JP2010089593A - Wheel bearing device with rotation speed sensing device - Google Patents

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Yushiro Ono
祐志郎 小野
Takayasu Takubo
孝康 田窪
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NTN Corp
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NTN Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheel bearing device with a rotation speed sensing device, reduced in size and weight and enhancing the reliability by preventing any foreign matters from intruding directly into the part of sensing. <P>SOLUTION: The wheel bearing device includes: a cover 17 which is equipped with a fitting part 17a in cylindrical shape to be fitted by pressure to the inner side end of an outer member 5; a flange 17b extending inward in the radial direction from the fitting part 17a and put in tight attachment to the end face 5c of the outer member 5; a bottom part 17c extending inward in the radial direction from the flange 17b; an inside circumferential part 17d in cylindrical shape extending in the axial direction from the bottom part 17c; and a second bottom part 17e extending further inward in the radial direction from the inside circumferential part 17d. The second bottom part 17e and the wall surface 21a of an annular recess 21 in the inner ring 2 confront each other with a certain clearance in the axial direction reserved in between so as to form a labyrinth seal S1, while the inner edge of the second bottom part 17e and the outside surface 21b of the annular recess 21 confront each other with a certain clearance in the radial direction reserved in between so as to form a labyrinth seal S2. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。   The present invention relates to a wheel bearing device with a rotational speed detection device that rotatably supports a wheel of an automobile or the like and incorporates a rotational speed detection device that detects the rotational speed of the wheel.

自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム(ABS)を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。   A wheel bearing with a rotation speed detecting device that rotatably supports a vehicle wheel with respect to a suspension device and controls an anti-lock brake system (ABS) to detect the rotation speed of the wheel. Devices are generally known. Conventionally, in such a wheel bearing device, a sealing device is provided between an inner member and an outer member that are in rolling contact with a rolling element, and a magnetic encoder in which magnetic poles are alternately arranged in a circumferential direction is provided as the sealing device. In addition, the rotational speed detecting device is constituted by a magnetic encoder and a rotational speed sensor that is arranged facing the magnetic encoder and detects a magnetic pole change of the magnetic encoder accompanying the rotation of the wheel.

前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップの調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。   In general, the rotational speed sensor is attached to the knuckle after the wheel bearing device is attached to the knuckle constituting the suspension device. However, in order to eliminate the complexity of adjusting the air gap between the rotational speed sensor and the magnetic encoder and to achieve a more compact design, recently, a bearing for a wheel with a rotational speed detection device that also incorporates the rotational speed sensor in the bearing. A device has been proposed.

このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図10に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置は、内輪50に外嵌されたエンコーダ51と、これに対向して外方部材52の端部に装着されたセンサホルダ53と、これに装着され、エンコーダ51に所定のエアギャップを介して対峙する回転速度センサ54とを備えている。エンコーダ51はシール56を構成するスリンガ57の側面に接合されている。   A structure as shown in FIG. 10 is known as an example of such a wheel bearing device with a rotational speed detection device. This rotational speed detection device includes an encoder 51 fitted on the inner ring 50, a sensor holder 53 attached to the end of the outer member 52 so as to face the encoder 51, and a predetermined air to the encoder 51. And a rotation speed sensor 54 facing each other through a gap. The encoder 51 is joined to the side surface of the slinger 57 constituting the seal 56.

シール56は、断面略L字状に形成されたスリンガ57と、このスリンガ57に対向して外方部材52に装着され、断面略L字状に形成された環状のシール板58とからなる。スリンガ57は、内輪50に外嵌された円筒部57aと、この円筒部57aから径方向外方に延びる立板部57bとからなる。一方、シール板58は、外方部材52の端部に内嵌される芯金59と、この芯金59に加硫接着されたシール部材60とからなる。このシール部材60はゴム等のエラストマからなり、スリンガ57の立板部57bに摺接するサイドリップ60aと、円筒部57aに摺接するグリースリップ60bおよび中間リップ60cとからなる。   The seal 56 includes a slinger 57 having a substantially L-shaped cross section, and an annular seal plate 58 mounted on the outer member 52 so as to face the slinger 57 and having a substantially L-shaped cross section. The slinger 57 includes a cylindrical portion 57a that is externally fitted to the inner ring 50, and a standing plate portion 57b that extends radially outward from the cylindrical portion 57a. On the other hand, the seal plate 58 includes a metal core 59 fitted into the end of the outer member 52, and a seal member 60 vulcanized and bonded to the metal core 59. The seal member 60 is made of an elastomer such as rubber, and includes a side lip 60a that is in sliding contact with the standing plate portion 57b of the slinger 57, and a grease lip 60b and an intermediate lip 60c that are in sliding contact with the cylindrical portion 57a.

センサホルダ53は、外方部材52に外嵌された鋼板製のカバー55と、このカバー55の底部55cに結合された合成樹脂製の保持部61とからなり、この保持部61に回転速度センサ54が包埋されている。カバー55は、外方部材52に外嵌された円筒状の嵌合部55aと、この嵌合部55aから径方向内方に延びる鍔部55bと、この鍔部55bから軸方向に延びる底部55cとからなる。   The sensor holder 53 includes a steel plate cover 55 fitted on the outer member 52 and a synthetic resin holding portion 61 coupled to the bottom portion 55c of the cover 55. The rotation speed sensor is connected to the holding portion 61. 54 is embedded. The cover 55 includes a cylindrical fitting portion 55a fitted on the outer member 52, a flange portion 55b extending radially inward from the fitting portion 55a, and a bottom portion 55c extending axially from the flange portion 55b. It consists of.

センサホルダ53を構成するカバー55の内端、すなわち、底部55cの円孔65の内縁は、外側継手部材64における肩部66の外周面と僅かな径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシール67を構成している。これにより、過酷な環境となる実走時においても、エンコーダ51と回転速度センサ54の検出部との間に外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを防止することができ、車輪の回転速度検出装置の信頼性をさらに向上させることができる。
特開2006−145418号公報
The inner end of the cover 55 constituting the sensor holder 53, that is, the inner edge of the circular hole 65 in the bottom portion 55 c, faces the outer peripheral surface of the shoulder portion 66 of the outer joint member 64 through a slight radial clearance, thereby forming a labyrinth seal 67. Is configured. Thus, even during actual running, which is a harsh environment, foreign matter such as magnetic powder can be prevented from entering between the encoder 51 and the detection unit of the rotation speed sensor 54, and the rotation speed of the wheel can be prevented. The reliability of the detection device can be further improved.
JP 2006-145418 A

然しながら、この従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置では、外側継手部材64の肩部66の外周面と、カバー55における底部55cの円孔65の内縁とを対峙させて構成されたラビリンスシール67であるため、ラビリンス効果を発揮する対峙範囲が短く、充分なシール性能を得ることが難しかった。また、このラビリンスシール67は、外方部材52に装着されたカバー55と外側継手部材64の肩部66との間に構成されているため、各部品の同軸度や組立精度の影響を受けて径方向のすきまを精度良く規定することが難しく、高いシール性能を得るには限界があった。   However, in this conventional wheel bearing device with a rotational speed detection device, the labyrinth seal is configured such that the outer peripheral surface of the shoulder portion 66 of the outer joint member 64 and the inner edge of the circular hole 65 of the bottom portion 55c of the cover 55 face each other. Since it was 67, the confrontation range which exhibits a labyrinth effect was short, and it was difficult to obtain sufficient sealing performance. Further, since the labyrinth seal 67 is configured between the cover 55 attached to the outer member 52 and the shoulder 66 of the outer joint member 64, the labyrinth seal 67 is affected by the coaxiality and assembly accuracy of each component. It was difficult to precisely define the radial clearance, and there was a limit to obtaining high sealing performance.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、軽量・コンパクト化を図ると共に、直接検出部に異物が侵入するのを防止して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and is intended for a wheel with a rotational speed detection device that is light and compact, and that prevents foreign matter from directly entering the detection unit and improves reliability. It aims at providing a bearing device.

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1記載の発明は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入された円環状のカバーと、このカバーに結合され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部を有するセンサホルダとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、前記外方部材のインナー側の端部に内嵌され、鋼板からプレス加工により断面略L字状に形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪の外径に圧入され、鋼板からプレス加工により断面略L字状に形成されたスリンガとからなると共に、このスリンガのインナー側の側面に、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するエンコーダが接合され、このエンコーダが前記回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記カバーが、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から径方向内方に延びる底部とを備えると共に、前記内輪の端部外径に環状凹所が形成され、この環状凹所に前記カバーが係合してラビリンスシールが形成されている。   In order to achieve such an object, the invention described in claim 1 of the present invention has a vehicle body mounting flange integrally attached to the knuckle on the outer periphery, and a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery. A hub wheel having a wheel mounting flange for mounting a wheel at one end and a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and press-fitting into the small-diameter step portion of the hub ring An inner member formed of at least one inner ring formed on the outer periphery and formed with a double-row inner rolling surface opposite to the double-row outer rolling surface, and both rolling of the inner member and the outer member. A double row rolling element housed between the running surfaces so as to be freely rollable, a seal attached to an opening of an annular space formed between the outer member and the inner member, and the outer member An annular cover press-fitted into the outer periphery of the inner side end, and this cover are combined, A sensor holder having a holding part made of synthetic resin in which a rotation speed sensor is embedded, and an inner seal of the seal is fitted into an inner side end of the outer member, and is pressed from a steel plate. A cored bar formed into a substantially L-shaped cross-section by processing, an annular seal plate made of a seal member integrally joined to the cored bar, and press-fitted into the outer diameter of the inner ring facing the seal plate; A slinger having a substantially L-shaped cross section formed by pressing from a steel plate, and an encoder whose characteristics in the circumferential direction change alternately and at equal intervals are joined to the inner side surface of the slinger. In the wheel bearing device with a rotational speed detection device opposed to the rotational speed sensor via a predetermined axial clearance, the cover is disposed on the outer periphery of the inner side end of the outer member. A cylindrical fitting portion to be inserted, a flange portion extending radially inward from the fitting portion and being in close contact with an end surface of the outer member, and a bottom portion extending radially inward from the flange portion. In addition, an annular recess is formed in the outer diameter of the end of the inner ring, and the labyrinth seal is formed by engaging the cover with the annular recess.

このように、外方部材のインナー側の端部外周に圧入された円環状のカバーと、このカバーに結合され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部を有するセンサホルダとを備え、インナー側のシールが、外方部材のインナー側の端部に内嵌され、鋼板からプレス加工により断面略L字状に形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して内輪の外径に圧入され、鋼板からプレス加工により断面略L字状に形成されたスリンガとからなると共に、このスリンガのインナー側の側面に、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するエンコーダが接合され、このエンコーダが回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、カバーが、外方部材のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から径方向内方に延びる底部とを備えると共に、内輪の端部外径に環状凹所が形成され、この環状凹所にカバーが係合してラビリンスシールが形成されているので、他部品の同軸等の精度や組立精度の影響を受けずに軸受単体でシールが完結し、ラビリンスシールのすきまを最適かつ精度良く設定することが可能となり、充分なシール性能を得ることができ、直接検出部に異物が侵入するのを防止して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。   Thus, an annular cover press-fitted into the outer periphery of the inner side end of the outer member, and a sensor holder having a synthetic resin holding part that is coupled to the cover and has a rotational speed sensor embedded therein. An inner-side seal is fitted into the inner-side end of the outer member and is formed from a steel plate into a substantially L-shaped cross section by pressing, and a seal integrally joined to the core An annular seal plate made of a member and a slinger that is press-fitted into the outer diameter of the inner ring facing the seal plate and formed into a substantially L-shaped cross section by pressing from a steel plate, and on the inner side of the slinger A wheel shaft with a rotational speed detecting device, which is joined to the side surface by an encoder whose characteristics in the circumferential direction are alternately and equally spaced, and is opposed to the rotational speed sensor through a predetermined axial clearance. In the apparatus, the cover has a cylindrical fitting portion that is press-fitted into the outer periphery of the inner side end portion of the outer member, and extends radially inward from the fitting portion and is in close contact with the end surface of the outer member. And a bottom portion extending radially inward from the flange portion, an annular recess is formed in the outer diameter of the end of the inner ring, and a labyrinth seal is formed by engaging a cover with the annular recess. As a result, the seal can be completed with a single bearing without being affected by the accuracy of other components, such as coaxiality, and assembly accuracy, and the clearance of the labyrinth seal can be set optimally and accurately, and sufficient sealing performance can be obtained. Thus, it is possible to provide a wheel bearing device with a rotational speed detection device that can prevent foreign matters from directly entering the detection portion and improve reliability.

また、請求項2に記載の発明のように、前記カバーの底部から軸方向に延びる円筒状の内径部と、この内径部からさらに径方向内方に延びる第2の底部が形成され、この第2の底部と、前記内輪の環状凹所の壁面とが所定の軸方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されると共に、前記第2の底部の内縁と前記内輪の環状凹所の外径とが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されていれば、シール性を向上させることができる。   According to a second aspect of the present invention, a cylindrical inner diameter portion extending in the axial direction from the bottom portion of the cover and a second bottom portion extending further inward in the radial direction from the inner diameter portion are formed. 2 and the wall surface of the annular recess of the inner ring face each other through a predetermined axial clearance, a labyrinth seal is formed, and the inner edge of the second bottom part and the outer periphery of the annular recess of the inner ring If the diameter is opposed to a predetermined radial clearance and a labyrinth seal is formed, the sealing performance can be improved.

好ましくは、請求項3に記載の発明のように、前記カバーの内径部と前記内輪の外径とが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されていれば、一層シール性を向上させることができ、直接検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。   Preferably, as in the invention described in claim 3, if the inner diameter portion of the cover and the outer diameter of the inner ring face each other via a predetermined radial clearance and a labyrinth seal is formed, further sealing performance is achieved. And foreign matter can be prevented from entering the detection unit directly.

また、請求項4に記載の発明のように、前記内輪の環状凹所の外径に断面略L字状のディフレクタが圧入され、このディフレクタが、前記環状凹所の外径に圧入される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とからなり、この立板部と前記カバーの第2の底部とが所定の軸方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されていれば、一層シール性を向上させることができ、直接検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, a deflector having a substantially L-shaped cross section is press-fitted into the outer diameter of the annular recess of the inner ring, and the deflector is press-fitted into the outer diameter of the annular recess. And a standing plate portion extending radially outward from the cylindrical portion, and the standing plate portion and the second bottom portion of the cover face each other through a predetermined axial clearance to form a labyrinth seal. As a result, it is possible to further improve the sealing performance and reliably prevent foreign matter from entering the detection unit directly.

また、請求項5に記載の発明のように、前記カバーの底部から軸方向に延びる円筒状の内径部が形成されると共に、前記内輪の環状凹所の外径に断面略コの字状のシール環が圧入され、このシール環が、前記環状凹所の外径に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延びる立板部と、この立板部から軸方向に延びる円筒状の外径部とからなり、この外径部と前記カバーの内径部とが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されていれば、両部材の対峙範囲を大きく設定することができ充分なラビリンス効果を発揮することができる。   Further, as in the invention described in claim 5, a cylindrical inner diameter portion extending in the axial direction from the bottom portion of the cover is formed, and the outer diameter of the annular recess of the inner ring is substantially U-shaped in cross section. A seal ring is press-fitted, and a cylindrical fitting portion in which the seal ring is press-fitted into the outer diameter of the annular recess, a standing plate portion extending radially outward from the fitting portion, and the standing plate portion If the labyrinth seal is formed when the outer diameter portion and the inner diameter portion of the cover are opposed to each other through a predetermined radial clearance, The opposing range can be set large, and a sufficient labyrinth effect can be exhibited.

また、請求項6に記載の発明のように、前記カバーの底部の路面から最も近い側の周方向一箇所にドレーンが形成されていれば、車両走行中に底部内に泥水や小石等の異物が入り込んだとしても容易に排出され、長時間に亘って滞留することはないので、異物が車両停止時に固着して周辺部品に悪影響を及ぼすのを防止することができる。   Further, as in the invention described in claim 6, if a drain is formed at one place in the circumferential direction closest to the road surface at the bottom of the cover, foreign matters such as muddy water and pebbles are present in the bottom during traveling of the vehicle. Even if it enters, it is easily discharged and does not stay for a long time, so that it is possible to prevent foreign matter from adhering when the vehicle is stopped and adversely affecting peripheral parts.

また、請求項7に記載の発明のように、前記ドレーンが、前記カバーの底部の周方向一箇所をコの字状に切欠き、この切り欠き部をインナー側に切り起すことによって形成されていれば、ドレーンは内径部側および周方向に開口することになり、車両走行中にカバー内に泥水や小石等の異物が入り込むのを一層防止することができる。   According to a seventh aspect of the present invention, the drain is formed by notching one circumferential portion of the bottom portion of the cover in a U-shape and raising the notch to the inner side. Then, the drain opens to the inner diameter side and the circumferential direction, and it is possible to further prevent foreign matters such as muddy water and pebbles from entering the cover while the vehicle is running.

また、請求項8に記載の発明のように、前記ドレーンが、前記カバーの底部の周方向一箇所に一対のスリットが形成され、この部分をインナー側に切り起すことによって形成されていれば、ドレーンは周方向にのみ開口することになり、車両走行中にカバー内に泥水や小石等の異物が入り込むのを確実に防止することができる。   Further, as in the invention according to claim 8, if the drain is formed by forming a pair of slits in one circumferential direction of the bottom portion of the cover and cutting and raising this portion to the inner side, Since the drain opens only in the circumferential direction, it is possible to reliably prevent foreign matters such as muddy water and pebbles from entering the cover while the vehicle is running.

また、請求項9に記載の発明のように、前記カバーが耐食性を有する非磁性体の鋼鈑からプレス加工によって形成されていれば、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、また、カバーの発錆を抑えて長期間に亘って信頼性を維持させることができる。   If the cover is formed by press working from a non-magnetic steel plate having corrosion resistance as in the invention described in claim 9, the sensing performance of the rotation speed sensor is not adversely affected, and the cover It is possible to suppress rusting and maintain reliability over a long period of time.

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入された円環状のカバーと、このカバーに結合され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部を有するセンサホルダとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、前記外方部材のインナー側の端部に内嵌され、鋼板からプレス加工により断面略L字状に形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪の外径に圧入され、鋼板からプレス加工により断面略L字状に形成されたスリンガとからなると共に、このスリンガのインナー側の側面に、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するエンコーダが接合され、このエンコーダが前記回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記カバーが、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から径方向内方に延びる底部とを備えると共に、前記内輪の端部外径に環状凹所が形成され、この環状凹所に前記カバーが係合してラビリンスシールが形成されているので、他部品の同軸等の精度や組立精度の影響を受けずに軸受単体でシールが完結し、ラビリンスシールのすきまを最適かつ精度良く設定することが可能となり、充分なシール性能を得ることができ、直接検出部に異物が侵入するのを防止して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。   The wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention has an outer body integrally provided with a vehicle body mounting flange for being attached to a knuckle on the outer periphery, and an outer side in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery. And a hub wheel integrally having a wheel mounting flange for mounting a wheel at one end thereof and having a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and at least one press-fitted into the small-diameter step portion of the hub ring An inner member formed of two inner rings and having an outer periphery formed with a double-row inner rolling surface opposite to the double-row outer rolling surface, and between both rolling surfaces of the inner member and the outer member. A double row rolling element housed in a freely rollable manner, a seal mounted in an opening of an annular space formed between the outer member and the inner member, and an inner end of the outer member An annular cover press-fitted to the outer periphery of the part, and this cover is connected to the rotational speed A sensor holder having a synthetic resin holding portion in which the sensor is embedded, and an inner seal of the seal is fitted into an inner end of the outer member, and is pressed from a steel plate by pressing. An annular seal plate made of a core metal having a substantially L-shaped cross section and a seal member integrally joined to the core metal, and press-fitted into the outer diameter of the inner ring facing the seal plate, A slinger having a substantially L-shaped cross section formed by press working is joined to an inner side surface of the slinger, and an encoder whose characteristics in the circumferential direction change alternately and at equal intervals is joined to the encoder. In the wheel bearing device with a rotational speed detection device opposed to the speed sensor via a predetermined axial clearance, the cover is press-fitted into the outer periphery of the inner side end of the outer member. A cylindrical fitting portion, a flange portion extending radially inward from the fitting portion, being in close contact with the end surface of the outer member, and a bottom portion extending radially inward from the flange portion. An annular recess is formed on the outer diameter of the end of the inner ring, and the cover is engaged with the annular recess to form a labyrinth seal. The seal is completed with the bearing alone, and the clearance of the labyrinth seal can be set optimally and accurately, so that sufficient sealing performance can be obtained, and foreign matter can be prevented from entering the detector directly. It is possible to provide a wheel bearing device with a rotational speed detection device with improved reliability.

外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材および前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入された円環状のカバーと、このカバーに結合され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部を有するセンサホルダとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、前記外方部材のインナー側の端部に内嵌され、鋼板からプレス加工により断面略L字状に形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪の外径に圧入され、鋼板からプレス加工により断面略L字状に形成されたスリンガとからなると共に、このスリンガのインナー側の側面に、エラストマに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極N、Sが着磁された磁気エンコーダが接合され、この磁気エンコーダが前記回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記カバーが、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から径方向内方に延びる底部と、この底部から軸方向に延びる円筒状の内径部と、この内径部からさらに径方向内方に延びる第2の底部が形成され、この第2の底部と、前記内輪の環状凹所の壁面とが所定の軸方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されると共に、前記第2の底部の内縁と前記内輪の環状凹所の外径とが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されている。   A vehicle body mounting flange to be attached to the knuckle on the outer periphery, an outer member in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery, and a wheel mounting flange to mount a wheel on one end A hub wheel integrally formed and formed on the outer periphery with an inner rolling surface facing one of the double row outer rolling surfaces, and a cylindrical small-diameter stepped portion extending in the axial direction from the inner rolling surface; and An inner member comprising an inner ring press-fitted into the small-diameter step portion of the hub wheel and having an inner rolling surface facing the other of the outer rolling surfaces of the double row on the outer periphery, and the inner member and the outer member A double-row rolling element accommodated between both rolling surfaces of the member, and a seal attached to an opening of an annular space formed between the outer member and the inner member; An annular cover press-fitted into the outer periphery of the inner side end of the outer member and coupled to this cover And a sensor holder having a synthetic resin holding portion in which a rotation speed sensor is embedded, and an inner seal of the seal is fitted into an inner end of the outer member, and a steel plate And press-fit into the outer diameter of the inner ring facing the seal plate, and an annular seal plate formed of a core member formed into a substantially L-shaped cross section by pressing and a seal member integrally joined to the core metal The slinger is formed from a steel plate by press working to have a substantially L-shaped cross section, and magnetic powder is mixed in the elastomer on the inner side surface of the slinger so that the magnetic poles N and S are alternately arranged in the circumferential direction. In a wheel bearing device with a rotational speed detection device in which a magnetized magnetic encoder is joined, and the magnetic encoder is opposed to the rotational speed sensor via a predetermined axial clearance, the cover includes: A cylindrical fitting portion that is press-fitted into the outer periphery of the inner side end portion of the outer member, a flange portion that extends radially inward from the fitting portion and is in close contact with the end surface of the outer member, A bottom portion extending radially inward from the flange portion, a cylindrical inner diameter portion extending axially from the bottom portion, and a second bottom portion extending further radially inward from the inner diameter portion are formed. And the wall surface of the annular recess of the inner ring face each other through a predetermined axial clearance, a labyrinth seal is formed, and the inner edge of the second bottom portion and the outer diameter of the annular recess of the inner ring are A labyrinth seal is formed through a predetermined radial clearance.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1の検出部を示す要部拡大図、図3は、図2の変形例を示す要部拡大図、図4は、図2の他の変形例を示す要部拡大図、図5は、図3の変形例を示す要部拡大図、図6は、図2の他の変形例を示す要部拡大図、図7(a)は、本発明に係るカバーを示す要部拡大図、(b)は、(a)のVII−VII線に沿った断面図、図8(a)は、図7の変形例を示す要部拡大図、(b)は、(a)のVIII−VIII線に沿った断面図、図9(a)は、図7の他の変形例を示す要部拡大図、(b)は、(a)のIX−IX線に沿った断面図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側(図1の左側)、中央寄り側をインナー側(図1の右側)という。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part showing a detection unit of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is an enlarged view of a main part showing another modification example of FIG. 2, FIG. 5 is an enlarged view of a main part showing a modification example of FIG. 3, and FIG. The principal part enlarged view which shows another modification, Fig.7 (a) is a principal part enlarged view which shows the cover which concerns on this invention, (b) is sectional drawing along the VII-VII line of (a), figure 8 (a) is an enlarged view of a main part showing a modification of FIG. 7, (b) is a sectional view taken along line VIII-VIII of (a), and FIG. 9 (a) is another modification of FIG. The principal part enlarged view which shows an example, (b) is sectional drawing along the IX-IX line of (a). In the following description, the side closer to the outer side of the vehicle when assembled to the vehicle is referred to as the outer side (left side in FIG. 1), and the side closer to the center is referred to as the inner side (right side in FIG. 1).

この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第3世代と称され、ハブ輪1と内輪2からなる内方部材3と、この内方部材3に複列の転動体(ボール)4、4を介して外挿された外方部材5とを備え、図示しない等速自在継手がハブ輪1にトルク伝達可能に連結されている。   This wheel bearing device with a rotational speed detection device is called a third generation for driving wheels, and includes an inner member 3 composed of a hub wheel 1 and an inner ring 2, and double row rolling elements (balls) on the inner member 3. 4 and 4 and an outer member 5 inserted through 4 and 4, and a constant velocity universal joint (not shown) is connected to the hub wheel 1 so as to transmit torque.

ハブ輪1は、アウター側の端部に車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ6を一体に有し、この車輪取付フランジ6の円周等配位置にハブボルト6aが植設されている。また、外周にはアウター側(一方)の内側転走面1aと、この内側転走面1aから軸方向に延びる円筒状の小径段部1bが形成され、内周にはトルク伝達用のセレーション(またはスプライン)1cが形成されている。ハブ輪1の小径段部1bには内輪2が所定のシメシロを介して圧入固定され、この内輪2の外周にはインナー側(他方)の内側転走面2aが形成されている。   The hub wheel 1 integrally has a wheel mounting flange 6 for attaching a wheel (not shown) to an end portion on the outer side, and hub bolts 6 a are implanted at circumferentially equidistant positions of the wheel mounting flange 6. Yes. Further, an outer side (one) inner rolling surface 1a and a cylindrical small-diameter step portion 1b extending in the axial direction from the inner rolling surface 1a are formed on the outer periphery, and a torque transmission serration ( Or a spline) 1c is formed. An inner ring 2 is press-fitted and fixed to the small-diameter step portion 1b of the hub wheel 1 through a predetermined shimiro, and an inner side (other side) inner rolling surface 2a is formed on the outer periphery of the inner ring 2.

ハブ輪1はS53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面1aをはじめ、後述するシール8のシールランド部となる車輪取付フランジ6のインナー側の基部6bから小径段部1bに亙って高周波焼入れによって表面硬さを50〜64HRCの範囲に硬化処理が施されている。これにより、基部6bの耐摩耗性が向上するだけでなく、内輪2の嵌合面となる小径段部1bのフレッティングが抑制されると共に、車輪取付フランジ6に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪1の耐久性が向上する。なお、内輪2および転動体4は、SUJ2等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れによって芯部まで58〜64HRCの範囲に硬化処理が施されている。   The hub wheel 1 is made of medium and high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C, and includes an inner rolling surface 1a and an inner side of a wheel mounting flange 6 serving as a seal land portion of a seal 8 described later. The surface is hardened in the range of 50 to 64 HRC by induction hardening from the base 6b to the small diameter step 1b. As a result, not only the wear resistance of the base portion 6b is improved, but also the fretting of the small-diameter step portion 1b serving as the fitting surface of the inner ring 2 is suppressed, and the rotational bending load applied to the wheel mounting flange 6 is suppressed. And sufficient mechanical strength, and the durability of the hub wheel 1 is improved. The inner ring 2 and the rolling element 4 are made of a high carbon chrome bearing steel such as SUJ2, and are hardened in the range of 58 to 64 HRC up to the core by quenching.

外方部材5はS53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中高炭素鋼からなり、外周にナックル(図示せず)に取り付けるための車体取付フランジ5bを一体に有し、内周に前記内方部材3の複列の内側転走面1a、2aに対向する複列の外側転走面5a、5aが一体に形成されている。これら複列の外側転走面5a、5aは高周波焼入れによって表面硬さを50〜64HRCの範囲に硬化処理が施されている。この外方部材5の複列の外側転走面5a、5aと、これらに対向する内方部材3の複列の内側転走面1a、2a間には複列の転動体4、4がそれぞれ収容され、保持器7、7によって転動自在に保持されている。また、外方部材5と内方部材3との間に形成される環状空間の開口部にはシール8、9が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。   The outer member 5 is made of medium-high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C, and integrally has a vehicle body mounting flange 5b for attaching to a knuckle (not shown) on the outer periphery. Double row outer rolling surfaces 5a, 5a facing the double row inner rolling surfaces 1a, 2a of the inner member 3 are integrally formed. These double-row outer raceway surfaces 5a and 5a are subjected to a hardening process in a range of 50 to 64 HRC by induction hardening. Between the double-row outer rolling surfaces 5a and 5a of the outer member 5 and the double-row inner rolling surfaces 1a and 2a of the inner member 3 opposed thereto, double-row rolling elements 4 and 4 are respectively provided. It is accommodated and held by the cages 7 and 7 so as to be able to roll. In addition, seals 8 and 9 are attached to the opening of the annular space formed between the outer member 5 and the inner member 3, and leakage of lubricating grease sealed inside the bearing and the inside of the bearing from the outside. Prevents intrusion of rainwater and dust.

なお、ここでは、転動体4をボールとした複列アンギュラ玉軸受で構成された車輪用軸受装置を例示したが、これに限らず転動体4に円すいころを使用した複列円すいころ軸受であっても良い。また、ハブ輪1の外周に直接内側転走面1aが形成された第3世代構造を例示したが、これに限らず、ハブ輪の小径段部に一対の内輪が圧入固定された第2世代構造であっても良い。   Here, the wheel bearing device constituted by a double row angular contact ball bearing in which the rolling element 4 is a ball is illustrated, but the present invention is not limited to this, and a double row tapered roller bearing using a tapered roller for the rolling element 4 is used. May be. In addition, the third generation structure in which the inner raceway surface 1a is formed directly on the outer periphery of the hub wheel 1 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and the second generation in which a pair of inner rings are press-fitted and fixed to the small diameter step portion of the hub wheel. It may be a structure.

アウター側のシール8は、芯金10と、この芯金10に加硫接着により一体に接合されたシール部材11とからなる一体型のシールで構成されている。芯金10は、冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)をプレス加工にて形成されている。シール部材11は、ニトリルゴム等の合成ゴムからなり、加硫接着によって芯金10に一体に接合されている。このシール部材11は、径方向外方に傾斜して形成されたサイドリップ11aと、二股状に形成されたダストリップ11bとグリースリップ11cとを有している。そして、車輪取付フランジ6の基部6bは、その断面が円弧状の曲面に形成され、この基部6bにサイドリップ11aが所定の軸方向シメシロをもって摺接すると共に、ダストリップ11bとグリースリップ11cが所定の径方向シメシロをもって摺接している。   The outer-side seal 8 is constituted by an integral seal comprising a cored bar 10 and a seal member 11 integrally joined to the cored bar 10 by vulcanization adhesion. The core metal 10 is formed by pressing a cold rolled steel plate (JIS standard SPCC system or the like). The seal member 11 is made of synthetic rubber such as nitrile rubber and is integrally joined to the cored bar 10 by vulcanization adhesion. The seal member 11 includes a side lip 11a formed to be inclined outward in the radial direction, a dust lip 11b and a grease lip 11c formed in a bifurcated shape. The base portion 6b of the wheel mounting flange 6 is formed in an arcuate curved surface, the side lip 11a is in sliding contact with the base portion 6b with a predetermined axial direction, and the dust lip 11b and the grease lip 11c are predetermined. It is in sliding contact with the radial direction.

インナー側のシール9は、図2に拡大して示すように、互いに対向配置され、外方部材5と内輪2との間に形成された環状空間の開口部に装着された環状のシール板12とスリンガ13とからなる、所謂パックシールで構成されている。シール板12は、外方部材5のインナー側の端部に内嵌される芯金14と、この芯金14に加硫接着により一体に接合されたシール部材15とからなる。芯金14は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)やフェライト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS430系等)、あるいは冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)からプレス加工にて断面略L字状に形成されている。一方、シール部材15はニトリルゴム等の合成ゴムからなり、径方向外方に傾斜して形成されたサイドリップ15aと、二股状に形成されたグリースリップ15bおよび中間リップ15cからなる。   As shown in an enlarged view in FIG. 2, the inner-side seal 9 is disposed opposite to each other, and an annular seal plate 12 mounted in an opening of an annular space formed between the outer member 5 and the inner ring 2. And a slinger 13, which is a so-called pack seal. The seal plate 12 includes a cored bar 14 fitted into the inner side end of the outer member 5 and a seal member 15 integrally joined to the cored bar 14 by vulcanization adhesion. The core 14 is pressed from an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304, etc.), a ferritic stainless steel plate (JIS standard SUS430, etc.), or a cold rolled steel plate (JIS standard SPCC, etc.). The cross section is formed in a substantially L shape. On the other hand, the seal member 15 is made of synthetic rubber such as nitrile rubber, and includes a side lip 15a formed to be inclined outward in the radial direction, a grease lip 15b and an intermediate lip 15c formed in a bifurcated shape.

また、スリンガ13は、内輪2に圧入される円筒部13aと、この円筒部13aから径方向外方に延びる立板部13bとからなり、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS430系等)、あるいは防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)からプレス加工によって断面略L字状に形成されている。そして、シール部材15のサイドリップ15aが立板部13bに摺接されると共に、グリースリップ15bおよび中間リップ15cが円筒部13aに摺接されている。なお、スリンガ13における立板部13bの外縁は、シール板12と僅かな径方向すきまを介して対峙してラビリンスシールが構成されている。   The slinger 13 includes a cylindrical portion 13a that is press-fitted into the inner ring 2 and a standing plate portion 13b that extends radially outward from the cylindrical portion 13a, and is made of a ferromagnetic steel plate, for example, ferritic stainless steel. It is formed into a substantially L-shaped cross section by pressing from a steel plate (JIS standard SUS430 series or the like) or a rust-proof cold rolled steel plate (JIS standard SPCC system or the like). The side lip 15a of the seal member 15 is in sliding contact with the upright plate portion 13b, and the grease lip 15b and the intermediate lip 15c are in sliding contact with the cylindrical portion 13a. The outer edge of the standing plate portion 13b of the slinger 13 is opposed to the seal plate 12 through a slight radial clearance to form a labyrinth seal.

また、スリンガ13における立板部13bのインナー側の側面には、合成ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ16が加硫接着等によって一体に接合されている。この磁気エンコーダ16は、周方向に交互に、かつ等間隔に磁極N、Sが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。   A magnetic encoder 16 in which magnetic powder such as ferrite is mixed in an elastomer such as synthetic rubber is integrally joined to the inner side surface of the standing plate portion 13b of the slinger 13 by vulcanization adhesion or the like. This magnetic encoder 16 is magnetized with magnetic poles N and S alternately at equal intervals in the circumferential direction, and constitutes a rotary encoder for detecting the rotational speed of the wheel.

本実施形態では、外方部材5のインナー側の端部にカバー17が外嵌され、このカバー17にセンサホルダ18が固定されている。センサホルダ18は回転速度センサ19が包埋された保持部20と、この保持部20から径方向外方に延びる取り出し口20aとからなる。カバー17は、外方部材5のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部17aと、この嵌合部17aから径方向内方に延び、外方部材5の端面5cに密着する鍔部17bと、この鍔部17bから径方向内方に延びる底部17cと、この底部17cから軸方向に延びる円筒状の内径部17dと、この内径部17dからさらに径方向内方に延びる第2の底部17eとからなり、全体として円環状に形成されている。   In the present embodiment, a cover 17 is fitted on the inner end of the outer member 5, and a sensor holder 18 is fixed to the cover 17. The sensor holder 18 includes a holding unit 20 in which the rotation speed sensor 19 is embedded, and a take-out port 20a extending from the holding unit 20 outward in the radial direction. The cover 17 is a cylindrical fitting portion 17a that is press-fitted to the outer periphery of the inner side end of the outer member 5, and extends radially inward from the fitting portion 17a, and is in close contact with the end surface 5c of the outer member 5. A flange portion 17b, a bottom portion 17c extending radially inward from the flange portion 17b, a cylindrical inner diameter portion 17d extending in the axial direction from the bottom portion 17c, and a first inner portion extending further radially inward from the inner diameter portion 17d. 2 bottom portions 17e and formed in an annular shape as a whole.

このように、鍔部17bを外方部材5の端面5cに密着させた状態で、嵌合部17aが外方部材5のインナー側の端部に外嵌されているので、外方部材5に対してセンサホルダ18を容易に、かつ正確に位置決め固定することができ、車輪の回転速度を精度良く検出することができる。このカバー17は、耐食性を有する非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)等のステンレス鋼板をプレス加工にて形成されている。これにより、回転速度センサ19の感知性能に悪影響を及ぼさず、また、カバー17の発錆を抑えて長期間に亘って信頼性を維持させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。   In this manner, the fitting portion 17a is fitted on the inner side end of the outer member 5 with the flange portion 17b in close contact with the end surface 5c of the outer member 5, so that the outer member 5 On the other hand, the sensor holder 18 can be positioned and fixed easily and accurately, and the rotational speed of the wheel can be detected with high accuracy. The cover 17 is formed by pressing a non-magnetic steel plate having corrosion resistance, for example, a stainless steel plate such as an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type or the like). Thus, there is provided a wheel bearing device with a rotation speed detection device that does not adversely affect the sensing performance of the rotation speed sensor 19 and also prevents rusting of the cover 17 and maintains reliability over a long period of time. Can do.

保持部20は、ポリフェニレンサルファイド(PPS)等の非磁性の特殊エーテル系合成樹脂材から射出成形によって形成され、さらにGF(ガラスファイバー)等の強化材が添加されている。そして、この保持部20に包埋された回転速度センサ19が磁気エンコーダ16に所定の軸方向すきま(エアギャップ)を介して対峙されている。これにより、回転速度センサ19の感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って強度・耐久性を向上させることができる。   The holding unit 20 is formed by injection molding from a non-magnetic special ether-based synthetic resin material such as polyphenylene sulfide (PPS), and further a reinforcing material such as GF (glass fiber) is added. The rotational speed sensor 19 embedded in the holding unit 20 is opposed to the magnetic encoder 16 via a predetermined axial clearance (air gap). As a result, the sensing performance of the rotation speed sensor 19 is not adversely affected, the corrosion resistance is excellent, and the strength and durability can be improved over a long period of time.

回転速度センサ19は、ホール素子、磁気抵抗素子(MR素子)等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子、およびこの磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたIC素子とからなる。これにより、低コストで信頼性の高い回転速度検出ができる。なお、保持部20は前述した材質以外にPA(ポリアミド)66、PPA(ポリフタルアミド)、PBT(ポリブチレンテレフタレート)等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。   The rotational speed sensor 19 incorporates a magnetic detecting element such as a Hall element, a magnetoresistive element (MR element), etc. that changes its characteristics according to the flow direction of magnetic flux, and a waveform shaping circuit that adjusts the output waveform of the magnetic detecting element. It consists of an IC element. Thereby, it is possible to detect the rotational speed with high reliability at low cost. In addition to the materials described above, the holding portion 20 can be exemplified by synthetic resins that can be injection molded such as PA (polyamide) 66, PPA (polyphthalamide), PBT (polybutylene terephthalate), and the like.

なお、ここでは回転速度検出装置として、磁気エンコーダ16と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ19とからなるアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、歯車と、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであっても良い。   Here, as an example of the rotational speed detection device, an active type rotational speed detection device including a magnetic encoder 16 and a rotational speed sensor 19 including a magnetic detection element such as a Hall element is illustrated, but the rotational speed detection device according to the present invention is illustrated. The apparatus is not limited to this, and may be a passive type including, for example, a gear, a magnet, and an annular coil wound.

ここで、内輪2の端部外径に環状凹所21が形成され、この環状凹所21にカバー17の第2の底部17eが係合して複数のラビリンスシールS1、S2が形成されている。すなわち、環状凹所21の壁面21aと第2の底部17eとが所定の軸方向すきまを介して対峙すると共に、環状凹所21の外径21bと第2の底部17eの内縁とが所定の径方向すきまを介して対峙し、2つのラビリンスシールS1、S2が形成されている。このように、カバー17と内輪2との間に複数のラビリンスシールS1、S2が形成されているので、他部品の同軸等の精度や組立精度の影響を受けずに軸受単体でシールが完結し、ラビリンスシールS1、S2のすきまを最適かつ精度良く設定することが可能となり、充分なシール性能を得ることができ、直接検出部に異物が侵入するのを防止して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。   Here, an annular recess 21 is formed in the outer diameter of the end portion of the inner ring 2, and a plurality of labyrinth seals S <b> 1 and S <b> 2 are formed by engaging the second bottom portion 17 e of the cover 17 with the annular recess 21. . That is, the wall surface 21a of the annular recess 21 and the second bottom portion 17e face each other through a predetermined axial clearance, and the outer diameter 21b of the annular recess 21 and the inner edge of the second bottom portion 17e have a predetermined diameter. Two labyrinth seals S1 and S2 are formed to face each other through the directional clearance. As described above, since the plurality of labyrinth seals S1 and S2 are formed between the cover 17 and the inner ring 2, the seal is completed by the bearing alone without being affected by the accuracy of the other components such as the coaxial and the assembly accuracy. The labyrinth seals S1 and S2 can be set optimally and with high accuracy, and sufficient sealing performance can be obtained. Rotation with improved reliability by preventing foreign matter from entering the detector directly. A wheel bearing device with a speed detection device can be provided.

図3に変形例を示す。なお、この実施形態は前述した実施形態(図2)と基本的にはカバーの構成が一部異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。   FIG. 3 shows a modification. Note that this embodiment basically differs from the above-described embodiment (FIG. 2) only in part in the configuration of the cover, and other parts or parts having the same parts or parts having the same functions are denoted by the same reference numerals. Thus, duplicate explanations are omitted.

カバー22は、外方部材5のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部17aと、この嵌合部17aから径方向内方に延び、外方部材5の端面5cに密着する鍔部17bと、この鍔部17bから径方向内方に延びる底部17cと、この底部17cから軸方向に延びる円筒状の内径部22aと、この内径部22aからさらに径方向内方に延びる第2の底部17eとからなり、全体として円環状に形成されている。このカバー22は、耐食性を有する非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)等のステンレス鋼板をプレス加工にて形成され、長期間に亘ってカバー22の発錆を抑えると共に、回転速度センサ19の感知性能に悪影響を及ぼさない。   The cover 22 is press-fitted into the outer periphery of the inner side end of the outer member 5, and extends radially inward from the fitting portion 17 a, and is in close contact with the end surface 5 c of the outer member 5. A flange portion 17b, a bottom portion 17c extending radially inward from the flange portion 17b, a cylindrical inner diameter portion 22a extending in the axial direction from the bottom portion 17c, and a first inner portion extending further radially inward from the inner diameter portion 22a. 2 bottom portions 17e and formed in an annular shape as a whole. This cover 22 is formed by pressing a non-magnetic steel plate having corrosion resistance, for example, a stainless steel plate such as an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type or the like). While suppressing rusting, the sensing performance of the rotation speed sensor 19 is not adversely affected.

ここで、内輪2の環状凹所21の壁面21aと第2の底部17eおよび環状凹所21の外径21bと第2の底部17eの内縁とがそれぞれ所定のすきまを介して対峙し、2つのラビリンスシールS1、S2が形成されている。さらに内輪2の外径2bとカバー22の内径部22aとが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールS3が形成されている。このように、カバー22と内輪2との間に3つのラビリンスシールS1、S2、S3が形成されているので、一層シール性を向上させることができ、直接検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。   Here, the wall surface 21a and the second bottom portion 17e of the annular recess 21 of the inner ring 2 and the outer diameter 21b of the annular recess 21 and the inner edge of the second bottom portion 17e face each other through a predetermined gap, and two Labyrinth seals S1 and S2 are formed. Further, the outer diameter 2b of the inner ring 2 and the inner diameter portion 22a of the cover 22 face each other through a predetermined radial clearance to form a labyrinth seal S3. As described above, since the three labyrinth seals S1, S2, and S3 are formed between the cover 22 and the inner ring 2, the sealing performance can be further improved, and it is ensured that foreign matter enters the detection unit directly. Can be prevented.

図4に他の変形例を示す。なお、この実施形態は前述した実施形態と基本的にはカバーと内輪の一部の構成が異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。   FIG. 4 shows another modification. Note that this embodiment basically differs from the above-described embodiment only in the configuration of a part of the cover and the inner ring, and other parts and parts having the same parts or parts having the same functions are denoted by the same reference numerals. A duplicate description is omitted.

カバー23は、外方部材5のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部17aと、この嵌合部17aから径方向内方に延び、外方部材5の端面5cに密着する鍔部17bと、この鍔部17bから径方向内方に延びる底部23aとからなり、全体として円環状に形成されている。このカバー23は、耐食性を有する非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)等のステンレス鋼板をプレス加工にて形成され、長期間に亘ってカバー23の発錆を抑えると共に、回転速度センサ19の感知性能に悪影響を及ぼさない。一方、内輪2’の端部外径に環状凹所21’が形成され、環状凹所21’の壁面21a’と底部23aおよび環状凹所21’の外径21bと底部23aの内縁とがそれぞれ所定のすきまを介して対峙し、2つのラビリンスシールS1、S2が形成されている。これにより、シール性を向上させることができると共に、カバー23の形状が簡素化され、コンパクト化を図りつつ、ラビリンスシールS1、S2のすきまを最適かつ精度良く設定することができる。   The cover 23 is press-fitted into the outer periphery of the inner side end portion of the outer member 5, and extends radially inward from the fitting portion 17 a, and is in close contact with the end surface 5 c of the outer member 5. And a bottom portion 23a extending radially inward from the flange portion 17b, and is formed in an annular shape as a whole. The cover 23 is formed by pressing a non-magnetic steel plate having corrosion resistance, for example, a stainless steel plate such as an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type or the like). While suppressing rusting, the sensing performance of the rotation speed sensor 19 is not adversely affected. On the other hand, an annular recess 21 ′ is formed on the outer diameter of the end of the inner ring 2 ′, and the wall surface 21a ′ and the bottom 23a of the annular recess 21 ′, the outer diameter 21b of the annular recess 21 ′, and the inner edge of the bottom 23a, respectively. Two labyrinth seals S1 and S2 are formed facing each other through a predetermined gap. As a result, the sealing performance can be improved, and the shape of the cover 23 is simplified, and the clearance between the labyrinth seals S1 and S2 can be set optimally and accurately while achieving compactness.

図5に他の変形例を示す。なお、この実施形態は前述した実施形態(図3)にディフレクタが付加されただけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。   FIG. 5 shows another modification. In this embodiment, only a deflector is added to the above-described embodiment (FIG. 3), and the same parts and parts having the same functions or parts having the same functions are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted. To do.

内輪2の環状凹所21の壁面21aと第2の底部17e、環状凹所21の外径21bと第2の底部17eの内縁、および内輪2の外径2bとカバー22の内径部22aとがそれぞれ所定のすきまを介して対峙し、3つのラビリンスシールS1、S2、S3が形成されている。また、環状凹所21の外径21bにディフレクタ24が圧入され、カバー22に並設されている。このディフレクタ24は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)やフェライト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS430系等)、あるいは冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)からプレス加工にて断面略L字状に形成され、環状凹所21の外径21bに圧入される円筒部24aと、この円筒部24aから径方向外方に延びる立板部24bからなる。ここで、ディフレクタ24の立板部24bは、カバー22の第2の底部17eに所定の軸方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールS4が形成されている。   A wall surface 21a and a second bottom portion 17e of the annular recess 21 of the inner ring 2, an outer diameter 21b and an inner edge of the second bottom portion 17e of the annular recess 21, and an outer diameter 2b of the inner ring 2 and an inner diameter portion 22a of the cover 22 are provided. Three labyrinth seals S1, S2, and S3 are formed to face each other through a predetermined gap. A deflector 24 is press-fitted into the outer diameter 21 b of the annular recess 21, and is arranged in parallel with the cover 22. This deflector 24 is pressed from an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type, etc.), a ferritic stainless steel plate (JIS standard SUS430 type, etc.), or a cold rolled steel plate (JIS standard SPCC type, etc.). Are formed in a substantially L-shaped cross section, and include a cylindrical portion 24a that is press-fitted into the outer diameter 21b of the annular recess 21 and a standing plate portion 24b that extends radially outward from the cylindrical portion 24a. Here, the standing plate portion 24b of the deflector 24 faces the second bottom portion 17e of the cover 22 via a predetermined axial clearance, and a labyrinth seal S4 is formed.

このように、カバー22と内輪2との間に3つのラビリンスシールS1、S2、S3が形成されると共に、内輪2の環状凹所21にディフレクタ24が圧入され、このディフレクタ24とカバー22との間にラビリンスシールS4が形成されているので、一層シール性を向上させることができ、直接検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。   Thus, three labyrinth seals S 1, S 2, S 3 are formed between the cover 22 and the inner ring 2, and the deflector 24 is press-fitted into the annular recess 21 of the inner ring 2. Since the labyrinth seal S4 is formed between them, the sealing performance can be further improved, and it is possible to reliably prevent foreign matter from entering the detection portion directly.

図6にさらに他の変形例を示す。なお、前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。   FIG. 6 shows still another modification. It should be noted that the same parts and parts as those in the above-described embodiment or parts and parts having the same functions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

内輪2”の端部外径に環状凹所21”が形成されている。この環状凹所21”は、傾斜した壁面21a”と円筒状の外径21bとからなり、この外径21bにシール環25が圧入されている。シール環25は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)やフェライト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS430系等)、あるいは冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)からプレス加工にて断面略コの字状に形成され、環状凹所21”の外径21bに圧入される円筒状の嵌合部25aと、この嵌合部25aから径方向外方に延びる立板部25bと、この立板部25bから軸方向に延びる円筒状の外径部25cとからなる。   An annular recess 21 ″ is formed in the outer diameter of the end of the inner ring 2 ″. The annular recess 21 ″ includes an inclined wall surface 21a ″ and a cylindrical outer diameter 21b, and a seal ring 25 is press-fitted into the outer diameter 21b. The seal ring 25 is pressed from an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304, etc.), a ferritic stainless steel plate (JIS standard SUS430, etc.), or a cold rolled steel plate (JIS standard SPCC, etc.). And a cylindrical fitting portion 25a that is press-fitted into the outer diameter 21b of the annular recess 21 ″ and a standing plate portion 25b that extends radially outward from the fitting portion 25a. And a cylindrical outer diameter portion 25c extending in the axial direction from the standing plate portion 25b.

一方、カバー26は、図示しない外方部材のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、外方部材の端面に密着する鍔部と、この鍔部から径方向内方に延びる底部17cと、この底部17cから軸方向に延びる円筒状の内径部17dとからなり、全体として円環状に形成されている。そして、内径部17dとシール環25の外径部25cとが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールS5が形成されている。このように、内輪2”の外径端部に環状凹所21”が形成され、この環状凹所21”の外径21bにシール環25が圧入されると共に、シール環25の外径部25cとカバー26との間にラビリンスシールS5が形成されているので、両部材の対峙範囲を大きく設定することができ充分なラビリンス効果を発揮することができる。   On the other hand, the cover 26 is a cylindrical fitting portion that is press-fitted into the outer periphery of the inner side end of the outer member (not shown), and extends radially inward from the fitting portion, and is in close contact with the end surface of the outer member. The flange portion, a bottom portion 17c extending radially inward from the flange portion, and a cylindrical inner diameter portion 17d extending in the axial direction from the bottom portion 17c are formed in an annular shape as a whole. The inner diameter portion 17d and the outer diameter portion 25c of the seal ring 25 are opposed to each other through a predetermined radial clearance, thereby forming a labyrinth seal S5. Thus, the annular recess 21 ″ is formed at the outer diameter end portion of the inner ring 2 ″, the seal ring 25 is press-fitted into the outer diameter 21b of the annular recess 21 ″, and the outer diameter portion 25c of the seal ring 25 is also pressed. Since the labyrinth seal S5 is formed between the cover 26 and the cover 26, the facing range of both members can be set large, and a sufficient labyrinth effect can be exhibited.

また、本実施形態では、図7に示すように、カバー26の底部17cにおける路面から最も近い側の周方向の一箇所にまゆ型形状のドレーン27が穿設されている。このドレーン27により、車両走行中に底部17c内に泥水や小石等の異物が入り込んだとしても容易に排出され、長時間に亘って滞留することはないので、異物が車両停止時に固着して周辺部品に悪影響を及ぼすのを防止することができる。なお、ドレーン27は、カバー26の底部17cに限らず、底部17cと鍔部17bとの間に穿設されていても良く、また、その形状もまゆ型に限らず円径や矩形であっても良い。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, an eyebrow-shaped drain 27 is formed at one place in the circumferential direction closest to the road surface at the bottom 17 c of the cover 26. Even if foreign matter such as muddy water or pebbles enters the bottom portion 17c while the vehicle is running, the drain 27 is easily discharged and does not stay for a long time. It is possible to prevent adverse effects on parts. Note that the drain 27 is not limited to the bottom portion 17c of the cover 26, and may be formed between the bottom portion 17c and the flange portion 17b. Also good.

図8は、図7のドレーン27の変形例である。このカバー28は、外方部材5のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部17aと、この嵌合部17aから径方向内方に延び、外方部材5の端面5cに密着する鍔部17bと、この鍔部17bから径方向内方に延びる底部28aと、この底部28aから軸方向に延びる円筒状の内径部17dとからなり、全体として円環状に形成されている。ドレーン29は、カバー28の底部28aを一部切り起すことによって形成されている。すなわち、底部28aの周方向一箇所をコの字状に切欠き、この切り欠き部29aをインナー側に塑性変形させて形成されている。これにより、ドレーン29は内径部17d側および周方向に開口することになり、車両走行中にカバー28内に泥水や小石等の異物が入り込むのを一層防止することができる。   FIG. 8 is a modification of the drain 27 of FIG. The cover 28 has a cylindrical fitting portion 17 a that is press-fitted into the outer periphery of the inner side end of the outer member 5, extends radially inward from the fitting portion 17 a, and is attached to the end surface 5 c of the outer member 5. The flange portion 17b is in close contact, the bottom portion 28a extends radially inward from the flange portion 17b, and the cylindrical inner diameter portion 17d extends axially from the bottom portion 28a, and is formed in an annular shape as a whole. The drain 29 is formed by partially raising the bottom portion 28 a of the cover 28. That is, one portion in the circumferential direction of the bottom portion 28a is cut out in a U shape, and the cutout portion 29a is plastically deformed toward the inner side. As a result, the drain 29 opens toward the inner diameter portion 17d and in the circumferential direction, and it is possible to further prevent foreign matter such as muddy water and pebbles from entering the cover 28 while the vehicle is running.

図9は、図7のドレーン27の他の変形例である。このカバー30は、外方部材5のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部17aと、この嵌合部17aから径方向内方に延び、外方部材5の端面5cに密着する鍔部17bと、この鍔部17bから径方向内方に延びる底部30aと、この底部30aから軸方向に延びる円筒状の内径部17dとからなり、全体として円環状に形成されている。ドレーン31は、カバー30の底部30aを一部切り起すことによって形成されている。すなわち、底部30aの周方向一箇所に一対のスリット31aが形成され、この部分をインナー側に塑性変形させて形成されている。これにより、ドレーン31は周方向にのみ開口することになり、車両走行中にカバー30内に泥水や小石等の異物が入り込むのを確実に防止することができる。   FIG. 9 shows another modification of the drain 27 of FIG. The cover 30 has a cylindrical fitting portion 17a that is press-fitted into the outer periphery of the inner side end of the outer member 5, and extends radially inward from the fitting portion 17a, and is attached to the end surface 5c of the outer member 5. The flange portion 17b is in close contact, the bottom portion 30a extends radially inward from the flange portion 17b, and the cylindrical inner diameter portion 17d extends in the axial direction from the bottom portion 30a, and is formed in an annular shape as a whole. The drain 31 is formed by partially raising the bottom 30 a of the cover 30. That is, a pair of slits 31a is formed at one place in the circumferential direction of the bottom 30a, and this portion is formed by plastic deformation on the inner side. As a result, the drain 31 is opened only in the circumferential direction, and foreign matter such as muddy water and pebbles can be reliably prevented from entering the cover 30 during traveling of the vehicle.

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。   The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and is merely an example, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further, the equivalent meanings described in the scope of claims and all modifications within the scope of the scope of the present invention are included. Including.

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転構造においてあらゆるタイプの回転速度検出装置が内蔵される第2または第3世代構造の車輪用軸受装置に適用することができる。   The wheel bearing device with a rotation speed detection device according to the present invention can be applied to a wheel bearing device of a second or third generation structure in which any type of rotation speed detection device is built in the inner ring rotation structure.

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows one Embodiment of the wheel bearing apparatus with a rotational speed detection apparatus which concerns on this invention. 図1の検出部を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the detection part of FIG. 図2の変形例を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the modification of FIG. 図2の他の変形例を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the other modification of FIG. 図3の変形例を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the modification of FIG. 図2の他の変形例を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the other modification of FIG. (a)は、本発明に係るカバーを示す要部拡大図である。 (b)は、(a)のVII−VII線に沿った断面図である。(A) is a principal part enlarged view which shows the cover which concerns on this invention. (B) is sectional drawing which followed the VII-VII line of (a). (a)は、図7の変形例を示す要部拡大図である。 (b)は、(a)のVIII−VIII線に沿った断面図である。(A) is a principal part enlarged view which shows the modification of FIG. (B) is sectional drawing which followed the VIII-VIII line of (a). (a)は、図7の他の変形例を示す要部拡大図である。 (b)は、(a)のIX−IX線に沿った断面図である。(A) is a principal part enlarged view which shows the other modification of FIG. (B) is sectional drawing along the IX-IX line of (a). 従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the conventional wheel bearing apparatus with a rotational speed detection apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
1a、2a・・・・・・・・・・・・・・・・・内側転走面
1b・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
1c・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・セレーション
2、2’、2”・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
2b・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪の外径
3・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
4・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
5・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
5a・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
5b・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
5c・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材の端面
6・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
6a・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
6b・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・基部
7・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
8・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
9・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
10、14・・・・・・・・・・・・・・・・・芯金
11、15・・・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
11a、15a・・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
11b・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ダストリップ
11c、15b・・・・・・・・・・・・・・・グリースリップ
12・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール板
13・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
13a、24a・・・・・・・・・・・・・・・円筒部
13b、24b、25b・・・・・・・・・・・立板部
15c・・・・・・・・・・・・・・・・・・・中間リップ
16・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
17、22、23、26、28、30・・・・・カバー
17a、25a・・・・・・・・・・・・・・・嵌合部
17b・・・・・・・・・・・・・・・・・・・鍔部
17c、23a、28a、30a・・・・・・・底部
17d、22a・・・・・・・・・・・・・・・内径部
17e・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第2の底部
18・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
19・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
20・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持部
20a・・・・・・・・・・・・・・・・・・・取り出し口
21、21’、21”・・・・・・・・・・・・・環状凹所
21a、21a’、21a”・・・・・・・・・・環状凹所の壁面
21b・・・・・・・・・・・・・・・・・・・環状凹所の外径
24・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ディフレクタ
25・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール環
25c・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外径部
27、29、31・・・・・・・・・・・・・・ドレーン
29a・・・・・・・・・・・・・・・・・・・切り欠き部
31a・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スリット
50・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
51・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・エンコーダ
52・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
53・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
54・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
55・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・カバー
55a・・・・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合部
55b・・・・・・・・・・・・・・・・・・・鍔部
55c・・・・・・・・・・・・・・・・・・・底部
56・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール
57・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
57a・・・・・・・・・・・・・・・・・・・円筒部
57b・・・・・・・・・・・・・・・・・・・立板部
58・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール板
59・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・芯金
60・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
60a・・・・・・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
60b・・・・・・・・・・・・・・・・・・・グリースリップ
60c・・・・・・・・・・・・・・・・・・・中間リップ
61・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持部
62・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハーネス
63・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・取出し口
64・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
65・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・円孔
66・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・肩部
67・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
S1、S2、S3、S4、S5・・・・・・・・ラビリンスシール
α、β・・・・・・・・・・・・・・・・・・・傾斜角
1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Hub wheel 1a, 2a ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner rolling surface 1b ・···················· Small diameter step 1c ......... Serrations 2, 2 ', 2 "... Inner ring 2b ... Outer diameter of inner ring 3 ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner member 4 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Rolling element 5 ・ ・ ・ ・ ・ ・· · · · · · · · Outer member 5a · · · · · outer rolling surface 5b ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Car body mounting flange 5c ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ End face 6 of outer member ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・... ..... Wheel mounting flange 6a ..... Hub bolt 6b ...・ ・ ・ ・ ・ Base 7 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Retainer 8 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ Outer side seal 9 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner side seal 10, 14 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ Cores 11 and 15 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Seal members 11a and 15a ・ ・ ・ ・ ・ ・ Side lip 11b・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Dustrip 11c, 15b ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Grease Lip 12 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・..... Seal plate 13 ... ... Slinger 13a, 24a ... Cylindrical part 13b, 24b, 25b ... Standing plate part 15c ... Intermediate lip 16 ... Magnetic encoder 17, 22, 23, 26, 28, 30 .. Cover 17a, 25a ..... Fitting part 17b ............. 17c, 23a, 28a, 30a ......... bottom part 17d, 22a ......... inner diameter part 17e ... 2nd bottom 18 ... Sensor holder 19 ... ... Rotational speed sensor 20 ... ············ Holding part 20a ................................................................ annular recesses 21a, 21a ', 21a "......... wall surface 21b of the annular recess ... Annular recess outer diameter 24 ... Deflector 25 ... Seal Ring 25c ......... Outer diameter parts 27, 29, 31 ... Drain 29a ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Notch 31a ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Slit 50・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner ring 51 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Enko 52 ... Outer member 53 ... Sensor holder 54・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Rotational speed sensor 55 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Cover 55a ···················· Fitting portion 55b・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Bottom 56 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Seal 57 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・... Slinger 57a ... Cylindrical part 57b ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Seal plate 59 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Core 60 ... Sealing member 60a ... Side lip 60b ... Grease lip 60c ... Intermediate lip 61 ... ... holding part 62 ... harness 63 ... Extraction port 64 Outer joint member 65 ... .... Round hole 66 ..... Shoulder 67 ... S1, S2, S3, S4, S5 ... Labyrinth seals α, β ... ............ inclination angle

Claims (9)

外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、
前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入された円環状のカバーと、このカバーに結合され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部を有するセンサホルダとを備え、
前記シールのうちインナー側のシールが、前記外方部材のインナー側の端部に内嵌され、鋼板からプレス加工により断面略L字状に形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪の外径に圧入され、鋼板からプレス加工により断面略L字状に形成されたスリンガとからなると共に、このスリンガのインナー側の側面に、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するエンコーダが接合され、このエンコーダが前記回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記カバーが、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から径方向内方に延びる底部とを備えると共に、前記内輪の端部外径に環状凹所が形成され、この環状凹所に前記カバーが係合してラビリンスシールが形成されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
An outer member integrally having a vehicle body mounting flange for being attached to the knuckle on the outer periphery, and an outer rolling surface of a double row integrally formed on the inner periphery;
From a hub wheel integrally having a wheel mounting flange for mounting a wheel at one end and having a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and at least one inner ring press-fitted into the small-diameter step portion of the hub ring An inner member in which a double row inner rolling surface facing the outer rolling surface of the double row is formed on the outer periphery,
A double row rolling element housed so as to be freely rollable between both rolling surfaces of the inner member and the outer member;
A seal attached to an opening of an annular space formed between the outer member and the inner member;
An annular cover press-fitted into the outer periphery of the inner side end of the outer member, and a sensor holder having a synthetic resin holding part that is coupled to the cover and in which a rotation speed sensor is embedded;
Of the seals, an inner side seal is fitted into an inner side end of the outer member, and is formed by pressing a steel plate into a substantially L-shaped cross section, and integrally joined to the core. An annular seal plate made of a sealed member, and a slinger that is press-fitted into the outer diameter of the inner ring so as to face the seal plate and is formed into a substantially L-shaped cross section by pressing from a steel plate. A wheel with a rotational speed detection device in which an encoder whose characteristics in the circumferential direction change alternately and at equal intervals is joined to the side surface on the inner side of the motor, and the encoder faces the rotational speed sensor via a predetermined axial clearance. Bearing device for
The cover has a cylindrical fitting portion that is press-fitted into the outer periphery of the inner side end portion of the outer member, and extends radially inward from the fitting portion and is in close contact with the end surface of the outer member. And a bottom portion extending radially inward from the flange portion, and an annular recess is formed in the outer diameter of the end of the inner ring, and the cover engages with the annular recess to form a labyrinth seal. A wheel bearing device with a rotational speed detection device, characterized in that
前記カバーの底部から軸方向に延びる円筒状の内径部と、この内径部からさらに径方向内方に延びる第2の底部が形成され、この第2の底部と、前記内輪の環状凹所の壁面とが所定の軸方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されると共に、前記第2の底部の内縁と前記内輪の環状凹所の外径とが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されている請求項1に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   A cylindrical inner diameter portion extending in the axial direction from the bottom portion of the cover and a second bottom portion extending further radially inward from the inner diameter portion are formed. The second bottom portion and the wall surface of the annular recess of the inner ring And a labyrinth seal are formed, and an inner edge of the second bottom portion and an outer diameter of the annular recess of the inner ring are opposed via a predetermined radial clearance. The wheel bearing device with a rotational speed detection device according to claim 1, wherein a labyrinth seal is formed. 前記カバーの内径部と前記内輪の外径とが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されている請求項2に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   The wheel bearing device with a rotation speed detection device according to claim 2, wherein a labyrinth seal is formed by an inner diameter portion of the cover and an outer diameter of the inner ring facing each other through a predetermined radial clearance. 前記内輪の環状凹所の外径に断面略L字状のディフレクタが圧入され、このディフレクタが、前記環状凹所の外径に圧入される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とからなり、この立板部と前記カバーの第2の底部とが所定の軸方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されている請求項2または3に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   A deflector having a substantially L-shaped cross section is press-fitted into the outer diameter of the annular recess of the inner ring, and the deflector extends in a radially outward direction from the cylindrical part that is press-fitted into the outer diameter of the annular recess. The rotation speed detection according to claim 2 or 3, comprising a vertical plate portion, wherein the vertical plate portion and the second bottom portion of the cover are opposed to each other via a predetermined axial clearance to form a labyrinth seal. Wheel bearing device with device. 前記カバーの底部から軸方向に延びる円筒状の内径部が形成されると共に、前記内輪の環状凹所の外径に断面略コの字状のシール環が圧入され、このシール環が、前記環状凹所の外径に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延びる立板部と、この立板部から軸方向に延びる円筒状の外径部とからなり、この外径部と前記カバーの内径部とが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されている請求項1に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   A cylindrical inner diameter portion extending in the axial direction from the bottom of the cover is formed, and a substantially U-shaped seal ring is press-fitted into the outer diameter of the annular recess of the inner ring. From a cylindrical fitting portion press-fitted into the outer diameter of the recess, a standing plate portion extending radially outward from the fitting portion, and a cylindrical outer diameter portion extending axially from the standing plate portion The wheel bearing device with a rotation speed detecting device according to claim 1, wherein the outer diameter portion and the inner diameter portion of the cover are opposed to each other through a predetermined radial clearance to form a labyrinth seal. 前記カバーの底部の路面から最も近い側の周方向一箇所にドレーンが形成されている請求項1乃至5いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   The wheel bearing device with a rotational speed detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein a drain is formed at one place in a circumferential direction closest to the road surface at the bottom of the cover. 前記ドレーンが、前記カバーの底部の周方向一箇所をコの字状に切欠き、この切り欠き部をインナー側に切り起すことによって形成されている請求項6に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   The wheel with a rotation speed detecting device according to claim 6, wherein the drain is formed by cutting out one circumferential portion of the bottom portion of the cover in a U-shape and raising the notched portion toward the inner side. Bearing device. 前記ドレーンが、前記カバーの底部の周方向一箇所に一対のスリットが形成され、この部分をインナー側に切り起すことによって形成されている請求項6に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   7. The wheel bearing device with a rotational speed detection device according to claim 6, wherein the drain is formed by forming a pair of slits at one circumferential position on the bottom of the cover and cutting the portion toward the inner side. . 前記カバーが耐食性を有する非磁性体の鋼鈑からプレス加工によって形成されている請求項1乃至8いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   The wheel bearing device with a rotation speed detecting device according to any one of claims 1 to 8, wherein the cover is formed by press working from a non-magnetic steel plate having corrosion resistance.
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