JP2010069374A - Nozzle storage device, coating device and coating method - Google Patents

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Shuichi Sagara
秀一 相良
Mikio Masuichi
幹雄 増市
Yukihiro Takamura
幸宏 高村
Michifumi Kawagoe
理史 川越
Takeshi Matsuka
毅 松家
Ryusuke Ito
隆介 伊藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that an organic EL material is difficult to be discharged liquid-columnar (linear rod like) from a discharge port because of the high viscosity in a device for forming a thin film of an organic EL on a substrated by discharging the organic EL material from a small diameter discharge port formed on the chip of a nozzle. <P>SOLUTION: In the storage of the nozzle for discharging the organic EL material, the organic EL material remaining inside of the nozzle is indirectly heated by making a heated storage liquid in contact with the chip part of the nozzle to decrease the viscosity. When discharged again, the organic EL material is discharged while forming the liquid columnar state because the organic EL material having low viscosity is initially discharged. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ノズル保管装置、塗布装置および塗布方法に関し、より特定的には、吐出液を吐出するノズルの非吐出時に当該ノズルを保管するためのノズル保管装置およびそれを用いた塗布装置、塗布方法に関する。   The present invention relates to a nozzle storage device, a coating device, and a coating method, and more specifically, a nozzle storage device for storing the nozzle when the nozzle that discharges the discharge liquid is not discharged, a coating device using the nozzle storage device, and a coating method Regarding the method.

従来、有機EL(electroluminescence)表示装置や液晶表示装置などに使われる基板に塗布液を塗布する塗布装置等において、塗布液を微小な吐出口から連続的に吐出することにより、ディスプレイなどの製造を行う塗布装置がある。例えば、特許文献1には、先端に微小な吐出口を有するノズルから連続的に塗布液を吐出する塗布装置が開示されている。この塗布装置では、ノズルから塗布液を液柱状(塗布液が直線棒状となっている状態)に吐出しつつ基板に塗布液を連続的に塗布する。
特開2004−41943号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, in a coating apparatus that coats a coating liquid on a substrate used in an organic EL (electroluminescence) display device, a liquid crystal display device, and the like, manufacturing of a display or the like is performed by continuously discharging the coating liquid from a minute discharge port. There is a coating device to perform. For example, Patent Document 1 discloses a coating apparatus that continuously discharges a coating liquid from a nozzle having a minute discharge port at the tip. In this coating apparatus, the coating liquid is continuously applied to the substrate while discharging the coating liquid from the nozzle in a liquid column shape (a state where the coating liquid is in a straight bar shape).
JP 2004-41943 A

特許文献1に記載の塗布装置において、ノズルが液柱状に塗布液を吐出している正常状態を図15−aに示す。この図に示すように、吐出された塗布液Tが直線棒状となって連続的にノズル11から吐出されている。このようにノズル11から液柱状に塗布液を吐出させつつ、ノズル11を基板に対して走査移動させることにより、基板上に塗布液が連続的に塗布される。   FIG. 15A shows a normal state in which the nozzle discharges the coating liquid in a liquid column shape in the coating apparatus described in Patent Document 1. As shown in this figure, the discharged coating liquid T is continuously discharged from the nozzle 11 in the form of a straight bar. Thus, the coating liquid is continuously applied onto the substrate by causing the nozzle 11 to scan and move with respect to the substrate while discharging the coating liquid from the nozzle 11 in the form of a liquid column.

また、図15−bは、ノズル11が塗布液を液柱状に吐出できなくなった異常状態を示す。この異常状態では、ノズル11から塗布液の吐出を開始すると、ノズル11の先端部に塗布液の液溜まりPが形成され、この状態で塗布液の吐出を継続すると、液溜まりPが次第に大きくなって最後には基板上に不連続に滴下する。一旦、この異常状態になると、ノズル11からの塗布液の吐出を継続しても、その吐出状態は図15−aに示すような液柱状には復元しない。このように、ノズル11から液柱状に塗布液を吐出することができず、基板に対して連続的に塗布液を塗布することができないという問題が発生する場合があった。   FIG. 15B shows an abnormal state in which the nozzle 11 can no longer discharge the coating liquid in a liquid column shape. In this abnormal state, when the discharge of the coating liquid from the nozzle 11 is started, a liquid pool P of the coating liquid is formed at the tip of the nozzle 11, and when the discharge of the coating liquid is continued in this state, the liquid pool P gradually increases. Finally, it is dropped discontinuously on the substrate. Once this abnormal state occurs, even if the discharge of the coating liquid from the nozzle 11 is continued, the discharge state is not restored to a liquid column shape as shown in FIG. As described above, there is a case in which the coating liquid cannot be discharged from the nozzle 11 in the form of a liquid column and the coating liquid cannot be continuously applied to the substrate.

本願発明者が上記問題の原因について鋭意検討したところ、図15−bに示すようにノズル11の先端部に液溜まりPが発生するのは、非吐出時にノズル11内に残留している塗布液の粘度が上がるためであると考えられる。そこで、ノズル11から吐出すべき塗布液の濃度を予め下げておくことによって上記問題を解決する方法が考えられる。しかしながら、濃度が下がった塗布液を基板上に塗布すると、基板上に塗布された塗布液の乾燥に時間がかかるといった別の問題が発生する。   When the inventor of the present application diligently studied the cause of the above problem, as shown in FIG. 15B, the liquid pool P is generated at the tip of the nozzle 11 because the coating liquid remaining in the nozzle 11 at the time of non-ejection This is thought to be due to the increase in viscosity. Accordingly, a method for solving the above problem by reducing the concentration of the coating liquid to be discharged from the nozzle 11 in advance can be considered. However, when a coating solution having a reduced concentration is applied on the substrate, another problem occurs in that it takes time to dry the coating solution applied on the substrate.

本発明の第1の目的は、上記の問題に鑑みなされたもので、ノズルから液柱状で吐出液(塗布液)を吐出することを可能とするノズル保管装置を提供することである。   A first object of the present invention is to provide a nozzle storage device that can discharge a discharge liquid (coating liquid) in a liquid column form from a nozzle.

本発明の第2の目的は、基板上に液柱状の塗布液を連続して塗布することができる塗布装置を提供することにある。   A second object of the present invention is to provide a coating apparatus capable of continuously coating a liquid columnar coating solution on a substrate.

本発明の第3の目的は、基板上に液柱状の塗布液を連続して塗布することができる塗布方法を提供することである。   A third object of the present invention is to provide a coating method capable of continuously coating a liquid columnar coating solution on a substrate.

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用した。
請求項1に係る発明は、その先端部に形成された吐出口から吐出液を液柱状に吐出するノズルを保管するためのノズル保管装置であって、保管液を保持する保管液保持手段と、前記保管液保持手段に保管液を供給する供給手段と、前記供給手段により供給される前記保管液を加熱する加熱手段とを備え、前記ノズルの先端部を前記保管液保持手段に保持された前記保管液に接液させることを特徴とする。
The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems.
The invention according to claim 1 is a nozzle storage device for storing a nozzle that discharges a discharge liquid in a liquid column shape from a discharge port formed at a tip portion thereof, and a storage liquid holding unit that holds the storage liquid; The supply means for supplying the storage liquid to the storage liquid holding means, and the heating means for heating the storage liquid supplied by the supply means, the tip of the nozzle held by the storage liquid holding means It is characterized by being in contact with the storage solution.

請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記保管液保持手段は、下方に向かう前記ノズルの吐出口に対向する位置に前記ノズルの先端部と間隙を有して配置され、その先端部より前記供給手段から供給される前記保管液を吐出する吐出口を有する突起部材を備え、前記供給手段は、前記突起部材の上面上に前記加熱手段により加熱された前記保管液を、前記ノズルの先端部に接液する量だけ液盛りすることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the storage liquid holding means is disposed with a gap between the tip of the nozzle and a gap at a position facing the discharge port of the nozzle toward the lower side. A projection member having a discharge port for discharging the storage liquid supplied from the supply means from the tip thereof, the supply means, the storage liquid heated by the heating means on the upper surface of the projection member, The liquid is accumulated in an amount in contact with the tip of the nozzle.

請求項3に係る発明は、請求項2に係る発明において、前記突起部材の上面上に液盛りされた保管液は、前記ノズルの下面にのみ接触するように配置されていることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the storage liquid accumulated on the upper surface of the protruding member is disposed so as to contact only the lower surface of the nozzle. .

請求項4に係る発明は、請求項2または請求項3に係る発明において、前記加熱手段は、前記供給手段により送液される前記保管液を加熱することを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or claim 3, wherein the heating means heats the storage liquid fed by the supply means.

請求項5に係る発明は、請求項2または請求項3に係る発明において、前記供給手段は、前記突起部材の上面よりもその液面が上方となるように前記保管液を貯留可能な貯留部と、前記貯留部と前記突起部材の吐出口とを流路接続する配管とを有し、前記供給手段は、その液面が前記突起部材の上面よりもその液面が上方となるまで保管液を前記貯留部に供給して、前記配管を介して前記突起部の吐出口に貯留部から保管液を供給することを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the invention according to claim 2 or claim 3, wherein the supply means is capable of storing the storage liquid so that the liquid level is higher than the upper surface of the protruding member. And a pipe that connects the reservoir and the discharge port of the protruding member to the flow path, and the supply means stores the storage liquid until the liquid level is higher than the upper surface of the protruding member. Is supplied to the storage unit, and the storage liquid is supplied from the storage unit to the discharge port of the projection through the pipe.

請求項6に係る発明は、請求項1から請求項5に係る発明において、前記供給手段を介して、前記ノズルの先端部に付着した液体を吸引する吸引手段をさらに備えることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1 to 5, further comprising suction means for sucking the liquid adhering to the tip of the nozzle through the supply means.

請求項7に係る発明は、請求項2から請求項6に係る発明において、前記突起部材の上面の径は、前記ノズルの下面の径よりも小さいことを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to claims 2 to 6, wherein the diameter of the upper surface of the protruding member is smaller than the diameter of the lower surface of the nozzle.

請求項8に係る発明は、請求項1から請求項7に係る発明において、前記吐出液は、有機EL材料または正孔輸送層材料の塗布液であり、前記保管液は、前記塗布液に含まれる溶媒と同じ溶媒を含むことを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the invention according to claims 1 to 7, wherein the discharge liquid is a coating liquid of an organic EL material or a hole transport layer material, and the storage liquid is included in the coating liquid. It contains the same solvent as the solvent to be obtained.

請求項9に係る発明は、基板に対して液柱状に吐出液を吐出することにより塗布動作を行う塗布装置であって、前記基板に対して吐出液を吐出するノズルと、前記ノズルを前記基板に対して移動させる移動機構と、非吐出時の前記ノズルを保管する請求項1から請求項8のいずれかに記載のノズル保管装置と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 9 is a coating apparatus that performs a coating operation by discharging a discharge liquid in a liquid column shape to a substrate, the nozzle discharging the discharge liquid to the substrate, and the nozzle as the substrate And a nozzle storage device according to any one of claims 1 to 8, wherein the nozzle storage device stores the nozzle at the time of non-ejection.

請求項10に係る発明は、基板に対して液柱状に塗布液を吐出することにより塗布を行う塗布方法であって、ノズルから塗布液を吐出させつつ、ノズルを基板に対して移動させる吐出工程と、前記吐出工程が行われていない間において、前記ノズルの先端部を加熱された保管液に接液させることにより、前記ノズルの内部に残留した残留吐出液を加熱する加熱工程と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 10 is a coating method in which coating is performed by discharging a coating liquid onto a substrate in a liquid column shape, and the discharging step of moving the nozzle relative to the substrate while discharging the coating liquid from the nozzle. And a heating step of heating the remaining discharge liquid remaining inside the nozzle by bringing the tip portion of the nozzle into contact with the heated storage liquid while the discharge step is not performed. It is characterized by that.

請求項1から請求項8のいずれかに係る発明によれば、ノズルの先端部が、加熱された保管液と接液するように保管液が供給される。これにより、ノズルの内部に残留している残留吐出液の温度が上昇し、残留吐出液の粘度が低下する。そのため、再度吐出を行うときに最初にノズルから吐出される吐出液は比較的低い粘度となっており、ノズルの先端部に吐出液の液溜まりは形成されない。この結果、基板上にノズルから液柱状で吐出液(塗布液)を吐出することが可能となる。   According to the invention of any one of claims 1 to 8, the storage liquid is supplied so that the tip of the nozzle is in contact with the heated storage liquid. As a result, the temperature of the remaining discharge liquid remaining inside the nozzle rises and the viscosity of the remaining discharge liquid decreases. Therefore, when the discharge is performed again, the discharge liquid discharged from the nozzle first has a relatively low viscosity, and no liquid pool of discharge liquid is formed at the tip of the nozzle. As a result, it becomes possible to discharge the discharge liquid (coating liquid) in a liquid column shape from the nozzle onto the substrate.

特に請求項2に係る発明によれば、ノズルの吐出口と突起部材とが間隙を介して対向して配置され、突起部材の上面に加熱された保管液が液盛りされる。これにより、ノズルの先端部を加熱するための液量を低減することが可能となる。   In particular, according to the second aspect of the present invention, the discharge port of the nozzle and the protruding member are arranged to face each other with a gap therebetween, and the heated storage liquid is accumulated on the upper surface of the protruding member. This makes it possible to reduce the amount of liquid for heating the tip of the nozzle.

特に請求項3に係る発明によれば、突起部材の上面上に液盛りされた保管液は、ノズルの下面にのみ接触するように配置されている。これにより、ノズル保管時に保管液がノズルの下面のみに付着するので、さらに少ない液量でノズルの先端部を加熱することが可能となる。   In particular, according to the third aspect of the present invention, the storage liquid accumulated on the upper surface of the protruding member is disposed so as to contact only the lower surface of the nozzle. As a result, since the storage liquid adheres only to the lower surface of the nozzle when the nozzle is stored, the tip of the nozzle can be heated with a smaller amount of liquid.

特に請求項4に係る発明によれば、加熱手段は、供給手段により送液される保管液を加熱する。これにより、突起部材周辺に加熱手段を備える必要がなくなり、突起部材周辺の構造を小型化することが可能となる。   In particular, according to the invention of claim 4, the heating means heats the storage liquid fed by the supply means. Thereby, it is not necessary to provide a heating means around the protruding member, and the structure around the protruding member can be reduced in size.

特に請求項5に係る発明によれば、供給手段は突起部材に保管液を供給する流路に対して分岐するように接続される貯留部をさらに備え、貯留部は少なくとも突起部材の上面よりも液面が上方となるように保管液を貯留している。これにより、突起部材の上面にて液盛りされた保管液が蒸発して体積が減少した際、貯留部より徐々に加熱された保管液が突起部材の上面に供給され、液盛りされた状態の保管液の量を維持することができる。すなわち、突起部材の上面上において保管液を長時間液盛りされた状態で維持することにより、ノズルを保管できる時間を長くすることが可能となる。   In particular, according to the invention according to claim 5, the supply means further includes a storage portion connected so as to be branched with respect to the flow path for supplying the storage liquid to the projection member, and the storage portion is at least more than the upper surface of the projection member. The storage liquid is stored so that the liquid level is upward. As a result, when the storage liquid accumulated on the upper surface of the protruding member evaporates and the volume is reduced, the storage liquid heated gradually from the reservoir is supplied to the upper surface of the protruding member, The amount of storage solution can be maintained. That is, it is possible to lengthen the time during which the nozzle can be stored by maintaining the storage liquid in a state where the storage liquid is accumulated for a long time on the upper surface of the protruding member.

特に請求項6に係る発明によれば、ノズルの先端部に付着した保管液を吸引する吸引手段をさらに備える。これにより、ノズルに付着した保管液を除去することが可能となり、ノズルを清浄に保つことが可能となる。   In particular, the invention according to claim 6 further includes suction means for sucking the storage liquid attached to the tip of the nozzle. Thereby, it becomes possible to remove the storage liquid adhering to the nozzle, and it is possible to keep the nozzle clean.

特に請求項7に係る発明によれば、突起部材の上面の径が、ノズルの下面の径よりも小さく設定されるので、供給口から供給される保管液はノズルの下面のみに確実に接液することが可能となる。   In particular, according to the seventh aspect of the present invention, the diameter of the upper surface of the projection member is set smaller than the diameter of the lower surface of the nozzle, so that the storage liquid supplied from the supply port is reliably in contact with only the lower surface of the nozzle. It becomes possible to do.

特に請求項8に係る発明によれば、有機EL材料や正孔輸送層材料を吐出するノズルを保管するノズル保管装置に適用することができる。有機EL材料や正孔輸送層材料を吐出するノズルを保管する際、保管液を有機EL材料や正孔輸送層材料の溶媒を含むことにより、ノズルの吐出口付近で乾燥、付着した溶質を溶解洗浄することが可能となる。
請求項9に係る発明によれば、基板に対してノズルから液柱状に塗布液を吐出することによって当該基板に塗布を行う塗布装置に請求項1から請求項8のいずれかに係るノズル保管装置を適用することができる。保管装置によって液柱状に塗布液を吐出することが可能となるため、塗布液を液滴状に落下させることなく、基板に対して連続的に塗布を行うことが可能となる。
In particular, the invention according to claim 8 can be applied to a nozzle storage device that stores a nozzle that discharges an organic EL material or a hole transport layer material. When storing a nozzle that discharges organic EL material or hole transport layer material, the storage solution contains solvent of organic EL material or hole transport layer material, so that the solute that is dried and adhered near the nozzle outlet is dissolved. It becomes possible to wash.
According to the ninth aspect of the present invention, the nozzle storage device according to any one of the first to eighth aspects of the present invention is applied to a coating apparatus that performs coating on the substrate by discharging the coating liquid in a liquid column shape from the nozzle to the substrate. Can be applied. Since the coating liquid can be discharged in the form of a liquid column by the storage device, it is possible to continuously apply to the substrate without dropping the coating liquid into droplets.

請求項10に係る発明によれば、加熱工程にてノズルの内部に残留した残留吐出液を加熱することにより、残留吐出液の粘度を低減することが可能となる。そのため、吐出工程において確実に塗布液を液柱状に吐出することが可能となる。   According to the tenth aspect of the present invention, it is possible to reduce the viscosity of the residual discharge liquid by heating the residual discharge liquid remaining inside the nozzle in the heating step. Therefore, it becomes possible to reliably discharge the coating liquid in a liquid column shape in the discharging step.

(1)塗布装置全体の構成
以下、本発明の第1の実施形態に係るノズル保管装置について説明する。第1の実施形態では、ノズル保管装置が、有機EL(electroluminescence)表示装置を製造するために用いられる塗布装置の一部として構成される場合を例として説明する。この塗布装置は、あらかじめストライプ状の隔壁が形成された基板をステージ上に載置し、基板上の隔壁の間(溝)に向けて有機EL材料や正孔輸送層材料等の塗布液をノズルから液柱状に連続吐出することによって、塗布を行うものである。
(1) Configuration of entire coating apparatus Hereinafter, a nozzle storage apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, a case where the nozzle storage device is configured as a part of a coating device used for manufacturing an organic EL (electroluminescence) display device will be described as an example. In this coating apparatus, a substrate on which stripe-shaped partition walls are formed in advance is placed on a stage, and a coating liquid such as an organic EL material or a hole transport layer material is nozzled between partition walls (grooves) on the substrate. The coating is performed by continuously discharging from a liquid column.

まず、図1ないし図3を参照して、塗布装置の全体構成を説明する。図1は、塗布装置10を上側から見た平面図であり、図2は、塗布装置10を正面からY軸正方向の向きに見た正面図である。また、図3は、塗布装置10の各部と制御部との接続関係を示す図である。
なお、塗布装置10は、有機EL材料や正孔輸送層材料等の複数種類の塗布液を用いて塗布を行うことが可能であるが、以下では、有機EL材料を塗布液として用いる場合を例として説明を行う。
First, with reference to FIG. 1 thru | or FIG. 3, the whole structure of a coating device is demonstrated. FIG. 1 is a plan view of the coating apparatus 10 as viewed from above, and FIG. 2 is a front view of the coating apparatus 10 as viewed from the front in the positive direction of the Y axis. FIG. 3 is a diagram illustrating a connection relationship between each unit of the coating apparatus 10 and the control unit.
The coating apparatus 10 can perform coating using a plurality of types of coating liquids such as an organic EL material and a hole transport layer material. Hereinafter, an example in which an organic EL material is used as a coating liquid will be described. Will be described.

図1に示すように、塗布装置10は、塗布機構(ノズルユニット1およびノズル移動機構2)と、保管部3と、液受け部4と、ステージ5と、ステージ移動機構6と、制御部7(図3参照)とを備えている。保管部3は本発明のノズル保管装置に相当する。   As shown in FIG. 1, the coating apparatus 10 includes a coating mechanism (nozzle unit 1 and nozzle moving mechanism 2), a storage unit 3, a liquid receiving unit 4, a stage 5, a stage moving mechanism 6, and a control unit 7. (See FIG. 3). The storage unit 3 corresponds to the nozzle storage device of the present invention.

塗布機構は、ステージ5より上方のY方向側に配置され、ノズルユニット1とノズル移動機構2を備える。ノズルユニット1は、ノズルから塗布液を吐出することによって基板に対して塗布を行う塗布機構であり、例えば赤色の有機EL材料の塗布液を吐出する3本のノズル11,12,および13を有する。3本のノズル11,12および13は、各ノズルが塗布液を吐出する向きが(鉛直)下向きとなるようにノズルユニット1の下側にX方向に沿って配列される。また3本のノズル11,12および13は、Y軸方向に少しずれた位置に配置される。具体的には、各ノズル11〜13はY軸方向に関して、基板Wに形成された溝の3列分の長さ(Y軸方向の長さ)だけ間隔を空けて配置されている。   The coating mechanism is disposed on the Y direction side above the stage 5 and includes a nozzle unit 1 and a nozzle moving mechanism 2. The nozzle unit 1 is a coating mechanism that performs coating on a substrate by discharging a coating liquid from a nozzle, and includes, for example, three nozzles 11, 12, and 13 that discharge a coating liquid of a red organic EL material. . The three nozzles 11, 12 and 13 are arranged along the X direction below the nozzle unit 1 so that the direction in which each nozzle discharges the coating liquid is (vertical) downward. Further, the three nozzles 11, 12, and 13 are arranged at positions slightly shifted in the Y-axis direction. Specifically, the nozzles 11 to 13 are arranged at intervals in the Y-axis direction by a length corresponding to three rows of grooves formed in the substrate W (length in the Y-axis direction).

ノズル移動機構2はX軸方向に延びるレール21を有し、レール21に沿って移動可能なようにノズルユニット1がノズル移動機構2に接続される。なお、レール21はX軸方向について基板Wよりも長く構成されているので、ノズルユニット1は、X軸方向に関してステージ5に載置された基板Wの幅よりも広い範囲を移動することが可能である(図2参照)。   The nozzle moving mechanism 2 has a rail 21 extending in the X-axis direction, and the nozzle unit 1 is connected to the nozzle moving mechanism 2 so as to be movable along the rail 21. Since the rail 21 is configured to be longer than the substrate W in the X axis direction, the nozzle unit 1 can move in a range wider than the width of the substrate W placed on the stage 5 in the X axis direction. (See FIG. 2).

保管部3は、塗布装置10が塗布動作を行っていない間(非吐出中)に、各ノズル11〜13を保管するためのものであり、ノズルユニット1の移動幅の一方端側(図示左側)に配置されている。また、保管部3は、保管部移動機構9(図3参照)によってY軸方向およびZ軸方向に平行移動が可能である。   The storage unit 3 is for storing each of the nozzles 11 to 13 while the coating apparatus 10 is not performing a coating operation (during non-ejection), and one end side of the movement width of the nozzle unit 1 (the left side in the drawing). ). The storage unit 3 can be translated in the Y-axis direction and the Z-axis direction by the storage unit moving mechanism 9 (see FIG. 3).

液受け部4は、ノズル移動幅の範囲内において、X軸方向に関してステージ5に載置された基板Wの側部に配置される。液受け部4は、上面にスリット44を有する箱状の形状であり、当該スリット44はX軸方向に沿って延びており、各ノズル11〜13から吐出される塗布液がスリットを通過するように配置される。液受け部4の底面の最も低い位置には排出流路(図示しない)が設けられており、液受け部4内に受けられた塗布液は当該排出流路から排出される。ここで、各ノズル11〜13から吐出された塗布液は、吐出直後は液柱状態(塗布液が直線棒状となっている状態)を保っているものの、吐出されてからの距離が長くなるにつれて液滴化し、さらにはミスト化(液滴化よりも微細な状態)する。そこで、本実施形態では、塗布液が液滴化・ミスト化する前に液受け部4によって塗布液を回収する。   The liquid receiver 4 is disposed on the side of the substrate W placed on the stage 5 in the X-axis direction within the range of the nozzle movement width. The liquid receiving portion 4 has a box shape having a slit 44 on the upper surface, and the slit 44 extends along the X-axis direction so that the coating liquid discharged from each nozzle 11 to 13 passes through the slit. Placed in. A discharge channel (not shown) is provided at the lowest position on the bottom surface of the liquid receiver 4, and the coating liquid received in the liquid receiver 4 is discharged from the discharge channel. Here, the coating liquid discharged from the nozzles 11 to 13 maintains a liquid column state (a state where the coating liquid is in a straight bar shape) immediately after discharge, but as the distance from the discharge increases. It is formed into droplets, and further mist is formed (a finer state than droplet formation). Therefore, in the present embodiment, the coating liquid is collected by the liquid receiving unit 4 before the coating liquid is turned into droplets / mist.

ステージ5は、塗布処理の対象となる基板Wが載置されるものであり、図示していないが、加熱機構や吸着機構を備える。加熱機構は、有機EL材料が塗布された基板Wをステージ5上で予備加熱処理するためのものである。また、吸着機構は、基板Wをステージ5上に吸着して固定するためのものである。ステージ5はステージ移動機構6の旋回部61の上面に固設され、ステージ移動機構6によってY軸方向に平行移動が可能であるとともに、Z軸を中心として回転可能である(図1に示す矢印参照)。   The stage 5 is a substrate on which a substrate W to be applied is placed, and includes a heating mechanism and a suction mechanism (not shown). The heating mechanism is for preheating the substrate W coated with the organic EL material on the stage 5. The suction mechanism is for sucking and fixing the substrate W on the stage 5. The stage 5 is fixed to the upper surface of the swivel unit 61 of the stage moving mechanism 6 and can be translated in the Y-axis direction by the stage moving mechanism 6 and can be rotated about the Z-axis (arrow shown in FIG. 1). reference).

ステージ移動機構6は、ステージ5の下側に接続される。具体的には、ステージ移動機構6は、ステージ5をY軸に沿った平行移動とZ軸周りに回動移動させるための駆動部を備える。   The stage moving mechanism 6 is connected to the lower side of the stage 5. Specifically, the stage moving mechanism 6 includes a drive unit for moving the stage 5 in parallel along the Y axis and rotating around the Z axis.

制御部7は、図3に示すように、ノズルユニット1、ノズル移動機構2、ステージ移動機構6、保管液供給部8、保管液加熱部81および保管部移動機構9と電気的に接続され、各部や各機構の動作を制御する。   As shown in FIG. 3, the control unit 7 is electrically connected to the nozzle unit 1, the nozzle moving mechanism 2, the stage moving mechanism 6, the storage liquid supply unit 8, the storage liquid heating unit 81, and the storage unit movement mechanism 9, Controls the operation of each part and each mechanism.

(2)塗布装置における塗布動作
次に、上記のように構成された塗布装置10の動作を説明する。図4は、塗布装置10が行う塗布動作の流れを示すフローチャートである。塗布装置10における塗布処理の対象となる基板Wは、図示しない搬送ロボット等によって塗布装置10に搬入されてステージ5上に載置される。基板Wは、その主面上に複数本の溝が形成されており、その溝がX軸方向に平行となるように載置される。なお、塗布装置10に搬入されてくる基板Wには、陽極および正孔輸送層がすでに形成されている(ステップA1)。
(2) Application | coating operation | movement in a coating device Next, operation | movement of the coating device 10 comprised as mentioned above is demonstrated. FIG. 4 is a flowchart showing a flow of a coating operation performed by the coating apparatus 10. A substrate W to be coated by the coating apparatus 10 is carried into the coating apparatus 10 by a transfer robot (not shown) and placed on the stage 5. The substrate W has a plurality of grooves formed on its main surface, and is placed so that the grooves are parallel to the X-axis direction. Note that the anode and the hole transport layer are already formed on the substrate W carried into the coating apparatus 10 (step A1).

塗布装置10に搬入された基板Wがステージ5に載置され吸着機構により吸着固定されると、制御部7は、ステージ5およびノズルユニット1を初期位置に移動させる(ステップA2)。具体的には、制御部7は、ステージ5を-Y側に移動させるとともに、ノズルユニット1を+X側(液受け部4の上方)に移動させる。なお、ステージ5の初期位置は、基板WにおいてY軸方向に並んで形成された複数本の溝のうちの最もY軸正方向側にある溝の真上にノズル11(各ノズル11〜13のうちで最もY軸正方向側にあるノズル)が位置する位置である。   When the substrate W carried into the coating apparatus 10 is placed on the stage 5 and is sucked and fixed by the suction mechanism, the control unit 7 moves the stage 5 and the nozzle unit 1 to the initial positions (step A2). Specifically, the control unit 7 moves the stage 5 to the −Y side and moves the nozzle unit 1 to the + X side (above the liquid receiving unit 4). It should be noted that the initial position of the stage 5 is the nozzle 11 (the nozzles 11 to 13 of each of the nozzles 11 to 13) directly above the groove on the most positive side of the Y axis among the plurality of grooves formed side by side in the Y axis direction on the substrate W Among them, the nozzle on the most Y axis positive direction side) is located.

塗布動作においてまず、制御部7は、ノズルユニット1およびステージ移動機構6を制御し、ノズルユニット1およびステージ移動機構6の動作を開始させる。すなわち、制御部7は、ノズルユニット1のX軸方向の移動とステージ5のY軸方向の移動とを制御するとともに、各ノズル11〜13による有機EL材料の吐出を制御する。これによって、以降、ノズルユニット1のX軸方向の移動動作(ステップA3)とステージ5のY軸方向の移動動作(ステップA4)とが繰り返される。   In the application operation, first, the control unit 7 controls the nozzle unit 1 and the stage moving mechanism 6 to start the operations of the nozzle unit 1 and the stage moving mechanism 6. That is, the control unit 7 controls the movement of the nozzle unit 1 in the X-axis direction and the movement of the stage 5 in the Y-axis direction, and controls the discharge of the organic EL material by the nozzles 11 to 13. Thereby, thereafter, the movement operation of the nozzle unit 1 in the X-axis direction (step A3) and the movement operation of the stage 5 in the Y-axis direction (step A4) are repeated.

具体的には、まずノズルユニット1の各ノズル11〜13から赤色の有機EL材料が吐出されるとともに、ノズル移動機構2によりノズルユニット1がレール21の一端側から他端側へX方向に移動する(ステップA3)。なお、上述のように、各ノズル11〜13はY軸方向に関して、基板Wに形成された溝の3列分の長さ(Y軸方向の長さ)だけ間隔を空けて配置されている。そのため、1回目のステップA3の移動動作においては、互いに2列ずつ間隔を空けた3列分の溝について塗布が行われる。これによって、基板Wに形成された溝に対する3列分の塗布が完了する。   Specifically, first, red organic EL material is discharged from each nozzle 11 to 13 of the nozzle unit 1, and the nozzle unit 1 is moved in the X direction from one end side to the other end side of the rail 21 by the nozzle moving mechanism 2. (Step A3). As described above, the nozzles 11 to 13 are arranged at intervals in the Y-axis direction by the length of three rows of grooves formed in the substrate W (the length in the Y-axis direction). Therefore, in the first moving operation of Step A3, the application is performed on the grooves for three rows that are spaced from each other by two rows. This completes the application of three rows to the grooves formed in the substrate W.

次に、基板Wに形成された溝の9列分の長さだけY軸の正方向にステージ5がステージ移動機構6によりピッチ送りされる(ステップA4)。   Next, the stage 5 is pitch-fed by the stage moving mechanism 6 in the positive direction of the Y axis by the length of nine rows of grooves formed in the substrate W (step A4).

以降、ステップA3とステップA4とを繰り返すことによって、基板Wへの塗布が3列分ずつ行われる。これによって、基板Wに有機EL材料がストライプ状に塗布されていく。ステップA3とステップA4は、基板Wの有効領域(溝が形成されている領域)に対して有機EL材料が塗布されるまで行われる。有効領域の塗布が終了すると、制御部7はノズルユニット1を液受け部4の上方に移動させる(ステップA5)。なお、この時点では、X軸方向に関しては基板Wの有効領域以外の部分についても有機EL材料が塗布されるが、有効領域以外の領域に塗布された有機EL材料は、後述する除去処理によって除去される。   Thereafter, by repeating Step A3 and Step A4, the application to the substrate W is performed for every three rows. As a result, the organic EL material is applied to the substrate W in stripes. Steps A3 and A4 are performed until the organic EL material is applied to the effective region (region in which the groove is formed) of the substrate W. When the application of the effective area is completed, the control unit 7 moves the nozzle unit 1 above the liquid receiving unit 4 (step A5). At this point, the organic EL material is also applied to portions other than the effective area of the substrate W in the X-axis direction, but the organic EL material applied to the area other than the effective area is removed by a removal process described later. Is done.

その後、図示しない加熱機構により、ステージ5に載置された基板Wが予備加熱される(ステップA6)。具体的には、基板W上に塗布された有機EL材料が後の搬送動作において流動しない程度に、有機EL材料を乾燥させる。以上によって、1枚の基板Wに対する塗布動作が終了する。   Thereafter, the substrate W placed on the stage 5 is preheated by a heating mechanism (not shown) (step A6). Specifically, the organic EL material is dried to such an extent that the organic EL material applied on the substrate W does not flow in the subsequent transport operation. Thus, the coating operation on one substrate W is completed.

塗布装置10における塗布処理が完了した基板Wは、図示しない搬送ロボットにより塗布装置10から搬出される。搬出された基板Wに対しては、基板Wの有効領域以外の領域に塗布された有機EL材料が除去される。除去処理は、基板W上の有機EL材料を除去する方法であればどのような方法であってもよく、例えば、レーザアブレーションによって有機EL材料を除去する方法であってもよいし、除去領域に予めマスキングテープを貼付しておく方法であってもよい。そして、除去処理が完了した基板Wに対して乾燥処理(ベーク処理)が行われる。以上によって、赤色の有機EL材料について塗布・乾燥処理が完了したことになる。   The substrate W that has undergone the coating process in the coating apparatus 10 is unloaded from the coating apparatus 10 by a transfer robot (not shown). For the unloaded substrate W, the organic EL material applied to the region other than the effective region of the substrate W is removed. The removal process may be any method as long as it removes the organic EL material on the substrate W. For example, the removal process may be a method of removing the organic EL material by laser ablation, or in the removal region. A method of applying a masking tape in advance may be used. Then, a drying process (baking process) is performed on the substrate W after the removal process is completed. Thus, the application / drying process is completed for the red organic EL material.

この後、基板Wに対しては、赤色の場合と同様に、緑色および青色の有機EL材料について塗布・乾燥処理が行われる。すなわち、緑色の有機EL材料を塗布する処理、塗布された緑色の有機EL材料を乾燥させる処理、青色の有機EL材料を塗布する処理、および、塗布された青色の有機EL材料を乾燥させる処理が順に行われる。このように赤色、緑色および青色の有機EL材料について塗布・乾燥処理が行われることによって、有機EL表示装置の発光層が形成される。さらに、発光層が形成された基板に対して例えば真空蒸着法により陰極電極が発光層上に形成されることによって、有機EL表示装置が製造される。   Thereafter, as in the case of red, the green and blue organic EL materials are applied and dried on the substrate W. That is, a process of applying a green organic EL material, a process of drying the applied green organic EL material, a process of applying a blue organic EL material, and a process of drying the applied blue organic EL material It is done in order. Thus, the light emitting layer of the organic EL display device is formed by applying and drying the red, green, and blue organic EL materials. Furthermore, an organic EL display device is manufactured by forming a cathode electrode on the light emitting layer by, for example, a vacuum deposition method on the substrate on which the light emitting layer is formed.

(3)保管部の構成
次に図5、図6、図7を用いて保管部3の構成について説明する。図5は、保管部3の構成を示す斜視図である。図6は図5に示す構成を模式的に示す断面図である。図7は、ノズル11と突起部材31との関係を示す図である。
(3) Configuration of Storage Unit Next, the configuration of the storage unit 3 will be described with reference to FIGS. 5, 6, and 7. FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the storage unit 3. FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing the configuration shown in FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the nozzle 11 and the protruding member 31.

図5に示すように、保管部3は、液回収部30、3つの突起部材31〜33を備え、保管液供給部8と保管液加熱部81介して接続されている。   As shown in FIG. 5, the storage unit 3 includes a liquid recovery unit 30 and three projecting members 31 to 33, and is connected to the storage liquid supply unit 8 via the storage liquid heating unit 81.

液回収部30は、各ノズル11〜13から吐出された塗布液(吐出液)や、突起部材31〜33から供給される保管液を回収するための部材である。液回収部30は、傾斜のついた底面を有する箱状の形状である。底面は、X軸方向に沿って延びる傾斜面を有する。当該傾斜面の最下位置には、図示しない排出口が設けられており、底面に流下した塗布液および保管液は、底面(傾斜面)上を通って上記排出口から排出される。   The liquid recovery unit 30 is a member for recovering the coating liquid (discharge liquid) discharged from the nozzles 11 to 13 and the storage liquid supplied from the protruding members 31 to 33. The liquid recovery unit 30 has a box shape having an inclined bottom surface. The bottom surface has an inclined surface extending along the X-axis direction. A discharge port (not shown) is provided at the lowest position of the inclined surface, and the coating liquid and the storage liquid flowing down to the bottom surface are discharged from the discharge port through the bottom surface (inclined surface).

液回収部30の底面には、3つの突起部材31〜33が設けられる。3つの突起部材31〜33は、3本のノズル11〜13にそれぞれ対向するように設けられる。すなわち、突起部材31はノズル11に対向し、突起部材32はノズル12に対向し、突起部材33はノズル13に対向するように配置される。また、各ノズル11〜13の各吐出口の高さ(Z軸方向に関する位置)は同じであり、3つの突起部材31〜33の上面31a〜33aのZ軸方向に関する位置は同じである。3つの突起部材31〜33は、X軸方向に沿ってほぼ1列に配置されているが、ノズル11〜13と同様、Y軸方向に関して少しずれて配置されている。   Three projecting members 31 to 33 are provided on the bottom surface of the liquid recovery unit 30. The three protruding members 31 to 33 are provided so as to face the three nozzles 11 to 13, respectively. That is, the protruding member 31 is arranged to face the nozzle 11, the protruding member 32 is arranged to face the nozzle 12, and the protruding member 33 is arranged to face the nozzle 13. Moreover, the height (position in the Z-axis direction) of each nozzle 11 to 13 is the same, and the positions in the Z-axis direction of the upper surfaces 31a to 33a of the three protruding members 31 to 33 are the same. The three protruding members 31 to 33 are arranged in almost one row along the X-axis direction, but are slightly shifted in the Y-axis direction like the nozzles 11 to 13.

保管液供給部8は、3本の供給配管8a,8b,8c、保管液加熱部81 、およびポンプ(図示せず)などを備える。供給配管8a〜8cは、保管液を供給する供給源(図示せず)と突起部材31〜33のそれぞれの供給口とを流路接続する。すなわち、供給源から供給される保管液はこれらの供給配管8a〜8cを通って供給口まで供給される。供給源は制御部7の指令に従って、ポンプ等を用いて保管液を供給する。   The storage liquid supply unit 8 includes three supply pipes 8a, 8b, and 8c, a storage liquid heating unit 81, a pump (not shown), and the like. The supply pipes 8a to 8c connect the supply source (not shown) for supplying the storage liquid and the supply ports of the projecting members 31 to 33 to the flow paths. That is, the storage liquid supplied from the supply source is supplied to the supply port through these supply pipes 8a to 8c. The supply source supplies the storage liquid using a pump or the like in accordance with a command from the control unit 7.

保管液加熱部81は、供給配管8a〜8cの途中にそれぞれ配置されている。
図6に示すように、保管液加熱部81は、供給配管8aの周囲に設けられた発熱体811と、発熱体811からの熱を断熱する断熱材812とを備えている。発熱体811は制御部7の指令に従って、供給配管34にて送液される保管液に対して熱を与える。
The storage liquid heating unit 81 is disposed in the middle of each of the supply pipes 8a to 8c.
As shown in FIG. 6, the storage liquid heating unit 81 includes a heating element 811 provided around the supply pipe 8 a and a heat insulating material 812 that insulates heat from the heating element 811. The heating element 811 gives heat to the storage liquid sent through the supply pipe 34 in accordance with a command from the control unit 7.

また、突起部材31は、保管時においてノズル11に対向するように配置される上面31aを有している。上面31aには供給口31cが設けられる。詳細は後述するが、保管時においては供給口31cから保管液が供給されることによって、ノズル11の先端に保管液が接液することとなる。   Further, the protruding member 31 has an upper surface 31a disposed so as to face the nozzle 11 during storage. A supply port 31c is provided on the upper surface 31a. Although details will be described later, during storage, the storage liquid comes into contact with the tip of the nozzle 11 by supplying the storage liquid from the supply port 31c.

また本実施形態においては、突起部材31は円柱状の外形を有しており、上面31aは略円形である。一方、ノズル11は円柱形状であり、その下面11aは略円形である。   In the present embodiment, the protruding member 31 has a cylindrical outer shape, and the upper surface 31a is substantially circular. On the other hand, the nozzle 11 has a cylindrical shape, and its lower surface 11a is substantially circular.

ここで、突起部材31の先端の径は、ノズル11の先端の径よりも小さい。具体的には図7に示すように、上面31aの直径φ1は、ノズル11の下面11aの直径φ2よりも小さい。例えば、2つの直径の比はφ1:φ2=3:5で設定され、具体的には、上面31の直径φ1はφ1=3[mm]に、ノズル11の下面11aの直径φ2はφ2=5[mm]に設定される。また、突起部材31は、上面31aの周囲に、外周に向かうにつれて低くなる傾斜面31bを有している。傾斜面31bを有する形状であることにより、突起部材31は、上面31aの径を小さくできるとともに、突起部材31全体としては太さを確保することができ、強度を確保することができる。   Here, the diameter of the tip of the protruding member 31 is smaller than the diameter of the tip of the nozzle 11. Specifically, as shown in FIG. 7, the diameter φ1 of the upper surface 31 a is smaller than the diameter φ2 of the lower surface 11 a of the nozzle 11. For example, the ratio of the two diameters is set to φ1: φ2 = 3: 5. Specifically, the diameter φ1 of the upper surface 31 is φ1 = 3 [mm], and the diameter φ2 of the lower surface 11a of the nozzle 11 is φ2 = 5. [Mm] is set. Moreover, the protrusion member 31 has the inclined surface 31b which becomes low as it goes to the outer periphery around the upper surface 31a. With the shape having the inclined surface 31b, the protruding member 31 can reduce the diameter of the upper surface 31a, can ensure the thickness of the protruding member 31 as a whole, and can ensure the strength.

図6および図7においては突起部材31に関する構成を説明したが、突起部材32および33の構成も突起部材31と同様である。すなわち、突起部材32および33は、保管時においてノズル12および13にそれぞれ対向するように配置される上面32aおよび33aを有している。また、上面32aおよび33aには供給口32c、33cがそれぞれ1つずつ設けられる。供給配管8bは、上記供給源から上面32aの供給口32cまでを連通し、途中に保管液加熱部81を備えており、供給配管8cは、上記供給源から上面33aの供給口33cまでを連通し、途中に保管液加熱部81を備えている。また、突起部材32は、上面32aの周囲に、外周に向かうにつれて低くなる傾斜面32bを有しており、突起部材33は、上面33aの周囲に、外周に向かうにつれて低くなる傾斜面33bを有している。   6 and 7, the configuration related to the protruding member 31 has been described. However, the configuration of the protruding members 32 and 33 is the same as that of the protruding member 31. That is, the projecting members 32 and 33 have upper surfaces 32a and 33a that are disposed so as to face the nozzles 12 and 13 respectively during storage. Further, one supply port 32c and 33c is provided on each of the upper surfaces 32a and 33a. The supply pipe 8b communicates from the supply source to the supply port 32c on the upper surface 32a, and includes a storage liquid heating unit 81 in the middle. The supply pipe 8c communicates from the supply source to the supply port 33c on the upper surface 33a. In addition, a storage liquid heating unit 81 is provided in the middle. In addition, the protruding member 32 has an inclined surface 32b that decreases toward the outer periphery around the upper surface 32a, and the protruding member 33 has an inclined surface 33b that decreases toward the outer periphery around the upper surface 33a. is doing.

また、保管部3は保管部移動機構9によってY軸方向に平行移動が可能である。本実施形態では、保管部3は、塗布動作が行われる時には、液回収部30の底面が各ノズル11〜13の直下位置となる位置にあり、保管時(塗布装置10が塗布動作を行ってない間)には、各突起部材31〜33の上面31a〜33aが、それぞれ対応するノズル11〜13の吐出口に対向するような位置に移動される。   The storage unit 3 can be translated in the Y-axis direction by the storage unit moving mechanism 9. In the present embodiment, when the application operation is performed, the storage unit 3 is in a position where the bottom surface of the liquid recovery unit 30 is located immediately below the nozzles 11 to 13, and during storage (the application device 10 performs the application operation). In the meantime, the upper surfaces 31a to 33a of the projecting members 31 to 33 are moved to positions facing the discharge ports of the corresponding nozzles 11 to 13, respectively.

さらに、保管部移動機構9は保管部3を上下(Z軸方向)に移動させる機能を備える。ノズル11〜13が塗布動作によりX軸方向に移動している間、保管部3は下方に退避することにより、保管部3とノズル11〜13が接触する危険を回避することが可能となる。   Further, the storage unit moving mechanism 9 has a function of moving the storage unit 3 up and down (Z-axis direction). While the nozzles 11 to 13 are moved in the X-axis direction by the application operation, the storage unit 3 is retracted downward, thereby avoiding a risk that the storage unit 3 and the nozzles 11 to 13 are in contact with each other.

なお、本実施形態では、保管部3は、ノズル11〜13に付着した塗布液を洗浄する目的でも用いられる。すなわち、各ノズル11〜13には、それから吐出した塗布液が吐出口付近に付着する。保管部3にてノズルの保管をする際、有機EL材料を吐出するノズルの場合は有機EL材料の溶媒を含む溶液を保管液とすることにより、各ノズルに付着した塗布液を洗浄することが可能である。また、正孔輸送層材料を吐出するノズルの場合は、水系の薬液を保管液とすることにより、洗浄することが可能である。   In the present embodiment, the storage unit 3 is also used for the purpose of cleaning the coating liquid adhering to the nozzles 11 to 13. That is, to each nozzle 11-13, the coating liquid discharged from it adheres to discharge port vicinity. When storing the nozzles in the storage unit 3, in the case of a nozzle that discharges the organic EL material, the coating liquid adhering to each nozzle can be washed by using a solution containing the solvent of the organic EL material as the storage liquid. Is possible. In the case of a nozzle that discharges the hole transport layer material, it is possible to clean the nozzle by using an aqueous chemical solution as a storage solution.

(4)待機状態へ移行する際における塗布装置の動作
塗布装置10は、上述した塗布動作を行わない場合、待機状態となる。この待機状態では、ノズルユニット1は保管部3の上方(退避位置)に移動し、各ノズル11〜13は保管液に触れた状態で保管される。以下、稼働状態から待機状態へ移行する動作および、待機状態から稼働状態へ移行する動作を説明する。
(4) Operation | movement of the coating device in shifting to standby state The coating device 10 will be in a standby state, when not performing the coating operation mentioned above. In this standby state, the nozzle unit 1 moves above the retreating unit 3 (retracted position), and each of the nozzles 11 to 13 is stored in contact with the storage liquid. Hereinafter, an operation for shifting from the operating state to the standby state and an operation for shifting from the standby state to the operating state will be described.

図8は、稼働状態から待機状態への移行および待機状態から稼働状態への移行に関する塗布装置の動作の流れを示すフローチャートである。図8に示すフローチャートでは、塗布動作を行っていた塗布装置10に対して稼働を停止する指示が行われた後における塗布装置の動作を示している。   FIG. 8 is a flowchart showing the flow of operation of the coating apparatus regarding the transition from the operating state to the standby state and the transition from the standby state to the operating state. The flowchart shown in FIG. 8 shows the operation of the coating apparatus after an instruction to stop operation is given to the coating apparatus 10 that has been performing the coating operation.

まず、ステップS1において、制御部7は、ノズル移動機構2に指令を与えることによって、塗布処理時に移動していたノズルユニット1を停止させる。なお、ノズルユニット1は、ノズル移動機構2の両端のうち、保管部3の上方に位置する一端(本実施例では、図1に示す左側の一端)で停止する。より具体的には、ノズルユニット1は、各ノズルとそれに対応する各突起部材とのX軸方向に関する位置が同じになる位置で停止する。ここでは、当該位置がノズルユニット1の退避位置である。続くステップS2において、制御部7は、ノズルユニット1に対して制御指令を与えることによって、各ノズル11〜13による塗布液の吐出を停止させる。   First, in step S <b> 1, the control unit 7 gives a command to the nozzle moving mechanism 2 to stop the nozzle unit 1 that has moved during the coating process. The nozzle unit 1 stops at one end (one end on the left side shown in FIG. 1 in this embodiment) located above the storage unit 3 among the both ends of the nozzle moving mechanism 2. More specifically, the nozzle unit 1 stops at a position where the positions of the nozzles and the corresponding projecting members in the X-axis direction are the same. Here, this position is the retreat position of the nozzle unit 1. In subsequent step S <b> 2, the control unit 7 stops the discharge of the coating liquid from the nozzles 11 to 13 by giving a control command to the nozzle unit 1.

次に、ステップS3において、制御部7は、保管部移動機構9に制御指令を与えることによって、保管部3の位置を切り替える。具体的には、保管部移動機構9は、液回収部30の底面が各ノズル11〜13の直下位置に位置していた保管部3を、各突起部材31〜33が各ノズル11〜13の直下位置に位置するように移動させる。このとき、保管部3は下位置(保管部3と各ノズル11〜13との距離が遠い位置)に配置されている。   Next, in step S <b> 3, the control unit 7 switches the position of the storage unit 3 by giving a control command to the storage unit moving mechanism 9. Specifically, the storage unit moving mechanism 9 includes the storage unit 3 in which the bottom surface of the liquid recovery unit 30 is positioned immediately below the nozzles 11 to 13, and the protruding members 31 to 33 are connected to the nozzles 11 to 13. Move it so that it is located directly below. At this time, the storage unit 3 is arranged at a lower position (a position where the storage unit 3 and the nozzles 11 to 13 are far away).

次にステップS4において、制御部7は、保管液供給部8に制御指令を与えることによって、供給源から各供給配管8a〜8cを介して各突起部材31〜33の供給口31c〜33cへ保管液を供給する。つづくステップS5において、制御部7は保管液加熱部81に対して制御指令を与える。制御指令が与えられた保管液加熱部81は、発熱体811の温度を上げることによって間接的に保管液を加熱する。このとき、保管液供給部8は、保管液加熱部81によって温められた保管液が各突起部材31〜33の供給口31c〜33cから吐出されるように保管液を供給する。その後、ステップS6において、制御部7は保管液供給部8に制御指令を与え、各突起部材の吐出口への保管液の供給を停止させる。以下、突起部材31を例として、ステップS4〜S6の詳細を説明する。なお、以下では3つの突起部材31〜33のうちの突起部材31を例として説明するが、他の突起部材32および33についても突起部材31と同様である。   Next, in step S4, the control unit 7 stores a control command from the supply source to the supply ports 31c to 33c of the projection members 31 to 33 via the supply pipes 8a to 8c by giving a control command to the storage liquid supply unit 8. Supply liquid. In subsequent step S <b> 5, the control unit 7 gives a control command to the storage liquid heating unit 81. The storage liquid heating unit 81 given the control command indirectly heats the storage liquid by raising the temperature of the heating element 811. At this time, the storage liquid supply unit 8 supplies the storage liquid so that the storage liquid heated by the storage liquid heating unit 81 is discharged from the supply ports 31c to 33c of the protrusion members 31 to 33. Thereafter, in step S6, the control unit 7 gives a control command to the storage liquid supply unit 8 to stop the supply of the storage liquid to the discharge ports of the respective protruding members. Hereinafter, the details of steps S4 to S6 will be described using the protruding member 31 as an example. In the following, the projection member 31 of the three projection members 31 to 33 will be described as an example, but the other projection members 32 and 33 are the same as the projection member 31.

図9は、保管時において保管液が供給された後の保管部3の状態を示す模式的な断面図である。図9に示されるように、ステップS5においては、保管液加熱部81により加熱された保管液が供給口31cから液回収部30にあふれる程度、十分に吐出された後、ステップS6にて保管液供給部8からの保管液の供給が停止される。そのことにより、保管液Lは表面張力によって突起部材31の上面31aに対して突出した状態(液盛りされた状態)となる。具体的には、制御手段7は保管液供給部8に指令を与えることにより、供給口31cから供給される保管液が所定の温度(本実施例では60℃)になるまでは一定の流量で保管液を供給し、その後、徐々に保管液を供給する流量を下げ、最終的には突起部材31の上面31aにて半球状に液盛りされるように(上面31aにて液が保持されるように)、加熱された保管液Lを供給する。   FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the state of the storage unit 3 after the storage liquid is supplied during storage. As shown in FIG. 9, in step S5, the storage liquid heated by the storage liquid heating unit 81 is sufficiently discharged to the extent that it overflows from the supply port 31c to the liquid recovery unit 30, and then stored in step S6. The supply of the storage liquid from the supply unit 8 is stopped. As a result, the storage liquid L is in a state of protruding from the upper surface 31a of the protruding member 31 due to surface tension (a state in which liquid is accumulated). Specifically, the control means 7 gives a command to the storage liquid supply unit 8 so that the storage liquid supplied from the supply port 31c is kept at a constant flow rate until it reaches a predetermined temperature (60 ° C. in this embodiment). The storage liquid is supplied, and then the flow rate at which the storage liquid is gradually supplied is lowered, and finally the liquid is held in a hemispherical shape on the upper surface 31a of the protruding member 31 (the liquid is held on the upper surface 31a). As in the above, the heated storage liquid L is supplied.

図8の説明に戻り、ステップS6の次のステップS7において、制御部7は、保管部移動機構9に制御指令を与えることによって、保管部3を上方に移動させる。保管部3は、各突起部材31〜33の上面31a〜33aが、それぞれ対応する各ノズル11〜13の吐出口110、120、130にそれぞれ所定の間隔を空けて対向するように移動される。この所定の間隔は、予め定められており、具体的には、各突起部材31〜33の上面31a〜33a上に液盛りされた保管液に各ノズル11〜13の下面が少なくとも接触する間隔である。換言すれば、所定の間隔は、上面31a〜33a上に液盛りされた保管液の高さよりも小さく設定される。なお、液盛りされた保管液の高さおよび大きさは、保管液の種類や突起部材の材質(PTFE(ポリテトラフルオロエチレン)等が用いられる)の他、供給口の大きさや、配管の太さ等に依存する。   Returning to the description of FIG. 8, in step S <b> 7 following step S <b> 6, the control unit 7 moves the storage unit 3 upward by giving a control command to the storage unit moving mechanism 9. The storage unit 3 is moved so that the upper surfaces 31a to 33a of the projecting members 31 to 33 face the discharge ports 110, 120, and 130 of the corresponding nozzles 11 to 13 with a predetermined interval, respectively. The predetermined interval is determined in advance. Specifically, the predetermined interval is an interval at which the lower surfaces of the nozzles 11 to 13 are in contact with the storage liquid accumulated on the upper surfaces 31a to 33a of the projecting members 31 to 33. is there. In other words, the predetermined interval is set smaller than the height of the storage liquid accumulated on the upper surfaces 31a to 33a. The height and size of the stored storage liquid are not limited to the type of storage liquid and the material of the protruding member (PTFE (polytetrafluoroethylene) or the like is used), the size of the supply port, and the thickness of the piping. Depends on etc.

具体的には図10に示すように、突起部材31の上面31aは、ノズル11の吐出口110にそれぞれ所定の間隔dを空けて対向するように移動される。所定の間隔dは、上面31a上に湧出された保管液Lの高さよりも小さくなるように設定される。例えば、保管液が有機溶媒(例えばトルエン)であり、突起部材31の上面31aの直径φ1を3[mm]とし、供給口31cの穴径を2[mm]とし、ノズル11の下面11aの直径φ2を5[mm]とし、保管液の供給量を20[ml/min]とした場合、所定の間隔dをd≦0.5[mm]とすることが好ましい。すなわち、各条件を上記のように設定することによって、保管液の消費を抑制しつつ、上面31a〜33a上に湧出された保管液Lによってノズル11の内部の残留吐出液111を加熱することができる。   Specifically, as shown in FIG. 10, the upper surface 31 a of the protruding member 31 is moved so as to face the discharge port 110 of the nozzle 11 with a predetermined distance d. The predetermined interval d is set so as to be smaller than the height of the storage liquid L that has sprung out on the upper surface 31a. For example, the storage solution is an organic solvent (for example, toluene), the diameter φ1 of the upper surface 31a of the protruding member 31 is 3 [mm], the hole diameter of the supply port 31c is 2 [mm], and the diameter of the lower surface 11a of the nozzle 11 When φ2 is 5 [mm] and the supply amount of the storage liquid is 20 [ml / min], the predetermined distance d is preferably d ≦ 0.5 [mm]. That is, by setting each condition as described above, it is possible to heat the residual discharge liquid 111 inside the nozzle 11 by the storage liquid L springed on the upper surfaces 31a to 33a while suppressing consumption of the storage liquid. it can.

また、本実施形態においては、上面31aの直径φ1は、ノズル11の下面11aの直径φ2よりも小さい。そのため、表面張力により形成される半球状の保管液Lの径は、ノズル11の径よりも小さくなる。したがって、保管液はノズル11の下面11aにのみ付着され、供給口から湧出される保管液Lがノズル11の側面に付着することがない。   In the present embodiment, the diameter φ1 of the upper surface 31a is smaller than the diameter φ2 of the lower surface 11a of the nozzle 11. Therefore, the diameter of the hemispherical storage liquid L formed by the surface tension is smaller than the diameter of the nozzle 11. Therefore, the storage liquid is attached only to the lower surface 11 a of the nozzle 11, and the storage liquid L springed out from the supply port does not adhere to the side surface of the nozzle 11.

なお、本実施形態では、保管時において各ノズル11〜13と各突起部材31〜33とが接触しないので、各ノズル11〜13と各突起部材31〜33とが接触することによって各ノズル11〜13の位置がずれてしまうことがない。つまり、各ノズル11〜13の位置がずれてしまう結果、塗布動作において塗布液を正確な位置に塗布することができなくなることを防止することができる。   In addition, in this embodiment, since each nozzle 11-13 and each projection member 31-33 do not contact at the time of storage, when each nozzle 11-13 and each projection member 31-33 contact, each nozzle 11-11. The position of 13 does not shift. That is, as a result of the positions of the nozzles 11 to 13 being shifted, it is possible to prevent the application liquid from being applied at an accurate position in the application operation.

以上のステップS7の動作によって、保管部3の各突起部材31〜33の上面31a〜33aが、各ノズル11〜13の吐出口110、120、130と対向する位置に配置されたこととなり、各ノズル11〜13の吐出口110,120,130は保管液Lに接触する状態となる。これによって、各ノズル内部の残留吐出液111,121,131を加熱しつつ、各ノズル11〜13の保管を行うことが可能となる。   Through the operation of step S7 described above, the upper surfaces 31a to 33a of the projecting members 31 to 33 of the storage unit 3 are disposed at positions facing the ejection ports 110, 120, and 130 of the nozzles 11 to 13, respectively. The discharge ports 110, 120, and 130 of the nozzles 11 to 13 are in contact with the storage liquid L. This makes it possible to store the nozzles 11 to 13 while heating the residual discharge liquids 111, 121, and 131 inside the nozzles.

図8の説明に戻り、ステップS7の次のステップS8において、各突起部材31〜33の上面31a〜33aに液盛りされた保管液の液量が減っていると判断された場合(ステップS8でYES)、制御部7は保管液の再供給を行う(ステップS9)。   Returning to the description of FIG. 8, when it is determined in step S <b> 8 subsequent to step S <b> 7 that the amount of storage liquid accumulated on the upper surfaces 31 a to 33 a of the projecting members 31 to 33 is reduced (in step S <b> 8). YES), the control unit 7 re-supplys the storage liquid (step S9).

具体的には、予め設定された時間が経過し、保管液が蒸発することにより液量が減っている場合、再度供給を行う。この設定された時間は、保管液の種類や設定された温度により適宜選択されても良い。また、一般的な反射型や透過型のセンサーなどを用いて突起部材の上面に液盛りされた保管液を直接検知し、その液量によって再度供給を行っても良い。なお、この間も保管液加熱部81は保管液を一定の温度に加熱しているため、保管液の再供給を行うときも、一定の温度に温められた保管液が供給される。   Specifically, when a preset time has elapsed and the amount of liquid has decreased due to evaporation of the stored liquid, the supply is performed again. The set time may be appropriately selected depending on the type of storage liquid and the set temperature. Alternatively, the storage liquid accumulated on the upper surface of the protruding member may be directly detected using a general reflection type or transmission type sensor, and the supply may be performed again according to the amount of the liquid. During this time, the storage liquid heating unit 81 heats the storage liquid to a constant temperature, so that the storage liquid warmed to a constant temperature is supplied even when the storage liquid is supplied again.

ステップS10において、制御部7は、塗布装置10を稼働する指示があったか否かを判定する。稼働指示があった場合には制御部7は後述するステップS11の動作を実行する。具体的には、制御部7は予め設定された時間になると稼動指示を発し、塗布装置10を稼動状態に移行させる。一方、稼働指示がない場合には、制御部7はステップS8〜S10の動作を再度実行し、稼働指示があるまでステップS10の動作を所定時間間隔で繰り返す。すなわち、制御部7は稼働指示があるまで待機し、稼働指示があるとステップS11の動作を実行する。   In step S <b> 10, the control unit 7 determines whether there is an instruction to operate the coating apparatus 10. When there is an operation instruction, the control unit 7 executes an operation of step S11 described later. Specifically, the control unit 7 issues an operation instruction at a preset time, and shifts the coating apparatus 10 to an operation state. On the other hand, when there is no operation instruction, the control unit 7 executes the operations of steps S8 to S10 again, and repeats the operation of step S10 at predetermined time intervals until there is an operation instruction. That is, the control unit 7 stands by until there is an operation instruction, and when there is an operation instruction, executes the operation of step S11.

塗布装置10を稼働する指示があると、ステップS11ないしS13の動作が実行されることによって、塗布装置10が待機状態から稼働状態となる。すなわち、ステップS11において、制御部7は、保管液加熱部81への制御指令を解除し、加熱動作を停止させる。   When there is an instruction to operate the coating apparatus 10, the operations of steps S <b> 11 to S <b> 13 are performed, so that the coating apparatus 10 is changed from the standby state to the operating state. That is, in step S11, the control unit 7 cancels the control command to the storage liquid heating unit 81 and stops the heating operation.

続いてステップS12において、制御部7は保管部移動機構9に制御指令を与えることによって、保管部3を下方の位置(ステップS7が実行される前の位置)に戻す。これによって、ノズル11〜13から十分に離れた位置に保管部3が移動されるので、塗布処理においてノズル11〜13が移動してもノズル11〜13と保管部3とが衝突することがない。   Subsequently, in step S12, the control unit 7 returns the storage unit 3 to a lower position (position before step S7 is executed) by giving a control command to the storage unit moving mechanism 9. Accordingly, the storage unit 3 is moved to a position sufficiently away from the nozzles 11 to 13, so that the nozzles 11 to 13 and the storage unit 3 do not collide even if the nozzles 11 to 13 are moved in the coating process. .

続くステップS13において、制御部7は、保管部移動機構9に制御指令を与えることによって、保管部3の位置を切り替える。具体的には、保管部移動機構9は、突起部材31〜33がノズル11〜13の直下位置に位置していた保管部3を、液回収部30の底面がノズル11〜13の直下位置に位置するように、―Y方向に移動させる。これによって、塗布処理においてノズル11〜13から塗布液が吐出されても保管部3における塗布液の飛び跳ねを抑えることができる。稼働状態へ移行するまでの塗布装置の動作は以上のステップS1〜S13で終了する。以上の動作の後、塗布装置10は塗布処理を再開する。   In subsequent step S <b> 13, the control unit 7 switches the position of the storage unit 3 by giving a control command to the storage unit moving mechanism 9. Specifically, the storage unit moving mechanism 9 includes the storage unit 3 in which the protruding members 31 to 33 are positioned immediately below the nozzles 11 to 13, and the bottom surface of the liquid recovery unit 30 is positioned directly below the nozzles 11 to 13. Move in the -Y direction so that it is positioned. Thereby, even if a coating liquid is discharged from the nozzles 11 to 13 in the coating process, the splash of the coating liquid in the storage unit 3 can be suppressed. The operation | movement of the coating device until it transfers to an operation state is complete | finished by the above step S1-S13. After the above operation, the coating apparatus 10 restarts the coating process.

なお、ステップS5〜S11において、ノズル11〜13の吐出口110,120,130は、温かい保管液に常時接触した状態となっている。そのため、ノズル内部の残留吐出液111,121,131の粘度は常温の場合と比較して粘度が低い状態となっている。そのため、ステップS13の後にノズル11〜13は液回収部30の底面に向けて塗布液を吐出する際、最初に吐出口から粘度の低い塗布液が吐出されることで、図15-aのように液柱状態を形成することができる。   In steps S5 to S11, the discharge ports 110, 120, and 130 of the nozzles 11 to 13 are always in contact with the warm storage liquid. Therefore, the viscosity of the residual discharge liquid 111, 121, 131 inside the nozzle is lower than that at room temperature. Therefore, after step S13, when the nozzles 11 to 13 discharge the application liquid toward the bottom surface of the liquid recovery unit 30, the application liquid having a low viscosity is first discharged from the discharge port, as shown in FIG. A liquid column state can be formed.

また、一度液柱状に吐出された塗布液は、先行する液柱に引かれるようにして液柱状に連続的に吐出されるため、ノズル11〜13に供給される塗布液の粘度は適正な乾燥時間などが得られるプロセスに適した、比較的高い粘度でかまわない。   Moreover, since the coating liquid once discharged in the liquid column shape is continuously discharged in the liquid column shape so as to be drawn by the preceding liquid column, the viscosity of the coating liquid supplied to the nozzles 11 to 13 is appropriately dried. It may be a relatively high viscosity that is suitable for processes where time is obtained.

以上のように、第1の実施形態によれば、ノズル11〜13の保管時において、保管部3の各突起部材31〜33の上面31a〜33aを各ノズル11〜13にそれぞれ対向するように配置するとともに、上面31a〜33a上に温められた保管液を液盛りされた状態にする。これによって、各ノズル11〜13の内部に残留した塗布液が温められることにより、続く吐出動作の際に最初に吐出される塗布液の粘度が低下することで、容易に液柱状態を形成して塗布を行うことが可能となる。   As described above, according to the first embodiment, when the nozzles 11 to 13 are stored, the upper surfaces 31a to 33a of the protruding members 31 to 33 of the storage unit 3 are opposed to the nozzles 11 to 13, respectively. At the same time, the storage liquid warmed on the upper surfaces 31a to 33a is put in a state of being accumulated. As a result, the coating liquid remaining inside each of the nozzles 11 to 13 is warmed, so that the viscosity of the coating liquid discharged first in the subsequent discharging operation is lowered, thereby easily forming a liquid column state. Application.

また、保管液は各突起部材31〜33の上面に液盛りされた分の液量しか消費しないため、保管液を使用量を最小限にすることが可能となる。   Further, since the storage liquid consumes only the amount of liquid accumulated on the upper surfaces of the projecting members 31 to 33, the amount of storage liquid used can be minimized.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態に係るノズル保管装置について説明する。
図11は、第2の実施形態における保管部3aの構成を示す斜視図である。図12は図11に示す構成を模式的に示す断面図である。これらの図において第1の実施形態と同じ符号を付したものは同じ機能を有するものであるから、詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, a nozzle storage device according to a second embodiment will be described.
FIG. 11 is a perspective view illustrating a configuration of the storage unit 3a according to the second embodiment. FIG. 12 is a cross-sectional view schematically showing the configuration shown in FIG. In these drawings, components having the same reference numerals as those in the first embodiment have the same functions, and thus detailed description thereof is omitted.

本実施形態においては、第1の実施形態と、以下の点で相違する。供給配管8aは貯留機構37に接続されている。貯留機構37は貯留タンク37aを備える。貯留タンク37aの底面は、突起部材31の上面31aよりも上方に配置される。保管液加熱部81aは、貯留タンク37aの下部に配置される。吸引機構371は、貯留タンク37aの上部に接続されている。   This embodiment is different from the first embodiment in the following points. The supply pipe 8 a is connected to the storage mechanism 37. The storage mechanism 37 includes a storage tank 37a. The bottom surface of the storage tank 37 a is disposed above the upper surface 31 a of the protruding member 31. The storage liquid heating unit 81a is disposed below the storage tank 37a. The suction mechanism 371 is connected to the upper part of the storage tank 37a.

また、供給配管8bおよび8cにも、同様に貯留機構38および39に接続されている。   Similarly, the supply pipes 8b and 8c are connected to the storage mechanisms 38 and 39, respectively.

次に、第2の実施形態における塗布装置の動作を、図13を用いて説明する。第2の実施形態においても第1の実施形態と同様、稼働状態から待機状態に移行する場合には図8に示すステップS1〜S7の動作が行われる。ステップS1〜S6の動作によって、保管部3の状態は図12に示す状態となる。ここで、ステップS4において、保管液が供給源から供給されると、供給口31cに保管液が供給されるとともに、貯留機構37の貯留タンク37aにも保管液が供給される。貯留機構37aは後述する吸引機構371と連通していることにより大気圧に対して負圧となっているため、連通する突起部材の吐出口よりも高い位置まで保管液が供給される。   Next, operation | movement of the coating device in 2nd Embodiment is demonstrated using FIG. Also in the second embodiment, as in the first embodiment, when shifting from the operating state to the standby state, the operations of steps S1 to S7 shown in FIG. 8 are performed. By the operation of steps S1 to S6, the state of the storage unit 3 becomes the state shown in FIG. Here, when the storage liquid is supplied from the supply source in step S <b> 4, the storage liquid is supplied to the supply port 31 c and the storage liquid is also supplied to the storage tank 37 a of the storage mechanism 37. Since the storage mechanism 37a communicates with a suction mechanism 371, which will be described later, and has a negative pressure with respect to atmospheric pressure, the storage liquid is supplied to a position higher than the discharge port of the projecting member that communicates.

続いて、ステップS5において、保管液加熱部81aは、加熱動作を行うことにより貯留タンク37aに貯留された保管液を加熱する。なお、貯留タンク37aには図示しない液量検出センサーが設置されている。ステップS6において、貯留機構37の貯留タンク37aに適量の保管液が供給されたことを、前記液量検出センサーが検知すると、制御部7は保管液供給部8に指令を与えることにより保管液の供給を停止させる。   Subsequently, in step S5, the storage liquid heating unit 81a heats the storage liquid stored in the storage tank 37a by performing a heating operation. A liquid level detection sensor (not shown) is installed in the storage tank 37a. In step S6, when the liquid amount detection sensor detects that an appropriate amount of storage liquid has been supplied to the storage tank 37a of the storage mechanism 37, the control unit 7 gives a command to the storage liquid supply unit 8 to supply the storage liquid. Stop supplying.

つづくステップS7において、制御部7は保管部3を上方に移動させることにより、各突起部材31〜33と各ノズル11〜13が所定の間隔を空けて対向する(図10参照)。   In continuing step S7, the control part 7 moves the storage part 3 upward, and each projection member 31-33 and each nozzle 11-13 oppose at predetermined intervals (refer FIG. 10).

ここで、突起部材の上面31a上に形成された半球状の保管液Lの液量が蒸発などにより減少してくると、貯留タンク37aに貯留された保管液は、一定のバランスを保つように徐々に突起部材側に流下する。具体的には、半球状の保管液Lと貯留タンク37aに貯留された保管液とは、吸引機構371による負圧により釣り合った圧力で静止している。言い換えると、貯留タンク37aに貯留された保管液が半球状の保管液Lに対して常に圧力をかけており、その圧力と半球状の保管液Lの表面張力とが釣り合っている状態である。そして、時間経過に伴い、半球状の保管液Lが蒸発してその体積が減少すると、半球状の保管液Lに作用する表面張力が減少することで、貯留タンク37aに貯留された保管液の圧力が相対的に高くなり、保管液は突起部材側に流下することとなる。   Here, when the amount of the hemispherical storage liquid L formed on the upper surface 31a of the protruding member decreases due to evaporation or the like, the storage liquid stored in the storage tank 37a maintains a certain balance. Gradually flow down to the protruding member side. Specifically, the hemispherical storage liquid L and the storage liquid stored in the storage tank 37 a are stationary at a pressure balanced by the negative pressure by the suction mechanism 371. In other words, the storage liquid stored in the storage tank 37a constantly applies pressure to the hemispherical storage liquid L, and the pressure and the surface tension of the hemispherical storage liquid L are in balance. When the volume of the hemispherical storage liquid L evaporates and decreases over time, the surface tension acting on the hemispherical storage liquid L decreases, so that the storage liquid stored in the storage tank 37a is reduced. The pressure becomes relatively high, and the storage liquid flows down to the protruding member side.

なお、供給配管8aの上流側である供給源側からの供給は停止している。貯留タンク37aに貯留された保管液は保管液加熱部81aにより加熱され、ほぼ一定の温度に昇温されている。そのため、貯留タンク37aから加熱された保管液が常に吐出口に向かって供給されるため、第1の実施形態に比べて、半球状の保管液Lを維持するために、再供給の確認や再供給動作を行う必要が無い(図8におけるステップS8およびS9)。その結果、加熱された保管液が突起部材の上面31a上に常に供給されることによりノズル11の吐出口を加熱し、ノズル11の内部に残留した塗布液が温められることにより、続く吐出動作の際に最初に吐出される塗布液の粘度が低下することで、容易に液柱状態を形成して塗布を行うことが可能となる。   In addition, the supply from the supply source side that is the upstream side of the supply pipe 8a is stopped. The storage liquid stored in the storage tank 37a is heated by the storage liquid heating unit 81a, and the temperature is raised to a substantially constant temperature. Therefore, since the storage liquid heated from the storage tank 37a is always supplied toward the discharge port, in order to maintain the hemispherical storage liquid L as compared with the first embodiment, re-supply confirmation and re-supply are possible. There is no need to perform the supply operation (steps S8 and S9 in FIG. 8). As a result, the heated storage liquid is always supplied onto the upper surface 31a of the protruding member to heat the discharge port of the nozzle 11 and the coating liquid remaining inside the nozzle 11 is warmed. In this case, the viscosity of the coating liquid discharged first decreases, so that it becomes possible to easily form a liquid column state and perform coating.

さらに、ステップS10の稼動指示があった際に、図12に示す吸引機構371により、供給配管を介して吸引動作を行ってもよい。吸引動作では、供給口から貯留機構37、および貯留タンク37aの保管液とともに吐出口からノズル11付近の気体を吸引する。この吸引動作により、ノズル11に付着した保管液を除去することで、ノズルを清浄に保つことが可能となる。   Furthermore, when there is an operation instruction in step S10, a suction operation may be performed via the supply pipe by the suction mechanism 371 shown in FIG. In the suction operation, the gas near the nozzle 11 is sucked from the discharge port together with the storage liquid in the storage mechanism 37 and the storage tank 37a from the supply port. With this suction operation, it is possible to keep the nozzle clean by removing the storage liquid adhering to the nozzle 11.

なお、吸引機構371は、ノズル11付近の気体を吸引した後、気体成分と液体成分とに分離して、排気および排液する。   The suction mechanism 371 sucks the gas near the nozzle 11 and then separates it into a gas component and a liquid component, and exhausts and drains the gas.

第2の実施例では、供給配管37に対して一つの貯留タンク37aを備えていたが、複数の供給配管から一つの貯留タンクに接続されていても良い。   In the second embodiment, one storage tank 37a is provided for the supply pipe 37, but a plurality of supply pipes may be connected to one storage tank.

図14は、第3の実施形態における保管部3bの構成を模式的に示す断面図である。
保管部3bは、保管液供給手段8と、保管用槽811と、保管液加熱機構81bとを備える。保管液供給手段8により保管用槽811供給された保管液Lは、保管液加熱機構81bにより加熱される。加熱された保管液Lに各ノズル11〜13の先端部が浸漬されることにより、各ノズル11〜13の加熱が行われる。
FIG. 14 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the storage unit 3b in the third embodiment.
The storage unit 3b includes a storage liquid supply unit 8, a storage tank 811, and a storage liquid heating mechanism 81b. The storage liquid L supplied from the storage tank 811 by the storage liquid supply means 8 is heated by the storage liquid heating mechanism 81b. The nozzles 11 to 13 are heated by immersing the tips of the nozzles 11 to 13 in the heated storage liquid L.

(その他の変形例)
本発明は、趣旨を逸脱しない範囲において、上記第1ないし第3の実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態では、保管液として吐出液の性質により溶媒や薬液を選択したが、これに限られるものではない。ただし、有機EL材料を塗布するノズルの保管を行う場合は、有機溶媒で、正孔輸送層材料を塗布するノズルの保管を行う場合は水系の薬液で保管を行うことで、保管と同時に洗浄を行えるという点でより効果的である。
(Other variations)
The present invention is not limited to the first to third embodiments without departing from the spirit of the present invention. In the above-described embodiment, the solvent or the chemical liquid is selected as the storage liquid depending on the properties of the discharge liquid, but is not limited thereto. However, when storing nozzles that apply organic EL materials, use organic solvents, and when storing nozzles that apply hole transport layer materials, use water-based chemicals to store and wash simultaneously with storage. It is more effective in that it can be done.

また、上述した実施形態では、本発明に係るノズル保管装置が塗布装置と一体的に構成される場合と例として説明したが、ノズル保管装置は塗布装置と別体で構成されるものであってもよい。また、上述した実施形態では、塗布液として有機EL材料や正孔輸送層材料を塗布液とした有機EL表示装置の製造装置(塗布装置)を一例にして説明したが、本発明に係るノズル保管装置は他の塗布装置にも利用することができる。例えば、レジスト液やSOG(Spin On Glass)液やPDP(プラズマディスプレイパネル)を製造するために使用される蛍光材料を塗布する装置にも本ノズル保管装置を利用することができる。また、液晶カラーディスプレイをカラー表示するために構成されるカラーフィルタを製造するために使用される色材を塗布する装置にも本ノズル保管装置を利用することができる。   In the above-described embodiment, the case where the nozzle storage device according to the present invention is configured integrally with the coating device has been described as an example. However, the nozzle storage device is configured separately from the coating device. Also good. In the above-described embodiment, the manufacturing apparatus (coating apparatus) of the organic EL display device using the organic EL material or the hole transport layer material as the coating liquid is described as an example, but the nozzle storage according to the present invention is used. The apparatus can also be used for other coating devices. For example, this nozzle storage device can also be used for an apparatus for applying a fluorescent material used for manufacturing a resist solution, an SOG (Spin On Glass) solution, or a PDP (plasma display panel). The nozzle storage device can also be used for an apparatus for applying a color material used for manufacturing a color filter configured to display a color on a liquid crystal color display.

また、上述した実施形態では、ノズルとして3本のノズルを用いた実施形態を説明したが、ノズルの本数は1本でもよく、また、より多数でもよい。
また、上述した実施形態では、保管部3、3a、および3bは、ノズルの移動方向の一方(−X方向)に配置され、液受け部4は他方(+X方向)に配置されていたが、これに限るものではなく、X軸方向の左右に配置されていても良い。
Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated embodiment using three nozzles as a nozzle, the number of nozzles may be one and more may be sufficient.
In the above-described embodiment, the storage units 3, 3 a, and 3 b are arranged on one side (−X direction) of the movement direction of the nozzle, and the liquid receiving unit 4 is arranged on the other side (+ X direction). It is not restricted to this, You may arrange | position at the left and right of the X-axis direction.

塗布装置10の構成を示す平面図The top view which shows the structure of the coating device 10 塗布装置10の構成を示す正面図Front view showing the configuration of the coating apparatus 10 塗布装置10の各部と制御部との接続関係を示す図The figure which shows the connection relation between each part of the coating device 10, and a control part. 塗布装置10が行う塗布動作の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the application | coating operation | movement which the coating device 10 performs. 保管部3の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the storage part 3 保管部3のうち、ノズル31に対応する模式図Schematic diagram corresponding to the nozzle 31 in the storage unit 3 ノズル11と保管部31との関係を示す図The figure which shows the relationship between the nozzle 11 and the storage part 31 塗布装置10の稼動状態から待機状態への移行および待機状態から稼動状態への移行に関する動作の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of operation | movement regarding the transfer from the operation state of the coating device 10 to a standby state, and the transfer from a standby state to an operation state. 保管液が供給された後の保管部3の状態を示す図The figure which shows the state of the storage part 3 after a storage liquid is supplied 保管時におけるノズル11と保管部31との関係を示す図The figure which shows the relationship between the nozzle 11 and the storage part 31 at the time of storage 第2の実施形態における保管部3aの構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the storage part 3a in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における保管部3aのうち、ノズル31に対応する模式図The schematic diagram corresponding to the nozzle 31 among the storage parts 3a in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における塗布装置の動作の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of operation | movement of the coating device in 2nd Embodiment. 第3の実施形態における保管部3bの構成を示す模式図The schematic diagram which shows the structure of the storage part 3b in 3rd Embodiment. 正常な塗布液の吐出状態を示す図Diagram showing normal coating liquid discharge state 液溜まりができた場合における吐出状態を示す図The figure which shows the discharge state when the liquid pool is made

符号の説明Explanation of symbols

1 ノズルユニット
2 ノズル移動機構
3 保管部
4 液受け部
5 ステージ
6 ステージ移動機構
7 制御部
8 保管液供給部
9 保管部移動機構
11〜13 ノズル
11a〜13a ノズル下面
31〜33 突起部材
31a〜33a 突起部材上面
8a〜8c 供給配管
37〜39 貯留機構
81、81a、81b 保管液加熱部
110 吐出口
111 残留吐出液
371 吸引機構
811 保管用槽
d 間隙
L 保管液
T 塗布液
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Nozzle unit 2 Nozzle moving mechanism 3 Storage part 4 Liquid receiving part 5 Stage 6 Stage moving mechanism 7 Control part 8 Storage liquid supply part 9 Storage part moving mechanism 11-13 Nozzle 11a-13a Nozzle lower surface 31-33 Projection member 31a-33a Upper surface of projection member 8a to 8c Supply pipe 37 to 39 Storage mechanism 81, 81a, 81b Storage liquid heating unit 110 Discharge port 111 Residual discharge liquid 371 Suction mechanism 811 Storage tank d Gap L Storage liquid T Coating liquid

Claims (10)

その先端部に形成された吐出口から吐出液を液柱状に吐出するノズルを保管するためのノズル保管装置であって、
保管液を保持する保管液保持手段と、
前記保管液保持手段に保管液を供給する供給手段と、
前記供給手段により供給される前記保管液を加熱する加熱手段と、を備え、
前記ノズルの先端部を前記保管液保持手段に保持された前記保管液に接液させることを特徴とするノズル保管装置。
A nozzle storage device for storing a nozzle that discharges a discharge liquid in a liquid column shape from a discharge port formed at the tip,
Storage liquid holding means for holding the storage liquid;
Supply means for supplying storage liquid to the storage liquid holding means;
Heating means for heating the storage liquid supplied by the supply means,
A nozzle storage device, wherein the tip of the nozzle is brought into contact with the storage liquid held in the storage liquid holding means.
請求項1に記載のノズル保管装置において、
前記保管液保持手段は、下方に向かう前記ノズルの吐出口に対向する位置に前記ノズルの先端部と間隙を有して配置され、その先端部より前記供給手段から供給される前記保管液を吐出する吐出口を有する突起部材を備え、
前記供給手段は、前記突起部材の上面上に前記加熱手段により加熱された前記保管液を、前記ノズルの先端部に接液する量だけ液盛りすることを特徴とするノズル保管装置。
The nozzle storage device according to claim 1,
The storage liquid holding means is disposed at a position facing the discharge port of the nozzle heading downward with a gap from the tip of the nozzle, and discharges the storage liquid supplied from the supply means from the tip. Provided with a protruding member having a discharge port,
The nozzle storage device characterized in that the supply means deposits the storage liquid heated by the heating means on the upper surface of the protruding member in an amount contacting the tip of the nozzle.
請求項2に記載のノズル保管装置において、
前記突起部材の上面上に液盛りされた保管液は、前記ノズルの下面にのみ接触するように配置されていることを特徴とするノズル保管装置。
The nozzle storage device according to claim 2,
The nozzle storage device, wherein the storage liquid accumulated on the upper surface of the protruding member is disposed so as to contact only the lower surface of the nozzle.
請求項2または請求項3に記載のノズル保管装置において、
前記加熱手段は、前記供給手段により送液される前記保管液を加熱することを特徴とするノズル保管装置。
In the nozzle storage device according to claim 2 or 3,
The nozzle storage device, wherein the heating means heats the storage liquid fed by the supply means.
請求項2または請求項3に記載のノズル保管装置において、
前記供給手段は、
前記突起部材の上面よりもその液面が上方となるように前記保管液を貯留可能な貯留部と、
前記貯留部と前記突起部材の吐出口とを流路接続する配管とを有し、
前記供給手段は、その液面が前記突起部材の上面よりもその液面が上方となるまで保管液を前記貯留部に供給して、前記配管を介して前記突起部の吐出口に貯留部から保管液を供給することを特徴とするノズル保管装置。
In the nozzle storage device according to claim 2 or 3,
The supply means includes
A reservoir capable of storing the storage liquid such that the liquid level is higher than the upper surface of the protruding member;
A pipe for connecting the reservoir and the discharge port of the protruding member to the flow path;
The supply means supplies the storage liquid to the storage unit until the liquid level is higher than the upper surface of the projection member, and the storage unit supplies the storage unit with the discharge port of the projection through the pipe. A nozzle storage device for supplying a storage liquid.
請求項1から請求項5のいずれかに記載のノズル保管装置において、
前記供給手段を介して、前記ノズルの先端部に付着した保管液を吸引する吸引手段をさらに備えることを特徴とするノズル保管装置。
In the nozzle storage device according to any one of claims 1 to 5,
The nozzle storage device further comprising suction means for sucking the storage liquid attached to the tip of the nozzle through the supply means.
請求項2から請求項6のいずれかに記載のノズル保管装置において、
前記突起部材の上面の径は、前記ノズルの下面の径よりも小さいことを特徴とするノズル保管装置。
The nozzle storage device according to any one of claims 2 to 6,
The diameter of the upper surface of the projection member is smaller than the diameter of the lower surface of the nozzle.
請求項1から請求項7のいずれかに記載のノズル保管装置において、
前記吐出液は、有機EL材料または正孔輸送層材料の塗布液であり、
前記保管液は、前記塗布液に含まれる溶媒と同じ溶媒を含むことを特徴とするノズル保管装置。
The nozzle storage device according to any one of claims 1 to 7,
The discharge liquid is a coating liquid of an organic EL material or a hole transport layer material,
The nozzle storage device, wherein the storage liquid contains the same solvent as the solvent included in the coating liquid.
基板に対して液柱状に吐出液を吐出することにより塗布動作を行う塗布装置であって、
前記基板に対して吐出液を吐出するノズルと、
前記ノズルを前記基板に対して移動させる移動機構と、
非吐出時の前記ノズルを保管する請求項1から請求項8のいずれかに記載のノズル保管装置と、
を備えることを特徴とする塗布装置。
A coating apparatus that performs a coating operation by discharging a discharge liquid in a liquid column shape to a substrate,
A nozzle for discharging a discharge liquid to the substrate;
A moving mechanism for moving the nozzle relative to the substrate;
The nozzle storage device according to any one of claims 1 to 8, wherein the nozzle is stored during non-ejection.
A coating apparatus comprising:
基板に対して液柱状に塗布液を吐出することにより塗布を行う塗布方法であって、
ノズルから塗布液を吐出させつつ、ノズルを基板に対して移動させる吐出工程と、
前記吐出工程が行われていない間において、前記ノズルの先端部を加熱された保管液に接液させることにより、前記ノズルの内部に残留した残留吐出液を加熱する加熱工程と、
を備えることを特徴とする塗布方法。
It is a coating method for coating by discharging a coating liquid in a liquid column shape to a substrate,
A discharge step of moving the nozzle relative to the substrate while discharging the coating liquid from the nozzle;
A heating step of heating the remaining discharge liquid remaining inside the nozzle by bringing the tip of the nozzle into contact with a heated storage liquid while the discharge process is not performed;
A coating method comprising:
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