OFF」のときの受光信号との間で、位置ずれが生じることになる。そしてこのような位置ずれが生じると、これら2つの受光信号の差分を取ったときに、物体の位置に対応する本来の信号の他に、別の位置に偽信号が生じてしまう(図中の符号P101,P102参照)。よって、このような偽信号の存在により、安定した物体の検出が困難となってしまう。なお、この偽信号は、物体の動きが速いときに発生する面積が大きくなり、また外光が強いほど、偽信号も強くなる傾向がある。   However, for example, when the external proximity object (in this case, a finger) 8 is moving at high speed on the input / output panel 11 as indicated by reference numerals P101 and P102 in the drawing, “ON” due to the time difference. ”And a light reception signal at“ OFF ”cause a positional deviation. If such a positional deviation occurs, a false signal is generated at another position in addition to the original signal corresponding to the position of the object when the difference between the two received light signals is taken (in the figure). (See symbols P101 and P102). Therefore, the presence of such a false signal makes it difficult to detect a stable object. Note that this false signal has a larger area generated when the movement of the object is faster, and the stronger the external light, the stronger the false signal.

これに対し、本実施の形態では、例えば図10に示したようにして、入出力パネル11においてフィールドシーケンシャル駆動が行われることにより、複数種類の照射光が照射されるようになっている。具体的には、図中の発光期間(点灯期間)ΔTR,ΔTG,ΔTBで示したように、各々が複数種類の受光センサ115R,115G,115Bに対応した互いに異なる波長領域の光となるように、互いに異なるタイミングにおいて複数種類の照射光が照射される。なお、表示のためには、バックライト110が発光していないタイミングに、表示の書き込みが行われる。そして、複数種類の受光センサ115R,115G,115Bではそれぞれ、同じタイミングで受光動作が行われる(図中の各撮像期間)。なお、図中のΔTは、駆動動作の1周期期間を示している。   In contrast, in the present embodiment, for example, as shown in FIG. 10, field sequential driving is performed in the input / output panel 11 to irradiate a plurality of types of irradiation light. Specifically, as indicated by the light emission periods (lighting periods) ΔTR, ΔTG, ΔTB in the figure, each becomes light in different wavelength regions corresponding to the plurality of types of light receiving sensors 115R, 115G, 115B. A plurality of types of irradiation light are irradiated at different timings. For display, display writing is performed at a timing when the backlight 110 is not emitting light. The plurality of types of light receiving sensors 115R, 115G, and 115B perform the light receiving operation at the same timing (each imaging period in the figure). Note that ΔT in the figure indicates one cycle period of the driving operation.

これにより、例えば図11に示したように、(A)外部近接物体8が存在しない場合および(B)外部近接物体8が存在する場合のそれぞれについて、外光LOの有無や種類、各色の照射光に応じて、各受光センサ115R,115G,115Bにおいて図中に示したような受光信号が得られることとなる。ここで、図11(A),(B)に示した表において、一番左側の「外光」の欄は、外光LOの有無や色の種類を示している。また、「表示」の欄は、入出力パネル11における表示光の色の種類を示している。また、「LED」の欄は、バックライト110に含まれるLEDの種類を示している。また、「R sensor」,「G sensor」,「B sensor」の欄は、各受光センサ115R,115G,115Bにおいて受光信号が得られるか否かを示している。また、「判定」の欄は、判定結果を示しており、「なし」は検出動作を行わないと判定する場合を、「あり」は検出動作を行うと判定する場合を示している。これらの欄により示される内容については、以下同様である。なお、本実施の形態では、照射光として可視光を用いると共に、可視光のみを受光しているため、黒表示時には、以下説明する判定処理が実行されないようになっている。   Accordingly, for example, as shown in FIG. 11, the presence / absence and type of the external light LO, and the irradiation of each color when (A) the external proximity object 8 does not exist and (B) the external proximity object 8 exists, respectively. In accordance with the light, the light receiving signals as shown in the figure are obtained in the respective light receiving sensors 115R, 115G, and 115B. Here, in the tables shown in FIGS. 11A and 11B, the leftmost “external light” column indicates the presence or absence of the external light LO and the color type. The column “Display” indicates the type of display light color in the input / output panel 11. The “LED” column indicates the type of LED included in the backlight 110. The columns “R sensor”, “G sensor”, and “B sensor” indicate whether or not a light reception signal is obtained in each of the light reception sensors 115R, 115G, and 115B. The “determination” column shows the determination result, “none” indicates a case where it is determined that the detection operation is not performed, and “yes” indicates a case where it is determined that the detection operation is performed. The same applies to the contents indicated by these columns. In the present embodiment, since visible light is used as irradiation light and only visible light is received, determination processing described below is not executed during black display.

そして、位置検出部47は、例えば図12に示したような、外光LOおよび検出光(反射光)Lrの判定処理(ステップS20〜S25)を行うことにより、複数種類の照射光を利用した受光信号に基づいて、物体情報を検出する。具体的には、複数種類の照射光を利用した受光信号に基づいて、その受光信号が、反射光Lrによる受光信号であるのか、または外光LOによる受光信号であるのか、を判定することにより、物体情報を検出する。より具体的には、時分割でRGBの各LED110R,110G,110Bを点灯させて各受光センサ115R,115G,115Bで受光することにより得られた受光信号(ステップS20)において、以下の判定処理を行う。すなわち、各LED110R,110G,110Bの点灯時に、その色に対応する受光センサ115において受光信号が得られると共に他の色に対応する受光センサ115において受光信号が得られなかった場合(ステップS21〜S23:Y)、検出動作を行う。これは、その受光信号が反射光Lrによる受光信号であると判定し、検出動作を行うというものである(ステップS25)。一方、それ以外の場合(ステップS21〜S23:N)、その受光信号が外光LOによる受光信号であると判定し、検出動作を行わない(ステップS24)。言い換えると、各波長領域の光の点灯時に、対応する波長領域の光のみからなる受光信号が得られた場合には、その受光信号が反射光Lrによる受光信号であると判定し、検出動作を行う。一方、各波長領域の光の点灯時に、対応する波長領域以外の光を含む受光信号が得られた場合には、その受光信号が外光LOによる受光信号であると判定し、検出動作を行わない。これは、検出用の照射光を照射しているときに、外光LOの場合には、検出対象の受光センサおよび他の受光センサの両方から受光信号が得られる一方、反射光Lrの場合には、検出対象の受光センサのみから受光信号が得られるためである。   And the position detection part 47 utilized multiple types of irradiation light by performing determination processing (step S20-S25) of external light LO and detection light (reflected light) Lr as shown, for example in FIG. Object information is detected based on the received light signal. Specifically, by determining whether the light reception signal is a light reception signal based on the reflected light Lr or a light reception signal based on the external light LO based on the light reception signal using a plurality of types of irradiation light. Detect object information. More specifically, the following determination processing is performed on the light reception signals (step S20) obtained by turning on each of the RGB LEDs 110R, 110G, and 110B in a time-division manner and receiving light by the respective light reception sensors 115R, 115G, and 115B. Do. That is, when each of the LEDs 110R, 110G, and 110B is turned on, a light reception signal is obtained in the light reception sensor 115 corresponding to the color and no light reception signal is obtained in the light reception sensors 115 corresponding to other colors (steps S21 to S23). : Y), the detection operation is performed. This is to determine that the received light signal is a received light signal by the reflected light Lr and perform a detection operation (step S25). On the other hand, in other cases (steps S21 to S23: N), it is determined that the received light signal is a received light signal by the external light LO, and the detection operation is not performed (step S24). In other words, when a light reception signal consisting only of light in the corresponding wavelength region is obtained when the light in each wavelength region is turned on, it is determined that the light reception signal is a light reception signal based on the reflected light Lr, and the detection operation is performed. Do. On the other hand, if a light reception signal including light outside the corresponding wavelength region is obtained when the light of each wavelength region is turned on, it is determined that the light reception signal is a light reception signal by external light LO, and a detection operation is performed. Absent. This is because, in the case of external light LO, when receiving irradiation light for detection, light reception signals are obtained from both the light reception sensor to be detected and other light reception sensors, while in the case of reflected light Lr. This is because a light reception signal can be obtained only from the light reception sensor to be detected.

このようにして、本実施の形態では、各々が複数種類の受光センサ115R,115G,115Bに対応する互いに異なる波長領域の光となるように、互いに異なるタイミングにおいて照射された複数種類の照射光を利用した受光信号に基づいて、物体情報が検出される。これにより、得られた受光信号に対して、反射光Lrによる受光信号であるのかまたは外光LOによる受光信号であるのかの判定が可能となるため、例えば外部近接物体8が入出力パネル11上で動いているような場合であっても、偽信号による誤判定が回避される。   In this way, in the present embodiment, a plurality of types of irradiation light irradiated at different timings are used so that each of them has different wavelength regions corresponding to a plurality of types of light receiving sensors 115R, 115G, and 115B. Object information is detected based on the received light signal. Accordingly, it is possible to determine whether the obtained light reception signal is a light reception signal based on the reflected light Lr or a light reception signal based on the external light LO. For example, the external proximity object 8 is placed on the input / output panel 11. Even if it is moving in the wrong direction, false determinations due to false signals are avoided.

以上のように本実施の形態では、以下の効果が得られる。すなわち、本実施の形態では、各々が複数種類の受光センサ115R,115G,115Bに対応する互いに異なる波長領域の光となるように、互いに異なるタイミングにおいて照射された複数種類の照射光を利用した受光信号に基づいて、物体情報を検出している。これにより、例えば外部近接物体8が入出力パネル11上で動いているような場合であっても、偽信号による誤判定を回避することができる(強外光下での誤動作を防ぐことができる。)。よって、使用状況によらず、物体を安定して検出することが可能となる。   As described above, in the present embodiment, the following effects can be obtained. In other words, in the present embodiment, light reception using a plurality of types of irradiation light irradiated at different timings so that each of them has different wavelength regions corresponding to a plurality of types of light reception sensors 115R, 115G, and 115B. Object information is detected based on the signal. Thereby, for example, even when the external proximity object 8 is moving on the input / output panel 11, an erroneous determination due to a false signal can be avoided (a malfunction under strong external light can be prevented). .) Therefore, it is possible to stably detect the object regardless of the use situation.

また、受光センサ115のダイナミックレンジを強外光(例えば太陽)で飽和しないように設計する必要がなく、外部近接物体8からの反射光Lrで受光センサ115が飽和しない限り、検出することが可能である。   Further, it is not necessary to design the dynamic range of the light receiving sensor 115 so as not to be saturated with strong external light (for example, the sun), and detection is possible as long as the light receiving sensor 115 is not saturated with the reflected light Lr from the external proximity object 8. It is.

<2.第2の実施の形態>
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、上記第1の実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<2. Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the said 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted suitably.

[入出力パネルの概略構成例]
図13は、本実施の形態に係る入出力パネルの概略構成例を平面図で表したものであり、図14は、本実施の形態に係る入出力パネルの概略構成例を断面図で表したものである。
[Schematic configuration example of input / output panel]
FIG. 13 is a plan view illustrating a schematic configuration example of the input / output panel according to the present embodiment, and FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration example of the input / output panel according to the present embodiment. Is.

本実施の形態の入出力パネルでは、例えば図13(A),図13(B)および図14に示したように、第1の実施の形態とは異なり、入出力パネルにおいて、表示領域31において、各画素に対応してカラーフィルタ116R,116G,116Bが設けられている。これにより、表示領域31は、赤色光を照射可能な赤色表示領域31Rと、緑色光を照射可能な緑色表示領域31Gと、青色光を照射可能な青色表示領域31Bとにより構成されている。   In the input / output panel of the present embodiment, for example, as shown in FIGS. 13A, 13B, and 14, unlike the first embodiment, in the input / output panel, in the display area 31. Color filters 116R, 116G, and 116B are provided corresponding to the respective pixels. As a result, the display area 31 includes a red display area 31R that can emit red light, a green display area 31G that can emit green light, and a blue display area 31B that can emit blue light.

[表示撮像装置の動作説明]
これにより、本実施の形態の表示撮像装置では、第1の実施の形態と同様に、例えば図15(A)〜図15(D)に示したようにして、物体の検出動作が行われる。なお、ここでは、表示輝度を稼ぐため、表示のみを行う期間が設けられている。
[Description of operation of display imaging device]
Thereby, in the display imaging device of the present embodiment, the object detection operation is performed as shown in FIGS. 15A to 15D, for example, as in the first embodiment. Here, in order to increase display luminance, a period for performing only display is provided.

以上のように本実施の形態においても、第1の実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることができる。すなわち、偽信号による誤判定を回避することができ、使用状況によらず、物体を安定して検出することが可能となる。   As described above, also in the present embodiment, the same effect can be obtained by the same operation as in the first embodiment. That is, an erroneous determination due to a false signal can be avoided, and an object can be stably detected regardless of the usage situation.

また、第1の実施の形態で説明したフィールドシーケンシャル駆動とは異なるため、表示の書き込みを高速で行う必要がなくなり、液晶の応答の追従性の問題を回避することができる。また、発光期間を長くすることができるため、表示の輝度を上げるためにLEDのパワーを挙げる必要もなくなる。   Further, since it is different from the field sequential driving described in the first embodiment, it is not necessary to perform display writing at a high speed, and the problem of followability of liquid crystal response can be avoided. Further, since the light emission period can be lengthened, it is not necessary to increase the power of the LED in order to increase the display brightness.

なお、例えば図16(A)〜図16(D)に示したように、表示期間を変更することにより、応答速度が速くない液晶モードを用いることが可能となる。また、例えば図17(A)〜図17(D)に示したように、表示輝度を上げるため、各色LEDが全て発光している期間を、最大限にとるようにしてもよい。   Note that, for example, as shown in FIGS. 16A to 16D, it is possible to use a liquid crystal mode in which the response speed is not fast by changing the display period. Further, for example, as shown in FIGS. 17A to 17D, in order to increase the display luminance, it is possible to maximize the period during which all the color LEDs emit light.

<3.第3の実施の形態>
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。なお、上記第1,第2の実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<3. Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the said 1st, 2nd embodiment, and description is abbreviate | omitted suitably.

[入出力パネルの概略構成例]
図18は、本実施の形態に係る入出力パネルの概略構成例を断面図で表したものである。本実施の形態の入出力パネルでは、バックライト110−1に、非可視光である赤外光を発する赤外LED110IRを含んでいると共に、非可視光である赤外光を受光する受光センサ115IRを含んでいる。また、この受光センサ115IR上には、可視光をカットすると共に赤外光のみを透過するIRフィルタ116IRが配置されている。
[Schematic configuration example of input / output panel]
FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration example of the input / output panel according to the present embodiment. In the input / output panel of this embodiment, the backlight 110-1 includes an infrared LED 110IR that emits infrared light that is invisible light, and a light receiving sensor 115IR that receives infrared light that is invisible light. Is included. An IR filter 116IR that cuts visible light and transmits only infrared light is disposed on the light receiving sensor 115IR.

赤外LED110IRは、例えば図19に示したような発光スペクトル特性となっている。また、IRフィルタ116IRは、例えば図20(A),図20(B)に示したような分光透過特性となっている。ここで、IRフィルタ116IRは、カラーフィルタのRBもしくはRGBを積層することにより実現することが可能である。ここでは、RB積層よりもRGB積層のほうが可視光をカットする性能が高く、本実施例ではRGBフィルタを用いている。   The infrared LED 110IR has an emission spectrum characteristic as shown in FIG. 19, for example. Further, the IR filter 116IR has spectral transmission characteristics as shown in FIGS. 20A and 20B, for example. Here, the IR filter 116IR can be realized by stacking RB or RGB of color filters. Here, the RGB layer has a higher performance of cutting visible light than the RB layer, and an RGB filter is used in this embodiment.

[表示撮像装置の動作説明]
これにより、本実施の形態の表示撮像装置では、第1の実施の形態と同様に、例えば図21(A)〜図21(E)に示したようにして、物体の検出動作が行われる。そして、第1の実施の形態と同様に、例えば図22に示したように、(A)外部近接物体8が存在しない場合および(B)外部近接物体8が存在する場合のそれぞれについて、外光LOの有無や種類、各色の照射光に応じて、各受光センサ115R,115G,115B,115IRにおいて、図中に示したような受光信号が得られることとなる。
[Description of operation of display imaging device]
Thereby, in the display imaging apparatus of the present embodiment, the object detection operation is performed as shown in FIGS. 21A to 21E, for example, as in the first embodiment. Then, as in the first embodiment, as shown in FIG. 22, for example, (A) when there is no external proximity object 8 and (B) when there is an external proximity object 8 In accordance with the presence / absence and type of LO, and the irradiation light of each color, each of the light receiving sensors 115R, 115G, 115B, and 115IR can obtain a light receiving signal as shown in the figure.

これにより、位置検出部47は、第1の実施の形態と同様に、例えば図23に示したような判定処理(ステップS30〜S34)を行うことにより、複数種類の照射光を利用した受光信号に基づいて、物体情報を検出する。   As a result, the position detection unit 47 performs a determination process (steps S30 to S34) as shown in FIG. 23, for example, as in the first embodiment, thereby receiving a light reception signal using a plurality of types of irradiation light. Based on this, object information is detected.

以上のように本実施の形態においても、第1の実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることができる。すなわち、偽信号による誤判定を回避することができ、使用状況によらず、物体を安定して検出することが可能となる。   As described above, also in the present embodiment, the same effect can be obtained by the same operation as in the first embodiment. That is, an erroneous determination due to a false signal can be avoided, and an object can be stably detected regardless of the usage situation.

また、黒表示した際にも、赤外線を出射することにより、外部近接物体8からの反射光Lrを得ることができ、検出することが可能となる。   In addition, even when black is displayed, the reflected light Lr from the external proximity object 8 can be obtained and detected by emitting infrared rays.

なお、図23に示したステップS32において、受光センサ115R,115G,115Bのうちの1つだけで判定するようにしてもよい。   In step S32 shown in FIG. 23, the determination may be made by only one of the light receiving sensors 115R, 115G, and 115B.

<4.第4の実施の形態>
次に、本発明の第4の実施の形態について説明する。なお、上記第1〜第3の実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<4. Fourth Embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the said 1st-3rd embodiment, and description is abbreviate | omitted suitably.

[入出力パネルの概略構成例]
図24は、本実施の形態に係る入出力パネルの概略構成例を平面図で表したものであり、図25は、本実施の形態に係る入出力パネルの概略構成例を断面図で表したものである。本実施の形態の入出力パネルでは、本実施の形態では、バックライト110−2に、LED110R,110G,110B,110IRの代わりに、青色および黄色のLED110B,110Yと、赤外LED110IRとが含まれている。また、受光センサ115として、受光センサ115B,115IR,115Dが設けられている。
[Schematic configuration example of input / output panel]
FIG. 24 is a plan view illustrating a schematic configuration example of the input / output panel according to the present embodiment. FIG. 25 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration example of the input / output panel according to the present embodiment. Is. In the input / output panel of this embodiment, in this embodiment, the backlight 110-2 includes blue and yellow LEDs 110B, 110Y and an infrared LED 110IR instead of the LEDs 110R, 110G, 110B, 110IR. ing. Further, as the light receiving sensor 115, light receiving sensors 115B, 115IR, and 115D are provided.

なお、青色LED110Bおよび黄色LED110Yはそれぞれ、例えば図26(A),図26(B)に示したような発光スペクトル特性となっている。   The blue LED 110B and the yellow LED 110Y have emission spectrum characteristics as shown in FIGS. 26A and 26B, for example.

[表示撮像装置の動作説明]
これにより、本実施の形態の表示撮像装置では、第1の実施の形態と同様に、例えば図27(A)〜図27(D)に示したようにして、物体の検出動作が行われる。なお、ここでは、黄色のLED110Yの発光時は、撮像しておらず、LED110B,110IRの発光時のみ撮像している。そして、第1の実施の形態と同様に、例えば図28に示したように、(A)外部近接物体8が存在しない場合および(B)外部近接物体8が存在する場合のそれぞれについて、図中に示したような受光信号が得られる。すなわち、外光LOの有無や種類、各色の照射光に応じて、各受光センサ115B,115IRにおいて、図中に示したような受光信号が得られることとなる。
[Description of operation of display imaging device]
Thereby, in the display imaging device of the present embodiment, the object detection operation is performed as shown in FIGS. 27A to 27D, for example, as in the first embodiment. Note that here, no image is taken when the yellow LED 110Y emits light, and an image is taken only when the LEDs 110B and 110IR emit light. As in the first embodiment, as shown in FIG. 28, for example, (A) when the external proximity object 8 does not exist and (B) when the external proximity object 8 exists, As shown in FIG. That is, according to the presence / absence and type of the external light LO and the irradiation light of each color, the light receiving signals as shown in the drawing are obtained in the light receiving sensors 115B and 115IR.

これにより、位置検出部47は、第1の実施の形態と同様に、例えば図29に示したような判定処理(ステップS40〜S44)を行うことにより、複数種類の照射光を利用した受光信号に基づいて、物体情報を検出する。   Accordingly, the position detection unit 47 performs a determination process (steps S40 to S44) as illustrated in FIG. 29, for example, as in the first embodiment, thereby receiving a light reception signal using a plurality of types of irradiation light. Based on this, object information is detected.

以上のように本実施の形態においても、第1の実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることができる。すなわち、偽信号による誤判定を回避することができ、使用状況によらず、物体を安定して検出することが可能となる。   As described above, also in the present embodiment, the same effect can be obtained by the same operation as in the first embodiment. That is, an erroneous determination due to a false signal can be avoided, and an object can be stably detected regardless of the usage situation.

なお、例えば図30(A)〜図30(D)に示したように、表示のタイミングを変更するようにしてもよい。   For example, as shown in FIGS. 30A to 30D, the display timing may be changed.

<5.第5の実施の形態>
次に、本発明の第5の実施の形態について説明する。なお、上記第1〜第4の実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<5. Fifth embodiment>
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the said 1st-4th embodiment, and description is abbreviate | omitted suitably.

[入出力パネルの概略構成例]
図31は、本実施の形態に係る入出力パネルの概略構成例を平面図で表したものであり、図32は、本実施の形態に係る入出力パネルの概略構成例を断面図で表したものである。本実施の形態の入出力パネルでは、白色LEDによる白色表示領域32Wが設けられると共に、白色光を受光可能な受光センサ115Wが設けられている。
[Schematic configuration example of input / output panel]
FIG. 31 is a plan view illustrating a schematic configuration example of the input / output panel according to the present embodiment, and FIG. 32 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration example of the input / output panel according to the present embodiment. Is. In the input / output panel according to the present embodiment, a white display region 32W using white LEDs and a light receiving sensor 115W capable of receiving white light are provided.

[表示撮像装置の動作説明]
これにより、本実施の形態の表示撮像装置では、第1の実施の形態と同様に、例えば図33(A)〜図33(C)に示したようにして、物体の検出動作が行われる。
[Description of operation of display imaging device]
Thereby, in the display imaging apparatus of the present embodiment, the object detection operation is performed as shown in FIGS. 33A to 33C, for example, as in the first embodiment.

なお、表示のタイミングを変更することにより、例えば図33(D)〜図33(F)に示したように、白色LEDの消灯時に書き込むようにし、残像感の少ない表示を得ることができる。また、例えば図34(A)〜図33(C)に示したようにしてもよい。また、例えば図35(A)〜図33(C)および図35(D)〜図35(F)に示したように、撮像期間を短くして、表示輝度を上げるため、白色LEDが発光している期間を最大限にとるようにしてもよい。   Note that by changing the display timing, for example, as shown in FIGS. 33D to 33F, writing is performed when the white LED is turned off, and a display with less afterimage can be obtained. Further, for example, it may be as shown in FIGS. 34 (A) to 33 (C). For example, as shown in FIGS. 35 (A) to 33 (C) and FIGS. 35 (D) to 35 (F), the white LED emits light in order to shorten the imaging period and increase the display luminance. The maximum period may be taken.

そして、第1の実施の形態と同様に、例えば図36に示したように、(A)外部近接物体8が存在しない場合および(B)外部近接物体8が存在する場合のそれぞれについて、外光LOの有無や種類、各色の照射光に応じて、各受光センサ115W,115IRにおいて、図中に示したような受光信号が得られることとなる。   Then, as in the first embodiment, as shown in FIG. 36, for example, (A) when there is no external proximity object 8 and (B) when there is an external proximity object 8 In accordance with the presence / absence and type of LO and the irradiation light of each color, the light receiving signals as shown in the drawing are obtained in the respective light receiving sensors 115W and 115IR.

これにより、位置検出部47は、第1の実施の形態と同様に、例えば図37に示したような判定処理(ステップS50〜S54)を行うことにより、複数種類の照射光を利用した受光信号に基づいて、物体情報を検出する。   Accordingly, the position detection unit 47 performs a determination process (steps S50 to S54) as illustrated in FIG. 37, for example, as in the first embodiment, thereby receiving a light reception signal using a plurality of types of irradiation light. Based on this, object information is detected.

以上のように本実施の形態においても、第1の実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることができる。すなわち、偽信号による誤判定を回避することができ、使用状況によらず、物体を安定して検出することが可能となる。   As described above, also in the present embodiment, the same effect can be obtained by the same operation as in the first embodiment. That is, an erroneous determination due to a false signal can be avoided, and an object can be stably detected regardless of the usage situation.

<6.第6の実施の形態>
次に、本発明の第6の実施の形態について説明する。なお、上記第1〜第5の実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<6. Sixth Embodiment>
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the said 1st-5th embodiment, and description is abbreviate | omitted suitably.

[入出力パネルの概略構成例]
図38は、本実施の形態に係る入出力パネルの概略構成例を断面図で表したものである。本実施の形態の入出力パネルでは、受光センサ115W上に、IR吸収材料からなるIR吸収フィルタ117IRが配置されている。
[Schematic configuration example of input / output panel]
FIG. 38 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration example of the input / output panel according to the present embodiment. In the input / output panel of the present embodiment, an IR absorption filter 117IR made of an IR absorbing material is disposed on the light receiving sensor 115W.

なお、このIR吸収フィルタ117IRは、例えば図39に示したような分光透過スペクトルとなっている。   The IR absorption filter 117IR has a spectral transmission spectrum as shown in FIG. 39, for example.

[表示撮像装置の動作説明]
これにより、本実施の形態の表示撮像装置では、LED110IRの発光時に、受光センサ115Wに、赤外光が入射することが回避される。
[Description of operation of display imaging device]
Thereby, in the display imaging apparatus of this Embodiment, it is avoided that infrared light injects into the light reception sensor 115W at the time of light emission of LED110IR.

以上のように本実施の形態においても、第1の実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることができる。すなわち、偽信号による誤判定を回避することができ、使用状況によらず、物体を安定して検出することが可能となる。   As described above, also in the present embodiment, the same effect can be obtained by the same operation as in the first embodiment. That is, an erroneous determination due to a false signal can be avoided, and an object can be stably detected regardless of the usage situation.

また、LED110IRの発光時に、受光センサ115Wに、赤外光が入射することが回避されるため、上記第5の実施の形態における以下の問題を回避することができる。すなわち、受光センサ115Wの閾値を高く設定する必要がなくなり、受光センサ115Wのみで検出する外光環境範囲を小さくし、LED110IRのパワーを高くする必要がなくなる。   Further, since the infrared light is prevented from entering the light receiving sensor 115W when the LED 110IR emits light, the following problem in the fifth embodiment can be avoided. That is, it is not necessary to set the threshold value of the light receiving sensor 115W high, and it is not necessary to reduce the ambient light environment range detected only by the light receiving sensor 115W and increase the power of the LED 110IR.

<7.適用例>
(モジュールおよび適用例)
次に、図40〜図44を参照して、上記実施の形態で説明した表示撮像装置の適用例について説明する。上記実施の形態の表示撮像装置は、テレビジョン装置,デジタルカメラ,ノート型パーソナルコンピュータ、携帯電話等の携帯端末装置あるいはビデオカメラなどのあらゆる分野の電子機器に適用することが可能である。言い換えると、上記実施の形態の表示撮像装置は、外部から入力された映像信号あるいは内部で生成した映像信号を、画像あるいは映像として表示するあらゆる分野の電子機器に適用することが可能である。
<7. Application example>
(Modules and application examples)
Next, application examples of the display imaging device described in the above embodiment will be described with reference to FIGS. The display imaging device of the above embodiment can be applied to electronic devices in various fields such as a television device, a digital camera, a notebook personal computer, a mobile terminal device such as a mobile phone, or a video camera. In other words, the display imaging device of the above embodiment can be applied to electronic devices in all fields that display an externally input video signal or an internally generated video signal as an image or video.

(適用例1)
図40は、上記実施の形態の表示撮像装置が適用されるテレビジョン装置の外観を表したものである。このテレビジョン装置は、例えば、フロントパネル511およびフィルターガラス512を含む映像表示画面部510を有しており、この映像表示画面部510は、上記実施の形態に係る表示撮像装置により構成されている。
(Application example 1)
FIG. 40 illustrates an appearance of a television device to which the display imaging device of the above embodiment is applied. This television apparatus has, for example, a video display screen unit 510 including a front panel 511 and a filter glass 512, and the video display screen unit 510 is configured by the display imaging device according to the above embodiment. .

(適用例2)
図41は、上記実施の形態の表示撮像装置が適用されるデジタルカメラの外観を表したものである。このデジタルカメラは、例えば、フラッシュ用の発光部521、表示部522、メニュースイッチ523およびシャッターボタン524を有しており、その表示部522は、上記実施の形態に係る表示撮像装置により構成されている。
(Application example 2)
FIG. 41 shows the appearance of a digital camera to which the display imaging device of the above embodiment is applied. The digital camera includes, for example, a flash light emitting unit 521, a display unit 522, a menu switch 523, and a shutter button 524, and the display unit 522 is configured by the display imaging device according to the above embodiment. Yes.

(適用例3)
図42は、上記実施の形態の表示撮像装置が適用されるノート型パーソナルコンピュータの外観を表したものである。このノート型パーソナルコンピュータは、例えば、本体531,文字等の入力操作のためのキーボード532および画像を表示する表示部533を有しており、その表示部533は、上記実施の形態に係る表示撮像装置により構成されている。
(Application example 3)
FIG. 42 illustrates the appearance of a notebook personal computer to which the display imaging apparatus of the above embodiment is applied. The notebook personal computer has, for example, a main body 531, a keyboard 532 for inputting characters and the like, and a display unit 533 for displaying an image. The display unit 533 is a display imaging device according to the above embodiment. It is comprised by the apparatus.

(適用例4)
図43は、上記実施の形態の表示撮像装置が適用されるビデオカメラの外観を表したものである。このビデオカメラは、例えば、本体部541,この本体部541の前方側面に設けられた被写体撮影用のレンズ542,撮影時のスタート/ストップスイッチ543および表示部544を有しており、その表示部544は、上記実施の形態に係る表示撮像装置により構成されている。
(Application example 4)
FIG. 43 shows the appearance of a video camera to which the display imaging device of the above embodiment is applied. The video camera includes, for example, a main body 541, a subject photographing lens 542 provided on the front side surface of the main body 541, a start / stop switch 543 at the time of photographing, and a display 544. 544 is constituted by the display imaging device according to the above embodiment.

(適用例5)
図44は、上記実施の形態の表示撮像装置が適用される携帯電話機の外観を表したものである。この携帯電話機は、例えば、上側筐体710と下側筐体720とを連結部(ヒンジ部)730で連結したものであり、ディスプレイ740,サブディスプレイ750,ピクチャーライト760およびカメラ770を有している。そのディスプレイ740またはサブディスプレイ750は、上記実施の形態に係る表示撮像装置により構成されている。
(Application example 5)
FIG. 44 shows an appearance of a mobile phone to which the display imaging apparatus of the above embodiment is applied. For example, the mobile phone is obtained by connecting an upper housing 710 and a lower housing 720 with a connecting portion (hinge portion) 730, and includes a display 740, a sub-display 750, a picture light 760, and a camera 770. Yes. The display 740 or the sub-display 750 is configured by the display imaging device according to the above embodiment.

<8.変形例>
以上、第1〜第6の実施の形態および適用例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
<8. Modification>
The present invention has been described with reference to the first to sixth embodiments and application examples. However, the present invention is not limited to these embodiments and the like, and various modifications can be made.

例えば、図2に示した例では、1つの発光セルに対応して1つの受光セルを設けるようにしたが、複数の発光セルに対応して1つの受光セルを設けるようにしてもよい。   For example, in the example shown in FIG. 2, one light receiving cell is provided corresponding to one light emitting cell, but one light receiving cell may be provided corresponding to a plurality of light emitting cells.

また、上記実施の形態等で説明した表示撮像装置では、入出力パネルとして、液晶ディスプレイパネルを用いた構成について説明した。しかしながら、本発明の表示撮像装置は、入出力パネルとして、有機エレクトロルミネッセンス(EL)パネル等を用いた構成にすることもできる。有機EL素子は、順方向バイアス電圧を印加すると発光動作をし、逆方向バイアス電圧を印加すると受光して電流を発生する性質を有する。このため、有機EL素子は、表示要素11aと受光要素11bとを有することになる。   In the display and imaging device described in the above embodiments and the like, a configuration using a liquid crystal display panel as an input / output panel has been described. However, the display imaging apparatus of the present invention can also be configured using an organic electroluminescence (EL) panel or the like as the input / output panel. The organic EL element has a property of emitting light when a forward bias voltage is applied and receiving light to generate a current when a reverse bias voltage is applied. For this reason, the organic EL element has the display element 11a and the light receiving element 11b.

具体的には、例えば図45(断面構成例)および図46(平面構成例)に示した入出力パネル61のように、トップエミッション構造であると共に、カラーフィルタ116が配置されたものが挙げられる。ここでは、IR発光層613IR上にもIRフィルタ116IRが配置され、外光LOによる駆動配線などの反射が抑えられるようになっている。なお、発光層613R,613G,613B,613IR、受光センサ115W,115IR,115D等の配置位置については、特に限定されない。   Specifically, for example, an input / output panel 61 shown in FIG. 45 (cross-sectional configuration example) and FIG. 46 (planar configuration example) has a top emission structure and a color filter 116 is disposed. . Here, an IR filter 116IR is also disposed on the IR light emitting layer 613IR so that reflection of the drive wiring and the like by the external light LO is suppressed. The arrangement positions of the light emitting layers 613R, 613G, 613B, 613IR, the light receiving sensors 115W, 115IR, 115D, etc. are not particularly limited.

また、本発明の表示撮像装置は、上記実施の形態等で説明した表示撮像装置1だけでなく、例えば図47に示したような表示撮像装置2にも適用することが可能である。この表示撮像装置2は、上記実施の形態等に係る表示撮像装置1と比較して、画像処理部14が電子機器本体20に設けられた点が異なっている。すなわち、この表示撮像装置2は、表示信号処理部12、入出力パネル11および受光信号処理部13がディスプレイ10に設けられ、制御部21および画像処理部14が電子機器本体20に設けられたものである。このような表示撮像装置2であっても、上記実施の形態に係る表示撮像装置1と同様の効果を奏することができる。   Further, the display imaging apparatus of the present invention can be applied not only to the display imaging apparatus 1 described in the above-described embodiment and the like, but also to the display imaging apparatus 2 as shown in FIG. 47, for example. This display imaging device 2 is different from the display imaging device 1 according to the above-described embodiment and the like in that an image processing unit 14 is provided in the electronic device main body 20. That is, the display imaging device 2 includes a display signal processing unit 12, an input / output panel 11, and a light reception signal processing unit 13 provided on the display 10, and a control unit 21 and an image processing unit 14 provided on the electronic device main body 20. It is. Even such a display imaging device 2 can achieve the same effects as the display imaging device 1 according to the above embodiment.

また、これまでは、制御部21が電子機器本体20内に設けられている場合について説明したが、制御部21をディスプレイ10内に設けるようにしてもよい。   In addition, the case where the control unit 21 is provided in the electronic apparatus main body 20 has been described so far, but the control unit 21 may be provided in the display 10.

さらに、上記実施の形態等において説明した一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされるようになっている。このようなプログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体に予め記録してさせておくようにしてもよい。   Furthermore, the series of processing described in the above embodiments and the like can be performed by hardware or software. When a series of processing is performed by software, a program constituting the software is installed in a general-purpose computer or the like. Such a program may be recorded in advance on a recording medium built in the computer.

本発明の第1の実施の形態に係る表示撮像装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the display imaging device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1の表示撮像装置の構成をより詳細に表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the display imaging device of FIG. 1 in detail. 第1の実施の形態に係る入出力パネルの概略構成例を表す平面図である。It is a top view showing the example of schematic structure of the input-output panel which concerns on 1st Embodiment. 図3に示した入出力パネルの概略構成例を表す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration example of an input / output panel illustrated in FIG. 3. 各色LEDの発光スペクトル特性の一例を表す特性図である。It is a characteristic view showing an example of the emission spectrum characteristic of each color LED. カラーフィルタの分光透過率特性の一例を表す特性図である。It is a characteristic view showing an example of the spectral transmittance characteristic of a color filter. 表示撮像装置における物体検出の基本動作について説明するための概略断面図である。It is a schematic sectional drawing for demonstrating the basic operation | movement of the object detection in a display imaging device. 表示撮像装置による画像処理全体の流れ図である。It is a flowchart of the whole image processing by a display imaging device. 比較例に係る表示撮像装置における偽信号の発生現象について説明するためのタイミング図である。It is a timing diagram for demonstrating the generation | occurrence | production phenomenon of the false signal in the display imaging device which concerns on a comparative example. 第1の実施の形態に係る物体の検出動作の一例を表すタイミング図である。FIG. 6 is a timing diagram illustrating an example of an object detection operation according to the first embodiment. 第1の実施の形態に係る物体の検出動作の際の受光信号の一覧を表す図である。It is a figure showing the list of the received light signal in the case of the detection operation of the object concerning a 1st embodiment. 第1の実施の形態に係る物体の検出動作の際の外光および検出光の判定処理を表す流れ図である。It is a flowchart showing the determination process of the external light and detection light in the case of the detection operation of the object which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施の形態に係る入出力パネルの概略構成例を表す平面図である。It is a top view showing the example of schematic structure of the input-output panel which concerns on 2nd Embodiment. 図13に示した入出力パネルの概略構成例を表す断面図である。It is sectional drawing showing the schematic structural example of the input-output panel shown in FIG. 第2の実施の形態に係る物体の検出動作の一例を表すタイミング図である。FIG. 10 is a timing diagram illustrating an example of an object detection operation according to the second embodiment. 第2の実施の形態に係る物体の検出動作の他の例を表すタイミング図である。It is a timing diagram showing the other example of the detection operation of the object which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施の形態に係る物体の検出動作の他の例を表すタイミング図である。It is a timing diagram showing the other example of the detection operation of the object which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施の形態に係る入出力パネルの概略構成例を表す断面図である。It is sectional drawing showing the schematic structural example of the input-output panel which concerns on 3rd Embodiment. 赤外線LEDの発光スペクトル特性の一例を表す特性図である。It is a characteristic view showing an example of the emission spectrum characteristic of infrared LED. IRフィルタの分光透過率特性の一例を表す特性図である。It is a characteristic view showing an example of the spectral transmittance characteristic of IR filter. 第3の実施の形態に係る物体の検出動作の一例を表すタイミング図である。It is a timing diagram showing an example of the detection operation of the object concerning a 3rd embodiment. 第3の実施の形態に係る物体の検出動作の際の受光信号の一覧を表す図である。It is a figure showing the list of the received light signal in the case of the detection operation of the object which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施の形態に係る物体の検出動作の際の外光および検出光の判定処理を表す流れ図である。It is a flowchart showing the determination process of the external light and detection light in the case of the detection operation of the object which concerns on 3rd Embodiment. 第4の実施の形態に係る入出力パネルの概略構成例を表す平面図である。It is a top view showing the example of schematic structure of the input-output panel which concerns on 4th Embodiment. 図24に示した入出力パネルの概略構成例を表す断面図である。FIG. 25 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration example of the input / output panel illustrated in FIG. 24. 青色LEDおよび黄色LEDの発光スペクトル特性の一例を表す特性図である。It is a characteristic view showing an example of the emission spectrum characteristic of blue LED and yellow LED. 第4の実施の形態に係る物体の検出動作の一例を表すタイミング図である。It is a timing diagram showing an example of the detection operation of the object concerning a 4th embodiment. 第4の実施の形態に係る物体の検出動作の際の受光信号の一覧を表す図である。It is a figure showing the list of the received light signal in the case of the detection operation of the object which concerns on 4th Embodiment. 第4の実施の形態に係る物体の検出動作の際の外光および検出光の判定処理を表す流れ図である。It is a flowchart showing the determination process of the external light and detection light in the case of the detection operation of the object which concerns on 4th Embodiment. 第4の実施の形態に係る物体の検出動作の他の例を表すタイミング図である。It is a timing diagram showing the other example of the detection operation of the object which concerns on 4th Embodiment. 第5の実施の形態に係る入出力パネルの概略構成例を表す平面図である。It is a top view showing the example of schematic structure of the input-output panel which concerns on 5th Embodiment. 図31に示した入出力パネルの概略構成例を表す断面図である。FIG. 32 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration example of an input / output panel illustrated in FIG. 31. 第5の実施の形態に係る物体の検出動作の一例を表すタイミング図である。It is a timing diagram showing an example of the detection operation of the object concerning a 5th embodiment. 第5の実施の形態に係る物体の検出動作の他の例を表すタイミング図である。It is a timing diagram showing the other example of the detection operation of the object which concerns on 5th Embodiment. 第5の実施の形態に係る物体の検出動作の他の例を表すタイミング図である。It is a timing diagram showing the other example of the detection operation of the object which concerns on 5th Embodiment. 第5の実施の形態に係る物体の検出動作の際の受光信号の一覧を表す図である。It is a figure showing the list of the received light signal in the case of the detection operation of the object concerning a 5th embodiment. 第5の実施の形態に係る物体の検出動作の際の外光および検出光の判定処理を表す流れ図である。It is a flowchart showing the determination process of the external light and detection light in the case of the detection operation of the object which concerns on 5th Embodiment. 第6の実施の形態に係る入出力パネルの概略構成例を表す断面図である。It is sectional drawing showing the schematic structural example of the input / output panel which concerns on 6th Embodiment. IR吸収フィルタの分光透過率特性の一例を表す特性図である。It is a characteristic view showing an example of the spectral transmittance characteristic of IR absorption filter. 本発明の表示撮像装置の適用例1の外観を表す斜視図である。It is a perspective view showing the external appearance of the application example 1 of the display imaging device of this invention. (A)は適用例2の表側から見た外観を表す斜視図であり、(B)は裏側から見た外観を表す斜視図である。(A) is a perspective view showing the external appearance seen from the front side of the application example 2, (B) is a perspective view showing the external appearance seen from the back side. 適用例3の外観を表す斜視図である。12 is a perspective view illustrating an appearance of application example 3. FIG. 適用例4の外観を表す斜視図である。14 is a perspective view illustrating an appearance of application example 4. FIG. (A)は適用例5の開いた状態の正面図、(B)はその側面図、(C)は閉じた状態の正面図、(D)は左側面図、(E)は右側面図、(F)は上面図、(G)は下面図である。(A) is a front view of the application example 5 in an open state, (B) is a side view thereof, (C) is a front view in a closed state, (D) is a left side view, and (E) is a right side view, (F) is a top view and (G) is a bottom view. 本発明の変形例に係る入出力パネルの概略構成例を表す断面図である。It is sectional drawing showing the schematic structural example of the input-output panel which concerns on the modification of this invention. 図45に示した入出力パネルの概略構成例を表す平面図である。FIG. 46 is a plan view illustrating a schematic configuration example of an input / output panel illustrated in FIG. 45. 本発明の変形例に係る表示撮像装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the display imaging device which concerns on the modification of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,2…表示撮像装置、10…ディスプレイ、11,61…入出力パネル、11a…表示要素、11b…受光要素、110,110−1,110−2…バックライト、110R,110G,110B,110IR,110Y…LED、115…受光センサ、116…カラーフィルタ、116IR…IRフィルタ、117IR…IR吸収フィルタ、12…表示信号処理部、13…受光信号処理部、14…画像処理部、16…画素、20…電子機器本体、21…制御部、31…表示領域、32…受光領域、510…映像表示画面部、511…フロントパネル、512…フィルターガラス、521…発光部、522…表示部、523…メニュースイッチ、524…シャッターボタン、531…本体、532…キーボード、533…表示部、541…本体部、542…レンズ、543…スタート/ストップスイッチ、544…表示部、710…上部筐体、720…下部筐体、730…連結部、740…ディスプレイ、750…サブディスプレイ、760…ピクチャーライト、770…カメラ、613R,613G,613B,613IR…発光層、8…外部近接物体(指)、BM…ブラックマトリクス、Lout…表示光、Lr…反射光(検出光)、LO…外光、LR,LG,LB…各色光、ΔT…動作周期、ΔTR,ΔTG,ΔTB,ΔTIR,ΔTW…発光期間(点灯期間)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Display imaging device, 10 ... Display, 11, 61 ... Input / output panel, 11a ... Display element, 11b ... Light receiving element, 110, 110-1, 110-2 ... Back light, 110R, 110G, 110B, 110IR 110Y ... LED, 115 ... light sensor, 116 ... color filter, 116IR ... IR filter, 117IR ... IR absorption filter, 12 ... display signal processing unit, 13 ... light reception signal processing unit, 14 ... image processing unit, 16 ... pixel, DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Electronic device main body, 21 ... Control part, 31 ... Display area, 32 ... Light-receiving area, 510 ... Video display screen part, 511 ... Front panel, 512 ... Filter glass, 521 ... Light emission part, 522 ... Display part, 523 ... Menu switch, 524 ... Shutter button, 531 ... Main body, 532 ... Keyboard, 533 ... Display, 541 ... Body, 542 ... Lens, 543 ... Start / Stop switch, 544 ... Display, 710 ... Upper housing, 720 ... Lower housing, 730 ... Connecting portion, 740 ... Display, 750 ... Sub-display, 760 ... Picture light, 770 ... Camera, 613R, 613G, 613B, 613IR ... Light emitting layer, 8 ... External proximity object (finger), BM ... Black matrix, Lout ... Display light, Lr ... Reflected light (detection light), LO ... External light, LR, LG, LB: light of each color, ΔT: operation period, ΔTR, ΔTG, ΔTB, ΔTIR, ΔTW: light emission period (lighting period).

Claims (10)

発光素子および受光素子を有する入出力パネルと、
前記入出力パネルから照射される照射光による反射光が前記受光素子によって受光されることにより得られる受光信号に基づいて、外部近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つを含む物体情報を検出する検出部と
を備え、
前記受光素子は、互いに波長領域の異なる光を受光可能な複数種類の受光素子により構成され、
前記検出部は、各々が前記複数種類の受光素子に対応した互いに異なる波長領域の光となるように互いに異なるタイミングにおいて照射された複数種類の照射光を利用した受光信号に基づいて、前記物体情報を検出する
表示撮像装置。
An input / output panel having a light emitting element and a light receiving element;
Object information including at least one of the position, shape, or size of an external proximity object is obtained based on a light reception signal obtained by receiving light reflected by the light received from the input / output panel by the light receiving element. A detection unit for detecting, and
The light receiving element is composed of a plurality of types of light receiving elements capable of receiving light having different wavelength regions,
The detection unit is configured to receive the object information based on a light reception signal using a plurality of types of irradiation light irradiated at different timings so that each of the light has different wavelength regions corresponding to the plurality of types of light receiving elements. Display imaging device that detects.
前記複数種類の受光素子はそれぞれ、前記照射光よる反射光を、同じタイミングにおいて受光する
請求項1に記載の表示撮像装置。
The display imaging apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of types of light receiving elements receives reflected light from the irradiation light at the same timing.
前記検出部は、前記複数種類の照射光を利用した受光信号に基づいて、その受光信号が、前記反射光による受光信号であるのか、または外光による受光信号であるのか、を判定することにより、前記物体情報を検出する
請求項1に記載の表示撮像装置。
The detection unit determines whether the light reception signal is a light reception signal based on the reflected light or a light reception signal based on external light based on a light reception signal using the plurality of types of irradiation light. The display imaging device according to claim 1, wherein the object information is detected.
前記検出部は、
各波長領域の照射光の照射時に、対応する波長領域の光のみからなる受光信号が得られた場合には、その受光信号が前記反射光による受光信号であると判定し、
各波長領域の照射光の照射時に、対応する波長領域以外の光を含む受光信号が得られた場合には、その受光信号が外光による受光信号であると判定する
請求項3に記載の表示撮像装置。
The detector is
When a light reception signal consisting only of light in the corresponding wavelength region is obtained at the time of irradiation of irradiation light in each wavelength region, it is determined that the light reception signal is a light reception signal by the reflected light,
The display according to claim 3, wherein when a light reception signal including light outside the corresponding wavelength region is obtained at the time of irradiation of irradiation light in each wavelength region, the light reception signal is determined to be a light reception signal due to external light. Imaging device.
前記発光素子が、可視光を発する発光素子と、非可視光である赤外光を発する発光素子とを含み、
前記受光素子が、可視光を受光する受光素子と、非可視光である赤外光を受光する受光素子とを含む
請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の表示撮像装置。
The light-emitting element includes a light-emitting element that emits visible light and a light-emitting element that emits infrared light that is invisible light,
The display imaging device according to any one of claims 1 to 4, wherein the light receiving element includes a light receiving element that receives visible light and a light receiving element that receives infrared light that is invisible light.
前記入出力パネルにおいて、各発光素子に対応してカラーフィルタが設けられている
請求項1に記載の表示撮像装置。
The display imaging apparatus according to claim 1, wherein the input / output panel is provided with a color filter corresponding to each light emitting element.
前記入出力パネルにおいて、前記発光素子に対してフィールドシーケンシャル駆動が行われることにより、前記複数種類の照射光が照射されるようになっている
請求項1に記載の表示撮像装置。
The display imaging apparatus according to claim 1, wherein the input / output panel is configured to irradiate the plurality of types of irradiation light by performing field sequential driving on the light emitting element.
前記発光素子が、液晶素子を用いて構成されている
請求項1に記載の表示撮像装置。
The display imaging apparatus according to claim 1, wherein the light emitting element is configured using a liquid crystal element.
前記発光素子が、有機EL素子を用いて構成されている
請求項1に記載の表示撮像装置。
The display imaging apparatus according to claim 1, wherein the light emitting element is configured using an organic EL element.
画像表示機能および撮像機能を有する表示撮像装置を備え、
前記表示撮像装置は、
表示素子および受光素子を有する入出力パネルと、
前記入出力パネルから照射される照射光による反射光が前記受光素子によって受光されることにより得られる受光信号に基づいて、外部近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つを含む物体情報を検出する検出部と
を有し、
前記受光素子は、互いに波長領域の異なる光を受光可能な複数種類の受光素子により構成され、
前記検出部は、各々が前記複数種類の受光素子に対応した互いに異なる波長領域の光となるように互いに異なるタイミングにおいて照射された複数種類の照射光を利用した受光信号に基づいて、前記物体情報を検出する
電子機器。
A display imaging device having an image display function and an imaging function;
The display imaging device includes:
An input / output panel having a display element and a light receiving element;
Object information including at least one of the position, shape, or size of an external proximity object based on a light reception signal obtained by receiving reflected light by the light receiving element irradiated from the input / output panel. A detection unit for detecting, and
The light receiving element is composed of a plurality of types of light receiving elements capable of receiving light having different wavelength regions from each other,
The detection unit is configured to receive the object information based on a light reception signal using a plurality of types of irradiation light irradiated at different timings so that each of the light has different wavelength regions corresponding to the plurality of types of light receiving elements. Detect electronic equipment.
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