JP2010094822A - Image forming apparatus and method of controlling light amount - Google Patents

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Takeshi Kinoshita
武 木下
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To highly precisely and efficiently correct a light amount while suppressing a correction data amount which determines the laser light amount to a suitable amount. <P>SOLUTION: A dividing part divides an axis of the ordinate of a correction light amount curve in steps of setting light amount units A by a dividing line parallel to a main scan direction (step S12) and undergoes block division by a block sectioning line which passes an intersection between the dividing line and the correction light amount curve and is perpendicular to the dividing line (step S13). When the number of the blocks is smaller than a permissible range (step S14; YES), the dividing part subtracts a predetermined value x from the setting light amount unit A (step S15) and undergoes block division again. If the number of the blocks exceeds the permissible range (step S16; YES), the dividing part adds the predetermined value x to the setting light amount unit A (step S17) and undergoes block division again. A light amount control part controls the light amount of a light source according to a representative value of each block (step S20). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、及びプリンタ等の画像形成装置に関するものであり、特にレーザ方式の画像形成装置及び光量制御方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, and a printer, and more particularly to a laser type image forming apparatus and a light amount control method.

レーザ方式の画像形成装置において、出力画像の濃度を一定にするには、感光体ドラムの帯電量を一定にする必要がある。そのため、レーザ駆動回路にてAPC(Auto Power Control)制御を行い、走査期間中のレーザ光の光量を一定に保つことにより、感光体ドラムの露光量を一定にしている。   In a laser type image forming apparatus, in order to make the density of the output image constant, it is necessary to make the charge amount of the photosensitive drum constant. Therefore, APC (Auto Power Control) control is performed by the laser drive circuit, and the exposure amount of the photosensitive drum is made constant by keeping the light quantity of the laser beam constant during the scanning period.

しかし、感光体ドラムの感光層の厚さムラ等によって帯電量のムラ(感度ムラ)が発生し、これが濃度ムラの原因となっていた。この他に、レーザ光源を有する走査光学装置では、ポリゴンミラー(回転反射鏡)に対してレーザ光を出射させて光走査を行っている。このため、反射面の角度変化が小さくなる感光体ドラムの中央付近よりも、反射面の角度変化が大きくなる感光体ドラムの端部の方で感光体ドラムに到達するレーザ光量が低くなってしまう。また、f−θレンズやミラーへの入射角度により反射率が異なるため、感光体ドラムに到達するレーザ光量に差が生じてしまう。近年の更なる高画質化の要求を満たすためには、これらの原因で起こる感光体ドラムの感度ムラを抑える必要がある。   However, unevenness in charge amount (sensitivity unevenness) occurs due to unevenness in the thickness of the photosensitive layer of the photosensitive drum, and this causes density unevenness. In addition, in a scanning optical device having a laser light source, laser scanning is performed by emitting laser light to a polygon mirror (rotary reflection mirror). For this reason, the amount of laser light reaching the photosensitive drum becomes lower at the end of the photosensitive drum where the angle change of the reflecting surface becomes larger than near the center of the photosensitive drum where the angle change of the reflecting surface becomes small. . In addition, since the reflectance varies depending on the incident angle to the f-θ lens and the mirror, a difference occurs in the amount of laser light reaching the photosensitive drum. In order to satisfy the recent demand for higher image quality, it is necessary to suppress the uneven sensitivity of the photosensitive drum caused by these causes.

そこで、感光体ドラムの感度ムラを抑えるために、感光体ドラムの帯電状態及び1主走査中のレーザ光量を測定し、主走査方向を任意の数で均等分割した各ブロックのレーザ光量を帯電状態に応じて補正することにより、感光体ドラムの帯電量の均一化を図る方法が従来から行われていた。更に、特許文献1には、感光体ドラムの電位ムラを高周波成分と低周波成分に分け、高周波成分はレーザ光量のPWM制御、低周波成分はレーザ光の光量変化によって光量補正を行うことによって感度ムラを抑える方法が記載されている。
特開2005−234043号公報
Therefore, in order to suppress the sensitivity unevenness of the photosensitive drum, the charged state of the photosensitive drum and the laser light amount during one main scanning are measured, and the laser light amount of each block obtained by equally dividing the main scanning direction by an arbitrary number is charged. Conventionally, a method of making the charge amount of the photosensitive drum uniform by correcting according to the above has been performed. Further, Patent Document 1 discloses that the potential unevenness of the photosensitive drum is divided into a high frequency component and a low frequency component, the high frequency component is PWM control of the laser light amount, and the low frequency component is corrected by correcting the light amount by changing the light amount of the laser light. A method for suppressing unevenness is described.
JP 2005-234043 A

しかしながら、上記した従来の方法や特許文献1に記載された方法を用いて高精度な補正を行うためには、主走査方向のブロック数を増やすことが考えられる。しかし、ブロック数を増やすとレーザ光量の補正データも増えるため、補正データを格納するメモリ容量を増加させる必要がある。更に、補正データが増えた分、この補正データを光源を制御する光量制御部に転送する転送速度を高速化させる必要がある。このようなメモリ容量の増加、転送速度の高速化は装置のコストアップに繋がってしまう。   However, it is conceivable to increase the number of blocks in the main scanning direction in order to perform highly accurate correction using the conventional method described above or the method described in Patent Document 1. However, if the number of blocks is increased, the amount of correction data for the laser light amount also increases, so it is necessary to increase the memory capacity for storing the correction data. Furthermore, as the correction data increases, it is necessary to increase the transfer speed for transferring the correction data to the light amount control unit that controls the light source. Such an increase in memory capacity and an increase in transfer speed lead to an increase in the cost of the apparatus.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、レーザ光量を決定する補正データ量を適切な量に抑えつつ、高精度で効率的な光量補正を実現する画像形成装置及び光量補正方法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and an image forming apparatus and light amount correction that realize high-precision and efficient light amount correction while suppressing the correction data amount for determining the laser light amount to an appropriate amount. It is intended to provide a method.

請求項1に記載の発明の画像形成装置は、感光体に光を照射する光源と、前記光源の出射光量を主走査方向の位置毎に補正して補正光量曲線を生成する生成手段と、前記生成された補正光量曲線を設定光量単位毎に主走査方向と平行な分割線で分割し、前記補正光量曲線と前記分割線の交点を通り、且つ前記分割線に対して垂直なブロック区切り線によって、前記補正光量曲線をブロック分割する分割手段と、前記分割によって発生したブロックの数が予め定められた許容範囲を上回る場合は、前記設定光量単位を予め定められた量だけ大きく設定し、前記ブロックの数が前記許容範囲を下回る場合は、前記設定光量単位を予め定められた量だけ小さく設定して、前記ブロックの数が前記許容範囲内になるまで前記分割手段に対してブロック分割を繰り返し行わせる分割制御手段と、前記ブロックの数が前記許容範囲内である補正光量曲線に対して、前記各ブロックの代表値を特定する特定手段と、前記特定された各ブロックの代表値を記憶する記憶手段と、前記記憶された各ブロックの代表値に従って、主走査方向に出射光量を切り替える制御を行う光量制御手段と、を備えている。   The image forming apparatus according to the first aspect of the present invention includes a light source that irradiates light to a photoconductor, a generation unit that generates a corrected light amount curve by correcting the emitted light amount of the light source for each position in the main scanning direction, and The generated correction light amount curve is divided by a dividing line parallel to the main scanning direction for each set light amount unit, and passes through the intersection of the correction light amount curve and the dividing line and is perpendicular to the dividing line. A dividing means for dividing the correction light quantity curve into blocks, and when the number of blocks generated by the division exceeds a predetermined allowable range, the set light quantity unit is set larger by a predetermined amount, and the block Is less than the allowable range, the set light quantity unit is set to be smaller by a predetermined amount, and the block is divided with respect to the dividing means until the number of blocks falls within the allowable range. Split control means for repeatedly performing splitting, specifying means for specifying a representative value of each block with respect to a correction light amount curve in which the number of blocks is within the allowable range, and representative values of the specified blocks And a light quantity control means for performing control to switch the emitted light quantity in the main scanning direction according to the stored representative value of each block.

また、請求項7に記載の発明の光量制御方法は、感光体に光を照射する光源の出射光量を主走査方向の位置毎に補正して補正光量曲線を生成する生成ステップと、前記生成された補正光量曲線を設定光量単位毎に主走査方向と平行な分割線で分割し、前記補正光量曲線と前記分割線の交点を通り、且つ前記分割線に対して垂直なブロック区切り線によって、前記補正光量曲線をブロック分割する分割ステップと、を含み、前記分割によって発生したブロックの数が予め定められた許容範囲を上回る場合は、前記設定光量単位を予め定められた量だけ大きく設定し、前記ブロックの数が前記許容範囲を下回る場合は、前記設定光量単位を予め定められた量だけ小さく設定して、前記ブロックの数が前記許容範囲内になるまで前記分割手段に対してブロック分割を繰り返し行い、前記ブロックの数が前記許容範囲内である補正光量曲線に対して、前記各ブロックの代表値を特定する特定ステップと、前記特定された各ブロックの代表値を記憶手段に記憶する記憶ステップと、前記記憶された各ブロックの代表値に従って、主走査方向に出射光量を切り替える制御を行う光量制御ステップと、を更に含んでいる。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a light amount control method for generating a corrected light amount curve by correcting an emitted light amount of a light source for irradiating light on a photosensitive member for each position in a main scanning direction, and the generation step. The corrected light amount curve is divided for each set light amount unit by a dividing line parallel to the main scanning direction, and the block light dividing line passing through the intersection of the corrected light amount curve and the dividing line and perpendicular to the dividing line is used. A step of dividing the correction light amount curve into blocks, and when the number of blocks generated by the division exceeds a predetermined allowable range, the set light amount unit is set larger by a predetermined amount, When the number of blocks is less than the allowable range, the set light quantity unit is set small by a predetermined amount, and the dividing means is set until the number of blocks falls within the allowable range. A step of repeatedly performing block division and specifying a representative value of each block with respect to a correction light amount curve in which the number of blocks is within the allowable range; and a storage unit storing the representative value of each specified block A storage step for storing, and a light amount control step for performing control to switch the emitted light amount in the main scanning direction in accordance with the stored representative value of each block.

この構成によれば、ブロック数を予め定められた許容範囲内に収めることにより、光量補正に用いる値(各ブロックの代表値)を装置性能の条件内で効率的に生成することができる。更に、補正光量曲線と分割線の交点を通り、且つ分割線に対して垂直なブロック区切り線によって補正光量曲線をブロック分割することによって、補正光量曲線の変動が激しい領域では細かくブロック分割を行い、変動の緩やかな領域では荒くブロック分割を行うことができる。つまり、各ブロックの代表値は補正光量曲線の変動に適切に対応した値とすることができる。   According to this configuration, by keeping the number of blocks within a predetermined allowable range, it is possible to efficiently generate a value used for light amount correction (representative value of each block) within the conditions of the apparatus performance. Further, by dividing the correction light amount curve by the block dividing line that passes through the intersection of the correction light amount curve and the dividing line and is perpendicular to the dividing line, the block is finely divided in the region where the fluctuation of the correction light amount curve is intense, Block division can be roughly performed in a region where fluctuation is moderate. That is, the representative value of each block can be a value that appropriately corresponds to the fluctuation of the correction light amount curve.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置であって、前記許容範囲は、前記光源による感光体に対する光の照射の1走査毎に前記各ブロックの代表値を前記記憶手段から前記光量制御手段へ転送する時の転送可能な代表値の数、又は前記1走査毎に前記各ブロックの代表値を前記記憶手段から前記光量制御手段へ転送する時の転送速度、又は前記記憶手段のメモリ容量、又は設計者が装置仕様に合わせて任意に設定したブロック数に基づくものである。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the permissible range stores the representative value of each block for each scan of light irradiation to the photosensitive member by the light source. The number of representative values that can be transferred when transferring from the storage means to the light quantity control means, or the transfer speed when transferring the representative value of each block from the storage means to the light quantity control means for each scan, or This is based on the memory capacity of the storage means or the number of blocks arbitrarily set by the designer according to the device specifications.

この構成によれば、許容範囲として上記の通りに設定された範囲を用いることによって、光量補正に用いる値(各ブロックの代表値)を装置性能の条件内で効率的に生成することができる。   According to this configuration, by using the range set as described above as the allowable range, it is possible to efficiently generate a value (representative value of each block) used for light amount correction within the conditions of the apparatus performance.

また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の画像形成装置であって、前記分割制御手段は、予め定められた条件を満たす前記補正光量曲線の主走査方向の対象区間を決定する決定手段を更に備え、前記ブロックの数が前記許容範囲を上回る場合は、前記対象区間以外の区間の前記設定光量単位を予め定められた量だけ大きく設定し、前記ブロックの数が前記許容範囲を下回る場合は、前記対象区間の前記設定光量単位を予め定められた量だけ小さく設定して、前記ブロックの数が前記許容範囲内になるまで前記分割手段に対してブロック分割を繰り返し行わせるものである。   Further, the invention according to claim 3 is the image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the division control unit is a target section in the main scanning direction of the correction light amount curve that satisfies a predetermined condition. Determining means for determining, if the number of blocks exceeds the allowable range, the set light quantity unit of the section other than the target section is set larger by a predetermined amount, the number of blocks is If it falls below the allowable range, the set light quantity unit of the target section is set smaller by a predetermined amount, and block division is repeatedly performed on the dividing means until the number of blocks falls within the allowable range. It is something to make.

この構成によれば、ブロック数が許容範囲を満たしていないとき、設定光量単位を可変させて再度ブロック分割を行う区間を限定してブロック分割を行うことができる。つまり、対象区間と対象区間以外の区間とで異なる設定光量単位でブロック分割を行うことができるため、例えば補正光量曲線の状態(変動)に応じて設定光量単位を変えてブロック分割を行うことができる。   According to this configuration, when the number of blocks does not satisfy the permissible range, the block division can be performed by changing the set light quantity unit and limiting the section in which the block division is performed again. In other words, since block division can be performed in different set light quantity units in the target section and sections other than the target section, for example, block division can be performed by changing the set light quantity unit according to the state (variation) of the correction light quantity curve. it can.

また、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の画像形成装置であって、前記決定手段は、前記補正光量曲線の主走査方向において前記ブロック区切り線が予め定められた数以上含まれる区間を前記対象区間として決定するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect, the determining unit includes a predetermined number or more of the block dividing lines in the main scanning direction of the corrected light amount curve. To be determined as the target section.

ブロック区切り線が多い区間は、補正光量曲線の変動が大きい区間であることが言える。この構成によれば、決定手段は補正光量曲線の変動が大きい区間を対象区間として設定するため、ブロック数が許容範囲を下回っている場合は対象区間(つまり変動の大きな区間)において更に細かくブロック分割を行ってブロック数を増やし、逆にブロック数が許容範囲を上回っている場合は対象区間以外の区間(つまり変動の小さな区間)において荒くブロック分割を行ってブロック数を減らすことができる。これにより、各ブロックの代表値は補正光量曲線の変動に適切に対応した値となり、装置性能の条件内で効率的に光量補正に用いる値(各ブロックの代表値)を生成することができる。   It can be said that the section with many block delimiters is a section where the variation of the correction light quantity curve is large. According to this configuration, since the determining unit sets a section where the variation of the correction light amount curve is large as the target section, if the number of blocks is below the allowable range, the block is further divided into the target sections (that is, sections where the variation is large). To increase the number of blocks, and conversely, if the number of blocks exceeds the allowable range, the number of blocks can be reduced by roughly dividing blocks in a section other than the target section (that is, a section with small fluctuations). Thereby, the representative value of each block becomes a value appropriately corresponding to the fluctuation of the correction light amount curve, and a value (representative value of each block) used for light amount correction can be efficiently generated within the conditions of the apparatus performance.

また、請求項5に記載の発明は、請求項3に記載の画像形成装置であって、前記決定手段は、前記補正光量曲線の主走査方向において前記補正光量の最大値と最小値の差が予め定められた値以上である区間を前記対象区間として決定するものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect of the invention, the determining means determines that the difference between the maximum value and the minimum value of the correction light amount in the main scanning direction of the correction light amount curve. A section that is equal to or greater than a predetermined value is determined as the target section.

この構成によれば、決定手段は補正光量曲線の変動が大きい区間を対象区間として設定するため、ブロック数が許容範囲を下回っている場合は対象区間(つまり変動の大きな区間)において更に細かくブロック分割を行ってブロック数を増やし、逆にブロック数が許容範囲を上回っている場合は対象区間以外の区間(つまり変動の小さな区間)において荒くブロック分割を行ってブロック数を減らすことができる。これにより、各ブロックの代表値は補正光量曲線の変動に適切に対応した値となり、装置性能の条件内で効率的に光量補正に用いる値(各ブロックの代表値)を生成することができる。   According to this configuration, since the determining unit sets a section where the variation of the correction light amount curve is large as the target section, if the number of blocks is below the allowable range, the block is further divided into the target sections (that is, sections where the variation is large). To increase the number of blocks, and conversely, if the number of blocks exceeds the allowable range, the number of blocks can be reduced by roughly dividing blocks in a section other than the target section (that is, a section with small fluctuations). Thereby, the representative value of each block becomes a value appropriately corresponding to the fluctuation of the correction light amount curve, and a value (representative value of each block) used for light amount correction can be efficiently generated within the conditions of the apparatus performance.

また、請求項6に記載の発明は、請求項1〜5の何れか一項に記載の画像形成装置であって、前記特定手段は、予め定められた光量レベルを基準値として設定し、その基準値からのオフセット値を前記各ブロックの代表値として特定するものである。   The invention according to claim 6 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the specifying unit sets a predetermined light amount level as a reference value, and The offset value from the reference value is specified as the representative value of each block.

この構成によれば、代表値をオフセット値とすることで、0レベルからの値とするより各ブロックの代表値を示すデータのサイズを小さくすることができる。従って、記憶手段のメモリ容量を小さくすることができ、光量制御の際に記憶手段から光量制御手段へ転送されるデータ量を削減することができる。   According to this configuration, by using the representative value as the offset value, the size of data indicating the representative value of each block can be reduced as compared with the value from the 0 level. Accordingly, the memory capacity of the storage unit can be reduced, and the amount of data transferred from the storage unit to the light amount control unit during the light amount control can be reduced.

この発明によれば、設定光量単位を可変させてブロック分割を繰り返し調整して行ってブロック数を予め定められたブロック数許容範囲内に収めることにより、光量補正に用いる値(各ブロックの代表値)を装置性能の条件内で効率的に生成することができる。更に、補正光量曲線と分割線の交点を通り、且つ分割線に対して垂直なブロック区切り線によって補正光量曲線をブロック分割することによって、補正光量曲線の変動が激しい領域では細かくブロック分割を行い、変動の緩やかな領域では荒くブロック分割を行うことができる。つまり、各ブロックの代表値は補正光量曲線の変動に適切に対応した値となり、装置性能の条件内で効率的に光量補正に用いる値(各ブロックの代表値)を生成することができる。   According to the present invention, the value used for the light amount correction (representative value of each block) is obtained by changing the set light amount unit and repeatedly adjusting the block division to keep the number of blocks within a predetermined block number allowable range. ) Can be efficiently generated within the conditions of the apparatus performance. Further, by dividing the correction light amount curve by the block dividing line that passes through the intersection of the correction light amount curve and the dividing line and is perpendicular to the dividing line, the block is finely divided in the region where the fluctuation of the correction light amount curve is severe, Block division can be roughly performed in a region where fluctuation is moderate. That is, the representative value of each block appropriately corresponds to the fluctuation of the corrected light amount curve, and a value (representative value of each block) used for light amount correction can be efficiently generated within the conditions of the apparatus performance.

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置及び光量制御方法について図面を参照して説明する。尚、本実施の形態では画像形成装置として複写機を例に説明するが、この他にレーザ方式を採用したプリンタ、ファクシミリ、複合機等にも本発明を適用可能である。   Hereinafter, an image forming apparatus and a light amount control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a copying machine is described as an example of the image forming apparatus, but the present invention can also be applied to printers, facsimiles, multifunction machines, and the like that employ a laser system.

〔第1の実施の形態〕
図1は、本実施の形態による複写機1の機械的構成を主に示す側面概略図である。複写機1は、本体部20と、本体部20の左側に配設された用紙後処理部300と、ユーザが種々の操作指令等を入力するための入力操作部400と、本体部20の上部に配設された原稿読取部500と、原稿読取部500の上方に配設された原稿給送部600とから構成される。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic side view mainly showing a mechanical configuration of the copying machine 1 according to the present embodiment. The copying machine 1 includes a main unit 20, a sheet post-processing unit 300 disposed on the left side of the main unit 20, an input operation unit 400 for a user to input various operation commands and the like, and an upper part of the main unit 20. The document reading unit 500 disposed in the document reading unit 500 and the document feeding unit 600 disposed above the document reading unit 500.

入力操作部400は、操作パネル401、スタートキー402及びテンキー403等を備える。操作パネル401は、種々の操作画面を表示するとともに、ユーザが種々の操作指令を入力するための種々の操作ボタン等を表示する。スタートキー402は、ユーザが印刷実行指令等を入力するために用いられ、テンキー403は、印刷部数等を入力するために用いられる。   The input operation unit 400 includes an operation panel 401, a start key 402, a numeric keypad 403, and the like. The operation panel 401 displays various operation screens and various operation buttons for the user to input various operation commands. The start key 402 is used for the user to input a print execution command and the like, and the ten key 403 is used for inputting the number of copies to be printed.

原稿給送部600は、原稿載置部601、原稿排出部602、給紙ローラ603及び原稿搬送部604、及びコンタクトガラス605等を備え、原稿読取部500は、スキャナ501等を備える。給紙ローラ603は、原稿載置部601にセットされた原稿を繰り出し、原稿搬送部604は、繰り出される原稿を1枚ずつ順にスキャナ501上に搬送する。スキャナ501は、CCD(Charge Coupled Device)センサやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ、露光ランプ等からなり、搬送される原稿を順次読み取り、画像データを出力する。読み取られた原稿は原稿排出部602に排出される。また、スキャナ501は、コンタクトガラス605に載置された原稿を読み取る場合は、図略の駆動部によってA方向にスライドされ、原稿を読み取る。   The document feeding unit 600 includes a document placement unit 601, a document discharge unit 602, a paper feed roller 603, a document transport unit 604, a contact glass 605, and the like, and the document reading unit 500 includes a scanner 501 and the like. The paper feed roller 603 feeds out the original set on the original placement unit 601, and the original transport unit 604 transports the fed originals one by one on the scanner 501. The scanner 501 includes a CCD (Charge Coupled Device) sensor, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor, an exposure lamp, and the like. The scanner 501 sequentially reads a conveyed document and outputs image data. The read original is discharged to the original discharge unit 602. Further, when reading a document placed on the contact glass 605, the scanner 501 is slid in the A direction by a driving unit (not shown) to read the document.

本体部20は、複数の給紙カセット201、複数の給紙ローラ202、転写ローラ203、感光体ドラム204、露光装置205、現像装置206、定着ローラ208、排出口209、及び排出トレイ210を備える。   The main body 20 includes a plurality of paper feed cassettes 201, a plurality of paper feed rollers 202, a transfer roller 203, a photosensitive drum 204, an exposure device 205, a developing device 206, a fixing roller 208, a discharge port 209, and a discharge tray 210. .

感光体ドラム204は、矢印方向に回転しながら帯電装置(図示省略)によって一様に帯電される。露光装置205は、原稿読取部500において読み取られた原稿の画像データに基づいて生成された変調信号をレーザ光に変換して出力し、感光体ドラム204に静電潜像を形成する。現像装置206は、現像剤を感光体ドラム204に供給してトナー像を形成する。ここで、露光装置205は、レーザ光を出力する光源と、光源から出力されたレーザ光を感光体ドラム204の長手方向である主走査方向に走査するポリゴンミラー等を備え、原画像を構成する各画素の階調値に応じたパルス幅を有するPWM信号に従って光源を駆動し、感光体ドラム204を露光する。   The photosensitive drum 204 is uniformly charged by a charging device (not shown) while rotating in the direction of the arrow. The exposure device 205 converts the modulation signal generated based on the image data of the document read by the document reading unit 500 into a laser beam and outputs it, and forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 204. The developing device 206 supplies a developer to the photosensitive drum 204 to form a toner image. Here, the exposure apparatus 205 includes a light source that outputs laser light, a polygon mirror that scans the laser light output from the light source in the main scanning direction, which is the longitudinal direction of the photosensitive drum 204, and the like, and forms an original image. The light source is driven in accordance with a PWM signal having a pulse width corresponding to the gradation value of each pixel, and the photosensitive drum 204 is exposed.

一方、給紙ローラ202は、記録紙が収納された給紙カセット201から記録紙を引き出し、引き出した記録紙を転写ローラ203へと搬送する。転写ローラ203は、搬送された記録紙に感光体ドラム204上のトナー像を転写させる。トナー像が転写された記録紙は、定着ローラ208へと搬送され、定着ローラ208は、転写されたトナー像を加熱して記録紙に定着させる。その後、記録紙は、排出口209へと搬送され用紙後処理部300に搬入される。また、記録紙は、必要に応じて排出トレイ210へも排出される。   On the other hand, the paper feeding roller 202 pulls out the recording paper from the paper feeding cassette 201 in which the recording paper is stored, and conveys the drawn recording paper to the transfer roller 203. The transfer roller 203 transfers the toner image on the photosensitive drum 204 to the conveyed recording paper. The recording paper to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing roller 208, and the fixing roller 208 heats and transfers the transferred toner image to the recording paper. Thereafter, the recording paper is conveyed to the discharge port 209 and carried into the paper post-processing unit 300. The recording paper is also discharged to the discharge tray 210 as necessary.

用紙後処理部300は、搬入口301、記録紙搬送部302、搬出口303及びスタックトレイ304等を備える。記録紙搬送部302は、排出口209から搬入口301に搬入された記録紙を順次搬送し、最終的に搬出口303からスタックトレイ304へ記録紙を排出する。スタックトレイ304は、搬出口303から搬出された記録紙の集積枚数に応じて矢印方向に上下動可能に構成されている。   The paper post-processing unit 300 includes a carry-in port 301, a recording paper transport unit 302, a carry-out port 303, a stack tray 304, and the like. The recording paper transport unit 302 sequentially transports the recording paper carried into the carry-in port 301 from the discharge port 209 and finally ejects the recording paper from the carry-out port 303 to the stack tray 304. The stack tray 304 is configured to move up and down in the direction of the arrow in accordance with the number of recording sheets stacked from the carry-out port 303.

図2は、本実施の形態における複写機1の電気的構成を示す機能ブロック図である。複写機1は、制御部100、記憶部110、原稿読取部500、画像メモリ120、画像処理部130、画像形成部140、用紙後処理部300、入力操作部400及びネットワークI/F部150を備えて構成されている。尚、図1を用いて説明した複写機1の構成要素と同じものには同符号を付して、説明を省略する。   FIG. 2 is a functional block diagram showing an electrical configuration of the copying machine 1 according to the present embodiment. The copying machine 1 includes a control unit 100, a storage unit 110, a document reading unit 500, an image memory 120, an image processing unit 130, an image forming unit 140, a sheet post-processing unit 300, an input operation unit 400, and a network I / F unit 150. It is prepared for. The same components as those of the copying machine 1 described with reference to FIG.

制御部100は、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)等によって構成され、入力された指示信号等に応じて記憶部110に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って複写機1を統括的に制御するものである。制御部100は、補正光量曲線生成部101、分割部102、代表値特定部103及び光量制御部104を有する。   The control unit 100 is configured by a CPU (Central Processing Unit) or the like, reads a program stored in the storage unit 110 in accordance with an input instruction signal or the like, executes a process, and sends the processing to each functional unit. The copier 1 is comprehensively controlled by outputting an instruction signal, transferring data, and the like. The control unit 100 includes a corrected light amount curve generating unit 101, a dividing unit 102, a representative value specifying unit 103, and a light amount control unit 104.

補正光量曲線生成部101は、各種測定結果に基づいて光源141から出射されるレーザ光の光量を補正した補正光量曲線を生成する。図3は、補正光量曲線Gの一例を示す図である。補正光量曲線生成部101は、感光体ドラム204の帯電状態や1走査中に光源141から出射されるレーザ光の光量等の測定結果に基づいて補正光量曲線Gを生成する。つまり、補正光量曲線生成部101は、濃度ムラを発生させないために主走査方向の位置毎に感光体ドラム204に露光するレーザ光量の調整(補正)を行った補正光量曲線を生成する。この光量補正曲線の算出方法は、従来から行われている周知の技術を用いたものであるため説明を省略する。   The corrected light amount curve generation unit 101 generates a corrected light amount curve obtained by correcting the light amount of the laser light emitted from the light source 141 based on various measurement results. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the corrected light amount curve G. As illustrated in FIG. The corrected light amount curve generation unit 101 generates a corrected light amount curve G based on measurement results such as the charged state of the photosensitive drum 204 and the light amount of laser light emitted from the light source 141 during one scan. That is, the corrected light amount curve generation unit 101 generates a corrected light amount curve in which adjustment (correction) of the laser light amount to be exposed to the photosensitive drum 204 is performed for each position in the main scanning direction so as not to generate density unevenness. Since this light amount correction curve calculation method uses a well-known technique that has been conventionally used, a description thereof will be omitted.

分割部102は、補正光量曲線Gを設定光量単位毎に主走査方向と平行な分割線で分割し、この分割線と補正光量曲線Gの交点を通り、且つ分割線に対して垂直なブロック区切り線によって補正光量曲線Gをブロック分割する。   The dividing unit 102 divides the corrected light amount curve G by a dividing line parallel to the main scanning direction for each set light amount unit, and passes through the intersection of the dividing line and the corrected light amount curve G and is a block delimiter perpendicular to the dividing line. The correction light quantity curve G is divided into blocks by lines.

具体的に説明する。まず、分割部102は、設定光量単位の初期値をAに設定し、図4に示すように、補正光量曲線Gの縦軸を設定光量単位A刻みで分割する。つまり、分割部102は、補正光量曲線G上に主走査方向と平行な分割線aを設定光量単位A刻みで設定する。次に、分割部102は、図5に示すように、補正光量曲線Gと分割線aの交点を通り、且つ分割線aに対して垂直なブロック区切り線bによって補正光量曲線Gをブロック分割する。ここで、図5の場合、分割部102による分割によって発生したブロック数は13である。   This will be specifically described. First, the dividing unit 102 sets the initial value of the set light quantity unit to A, and divides the vertical axis of the corrected light quantity curve G in increments of the set light quantity unit A as shown in FIG. That is, the dividing unit 102 sets the dividing line a parallel to the main scanning direction on the corrected light amount curve G in increments of the set light amount unit A. Next, as illustrated in FIG. 5, the dividing unit 102 divides the corrected light amount curve G into blocks by a block dividing line b that passes through the intersection of the corrected light amount curve G and the dividing line a and is perpendicular to the dividing line a. . Here, in the case of FIG. 5, the number of blocks generated by the division by the dividing unit 102 is 13.

代表値特定部103は、ブロック数が予め設定された許容範囲を満たしている補正光量曲線Gの各ブロックの代表値を特定する。尚、ブロック数が許容範囲に収まるまで、制御部100による制御によって設定光量単位Aを可変しながらブロック分割が繰り返し行われる。この繰り返し処理については、後ほど詳しく説明する。   The representative value specifying unit 103 specifies a representative value of each block of the corrected light amount curve G in which the number of blocks satisfies a preset allowable range. It should be noted that block division is repeatedly performed while the set light quantity unit A is varied by control by the control unit 100 until the number of blocks falls within an allowable range. This repeated process will be described in detail later.

代表値特定部103は、各ブロックの主走査方向の上流側の端点又は下流側の端点の何れか一方の値をブロックの代表値として特定する。図6を用いて詳しく説明すると、主走査方向の上流側から数えて3番目のブロックに対しては、代表値特定部103は上流側の端点P31の値であるL1をブロックの代表値として特定する。更に、10番目のブロックに対しては、代表値特定部103は上流側の端点P101の値であるL2をブロックの代表値として特定する。尚、本実施の形態では、各ブロックの主走査方向の上流側の端点(例えば、端点P31、P101)を代表値として特定することとして説明するが、下流側の端点(例えば、端点P32、P102)を代表値として特定してもよい。   The representative value specifying unit 103 specifies one of the upstream end point and the downstream end point in the main scanning direction of each block as the representative value of the block. Referring to FIG. 6 in detail, for the third block counted from the upstream side in the main scanning direction, the representative value specifying unit 103 specifies L1 which is the value of the upstream end point P31 as the representative value of the block. To do. Further, for the tenth block, the representative value specifying unit 103 specifies L2 that is the value of the upstream end point P101 as the representative value of the block. In the present embodiment, the upstream end points (for example, end points P31 and P101) of each block in the main scanning direction are described as representative values. However, the downstream end points (for example, end points P32 and P102) are described. ) May be specified as a representative value.

光量制御部103は、制御部100が有するクロック回路(不図示)が発生するクロック信号を用いて補正光量曲線Gの各ブロックの主走査方向の長さを計測し、計測されたタイミングで代表値特定部103によって特定された代表値を後述する代表値記憶部112から読み出して光源141の出射光量を切り替える制御を行う。   The light amount control unit 103 measures the length in the main scanning direction of each block of the correction light amount curve G using a clock signal generated by a clock circuit (not shown) included in the control unit 100, and represents a representative value at the measured timing. The representative value specified by the specifying unit 103 is read from a representative value storage unit 112 described later, and control for switching the amount of light emitted from the light source 141 is performed.

記憶部110は、複写機1の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶する。本実施の形態では記憶部110は光量制御プログラム111を記憶し、代表値記憶部112として機能する。光量制御プログラム111は、光源141のレーザ光量及び感光体ドラム204の帯電状態に基づいてレーザ光の補正光量曲線を生成し、この補正光量曲線を主走査方向に適切な数だけブロック分割した後に各ブロックの代表値を特定して、この代表値に従って光源141から出射されるレーザ光量を制御するためのプログラムである。代表値記憶部112は、代表値特定部103によって特定された各ブロックの代表値を記憶する。   The storage unit 110 stores programs, data, and the like for realizing various functions provided in the copying machine 1. In the present embodiment, the storage unit 110 stores a light amount control program 111 and functions as the representative value storage unit 112. The light amount control program 111 generates a corrected light amount curve of laser light based on the laser light amount of the light source 141 and the charged state of the photosensitive drum 204, and after dividing the corrected light amount curve into an appropriate number of blocks in the main scanning direction, This is a program for specifying a representative value of a block and controlling the amount of laser light emitted from the light source 141 according to this representative value. The representative value storage unit 112 stores the representative value of each block specified by the representative value specifying unit 103.

画像メモリ120は、ネットワークI/F部150を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部130は、画像メモリ120に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。画像形成部140は、画像メモリ120から出力された画像データに基づいた画像を用紙に形成するものであり、図1に示した感光体ドラム204、露光装置205、現像装置206等を有する。また、露光装置205はレーザ光を出射する光源141を有する。ネットワークI/F部150は、LANボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークI/F部150と接続されたネットワーク(不図示)を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。   The image memory 120 temporarily stores image data transmitted from an external device via the network I / F unit 150. The image processing unit 130 performs image processing such as image correction and enlargement / reduction on the image data stored in the image memory 120. The image forming unit 140 forms an image on a sheet based on the image data output from the image memory 120, and includes the photosensitive drum 204, the exposure device 205, the developing device 206, and the like illustrated in FIG. The exposure apparatus 205 has a light source 141 that emits laser light. The network I / F unit 150 includes a communication module such as a LAN board, and transmits / receives various data to / from an external device via a network (not shown) connected to the network I / F unit 150.

図7は、制御部100が本実施の形態における光量制御プログラム111を読み出すことによって実行される光量制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、図を用いて光量制御処理の流れについて詳しく説明する。   FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the light amount control process executed when the control unit 100 reads the light amount control program 111 in the present embodiment. Hereinafter, the flow of the light amount control process will be described in detail with reference to the drawings.

まず、補正光量曲線生成部101は、例えば図3に示すような補正光量曲線Gを生成する(ステップS11)。次に、分割部102は、設定光量単位として初期値Aを設定し、図4に示すように、補正光量曲線Gの縦軸を設定光量単位A刻みで分割し(ステップS12)、補正光量曲線Gと分割線aの交点を通り、且つ分割線aに対して垂直なブロック区切り線bによって補正光量曲線Gをブロック分割する(ステップS13)。   First, the corrected light amount curve generation unit 101 generates a corrected light amount curve G as shown in FIG. 3, for example (step S11). Next, the dividing unit 102 sets an initial value A as a set light quantity unit, and divides the vertical axis of the corrected light quantity curve G in increments of the set light quantity unit A as shown in FIG. The correction light quantity curve G is divided into blocks by a block dividing line b passing through the intersection of G and the dividing line a and perpendicular to the dividing line a (step S13).

そして、制御部100は、ブロック分割によって発生したブロックの数が予め定められた許容範囲内であるか否かを判定する。このブロック数の許容範囲は、例えば、各ブロックの代表値が代表値記憶部112から光量制御部104へ1走査毎に転送される際の転送可能な代表値の数(転送速度)、代表値記憶部112のメモリ容量又は設計者が任意に設定したブロック数に基づいて設定されるものである。   Then, the control unit 100 determines whether or not the number of blocks generated by the block division is within a predetermined allowable range. The allowable range of the number of blocks is, for example, the number of transferable representative values (transfer speed) and the representative value when the representative value of each block is transferred from the representative value storage unit 112 to the light amount control unit 104 for each scan. This is set based on the memory capacity of the storage unit 112 or the number of blocks arbitrarily set by the designer.

例えば、ブロック数の許容範囲が14〜17の場合、図5に示したブロックはブロック数=13であるため、制御部100はブロック数が許容範囲を下回っていると判断し(ステップS14;YES)、設定光量単位をAから所定値x減算した値に更新して(ステップS15)、ステップS12へ処理を移行する。ここで、設定光量単位Aから所定値x減算した値をA2とする。   For example, when the allowable range of the number of blocks is 14 to 17, since the number of blocks shown in FIG. 5 is 13, the control unit 100 determines that the number of blocks is below the allowable range (step S14; YES) ), The set light quantity unit is updated to a value obtained by subtracting the predetermined value x from A (step S15), and the process proceeds to step S12. Here, a value obtained by subtracting a predetermined value x from the set light quantity unit A is defined as A2.

続いて、分割部102は、図8に示すように、補正光量曲線Gの縦軸を設定光量単位A2刻みで分割し(ステップS12)、補正光量曲線Gと分割線aの交点を通り、且つ分割線aに対して垂直なブロック区切り線bによって補正光量曲線Gをブロック分割する(ステップS13)。そして、制御部100は、ブロック分割によって発生したブロックの数が許容範囲内であるか否かを判定する。図8に示した補正光量曲線Gのブロック数は16であり、ブロック数の許容範囲は14〜17であるため、制御部100は許容範囲を満たしていると判断する。つまり、ブロック数が許容範囲を下回っている場合、ブロック数を増やすために設定光量単位を小さく設定し直して再度ブロック分割を行う。制御部100は、ブロック数が許容範囲内に収まるまでこの処理を繰り返す。   Subsequently, as shown in FIG. 8, the dividing unit 102 divides the vertical axis of the corrected light amount curve G in increments of the set light amount unit A2 (step S12), passes through the intersection of the corrected light amount curve G and the dividing line a, and The correction light quantity curve G is divided into blocks by a block dividing line b perpendicular to the dividing line a (step S13). Then, the control unit 100 determines whether or not the number of blocks generated by block division is within an allowable range. Since the number of blocks of the correction light quantity curve G shown in FIG. 8 is 16, and the allowable range of the number of blocks is 14 to 17, the control unit 100 determines that the allowable range is satisfied. In other words, when the number of blocks is below the allowable range, the set light quantity unit is set to a smaller value in order to increase the number of blocks, and block division is performed again. The control unit 100 repeats this process until the number of blocks falls within the allowable range.

一方、例えばブロック数の許容範囲が9〜12の場合、図5に示したブロックはブロック数=13であるため、制御部100はブロック数が許容範囲を超えていると判断し(ステップS16;YES)、設定光量単位をAに所定値xを加算した値に更新して(ステップS17)、ステップS12へ処理を移行する。ここで、設定光量単位Aから所定値xを加算した値をA1とする。   On the other hand, for example, when the allowable range of the number of blocks is 9 to 12, since the number of blocks shown in FIG. 5 is 13, the control unit 100 determines that the number of blocks exceeds the allowable range (step S16; (YES), the set light quantity unit is updated to a value obtained by adding A to the predetermined value x (step S17), and the process proceeds to step S12. Here, a value obtained by adding the predetermined value x from the set light quantity unit A is defined as A1.

続いて、分割部102は、図9に示すように、補正光量曲線Gの縦軸を設定光量単位A1刻みで分割し(ステップS12)、補正光量曲線Gと分割線aの交点を通り、且つ分割線aに対して垂直なブロック区切り線bによって補正光量曲線Gをブロック分割する(ステップS13)。そして、制御部100は、ブロックの数が予め定められた許容範囲内であるか否かを判定する。図9に示した補正光量曲線Gのブロック数は10であり、ブロック数の許容範囲は9〜12であるから、制御部100は許容範囲を満たしていると判断する。つまり、ブロック数が許容範囲を超えている場合、ブロック数を減らすために設定光量単位を大きく設定し直して再度ブロック分割を行う。制御部100は、ブロック数が許容範囲内に収まるまでこの処理を繰り返す。   Subsequently, as shown in FIG. 9, the dividing unit 102 divides the vertical axis of the corrected light amount curve G in increments of the set light amount unit A1 (step S12), passes through the intersection of the corrected light amount curve G and the dividing line a, and The correction light quantity curve G is divided into blocks by a block dividing line b perpendicular to the dividing line a (step S13). Then, the control unit 100 determines whether or not the number of blocks is within a predetermined allowable range. Since the number of blocks of the corrected light amount curve G shown in FIG. 9 is 10 and the allowable range of the number of blocks is 9 to 12, the control unit 100 determines that the allowable range is satisfied. That is, when the number of blocks exceeds the allowable range, the set light quantity unit is set to a larger value in order to reduce the number of blocks, and block division is performed again. The control unit 100 repeats this process until the number of blocks falls within the allowable range.

そして、代表値特定部103は、補正光量曲線Gにおける各ブロックの代表値を特定し(ステップS18)、例えば各ブロックの番号と代表値を対応付けて代表値記憶部112に記憶する(ステップS19)。その後、光量制御部104は、補正光量曲線Gの各ブロックの主走査方向の長さを計測し、計測されたタイミングで代表値記憶部112に記憶された各ブロックの代表値に従って光源141の出射光量を切り替えて光量制御を行う(ステップS20)。   Then, the representative value specifying unit 103 specifies the representative value of each block in the corrected light amount curve G (step S18), and for example, associates the number of each block with the representative value and stores them in the representative value storage unit 112 (step S19). ). Thereafter, the light amount control unit 104 measures the length of each block of the corrected light amount curve G in the main scanning direction, and emits the light source 141 according to the representative value of each block stored in the representative value storage unit 112 at the measured timing. The light amount is controlled by switching the light amount (step S20).

以上、説明したように、補正光量曲線Gのブロック数が、例えば、各ブロックの代表値が代表値記憶部112から光量制御部104へ1走査毎に転送される際の転送可能な代表値の数(転送速度)、代表値記憶部112のメモリ容量又は設計者が任意に設定したブロック数に基づいて設定された許容範囲内に収まるようにブロック分割を繰り返し調整して行うことによって、光量補正に用いる値(各ブロックの代表値)を装置性能の条件内で効率的に生成することができる。   As described above, the number of blocks of the corrected light amount curve G is, for example, the representative value that can be transferred when the representative value of each block is transferred from the representative value storage unit 112 to the light amount control unit 104 for each scan. The amount of light (correction rate), the memory capacity of the representative value storage unit 112, or the amount of blocks arbitrarily set by the designer is adjusted by repeatedly adjusting the block division so as to be within the allowable range, thereby correcting the light amount. Can be efficiently generated within the conditions of the device performance.

更に、補正光量曲線Gと分割線aの交点を通り、且つ分割線aに対して垂直なブロック区切り線bによって補正光量曲線Gをブロック分割することによって、補正光量曲線Gの変動が激しい領域では細かくブロック分割を行い、変動の緩やかな領域では荒くブロック分割を行うことができる。つまり、各ブロックの代表値は補正光量曲線Gの変動に適切に対応した値となり、装置性能の条件内で効率的に光量補正に用いる値(各ブロックの代表値)を生成することができる。   Further, by dividing the correction light amount curve G by the block dividing line b that passes through the intersection of the correction light amount curve G and the dividing line a and is perpendicular to the dividing line a, in an area where the correction light amount curve G varies greatly. Block division can be performed finely, and rough division can be performed in a region where the fluctuation is moderate. That is, the representative value of each block appropriately corresponds to the fluctuation of the corrected light amount curve G, and a value (representative value of each block) used for light amount correction can be efficiently generated within the conditions of the apparatus performance.

尚、本発明は、上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、本実施の形態では、補正光量曲線Gの縦軸を設定光量単位A刻みで区切ることとして説明したが、補正光量曲線Gの縦軸を所定数で等間隔に分割してもよい。この場合、分割部102はまず所定数Nでブロック分割を行い、制御部100によってブロック数が許容範囲を超えていると判断された場合、分割部102はNから例えば1を減算して再度ブロック分割を行う。ブロック数が許容範囲を下回っていると判断された場合、分割部102はNに例えば1加算して再度ブロック分割を行う。   The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the present embodiment, the vertical axis of the corrected light amount curve G has been described as being divided in increments of the set light amount unit A, but the vertical axis of the corrected light amount curve G may be divided by a predetermined number at equal intervals. In this case, the dividing unit 102 first performs block division by a predetermined number N, and when the control unit 100 determines that the number of blocks exceeds the allowable range, the dividing unit 102 subtracts, for example, 1 from N and blocks again. Split. If it is determined that the number of blocks is below the allowable range, the dividing unit 102 adds 1 to N, for example, and performs block division again.

また、代表値特定部103は、各ブロックの主走査方向の上流側の端点又は下流側の端点の何れか一方の0からの値を各ブロックの代表値として特定することとして説明したが、基準値を設定し、この基準値からのオフセット値を代表値として特定することとしてもよい。   The representative value specifying unit 103 has been described as specifying the value from 0 of either the upstream end point or the downstream end point in the main scanning direction of each block as the representative value of each block. A value may be set, and an offset value from this reference value may be specified as a representative value.

図10を用いて詳しく説明する。代表値特定部103は、ブロック数が許容範囲内に収まった補正光量曲線Gに対して基準値Lを設定する。そして、ブロック毎に基準値Lから上流側又は下流側の端点のオフセット値(基準値Lからの差で表した値)を特定する。そして代表値記憶部112はこのオフセット値を各ブロックの代表値として記憶する。このように、各ブロックの代表値を0レベルからの値とせずオフセット値とすることによって、代表値を小さい値にすることができるため、代表値を示すデータのサイズを小さくすることができる。従って、代表値記憶部112のメモリ容量を小さくすることができると共に、光量制御の際に代表値記憶部112から光量制御部104へ転送されるデータ量を削減することができる。   This will be described in detail with reference to FIG. The representative value specifying unit 103 sets the reference value L for the corrected light amount curve G in which the number of blocks is within the allowable range. Then, an offset value (a value expressed by a difference from the reference value L) of the upstream or downstream end point from the reference value L is specified for each block. Then, the representative value storage unit 112 stores this offset value as a representative value of each block. As described above, since the representative value of each block is not set to the value from the 0 level but is set to the offset value, the representative value can be made small, so that the size of the data indicating the representative value can be reduced. Therefore, the memory capacity of the representative value storage unit 112 can be reduced, and the amount of data transferred from the representative value storage unit 112 to the light amount control unit 104 during light amount control can be reduced.

〔第2の実施の形態〕
第1の実施の形態では、ブロック分割後のブロック数が許容範囲内に収まっていないとき、主走査方向の全域に渡って設定光量単位を可変させることによってブロック分割を繰り返し行う場合について説明した。第2の実施の形態では、主走査方向における対象区間を設定し、ブロック数が許容範囲に収まっていないときは対象区間内又は対象区間以外の区間の設定光量単位を可変させることによってブロック分割を繰り返し行う場合について説明する。尚、本実施の形態の複写機1の機械的構成及び電気的構成は、第1の実施の形態において示した図1及び2と同様であるため説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, when the number of blocks after block division is not within the allowable range, the block division is repeatedly performed by changing the set light quantity unit over the entire region in the main scanning direction. In the second embodiment, a target section in the main scanning direction is set, and when the number of blocks is not within an allowable range, block division is performed by changing the set light quantity unit in the target section or in a section other than the target section. The case where it repeats is demonstrated. The mechanical configuration and electrical configuration of the copying machine 1 according to the present embodiment are the same as those shown in FIGS. 1 and 2 shown in the first embodiment, and thus description thereof will be omitted. Only different portions will be described.

図11は、制御部100が本実施の形態における光量制御プログラム111を読み出すことによって実行される光量制御処理の流れを示すフローチャートである。第1の実施の形態において図7を用いて説明したフローチャートと同じ処理ステップについては同じ符号を付し、処理ステップの異なる部分のみ説明する。   FIG. 11 is a flowchart showing the flow of light amount control processing executed when the control unit 100 reads the light amount control program 111 in the present embodiment. The same processing steps as those in the flowchart described with reference to FIG. 7 in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and only different portions of the processing steps will be described.

まず、分割部102が図5に示すように設定光量単位A刻みで主走査方向全域に渡って補正光量曲線Gをブロック分割したとする(ステップS12)。ブロック数の許容範囲が14〜17の場合、図5に示したブロックはブロック数=13であるため、制御部100は許容範囲を下回っていると判断する(ステップS16;YES)。そして制御部100は、図12に示すように、補正光量曲線Gの主走査方向において例えばブロック区切り線bが所定本数以上含まれる区間を対象区間として設定する。   First, it is assumed that the dividing unit 102 divides the correction light amount curve G into blocks in the set light amount unit A every step in the main scanning direction as shown in FIG. 5 (step S12). When the allowable range of the number of blocks is 14 to 17, since the number of blocks shown in FIG. 5 is 13, the control unit 100 determines that the number is below the allowable range (step S16; YES). Then, as illustrated in FIG. 12, the control unit 100 sets, as the target section, a section including, for example, a predetermined number or more of block delimiters b in the main scanning direction of the corrected light amount curve G.

具体的には、予め定められた主走査方向の幅の中にブロック区切り線bが所定本数含まれている場合、制御部100はその幅(区間)を対象区間に設定する。この他、主走査方向を等間隔の区間に区切り、ブロック区切り線bが所定本数以上含まれる区間を対象区間としてもよい。また連続するブロック内における最大値及び最小値の差が所定値以上である場合に、その連続するブロックを対象区間としてもよい。つまり、対象区間の設定方法は、補正光量曲線Gの値変動が大きい区間が対象区間として設定される方法であればよい。   Specifically, when a predetermined number of block dividing lines b are included in a predetermined width in the main scanning direction, the control unit 100 sets the width (section) as a target section. In addition, the main scanning direction may be divided into equally spaced sections, and a section including a predetermined number or more of block delimiting lines b may be set as a target section. Further, when the difference between the maximum value and the minimum value in a continuous block is equal to or larger than a predetermined value, the continuous block may be set as a target section. That is, the method of setting the target section may be a method in which a section in which the value variation of the corrected light amount curve G is large is set as the target section.

続いて分割部102は、設定光量単位をAに所定値xを加算した値(A2)に更新し、図12に示すように、対象区間のみ補正光量曲線Gの縦軸を設定光量単位A2刻みで分割する(ステップS32)。更に、分割部102は、補正光量曲線Gと分割線aの交点を通り、且つ分割線aに対して垂直なブロック区切り線bによって補正光量曲線Gをブロック分割する(ステップS13)。   Subsequently, the dividing unit 102 updates the set light quantity unit to a value (A2) obtained by adding a predetermined value x to A, and as shown in FIG. 12, the vertical axis of the corrected light quantity curve G is set in increments of the set light quantity unit A2 only for the target section. (Step S32). Further, the dividing unit 102 divides the corrected light amount curve G into blocks by the block dividing line b that passes through the intersection of the corrected light amount curve G and the dividing line a and is perpendicular to the dividing line a (step S13).

そして、制御部100は、ブロック分割によって発生したブロックの数が許容範囲内であるか否かを判定する。図12に示した補正光量曲線Gのブロック数は14であり、ブロック数の許容範囲は14〜17であるため、制御部100は許容範囲を満たしていると判断する。   Then, the control unit 100 determines whether or not the number of blocks generated by block division is within an allowable range. Since the number of blocks of the corrected light amount curve G shown in FIG. 12 is 14 and the allowable range of the number of blocks is 14 to 17, the control unit 100 determines that the allowable range is satisfied.

一方、分割部102が図5に示すように設定光量単位A刻みで主走査方向全域に渡って補正光量曲線Gをブロック分割し(ステップS12)、ブロック数の許容範囲が9〜12の場合、図5に示したブロックはブロック数=13であるため、制御部100は許容範囲を超えていると判断する(ステップS14;YES)。分割部102は、設定光量単位をAから所定値x減算した値(A1)に更新し、図13に示すように、対象区間以外の区間のみ補正光量曲線Gの縦軸を設定光量単位A1刻みで分割する(ステップS31)。更に、分割部102は、補正光量曲線Gと分割線aの交点を通り、且つ分割線aに対して垂直なブロック区切り線bによって補正光量曲線Gをブロック分割する(ステップS13)。   On the other hand, as shown in FIG. 5, the dividing unit 102 divides the corrected light amount curve G into blocks in the main scanning direction in increments of the set light amount unit A (step S12), and when the allowable number of blocks is 9 to 12, Since the number of blocks shown in FIG. 5 is 13, the control unit 100 determines that the allowable range is exceeded (step S14; YES). The dividing unit 102 updates the set light quantity unit to a value (A1) obtained by subtracting a predetermined value x from A, and as shown in FIG. 13, the vertical axis of the corrected light quantity curve G is set in increments of the set light quantity unit A1 only in the sections other than the target section. (Step S31). Further, the dividing unit 102 divides the corrected light amount curve G into blocks by the block dividing line b that passes through the intersection of the corrected light amount curve G and the dividing line a and is perpendicular to the dividing line a (step S13).

そして、制御部100は、ブロック分割によって発生したブロックの数が許容範囲内であるか否かを判定する。図13に示した補正光量曲線Gのブロック数は12であり、ブロック数の許容範囲は9〜12であるため、制御部100は許容範囲を満たしていると判断する。   Then, the control unit 100 determines whether or not the number of blocks generated by block division is within an allowable range. Since the number of blocks of the corrected light quantity curve G shown in FIG. 13 is 12 and the allowable range of the number of blocks is 9 to 12, the control unit 100 determines that the allowable range is satisfied.

そして、代表値特定部103は、ブロック数が許容範囲を満たしている補正光量曲線Gにおける各ブロックの代表値を特定し(ステップS18)、例えば各ブロックの番号と代表値を対応付けて代表値記憶部112に記憶する(ステップS19)。その後、光量制御部104は、補正光量曲線Gの各ブロックの主走査方向の長さを計測し、計測されたタイミングで代表値記憶部112に記憶された各ブロックの代表値に従って光源141の出射光量を切り替えて光量制御を行う(ステップS20)。   Then, the representative value specifying unit 103 specifies the representative value of each block in the corrected light amount curve G in which the number of blocks satisfies the allowable range (step S18), and associates the number of each block with the representative value, for example. It memorize | stores in the memory | storage part 112 (step S19). Thereafter, the light amount control unit 104 measures the length of each block of the corrected light amount curve G in the main scanning direction, and emits the light source 141 according to the representative value of each block stored in the representative value storage unit 112 at the measured timing. The light amount is controlled by switching the light amount (step S20).

このように、ブロック数が許容範囲を下回っている場合は、補正光量曲線の変動が大きい区間に対してのみ設定光量単位を小さく設定し直して再度ブロック分割を行うことによって、変動が大きい区間は細かくブロック分割される。一方、ブロック数が許容範囲を超えている場合は、補正光量曲線の変動が小さい区間に対してのみ設定光量単位を大きく設定し直して再度ブロック分割を行うことにより、変動が小さい区間は荒くブロック分割される。従って、各ブロックの代表値は補正光量曲線の変動に適切に対応した値とすることができ、装置性能の条件内で効率的に光量補正に用いる値(各ブロックの代表値)を生成することができる。   In this way, when the number of blocks is below the allowable range, by changing the set light quantity unit to a smaller value only for the section where the fluctuation of the correction light quantity curve is large and performing block division again, Finely divided into blocks. On the other hand, if the number of blocks exceeds the permissible range, the set light quantity unit is set to a larger value only for the section where the fluctuation of the correction light quantity curve is small, and the block division is performed again. Divided. Therefore, the representative value of each block can be a value appropriately corresponding to the fluctuation of the corrected light amount curve, and the value (representative value of each block) used for light amount correction can be efficiently generated within the conditions of the apparatus performance. Can do.

複写機の機械的構成を主に示す側面概略図。1 is a schematic side view mainly showing a mechanical configuration of a copying machine. 複写機の電気的構成を示す機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram showing an electrical configuration of a copying machine. 補正光量曲線のブロック分割について説明するための図。The figure for demonstrating the block division | segmentation of a correction | amendment light quantity curve. 補正光量曲線のブロック分割について説明するための図。The figure for demonstrating the block division | segmentation of a correction | amendment light quantity curve. 補正光量曲線のブロック分割について説明するための図。The figure for demonstrating the block division | segmentation of a correction | amendment light quantity curve. 補正光量曲線のブロック分割について説明するための図。The figure for demonstrating the block division | segmentation of a correction | amendment light quantity curve. 第1の実施の形態における光量補正処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the light quantity correction process in 1st Embodiment. 補正光量曲線のブロック分割について説明するための図。The figure for demonstrating the block division | segmentation of a correction | amendment light quantity curve. 補正光量曲線のブロック分割について説明するための図。The figure for demonstrating the block division | segmentation of a correction | amendment light quantity curve. オフセット値について説明するための図。The figure for demonstrating an offset value. 第2の実施の形態における光量補正処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the light quantity correction process in 2nd Embodiment. 補正光量曲線のブロック分割について説明するための図。The figure for demonstrating the block division | segmentation of a correction | amendment light quantity curve. 補正光量曲線のブロック分割について説明するための図。The figure for demonstrating the block division | segmentation of a correction | amendment light quantity curve.

符号の説明Explanation of symbols

1 複写機
100 制御部(分割制御手段、決定手段)
101 補正光量曲線生成部(生成手段)
102 分割部(分割手段)
103 代表値特定部(特定手段)
104 光量制御部(光量制御手段)
110 記憶部
111 光量制御プログラム
112 代表値記憶部(記憶手段)
500 原稿読取部
120 画像メモリ
130 画像処理部
140 画像形成部
141 光源
300 用紙後処理部
400 入力操作部
150 ネットワークI/F部
1 Copying machine 100 control unit (division control means, determination means)
101 correction light quantity curve generation unit (generation means)
102 Dividing unit (dividing means)
103 representative value specifying part (specifying means)
104 Light quantity control unit (light quantity control means)
110 Storage Unit 111 Light Control Program 112 Representative Value Storage Unit (Storage Unit)
500 Document Reading Unit 120 Image Memory 130 Image Processing Unit 140 Image Forming Unit 141 Light Source 300 Paper Post-Processing Unit 400 Input Operation Unit 150 Network I / F Unit

Claims (7)

感光体に光を照射する光源と、
前記光源の出射光量を主走査方向の位置毎に補正して補正光量曲線を生成する生成手段と、
前記生成された補正光量曲線を設定光量単位毎に主走査方向と平行な分割線で分割し、前記補正光量曲線と前記分割線の交点を通り、且つ前記分割線に対して垂直なブロック区切り線によって、前記補正光量曲線をブロック分割する分割手段と、
前記分割によって発生したブロックの数が予め定められた許容範囲を上回る場合は、前記設定光量単位を予め定められた量だけ大きく設定し、前記ブロックの数が前記許容範囲を下回る場合は、前記設定光量単位を予め定められた量だけ小さく設定して、前記ブロックの数が前記許容範囲内になるまで前記分割手段に対してブロック分割を繰り返し行わせる分割制御手段と、
前記ブロックの数が前記許容範囲内である補正光量曲線に対して、前記各ブロックの代表値を特定する特定手段と、
前記特定された各ブロックの代表値を記憶する記憶手段と、
前記記憶された各ブロックの代表値に従って、主走査方向に出射光量を切り替える制御を行う光量制御手段と、
を備えた画像形成装置。
A light source for irradiating the photoreceptor with light;
Generating means for correcting the emitted light amount of the light source for each position in the main scanning direction to generate a corrected light amount curve;
The generated correction light amount curve is divided by a dividing line parallel to the main scanning direction for each set light amount unit, and passes through the intersection of the correction light amount curve and the dividing line and is perpendicular to the dividing line. Dividing means for dividing the correction light quantity curve into blocks;
When the number of blocks generated by the division exceeds a predetermined allowable range, the set light quantity unit is set larger by a predetermined amount, and when the number of blocks falls below the allowable range, the setting A division control unit that sets a light quantity unit small by a predetermined amount and causes the division unit to repeatedly perform block division until the number of blocks falls within the allowable range;
Specifying means for specifying a representative value of each block with respect to a correction light amount curve in which the number of the blocks is within the allowable range;
Storage means for storing a representative value of each identified block;
A light amount control means for performing control for switching the emitted light amount in the main scanning direction according to the stored representative value of each block;
An image forming apparatus.
前記許容範囲は、前記光源による感光体に対する光の照射の1走査毎に前記各ブロックの代表値を前記記憶手段から前記光量制御手段へ転送する時の転送可能な代表値の数、又は前記1走査毎に前記各ブロックの代表値を前記記憶手段から前記光量制御手段へ転送する時の転送速度、又は前記記憶手段のメモリ容量、又は設計者が装置仕様に合わせて任意に設定したブロック数に基づくものである請求項1に記載の画像形成装置。   The permissible range is the number of representative values that can be transferred when the representative value of each block is transferred from the storage means to the light amount control means for each scan of light irradiation to the photosensitive member by the light source, or the 1 The transfer value when transferring the representative value of each block from the storage means to the light amount control means for each scan, the memory capacity of the storage means, or the number of blocks arbitrarily set by the designer according to the device specifications The image forming apparatus according to claim 1, which is based on the image forming apparatus. 前記分割制御手段は、予め定められた条件を満たす前記補正光量曲線の主走査方向の対象区間を決定する決定手段を更に備え、前記ブロックの数が前記許容範囲を上回る場合は、前記対象区間以外の区間の前記設定光量単位を予め定められた量だけ大きく設定し、前記ブロックの数が前記許容範囲を下回る場合は、前記対象区間の前記設定光量単位を予め定められた量だけ小さく設定して、前記ブロックの数が前記許容範囲内になるまで前記分割手段に対してブロック分割を繰り返し行わせるものである請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The division control unit further includes a determination unit that determines a target section in the main scanning direction of the correction light amount curve that satisfies a predetermined condition, and when the number of blocks exceeds the allowable range, other than the target section If the set light quantity unit in the section is set larger by a predetermined amount, and the number of blocks is below the allowable range, the set light quantity unit in the target section is set smaller by a predetermined amount. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the dividing unit repeatedly performs block division until the number of blocks falls within the allowable range. 前記決定手段は、前記補正光量曲線の主走査方向において前記ブロック区切り線が予め定められた数以上含まれる区間を前記対象区間として決定するものである請求項3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the determination unit determines a section including the block dividing lines in a main scanning direction of the correction light quantity curve as a target section. 前記決定手段は、前記補正光量曲線の主走査方向において前記補正光量の最大値と最小値の差が予め定められた値以上である区間を前記対象区間として決定するものである請求項3に記載の画像形成装置。   The determination unit is configured to determine, as the target section, a section in which a difference between a maximum value and a minimum value of the correction light amount is a predetermined value or more in a main scanning direction of the correction light amount curve. Image forming apparatus. 前記特定手段は、予め定められた光量レベルを基準値として設定し、その基準値からのオフセット値を前記各ブロックの代表値として特定するものである請求項1〜5の何れか一項に記載の画像形成装置。   The said specifying means sets a predetermined light quantity level as a reference value, and specifies an offset value from the reference value as a representative value of each block. Image forming apparatus. 感光体に光を照射する光源の出射光量を主走査方向の位置毎に補正して補正光量曲線を生成する生成ステップと、
前記生成された補正光量曲線を設定光量単位毎に主走査方向と平行な分割線で分割し、前記補正光量曲線と前記分割線の交点を通り、且つ前記分割線に対して垂直なブロック区切り線によって、前記補正光量曲線をブロック分割する分割ステップと、
を含み、前記分割によって発生したブロックの数が予め定められた許容範囲を上回る場合は、前記設定光量単位を予め定められた量だけ大きく設定し、前記ブロックの数が前記許容範囲を下回る場合は、前記設定光量単位を予め定められた量だけ小さく設定して、前記ブロックの数が前記許容範囲内になるまで前記分割手段に対してブロック分割を繰り返し行い、
前記ブロックの数が前記許容範囲内である補正光量曲線に対して、前記各ブロックの代表値を特定する特定ステップと、
前記特定された各ブロックの代表値を記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記記憶された各ブロックの代表値に従って前記光源の出射光量を制御する光量制御ステップと、
を備えた光量制御方法。
A generation step of generating a corrected light amount curve by correcting the emitted light amount of the light source that irradiates light to the photoreceptor for each position in the main scanning direction;
The generated correction light amount curve is divided by a dividing line parallel to the main scanning direction for each set light amount unit, and passes through the intersection of the correction light amount curve and the dividing line and is perpendicular to the dividing line. A dividing step of dividing the correction light quantity curve into blocks;
And when the number of blocks generated by the division exceeds a predetermined allowable range, the set light quantity unit is set larger by a predetermined amount, and the number of blocks is below the allowable range , By setting the set light quantity unit small by a predetermined amount, and repeatedly performing block division on the dividing means until the number of blocks falls within the allowable range,
A specifying step of specifying a representative value of each block with respect to a correction light amount curve in which the number of the blocks is within the allowable range;
A storage step of storing a representative value of each identified block in a storage means;
A light amount control step for controlling the emitted light amount of the light source according to the stored representative value of each block;
A light amount control method comprising:
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