JP2010076848A - Lifting device - Google Patents
Lifting device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010076848A JP2010076848A JP2008243719A JP2008243719A JP2010076848A JP 2010076848 A JP2010076848 A JP 2010076848A JP 2008243719 A JP2008243719 A JP 2008243719A JP 2008243719 A JP2008243719 A JP 2008243719A JP 2010076848 A JP2010076848 A JP 2010076848A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- detection
- load
- lifting
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、例えばコンサートホールや体育館、コンベンションホール等の構造物の天井に取り付けられてモータを介したワイヤ部材によって昇降体を昇降自在な昇降装置に関し、特にモータへの負荷を検知する負荷検知装置を具備した昇降装置に関する。 The present invention relates to a lifting device that is attached to a ceiling of a structure such as a concert hall, a gymnasium, or a convention hall and that can be lifted and lowered by a wire member via a motor, and in particular, a load detection device that detects a load on the motor. It is related with the raising / lowering apparatus which comprised.
従来の昇降装置の一例として、モータからのワイヤを、本体とスプリングで接続している滑車に引き回したものが知られている。
このような昇降装置では、昇降体に負荷がかかり、滑車が引っ張られている状態でモータが駆動する。負荷の減少によりワイヤがたるみ、スプリングが伸びるとワイヤのたるみを検知してモータを停止するようにしている。
As an example of a conventional lifting device, a device in which a wire from a motor is routed around a pulley connected to a main body by a spring is known.
In such a lifting device, a load is applied to the lifting body, and the motor is driven in a state where the pulley is pulled. When the load is reduced, the wire is slackened, and when the spring is extended, the slack of the wire is detected and the motor is stopped.
従来の昇降装置の他の一例として、上下動部を用いた過負荷検知部を備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
このような昇降装置では、作動中に設定されている指定重量以上の重量が負荷された場合、ワイヤが昇降装置内の上下動部を下方に引っ張り、上下動部に接続している過負荷検知部が、可動しない水平シャフトを押圧することにより過負荷を検知し、モータを停止するようにしている。
As another example of a conventional lifting device, a device including an overload detection unit using a vertical movement unit is known (see, for example, Patent Document 1).
In such a lifting device, when a weight more than the specified weight set during operation is loaded, the wire pulls the vertical movement part in the vertical movement unit downward and detects the overload connected to the vertical movement part The unit detects an overload by pressing a non-movable horizontal shaft and stops the motor.
従来の昇降装置の他の一例として、検知レバーを用いて過負荷検知を行うものが知られている(例えば、特許文献2参照)。
このような昇降装置では、ワイヤに過負荷が生じると、ワイヤが検知レバーを移動させ、検知レバーの移動によりアクチュエータが操作され、過負荷を検知して、モータを停止するスイッチが働くようにしている。
As another example of a conventional lifting device, one that performs overload detection using a detection lever is known (see, for example, Patent Document 2).
In such an elevating device, when an overload occurs in the wire, the wire moves the detection lever, and the actuator is operated by the movement of the detection lever so that a switch for detecting the overload and stopping the motor works. Yes.
ところが、従来の昇降装置では、モータからのワイヤを、本体とスプリングで接続している滑車に引き回しているために、装置全体が大型になってコンパク化を図ることがし難い。 However, in the conventional lifting device, since the wire from the motor is routed around the pulley connected to the main body by the spring, the entire device becomes large and it is difficult to achieve compactness.
上記特許文献1に開示された昇降装置では、ワイヤの過負荷を検知するために、ワイヤと共に動く上下動部を設けており、昇降装置全体の外形が大きくなる。また、ワイヤのたるみを検知する装置がついていないために、ワイヤにたるみが生じた際に昇降体の昇降を確実に行うことができ難い。 In the lifting device disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, in order to detect an overload of the wire, a vertically moving portion that moves together with the wire is provided, and the overall shape of the lifting device becomes large. In addition, since there is no device for detecting the slack of the wire, it is difficult to reliably lift and lower the lifting body when the slack occurs in the wire.
上記特許文献2に開示された昇降装置では、ワイヤの過負荷による検知用大径部の動きを、検知レバー、作用方向変更手段、スイッチ、アクチュエータを介して検知してモータを停止しているため、部品点数が多くなって部品管理に多大の工数を必要とするのに加えてコスト面で不利であり、さらに上記特許文献1と同様に、ワイヤのたるみを検知することができない。 In the lifting device disclosed in Patent Document 2, the movement of the large-diameter portion for detection due to the overload of the wire is detected via the detection lever, the action direction changing means, the switch, and the actuator, and the motor is stopped. In addition to increasing the number of parts and requiring a great amount of man-hours for parts management, it is disadvantageous in terms of cost, and, similarly to Patent Document 1, it is impossible to detect sagging of the wire.
本発明は、前述した要望を満たすためになされたもので、その目的は、簡単な構造で過負荷およびワイヤ部材のたるみを検知することができる昇降装置を提供することにある。 The present invention has been made to satisfy the above-described demand, and an object of the present invention is to provide an elevating device that can detect overload and slack of a wire member with a simple structure.
本発明に係る昇降装置は、モータの駆動により、ワイヤ部材を介して昇降体を昇降させ、前記モータヘの過負荷および負荷の減少の両方を検知する負荷検知装置を備えた昇降装置であって、前記負荷検知装置は、前記昇降体の過負荷及び負荷の減少に連動して移動する移動体を本体に組み付け、前記移動体には第1検知体が設けられ、前記第1検知体、第2検知体および第3検知体が前記移動体の移動軌跡上に位置し、前記昇降体の負荷により前記移動体の前記第1検知体が移動して前記第2検知体との接触を検知して前記モータを駆動し、さらに過負荷が生じると、前記移動体の移動距離の増加により、前記第1検知体と共に移動する前記第2検知体が前記第3検知体と接触し、前記第2検知体と前記第3検知体との接触を検知して前記モータを停止することを特徴とする。 The lifting device according to the present invention is a lifting device provided with a load detection device that raises and lowers a lifting body via a wire member by driving a motor, and detects both overload and reduction in load on the motor, The load detection device includes a moving body that moves in conjunction with an overload of the lifting body and a decrease in load, and the moving body is provided with a first detection body, the first detection body, the second detection body, The detection body and the third detection body are positioned on the movement locus of the moving body, and the first detection body of the moving body is moved by the load of the lifting body to detect contact with the second detection body. When the motor is driven and an overload occurs, the second detection body that moves together with the first detection body comes into contact with the third detection body due to an increase in the moving distance of the mobile body, and the second detection body Detecting the contact between the body and the third detection body. Characterized by stopping the motor.
本発明においては、負荷検知装置は、過負荷およびワイヤ部材のたるみにより生ずる負荷の減少を検知する検知体を移動体の移動軌跡上に配置したために、従来のもののようにワイヤ部材の引き回しを不要としない。
よって、昇降装置の外形を小さくすることができる。
In the present invention, since the load detection device has arranged the detection body on the movement locus of the moving body for detecting the load reduction caused by the overload and the slack of the wire member, it is not necessary to route the wire member like the conventional one. And not.
Therefore, the outer shape of the lifting device can be reduced.
本発明においては、移動体の移動方向と検知体の移動方向とが同一であるために、構造を簡素にすることができる。 In the present invention, since the moving direction of the moving body and the moving direction of the detecting body are the same, the structure can be simplified.
本発明においては、検知体を、例えば、付勢ばね等を介して本体に接続することにより、検知体をモータに接触させながら変位させることができる。
よって、小さな過負荷、負荷の減少による誤作動を防止することができる。
In the present invention, the detection body can be displaced while being in contact with the motor by connecting the detection body to the main body via, for example, an urging spring.
Therefore, a malfunction due to a small overload and a decrease in load can be prevented.
本発明に係る昇降装置は、前記負荷検知装置は、前記第1検知体および前記第2検知体が、前記移動体の側面に位置するガイド上に、前記移動体の移動軌跡に沿って設けられ、前記昇降体を昇降中は前記移動体が前記第1検知体及び前記第2検知体の間に位置し、前記昇降体の負荷が減少した場合に、前記移動体と前記第1検知体とが接触し、過負荷が生じた場合に、前記移動体と前記第2検知体とが接触し、前記移動体と前記第1検知体との接触および前記移動体と前記第2検知体との接触を検知して、前記モータを停止することを特徴とする。 In the lifting device according to the present invention, in the load detection device, the first detection body and the second detection body are provided on a guide located on a side surface of the mobile body along a movement locus of the mobile body. When the moving body is positioned between the first detection body and the second detection body and the load on the lifting body is reduced while the lifting body is being moved up and down, the moving body and the first detection body Contact with each other, the moving body and the second detection body come into contact with each other, contact between the moving body and the first detection body, and between the moving body and the second detection body. When the contact is detected, the motor is stopped.
本発明においては、移動体の側面に検知体を配置することにより、検知体へ大きな負荷がかからないようにできる。さらに、検知体を配置するための付勢ばねを不要として部品点数の大幅な減少を図ることができる。 In the present invention, it is possible to prevent a large load from being applied to the detection body by arranging the detection body on the side surface of the moving body. Furthermore, the biasing spring for arranging the detection body is unnecessary, and the number of parts can be greatly reduced.
本発明に係る昇降装置は、前記負荷検知装置は、前記移動体が負荷により移動する移動方向とは逆の位置に配置され、前記第1検知体と前記第2検知体との非接触を検知して前記モータを駆動し、前記第2検知体と前記第3検知体との非接触を検知して前記モータを停止することを特徴とする。 In the lifting device according to the present invention, the load detection device is disposed at a position opposite to a moving direction in which the moving body moves due to a load, and detects non-contact between the first detection body and the second detection body. Then, the motor is driven, the non-contact between the second detector and the third detector is detected, and the motor is stopped.
本発明においては、検知体の非接触を検知する構造により、負荷により移動する移動体の移動方向とは反対側に負荷検知装置を設置することができる。
よって、過負荷の場合も検知体が非接触となることにより、過大な過負荷による負荷検知装置への負担を防止することができる。
In the present invention, the load detection device can be installed on the side opposite to the moving direction of the moving body that moves due to the load by the structure for detecting the non-contact of the detecting body.
Therefore, even in the case of an overload, the detector is brought into non-contact, thereby preventing a load on the load detection device due to an excessive overload.
本発明に係る昇降装置は、前記負荷検知装置は、前記検知体同士の接触および非接触、または前記移動体と前記検知体との接触および非接触をマイクロスイッチにより検知し、前記マイクロスイッチからの信号を検知することを特徴とする。 In the lifting device according to the present invention, the load detection device detects contact and non-contact between the detection bodies, or contact and non-contact between the moving body and the detection body by a micro switch, and from the micro switch, It is characterized by detecting a signal.
本発明においては、検知体同士の接触および非接触、または移動体と検知体との接触および非接触の検知にマイクロスイッチを用いることにより、接触状態および非接触状態を容易に確実に検知することができる。 In the present invention, a contact state and a non-contact state can be easily and reliably detected by using a microswitch for detection of contact and non-contact between detection bodies, or contact and non-contact between a moving body and a detection body. Can do.
本発明に係る昇降装置は、前記モータが前記移動体であることを特徴とする。 In the lifting apparatus according to the present invention, the motor is the moving body.
本発明においては、モータを移動体とすることにより、負荷検知装置の部品点数を減らし、負荷検知装置をコンパクトにすることができる。 In the present invention, by using the motor as a moving body, the number of parts of the load detection device can be reduced, and the load detection device can be made compact.
本発明に係る昇降装置は、モータの駆動によりワイヤ部材を介して昇降体を昇降させる昇降装置において、前記モータは、前記モータを固定する本体に対してモータ付勢ばねを介して接続されており、前記モータヘの過負荷及び負荷の減少を前記モータの位置で検知することを特徴とする。 The lifting device according to the present invention is a lifting device that lifts and lowers a lifting body via a wire member by driving a motor, wherein the motor is connected to a main body for fixing the motor via a motor biasing spring. The overload and the decrease in load on the motor are detected at the position of the motor.
本発明においては、モータ自体の位置でワイヤ部材ヘの過負荷及び負荷の減少によるワイヤ部材のたるみを検知できる。
よって、過負荷およびたるみを検知するための部品を別に設ける必要がなく、部品点数の減少を図ることができる。
In the present invention, it is possible to detect an overload on the wire member and a slack in the wire member due to a decrease in the load at the position of the motor itself.
Therefore, it is not necessary to separately provide parts for detecting overload and sagging, and the number of parts can be reduced.
本発明においては、過負荷およびたるみを検知するためにワイヤ部材を引き回す必要がないために、昇降装置の外形を小さくすることができる。 In the present invention, since it is not necessary to route the wire member in order to detect overload and sagging, the outer shape of the lifting device can be reduced.
本発明においては、モータが本体にモータ付勢ばねで接続されているために、昇降体に何らかの衝撃が加えられたとしても、その衝撃をモータ付勢ばねにより吸収して、モータに衝撃を直接与えないようにしてモータを保護することができる。 In the present invention, since the motor is connected to the main body by the motor biasing spring, even if any impact is applied to the lifting body, the impact is absorbed by the motor biasing spring and the impact is directly applied to the motor. It is possible to protect the motor without giving it.
本発明に係る昇降装置は、前記モータと前記本体とが接触する位置にワイヤ部材が通っており、前記昇降体への過負荷を検知した後も、さらに大きい過負荷により前記モータが移動した場合、前記ワイヤ部材が前記モータと前記本体との間に挟まれて、前記ワイヤ部材をロックすることを特徴とする。 In the lifting device according to the present invention, a wire member passes through a position where the motor and the main body come into contact with each other, and the motor moves due to a larger overload even after detecting an overload on the lifting body. The wire member is sandwiched between the motor and the main body to lock the wire member.
本発明においては、過負荷を検知する負荷より大きな過負荷が生じた場合、ワイヤ部材をモータと本体の間に挟み込んでワイヤ部材を固定することにより、大きな過負荷によるモータヘの負荷を防止することができる。 In the present invention, when an overload larger than a load for detecting an overload occurs, the wire member is sandwiched between the motor and the main body to fix the wire member, thereby preventing a load on the motor due to the large overload. Can do.
本発明に係る昇降装置は、前記ワイヤ部材が、前記モータ付勢ばねの中を前記ばねの伸縮方向と垂直に通っており、前記大きい過負荷が生じた場合に、前記ワイヤ部材が前記モータ付勢ばねにより挟まれて、前記ワイヤ部材をロックすることを特徴とする。 In the lifting device according to the present invention, the wire member passes through the motor biasing spring in a direction perpendicular to the expansion / contraction direction of the spring, and when the large overload occurs, the wire member is attached to the motor. The wire member is locked by being pinched by a spring.
本発明においては、モータを移動させるモータ付勢ばねを用いてワイヤ部材を固定することにより、ワイヤ部材の固定箇所の部品点数を削減でき、昇降装置を小さくすることができる。 In the present invention, by fixing the wire member using the motor biasing spring that moves the motor, the number of parts at the fixing portion of the wire member can be reduced, and the lifting device can be made smaller.
本発明に係る昇降装置は、過負荷および負荷の減少による前記モータの移動方向が鉛直方向であることを特徴とする。 The lifting device according to the present invention is characterized in that the moving direction of the motor due to overload and load reduction is a vertical direction.
本発明においては、モータの移動を鉛直方向とすることにより、昇降装置の水平方向の外形が小さくなる。そのため、昇降装置を設置する天井の穴形が小さい天井であっても、昇降装置を確実に設置することができる。 In the present invention, by making the movement of the motor the vertical direction, the outer shape of the lifting device in the horizontal direction is reduced. Therefore, even if it is a ceiling with a small hole shape of the ceiling where the lifting device is installed, the lifting device can be reliably installed.
本発明に係る昇降装置は、過負荷および負荷の減少による前記モータの移動方向が水平方向であることを特徴とする。 The lifting device according to the present invention is characterized in that the moving direction of the motor due to overload and load reduction is a horizontal direction.
本発明においては、モータの移動を水平方向とすることにより、昇降装置の高さが小さくなる。そのため、天井裏の高さが低い天井に対しても昇降装置を確実に設置することができる。 In the present invention, the height of the lifting device is reduced by making the movement of the motor horizontal. Therefore, the lifting device can be reliably installed even on the ceiling where the height of the ceiling is low.
本発明の昇降装置によれば、昇降体の過負荷及び負荷の減少に連動して移動する移動体を本体に組み付け、移動体には第1検知体が設けられ、第1検知体、第2検知体および第3検知体が移動体の移動軌跡上に位置し、昇降体の負荷により移動体の第1検知体が移動して第2検知体との接触を検知してモータを駆動し、さらに過負荷が生じると、移動体の移動距離の増加により、第1検知体と共に移動する第2検知体が第3検知体と接触し、第2検知体と第3検知体との接触を検知してモータを停止する負荷検知装置を備えた。
これにより、簡単な構造で過負荷およびワイヤ部材のたるみを検知することができるという効果を有する。
According to the lifting device of the present invention, the moving body that moves in conjunction with the overload of the lifting body and the decrease in the load is assembled to the main body, and the moving body is provided with the first detection body. The detection body and the third detection body are located on the movement locus of the moving body, the first detection body of the moving body is moved by the load of the elevating body, detects contact with the second detection body, and drives the motor. Further, when an overload occurs, the second detection body that moves together with the first detection body comes into contact with the third detection body due to an increase in the moving distance of the mobile body, and the contact between the second detection body and the third detection body is detected. And a load detection device for stopping the motor.
Thereby, it has the effect that an overload and the slack of a wire member can be detected with a simple structure.
以下、本発明の複数の実施形態に係る昇降装置について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, lifting devices according to a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1、図2、図3に示すように、本発明の第1実施形態である昇降装置10は、本体11と、リフトモータ12と、巻き取りドラム13と、ワイヤ部材14と、昇降体15と、負荷検知装置16と、を備え、負荷検知装置16は、移動体17と、一対のモータ付勢ばね18と、第1検知体19と、第2検知体20と、第3検知体21と、制御回路22と、を備える。
(First embodiment)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the lifting
本体11は、天部および前面を開放した箱形状に形成されている。本体11は、周板23の内側に、鉛直方向に3個のガイド溝24をそれぞれ形成しており、ガイド溝24の下端部にL字形状に突出したばね座25を形成している。
The
本体11は、底板26の前面に滑車27を回転自在に取り付けている。本体11は、不図示の構造物の天井に形成されている埋設穴に固定される。
The
リフトモータ12は、正逆回転可能な出力軸28を有し、出力軸28に巻き取りドラム13を結合している。リフトモータ12は制御回路22に電気的に接続されている。
The
巻き取りドラム13は、ワイヤ部材14を巻回している。ワイヤ部材14は、巻き取りドラム13から引き出された端部を滑車27に掛止されてから、昇降体15に内蔵された不図示の滑車を介して本体11の底板26の上面に固定されている。
The take-
ワイヤ部材14は、剛性を有する金属製や樹脂製のベルト等であって巻回可能な帯状に形成されている。
The
昇降体15は、反射板29の内側に、不図示の照明器具を内装している。昇降体15は、通常の使用時に本体11側にロックされて埋設穴内に配置される。
The elevating
図4にも示すように、負荷検知装置16は、移動体17が本体11のガイド溝24に挿入されている。移動体17は、本体11の底板26との間にモータ付勢ばね18を組み付けている。移動体17はモータ付勢ばね18により付勢されながらガイド溝24に支持され、本体11に対して鉛直方向にスライド移動する。移動体17はリフトモータ12に固定されている。
As shown in FIG. 4, in the
第1検知体19は、移動体17の底部に移動体17に一体に形成されている。第1検知体19は移動体17のスライド移動とともに変位する。
The
第2検知体20は、板形状に形成されており、その下方のばね座25との間に第2検知体ばね30を組み付けている。
The
第3検知体21は、第2検知体20と同様に板形状に形成されており、その下方のばね座25との間に第3検知体ばね31を組み付けている。
The
第1検知体19、第2検知体20および第3検知体21は、移動体17の移動軌跡上に配置されている。そのため、移動体17のスライド移動方向と第1検知体19、第2検知体19および第3検知体21の移動方向とは同一方向になる。
The
図5、図6にも示すように、第2検知体20は、その側部に一対のガイド突起32を突出形成している。ガイド突起32は、ガイド溝24に移動自在に係合される。第3検知体21も第2検知体20と同様にガイド溝24に移動自在に係合される。
As shown also in FIGS. 5 and 6, the
第2検知体20は、その上面に第1マイクロスイッチ33を取り付けており、その下面に第2マイクロスイッチ34を取り付けている。
The
第1マイクロスイッチ33および第2マイクロスイッチ34は、それらの電線35を制御回路22に電気的に接続される。
The first
次に、昇降装置10の動作について、[通常時]、[たるみ検知]、[過負荷検知]のそれぞれを説明する。
Next, regarding the operation of the lifting
[通常時]
図7(A),(B)に示すように、昇降体15が本体11側にロックされて埋設穴内に配置されていると、リフトモータ12および昇降体15には負荷がかかっておらず、第1検知体19、第2検知体20および第3検知体21はいずれも接触しておらず、第1マイクロスイッチ33および第2マイクロスイッチ34はいずれもオフ状態にある。
[Normal time]
As shown in FIGS. 7A and 7B, when the lifting
昇降体15の点検時に、不図示の引き出しスイッチをオン切換えする。これにより、制御回路22からリフトモータ12に正方向に電流が供給され、出力軸28を正回転させて巻き取りドラム13からワイヤ部材14を引き出し、昇降体15を下降させる。
When the
昇降体15が所定の位置まで下降したところで、引き出しスイッチをオフ切換えすることにより、リフトモータ12への通電を中止すると、昇降体15が所定の位置で停止する。
When energization of the
図8(A),(B)に示すように、ワイヤ部材14が引き出されることにより、昇降体15が下降している状態では、リフトモータ12に昇降体15の自重のみの負荷がかかる。
As shown in FIGS. 8A and 8B, when the
このとき、昇降体15の自重によってモータ付勢ばね18が縮み方向に弾性変形するために、リフトモータ12および移動体17が下方へ変位し、それに伴い、移動体17の第1検知体19が第2検知体20に接触する。
At this time, since the
第1検知体19が第2検知体20に接触することにより、第1マイクロスイッチ33がオン切換えされ、制御回路22に第1マイクロスイッチ33のオン信号が取り込まれる。
When the
制御回路22は、第1マイクロスイッチ33のオフからオンへの切換えの論理を処理しており、リフトモータ12への通電回路を形成する。
The
昇降体15の点検終了後に、不図示の巻き上げスイッチをオン切換えする。これにより、制御回路22からリフトモータ12に逆方向に電流が供給され、出力軸28を逆回転させて巻き取りドラム13によりワイヤ部材14を巻き上げていき、昇降体15が本体11側にロックされて埋設穴内に配置される。
After the inspection of the lifting
[たるみ検知]
図7(A),(B)を参照して、昇降体15の点検時に、引き出しスイッチをオン切換えして昇降体15を下降させている途中で、下降中の昇降体15が、例えば壁面等に引っ掛かったり床に届いてしまったりして下降しなくなったとき、ワイヤ部材14にたるみが生ずる。
[Looseness detection]
7A and 7B, when the lifting
すると、昇降体15の自重が、見かけ上、軽くなったことになり、モータ付勢ばね18が伸び方向に弾性復元するために、リフトモータ12および移動体17が上方へ変位し、それに伴い、移動体17の第1検知体19が第2検知体20から離れる。
Then, the weight of the lifting
第1検知体19が第2検知体20から離れることにより、第1マイクロスイッチ33がオフ切換えされ、制御回路22に第1マイクロスイッチ33のオフ信号が取り込まれる。
When the
制御回路22は、第1マイクロスイッチ33のオンからオフへの切換えの論理を処理しており、リフトモータ12への通電回路をカットオフする。
The
これにより、引き出しスイッチがオン切換えされているワイヤ部材14の引き出し状態において、リフトモータ12への通電が遮断され、ワイヤ部材14は引き出しが中止される。
As a result, in the pulled state of the
このとき、第2検知体20は、第2検知体ばね30を組み付けているために、リフトモータ12の振動や負荷の増減に対し、リフトモータ12、すなわち移動体17のスライド移動に追従することにより、第1マイクロスイッチ33が誤作動を起こさないようにする。
At this time, since the
[過負荷検知] [Overload detection]
図8(A),(B)を参照して、昇降体15の点検終了後に、巻き上げスイッチをオン切換えすることにより、ワイヤ部材14を巻き上げていく途中で、上昇中の昇降体15が、例えば備品等に引っ掛かって上昇しなくなると、ワイヤ部材14に大きな荷重がかかる。
Referring to FIGS. 8A and 8B, after the inspection of the lifting
図9(A),(B)にも示すように、ワイヤ部材14に大きな荷重がかかることにより、モータ付勢ばね18が縮み方向に大きいストロークで弾性変形するために、リフトモータ12および移動体17が下方へ大きく変位し、それに伴い、移動体17の第1検知体19が第2検知体20に接触している状態のまま第2検知体20が第3検知体21に接触する。
As shown in FIGS. 9A and 9B, when the
第1検知体19が第2検知体20に接触し、第2検知体20が第3検知体21に接触することにより、第1マイクロスイッチ33および第2マイクロスイッチ34がそれぞれオン切換えされ、制御回路22に第1マイクロスイッチ33および第2マイクロスイッチ34のオン信号が取り込まれる。
When the
制御回路22は、第1マイクロスイッチ33および第3マイクロスイッチ34のオン切換えの論理を処理しており、リフトモータ12への通電回路をカットオフする。
The
これにより、巻き上げスイッチがオン切換えされているワイヤ部材14の巻き上げ状態において、リフトモータ12への通電が遮断され、ワイヤ部材14は巻き上げが中止される。
Thereby, in the winding state of the
次に、第1実施形態の負荷検知装置16に適用される第1検知体19、第2検知体20および第3検知体21の変形例について説明する。
Next, modified examples of the
図10にも示すように、第1変形例では、第1検知体19の下面に第1マイクロスイッチ33を取り付けており、第3検知体21の上面に第2マイクロスイッチ34を取り付けている。
As shown in FIG. 10, in the first modification, the
図11にも示すように、第2変形例では、第2検知体20の上面に第1マイクロスイッチ33を取り付けており、第3検知体21の上面に第2マイクロスイッチ34を取り付けている。
As shown in FIG. 11, in the second modification, the
図12にも示すように、第3変形例では、第1検知体19の下面に第1マイクロスイッチ33を取り付けており、第2検知体20の下面に第2マイクロスイッチ34を取り付けている。
As shown in FIG. 12, in the third modification, the
第1変形例、第2変形例、第3変形例のいずれも、上記と同様にして、昇降装置10は、[通常時]、[たるみ検知]、[過負荷検知]の動作を行う。
In any of the first modification, the second modification, and the third modification, the lifting
本実施形態では、負荷検知装置16は、過負荷およびワイヤ部材14のたるみにより生ずる負荷の減少を検知するための第1検知体19、第2検知体20および第3検知体21を移動体17の移動軌跡上に配置した。
これにより、従来のもののようにワイヤ部材の引き回しを不要としない。
よって、昇降装置10の外形を小さくすることができる。
In the present embodiment, the
Thereby, it is not necessary to route the wire member as in the conventional case.
Therefore, the outer shape of the
本実施形態では、移動体17の移動方向と各検知体19,20,21の移動方向とが同一であるために、構造を簡素にすることができる。
In this embodiment, since the moving direction of the moving
本実施形態では、第2検知体ばね30を介して第2検知体20を本体11に接続し、第3検知体ばね31を介して第3検知体21を本体11に接続した。
これにより、各検知体20,21をリフトモータ12に接触させながら変位させることができる。
よって、小さな過負荷、負荷の減少による誤作動を防止することができる。
In the present embodiment, the
Thereby, each
Therefore, a malfunction due to a small overload and a decrease in load can be prevented.
本実施形態では、各検知体19,20,21同士の接触および非接触、移動体17と検知体19,20,21との接触および非接触の検知に各マイクロスイッチ33,34を用いることにより、接触状態および非接触状態を容易に確実に検知することができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、リフトモータ12を移動体17に固定したことにより、負荷検知装置16の部品点数を減らし、負荷検知装置16をコンパクトにすることができる。
In this embodiment, by fixing the
本実施形態では、リフトモータ12自体の位置でワイヤ部材14ヘの過負荷及び負荷の減少によるワイヤ部材14のたるみを検知できる。
これにより、過負荷およびたるみを検知するための部品を別に設ける必要がなくなる。
よって、部品点数の減少を図ることができる。
In the present embodiment, the slack of the
This eliminates the need to separately provide components for detecting overload and sagging.
Therefore, the number of parts can be reduced.
本実施形態では、リフトモータ12が本体11にモータ付勢ばね18で接続されている。
これにより、昇降体15に何らかの衝撃が加えられたとしても、その衝撃をモータ付勢ばね18により吸収する。
よって、リフトモータ12に衝撃を直接与えないようにしてリフトモータ12を保護することができる。
In the present embodiment, the
As a result, even if any impact is applied to the
Therefore, the
本実施形態では、リフトモータ12の移動を鉛直方向とすることにより、昇降装置10の水平方向の外形が小さくなる。そのため、昇降装置10を設置する天井の埋設穴の形が小さい天井であっても、昇降装置10を確実に設置することができる。
In the present embodiment, by making the movement of the
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係る昇降装置について説明する。なお、以下の各実施形態において、上述した第1実施形態と重複する構成要素や機能的に同様な構成要素については、図中に同一符号あるいは相当符号を付することによって説明を簡略化あるいは省略する。
(Second Embodiment)
Next, a lifting device according to a second embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, components that are the same as those in the first embodiment described above or functionally similar components are simplified or omitted by giving the same reference numerals or equivalent symbols in the drawings. To do.
図13、図14に示すように、本発明の第2実施形態である昇降装置50は、本体11のガイド溝24に挿入されて接触子となるガイド突部51を移動体17に有する。ガイド溝24の上部に第1検知体に相当する第1マイクロスイッチ52を配置し、ガイド溝24の下部に第2検知体に相当する第1マイクロスイッチ53を配置している。
As shown in FIGS. 13 and 14, the lifting
第1マイクロスイッチ52および第2マイクロスイッチ53は、移動体17の側面に位置するガイド溝24上に、移動体17の移動軌跡に沿って設けられている。
The first
移動体17のガイド突部51は、移動体17の上方への変位に伴い第1マイクロスイッチ52に接触して第1マイクロスイッチ52をオン切換えし、移動体17の下方への変位に伴い第2マイクロスイッチ53に接触して第2マイクロスイッチ53をオン切換えする。
The
[通常時]
昇降装置50は、昇降体15が本体11側にロックされて埋設穴内に配置されていると、リフトモータ12および昇降体15には負荷がかかっておらず、第1マイクロスイッチ52および第2マイクロスイッチ53はいずれもオフ状態にある。
[Normal time]
In the
昇降装置50は、昇降体15の点検時に、引き出しスイッチをオン切換えすることにより昇降体15を下降させ、昇降体15の点検終了後に、巻き上げスイッチをオン切換えすることにより昇降体15を本体11側にロックさせて埋設穴内に配置する。
The lifting
[たるみ検知]
昇降体15の点検時に、引き出しスイッチをオン切換えして昇降体15を下降させている途中で、下降中の昇降体15が下降しなくなって、ワイヤ部材14にたるみが生じた場合、モータ付勢ばね18が伸び方向に弾性復元する。そのため、リフトモータ12および移動体17が上方へ変位し、それに伴い、移動体17のガイド突部51が第1マイクロスイッチ52をオン切換えする。
[Looseness detection]
When checking the lifting / lowering
第1マイクロスイッチ52がオン切換えされることにより、制御回路22に第1マイクロスイッチ52のオン信号が取り込まれる。制御回路22は、第1マイクロスイッチ52のオフからオンへの切換えの論理を処理してリフトモータ12への通電回路をカットオフし、ワイヤ部材14の引き出しを中止する。
When the first
[過負荷検知]
昇降体15の点検終了後に、巻き上げスイッチをオン切換えすることにより、ワイヤ部材14を巻き上げていく途中で、上昇中の昇降体15が上昇しなくなると、ワイヤ部材14に大きな荷重がかかる。
[Overload detection]
When the lifting
ワイヤ部材14に大きな荷重がかかることにより、モータ付勢ばね18が縮み方向に大きいストロークで弾性変形するために、リフトモータ12および移動体17が下方へ大きく変位し、それに伴い、移動体17のガイド突部51が第2マイクロスイッチ53をオン切換えする。
When a large load is applied to the
第2マイクロスイッチ53がオン切換えされることにより、制御回路22に第2マイクロスイッチ53のオン信号が取り込まれる。制御回路22は、第1マイクロスイッチ53のオン切換えの論理を処理してリフトモータ12への通電回路をカットオフし、ワイヤ部材14は巻き上げが中止される。
When the second
本実施形態では、移動体17の側面に第1マイクロスイッチ52および第2マイクロスイッチ53を配置した。
これにより、各マイクロスイッチ52,53に大きな負荷がかからない。また、各マイクロスイッチ52,53を配置するための付勢ばね等が不要になる。
よって、部品点数の大幅な減少を図ることができる。
In the present embodiment, the first
Thereby, a large load is not applied to each of the
Therefore, the number of parts can be greatly reduced.
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態に係る昇降装置について説明する。
(Third embodiment)
Next, a lifting device according to a third embodiment of the present invention will be described.
図15、図16に示すように、本発明の第3実施形態である昇降装置60は、負荷により移動体17が移動する移動方向とは逆の位置に、第1検知体61、第2検知体62および第3検知体63を配置している。
As shown in FIGS. 15 and 16, the lifting
第1検知体61は、ガイド溝24の上方に形成されているばね座64との間に第1検知体ばね65を組み付けている。第1検知体61は、その下面に第1マイクロスイッチ33を取り付けている。
A first
第2検知体62は、ばね座64との間に第2検知体ばね66を組み付けており、その下面に第2マイクロスイッチ34を取り付けている。
A second
第3検知体63は、移動体17の天部に移動体17に一体に形成されている。第3検知体63は移動体17のスライド移動とともに変位する。
The
第1検知体61、第2検知体62および第3検知体63は、移動体17の移動軌跡に沿う上部に配置されている。そのため、移動体17のスライド移動方向と第1検知体61、第2検知体62および第3検知体63の移動方向とは同一方向になる。
The
[通常時]
昇降装置60は、昇降体15が本体11側にロックされて埋設穴内に配置されていると、リフトモータ12および昇降体15には負荷がかかっておらず、モータ付勢ばね18の弾性反発力により移動体17は上昇している。そのため、第3検知体63は第2検知体62に接触しており、第2マイクロスイッチ34はオン状態にある。
[Normal time]
In the
制御回路22は、第2マイクロスイッチ34のオン信号が取り込まれることにより、リフトモータ12への通電回路を形成する。
The
昇降装置50は、昇降体15の点検時に、引き出しスイッチをオン切換えすることにより昇降体15を下降させ、昇降体15の点検終了後に、巻き上げスイッチをオン切換えすることにより昇降体15を本体11側にロックさせて埋設穴内に配置する。
[たるみ検知]
The lifting
[Sag detection]
昇降体15の点検時に、引き出しスイッチをオン切換えして昇降体15を下降させている途中で、下降中の昇降体15が下降しなくなって、ワイヤ部材14にたるみが生じた場合、モータ付勢ばね18が伸び方向に弾性復元する。そのため、リフトモータ12および移動体17が上方へ変位し、それに伴い、第2検知体62が第1検知体61に接触し、第2マイクロスイッチ34のオン状態で、第1マイクロスイッチ33がオン切換えされる。
When checking the lifting / lowering
第1マイクロスイッチ33がオン切換えされることにより、制御回路22に第1マイクロスイッチ33のオン信号が取り込まれる。制御回路22は、第1マイクロスイッチ33のオフからオンへの切換えの論理を処理してリフトモータ12への通電回路をカットオフし、ワイヤ部材14の引き出しを中止する。
When the first
[過負荷検知]
昇降体15の点検終了後に、巻き上げスイッチをオン切換えすることにより、ワイヤ部材14を巻き上げていく途中で、上昇中の昇降体15が上昇しなくなると、ワイヤ部材14に大きな荷重がかかる。
[Overload detection]
When the lifting
ワイヤ部材14に大きな荷重がかかることにより、モータ付勢ばね18が縮み方向に大きいストロークで弾性変形するために、リフトモータ12および移動体17が下方へ大きく変位する。それに伴い、第1検知体61が第2検知体62から離れるとともに、第2検知体62が第3検知体63から離れ、第1マイクロスイッチ33および第2マイクロスイッチ34がオフ切換えされる。
When a large load is applied to the
第1マイクロスイッチ33および第2マイクロスイッチ34がオフ切換えされることにより、制御回路22に各マイクロスイッチ33,34のオフ信号が取り込まれる。制御回路22は、第2マイクロスイッチ34のオンからオフの論理を処理してリフトモータ12への通電回路をカットオフし、ワイヤ部材14は巻き上げが中止される。
When the first
本実施形態では、各検知体61,62,63の非接触を検知する構造とした。
これにより、負荷により移動する移動体17の移動方向とは反対側に負荷検知装置16を設置することができる。
よって、過負荷の場合も各検知体61,62,63が非接触となることにより、過大な過負荷による負荷検知装置16への負担を防止することができる。
In the present embodiment, the non-contact of each of the
Thereby, the
Therefore, even in the case of an overload, the
(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態に係る昇降装置について説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a lifting device according to a fourth embodiment of the present invention will be described.
図17、図18、図19に示すように、本発明の第4実施形態である昇降装置70は、本体11の底板26の前面に、複数の3個の第1滑車71、第2滑車72および第3滑車73をそれぞれ回転自在に取り付けている。
As shown in FIGS. 17, 18, and 19, the lifting
負荷検知装置16は、第2滑車72と第3滑車73との間の底板26に取り付けられている板形状の第1ワイヤ部材挟持部74と、この第1ワイヤ部材挟持部74に対向して移動体17から延出されている板形状の第2ワイヤ部材挟持部75と、からなり、図2と同様の、第1検知体19と、第2検知体20と、第3検知体21と、を備える。
The
巻き取りドラム13から引き出されたワイヤ部材14は、第1滑車71の下部に掛止されてから、第2滑車72の上部に掛止された後に、第1ワイヤ部材挟持部74の上部を通過して第3滑車73の上部に掛止されている。
The
昇降装置70は、[通常時]、[たるみ検知]、[過負荷検知]の動作を図7(A),(B)、図8(A),(B)、図9(A),(B)と同様に行い、[過負荷後の大きな過負荷検知]の動作を以下のように行う。
The lifting
[過負荷後の大きな過負荷検知]
昇降体15の点検終了後に、巻き上げスイッチをオン切換えしワイヤ部材14を巻き上げていく途中で、上昇中の昇降体15が上昇しなくなると、リフトモータ12への通電回路がカットオフされてワイヤ部材14の巻き上げが中止される。
[Large overload detection after overload]
After the inspection of the lifting
そして、その後にさらに大きな過負荷がワイヤ部材14にかかると、モータ付勢ばね18が縮み方向にさらに弾性変形するために、リフトモータ12および移動体17がさらに下方へ大きく変位する。それに伴い、第2ワイヤ部材挟持部75が第1ワイヤ部材挟持部74に接近してワイヤ部材14を挟み込んでワイヤ部材14の移動を阻止する。
Then, when a further large overload is applied to the
次に、第4実施形態の負荷検知装置16に適用される第1ワイヤ部材挟持部74および第2ワイヤ部材挟持部75の変形例について説明する。
Next, a modified example of the first wire
図20にも示すように、第1変形例では、第1ワイヤ部材挟持部74を、開口部76を有するコ字形状に形成し、第2ワイヤ部材挟持部75を第1ワイヤ部材挟持部74の開口部76に入り込む四角形状に形成している。
As shown in FIG. 20, in the first modification, the first wire
図21にも示すように、第2変形例では、第1ワイヤ部材挟持部74を、第1傾斜面77を有する台形板状に形成し、第2ワイヤ部材挟持部75を、第1傾斜面77に平行な第2傾斜面78を有する台形板状に形成している。
As shown in FIG. 21, in the second modification, the first wire
本実施形態では、過負荷を検知する負荷より大きな過負荷が生じた場合、ワイヤ部材14をリフトモータ12側の移動体17の第2ワイヤ部材挟持部75と本体11の第1ワイヤ部材挟持部74との間に挟み込んでワイヤ部材14を固定する。
これにより、リフトモータ12を停止させたうえでワイヤ部材14の移動が阻止される。
よって、リフトモータ12への負担を減少させることができる。
In the present embodiment, when an overload greater than the load for detecting the overload occurs, the
Thereby, after stopping the
Therefore, the burden on the
(第5実施形態)
次に、本発明の第5実施形態に係る昇降装置について説明する。
(Fifth embodiment)
Next, a lifting device according to a fifth embodiment of the present invention will be described.
図22、図23に示すように、本発明の第5実施形態である昇降装置80は、巻き取りドラム13から引き出されたワイヤ部材14を、滑車27から、モータ付勢ばね18の弦巻線の中をモータ付勢ばね18の伸縮方向と垂直に通している。
As shown in FIG. 22 and FIG. 23, the lifting
昇降装置80は、[通常時]、[たるみ検知]、[過負荷検知]の動作を図7(A),(B)、図8(A),(B)、図9(A),(B)と同様に行い、[過負荷後の大きな過負荷検知]の動作を以下のように行う。
The lifting
[過負荷後の大きな過負荷検知]
昇降体15の点検終了後に、巻き上げスイッチをオン切換えしワイヤ部材14を巻き上げていく途中で、上昇中の昇降体15が上昇しなくなると、リフトモータ12への通電回路がカットオフされてワイヤ部材14の巻き上げが中止される。
[Large overload detection after overload]
After the inspection of the lifting
そして、その後にさらに大きな過負荷がワイヤ部材14にかかると、モータ付勢ばね18が縮み方向にさらに弾性変形する。モータ付勢ばね18が縮み方向に弾性変形することにより、ワイヤ部材14がモータ付勢ばね18によって挟み込まれてワイヤ部材14の移動を阻止する。
When a further overload is applied to the
本実施形態では、リフトモータ12を移動させるモータ付勢ばね18を用いてワイヤ部材14を固定するようにした。
これにより、ワイヤ部材14の固定箇所の部品点数を削減でき、昇降装置80を小さくすることができる。
In the present embodiment, the
Thereby, the number of parts of the fixing location of the
(第6実施形態)
次に、本発明の第6実施形態に係る昇降装置について説明する。
(Sixth embodiment)
Next, an elevator apparatus according to a sixth embodiment of the present invention will be described.
図24に示すように、本発明の第6実施形態である昇降装置90は、過負荷および負荷の減少によるリフトモータ12の移動方向を水平方向にしている。
As shown in FIG. 24, the lifting
巻き取りドラム13から引き出されたワイヤ部材14は、滑車27を介して昇降体15に掛止されている。
The
本実施形態では、リフトモータ12の移動を水平方向にした。
これにより、昇降装置90の高さが小さくなる。
よって、天井裏の高さが低い天井に対しても昇降装置90を確実に設置することができる。
In this embodiment, the
Thereby, the height of the
Therefore, the elevating
なお、前記各実施形態で使用した本体11、昇降体15、各マイクロスイッチ33,34,52,53は例示したものに限定するものではなく適宜変更が可能である。
In addition, the
例えば、各マイクロスイッチ33,34,52,53に代えて、各検知体19,20,21,61,62,63の位置を光学的に検出可能な光学センサ等を用いても良いことは言うまでもない。
For example, instead of the
10、50、60、70、80、90 昇降装置
11 本体
12 リフトモータ(モータ)
14 ワイヤ部材
15 昇降体
16 負荷検知装置
17 移動体
18 モータ付勢ばね
19、61 第1検知体
20、62 第2検知体
21、63 第3検知体
24 ガイド溝(ガイド)
33、52 第1マイクロスイッチ(マイクロスイッチ)
34、53 第2マイクロスイッチ(マイクロスイッチ)
10, 50, 60, 70, 80, 90
DESCRIPTION OF
33, 52 First micro switch (micro switch)
34, 53 Second micro switch (micro switch)
Claims (10)
前記負荷検知装置は、前記昇降体の過負荷及び負荷の減少に連動して移動する移動体を本体に組み付け、前記移動体には第1検知体が設けられ、前記第1検知体、第2検知体および第3検知体が前記移動体の移動軌跡上に位置し、前記昇降体の負荷により前記移動体の前記第1検知体が移動して前記第2検知体との接触を検知して前記モータを駆動し、さらに過負荷が生じると、前記移動体の移動距離の増加により、前記第1検知体と共に移動する前記第2検知体が前記第3検知体と接触し、前記第2検知体と前記第3検知体との接触を検知して前記モータを停止することを特徴とする昇降装置。 A lifting device provided with a load detection device that raises and lowers a lifting body via a wire member by driving a motor, and detects both overload and reduction in load on the motor,
The load detection device includes a moving body that moves in conjunction with an overload of the lifting body and a decrease in load, and the moving body is provided with a first detection body, the first detection body, the second detection body, The detection body and the third detection body are positioned on the movement locus of the moving body, and the first detection body of the moving body is moved by the load of the lifting body to detect contact with the second detection body. When the motor is driven and an overload occurs, the second detection body that moves together with the first detection body comes into contact with the third detection body due to an increase in the moving distance of the mobile body, and the second detection body An elevating device that detects contact between a body and the third detection body and stops the motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008243719A JP2010076848A (en) | 2008-09-24 | 2008-09-24 | Lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008243719A JP2010076848A (en) | 2008-09-24 | 2008-09-24 | Lifting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010076848A true JP2010076848A (en) | 2010-04-08 |
Family
ID=42207756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008243719A Withdrawn JP2010076848A (en) | 2008-09-24 | 2008-09-24 | Lifting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010076848A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110775827A (en) * | 2019-10-31 | 2020-02-11 | 三一汽车起重机械有限公司 | Rope breakage prevention early warning device, control method thereof and crane |
CN114803915A (en) * | 2022-05-26 | 2022-07-29 | 陈新宇 | Electric control electric hoist for crane |
-
2008
- 2008-09-24 JP JP2008243719A patent/JP2010076848A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110775827A (en) * | 2019-10-31 | 2020-02-11 | 三一汽车起重机械有限公司 | Rope breakage prevention early warning device, control method thereof and crane |
CN114803915A (en) * | 2022-05-26 | 2022-07-29 | 陈新宇 | Electric control electric hoist for crane |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4722845B2 (en) | Elevator control device | |
JP4994837B2 (en) | Elevator equipment | |
JP7204448B2 (en) | Emergency stop device and elevator | |
EP1817251B1 (en) | Safety device for use in an elevator system | |
JPWO2005115904A1 (en) | Elevator emergency stop device | |
JP2008025189A (en) | Fire preventive shutter having safety mechanism | |
JP2011105459A (en) | Double-deck elevator device | |
JP2018521929A (en) | Apparatus and method for operating an elevator safety brake | |
JP2019089643A (en) | Emergency stop device and elevator | |
JP2010076848A (en) | Lifting device | |
JP4292202B2 (en) | Actuator operation inspection method and actuator operation inspection apparatus | |
JP4712696B2 (en) | Elevator control device | |
JP4292203B2 (en) | Elevator equipment | |
JP4765956B2 (en) | lift device | |
JP4759484B2 (en) | lift device | |
WO2005092768A1 (en) | Actuator driving method and actuator driving circuit | |
JP5184143B2 (en) | lift device | |
JP3316399B2 (en) | Elevator brake system | |
JP5311783B2 (en) | Door guide rail for mechanical parking equipment | |
JP5733892B2 (en) | Elevator safety device | |
JP4543944B2 (en) | lift device | |
JPH03243583A (en) | Power feeding device for elevator | |
JP4634989B2 (en) | lighting equipment | |
KR100889440B1 (en) | Safety device for use in an elevator system | |
JP2013043733A (en) | Lifting device and lifting toilet seat |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20111206 |