KR100889440B1 - Safety device for use in an elevator system - Google Patents

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KR100889440B1
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안드레스 몬존
리오 페르난도 델
안토니오 데미구엘
조세 카발레로
엘비로 로렌조
프란시스코 마뉴엘 세르베라 모랄레스
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오티스 엘리베이터 컴파니
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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/26—Positively-acting devices, e.g. latches, knives

Abstract

본 발명의 엘리베이터 시스템(20)은 예를 들어 검사 과정 동안 카의 상부 또는 카 아래 간극을 제공하도록 승강구 내에 전략적으로 위치되는 안전 장치(50)를 포함한다. 예시적인 안전 장치(50)는 선택된 수직방향 위치를 넘어서는 엘리베이터 카(24)의 이동을 방지하기 위해 안전 브레이크(42)와 결합하도록 정지 위치로 선택적으로 이동되는 트리거링 부재(56)를 포함한다. 트리거링 부재(56)는 철수 위치와 정지 위치 사이를 자동화된 방식으로 선택적으로 이동 가능하다. 트리거링 부재(56)는 철수 위치에 있을 때 정상적인 엘리베이터 시스템 작동에 영향을 주지않는다. 트리거링 부재(56)는 정지 위치에 있을 때 엘리베이터 카 조립체와 엘리베이터 승강구 내의 다른 표면 또는 구조물과의 사이에 충분한 공간 유지를 제공한다.The elevator system 20 of the present invention includes a safety device 50 strategically located within the hatch to provide a gap, for example, above or below the car during the inspection process. Exemplary safety device 50 includes a triggering member 56 that is selectively moved to a stop position to engage safety brake 42 to prevent movement of elevator car 24 beyond the selected vertical position. The triggering member 56 is selectively movable in an automated manner between the withdrawal position and the stop position. The triggering member 56 does not affect normal elevator system operation when in the withdrawn position. The triggering member 56 provides sufficient space retention between the elevator car assembly and other surfaces or structures in the elevator hatch when in the rest position.

엘리베이터 카, 승강구, 간극, 트리거링 부재, 안전 장치 Elevator car, hatch, gap, triggering member, safety device

Description

엘리베이터 시스템용 안전 장치{SAFETY DEVICE FOR USE IN AN ELEVATOR SYSTEM}Safety device for elevator system {SAFETY DEVICE FOR USE IN AN ELEVATOR SYSTEM}

본 발명은 대체로 엘리베이터 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 엘리베이터 시스템용 안전 장치에 관한 것이다.The present invention relates generally to elevator systems. In particular, the present invention relates to a safety device for an elevator system.

현대의 엘리베이터 시스템은 예를 들어 승강구 내에서 빌딩의 서로 다른 층들 사이를 이동하는 엘리베이터 카를 포함한다. 다양한 안전상의 고려가 이루어지고, 그러한 고려를 위해 다양한 장치들이 제공된다.Modern elevator systems include, for example, elevator cars that move between different floors of a building within a hatch. Various safety considerations are made, and various devices are provided for such considerations.

예를 들어, 몇몇 엘리베이터 시스템은 카가 최고 위치에 있을 때 한정된 상부 간극이 존재하도록 승강구 내에서 엘리베이터 카가 이동하는 것을 허용한다. 그러한 시스템의 상부가 낮은 특징은 예를 들어 정비 과정 동안 어려움을 겪게 한다. 예를 들어, 엘리베이터 설비를 정비하기 위해 정비사 또는 기술자는 승강구 내로 들어가 카의 상부에 있어야 한다. 그러한 정비 과정 동안에는 엘리베이터 카와 승강구 단부들 사이에 충분한 간극을 확보하는 것이 중요하다.For example, some elevator systems allow the elevator car to move within the hatch so that there is a defined upper gap when the car is in the highest position. The low top features of such systems make it difficult, for example, during maintenance. For example, to service an elevator facility, a mechanic or technician must enter the hatch and stay at the top of the car. During such maintenance it is important to ensure sufficient clearance between the elevator car and the hatch ends.

공지된 시스템들은 엘리베이터의 제어기를 서비스 모드로 하는 단계를 포함하고, 서비스 모드는 통상적으로 엘리베이터 카에 대한 한정된 범위의 동작을 포함한다. 제어 시스템이 정비 과정 동안 올바르게 작동하지 않는 경우에 대비하여, 예비 대책으로서 전기적인 안전 스위치가 제안되어 있다.Known systems include putting the controller of an elevator in service mode, which typically includes a limited range of operations for the elevator car. In case the control system does not operate correctly during the maintenance process, an electrical safety switch has been proposed as a precaution.

카가 승강구의 단부에 너무 근접하는 것을 차단하는 위치로 수동으로 이동될 수 있는, 카의 상부 위에 또는 엘리베이터 피트(pit) 안에 위치된 슬라이딩 볼트 또는 가동 컬럼과 같은 물리적 차단 기구를 포함하는 것도 알려져 있다.It is also known to include a physical barrier mechanism, such as a sliding bolt or movable column, located on top of the car or in an elevator pit, which can be manually moved to a position that blocks the car from too close to the end of the hatch.

이전의 구성들은 정비사 또는 기술자가 엘리베이터 카의 이동을 차단하는 위치로 그러한 장치를 수동으로 이동시키는데 추가의 노동 시간을 요한다는 단점을 갖는다. 그러한 과정을 자동화시키는 것이 유익할 것이다. 또한, 그러한 구성은 엘리베이터 시스템에 추가적인 재료 및 비용을 발생시킨다.The previous arrangements have the disadvantage that a mechanic or technician requires additional labor time to manually move such a device to a position that blocks the movement of the elevator car. It would be beneficial to automate such a process. In addition, such a configuration introduces additional materials and costs to the elevator system.

엘리베이터 카의 승강구 단부 사이에 충분한 공간을 확보하는데 경제적이면서 더욱 자동화된 방식이 요구된다. 본 발명은 그러한 요구를 해결한다.There is a need for an economical and more automated way to ensure sufficient space between the hatch ends of elevator cars. The present invention addresses that need.

엘리베이터 시스템에 사용하기 위한 예시적인 안전 장치는 엘리베이터 카와 연계된 안전 브레이크와 맞물리도록 되어 있는 트리거링 부재를 포함한다. 액츄에이터는 트리거링 부재가 안전 브레이크와 맞물릴 수 있는 정지 위치로 트리거링 부재를 선택적으로 이동시킨다.Exemplary safety devices for use in an elevator system include a triggering member adapted to engage a safety brake associated with an elevator car. The actuator selectively moves the triggering member to a stop position where the triggering member can engage the safety brake.

일례에 있어서, 액츄에이터는 트리거링 부재를 정지 위치로 선택적으로 이동시키기 위해 전기적으로 작동된다. 일례에 있어서, 엘리베이터 시스템이 검사 또는 정비 모드로 전환될 때, 액츄에이터는 트리거링 부재를 정지 위치로 이동시킨다. 다른 예에 있어서, 액츄에이터는 승강구 출입문이 개방되는 것에 응답하여 트리거링 부재를 정지 위치로 이동시킨다.In one example, the actuator is electrically operated to selectively move the triggering member to the stop position. In one example, when the elevator system enters the inspection or maintenance mode, the actuator moves the triggering member to the stop position. In another example, the actuator moves the triggering member to the stop position in response to the hatch door opening.

예시적인 엘리베이터 시스템은 적어도 하나의 안내 레일을 따라 수직방향 이동 가능한 엘리베이터 카를 포함한다. 적어도 하나의 안전 브레이크가 엘리베이터 카 위에 지지된다. 안전 브레이크는 엘리베이터 카의 수직방향 이동을 방지하기 위해 안내 레일과 맞물리도록 되어 있다. 트리거링 부재는 안내 레일에 대해 선택된 높이에서 지지된다. 트리거링 부재는 엘리베이터 카가 선택된 높이로 이동하는 것에 응답하여 트리거링 부재가 안전 브레이크와 안내 레일의 맞물림을 유발하는 정지 위치로 선택적으로 이동된다.An exemplary elevator system includes an elevator car that is movable vertically along at least one guide rail. At least one safety brake is supported on the elevator car. The safety brake is adapted to engage the guide rail to prevent vertical movement of the elevator car. The triggering member is supported at a height selected for the guide rails. The triggering member is selectively moved to a stop position that causes the triggering member to engage the safety brake and the guide rail in response to the elevator car moving to the selected height.

본 발명의 다양한 특징 및 이점들이 이하의 상세한 설명으로부터 당업자들에게 명확해질 것이다. 상세한 설명에 수반되는 도면들이 이하에 간략히 설명된다.Various features and advantages of the invention will be apparent to those skilled in the art from the following detailed description. The drawings that accompany the detailed description are briefly described below.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따라 설계된 안전 장치를 포함하는 엘리베이터 시스템의 선택된 부분을 개략적으로 도시한다.1 shows schematically a selected part of an elevator system comprising a safety device designed according to one embodiment of the invention.

도2는 제1 상태에 있는 예시적인 안전 장치를 개략적으로 도시한다.2 schematically illustrates an exemplary safety device in a first state.

도3은 다른 작동 상태에 있는 도2의 실시예를 도시한다.3 illustrates the embodiment of FIG. 2 in another operating state.

도4는 예시적인 안전 브레이크와 상호작용하는 도2의 실시예를 도시한다.4 illustrates the embodiment of FIG. 2 interacting with an exemplary safety brake.

도5는 도4에 도시된 작동 상태의 다른 도면이다.Fig. 5 is another view of the operating state shown in Fig. 4;

도6은 도2의 실시에의 다른 작동 상태를 도시한다.6 shows another operating state in the embodiment of FIG.

도1은 공지된 방식으로 안내 레일(26)을 따라 이동하는 엘리베이터 카(24)를 포함하는 엘리베이터 시스템(20)을 도시한다. 일례에 있어서, 기계실을 갖지 않는 엘리베이터 시스템은 카(24)가 기본적으로 승강구의 하단부(28)(즉, 피트)와 상단부(29) 사이에서 승강구의 길이 전체를 따라 이동하는 것을 허용한다. 조절 장치(30)는 카가 선택된 최대 속도를 넘어서 이동하는 것을 방지함으로써 엘리베이터 카(24)의 이동을 제어한다. 예시적인 조절 장치(30)는 카가 안내 레일(26)을 따라 이동할 때 카(24)와 함께 이동하는 조절 로프(32)를 포함한다. 조절 로프(32)가 따라가는 루프의 대향 단부들에는 조절 쉬브(34)와 인장 쉬브(36)가 있다.1 shows an elevator system 20 comprising an elevator car 24 that moves along a guide rail 26 in a known manner. In one example, an elevator system without a machine room allows the car 24 to basically move along the entire length of the hatch between the lower end 28 (ie, the pit) and the upper end 29 of the hatch. The adjusting device 30 controls the movement of the elevator car 24 by preventing the car from moving beyond the selected maximum speed. Exemplary adjustment device 30 includes an adjustment rope 32 that moves with the car 24 as the car moves along the guide rail 26. At the opposite ends of the loop followed by the adjustment rope 32 is an adjustment sheave 34 and a tensioning sheave 36.

도시된 조절 장치(30)는 공지된 방식으로 작동한다. 카(24)가 너무 빠르게 이동하는 경우, 조절 장치(30)는 조절 쉬브(34)에 제동력을 가한다. 이것은 조절 로프(32)가 기계적 연결체(40)를 당기게 하여 안전 브레이크(42)를 작동시키며, 본 예에서 안전 브레이크(42)는 안내 레일(26)에 대하여 제동력을 인가하여 엘리베이터 카(24)가 더 이상 이동하는 것을 방지한다. 이러한 목적을 위한 다양한 안전 브레이크(42)가 알려져 있다.The illustrated control device 30 operates in a known manner. If the car 24 moves too fast, the adjusting device 30 applies a braking force to the adjusting sheave 34. This causes the adjusting rope 32 to pull the mechanical linkage 40 to actuate the safety brake 42, in which the safety brake 42 applies a braking force against the guide rail 26 to lift the elevator car 24. Prevent it from moving anymore. Various safety brakes 42 are known for this purpose.

도1의 구성은 승강구 내의 선택된 높이에 위치된 안전 장치(50)를 포함한다. 안전 장치(50)는 선택된 상황 하에서 적어도 하나의 안전 브레이크(42)와 상호작용하여 카 조립체(24)가 승강구의 상단부(29) 또는 하단부(28) 중 어느 한쪽 또는 양쪽 모두에 너무 가깝게 이동하는 것을 방지한다. 도1에는 하나의 안전 장치(50)만이 개략적으로 도시되어 있지만, 복수 개의 장치가 전략적으로 승강구 내에 배치될 수 있다. 이러한 설명으로부터, 당업자들은 몇 개의 장치가 바람직한지 인식하고, 그들의 특정 상황의 요구에 부합하도록 적절한 장치의 위치를 선택할 수 있을 것이 다.The configuration of FIG. 1 includes a safety device 50 located at a selected height in the hatch. The safety device 50 interacts with the at least one safety brake 42 under selected circumstances to prevent the car assembly 24 from moving too close to either or both of the top 29 or the bottom 28 of the hatch. prevent. Although only one safety device 50 is schematically shown in FIG. 1, a plurality of devices can be strategically placed in the hatch. From this description, those skilled in the art will recognize how many devices are desirable and will be able to select the appropriate device location to meet the needs of their particular situation.

조절 장치(30)는 엘리베이터 카의 이동 속도에 따라 작동하지만, 안전 장치(50)는 엘리베이터 카의 수직방향 위치에 따라 작동한다.The regulating device 30 operates according to the moving speed of the elevator car, while the safety device 50 operates according to the vertical position of the elevator car.

예시적인 안전 장치(50)가 도2에 도시되어 있다. 본 예는 안내 레일(26)에 대해 움직이지 않는 위치에 고정되도록 되어 있는 장착 플레이트(52)를 포함한다. 본 예에서는, 클립(54)이 장착 플레이트(52)를 안내 레일(26)에 고정한다. 장착 플레이트(52)는 승강구 내의 다른 고정된 구조 부재 또는 벽에 고정될 수 있다.An exemplary safety device 50 is shown in FIG. This example includes a mounting plate 52 adapted to be secured in a stationary position relative to the guide rail 26. In this example, the clip 54 fixes the mounting plate 52 to the guide rail 26. Mounting plate 52 may be secured to another fixed structural member or wall in the hatch.

안전 장치(50)는 안전 브레이크(42)와 선택적으로 상호작용하여 엘리베이터 카 조립체(24)가 선택된 범위를 넘어 이동하는 것을 방지하는 트리거링 부재(56)를 포함한다. 액츄에이터(58)는 도2에 도시된 철수(retracted) 위치와 도3에 개략적으로 도시된 정지(stopping) 위치 사이에서의 트리거링 부재(56)의 이동을 유발한다.The safety device 50 includes a triggering member 56 that selectively interacts with the safety brake 42 to prevent the elevator car assembly 24 from moving beyond the selected range. Actuator 58 causes movement of triggering member 56 between the retracted position shown in FIG. 2 and the stopping position shown schematically in FIG.

예시적인 액츄에이터(58)는 자성 코어 부재(60) 및 도전성 코일(62)을 포함한다. 도시된 예는 솔레노이드 장치와 같이 작동한다. 코일(62) 내의 전류는 자성 코어 부재(60)를 한 방향으로 당겨 정지 위치를 향해 이동시키는 자기장을 발생시킨다.Exemplary actuator 58 includes a magnetic core member 60 and a conductive coil 62. The example shown works like a solenoid device. The current in the coil 62 generates a magnetic field that pulls the magnetic core member 60 in one direction and moves it toward the stop position.

본 예에서는, 바이어스 부재(64)가 자성 코어(60)와 트리거링 부재(56)를 도2에 도시된 철수 위치로 바이어스시킨다. 본 예에서는, 제어기(68)(도1)에 응답하여 스위치(66)를 작동하여 코일(62)을 여자시킴으로써 트리거링 부재(56)를 도3에 도시된 정지 위치를 향해 이동시킨다. 코일(62)이 여자되지 않았을 때는, 본 예에서 코일 스프링인 바이어스 부재(64)의 힘이 트리거링 부재(56)를 도2에 도시된 철수 위치로 잡아당긴다.In this example, the bias member 64 biases the magnetic core 60 and the triggering member 56 to the withdrawal position shown in FIG. In this example, triggering member 56 is actuated in response to controller 68 (FIG. 1) to excite coil 62 to move triggering member 56 toward the stop position shown in FIG. When the coil 62 is not excited, the force of the biasing member 64, which in this example is the coil spring, pulls the triggering member 56 to the withdrawal position shown in FIG.

일례에 있어서, 엘리베이터 시스템이 검사 모드에 있을 때면 언제나 제어기(68)는 스위치(66)를 작동시켜 코일(62)을 여자시킨다. 이것은 기술자가 공지된 방식으로 스위치를 작동시켜 엘리베이터 시스템을 검사 모드로 놓았을 때 발생할 수 있다. 다른 예에 있어서, 제어기(68)는 승강구 출입 도어가 개방되면 언제든지 이를 표시하는 센서에 응답한다. 그러한 구성은 정비사가 예를 들어 엘리베이터 시스템을 검사 모드로 올바르게 전환시키지 않은 상황에서 예시적인 안전 장치(50)를 사용하는 것을 용이하게 한다. 그러한 구성은 또한 허가받지 않은 개인이 승강구 공간에 출입하거나 출입을 시도했을 때 안전 장치(50)의 작동을 제공한다.In one example, whenever the elevator system is in inspection mode, controller 68 activates switch 66 to excite coil 62. This can occur when the technician puts the elevator system in inspection mode by operating the switch in a known manner. In another example, controller 68 responds to a sensor indicating any time the hatch entrance door is opened. Such a configuration facilitates the use of the exemplary safety device 50 in situations where the mechanic has not, for example, correctly switched the elevator system to inspection mode. Such a configuration also provides for the operation of the safety device 50 when an unauthorized individual enters or attempts to enter the hatch space.

정상적인 엘리베이터 작동 동안, 엘리베이터 카(24)가 엘리베이터 시스템 설계에 따라 승강구의 범위 전체를 따라 자유롭게 이동하도록 트리거링 부재(56)는 철수 위치에 유지된다. 검사 과정 동안에는, 예를 들어 트리거링 부재(56)는 도3에 개략적으로 도시된 정지 위치로 이동되는 것이 바람직하다. 이 위치에서, 트리거링 부재(56)는 안전 브레이크(42)를 작동시켜 안전 장치(50)의 위치 및 안전 브레이크(42)와의 대응 상호작용에 의해 지시된 높이를 넘어서는 엘리베이터 카(24)의 이동을 정지시킨다. 따라서, 안전 장치(50)는 엘리베이터 카가 안내 레일(26)을 따라 선택된 위치를 넘어 이동하는 것을 선택적으로 방지한다. 엘리베이터 승강구 내에 전략적으로 안전 장치(50)를 배치하면 카 조립체(24)와 승강구의 바닥(즉, 엘리베이터 피트)(28) 사이에 충분한 간극을 유지하는 것이 가능하다. 마찬가지로, 안전 장치(50)는 엘리베이터 카(24)와 승강구의 상부(29) 사이에 원하는 간극을 유지할 수 있게 한다.During normal elevator operation, the triggering member 56 is held in the retracted position so that the elevator car 24 can move freely along the entire range of the hatch according to the elevator system design. During the inspection process, for example, the triggering member 56 is preferably moved to the stop position shown schematically in FIG. In this position, the triggering member 56 activates the safety brake 42 to move the elevator car 24 beyond the height indicated by the position of the safety device 50 and the corresponding interaction with the safety brake 42. Stop it. Thus, the safety device 50 selectively prevents the elevator car from moving beyond the selected position along the guide rail 26. By strategically placing the safety device 50 in the elevator hatch, it is possible to maintain sufficient clearance between the car assembly 24 and the bottom of the hatch (ie, elevator pit) 28. Likewise, the safety device 50 makes it possible to maintain the desired clearance between the elevator car 24 and the upper portion 29 of the hatch.

다른 예에서, 트리거링 부재(56)는 바이어스 부재(64)에 의해 정지 위치로 바이어스된다. 그러한 예에서, 바이어스 부재(64)는 트리거링 부재를 상술한 예와 비교하여 반대 방향으로 가압한다. 액츄에이터(58)를 여자시키면 트리거링 부재(56)가 철수 위치로 이동한다. 승강구 내에 전략적으로 배치된 스위치는 카 위치와 작동 모드에 기초하여 요구되는 트리거링 부재를 채용한다. 본 예에서, 기계적 바이어스는 예를 들어 액츄에이터(58)에 전력 고장 또는 문제가 발생하더라도 장치가 정지 기능을 제공하는 것을 보장한다. 그렇지 않으면, 장치는 도시된 예와 같이 작동한다.In another example, the triggering member 56 is biased to the stop position by the bias member 64. In such an example, the biasing member 64 presses the triggering member in the opposite direction compared to the above-described example. Exciting actuator 58 moves triggering member 56 to the retracted position. The strategically placed switch in the hatch employs the required triggering member based on the car position and the mode of operation. In this example, the mechanical bias ensures that the device provides a stop function even if a power failure or problem occurs in the actuator 58, for example. Otherwise, the device works as shown in the example shown.

도4 및 도5는 안전 브레이크(42)와 맞물리기 시작하는 시점의 안전 장치(50)를 개략적으로 도시한다. 설명을 목적으로 하나의 안전 장치(50) 및 하나의 안전 브레이크(42)가 도4 및 도5에 도시되어 있다. 트리거링 부재(56)가 안전 브레이크(42)의 연결체(70)와 만나는 위치로 엘리베이터 카 조립체(24)가 이동할 때, 트리거링 부재(56)는 안전 브레이크(42)를 제동 위치로 이동시킨다. 본 예에서, 연결체(70) 상의 접촉부(72)는 정지 위치에서 트리거링 부재(56)와 물리적으로 접촉한다. 엘리베이터 카가 (도4에서 상방으로) 계속 이동하면 연결체(70)의 이동을 유발하고, 따라서 제동 부재(74)를 안내 레일(26)과 맞물리게 하여 더 이상의 카의 이동을 정지시킨다.4 and 5 schematically show the safety device 50 at the start of engagement with the safety brake 42. For safety purposes, one safety device 50 and one safety brake 42 are shown in FIGS. 4 and 5. When the elevator car assembly 24 moves to the position where the triggering member 56 meets the linkage 70 of the safety brake 42, the triggering member 56 moves the safety brake 42 to the braking position. In this example, the contact 72 on the connector 70 is in physical contact with the triggering member 56 in the rest position. Continued movement of the elevator car (upward in FIG. 4) causes movement of the linkage 70, thus engaging the braking member 74 with the guide rail 26 to stop further movement of the car.

일례에서, 접촉부(72)는 안전 브레이크의 통상적인 레버에 고정된 앵글을 포함한다. 다른 예에서, 연결체(70)는 접촉부(72)를 포함하도록 구체적으로 설계 및 제작된다.In one example, the contact portion 72 includes an angle fixed to a conventional lever of the safety brake. In another example, the connector 70 is specifically designed and fabricated to include the contact 72.

도면들로부터 이해되는 바와 같이, 트리거링 부재(56)가 정지 위치에 있을 때, 접촉부(72)와 트리거링 부재(56) 사이의 물리적 접촉이 가능해진다. 트리거링 부재(56)가 철수 위치로 철수되었을 때(도2), 간극이 존재하며 트리거링 부재(56)는 정상적인 엘리베이터 시스템 작동을 방해하지 않도록 안전 브레이크(42)에 영향을 주지 않는다.As will be understood from the figures, when the triggering member 56 is in the rest position, physical contact between the contact portion 72 and the triggering member 56 is enabled. When the triggering member 56 is withdrawn to the withdrawn position (FIG. 2), a gap exists and the triggering member 56 does not affect the safety brake 42 so as not to interfere with normal elevator system operation.

도6은 예시적인 실시예의 다른 특징을 도시한다. 본 예에서는 카가 제1 위치에 있을 때 안전 브레이크(42)의 연결체(70)가 트리거링 부재(56)와 맞물리고, 더 이상의 카의 이동을 정지시키기 위해 안전 브레이크(42)가 안내 레일(26)과 완전히 맞물리기 전에 약간의 추가적인 카 이동이 요구된다. 본 예에서, 트리거링 부재(56)는 피봇 축(82)을 중심으로 장착 플레이트(52)에 대해 피봇 운동하는 스윙 플레이트(80) 상에 지지된다. 그러한 피봇 운동은 제동 부재(74)가 안내 레일(26)에 맞물려 동안 트리거링 부재(56)가 연결체(70) 및 접촉부(72)와 함께 이동하는 것을 허용한다. 본 예에서, 트리거링 부재(56)는 베이스 플레이트(52)에 대해 철수 위치와 정지 위치 사이에서 제1 방향으로 이동하고, 피봇 축(82)을 중심으로 상이한 제2 방향으로 이동한다. 그러한 구성은 예를 들어 트리거링 부재(56)의 손상을 방지한다. 또한, 그러한 구성은 액츄에이터(58)에 작용할 가능성이 있는 응력을 감소시킨다. 도시된 예에서, 액추에이터(58)는 또한 스윙 플레이트(80) 상에 지지되고, 스윙 플레이트(80)가 피봇 축(82)을 중심으로 피봇 운동할 때 트리거링 부재(56)와 함께 이동한다.6 illustrates another feature of an exemplary embodiment. In this example, the connector 70 of the safety brake 42 is engaged with the triggering member 56 when the car is in the first position, and the safety brake 42 is guide rail 26 to stop further movement of the car. ), Some additional car movement is required before fully engaged. In this example, the triggering member 56 is supported on a swing plate 80 that pivots about the mounting plate 52 about the pivot axis 82. Such pivoting movement allows the triggering member 56 to move with the connector 70 and the contact 72 while the braking member 74 is engaged with the guide rail 26. In this example, the triggering member 56 moves in a first direction between the retracted position and the stop position with respect to the base plate 52 and in a second, different direction about the pivot axis 82. Such a configuration prevents, for example, damage to the triggering member 56. Such a configuration also reduces the stress that is likely to act on the actuator 58. In the illustrated example, the actuator 58 is also supported on the swing plate 80 and moves with the triggering member 56 when the swing plate 80 pivots about the pivot axis 82.

도시된 예는 또한 스프링으로 개략 도시된 제어 부재(84)를 포함한다. 제어 부재(84)는 장착 플레이트(52)에 견고하게 지지된 멈춤쇠(86)에 대항하여 스윙 플레이트(80)를 소정 위치로 바이어스시킨다. 제어 부재(84)는 예를 들어 도4 및 도6에 도시된 방식으로 트리거링 부재(56)의 일부 제어된 이동을 허용한다.The illustrated example also includes a control member 84 schematically illustrated with a spring. The control member 84 biases the swing plate 80 to a predetermined position against the detent 86 firmly supported by the mounting plate 52. The control member 84 allows for some controlled movement of the triggering member 56 in the manner shown for example in FIGS. 4 and 6.

일례에서, 제어 부재(84)는 안전 브레이크(42)의 연결체 작동력이 제어 부재(84)의 유지력을 넘어설 때까지 스윙 플레이트(80)를 멈춤쇠(86)에 대해 유지시키는 유지력을 갖는다. 연결체 작동력이 증가함에 따라[즉, 제동 부재(74)가 안내 레일(26)과 추가로 맞물림에 따라], 스윙 플레이트(80), 트리거링 부재(56) 및 액츄에이터(58)는 축(82)을 중심으로 피봇 운동하고, 트리거링 부재(56)는 접촉부(72)와 함께 이동한다.In one example, the control member 84 has a holding force to hold the swing plate 80 against the detent 86 until the linkage actuation force of the safety brake 42 exceeds the holding force of the control member 84. As the linkage actuation force increases (ie, as the braking member 74 further engages with the guide rails 26), the swing plate 80, the triggering member 56 and the actuator 58 become the shaft 82. Pivoting around, the triggering member 56 moves with the contact 72.

예시적인 스윙 플레이트(80)는 또한 정지 위치에 배치되었을 때 트리거링 부재(56)가 관통하여 돌출되는 개구를 포함하는 지지 부재(90)를 포함한다. 지지 부재(90)는 장치에 추가적인 강도를 제공하고, 트리거링 부재(56)와 연결체(70)의 접촉부(72) 사이의 충격과 관련된 응력으로부터 액츄에이터(58)를 더욱 차단한다.The exemplary swing plate 80 also includes a support member 90 that includes an opening through which the triggering member 56 protrudes through when placed in the rest position. The support member 90 provides additional strength to the device and further isolates the actuator 58 from stresses associated with the impact between the triggering member 56 and the contact 72 of the connector 70.

도시된 예는 예를 들어 검사 과정 동안 승강구의 단부 근처에 충분한 간극을 제공하거나 확보하는, 전기로 구동되고 선택적으로 작동되는 안전 장치를 갖는 장점을 제공한다. 그러한 안전 장치를 적절한 높이에 전략적으로 배치하여 안전 브레이크와 상호작용시켜 안전 브레이크를 작동시키면, 선택된 위치를 지나 카가 이 동하는 것을 방지하고, 엘리베이터 카와 승강구 내의 다른 구조물 사이에 충분한 간극을 확보하는 경제적이고 완전 자동화된 방법을 제공한다. 도시된 예는 평상시에는 엘리베이터 시스템 작동을 방해하지 않는 중요한 장점을 갖는다.The example shown provides the advantage of having an electrically driven and selectively operated safety device, for example, to provide or ensure sufficient clearance near the end of the hatch during the inspection process. By strategically placing such safety devices at appropriate heights to interact with the safety brakes to activate the safety brakes, it is economical to prevent the car from moving past the selected position and to ensure sufficient clearance between the elevator car and other structures in the hatch. Provide a fully automated method. The illustrated example has an important advantage that does not normally interfere with the operation of the elevator system.

상술한 설명은 당연히 한정이 아닌 예시를 위한 것이다. 개시된 예들에 대한 변형 및 수정이 반드시 본 발명의 본질을 벗어나는 것이 아니라는 점이 당업자들에게는 명확해질 것이다. 본 발명에 주어지는 법률적인 보호의 범위는 이하의 청구항을 고찰함으로써만 결정될 수 있다.The foregoing description is, of course, for illustrative purposes only and not limitation. It will be apparent to those skilled in the art that variations and modifications to the disclosed examples are not necessarily beyond the scope of the present invention. The scope of legal protection given to this invention can only be determined by considering the following claims.

Claims (27)

엘리베이터 시스템용 안전 장치이며,Safety device for elevator system, 승강구 내의 안내 레일, 다른 고정된 구조 부재 또는 벽에 지지되며, 정지 위치에 있을 때, 엘리베이터 카가 선택된 수직 위치에 접근함에 따라 엘리베이터 카와 함께 수직방향으로 이동하는 안전 브레이크와 접촉하도록 되어 있는 트리거링 부재와,A triggering member supported on a guide rail, another fixed structural member or wall in the hatch and adapted to contact a safety brake that moves vertically with the elevator car as it approaches the selected vertical position when in the rest position, 트리거링 부재의 위치를 선택적으로 제어하는 액츄에이터를 포함하며,An actuator for selectively controlling the position of the triggering member, 상기 트리거링 부재가 엘리베이터 카 위의 위치에 지지되는 경우, 엘리베이터 카가 선택된 수직 위치로 상승할 때 트리거링 부재는 안전 브레이크에 접촉하게 되며,If the triggering member is supported in a position above the elevator car, the triggering member comes into contact with the safety brake when the elevator car is raised to the selected vertical position, 상기 트리거링 부재가 엘리베이터 카 아래의 위치에 지지되는 경우, 엘리베이터 카가 선택된 수직 위치로 하강할 때 트리거링 부재는 안전 브레이크에 접촉하게 되는 엘리베이터 시스템용 안전 장치.And when the triggering member is supported in a position below the elevator car, the triggering member comes into contact with the safety brake when the elevator car descends to the selected vertical position. 제1항에 있어서, 액츄에이터는 원하는 위치로 트리거링 부재를 선택적으로 이동시키기 위해 전기적으로 작동되는 엘리베이터 시스템용 안전 장치.The safety device of claim 1, wherein the actuator is electrically operated to selectively move the triggering member to a desired position. 제1항에 있어서, 트리거링 부재를 철수 위치 또는 정지 위치 중 하나로 바이어스시키는 바이어스 부재를 포함하고, 액츄에이터는 바이어스 부재의 바이어스에 대항하여 선택적으로 작용하는 엘리베이터 시스템용 안전 장치.The safety device of an elevator system according to claim 1, comprising a bias member for biasing the triggering member to either the withdrawal position or the stop position, the actuator acting selectively against the bias of the bias member. 제3항에 있어서, 바이어스 부재는 스프링을 포함하는 엘리베이터 시스템용 안전 장치.4. The safety device of claim 3 wherein the bias member comprises a spring. 제1항에 있어서, 액츄에이터는 솔레노이드를 포함하는 엘리베이터 시스템용 안전 장치.The safety device of an elevator system according to claim 1, wherein the actuator comprises a solenoid. 제1항에 있어서, 엘리베이터 시스템이 검사 모드에 있을 때, 트리거링 부재가 정지 위치로 이동하도록 액츄에이터가 작동하는 엘리베이터 시스템용 안전 장치.The safety device of an elevator system according to claim 1, wherein the actuator operates to move the triggering member to the stop position when the elevator system is in the inspection mode. 제1항에 있어서, 엘리베이터 승강구 내의 고정된 위치에 지지되는 베이스를 포함하고, 트리거링 부재는 베이스에 대하여 정지 위치로의 이동 또는 정지 위치를 빠져나오는 이동을 위한 제1 방향으로 이동하도록 지지되는 엘리베이터 시스템용 안전 장치.The elevator system of claim 1, comprising a base supported at a fixed position in the elevator hatch, wherein the triggering member is supported to move in a first direction relative to the base for movement to or exiting the stop position. Safety device. 제7항에 있어서, 피봇 축을 중심으로 한 제2 방향으로의 트리거링 부재의 이동을 제어하는 제어 부재를 포함하는 엘리베이터 시스템용 안전 장치.8. The safety device of an elevator system according to claim 7, comprising a control member for controlling movement of the triggering member in a second direction about the pivot axis. 제8항에 있어서, 제어 부재는 스프링을 포함하는 엘리베이터 시스템용 안전 장치.The safety device of claim 8 wherein the control member comprises a spring. 제7항에 있어서, 액츄에이터는 트리거링 부재와 함께 피봇 축을 중심으로 한 제2 방향으로 이동하는 엘리베이터 시스템용 안전 장치.8. The safety device of claim 7, wherein the actuator moves with the triggering member in a second direction about the pivot axis. 엘리베이터 시스템이며,Elevator system, 수직방향으로 이동 가능한 엘리베이터 카와,Elevator car movable vertically, 엘리베이터 카의 수직방향 이동을 선택적으로 방지하기 위해 엘리베이터 카 상에 지지된 적어도 하나의 안전 브레이크와,At least one safety brake supported on the elevator car to selectively prevent vertical movement of the elevator car, 승강구 내의 안내 레일, 다른 고정된 구조 부재 또는 벽의 선택된 높이에 지지되고, 엘리베이터 카가 선택된 높이로 이동하는 것에 응답하여 엘리베이터 카의 수직방향 이동을 방지하도록 안전 브레이크의 일부와 접촉하는 정지 위치로 선택적으로 이동 가능한 트리거링 부재를 포함하며,Supported at selected heights of the guide rails, other fixed structural members or walls in the hatch, and optionally in a rest position in contact with a portion of the safety brake to prevent the vertical movement of the elevator car in response to the elevator car moving at the selected height. A movable triggering member, 상기 트리거링 부재가 엘리베이터 카 위의 위치에 지지되는 경우, 엘리베이터 카가 선택된 수직 위치로 상승할 때 트리거링 부재는 안전 브레이크에 접촉하게 되며,If the triggering member is supported in a position above the elevator car, the triggering member comes into contact with the safety brake when the elevator car is raised to the selected vertical position, 상기 트리거링 부재가 엘리베이터 카 아래의 위치에 지지되는 경우, 엘리베이터 카가 선택된 수직 위치로 하강할 때 트리거링 부재는 안전 브레이크에 접촉하게 되는 엘리베이터 시스템.And when the triggering member is supported in a position below the elevator car, the triggering member comes into contact with the safety brake when the elevator car descends to the selected vertical position. 제11항에 있어서, 선택된 높이는 엘리베이터 카와 다른 표면 사이의 원하는 간극에 대응하는 엘리베이터 시스템.The elevator system of claim 11, wherein the selected height corresponds to a desired gap between the elevator car and the other surface. 제11항에 있어서, 선택된 높이에 고정된 베이스를 포함하고, 트리거링 부재는 정지 위치와 철수 위치 사이에서 베이스에 대해 이동 가능한 엘리베이터 시스템.12. The elevator system of claim 11, comprising a base fixed at a selected height, wherein the triggering member is movable relative to the base between the stop position and the withdrawal position. 제13항에 있어서, 트리거링 부재는 베이스에 대하여 정지 위치와 철수 위치 사이로의 제1 방향으로 이동 가능한 엘리베이터 시스템.The elevator system of claim 13, wherein the triggering member is movable in a first direction between a stop position and a withdrawal position with respect to the base. 제11항에 있어서, 안전 브레이크는 안전 브레이크를 작동시키도록 이동 가능한 연결체를 포함하고, 엘리베이터 카가 선택된 높이로 이동할 때 트리거링 부재는 연결체의 일부와 물리적으로 접촉하는 엘리베이터 시스템.The elevator system of claim 11, wherein the safety brake comprises a linkage moveable to actuate the safety brake and the triggering member is in physical contact with a portion of the linkage when the elevator car moves to a selected height. 제15항에 있어서, 연결체의 일부는 엘리베이터 카로부터 연장되는 접촉부를 포함하고, 트리거링 부재는 정지 위치에 있을 때 접촉부와 만나도록 위치 설정되는 엘리베이터 시스템.The elevator system of claim 15, wherein a portion of the linkage comprises a contact extending from the elevator car and the triggering member is positioned to meet the contact when in the stop position. 제11항에 있어서, 정지 위치로의 트리거링 부재의 이동을 선택적으로 제어하는 액츄에이터를 포함하는 엘리베이터 시스템.12. The elevator system of claim 11, comprising an actuator for selectively controlling movement of the triggering member to the stop position. 제17항에 있어서, 액츄에이터는 엘리베이터 시스템이 검사 모드에 있거나 또는 승강구 출입구가 개방되어 있는 경우에 응답하여 작동하는 엘리베이터 시스템.18. The elevator system of claim 17, wherein the actuator operates in response to the elevator system being in inspection mode or the hatch entrance being open. 제17항에 있어서, 트리거링 부재를 정지 위치나, 또는 트리거링 부재가 안전 브레이크와 맞물리지 않는 철수 위치 중 하나로 바이어스시키는 바이어스 부재를 포함하고, 액츄에이터는 바이어스 부재의 바이어스에 대항하여 작용하는 엘리베이터 시스템.18. The elevator system of claim 17, comprising a biasing member for biasing the triggering member to a stop position or to a withdrawal position where the triggering member does not engage the safety brake, wherein the actuator acts against the biasing of the biasing member. 제17항에 있어서, 액츄에이터는 전기적으로 작동되는 엘리베이터 시스템.18. The elevator system of claim 17, wherein the actuator is electrically operated. 제1항에 있어서, 승강구 출입구가 개방되었을 때 트리거링 부재가 정지 위치로 이동하도록 액츄에이터가 작동하는 엘리베이터 시스템용 안전 장치.The safety device of an elevator system according to claim 1, wherein the actuator operates to move the triggering member to the stop position when the hatch entrance is opened. 엘리베이터 시스템용 안전 장치이며, Safety device for elevator system, 승강구 내의 안내 레일, 다른 고정된 구조 부재 또는 벽에 지지되며, 정지 위치에 있을 때, 엘리베이터 카가 선택된 수직 위치에 접근함에 따라 엘리베이터 카와 연계된 안전 브레이크와 맞물리도록 되어 있는 트리거링 부재와,A triggering member supported on a guide rail, another fixed structural member or wall in the hatch and adapted to engage a safety brake associated with the elevator car as the elevator car approaches the selected vertical position when in the rest position; 트리거링 부재의 위치를 선택적으로 제어하는 액츄에이터와,An actuator for selectively controlling the position of the triggering member; 엘리베이터 승강구 내의 고정된 위치에 지지되도록 되어 있는 베이스를 포함하고, A base adapted to be supported in a fixed position within the elevator hatch, 상기 트리거링 부재는 베이스에 대하여 정지 위치로의 이동 또는 정지 위치를 빠져나오는 이동을 위한 제1 방향으로 이동하도록 지지되며,The triggering member is supported to move in a first direction for movement to or exit from the stop position relative to the base, 상기 트리거링 부재가 엘리베이터 카 위의 위치에 지지되는 경우, 엘리베이터 카가 선택된 수직 위치로 상승할 때 트리거링 부재는 안전 브레이크에 결합하게 되며,If the triggering member is supported in a position above the elevator car, the triggering member engages the safety brake when the elevator car is raised to the selected vertical position, 상기 트리거링 부재가 엘리베이터 카 아래의 위치에 지지되는 경우, 엘리베이터 카가 선택된 수직 위치로 하강할 때 트리거링 부재는 안전 브레이크에 결합하게 되는 엘리베이터 시스템용 안전 장치.And when the triggering member is supported in a position below the elevator car, the triggering member engages the safety brake when the elevator car descends to the selected vertical position. 제22항에 있어서, 피봇 축을 중심으로 한 제2 방향으로 트리거링 부재의 이동을 제어하는 제어 부재를 포함하는 엘리베이터 시스템용 안전 장치.23. The safety device of claim 22, including a control member for controlling movement of the triggering member in a second direction about the pivot axis. 제23항에 있어서, 제어 부재는 스프링을 포함하는 엘리베이터 시스템용 안전 장치.The safety device of claim 23 wherein the control member comprises a spring. 제23항에 있어서, 액츄에이터는 트리거링 부재와 함께 피봇 축을 중심으로 한 제2 방향으로 이동하는 엘리베이터 시스템용 안전 장치.24. The safety device of claim 23 wherein the actuator moves with the triggering member in a second direction about the pivot axis. 엘리베이터 시스템이며,Elevator system, 수직방향으로 이동 가능한 엘리베이터 카와,Elevator car movable vertically, 엘리베이터 카의 수직방향 이동을 선택적으로 방지하기 위해 엘리베이터 카 상에 지지된 적어도 하나의 안전 브레이크와,At least one safety brake supported on the elevator car to selectively prevent vertical movement of the elevator car, 승강구 내의 안내 레일, 다른 고정된 구조 부재 또는 벽의 선택된 높이에 지지되고, 엘리베이터 카가 선택된 높이로 이동하는 것에 응답하여 엘리베이터 카의 수직방향 이동을 방지하도록 안전 브레이크를 작동시키는 정지 위치로 선택적으로 이동 가능한 트리거링 부재와,Supported at a selected height of the guide rails, other fixed structural members or walls in the hatch, and selectively moveable to a stop position that activates the safety brake to prevent vertical movement of the elevator car in response to the elevator car moving to the selected height. Triggering member, 선택된 높이에 고정된 베이스를 포함하며, Includes a base fixed at a selected height, 상기 트리거링 부재가 엘리베이터 카 위의 위치에 지지되는 경우, 엘리베이터 카가 선택된 수직 위치로 상승할 때 트리거링 부재는 안전 브레이크를 트리거링시키며,If the triggering member is supported in a position above the elevator car, the triggering member triggers the safety brake when the elevator car is raised to the selected vertical position, 상기 트리거링 부재가 엘리베이터 카 아래의 위치에 지지되는 경우, 엘리베이터 카가 선택된 수직 위치로 하강할 때 트리거링 부재는 안전 브레이크를 트리거링시키며,If the triggering member is supported in a position below the elevator car, the triggering member triggers the safety brake when the elevator car descends to the selected vertical position, 상기 트리거링 부재는 정지 위치와 철수 위치 사이에서 베이스에 대해 이동 가능한 엘리베이터 시스템.And the triggering member is movable relative to the base between the stop position and the withdrawal position. 제26항에 있어서, 트리거링 부재는 베이스에 대하여 정지 위치와 철수 위치 사이로의 제1 방향으로 이동 가능한 엘리베이터 시스템.27. The elevator system of claim 26, wherein the triggering member is movable in a first direction between the stop position and the withdrawal position relative to the base.
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