JP2010068729A

JP2010068729A - Elevating device

Info

Publication number: JP2010068729A
Application number: JP2008237987A
Authority: JP
Inventors: Shozaburo Kobayashi; 省三郎小林
Original assignee: SHIMOMURA KOSAN KK
Current assignee: SHIMOMURA KOSAN KK
Priority date: 2008-09-17
Filing date: 2008-09-17
Publication date: 2010-04-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevating device having a simple structure and easily operated. <P>SOLUTION: The elevating device 1 includes a lower structure 2, an upper structure 3 and a connecting member 4 connecting both of the structures. The lower structure 2 includes a pair of first depressing mechanisms 21a, 21b, and the upper structure 3 includes a pair of second depressing mechanism 31a, 31b. A depressing direction by the first depressing mechanisms 21a, 21b, and a depressing direction by the second depressing mechanisms 31a, 31b orthogonally intersect in a plan view. The depressing parts 210a, 210b of the first depressing mechanisms 21a, 21b are composed of upper wheels 211a, 211b and lower wheels 212a, 212b respectively. The depressing parts 310a, 310b of the second depressing mechanisms 31a, 31b are composed of upper wheels 311a, 311b and lower wheels 312a, 312b respectively. At least one of the lower wheels 212a, 212b of the first depressing mechanisms 21a, 21b, and the lower wheels 312a, 312b of the second depressing mechanisms 31a, 31b comprises a drive wheel. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば樹木の幹のような柱状物に取り付けられて、前記柱状物を昇降する、昇降装置に関するものである。 The present invention relates to an elevating device that is attached to a columnar object such as a tree trunk and elevates and lowers the columnar object.

従来において、柱状物である樹木の幹から枝を切り落とす枝打ち作業は、作業者が樹木に登って、なた等を使用して行っていた。しかしながら、このような枝打ち作業は、手間と労力が非常にかかるため、樹木の幹を自走で昇降しながら枝打ち作業を行う昇降装置が、提案されている（特許文献１参照）。
特開２００１−１２００８４号公報 Conventionally, a pruning operation for cutting off a branch from a trunk of a tree, which is a columnar object, has been performed by an operator climbing a tree and using you. However, since such a pruning operation requires much labor and labor, an elevating device that performs a pruning operation while elevating and lowering a tree trunk by itself is proposed (see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-120084

しかしながら、特許文献１に記載された昇降装置は、重量が重く、取扱いが複雑であることから、一般的に普及するまでには至っていない。 However, the lifting device described in Patent Document 1 is heavy and complicated in handling, and thus has not yet been widely used.

そこで、本発明は、簡易な構成を有し、取扱いが容易である、昇降装置を、提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the raising / lowering apparatus which has a simple structure and is easy to handle.

本発明は、柱状物を昇降する、昇降装置であって、下部構造体と、上部構造体と、両構造体を連結する連結部材と、を有しており、前記下部構造体は、前記柱状物を両側から押圧部によって押圧する、一対の第１押圧機構を、備えており、前記上部構造体は、前記柱状物を両側から押圧部によって押圧する、一対の第２押圧機構を、備えており、前記第１押圧機構による押圧方向と、前記第２押圧機構による押圧方向とは、平面視で直交しており、前記第１押圧機構の押圧部は、前記柱状物の周面に当接した状態で前記柱状物の周面に沿って回転可能な、少なくとも上車輪及び下車輪で、構成されており、前記第２押圧機構の押圧部は、前記柱状物の周面に当接した状態で前記柱状物の周面に沿って回転可能な、少なくとも上車輪及び下車輪で、構成されており、前記第１押圧機構の前記下車輪、及び、前記第２押圧機構の前記下車輪の、少なくとも一方が、前記柱状物を昇降する方向に回転する駆動輪である、ことを特徴とする。 The present invention is a lifting device that lifts and lowers a columnar object, and includes a lower structure, an upper structure, and a connecting member that connects both structures, and the lower structure is the columnar A pair of first pressing mechanisms for pressing an object from both sides by a pressing portion, and the upper structure includes a pair of second pressing mechanisms for pressing the columnar object from both sides by a pressing portion. The pressing direction by the first pressing mechanism and the pressing direction by the second pressing mechanism are orthogonal to each other in plan view, and the pressing portion of the first pressing mechanism is in contact with the peripheral surface of the columnar object. In this state, it is composed of at least an upper wheel and a lower wheel that can rotate along the peripheral surface of the columnar object, and the pressing portion of the second pressing mechanism is in contact with the peripheral surface of the columnar object. And at least an upper wheel and a lower wheel that are rotatable along the peripheral surface of the columnar object. And at least one of the lower wheel of the first pressing mechanism and the lower wheel of the second pressing mechanism is a drive wheel that rotates in a direction to move up and down the columnar object. Features.

本発明は、更に、次のような構成を備えるのが好ましい。
（１）前記下部構造体は、前記柱状物を離れて取り囲む、第１フレームと、前記第１フレームと前記第１押圧機構の押圧部とを連結する、第１リンク機構と、を更に備えており、前記第１リンク機構は、対向している前記第１押圧機構の押圧部の間の中間に前記柱状物が位置するように、前記第１押圧機構を制御するよう、構成されており、前記上部構造体は、前記柱状物を離れて取り囲む、第２フレームと、前記第２フレームと前記第２押圧機構の押圧部とを連結する、第２リンク機構と、を更に備えており、前記第２リンク機構は、対向している前記第２押圧機構の押圧部の間の中間に前記柱状物が位置するように、前記第２押圧機構を制御するよう、構成されている。 The present invention preferably further comprises the following configuration.
(1) The lower structure further includes a first frame that surrounds the columnar object separately, and a first link mechanism that connects the first frame and the pressing portion of the first pressing mechanism. And the first link mechanism is configured to control the first pressing mechanism such that the columnar object is located in the middle between the pressing portions of the first pressing mechanism facing each other. The upper structure further includes a second frame that surrounds the columnar object separately, and a second link mechanism that connects the second frame and a pressing portion of the second pressing mechanism, The second link mechanism is configured to control the second pressing mechanism such that the columnar object is positioned in the middle between the pressing portions of the second pressing mechanism facing each other.

（２）前記第１押圧機構の前記上車輪が、前記柱状物を昇降する方向に対する自在輪であり、前記第２押圧機構の前記上車輪が、前記柱状物を昇降する方向に対して任意の角度だけ傾斜した方向に向くように設定可能に設けられている。 (2) The upper wheel of the first pressing mechanism is a free wheel with respect to the direction of raising and lowering the columnar object, and the upper wheel of the second pressing mechanism is arbitrary with respect to the direction of raising and lowering the columnar object. It is provided so as to be set so as to face in a direction inclined by an angle.

（３）前記構成（２）において、一対の前記第２押圧機構の前記上車輪は、共に、前記傾斜の角度が同じになるように設定されている。 (3) In the configuration (2), the upper wheels of the pair of second pressing mechanisms are both set to have the same inclination angle.

（４）前記第１押圧機構の前記下車輪、及び、前記第２押圧機構の前記下車輪の、少なくとも一方が、ブレーキ装置を備えている。 (4) At least one of the lower wheel of the first pressing mechanism and the lower wheel of the second pressing mechanism includes a brake device.

（５）前記構成（１）において、前記第１フレームは、着脱自在なフレーム部分を一部に有しており、前記フレーム部分を取り外すことによって、前記柱状物への取付用開口を構成するようになっており、前記第２フレームは、前記柱状物への取付用開口を有している。 (5) In the configuration (1), the first frame has a part of a detachable frame part, and an opening for attachment to the columnar object is configured by removing the frame part. The second frame has an opening for attachment to the columnar object.

（６）前記上部構造体に、前記柱状物を撮像する撮像装置が設けられている。 (6) The upper structure is provided with an imaging device that images the columnar object.

（７）前記柱状物が立木であり、前記上部構造体に、枝打ちを行う枝切断手段が設けられている。 (7) The columnar object is a standing tree, and the upper structure is provided with branch cutting means for pruning.

本発明によれば、第１押圧機構による押圧方向と第２押圧機構による押圧方向とが直交しているので、昇降装置は、２つの押圧機構のみで、柱状物をバランス良く押圧することができる。更に、第１押圧機構の押圧部及び第２押圧機構の押圧部が、上車輪及び下車輪を有しているので、昇降装置は、取扱い容易な車輪で柱状物を昇降でき、また、柱状物を昇降する車輪で柱状物を押圧することができる。したがって、簡易な構成を有し、取扱いが容易な昇降装置を提供することができる。 According to the present invention, since the pressing direction by the first pressing mechanism and the pressing direction by the second pressing mechanism are orthogonal, the lifting device can press the columnar object with only two pressing mechanisms in a well-balanced manner. . Furthermore, since the pressing part of the first pressing mechanism and the pressing part of the second pressing mechanism have an upper wheel and a lower wheel, the lifting device can move the columnar object up and down with easy-to-handle wheels. The columnar object can be pressed with wheels that move up and down. Therefore, it is possible to provide a lifting device that has a simple configuration and is easy to handle.

上記構成（１）によれば、第１リンク機構及び第２リンク機構によって、柱状物が、第１押圧機構の押圧部の間の中間に位置し、更に、第２押圧機構の押圧部の間の中間に位置する。したがって、柱状物の径が変化しても、昇降装置は、柱状物をバランス良く押圧することができる。 According to the configuration (1), the columnar object is located in the middle between the pressing portions of the first pressing mechanism by the first link mechanism and the second link mechanism, and further between the pressing portions of the second pressing mechanism. Located in the middle. Therefore, even if the diameter of the columnar object changes, the lifting device can press the columnar object in a well-balanced manner.

上記構成（２）によれば、第１押圧機構の上車輪が自在輪であり、第２押圧機構の上車輪が任意の角度だけ傾斜した方向に向けることができる車輪である。したがって、昇降装置は、柱状物の周方向に移動しながら、柱状物を円滑に昇降することができる。 According to the configuration (2), the upper wheel of the first pressing mechanism is a free wheel, and the upper wheel of the second pressing mechanism is a wheel that can be directed in a direction inclined by an arbitrary angle. Therefore, the lifting device can smoothly lift and lower the columnar object while moving in the circumferential direction of the columnar object.

上記構成（３）によれば、第２押圧機構の上車輪の傾斜角度が同じになるようになっている。したがって、昇降装置は、柱状物の周方向の移動を制御しながら、柱状物を昇降することができる。 According to the configuration (3), the inclination angles of the upper wheels of the second pressing mechanism are the same. Therefore, the lifting device can lift and lower the columnar object while controlling the movement of the columnar object in the circumferential direction.

上記構成（４）によれば、昇降装置が、柱状物から滑落するのを防止できる。 According to the configuration (4), the lifting device can be prevented from sliding off the columnar object.

上記構成（５）によれば、第１フレーム及び第２フレームが、柱状物への取付用開口を有しているので、昇降装置を柱状物に容易に取り付けることができる。 According to the said structure (5), since the 1st frame and the 2nd frame have the opening for attachment to a columnar object, a raising / lowering apparatus can be easily attached to a columnar object.

上記構成（６）によれば、昇降装置を昇降させながら、柱状物の状況を確認できる。 According to the said structure (6), the condition of a columnar thing can be confirmed, raising / lowering an raising / lowering apparatus.

上記構成（７）によれば、昇降装置を昇降させながら、柱状物である立木の枝打ち作業を実行できる。 According to the above configuration (7), it is possible to execute the pruning work of standing trees that are columnar objects while raising and lowering the lifting device.

［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る昇降装置１及び関連装置の概略図である。この昇降装置１は、柱状物１０を昇降するものであり、圧縮空気によって駆動され、操作盤１１によって、作動が制御されるようになっている。空気配管１３の一端部は、空気圧縮機１２に接続されており、他端部は、昇降装置１に接続されている。圧縮空気は、空気圧縮機１２から、空気配管１３を通じて昇降装置１に送られる。空気配管１３は、指示棒１４によって、その重量が支持される。昇降装置１は、運搬保管台１５によって、運搬され、又は、保管される。運搬保管台１５は、昇降装置１の使用時には、柱状物１０の下部に設置される。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic view of a lifting device 1 and related devices according to an embodiment of the present invention. The elevating device 1 elevates and lowers the columnar object 10, is driven by compressed air, and the operation is controlled by the operation panel 11. One end of the air pipe 13 is connected to the air compressor 12, and the other end is connected to the lifting device 1. The compressed air is sent from the air compressor 12 to the lifting device 1 through the air pipe 13. The weight of the air pipe 13 is supported by the indicator rod 14. The lifting device 1 is transported or stored by the transport storage table 15. The transport storage table 15 is installed below the columnar object 10 when the lifting device 1 is used.

図２は、昇降装置１の正面図、図３は、昇降装置１の背面図である。図４は、図２のIV矢視図であり、図５は、図２のＶ矢視図である。昇降装置１は、下部構造体２と、上部構造体３と、下部構造体２と上部構造体３とを連結する連結部材４と、を一体として有している。そして、上部構造体３は、下部構造体２の上方に位置している。上部構造体３には、制御盤５が取り付けられている。制御盤５は、操作盤１１からの信号を受けて、又は、制御盤５自体で、昇降装置１を制御するようになっている。 FIG. 2 is a front view of the lifting device 1, and FIG. 3 is a rear view of the lifting device 1. 4 is a view taken along the arrow IV in FIG. 2, and FIG. 5 is a view taken along the arrow V in FIG. The lifting device 1 integrally includes a lower structure 2, an upper structure 3, and a connecting member 4 that connects the lower structure 2 and the upper structure 3. The upper structure 3 is located above the lower structure 2. A control panel 5 is attached to the upper structure 3. The control panel 5 receives the signal from the operation panel 11 or controls the lifting device 1 with the control panel 5 itself.

図６は、下部構造体２の上面図であり、図７は、下部構造体２の側面部分図である。下部構造体２は、第１押圧機構２１ａと、第１押圧機構２１ｂと、第１フレーム２２と、第１リンク機構２３と、を有している。 FIG. 6 is a top view of the lower structure 2, and FIG. 7 is a side partial view of the lower structure 2. The lower structure 2 includes a first pressing mechanism 21a, a first pressing mechanism 21b, a first frame 22, and a first link mechanism 23.

第１押圧機構２１ａは、押圧部２１０ａと、エアシリンダ２１４ａと、ロッド２１５ａと、ガイド部材２１６ａと、支持部材２１７ａと、を有している。そして、押圧部２１０ａは、上部に上車輪２１１ａと、下部に下車輪２１２ａと、上車輪２１１ａと下車輪２１２ａとを連結する連結部２１３ａと、を有している。 The first pressing mechanism 21a includes a pressing portion 210a, an air cylinder 214a, a rod 215a, a guide member 216a, and a support member 217a. And the press part 210a has the upper wheel 211a in the upper part, the lower wheel 212a in the lower part, and the connection part 213a which connects the upper wheel 211a and the lower wheel 212a.

空気配管１３の他端部の一つは、エアシリンダ２１４ａに接続されている。空気圧縮機１２からの圧縮空気によって、エアシリンダ２１４ａがロッド２１５ａを押し出し、ロッド２１５ａが連結部２１３ａを押すことによって、第１押圧機構２１ａは、上車輪２１１ａ及び下車輪２１２ａを柱状物１０に押圧する。ガイド部材２１６ａは、ロッド２１５ａの上方に、ロッド２１５ａと平行に位置して、連結部２１３ａに取り付けられている。また、支持部材２１７ａは、ロッド２１５ａ及びガイド部材２１６ａを支持するよう、エアシリンダ２１４ａに取り付けられている。ガイド部材２１６ａ及び支持部材２１７ａは、ロッド２１５ａの曲げ応力を減少させ、且つ、ロッド２１５ａの回転を防止するよう、機能する。 One of the other ends of the air pipe 13 is connected to the air cylinder 214a. By the compressed air from the air compressor 12, the air cylinder 214a pushes out the rod 215a, and the rod 215a pushes the connecting portion 213a, whereby the first pressing mechanism 21a presses the upper wheel 211a and the lower wheel 212a against the columnar object 10. To do. The guide member 216a is attached to the connecting portion 213a above the rod 215a and in parallel with the rod 215a. The support member 217a is attached to the air cylinder 214a so as to support the rod 215a and the guide member 216a. The guide member 216a and the support member 217a function to reduce the bending stress of the rod 215a and prevent the rod 215a from rotating.

上車輪２１１ａは、柱状物１０を昇降する方向（Ｚ方向）に対して自在に動くように、すなわち、操舵自在になるよう構成されている。すなわち、車軸支持部２１１１ａは、連結部２１３ａに対して、水平軸２１１３ａ周りに回動自在に取り付けられている。そして、上車輪２１１ａは、車軸２１１２ａを介して車軸支持部２１１１ａに取り付けられている。 The upper wheel 211a is configured to freely move in a direction (Z direction) in which the columnar object 10 is moved up and down, that is, to be steerable. That is, the axle support portion 2111a is attached to the connecting portion 213a so as to be rotatable around the horizontal shaft 2113a. The upper wheel 211a is attached to the axle support portion 2111a via the axle 2112a.

下車輪２１２ａは、柱状物１０を昇降する方向（Ｚ方向）に向いた固定輪である。そして、下車輪２１２ａの操舵角度が直進方向すなわち昇降方向（Ｚ方向）、で固定となるよう、車軸支持部２１２１ａは、連結部２１３ａに固定して取り付けられている。下車輪２１２ａは、車軸２１２２ａを介して車輪支持部２１２１ａに取り付けられている。また、連結部２１３ａには、ブレーキシリンダ２１３１ａが取り付けられている。空気配管１３の他端部の一つは、ブレーキシリンダ２１３１ａに接続されている。圧縮空気が失われた時には、ブレーキシリンダ２１３１ａのロッドが引っ込み、ブレーキパッド２１３２ａが下車輪２１２ａに当接するようになっている。ブレーキパッド２１３２ａは、下車輪２１２ａに当接することによって、下車輪２１２ａの回転を止め、その結果、昇降装置１が止まるようになっている。車輪支持部２１２１ａには、逆転センサ２１２３ａが取り付けられている。制御盤５は、逆転センサ２１２３ａによって、下車輪２１２ａの逆回転を検知するようになっている。 The lower wheel 212a is a fixed wheel that faces in the direction in which the columnar object 10 is moved up and down (Z direction). The axle support portion 2121a is fixedly attached to the connecting portion 213a so that the steering angle of the lower wheel 212a is fixed in the straight traveling direction, that is, the ascending / descending direction (Z direction). The lower wheel 212a is attached to the wheel support portion 2121a via the axle 2122a. A brake cylinder 2131a is attached to the connecting portion 213a. One of the other ends of the air pipe 13 is connected to the brake cylinder 2131a. When the compressed air is lost, the rod of the brake cylinder 2131a is retracted, and the brake pad 2132a comes into contact with the lower wheel 212a. The brake pad 2132a stops the rotation of the lower wheel 212a by contacting the lower wheel 212a, and as a result, the lifting device 1 stops. A reverse rotation sensor 2123a is attached to the wheel support portion 2121a. The control panel 5 detects reverse rotation of the lower wheel 212a by a reverse rotation sensor 2123a.

第１押圧機構２１ａと第１押圧機構２１ｂとは、同じ構成を有している。すなわち、第２押圧機構２１ｂに係る部材、２１０ｂ、２１１ｂ、２１１１ｂ、２１１２ｂ、２１１３ｂ、２１２ｂ、２１２１ｂ、２１２２ｂ、２１２３ｂ、２１３ｂ、２１３１ｂ、２１３２ｂ、２１４ｂ、２１５ｂ、２１６ｂ、２１７ｂは、それぞれ、第１押圧機構２１ａに係る部材、２１０ａ、２１１ａ、２１１１ａ、２１１２ａ、２１１３ａ、２１２ａ、２１２１ａ、２１２２ａ、２１２３ａ、２１３ａ、２１３１ａ、２１３２ａ、２１４ａ、２１５ａ、２１６ａ、２１７ａと、同じ構成を有している。 The first pressing mechanism 21a and the first pressing mechanism 21b have the same configuration. That is, 210b, 211b, 2111b, 2112b, 2113b, 212b, 2121b, 2122b, 2123b, 213b, 2131b, 2132b, 214b, 215b, 216b, and 217b are respectively related to the second pressing mechanism 21b. 21a has the same configuration as 210a, 211a, 2111a, 2112a, 2113a, 212a, 2121a, 2122a, 2123a, 213a, 2131a, 2132a, 214a, 215a, 216a, and 217a.

図６に示すように、第１フレーム２２は、メインフレーム２２ａと、サブフレーム２２ｂと、を有している。そして、サブフレーム２２ｂは、メインフレーム２２ａに、ピン２２ｃによって着脱自在に取り付けられている。そして、サブフレーム２２ｂを取り外すことによって、第１フレーム２２は、柱状物１０への取付用開口を構成するようになっている。したがって、柱状物１０に昇降装置１を取り付ける際には、一旦、サブフレーム２２ｂをメインフレーム２２ａから取り外し、柱状物１０を第１押圧機構２１ａと第１押圧機構２１ｂとで挟んだ後、再び、サブフレーム２２ｂをメインフレーム２２ａに取り付ける。 As shown in FIG. 6, the first frame 22 includes a main frame 22a and a subframe 22b. The sub frame 22b is detachably attached to the main frame 22a by pins 22c. And the 1st frame 22 comprises the opening for attachment to the columnar object 10 by removing the sub-frame 22b. Therefore, when attaching the lifting / lowering device 1 to the columnar object 10, once the subframe 22b is removed from the main frame 22a and the columnar object 10 is sandwiched between the first pressing mechanism 21a and the first pressing mechanism 21b, again, The sub frame 22b is attached to the main frame 22a.

第１リンク機構２３は、第１押圧機構２１ａの押圧部２１０ａと第１フレーム２２の取付部２２１とを連結棒２３１で連結し、第１押圧機構２１ｂの押圧部２１０ｂと第１フレーム２２の取付部２２１とを連結棒２３２で連結している。取付部２２１は、第１フレーム２２の内方に突出している突出部２２２に設けられている。連結棒２３１は、押圧部２１０ａに対して、垂直軸２３３で、回動可能となっている。連結棒２３２は、押圧部２１０ｂに対して、垂直軸２３４で、回動可能となっている。連結棒２３１と連結棒２３２とは、垂直軸２３５で互いに回動可能に連結されている。そして、取付部２２１及び垂直軸２３５は、柱状物１０を押圧する方向に直交する方向（Ｙ１方向）に移動可能となっている。したがって、第１リンク機構２３は、柱状物１０の径の変化に応じて、柱状物１０が自動で、押圧部２１０ａと押圧部２１０ｂとの中間に位置するよう、第１押圧機構２１ａ、２１ｂを制御するように、構成されている。 The first link mechanism 23 connects the pressing portion 210a of the first pressing mechanism 21a and the mounting portion 221 of the first frame 22 with a connecting rod 231, and attaches the pressing portion 210b of the first pressing mechanism 21b and the first frame 22 to each other. The part 221 is connected to the connecting rod 232. The attachment portion 221 is provided on a protruding portion 222 that protrudes inward of the first frame 22. The connecting rod 231 can be rotated by a vertical shaft 233 with respect to the pressing portion 210a. The connecting rod 232 can be rotated by a vertical shaft 234 with respect to the pressing portion 210b. The connecting rod 231 and the connecting rod 232 are connected to each other by a vertical shaft 235 so as to be rotatable. And the attaching part 221 and the vertical axis | shaft 235 are movable to the direction (Y1 direction) orthogonal to the direction which presses the columnar object 10. FIG. Accordingly, the first link mechanism 23 moves the first pressing mechanisms 21a and 21b so that the columnar object 10 is automatically positioned between the pressing part 210a and the pressing part 210b according to the change in the diameter of the columnar object 10. It is configured to control.

図８は、上部構造体３の上面図であり、図９は、上部構造体３の側面部分図である。上部構造体３は、第２押圧機構３１ａと、第２押圧機構３１ｂと、第２フレーム３２と、第２リンク機構３３と、を有している。 FIG. 8 is a top view of the upper structure 3, and FIG. 9 is a side partial view of the upper structure 3. The upper structure 3 includes a second pressing mechanism 31a, a second pressing mechanism 31b, a second frame 32, and a second link mechanism 33.

第２押圧機構３１ａは、押圧部３１０ａと、エアシリンダ３１４ａと、ロッド３１５ａと、ガイド部材３１６ａと、支持部材３１７ａと、ステアリングモータ３１８ａと、駆動モータ３１９ａと、を有している。そして、押圧部３１０ａは、上部に上車輪３１１ａと、下部に下車輪３１２ａと、上車輪３１１ａと下車輪３１２ａとを連結する連結部３１３ａと、を有している。 The second pressing mechanism 31a includes a pressing portion 310a, an air cylinder 314a, a rod 315a, a guide member 316a, a support member 317a, a steering motor 318a, and a drive motor 319a. And the press part 310a has the upper wheel 311a in the upper part, the lower wheel 312a in the lower part, and the connection part 313a which connects the upper wheel 311a and the lower wheel 312a.

空気配管１３の他端部の一つは、エアシリンダ３１４ａに接続されている。空気圧縮機１２からの圧縮空気によって、エアシリンダ３１４ａがロッド３１５ａを押し出し、ロッド３１５ａが連結部３１３ａを押すことにより、第２押圧機構３１ａは、上車輪３１１ａ及び下車輪３１２ａを柱状物１０に押圧する。ガイド部材３１６ａは、ロッド３１５ａの上方に、ロッド３１５ａと平行に位置して、連結部３１３ａに取り付けられている。また、支持部材３１７ａは、ロッド３１５ａ及びガイド部材３１６ａを支持するよう、エアシリンダ３１４ａに取り付けられている。ガイド部材３１６ａ及び支持部材３１７ａは、ロッド３１５ａの曲げ応力を減少させ、且つ、ロッド３１５ａの回転を防止するよう、機能する。 One of the other ends of the air pipe 13 is connected to the air cylinder 314a. By the compressed air from the air compressor 12, the air cylinder 314a pushes out the rod 315a, and the rod 315a pushes the connecting portion 313a, whereby the second pressing mechanism 31a presses the upper wheel 311a and the lower wheel 312a against the columnar object 10. To do. The guide member 316a is attached to the connecting portion 313a above the rod 315a and positioned parallel to the rod 315a. The support member 317a is attached to the air cylinder 314a so as to support the rod 315a and the guide member 316a. The guide member 316a and the support member 317a function to reduce the bending stress of the rod 315a and prevent the rod 315a from rotating.

上車輪３１１ａは、柱状物１０を昇降する方向に対して任意の角度だけ傾斜した方向に向くよう設定可能となっている。すなわち、上車輪３１１ａの操舵角度が、設定可能となっている。そして、ステアリングモータ３１８ａは、上車輪３１１ａの操舵角度を段階的に設定するように、車輪支持部３１１１ａを水平軸３１１２ａ周りに段階的に回動させるようになっている。上車輪３１１ａの操舵角度は、５度、１０度、２０度、３０度の４段階に設定が可能となっている。そして、第２押圧機構３１ａの上車輪３１１ａの操舵角度と、第２押圧機構３１ｂの上車輪３１１ｂの操舵角度とは、同じになるよう設定されている。 The upper wheel 311a can be set to face in a direction inclined by an arbitrary angle with respect to the direction in which the columnar object 10 is moved up and down. That is, the steering angle of the upper wheel 311a can be set. The steering motor 318a rotates the wheel support portion 3111a around the horizontal shaft 3112a stepwise so as to set the steering angle of the upper wheel 311a stepwise. The steering angle of the upper wheel 311a can be set in four stages of 5 degrees, 10 degrees, 20 degrees, and 30 degrees. The steering angle of the upper wheel 311a of the second pressing mechanism 31a and the steering angle of the upper wheel 311b of the second pressing mechanism 31b are set to be the same.

下車輪３１２ａは、駆動モータ３１９ａによって、回転するようになっている。連結部３１３ａには、回転センサ３１２３ａが取り付けられており、制御盤５は、回転センサ３１２３ａによって、下車輪３１２ａの回転を検知するようになっている。制御盤５が、回転センサ３１２３ａによって下車輪３１２ａの回転（正回転）を検知し、逆転センサ２１２３ａによって下車輪２１２ａの逆回転を検知した場合、制御盤５は、下車輪３１２ａが空回りしていると認識する。そして、この場合、制御盤５は、ブレーキシリンダ２１３１ａを作動させ、下車輪２１２ａの回転を止め、昇降装置１を停止させるようになっている。 The lower wheel 312a is rotated by a drive motor 319a. A rotation sensor 3123a is attached to the connecting portion 313a, and the control panel 5 detects the rotation of the lower wheel 312a by the rotation sensor 3123a. When the control panel 5 detects the rotation (forward rotation) of the lower wheel 312a with the rotation sensor 3123a and detects the reverse rotation of the lower wheel 212a with the reverse rotation sensor 2123a, the control panel 5 has the lower wheel 312a idle. Recognize. In this case, the control panel 5 operates the brake cylinder 2131a, stops the rotation of the lower wheel 212a, and stops the lifting device 1.

第２押圧機構３１ａと第２押圧機構３１ｂとは、同じ構成を有している。すなわち、第２押圧機構３１ｂに係る部材、３１０ｂ、３１１ｂ、３１１１ｂ、３１１２ｂ、３１２ｂ、３１２３ｂ、３１３ｂ、３１４ｂ、３１５ｂ、３１６ｂ、３１７ｂ、３１８ｂ、３１９ｂは、それぞれ、第２押圧機構３１ａに係る部材、３１０ａ、３１１ａ、３１１１ａ、３１１２ａ、３１２ａ、３１２３ａ、３１３ａ、３１４ａ、３１５ａ、３１６ａ、３１７ａ、３１８ａ、３１９ａと、同じ構成を有している。 The second pressing mechanism 31a and the second pressing mechanism 31b have the same configuration. That is, 310b, 311b, 3111b, 3112b, 312b, 3123b, 313b, 314b, 315b, 316b, 317b, 318b, and 319b are respectively a member related to the second pressing mechanism 31b, 310a 311a, 3111a, 3112a, 312a, 3123a, 313a, 314a, 315a, 316a, 317a, 318a, and 319a.

図８に示すように、第２フレーム３２は、一方向に柱状物１０への取付用開口を有している。したがって、柱状物１０に昇降装置１を取り付ける際には、取付用開口を有する側から、柱状物１０に第２フレーム３２を近付けて、柱状物１０を第２押圧機構３１ａと第２押圧機構３１ｂとで挟むようにする。 As shown in FIG. 8, the second frame 32 has an opening for attachment to the columnar object 10 in one direction. Therefore, when the lifting device 1 is attached to the columnar object 10, the second frame 32 is brought closer to the columnar object 10 from the side having the mounting opening, and the columnar object 10 is moved to the second pressing mechanism 31a and the second pressing mechanism 31b. To be sandwiched between.

第２リンク機構３３は、第２押圧機構３１ａの押圧部３１０ａと第２フレーム３２の取付部３２１とを連結棒３３１で連結し、第２押圧機構３１ｂの押圧部３１０ｂと第２フレーム３２の取付部３２１とを連結棒３３２で連結している。取付部３２１は、第２フレーム２２の外方に突出している突出部３２２に設けられている。連結棒３３１は、押圧部３１０ａに対して、垂直軸３３３で、回動可能となっている。連結棒３３２は、押圧部３１０ｂに対して、垂直軸３３４で、回動可能となっている。連結棒３３１と連結棒３３２とは、垂直軸３３５で互いに回動可能に連結されている。そして、取付部３２１及び垂直軸３３５は、柱状物１０を押圧する方向に直交する方向（Ｙ２方向）に移動可能となっている。したがって、第２リンク機構３３は、柱状物１０の径の変化に応じて、柱状物１０が自動で、押圧部３１０ａと押圧部３１０ｂとの中間に位置するよう、第２押圧機構３１ａ、３１ｂを制御するように、構成されている。 The second link mechanism 33 connects the pressing portion 310a of the second pressing mechanism 31a and the mounting portion 321 of the second frame 32 with a connecting rod 331, and attaches the pressing portion 310b of the second pressing mechanism 31b and the second frame 32. The part 321 is connected with a connecting rod 332. The attachment portion 321 is provided on a protruding portion 322 that protrudes outward from the second frame 22. The connecting rod 331 can be rotated by a vertical shaft 333 with respect to the pressing portion 310a. The connecting rod 332 can be rotated by a vertical shaft 334 with respect to the pressing portion 310b. The connecting rod 331 and the connecting rod 332 are connected to each other by a vertical shaft 335 so as to be rotatable. The attachment portion 321 and the vertical shaft 335 are movable in a direction (Y2 direction) orthogonal to the direction in which the columnar object 10 is pressed. Therefore, the second link mechanism 33 moves the second pressing mechanisms 31a and 31b so that the columnar object 10 is automatically positioned between the pressing part 310a and the pressing part 310b according to the change in the diameter of the columnar object 10. It is configured to control.

図２〜５に示すように、第２フレーム３２には、制御盤５が取り付けられている。制御盤５は、操作盤１１からの信号を受け、エアシリンダ２１４ａ、２１４ｂと、ブレーキシリンダ２１３１ａ、２１３１ｂと、エアシリンダ３１４ａ、３１４ｂと、ステアリングモータ３１８ａ、３１８ｂと、駆動モータ３１９ａ、３１９ｂと、を制御するようになっている。また、第２フレーム３２には、撮像装置６が取り付けられており、撮像装置６は、柱状物１０を撮像するようになっている。制御盤５は、撮像装置６の映像や、回転センサ３１２３ａ、３１２３ｂ、及び、逆転センサ２１２３ａ、２１２３ｂの信号を操作盤１１に送信する機能も有している。 As shown in FIGS. 2 to 5, the control panel 5 is attached to the second frame 32. The control panel 5 receives signals from the operation panel 11, and includes air cylinders 214a and 214b, brake cylinders 2131a and 2131b, air cylinders 314a and 314b, steering motors 318a and 318b, and drive motors 319a and 319b. It comes to control. In addition, the imaging device 6 is attached to the second frame 32, and the imaging device 6 captures the columnar object 10. The control panel 5 also has a function of transmitting the image of the imaging device 6 and signals of the rotation sensors 3123a and 3123b and the reverse rotation sensors 2123a and 2123b to the operation panel 11.

図１０は、図９のＸ矢視図である。連結部３１３ａの上部には、枝切断手段７が取り付けられている。枝切断手段７は、回転刃７１と、回転刃７１を回転させながら水平方向（Ｗ方向）に移動させる、エアアクチュエータ７２と、を有している。エアアクチュエータ７２は、空気圧縮機１２の圧縮空気によって回転刃７１を水平方向に移動させながら、回転させる。回転刃７１は、柱状物１０が立木の場合、該立木の枝を切断するので、昇降装置１によって、立木の枝打ちを行うことができる。 10 is a view taken in the direction of arrow X in FIG. The branch cutting means 7 is attached to the upper part of the connection part 313a. The branch cutting means 7 includes a rotary blade 71 and an air actuator 72 that moves the rotary blade 71 in the horizontal direction (W direction) while rotating the rotary blade 71. The air actuator 72 rotates the rotary blade 71 while moving it in the horizontal direction by the compressed air of the air compressor 12. When the columnar object 10 is a standing tree, the rotary blade 71 cuts the branch of the standing tree, so that the elevating device 1 can prun the standing tree.

上記構成の昇降装置１は、次のように作動する。 The lifting device 1 configured as described above operates as follows.

昇降装置１を載せた運搬保管台１５を、柱状物１０の最下部に設置する。昇降装置１の下部構造体２を柱状物１０に取り付けるために、ピン２２ｃを抜いて、サブフレーム２２ｂをメインフレーム２２ａから取り外す。同時に、軸２３３を抜いて、連結棒２３１と第１押圧機構２１ａとの連結を外す。そして、柱状物１０が、第１押圧機構２１ａの押圧部２１０ａと第１押圧機構２１ｂの押圧部２１０ｂとで挟まれるように、下部構造体２を柱状物１０に取り付ける。そして、連結棒２３１と第１押圧機構２１ａとを連結し、サブフレーム２２ｂをピン２２ｃによってメインフレーム２２ａに取り付ける。 A transport storage table 15 on which the lifting device 1 is placed is installed at the bottom of the columnar object 10. In order to attach the lower structure 2 of the lifting device 1 to the columnar object 10, the pin 22c is pulled out and the sub frame 22b is removed from the main frame 22a. At the same time, the shaft 233 is pulled out to disconnect the connecting rod 231 and the first pressing mechanism 21a. Then, the lower structure 2 is attached to the columnar object 10 so that the columnar object 10 is sandwiched between the pressing part 210a of the first pressing mechanism 21a and the pressing part 210b of the first pressing mechanism 21b. Then, the connecting rod 231 and the first pressing mechanism 21a are connected, and the sub frame 22b is attached to the main frame 22a by the pin 22c.

柱状物１０が第１押圧機構２１ａの押圧部２１０ａと第１押圧機構２１ｂの押圧部２１０ｂとの中間に位置するよう、下部構造体２を設置すると同時に、柱状物１０が、第２フレーム３２の取付用開口を通って、第２押圧機構３１ａの押圧部３１０ａと第２押圧機構３１ｂの押圧部３１０ｂとで挟まれるように、柱状物１０に対して上部構造体３を設置する。 The lower structure 2 is installed so that the columnar object 10 is positioned between the pressing part 210a of the first pressing mechanism 21a and the pressing part 210b of the first pressing mechanism 21b. The upper structure 3 is installed on the columnar object 10 so as to be sandwiched between the pressing portion 310a of the second pressing mechanism 31a and the pressing portion 310b of the second pressing mechanism 31b through the mounting opening.

空気圧縮機１２からの圧縮空気により、エアシリンダ２１４ａ、２１４ｂが作動し、上車輪２１１ａ、２１１ｂ及び下車輪２１２ａ、２１２ｂが、柱状物１０に圧接する。同様に、空気圧縮機１２からの圧縮空気により、エアシリンダ３１４ａ、３１４ｂが作動し、上車輪３１１ａ、３１１ｂ及び下車輪３１２ａ、３１２ｂが、柱状物１０に圧接する。 The air cylinders 214 a and 214 b are operated by the compressed air from the air compressor 12, and the upper wheels 211 a and 211 b and the lower wheels 212 a and 212 b are in pressure contact with the columnar object 10. Similarly, the air cylinders 314 a and 314 b are operated by the compressed air from the air compressor 12, and the upper wheels 311 a and 311 b and the lower wheels 312 a and 312 b are pressed against the columnar object 10.

操作盤１１に、上車輪３１１ａ、３１１ｂの操舵角度、及び、下車輪３１２ａ、３１２ｂの駆動指示を入力すると、制御盤５を通じて、ステアリングモータ３１８ａ、３１８ｂと、駆動モータ３１９ａ、３１９ｂとが作動する。その結果、上車輪３１１ａと上車輪３１１ｂとが、昇降方向に対して同じ角度に傾斜するようそれぞれ回動し、下車輪３１２ａ、３１２ｂがそれぞれ回転する。そして、昇降装置１が、柱状物１０の周方向に移動しながら、昇降する。 When the steering angle of the upper wheels 311a and 311b and the driving instruction for the lower wheels 312a and 312b are input to the operation panel 11, the steering motors 318a and 318b and the driving motors 319a and 319b are operated through the control panel 5. As a result, the upper wheel 311a and the upper wheel 311b rotate so as to be inclined at the same angle with respect to the ascending / descending direction, and the lower wheels 312a and 312b rotate. The lifting device 1 moves up and down while moving in the circumferential direction of the columnar object 10.

第２フレーム３２に取り付けられた撮像装置６により、柱状物１０を撮像し、その画像を操作盤１１に送信する。操作者は、操作盤１１に現れた画像を確認して、操作盤１１によって、昇降装置１の昇降を制御する。柱状物１０が立木の場合、適切な位置で昇降装置１を停止させ、枝切断手段７を動作させることによって、昇降装置１の位置にある枝の枝打ちを実行する。 The columnar object 10 is imaged by the imaging device 6 attached to the second frame 32, and the image is transmitted to the operation panel 11. The operator confirms the image appearing on the operation panel 11 and controls the lifting / lowering of the lifting device 1 by the operation panel 11. When the columnar object 10 is a standing tree, the lifting device 1 is stopped at an appropriate position, and the branch cutting means 7 is operated to execute the branching of the branch at the position of the lifting device 1.

また、昇降装置１の昇降は、下車輪３１２ａ、３１２ｂに取り付けられた、回転センサ３１２３ａ、３１２３ｂと、下車輪２１２ａ、２１２ｂに取り付けられた、逆転センサ２１２３ａ、２１２３ｂとによっても、確認される。制御盤５が、回転センサ３１２３ａ、３１２３ｂによって、下車輪３１２ａ、３１２ｂの正回転（昇降装置１が昇る方向への回転）を検知し、更に、逆転センサ２１２３ａ、２１２３ｂによって、下車輪２１２ａ、２１２ｂの逆回転（昇降装置１が降る方向への回転）を検知した場合、制御盤５は、下車輪３１２ａが空回りしていると認識する。この場合、制御盤５は、ブレーキシリンダ２１３１ａ、２１３１ｂを作動させ、下車輪２１２ａ、２１２ｂの回転を止め、昇降装置１を停止させる。 Moreover, the raising / lowering of the raising / lowering apparatus 1 is confirmed also by rotation sensor 3123a, 3123b attached to lower wheel 312a, 312b, and reverse rotation sensor 2123a, 2123b attached to lower wheel 212a, 212b. The control panel 5 detects the forward rotation of the lower wheels 312a and 312b (rotation in the direction in which the lifting device 1 ascends) by the rotation sensors 3123a and 3123b, and further detects the lower wheels 212a and 212b by the reverse rotation sensors 2123a and 2123b. When reverse rotation (rotation in the direction in which the lifting device 1 descends) is detected, the control panel 5 recognizes that the lower wheel 312a is idle. In this case, the control panel 5 operates the brake cylinders 2131a and 2131b, stops the rotation of the lower wheels 212a and 212b, and stops the lifting device 1.

昇降装置１による作業が終了すれば、昇降装置１を柱状物１０に対して降下させ、昇降装置１を柱状物の最下部に設置した運搬保管台１５に載置する。 When the work by the lifting device 1 is completed, the lifting device 1 is lowered with respect to the columnar object 10, and the lifting device 1 is placed on the transport storage table 15 installed at the bottom of the columnar object.

上記構成の昇降装置１によれば、次のような効果を発揮できる。 According to the lifting device 1 configured as described above, the following effects can be exhibited.

（１）昇降装置１が、第１押圧機構２１ａ、２１ｂ及び第２押圧機構３１ａ、３１ｂを有し、第１押圧機構２１ａ、２１ｂの押圧方向と、第２押圧機構３１ａ、３１ｂの押圧方向とは、平面視で直交しているので、柱状物１０をバランス良く押圧できる昇降装置１を簡易に構成できる。更に、第１押圧機構２１ａ、２１ｂの押圧部２１０ａ、２１０ｂが上車輪２１１ａ、２１１ｂ及び下車輪２１２ａ、２１２ｂを有し、第２押圧機構３１ａ、３１ｂの押圧部３１０ａ、３１０ｂが上車輪３１１ａ、３１１ｂ及び下車輪３１２ａ、３１２ｂを有しており、下車輪３１２ａ、３１２ｂが駆動輪である。したがって、昇降装置１は、取扱いが容易な車輪で柱状物１０を昇降し、また、柱状物１０を昇降する車輪で柱状物１０を押圧することができる。したがって、簡易な構成を有し、取扱いが容易である昇降装置１を提供できる。 (1) The lifting device 1 includes first pressing mechanisms 21a and 21b and second pressing mechanisms 31a and 31b. The pressing direction of the first pressing mechanisms 21a and 21b and the pressing direction of the second pressing mechanisms 31a and 31b Since they are orthogonal to each other in plan view, the lifting device 1 that can press the columnar object 10 in a balanced manner can be easily configured. Further, the pressing portions 210a and 210b of the first pressing mechanisms 21a and 21b have upper wheels 211a and 211b and lower wheels 212a and 212b, and the pressing portions 310a and 310b of the second pressing mechanisms 31a and 31b are upper wheels 311a and 311b. And lower wheels 312a and 312b, and the lower wheels 312a and 312b are drive wheels. Therefore, the lifting device 1 can lift and lower the columnar object 10 with a wheel that is easy to handle, and can press the columnar object 10 with a wheel that lifts and lowers the columnar object 10. Therefore, the lifting device 1 having a simple configuration and easy to handle can be provided.

（２）第１リンク機構２３によって、柱状物１０が第１押圧機構２１ａ、２１ｂの押圧部２１０ａ、２１０ｂの中間に位置するようになっており、第２リンク機構３３によって、柱状物１０が第２押圧機構３１ａ、３１ｂの押圧部３１０ａ、３１０ｂの中間に位置するようになっている。したがって、柱状物１０の径が変化しても、昇降装置１は、柱状物１０をバランス良く押圧することができる。 (2) The columnar object 10 is positioned in the middle of the pressing portions 210a and 210b of the first pressing mechanisms 21a and 21b by the first link mechanism 23, and the columnar object 10 is moved by the second link mechanism 33. The two pressing mechanisms 31a and 31b are positioned in the middle of the pressing portions 310a and 310b. Therefore, even if the diameter of the columnar object 10 changes, the lifting device 1 can press the columnar object 10 with a good balance.

（３）上車輪２１１ａ、２１１ｂが自在輪であり、上車輪３１１ａ、３１１ｂの傾斜角度が設定されている。したがって、昇降装置１は、柱状物１０の周方向に移動しながら、柱状物１０を円滑に昇降することができる。 (3) The upper wheels 211a and 211b are free wheels, and the inclination angles of the upper wheels 311a and 311b are set. Therefore, the lifting device 1 can smoothly lift and lower the columnar object 10 while moving in the circumferential direction of the columnar object 10.

（４）上車輪３１１ａ、３１１ｂの傾斜角度が同じであるので、昇降装置１は、柱状物１０の周方向の移動を制御しながら、柱状物１０を昇降することができる。 (4) Since the inclination angles of the upper wheels 311 a and 311 b are the same, the lifting device 1 can lift and lower the columnar object 10 while controlling the movement of the columnar object 10 in the circumferential direction.

（５）下車輪２１２ａ、２１２ｂがブレーキ装置（ブレーキシリンダ２１３１ａ、２１３１ｂ及びブレーキパッド２１３２ａ、２１３２ｂ）を有しているので、昇降装置１が柱状物１０から滑落するのを防止できる。 (5) Since the lower wheels 212a and 212b have brake devices (brake cylinders 2131a and 2131b and brake pads 2132a and 2132b), the lifting device 1 can be prevented from sliding off the columnar object 10.

（６）第１フレーム２２は、サブフレーム２２ｂを取り外すことにより、柱状物１０への昇降装置１の取付用開口を構成するようになっており、また、第２フレーム３２は、柱状物１０への昇降装置１の取付用開口を有している。したがって、昇降装置１を柱状物１０に容易に取り付けることができる。 (6) The first frame 22 is configured to constitute an opening for attaching the lifting device 1 to the columnar object 10 by removing the subframe 22b, and the second frame 32 is connected to the columnar object 10. The lifting / lowering device 1 has an opening for attachment. Therefore, the lifting / lowering device 1 can be easily attached to the columnar object 10.

（７）上部構造体３には、撮像装置６が設けられている。したがって、昇降装置１を昇降させながら、柱状物１０の状況を確認できる。 (7) The upper structure 3 is provided with the imaging device 6. Therefore, the state of the columnar object 10 can be confirmed while moving the lifting device 1 up and down.

（８）上部構造体３には、枝切断手段７が設けられている。したがって、昇降装置１を昇降させながら、柱状物１０の枝打ち作業を実行できる。 (8) The upper structure 3 is provided with branch cutting means 7. Therefore, it is possible to execute the pruning work of the columnar object 10 while raising and lowering the lifting device 1.

［第２実施形態］
図１１は、ガイド部材３１６ａを形成する、別の手段を示す、図９と同様の側面部分図である。ガイド部材３１６ａは、ロッド３１５ａの下方に且つロッド３１５ａと平行に、位置しており、ガイド部材３１６ａの一端部は、連結部３１３ａに取り付けられている出っ張り部３１３１ａに取り付けられている。そして、ガイド部材３１６ａは、エアシリンダ３１４ａに取り付けられた支持部３１４１ａに支持されている。したがって、ロッド３１５ａの出入りに応じて、ガイド部材３１６ａは、支持部３１４１ａからの突出距離が変動することになる。その結果、ガイド部材３１６ａは、ロッド３１５ａの曲げ応力を減少させ、且つ、ロッド３１５ａの回転を防止するよう、機能する。その他の構成については、第１実施形態と同じである。 [Second Embodiment]
FIG. 11 is a side partial view similar to FIG. 9, showing another means for forming the guide member 316a. The guide member 316a is located below the rod 315a and parallel to the rod 315a, and one end of the guide member 316a is attached to a protruding portion 3131a attached to the connecting portion 313a. And the guide member 316a is supported by the support part 3141a attached to the air cylinder 314a. Accordingly, the protrusion distance of the guide member 316a from the support portion 3141a varies according to the movement of the rod 315a. As a result, the guide member 316a functions to reduce the bending stress of the rod 315a and prevent the rod 315a from rotating. About another structure, it is the same as 1st Embodiment.

上記の構成は、第２押圧機構３１ａのガイド部材３１６ａに適用できるだけでなく、第２押圧機構３１ｂのガイド部材３１６ｂ、第１押圧機構２１ａのガイド部材２１６ａ、及び、第１押圧機構２１ｂのガイド部材２１６ｂにも適用可能である。 The above configuration can be applied not only to the guide member 316a of the second pressing mechanism 31a, but also the guide member 316b of the second pressing mechanism 31b, the guide member 216a of the first pressing mechanism 21a, and the guide member of the first pressing mechanism 21b. It is also applicable to 216b.

上記構成の昇降装置１の作動については、ガイド部材３１６ａ、３１６ｂ、２１６ａ、２１６ｂが、それぞれ、上記実施形態の支持部材３１７ａ、３１７ｂ、２１７ａ、２１７ｂの機能も果たす以外は、第１実施形態と同じである。 The operation of the lifting device 1 configured as described above is the same as that in the first embodiment, except that the guide members 316a, 316b, 216a, and 216b also perform the functions of the support members 317a, 317b, 217a, and 217b in the above embodiment, respectively. It is.

支持部材３１７ａ、３１７ｂ、２１７ａ、２１７ｂが不要となるため、第１実施形態と比べ、昇降装置１を軽量化することができる。また、支持部材３１７ａ、３１７ｂ、２１７ａ、２１７ｂが不要となるため、第１実施形態と比べ、上部構造体２及び下部構造体３の、柱状物１０への押圧方向長さを短くすることができる。 Since the support members 317a, 317b, 217a, and 217b are not necessary, the lifting device 1 can be reduced in weight compared to the first embodiment. In addition, since the support members 317a, 317b, 217a, and 217b are not required, the length of the upper structure 2 and the lower structure 3 in the pressing direction to the columnar object 10 can be shortened compared to the first embodiment. .

［別の実施形態］
上記実施形態では、第２押圧機構３１ａの下車輪３１２ａ及び第２押圧機構３１ｂの下車輪３１２ｂが駆動輪であるが、その代わりに、第１押圧機構２１ａの下車輪２１２ａ及び第１押圧機構２１ｂの下車輪２１２ｂが駆動輪であっても良い。又は、下車輪３１２ａ、３１２ｂ、２１２ａ、２１２ｂのすべてが駆動輪であっても良い。 [Another embodiment]
In the above embodiment, the lower wheel 312a of the second pressing mechanism 31a and the lower wheel 312b of the second pressing mechanism 31b are drive wheels, but instead, the lower wheel 212a and the first pressing mechanism 21b of the first pressing mechanism 21a. The lower wheel 212b may be a drive wheel. Alternatively, all of the lower wheels 312a, 312b, 212a, and 212b may be drive wheels.

上記実施形態では、第１押圧機構２１ａの下車輪２１２ａ及び第１押圧機構２１ｂの下車輪２１２ｂがブレーキ装置（ブレーキシリンダ２１３１ａ、２１３１ｂ及びブレーキパッド２１３２ａ、２１３２ｂ）を備えているが、その代わりに、第２押圧機構３１ａの下車輪３１２ａ及び第２押圧機構３１ｂの下車輪３１２ｂがブレーキ装置を備えても良い。又は、下車輪２１２ａ、２１２ｂ、３１２ａ、３１２ｂのすべてがブレーキ装置を備えても良い。 In the above embodiment, the lower wheel 212a of the first pressing mechanism 21a and the lower wheel 212b of the first pressing mechanism 21b are provided with a brake device (brake cylinders 2131a, 2131b and brake pads 2132a, 2132b). The lower wheel 312a of the second pressing mechanism 31a and the lower wheel 312b of the second pressing mechanism 31b may include a brake device. Alternatively, all of the lower wheels 212a, 212b, 312a, 312b may include a brake device.

上記実施形態では、枝切断手段７が、一方の連結部３１３ａに取り付けられているが、連結部３１３ａ及び３１３ｂの両方に取り付けられることも可能である。また、枝切断手段７は、枝打ちのための回転刃７１を有しているが、立木の伐採のための刃を有することも可能である。 In the above embodiment, the branch cutting means 7 is attached to one of the connecting portions 313a, but it is also possible to attach it to both of the connecting portions 313a and 313b. Further, the branch cutting means 7 has a rotary blade 71 for pruning, but it is also possible to have a blade for cutting a standing tree.

また、上記実施形態では、枝切断手段７を上部構造体３に取り付けているが、上部構造部材３に取り付けるのは枝切断手段７に限定されず、柱状物１０を昇降して行うその他手段、例えば、検査手段、清掃手段、照明手段、消火手段、塗装手段等を取り付けることも可能である。更に、これらの手段は、上部構造体３のみならず、下部構造体２に取り付けることも可能である。 Moreover, in the said embodiment, although the branch cutting means 7 is attached to the upper structure 3, it is not limited to the branch cutting means 7 to attach to the upper structural member 3, The other means which raises / lowers the columnar thing 10, For example, inspection means, cleaning means, illumination means, fire extinguishing means, painting means, and the like can be attached. Furthermore, these means can be attached not only to the upper structure 3 but also to the lower structure 2.

また、上記実施形態では、柱状物１０は、円柱形であるが、円柱形の径が上下方向に変化する立木のようなものでも良く、更には、柱状物１０の断面形状は、円形、楕円形に限定されず、第１押圧機構２１ａ、第１押圧機構２１ｂ、第２押圧機構３１ａ、第２押圧機構３２ａによって押圧可能な、角形形状であっても良い。 In the above embodiment, the columnar object 10 has a cylindrical shape, but it may be a standing tree whose diameter changes in the vertical direction. Further, the cross-sectional shape of the columnar object 10 is circular or elliptical. It is not limited to the shape, and may be a square shape that can be pressed by the first pressing mechanism 21a, the first pressing mechanism 21b, the second pressing mechanism 31a, and the second pressing mechanism 32a.

特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、各種変形及び変更を行うことも可能である。 Various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims.

本発明の昇降装置１は、簡易な構成を有し、取扱いが容易であるため、産業上の利用価値が大である。 Since the lifting device 1 of the present invention has a simple configuration and is easy to handle, the industrial utility value is great.

本発明の実施形態に係る昇降装置１及び関連装置の概略図である。It is the schematic of the raising / lowering apparatus 1 and related apparatus which concern on embodiment of this invention. 昇降装置１の正面図である。2 is a front view of the lifting device 1. FIG. 昇降装置１の背面図である。2 is a rear view of the lifting device 1. FIG. 図２のIV矢視図である。FIG. 4 is a view taken along arrow IV in FIG. 2. 図２のＶ矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow V in FIG. 2. 下部構造体２の上面図である。4 is a top view of the lower structure 2. FIG. 下部構造体２の側面部分図である。3 is a partial side view of the lower structure 2. FIG. 上部構造体３の上面図である。3 is a top view of the upper structure 3. FIG. 上部構造体３の側面部分図である。3 is a partial side view of the upper structure 3. FIG. 図９のＸ矢視図である。FIG. 10 is a view on arrow X in FIG. 9. ガイド部材３１６ａを形成する、別の手段を示す、図９と同様の側面部分図である。FIG. 10 is a side partial view similar to FIG. 9 showing another means for forming the guide member 316a.

Explanation of symbols

１昇降装置
２下部構造体
２１ａ第１押圧機構２１ｂ第１押圧機構
２１０ａ押圧部２１０ｂ押圧部
２１１ａ上車輪２１１ｂ上車輪
２１２ａ下車輪２１２ｂ下車輪
２１３ａ連結部２１３ｂ連結部
２１４ａエアシリンダ２１４ｂエアシリンダ
２１５ａロッド２１５ｂロッド
２１６ａガイド部材２１６ｂガイド部材
２１７ａ支持部材２１７ｂ支持部材
２２第１フレーム
２２ａメインフレーム２２ｂサブフレーム２２ｃピン
２２１取付部２２２突出部
２３第１リンク機構
２３１連結棒２３２連結棒２３３垂直軸２３４垂直軸２３５垂直軸
３上部構造体
３１ａ第２押圧機構３１ｂ第２押圧機構
３１０ａ押圧部３１０ｂ押圧部
３１１ａ上車輪３１１ｂ上車輪
３１２ａ下車輪３１２ｂ下車輪
３１３ａ連結部３１３ｂ連結部
３１４ａエアシリンダ３１４ｂエアシリンダ
３１５ａロッド３１５ｂロッド
３１６ａガイド部材３１６ｂガイド部材
３１７ａ支持部材３１７ｂ支持部材
３２第２フレーム３２１取付部３２２突出部
３３第２リンク機構
３３１連結棒３３２連結棒３３３垂直軸３３４垂直軸３３５垂直軸
４連結部材
５制御盤
６撮像装置
７枝切断手段７１回転刃７２エアアクチュエータ
１０柱状物
１１操作盤
１２空気圧縮機
１３空気配管
１４支持棒
１５運搬保管台 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lifting apparatus 2 Lower structure 21a 1st press mechanism 21b 1st press mechanism 210a press part 210b press part 211a upper wheel 211b upper wheel 212a lower wheel 212b lower wheel 213a connection part 213b connection part 214a air cylinder 214b air cylinder 215a rod 215b Rod 216a Guide member 216b Guide member 217a Support member 217b Support member 22 First frame 22a Main frame 22b Subframe 22c Pin 221 Mounting portion 222 Projection portion 23 First link mechanism 231 Connection rod 232 Connection rod 233 Vertical shaft 234 Vertical shaft 235 Vertical Shaft 3 Upper structure 31a Second pressing mechanism 31b Second pressing mechanism 310a Pressing part 310b Pressing part 311a Upper wheel 311b Upper wheel 312a Lower wheel 312b Lower wheel 313a Connecting portion 313b Connecting portion 314a Air cylinder 314b Air cylinder 315a Rod 315b Rod 316a Guide member 316b Guide member 317a Support member 317b Support member 32 Second frame 321 Mounting portion 322 Projection portion 33 Second link mechanism 331 Connection rod 3332 Axis 334 Vertical axis 335 Vertical axis 4 Connecting member 5 Control panel 6 Imaging device 7 Branch cutting means 71 Rotating blade 72 Air actuator 10 Column 11 Operation panel 12 Air compressor 13 Air piping 14 Support rod 15 Transport storage stand

Claims

A lifting device for lifting and lowering a columnar object,
A lower structure, an upper structure, and a connecting member that connects both structures;
The lower structure includes a pair of first pressing mechanisms that press the columnar object from both sides by pressing portions,
The upper structure includes a pair of second pressing mechanisms that press the columnar object from both sides by pressing portions,
The pressing direction by the first pressing mechanism and the pressing direction by the second pressing mechanism are orthogonal to each other in plan view,
The pressing portion of the first pressing mechanism is composed of at least an upper wheel and a lower wheel that are rotatable along the peripheral surface of the columnar object in a state of being in contact with the peripheral surface of the columnar object,
The pressing portion of the second pressing mechanism is configured with at least an upper wheel and a lower wheel that are rotatable along the peripheral surface of the columnar object in a state of being in contact with the peripheral surface of the columnar object,
At least one of the lower wheel of the first pressing mechanism and the lower wheel of the second pressing mechanism is a drive wheel that rotates in a direction to move up and down the columnar object. .

The lower structure includes a first frame that surrounds the columnar object;
A first link mechanism for connecting the first frame and the pressing portion of the first pressing mechanism;
The first link mechanism is configured to control the first pressing mechanism such that the columnar object is positioned in the middle between the pressing portions of the first pressing mechanism facing each other.
The upper structure surrounds and separates the pillars; and a second frame;
A second link mechanism for connecting the second frame and the pressing portion of the second pressing mechanism;
The second link mechanism is configured to control the second pressing mechanism such that the columnar object is positioned in the middle between the pressing portions of the second pressing mechanism facing each other. The lifting device according to 1.

The upper wheel of the first pressing mechanism is a free wheel with respect to the direction in which the columnar object is raised and lowered;
The elevating device according to claim 1, wherein the upper wheel of the second pressing mechanism is provided so as to be set so as to be directed in a direction inclined by an arbitrary angle with respect to a direction in which the columnar object is moved up and down.

The elevating device according to claim 3, wherein the upper wheels of the pair of second pressing mechanisms are both set to have the same inclination angle.

The elevating device according to claim 1, wherein at least one of the lower wheel of the first pressing mechanism and the lower wheel of the second pressing mechanism includes a brake device.

The first frame has a detachable frame part in part, and is configured to constitute an opening for attachment to the columnar object by removing the frame part.
The elevating device according to claim 2, wherein the second frame has an opening for attachment to the columnar object.

The lifting apparatus according to claim 1, wherein the upper structure is provided with an imaging apparatus that images the columnar object.

The elevating device according to claim 1, wherein the columnar object is a standing tree, and the upper structure is provided with a branch cutting means for pruning.