JP2010066193A - Information processing device, and control device for processing navigation information - Google Patents

Information processing device, and control device for processing navigation information Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operability by avoiding confusion in user's operations when providing a search function for surrounding facilities for a user in an information processing device for performing vehicle navigation. <P>SOLUTION: In the information processing device mounted on a vehicle, processing navigation information of the vehicle, and including a touch panel in an interface with a user, at least one operation button for receiving an operation about surrounding facilities by the user on the basis of a search result by a surrounding facilities search part, together with a map for displaying the surroundings and the searched surrounding facilities, is displayed in one prescribed display area defined on the touch panel when the search for the surrounding facilities is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、情報処理装置、及びナビゲーション情報処理のための制御装置に関する。   The present invention relates to an information processing device and a control device for navigation information processing.

近年、情報技術の発達に伴い、カーナビゲーション装置のように画面表示を使った車載電子機器が急速に発展している。例えば、特許文献1には、必要な情報のみを表示することにより地図の理解が容易になるカーナビゲーション装置が開示されている。   In recent years, with the development of information technology, in-vehicle electronic devices using a screen display such as a car navigation device have been rapidly developed. For example, Patent Document 1 discloses a car navigation device that facilitates understanding of a map by displaying only necessary information.

また、ユーザに対して高レベルなナビゲーションサービスを提供するために、現在ユーザが搭乗する車両の自車位置を基点として、その周辺に位置する目的とする施設(以下、「周辺施設」という。)を、ナビゲーションを行っている地図上に表示する技術が公開されている。例えば、特許文献2には、自車位置からユーザが指定した所定時間内に到達可能な距離に位置する周辺施設を地図上に表示する技術が公開されており、また、特許文献3には、所定のジャンルに属する周辺施設の数が予め決められた数になるまでその検索を行い、検索された周辺施設の全てを、ナビゲーションを行っている地図上に表示する技術が公開されている。
特開平11−304504号公報 特開2002−71370号公報 特開平9−292262号公報
In addition, in order to provide a high-level navigation service to the user, a target facility (hereinafter referred to as “peripheral facility”) located in the vicinity of the current position of the vehicle on which the user is boarding is used as a base point. A technique for displaying the image on the map on which the navigation is performed is disclosed. For example, Patent Document 2 discloses a technique for displaying on a map a peripheral facility located at a distance that can be reached within a predetermined time specified by the user from the vehicle position. A technique for performing a search until the number of peripheral facilities belonging to a predetermined genre reaches a predetermined number and displaying all of the searched peripheral facilities on a navigation map is disclosed.
JP-A-11-304504 JP 2002-71370 A JP-A-9-292262

情報技術の発展により、車両に搭載され、種々の情報処理を行う情報処理装置も高機能化の一途を辿っている。このような情報処理装置の高機能化に伴って増大するユーザ操作の負担を軽減する手段の一つとして、タッチパネル等を使ったGUI(Graphical User Interface)がある。上述した周辺施設の検索機能をユーザに提供する場合も同様に、周辺施設の検索やその表示を行うためにタッチパネル上のGUIは有用である。   Due to the development of information technology, information processing apparatuses mounted on vehicles and performing various information processing have been steadily becoming more sophisticated. One means for reducing the burden of user operations that increase as the information processing apparatus becomes more sophisticated is a GUI (Graphical User Interface) using a touch panel or the like. Similarly, when providing the above-described peripheral facility search function to the user, the GUI on the touch panel is useful for searching and displaying the peripheral facilities.

ここで、周辺施設の検索およびその表示を行うときに留意すべきは、やはりユーザの操作性であろう。GUIを使用することで、ユーザに対して様々な操作上の選択を行わせることが可能であるが、一方で、GUIを多用し過ぎると、かえって表示が煩雑となり、操作性の低下が避けられない。特に、車両のナビゲーションを行う情報処理装置では、ナビゲーション用の地図は不可欠であるが、周辺施設の検索およびそれに関連する操作のためのGUI表示を、そのナビゲーション用地図に基づいて行うと、ユーザが車両のナビゲーションと周辺施設の検索とで混乱してしまい、快適な装置の操作環境を提供することはできない。   Here, it should be noted that when searching for peripheral facilities and displaying them, the operability of the user is still important. By using the GUI, it is possible to allow the user to make various operational selections, but on the other hand, if too much GUI is used, the display becomes complicated and the operability can be avoided. Absent. In particular, in an information processing apparatus that performs vehicle navigation, a navigation map is indispensable. However, when a GUI for a search for nearby facilities and operations related thereto is performed based on the navigation map, the user can The navigation of the vehicle and the search for surrounding facilities are confused, and a comfortable operating environment for the device cannot be provided.

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、車両のナビゲーションを行う情報処理装置において、周辺施設の検索機能をユーザに提供するに当たり、ユーザの操作上の混乱を回避し、その操作性を向上させることを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and in an information processing apparatus that performs vehicle navigation, in providing the user with a search facility for surrounding facilities, avoids confusion in the operation of the user, The purpose is to improve the performance.

上記課題を解決するために、本発明では、車両のナビゲーション用の地図と、周辺施設を検索し表示するための地図とを個別なものとするとともに、周辺施設の検索に関連するユーザの操作を受け付けるためのGUIによるタッチパネル上のボタンを、周辺施設表示用の地図とともに表示することとした。このようにすることで、ユーザは、通常の車両ナ
ビゲーション時と周辺施設の検索時で異なる表示地図を認識することになるため、情報処理装置の操作性を向上させることが可能となる。
In order to solve the above-described problems, the present invention separates a map for vehicle navigation and a map for searching for and displaying surrounding facilities, and performs user operations related to searching for surrounding facilities. The button on the touch panel by the GUI for accepting is displayed together with a map for displaying the surrounding facilities. By doing in this way, since the user will recognize different display maps at the time of normal vehicle navigation and at the time of searching surrounding facilities, it becomes possible to improve the operability of the information processing apparatus.

詳細には、本発明は、車両に搭載され、該車両のナビゲーション情報を処理可能な情報処理装置であって、画像の表示および車両の乗員によるタッチ操作を受付可能なタッチパネルと、前記車両の自車位置情報に基づいて、前記タッチパネル上に設定されたナビゲーション用地図に自車位置を表示するナビゲーション部と、前記タッチパネル上に現れる所定基準点の周辺に存在する周辺施設を検索し、前記タッチパネル上に前記ナビゲーション用地図とは異なる周辺表示用地図として設定される地図上に該検索された周辺施設を表示する周辺施設検索部と、前記周辺施設検索部による周辺施設の検索が行われると、前記タッチパネル上に画定された一つの所定表示領域内に、前記周辺表示用地図および検索された周辺施設とともに、該周辺施設検索部による検索結果に基づいてユーザが行う該周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを少なくとも一つ表示する検索結果表示部と、を備える。   Specifically, the present invention is an information processing apparatus mounted on a vehicle and capable of processing navigation information of the vehicle, and includes a touch panel that can display an image and accept a touch operation by a vehicle occupant, and the vehicle itself. Based on the vehicle position information, a navigation unit for displaying the vehicle position on a navigation map set on the touch panel, and a peripheral facility existing around a predetermined reference point appearing on the touch panel are searched for on the touch panel. A peripheral facility search unit that displays the searched peripheral facility on a map set as a peripheral display map different from the navigation map, and a search for peripheral facilities by the peripheral facility search unit, In a predetermined display area defined on the touch panel, together with the peripheral display map and the searched peripheral facility, the peripheral application is displayed. And a least one displaying the search result display unit operating buttons for accepting an operation related to the surrounding facilities performed by the user based on the search result by the search unit.

上記情報処理装置は、車両に搭載され、車両のナビゲーション情報をはじめ、様々な情報をユーザに対して提供する装置である。ここで、ユーザは情報処理装置に対する指示は、タッチパネル上に示されるボタン等のGUIを介して行われるが、必ずしもタッチパネルだけに限る必要は無く、それ以外のインターフェース、例えば装置に設けられたハードスイッチやダイアル等の物理的インターフェースを介して行われてもよい。   The information processing apparatus is an apparatus that is mounted on a vehicle and provides various information to the user including vehicle navigation information. Here, the user gives an instruction to the information processing apparatus through a GUI such as a button shown on the touch panel, but it is not necessarily limited to the touch panel alone, and other interfaces, for example, hard switches provided in the apparatus Or via a physical interface such as a dial.

ここで、情報処理装置では、ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われる。このとき、ユーザに対して自車位置を示すために、タッチパネル上にナビゲーション用地図が表示される。ユーザは、好ましくは、当該ナビゲーション用地図に触れることで、地図の表示状態を変化させる等の、ナビゲーションに関連する操作を行うことが可能である。さらに、該情報処理装置では、ユーザへの高機能な情報提供の一つとして、周辺施設の検索、表示を行っている。この周辺施設の検索は、タッチパネルに示される地図上の基準となる所定基準点(例えば、自車位置)の周辺に存在する特定の施設、好ましくはユーザがその場所を知りたいと考える施設を検索するものである。当該周辺施設は最終的には、ナビゲーション用地図に表示され、車両をそこにナビゲートする等、ユーザへの有用な情報提供に使用されるが、何れの周辺施設を検索するか、どのように表示するか等の周辺施設の検索に関するユーザの操作は、必ずしもナビゲーション用地図に基づいて行う必要は無く、逆にそれに基づくことでかえってユーザの操作上の混乱を招く虞が十分に考えられる。   Here, in the information processing apparatus, the navigation of the vehicle is performed by the navigation unit. At this time, a navigation map is displayed on the touch panel to indicate the vehicle position to the user. The user can preferably perform operations related to navigation such as changing the display state of the map by touching the navigation map. Further, the information processing apparatus searches and displays surrounding facilities as one of high-functional information provisions to the user. This peripheral facility search is performed by searching for a specific facility existing around a predetermined reference point (for example, the vehicle position) serving as a reference on the map displayed on the touch panel, preferably a facility that the user wants to know about the location. To do. The surrounding facilities will eventually be displayed on the navigation map and used to provide useful information to the user, such as navigating the vehicle, etc. The user's operation related to the search for surrounding facilities such as display is not necessarily performed based on the navigation map. On the contrary, there is a possibility that the user's operation may be confused.

そこで、上記情報処理装置では、周辺施設検索部が周辺施設を検索すると、その検索された周辺施設を、タッチパネル上でナビゲーション地図とは異なる地図として設定される周辺表示用地図に表示するとともに、検索結果表示部は、それに伴って周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを、一つの所定表示領域内にまとめて表示する。これにより、ユーザは、ナビゲーションが行われる地図とは異なる地図の上で、周辺施設に関連する操作を行うことが可能となるため、ユーザが装置の操作上で混乱することを回避することができ、以て装置の操作性向上につながる。   Therefore, in the information processing apparatus, when the peripheral facility search unit searches for the peripheral facility, the searched peripheral facility is displayed on the peripheral display map set as a map different from the navigation map on the touch panel, and the search is performed. Accordingly, the result display unit displays operation buttons for accepting operations related to surrounding facilities in one predetermined display area. As a result, the user can perform operations related to surrounding facilities on a map different from the map on which navigation is performed, so that the user can be prevented from being confused on the operation of the device. This leads to improved operability of the apparatus.

ここで、上記情報処理装置において、前記周辺表示用地図は、前記ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われているときでも、前記周辺表示用地図には該車両の位置の変化は反映されないように前記ナビゲーション用地図とは独立するように構成してもよい。車両のナビゲーションが行われているときでも、周辺表示用地図の表示は、ナビゲーション表示用の地図と機能的に独立して表示されているため、ユーザは周辺施設検索時に示された地図を、ナビゲーション用地図と混同することはなく、安心感をもって周辺施設に関連する操作を行うことが可能となる。   Here, in the information processing apparatus, the map for peripheral display is set so that a change in the position of the vehicle is not reflected in the map for peripheral display even when the navigation unit performs navigation of the vehicle. You may comprise so that it may become independent from the map for navigation. Even when the vehicle is being navigated, the map for the peripheral display is displayed in a functionally independent manner from the map for navigation display, so the user navigates the map shown when searching for nearby facilities. It is not confused with the work map, and operations related to surrounding facilities can be performed with a sense of security.

ここで、上述までの情報処理装置において、前記検索結果表示部は、前記周辺表示用地図に周辺施設を表示するとき、前記ナビゲーション部により表示されているナビゲーション用地図の縮尺状態にかかわらず、該検索された周辺施設と前記所定基準点との間の距離に基づいて前記周辺表示用地図の縮尺を調整するようにしてもよい。繰り返すが、周辺表示用地図はタッチパネル上においてナビゲーション用地図と異なる地図として設定されるため、その表示を、車両のナビゲーション条件に拘束される必要は無く、逆に周辺施設の効果的な表示のために適切にその表示状態を調整することが可能である。本出願人はその点に着目し、上記のように検索された周辺施設と車両との間の距離に基づいて、ユーザに周辺施設を把握させやすいような地図の縮尺を設定することとした。これにより、例えば、ナビゲーション用地図の縮尺が拡大状態となっているために検索された周辺施設を地図上に表示しきれないという状態や、検索された周辺施設があまりにも密集し過ぎた状態となりユーザが把握できないという状態を回避することができる。   Here, in the information processing apparatus described above, the search result display unit displays the peripheral facility on the peripheral display map regardless of the scale state of the navigation map displayed by the navigation unit. The scale of the map for peripheral display may be adjusted based on the distance between the searched peripheral facility and the predetermined reference point. Again, because the map for surrounding display is set as a map different from the map for navigation on the touch panel, it is not necessary to restrict the display to the navigation conditions of the vehicle, and conversely for effective display of surrounding facilities. It is possible to adjust the display state appropriately. The present applicant pays attention to this point and decides to set a map scale so that the user can easily grasp the peripheral facilities based on the distance between the peripheral facilities and the vehicle searched as described above. As a result, for example, because the scale of the navigation map is in an expanded state, the searched surrounding facilities cannot be displayed on the map, or the searched surrounding facilities are too dense. A state in which the user cannot grasp can be avoided.

そして、好ましくは、前記検索結果表示部は、ユーザに対して前記周辺表示用地図を表示するとき、少なくとも検索された周辺施設のうち前記所定基準点に最も近い最近周辺施設が該周辺表示用地図内に現れるように、該周辺表示用地図の縮尺を調整する。このようにすることで、周辺表示用地図には必ず最近の周辺施設が表示されることになるため、ユーザの周辺施設の検索要求に応えることができる。   Preferably, when the search result display unit displays the peripheral display map to the user, at least the nearest peripheral facility closest to the predetermined reference point among the searched peripheral facilities is the peripheral display map. The scale of the map for peripheral display is adjusted so that it appears inside. By doing so, the latest peripheral facilities are always displayed on the peripheral display map, so that it is possible to respond to the user's search request for the peripheral facilities.

ここで、上述までの情報処理装置において、前記検索結果表示部は、前記操作ボタンとして、少なくとも、検索された周辺施設と前記所定基準点との間の距離に基づいた表示順序に従って、ユーザに対して該検索された周辺施設を表示するための距離基準表示ボタンを、前記タッチパネル上に前記周辺表示用地図ともに表示するようにしてもよい。   Here, in the information processing apparatus described above, the search result display unit serves as the operation button to the user according to a display order based on at least a distance between the searched peripheral facility and the predetermined reference point. A distance reference display button for displaying the searched peripheral facilities may be displayed on the touch panel together with the peripheral display map.

ユーザが周辺施設を検索したとき、自車位置と検索された周辺施設との距離を知りたいという要求があろう。そこで、周辺表示用地図とともに、上記距離基準表示ボタンをタッチパネル上の所定表示領域内に示すことで、ユーザの操作を混乱させること無くその要求に応えることができる。なお、タッチパネル上の距離基準表示ボタンがユーザによって押下されると、タッチパネル上にリスト状態で検索された周辺施設が提供される。   When the user searches for a nearby facility, there may be a request to know the distance between the vehicle position and the searched nearby facility. Therefore, by displaying the distance reference display button in the predetermined display area on the touch panel together with the peripheral display map, the user's operation can be met without confusion. When the distance reference display button on the touch panel is pressed by the user, peripheral facilities searched in a list state are provided on the touch panel.

ここで、ユーザとしては、リスト状態に表示された周辺施設の中から、更に自己の希望に沿う一定の条件を満たす周辺施設を抽出したい場合があろう。その一つとして挙げられるのが、ナビゲーション部によって車両のナビゲーションが行われている場合である。すなわち、ユーザは、ナビゲーション時のナビゲーションルートを大きく外れてしまう等の好ましくない影響を避けたいと考えるのが通常であろうから、当初検索された周辺施設の中から、そのようにナビゲーションルートを大きく外れないという所定条件を満たす周辺施設を抽出する要求は大きい。そこで、ユーザにより前記距離基準表示ボタンが押下されることで周辺施設がリスト表示されると、該リスト表示状態の周辺施設とともに、前記ナビゲーション部によって示されているナビゲーションルートに沿った周辺施設と判断される所定条件を満たすルート沿い周辺施設を、検索された周辺施設の中から抽出するためのルート沿い施設抽出ボタンが表示されるようにしてもよい。   Here, the user may want to extract a peripheral facility that satisfies a certain condition according to his / her wish from the peripheral facilities displayed in the list state. One of the cases is when the navigation of the vehicle is performed by the navigation unit. In other words, since the user would normally want to avoid an unfavorable influence such as greatly deviating from the navigation route at the time of navigation, the navigation route should be increased in that way from the surrounding facilities initially searched. There is a great demand for extracting a peripheral facility that satisfies the predetermined condition of not falling off. Therefore, when the peripheral facility is displayed as a list by pressing the distance reference display button by the user, it is determined that the peripheral facility along the navigation route indicated by the navigation unit is displayed together with the peripheral facility in the list display state. A route along facility extraction button for extracting a facility along the route that satisfies the predetermined condition from the searched surrounding facilities may be displayed.

そして、このルート沿い施設抽出ボタンについては、前記ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われているときは、前記ルート沿い施設抽出ボタンは、前記タッチパネル上に、強調状態で且つユーザからの入力を受付可能な状態で表示され、前記ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われていないときは、前記ルート沿い施設抽出ボタンは、前記タッチパネル上に、非強調状態で且つユーザからの入力を受付不可能な状態で表示されるようにしてもよい。ルート沿い施設抽出ボタンは、ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われていないと機能しないボタンであるが、仮にナビゲー
ションが行われていなくても、ボタン自体の表示を止めるのではなく、あくまでも非強調状態(強調状態と比べて、ユーザの視覚に対して訴求力が弱い状態)で表示させることで、ユーザにボタン自体の存在を知らしめることができる。これにより、ユーザは、当該ルート沿い施設抽出ボタンを使用したいと思えば、ナビゲーション部による車両ナビゲーションを行えばよいということを直感的にも感じることができ、これは情報処理装置の操作性向上に貢献する。
As for the facility extraction button along the route, when the vehicle is being navigated by the navigation unit, the facility extraction button along the route can accept an input from the user in an emphasized state on the touch panel. When the vehicle is not being navigated by the navigation unit, the facility extraction button along the route is in a non-emphasized state and cannot accept input from the user on the touch panel. It may be displayed. The facility extraction button along the route is a button that does not function unless the navigation of the vehicle is performed by the navigation unit, but even if the navigation is not performed, the button itself is not stopped and is not highlighted. By displaying in a state where the appeal power is weaker than the user's visual perception, the user can be informed of the presence of the button itself. As a result, if the user wants to use the facility extraction button along the route, the user can intuitively feel that the vehicle should be navigated by the navigation unit, which improves the operability of the information processing apparatus. To contribute.

ここで、上述までの情報処理装置において、前記周辺検索部による周辺施設の検索が行われると、前記検索結果表示部は、前記タッチパネルにおいて前記ナビゲーション用地図を前記所定表示領域によって覆い隠した状態としてもよい。ナビゲーション用地図を隠してしまうことで、ユーザが混乱する可能性が極めて低くなる。   Here, in the information processing apparatus up to the above, when the peripheral facility is searched for by the peripheral search unit, the search result display unit sets the navigation map on the touch panel in a state of being covered with the predetermined display area. Also good. By hiding the navigation map, the possibility of user confusion is extremely low.

また、本発明を、画像の表示および車両の乗員によるタッチ操作を受付可能なタッチパネルを有し、該車両のナビゲーション情報を処理するための制御装置の側面から捉えることも可能である。すなわち、当該制御装置は、前記車両の自車位置情報に基づいて、前記タッチパネル上に設定されたナビゲーション用地図に自車位置を表示するナビゲーション部と、前記タッチパネル上に現れる所定基準点の周辺に存在する周辺施設を検索し、前記タッチパネル上に前記ナビゲーション用地図とは異なる周辺表示用地図として設定される地図上に該検索された周辺施設を表示する周辺施設検索部と、前記周辺施設検索部による周辺施設の検索が行われると、前記タッチパネル上に画定された一つの所定表示領域内に、前記周辺表示用地図および検索された周辺施設とともに、該周辺施設検索部による検索結果に基づいてユーザが行う該周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを少なくとも一つ表示する検索結果表示部と、を備えるように構成される。   Further, the present invention can also be grasped from the side of a control device that has a touch panel that can display an image and accept a touch operation by a vehicle occupant and that process navigation information of the vehicle. That is, the control device includes a navigation unit that displays the vehicle position on a navigation map set on the touch panel based on the vehicle position information of the vehicle, and a predetermined reference point that appears on the touch panel. A peripheral facility search unit that searches for existing peripheral facilities and displays the searched peripheral facilities on a map that is set as a peripheral display map different from the navigation map on the touch panel, and the peripheral facility search unit When the peripheral facility search is performed, the user is based on the search result by the peripheral facility search unit together with the peripheral display map and the searched peripheral facility in one predetermined display area defined on the touch panel. A search result display unit for displaying at least one operation button for receiving an operation related to the surrounding facility performed by Configured so that.

また、上記制御装置にも、上述した情報処理装置において開示された技術的特徴を同様に適用することが可能である。   Further, the technical features disclosed in the information processing apparatus described above can be similarly applied to the control apparatus.

車両のナビゲーションを行う情報処理装置において、周辺施設の検索機能をユーザに提供するに当たり、ユーザの操作上の混乱を回避し、その操作性を向上させることが可能になる。   In an information processing apparatus that performs vehicle navigation, it is possible to avoid user confusion and improve operability when providing a user with a search function for peripheral facilities.

以下、この発明を実施するための最良の形態を例示的に説明する。以下に示す実施形態は例示であり、本発明はこれらに限定されるものではない。
<構成>
図1は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置1の外観図である。なお、ナビゲーション装置としては、例えば富士通テン株式会社のAVN(登録商標。Audio Visual Navigation)等の車載用ナビゲーション装置がある。但し、本発明は、例えば携帯型のナビゲーション機能を有する電子機器等、車載して利用できるものであれば如何なる電子機器にも適用可能である。本実施形態に係るナビゲーション装置1は、2DIN(Deutsche Industrie Normen)の本体・モニタ一体型カーナビゲーション装置であり、車両の現在地や目的地までの経路の案内等を行うカーナビゲーション機能や、各種オーディオ/ビジュアル(以下、AVという)コンテンツの再生機能、放送波を受信する機能等を有している。ナビゲーション装置1は、運転席や助手席の乗員の手が届きやすいダッシュボードの中央付近に設置された状態で使用されるものであり、メインユニット2とディスプレイユニット3とで構成されている。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described by way of example. Embodiment shown below is an illustration and this invention is not limited to these.
<Configuration>
FIG. 1 is an external view of a navigation device 1 according to an embodiment of the present invention. Examples of the navigation device include an in-vehicle navigation device such as AVN (registered trademark: Audio Visual Navigation) of Fujitsu Ten Limited. However, the present invention can be applied to any electronic device that can be used in a vehicle such as an electronic device having a portable navigation function. The navigation apparatus 1 according to the present embodiment is a 2DIN (Deutsch Industry Normen) main body / monitor integrated car navigation apparatus, which provides a car navigation function for guiding a route to the current position of a vehicle or a destination, various audio / It has a function of reproducing visual (hereinafter referred to as AV) content, a function of receiving broadcast waves, and the like. The navigation device 1 is used in a state where it is installed near the center of a dashboard that can be easily reached by passengers in the driver's seat and passenger seat, and is composed of a main unit 2 and a display unit 3.

図2は、ナビゲーション装置1の構成図である。メインユニット2は、電子部品類で構成されており、ブレーキ検知部4、リバース検知部5、携帯式プレーヤインターフェース
6、放送波受信部7、外部音声/映像入力部8、GPS情報受信部9、車速検知部10、カメラ映像入力部11、アンプ12、開閉制御部13A、角度制御部13B、角度センサ14、モータ15、CDドライブ16、カードメモリインターフェース17、リセットボタン18、ジャイロセンサ19、制御部20が内蔵されている。ディスプレイユニット3は、主に、車両の乗員に対して各種の情報を映像で表示するとともに、ユーザ操作を受け付ける役割を司るデバイス類で構成されており、タッチパネル21、表示処理部22、操作受付部23、操作ボタン24、赤外線受/発光部25を内蔵している。
FIG. 2 is a configuration diagram of the navigation device 1. The main unit 2 is composed of electronic components, such as a brake detection unit 4, a reverse detection unit 5, a portable player interface 6, a broadcast wave reception unit 7, an external audio / video input unit 8, a GPS information reception unit 9, Vehicle speed detection unit 10, camera image input unit 11, amplifier 12, opening / closing control unit 13A, angle control unit 13B, angle sensor 14, motor 15, CD drive 16, card memory interface 17, reset button 18, gyro sensor 19, control unit 20 is built-in. The display unit 3 is mainly composed of devices that display various kinds of information as images to the vehicle occupant and receive a user operation. The display unit 3 includes a touch panel 21, a display processing unit 22, and an operation receiving unit. 23, an operation button 24, and an infrared receiving / emitting unit 25 are incorporated.

以下、メインユニット2の構成について説明する。ブレーキ検知部4は、車両のパーキングブレーキがかけられているか否かを検知し、これを制御部20に通知する。ブレーキ検知部4は、パーキングブレーキレバー(あるいはペダル)の動きと連動してオンオフするスイッチの通電状態により、ブレーキの状態を検知する。ブレーキ検知部4は、このスイッチの通電状態を、端子26Aを介して電気的に検知する。   Hereinafter, the configuration of the main unit 2 will be described. The brake detection unit 4 detects whether or not the vehicle parking brake is applied, and notifies the control unit 20 of this. The brake detector 4 detects the state of the brake based on the energized state of a switch that is turned on / off in conjunction with the movement of the parking brake lever (or pedal). The brake detection unit 4 electrically detects the energization state of this switch via the terminal 26A.

リバース検知部5は、車両の変速レバーがリバース(後進)になっているか否かを検知し、これを制御部20に通知する。リバース検知部5は、変速レバーと連動して動くスイッチのオンオフにより、変速レバーの状態を検知する。リバース検知部5は、このスイッチの通電状態を、端子26Bを介して電気的に検知する。   The reverse detection unit 5 detects whether the shift lever of the vehicle is reverse (reverse) and notifies the control unit 20 of this. The reverse detector 5 detects the state of the shift lever by turning on and off a switch that moves in conjunction with the shift lever. The reverse detection unit 5 electrically detects the energization state of this switch via the terminal 26B.

携帯式プレーヤインターフェース6は、音楽等を再生する携帯式のプレーヤ(例えば、iPod(登録商標))と双方向通信を行うためのインターフェースである。携帯式プレーヤインターフェース6は、このような携帯式のプレーヤが外部接続されると双方向通信を開始し、プレーヤから送られるオーディオ信号を制御部20へ送り、制御部20から送られる再生開始や曲送り等の制御信号をプレーヤへ送る。携帯式プレーヤインターフェース6は、端子26Cに接続されるコードを介してプレーヤと通信を行う。   The portable player interface 6 is an interface for bidirectional communication with a portable player (for example, iPod (registered trademark)) that reproduces music or the like. The portable player interface 6 starts bi-directional communication when such a portable player is externally connected, sends an audio signal sent from the player to the control unit 20, and starts playback or music playback sent from the control unit 20. A control signal such as feed is sent to the player. The portable player interface 6 communicates with the player via a cord connected to the terminal 26C.

放送波受信部7は、ワンセグチューナ(「ワンセグ」は商標登録出願中)、AMチューナ(AM:Amplitude Modulation)、及びFMチューナ(FM:Frequency Modulation)で構成される回路である。放送波受信部7は、制御部20からの制御信号に応じてチューナの受信状態を制御し、端子26Dに接続されるアンテナが受信した電波の信号を制御部20へ送る。   The broadcast wave receiving unit 7 is a circuit including a one-segment tuner (“One-segment” is a trademark application pending), an AM tuner (AM: Amplitude Modulation), and an FM tuner (FM: Frequency Modulation). The broadcast wave receiving unit 7 controls the reception state of the tuner according to the control signal from the control unit 20, and sends the radio wave signal received by the antenna connected to the terminal 26 </ b> D to the control unit 20.

外部音声/映像入力部8は、端子26Eに接続されるビデオ/オーディオ機器からのコンポジット映像信号や音声信号を受け付け、これを制御部20へ送る回路である。   The external audio / video input unit 8 is a circuit that receives a composite video signal and an audio signal from a video / audio device connected to the terminal 26E and sends them to the control unit 20.

GPS情報受信部9(GPS:Global Positioning System)は、端子26Fに接続されるGPSアンテナが受信したGPS衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号を制御部20へ送る。周知のように、GPSは、地球を周回する多数のGPS衛星のうち少なくとも3つ以上の衛星からの電波に基づいて車両の位置を測位するシステムである。GPS情報受信部9は、地球を周回するこれらGPS衛星の電波の信号を処理する。GPS情報受信部9によって受信されたGPS衛星からの信号は、カーナビゲーションに用いられる。   A GPS information receiving unit 9 (GPS: Global Positioning System) receives a radio wave signal from a GPS satellite received by a GPS antenna connected to the terminal 26 </ b> F, and sends the received signal to the control unit 20. As is well known, GPS is a system that measures the position of a vehicle based on radio waves from at least three or more of the many GPS satellites that orbit the earth. The GPS information receiving unit 9 processes radio wave signals of these GPS satellites that orbit the earth. The signal from the GPS satellite received by the GPS information receiving unit 9 is used for car navigation.

車速検知部10は、車軸の回転角に応じて発生する車速パルス信号を検知し、これを制御部20へ送る回路である。車速検知部10が検知する車速パルス信号は、車速センサまたは車両のエンジンやブレーキを制御する電子制御ユニットから出力されるステップ状の車速パルス信号であり、単位時間当たりのパルス数から車両速度を割り出す際に用いられる。単位時間当たりのパルス数が増えていれば車両が加速しており、減っていれば車両が減速していることになる。車両の速度と車速パルスとの相関関係は、車両を製造するメーカや車種、装着される車輪の大きさや空気圧等に応じて変化する。このため、制御部20
では、GPSによる測位結果に基づいて算出される車両の移動距離とその間を走行する間に検知されたパルス数との相関から、車両の速度と車速パルスとの相関関係が適宜更新される。車速検知部10は、電子制御ユニットから出力される車速パルス信号を、端子26Gを介して電気的に検知する。
The vehicle speed detection unit 10 is a circuit that detects a vehicle speed pulse signal generated according to the rotation angle of the axle and sends the detected signal to the control unit 20. The vehicle speed pulse signal detected by the vehicle speed detection unit 10 is a stepped vehicle speed pulse signal output from a vehicle speed sensor or an electronic control unit that controls the engine and brake of the vehicle, and calculates the vehicle speed from the number of pulses per unit time. Used when. If the number of pulses per unit time increases, the vehicle is accelerating, and if it decreases, the vehicle is decelerating. The correlation between the vehicle speed and the vehicle speed pulse varies depending on the manufacturer of the vehicle, the vehicle type, the size of the wheel to be mounted, the air pressure, and the like. For this reason, the control unit 20
Then, the correlation between the vehicle speed and the vehicle speed pulse is appropriately updated based on the correlation between the moving distance of the vehicle calculated based on the GPS positioning result and the number of pulses detected while traveling between them. The vehicle speed detector 10 electrically detects a vehicle speed pulse signal output from the electronic control unit via a terminal 26G.

カメラ映像入力部11は、車両の後方を撮影するビデオカメラであるバックアイカメラからの映像信号を受け付け、制御部20へ送る回路である。すなわち、カメラ映像入力部11は、リバース検知部5が車両のリバースを検知した際、端子26Hに接続されているビデオカメラからの映像信号を制御部20へ送る。   The camera video input unit 11 is a circuit that receives a video signal from a back eye camera that is a video camera that captures the rear of the vehicle and sends the video signal to the control unit 20. That is, the camera video input unit 11 sends a video signal from the video camera connected to the terminal 26H to the control unit 20 when the reverse detection unit 5 detects the reverse of the vehicle.

アンプ12は、制御部20から車室内に設置されるスピーカへ送られる音声信号を増幅する回路である。アンプ12は、制御部20からの制御信号に応じて増幅率を任意に変更可能である。   The amplifier 12 is a circuit that amplifies an audio signal sent from the control unit 20 to a speaker installed in the vehicle interior. The amplifier 12 can arbitrarily change the amplification factor according to a control signal from the control unit 20.

開閉制御部13Aは、ディスプレイユニット3の開閉動作を行う回路である。開閉制御部13Aは、制御部20からの制御信号に応じてモータ15を制御したり、角度センサ14からの信号を処理したりすることにより、ディスプレイユニット3を開閉する。図3は、制御部20からの制御信号を受けた開閉制御部13Aがモータ15を制御することにより実現するディスプレイユニット3の開閉動作を示したものである。開閉制御部13Aは、図3に示すように、ディスプレイユニット3の姿勢を三段階に調整することが可能であり、CDドライブ16(CD:Compact Disc)の挿入口を閉じた「クローズ」状態、CDドライブ16のCD挿入口27を開いた「セミオープン」状態、及びカードメモリインターフェース17のカード挿入口28やリセットボタン18を開いた「フルオープン」状態を実現する。ディスプレイユニット3の姿勢が「クローズ」状態の場合、CD挿入口27やカード挿入口28、リセットボタン18はディスプレイユニット3に隠れた状態である。また、ディスプレイユニット3の姿勢が「セミオープン」状態の場合、カード挿入口28やリセットボタン18がディスプレイユニット3に隠れ、CD挿入口27がナビゲーション装置1の正面からアクセス可能な状態になる。また、ディスプレイユニット3の姿勢が「フルオープン」状態の場合、CD挿入口27、カード挿入口28、及びリセットボタン18がナビゲーション装置1の正面からアクセス可能な状態になる。   The opening / closing control unit 13 </ b> A is a circuit that performs an opening / closing operation of the display unit 3. The opening / closing control unit 13A opens and closes the display unit 3 by controlling the motor 15 according to a control signal from the control unit 20 or processing a signal from the angle sensor 14. FIG. 3 shows an opening / closing operation of the display unit 3 realized by the opening / closing control unit 13 </ b> A receiving the control signal from the control unit 20 by controlling the motor 15. As shown in FIG. 3, the opening / closing control unit 13 </ b> A can adjust the posture of the display unit 3 in three stages, and the “closed” state in which the insertion slot of the CD drive 16 (CD: Compact Disc) is closed, A “semi-open” state in which the CD insertion slot 27 of the CD drive 16 is opened and a “full open” state in which the card insertion slot 28 and the reset button 18 of the card memory interface 17 are opened are realized. When the display unit 3 is in the “closed” state, the CD insertion slot 27, the card insertion slot 28, and the reset button 18 are hidden by the display unit 3. When the display unit 3 is in the “semi-open” state, the card insertion slot 28 and the reset button 18 are hidden by the display unit 3, and the CD insertion slot 27 is accessible from the front of the navigation device 1. When the display unit 3 is in the “full open” state, the CD insertion slot 27, the card insertion slot 28, and the reset button 18 are accessible from the front of the navigation device 1.

角度制御部13Bは、ディスプレイユニット3の角度調整を行う回路である。角度制御部13Bは、開閉制御部13Aと同様、制御部20からの制御信号に応じてモータ15を制御したり、角度センサ14からの信号を処理したりすることにより、ディスプレイユニット3の角度を調整する。なお、ディスプレイユニット3の角度とは、ナビゲーション装置1の左右方向に伸びる軸を中心とする、メインユニット2の正面とディスプレイユニット3の正面(すなわち、タッチパネル21の表面)との相対的な角度である。図4は、角度制御部13Bが実現するディスプレイユニット3の角度調整状態を示したものである。角度制御部13Bは、図4に示すように、ディスプレイユニット3の仰角を多段階に調整してチルトアップすることが可能である。   The angle control unit 13B is a circuit that adjusts the angle of the display unit 3. The angle control unit 13B controls the angle of the display unit 3 by controlling the motor 15 according to the control signal from the control unit 20 or processing the signal from the angle sensor 14 in the same manner as the opening / closing control unit 13A. adjust. The angle of the display unit 3 is a relative angle between the front surface of the main unit 2 and the front surface of the display unit 3 (that is, the surface of the touch panel 21) with the axis extending in the left-right direction of the navigation device 1 as the center. is there. FIG. 4 shows an angle adjustment state of the display unit 3 realized by the angle control unit 13B. As shown in FIG. 4, the angle control unit 13 </ b> B can tilt up by adjusting the elevation angle of the display unit 3 in multiple stages.

角度センサ14は、ディスプレイユニット3の角度を検知するセンサであり、検知した角度を電気信号で開閉制御部13Aへ通知する。モータ15は、ディスプレイユニット3の角度を調整するモータであり、ディスプレイユニット3の上端を上下に動かしたり、ディスプレイユニット3の下端を前後に動かしたりする。開閉制御部13Aおよび角度制御部13Bは、制御部20からの制御信号を受けると、角度センサ14で検知されるディスプレイユニット3の角度と制御信号に基づいて決定される角度の目標値との差を割り出し、角度センサ14で検知されるディスプレイユニット3の角度が制御目標値と一致するようにモータ15をフィードバック制御する。   The angle sensor 14 is a sensor that detects the angle of the display unit 3, and notifies the opening / closing control unit 13A of the detected angle with an electrical signal. The motor 15 is a motor that adjusts the angle of the display unit 3 and moves the upper end of the display unit 3 up and down and moves the lower end of the display unit 3 back and forth. When the opening / closing control unit 13A and the angle control unit 13B receive the control signal from the control unit 20, the difference between the angle of the display unit 3 detected by the angle sensor 14 and the target value of the angle determined based on the control signal. And the motor 15 is feedback-controlled so that the angle of the display unit 3 detected by the angle sensor 14 coincides with the control target value.

CDドライブ16は、音楽等のオーディオコンテンツが記録されたCDを読み取って再生する光ディスク読取装置であり、光ピックアップレンズや発光素子、ディスク駆動モータ等で構成されている。   The CD drive 16 is an optical disk reading device that reads and reproduces a CD on which audio contents such as music are recorded, and includes an optical pickup lens, a light emitting element, a disk drive motor, and the like.

カードメモリインターフェース17は、記憶保持動作が不要な不揮発性の半導体メモリカードを読み書きするメモリカードリーダライタである。カードメモリインターフェース17に挿入されるメモリカードは、4GB程度の記憶容量を有しており、高速道路や一般道等の道路情報、テーマパーク、ガソリンスタンドといった各種施設に関する地点情報(以降、POI(Point Of Interest)データとも表記)等を含む地図データ、並びに電話番号や施設名称等のデータが記録されている。制御部20は、メモリカードに記録されている地図データにアクセスすることでカーナビゲーションのルート検索等の諸機能を実現する。   The card memory interface 17 is a memory card reader / writer that reads and writes a nonvolatile semiconductor memory card that does not require a memory holding operation. The memory card inserted into the card memory interface 17 has a storage capacity of about 4 GB, and includes road information on expressways and general roads, point information on various facilities such as theme parks and gas stations (hereinafter referred to as POI (Point) Map data including the notation (Of Interest) data) and data such as telephone numbers and facility names are recorded. The control unit 20 implements various functions such as car navigation route search by accessing the map data recorded in the memory card.

ジャイロセンサ19は、メインユニット2に内蔵される2軸ジャイロセンサである。ジャイロセンサ19は、GPS衛星からの電波をGPS情報受信部9が受信できない時でも車両の測位を可能にするためのものである。なお、GPS衛星からの電波を受信できない時の車両の位置は、制御部20により、車速検知部10が検知する車両速度とジャイロセンサ19が検知する車両の進行方向とに基づいて算出される。   The gyro sensor 19 is a two-axis gyro sensor built in the main unit 2. The gyro sensor 19 is for enabling positioning of the vehicle even when the GPS information receiver 9 cannot receive radio waves from GPS satellites. Note that the position of the vehicle when the radio wave from the GPS satellite cannot be received is calculated by the control unit 20 based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit 10 and the traveling direction of the vehicle detected by the gyro sensor 19.

制御部20は、CPU(Central Processing Unit)やROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、入出力インターフェース等で構成されている。制御部20は、車両のアクセサリー電源がオンになると、ROMに記録されたコンピュータプログラムを実行し、カードメモリインターフェース17に挿入されたメモリカードのデータやRAMに格納されているデータ等を使って各種機能を実現する。制御部20が実現する各種機能の詳細については後述する。   The control unit 20 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output interface, and the like. When the vehicle accessory power supply is turned on, the control unit 20 executes a computer program recorded in the ROM, and uses various data such as data stored in the memory card inserted in the card memory interface 17 and data stored in the RAM. Realize the function. Details of various functions realized by the control unit 20 will be described later.

次に、ディスプレイユニット3を構成する各構成要素について説明する。タッチパネル21は、カラー液晶ディスプレイとタッチセンサとを組み合わせたGUI(Graphical User Interface)であり、7.0インチのEGA(Enhanced Graphics Adapter)型液晶ディスプレイで画面を表示すると共に、画面に表示されたアイコン等が押されるとタッチセンサがこれを検知する。   Next, each component constituting the display unit 3 will be described. The touch panel 21 is a GUI (Graphical User Interface) that combines a color liquid crystal display and a touch sensor. The touch panel 21 displays a screen with a 7.0-inch EGA (Enhanced Graphics Adapter) type liquid crystal display and an icon displayed on the screen. When the touch button is pressed, the touch sensor detects this.

表示処理部22は、タッチパネル21の液晶ディスプレイに表示する画面を描画処理する回路である。表示処理部22は、制御部20から送られる映像信号に基づき、液晶ディスプレイに格子状に均等配列された薄膜トランジスタを駆動することで、タッチパネル21の画面を描画する。   The display processing unit 22 is a circuit that performs drawing processing of a screen displayed on the liquid crystal display of the touch panel 21. The display processing unit 22 draws the screen of the touch panel 21 by driving thin film transistors that are evenly arranged in a lattice pattern on the liquid crystal display based on the video signal sent from the control unit 20.

操作受付部23は、タッチパネル21へのタッチ操作をタッチセンサが感知すると、タッチされた画面上の位置を特定し、操作された位置の情報を制御部20へ送る。   When the touch sensor detects a touch operation on the touch panel 21, the operation reception unit 23 specifies a touched position on the screen and sends information on the operated position to the control unit 20.

操作ボタン24は、タッチパネル21にアイコン表示されるボタンではなく、機械的なボタンであり、図1等に示すように、タッチパネル21の下に配置される操作用の押しボタン式スイッチである。操作ボタン24は、ディスプレイユニット3の左側から順に、開閉ボタン、現在地ボタン、音量調整ボタンで構成されている。音量調整ボタンは、右側が押されると音量アップ、左側が押されると音量ダウンになるように設定されている。これらのボタンが押されると、押されたボタンの信号が制御部20へ送られる。   The operation button 24 is not a button displayed as an icon on the touch panel 21 but a mechanical button, and is a push button switch for operation arranged below the touch panel 21 as shown in FIG. The operation buttons 24 include an open / close button, a current location button, and a volume adjustment button in order from the left side of the display unit 3. The volume adjustment button is set to increase the volume when the right side is pressed and to decrease the volume when the left side is pressed. When these buttons are pressed, a signal of the pressed button is sent to the control unit 20.

赤外線受/発光部25は、ナビゲーション装置1と携帯電話とが赤外線で双方向通信を行うためのインターフェースであり、電気で赤外線を発光する発光素子と、受光した赤外
線を電気にする受光素子で構成されている。赤外線受/発光部25は、制御部20から送られる制御信号やデータを携帯電話へ送るとともに、携帯電話から送られる制御信号やデータを制御部20へ送る。
The infrared receiving / emitting unit 25 is an interface for two-way communication between the navigation device 1 and the mobile phone using infrared rays, and includes a light emitting element that emits infrared light by electricity and a light receiving element that converts received infrared light into electricity. Has been. The infrared receiving / emitting unit 25 sends the control signal and data sent from the control unit 20 to the mobile phone and sends the control signal and data sent from the mobile phone to the control unit 20.

次に、メインユニット2の制御部が実現する各種諸機能について詳述する。図5は、制御部20が実現する各種機能部を図示した機能ブロック図である。車両のアクセサリー電源がオンになると、制御部20は、図5に示すように操作処理機能部51、測位機能部52、ルート案内機能部53、地図データ処理機能部54、ユーザデータ処理機能部55、音声処理機能部56、映像処理機能部57、及び周辺施設処理機能部58を実現するコンピュータプログラムを実行する。   Next, various functions realized by the control unit of the main unit 2 will be described in detail. FIG. 5 is a functional block diagram illustrating various functional units realized by the control unit 20. When the accessory power supply of the vehicle is turned on, the control unit 20 has an operation processing function unit 51, a positioning function unit 52, a route guidance function unit 53, a map data processing function unit 54, and a user data processing function unit 55 as shown in FIG. The computer program for realizing the audio processing function unit 56, the video processing function unit 57, and the peripheral facility processing function unit 58 is executed.

操作処理機能部51は、各種機能部の動作を制御するための操作画面を、映像処理機能部57を介してタッチパネル21に表示したり、操作受付部23や操作ボタン24、リセットボタン18からの操作信号を処理し、各種機能部の動作を制御したりする。   The operation processing function unit 51 displays an operation screen for controlling the operation of various function units on the touch panel 21 via the video processing function unit 57, or from the operation reception unit 23, the operation button 24, or the reset button 18. It processes the operation signals and controls the operation of various functional units.

測位機能部52は、車両のアクセサリー電源がオンになると、GPS情報受信部9から送られる衛星からの電波の情報、車速検知部10から通知される車両速度の情報、及びジャイロセンサ19から送られる角速度の情報に基づいて車両の位置(緯度と経度)を測位する。   When the accessory power supply of the vehicle is turned on, the positioning function unit 52 is transmitted from the radio wave information transmitted from the GPS information receiving unit 9, the vehicle speed information notified from the vehicle speed detecting unit 10, and the gyro sensor 19. The position (latitude and longitude) of the vehicle is measured based on the angular velocity information.

ルート案内機能部53は、車両の現在地からユーザが設定した目的地までのルートを索出し、ルート案内を行う機能部である。ルート案内機能部53は、測位機能部52が測位した車両の位置から目的地までの走行ルートを、カードメモリインターフェース17に挿入されるメモリカードの地図データから索出する。そして、索出した走行ルートと車両の位置との関係から車両の進路を音声、及び映像で案内する。   The route guidance function unit 53 is a function unit that searches for a route from the current location of the vehicle to the destination set by the user and performs route guidance. The route guidance function unit 53 retrieves a travel route from the position of the vehicle positioned by the positioning function unit 52 to the destination from the map data of the memory card inserted into the card memory interface 17. Then, the route of the vehicle is guided by voice and video from the relationship between the searched driving route and the position of the vehicle.

地図データ処理機能部54は、カードメモリインターフェース17に挿入されたメモリカードの地図データやルート案内機能部53が索出した走行ルートのデータ、放送波受信部7を介してFM放送波から取得されるVICS(登録商標)の道路交通情報のデータ、測位機能部52が測位した車両の位置データ等に基づき、タッチパネル21に表示する地図のグラフィックデータを生成する。   The map data processing function unit 54 is acquired from the FM broadcast wave via the map data of the memory card inserted into the card memory interface 17, the data of the travel route searched by the route guidance function unit 53, and the broadcast wave receiving unit 7. The graphic data of the map displayed on the touch panel 21 is generated based on the VICS (registered trademark) road traffic information data, the position data of the vehicle measured by the positioning function unit 52, and the like.

ユーザデータ処理機能部55は、ユーザが登録しようとする地点情報(例えば、自宅の位置情報等)やルート検索の履歴情報、アイコンの表示非表示等の設定情報をRAMに書き込んだり、RAMから読み出したりする。   The user data processing function unit 55 writes setting information such as location information (for example, home location information), route search history information, icon display / non-display setting information, etc. that the user intends to register to the RAM or reads from the RAM. Or

音声処理機能部56は、アンプ12を介してスピーカから出力する音声の信号を処理する機能部である。すなわち、音声処理機能部56は、放送波受信部7が受信したラジオ放送、携帯式プレーヤインターフェース6がプレーヤから取得するオーディオ信号、CDドライブ16が再生するオーディオ信号をアンプ12へ送ったり、これらのオーディオ信号にルート案内機能部53からのルートガイダンスの音声信号を重畳し、アンプ12へ送ったりする。   The audio processing function unit 56 is a function unit that processes an audio signal output from the speaker via the amplifier 12. That is, the audio processing function unit 56 sends the radio broadcast received by the broadcast wave receiving unit 7, the audio signal acquired by the portable player interface 6 from the player, and the audio signal reproduced by the CD drive 16 to the amplifier 12, or the like. The audio signal of the route guidance from the route guidance function unit 53 is superimposed on the audio signal and sent to the amplifier 12.

映像処理機能部57は、タッチパネル21に表示させる映像データを生成する機能部である。すなわち、映像処理機能部57は、操作処理機能部51が生成する操作画面のデータと、地図データ処理機能部54が生成する表示用地図の画面のデータとを重畳して表示処理部22へ送ったり、放送波受信部7が受信したテレビジョン放送の映像データを表示処理部22へ送ったり、或いはリバース検知部5による車両後退の検知に連動してカメラ映像入力部11からの映像信号を表示処理部22へ送ったりする。なお、映像処理機能部57は、テレビジョン放送の映像データを表示処理部22へ送っている際にブレーキ検知
部4がパーキングブレーキの解除を検知すると、映像データの通知を止める。
The video processing function unit 57 is a functional unit that generates video data to be displayed on the touch panel 21. That is, the video processing function unit 57 superimposes the operation screen data generated by the operation processing function unit 51 and the display map screen data generated by the map data processing function unit 54 and sends them to the display processing unit 22. Or the video signal of the television broadcast received by the broadcast wave receiving unit 7 is sent to the display processing unit 22, or the video signal from the camera video input unit 11 is displayed in conjunction with the detection of the reverse of the vehicle by the reverse detection unit 5. Or sent to the processing unit 22. The video processing function unit 57 stops the notification of the video data when the brake detection unit 4 detects the release of the parking brake while the video data of the television broadcast is being sent to the display processing unit 22.

周辺施設処理機能部58は、タッチパネル上に車両のナビゲーション用の地図が表示されているときに、車両の現在地等の基準点の周辺施設、すなわち基準点から所定の近距離範囲内に位置する施設(以下、単に「周辺施設」と言う。)をユーザに情報提供するための機能部である。この周辺施設処理機能部58による周辺施設に関する情報提供は、必ずしも上記ルート案内機能部53によるルート案内が行われているときに行われるわけではなく、ユーザが自車位置等の基準点の周辺に位置する施設の位置を知りたいと要求したときに、当該情報提供が行われるように機能する。また、当該情報提供時には、上記音声処理機能部56や映像処理機能部57と協調して機能を発揮する。なお、周辺処理機能部58の詳細については、具体的な実施例とともに後述する。
<動作>
以下、ナビゲーション装置1の動作について説明する。図6はナビゲーション装置1のメイン画面の画面遷移図であり、図7はナビに関する画面遷移図である。また、図8は、AV画面の表示モードを示した図である。以下、図6〜8に基づいてナビゲーション装置1の動作について説明する。
When the vehicle navigation map is displayed on the touch panel, the peripheral facility processing function unit 58 is a facility around the reference point such as the current location of the vehicle, that is, a facility located within a predetermined short distance range from the reference point (Hereinafter, simply referred to as “peripheral facilities”) is a functional unit for providing information to the user. The provision of information related to the surrounding facility by the surrounding facility processing function unit 58 is not necessarily performed when the route guidance function unit 53 performs the route guidance, and the user is located around the reference point such as the vehicle position. It functions so that the information provision is performed when it is requested to know the position of the facility located. Further, when the information is provided, the functions are exhibited in cooperation with the audio processing function unit 56 and the video processing function unit 57. The details of the peripheral processing function unit 58 will be described later together with specific examples.
<Operation>
Hereinafter, the operation of the navigation device 1 will be described. FIG. 6 is a screen transition diagram of the main screen of the navigation device 1, and FIG. 7 is a screen transition diagram regarding navigation. FIG. 8 is a diagram showing an AV screen display mode. Hereinafter, the operation of the navigation device 1 will be described with reference to FIGS.

(D101)オープニング画面(D101)について説明する。車両のアクセサリー電源がオンになり、ナビゲーション装置1に電力が供給されると、制御部20は、ROMに格納されているコンピュータプログラムを実行してナビゲーション装置1を初期化し、図5に示す各種機能部を実現する。ここで、映像処理機能部57は、ROMに格納されているオープニング画面のデータを参照し、タッチパネル21にオープニング画面を表示させる。なお、オープニング画面が表示されている間、制御部20の各機能部では、次のような処理が実行される。すなわち、操作処理機能部51は、操作受付部23や操作ボタン24、リセットボタン18からの信号を走査してユーザ操作を受け付ける。また、測位機能部52は、GPS情報受信部9で取得される測位情報や車速検知部10、ジャイロセンサ19の信号を処理し、車両の位置を測定する。また、地図データ処理機能部54は、カードメモリインターフェース17に挿入されているカードメモリへアクセスし、測位機能部52が測位した自車位置の周辺の地図データを読み出す。   (D101) The opening screen (D101) will be described. When the accessory power supply of the vehicle is turned on and power is supplied to the navigation device 1, the control unit 20 executes the computer program stored in the ROM to initialize the navigation device 1, and various functions shown in FIG. Realize the part. Here, the video processing function unit 57 refers to the data of the opening screen stored in the ROM, and displays the opening screen on the touch panel 21. In addition, while the opening screen is displayed, the following processing is executed in each functional unit of the control unit 20. That is, the operation processing function unit 51 scans signals from the operation receiving unit 23, the operation button 24, and the reset button 18 to receive a user operation. The positioning function unit 52 processes the positioning information acquired by the GPS information receiving unit 9 and signals from the vehicle speed detection unit 10 and the gyro sensor 19, and measures the position of the vehicle. Further, the map data processing function unit 54 accesses the card memory inserted in the card memory interface 17 and reads out map data around the vehicle position measured by the positioning function unit 52.

(D102)次に、マルチ画面(D102)について説明する。オープニング画面が表示されてから4秒経つと、映像処理機能部57は、ROMに格納されている操作ボタン類の画像データや地図データ処理機能部54が読み出した地図データを基に、AVの操作画面とナビの操作画面とを組み合わせたマルチ画面(D102)を生成し、タッチパネル21に表示する。図9は、マルチ画面の図である。映像処理機能部57は、図9に示すように、AV類の操作ボタン類を配置したAV領域の画面をタッチパネル21の左側に表示し、ナビの地図や操作ボタン類を配置したナビ領域の画面をタッチパネル21の右側に表示する。AV領域は、更に、ソースを選択するための操作ボタン類をまとめて表示するソース選択領域と、選択されたソースに関連するボタンや情報を表示するソース操作領域とに区分されている。   (D102) Next, the multi-screen (D102) will be described. Four seconds after the opening screen is displayed, the video processing function unit 57 operates the AV based on the image data of the operation buttons stored in the ROM and the map data read by the map data processing function unit 54. A multi-screen (D102) combining the screen and the navigation operation screen is generated and displayed on the touch panel 21. FIG. 9 is a diagram of a multi-screen. As shown in FIG. 9, the video processing function unit 57 displays an AV area screen on which AV operation buttons are arranged on the left side of the touch panel 21, and a navigation area screen on which navigation maps and operation buttons are arranged. Is displayed on the right side of the touch panel 21. The AV area is further divided into a source selection area in which operation buttons for selecting a source are collectively displayed and a source operation area in which buttons and information related to the selected source are displayed.

図9に示すように、映像処理機能部57は、AV領域の内のソース選択領域に、「ラジオ」、「CD」、「ワンセグ」、「iPod」、「外部入力」、「OFF」、及び「AV」ボタンを表示する。何れかのソースボタンがタッチされると、そのソースが選択される。図9の例では、「ラジオ」が選択されており、受信周波数やAM/FMの切り替えボタン、選局ボタン等の選択されたソースに関連する操作ボタンや情報がソース操作領域に表示されている状態を図示している。従って、このとき、音声処理機能部56は、放送波受信部7が受信したAM放送の音声信号を、アンプ12を介してスピーカから出力している。他方、映像処理機能部57は、ナビ領域に、地図データ処理機能部54が読み出した地図データに基づいて描画される地図の他、「メニュー」、「目的地」、「周辺」、「自宅
」、「ナビ」、「地図拡大」、及び「地図縮小」ボタンを表示する。なお、マルチ画面(D102)では、AV領域とナビ領域の2つが存在するため、AV領域がAV全画面(D104)の時よりも狭い。そこで、マルチ画面(D102)のソース操作領域には、そのソースに関わる操作ボタンや情報のうち基本的なものだけが表示されるようになっている。
As shown in FIG. 9, the video processing function unit 57 includes “radio”, “CD”, “one segment”, “iPod”, “external input”, “OFF”, and a source selection area in the AV area. Display the “AV” button. When any source button is touched, that source is selected. In the example of FIG. 9, “radio” is selected, and operation buttons and information related to the selected source, such as a reception frequency, an AM / FM switching button, and a channel selection button, are displayed in the source operation area. The state is illustrated. Therefore, at this time, the audio processing function unit 56 outputs the audio signal of AM broadcast received by the broadcast wave receiving unit 7 from the speaker via the amplifier 12. On the other hand, in addition to the map drawn on the navigation area based on the map data read by the map data processing function unit 54, the video processing function unit 57 “menu”, “destination”, “periphery”, “home” , “Navi”, “map enlargement”, and “map reduction” buttons are displayed. In the multi-screen (D102), there are two AV areas and a navigation area, so the AV area is narrower than that of the AV full-screen (D104). Therefore, only the basic operation buttons and information related to the source are displayed in the source operation area of the multi-screen (D102).

この状態で「AV」ボタンが押されたことを操作処理機能部51が検知すると、映像処理機能部57は、AV全画面(D104)の画面表示状態に遷移する。なお、その他のボタンが押された場合についてはナビ全画面(D103)、及びAV全画面(D104)の説明の後に詳述する。   When the operation processing function unit 51 detects that the “AV” button is pressed in this state, the video processing function unit 57 transitions to the screen display state of the AV full screen (D104). The case where other buttons are pressed will be described in detail after explanation of the navigation full screen (D103) and the AV full screen (D104).

(D103)次に、ナビ全画面(D103)について説明する。映像処理機能部57は、マルチ画面(D102)に表示されている「ナビ」ボタンが押されたことを操作処理機能部51が検知すると、AV領域を徐々に隠し、ナビ領域を全画面に表示する。図10は、ナビ全画面の図である。映像処理機能部57は、図10に示すように、AV領域を消し、ナビ領域をタッチパネル21に全画面表示する。   (D103) Next, the entire navigation screen (D103) will be described. When the operation processing function unit 51 detects that the “navi” button displayed on the multi-screen (D102) has been pressed, the video processing function unit 57 gradually hides the AV area and displays the navigation area on the entire screen. To do. FIG. 10 is a diagram of a full navigation screen. As shown in FIG. 10, the video processing function unit 57 deletes the AV area and displays the navigation area on the touch panel 21 in full screen.

図10に示すように、ナビ領域には、マルチ画面(D102)と同様、地図や、「メニュー」、「目的地」等の操作ボタンが表示されている。ここで、映像処理機能部57は、ナビ全画面に表示される自車位置のアイコンが、ナビ領域の中心に位置するように画面を表示している。このため、タッチパネル21の表示画面がマルチ画面(D102)からナビ全画面(D103)に遷移すると、自車位置のアイコンや地図の表示が、画面内で若干スクロールする。一方、映像処理機能部57は、「メニュー」や「目的地」等の操作ボタン類がタッチパネル21の表示画面上で同じ位置になるように画面を表示する。このため、タッチパネル21の表示画面がマルチ画面(D102)からナビ全画面(D103)に遷移しても、ナビの操作ボタン類がタッチパネル21の画面上でスクロールせず、同じ位置に表示され続ける。但し、「ナビ」ボタンのみ「AV+ナビ」ボタンに表示が切換わる。なお、「AV+ナビ」ボタンが押されると、映像処理機能部57は、ナビ全画面(D103)からマルチ画面(D102)へ表示を切り替える。   As shown in FIG. 10, a map and operation buttons such as “Menu” and “Destination” are displayed in the navigation area, as in the multi-screen (D102). Here, the video processing function unit 57 displays the screen so that the icon of the vehicle position displayed on the entire navigation screen is positioned at the center of the navigation area. For this reason, when the display screen of the touch panel 21 transitions from the multi-screen (D102) to the full navigation screen (D103), the icon of the vehicle position and the display of the map are slightly scrolled within the screen. On the other hand, the video processing function unit 57 displays the screen so that operation buttons such as “menu” and “destination” are at the same position on the display screen of the touch panel 21. For this reason, even if the display screen of the touch panel 21 transitions from the multi-screen (D102) to the navigation full screen (D103), the navigation operation buttons do not scroll on the screen of the touch panel 21 and continue to be displayed at the same position. However, only the “navigation” button is switched to the “AV + navigation” button. When the “AV + Navi” button is pressed, the video processing function unit 57 switches the display from the full navigation screen (D103) to the multi-screen (D102).

(D104)次に、AV全画面(D104)について説明する。映像処理機能部57は、マルチ画面(D102)に表示されている「AV」ボタンが押されたことを操作処理機能部51が検知すると、ナビ領域を徐々に隠し、AV領域を全画面に表示する。図11は、AV全画面の図である。映像処理機能部57は、図11に示すように、ナビ領域を消し、AV領域をタッチパネル21に全画面表示する。   (D104) Next, the AV full screen (D104) will be described. When the operation processing function unit 51 detects that the “AV” button displayed on the multi-screen (D102) is pressed, the video processing function unit 57 gradually hides the navigation area and displays the AV area on the entire screen. To do. FIG. 11 is a diagram of an AV full screen. As shown in FIG. 11, the video processing function unit 57 erases the navigation area and displays the AV area on the touch panel 21 in full screen.

図11に示すように、AV領域には、マルチ画面(D102)と同様、「ラジオ」、「CD」、「ワンセグ」、「iPod」、「外部入力」、及び「OFF」ボタンがソース選択領域に表示されている。また、AV領域には、ソース操作領域が拡大されて、マルチ画面(D102)で表示されていなかった放送局の名称やプリセットの選局ボタン、チャンネル設定ボタンや音設定ボタンが表示されている。また、CDドライブ16にCDが挿入されていることを示す「CDIN」が表示されている。ここで、AV領域には、マルチ画面(D102)で表示されていた「ラジオ」等の操作ボタン類が同じ位置に表示されている。但し、「ナビ」ボタンのみ「AV+ナビ」ボタンに表示が切換わる。以下、マルチ画面とAV全画面の両方で表示される領域を「AV通常領域」といい、AV全画面でのみ表示される領域を「AV拡張領域」という。なお、「AV+ナビ」ボタンが押されると、映像処理機能部57は、AV全画面(D104)からマルチ画面(D102)へ表示を切り替える。なお、AV全画面(D104)では、ナビ領域が存在しないので、AV領域がマルチ画面(D102)の時よりも広い。そこで、AV全画面(D104)のソース操作領域には、そのソースに関わる全ての操作ボタンや情報が表示されるようになっている。こ
のように、AV全画面(D104)の場合にのみ表示されるソースの操作ボタンや情報類の表示領域が「AV拡張領域」であり、ソース操作領域の一部を構成している。一方、マルチ画面(D102)とAV全画面(D104)の何れにも表示されるソースの操作ボタンや情報類の表示領域が「AV通常領域」であり、ソース操作領域の一部とソース選択領域とを構成している。
As shown in FIG. 11, the AV area has “radio”, “CD”, “one-segment”, “iPod”, “external input”, and “OFF” buttons as in the multi-screen (D102). Is displayed. Also, in the AV area, the source operation area is enlarged, and the names of broadcast stations, preset channel selection buttons, channel setting buttons, and sound setting buttons that have not been displayed on the multi-screen (D102) are displayed. Further, “CDIN” indicating that a CD is inserted in the CD drive 16 is displayed. Here, in the AV area, operation buttons such as “radio” displayed on the multi-screen (D102) are displayed at the same position. However, only the “navigation” button is switched to the “AV + navigation” button. Hereinafter, an area displayed on both the multi-screen and the AV full screen is referred to as an “AV normal area”, and an area displayed only on the AV full screen is referred to as an “AV extension area”. When the “AV + Navi” button is pressed, the video processing function unit 57 switches the display from the AV full screen (D104) to the multi-screen (D102). In the AV full screen (D104), since there is no navigation area, the AV area is wider than that in the multi-screen (D102). Therefore, all operation buttons and information related to the source are displayed in the source operation area of the AV full screen (D104). As described above, the source operation button and information display area displayed only in the case of the AV full screen (D104) are the “AV extension area”, and constitute a part of the source operation area. On the other hand, the source operation button and information display area displayed on both the multi-screen (D102) and the AV full-screen (D104) are “AV normal area”, and a part of the source operation area and the source selection area And make up.

ナビゲーション装置1のメイン画面の画面遷移(図6)については以上の通りである。以下、マルチ画面(D102)からナビ全画面(D103)、或いはAV全画面(D104)へ画面が遷移する際の、ナビ領域、及びAV領域の画面上の動き方について詳述する。図12は、マルチ画面(D102)からナビ全画面(D103)へ遷移する際の、AV領域の消え方を示す図である。また、図13は、マルチ画面(D103)からAV全画面(D104)へ遷移する際の、ナビ領域の消え方を示す図である。映像処理機能部57は、マルチ画面からナビ、或いはAV全画面へ表示を切り替えるに際し、ナビ領域やAV領域がスクロールして見えるように画面表示を行っている。すなわち、映像処理機能部57は、マルチ画面からナビ全画面へ表示を切り替える際、AV領域が徐々に左側に退出していくように、換言すれば、AV領域の表示面積が徐々に減少するようにスクロールすると共に、ナビ領域の表示面積が徐々に増加するようにスクロールしていくように、画面を表示する。また、映像処理機能部57は、マルチ画面からAV全画面へ表示を切り替える際、その反対にAV領域が徐々に右側に進入してくるように画面を表示する。これにより、ユーザは、ナビ画面上にAV画面が抜き差しされるように感じ取ることができる。従って、ナビの画面を見たければ、マルチ画面(D102)の右側に表示されている「ナビ」ボタンを押すことにより、ナビ全画面(D103)に遷移することを視覚的に容易に理解することができ、AVの画面を見たければ、マルチ画面(D102)の左側に表示されている「AV」ボタンを押すことにより、AV画面が抜き差しされることを容易に理解することができる。図14は、メイン画面の画面遷移の様子を示した概念図である。ユーザは、図14に示すように、表示窓から覗き込むと見える右側の面(本実施形態でいうナビ画面に相当する)の上に、左側の面(本実施形態でいうAV画面に相当する)が左側から抜き差しされるようなイメージで、ナビゲーション装置1のメイン画面を操作できる。よって、今どこにいるのかが判りやすく、安心して操作することができる。   The screen transition (FIG. 6) of the main screen of the navigation device 1 is as described above. Hereinafter, how the navigation area and the AV area move on the screen when the screen changes from the multi-screen (D102) to the navigation full screen (D103) or the AV full screen (D104) will be described in detail. FIG. 12 is a diagram showing how the AV area disappears when transitioning from the multi-screen (D102) to the full navigation screen (D103). FIG. 13 is a diagram showing how the navigation area disappears when transitioning from the multi-screen (D103) to the AV full-screen (D104). The video processing function unit 57 displays the screen so that the navigation area and the AV area are scrolled when the display is switched from the multi-screen to the navigation or the AV full screen. That is, when the video processing function unit 57 switches the display from the multi-screen to the entire navigation screen, the AV area gradually exits to the left side, in other words, the display area of the AV area gradually decreases. And the screen is displayed so that the display area of the navigation area is gradually increased. Further, when switching the display from the multi-screen to the AV full screen, the video processing function unit 57 displays the screen so that the AV area gradually enters the right side. Thereby, the user can feel as if the AV screen is inserted and removed on the navigation screen. Therefore, if you want to see the navigation screen, you can easily understand visually that the transition to the full navigation screen (D103) is made by pressing the “navigation” button displayed on the right side of the multi-screen (D102). If the user wants to see the AV screen, the user can easily understand that the AV screen is inserted and removed by pressing the “AV” button displayed on the left side of the multi-screen (D102). FIG. 14 is a conceptual diagram showing a state of screen transition of the main screen. As shown in FIG. 14, the user has a left side (corresponding to an AV screen in this embodiment) on a right side (corresponding to a navigation screen in the present embodiment) that can be seen through a display window. ) Can be operated on the main screen of the navigation device 1 with an image that is inserted and removed from the left side. Therefore, it is easy to understand where you are now and you can operate with confidence.

(D201)次に、ナビゲーション装置1のナビに関する画面について説明する。まず始めに、メニュー画面(D201)について説明する。マルチ画面(D102)またはナビ全画面(D103)のナビ領域に表示されている「メニュー」ボタンが押されたことを操作処理機能部51が検知すると、映像処理機能部57は、メニュー画面(D201)をタッチパネル21に表示する。図15は、メニュー画面(D201)の図である。映像処理機能部57は、図15に示すように、ナビ領域の「メニュー」ボタンから立ち上がるようにメニューのポップアップを表示する。ここで、映像処理機能部57は、メニューのポップアップが「メニュー」ボタンから徐々に立ち上がるようにアニメーション表示し、更に、マルチ画面(D102)がポップアップの下側に見えるようにしている。なお、ポップアップとは、画面に表示されるボタンを押すと、そのボタンから立ち上がるように表示される領域であり、例えば、メニューの項目等が表示される領域である。図16は、マルチ画面(D102)からメニュー画面(D201)へ遷移する際のアニメーションを示した図である。マルチ画面(D102)の「メニュー」ボタンが押されると、「メニュー」ボタンから立ち上がるようにメニューのポップアップが表示される。従って、ユーザは、メニュー画面がマルチ画面から遷移して表示されていることを視覚で容易に理解することが可能であり、またボップアップ表示画面の下に先の表示画面が位置していることが分かるため、安心して操作することができる。なお、メニュー画面(D201)には、アイコンや施設表示等のユーザ設定用ボタンや、お気に入り地点の編集用ボタンが表示される。ユーザが登録した地点情報等は、ユーザデータ処理機能部55により、制御部20内のRAMに記憶される。   (D201) Next, a screen related to navigation of the navigation device 1 will be described. First, the menu screen (D201) will be described. When the operation processing function unit 51 detects that the “menu” button displayed in the navigation area of the multi-screen (D102) or the entire navigation screen (D103) is pressed, the video processing function unit 57 displays the menu screen (D201). ) Is displayed on the touch panel 21. FIG. 15 is a diagram of the menu screen (D201). As shown in FIG. 15, the video processing function unit 57 displays a menu pop-up so as to start up from the “menu” button in the navigation area. Here, the video processing function unit 57 displays an animation so that the menu pop-up gradually rises from the “menu” button, and further allows the multi-screen (D102) to be seen below the pop-up. Note that a pop-up is an area displayed so as to rise from the button when a button displayed on the screen is pressed, for example, an area where menu items and the like are displayed. FIG. 16 is a diagram showing an animation when transitioning from the multi-screen (D102) to the menu screen (D201). When the “Menu” button on the multi-screen (D102) is pressed, a menu pop-up is displayed so as to start up from the “Menu” button. Therefore, the user can easily understand visually that the menu screen has been shifted from the multi-screen, and the previous display screen is located below the pop-up display screen. Can be operated with peace of mind. The menu screen (D201) displays user setting buttons such as icons and facility display, and favorite point editing buttons. The point information registered by the user is stored in the RAM in the control unit 20 by the user data processing function unit 55.

(D202)次に、目的地設定画面(D202)について説明する。映像処理機能部57は、マルチ画面(D102)またはナビ全画面(D103)のナビ領域に表示されている「目的地」ボタンが押されたことを操作処理機能部51が検知すると、目的地設定画面(D202)をタッチパネル21に表示する。すなわち、映像処理機能部57は、図17に示すように、ナビ領域の「目的地」ボタンから立ち上がるように目的地設定用のボタンが配置されたポップアップをアニメーション表示する。映像処理機能部57は、操作処理機能部51が目的地設定用の何れかのボタンが押されたことを検知すると、これに対応する画面を表示する。映像処理機能部57は、例えば、「50音で探す」ボタンが押されれば文字入力用の画面を表示し、「住所で探す」ボタンが押されれば都道府県等を選択する画面を表示し、「携帯連携で探す」ボタンが押されれば赤外線受/発光部25に携帯電話を近づけるようユーザに促す画面を表示し、「履歴で探す」ボタンが押されれば過去に検索したことのある目的地を表示する。赤外線受/発光部25によって携帯電話から供される通信データには、目的地の緯度や経度、或いは住所や電話番号といった位置情報が含まれている。「50音検索」、「住所で探す」、「携帯連携で探す」、或いは「履歴で探す」ボタンを押すと表示される画面により目的地が設定されると、ルート案内機能部53は、測位機能部52が計測する自車位置と目的地までの最短ルートを索出し、ルートガイドを開始する。なお、ルートガイドについては従来の技術が適用でき、その詳細な説明は割愛する。   (D202) Next, the destination setting screen (D202) will be described. When the operation processing function unit 51 detects that the “destination” button displayed in the navigation area of the multi-screen (D102) or the entire navigation screen (D103) is pressed, the video processing function unit 57 sets the destination. The screen (D202) is displayed on the touch panel 21. That is, as shown in FIG. 17, the video processing function unit 57 displays a pop-up in which a destination setting button is arranged so as to stand up from the “destination” button in the navigation area. When the operation processing function unit 51 detects that any of the destination setting buttons has been pressed, the video processing function unit 57 displays a screen corresponding thereto. For example, the video processing function unit 57 displays a screen for inputting characters when the “Search by 50 sounds” button is pressed, and displays a screen for selecting a prefecture or the like when the “Search by address” button is pressed. If the “Search by mobile phone link” button is pressed, a screen prompting the user to bring the mobile phone closer to the infrared receiver / light emitting unit 25 is displayed. If the “Search by history” button is pressed, the user has searched in the past. Display destinations with The communication data provided from the mobile phone by the infrared receiving / emitting unit 25 includes position information such as the latitude and longitude of the destination, or an address and a telephone number. When the destination is set by the screen displayed when the “50-sound search”, “search by address”, “search by mobile link”, or “search by history” button is pressed, the route guidance function unit 53 performs positioning. The function unit 52 searches for the shortest route to the vehicle position and destination measured by the function unit 52, and starts route guidance. Note that conventional techniques can be applied to the route guide, and a detailed description thereof is omitted.

(D203)次に、周辺施設検索画面(D203)について説明する。映像処理機能部57は、マルチ画面(D102)またはナビ全画面(D103)のナビ領域に表示されている「周辺」ボタンが押されたことを操作処理機能部51が検知すると、周辺施設検索画面(D203)をタッチパネル21に表示する。すなわち、映像処理機能部57は、図18に示すように、ナビ領域の「周辺」ボタンから立ち上がるように周辺施設検索用のボタン類を配置したポップアップをアニメーション表示する。そして、上述したD203と同様、何れかのボタンが押されればこれに対応する画面を表示する。すなわち、映像処理機能部57は、「周辺」ボタンが押されると、検索対象とする施設のカテゴリをユーザに選択させるボタンを表示し、検索対象のカテゴリが指定されると、自車位置の周辺にあるガソリンスタンドやコンビニエンスストア等、指定されたカテゴリに対応する周辺施設を、自車に近い順等で表示する。なお、具体的な周辺施設検索の処理については、後述する。   (D203) Next, the peripheral facility search screen (D203) will be described. When the operation processing function unit 51 detects that the “periphery” button displayed in the navigation area of the multi-screen (D102) or the entire navigation screen (D103) is pressed, the video processing function unit 57 (D203) is displayed on the touch panel 21. That is, as shown in FIG. 18, the video processing function unit 57 displays an animation of a popup in which buttons for searching for nearby facilities are arranged so as to rise from the “periphery” button in the navigation area. Then, as in D203 described above, if any button is pressed, a corresponding screen is displayed. That is, when the “periphery” button is pressed, the video processing function unit 57 displays a button that allows the user to select the category of the facility to be searched, and when the search target category is designated, The nearby facilities corresponding to the specified category, such as gas stations and convenience stores in the area, are displayed in order of proximity to the vehicle. Note that specific peripheral facility search processing will be described later.

(D204)次に、交差点拡大画面(D204)について説明する。上述した目的地設定画面(D202)、或いは周辺検索画面(D203)で目的地が設定されるか、または、マルチ画面(D102)やナビ全画面(D103)に表示されている「自宅」ボタンが押されて目的地が設定されると、ルート案内機能部53によるルートガイドが開始される。ルート案内機能部53は、測位機能部52が計測する自車位置と、地図データ処理機能部54がカードメモリから読み出す地図データとに基づいてルートの案内を行う。ルート案内機能部53は、右折あるいは左折等を行う交差点に車両が接近したら、交差点拡大画面(D204)を表示すると共に、音声処理機能部56に経路案内用の音声データを渡す。図19は、交差点拡大画面(D204)を示す図である。図19に示すように、ナビ領域には交差点の拡大図が表示され、車両の進むべき進路が矢印で図示される。なお、このとき、AV領域には、オーディオ/ビジュアル用の操作ボタン類が表示されている。   (D204) Next, the intersection enlargement screen (D204) will be described. The destination is set on the destination setting screen (D202) or the peripheral search screen (D203) described above, or the “Home” button displayed on the multi-screen (D102) or the entire navigation screen (D103) is displayed. When the destination is set by being pushed, route guidance by the route guidance function unit 53 is started. The route guidance function unit 53 performs route guidance based on the vehicle position measured by the positioning function unit 52 and the map data read from the card memory by the map data processing function unit 54. The route guidance function unit 53 displays an enlarged intersection screen (D204) and passes voice data for route guidance to the voice processing function unit 56 when the vehicle approaches an intersection that makes a right turn or a left turn. FIG. 19 is a diagram showing an intersection enlarged screen (D204). As shown in FIG. 19, an enlarged view of an intersection is displayed in the navigation area, and the route that the vehicle should travel is indicated by an arrow. At this time, audio / visual operation buttons are displayed in the AV area.

次に、ナビゲーション装置1のAV画面の表示モードについて説明する。図8で示したように、ナビゲーション装置1のAV画面には、ラジオモード、CDモード、ワンセグモード、iPodモード、外部入力モード、及びオフモードの6つの画面が用意されている。映像処理機能部57は、AV領域の左側に用意されている何れかのソース選択ボタン或いは「OFF」ボタンが押されると、これに対応するモードのAV操作画面を表示する。映像処理機能部57は、例えば、「ラジオ」ボタンが押されれば、図9に示すようなラジ
オの周波数や選局ボタンを表示する。CDやiPodボタンについても同様である。また、映像処理機能部57は、「ワンセグ」ボタンや「外部入力」ボタンが押されれば、AV領域に選局ボタン等を表示すると共に、ナビ領域の表示を放送波受信部7からの映像や外部音声/映像入力部8の映像に切り替える。但し、映像処理機能部57は、ブレーキ検知部4がパーキングブレーキ信号の解除を検知した場合、放送波受信部7や外部音声/映像入力部8からの映像表示を止める。
Next, an AV screen display mode of the navigation device 1 will be described. As shown in FIG. 8, the AV screen of the navigation device 1 is prepared with six screens of a radio mode, a CD mode, a one-segment mode, an iPod mode, an external input mode, and an off mode. When one of the source selection buttons or the “OFF” button prepared on the left side of the AV area is pressed, the video processing function unit 57 displays an AV operation screen of a mode corresponding to the button. For example, when the “radio” button is pressed, the video processing function unit 57 displays a radio frequency and a channel selection button as shown in FIG. The same applies to the CD and iPod buttons. In addition, when the “One Seg” button or the “External Input” button is pressed, the video processing function unit 57 displays a channel selection button or the like in the AV area and displays the navigation area from the video from the broadcast wave receiving unit 7. And switching to the video of the external audio / video input unit 8. However, when the brake detection unit 4 detects the release of the parking brake signal, the video processing function unit 57 stops the video display from the broadcast wave receiving unit 7 and the external audio / video input unit 8.

ナビゲーション装置1の動作説明について、以上の通りである。本実施形態に係るナビゲーション装置1は、AVとナビゲーションの両方の操作性を高めるため、画面表示をAVとナビゲーションの2つの領域に分けている。そして、AVとナビゲーションの操作を行うための操作ボタンが画面上で同じ位置に表示されるようにすることで、タッチパネル21による画面操作を容易にしている。なお、以上の実施形態では車載用として説明したが、本発明は、車載用に利用できるものであれば如何なるものにも適用可能である。例えば、携帯型のナビゲーション機能を有する電子機器にも適用できる。   The operation of the navigation device 1 has been described above. The navigation apparatus 1 according to the present embodiment divides the screen display into two areas of AV and navigation in order to improve the operability of both AV and navigation. The operation buttons for performing AV and navigation operations are displayed at the same position on the screen, thereby facilitating the screen operation using the touch panel 21. In the above-described embodiment, the description has been given for in-vehicle use. However, the present invention can be applied to any apparatus that can be used for in-vehicle use. For example, the present invention can be applied to an electronic device having a portable navigation function.

<周辺施設検索について>
ナビゲーション装置1においては、周辺施設の検索ができるのは上述の通りである。以下に、その詳細な説明を行う。なお、この周辺施設の検索は、上記ルート案内機能部53によるナビゲーションルートの案内が行われているときだけではなく、タッチパネル21上に、地図データ処理機能部54や映像処理機能部57の働きによって、車両の現在の自車位置等の地図情報が表示されている場合にも実行可能である。すなわち、タッチパネル21上に表示される情報を元に、ユーザが自車位置等の所定基準点の周辺にある施設の情報を取得したいという要求に対応すべく、当該周辺施設の検索処理は行われる。したがって、本発明に係るナビゲーション部は、上記ルート案内機能部53をその一部に含み、さらに車両が進むべきナビゲーションルートのガイドを行わずとも、ナビゲーション地図上に車両の現在位置を示す機能部も含むものである。
<About peripheral facility search>
As described above, the navigation apparatus 1 can search for nearby facilities. The details will be described below. This search for nearby facilities is performed not only when the navigation route is being guided by the route guidance function unit 53 but also by the functions of the map data processing function unit 54 and the video processing function unit 57 on the touch panel 21. It can also be executed when map information such as the current vehicle position of the vehicle is displayed. That is, based on the information displayed on the touch panel 21, the peripheral facility search process is performed in response to a request that the user wants to acquire information on a facility around a predetermined reference point such as the vehicle position. . Accordingly, the navigation unit according to the present invention includes the route guidance function unit 53 as a part thereof, and further includes a function unit that indicates the current position of the vehicle on the navigation map without guiding the navigation route that the vehicle should travel. Is included.

ここで、周辺施設の検索を行うための周辺施設処理機能部58の詳細な構成を、図20に示す。図20も、図5と同様にコンピュータプログラムの実行によって実現される機能ブロック図である。詳細には、周辺施設処理機能部58は、主に、検索要求受付部58a、周辺施設検索部58b、縮尺決定部58c、地図表示部58d、リスト表示受付部58e、リスト表示部58f、ルート沿い施設抽出ボタン表示部58g、ルート沿い施設抽出受付部58h、ルート沿い施設表示部58iを含む。   Here, FIG. 20 shows a detailed configuration of the peripheral facility processing function unit 58 for searching for peripheral facilities. FIG. 20 is also a functional block diagram realized by execution of a computer program as in FIG. Specifically, the peripheral facility processing function unit 58 mainly includes a search request reception unit 58a, a peripheral facility search unit 58b, a scale determination unit 58c, a map display unit 58d, a list display reception unit 58e, a list display unit 58f, along a route. A facility extraction button display portion 58g, a route along facility extraction reception portion 58h, and a route along facility display portion 58i are included.

検索要求受付部58aは、ユーザからの周辺施設の検索要求を受け付け、その要求に従って周辺施設検索部58bが周辺施設の検索を行う。本実施例に係るナビゲーション装置1においては、周辺施設検索のための基準点としては、タッチパネル21上に示されている車両の自車位置か、もしくはユーザがタッチパネル上で表示されている地図の中心に車両が位置していないときは、その地図中心位置が採用される。そこで、周辺施設検索部58bは、この基準点から一定の距離範囲内にある施設を周辺施設として、検索する。さらに、縮尺決定部58cは、検索された周辺施設を、表示用の地図に表示する際の、当該地図の縮尺を決定し、地図表示部58dによって地図上に周辺施設の表示が行われる。この際、周辺施設に加えて、周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンも表示される。詳細は後述する。   The search request receiving unit 58a receives a search request for peripheral facilities from the user, and the peripheral facility search unit 58b searches for peripheral facilities according to the request. In the navigation apparatus 1 according to the present embodiment, as a reference point for searching for nearby facilities, the vehicle position of the vehicle shown on the touch panel 21 or the center of the map displayed on the touch panel by the user When the vehicle is not located in the position, the map center position is adopted. Therefore, the peripheral facility search unit 58b searches for facilities that are within a certain distance from the reference point as peripheral facilities. Further, the scale determining unit 58c determines the scale of the map when displaying the searched peripheral facility on the display map, and the map display unit 58d displays the peripheral facility on the map. At this time, in addition to the peripheral facilities, operation buttons for accepting operations related to the peripheral facilities are also displayed. Details will be described later.

また、リスト表示受付部58eは、上記操作ボタンとしてのリスト表示用部のボタンを介して、ユーザからのリスト表示要求を受け付け、その要求に従って、リスト表示部58fがリスト表示を行う。また、ルート沿い施設抽出ボタン表示部58gは、ルート案内機能部53によってルート案内が行われているときのナビゲーションルートと周辺施設との位置関係を踏まえて、特定の周辺施設を抽出するための操作ボタンをどのようにタッチパ
ネル21上に表示するかを調整する。そして、ルート沿い施設抽出ボタン表示部58gによって表示されるルート沿い施設抽出ボタンを介して得られるユーザの施設抽出の要求を、ルート沿い施設抽出受付部58hが受け付ける。その後、ルート沿い施設表示部58iが、当該ユーザの要求に従って抽出されたルート沿い施設を地図上に表示する。
The list display receiving unit 58e receives a list display request from the user via the button of the list display unit as the operation button, and the list display unit 58f performs list display according to the request. The route along facility extraction button display unit 58g is an operation for extracting a specific peripheral facility based on the positional relationship between the navigation route and the peripheral facility when the route guidance function unit 53 performs the route guidance. It adjusts how the button is displayed on the touch panel 21. Then, the facility extraction receiving unit 58h along the route receives a user facility extraction request obtained via the route along facility extraction button displayed by the route along facility extraction button display unit 58g. After that, the route facility display unit 58i displays the route facility extracted according to the user's request on the map.

ここで、このような機能部を有する周辺施設処理機能部58による、ナビゲーション装置1での周辺施設の処理のフローについて、図21〜図25に基づいて説明する。図21および図22は、周辺施設処理機能部58によって実行される、周辺施設検索処理とオプション処理のフローチャートである。前者の処理は、所定の基準点の周辺に存在する施設を検索し、周辺施設の表示のためにタッチパネル21に設定される周辺表示用地図上に当該周辺施設を表示するための処理である。また、後者の処理は、前者の処理で検索された周辺施設の中からナビゲーションルートに沿った所定の条件を満たす施設を抽出し、表示するための処理である。   Here, the processing flow of the peripheral facility in the navigation device 1 by the peripheral facility processing function unit 58 having such a function unit will be described with reference to FIGS. 21 and 22 are flowcharts of the peripheral facility search process and the option process executed by the peripheral facility processing function unit 58. The former process is a process for searching for facilities existing around a predetermined reference point and displaying the peripheral facilities on a map for peripheral display set on the touch panel 21 for displaying the peripheral facilities. The latter process is a process for extracting and displaying a facility that satisfies a predetermined condition along the navigation route from the peripheral facilities searched in the former process.

先ず、周辺施設検索処理について説明する。S101では、ユーザからの周辺施設の検索要求が受け付けられる。当該処理は、上記検索要求受付部58aによって実行され、具体的には、図18に示したように、タッチパネル21上に表示された「周辺」のボタンをユーザが押下したことを検索要求受付部58aが検出することで、ユーザの検索要求が受け付けられることになる。その後、S102では、周辺施設として検索される施設のジャンルの受付が行われる。具体的には、図18に示したように、「ガソリンスタンド」「コンビニ」「駐車場」「ファミレス」の中から選択するようにユーザに促し、そのユーザの選択を、施設ジャンル情報として、S101と同様に検索要求受付部58aが受け付ける。このようにS101とS102で受け付けられた検索要求に関する情報は、周辺施設検索部58bに引き渡され、S103以降の処理が行われることになる。なお、施設ジャンルとしては、一例として上記四つを挙げたが、当然にこれら以外のジャンルの選択を受け付けてもよい。また、ユーザにジャンルを選択させることなく、ジャンルを問わない全ての周辺施設を以降の処理で検索するようにしてもよい。   First, the peripheral facility search process will be described. In S101, a search request for peripheral facilities from the user is accepted. The processing is executed by the search request receiving unit 58a. Specifically, as shown in FIG. 18, the search request receiving unit indicates that the user has pressed the “peripheral” button displayed on the touch panel 21. By detecting 58a, a user's search request is accepted. Thereafter, in S102, the genre of the facility searched for as a peripheral facility is received. Specifically, as shown in FIG. 18, the user is prompted to select from “gas station”, “convenience store”, “parking lot”, and “family restaurant”, and the user's selection is set as facility genre information as S101. The search request receiving unit 58a receives the same as in the above. Thus, the information regarding the search request received in S101 and S102 is handed over to the surrounding facility search unit 58b, and the processes after S103 are performed. In addition, although the said four were mentioned as an example as a facility genre, you may accept selection of genres other than these naturally. Moreover, you may make it search by the subsequent process for all the surrounding facilities which do not ask | require a genre, without making a user select a genre.

S103では、タッチパネル21上の表示が車両の現在地表示を行っているか否かが判定される。ナビゲーション装置1において車両の現在位置表示が行われるときは、ナビゲーション用地図の中心に車両マーカーが位置するように設定されるため、言い換えればS103ではタッチパネル21に表示されているナビゲーション用の地図(図9、図10等を参照)の中心に、車両を示すマーカーが位置しているか否かが判定される。当該判定が肯定判定であればS104へ進み、否定判定であればS105へ進む。そして、S104では、車両の現在位置、すなわち自車位置が周辺施設の検索のための基準点に設定される。一方で、S105では、ナビゲーション用地図の中心位置が検索のための基準点に設定される。このようにナビゲーション用地図の中心位置を基準点に設定するのは、ユーザが、自車位置にかかわらず、特定の場所の周辺施設を検索したいと考える場合があるからであり、そのような場合には、ユーザによってナビゲーション用地図での表示をスクロール変化させて当該特定場所を表示させ、その時点で周辺施設の検索要求を受け付けることで、ユーザの要求に的確に対応することが可能となる。S104又はS105の処理が終了すると、S106へ進む。   In S103, it is determined whether the display on the touch panel 21 is displaying the current location of the vehicle. When the current position display of the vehicle is performed in the navigation device 1, the vehicle marker is set to be positioned at the center of the navigation map. In other words, the navigation map displayed on the touch panel 21 in FIG. 9 (see FIG. 10, etc.), it is determined whether or not a marker indicating the vehicle is located. If the determination is affirmative, the process proceeds to S104. If the determination is negative, the process proceeds to S105. In S104, the current position of the vehicle, that is, the own vehicle position is set as a reference point for searching for surrounding facilities. On the other hand, in S105, the center position of the navigation map is set as a reference point for search. The reason why the center position of the navigation map is set as the reference point in this way is that the user may want to search for a nearby facility in a specific place regardless of the vehicle position. In this case, the user can scroll and change the display on the navigation map to display the specific place, and accept a search request for surrounding facilities at that time, so that it is possible to accurately respond to the user's request. When the process of S104 or S105 ends, the process proceeds to S106.

S106では、S104又はS105で設定された基準点に基づいて、その周辺の施設が周辺施設として検索される。具体的には、S102で受け付けられたジャンル情報を満たす施設であって、カードメモリインターフェース17に挿入されたメモリカード内に地図データとともに格納されている施設の位置情報(緯度、経度情報)と、上記基準点の緯度、経度情報から算出される二点間の距離(以下、「施設距離」と言う。)が順に短い施設を最大で200件、当該基準点を中心として半径10km内のエリアから検索する。このように、S104〜S106の周辺施設検索に関する処理は、上記周辺施設検索部58
bによって実行される。
In S106, based on the reference point set in S104 or S105, the surrounding facilities are searched as surrounding facilities. Specifically, the location information (latitude and longitude information) of the facility that satisfies the genre information received in S102 and stored together with the map data in the memory card inserted in the card memory interface 17, Up to 200 facilities with short distances between the two points calculated from the latitude and longitude information of the reference point (hereinafter referred to as “facility distance”), from an area within a radius of 10 km centering on the reference point Search for. As described above, the processing related to the peripheral facility search in S104 to S106 is performed by the peripheral facility search unit 58.
executed by b.

つぎに、S106の処理後は、S107の処理が行われる。S107では、周辺施設の結果を表示するためにタッチパネル21に、車両のナビゲーション用地図とは別に設定される地図である周辺表示用地図の縮尺が決定される。ここで、周辺表示用地図の一例を図23A、図23Bに示す。これらの地図は、一見するとナビゲーション用地図と同じように見えるが、地図の表示制御的には、ナビゲーション用地図とは切り離された地図である。したがって、この周辺表示用地図を表示している間に車両の位置が変化しても、それに追従して車両位置の表示変化は行われない。また、周辺表示用地図の縮尺は、周辺施設を表示するために適した縮尺に、また後述する周辺施設に関連する操作を行うために適した縮尺に調整され、ナビゲーション用地図の縮尺に拘束されない。この縮尺の決定は、上記縮尺決定部58cによって実行され、具体的には上記基準点とそこに最も近い最近周辺施設との間の距離に基づいて、適した縮尺が決定される。例えば、図23Aに示すように基準点である自車位置から比較的近い範囲内に最近周辺施設が位置する場合には、一例として周辺表示用地図の縮尺は「400m」と設定されるが、図23Bに示すように基準点から比較的近い範囲内に最近周辺施設が位置しない場合は、図23Bに示す地図の縮尺は、図23Aに示す地図の縮尺よりも大きく設定され、少なくとも周辺表示用地図上に一つの最近周辺施設が表示されるように調整される。そのため、図23Bに示す地図の縮尺は、「1km」となる。このように、S107では、検索された周辺施設に関する施設距離に基づいて、適切な周辺表示用地図の縮尺が決定される。S107の処理が終了すると、S108へ進む。   Next, after the process of S106, the process of S107 is performed. In S107, the scale of the map for peripheral display, which is a map set separately from the navigation map for the vehicle, is determined on the touch panel 21 in order to display the result of the peripheral facility. Here, an example of a map for peripheral display is shown in FIGS. 23A and 23B. Although these maps seem to be similar to the navigation map at first glance, they are separated from the navigation map in terms of map display control. Therefore, even if the position of the vehicle changes while the peripheral display map is displayed, the display change of the vehicle position is not performed following the change. In addition, the scale of the map for peripheral display is adjusted to a scale suitable for displaying the peripheral facilities and a scale suitable for performing operations related to the peripheral facilities described later, and is not restricted by the scale of the navigation map. . The determination of the scale is executed by the scale determination unit 58c, and specifically, a suitable scale is determined based on the distance between the reference point and the nearest neighboring facility. For example, as shown in FIG. 23A, when a nearby facility is located in a range relatively close to the position of the vehicle that is the reference point, the scale of the map for peripheral display is set to “400 m” as an example. As shown in FIG. 23B, when the neighboring facility is not located within a relatively close range from the reference point, the map scale shown in FIG. 23B is set larger than the map scale shown in FIG. It is adjusted so that one recent neighboring facility is displayed on the map. Therefore, the scale of the map shown in FIG. 23B is “1 km”. As described above, in S107, an appropriate scale of the map for peripheral display is determined based on the facility distance regarding the searched peripheral facility. When the process of S107 ends, the process proceeds to S108.

S108では、周辺施設の表示が行われ、当該処理は上記地図表示部によって行われる。先に示したように、周辺施設の表示は周辺表示用地図上に行われる。例えば、図23Aに示すように、周辺表示用地図に、A〜Eまでの周辺施設が表示されている。さらに、タッチパネル上の周辺表示用地図を除いた場所には、検索された周辺施設に関するユーザからの操作を受け付ける操作ボタンが表示されているのが分かる。図23Aでは、「近い順」と「ここに行く」という2つの操作ボタンが表示されている。これらの操作ボタンの説明については、後述する。また、図23A等に示すように、周辺表示用地図とともに上記操作ボタンを表示することで、タッチパネル上の表示領域は全て埋められた状態となる。すなわち、タッチパネル21においては、ナビゲーション用地図は周辺表示用地図に覆い隠された状態となっている。   In S108, the peripheral facilities are displayed, and the processing is performed by the map display unit. As described above, the peripheral facilities are displayed on the peripheral display map. For example, as shown in FIG. 23A, peripheral facilities from A to E are displayed on the map for peripheral display. Furthermore, it can be seen that operation buttons for accepting operations from the user regarding the searched peripheral facilities are displayed in places other than the peripheral display map on the touch panel. In FIG. 23A, two operation buttons of “close order” and “go here” are displayed. The description of these operation buttons will be described later. Further, as shown in FIG. 23A and the like, the display area on the touch panel is completely filled by displaying the operation buttons together with the peripheral display map. That is, on the touch panel 21, the navigation map is covered with the peripheral display map.

このように周辺施設の表示にあたって、周辺表示用地図とそれに関連する操作ボタンをまとめて表示することにより、ユーザの周辺施設に関する操作が行いやすくなる。特に、周辺表示用地図はナビゲーション用地図とは切り離されているため、車両のナビゲーション状態に影響されること無くユーザは周辺施設に関する操作を地図の表示に従って行うことができるため、ユーザ操作の向上は格段である。   As described above, when the peripheral facility is displayed, the peripheral display map and the operation buttons related thereto are displayed together, thereby making it easy for the user to perform operations related to the peripheral facility. In particular, since the map for surrounding display is separated from the map for navigation, the user can perform operations related to the surrounding facilities according to the display of the map without being affected by the navigation state of the vehicle. Remarkable.

つぎに図22に示すオプション処理について説明する。当該処理は、図23A等の周辺表示用地図がタッチパネル21の画面に表示された際に、操作ボタンである「近い順」ボタンが押下されたときに実行される。S201では、周辺施設をリスト表示するためのユーザからの要求が、上記リスト表示受付部58eによって受け付けられる。具体的には、図23Aに示した「近い順」ボタンがユーザによって押下されたことをもって、要求の受付として処理する。ここで、上記2つの操作ボタンについて説明する。「近い順」という操作ボタンは、S106の処理で検索された周辺施設を、基準点から近い順にリスト表示するためのボタンである。検索された周辺施設をリスト表示した画面の一例を図24A、図24Bに示す。これらに示すように、A〜Eまでの周辺施設(本実施例ではジャンルが銀行である周辺施設)の詳細(施設名称、基準点からの方向、基準点からの距離)がリスト表示される。なお、このリスト表示画面は、「近い順」ボタンからボップアップ表示さ
れるため、ユーザは、自分が現在行っている操作が何であるか視覚的に理解しやすい。また、「ここに行く」ボタンは、ユーザが、周辺表示用地図に表示された周辺施設をタッチにより選択し、当該「ここに行く」ボタンを押下することで、その選択された周辺施設が、ナビゲーション装置1における車両のナビゲーションの目的地として設定される。その後は、ルート案内機能部53による処理に委ねられるとともに、タッチパネル21上の表示は、周辺表示用地図から、ナビゲーション用地図に移行する。
Next, the option process shown in FIG. 22 will be described. This process is executed when the “close order” button, which is an operation button, is pressed when a map for peripheral display such as FIG. 23A is displayed on the screen of the touch panel 21. In S201, the list display accepting unit 58e accepts a request from the user for displaying a list of surrounding facilities. Specifically, when the “close order” button shown in FIG. 23A is pressed by the user, the request is processed. Here, the two operation buttons will be described. The operation button of “close order” is a button for displaying a list of peripheral facilities searched in the process of S106 in order from the reference point. An example of a screen displaying a list of searched peripheral facilities is shown in FIGS. 24A and 24B. As shown in these, details (facility name, direction from the reference point, distance from the reference point) of the peripheral facilities from A to E (peripheral facilities whose genre is bank in this embodiment) are displayed in a list. Since this list display screen is displayed in a pop-up manner from the “close order” button, the user can easily visually understand what operation he / she is currently performing. In addition, the “go here” button allows the user to select a peripheral facility displayed on the map for peripheral display by touching the button, and by pressing the “go here” button, It is set as a destination for navigation of the vehicle in the navigation device 1. After that, it is left to the processing by the route guidance function unit 53, and the display on the touch panel 21 shifts from the peripheral display map to the navigation map.

再び、オプション処理の説明に戻る。S201の処理が終了すると、S202で、ナビゲーション装置1において、ルート案内機能部53によって車両のナビゲーションルートの案内が行われているか否かが判定される。すなわち、ナビゲーション用地図において、車両が進むべきルートが示されているか否かが判定される。ここで肯定判定されるとS203へ進み、否定判定されるとS204へ進む。S203では、ナビゲーションルートが設定されているときに当該ルートに沿った周辺施設を、先の周辺検索処理によって検索された周辺施設の中から抽出するための操作ボタンである「ルート沿い施設抽出」ボタンを強調表示するように設定し、S204では、当該「ルート沿い施設抽出」ボタンを非強調表示するように設定する。S203又はS204の処理が終了すると、S205へ進む。   Returning to the explanation of the option processing again. When the processing of S201 ends, in S202, it is determined whether or not the navigation device 1 is guiding the navigation route of the vehicle by the route guidance function unit 53. That is, it is determined whether or not the route on which the vehicle should travel is indicated on the navigation map. If a positive determination is made here, the process proceeds to S203, and if a negative determination is made, the process proceeds to S204. In S203, the “extract facility along route” button that is an operation button for extracting the peripheral facilities along the route from the peripheral facilities searched by the previous peripheral search process when the navigation route is set. Is set to be highlighted, and in S204, the “extract facility along route” button is set to be non-highlighted. When the process of S203 or S204 ends, the process proceeds to S205.

S205では、先に示した図24A、図24Bのように、周辺施設を基準点からの距離が短い順にリスト表示する。このとき、S203の処理を経てS205の処理が行われた場合は、図24Aに示すように「ルート沿い施設抽出」ボタンがハイライト状態(強調状態)で表示されている。このときユーザはこのボタンを押下することで、ルート沿い施設の抽出を行うことができる。この抽出処理の詳細については後述する。また、S204の処理を経てS205の処理が行われた場合は、図24Bに示すように「ルート沿い施設抽出」ボタンは黒く塗りつぶされた状態(非強調状態)で表示されている。このときユーザはこのボタンを押下しても、ルート沿い施設の抽出を行うことはできない。なお、これらS202〜S205の処理のうち、リスト表示の部分について上記リスト表示部58fによって実行され、「ルート沿い施設抽出」ボタンの表示については、ルート沿い施設抽出ボタン表示部58gによって実行される。S205の処理が終了すると、S206へ進む。   In S205, as shown in FIG. 24A and FIG. 24B described above, the peripheral facilities are displayed in a list in ascending order of distance from the reference point. At this time, when the process of S205 is performed after the process of S203, the “extract facility along route” button is displayed in a highlighted state (emphasized state) as shown in FIG. 24A. At this time, the user can extract facilities along the route by pressing this button. Details of this extraction process will be described later. When the process of S205 is performed after the process of S204, the “extract facility along route” button is displayed in black (non-emphasized state) as shown in FIG. 24B. At this time, even if the user presses this button, the facility along the route cannot be extracted. Of the processes of S202 to S205, the list display portion 58f executes the list display portion, and the “route along facility extraction” button display is executed by the route along facility extraction button display portion 58g. When the processing of S205 ends, the process proceeds to S206.

S206では、ルート沿い施設の抽出を行うべきとのユーザの要求があったか否かが判定される。具体的には、図24Aに示す強調状態のルート沿い施設抽出ボタンがユーザによって押下されたか否かが判定され、当該処理は、上記ルート沿い施設抽出受付部58hによって実行される。ここで肯定判定されるとS207へ進み、否定判定されると本オプション処理を終了する。   In S206, it is determined whether or not there is a user's request to extract facilities along the route. Specifically, it is determined whether or not the highlighted route extraction facility extraction button shown in FIG. 24A is pressed by the user, and the processing is executed by the route alignment facility extraction receiving unit 58h. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to S207, and if a negative determination is made, the option process is terminated.

S207では、先の周辺施設検索処理で検索された周辺施設の中から、ルート案内機能部53によって設定されたナビゲーションルート沿いにある施設を抽出する処理が行われる。当該処理について、図25に示すモデルを参考に説明する。図25には、設定されたナビゲーションルートR1が表示されている。ここで、自車位置は、ルートR1上に三角形で示されている。ここで、検索された周辺施設がルート沿いに存在する周辺施設と認定されるための条件は、自車位置から進行方向に向かって伸びる部分のルートから、両側に50mずつの幅で確定される領域か、もしくは自車位置から進行方向とは反対の方向(後進方向)に半径50mの円弧で画定される領域のどちらかの領域(図中L50で示される領域)に属していることである。ただし、上記L50に属する施設であっても、図25のR2で示される領域のように、既に車両が通過したルートと領域L50が干渉する部分については、仮に当該部分に周辺施設が存在していたとしても、それはルート沿い周辺施設とは認められないものとする。なお、このルート沿い周辺施設として認めるための基準はあくまでも一例であり、上記以外の基準に従ってルート沿い施設を抽出してもよい。S207の処理が終了すると、S208へ進み、抽出されたルート沿い施設が周辺表示用地図
の上に表示される。たとえば、図23Aに示すように周辺表示用地図にA〜Eの5つの周辺施設が示された状態で、このルート沿い施設の抽出が行われると、周辺施設B、Cのみが抽出され、その結果、周辺表示用地図には周辺施設B、Cのみが表示されることになる。なお、これらS207およびS208の処理は、上記ルート沿い施設表示部58iによって実行される。
In S207, a process for extracting a facility along the navigation route set by the route guidance function unit 53 from the peripheral facilities searched in the previous peripheral facility search process is performed. The processing will be described with reference to the model shown in FIG. In FIG. 25, the set navigation route R1 is displayed. Here, the vehicle position is indicated by a triangle on the route R1. Here, the conditions for the searched peripheral facility to be recognized as a peripheral facility existing along the route are determined with a width of 50 m on each side from the route of the portion extending in the traveling direction from the own vehicle position. It belongs to one of the regions (regions indicated by L50 in the figure) defined by a circular arc having a radius of 50 m in the direction opposite to the traveling direction (reverse direction) from the vehicle position. . However, even if the facility belongs to L50, there is a peripheral facility in the portion where the route that the vehicle has already passed and the region L50 interfere with each other as in the region indicated by R2 in FIG. Even if it is, it shall not be recognized as a peripheral facility along the route. Note that the criteria for recognizing the facilities along the route are merely examples, and facilities along the route may be extracted according to criteria other than the above. When the process of S207 is completed, the process proceeds to S208, and the extracted facility along the route is displayed on the peripheral display map. For example, when the facilities along the route are extracted in the state where five peripheral facilities A to E are shown in the peripheral display map as shown in FIG. 23A, only the peripheral facilities B and C are extracted. As a result, only the peripheral facilities B and C are displayed on the peripheral display map. The processing in S207 and S208 is executed by the facility display unit 58i along the route.

このようにルート沿い施設の抽出を周辺表示用地図を基点として、リスト表示画面を経由して行わせるため、ユーザの操作は容易である。また、抽出されたルート沿いの周辺施設は、周辺表示用地図上に表示されるため、ユーザがナビゲーション用地図と混同することはなく、周辺施設に関する操作を容易なものとすることができる。さらに、図24A、図24Bに示すように、「ルート沿い施設抽出」ボタンを強調、非強調状態のいずれかで示すことで、ルート案内機能部53によるルート案内の有無にかかわらず、ユーザに対しては当該ボタンの存在を知らしめることができる。したがって、図24Bの状態に接したユーザが、ルート沿い施設の抽出を行いたいと思うときは、ナビゲーションルートの設定をすればよいことが直感的に感じ取ることができ、これもユーザの操作性向上に資する。   In this way, the facility along the route is extracted via the list display screen with the peripheral display map as a base point, so that the user's operation is easy. Further, since the peripheral facilities along the extracted route are displayed on the map for peripheral display, the user is not confused with the map for navigation, and the operations related to the peripheral facilities can be facilitated. Furthermore, as shown in FIGS. 24A and 24B, the “extract facility along route” button is displayed in either an emphasized or non-emphasized state, so that the user can be directed regardless of whether route guidance function unit 53 provides route guidance or not. Can tell the presence of the button. Therefore, when the user who is in contact with the state of FIG. 24B wants to extract facilities along the route, it can be intuitively felt that the navigation route should be set, which also improves the operability for the user. Contribute to

ナビゲーション装置の外観図。The external view of a navigation apparatus. ナビゲーション装置の構成図。The block diagram of a navigation apparatus. ディスプレイの動作を示す図。The figure which shows operation | movement of a display. ディスプレイの動作を示す図。The figure which shows operation | movement of a display. 制御部の機能ブロック図。The functional block diagram of a control part. ナビゲーション装置のメイン画面の画面遷移図。The screen transition figure of the main screen of a navigation apparatus. ナビの画面遷移図。Navigation screen transition diagram. AV画面の表示モードを示す図。The figure which shows the display mode of AV screen. マルチ画面の図。Multi-screen illustration. ナビ全画面の図。Figure of navigation full screen. AV全画面の図。AV full screen diagram. AV領域の消え方を示す図。The figure which shows how the AV area | region disappears. ナビ領域の消え方を示す図。The figure which shows how the navigation area disappears. メイン画面の画面遷移を示す概念図。The conceptual diagram which shows the screen transition of a main screen. メニュー画面の図。Figure of menu screen. マルチ画面からメニュー画面へ遷移する際のアニメーションを示した図。The figure which showed the animation at the time of changing from a multi screen to a menu screen. 目的地設定画面の図。Figure of destination setting screen. 周辺施設検索画面の図。The figure of a surrounding facility search screen. 交差点拡大画面を示す図。The figure which shows an intersection enlarged screen. 周辺施設の検索を主に行う周辺施設処理機能部の機能ブロック図。The functional block diagram of the surrounding facility processing function part which mainly searches a surrounding facility. 周辺施設処理機能部によって実行される周辺施設検索処理のフロー図。The flowchart of the surrounding facility search process performed by the surrounding facility processing function part. 周辺施設処理機能部によって実行されるオプション処理のフロー図。The flowchart of the option process performed by the periphery facility process function part. 検索された周辺施設を周辺表示用地図に表示するタッチパネル上の第一の画面の図。The figure of the 1st screen on the touch panel which displays the searched periphery facility on the map for periphery display. 検索された周辺施設を周辺表示用地図に表示するタッチパネル上の第二の画面の図。The figure of the 2nd screen on a touch panel which displays the searched periphery facility on the map for periphery display. 検索された周辺施設をリスト表示するタッチパネル上の第一の画面の図。The figure of the 1st screen on the touch panel which displays the list of the searched surrounding facilities. 検索された周辺施設をリスト表示するタッチパネル上の第二の画面の図。The figure of the 2nd screen on the touch panel which displays the list of the searched surrounding facilities. ナビゲーションルート沿いの周辺施設を抽出するための概念を示す図。The figure which shows the concept for extracting the periphery facility along a navigation route.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・ナビゲーション装置
2・・・メインユニット
3・・・ディスプレイユニット
4・・・ブレーキ検知部
5・・・リバース検知部
6・・・携帯式プレーヤインターフェース
7・・・放送波受信部
8・・・外部音声/映像入力部
9・・・GPS情報受信部
10・・車速検知部
11・・カメラ映像入力部
12・・アンプ
13A・・開閉制御部
13B・・角度制御部
14・・角度センサ
15・・モータ
16・・CDドライブ
17・・カードメモリインターフェース
18・・リセットボタン
19・・ジャイロセンサ
20・・制御部
21・・タッチパネル
22・・表示処理部
23・・操作受付部
24・・操作ボタン
25・・赤外線受/発光部
26A〜I・・端子
27・・CD挿入口
28・・カード挿入口
51・・操作処理機能部
52・・測位機能部
53・・ルート案内機能部
54・・地図データ処理機能部
55・・ユーザデータ処理機能部
56・・音声処理機能部
57・・映像処理機能部
58・・周辺施設処理機能部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus 2 ... Main unit 3 ... Display unit 4 ... Brake detection part 5 ... Reverse detection part 6 ... Portable player interface 7 ... Broadcast wave receiving part 8 ..External audio / video input unit 9... GPS information receiving unit 10 ..Vehicle speed detection unit 11 ..Camera video input unit 12 ..Amplifier 13 A ..Opening / closing control unit 13 B..Angle control unit 14. 15.-Motor 16.-CD drive 17.-Card memory interface 18.-Reset button 19.-Gyro sensor 20.-Control unit 21--Touch panel 22.-Display processing unit 23--Operation receiving unit 24--Operation Button 25 .. Infrared light receiving / emitting section 26A to I .. Terminal 27 .. CD insertion slot 28 .. Card insertion slot 51 .. Operation processing function section 52 .. Positioning function section 3 .. route guidance functional section 54 ... map data processing function unit 55 ... user data processing function unit 56 ... voice processing function unit 57 ... image processing functional section 58 ... surrounding facilities processing function unit

Claims (8)

車両に搭載され、該車両のナビゲーション情報を処理可能な情報処理装置であって、
画像の表示および車両の乗員によるタッチ操作を受付可能なタッチパネルと、
前記車両の自車位置情報に基づいて、前記タッチパネル上に設定されたナビゲーション用地図に自車位置を表示するナビゲーション部と、
前記タッチパネル上に現れる所定基準点の周辺に存在する周辺施設を検索し、前記タッチパネル上に前記ナビゲーション用地図とは異なる周辺表示用地図として設定される地図上に該検索された周辺施設を表示する周辺施設検索部と、
前記周辺施設検索部による周辺施設の検索が行われると、前記タッチパネル上に画定された一つの所定表示領域内に、前記周辺表示用地図および検索された周辺施設とともに、該周辺施設検索部による検索結果に基づいてユーザが行う該周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを少なくとも一つ表示する検索結果表示部と、を備える、
情報処理装置。
An information processing apparatus mounted on a vehicle and capable of processing navigation information of the vehicle,
A touch panel capable of accepting image display and touch operations by a vehicle occupant;
A navigation unit that displays the vehicle position on a navigation map set on the touch panel based on the vehicle position information of the vehicle;
A peripheral facility existing around a predetermined reference point appearing on the touch panel is searched, and the searched peripheral facility is displayed on a map set as a peripheral display map different from the navigation map on the touch panel. The peripheral facility search department,
When the peripheral facility search is performed by the peripheral facility search unit, the peripheral facility search unit searches together with the map for peripheral display and the searched peripheral facility in one predetermined display area defined on the touch panel. A search result display unit that displays at least one operation button for accepting an operation related to the surrounding facility performed by the user based on the result,
Information processing device.
前記周辺表示用地図は、前記ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われているときでも、前記周辺表示用地図には該車両の位置の変化は反映されないように前記ナビゲーション用地図とは独立している、
請求項1に記載の情報処理装置。
The map for peripheral display is independent of the map for navigation so that the change in the position of the vehicle is not reflected in the map for peripheral display even when the vehicle is being navigated by the navigation unit. ,
The information processing apparatus according to claim 1.
前記検索結果表示部は、前記周辺表示用地図に周辺施設を表示するとき、前記ナビゲーション部により表示されているナビゲーション用地図の縮尺状態にかかわらず、該検索された周辺施設と前記所定基準点との間の距離に基づいて前記周辺表示用地図の縮尺を調整する、
請求項1又は請求項2に記載の情報処理装置。
When the search result display unit displays a peripheral facility on the peripheral display map, the searched peripheral facility and the predetermined reference point are displayed regardless of the scale state of the navigation map displayed by the navigation unit. Adjusting the scale of the map for surrounding display based on the distance between
The information processing apparatus according to claim 1 or 2.
前記検索結果表示部は、ユーザに対して前記周辺表示用地図を表示するとき、少なくとも検索された周辺施設のうち前記所定基準点に最も近い最近周辺施設が該周辺表示用地図内に現れるように、該周辺表示用地図の縮尺を調整する、
請求項3に記載の情報処理装置。
When the search result display unit displays the peripheral display map to the user, at least the nearest peripheral facility closest to the predetermined reference point among the searched peripheral facilities is displayed in the peripheral display map. , Adjust the scale of the map for peripheral display,
The information processing apparatus according to claim 3.
前記検索結果表示部は、前記操作ボタンとして、少なくとも、検索された周辺施設と前記所定基準点との間の距離に基づいた表示順序に従って、ユーザに対して該検索された周辺施設をリスト表示するための距離基準表示ボタンを、前記タッチパネル上に前記周辺表示用地図ともに表示する、
請求項1から請求項4の何れか一項に記載の情報処理装置。
The search result display unit displays, as the operation button, a list of the searched peripheral facilities for the user according to a display order based on at least a distance between the searched peripheral facilities and the predetermined reference point. A distance reference display button for displaying the peripheral display map on the touch panel;
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
ユーザにより前記距離基準表示ボタンが押下されることで周辺施設がリスト表示されると、該リスト表示状態の周辺施設とともに、前記ナビゲーション部によって示されているナビゲーションルートに沿った周辺施設と判断される所定条件を満たすルート沿い周辺施設を、検索された周辺施設の中から抽出するためのルート沿い施設抽出ボタンが表示され、
さらに、前記ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われているときは、前記ルート沿い施設抽出ボタンは、前記タッチパネル上に、強調状態で且つユーザからの入力を受付可能な状態で表示され、該ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われていないときは、該ルート沿い施設抽出ボタンは、該タッチパネル上に、非強調状態で且つユーザからの入力を受付不可能な状態で表示される、
請求項5に記載の情報処理装置。
When a peripheral facility is displayed in a list by the user pressing the distance reference display button, it is determined that the peripheral facility along the navigation route indicated by the navigation unit is displayed together with the peripheral facility in the list display state. A facility extraction button along the route for extracting the surrounding facilities along the route satisfying the predetermined condition from the searched nearby facilities is displayed.
Further, when navigation of the vehicle is being performed by the navigation unit, the facility extraction button along the route is displayed on the touch panel in an emphasized state and capable of accepting an input from the user, and the navigation unit When navigation of the vehicle by is not performed, the facility extraction button along the route is displayed on the touch panel in a non-emphasized state and incapable of accepting input from the user.
The information processing apparatus according to claim 5.
前記周辺検索部による周辺施設の検索が行われると、前記検索結果表示部は、前記タッ
チパネルにおいて前記ナビゲーション用地図を前記所定表示領域によって覆い隠した状態とする、
請求項1から請求項6の何れか一項に記載の情報処理装置。
When the peripheral facility is searched for by the peripheral search unit, the search result display unit is configured to cover the navigation map with the predetermined display area on the touch panel.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6.
画像の表示および車両の乗員によるタッチ操作を受付可能なタッチパネルを有し、該車両のナビゲーション情報を処理するための制御装置であって、
前記車両の自車位置情報に基づいて、前記タッチパネル上に設定されたナビゲーション用地図に自車位置を表示するナビゲーション部と、
前記タッチパネル上に現れる所定基準点の周辺に存在する周辺施設を検索し、前記タッチパネル上に前記ナビゲーション用地図とは異なる周辺表示用地図として設定される地図上に該検索された周辺施設を表示する周辺施設検索部と、
前記周辺施設検索部による周辺施設の検索が行われると、前記タッチパネル上に画定された一つの所定表示領域内に、前記周辺表示用地図および検索された周辺施設とともに、該周辺施設検索部による検索結果に基づいてユーザが行う該周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを少なくとも一つ表示する検索結果表示部と、を備える
ナビゲーション情報処理のための制御装置。
A control device for processing navigation information of a vehicle having a touch panel capable of accepting a display operation and a touch operation by a vehicle occupant,
A navigation unit that displays the vehicle position on a navigation map set on the touch panel based on the vehicle position information of the vehicle;
A peripheral facility existing around a predetermined reference point appearing on the touch panel is searched, and the searched peripheral facility is displayed on a map set as a peripheral display map different from the navigation map on the touch panel. The peripheral facility search department,
When the peripheral facility search is performed by the peripheral facility search unit, the peripheral facility search unit searches together with the map for peripheral display and the searched peripheral facility in one predetermined display area defined on the touch panel. A control device for navigation information processing, comprising: a search result display unit that displays at least one operation button for accepting an operation related to the surrounding facility performed by a user based on a result.
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