JP2010076321A

JP2010076321A - Image forming device

Info

Publication number: JP2010076321A
Application number: JP2008248771A
Authority: JP
Inventors: Jun Nishimura; 潤西村
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2010-04-08
Anticipated expiration: 2028-09-26
Also published as: JP5322563B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of shortening a time required for quality analysis after assembled. SOLUTION: The image forming device is installed with sensors for detecting a conveying state of a paper sheet, in a plurality of portions on a paper sheet conveying route, and is provided with a control part for conveying the paper sheet at an equal speed along the paper sheet conveying route, and for storing information obtained from each sensor in a period thereof. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、コピー機やプリンタ等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copier or a printer.

コピー機やプリンタ等の画像形成装置では、印刷用紙の搬送状態を検出するためのセンサが用紙搬送経路の複数箇所に設置されており、これら各センサから得られる情報を基に用紙搬送及び印刷動作を制御している。
特開２００７−３３９７５号公報 In image forming apparatuses such as copiers and printers, sensors for detecting the conveyance state of printing paper are installed at a plurality of locations in the paper conveyance path, and paper conveyance and printing operations are performed based on information obtained from these sensors. Is controlling.
JP 2007-33975 A

従来では、製造ラインで組みあがった画像形成装置のセンサ情報をチェックせずに用紙搬送を実施し、実際にＪＡＭ（紙詰まり）等の不具合が発生してからセンサ情報を確認して、センサの組み立て不良などを修正した後に用紙搬送が正常に行えるか確認していた。このため、画像形成装置の品質解析のために長い時間を要していた。 Conventionally, paper conveyance is carried out without checking the sensor information of the image forming apparatus assembled on the production line, and the sensor information is confirmed after a problem such as JAM (paper jam) actually occurs. After correcting the assembly failure, it was confirmed that the paper could be transported normally. For this reason, a long time is required for quality analysis of the image forming apparatus.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、組み立て後の品質解析に要する時間を短縮することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of reducing the time required for quality analysis after assembly.

上記目的を達成するために、本発明は、画像形成装置に係る第１の解決手段として、用紙の搬送状態を検出するためのセンサが用紙搬送経路の複数箇所に設置された画像形成装置であって、用紙搬送経路に沿って用紙を等速で搬送させ、その期間に各センサから得られる情報を保存する制御部を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming apparatus in which sensors for detecting a sheet conveyance state are installed at a plurality of locations in a sheet conveyance path, as a first solving means relating to an image forming apparatus. And a control unit that stores the information obtained from each sensor during the period while conveying the sheet at a constant speed along the sheet conveyance path.

また、画像形成装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、表示部を備え、前記制御部は、保存情報を時系列的に可視化して前記表示部に表示させることを特徴とする。 Further, as a second solving means related to the image forming apparatus, in the first solving means, a display unit is provided, and the control unit visualizes the stored information in time series and displays the information on the display unit. Features.

また、画像形成装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記制御部は、所定の時間間隔で各センサの出力信号をサンプリングし、デジタルデータ化して保存することを特徴とする。 Further, as a third solving means relating to the image forming apparatus, in the first or second solving means, the control unit samples output signals of the respective sensors at predetermined time intervals, and stores them as digital data. It is characterized by that.

また、画像形成装置に係る第４の解決手段として、上記第３の解決手段において、各センサは、用紙が通過している期間にオンに対応するレベルの信号を出力し、それ以外の期間ではオフに対応するレベルの信号を出力することを特徴とする。 Further, as a fourth solving means relating to the image forming apparatus, in the third solving means, each sensor outputs a signal of a level corresponding to ON during a period during which the paper is passing, and in other periods. A signal having a level corresponding to OFF is output.

本発明によれば、従来のように用紙搬送を実施して実際にＪＡＭ（紙詰まり）等の不具合が発生してからセンサの組み立て不良を確認する必要はなく、１枚の用紙を１回搬送すれば全てのセンサの組み立て不良を確認することができ、その結果、画像形成装置の組み立て後の品質解析に要する時間を大幅に短縮することが可能となる According to the present invention, it is not necessary to check the assembly failure of the sensor after the paper is transported as in the prior art and a problem such as JAM (paper jam) actually occurs, and a sheet of paper is transported once. As a result, it is possible to check the assembly failure of all the sensors, and as a result, it is possible to significantly reduce the time required for quality analysis after the assembly of the image forming apparatus.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下では、本発明に係る画像形成装置としてコピー機を例示して説明する。
図１は本実施形態におけるコピー機１００の構成概略図である。この図１に示すように、コピー機１００は、原稿の読み取り機能を有するスキャナ１と、スキャナ１で読み取った原稿の画像データに基づいて用紙に画像を形成する機能を有する本体２から概略構成されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, a copying machine will be described as an example of the image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a copying machine 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a copier 100 is generally configured by a scanner 1 having a document reading function and a main body 2 having a function of forming an image on a sheet based on image data of the document read by the scanner 1. ing.

スキャナ１は、プラテンガラス（原稿載置台）上にセットされた原稿、またはＡＤＦ(Auto Document Feeder：自動原稿給紙装置)によって自動給紙される原稿の読み取りを行うものであり、読み取った原稿の画像データを生成して本体２に出力する。 The scanner 1 reads a document set on a platen glass (document placement table) or a document automatically fed by an ADF (Auto Document Feeder). Image data is generated and output to the main body 2.

本体２は、スキャナ１にて生成された原稿の画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部３と、画像形成部３によって用紙上に形成された画像（トナー像）を定着させる定着部４と、画像形成部３及び定着部４を経由して用紙を搬送するための用紙搬送経路５、各種サイズの用紙を収容するための給紙カセット６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄとから構成されている。 The main body 2 has an image forming unit 3 that forms an image on a sheet based on image data of a document generated by the scanner 1 and a fixing that fixes an image (toner image) formed on the sheet by the image forming unit 3. Section 4, sheet transport path 5 for transporting sheets via image forming section 3 and fixing section 4, and sheet feed cassettes 6A, 6B, 6C, 6D for storing sheets of various sizes. ing.

画像形成部３は、搬送ベルト３１と、駆動ローラ３２と、テンションローラ３３と、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色にそれぞれ対応した画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＢとから構成されている。搬送ベルト３１は、給紙カセット６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄのいずれかから用紙搬送経路５を介して供給される用紙を、画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＢに順次搬送するためのベルトであり、駆動ローラ３２及びテンションローラ３３に張架されて、図１において反時計回りに回走する構成となっている。 The image forming unit 3 includes an image forming unit FY corresponding to each of the conveyance belt 31, the driving roller 32, the tension roller 33, and each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK). , FM, FC, and FB. The transport belt 31 is a belt for sequentially transporting paper supplied from any of the paper feed cassettes 6A, 6B, 6C, and 6D via the paper transport path 5 to the image forming units FY, FM, FC, and FB. Yes, it is stretched around the drive roller 32 and the tension roller 33 and rotates counterclockwise in FIG.

画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＢは、図２（ａ）に示すように、それぞれ感光体ドラムＦ１と、帯電器Ｆ２と、露光装置Ｆ３と、現像装置Ｆ４と、転写ローラＦ５、クリーナＦ６及び除電装置Ｆ７とから構成されている。感光体ドラムＦ１は、円柱に形状設定された感光体であり、その周面に静電潜像及び当該静電潜像に基づくトナー像が形成されるものである。帯電器Ｆ２は、感光体ドラムＦ１に対して対向配置されており、感光体ドラムＦ１の周面を帯電状態とするものである。露光装置Ｆ３は、画像データに基づいて射出されるレーザ光を帯電状態の感光体ドラムＦ１の周面において走査するものである。 As shown in FIG. 2A, the image forming units FY, FM, FC, and FB are respectively a photosensitive drum F1, a charger F2, an exposure device F3, a developing device F4, a transfer roller F5, and a cleaner F6. And the static eliminator F7. The photoconductor drum F1 is a photoconductor set in a cylindrical shape, on which an electrostatic latent image and a toner image based on the electrostatic latent image are formed. The charger F2 is disposed to face the photosensitive drum F1 and charges the peripheral surface of the photosensitive drum F1. The exposure device F3 scans the laser light emitted based on the image data on the peripheral surface of the charged photosensitive drum F1.

現像装置Ｆ４は、感光体ドラムＦ１の周面に対して各色のトナーを供給することによって感光体ドラムＦ１の周面上に静電潜像に基づく画像を現像するものである。転写ローラＦ５は、搬送ベルト３１を挟んで感光体ドラムＦ１と対向配置されており、感光体ドラムＦ１に現像された画像（トナー像）を、搬送ベルト３１によって搬送される用紙上に転写するものである。クリーナＦ６は、感光体ドラムＦ１の表面に残留しているトナーをクリーニングするものである。除電装置Ｆ７は、感光体ドラムＦ１の表面を除電して電気的に中性状態にするものである。 The developing device F4 develops an image based on the electrostatic latent image on the peripheral surface of the photosensitive drum F1 by supplying toner of each color to the peripheral surface of the photosensitive drum F1. The transfer roller F5 is disposed opposite to the photosensitive drum F1 with the conveyance belt 31 in between, and transfers an image (toner image) developed on the photosensitive drum F1 onto a sheet conveyed by the conveyance belt 31. It is. The cleaner F6 cleans the toner remaining on the surface of the photosensitive drum F1. The static eliminator F7 neutralizes the surface of the photosensitive drum F1 to make it electrically neutral.

定着部４は、用紙上に転写されたトナー画像を定着させるものであり、加圧・加熱することによりトナーを定着させるための１対の加熱ローラ及び加圧ローラから構成されている。用紙搬送経路５には、給紙カセット６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄから用紙を１枚ずつ搬出するためのピックアップローラ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄと、ピックアップした用紙を画像形成部３に搬送するための給紙ローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄと、画像形成部３の直前で搬送タイミングを調整するためのレジストローラ５２と、定着後の用紙を外部に排紙するための排紙ローラ５３Ａ、５３Ｂ等が設けられている。 The fixing unit 4 fixes the toner image transferred onto the paper, and includes a pair of heating roller and pressure roller for fixing the toner by pressurizing and heating. Pickup rollers 50A, 50B, 50C, and 50D for carrying out the sheets one by one from the paper feed cassettes 6A, 6B, 6C, and 6D, and the picked-up sheets are conveyed to the image forming unit 3 in the sheet conveyance path 5. Sheet feeding rollers 51A, 51B, 51C, 51D, a registration roller 52 for adjusting the conveyance timing immediately before the image forming unit 3, and sheet discharge rollers 53A, 53B for discharging the fixed sheet to the outside. Etc. are provided.

用紙搬送経路５の複数箇所、すなわち給紙ローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄと、レジストローラ５２と、排紙ローラ５３Ａ、５３Ｂの各々には、用紙の搬送状態を検出するためのセンサ（給紙センサ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ、レジストセンサ５５、排紙センサ５６Ａ、５６Ｂ）が近接して設置されている。なお、各センサは、図２（ｂ）に示すように、用紙が通過している期間にオンに対応するレベルの信号（例えばハイレベル信号）を出力し、それ以外の期間ではオフに対応するレベルの信号（例えばローレベル信号）を出力する。 Sensors (paper feeds) for detecting the paper feed state are provided at a plurality of locations on the paper feed path 5, that is, the paper feed rollers 51A, 51B, 51C, 51D, the registration rollers 52, and the paper discharge rollers 53A, 53B. Sensors 54A, 54B, 54C, 54D, registration sensor 55, and paper discharge sensors 56A, 56B) are installed close to each other. As shown in FIG. 2B, each sensor outputs a signal of a level corresponding to ON (for example, a high level signal) during a period during which the sheet passes, and corresponds to OFF during other periods. A level signal (for example, a low level signal) is output.

給紙カセット６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄは、本体２に対して引き出し自在であり、各種サイズの用紙を収容する。 The paper feed cassettes 6A, 6B, 6C, and 6D are freely drawable with respect to the main body 2 and store various sizes of paper.

図３はコピー機１００の機能ブロック図である。この図３に示すように、コピー機１００は、上述したスキャナ１、画像形成部３、定着部４、給紙センサ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ、レジストセンサ５５、排紙センサ５６Ａ、５６Ｂの他、制御部１０、画像データメモリ１１、用紙搬送系駆動部１２、操作表示部１３等から構成されている。なお、制御部１０と他の各構成要素はバスＢを介して接続されている。 FIG. 3 is a functional block diagram of the copying machine 100. As shown in FIG. 3, the copier 100 includes the scanner 1, the image forming unit 3, the fixing unit 4, the paper feed sensors 54A, 54B, 54C, 54D, the registration sensor 55, and the paper discharge sensors 56A, 56B. , A control unit 10, an image data memory 11, a paper transport system driving unit 12, an operation display unit 13, and the like. The control unit 10 and other components are connected via a bus B.

制御部１０は、操作表示部１３から入力される操作指示信号、給紙センサ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ、レジストセンサ５５、排紙センサ５６Ａ、５６Ｂの出力信号、画像データメモリ１１に保存されている画像データに基づいてコピー機１００の全体動作を制御する。具体的には、制御部１０は、スキャナ１による原稿読み取り動作、画像形成部３による画像形成動作、定着部４による定着動作、用紙搬送系駆動部１２による用紙搬送動作、操作表示部１３による表示動作を制御する。 The control unit 10 stores the operation instruction signal input from the operation display unit 13, the output signals of the paper feed sensors 54 A, 54 B, 54 C, 54 D, the registration sensor 55, the paper discharge sensors 56 A, 56 B, and the image data memory 11. The overall operation of the copier 100 is controlled based on the image data that is present. Specifically, the control unit 10 reads an original by the scanner 1, an image forming operation by the image forming unit 3, a fixing operation by the fixing unit 4, a paper transporting operation by the paper transporting system driving unit 12, and a display by the operation display unit 13. Control the behavior.

画像データメモリ１１は、例えばフラッシュメモリであり、制御部１０の制御の下、スキャナ１によって生成された原稿の画像データを保存する。用紙搬送系駆動部１２は、駆動ローラ３２、ピックアップローラ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、給紙ローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、レジストローラ５２、排紙ローラ５３Ａ、５３Ｂの各ローラを回転駆動するモータ等から構成されており、制御部１０の制御の下、給紙カセット６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄのいずれかから給紙した用紙を用紙搬送経路５を経由して搬送し、定着後の画像が形成された用紙を排紙する。 The image data memory 11 is, for example, a flash memory, and stores image data of a document generated by the scanner 1 under the control of the control unit 10. The paper conveyance system drive unit 12 rotationally drives the drive roller 32, the pickup rollers 50A, 50B, 50C, and 50D, the paper feed rollers 51A, 51B, 51C, and 51D, the registration roller 52, and the paper discharge rollers 53A and 53B. The image forming apparatus includes a motor and the like. Under the control of the control unit 10, the sheet fed from any of the sheet feeding cassettes 6A, 6B, 6C, and 6D is transported via the sheet transport path 5, and the image after fixing is performed. The paper on which is formed is discharged.

操作表示部１３は、例えばタッチパネル、電源キー、テンキー、コピースタートキー、ファンクションキー等によって構成されており、タッチパネル上に表示される各種操作キーや電源キー、テンキー、コピースタートキー、ファンクションキー等の操作入力情報を操作指示信号として制御部１０に出力すると共に、制御部１０の制御の下、各種操作キーや各種情報を報知する画面を表示する。 The operation display unit 13 includes, for example, a touch panel, a power key, a numeric keypad, a copy start key, a function key, and the like, and includes various operation keys displayed on the touch panel, a power key, a numeric keypad, a copy start key, a function key, and the like. The operation input information is output to the control unit 10 as an operation instruction signal, and a screen for notifying various operation keys and various information is displayed under the control of the control unit 10.

次に、上記のように構成されたコピー機１００の動作について説明する。なお、通常のコピー動作については従来と同様であるため、以下では本実施形態における特徴的な動作、つまり製造ラインで組みあがったコピー機１００の品質解析に要する時間の短縮を可能にする動作について説明する。 Next, the operation of the copying machine 100 configured as described above will be described. Since the normal copying operation is the same as the conventional one, the following is a characteristic operation in the present embodiment, that is, an operation that can shorten the time required for quality analysis of the copying machine 100 assembled in the production line. explain.

まず、制御部１０は、操作表示部１３から入力される操作指示信号により、作業者からセンサチェックモードへの移行指示があったと認識した場合、給紙センサ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ、レジストセンサ５５、排紙センサ５６Ａ、５６Ｂの組み立て状態をチェックするためのセンサチェックモードに移行する。 First, when the control unit 10 recognizes from the operation instruction signal input from the operation display unit 13 that there is an instruction to shift to the sensor check mode from the operator, the paper feed sensors 54A, 54B, 54C, 54D, the registration sensor 55, and shifts to a sensor check mode for checking the assembled state of the paper discharge sensors 56A and 56B.

制御部１０は、センサチェックモードに移行すると、用紙搬送系駆動部１２を制御し、用紙搬送経路５に沿って用紙を等速で搬送させ、その期間に給紙センサ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ、レジストセンサ５５、排紙センサ５６Ａ、５６Ｂの各センサの出力信号を所定の時間間隔（例えば１ｍｓ間隔）でサンプリングし、デジタルデータ化して保存する。このセンサチェックモードでは、画像形成部３や定着部４等を動作させず、単純にモータ駆動による各ローラの回転によって用紙を給紙部から排紙部に搬送する。 When the control unit 10 shifts to the sensor check mode, the control unit 10 controls the paper transport system driving unit 12 to transport the paper at a constant speed along the paper transport path 5, and during that period, the paper feed sensors 54A, 54B, 54C, 54D. The output signals of the registration sensor 55 and the paper discharge sensors 56A and 56B are sampled at predetermined time intervals (eg, 1 ms intervals), converted into digital data, and stored. In this sensor check mode, the image forming unit 3 and the fixing unit 4 are not operated, and the sheet is simply conveyed from the sheet feeding unit to the sheet discharging unit by the rotation of each roller driven by a motor.

なお、給紙センサ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ、レジストセンサ５５、排紙センサ５６Ａ、５６Ｂのサンプリングデータは、制御部１０の内部メモリに保存しても良いし、別個に設けられた専用のフラッシュメモリ等の記憶部に保存するようにしても良い。 The sampling data of the paper feed sensors 54A, 54B, 54C, 54D, the registration sensor 55, and the paper discharge sensors 56A, 56B may be stored in the internal memory of the control unit 10, or a dedicated flash provided separately. You may make it preserve | save in memory | storage parts, such as memory.

そして、制御部１０は、用紙搬送の終了後、保存されている各センサ出力のサンプリングデータを時系列的に可視化して操作表示部１３に表示させる。 Then, after the paper conveyance is completed, the control unit 10 visualizes the stored sampling data of each sensor output in time series and causes the operation display unit 13 to display the sampling data.

図４は、最下段の給紙カセット６Ｄからピックアップローラ５０Ｄによって用紙を給紙し、用紙搬送経路５において、給紙ローラ５１Ｄ（給紙センサ５４Ｄ）→給紙ローラ５１Ｃ（給紙センサ５４Ｃ）→給紙ローラ５１Ｂ（給紙センサ５４Ｂ）→給紙ローラ５１Ａ（給紙センサ５４Ａ）→レジストローラ５２（レジストセンサ５５）→排紙ローラ５３Ａ（排紙センサ５６Ａ）→排紙ローラ５３Ｂ（排紙センサ５６Ｂ）の順に用紙が搬送された場合の各センサ出力（サンプリングデータ）を同一時間軸上に並べて表示した一例である。 In FIG. 4, paper is fed from the lowermost paper feed cassette 6D by the pickup roller 50D, and in the paper transport path 5, the paper feed roller 51D (paper feed sensor 54D) → paper feed roller 51C (paper feed sensor 54C) → Paper feed roller 51B (paper feed sensor 54B) → paper feed roller 51A (paper feed sensor 54A) → registration roller 52 (registration sensor 55) → paper ejection roller 53A (paper ejection sensor 56A) → paper ejection roller 53B (paper ejection sensor) 56B) is an example in which the sensor outputs (sampling data) when the sheets are conveyed in order are displayed side by side on the same time axis.

この図４に示すように、給紙開始時刻ｔ０（ピックアップローラ５０Ｄの駆動開始時刻）以降、時刻ｔ１−ｔ２の期間に給紙センサ５４Ｄがオン、時刻ｔ３−ｔ４の期間に給紙センサ５４Ｃがオン、時刻ｔ５−ｔ６の期間に給紙センサ５４Ｂがオン、時刻ｔ７−ｔ８の期間に給紙センサ５４Ａがオン、時刻ｔ９−ｔ１０の期間にレジストセンサ５５がオン、時刻ｔ１１−ｔ１２の期間に排紙センサ５５Ａがオン、時刻ｔ１３−ｔ１４の期間に排紙センサ５５Ｂがオンとなる。 As shown in FIG. 4, after the paper feed start time t0 (drive start time of the pickup roller 50D), the paper feed sensor 54D is turned on during the time t1-t2, and the paper feed sensor 54C is turned on during the time t3-t4. On, paper feed sensor 54B is on during time t5-t6, paper feed sensor 54A is on during time t7-t8, registration sensor 55 is on during time t9-t10, and during time t11-t12 The paper discharge sensor 55A is turned on, and the paper discharge sensor 55B is turned on during the period of time t13-t14.

各センサのオン／オフタイミングは、給紙開始位置（ピックアップローラ５０Ｄ）から各センサの配置位置までの距離と、用紙搬送速度と、用紙サイズとの関係を基に理論的に計算することができるため、図４のような各センサ出力の時系列的な変化を確認することにより、各センサの組み立て状態をチェックすることができる。具体的には、オン時刻またはオフ時刻が理論値と異なる場合や、オン期間が理論値より長い若しくは短い場合（図４中のレジストセンサ５５）、そのセンサは組み立て不良（ＮＧ）であると判断することができる。 The on / off timing of each sensor can be theoretically calculated based on the relationship between the distance from the paper feed start position (pickup roller 50D) to the position where each sensor is arranged, the paper conveyance speed, and the paper size. Therefore, the assembly state of each sensor can be checked by confirming the time-series change of each sensor output as shown in FIG. Specifically, when the ON time or OFF time is different from the theoretical value, or when the ON period is longer or shorter than the theoretical value (registration sensor 55 in FIG. 4), it is determined that the sensor is defective in assembly (NG). can do.

すなわち、本実施形態によれば、従来のように用紙搬送を実施して実際にＪＡＭ（紙詰まり）等の不具合が発生してからセンサの組み立て不良を確認する必要はなく、１枚の用紙を１回搬送すれば全てのセンサの組み立て不良を確認することができ、その結果、コピー機１００の組み立て後の品質解析に要する時間を大幅に短縮することが可能となる。 In other words, according to the present embodiment, it is not necessary to check the sensor assembly failure after the paper conveyance is actually performed and a problem such as JAM (paper jam) occurs, and a sheet of paper is not used. If it is transported once, it is possible to confirm the assembly failure of all the sensors, and as a result, it is possible to greatly reduce the time required for quality analysis after the copying machine 100 is assembled.

また、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、センサの組み立て不良によっては、用紙の先端または後端がセンサを通過する際に、バウンドと呼ばれるノイズ成分がセンサ出力に重畳する場合がある。このようなバウンド発生期間はオン／オフ状態が不安定であるため、制御部１０においてセンサ出力におけるバウンド発生期間を無視するような補正処理を行うことが一般的である。本実施形態によれば、各センサ出力の時系列的な変化から正確なバウンド発生期間を求めることができるため、そのバウンド発生期間を無視するように制御部１０を再設定することにより、通常のコピー動作時における用紙搬送制御の精度を向上することができる。 Also, as shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C, depending on the assembly failure of the sensor, a noise component called bounce is superimposed on the sensor output when the leading or trailing edge of the paper passes the sensor. There is a case. Since the on / off state is unstable during such a bounce occurrence period, it is common for the control unit 10 to perform a correction process that ignores the bounce occurrence period in the sensor output. According to the present embodiment, since an accurate bounce occurrence period can be obtained from a time-series change of each sensor output, by re-setting the control unit 10 so as to ignore the bounce occurrence period, It is possible to improve the accuracy of paper conveyance control during the copying operation.

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、操作表示部１３に各センサ出力の時系列的な変化を表示させ、作業者がその表示画面からセンサの組み立て不良またはバウンド発生期間を判断する場合を例示したが、例えば各センサのオン／オフタイミングの理論値を予め保存しておき、各センサ出力のサンプリングデータと上記理論値との比較により、自動的に組み立て不良の判断を行い、その判断結果を表示するような機能を制御部１０に持たせても良い。また、各センサ出力のサンプリングデータから自動的にバウンド発生期間を求め、そのバウンド発生期間を無視するように自動再設定を行う機能を制御部１０に持たせても良い。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The following modifications can be considered.
(1) In the above embodiment, the time series change of each sensor output is displayed on the operation display unit 13, and the case where the operator determines the sensor assembly failure or the bounce occurrence period from the display screen is illustrated. For example, theoretical values of on / off timing of each sensor are stored in advance, and assembly failure is automatically determined by comparing the sampling data of each sensor output with the above theoretical value, and the determination result is displayed. Various functions may be given to the control unit 10. Further, the control unit 10 may be provided with a function of automatically obtaining a bounce occurrence period from sampling data of each sensor output and automatically resetting the bounce occurrence period to be ignored.

（２）上記実施形態では、用紙の搬送状態を検出するためのセンサとして、用紙の通過をオン／オフの２値で検出するスイッチタイプのセンサを使用した場合を例示したが、センサのタイプとしてはこれに限定されず、その他の用紙の搬送状態に応じた信号を出力するセンサを用いても良い。 (2) In the above-described embodiment, the case where a switch type sensor that detects the passage of a sheet with binary values of on / off is used as a sensor for detecting the conveyance state of the sheet. However, the present invention is not limited to this, and a sensor that outputs a signal corresponding to the transport state of other paper may be used.

（３）上記実施形態では、画像形成装置としてコピー機１００を例示して説明したが、これに限らず、プリンタ、ファクシミリや、これら複数の機能を１台に集約した複合機等の画像形成装置にも本発明を適用することができる。 (3) In the above embodiment, the copying machine 100 has been described as an example of the image forming apparatus. However, the image forming apparatus is not limited to this, and may be an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, or a multifunction machine that integrates these functions into one unit. The present invention can also be applied to.

本発明の一実施形態に係るコピー機１００（画像形成装置）の構成概略図である。1 is a schematic configuration diagram of a copier 100 (image forming apparatus) according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るコピー機１００における画像形成部３及び各センサの詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of the image forming unit 3 and each sensor in the copier 100 according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るコピー機１００の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of a copier 100 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るコピー機１００の動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the copier 100 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るコピー機１００の補足説明図である。FIG. 2 is a supplementary explanatory diagram of a copier 100 according to an embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

１００…複合機、１…スキャナ、２…本体、３…画像形成部、４…定着部、５…用紙搬送経路、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ…給紙カセット、１０…制御部、１１…画像データメモリ、１２…用紙搬送系駆動部、１３…操作表示部、５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ…給紙センサ、５５…レジストセンサ、５６Ａ、５６Ｂ…排紙センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... MFP, 1 ... Scanner, 2 ... Main body, 3 ... Image forming part, 4 ... Fixing part, 5 ... Paper conveyance path, 6A, 6B, 6C, 6D ... Paper feed cassette, 10 ... Control part, 11 ... Image Data memory 12... Paper transport system drive unit 13. Operation display unit 54 A, 54 B, 54 C and 54 D Paper feed sensor 55 55 Registration sensor 56 A and 56 B Paper discharge sensor

Claims

An image forming apparatus in which sensors for detecting a sheet conveyance state are installed at a plurality of locations on a sheet conveyance path,
An image forming apparatus comprising: a control unit configured to convey a sheet at a constant speed along a sheet conveyance path and store information obtained from each sensor during the period.

With a display,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit visualizes the storage information in time series and displays the information on the display unit.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit samples the output signal of each sensor at a predetermined time interval, stores the converted digital data, and stores the digital data.

4. An image forming apparatus according to claim 3, wherein each sensor outputs a signal having a level corresponding to ON during a period during which the sheet passes, and outputs a signal having a level corresponding to OFF in other periods. apparatus.