JP2010085265A - Radiation detecting device and radiography system - Google Patents

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Keiji Tsubota
圭司 坪田
Yasuyoshi Ota
恭義 大田
Shinji Imai
真二 今井
Yasuhiro Seto
康宏 瀬戸
Hidekazu Kito
英一 鬼頭
Naoyuki Nishino
直行 西納
Yutaka Yoshida
豊 吉田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable compensation of the sensitivity of each pixel to be fixed even when the shape of a flexible radiation detector changes along the shape of the surface of a subject, and thereby to obtain a radiation image of a high grade. <P>SOLUTION: A radiation detecting device includes the flexible radiation detector 30, an incidence angle detecting part 110 which detects an angle of incidence of radiation 12 on each pixel of the radiation detector 30, which accompanies the change in the shape of the detector 30, and a sensitivity compensating part 112 which compensates the sensitivity in each pixel of the detector 30, based on the incidence angle. The incidence angle detecting part 110 has a tilt angle operation part 126 which computes an angle of tilt to a datum plane of each of solid block bodies 32 arranged in the radiation detector 30, based on an output from a pressure sensor 114, and an incidence angle operation part 128 which determines the incidence angle for each pixel, based on a map wherein reference tilt angles for which the direction from each solid block body 32 to a radiation source 16 is a normal direction are arranged and on the tilt angle of each solid block body 32 obtained by the tilt angle operation part 126, and stores it in an incidence angle information table. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、被写体を透過した放射線を検出し、検出した前記放射線を放射線画像情報に変換する放射線検出器を備えた放射線検出装置及び該放射線検出装置を有する放射線撮影システムに関する。   The present invention relates to a radiation detection apparatus including a radiation detector that detects radiation transmitted through a subject and converts the detected radiation into radiation image information, and a radiation imaging system including the radiation detection apparatus.

医療分野において、被写体に放射線を照射し、該被写体を透過した前記放射線を放射線検出器に導いて放射線画像情報を撮影する放射線撮影システムが広汎に使用されている。前記放射線検出器としては、前記放射線画像情報が露光記録される従来からの放射線フイルムや、蛍光体に前記放射線画像情報としての放射線エネルギを蓄積し、励起光を照射することで前記放射線画像情報を輝尽発光光として取り出すことのできる蓄積性蛍光体パネルが知られている。これらの放射線検出器は、前記放射線画像情報が記録された放射線フイルムを現像装置に供給して現像処理を行い、あるいは、前記蓄積性蛍光体パネルを読取装置に供給して読取処理を行うことで、可視画像を得ることができる。   In the medical field, radiation imaging systems that irradiate a subject with radiation and guide the radiation transmitted through the subject to a radiation detector to capture radiation image information are widely used. As the radiation detector, a conventional radiation film in which the radiation image information is exposed and recorded, or radiation energy as the radiation image information is accumulated in a phosphor, and the radiation image information is obtained by irradiating excitation light. A stimulable phosphor panel that can be extracted as stimulated emission light is known. These radiation detectors supply the radiation film on which the radiation image information is recorded to a developing device to perform development processing, or supply the storage phosphor panel to a reading device to perform reading processing. A visible image can be obtained.

一方、手術室等においては、患者に対して迅速且つ的確な処置を施すため、撮影後の放射線検出器から直ちに放射線画像情報を読み出して表示できることが必要である。このような要求に対応可能な放射線検出器として、放射線を直接電気信号に変換し、あるいは、放射線をシンチレータで可視光に変換した後、電気信号に変換して読み出す固体検出素子を用いた放射線検出器が開発されている。   On the other hand, in an operating room or the like, it is necessary to be able to immediately read out and display radiation image information from a radiation detector after imaging in order to perform a quick and accurate treatment on a patient. Radiation detection using a solid state detector that converts radiation directly into an electrical signal, or converts radiation into visible light with a scintillator, and then converts it into an electrical signal and reads it out A vessel has been developed.

そして、従来においては、X線固体検出器を可撓性に形成することによって、該X線固体検出器を任意の表面形状に整合させることができるようにしたX線診断装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。   In the past, an X-ray diagnostic apparatus has been proposed in which an X-ray solid state detector is made flexible so that the X-ray solid state detector can be matched to an arbitrary surface shape. (For example, refer to Patent Document 1).

また、放射線検出器に荷重が負荷されると、暗電流特性及び感度特性が変化する可能性があるため、これらの特性を利用して放射線検出器に荷重センサを設置して、画質の補正を行うようにした放射線撮影装置が提案されている(例えば特許文献2参照)。   In addition, when a load is applied to the radiation detector, the dark current characteristics and sensitivity characteristics may change, so use these characteristics to install a load sensor on the radiation detector to correct the image quality. A radiation imaging apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特開2003−70776号公報JP 2003-70776 A 特開2002−357664号公報JP 2002-357664 A

ところで、放射線検出器を用いて放射線撮影を行う際には、被写体を放射線検出器に接触させた状態で、被写体に放射線を照射することになる。このとき、放射線検出器が平坦で剛性を有する場合は、被写体と接触しても変形することがないため、放射線検出器内に形成された画素の向き、すなわち、放射線源に対する向きは変化しない。つまり、被写体の表面形状に関わらず、各画素の感度のばらつきは一定である。しかも、平坦で剛性を有する放射線検出器による撮影の実績もあるため、再生された放射線画像の感度のばらつきに対する読影上の注意点も充実したものとなっている。もちろん、再生された放射線画像の感度のばらつきもほぼ一定となっているため、補正する手法も簡単であった。   By the way, when radiography is performed using a radiation detector, the subject is irradiated with radiation while the subject is in contact with the radiation detector. At this time, if the radiation detector is flat and rigid, it will not be deformed even if it comes into contact with the subject, so the orientation of the pixels formed in the radiation detector, that is, the orientation relative to the radiation source does not change. That is, the variation in sensitivity of each pixel is constant regardless of the surface shape of the subject. In addition, since there is a track record of imaging with a flat and rigid radiation detector, the points to be taken into consideration regarding the sensitivity variation of the reproduced radiation image are enhanced. Of course, since the variation in the sensitivity of the reproduced radiographic image is almost constant, the correction method is simple.

しかし、可撓性を有する放射線検出器を用いる場合は、放射線検出器が被写体の表面形状に倣って変形し、それによって、放射線検出器の内部に形成された画素の向き、すなわち、放射線源に対する向きが変化することとなる。画素の放射線源に対する向きが変化すると、当該画素に入射する放射線量が変わり、それに応じて感度が変化することになる。つまり、被写体の表面形状によって、各画素の感度のばらつきが変化してしまい、再生された放射線画像を読影する上で、いままでの実績を利用することができないという問題が生じるおそれがある。なお、特許文献1の段落[0008]には、「基板の曲りを求める測定装置と、この測定装置に接続されX線固体検出器の出力信号内に基板の曲りに基づいて存在する画像歪みを修正する補正手段とが設けられていると有利である」との記載があるだけで、どのように基板の曲がりを検出するのか、また、画像歪みがどのような種類のものか具体的な内容が記載されておらず、そのため、どのように構成したらよいか不明である。   However, when a radiation detector having flexibility is used, the radiation detector is deformed following the surface shape of the subject, and thereby the orientation of the pixels formed inside the radiation detector, that is, with respect to the radiation source. The direction will change. When the orientation of the pixel with respect to the radiation source changes, the amount of radiation incident on the pixel changes, and the sensitivity changes accordingly. That is, the variation in sensitivity of each pixel changes depending on the surface shape of the subject, and there is a possibility that the past results cannot be used in interpreting the reproduced radiation image. In addition, paragraph [0008] of Patent Document 1 states that “an image distortion that exists in the output signal of the X-ray solid-state detector connected to this measuring device and an X-ray solid state detector connected to this measuring device is present. It is advantageous that a correction means for correcting is provided ”, and the details of how to detect the bending of the substrate and what kind of image distortion is provided. Is not described, so it is unclear how to configure.

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、可撓性を有する放射線検出器を用いて、該放射線検出器が被写体の表面形状に倣って変形しても、少なくとも各画素の感度を一定に補正することができ、高品位な放射線画像を得ることができる放射線検出装置及び放射線撮影システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such a problem. Even if the radiation detector is deformed in accordance with the surface shape of the subject using a flexible radiation detector, at least each pixel is detected. It is an object of the present invention to provide a radiation detection apparatus and a radiation imaging system that can correct sensitivity to a certain level and obtain a high-quality radiation image.

第1の本発明に係る放射線検出装置は、可撓性基体と、前記可撓性基体の撮影領域上に形成された複数の画素とを有し、被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報に変換する可撓性の放射線検出器と、前記放射線検出器の変形に伴う前記放射線検出器の局所の傾斜角を検出する角度検出手段と、検出された前記局所の傾斜角に基づいて前記放射線検出器の各画素での少なくとも感度を補正する補正手段とを有することを特徴とする。   A radiation detection apparatus according to a first aspect of the present invention includes a flexible substrate and a plurality of pixels formed on an imaging region of the flexible substrate, detects radiation transmitted through a subject, and generates a radiation image. A flexible radiation detector for converting information, angle detection means for detecting a local tilt angle of the radiation detector associated with the deformation of the radiation detector, and based on the detected local tilt angle And correction means for correcting at least the sensitivity of each pixel of the radiation detector.

第2の本発明に係る放射線撮影システムは、上述した第1の本発明に係る放射線検出装置と、前記放射線を出力する放射線源と、前記放射線源及び前記放射線検出装置を制御する制御装置とを有することを特徴とする。   A radiation imaging system according to a second aspect of the invention includes the above-described radiation detection apparatus according to the first aspect of the invention, a radiation source that outputs the radiation, and a control device that controls the radiation source and the radiation detection apparatus. It is characterized by having.

以上説明したように、本発明に係る放射線検出装置及び放射線撮影システムによれば、可撓性を有する放射線検出器を用いて、該放射線検出器が被写体の表面形状に倣って変形しても、少なくとも各画素の感度を一定に補正することができ、高品位な放射線画像を得ることができる。   As described above, according to the radiation detection apparatus and the radiography system according to the present invention, even if the radiation detector is deformed following the surface shape of the subject using a flexible radiation detector, At least the sensitivity of each pixel can be corrected to be constant, and a high-quality radiation image can be obtained.

以下、本発明に係る放射線検出装置及び放射線撮影システムの実施の形態例を図1〜図23を参照しながら説明する。   Embodiments of a radiation detection apparatus and a radiation imaging system according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

先ず、本実施の形態に係る放射線撮影システム10は、図1に示すように、撮影条件に従った線量からなる放射線12を被写体としての被写体(例えば患者14)に照射するための放射線源16と、本実施の形態に係る放射線検出装置18と、該放射線検出装置18によって検出された放射線12に基づく放射線画像情報を表示する表示装置20と、放射線検出装置18、放射線源16及び表示装置20を制御するコンソール22(制御装置)とを備える。コンソール22と、放射線検出装置18、放射線源16及び表示装置20との間は、例えば、UWB(Ultra Wide Band)、IEEE802.11.a/g/n等の無線LAN又はミリ波を用いた無線通信による信号の送受信が行われる。なお、コンソール22には、病院内の放射線科において取り扱われる放射線画像情報やその他の情報を統括的に管理する放射線科情報システム(RIS)24が接続され、また、RIS24には、病院内の医事情報を統括的に管理する医事情報システム(HIS)26が接続される。   First, as shown in FIG. 1, a radiation imaging system 10 according to the present embodiment includes a radiation source 16 for irradiating a subject (for example, a patient 14) with radiation 12 having a dose according to imaging conditions. The radiation detection device 18 according to the present embodiment, the display device 20 that displays radiation image information based on the radiation 12 detected by the radiation detection device 18, the radiation detection device 18, the radiation source 16, and the display device 20 are provided. The console 22 (control apparatus) to control is provided. Between the console 22 and the radiation detection device 18, the radiation source 16, and the display device 20, for example, UWB (Ultra Wide Band), IEEE 802.11. Signals are transmitted and received by wireless communication using a wireless LAN such as a / g / n or millimeter waves. The console 22 is connected to a radiology information system (RIS) 24 that comprehensively manages radiographic image information and other information handled in the radiology department in the hospital, and the RIS 24 is connected to medical information in the hospital. A medical information system (HIS) 26 for comprehensively managing information is connected.

本実施の形態に係る放射線検出装置18は、図1に示すように、被写体14を透過した放射線12を検出して放射線画像情報に変換する可撓性の放射線検出器30と、該放射線検出器30上に二次元的に配列された複数の固形ブロック体32とを有する。   As shown in FIG. 1, a radiation detection apparatus 18 according to the present embodiment includes a flexible radiation detector 30 that detects radiation 12 transmitted through a subject 14 and converts it into radiation image information, and the radiation detector. 30 and a plurality of solid block bodies 32 arranged two-dimensionally.

また、放射線検出装置18の内部には、放射線検出器30の電源であるバッテリ34と、該バッテリ34から供給される電力により放射線検出器30を駆動制御する制御部36と、放射線検出器30によって検出した放射線12の情報を含む信号をコンソール22との間で送受信する送受信機38と、放射線検出器30の変形に伴う放射線12の放射線検出器30の各画素への入射角を検出する入射角検出部110と、制御部36内に組み込まれ、入射角に基づいて放射線検出器30の各画素での感度を補正する感度補正部112とが収容される。バッテリ34は、少なくとも放射線検出器30、制御部36及び送受信機38に電力を供給する。   The radiation detector 18 includes a battery 34 that is a power source of the radiation detector 30, a control unit 36 that drives and controls the radiation detector 30 with electric power supplied from the battery 34, and the radiation detector 30. A transmitter / receiver 38 that transmits / receives a signal including information of the detected radiation 12 to / from the console 22, and an incident angle that detects an incident angle of the radiation 12 to each pixel of the radiation detector 30 due to deformation of the radiation detector 30. A detection unit 110 and a sensitivity correction unit 112 that is incorporated in the control unit 36 and corrects the sensitivity of each pixel of the radiation detector 30 based on the incident angle are accommodated. The battery 34 supplies power to at least the radiation detector 30, the control unit 36, and the transceiver 38.

入射角検出部110は、隣接する固形ブロック体32の境界部分に設置された複数の圧力センサ114(図1では代表的に1つの圧力センサ114を示しているが、実際には複数の圧力センサ114が設置される)と、制御部36内に組み込まれ、複数の圧力センサ114の出力から入射角を求める演算部116とを有する。圧力センサ114としては、固形ブロック体32の境界部分の圧力、撓み、歪み等を検出することができるセンサであればよく、例えば、金属抵抗体式(金属線や金属箔等)、半導体式、圧電素子式、表面弾性波式、磁歪式、光ファイバ式等の歪ゲージや、圧電センサ(例えば薄膜で柔らかなシート状の圧電センサ等)等を好ましく使用することができる。   The incident angle detection unit 110 includes a plurality of pressure sensors 114 (typically one pressure sensor 114 shown in FIG. 1) installed at the boundary portion between adjacent solid block bodies 32, but actually a plurality of pressure sensors. 114 is installed), and is included in the control unit 36, and has a calculation unit 116 that obtains an incident angle from the outputs of the plurality of pressure sensors 114. The pressure sensor 114 may be any sensor that can detect pressure, deflection, strain, and the like at the boundary portion of the solid block body 32. For example, a metal resistor type (metal wire, metal foil, etc.), semiconductor type, piezoelectric An element type, surface acoustic wave type, magnetostrictive type, optical fiber type, etc. strain gauge, piezoelectric sensor (for example, a thin sheet-like soft sheet-like piezoelectric sensor), etc. can be preferably used.

ここで、放射線検出装置18の具体例について図2〜図23を参照しながら説明する。   Here, a specific example of the radiation detection apparatus 18 will be described with reference to FIGS.

先ず、第1の具体例に係る放射線検出装置(以下、第1放射線検出装置18Aと記す)は、図2に示すように、上述した放射線検出器30と、該放射線検出器30上に配列された複数の第1固形ブロック体32Aとを有する。   First, as shown in FIG. 2, the radiation detector according to the first specific example (hereinafter referred to as the first radiation detector 18A) is arranged on the radiation detector 30 and the radiation detector 30 described above. And a plurality of first solid block bodies 32A.

放射線検出器30は、図3に示すように、可撓性基体40を有し、該可撓性基体40上に、シンチレータ42と、薄膜トランジスタ(TFT:Thin Film Transistor)のアレイが形成されたTFT層44と、光電変換層46とがこの順に積層されて構成されている。   As shown in FIG. 3, the radiation detector 30 includes a flexible substrate 40, and a TFT on which a scintillator 42 and an array of thin film transistors (TFTs) are formed on the flexible substrate 40. The layer 44 and the photoelectric conversion layer 46 are laminated in this order.

シンチレータ42は、被写体14を透過した放射線12(図1参照)を一旦可視光に変換するGOS(Gd22S)又はCsI等の蛍光体にて構成される。TFT層44は、薄膜トランジスタ(TFT52:図4参照)のアレイが形成され、放射線12及び可視光を透過可能となっている。光電変換層46は、アモルファスシリコン(a−Si)等の物質からなる固体検出素子(以下、画素50ともいう)を用いて前記可視光を電気信号に変換する。 The scintillator 42 is composed of a phosphor such as GOS (Gd 2 O 2 S) or CsI that once converts the radiation 12 (see FIG. 1) transmitted through the subject 14 into visible light. The TFT layer 44 is formed with an array of thin film transistors (TFT 52: see FIG. 4), and can transmit the radiation 12 and visible light. The photoelectric conversion layer 46 converts the visible light into an electrical signal using a solid detection element (hereinafter also referred to as a pixel 50) made of a substance such as amorphous silicon (a-Si).

可撓性基体40の構成材料としては、例えば特許文献1にも示すように、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリエチレンナフタレート(PEN)、ポリイミド(例えばデュポン社のKapton(登録商標))、ポリスルフォンエーテル(PES)、ポリカーボネート等を用いることができる。   Examples of the constituent material of the flexible substrate 40 include polyethylene terephthalate (PET), polyethylene naphthalate (PEN), polyimide (for example, Kapton (registered trademark) of DuPont), polysulfone ether, as shown in Patent Document 1, for example. (PES), polycarbonate and the like can be used.

放射線検出器30は、その全体が遮光膜48にて被覆され、外光が光電変換層46に入らないようになっている。放射線検出器30に対する遮光膜48の形成は、ラミネート法やモールド法等を採用するようにしてもよい。   The radiation detector 30 is entirely covered with a light shielding film 48 so that external light does not enter the photoelectric conversion layer 46. The light shielding film 48 may be formed on the radiation detector 30 using a lamination method, a molding method, or the like.

放射線検出器30は、例えば図4に示すように、可視光を電気信号に変換するa−Si等の物質からなる各画素50が形成された光電変換層46を、行列状のTFT52のアレイ(TFT層44)の上に配置した構造を有する。この場合、各画素50では、可視光を電気信号に変換することにより発生した電荷が蓄積され、各行毎にTFT52を順次オンにすることにより前記電荷を画像信号として読み出すことができる。   For example, as shown in FIG. 4, the radiation detector 30 includes a photoelectric conversion layer 46 in which each pixel 50 made of a substance such as a-Si that converts visible light into an electrical signal is formed by an array of TFT-shaped arrays 52 ( It has a structure arranged on the TFT layer 44). In this case, in each pixel 50, electric charges generated by converting visible light into electric signals are accumulated, and the electric charges can be read out as image signals by sequentially turning on the TFTs 52 for each row.

各画素50に接続されるTFT52には、行方向と平行に延びるゲート線54と、列方向と平行に延びる信号線56とが接続される。各ゲート線54は、行選択走査部58に接続され、各信号線56は、列選択走査部60に接続される。この列選択走査部60は、各信号線56に対応して接続された増幅器62と、サンプルホールド回路64と、信号線56に対して選択走査を行うマルチプレクサ66とを有する。   A gate line 54 extending parallel to the row direction and a signal line 56 extending parallel to the column direction are connected to the TFT 52 connected to each pixel 50. Each gate line 54 is connected to a row selection scanning unit 58, and each signal line 56 is connected to a column selection scanning unit 60. The column selection scanning unit 60 includes an amplifier 62 connected to each signal line 56, a sample hold circuit 64, and a multiplexer 66 that performs selective scanning on the signal line 56.

ゲート線54には、行方向に配列されたTFT52をオンオフ制御する制御信号Von、Voffが行選択走査部58から供給される。この場合、行選択走査部58は、ゲート線54を切り替える複数のスイッチSW1と、スイッチSW1の1つを選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ67とを備える。アドレスデコーダ67には、制御部36からアドレス信号が供給される。   Control signals Von and Voff for controlling on / off of the TFTs 52 arranged in the row direction are supplied from the row selection scanning unit 58 to the gate line 54. In this case, the row selection scanning unit 58 includes a plurality of switches SW1 for switching the gate lines 54, and an address decoder 67 that outputs a selection signal for selecting one of the switches SW1. An address signal is supplied from the control unit 36 to the address decoder 67.

また、信号線56には、列方向に配列されたTFT52を介して各画素50に保持されている電荷が流出する。この電荷は、増幅器62によって増幅され、サンプルホールド回路64を介してマルチプレクサ66に供給される。マルチプレクサ66は、信号線56を切り替える複数のスイッチSW2と、スイッチSW2の1つを選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ68とを備える。アドレスデコーダ68には、制御部36からアドレス信号が供給される。マルチプレクサ66には、A/D変換器70が接続され、A/D変換器70によってデジタル信号に変換された放射線画像情報が制御部36に供給される。   In addition, the charge held in each pixel 50 flows out to the signal line 56 through the TFTs 52 arranged in the column direction. This electric charge is amplified by the amplifier 62 and supplied to the multiplexer 66 through the sample and hold circuit 64. The multiplexer 66 includes a plurality of switches SW2 for switching the signal line 56, and an address decoder 68 for outputting a selection signal for selecting one of the switches SW2. An address signal is supplied from the control unit 36 to the address decoder 68. An A / D converter 70 is connected to the multiplexer 66, and radiation image information converted into a digital signal by the A / D converter 70 is supplied to the control unit 36.

さらに、第1放射線検出装置18Aの制御部36は、図1に示すように、アドレス信号発生部72と、画像メモリ74と、データメモリ76と、上述した演算部116と、感度補正部112とを備える。   Further, as shown in FIG. 1, the control unit 36 of the first radiation detection apparatus 18 </ b> A includes an address signal generation unit 72, an image memory 74, a data memory 76, the above-described calculation unit 116, and a sensitivity correction unit 112. Is provided.

アドレス信号発生部72は、放射線検出器30を構成する行選択走査部58のアドレスデコーダ67及びマルチプレクサ66のアドレスデコーダ68に対してアドレス信号を供給する。画像メモリ74は、例えば図16に示すように、放射線検出器30によって検出された放射線画像情報Dgを第1記憶領域74aに記憶する。データメモリ76は、第1放射線検出装置18Aを特定するためのID情報や、傾斜角を演算するために使用されるマップ118や、演算された画素毎の入射角が格納された入射角情報テーブル120等を記憶する。   The address signal generation unit 72 supplies an address signal to the address decoder 67 of the row selection scanning unit 58 and the address decoder 68 of the multiplexer 66 constituting the radiation detector 30. For example, as shown in FIG. 16, the image memory 74 stores the radiation image information Dg detected by the radiation detector 30 in the first storage area 74a. The data memory 76 includes ID information for specifying the first radiation detection device 18A, a map 118 used for calculating the tilt angle, and an incident angle information table storing the calculated incident angles for each pixel. 120 etc. are memorized.

送受信機38は、データメモリ76に記憶されたID情報及び画像メモリ74に記憶された放射線画像情報を無線通信によりコンソール22に送信する。   The transceiver 38 transmits the ID information stored in the data memory 76 and the radiation image information stored in the image memory 74 to the console 22 by wireless communication.

一方、第1放射線検出装置18Aにおける複数の第1固形ブロック体32Aは、図2に示すように、それぞれ上面から見て長方形状を有し、且つ、長辺78の長さが少なくとも放射線検出器30の一辺80の長さを有し、放射線検出器30の一辺80と直交する方向(図2のy方向)に配列されている。複数の第1固形ブロック体32Aは、放射線検出器30のうち、放射線12が照射される面(照射面30a)に配列されている。さらに、図3に示すように、第1固形ブロック体32Aの内部に断熱材82が設置されている。断熱材82としては、発泡スチロールや空気等が挙げられる。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the plurality of first solid block bodies 32A in the first radiation detection apparatus 18A have a rectangular shape as viewed from above, and the length of the long side 78 is at least a radiation detector. 30 having a length of one side 80, and arranged in a direction perpendicular to one side 80 of the radiation detector 30 (y direction in FIG. 2). The plurality of first solid block bodies 32 </ b> A are arranged on the surface (irradiation surface 30 a) of the radiation detector 30 that is irradiated with the radiation 12. Further, as shown in FIG. 3, a heat insulating material 82 is installed inside the first solid block body 32A. Examples of the heat insulating material 82 include polystyrene foam and air.

また、第1固形ブロック体32Aは、隣接する他の第1固形ブロック体32Aと対向する面がテーパ面84とされ、対向するテーパ面84の間の距離が放射線検出器30から遠ざかるにつれて徐々に大きくなっている。   Further, in the first solid block body 32A, a surface facing the other adjacent first solid block body 32A is a tapered surface 84, and the distance between the opposed tapered surfaces 84 gradually increases as the distance from the radiation detector 30 increases. It is getting bigger.

さらに、隣接する第1固形ブロック体32Aの下面であって、これら第1固形ブロック体32Aを跨る位置に、圧力センサ114がそれぞれ設置されている。これら圧力センサ114は、入射角検出部110の構成要素である。圧力センサ114の設置位置は、これに限ることなく、例えば図5に示すように、隣接する第1固形ブロック体32Aの対向するテーパ面84が最も接近した部分(底部)に設置してもよい。   Furthermore, the pressure sensors 114 are respectively installed on the lower surfaces of the adjacent first solid block bodies 32A and across the first solid block bodies 32A. These pressure sensors 114 are components of the incident angle detection unit 110. The installation position of the pressure sensor 114 is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, the pressure sensor 114 may be installed at a portion (bottom) where the opposing tapered surfaces 84 of the adjacent first solid block bodies 32A are closest. .

放射線検出器30は、複数の第1固形ブロック体32Aの各底面86に対応した領域に画素50が配列されている。この場合、図6に示すように、第1固形ブロック体32Aの各底面に対応した領域内での画素50の配列ピッチPaと、領域間での画素50の配列ピッチPbがほぼ同一となっている。   In the radiation detector 30, pixels 50 are arranged in regions corresponding to the bottom surfaces 86 of the plurality of first solid block bodies 32A. In this case, as shown in FIG. 6, the arrangement pitch Pa of the pixels 50 in the region corresponding to each bottom surface of the first solid block body 32A is substantially the same as the arrangement pitch Pb of the pixels 50 between the regions. Yes.

従って、第1放射線検出装置18Aに対して外力を加えると、隣接する第1固形ブロック体32A間の境界にて曲がり、特に、隣接する第1固形ブロック体32Aを近づける方向に曲げた場合、隣接する第1固形ブロック体32Aの各テーパ面84が接触した段階で曲げが停止することになる。幅の小さい第1固形ブロック体32Aを配列すれば、その分、第1放射線検出装置18A全体での曲率の変化の範囲を大きくとることができ、幅の大きい第1固形ブロック体32Aを配列すれば、その分、第1放射線検出装置18A全体の曲率の変化の範囲を小さくとることができる。もちろん、テーパ面84の傾斜角θや第1固形ブロック体の高さhを適宜変更することによっても、第1放射線検出装置18A全体の曲率の変化の範囲を任意に設定することができる。   Therefore, when an external force is applied to the first radiation detection device 18A, the first radiation block is bent at the boundary between the first solid block bodies 32A. The bending is stopped at the stage where each tapered surface 84 of the first solid block body 32A is in contact. If the first solid block bodies 32A having a small width are arranged, the range of the curvature change in the entire first radiation detection device 18A can be increased accordingly, and the first solid block bodies 32A having a large width can be arranged. For this reason, the range of change in curvature of the entire first radiation detection apparatus 18A can be reduced accordingly. Of course, the change range of the curvature of the entire first radiation detection apparatus 18A can be arbitrarily set by appropriately changing the inclination angle θ of the tapered surface 84 and the height h of the first solid block body.

また、図7に示すように、隣接する第1固形ブロック体32Aを互いに近づける方向に曲げた場合、その曲げ量に応じた圧力が圧力センサ114に加わることから、圧力センサ114からは、前記曲げ量に応じた信号レベルを有する電気信号(圧力検出信号)が出力される。この場合、曲げ量は、隣接する第1固形ブロック体32Aの各テーパ面84とのなす角φに反比例して大きくなる。仮に、一方の第1固形ブロック体32Aを水平面122上に置き、それに隣接する他方の第1固形ブロック体32Aを傾斜させていくと、図8に示すように、圧力センサ114の出力は、その傾斜角θaに比例して大きくなる。   Further, as shown in FIG. 7, when the adjacent first solid block bodies 32A are bent in a direction in which they are close to each other, a pressure corresponding to the bending amount is applied to the pressure sensor 114. An electric signal (pressure detection signal) having a signal level corresponding to the amount is output. In this case, the amount of bending increases in inverse proportion to the angle φ formed by each tapered surface 84 of the adjacent first solid block body 32A. If one of the first solid block bodies 32A is placed on the horizontal surface 122 and the other first solid block body 32A adjacent to the first solid block body 32A is inclined, as shown in FIG. It increases in proportion to the inclination angle θa.

この場合の第1放射線検出装置18A全体の変形は、第1固形ブロック体32Aの長手方向と直交する方向(図2のy方向参照)についてのみ変形し、第1固形ブロック体の長手方向(図2のx方向参照)については変形しないことから、第1放射線検出装置18Aを、柱状の被写体14の表面形状にほぼ倣った形で設置することができ、例えば被写体14(患者等)の腕、足、胴体を覆うような形でセットすることができ、放射線画像情報としてより多くの情報を得ることが可能となる。   In this case, the deformation of the entire first radiation detection apparatus 18A is deformed only in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the first solid block body 32A (see the y direction in FIG. 2), and the longitudinal direction of the first solid block body (see FIG. 2 (refer to the x direction of 2), the first radiation detector 18A can be installed in a shape that substantially follows the surface shape of the columnar subject 14, for example, the arm of the subject 14 (patient etc.), It can be set so as to cover the legs and the torso, and more information can be obtained as radiation image information.

また、第1放射線検出装置18Aを変形させる場合においても、隣接する第1固形ブロック体32A同士の接触によって、それ以上の変形が阻止されるため、過剰の変形を回避することができ、ゲート線54や信号線56等の断線を防ぐことができる。   Further, even when the first radiation detection apparatus 18A is deformed, since further deformation is prevented by contact between the adjacent first solid block bodies 32A, excessive deformation can be avoided, and the gate line Disconnection of the signal line 54, the signal line 56, and the like can be prevented.

しかも、光電変換層46を構成する多数の画素50が第1固形ブロック体32Aに底面に位置することから、例えば1つの第1固形ブロック体32Aのある一点に外力が加わったとしても、その外力は集中荷重とはならず、第1固形ブロック体32Aにて分散され、分布荷重として、当該第1固形ブロック体32Aに含まれる画素50全体に加わることとなるため、これら画素50への圧力による影響(例えば歪み)はほとんど生じない。従って、画素50への歪による影響を考慮した画像の補正処理を省略することができる。   Moreover, since a large number of pixels 50 constituting the photoelectric conversion layer 46 are located on the bottom surface of the first solid block body 32A, for example, even if an external force is applied to a certain point of one first solid block body 32A, the external force Is not a concentrated load, but is dispersed in the first solid block body 32A and applied as a distributed load to the entire pixels 50 included in the first solid block body 32A. Almost no influence (for example, distortion) occurs. Accordingly, it is possible to omit the image correction process in consideration of the influence of the distortion on the pixel 50.

また、本実施の形態では、照射面30aに第1固形ブロック体32Aを配列し、さらに、第1固形ブロック体32Aの内部に断熱材82を設置するようにしたので、撮影時の温度変化(例えば被写体14が接触している部分と接触していない部分での温度差等)による画素50への影響がほとんどなくなり、温度変化を考慮した画像の補正処理を省略することができる。   In the present embodiment, the first solid block bodies 32A are arranged on the irradiation surface 30a, and the heat insulating material 82 is installed inside the first solid block body 32A. For example, there is almost no influence on the pixel 50 due to a temperature difference between a portion where the subject 14 is in contact and a portion where the subject 14 is not in contact, and the image correction processing considering the temperature change can be omitted.

このように、画素50への圧力による影響や温度変化を考慮した画像の補正処理を省略することができるため、コンソール22等での画像処理の高速化を図ることができ、再撮影の要否を判別するための簡易画像処理も高速化することができ、撮影作業の効率化を図ることができる。   As described above, since it is possible to omit the correction process of the image in consideration of the influence of the pressure on the pixel 50 and the temperature change, it is possible to increase the speed of the image process in the console 22 and the like, and whether or not re-shooting is necessary. The simple image processing for discriminating the image can be speeded up, and the efficiency of photographing work can be improved.

ここで、第1放射線検出装置18Aにおける電子回路88の実装について図9〜図12を参照しながら説明する。   Here, the mounting of the electronic circuit 88 in the first radiation detection apparatus 18A will be described with reference to FIGS.

先ず、放射線検出器30の可撓性基体40上には、多数の画素50が形成された撮影領域90と、多数の画素50に対して配線される多数のゲート線54の束による第1フレキシブル配線部92と、多数の画素50に対して配線される多数の信号線56の束による第2フレキシブル配線部94とが形成され、さらに、可撓性基体40の端部に、電子回路88が実装されている。   First, on the flexible substrate 40 of the radiation detector 30, a first flexible region is formed by a bundle of an imaging region 90 in which a large number of pixels 50 are formed and a large number of gate lines 54 wired to the large number of pixels 50. A wiring portion 92 and a second flexible wiring portion 94 formed by a bundle of a large number of signal lines 56 wired to a large number of pixels 50 are formed, and an electronic circuit 88 is provided at the end of the flexible substrate 40. Has been implemented.

電子回路88としては、上述した制御部36、送受信機38、行選択走査部58、列選択走査部60、A/D変換器70及びバッテリ34が挙げられ、第1フレキシブル配線部92は、撮影領域90から放射線検出器30の他の辺96(上述した一辺80と直交する他の辺)寄りの位置を、該他の辺96に沿って行選択走査部58まで配線され、第2フレキシブル配線部94は、撮影領域90から列選択走査部60にかけて配線されている。   Examples of the electronic circuit 88 include the control unit 36, the transceiver 38, the row selection scanning unit 58, the column selection scanning unit 60, the A / D converter 70, and the battery 34 described above. The first flexible wiring unit 92 is an imaging unit. A position near the other side 96 of the radiation detector 30 from the region 90 (the other side orthogonal to the one side 80 described above) is wired along the other side 96 to the row selection scanning unit 58, and the second flexible wiring. The unit 94 is wired from the imaging region 90 to the column selection scanning unit 60.

そして、電子回路88は、例えば図2に示すように、複数の第1固形ブロック体32Aのうち、放射線検出器30の少なくとも端部に配置された第1固形ブロック体32Aeの底面に対応する箇所に実装されている。   And the electronic circuit 88 is a location corresponding to the bottom surface of the first solid block body 32Ae disposed at least at the end of the radiation detector 30 among the plurality of first solid block bodies 32A as shown in FIG. Has been implemented.

図10に示すように、端部に配置された第1固形ブロック体32Aeの底面には開口98が形成され、該第1固形ブロック体32Aeを放射線検出器30の端部に設置したとき、電子回路88が開口98を介して第1固形ブロック体32Aeの内部に入り込み、該第1固形ブロック体32Ae内に収容されることになる。この場合、電子回路88の高さとして、第1固形ブロック体32Aeの内部の高さhaまで許容されるため、電子回路88として、フイルム状の電子回路のほか、チップ状の電子部品や固体電子素子等を使用した電子回路を使用することができ、回路構成の選択の幅を広げることができ、設計上の自由度を上げることができる。   As shown in FIG. 10, an opening 98 is formed in the bottom surface of the first solid block body 32Ae arranged at the end, and when the first solid block body 32Ae is installed at the end of the radiation detector 30, The circuit 88 enters the inside of the first solid block body 32Ae through the opening 98, and is accommodated in the first solid block body 32Ae. In this case, since the height of the electronic circuit 88 is allowed up to the height ha inside the first solid block body 32Ae, as the electronic circuit 88, in addition to a film-shaped electronic circuit, a chip-shaped electronic component or a solid electronic An electronic circuit using elements or the like can be used, the range of circuit configuration selection can be expanded, and the degree of freedom in design can be increased.

その他の例としては、図11に示すように、端部に設置される第1固形ブロック体32Aeの中に予め電子回路88を実装しておき、該電子回路88からの多数の端子(図示せず)を第1固形ブロック体32Aeの底面側に引き出す。一方、放射線検出器30に形成された第1フレキシブル配線部92の多数の端子(図示せず)及び第2フレキシブル配線部94の多数の端子(図示せず)を、第1固形ブロック体32Aeの底面側に引き出された多数の端子の配列ピッチに合わせて、放射線検出器30の端部に位置決め形成する。そして、内部に電子回路88が実装された第1固形ブロック体32Aeを放射線検出器30の端部に設置することで、それぞれ対応する端子が電気的に接続され、電子回路88による放射線画像情報の読み出しが可能となる。   As another example, as shown in FIG. 11, an electronic circuit 88 is mounted in advance in the first solid block body 32Ae installed at the end, and a number of terminals (not shown) from the electronic circuit 88 are mounted. To the bottom side of the first solid block body 32Ae. Meanwhile, a large number of terminals (not shown) of the first flexible wiring portion 92 and a large number of terminals (not shown) of the second flexible wiring portion 94 formed in the radiation detector 30 are connected to the first solid block body 32Ae. Positioning is formed at the end of the radiation detector 30 in accordance with the arrangement pitch of a large number of terminals drawn to the bottom surface side. Then, by installing the first solid block body 32Ae, in which the electronic circuit 88 is mounted inside, at the end of the radiation detector 30, the corresponding terminals are electrically connected to each other. Reading is possible.

この場合、電子回路88を放射線検出器30に実装する必要がないため、放射線検出器30の製造が容易になる。ただ、多数の端子の位置決めが面倒であるが、予め端子の配列ピッチが設定されたコネクタを用いることにより、多数の端子間の電気的接続を容易にすることができる。   In this case, since it is not necessary to mount the electronic circuit 88 on the radiation detector 30, the manufacture of the radiation detector 30 is facilitated. However, although positioning of a large number of terminals is troublesome, electrical connection between the large number of terminals can be facilitated by using a connector in which the arrangement pitch of the terminals is set in advance.

なお、この端部に設置される第1固形ブロック体32Aeの上面あるいは上面の裏面(内面)に鉛板を設置しておけば、放射線12が照射されることによる電子回路88の損傷を回避することができる。   If a lead plate is installed on the upper surface or the back surface (inner surface) of the upper surface of the first solid block body 32Ae installed at this end, damage to the electronic circuit 88 due to radiation 12 is avoided. be able to.

上述の例では、電子回路88を放射線検出器30の端部にまとめて実装した例を示したが、その他、図12に示すように、行選択走査部58を複数に分割して(以下、分割行選択走査部58aと記す)、これら複数の分割行選択走査部58aをシリーズに接続すると共に、各第1固形ブロック体32Aの端部に対応した位置、例えば放射線検出器30の他の辺96(上述した一辺80と直交する他の辺)寄りの位置に実装するようにしてもよい。実装の方法は、上述したように、放射線検出器30上でもよいし、第1固形ブロック体32Aの内部でもよい。分割行選択走査部58aは、全ての第1固形ブロック体32Aに対応して実装するようにしてもよいし、あるいは、1つ置き等、一部の第1固形ブロック体32Aに対応して実装するようにしてもよい。   In the above-described example, the electronic circuit 88 is collectively mounted on the end of the radiation detector 30. However, as shown in FIG. The divided row selection scanning unit 58a is connected to the series, and the position corresponding to the end of each first solid block body 32A, for example, the other side of the radiation detector 30 You may make it mount in the position near 96 (other side orthogonal to the one side 80 mentioned above). As described above, the mounting method may be on the radiation detector 30 or inside the first solid block body 32A. The divided row selection scanning unit 58a may be mounted corresponding to all the first solid block bodies 32A, or mounted corresponding to a part of the first solid block bodies 32A such as every other one. You may make it do.

そして、各第1固形ブロック体32Aにそれぞれ割り当てられた複数行のゲート線54を、対応する分割行選択走査部58aに配線する。すなわち、多数のゲート線54を分割行選択走査部58aに対応してグルーブ分けして配線する(グルーブ配線)。なお、分割行選択走査部58aへの放射線12による損傷を回避するために、各第1固形ブロック体32Aのうち、分割行選択走査部58aが実装される位置に対応する部分に、それぞれ鉛板を設置するようにしてもよい。   Then, a plurality of rows of gate lines 54 respectively assigned to each first solid block body 32A are wired to the corresponding divided row selection scanning unit 58a. That is, a large number of gate lines 54 are divided into grooves corresponding to the divided row selection scanning unit 58a (groove wiring). In order to avoid damage to the divided row selection scanning unit 58a due to the radiation 12, lead plates are respectively provided in portions of the first solid block bodies 32A corresponding to positions where the divided row selection scanning unit 58a is mounted. You may make it install.

この例では、行選択走査部58を各第1固形ブロック体32Aに振り分けるようにしたので、放射線検出器30の端部に実装される電子回路88の数を減らすことができる。これは、画素点数を増やせることにつながり、例えば背骨全体や足全体を撮影する際に用いられる長尺の放射線検出器にも十分に対応させることができる。   In this example, since the row selection scanning unit 58 is distributed to each first solid block body 32A, the number of electronic circuits 88 mounted on the end of the radiation detector 30 can be reduced. This leads to an increase in the number of pixel points, and for example, it can sufficiently correspond to a long radiation detector used when photographing the entire spine or the entire foot.

ところで、放射線撮影においては、散乱線を除去するためのグリッドを設置することが好ましい。そこで、この実施の形態では、図13に示すように、グリッドを、撮影領域90(図9参照)にかかる複数の第1固形ブロック体32Aに対応して分割されてなる複数の分割グリッド100を用意し、各第1固形ブロック体32Aの内部に、それぞれ分割グリッド100を設置する。分割グリッド100が設置される部分は、電子回路88を除く撮影領域90に対応した領域である。従って、各分割グリッド100の大きさ(外形面積)は、撮影領域90を、分割グリッド100が設置された複数の第1固形ブロック体32Aの個数で均等に割った面積にほぼ等しい。これにより、グリッドを埋設した可撓性のある第1放射線検出装置18Aを提供することが可能となる。   By the way, in radiography, it is preferable to install a grid for removing scattered radiation. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 13, the grid is divided into a plurality of divided grids 100 that are divided corresponding to the plurality of first solid block bodies 32 </ b> A related to the imaging region 90 (see FIG. 9). Prepare and install the divided grid 100 inside each first solid block body 32A. The part where the divided grid 100 is installed is an area corresponding to the imaging area 90 excluding the electronic circuit 88. Therefore, the size (outside area) of each divided grid 100 is substantially equal to the area obtained by dividing the imaging region 90 by the number of the first solid block bodies 32A on which the divided grid 100 is installed. Thereby, it is possible to provide a flexible first radiation detection apparatus 18A in which a grid is embedded.

上述した第1放射線検出装置18Aにおいて、該第1放射線検出装置18Aを使用しない場合は、図14に示すように、渦巻状に巻きつけることによって、コンパクトな筒状にすることができ、立て掛けて収納したり、棚等に収納したりすることができる。これは、第1放射線検出装置18Aがコンパクトに収納された検査空間を提供でき、放射線撮影に係る作業をスムーズに行わせることができることにつながる。   In the first radiation detection apparatus 18A described above, when the first radiation detection apparatus 18A is not used, as shown in FIG. 14, it can be formed into a compact cylindrical shape by winding it in a spiral shape. It can be stored or stored on a shelf or the like. This can provide an examination space in which the first radiation detection device 18A is housed in a compact manner, and work related to radiography can be performed smoothly.

なお、端部に設置された第1固形ブロック体32Aeの長手方向に沿った端面に例えば可撓性の把手を設置し、放射線検出器30の裏面にフックを設ければ、第1放射線検出装置18Aを巻きつけた際に、把手をフックに引っ掛けることで、巻きつけた状態を維持させることができ、収納等が容易になる。   In addition, if a flexible handle is installed in the end surface along the longitudinal direction of 1st solid block body 32Ae installed in the edge part, and a hook is provided in the back surface of the radiation detector 30, 1st radiation detection apparatus will be provided. When the handle 18A is wound, it is possible to maintain the wound state by hooking the handle on the hook, which facilitates storage and the like.

次に、入射角検出部110及び感度補正部112について図15〜図18を参照しながら説明する。   Next, the incident angle detection unit 110 and the sensitivity correction unit 112 will be described with reference to FIGS.

先ず、第1放射線検出装置18Aを用いて放射線撮影を行う場合、放射線検出器30の照射面30aが放射線源16と対向するように第1放射線検出装置18Aを設置する。このとき、放射線検出器30の撮影領域90(図9参照)に配列された多数の画素50と放射線源16間の距離のうち、例えば中心部分に位置する画素と放射線源16間の距離が最短となるように設置される。例えば患者14とベッドとの間の所定位置に、第1固形ブロック体32Aが配列された面を放射線源16側とした状態で第1放射線検出装置18Aを設置する。   First, when radiography is performed using the first radiation detection device 18A, the first radiation detection device 18A is installed so that the irradiation surface 30a of the radiation detector 30 faces the radiation source 16. At this time, among the distances between a large number of pixels 50 arranged in the imaging region 90 (see FIG. 9) of the radiation detector 30 and the radiation source 16, for example, the distance between the pixel located in the central portion and the radiation source 16 is the shortest. It is installed to become. For example, the first radiation detector 18A is installed at a predetermined position between the patient 14 and the bed with the surface on which the first solid block bodies 32A are arranged facing the radiation source 16 side.

このとき、患者14の例えば胸部や背骨を撮影する場合、第1固形ブロック体32Aの長手方向が患者14の体軸に沿うようにして第1放射線検出装置18Aを設置する。これにより、第1放射線検出装置18A全体が例えば患者14の背中の表面形状にほぼ倣った形で円弧状に変形することとなる。   At this time, for example, when photographing the chest or spine of the patient 14, the first radiation detection device 18A is installed such that the longitudinal direction of the first solid block body 32A is along the body axis of the patient 14. As a result, the entire first radiation detection apparatus 18A is deformed into an arc shape, for example, substantially following the shape of the back surface of the patient 14.

このとき、図15に示すように、放射線源16が点光源である場合を想定したとき、放射線源16から1つの第1固形ブロック体32Aの中心までの線分124が、該第1固形ブロック体32Aの法線となる場合(入射角0°)は、該第1固形ブロック体32Aに含まれる複数の画素50の感度は最大感度であり、補正の必要はない。しかし、線分124が法線に対して傾斜していれば、このときの入射角をθbとしたとき、cos(θb)だけ線量が減ることから、その分、感度が低下することになる。従って、本実施の形態は、第1放射線検出装置18Aの変形に伴う感度の低下を補正する。   At this time, as shown in FIG. 15, when it is assumed that the radiation source 16 is a point light source, a line segment 124 from the radiation source 16 to the center of one first solid block body 32A is the first solid block. In the case of the normal of the body 32A (incident angle 0 °), the sensitivity of the plurality of pixels 50 included in the first solid block body 32A is the maximum sensitivity, and no correction is necessary. However, if the line segment 124 is inclined with respect to the normal line, when the incident angle at this time is θb, the dose is reduced by cos (θb), and thus the sensitivity is lowered accordingly. Therefore, the present embodiment corrects a decrease in sensitivity due to the deformation of the first radiation detection apparatus 18A.

図16に示すように、入射角検出部110の演算部116は、複数の圧力センサ114からの出力に基づいて、放射線検出器30に配列された第1固形ブロック体32A毎の基準面に対する傾斜角を演算する傾斜角演算部126と、予め第1固形ブロック体32A毎に設定され、各第1固形ブロック体32Aから放射線源16への方向が法線方向となる参照傾斜角θnが配列されたマップ118と、傾斜角演算部126にて得られた第1固形ブロック体32A毎の傾斜角とに基づいて、画素毎の入射角を求めて入射角情報テーブル120に格納する入射角演算部128とを有する。なお、放射線源16が面光源であれば、参照傾斜角θnは0°に固定される。   As illustrated in FIG. 16, the calculation unit 116 of the incident angle detection unit 110 is inclined with respect to the reference plane for each first solid block body 32 </ b> A arranged in the radiation detector 30 based on outputs from the plurality of pressure sensors 114. An inclination angle calculation unit 126 that calculates an angle, and a reference inclination angle θn that is set in advance for each first solid block body 32A and whose direction from each first solid block body 32A to the radiation source 16 is a normal direction are arranged. Based on the map 118 and the tilt angle for each first solid block body 32A obtained by the tilt angle calculator 126, the incident angle calculator obtains the incident angle for each pixel and stores it in the incident angle information table 120. 128. If the radiation source 16 is a surface light source, the reference inclination angle θn is fixed at 0 °.

基準面は、第1放射線検出装置18Aを平坦な面に置いたときに形成される平坦状の照射面30aが該当し、図7に示す水平面122と同じ概念の面である。従って、以後、基準面122と記す。   The reference surface corresponds to a flat irradiation surface 30a formed when the first radiation detection apparatus 18A is placed on a flat surface, and is a surface having the same concept as the horizontal surface 122 shown in FIG. Therefore, it will be referred to as a reference plane 122 hereinafter.

マップ118は、複数の第1固形ブロック体32Aのうち、撮影領域90の中心画素を含む第1固形ブロック体32Aを基準ブロック体32Ac(図15参照)としたとき、例えば図17に示すように、放射線検出器30に配列された第1固形ブロック体32Aの数と同数のレコードを有し、各レコードには、第1固形ブロック体の番号、第1固形ブロック体に含まれる複数の画素の座標(m行n列:m=0,1,2・・・、n=0,1,2・・・)、基準ブロック体32Acの中心から当該第1固形ブロック体32Aの中心までの距離、参照傾斜角θn、傾斜角が格納されるようになっている。このうち、第1固形ブロック体32Aの番号、第1固形ブロック体32Aに含まれる複数の画素の座標及び基準ブロック体32Acの中心から当該第1固形ブロック体32Aの中心までの距離は製造時に登録され、その他のパラメータ(参照傾斜角θn及び傾斜角)は、傾斜角演算部126での演算処理の際に格納される。   In the map 118, when the first solid block body 32A including the central pixel of the imaging region 90 among the plurality of first solid block bodies 32A is set as the reference block body 32Ac (see FIG. 15), for example, as shown in FIG. The number of the first solid block bodies 32A arranged in the radiation detector 30 is the same as the number of records, and each record includes the number of the first solid block body and a plurality of pixels included in the first solid block body. Coordinates (m rows and n columns: m = 0, 1, 2,..., N = 0, 1, 2,...), The distance from the center of the reference block body 32Ac to the center of the first solid block body 32A, The reference inclination angle θn and the inclination angle are stored. Among these, the number of the first solid block body 32A, the coordinates of a plurality of pixels included in the first solid block body 32A, and the distance from the center of the reference block body 32Ac to the center of the first solid block body 32A are registered at the time of manufacture. The other parameters (reference tilt angle θn and tilt angle) are stored during the calculation process by the tilt angle calculation unit 126.

放射線源16が点光源であれば、参照傾斜角θnは、以下のようにして求められる。すなわち、放射線源16から放射線検出器30までの最短距離をLa、当該第1固形ブロック体32Aの中心と基準ブロック体32Acの中心との距離をLbとしたとき、放射線源16を基準とし、且つ、最短距離Laを半径とする第1円弧130と、基準ブロック体32Acの中心を基準とし、且つ、距離Lbを半径とする第2円弧132との交点134を求め、該交点134を接点とする第1円弧130上の接線136と、基準面122とのなす角が参照傾斜角θnとなる。従って、距離Lbは製造時に判明しているため、最短距離Laがわかれば、各第1固形ブロック体32Aでの参照傾斜角θnが求められることとなる。得られた参照傾斜角θnは、マップ118のそれぞれ該当するレコードに格納される。   If the radiation source 16 is a point light source, the reference inclination angle θn is obtained as follows. That is, when the shortest distance from the radiation source 16 to the radiation detector 30 is La, and the distance between the center of the first solid block body 32A and the center of the reference block body 32Ac is Lb, the radiation source 16 is used as a reference, and Then, an intersection 134 of the first arc 130 having the radius of the shortest distance La and the second arc 132 having the radius of the distance Lb and the center of the reference block body 32Ac is obtained, and the intersection 134 is used as a contact point. The angle formed between the tangent 136 on the first arc 130 and the reference plane 122 is the reference inclination angle θn. Therefore, since the distance Lb is known at the time of manufacture, if the shortest distance La is known, the reference inclination angle θn in each first solid block body 32A can be obtained. The obtained reference inclination angle θn is stored in each corresponding record of the map 118.

最短距離Laは、例えば予め固定値として決まっていれば、その固定値をデータメモリ76に登録しておけばよい。あるいは、最短距離Laが撮影のたびに変わるのであれば、医師あるいは放射線技師がコンソール22に接続されたキーボード等の入力装置を使用して入力することで、無線通信にて第1放射線検出装置18Aのデータメモリ76に格納するようにしてもよい。あるいは、外部に設置したデジタルカメラにて定規等と共に撮像した撮像情報に基づいて最短距離Laを演算し、無線通信にて第1放射線検出装置18Aのデータメモリ76に格納するようにしてもよい。   For example, if the shortest distance La is determined as a fixed value in advance, the fixed value may be registered in the data memory 76. Alternatively, if the shortest distance La changes every time an image is taken, a doctor or a radiologist inputs using a keyboard or other input device connected to the console 22, so that the first radiation detector 18 </ b> A is wirelessly communicated. The data may be stored in the data memory 76. Alternatively, the shortest distance La may be calculated based on imaging information captured with a ruler or the like by a digital camera installed outside and stored in the data memory 76 of the first radiation detection apparatus 18A by wireless communication.

ここで、入射角検出部110の演算部116(傾斜角演算部126等)と感度補正部112での処理を図18のフローチャートも参照しながら説明する。   Here, processing in the calculation unit 116 (inclination angle calculation unit 126 and the like) and the sensitivity correction unit 112 of the incident angle detection unit 110 will be described with reference to the flowchart of FIG.

先ず、図18のステップS1において、各第1固形ブロック体32Aの傾斜角が演算される。なお、便宜的に、図15において、基準ブロック体32Acを基準ブロック32Ac、該基準ブロック32Acの一方に隣接する第1固形ブロック体32Aを第1ブロック32A1、第1ブロック32A1の外側に隣接する第1固形ブロック体32Aを第2ブロック32A2、第2ブロック32A2の外側に隣接する第1固形ブロック体32Aを第3ブロック32A3と記す。   First, in step S1 of FIG. 18, the inclination angle of each first solid block body 32A is calculated. For convenience, in FIG. 15, the reference block body 32Ac is the reference block 32Ac, the first solid block body 32A adjacent to one of the reference blocks 32Ac is the first block 32A1, and the first block 32A1 is adjacent to the outside of the first block 32A1. The first solid block body 32A is referred to as a second block 32A2, and the first solid block body 32A adjacent to the outside of the second block 32A2 is referred to as a third block 32A3.

基準ブロック32Acの傾斜角は0°として設定される。第1ブロック32A1の傾斜角(第1傾斜角)は、基準ブロック32Acと第1ブロック32A1間に設置された圧力センサ114からの出力に基づいて求められる。   The inclination angle of the reference block 32Ac is set as 0 °. The inclination angle (first inclination angle) of the first block 32A1 is obtained based on the output from the pressure sensor 114 installed between the reference block 32Ac and the first block 32A1.

第2ブロック32A2の傾斜角(第2傾斜角)は、第1ブロック32A1と第2ブロック32A2間に設置した圧力センサ114からの出力に基づいて求められた傾斜角に、第1傾斜角を加算することによって得られる。   The inclination angle (second inclination angle) of the second block 32A2 is obtained by adding the first inclination angle to the inclination angle obtained based on the output from the pressure sensor 114 installed between the first block 32A1 and the second block 32A2. It is obtained by doing.

同様に、第3ブロック32A3の傾斜角(第3傾斜角)は、第2ブロック32A2と第3ブロック32A3間に設置した圧力センサ114からの出力に基づいて求められた傾斜角に、第2傾斜角を加算することによって得られる。以下同様である。   Similarly, the inclination angle (third inclination angle) of the third block 32A3 is set to the inclination angle obtained based on the output from the pressure sensor 114 installed between the second block 32A2 and the third block 32A3. It is obtained by adding the corners. The same applies hereinafter.

上述の例は、基準ブロック32Acの一方に配列される第1固形ブロック体32Aについて説明したが、上述と同様の処理は、基準ブロック32Acの他方に配列される第1固形ブロック体32Aについても行われる。   In the above-described example, the first solid block body 32A arranged on one side of the reference block 32Ac has been described. However, the same processing as described above is performed on the first solid block body 32A arranged on the other side of the reference block 32Ac. Is called.

得られた第1傾斜角、第2傾斜角、第3傾斜角・・・は、マップ118のそれぞれ該当するレコードに格納される。   The obtained first tilt angle, second tilt angle, third tilt angle,... Are stored in the corresponding records of the map 118.

傾斜角演算部126は、上述した傾斜角を求めるための演算手法(アルゴリズム)が例えばソフトウェアとして組み込まれている。   The tilt angle calculation unit 126 incorporates a calculation method (algorithm) for obtaining the tilt angle described above, for example, as software.

次いで、図18のステップS2において、入射角演算部128は、マップ118の各レコードについて以下の演算を行って全画素50についての入射角θaを演算して入射角情報テーブル120に登録する。入射角情報テーブル120は、全画素の数と同数のレコードを有し、各レコードにそれぞれ対応する画素50の入射角θaが格納される。   Next, in step S <b> 2 of FIG. 18, the incident angle calculation unit 128 calculates the incident angle θa for all the pixels 50 by performing the following calculation for each record of the map 118 and registers it in the incident angle information table 120. The incident angle information table 120 has the same number of records as the number of all pixels, and stores the incident angle θa of the pixel 50 corresponding to each record.

すなわち、マップ118の1つのレコード(例えばレコード1)についてみると、該レコード1から参照傾斜角θnと傾斜角の情報を読み出し、以下の計算を行う。   That is, regarding one record (for example, record 1) of the map 118, information on the reference inclination angle θn and the inclination angle is read from the record 1, and the following calculation is performed.

入射角θa=|参照傾斜角θn−傾斜角|
そして、得られた入射角θaを、入射角情報テーブル120のうち、前記レコード1に含まれる複数の画素50に対応する各レコードに格納する。このとき、前記レコード1に登録されている画素50の座標を参照しながら対応するレコードに格納する。
Incident angle θa = | reference inclination angle θn−inclination angle |
The obtained incident angle θa is stored in each record corresponding to the plurality of pixels 50 included in the record 1 in the incident angle information table 120. At this time, the coordinates are stored in the corresponding record while referring to the coordinates of the pixel 50 registered in the record 1.

この処理をマップ118の全てのレコードについて行い、これによって、全画素50についてそれぞれ入射角θaが定まることになる。   This process is performed for all the records of the map 118, whereby the incident angle θa is determined for each of the pixels 50.

次に、図18のステップS3において、感度補正部112は、画像メモリ74の第1記憶領域74aに記憶された放射線画像情報Dgからそれぞれ画素値を読み出し、さらに、データメモリ76に記憶された入射角情報テーブル120からそれぞれ入射角θaを読み出し、以下の演算を行って感度を補正する。   Next, in step S <b> 3 in FIG. 18, the sensitivity correction unit 112 reads out pixel values from the radiation image information Dg stored in the first storage area 74 a of the image memory 74, and further stores the incident values stored in the data memory 76. The incident angle θa is read from each angle information table 120, and the sensitivity is corrected by performing the following calculation.

すなわち、放射線画像情報Dgから読み出した画素値をDa、入射角情報テーブル120から読み出した前記画素値に対応する画素の入射角をθaとしたとき、Da/cos(θa)を求め、求めた値を当該画素50の画素値とする。   That is, when the pixel value read from the radiation image information Dg is Da and the incident angle of the pixel corresponding to the pixel value read from the incident angle information table 120 is θa, Da / cos (θa) is obtained and the obtained value Is the pixel value of the pixel 50.

感度が補正された放射線画像情報dDgは、画像メモリ74の第2記憶領域74bに記憶される。   The radiation image information dDg whose sensitivity has been corrected is stored in the second storage area 74 b of the image memory 74.

第1放射線検出装置18A及び放射線撮影システム10は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。   The first radiation detection apparatus 18A and the radiation imaging system 10 are basically configured as described above, and the operation thereof will be described next.

撮影対象である患者14(被写体)の患者情報は、撮影に先立ち、コンソール22に予め登録される。撮影部位や撮影方法が予め決まっている場合には、これらの撮影条件も予め登録しておく。   Patient information of the patient 14 (subject) to be imaged is registered in advance in the console 22 prior to imaging. If the imaging region and imaging method are determined in advance, these imaging conditions are also registered in advance.

手術室、検診又は病院内での回診等において、放射線画像情報の撮影を行う場合、医師又は放射線技師は、例えば、上述したように、患者14とベッドとの間の所定位置に、第1固形ブロック体32Aが配列された面を放射線源16側とした状態で第1放射線検出装置18Aを設置する。このとき、第1放射線検出装置18A全体が例えば患者14の背中の表面形状にほぼ倣った形で円弧状に変形することとなる。入射角検出部110の傾斜角演算部126は、各圧力センサ114からの出力に基づいて各第1固形ブロック体32Aの傾斜角を求め、入射角演算部128は、得られた各第1固形ブロック体32Aの傾斜角に基づいて全画素50の入射角θaを求める。   When radiographic image information is taken in an operating room, medical examination, or a round in a hospital, for example, as described above, a doctor or a radiographer places the first solid at a predetermined position between the patient 14 and the bed. The first radiation detection apparatus 18A is installed with the surface on which the block bodies 32A are arranged facing the radiation source 16 side. At this time, the entire first radiation detection apparatus 18A is deformed into an arc shape substantially following the surface shape of the back of the patient 14, for example. The inclination angle calculation unit 126 of the incident angle detection unit 110 obtains the inclination angle of each first solid block body 32A based on the output from each pressure sensor 114, and the incident angle calculation unit 128 obtains each first solid obtained. The incident angle θa of all the pixels 50 is obtained based on the inclination angle of the block body 32A.

次に、放射線源16を第1放射線検出装置18Aに対向する位置に適宜移動させた後、医師又は放射線技師は、放射線源16の撮影スイッチを操作して撮影を行う。撮影スイッチの操作に基づいて、放射線源16は、無線通信により、コンソール22に対して撮影条件の送信を要求し、コンソール22は、受信した前記要求に基づいて、当該患者14の撮影部位に係る撮影条件を、放射線源16に送信する。放射線源16は、前記撮影条件を受信すると、当該撮影条件に従って、所定の線量からなる放射線12を患者14に照射する。   Next, after appropriately moving the radiation source 16 to a position facing the first radiation detection device 18A, the doctor or the radiologist operates the imaging switch of the radiation source 16 to perform imaging. Based on the operation of the imaging switch, the radiation source 16 requests transmission of imaging conditions to the console 22 by wireless communication, and the console 22 relates to the imaging region of the patient 14 based on the received request. The imaging conditions are transmitted to the radiation source 16. When receiving the imaging conditions, the radiation source 16 irradiates the patient 14 with radiation 12 having a predetermined dose according to the imaging conditions.

患者14を透過した放射線12は、第1放射線検出装置18Aのグリッド(複数の分割グリッド100)によって散乱線が除去された後、放射線検出器30に照射される。放射線検出器30を構成するシンチレータ42は、放射線12の強度に応じた強度の可視光を発光し、光電変換層46を構成する各画素50は、可視光を電気信号に変換し、電荷として蓄積する。次いで、各画素50に保持された患者14の放射線画像情報である電荷情報は、制御部36のアドレス信号発生部72から行選択走査部58及び列選択走査部60のマルチプレクサ66に供給されるアドレス信号に従って読み出される。   The radiation 12 transmitted through the patient 14 is irradiated to the radiation detector 30 after the scattered radiation is removed by the grid (a plurality of divided grids 100) of the first radiation detection apparatus 18A. The scintillator 42 constituting the radiation detector 30 emits visible light having an intensity corresponding to the intensity of the radiation 12, and each pixel 50 constituting the photoelectric conversion layer 46 converts the visible light into an electric signal and accumulates it as an electric charge. To do. Next, the charge information, which is the radiation image information of the patient 14 held in each pixel 50, is supplied from the address signal generation unit 72 of the control unit 36 to the row selection scanning unit 58 and the multiplexer 66 of the column selection scanning unit 60. Read according to the signal.

すなわち、行選択走査部58のアドレスデコーダ67は、アドレス信号発生部72から供給されるアドレス信号に従って選択信号を出力してスイッチSW1の1つを選択し、対応するゲート線54に接続されたTFT52のゲートに制御信号Vonを供給する。一方、マルチプレクサ66のアドレスデコーダ68は、アドレス信号発生部72から供給されるアドレス信号に従って選択信号を出力してスイッチSW2を順次切り替え、行選択走査部58によって選択されたゲート線54に接続された各画素50に保持された電荷情報である放射線画像情報Dgを信号線56を介して順次読み出す。   That is, the address decoder 67 of the row selection scanning unit 58 outputs a selection signal according to the address signal supplied from the address signal generation unit 72, selects one of the switches SW1, and the TFT 52 connected to the corresponding gate line 54. A control signal Von is supplied to the gates of the two. On the other hand, the address decoder 68 of the multiplexer 66 outputs a selection signal in accordance with the address signal supplied from the address signal generation unit 72, sequentially switches the switch SW2, and is connected to the gate line 54 selected by the row selection scanning unit 58. Radiation image information Dg, which is charge information held in each pixel 50, is sequentially read out via a signal line 56.

放射線検出器30の選択されたゲート線54に接続された各画素50から読み出された放射線画像情報Dgは、各増幅器62によって増幅された後、各サンプルホールド回路64によってサンプリングされ、マルチプレクサ66を介してA/D変換器70に供給され、デジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された放射線画像情報Dgは、制御部36の画像メモリ74の第1記憶領域74aに一旦記憶される。   The radiation image information Dg read from each pixel 50 connected to the selected gate line 54 of the radiation detector 30 is amplified by each amplifier 62 and then sampled by each sample and hold circuit 64. To the A / D converter 70 and converted into a digital signal. The radiation image information Dg converted into the digital signal is temporarily stored in the first storage area 74a of the image memory 74 of the control unit 36.

同様にして、行選択走査部58のアドレスデコーダ67は、アドレス信号発生部72から供給されるアドレス信号に従ってスイッチSW1を順次切り替え、各ゲート線54に接続されている各画素50に保持された電荷情報である放射線画像情報Dgを信号線56を介して読み出し、マルチプレクサ66及びA/D変換器70を介して制御部36の画像メモリ74の第1記憶領域74aに記憶させる。   Similarly, the address decoder 67 of the row selection scanning unit 58 sequentially switches the switch SW1 according to the address signal supplied from the address signal generation unit 72, and the charge held in each pixel 50 connected to each gate line 54. The radiation image information Dg, which is information, is read out through the signal line 56 and stored in the first storage area 74 a of the image memory 74 of the control unit 36 through the multiplexer 66 and the A / D converter 70.

このとき、本実施の形態の感度補正部112は、第1記憶領域74aに記憶されている放射線画像情報Dgに対して、入射角演算部128にて得られた全画素50の入射角θaに基づいて感度を補正して、補正後の放射線画像情報dDgを画像メモリ74の第2記憶領域74bに記憶する。   At this time, the sensitivity correction unit 112 of the present embodiment sets the incident angle θa of all the pixels 50 obtained by the incident angle calculation unit 128 with respect to the radiation image information Dg stored in the first storage area 74a. Based on this, the sensitivity is corrected, and the corrected radiation image information dDg is stored in the second storage area 74 b of the image memory 74.

画像メモリ74の第1記憶領域74aに記憶された放射線画像情報Dg及び第2記憶領域74bに記憶された感度補正後の放射線画像情報dDgは、送受信機38を介して、無線通信によりコンソール22に送信される。コンソール22は、受信した放射線画像情報Dg及びdDgに対して所定の画像処理を施した後、登録されている患者14の患者情報と関連付けて該放射線画像情報を記憶する。なお、画像処理の施された放射線画像情報は、コンソール22から表示装置20に送信され、表示装置20は、放射線画像情報を表示する。   The radiation image information Dg stored in the first storage area 74a of the image memory 74 and the radiation image information dDg after sensitivity correction stored in the second storage area 74b are transmitted to the console 22 by wireless communication via the transceiver 38. Sent. The console 22 performs predetermined image processing on the received radiation image information Dg and dDg, and then stores the radiation image information in association with the registered patient information of the patient 14. The radiographic image information subjected to the image processing is transmitted from the console 22 to the display device 20, and the display device 20 displays the radiographic image information.

以上説明したように、第1放射線検出装置18Aによれば、可撓性を有する放射線検出器30を用いて、該放射線検出器30が被写体14の表面形状に倣って変形しても、各画素50の感度を一定に補正することができ、高品位な放射線画像を得ることができる。また、放射線検出器30の過剰な変形を回避することができ、放射線画像情報への画像歪の発生や断線等の発生がなく、信頼性の向上を図ることができ、しかも、使い勝手や収納等の利便性にも優れたものとなる。   As described above, according to the first radiation detection apparatus 18A, even if the radiation detector 30 is deformed following the surface shape of the subject 14 using the flexible radiation detector 30, each pixel The sensitivity of 50 can be corrected to be constant, and a high-quality radiation image can be obtained. Further, excessive deformation of the radiation detector 30 can be avoided, there is no occurrence of image distortion or disconnection in the radiation image information, reliability can be improved, and convenience, storage, etc. The convenience will be excellent.

また、第1放射線検出装置18Aにおいては、可撓性基体40上にシンチレータ42、TFT層44、光電変換層46の順に積層され(照射面30aに対して光電変換層46、TFT層44及びシンチレータ42の順に配置され)ているので、シンチレータ42で発生した可視光を、光電変換層46にて効率よく電気信号に変換することができ、この結果、高画質の放射線画像情報を得ることができる。もちろん、上述した図3の積層構造に代えて図19の積層構造にしてもよい。すなわち、可撓性基体40から照射面30a側に向かって、TFT層44、光電変換層46及びシンチレータ42の順に積層するようにしてもよい。   In the first radiation detection apparatus 18A, the scintillator 42, the TFT layer 44, and the photoelectric conversion layer 46 are laminated on the flexible substrate 40 in this order (the photoelectric conversion layer 46, the TFT layer 44, and the scintillator with respect to the irradiation surface 30a). 42), visible light generated by the scintillator 42 can be efficiently converted into an electrical signal by the photoelectric conversion layer 46. As a result, high-quality radiation image information can be obtained. . Of course, the laminated structure shown in FIG. 19 may be used instead of the laminated structure shown in FIG. That is, the TFT layer 44, the photoelectric conversion layer 46, and the scintillator 42 may be laminated in this order from the flexible substrate 40 toward the irradiation surface 30a.

また、第1固形ブロック体32Aを、放射線検出器30の照射面30aに設置するようにしたが、その他、放射線検出器30の照射面30aとは反対側の面に設置するようにしてもよい。   In addition, the first solid block body 32A is installed on the irradiation surface 30a of the radiation detector 30, but it may be installed on the surface opposite to the irradiation surface 30a of the radiation detector 30. .

さらに、本実施の形態では、コンソール22と、第1放射線検出装置18A、放射線源16及び表示装置20との間で、無線通信により信号の送受信が行われるので、信号を送受信するためのケーブルが不要となり、医師又は放射線技師の作業に支障を来すおそれがない。従って、医師又は放射線技師は、自己の作業を効率よく行うことが可能となる。   Furthermore, in the present embodiment, since signals are transmitted and received by radio communication between the console 22, the first radiation detection device 18A, the radiation source 16, and the display device 20, a cable for transmitting and receiving signals is provided. It becomes unnecessary and there is no risk of disturbing the work of doctors or radiographers. Therefore, the doctor or radiologist can perform his / her work efficiently.

ところで、シンチレータ42に圧力が加わると、信号電荷を蓄積する静電容量が変化するため、暗電流特性及び感度特性が変化する。また、蛍光体によっては荷重負荷により発光量が変化し、結果として感度が局所的に変動する。特に、光電変換層46への画素の配列の仕方によっては、第1固形ブロック体32Aの境界部分に配置される場合もある。この場合、第1放射線検出装置18Aが変形して隣接する第1固形ブロック体32Aが互いに近づく方向に曲がった場合、隣接する第1固形ブロック体32Aの境界部分に配置された画素50には、第1固形ブロック体32Aの底面に対応した位置に設置された画素50よりも大きな圧力が加わり、感度や暗電流特性が大きく変化するおそれがある。   By the way, when pressure is applied to the scintillator 42, the electrostatic capacity for accumulating signal charges changes, so that the dark current characteristics and sensitivity characteristics change. Also, depending on the phosphor, the amount of light emission changes due to a load, and as a result, the sensitivity varies locally. In particular, depending on how the pixels are arranged on the photoelectric conversion layer 46, the pixel may be arranged at the boundary portion of the first solid block body 32A. In this case, when the first radiation detection device 18A is deformed and the adjacent first solid block bodies 32A are bent in a direction approaching each other, the pixels 50 arranged at the boundary portion of the adjacent first solid block bodies 32A include: A pressure greater than that of the pixel 50 installed at a position corresponding to the bottom surface of the first solid block body 32A may be applied, and the sensitivity and dark current characteristics may change greatly.

そこで、本実施の形態では、図20に示すように、予め測定された1つの画素50についての圧力に対する暗電流の変化を暗電流情報テーブル140としてデータメモリ76に記憶し、さらに、予め測定された1つの画素50についての圧力に対する感度の変化を感度情報テーブル142としてデータメモリ76に記憶しておく。また、第1固形ブロック体32Aの境界部分に配置された画素50のアドレスが登録された画素情報テーブル144と、第1固形ブロック体32Aの境界部分に配置された画素50に加わる圧力値が格納される圧力情報テーブル146をデータメモリ76に記録しておく。そして、入射角検出部110とは別に、圧力値演算部148と、第2補正部150とを設ける。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 20, the change in dark current with respect to pressure for one pixel 50 measured in advance is stored in the data memory 76 as the dark current information table 140, and further measured in advance. A change in sensitivity with respect to pressure for one pixel 50 is stored in the data memory 76 as a sensitivity information table 142. In addition, a pixel information table 144 in which addresses of the pixels 50 arranged at the boundary portion of the first solid block body 32A are registered, and a pressure value applied to the pixels 50 arranged at the boundary portion of the first solid block body 32A are stored. The pressure information table 146 is recorded in the data memory 76. In addition to the incident angle detection unit 110, a pressure value calculation unit 148 and a second correction unit 150 are provided.

ここで、圧力値演算部148と第2補正部150での処理を図21のフローチャートも参照しながら説明する。   Here, processing in the pressure value calculation unit 148 and the second correction unit 150 will be described with reference to the flowchart of FIG.

先ず、図21のステップS101において、圧力値演算部148は、傾斜角演算部126によって第1固形ブロック体32A毎にマップ118に格納された傾斜角に基づいて、隣接する第1固形ブロック体32Aの境界部分に加わる圧力値を演算する。本実施の形態では、隣接する第1固形ブロック体32Aの境界部分に圧力センサ114を設置するようにしているため、直接圧力センサ114からの検出出力を圧力値としてもよい。この場合、演算処理の高速化を図ることができる。   First, in step S101 of FIG. 21, the pressure value calculation unit 148 determines the adjacent first solid block body 32A based on the inclination angle stored in the map 118 for each first solid block body 32A by the inclination angle calculation unit 126. The pressure value applied to the boundary portion is calculated. In the present embodiment, since the pressure sensor 114 is installed at the boundary portion between the adjacent first solid block bodies 32A, the detection output from the pressure sensor 114 may be directly used as the pressure value. In this case, the calculation process can be speeded up.

次いで、図21のステップS102において、圧力値演算部148は、上述のように得られた圧力値と画素情報テーブル144に登録されている画素50のアドレスとを関連付けて圧力情報テーブル146に登録する。   Next, in step S <b> 102 of FIG. 21, the pressure value calculation unit 148 associates the pressure value obtained as described above with the address of the pixel 50 registered in the pixel information table 144 and registers it in the pressure information table 146. .

そして、図21のステップS103において、第2補正部150は、第1記憶領域74aに記録されている放射線画像情報Dgの各画素50のうち、圧力情報テーブル146に登録されている画素50の輝度値を、対応する圧力値と暗電流情報テーブル140と感度情報テーブル142とを参照しながら補正する。すなわち、局部的に圧力が加わることによる一部の画素50への暗電流特性及び感度特性の影響が、この補正によって解消されることになり、撮影領域90における各画素50の暗電流特性及び感度特性はそれぞれ一定となる。補正後の放射線画像情報dDgは、画像メモリ74の第2記憶領域74bに記憶される。   In step S103 of FIG. 21, the second correction unit 150 determines the luminance of the pixel 50 registered in the pressure information table 146 among the pixels 50 of the radiation image information Dg recorded in the first storage area 74a. The value is corrected with reference to the corresponding pressure value, dark current information table 140, and sensitivity information table 142. That is, the influence of dark current characteristics and sensitivity characteristics on some of the pixels 50 due to local pressure is eliminated by this correction, and the dark current characteristics and sensitivity of each pixel 50 in the imaging region 90 are eliminated. Each characteristic is constant. The corrected radiation image information dDg is stored in the second storage area 74 b of the image memory 74.

なお、本実施の形態では、医師又は放射線技師による放射線源16の撮影スイッチの操作に基づいて放射線撮影が行われるが、医師又は放射線技師によるコンソール22への操作に基づいて放射線撮影が行われるようにしてもよい。   In the present embodiment, radiography is performed based on the operation of the imaging switch of the radiation source 16 by the doctor or radiographer. However, radiography is performed based on the operation of the console 22 by the doctor or radiographer. It may be.

さらにまた、本実施の形態では、上述した構成に代えて、例えば、入射した放射線12の線量をアモルファスセレン(a−Se)等の物質からなる固体検出素子を用いた光電変換層によって直接電気信号に変換してもよい。この場合、遮光膜48の形成を省略することが可能となる。   Furthermore, in this embodiment, instead of the above-described configuration, for example, the dose of the incident radiation 12 is directly converted into an electric signal by a photoelectric conversion layer using a solid detection element made of a substance such as amorphous selenium (a-Se). May be converted to In this case, the formation of the light shielding film 48 can be omitted.

また、光変換方式の放射線検出器を利用して放射線画像情報を取得することもできる。この光変換方式の放射線検出器では、マトリクス状に配列された各固体検出素子に放射線が入射すると、その線量に応じた静電潜像が固体検出素子に蓄積記録される。静電潜像を読み取る際には、放射線検出器に可撓性を有する有機EL(エレクトロルミネッセンス)等で読取光を照射し、発生した電流の値を放射線画像情報として取得する。なお、放射線検出器は、消去光を放射線検出器に照射することで、残存する静電潜像である放射線画像情報を消去して再使用することができる(特開2000−105297号公報参照)。   Also, radiation image information can be obtained by using a light conversion type radiation detector. In this light conversion type radiation detector, when radiation is incident on each solid detection element arranged in a matrix, an electrostatic latent image corresponding to the dose is accumulated and recorded in the solid detection element. When reading the electrostatic latent image, the radiation detector is irradiated with reading light by a flexible organic EL (electroluminescence) or the like, and the value of the generated current is acquired as radiation image information. The radiation detector can erase and reuse the radiation image information that is the remaining electrostatic latent image by irradiating the radiation detector with erasing light (refer to Japanese Patent Laid-Open No. 2000-105297). .

さらに、第1放射線検出装置18Aは、手術室等で使用されるとき、血液やその他の雑菌が付着するおそれがある。そこで、第1放射線検出装置18Aを防水性、密閉性を有する構造とし、必要に応じて殺菌洗浄することにより、1つの第1放射線検出装置18Aを繰り返し続けて使用することができる。もちろん、第1固形ブロック体32Aの底面と放射線検出器30の照射面とに例えば面ファスナーを設置することによって、第1固形ブロック体32Aを放射線検出器30から着脱自在とするようにしてもよい。これにより、第1固形ブロック体32Aや放射線検出器30の洗浄等が容易になるほか、光変換方式の放射線検出器に適用した場合に、第1固形ブロック体32Aを外すことができることから、画像読み取りが容易になるというメリットもある。   Furthermore, when the first radiation detection apparatus 18A is used in an operating room or the like, there is a risk that blood or other germs may adhere. Therefore, the first radiation detection device 18A can be used repeatedly and repeatedly by making the first radiation detection device 18A waterproof and hermetically sealed and, if necessary, sterilized and washed. Of course, the first solid block body 32A may be detachable from the radiation detector 30 by installing, for example, a hook-and-loop fastener on the bottom surface of the first solid block body 32A and the irradiation surface of the radiation detector 30. . As a result, the first solid block body 32A and the radiation detector 30 can be easily cleaned and the first solid block body 32A can be removed when applied to a light conversion type radiation detector. There is also an advantage that reading is easy.

また、第1放射線検出装置18Aと外部機器との間での無線通信は、通常の電波による通信に代えて、赤外線等を用いた光無線通信で行うようにしてもよい。   In addition, the wireless communication between the first radiation detection apparatus 18A and the external device may be performed by optical wireless communication using infrared rays or the like instead of normal communication using radio waves.

また、上述した放射線検出器30では、TFT52を用いた例を示したが、その他、CMOS(Complementary Metal−Oxside Semiconductor)イメージセンサ等、他の撮像素子と組み合わせて実現してもよい。さらにまた、TFT52で言うところのゲート信号に相当するシフトパルスにより電荷をシフトしながら転送するCCD(Charge−Coupled Device)イメージセンサに置き換えることも可能である。   In the radiation detector 30 described above, an example using the TFT 52 has been described. Alternatively, the radiation detector 30 may be implemented in combination with another imaging element such as a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor. Furthermore, it can be replaced by a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor that transfers charges while shifting the charges by a shift pulse corresponding to the gate signal referred to in the TFT 52.

次に、第2の実施の形態に係る放射線検出装置(以下、第2放射線検出装置18Bと記す)について図22〜図23を参照しながら説明する。   Next, a radiation detection apparatus (hereinafter referred to as a second radiation detection apparatus 18B) according to a second embodiment will be described with reference to FIGS.

この第2放射線検出装置18Bは、図22に示すように、上述した第1放射線検出装置18Aとほぼ同様の構成を有するが、複数の固形ブロック体32が、それぞれ上面から見て四角形状を有し、放射線検出器30に対してマトリクス状に配列された第2固形ブロック体32Bである点で異なる。すなわち、各第2固形ブロック体32Bは例えば四角錘台の形状を有する。   As shown in FIG. 22, the second radiation detection device 18B has substantially the same configuration as the first radiation detection device 18A described above, but the plurality of solid block bodies 32 each have a rectangular shape when viewed from above. However, it is different in that the second solid block bodies 32B are arranged in a matrix with respect to the radiation detector 30. That is, each second solid block body 32B has, for example, a square frustum shape.

従って、第2放射線検出装置18Bに対して外力を加えると、隣接する第2固形ブロック体32B間の境界にて曲がり、特に、隣接する第2固形ブロック体32Bを近づける方向に曲げた場合、隣接する第2固形ブロック体32Bの各テーパ面84が接触した段階で曲げが停止することになる。つまり、隣接する第2固形ブロック体32B同士の接触によって、それ以上の変形が阻止されるため、過剰の変形を回避することができ、ゲート線54や信号線56等の断線を防ぐことができる。   Therefore, when an external force is applied to the second radiation detection device 18B, the second radiation block 18B bends at the boundary between the adjacent second solid block bodies 32B. The bending is stopped at the stage where each tapered surface 84 of the second solid block body 32B to be contacted. That is, since further deformation is prevented by contact between the adjacent second solid block bodies 32B, excessive deformation can be avoided, and disconnection of the gate line 54, the signal line 56, and the like can be prevented. .

この第2放射線検出装置18Bにおいては、第1放射線検出装置18Aとは異なり、一方向(図2や図22のy方向)だけでなく、x方向にも変形することから、自由曲面にほぼ倣った形で変形させることができる。そのため、頭部や、曲げた状態の肘や膝等を放射線撮影することも可能となる。   Unlike the first radiation detection device 18A, the second radiation detection device 18B deforms not only in one direction (the y direction in FIGS. 2 and 22) but also in the x direction, and thus substantially follows a free-form surface. Can be deformed. Therefore, it is possible to radiograph the head and the bent elbow and knee.

この第2放射線検出装置18Bにおいても、上述した第1放射線検出装置18Aと同様に、電子回路88を、複数の第2固形ブロック体32Bのうち、放射線検出器30の少なくとも端部に配置された放射線検出器の一辺に沿って並ぶ複数の第2固形ブロック体32Beの底面に対応する箇所に実装したり、第2固形ブロック体32Beの中に実装するようにしてもよい。この場合、電子回路88を、第2固形ブロック体32Beの個数に合わせて分離した回路構成とすることが望ましい。   Also in the second radiation detection apparatus 18B, the electronic circuit 88 is disposed at least at the end of the radiation detector 30 among the plurality of second solid block bodies 32B, similarly to the first radiation detection apparatus 18A described above. You may make it mount in the location corresponding to the bottom face of several 2nd solid block body 32Be arranged along one side of a radiation detector, or may mount in 2nd solid block body 32Be. In this case, it is desirable that the electronic circuit 88 has a circuit configuration separated according to the number of the second solid block bodies 32Be.

また、シリーズに接続された複数の分割行選択走査部58aを、各第2固形ブロック体32Bの端部に対応した位置、例えば放射線検出器30の他の辺96(上述した一辺80と直交する他の辺)寄りの位置に実装するようにしてもよい。実装の方法は、上述したように、放射線検出器30上でもよいし、第2固形ブロック体32Bの内部でもよい。   Further, the plurality of divided row selection scanning units 58a connected to the series are arranged at positions corresponding to the end portions of the second solid block bodies 32B, for example, the other side 96 of the radiation detector 30 (perpendicular to the one side 80 described above). You may make it mount in the position near other side). As described above, the mounting method may be on the radiation detector 30 or inside the second solid block body 32B.

さらにまた、撮影領域90(図9参照)にかかる複数の第2固形ブロック体32Bに対応して分割されてなる複数の分割グリッド100を用意し、各第2固形ブロック体32Bの内部に、それぞれ分割グリッド100を設置するようにしてもよい。   Furthermore, a plurality of divided grids 100 that are divided in correspondence with the plurality of second solid block bodies 32B according to the imaging region 90 (see FIG. 9) are prepared, You may make it install the division | segmentation grid 100. FIG.

ここで、第2放射線検出装置18Bに適用させた入射角検出部110、特に、傾斜角演算部126でのアルゴリズムの一例について説明する。   Here, an example of an algorithm in the incident angle detection unit 110 applied to the second radiation detection apparatus 18B, in particular, the inclination angle calculation unit 126 will be described.

先ず、放射線源16が点光源であれば、各第2固形ブロック体32Bの参照傾斜角θnは、上述した第1放射線検出装置18Aにおいて参照傾斜角θnを求める手順と同様の手順にて求めることができる。放射線源16が面光源であれば、参照傾斜角θnは0°である。   First, if the radiation source 16 is a point light source, the reference inclination angle θn of each second solid block body 32B is obtained by a procedure similar to the procedure for obtaining the reference inclination angle θn in the first radiation detection apparatus 18A described above. Can do. If the radiation source 16 is a surface light source, the reference inclination angle θn is 0 °.

そして、各第2固形ブロック体32Bの傾斜角は、以下のようにして求められる。なお、便宜的に、図23に示すように、撮影領域90の中心画素を含む第2固形ブロック体32Bを基準ブロック32Bc、該基準ブロック32Bcのx方向の一方に隣接する第2固形ブロック体をブロックx1、ブロックx1に隣接する第2固形ブロック体をブロックx2、ブロックx2に隣接する第2固形ブロック体をブロックx3とし、基準ブロック32Bcのy方向の一方に隣接する第2固形ブロック体をブロックy1、ブロックy1に隣接する第2固形ブロック体をブロックy2、ブロックy2に隣接する第2固形ブロック体をブロックy3とする。つまり、ここでは、図23において、第1領域138aに含まれる第2固形ブロック体32Bを対象としている。   And the inclination | tilt angle of each 2nd solid block body 32B is calculated | required as follows. For convenience, as shown in FIG. 23, the second solid block body 32B including the center pixel of the imaging region 90 is used as a reference block 32Bc, and the second solid block body adjacent to one side in the x direction of the reference block 32Bc is used. The second solid block body adjacent to block x1, block x1 is block x2, the second solid block body adjacent to block x2 is block x3, and the second solid block body adjacent to one of the reference blocks 32Bc in the y direction is blocked. The second solid block body adjacent to y1 and the block y1 is referred to as a block y2, and the second solid block body adjacent to the block y2 is referred to as a block y3. That is, here, in FIG. 23, the second solid block body 32B included in the first region 138a is targeted.

圧力センサ114は、例えば基準ブロック32Bcとブロックx1の境界部分、ブロックx1とブロックx2の境界部分、ブロックx2とブロックx3の境界部分に設置され、さらに、例えば基準ブロック32Bcとブロックy1の境界部分、ブロックy1とブロックy2の境界部分、ブロックy2とブロックy3の境界部分に設置される。   The pressure sensor 114 is installed, for example, at a boundary portion between the reference block 32Bc and the block x1, a boundary portion between the block x1 and the block x2, a boundary portion between the block x2 and the block x3, and further, for example, a boundary portion between the reference block 32Bc and the block y1. It is installed at the boundary between block y1 and block y2, and at the boundary between block y2 and block y3.

先ず、基準ブロック32Bcの傾斜角は0°として設定される。ブロックx1の傾斜角θx1は、基準ブロック32Bcとブロックx1間に設置された圧力センサ114からの出力に基づいて求められる。ブロックx2の傾斜角θx2は、ブロックx1とブロックx2間に設置した圧力センサ114からの出力に基づいて求められた傾斜角に、傾斜角θx1を加算することによって得られる。同様に、ブロックx3の傾斜角θx3は、ブロックx2とブロックx3間に設置した圧力センサ114からの出力に基づいて求められた傾斜角に、傾斜角θx2を加算することによって得られる。以下同様である。また、ブロックy1の傾斜角θy1、ブロックy2の傾斜角θy2、ブロックy3の傾斜角θy3等についても上述と同様にして求められる。   First, the inclination angle of the reference block 32Bc is set as 0 °. The inclination angle θx1 of the block x1 is obtained based on the output from the pressure sensor 114 installed between the reference block 32Bc and the block x1. The inclination angle θx2 of the block x2 is obtained by adding the inclination angle θx1 to the inclination angle obtained based on the output from the pressure sensor 114 installed between the blocks x1 and x2. Similarly, the inclination angle θx3 of the block x3 is obtained by adding the inclination angle θx2 to the inclination angle obtained based on the output from the pressure sensor 114 installed between the block x2 and the block x3. The same applies hereinafter. Further, the inclination angle θy1 of the block y1, the inclination angle θy2 of the block y2, the inclination angle θy3 of the block y3, and the like can be obtained in the same manner as described above.

さらに、この第2放射線検出装置18Bでは、ブロックx1とブロックy1で挟まれたブロックxy11、ブロックx2とブロックy2で挟まれたブロックxy12、ブロックxy22、ブロックxy21、ブロックx3とブロックy3で挟まれたブロックxy13、ブロックxy23、ブロックxy33、ブロックxy32、ブロックxy31等の傾斜角も求める。   Further, in the second radiation detection apparatus 18B, the block xy11 sandwiched between the block x1 and the block y1, the block xy12 sandwiched between the block x2 and the block y2, the block xy22, the block xy21, the block x3 and the block y3 are sandwiched. The inclination angles of the block xy13, the block xy23, the block xy33, the block xy32, the block xy31, etc. are also obtained.

例えばブロックxy11の傾斜角は、傾斜角θx1=傾斜角θy1であれば、傾斜角θx1又は傾斜角θy1とし、傾斜角θx1と傾斜角θy1とが異なる場合は、|傾斜角θx1−傾斜角θy1|/2を求め、この値を、傾斜角θx1及び傾斜角θy1のうち、小さい傾斜角に加算することで求められる。   For example, the inclination angle of the block xy11 is inclination angle θx1 or inclination angle θy1 if inclination angle θx1 = inclination angle θy1, and if inclination angle θx1 and inclination angle θy1 are different, | inclination angle θx1−inclination angle θy1 | / 2 is obtained, and this value is obtained by adding to a smaller one of the inclination angles θx1 and θy1.

ブロックxy12、ブロックxy22、ブロックxy21の各傾斜角は、傾斜角θx2=傾斜角θy2であれば、傾斜角θx2又は傾斜角θy2とし、傾斜角θx2と傾斜角θy2とが異なる場合は、|傾斜角θx2−傾斜角θy2|/4を求め、この値θkを、傾斜角θx2及び傾斜角θy2のうち、小さい傾斜角から順番に加算していく。例えば傾斜角θx2<傾斜角θy2であれば、ブロックxy12の傾斜角=傾斜角θx2+θk、ブロックxy22の傾斜角=傾斜角θx2+2θk、ブロックxy21の傾斜角=傾斜角θx2+3θkとなる。   The inclination angles of the block xy12, the block xy22, and the block xy21 are the inclination angle θx2 or the inclination angle θy2 if the inclination angle θx2 = the inclination angle θy2, and the inclination angle θx2 is different from the inclination angle θy2 θx2−inclination angle θy2 | / 4 is obtained, and this value θk is added in order from the smallest inclination angle of inclination angle θx2 and inclination angle θy2. For example, if the inclination angle θx2 <the inclination angle θy2, the inclination angle of the block xy12 = the inclination angle θx2 + θk, the inclination angle of the block xy22 = the inclination angle θx2 + 2θk, and the inclination angle of the block xy21 = the inclination angle θx2 + 3θk.

ブロックxy13、ブロックxy23、ブロックxy33、ブロックxy32、ブロックxy31の各傾斜角は、傾斜角θx3=傾斜角θy3であれば、傾斜角θx3又は傾斜角θy3とし、傾斜角θx3と傾斜角θy3とが異なる場合は、|傾斜角θx3−傾斜角θy3|/6を求め、この値θmを、傾斜角θx3及び傾斜角θy3のうち、小さい傾斜角から順番に加算していく。例えば傾斜角θx3<傾斜角θy3であれば、ブロックxy13の傾斜角=傾斜角θx3+θm、ブロックxy23の傾斜角=傾斜角θx3+2θm、ブロックxy33の傾斜角=傾斜角θx2+3θm、ブロックxy32の傾斜角=傾斜角θx3+4θm、ブロックxy31の傾斜角=傾斜角θx3+5θmとなる。以下同様である。   The inclination angles of the block xy13, the block xy23, the block xy33, the block xy32, and the block xy31 are the inclination angle θx3 or the inclination angle θy3 if the inclination angle θx3 = the inclination angle θy3, and the inclination angle θx3 is different from the inclination angle θy3. In this case, | tilt angle θx3−tilt angle θy3 | / 6 is obtained, and this value θm is added in order from the smallest tilt angle of tilt angle θx3 and tilt angle θy3. For example, if the inclination angle θx3 <the inclination angle θy3, the inclination angle of the block xy13 = the inclination angle θx3 + θm, the inclination angle of the block xy23 = the inclination angle θx3 + 2θm, the inclination angle of the block xy33 = the inclination angle θx2 + 3θm, and the inclination angle of the block xy32 = inclination angle θx3 + 4θm and the inclination angle of the block xy31 = the inclination angle θx3 + 5θm. The same applies hereinafter.

上述の例は、第1領域138aに配列される第2固形ブロック体32Bについて説明したが、上述と同様の処理は、第2領域138b〜第4領域138dに配列されるその他の第2固形ブロック体32Bについても行われる。   Although the above-mentioned example explained the 2nd solid block object 32B arranged in the 1st field 138a, the processing similar to the above is the other 2nd solid block arranged in the 2nd field 138b-the 4th field 138d. It is also performed on the body 32B.

得られた傾斜角θx1、傾斜角θx2、傾斜角θx3等は、マップ118のそれぞれ該当するレコードに格納される。   The obtained inclination angle θx1, inclination angle θx2, inclination angle θx3, etc. are stored in the corresponding records of the map 118, respectively.

なお、入射角演算部128での処理及び感度補正部112での処理、並びに圧力値演算部148及び第2補正部150での処理は、第1放射線検出装置18Aの場合と同様であるため、ここではその重複説明を省略する。   Note that the processing in the incident angle calculation unit 128, the processing in the sensitivity correction unit 112, and the processing in the pressure value calculation unit 148 and the second correction unit 150 are the same as in the case of the first radiation detection apparatus 18A. Here, the duplicate description is omitted.

このように、第2放射線検出装置18Bにおいても、第1放射線検出装置18Aと同様に、可撓性を有する放射線検出器30を用いて、該放射線検出器30が被写体14の表面形状に倣って変形しても、各画素50の感度を一定に補正することができ、高品位な放射線画像を得ることができる。また、放射線検出器30の過剰な変形を回避することができ、放射線画像情報への画像歪の発生や断線等の発生がなく、信頼性の向上を図ることができ、しかも、使い勝手や収納等の利便性にも優れたものとなる。   As described above, in the second radiation detection device 18B, similarly to the first radiation detection device 18A, the radiation detector 30 follows the surface shape of the subject 14 using the flexible radiation detector 30. Even if it is deformed, the sensitivity of each pixel 50 can be corrected to be constant, and a high-quality radiation image can be obtained. Further, excessive deformation of the radiation detector 30 can be avoided, there is no occurrence of image distortion or disconnection in the radiation image information, reliability can be improved, and convenience, storage, etc. The convenience will be excellent.

なお、本発明に係る放射線検出装置及び放射線撮影システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。   Of course, the radiation detection apparatus and the radiation imaging system according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

例えば、放射線検出器30上に少なくとも1つの第1固形ブロック体32Aと、複数の第2固形ブロック体32Bを配列するようにしてもよい。その一例を示すと、図22に示す第2放射線検出装置18Bにおいて、電子回路88が実装される複数の第2固形ブロック体32Beの代わりに1つの第1固形ブロック体32Aeを配列するようにしてもよい。   For example, at least one first solid block body 32A and a plurality of second solid block bodies 32B may be arranged on the radiation detector 30. As an example, in the second radiation detection apparatus 18B shown in FIG. 22, one first solid block body 32Ae is arranged instead of the plurality of second solid block bodies 32Be on which the electronic circuit 88 is mounted. Also good.

本実施の形態に係る放射線検出装置及び放射線撮影システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the radiation detection apparatus and radiography system which concern on this Embodiment. 第1放射線検出装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a 1st radiation detection apparatus. 第1放射線検出装置の要部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the principal part of a 1st radiation detection apparatus. 放射線検出器の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of a radiation detector. 圧力センサの設置位置の他の例を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the other example of the installation position of a pressure sensor. 第1固形ブロック体と放射線検出器の画素配列との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a 1st solid block body and the pixel arrangement | sequence of a radiation detector. 第1固形ブロック体の変形と傾斜角との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a deformation | transformation of a 1st solid block body, and an inclination angle. 第1固形ブロック体の傾斜角と圧力センサの出力の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the inclination-angle of a 1st solid block body, and the output of a pressure sensor. 放射線検出器への配線と電子回路の実装状態の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the mounting state of the wiring to a radiation detector, and an electronic circuit. 電子回路を放射線検出器に実装した状態を一部省略して示す断面図である。It is sectional drawing which abbreviate | omits and shows the state which mounted the electronic circuit in the radiation detector. 電子回路を第1固形ブロック体の内部に実装した状態を一部省略して示す断面図である。It is sectional drawing which abbreviate | omits and shows the state which mounted the electronic circuit inside the 1st solid block body. 第1固形ブロック体に対応したゲート線のグルーブ配線の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the groove wiring of the gate line corresponding to a 1st solid block body. 第1固形ブロック体の内部に分割グリッドを設置した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which installed the division grid inside the 1st solid block body. 第1放射線検出装置を渦巻状に巻きつけた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which wound the 1st radiation detection apparatus in the spiral shape. 第1固形ブロック体の傾斜角を求める手順を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the procedure which calculates | requires the inclination-angle of a 1st solid block body. 入射角検出部及び感度補正部の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of an incident angle detection part and a sensitivity correction | amendment part. マップの内訳を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the breakdown of a map. 入射角検出部の演算部(傾斜角演算部等)と感度補正部での処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in the calculating parts (inclination angle calculating part etc.) and a sensitivity correction part of an incident angle detection part. 第1放射線検出装置の要部の他の例を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the other example of the principal part of a 1st radiation detection apparatus. 入射角検出部とは別に圧力値演算部及び第2補正部を設けた例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the example which provided the pressure value calculating part and the 2nd correction | amendment part separately from the incident angle detection part. 圧力値演算部と第2補正部での処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in a pressure value calculating part and a 2nd correction | amendment part. 第2放射線検出装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a 2nd radiation detection apparatus. 第2放射線検出装置に対応した第2固形ブロック体の傾斜角を求める手順を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the procedure which calculates | requires the inclination-angle of the 2nd solid block body corresponding to a 2nd radiation detection apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10…放射線撮影システム
12…放射線
14…被写体(患者)
16…放射線源
18…放射線検出装置
20…表示装置
30…放射線検出器
32…固形ブロック体
34…バッテリ
36…制御部
38…送受信機
40…可撓性基体
50…画素
74…画像メモリ
76…データメモリ
110…入射角検出部
112…感度補正部
114…圧力センサ
118…マップ
120…入射角情報テーブル
126…傾斜角演算部
128…入射角演算部
130…第1円弧
132…第2円弧
134…交点
136…接線
140…暗電流情報テーブル
142…感度情報テーブル
144…画素情報テーブル
146…圧力情報テーブル
148…圧力値演算部
150…第2補正部
10 ... Radiation imaging system 12 ... Radiation 14 ... Subject (patient)
16 ... Radiation source 18 ... Radiation detection device 20 ... Display device 30 ... Radiation detector 32 ... Solid block body 34 ... Battery 36 ... Control unit 38 ... Transceiver 40 ... Flexible substrate 50 ... Pixel 74 ... Image memory 76 ... Data Memory 110 ... Incident angle detector 112 ... Sensitivity corrector 114 ... Pressure sensor 118 ... Map 120 ... Incident angle information table 126 ... Inclination angle calculator 128 ... Incident angle calculator 130 ... First arc 132 ... Second arc 134 ... Intersection 136 ... Tangent line 140 ... Dark current information table 142 ... Sensitivity information table 144 ... Pixel information table 146 ... Pressure information table 148 ... Pressure value calculation unit 150 ... Second correction unit

Claims (15)

可撓性基体と、前記可撓性基体の撮影領域上に形成された複数の画素とを有し、被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報に変換する可撓性の放射線検出器と、
前記放射線検出器の変形に伴う前記放射線検出器の局所の傾斜角を検出する角度検出手段と、
検出された前記局所の傾斜角に基づいて前記放射線検出器の各画素での少なくとも感度を補正する補正手段とを有することを特徴とする放射線検出装置。
A flexible radiation detector having a flexible substrate and a plurality of pixels formed on an imaging region of the flexible substrate and detecting radiation transmitted through the subject and converting the radiation into radiation image information; ,
Angle detection means for detecting a local tilt angle of the radiation detector accompanying deformation of the radiation detector;
A radiation detection apparatus comprising: correction means for correcting at least sensitivity of each pixel of the radiation detector based on the detected local inclination angle.
請求項1記載の放射線検出装置において、
さらに、前記放射線検出器の変形に伴う前記放射線の前記放射線検出器の各画素への入射角を検出する入射角検出手段を有し、
前記補正手段は、前記入射角に基づいて前記放射線検出器の各画素での感度を補正する補正部を有することを特徴とする放射線検出装置。
The radiation detection apparatus according to claim 1,
Furthermore, it has an incident angle detection means for detecting an incident angle of the radiation to each pixel of the radiation detector accompanying the deformation of the radiation detector,
The radiation detection apparatus according to claim 1, wherein the correction unit includes a correction unit that corrects sensitivity at each pixel of the radiation detector based on the incident angle.
請求項2記載の放射線検出装置において、
前記放射線検出器上に二次元的に配列された複数の固形ブロック体を有し、
前記角度検出手段は、隣接する前記固形ブロック体の境界部分に設置された複数のセンサと、複数の前記センサからの出力に基づいて、前記放射線検出器に配列された固形ブロック体毎の基準面に対する傾斜角を演算する傾斜角演算部とを有し、
前記入射角検出手段は、予め各固形ブロック体毎に設定され、各固形ブロック体から放射線源への方向が法線方向となる参照傾斜角が配列されたマップと、前記傾斜角演算部にて得られた各固形ブロック体毎の傾斜角とに基づいて、各画素毎の入射角を求める入射角演算部とを有することを特徴とする放射線検出装置。
The radiation detection apparatus according to claim 2.
A plurality of solid block bodies arranged two-dimensionally on the radiation detector;
The angle detection means includes a plurality of sensors installed at boundary portions of the adjacent solid block bodies, and a reference plane for each solid block body arranged in the radiation detector based on outputs from the plurality of sensors. An inclination angle calculation unit for calculating an inclination angle with respect to
The incident angle detection means is set in advance for each solid block body, a map in which reference inclination angles are arranged so that the direction from each solid block body to the radiation source is a normal direction, and the inclination angle calculation unit A radiation detection apparatus comprising: an incident angle calculation unit that obtains an incident angle for each pixel based on the obtained inclination angle for each solid block body.
請求項3記載の放射線検出装置において、
前記マップに配列された前記固形ブロック体の参照傾斜角は、
複数の前記固形ブロック体のうち、前記撮影領域の中心画素を含む固形ブロック体を基準固形ブロック体とし、
前記放射線源から前記放射線検出器までの最短距離をLa、前記固形ブロック体の中心と前記基準固形ブロック体の中心との距離をLbとしたとき、
前記放射線源を基準とし前記最短距離Laを半径とする第1円弧と前記基準固形ブロック体の中心を基準とし前記距離Lbを半径とする第2円弧との交点を接点とする前記第1円弧上の接線と、前記基準面とのなす角であることを特徴とする放射線検出装置。
The radiation detection apparatus according to claim 3.
The reference inclination angle of the solid block bodies arranged in the map is:
Among the plurality of solid block bodies, a solid block body including a central pixel of the imaging region is set as a reference solid block body,
When the shortest distance from the radiation source to the radiation detector is La, and the distance between the center of the solid block body and the center of the reference solid block body is Lb,
On the first arc having a contact point at the intersection of a first arc having a radius of the shortest distance La with the radiation source as a reference and a second arc having a radius of the distance Lb with the center of the reference solid block body as a reference The radiation detection apparatus is characterized in that the angle is formed by the tangent to the reference plane.
請求項3又は4記載の放射線検出装置において、
前記感度補正手段は、前記画素から読み出された画素値をDaとし、対応する前記画素の入射角をθaとしたとき、Da/cos(θa)を求めて、前記画素の画素値を補正することを特徴とする放射線検出装置。
The radiation detection apparatus according to claim 3 or 4,
The sensitivity correction unit determines Da / cos (θa) and corrects the pixel value of the pixel, where Da is the pixel value read from the pixel and θa is the incident angle of the corresponding pixel. The radiation detection apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項2記載の放射線検出装置において、
さらに、検出された前記局所の傾斜角に基づいて、該局所の折れ曲がり具合を圧力値として検出する圧力検出手段を有し、
前記補正手段は、さらに、前記局所の圧力値に基づいて、該局所における感度及び暗電流のうち少なくとも1つを補正する第2補正部を有することを特徴とする放射線検出装置。
The radiation detection apparatus according to claim 2.
Furthermore, based on the detected local inclination angle, it has pressure detection means for detecting the degree of local bending as a pressure value,
The correction means further includes a second correction unit that corrects at least one of local sensitivity and dark current based on the local pressure value.
請求項6記載の放射線検出装置において、
前記放射線検出器上に二次元的に配列された複数の固形ブロック体を有し、
前記角度検出手段は、隣接する前記固形ブロック体の境界部分に設置された複数のセンサと、複数の前記センサからの出力に基づいて、前記放射線検出器に配列された固形ブロック体毎の基準面に対する傾斜角を演算する傾斜角演算部とを有し、
前記圧力検出手段は、演算された前記傾斜角から前記固形ブロック体の境界部分に加わる圧力値を検出し、
前記第2補正部は、検出された圧力値に基づいて前記固形ブロック体の境界部分に対応する画素の感度及び暗電流のうち少なくとも1つを補正することを特徴とする放射線検出装置。
The radiation detection apparatus according to claim 6.
A plurality of solid block bodies arranged two-dimensionally on the radiation detector;
The angle detection means includes a plurality of sensors installed at boundary portions of the adjacent solid block bodies, and a reference plane for each solid block body arranged in the radiation detector based on outputs from the plurality of sensors. An inclination angle calculation unit for calculating an inclination angle with respect to
The pressure detection means detects a pressure value applied to the boundary portion of the solid block body from the calculated inclination angle,
The second correction unit corrects at least one of sensitivity and dark current of a pixel corresponding to a boundary portion of the solid block body based on the detected pressure value.
請求項3〜5、7のいずれか1項に記載の放射線検出装置において、
前記センサは、圧力センサであることを特徴とする放射線検出装置。
In the radiation detection apparatus of any one of Claims 3-5, 7,
The radiation detector according to claim 1, wherein the sensor is a pressure sensor.
請求項3〜5、7、8のいずれか1項に記載の放射線検出装置において、
前記固形ブロック体は、隣接する他の固形ブロック体と対向する面がテーパ面とされ、前記対向する面の間の距離が前記放射線検出器から遠ざかるにつれて徐々に大きくなっていることを特徴とする放射線検出装置。
The radiation detection apparatus according to any one of claims 3 to 5, 7, and 8,
In the solid block body, a surface facing another adjacent solid block body is a tapered surface, and the distance between the facing surfaces gradually increases as the distance from the radiation detector increases. Radiation detection device.
請求項3〜5、7〜9のいずれか1項に記載の放射線検出装置において、
前記放射線検出器は、複数の前記固形ブロック体の各底面に対応した領域に画素が配列され、
前記入射角検出手段は、同一の前記固形ブロック体に含まれる複数の画素の入射角はそれぞれ同一であるとして検出することを特徴とする放射線検出装置。
In the radiation detection apparatus of any one of Claims 3-5 and 7-9,
In the radiation detector, pixels are arranged in a region corresponding to each bottom surface of the plurality of solid block bodies,
The incident angle detecting means detects that the incident angles of a plurality of pixels included in the same solid block body are the same, respectively.
請求項10記載の放射線検出装置において、
前記固形ブロック体の各底面に対応した領域内での画素の配列ピッチと、前記領域間での画素の配列ピッチがほぼ同一であることを特徴とする放射線検出装置。
The radiation detection apparatus according to claim 10.
The radiation detection apparatus, wherein an arrangement pitch of pixels in an area corresponding to each bottom surface of the solid block body and an arrangement pitch of pixels between the areas are substantially the same.
請求項3〜5、7〜11のいずれか1項に記載の放射線検出装置において、
各前記固形ブロック体は、上面から見て長方形状を有し、且つ、長辺の長さが少なくとも前記放射線検出器の一辺の長さを有し、
複数の前記固形ブロック体は、前記放射線検出器の前記一辺と直交する方向に配列されていることを特徴とする放射線検出装置。
In the radiation detection apparatus of any one of Claims 3-5 and 7-11,
Each of the solid block bodies has a rectangular shape when viewed from above, and the length of the long side is at least the length of one side of the radiation detector,
The plurality of solid block bodies are arranged in a direction orthogonal to the one side of the radiation detector.
請求項3〜5、7〜12のいずれか1項に記載の放射線検出装置において、
各前記固形ブロック体は、上面から見て四角形状を有し、
複数の前記固形ブロック体は、前記放射線検出器に対してマトリクス状に配列されていることを特徴とする放射線検出装置。
The radiation detection apparatus according to any one of claims 3 to 5 and 7 to 12,
Each of the solid block bodies has a rectangular shape when viewed from above,
A plurality of the solid block bodies are arranged in a matrix with respect to the radiation detector.
請求項1〜13のいずれか1項に記載の放射線検出装置と、前記放射線を出力する放射線源と、前記放射線源及び前記放射線検出装置を制御する制御装置とを有することを特徴とする放射線撮影システム。   A radiation imaging apparatus comprising: the radiation detection apparatus according to claim 1; a radiation source that outputs the radiation; and a control device that controls the radiation source and the radiation detection apparatus. system. 請求項14記載の放射線撮影システムにおいて、
前記放射線検出装置は、前記放射線検出器にて変換された前記放射線画像情報を、無線通信により前記制御装置に送信することを特徴とする放射線撮影システム。
The radiation imaging system according to claim 14, wherein
The radiation detection system transmits the radiation image information converted by the radiation detector to the control device by wireless communication.
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