JP2010088151A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 被検体の体腔内に導入され、電力を受電するための受電コイルを含むカプセル型医療装置と、
   前記被検体が配置される検査台と、
   該検査台の外部に対向するように配置され、前記カプセル型医療装置に電力を送電するための第１および第２の送電コイルと、
   該第１および第２の送電コイルを駆動するための駆動部と、
   前記第１および第２の送電コイルに流す電流の位相を変える移相手段と、
   前記第１および第２の送電コイルを移動する送電コイル移動手段および/または前記検査台を移動する検査台移動手段と、
   を備えることを特徴とする無線給電システム。
2. 前記第１および第２の送電コイルは、前記検査台を挟み込むような位置で、前記検査台の上下方向に対向して配置されることを特徴とする請求項１に記載の無線給電システム。
3. 前記移相手段は、前記第１および第２の送電コイルに流す電流を同相もしくは逆相に切り替える位相反転回路であることを特徴とする請求項１または２に記載の無線給電システム。
4. 前記位相反転回路は、スイッチにより構成されていることを特徴とする請求項３に記載の無線給電システム。
5. 前記位相反転回路は、排他的論理和回路により構成されていることを特徴とする請求項３に記載の無線給電システム。
6. 前記カプセル型医療装置がカプセル型内規鏡であることを特徴とする請求項５に記載の無線給電システム。
7. さらに少なくとも前記被検体の外部において、前記カプセル型医療装置または前記受電コイルの位置および向きを検出する検出装置を有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の無線給電システム。
8. さらに前記第１および第２の送電コイルを駆動した場合に、該第１および第２の送電コイル間の対向する領域を含み、前記受電コイルに給電可能とする給電領域内で発生される磁界の少なくとも向きを含む分布データを格納する分布データ格納部を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の無線給電システム。
9. さらに少なくとも前記被検体の外部において、前記カプセル型医療装置または前記受電コイルの位置および向きを検出する検出装置による検出情報と、前記第１および第２の送電コイルを駆動した場合に、該第１および第２の送電コイルが対向して配置された対向領域を含む所定領域内で発生される磁界の少なくとも向きを含む分布データとを用いて、前記送電コイル移動手段および前記検査台移動手段の少なくとも一方の移動制御と、前記移相手段による位相の可変制御を行う制御手段を有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の無線給電システム。
10. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の無線給電システムの駆動方法において、
    前記第１の送電コイルおよび第２の送電コイルに流す電流の位相を変化させた時の給電領域内における磁界の向きの分布データを予め格納するステップと、
    該磁界の向きの分布データと前記カプセル型医療装置内の受電コイルの位置および向きの情報を参照するステップと、
    該参照した結果により、前記第１および第２の送電コイルに流す電流の位相と前記カプセル型医療装置の配置位置を決定するステップと、
    を備えることを特徴とする無線給電システムの駆動方法。
11. 前記第１の送電コイルおよび第２の送電コイルに流す電流の位相を変化させた時の給電領域内における磁界の向きの分布データを予め格納するステップと、
    該磁界の向きの分布データと前記カプセル型医療装置内の受電コイルの位置および向きの情報を比較するステップと、
    該比較結果により、前記第１および第２の送電コイルに流す電流の大きさを決定するステップを付加することを特徴とする請求項１０に記載の無線給電システムの駆動方法。
12. 前記カプセル型医療装置の配置位置決定情報に基づき、前記送電コイル移動手段により、前記カプセル型医療装置が給電領域内の最適な位置に配置されるように前記第１および第２の送電コイルを移動することを特徴とする請求項１０または１１に記載の無線給電システムの駆動方法。
13. 前記カプセル型医療装置の配置位置決定情報に基づき、前記検査台移動手段により、前記カプセル型医療装置を給電領域内で、前記第１および第２の送電コイルによる合成磁界の方向が前記受電コイルの軸方向に略平行となる位置に移動することを特徴とする請求項１０または１１に記載の無線給電システムの駆動方法。
14. 前記カプセル型医療装置の配置位置決定情報に基づき、前記送電コイル移動手段により、前記第１および第２の送電コイルを移動するとともに、前記検査台移動手段により、前記カプセル型医療装置を給電領域内で、前記第１および第２の送電コイルによる合成磁界の方向が前記受電コイルの軸方向に略平行となる位置に移動することを特徴とする請求項１０または１１に記載の無線給電システムの駆動方法。