JP2010093786A - 無線通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】実質的に同一な複数の無線マイクロフォンを受信装置側で識別できるようにする。
【解決手段】所定の周波数帯域内で動作する無線通信システムが、無線データ受信装置２０と、無線データ受信装置に随時送信されるそれぞれの一意の識別子をそれぞれ有する、２つ以上の無線データ発信装置１０とを備える。このシステムにおいて、無線データ発信装置は、所定の周波数帯域のそれぞれの異なる複数のサブセットから選択される周波数チャネル上で無線データ受信装置と通信するように構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は無線通信システムに関する。

無線通信は多くの様々な用途において使用される。これより、音声情報の送信における非限定的ではあるが一例の用途を論考する。

無線通信システムの一例として、いわゆる無線マイクロフォンが生放送エンタテイメントにおいて一般的に使用されている。アナログシステムは通常、いずれのマイクロフォンがいずれの受信機と通信するのかを規定する搬送周波数を選択し、周波数変調無線送信を使用する。いわゆるハイブリッドデジタルマイクロフォンは、サウンド品質を高める目的でデジタル信号処理を使用するが、依然としてアナログ無線送信チャネルを使用する。完全にデジタル送信を使用するマイクロフォンシステムは、各マイクロフォンを識別する搬送周波数を使用するか、又は、ＤＥＣＴ電話（デジタル強化されたコードレス電話）、及び移動電話のヘッドセット（イヤフォンとマイクロフォンとの組み合わせ）のようなＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）オーディオ装置において使用される技術と同様の符号化スペクトル拡散周波数ホッピング技術を用いるかのいずれかである。そのようなシステムでは、データパケットは、複数の搬送周波数から成るシーケンス（たとえば擬似ランダムシーケンス）内の搬送周波数によって搬送される。

これらの構成は共に、無線マイクロフォンを電子工学的に互いに区別するのが困難である。このような困難は、この種類のマイクロフォンがたとえば、Ｓｏｎｙ（登録商標）ＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ ２（登録商標）エンタテイメント装置又はＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ ３（登録商標）エンタテイメント装置を用いて使用するために販売されるＳｉｎｇＳｔａｒ（登録商標）ゲームのようなカラオケゲーム等において使用される場合に明白になる。

そのような用途では通常、２つ以上のマイクロフォンを同時に使用することが必要とされる（ＳｉｎｇＳｔａｒ（登録商標）ゲームは現在のところプレーヤ間の対戦に２つのマイクロフォンを使用する）。したがって、２つのマイクロフォンを区別することができるのみでなく、各マイクロフォンを正しいプレーヤ又はチームに関連付けることができることが重要である。

しかし、量販されるゲームとの関連において、単純な搬送周波数ベースの構成は、同じ周波数で動作している２つ以上のマイクロフォンが同時にゲームに投入されるか、又は隣接する部屋内で使用されている場合、問題をもたらし得る。他方で、符号化スペクトル拡散技術は複数のマイクロフォンを区別することを可能にするが、それらのマイクロフォンをそれぞれのゲームプレーヤに正確に関連付けることを必ずしも可能にするわけではない。

本発明は、所定の周波数帯域内で動作する無線通信システムであって、
無線データ受信装置と、
無線データ受信装置に随時送信されるそれぞれの一意の識別子をそれぞれ有する、２つ以上の無線データ発信装置と、
を備え、
無線データ発信装置は、所定の周波数帯域のそれぞれの異なる複数のサブセットから選択される周波数チャネル上で無線データ受信装置と通信するように構成される、システムを提供する。

本発明は、周波数ベースの識別技法（例示的な実施の形態において、カラオケゲームにおいてマイクロフォンをプレーヤに限定的に割り当てることを可能にする）と、符号ベースの識別システム（例示的な実施の形態において、同じ周波数帯域における複数のマイクロフォンを区別することを可能にする）との革新的な組合せを使用する。

本発明の様々な他のそれぞれの態様及び特徴が添付の特許請求の範囲によって規定される。

ここで、本発明の実施形態を、添付の図面を参照して例としてのみ説明する。

無線マイクロフォンシステムの概略図である。 無線マイクロフォンの動作の概略図である。 周波数ホッピングプロセスの概略図である。 データパケットの概略図である。 無線マイクロフォンと親機（base unit）との対話を概略的に説明する流れ図である。

ここで図１を参照すると、デジタル無線マイクロフォンシステムは、２つの無線マイクロフォン１０と、無線データ受信機２０とを備える。

無線マイクロフォン１０は、音波を検出し、それらの音波をデータ受信機２０に送信されるデジタルデータに変換するという点で、データ発信装置と称される。同様に、データ受信機の主な機能は、そのようなデータを受信することである。しかしながら、この種のデジタル無線システムにおいて、初期ハンドシェイク、パケット確認応答、エラー指示等の目的で、逆方向、すなわち受信機からマイクロフォンへの幾らかのデータフローが通常存在することは明白である。したがって、これらの用語の使用は、データ発信装置及びデータ受信機の主な機能を示すための便宜上のものであり、そのような逆方向のデータ送信を除外するものではない。

データ受信機は、現在Ｓｏｎｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｅｎｔｅｒｔａｉｎｍｅｎｔ社（登録商標）によってＳｉｎｇＳｔａｒカラオケゲームで提供されている有線ＵＳＢインタフェースを模倣するように構成される。その有線インタフェースにおいて、２つの有線マイクロフォンがアダプタすなわち「ドングル」に差し込まれるように構成され、次にドングルはゲームをホスティングしているＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ機のＵＳＢソケットに差し込まれる。有線マイクロフォン及びドングルの機能は、１組の音声変換器のアナログ出力を、ＵＳＢインタフェースを介してＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ機に渡すことができるシリアルデジタルデータに変換することである。図１のデータ受信機２０は、既存の有線ドングルの出力をまさに模倣しているデータをＵＳＢコネクタ３０に出力するように構成される。原則として、ＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ機が有線マイクロフォンシステム又は無線マイクロフォンシステムが使用中であるか否かを検出するのは不可能であるはずである。

ＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ機がシステムの無線側を意識しないため、マイクロフォンが起動されたか否かの指標として無線周波数信号の存在又は不在を使用することができない。その代わり、ＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ機は各チャネルの音声出力を、特に（ＳｉｎｇＳｔａｒゲームの楽曲選択プロセスのような）通常ユーザのテレビのスピーカから多くの雑音が到来する期間中にサンプリングすることができる。音声出力が一切検出されない場合、ＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ機はユーザに、マイクロフォンのスイッチをオンにするか、マイクロフォンを圏内に移動するか、又はバッテリを交換するように促す。

図２において、マイクロフォン１０のうちの１つの内部動作が概略的に示されている。

音声変換器１００（データソース装置）は音波を検出し、それらの音波をアナログ電気信号に変換する。アナログ電気信号は、アナログ−デジタル変換器１１０によってデジタル形式に変換される。（処理における）この時点から、音声データはデジタル形式のままである。双方のマイクロフォンが同じように動作し、実質的に同一の音声変換器及びアナログ−デジタル変換器を有することに留意されたい。

データ符号化器１２０は生の音声データを受信し、そのデータを送信のために符号化する。符号化プロセスは、送信される必要があるデータ量を低減するために、既知のデータ圧縮を用いる。

符号化データは無線周波数（ＲＦ）インタフェース１３０に渡され、アンテナ１４０に接続される。ＲＦインタフェースはそのデータを、スペクトル拡散周波数ホッピングシステムを介して所定の周波数帯域（この例では、２．４ＧＨｚ〜２．４８３５ＧＨｚのいわゆるＩＳＭバンド）で送信するためにパケット化及び変調する。各データパケットは、複数バイトの音声データと、その特定のマイクロフォンを一意に識別する６バイト（４８ビット）コードとを搬送する。（他の構成では、識別コードは１つおきのパケット又は不規則に間をおいたパケットのような、パケットのうちのいくつかのみにおいて随時搬送されればよい）。以下でパケット及び周波数ホッピングシステムについてより詳細に説明する。

送信電力は、レンジと、ロバスト性と、バッテリ寿命との間のバランスである（図示されないが、無線マイクロフォンはバッテリによって電力供給されることに留意されたい）。送信電力は約５ｍ〜約１０ｍの最大レンジを提供するように選択される。

以下で論考するように、各マイクロフォンは無線周波数のそれぞれのセットを使用してデータ受信機と通信する。

再び図１を参照すると、データ受信機２０は１組のＲＦ受信機４０（又はより一般的には、無線マイクロフォンごとに、データ受信機が同時に通信することができる１つのＲＦ受信機）を備える。これらは、パケット化された音声データを受信するためにそれぞれのマイクロフォンのＲＦインタフェース１３０が従う周波数ホッピングパターンと同じ周波数ホッピングパターンに従う。これらの受信機は、いわゆるミアンダアンテナであるそれぞれのアンテナを有する。通常使用では、これらのアンテナはデータ受信を向上させるように水平から離れて角度付けされる。

音声データはそれぞれの復号器５０によって復号され、必要があれば解凍される。ここでの目的は、上述した有線ドングル内で生成されるのと同じフォーマットを有するデジタル音声データを生成することである。

最後に、２つの復号器によって出力された音声データがＵＳＢインタフェースに渡され、ＵＳＢコネクタ３０を介してゲームをホスティングしているＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ機に送信するためのシリアルデータストリームにフォーマットされる。

上述したように、利用可能な無線スペクトル（この例では２．４ＧＨｚ〜２．４８３５ＧＨｚ）は、データ受信機と同時に対話可能な２つの（又は異なる数の）無線マイクロフォン間で分割され、それによって利用可能なスペクトルの異なる（好ましくは重ならないが、そうとは限らない）複数のサブセットが各無線マイクロフォン／ＲＦ受信機に割り当てられる。この分割は、マイクロフォン及びデータ受信機の製造時に、マイクロフォンが装置の２つの（又は他の数の）クラスうちの１つであるように選択されるときに確立される。簡単に言うと、クラスはカラオケゲームの異なる複数のプレーヤに対応し、通常マイクロフォン本体上の（リングのような）色付けされたラベルによって、それに応じて色付けされたゲーム画面上のゲーム説明及びスコアと共に示される。各クラスは利用可能周波数範囲のそれぞれの所定のサブセットを割り当てられる。

有線ＳｉｎｇＳｔａｒマイクロフォンにおいて、一方のマイクロフォンは赤としてラベル付けされ、他方は青としてラベル付けされる。したがって無線バージョンでは、（同じＳｉｎｇＳｔａｒゲームとの対話を可能にするために）１つの無線マイクロフォンが「赤」であり、１つが「青」であることが望ましい。したがって、赤ラベル及び青ラベルは異なるクラスを表し、これらは次に各マイクロフォンに利用可能な分割周波数帯域を規定する。

本実施例では、複数のクラスへの区分けは製造時に達成される。マイクロフォンの識別データの観点において、この技法には後述するような利点が存在する。しかしながら、個々のマイクロフォンは、該マイクロフォンを異なるクラスで使用することを可能にするために、ユーザによって再プログラム可能であるように構成することができる。

これらの分割周波数帯域内で、スペクトル拡散周波数ホッピング構成が使用される。図３はこれを行うことができる１つの方法を概略的に説明している。

図３は、垂直軸において全利用可能周波数帯域（たとえば２．４ＧＨｚ〜２．４８３５ＧＨｚ）を示し、水平の点線２００は「青」マイクロフォンと「赤」マイクロフォンとの間の分割線を表す。

時間は水平軸に沿って表される。したがって、データパケット（該データパケットのそれぞれは或る時間期間を取り、チャネル帯域幅を専有する）の送信はこの図において連続した複数の長方形として概略的に示される。

２つのマイクロフォンのそれぞれの第１の長方形が斜線付きの形態で示されている。これは、このパケットが、マイクロフォンとデータ受信機との間の接続又は「ペアリング」を確立すると共に後続の周波数ホッピングのためのシーケンスを設定する（以下で図５を参照）ための初期ハンドシェイクデータの交換を表すことを示すためのものである。ハンドシェイク対話はそのマイクロフォンの利用可能帯域内の所定の周波数において発生する。

ここで、図３の概略的性質に対する幾つかの注記を提供する。ハンドシェイクデータの交換は後続のパケット長より長いか又は短い時間を取ることができ、図３における表現は単なる概略的表現である。同様に、ハンドシェイクデータの交換は、マイクロフォンが最初にオンに切り替えられるとき、又は最初にデータ受信機の無線範囲内に入るときに発生し得ることに留意されたい。実際には、これは２つのマイクロフォンで異なる時刻に発生する可能性が高い。最後に、パケット同期がマイクロフォンによって実行されるか又はデータ受信機によって実行されるかに応じて、一方のマイクロフォンからのパケットが実際には他方のマイクロフォンからのパケットと（図３に示されるようには）時間合わせされていない場合がある。

ハンドシェイクプロセスが完了すると、初期ハンドシェイクプロセスによって設定された周波数ホッピングパターンに従って、音声データを搬送するデータパケットがマイクロフォンからデータ受信機に送信される。図３において、「青」マイクロフォンに対応するパケットは線２００によって表される境界線の上側の周波数チャネルを使用して送信され、一方「赤」マイクロフォンに対応するパケットは該境界線の下側の周波数チャネルを使用して送信される。

３つ以上のマイクロフォンがデータ受信機と同時に対話するように構成される場合、ＩＳＭバンドを対応する数の分割周波数に分割することができることが理解されよう。たとえば、これは下記の例におけるように均分によって行うことができる（すべての周波数はＧＨｚ単位である）。

分割帯域が重なっていない場合の方が簡単である（すなわち、どのような割当て方式であろうと、任意の特定の周波数が複数のマイクロフォンのうちのそれぞれの１つに対してのみ利用可能である）。

代替的に、全周波数帯域を、（たとえば）最初にそれぞれがデータパケットの通常送信に適用可能なデータ伝送レートを搬送することが可能な複数のチャネルに区分けし、次にこれらのチャネルを必要な数のマイクロフォン間で割り当てることによって分割することができる。したがって、たとえば、青、赤、青、赤…のような単純なインタリービングアルゴリズムを使用してチャネルを割り当てることができる。より多くの数のマイクロフォンの場合、これは青、赤、緑、黄、青、赤、緑、黄…とすることができる。又はより複雑なインタリービング配列を使用することができる。通常、インタリーブ分割は複雑度を増加させ得るが、局所化された狭帯域干渉がマイクロフォンのうちの１つのみに悪影響を及ぼすのではなく、マイクロフォン間に分散される可能性がより高いというあり得る利点を有する。

さらなる代替形態では、２つのマイクロフォンのみが使用される場合、図３に示す種類の単純な分割を使用することができるが、さらなるマイクロフォンが加わる場合、図３に示す２つの半帯域のうちの１つをインタリーブによって分配することができる。

図３は、２つのマイクロフォンのための２つの実質的に独立した周波数ホッピングパターンを概略的に示している。代替的な実施形態では、一方のパターンは他方を逆にしたものとすることができる。すなわち、（たとえば）各マイクロフォンに利用可能なチャネル（すなわち該チャネルのそれぞれの半帯域内）が、各場合において周波数の昇順で（たとえば）１〜１００でナンバリングされる場合、周波数ホッピングパターンは以下のように進行することができる。

換言すれば、赤帯域の下端と現在のチャネルとの間の周波数の隔たりは、青帯域の上端と現在のチャネルとの間の周波数の隔たりと同じである。

別の可能性において、同じチャネルナンバリング方式を使用して、チャネル割り当ては単純に互いの後を追うことができる。

これらの相互に関連するシーケンス構成の双方が、受信機における好ましくない相互変調積が（２つの場合において異なる相互変調積であるが）常に予測可能な（所定の）周波数において発生するという観点から、利点を有することができる。

周波数ホッピングパターンの導出は、マイクロフォンに関連付けられる一意の識別及びマイクロフォンとデータ受信機との間で初期ハンドシェイク時に交換されるタイミング信号によって、擬似ランダムシーケンスを介してシードされるか又は他の態様で影響され得る。幾つかの実施形態では（以下を参照）、１組のマイクロフォンに関連付けられる一意の識別子は互いの２進数の補数である。このような構成は、上記の複数の表に提示されるパターンのうちの１つの生成をもたらすように構成することができる。

図４は、マイクロフォンのうちの１つによってデータ受信機に送信されるデータパケット３００を概略的に示している。図４において、時間は左から右の水平方向に表される。

パケット３００は、時間順に、特定のマイクロフォンに関連付けられる一意の識別データ３１０と、それに続く音声データのペイロードとを含む。ヘッダ、フッタ、及び誤り検出／訂正データのようなさらなるデータを、既知の技術を使用して含むことができる。図４は、送信されるデータの技術的に重要な部分を示すようにのみ意図される。

識別データは、いずれのマイクロフォンがパケットを送信したかを高速に検出し、したがってデータ受信機における適切な音声チャネルに正しくルーティングすることを可能にするために最初に送信される。実際には、ヘッダデータが使用される場合であっても、識別データがそのようなパケットヘッダデータの前に送信されることが望ましい。

図４の下部は、識別データ３１０をより詳細に示している。識別データの最初に送信される部分３２０はマイクロフォンのクラス（たとえば赤又は青）を表している。識別データの残りの４８ビットはその特定のユニットの一意の識別を提供する。

本明細書において使用される場合、用語「一意」は単純に、この種類のマイクロフォンの他の例に対する一意性（又は擬似一意性）を示していることが理解されよう。

クラス識別子を最初に送信することによって、可能な最も早い時点においてパケットの正確なハンドリングを確立することができる。

明らかであるが、システムが２つのマイクロフォンを扱うためにのみ構成される場合、クラス識別子３２０は１ビットでありさえすればよい。最大４つのマイクロフォンの場合、最低２ビットが必要となり、以下同様である。

識別データはマイクロフォンの製造時に確立される。マイクロフォンは通常、セット（たとえば１つの赤マイクロフォン、１つの青マイクロフォン、又はより多数のクラスから成る場合は各クラス１つのマイクロフォン）で販売されるため、そのようなセット内において、識別データが互いに直交することが有利である。

一組のマイクロフォンの場合にこれを達成することができる単純な方法は、一方のマイクロフォンの全４８ビットの識別データを他方のマイクロフォンの識別データの２進数の補数となるように（一方のマイクロフォンの識別データにおける２進数の１が、他方のマイクロフォンの識別データの対応する位置において２進数の０となり、逆もまた同様であるように）構成することである。

この構成は、データ受信機に対してマイクロフォンを識別するのに使用される識別システムを、干渉又はデータ損失に対して特にロバストなものにすることができる。

３つ以上のマイクロフォンのセットの場合、既知の数学技法を使用して、互いに直交する識別符号の群を達成することができる。

最後に、図５は無線マイクロフォンと親機との対話を概略的に示す流れ図である。無線マイクロフォンによって実行される動作は中央の垂直な破線の左に示され、データ受信機によって実行される動作は該垂直線の右に示されている。

上述の初期ハンドシェイク動作はステップ５００〜ステップ５６０に関連する。後続のパケット送信はステップ５７０〜ステップ６１０に関連する。

ステップ５００において、マイクロフォンは、該マイクロフォンの記憶された一意の識別データを読み取る。ステップ５１０において、このデータを所定のハンドシェイク無線チャネルを使用してデータ受信機に送信する。データ受信機はこの識別データを受信し、ステップ５２０においてこれに確認応答する。

ステップ５４０において、データ受信機は識別データの受信に応答して擬似ランダム周波数ホッピングシーケンスを生成する。ステップ５３０において、マイクロフォンはデータ受信機の確認応答の受信に応答して同じことを行う。

ステップ５５０において、マイクロフォンはデータ受信機にクロック信号を送信し、ステップ５６０において、データ受信機は該クロック信号を受信する。既に生成したシーケンス及び新たに受信したクロック信号は、双方の装置が従うことになる周波数ホッピングパターンの正確なタイミングを確定するのに十分である。

図５に示す構成は、マイクロフォンを、周波数ホッピングのタイミングを制御する「マスタ」装置として使用することに留意されたい。当然ながら、データ受信機がこのような役目を果たすことがあり得るため、ステップ５５０、５６０におけるクロック信号の送信は、実際にはデータ受信機からマイクロフォンへの送信となり得る。このような代替形態は、使用中の双方の（又はすべての）マイクロフォンに同じタイミングを提供するという利点を有する。

ここでハンドシェイク交換が完了し、音声データパケットの送信を開始することができる。

ステップ５７０において、マイクロフォンはパケットをデータ受信機に送信する。データ受信機は、ステップ５８０において該パケットを受信し、ステップ５９０においてこれに確認応答する。ステップ６００において、マイクロフォンは、データ受信機から受信した確認応答に基づいてパケットの送信が成功したか否かを検出する。パケットの送信が成功した場合、制御はステップ５７０に戻り、次のパケットが送信され、以下同様である。しかしながら、現在のパケットの送信が成功しなかった場合、ステップ６１０において、マイクロフォンは、周波数ホッピングシーケンスの次のチャネルにおいてではあるが、同じパケットを再送信させる。

当然ながら、パケットを再送信する能力はデータチャネル容量と送信されるデータ量との比によって決まる。空き容量が一切ない場合、ステップ６１０は失敗したパケットを除外することのみを含み、受信機は失敗したパケットをマスクするために、任意の利用可能なエラー訂正技術又はエラー隠蔽技術を使用しなければならなくなる。しかしながら、幾らかの空き容量が存在する場合、パケットを再送信することができるが、所定の再試行回数（たとえば２回）に制限される場合がある。

これらの技法を単一チャネルシステム（すなわち、スペクトル拡散周波数ホッピング技術を使用するのではなく、各無線装置に対し単一チャネルを割り当てるシステム）に拡張することができる。ここで、利用可能なＲＦスペクトルは上述のように分割することができ、相補的なＲＦチャネルを１組のマイクロフォンに割り当てるような技法を使用することができる。また、データパケットにおいて最初にクラス識別子を送信する技法を適用することができる。複数のパケットから成る群を、周波数ホッピング構成の下でチャネルが変更される前に単一チャネル上で送信することができることも理解されよう。換言すれば、周波数ホッピングレートはパケット送信レートよりも低くする（たとえばパケット送信レートの約数にする）ことができる。

Claims (19)

1. 所定の周波数帯域内で動作する無線通信システムであって、
   無線データ受信装置と、
   前記無線データ受信装置に随時送信されるそれぞれの一意の識別子をそれぞれ有する、２つ以上の無線データ発信装置と、
   を備え、
   前記無線データ発信装置は、前記所定の周波数帯域のそれぞれの異なる複数のサブセットから選択される周波数チャネル上で前記無線データ受信装置と通信するように構成される、システム。
2. 前記無線データ発信装置は実質的に同一のデータソース装置を備える、請求項１に記載のシステム。
3. 前記データソース装置は音声変換器である、請求項２に記載のシステム。
4. 前記所定の周波数帯域の前記複数のサブセットは重なっていない、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
5. 前記無線データ発信装置のそれぞれは、装置の２つ以上のクラスのうちの１つのメンバであり、各クラスは、前記所定の周波数帯域の、関連付けられるそれぞれの異なるサブセットを有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステム。
6. 前記無線データ発信装置の前記クラスは製造時に予め決定される、請求項５に記載のシステム。
7. 各前記無線データ発信装置の一意の識別子は、該無線データ発信装置の前記クラスを示すクラス識別子を含む、請求項５又は６に記載のシステム。
8. 前記無線データ発信装置が該装置の一意の識別子を前記無線データ受信機に送信するとき、前記クラス識別子は前記送信される一意の識別子の第１の部分として送信される、請求項７に記載のシステム。
9. 前記無線データ発信装置が使用するために利用可能な前記所定の周波数帯域の前記サブセットは、該装置の前記クラスに従って予め決定される、請求項５〜８のいずれか一項に記載のシステム。
10. 前記無線データ発信装置と前記無線データ受信機との間の通信は、異なる複数の搬送周波数のシーケンスを使用して連続したデータパケットを送信する周波数ホッピング構成を使用する、請求項１〜９のいずれか一項に記載のシステム。
11. 前記無線データ発信装置によって使用される前記シーケンスは、少なくとも部分的に、該無線データ発信装置に関連付けられる前記一意の識別子によって決まる、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記２つ以上の無線データ発信装置によって使用される前記シーケンスは、相互変調積を所定の周波数において生成するように相関する、請求項１０又は１１に記載のシステム。
13. 前記無線データ発信装置に関連付けられる前記一意の識別子は互いに直交する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のシステム。
14. 前記システムは２つの無線データ発信装置を備え、
    前記２つの無線データ発信装置に関連付けられる前記一意の識別子は互いの２進数の補数である、請求項１３に記載のシステム。
15. 前記無線データ受信機は、前記無線データ発信装置ごとに１つの無線周波数通信装置を備え、該無線周波数通信装置を用いて前記無線データ受信機は同時通信を行うことが可能であり、
    各前記無線周波数通信装置は、前記所定の周波数帯域の前記複数のサブセットのうちのそれぞれの１つに従ってデータを通信するように構成される、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のシステム。
16. 前記所定の周波数帯域は２．４ＧＨｚ〜２．４８３５ＧＨｚの周波数帯域である、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のシステム。
17. 無線データ受信装置に随時送信されるそれぞれの一意の識別子をそれぞれ有する、２つ以上の無線データ発信装置から成るセットであって、前記一意の識別子は互いに直交する、セット。
18. 前記セットは２つの無線データ発信装置を備え、
    前記一意の識別子は互いの２進数の補数である、請求項１７に記載のセット。
19. 前記無線データ発信装置は、所定の周波数帯域のそれぞれのサブセットから選択される周波数で前記無線データ受信装置と通信するように構成される、請求項１７又は１８に記載のセット。

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