JP2010078152A - 主ロッドと補助ロッドとを備えた伸縮式アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】主ロッド2を受けてスライド軸Xに沿って引込み位置と伸延位置との間でスライドさせるシリンダ1、主ロッド2内で引込み位置と伸延位置との間でスライド可能な補助ロッド20、及び主ロッド2又は補助ロッド20に備わったリバーシブル・へリカル連結を介してそれぞれ補助ロッド20、主ロッド2と協働するロータリ・ベアリング102を含む伸縮式アクチュエータ。当該アクチュエータは、補助ロッド20のスライドを抑止する抑止手段112を備え、ロータリ・ベアリングに直接作用してブロック又は解放されるべきロータリ・ベアリング102を回転させるように構成されて、ロータリ・ベアリング102の回転をブロックして主ロッド2内での移動を制動するブロッキング手段116を備える。
【選択図】図2
Description
・主ロッド2の内に伸びる、キャッチ30と、
・補助ロッド20の端部に備わって、キャッチ30と協働するように調整された、ステップ31と、
・アンロッキング・モータ33によって、半径方向に伸びないようにキャッチ30を覆う(この図に示された)ロッキング位置とステップ31がその中を通過したときにキャッチ30を自由に解放して半径方向に伸延させる解放位置との間を戻しバネ34に対して軸方向に移動可能な、ロッキング・スリーブ32と、
を具備する。
上記のように作動させるために、アンロッキング・モータ33は、主ロッド2にしっかりと固定されたステータ35、及び主ロッド2の相補的なネジと協働してリバーシブル・ヘリカル連結を構成するロータ36を備える。このようにして、ロータ36の回転によって、ロータ36を軸方向に移動する。ロッキング・スリーブ32は、ロータ36の端部に備えられて自由に回転できるようにローラによってロータ36の端部に取付けられる。
・ドライバ22と主ロッド2との間のリバーシブル・ヘリカル連結を構成するために、内部の主ロッド2のタッピングと協働する、ネジをきられた外部ドライバ22と、
・複数のローラによって補助ロッド20上で回転するように取付けられた、ブッシング23と、
ここで、ドライバ22自体は、複数のローラによってブッシング23上で回転するように取付けられ、ドライバ22は、ブッシング23と補助ロッド20の突起24を受ける複数のローラとの間で軸方向に保持されている。
・ドライバ22とブッシング23との間に配置され、補助ロッド20が主ロッド2から伸延してヘリカル連結によって主ロッド2と一緒にドライバ22が回転したときには、ブッシング23を回転させ、反対に補助ロッド20が主ロッド2に戻ったときには、ドライバ22は回転するがブッシング23を回転駆動しない、ラチェット・タイプの自由ホイール25と、
・ブッシング23の自由面に面する補助ロッド20に取付けられて、補助ロッド20上で外部から引張られてフリクション・ワッシャ26に対して押されて回転するときに、ブッシング23に対して摩擦を発生するように調整された、フリクション・ワッシャ26と、
を具備している。
・ロータリ・ベアリング102に配置されてそれと共に回転する、ロータ106と、
・主ロッド2に備えられ、キー111で回転することを阻止され、かつ、非磁性伝導体部材からなる、ステータ110と、
を具備する。
なお、ロータ106は、硬化鉄からなっており、ロータ106の周縁部に配置された永久磁石107を受ける。変形態様として、ロータ106は、磁性鋼であることもできる。ロータリ・ベアリング102は、2つの部分108、109からなっており、部分108は、例えば、ステンレス・スティールなどの非磁性体からなるロータ106を備えることに留意すべきである。
Claims (6)
- 主ロッド(2)を受けてスライド軸に沿って引込み位置と伸延位置との間をスライドする、シリンダ(1)を備える、伸縮式アクチュエータであって、
当該アクチュエータは、さらに、
前記主ロッド(2)内で引込み位置と伸延位置との間をスライド可能な補助ロッド(20)と、
前記主ロッド(2)あるいは前記補助ロッド(20)によって備えられて、前記補助ロッドがスライドしてロータリ・ベアリング(102)を回転させるように、リバーシブル・ヘリカル連結を介してそれぞれ前記補助ロッド(20)、前記主ロッド(2)と協働する該ロータリ・ベアリング(102)とを含む、伸縮式アクチュエータにおいて、
前記補助ロッド(20)の前記スライドを抑止する、抑止手段(112)を含み、
前記ロータリ・ベアリングに直接作用して、ブロックされるべきあるいは解放されるべき前記ロータリ・ベアリングの回転を起こすように構成された、ブロッキング部材(116)を具備して、
前記ロータリ・ベアリング(102)の回転をブロックすることによって、前記補助ロッド(20)が前記主ロッド(2)中の移動を制動する、ことを特徴とする、伸縮式アクチュエータ。 - 前記抑止手段(112)は、さらに、前記補助ロッド(20)が伸延する方向にスライドしている間、ロータリ・ベアリングの回転を制動する、ブレーキ手段(117)を具備する、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記主ロッド(2)は前記ロータリ・ベアリング(102)をその端部に持ち、当該ベアリングはリバーシブル・ヘリカル連結を介して前記補助ロッド(20)と協働する、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記ブロッキング部材(116)は、電磁タイプのブレーキを具備する電磁ブレーキである、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記電磁ブレーキ(116)は、作動モードにおいて、前記ロータリ・ベアリング(102)をブロックして、前記補助ロッド(20)の伸延を制動する、請求項4に記載のアクチュエータ。
- 前記電磁ブレーキ(116)は、シングル・ディスク・タイプである、請求項4に記載のアクチュエータ。
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