JP2010069846A

JP2010069846A - Liquid feeding device, and printing device

Info

Publication number: JP2010069846A
Application number: JP2008243082A
Authority: JP
Inventors: Manabu Yamada; 学山田; Susumu Taga; 進多賀; Yuichi Urabe; 雄一占部
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-09-22
Filing date: 2008-09-22
Publication date: 2010-04-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid feeding device and a printing device, by which the position detection for a carriage, the detection of the emptiness of a main tank, a cleaning process for sucking a liquid from a head, and a liquid discharging process with the head can favorably be performed, and in addition, which is simple in the structures, can be miniaturized, and reduced in costs. <P>SOLUTION: This inkjet prining device 1 replenishes an ink to an ink chamber 50 from an ink cartridge 17 by expanding the ink chamber 50 through bringing a rocking arm 56 into contact with a restraint plate 37 and rocking the rocking arm 56 by the movement of the carriage 23. In the inkjet printer, the restraint plate 37 is made movable between a non-contact position at which the rocking arm 56 does not come into contact with the restraint plate, and a contact position at which the rocking arm 56 comes into contact with the restraint plate 37. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、メインタンクの液体を、サブタンクを介してヘッドに供給する液体供給装置及び印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a liquid supply apparatus and a printing apparatus that supply liquid in a main tank to a head via a sub tank.

上記液体供給装置の一例として、パソコン等に接続されるプリンタに組み込まれて、印刷ヘッドに液体としてのインクを供給する装置が挙げられる。
このような液体供給装置には、第１インクタンクを有する記録ヘッドのホームポジションへの移動動作に応じて第１インクタンクに接続されるインク送給手段と、第１インクタンク内のインク残量を検知可能なインク残量検知手段と、インク供給手段を介して第１インクタンクにインクを補給するための固定式第２インクタンクとを具備し、ホームポジションでインク残量検知手段によりインク残量が所定以下となったことが検知されると第２インクタンクからインク送給手段により第１インクタンクにインクを補給するものがある（例えば、特許文献１参照）。 An example of the liquid supply apparatus is an apparatus that is incorporated in a printer connected to a personal computer or the like and supplies ink as a liquid to a print head.
Such a liquid supply apparatus includes an ink supply unit connected to the first ink tank in accordance with the movement operation of the recording head having the first ink tank to the home position, and an ink remaining amount in the first ink tank. And a fixed second ink tank for supplying ink to the first ink tank via the ink supply means, and the ink remaining amount detecting means at the home position. When it is detected that the amount has become equal to or less than a predetermined amount, there is one in which ink is supplied from the second ink tank to the first ink tank by the ink feeding means (see, for example, Patent Document 1).

特開平７−１２５２４２号公報JP 7-125242 A

ところで、上記装置は、別個の駆動源を有する複雑な構造のインク送給手段及びインク残量検知手段が必要であり、コストアップを招くとともに、大きな設置スペースが必要になり、装置の大型化も招いてしまう。
そこで、キャリッジの往復移動の駆動力により、キャリッジに搭載させた液室を拡張させてメインタンクからインクを吸引する構造が考えられ、この構造によれば、別個のインク送給手段を不要とすることができ、また、キャリッジを移動させるモータの電流値の変化からメインタンクのインクエンド（空）を検出することで別個の検知手段も不要とすることができる。 By the way, the above apparatus requires an ink feeding means and an ink remaining amount detecting means having a complicated structure having separate driving sources, which increases the cost, requires a large installation space, and increases the size of the apparatus. I will invite you.
Therefore, a structure in which the liquid chamber mounted on the carriage is expanded by the driving force of the reciprocating movement of the carriage and ink is sucked from the main tank is conceivable. According to this structure, a separate ink feeding unit is not required. In addition, by detecting the ink end (empty) of the main tank from the change in the current value of the motor that moves the carriage, a separate detection means can be made unnecessary.

ところで、上記構造では、移動限界である移動経路の端部にキャリッジが突き当たることによるモータの電流値の変化からキャリッジの位置を検出し、キャリッジの待機位置を設定することが考えられるが、メインタンクがインクエンド（空）の状態にてキャリッジの位置検出を行うと、インクエンドでの電流値変化と位置検出での電流値変化とが混同し、キャリッジの位置検出及びメインタンクの空検出が正確に行われないおそれがある。
また、キャリッジを待機位置方向へ移動させた際に液室を拡張させてインクを補給する構造であると、待機位置にてヘッドからインクを吸引する吸引クリーニング処理を行う際に、液室が拡張されたままになり、クリーニング処理が良好に行われない。
さらには、印刷処理時にインクの補給動作が行われると、この印刷処理時にキャリッジの負荷変動が生じてしまい、印刷品質を低下させてしまう。 By the way, with the above structure, it is conceivable to detect the position of the carriage from the change in the current value of the motor due to the carriage hitting the end of the movement path, which is the movement limit, and set the carriage standby position. If the carriage position is detected with the ink end (empty), the current value change at the ink end is confused with the current value change at the position detection, and the carriage position detection and the main tank empty detection are accurate. There is a risk that it will not be performed.
In addition, when the carriage is moved toward the standby position, the liquid chamber is expanded to replenish ink, and the liquid chamber expands when performing suction cleaning processing for sucking ink from the head at the standby position. The cleaning process is not performed well.
Furthermore, if an ink replenishment operation is performed during the printing process, the carriage load fluctuates during the printing process, thereby degrading the print quality.

そこで、本発明の目的は、キャリッジの位置検出、メインタンクの空検出、ヘッドから液体を吸引するクリーニング処理及びヘッドによる液体吐出処理などを良好に行うことができ、しかも、簡易な構造で小型化及び低コスト化を図ることができる液体供給装置及び印刷装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to satisfactorily perform carriage position detection, main tank empty detection, cleaning processing for sucking liquid from the head, liquid ejection processing by the head, and the like, and downsizing with a simple structure. It is another object of the present invention to provide a liquid supply apparatus and a printing apparatus that can reduce costs.

上記課題を解決することのできる本発明に係る液体供給装置は、密封された容量可変の貯留部に液体が貯留されたメインタンクと、
前記メインタンクから液体が補給される容量可変の液室を有するサブタンクと、
前記サブタンクから供給される液体の吐出が可能なヘッドと、
前記ヘッド及び前記サブタンクが搭載されて移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジが本体側に設けられた規制部に当接して移動する可動部材の移動で前記液室を拡張させて前記メインタンクから液体を引き込ませる拡張機構と、を有する液体供給装置であって、
前記規制部は、前記可動部材が当接しない非当接可能位置と前記可動部材が当接する当接可能位置との間にて移動可能とされていることを特徴とする。 The liquid supply apparatus according to the present invention capable of solving the above-described problems includes a main tank in which liquid is stored in a sealed capacity-variable storage unit,
A sub tank having a variable volume liquid chamber in which liquid is replenished from the main tank;
A head capable of discharging liquid supplied from the sub tank;
A carriage on which the head and the sub tank are mounted and movable;
An expansion mechanism that expands the liquid chamber and draws liquid from the main tank by movement of a movable member that moves in contact with a restricting portion provided on the main body side of the carriage,
The restriction portion is movable between a non-contactable position where the movable member does not contact and a contactable position where the movable member contacts.

この構成の液体供給装置によれば、可動部材を移動させて液室を拡張させる規制部が、可動部材が当接しない非当接可能位置と可動部材が当接する当接可能位置との間にて移動可能とされているので、この規制部を当接可能位置へ配置させれば、キャリッジの移動によって可動部材を規制部へ当接させて前記メインタンクから液室へ液体を引き込ませる液体補給動作を円滑に行うことができ、また、キャリッジ負荷に基づくメインタンクのインクエンドを正確に検出することができる。また、規制部を非当接可能位置へ配置させれば、可動部材が規制部に当接することがないため、キャリッジを移動限界まで移動させた際のキャリッジ負荷の変動に基づくキャリッジの位置検出、キャリッジを移動させてヘッドから液体を吐出させる液体吐出処理あるいはヘッドから液体を吸引するクリーニング処理を良好に行うことができる。
また、液体補給のための別個の駆動源が不要であり、簡易な構造で小型化及び低コスト化を図ることができる。 According to the liquid supply device having this configuration, the restricting portion that moves the movable member to expand the liquid chamber is between the non-contactable position where the movable member does not contact and the contactable position where the movable member contacts. If the restricting portion is disposed at a position where it can be contacted, liquid replenishment that causes the movable member to come into contact with the restricting portion by moving the carriage and draws liquid from the main tank to the liquid chamber. The operation can be performed smoothly, and the ink end of the main tank based on the carriage load can be accurately detected. Further, if the restricting portion is arranged at a non-contactable position, the movable member does not come into contact with the restricting portion. Therefore, the position detection of the carriage based on the change in the carriage load when the carriage is moved to the movement limit, A liquid discharge process for discharging the liquid from the head by moving the carriage or a cleaning process for sucking the liquid from the head can be satisfactorily performed.
In addition, a separate drive source for replenishing liquid is not required, and the size and cost can be reduced with a simple structure.

本発明の液体供給装置において、前記規制部は、前記キャリッジとともに移動する前記ヘッドから液体を吐出させる液体吐出領域に対して、前記ヘッドのノズルから液体を吸引するクリーニング処理が行われる前記キャリッジの待機位置と反対側に設けられていることが好ましい。
この構成の液体供給装置によれば、クリーニング処理を行うためにキャリッジを待機位置へ配置させても可動部材が規制部に当接することがなく、これにより、クリーニング処理時にて可動部材の動きが規制されず、よって、クリーニング処理を良好に行うことができる。 In the liquid supply apparatus according to the aspect of the invention, the restriction unit may wait for the carriage in which a cleaning process for sucking a liquid from a nozzle of the head is performed on a liquid discharge region in which liquid is discharged from the head that moves together with the carriage. It is preferable to be provided on the opposite side to the position.
According to the liquid supply apparatus having this configuration, even when the carriage is placed at the standby position for performing the cleaning process, the movable member does not come into contact with the restricting portion, thereby restricting the movement of the movable member during the cleaning process. Therefore, the cleaning process can be performed satisfactorily.

本発明の液体供給装置は、密封された容量可変の貯留部に液体が貯留されたメインタンクと、
前記メインタンクから液体が補給される容量可変の液室を有するサブタンクと、
前記サブタンクから供給される液体の吐出が可能なヘッドと、
前記ヘッド及び前記サブタンクが搭載されて移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジが本体側に設けられた規制部に当接して移動する可動部材の移動で前記液室を拡張させて前記メインタンクから液体を引き込ませる拡張機構と、を有する液体供給装置であって、
前記規制部は、前記キャリッジとともに移動する前記ヘッドから液体を吐出させる液体吐出領域に対して、前記ヘッドのノズルから液体を吸引するクリーニング処理が行われる前記キャリッジの待機位置と反対側に設けられていることを特徴とする。 The liquid supply apparatus of the present invention includes a main tank in which liquid is stored in a sealed variable capacity storage unit,
A sub tank having a variable volume liquid chamber in which liquid is replenished from the main tank;
A head capable of discharging liquid supplied from the sub tank;
A carriage on which the head and the sub tank are mounted and movable;
An expansion mechanism that expands the liquid chamber and draws liquid from the main tank by movement of a movable member that moves in contact with a restricting portion provided on the main body side of the carriage,
The restricting portion is provided on a side opposite to a standby position of the carriage where a cleaning process for sucking the liquid from the nozzle of the head is performed with respect to a liquid discharge region in which liquid is discharged from the head moving with the carriage. It is characterized by being.

この構成の液体供給装置によれば、クリーニング処理を行うためにキャリッジを待機位置へ配置させても可動部材が規制部に当接することがなく、これにより、クリーニング処理時にて可動部材の動きが規制されず、よって、クリーニング処理を良好に行うことができる。
また、規制部を液体吐出領域の端部に隣接させて配置して装置のコンパクト化を図ったとしても、規制部を非当接可能位置へ配置しておけば、液体吐出処理時に可動部材が規制部に当接することによるキャリッジの負荷変動をなくすことができ、よって、良好な液体吐出処理を行うことができる。 According to the liquid supply apparatus having this configuration, even when the carriage is placed at the standby position for performing the cleaning process, the movable member does not come into contact with the restricting portion, thereby restricting the movement of the movable member during the cleaning process. Therefore, the cleaning process can be performed satisfactorily.
Further, even if the restricting portion is disposed adjacent to the end of the liquid discharge region to reduce the size of the apparatus, if the restricting portion is disposed at a non-contactable position, the movable member can be moved during liquid discharge processing. It is possible to eliminate the load fluctuation of the carriage due to the contact with the restricting portion, and thus it is possible to perform a good liquid discharge process.

本発明の印刷装置は、搬送される媒体に対して前記ヘッドからインクを吐出して印刷処理を行う印刷装置であって、
前記ヘッドへインクを供給する装置として、前記本発明の何れかの液体供給装置を備えていることを特徴とする。 The printing apparatus of the present invention is a printing apparatus that performs printing processing by ejecting ink from the head to a conveyed medium,
As a device for supplying ink to the head, any one of the liquid supply devices of the present invention is provided.

この構成の印刷装置によれば、キャリッジの位置検出、メインタンクの空検出、ヘッドからインクを吸引するクリーニング処理及びヘッドによる印刷処理などを良好に行うことができ、しかも、簡易な構造で小型化及び低コスト化を図ることができる。 According to the printing apparatus having this configuration, the carriage position detection, the main tank empty detection, the cleaning process for sucking ink from the head, the printing process by the head, and the like can be satisfactorily performed, and the size can be reduced with a simple structure. In addition, cost reduction can be achieved.

以下、本発明に係る液体供給装置、印刷装置及び液体供給装置の制御方法の実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。
図１〜図１６は本発明に係る第１実施形態の液体供給装置によってインク供給機構が構成されたインクジェットプリンタを説明するための図であり、図１はインクジェットプリンタの外観斜視図、図２はインクジェットプリンタのプリンタカバーを開いた状態の斜視図、図３はインクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図、図４はインクポンプ部および規制板を示す平面図、図５はインクジェットプリンタのインク供給機構の要部を示す断面図、図６は自己封止ユニットの構造を示す断面図、図７はインクジェットプリンタの規制板の構造を示す後方から視た斜視図、図８はインクジェットプリンタの規制板の構造を示す後方から視た斜視図、図９はインクジェットプリンタの規制板の構造を示す側面図、図１０はインクジェットプリンタの規制板の動きを示す後方から視た斜視図、図１１はインクジェットプリンタの規制板の動きを示す側面図、図１２はインクジェットプリンタの制御系を説明するブロック図、図１３はインクポンプ部におけるインク補給動作等を説明する後方から視た斜視図、図１４はキャリッジ移動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフ図、図１５はキャリッジの位置検出動作を説明する後方から視た斜視図、図１６はキャリッジ移動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフ図である。 Hereinafter, examples of embodiments of a liquid supply apparatus, a printing apparatus, and a control method for a liquid supply apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 16 are views for explaining an ink jet printer in which an ink supply mechanism is configured by the liquid supply apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an external perspective view of the ink jet printer, and FIG. FIG. 3 is a perspective view of the ink jet printer with the printer cover opened, FIG. 3 is a perspective view of the ink jet printer with the printer case removed, FIG. 4 is a plan view showing the ink pump unit and the regulating plate, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the structure of the self-sealing unit, FIG. 7 is a rear perspective view showing the structure of the restriction plate of the ink jet printer, and FIG. 8 is the restriction of the ink jet printer. FIG. 9 is a side view showing the structure of the restriction plate of the inkjet printer, and FIG. 10 is a side view showing the structure of the plate. FIG. 11 is a side view showing the movement of the restriction plate of the ink jet printer, FIG. 12 is a block diagram for explaining the control system of the ink jet printer, and FIG. 13 is an ink drawing. FIG. 14 is a graph showing the relationship between the carriage movement amount and the carriage load, and FIG. 15 is a perspective view showing the carriage position detecting operation. FIG. 16 and FIG. 16 are graphs showing the relationship between the carriage movement amount and the carriage load.

（第１実施形態）
まず、第１実施形態の印刷装置であるインクジェットプリンタの構造について説明する。
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、複数種のカラーインクを使用してロール紙の繰り出された一部にカラー印刷するものであり、プリンタ本体を覆うプリンタケース２の前面には、ロール紙カバー５及びインクカートリッジカバー７が開閉自在に設けられている。更に、プリンタケース２の前面には、電源スイッチ３と共にフィードスイッチやインジケータ等も配置されている。 (First embodiment)
First, the structure of the ink jet printer which is the printing apparatus of the first embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, an ink jet printer 1 uses a plurality of types of color inks to perform color printing on a part of roll paper that has been fed out. A paper cover 5 and an ink cartridge cover 7 are provided to be freely opened and closed. Further, on the front surface of the printer case 2, a power switch 3 and a feed switch, an indicator, and the like are also arranged.

ロール紙カバー５を開くと、図２に示すように、印刷される媒体であるロール紙１１を収容した用紙収容部１３が開放状態になって、ロール紙１１の交換が可能になる。
また、インクカートリッジカバー７を開くと、カートリッジ装着部１５が開放状態になり、カートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ（メインタンク）１７の着脱が可能になる。 When the roll paper cover 5 is opened, as shown in FIG. 2, the paper storage unit 13 that stores the roll paper 11 that is a medium to be printed is opened, and the roll paper 11 can be replaced.
When the ink cartridge cover 7 is opened, the cartridge mounting portion 15 is opened, and the ink cartridge (main tank) 17 can be attached to and detached from the cartridge mounting portion 15.

この場合、インクカートリッジカバー７を開く動作に連動して、カートリッジ装着部１５の前方にインクカートリッジ１７が所定距離だけ引き出される構成になっている。 In this case, the ink cartridge 17 is pulled out by a predetermined distance in front of the cartridge mounting portion 15 in conjunction with the operation of opening the ink cartridge cover 7.

プリンタケース２内の用紙収容部１３の上方には、図３に示すように、インクジェットヘッド（ヘッド）２１を搭載したキャリッジ２３が設けられている。キャリッジ２３は、ロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、ロール紙１１の幅方向に延在する無端ベルト２６ａと無端ベルト２６ａを駆動するキャリッジモータ２６ｂとによって、プラテン２８の上方をロール紙１１の幅方向に往復移動可能になっている。インクジェットヘッド２１は、ロール紙１１の繰り出された一部に対してインクを吐出して印刷処理を行う。 As shown in FIG. 3, a carriage 23 on which an inkjet head (head) 21 is mounted is provided above the paper storage unit 13 in the printer case 2. The carriage 23 is supported by a guide member 25 extending along the width direction of the roll paper 11 so as to be movable in the paper width direction, and includes an endless belt 26 a and an endless belt 26 a extending in the width direction of the roll paper 11. The carriage motor 26 b that is driven can reciprocate above the platen 28 in the width direction of the roll paper 11. The inkjet head 21 performs a printing process by discharging ink to a part of the roll paper 11 that has been fed.

図示のように、カートリッジ装着部１５の上方が、往復移動するキャリッジ２３の待機位置（ホームポジション）となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ２３の下面に露出するインクジェットヘッド２１のインクノズルを覆うキャップ２７と、キャップ２７を介してインクジェットヘッド２１の各インクノズル内のインクを吸引廃棄するインク吸引機構２９とが設けられている。 As shown in the drawing, the upper portion of the cartridge mounting portion 15 is a standby position (home position) of the carriage 23 that reciprocates. Below this standby position, a cap 27 that covers the ink nozzles of the inkjet head 21 exposed on the lower surface of the carriage 23, and an ink suction that sucks and discards the ink in each ink nozzle of the inkjet head 21 via the cap 27. A mechanism 29 is provided.

そして、インクジェットプリンタ１では、所定のタイミングあるいはユーザの操作時にて、インクジェットヘッド２１のインクノズル面にキャップ２７を密着させてインク吸引機構２９によって内部を吸引してインクノズルから増粘状態のインク及び気泡を吸引するクリーニング処理が行われる。
また、インクジェットヘッド２１のインクノズルでのインクのメニスカスを形成するために、印刷処理前後あるいは定期的にインクジェットヘッド２１のインクノズルから所定量のインク滴をキャップ２７内に吐出するフラッシング処理を行う。 In the ink jet printer 1, the cap 27 is brought into close contact with the ink nozzle surface of the ink jet head 21 at a predetermined timing or at the time of a user operation, and the ink suction mechanism 29 sucks the inside to increase the viscosity of the ink from the ink nozzle. A cleaning process for sucking bubbles is performed.
Further, in order to form an ink meniscus at the ink nozzles of the inkjet head 21, a flushing process is performed in which a predetermined amount of ink droplets are ejected from the ink nozzles of the inkjet head 21 into the cap 27 before or after the printing process.

さらに、インクジェットプリンタ１では、印刷休止後にてホームポジションに配置させたインクジェットヘッド２１のインクノズル面にキャップ２７を密着させて保護し、インクノズルの詰まりを防止するキャッピングが行われる。 Further, in the ink jet printer 1, capping is performed to prevent clogging of the ink nozzle by protecting the cap 27 by closely contacting the ink nozzle surface of the ink jet head 21 disposed at the home position after the printing is stopped.

インクカートリッジ１７は、カートリッジケース１８内に複数個の図示略のカラーインクパックを収容したものである。インクカートリッジ１７内の各インクパック（貯留部）は、可撓性材料からなり容量可変であって、内部にインクを貯留した状態で密封されるもので、インクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５に装着した際に、カートリッジ装着部１５側に設けられた図示略のインク供給針がインクパックのインク供給口に差込接続される。カートリッジ装着部１５のインク供給針には、プリンタケース２内に固定されたインク流路３１が接続され、このインク流路３１には、各色に分けられた可撓性のインク供給チューブ３３の一端が接続されている。 The ink cartridge 17 is a cartridge case 18 in which a plurality of unillustrated color ink packs are accommodated. Each ink pack (storage part) in the ink cartridge 17 is made of a flexible material and has a variable capacity and is sealed in a state where ink is stored inside. The ink cartridge 17 is attached to the cartridge attachment part 15. At this time, an ink supply needle (not shown) provided on the cartridge mounting portion 15 side is inserted and connected to the ink supply port of the ink pack. An ink flow path 31 fixed in the printer case 2 is connected to the ink supply needle of the cartridge mounting portion 15, and one end of a flexible ink supply tube 33 divided into each color is connected to the ink flow path 31. Is connected.

インク供給チューブ３３の他端は、キャリッジ２３上に設けられた各色のインクポンプ部（補給機構）３４に接続されている。各インクポンプ部３４は、インクジェットヘッド２１の上方に設けられており、インクジェットヘッド２１に接続された自己封止ユニット３６にそれぞれ接続されている。 The other end of the ink supply tube 33 is connected to an ink pump section (replenishment mechanism) 34 for each color provided on the carriage 23. Each ink pump unit 34 is provided above the inkjet head 21 and is connected to a self-sealing unit 36 connected to the inkjet head 21.

キャリッジ２３には、インクジェットヘッド２１の他に、インクポンプ部３４及び自己封止ユニット３６が一体的に搭載された構成になっている。
これにより、インクカートリッジ１７内の各インクパックのインクは、カートリッジ装着部１５のインク供給針から、インク流路３１、インク供給チューブ３３、各色のインクポンプ部３４及び各色の自己封止ユニット３６を経て、インクジェットヘッド２１の各インクノズルにそれぞれ供給されるようになっている。 In addition to the inkjet head 21, an ink pump unit 34 and a self-sealing unit 36 are integrally mounted on the carriage 23.
As a result, the ink in each ink pack in the ink cartridge 17 passes from the ink supply needle of the cartridge mounting unit 15 to the ink flow path 31, the ink supply tube 33, the ink pump unit 34 for each color, and the self-sealing unit 36 for each color. Then, the ink is supplied to each ink nozzle of the inkjet head 21.

インクポンプ部３４は、プリンタ１の本体に対して移動可能なキャリッジ２３が移動することによりインクカートリッジ１７からインクを引き込むもので、プリンタ１の本体側には、キャリッジ２３が移動することによりインクポンプ部３４を動作させる図４にも示す規制板（規制部）３７が、キャリッジ２３の待機位置への移動方向前方に配置されている。
そして、上記インクジェットプリンタ１では、インクカートリッジ１７、サブタンク４５、インクジェットヘッド２１、キャリッジ２３及びインクポンプ部３４からインク供給機構（液体供給機構）が構成されている。 The ink pump unit 34 draws ink from the ink cartridge 17 when the movable carriage 23 moves with respect to the main body of the printer 1, and the ink pump 17 moves to the main body side of the printer 1 by moving the carriage 23. A restricting plate (restricting portion) 37 shown in FIG.
In the ink jet printer 1, the ink cartridge 17, the sub tank 45, the ink jet head 21, the carriage 23, and the ink pump unit 34 constitute an ink supply mechanism (liquid supply mechanism).

次に、インク供給機構を構成するインクポンプ部３４について、一色分の構造を例示して説明する。
図５に示すように、流路３１のインクカートリッジ１７側における端部には、逆止弁４１が設けられ、インクカートリッジ１７とインクポンプ部３４との間において、逆止弁４１によってインクカートリッジ１７側からインクポンプ部３４側へのみインクが流れるようになっている。 Next, the ink pump unit 34 constituting the ink supply mechanism will be described by exemplifying a structure for one color.
As shown in FIG. 5, a check valve 41 is provided at the end of the flow path 31 on the ink cartridge 17 side, and the ink cartridge 17 is interposed between the ink cartridge 17 and the ink pump unit 34 by the check valve 41. Ink flows only from the side to the ink pump 34 side.

インクポンプ部３４は、インクカートリッジ１７からインク供給チューブ３３を介してインクを引き込むサブタンク４５を備えている。このサブタンク４５は、上部分割体４６と下部分割体４７とで構成されており、これら上部分割体４６と下部分割体４７との間に、可撓性を有するダイヤフラムからなる可撓膜４９によってその上部が覆われたインク室（液室）５０を有している。この可撓膜４９は、水分透過性及びガス透過性の低いブチルゴム等から形成されている。 The ink pump unit 34 includes a sub tank 45 that draws ink from the ink cartridge 17 through the ink supply tube 33. The sub-tank 45 includes an upper divided body 46 and a lower divided body 47, and a flexible membrane 49 made of a flexible diaphragm is interposed between the upper divided body 46 and the lower divided body 47. It has an ink chamber (liquid chamber) 50 whose upper portion is covered. The flexible membrane 49 is made of butyl rubber or the like having low moisture permeability and gas permeability.

このインク室５０は、インク供給チューブ３３に連通しかつ自己封止ユニット３６側の流路４２に連通しており、インクカートリッジ１７からインクが供給されるとともに自己封止ユニット３６側にインクを供給可能となっている。また、インク流路４２の自己封止ユニット３６側における端部には、逆止弁４３が設けられ、インク室５０と自己封止ユニット３６側との間において、逆止弁４３によってインク室５０側から自己封止ユニット３６側へのみインクが流れるようになっている。可撓膜４９は、変形容易な可撓性材料からなっており、この可撓膜４９の変形をともなってインク室５０が容量可変となり、拡張、縮小される。インクポンプ部３４には、この可撓膜４９を変位させてインク室５０を拡張する拡張機構５２が設けられている。 The ink chamber 50 communicates with the ink supply tube 33 and communicates with the flow path 42 on the self-sealing unit 36 side, and supplies ink from the ink cartridge 17 and supplies ink to the self-sealing unit 36 side. It is possible. A check valve 43 is provided at the end of the ink flow path 42 on the self-sealing unit 36 side, and the ink chamber 50 is interposed between the ink chamber 50 and the self-sealing unit 36 side by the check valve 43. Ink flows only from the side to the self-sealing unit 36 side. The flexible film 49 is made of a flexible material that can be easily deformed. With the deformation of the flexible film 49, the capacity of the ink chamber 50 becomes variable, and is expanded and contracted. The ink pump unit 34 is provided with an expansion mechanism 52 that expands the ink chamber 50 by displacing the flexible film 49.

拡張機構５２は、上下方向に延在する筒状のシリンダ５３と、このシリンダ５３内で上下に摺動可能に嵌挿されるピストン５４と、上部分割体４６におけるシリンダ５３の上方に配置された揺動軸５５に揺動可能に支持された揺動アーム（可動部材）５６と、揺動アーム５６とピストン５４との間に介装された引っ張りコイルバネ（弾性部）５７とを有している。 The expansion mechanism 52 includes a cylindrical cylinder 53 that extends in the vertical direction, a piston 54 that is slidably inserted in the cylinder 53, and a rocker that is disposed above the cylinder 53 in the upper divided body 46. A swing arm (movable member) 56 is supported on the moving shaft 55 so as to be swingable, and a tension coil spring (elastic portion) 57 is interposed between the swing arm 56 and the piston 54.

シリンダ５３は、水分透過性及びガス透過性の低いポリプロピレン等の樹脂材料からなっている。シリンダ５３は、ピストン５４の外径よりもわずかに大径の内径を有してピストン５４の外周面を摺動可能に案内する小径内周面５９が上部に形成され、下部にピストン５４の外周面との間に隙間を形成する大径内周面６０が形成された段差形状をなしている。 The cylinder 53 is made of a resin material such as polypropylene having low moisture permeability and gas permeability. The cylinder 53 has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the piston 54, and a small-diameter inner peripheral surface 59 that slidably guides the outer peripheral surface of the piston 54 is formed at the upper portion, and the outer periphery of the piston 54 at the lower portion. A stepped shape is formed in which a large-diameter inner peripheral surface 60 that forms a gap with the surface is formed.

ピストン５４は、水分透過性及びガス透過性の低いポリプロピレン等の樹脂材料から形成されている。ピストン５４は、略有底筒状に形成されて、その揺動アーム５６側は、揺動アーム５６を配置させるため、上端から中間位置まで切り欠かれている。 The piston 54 is made of a resin material such as polypropylene having low moisture permeability and gas permeability. The piston 54 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and its swing arm 56 side is notched from the upper end to an intermediate position in order to place the swing arm 56.

また、ピストン５４の底部より上方には、引っ張りコイルバネ５７の下端を係止する係止部６７が形成されている。 A locking portion 67 that locks the lower end of the tension coil spring 57 is formed above the bottom of the piston 54.

揺動アーム５６は、揺動軸５５からシリンダ５３内に延出する腕部６９と、揺動軸５５から下方に延出する上下延出部７０と、上下延出部７０の腕部６９とは反対側の端部から腕部６９とは逆向きに延出する入力部７１とを有している。腕部６９の先端は鉤状とされており、この部分に引っ張りコイルバネ５７の上端が係止されている。 The swing arm 56 includes an arm portion 69 that extends from the swing shaft 55 into the cylinder 53, a vertical extension portion 70 that extends downward from the swing shaft 55, and an arm portion 69 of the vertical extension portion 70. Has an input portion 71 extending from the opposite end portion in the direction opposite to the arm portion 69. The tip of the arm 69 has a bowl shape, and the upper end of the tension coil spring 57 is locked to this portion.

可撓膜４９は、上部分割体４６の円環溝７３に嵌合された状態で上部分割体４６と下部分割体４７とに挟持される円環状の厚肉のベース部７４と、このベース部７４の内周部から筒状をなして延出する薄肉の膜部７５と、膜部７５のベース部７４とは反対側を閉塞させる厚肉の略円板状の固定部７６とを有する一体成形品である。 The flexible film 49 includes an annular thick base portion 74 sandwiched between the upper divided body 46 and the lower divided body 47 in a state of being fitted in the annular groove 73 of the upper divided body 46, and the base portion. The thin film part 75 which extends from the inner peripheral part of the cylinder 74 in a cylindrical shape and the thick substantially disk-shaped fixing part 76 which closes the opposite side of the film part 75 from the base part 74. It is a molded product.

固定部７６の中央には、先細り形状の突起部７７が一体成形され、この突起部７７がピストン５４に形成されたスリット６５に圧入されて嵌合されている。この状態で固定部７６がピストン５４の底部に一体化され、よって可撓膜４９は、ピストン５４の移動により固定部７６及び膜部７５が変位する。 A tapered projection 77 is integrally formed at the center of the fixed portion 76, and the projection 77 is press-fitted into and fitted into a slit 65 formed in the piston 54. In this state, the fixing portion 76 is integrated with the bottom portion of the piston 54, so that the fixing portion 76 and the membrane portion 75 of the flexible film 49 are displaced by the movement of the piston 54.

図６に示すように、自己封止ユニット３６は、ユニット本体８１に、供給路８２、中間路８３及び排出路８４が形成されている。そして、供給路８２に形成された供給口８２ａに、流路４２の下流側端部が接続され、排出路８４に形成された排出口８４ａに、インクジェットヘッド２１が接続されている。 As shown in FIG. 6, in the self-sealing unit 36, a supply path 82, an intermediate path 83, and a discharge path 84 are formed in the unit main body 81. The downstream end of the flow path 42 is connected to the supply port 82 a formed in the supply path 82, and the inkjet head 21 is connected to the discharge port 84 a formed in the discharge path 84.

供給路８２と中間路８３とを区画する壁部８５には、流入口８５ａが形成されており、この流入口８５ａで供給路８２内のインクが中間路８３内へ流入される。また、中間路８３と排出路８４とを区画する壁部８６には、連通口８６ａが形成されており、この連通口８６ａで中間路８３内のインクが排出路８４内へ流入される。 An inflow port 85 a is formed in the wall portion 85 that divides the supply path 82 and the intermediate path 83, and the ink in the supply path 82 flows into the intermediate path 83 through the inflow port 85 a. Further, a communication port 86 a is formed in the wall portion 86 that divides the intermediate path 83 and the discharge path 84, and ink in the intermediate path 83 flows into the discharge path 84 through the communication port 86 a.

中間路８３内には、壁部８６に支点部８７が形成されており、この支点部８７には、揺動棒９１が揺動可能に支持されている。この揺動棒９１には、その一端部に、壁部８５側へ向かって屈曲する作動棒部９２が一体に形成されており、この作動棒部９２の先端には、壁部８５に当接して流入口８５ａを閉鎖する閉鎖板９３が形成されている。また、この閉鎖板９３と壁部８６との間には、圧縮バネ９４が設けられ、この圧縮バネ９４の付勢力によって閉鎖板９３が壁部８５側へ向かって付勢されている。また、揺動棒９１の他端部には、壁部８６側へ屈曲され、この壁部８６の連通口８６ａに挿通された押圧棒部９５が形成されている。 A fulcrum portion 87 is formed on the wall portion 86 in the intermediate path 83, and a swing bar 91 is swingably supported on the fulcrum portion 87. The swing rod 91 is integrally formed with an operating rod portion 92 that is bent toward the wall portion 85 at one end thereof, and the tip of the operating rod portion 92 abuts against the wall portion 85. A closing plate 93 for closing the inlet 85a is formed. A compression spring 94 is provided between the closing plate 93 and the wall portion 86, and the closing plate 93 is biased toward the wall portion 85 by the biasing force of the compression spring 94. Further, the other end portion of the swinging rod 91 is formed with a pressing rod portion 95 that is bent toward the wall portion 86 and is inserted into the communication port 86 a of the wall portion 86.

また、ユニット本体８１の排出路８４側の側壁８１ａには、開口部９６が形成されている。この開口部９６には、その開口縁部に、液密性及び可撓性を有するフィルム９７が液密的に連結されている。このフィルム９７の排出路８４側における中央部分には、押圧板９８が固定されている。そして、この押圧板９８に、揺動棒９１の押圧棒部９５の先端部が当接されている。 An opening 96 is formed in the side wall 81a of the unit body 81 on the discharge path 84 side. A liquid-tight and flexible film 97 is liquid-tightly connected to the opening edge portion of the opening 96. A pressing plate 98 is fixed to the central portion of the film 97 on the discharge path 84 side. The tip of the pressing rod portion 95 of the swinging rod 91 is in contact with the pressing plate 98.

また、押圧板９８と壁部８６との間には圧縮バネ９９が取り付けられており、この圧縮バネ９９の付勢力によって押圧板９８が外側へ押し出されている。そして、この自己封止ユニット３６では、閉鎖板９３が、圧縮バネ９４及び閉鎖板９３に作用する圧力によって壁部８５に押し付けられ、流入口８５ａが閉鎖される。 A compression spring 99 is attached between the pressing plate 98 and the wall portion 86, and the pressing plate 98 is pushed outward by the urging force of the compression spring 99. In the self-sealing unit 36, the closing plate 93 is pressed against the wall 85 by the pressure acting on the compression spring 94 and the closing plate 93, and the inflow port 85a is closed.

そして、自己封止ユニット３６では、フィルム９７によって覆われた部分の容積の減少にともない押圧板９８によって揺動棒９１の押圧棒部９５が押圧されると、揺動棒９１が支点部８７による連結箇所を中心として揺動することにより、閉鎖板９３が壁部８５から離れる。これにより、供給路８２から流入口８５ａを通って中間路８３及び排出路８４へインクが流れ込み、インクジェットヘッド２１へ供給される。 In the self-sealing unit 36, when the pressing bar portion 95 of the swinging rod 91 is pressed by the pressing plate 98 as the volume of the portion covered with the film 97 decreases, the swinging rod 91 is moved by the fulcrum portion 87. The closing plate 93 is separated from the wall portion 85 by swinging around the connecting portion. As a result, ink flows from the supply path 82 through the inlet 85 a to the intermediate path 83 and the discharge path 84 and is supplied to the inkjet head 21.

そして、この自己封止ユニット３６をインクジェットヘッド２１の上流側に設けることにより、例えば、キャリッジ２３の加減速などによって供給側におけるインクの圧力変動が発生したとしても、この圧力変動のインクジェットヘッド２１への伝達が自己封止ユニット３６で遮断される。
これにより、圧力変動が伝達されることによるインクジェットヘッド２１での意図しないインクの吐出、インクだれまたは吐出不良によるドット抜けなどの不具合が防止される。 By providing the self-sealing unit 36 on the upstream side of the inkjet head 21, even if ink pressure fluctuation occurs on the supply side due to acceleration / deceleration of the carriage 23, for example, the pressure fluctuation is applied to the inkjet head 21. Is blocked by the self-sealing unit 36.
This prevents problems such as unintentional ink ejection from the inkjet head 21 due to transmission of pressure fluctuations, ink dripping, or missing dots due to defective ejection.

上記構造のプリンタ１において、キャリッジ２３が待機位置にあり、揺動アーム５６の入力部７１がキャリッジ２３外の規制板３７に当接すると、上下延出部７０が鉛直に沿い腕部６９及び入力部７１が水平をなす状態とされる。このとき、引っ張りコイルバネ５７の付勢力でピストン５４が引き上げられる。 In the printer 1 having the above-described structure, when the carriage 23 is in the standby position and the input portion 71 of the swing arm 56 contacts the restriction plate 37 outside the carriage 23, the vertical extending portion 70 extends vertically along the arm portion 69 and the input. The unit 71 is in a horizontal state. At this time, the piston 54 is pulled up by the biasing force of the tension coil spring 57.

また、キャリッジ２３が待機位置から離れてインクジェットヘッド２１を印刷可能領域（液体吐出領域）に位置させ、その後、この印刷可能領域内でインクジェットヘッド２１がインクを吐出させて印刷を行うことで、自己封止ユニット３６からインクジェットヘッド２１にインクが供給され、自己封止ユニット３６内が負圧になると、インク室５０から流路４２を介して自己封止ユニット３６にインクが供給される。 Further, the carriage 23 moves away from the standby position to position the ink jet head 21 in the printable area (liquid discharge area), and then the ink jet head 21 discharges ink in the printable area to perform printing. When ink is supplied from the sealing unit 36 to the inkjet head 21 and the pressure in the self-sealing unit 36 becomes negative, ink is supplied from the ink chamber 50 to the self-sealing unit 36 via the flow path 42.

ここで、インク室５０のインクが減少すると、このインクの減少により生じる負圧で、可撓膜４９の膜部７５を変形させながら固定部７６と一体にピストン５４が下降する。すると、ピストン５４に引っ張りコイルバネ５７を介して連結された揺動アーム５６が腕部６９の先端を下降させるように揺動することになり、その結果、揺動アーム５６の入力部７１の側方への突出量が拡大する。 Here, when the ink in the ink chamber 50 is decreased, the piston 54 is lowered integrally with the fixed portion 76 while the film portion 75 of the flexible film 49 is deformed by the negative pressure generated by the decrease in the ink. Then, the swing arm 56 connected to the piston 54 via the tension coil spring 57 swings so as to lower the tip of the arm portion 69, and as a result, the side of the input portion 71 of the swing arm 56 is moved. The amount of protrusion is increased.

この状態からキャリッジ２３が待機位置に戻り、キャリッジ２３とともに移動する揺動アーム５６が入力部７１においてキャリッジ２３外の規制板３７に当接すると、キャリッジ２３が移動することにより揺動アーム５６が揺動し、上下延出部７０が鉛直に沿い腕部６９及び入力部７１が水平をなす。これにより、腕部６９の先端部が上昇し、引っ張りコイルバネ５７を介して連結されたピストン５４がシリンダ５３内を摺動して引き上げられる。 From this state, when the carriage 23 returns to the standby position and the swing arm 56 that moves together with the carriage 23 comes into contact with the regulation plate 37 outside the carriage 23 at the input unit 71, the swing arm 56 swings due to the movement of the carriage 23. The arm portion 69 and the input portion 71 are horizontal along the vertical extending portion 70 along the vertical direction. As a result, the distal end portion of the arm portion 69 rises, and the piston 54 connected via the tension coil spring 57 slides up in the cylinder 53 and is pulled up.

この引っ張りコイルバネ５７を介して行われるピストン５４の移動によって、インクポンプ部３４の可撓膜４９の固定部７６がピストン５４と一体に上昇し、サブタンク４５のインク室５０が拡張されて容量が増大される。このように、インク室５０の容量が増大すると、逆止弁４１を開きながら、且つ、逆止弁４３を閉じながらインクカートリッジ１７からインク流路３１及びインク供給チューブ３３を介してインクがインク室５０に吸引されることになる。 Due to the movement of the piston 54 performed through the tension coil spring 57, the fixing portion 76 of the flexible film 49 of the ink pump portion 34 rises integrally with the piston 54, and the ink chamber 50 of the sub tank 45 is expanded to increase the capacity. Is done. Thus, when the capacity of the ink chamber 50 increases, the ink is transferred from the ink cartridge 17 through the ink flow path 31 and the ink supply tube 33 while the check valve 41 is opened and the check valve 43 is closed. 50 will be aspirated.

図７〜図９に示すように、キャリッジ２３が印刷可能領域Ａに隣接する待機位置ＨＰに戻る際に、揺動アーム５６の入力部７１が当接する規制板３７は、本体フレーム１２１に形成された窓部１２２に取り付けられており、インクジェットプリンタ１の前後方向にスライド可能に支持されている。
この規制板３７には、複数の逃げ穴１２３及び逃げ凹部１２４を有しており、これら逃げ穴１２３及び逃げ凹部１２４は、インクポンプ部３４の各色の揺動アーム５６の間隔と同一間隔をあけて形成されている。 As shown in FIGS. 7 to 9, when the carriage 23 returns to the standby position HP adjacent to the printable area A, the restriction plate 37 with which the input portion 71 of the swing arm 56 contacts is formed on the main body frame 121. Attached to the window 122 and supported so as to be slidable in the front-rear direction of the inkjet printer 1.
The restricting plate 37 has a plurality of escape holes 123 and escape recesses 124, and the escape holes 123 and the escape recesses 124 are spaced at the same intervals as the intervals of the swing arms 56 of the respective colors of the ink pump portion 34. Is formed.

この規制板３７は、本体フレーム１２１の内側に配置される内板１２５と、本体フレーム１２１の外側に配置される外板１２６とを有している。これら内板１２５と外板１２６とは、本体フレーム１２１を介して互いに固定されており、窓部１２２の上下の縁部が、これら内板１２５と外板１２６との間に摺動可能に保持されている。 The restriction plate 37 has an inner plate 125 disposed inside the main body frame 121 and an outer plate 126 disposed outside the main body frame 121. The inner plate 125 and the outer plate 126 are fixed to each other via the main body frame 121, and the upper and lower edges of the window portion 122 are slidably held between the inner plate 125 and the outer plate 126. Has been.

外板１２６には、規制板３７のスライド方向に延在するアーム部１２７が形成されており、このアーム部１２７には、ラック１２８が形成されている。このラック１２８には、本体フレーム１２１の外側に配置されて回転可能に支持されたピニオン１２９が噛み合わされており、このピニオン１２９には、駆動モータ１３１の駆動ギヤ１３２が噛み合わされている。そして、駆動モータ１３１の駆動ギヤ１３２が正逆回転されると、その回転力がピニオン１２９を介してラック１２８に伝達され、これにより、規制板３７がインクジェットプリンタ１の前後方向に移動される。 The outer plate 126 is formed with an arm portion 127 extending in the sliding direction of the regulating plate 37, and a rack 128 is formed on the arm portion 127. The rack 128 meshes with a pinion 129 that is disposed outside the main body frame 121 and is rotatably supported. The drive gear 132 of the drive motor 131 is meshed with the pinion 129. When the drive gear 132 of the drive motor 131 is rotated forward and backward, the rotational force is transmitted to the rack 128 via the pinion 129, thereby moving the regulating plate 37 in the front-rear direction of the inkjet printer 1.

すると、規制板３７は、図１０及び図１１に示すように、逃げ穴１２３及び逃げ凹部１２４が、キャリッジ２３とともに移動する揺動アーム５６の入力部７１と対向する位置と、図７〜図９に示したように、入力部７１の対向位置から外れた位置とに移動する。そして、この規制板３７は、逃げ穴１２３及び逃げ凹部１２４が揺動アーム５６の入力部７１と対向する位置が、入力部７１と当接しない非当接可能位置とされ、逃げ穴１２３及び逃げ凹部１２４が揺動アーム５６の入力部７１の対向する位置から外れた位置が、入力部７１と当接する当接可能位置とされている。 Then, as shown in FIGS. 10 and 11, the restricting plate 37 has a position where the escape hole 123 and the escape recess 124 face the input portion 71 of the swing arm 56 that moves together with the carriage 23, and FIGS. 7 to 9. As shown in FIG. 4, the input unit 71 moves to a position away from the facing position. In the restricting plate 37, the position where the escape hole 123 and the escape recess 124 face the input portion 71 of the swing arm 56 is set to a non-contactable position where it does not contact the input portion 71. The position where the concave portion 124 deviates from the position where the input portion 71 of the swing arm 56 faces is the contactable position where the input portion 71 contacts.

図１２に示すように、インクジェットプリンタ１の制御部１００は、インクジェットヘッド２１及びキャリッジモータ２６ｂに制御信号を送信することにより、インクジェットヘッド２１及びキャリッジモータ２６ｂの駆動を制御し、ロール紙１１への印刷処理等を実行するものである。また、制御部１００には、キャリッジ２３の位置情報を送信するエンコーダ１０３が接続されており、制御部１００は、エンコーダ１０３からの信号によってキャリッジ２３の位置を検出する。さらに、制御部１００は、駆動モータ１３１に制御信号を送信することにより、規制板３７を非当接可能位置あるいは当接可能位置のいずれかに配置させる。 As shown in FIG. 12, the control unit 100 of the ink jet printer 1 controls the driving of the ink jet head 21 and the carriage motor 26b by transmitting control signals to the ink jet head 21 and the carriage motor 26b. A print process or the like is executed. The control unit 100 is connected to an encoder 103 that transmits position information of the carriage 23, and the control unit 100 detects the position of the carriage 23 based on a signal from the encoder 103. Further, the control unit 100 transmits the control signal to the drive motor 131 to place the regulating plate 37 at either the non-contactable position or the contactable position.

また、この制御部１００は、検知手段１１１、演算手段１１２、比較手段１１３、記憶手段１１４及びＣＰＵ１１５を備え、検知手段１１１、演算手段１１２及び比較手段１１３はＣＰＵ１１５によって制御される。
検知手段１１１はキャリッジモータ２６ｂの電流値を検出する。演算手段１１２は検出手段１１１によって検出した電流値に基づいて、キャリッジ２３の移動に要する負荷であるキャリッジ負荷を電流値として算出して積算する。比較手段１１３は、記憶手段１１４に予め記憶されている閾値と演算手段１１２によって求められた電流値からなるキャリッジ負荷の積算値とを比較する。ＣＰＵ１１５は、比較手段１１３からの比較結果に基づいて、インクカートリッジ１７内のインクの空状態の判定を行う。 The control unit 100 includes a detection unit 111, a calculation unit 112, a comparison unit 113, a storage unit 114, and a CPU 115. The detection unit 111, the calculation unit 112, and the comparison unit 113 are controlled by the CPU 115.
The detecting means 111 detects the current value of the carriage motor 26b. Based on the current value detected by the detection means 111, the calculation means 112 calculates and integrates a carriage load, which is a load required for the movement of the carriage 23, as a current value. The comparison unit 113 compares the threshold value stored in advance in the storage unit 114 with the integrated value of the carriage load composed of the current value obtained by the calculation unit 112. The CPU 115 determines the ink empty state in the ink cartridge 17 based on the comparison result from the comparison unit 113.

キャリッジ２３の待機位置ＨＰの設定を行う際には、比較手段１１３は、記憶手段１１４に予め記憶されている閾値と演算手段１１２によって求められた電流値からなるキャリッジ負荷とを比較し、ＣＰＵ１１５は、比較手段１１３からの比較結果に基づいて、キャリッジ２３の位置を割り出し、その位置に基づいて待機位置ＨＰを設定する。 When the standby position HP of the carriage 23 is set, the comparison unit 113 compares the threshold value stored in advance in the storage unit 114 with the carriage load composed of the current value obtained by the calculation unit 112, and the CPU 115 Based on the comparison result from the comparison means 113, the position of the carriage 23 is determined, and the standby position HP is set based on the position.

また、比較手段１１３は、駆動モータ１３１の電流値と記憶手段１１４に記憶されている閾値とを比較する。そして、ＣＰＵ１１５は、規制板３７が本体フレーム１２１の窓部１２２の端部に当接して移動が規制されることにより駆動モータ１３１の電流値が上昇して閾値を越えたことを比較手段１１３が検出した時点にて、駆動モータ１３１の駆動を停止させる。 The comparison unit 113 compares the current value of the drive motor 131 with the threshold value stored in the storage unit 114. Then, the CPU 115 confirms that the comparison means 113 has detected that the current value of the drive motor 131 has risen and exceeded the threshold value due to the restriction plate 37 being in contact with the end of the window part 122 of the main body frame 121 to restrict the movement. When detected, the drive of the drive motor 131 is stopped.

そして、上記構造のインクジェットプリンタ１では、制御部１００が、所定のタイミングで、図１３に示すように、規制板３７を当接可能位置に配置した状態にて、前述したインク補給動作を行う。
具体的には、キャリッジ２３が待機位置ＨＰへ移動することにより、キャリッジ２３とともに移動する揺動アーム５６が入力部７１において、当接可能位置に配置された規制板３７に当接して揺動し、これにより、腕部６９の先端部が上昇し、引っ張りコイルバネ５７を介して連結されたピストン５４がシリンダ５３内を摺動して引き上げられる。 And in the inkjet printer 1 of the said structure, the control part 100 performs the ink replenishment operation | movement mentioned above in the state which has arrange | positioned the control board 37 in the contactable position as shown in FIG.
Specifically, when the carriage 23 moves to the standby position HP, the swing arm 56 that moves together with the carriage 23 swings in contact with the regulation plate 37 disposed at the contactable position in the input unit 71. As a result, the tip of the arm 69 is raised, and the piston 54 connected via the tension coil spring 57 is slid up within the cylinder 53 and pulled up.

なお、このインク補給動作は、最大にインクを消費する印刷が行われても、少なくともインクジェットヘッド２１へインクを供給可能な程度の量のインクがインク室５０内に残留した状態で行われる。 This ink replenishment operation is performed in a state where at least an amount of ink that can supply ink to the inkjet head 21 remains in the ink chamber 50 even when printing that consumes ink to the maximum is performed.

ここで、インク補給動作において、図１４に示すように、インク室５０内のインクが消費されてなく、満タンの状態では、キャリッジ負荷は、待機位置ＨＰであるホームポジションまで一定となる（図１４における二点鎖線参照）。
また、インク室５０内のインクが消費されていた状態では、揺動アーム５６の入力部７１が規制板３７に当接した時点から、インクカートリッジ１７のインクがインク室５０に引き込まれて容量が増大することにより、キャリッジ負荷が上昇する（図１４における一点鎖線参照）。 Here, in the ink supply operation, as shown in FIG. 14, when the ink in the ink chamber 50 is not consumed and the tank is full, the carriage load is constant up to the home position which is the standby position HP (FIG. 14). 14).
Further, in a state where the ink in the ink chamber 50 is consumed, the ink in the ink cartridge 17 is drawn into the ink chamber 50 from the time when the input portion 71 of the swing arm 56 comes into contact with the regulating plate 37, and the capacity is increased. By increasing the carriage load, the carriage load increases (see the one-dot chain line in FIG. 14).

このとき、インクカートリッジ１７のインクが空であると、インク室５０へのインクの引き込みが行われないこととなる。したがって、この状態では、揺動アーム５６の入力部７１が規制板３７に当接した時点から、引っ張りコイルバネ５７が伸びることとなり、その弾性力に応じてキャリッジ負荷が大きく上昇する（図１４における実線参照）。
つまり、キャリッジ負荷は、インクカートリッジ１７のインクが空の状態である場合と残留している場合とで大きく異なる。よって、キャリッジ２３の移動量に対するキャリッジ負荷の積算値を閾値と比較することにより、インクカートリッジ１７が空（インクエンド）であるか否かを容易にかつ迅速に判定することができる。 At this time, if the ink in the ink cartridge 17 is empty, the ink is not drawn into the ink chamber 50. Therefore, in this state, the tension coil spring 57 is extended from the time when the input portion 71 of the swing arm 56 comes into contact with the restriction plate 37, and the carriage load greatly increases according to the elastic force (solid line in FIG. 14). reference).
That is, the carriage load differs greatly between the case where the ink in the ink cartridge 17 is empty and the case where the ink remains. Therefore, it is possible to easily and quickly determine whether or not the ink cartridge 17 is empty (ink end) by comparing the integrated value of the carriage load with respect to the movement amount of the carriage 23 with the threshold value.

また、上記構造のインクジェットプリンタ１では、電源ＯＮ時あるいは印刷開始時などの所定のタイミングで、制御部１００が、図１５に示すように、規制板３７を非当接可能位置に配置した状態にて、キャリッジ２３の位置検出に基づいて待機位置ＨＰの設定動作を行う。
具体的には、キャリッジ２３を印刷可能領域Ａから待機位置ＨＰ方向へ向かって、キャリッジ２３の移動が規制される限界点まで移動させる。 Further, in the inkjet printer 1 having the above structure, the control unit 100 is in a state in which the regulation plate 37 is disposed at the non-contactable position as shown in FIG. 15 at a predetermined timing such as when the power is turned on or when printing is started. Thus, the standby position HP is set based on the detection of the position of the carriage 23.
Specifically, the carriage 23 is moved from the printable area A toward the standby position HP to a limit point where the movement of the carriage 23 is restricted.

すると、キャリッジ負荷が、図１６に示すように、急激に増加することとなる。よって、制御部１００では、演算手段１２２がキャリッジモータ２６ｂの電流値に基づいてキャリッジ負荷を求め、比較手段１１３が、記憶手段１１４に予め記憶されている閾値と演算手段１１２によって求められたキャリッジ負荷とを比較し、キャリッジ負荷が閾値以上となった時点でキャリッジ２３の位置が移動経路の限界点に到達していることを検出し、その位置に基づいて待機位置ＨＰであるホームポジションを設定する。 As a result, the carriage load increases rapidly as shown in FIG. Therefore, in the control unit 100, the calculation unit 122 calculates the carriage load based on the current value of the carriage motor 26 b, and the comparison unit 113 calculates the threshold value stored in advance in the storage unit 114 and the carriage load calculated by the calculation unit 112. And the carriage 23 detects that the position of the carriage 23 has reached the limit point of the movement path when the carriage load becomes equal to or greater than the threshold, and the home position that is the standby position HP is set based on that position. .

このとき、規制板３７が非当接可能位置に配置され、インクポンプ部３４の揺動アーム５６の入力部７１が規制板３７に当接せず、したがって、インクカートリッジ１７がインクエンドであるためのキャリッジ負荷の上昇との混同が回避され、キャリッジ２３の位置検出が正確に行われる。 At this time, the restricting plate 37 is disposed at a non-contactable position, and the input portion 71 of the swing arm 56 of the ink pump portion 34 does not contact the restricting plate 37. Therefore, the ink cartridge 17 is the ink end. The confusion with the increase in the carriage load is avoided, and the position of the carriage 23 is accurately detected.

なお、インクジェットヘッド２１のインクノズル面にキャップ２７を密着させてインク吸引機構２９によって内部を吸引してインクノズルから増粘状態のインク及び気泡を吸引するクリーニング処理を行う際にも規制板３７を非当接可能位置に配置させる。このようにすると、待機位置ＨＰにキャリッジ２３を移動させても、インクポンプ部３４の揺動アーム５６の入力部７１が押圧されることによる揺動アーム５６の動きの阻害がなく、よって、インク室５０が拡張されたままにならず、クリーニング処理が円滑に行われる。 The regulating plate 37 is also used when performing a cleaning process in which the cap 27 is brought into close contact with the ink nozzle surface of the ink jet head 21 and the inside is sucked by the ink suction mechanism 29 to suck the thick ink and bubbles from the ink nozzle. It is arranged at a non-contactable position. In this way, even if the carriage 23 is moved to the standby position HP, there is no hindrance to the movement of the swing arm 56 due to the pressing of the input portion 71 of the swing arm 56 of the ink pump section 34. The chamber 50 does not remain expanded, and the cleaning process is performed smoothly.

以上、説明したように、上記第１実施形態によれば、揺動アーム５６を揺動させてインク室５０を拡張させる規制板３７が、揺動アーム５６が当接しない非当接可能位置と揺動アーム５６が当接する当接可能位置との間にて移動可能とされているので、この規制板３７を当接可能位置へ配置させれば、キャリッジ２３の移動によって揺動アーム５６を規制板３７へ当接させてインクカートリッジ１７からインク室５０へインクを引き込ませるインク補給動作を円滑に行うことができ、また、キャリッジ負荷に基づくインクカートリッジ１７のインクエンドを正確に検出することができる。また、規制板３７を非当接可能位置へ配置させれば、揺動アーム５６が規制板３７に当接することがないため、キャリッジ２３を待機位置ＨＰ方向へ向かって移動限界まで移動させた際のキャリッジ負荷の変動に基づくキャリッジ２３の位置検出、キャリッジ２３を移動させてインクジェットヘッド２１からインクを吐出させる印刷処理あるいはインクジェットヘッド２１からインクを吸引するクリーニング処理を良好に行うことができる。 As described above, according to the first embodiment, the restriction plate 37 that swings the swing arm 56 and expands the ink chamber 50 has the non-contactable position where the swing arm 56 does not contact. Since the movable arm 56 is movable between the contactable position where the swinging arm 56 is in contact, the swinging arm 56 is restricted by the movement of the carriage 23 if the restricting plate 37 is disposed at the contactable position. The ink replenishment operation of bringing the ink into the ink chamber 50 from the ink cartridge 17 by being brought into contact with the plate 37 can be performed smoothly, and the ink end of the ink cartridge 17 based on the carriage load can be accurately detected. . Further, if the restricting plate 37 is disposed at a non-contactable position, the swing arm 56 does not contact the restricting plate 37. Therefore, when the carriage 23 is moved to the movement limit in the standby position HP direction. The position detection of the carriage 23 based on the change in the carriage load, the printing process in which the carriage 23 is moved and the ink is ejected from the inkjet head 21 or the cleaning process in which the ink is sucked from the inkjet head 21 can be satisfactorily performed.

また、インク補給のための別個の駆動源が不要であり、簡易な構造で小型化及び低コスト化を図ることができる。
つまり、上記実施形態によれば、キャリッジ２３の位置検出、インクカートリッジ１７の空検出、インクジェットヘッド２１からインクを吸引するクリーニング処理及びインクジェットヘッド２１による印刷処理などを良好に行うことができ、しかも、簡易な構造で小型化及び低コスト化を図ることができる。 In addition, a separate drive source for replenishing ink is not required, and the size and cost can be reduced with a simple structure.
That is, according to the above-described embodiment, the position detection of the carriage 23, the empty detection of the ink cartridge 17, the cleaning process for sucking ink from the inkjet head 21, the printing process by the inkjet head 21, and the like can be performed satisfactorily. Miniaturization and cost reduction can be achieved with a simple structure.

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一構成部分については同一符号を付して説明を省略する。
図１７は第２の実施形態に係るインクジェットプリンタの規制板の構造を示す後方から視た斜視図、図１８はインクジェットプリンタの規制板の構造を示す側面図である。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment will be described. Note that the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
FIG. 17 is a rear perspective view showing the structure of the restriction plate of the ink jet printer according to the second embodiment, and FIG. 18 is a side view showing the structure of the restriction plate of the ink jet printer.

図１７及び図１８に示すように、第２実施形態では、キャリッジ２３の待機位置ＨＰとは反対側の印刷可能領域Ａの端部位置に、本体フレーム１２１にスライド可能に支持された規制板３７が設けられている。ここで、規制板３７は、インクジェットプリンタ１のコンパクト化を図るべく、印刷可能領域Ａの端部に隣接させて配置されている。また、インクポンプ部３４の各揺動アーム５６は、その入力部７１が、待機位置ＨＰと反対側の規制板３７側へ向かって突出されている。 As shown in FIGS. 17 and 18, in the second embodiment, the restricting plate 37 slidably supported by the main body frame 121 at the end position of the printable area A on the opposite side of the standby position HP of the carriage 23. Is provided. Here, the restriction plate 37 is disposed adjacent to the end of the printable area A in order to make the inkjet printer 1 compact. Further, each swing arm 56 of the ink pump section 34 has an input section 71 projecting toward the regulating plate 37 side opposite to the standby position HP.

上記のように構成されたインクジェットプリンタ１では、インク補給動作時以外は、規制板３７が非当接可能位置に配置されている。
これにより、印刷時では、インクポンプ部３４の揺動アーム５６の入力部７１が規制板３７に当接せず、したがって、入力部７１の規制板３７への当接によるキャリッジ２３の負荷変動を回避することができ、高品質に印刷を行うことができる。 In the ink jet printer 1 configured as described above, the regulation plate 37 is disposed at a non-contactable position except during the ink supply operation.
Thereby, at the time of printing, the input portion 71 of the swing arm 56 of the ink pump portion 34 does not contact the restriction plate 37, and therefore, the load fluctuation of the carriage 23 due to the contact of the input portion 71 with the restriction plate 37 is prevented. It can be avoided and printing can be performed with high quality.

また、インク補給動作時には、規制板３７が当接可能位置に配置され、キャリッジ２３が待機位置ＨＰと反対側の規制板３７へ向かって移動される。これにより、キャリッジ２３とともに移動する揺動アーム５６が入力部７１において、当接可能位置に配置された規制板３７に当接して揺動し、よって、インク室５０内にインクカートリッジ１７からインクが吸引される。
そして、このとき、キャリッジ２３の移動量に対するキャリッジ負荷の積算値が閾値以上であるか否かを判定することにより、インクカートリッジ１７がインクエンド（空）であるか否かを容易にかつ迅速に判定することができる。 Further, during the ink replenishment operation, the restriction plate 37 is disposed at a position where the restriction plate 37 can come into contact, and the carriage 23 is moved toward the restriction plate 37 on the side opposite to the standby position HP. As a result, the swing arm 56 that moves together with the carriage 23 swings in contact with the restriction plate 37 disposed at the contactable position in the input unit 71, so that ink from the ink cartridge 17 enters the ink chamber 50. Sucked.
At this time, by determining whether or not the integrated value of the carriage load with respect to the movement amount of the carriage 23 is equal to or greater than the threshold value, it is easily and quickly determined whether or not the ink cartridge 17 is in the ink end (empty). Can be determined.

また、キャリッジ２３の位置を検出して待機位置ＨＰを設定するときには、待機位置ＨＰ方向へ向かって、キャリッジ２３の移動が規制される限界点まで移動され、キャリッジ負荷が急激に増加して閾値以上となった時点でのキャリッジ２３の位置に基づいて待機位置ＨＰであるホームポジションを高精度に割り出すことができる。 Further, when the position of the carriage 23 is detected and the standby position HP is set, the carriage 23 is moved in the direction of the standby position HP to the limit point where the movement of the carriage 23 is restricted, and the carriage load increases rapidly and exceeds the threshold value. Based on the position of the carriage 23 at that time, the home position which is the standby position HP can be determined with high accuracy.

特に、待機位置ＨＰと反対側に規制板３７を配置させたので、待機位置ＨＰにキャリッジ２３を移動させても、インクポンプ部３４の揺動アーム５６の入力部７１が押圧されることがない。したがって、待機位置ＨＰにてインクジェットヘッド２１のインクノズル面にキャップ２７を密着させてインク吸引機構２９によって内部を吸引してインクノズルから増粘状態のインク及び気泡を吸引するクリーニング処理を行う際に、揺動アーム５６の動きが阻害されることがなく、よって、インク室５０が拡張されたままにならず、クリーニング処理を良好に行うことができる。 In particular, since the restriction plate 37 is disposed on the side opposite to the standby position HP, even if the carriage 23 is moved to the standby position HP, the input portion 71 of the swing arm 56 of the ink pump portion 34 is not pressed. . Therefore, when performing the cleaning process in which the cap 27 is brought into close contact with the ink nozzle surface of the ink jet head 21 at the standby position HP and the inside is sucked by the ink suction mechanism 29 to suck the thick ink and bubbles from the ink nozzle. Therefore, the movement of the swing arm 56 is not hindered, so that the ink chamber 50 does not remain expanded, and the cleaning process can be performed satisfactorily.

なお、上記実施形態では、駆動モータ１３１によって規制板３７をスライドさせたが、規制板３７をスライドさせる駆動源としては駆動モータ１３１に限らず、ソレノイドなどを用いても良い。この場合、規制板３７をバネ等の付勢部材によって一方側へ付勢しておき、ソレノイドによって付勢部材の付勢力に抗して規制板３７をスライドさせるようにするのが好ましい。 In the above embodiment, the regulation plate 37 is slid by the drive motor 131. However, the drive source for sliding the regulation plate 37 is not limited to the drive motor 131, and a solenoid or the like may be used. In this case, it is preferable that the restricting plate 37 is urged to one side by an urging member such as a spring, and the restricting plate 37 is slid against the urging force of the urging member by a solenoid.

また、本発明に係る液体供給装置は、上記実施形態で例示したインクジェット式のプリンタをはじめとして、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材吐出ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材吐出ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等の液体を吐出する液体吐出ヘッドに液体を供給する液体供給装置、精密ピペットとしての試料吐出装置への液体供給装置等にも適用できる。
また、液体の概念にはジェル状のもの、粘性の高いもの、固形物を溶媒に混合させたもの、も含み、さらにインクの概念には水性インクも油性インクも含む。 The liquid supply apparatus according to the present invention includes a color material discharge head, an organic EL display, and an FED (surface emitting display) used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, including the ink jet printer exemplified in the above embodiment. ) Electrode material discharge head used for electrode formation, bioorganic discharge head used for biochip manufacturing, etc., liquid supply device for supplying liquid to the liquid discharge head, and sample discharge device as a precision pipette It can also be applied to a liquid supply device or the like.
Further, the concept of liquid includes gel-like, highly viscous, and solid mixed with a solvent, and the concept of ink includes water-based ink and oil-based ink.

本発明の第１実施形態に係る印刷装置の一例であるインクジェットプリンタを示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an inkjet printer that is an example of a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention. インクジェットプリンタのプリンタカバーを開いた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state where the printer cover of the ink jet printer was opened. インクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state where the printer case was removed from the ink jet printer. インクジェットプリンタのインクポンプ部および規制板を示す平面図である。It is a top view which shows the ink pump part and control board of an inkjet printer. インクジェットプリンタのインク供給機構の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the ink supply mechanism of an inkjet printer. インクジェットプリンタの自己封止ユニットの構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the self-sealing unit of an inkjet printer. インクジェットプリンタの規制板の構造を示す後方から視た斜視図である。It is the perspective view seen from the back which shows the structure of the control board of an inkjet printer. インクジェットプリンタの規制板の構造を示す後方から視た斜視図である。It is the perspective view seen from the back which shows the structure of the control board of an inkjet printer. インクジェットプリンタの規制板の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the control board of an inkjet printer. インクジェットプリンタの規制板の動きを示す後方から視た斜視図である。It is the perspective view seen from the back which shows the movement of the control board of an inkjet printer. インクジェットプリンタの規制板の動きを示す側面図である。It is a side view which shows a motion of the control board of an inkjet printer. インクジェットプリンタの制御系を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the control system of an inkjet printer. インクポンプ部におけるインク補給動作等を説明する後方から視た斜視図である。It is the perspective view seen from the back explaining the ink replenishment operation | movement etc. in an ink pump part. キャリッジ移動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between a carriage movement amount and a carriage load. キャリッジの位置検出動作を説明する後方から視た斜視図である。It is the perspective view seen from the back explaining the position detection operation of a carriage. キャリッジ移動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between a carriage movement amount and a carriage load. 第２の実施形態に係るインクジェットプリンタの規制板の構造を示す後方から視た斜視図である。It is the perspective view seen from the back which shows the structure of the control board of the inkjet printer which concerns on 2nd Embodiment. インクジェットプリンタの規制板の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the control board of an inkjet printer.

Explanation of symbols

１…インクジェットプリンタ（印刷装置、液体供給装置）、１７…インクカートリッジ（メインタンク）、２１…インクジェットヘッド（ヘッド）、２３…キャリッジ、３７…規制板（規制部）、４５…サブタンク、５０…インク室（液室）、５２…拡張機構、５６…揺動アーム（可動部材）、Ａ…印刷可能領域（液体吐出領域）、ＨＰ…待機位置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer (printing apparatus, liquid supply apparatus), 17 ... Ink cartridge (main tank), 21 ... Inkjet head (head), 23 ... Carriage, 37 ... Restriction plate (regulation part), 45 ... Sub tank, 50 ... Ink Chamber (liquid chamber), 52 ... expansion mechanism, 56 ... swing arm (movable member), A ... printable area (liquid discharge area), HP ... standby position.

Claims

A main tank in which liquid is stored in a sealed variable capacity storage section;
A sub tank having a variable volume liquid chamber in which liquid is replenished from the main tank;
A head capable of discharging liquid supplied from the sub tank;
A carriage on which the head and the sub tank are mounted and movable;
An expansion mechanism that expands the liquid chamber and draws liquid from the main tank by movement of a movable member that moves in contact with a restricting portion provided on the main body side of the carriage,
The liquid supply apparatus according to claim 1, wherein the restricting portion is movable between a non-contactable position where the movable member does not contact and a contactable position where the movable member contacts.

The liquid supply device according to claim 1,
The restricting portion is provided on a side opposite to a standby position of the carriage where a cleaning process for sucking the liquid from the nozzle of the head is performed with respect to a liquid discharge region in which liquid is discharged from the head moving with the carriage. A liquid supply apparatus characterized by comprising:

A main tank in which liquid is stored in a sealed variable capacity storage section;
A sub tank having a variable volume liquid chamber in which liquid is replenished from the main tank;
A head capable of discharging liquid supplied from the sub tank;
A carriage on which the head and the sub tank are mounted and movable;
An expansion mechanism that expands the liquid chamber and draws liquid from the main tank by movement of a movable member that moves in contact with a restricting portion provided on the main body side of the carriage,
The restricting portion is provided on a side opposite to a standby position of the carriage where a cleaning process for sucking the liquid from the nozzle of the head is performed with respect to a liquid discharge region in which liquid is discharged from the head moving with the carriage. A liquid supply apparatus characterized by comprising:

A printing apparatus that performs a printing process by discharging ink from the head to a conveyed medium,
A printing apparatus comprising the liquid supply apparatus according to claim 1 as an apparatus for supplying ink to the head.