JP2010064453A - Rotary type blow molding machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary type blow molding machine which can extremely increase production quantity of heat-resistant container per time while reducing an installation space thereof. <P>SOLUTION: The rotary type blow molding machine 10 includes a primary blow molding rotary part 20 where primary blown articles are formed by blow-molding and contracted while a plurality of primary blowing molds 22 to be heated are rotationally delivered, a secondary blow molding rotary part 30 where secondary blown articles are formed by blow-molding while a plurality of secondary blowing molds 32 are rotationally delivered, and relay rotary part 40 which delivers the primary blown articles from the primary blow molding rotary part 20 to the secondary blow molding rotary part 30 via at least one of first holding parts which are arranged between the primary blow molding rotary part and the secondary blow molding rotary part and formed on each of a plurality of relay arms 42 to be rotationally delivered. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、耐熱容器を成形するロータリ型ブロー成形装置に関する。   The present invention relates to a rotary blow molding apparatus for molding a heat-resistant container.

一定の角度間隔で多数のブロー型を搭載したロータリ型ブロー成形装置が知られている(特許文献1)。この装置では、特許文献1の第2図に示すように、回転搬送される多数のブロー型(72)を用いることで、ブロー成形品の大量生産が可能となる。   There is known a rotary blow molding apparatus in which a large number of blow molds are mounted at a constant angular interval (Patent Document 1). In this apparatus, as shown in FIG. 2 of Patent Document 1, mass production of blow-molded products is possible by using a large number of blow molds (72) that are rotated and conveyed.

一方、耐熱容器を大量生産するブロー成形装置が知られている(特許文献2)。この装置は、特許文献2の図2A及び図2Bに示すように、プリフォームの口部を結晶化させる第1加熱ステーション(4)と、プリフォームの胴部をブロー適温に加熱する第2加熱ステーション(14)と、一次ブロー成形ステーション(17)と、一次ブロー成形品を収縮加熱する第3加熱ステーション(24)と、二次ブロー成形ステーション(28)とを有する大掛かりな装置である。   On the other hand, a blow molding apparatus that mass-produces heat-resistant containers is known (Patent Document 2). As shown in FIGS. 2A and 2B of Patent Document 2, this apparatus includes a first heating station (4) for crystallizing the mouth portion of the preform and a second heating for heating the body portion of the preform to an appropriate temperature for blowing. This is a large-scale apparatus having a station (14), a primary blow molding station (17), a third heating station (24) for shrink-heating the primary blow molded product, and a secondary blow molding station (28).

リニア搬送により耐熱容器を成形するブロー成形装置としては、特許文献3及び特許文献4に示すものがある。
特公昭60−45045号公報(第2図) 特公平4−39416号公報(図2A、図2B) 特開2003−231170号公報(図1) 特開2006−264035号公報(図1)
As a blow molding apparatus for forming a heat-resistant container by linear conveyance, there are those shown in Patent Document 3 and Patent Document 4.
Japanese Patent Publication No. 60-45045 (Fig. 2) Japanese Patent Publication No. 4-39416 (FIGS. 2A and 2B) Japanese Patent Laying-Open No. 2003-231170 (FIG. 1) JP 2006-264035 A (FIG. 1)

リニア搬送により耐熱容器を成形する場合には、特許文献3,4の通りブロー成形金型の数は、特許文献1のロータリ型ブロー成形装置のように多数個を配置できず、時間当たりの生産個数に限度があり、大量生産に不向きである。時間当たりの生産個数を増大させようとすれば、ブロー成形装置の数を増設させるしかなく、工場内での占有設置面積が増大してしまう。   When forming a heat-resistant container by linear conveyance, the number of blow molding dies as in Patent Documents 3 and 4 cannot be arranged as in the rotary mold blow molding apparatus of Patent Document 1, and production per hour There is a limit to the number, which is not suitable for mass production. If the number of production per hour is to be increased, the number of blow molding devices can only be increased, and the occupied installation area in the factory increases.

しかも、リニア搬送では成形品の間欠搬送時に加減速が伴うので、搬送途中で成形品が傾いて芯ずれしてしまうことがある(特許文献4の0006参照)。このため、特許文献4の技術では、二次ブロー成形時に一次ブロー成形品の芯ずれを防止するための対策が採られている。   In addition, since linear conveyance involves acceleration and deceleration during intermittent conveyance of a molded product, the molded product may be tilted and misaligned during conveyance (see 0006 of Patent Document 4). For this reason, in the technique of Patent Document 4, measures are taken to prevent misalignment of the primary blow molded product during the secondary blow molding.

一方、特許文献2に示すような大掛かりな装置も、占有設置面積の点では同様な問題があり、しかも装置が複雑化してしまう。   On the other hand, a large-scale apparatus as shown in Patent Document 2 has the same problem in terms of the occupied installation area, and the apparatus becomes complicated.

本発明の目的は、占有設置面積を縮小しながら時間当たりの耐熱容器の生産量を極めて増大させることができるロータリ型ブロー成形装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a rotary type blow molding apparatus capable of extremely increasing the production amount of heat-resistant containers per hour while reducing the occupied installation area.

本発明の一態様に係るロータリ型ブロー成形装置は、
加熱される複数の一次ブロー型を回転搬送しながら、前記複数の一次ブロー型の各々にてプリフォームを一次ブロー成形品にブロー成形し、かつ、前記複数の一次ブロー型の各々にて前記一次ブロー成形品を収縮させる一次ブロー成形ロータリ部と、
複数の二次ブロー型を回転搬送しながら、前記複数の二次ブロー型の各々にて前記一次ブロー成形品を二次ブロー成形品にブロー成形する二次ブロー成形ロータリ部と、
前記一次及び二次ブロー成形ロータリ部の間に配置され、回転搬送される複数の中継アームの各々に設けた少なくとも一つの第1保持部を介して、前記一次ブロー成形ロータリ部から前記二次ブロー成形ロータリ部に前記一次ブロー成形品を受け渡す中継ロータリ部と、
を有することを特徴とする。
A rotary blow molding apparatus according to an aspect of the present invention is
While rotating and conveying a plurality of primary blow molds to be heated, a preform is blow-molded into a primary blow-molded product with each of the plurality of primary blow molds, and the primary with each of the plurality of primary blow molds A primary blow molding rotary part for shrinking the blow molded product;
A secondary blow molding rotary part that blow-molds the primary blow-molded product into a secondary blow-molded product in each of the plurality of secondary blow dies while rotating and conveying a plurality of secondary blow dies;
The secondary blow molding rotary part is arranged between the primary blow molding rotary part and the secondary blow molding rotary part through at least one first holding part provided in each of a plurality of relay arms to be rotated and conveyed. A relay rotary part that delivers the primary blow-molded product to the molding rotary part;
It is characterized by having.

本発明の一態様によれば、一次ブロー成形ロータリ部にて、プリフォームを加熱された一次ブロー型内で一次ブローすることで、一次ブロー成形品が得られる。一次ブロー型内でブロー成形された一次ブロー成形品は、ブローエアによりその外表面が加熱された一次ブロー型のキャビティ面に密着された状態となり、ブロー成形後にブローエアを排気すると同時に胴部が熱収縮することとなる。二次ブロー成形ロータリ部では、収縮して軟化状態にある一次ブロー成形品を二次ブロー型内で二次ブローして再膨張させて、最終製品である二次ブロー成形品が得られる。これにより、耐熱性容器を成形することができる。   According to one aspect of the present invention, a primary blow-molded product is obtained by performing primary blow in a primary blow mold heated in a primary blow-molding rotary section. The primary blow-molded product blow-molded in the primary blow mold is in close contact with the cavity surface of the primary blow mold where the outer surface is heated by blow air. Will be. In the secondary blow molding rotary part, the primary blow molded product which is contracted and softened is secondarily blown in the secondary blow mold and re-expanded to obtain a secondary blow molded product which is the final product. Thereby, a heat-resistant container can be shape | molded.

本発明の一態様によればさらに、一次・二次ブロー成形ロータリ部との間の搬送は、中継ロータリ部のみにて実現できる。中継ロータリ部は、回転搬送される中継アームに設けた第1保持部を介して、一次ブロー成形ロータリ部にて回転搬送される一次ブロー型から直接一次ブロー成形品を受け取り、所定回転角度だけ回転搬送して、二次ブロー成形ロータリ部にて回転搬送される二次ブロー型に直接一次ブロー成形品を受け渡すことができる。このように、一次・二次ブロー成形ロータリ部と中継ロータリ部により占有設置面積を縮小しながら、一次・二次ブロー成形ロータリ部に設けられるブロー型の数に応じて時間当たりの耐熱容器の生産量を増大させることができる。また、一次・二次ブロー成形ロータリ部と中継ロータリ部は一方向に連続で低速回転されるので、リニア搬送のように大きな加減速が成形品に作用せず、成形品の曲がりや倒れを防止して成形特性が向上する。   Further, according to one aspect of the present invention, conveyance between the primary / secondary blow-molded rotary part can be realized only by the relay rotary part. The relay rotary part receives the primary blow molded product directly from the primary blow mold rotated and conveyed by the primary blow molding rotary part via the first holding part provided on the relay arm to be rotated and rotated by a predetermined rotation angle. The primary blow-molded product can be directly delivered to the secondary blow mold that is conveyed and rotated and conveyed by the secondary blow molding rotary unit. In this way, production of heat-resistant containers per hour according to the number of blow molds provided in the primary / secondary blow molding rotary part while reducing the occupied installation area by the primary / secondary blow molding rotary part and the relay rotary part The amount can be increased. In addition, the primary / secondary blow molding rotary part and the relay rotary part are continuously rotated in one direction at a low speed, so that large acceleration / deceleration does not act on the molded product as in linear conveyance, preventing bending and falling of the molded product. As a result, molding characteristics are improved.

本発明の一態様では、前記一次ブロー成形ロータリ部での一次ブロー中心の回転軌跡であって、前記一次ブロー成形ロータリ部の第1回転中心と第1直径D1とで定義される円を第1円とし、前記二次ブロー成形ロータリ部での二次ブロー中心の回転軌跡であって、前記二次ブロー成形ロータリ部の第2回転中心と第2直径D2とで定義される円を第2円上とし、前記中継ロータリ部の第3回転中心と第3直径D3とで定義され、かつ、前記第1円及び前記第2円と接する円を第3円としたとき、D1>D3及びD2>D3とすることができる。   In one aspect of the present invention, a circle defined by a first rotation center of the primary blow molding rotary part and a first diameter D1 is a rotation locus of the primary blow molding rotary part in the primary blow molding rotary part. A second circle is a rotation locus of the secondary blow center in the secondary blow molding rotary portion, which is defined by the second rotation center of the secondary blow molding rotary portion and the second diameter D2. D1> D3 and D2> when the upper circle is defined by the third rotation center of the relay rotary portion and the third diameter D3, and the circle in contact with the first circle and the second circle is the third circle. D3.

つまり、中継ロータリ部の第3直径D3は、実処理を実施する一次・二次ブロー成形ロータリ部の搬送軌跡の直径D1,D2よりも小さい。中継ロータリ部は一次ブロー成形品を搬送するだけであるので、必要最小限の直径D3として、ロータリ型ブロー成形装置の小型化を図ることができる。なお、第3円は、中継ロータリ部が一次ブロー成形ロータリ部との間で一次ブロー成形品を受け取る位置と、中継ロータリ部が二次ブロー成形ロータリ部40との間で一次ブロー成形品を受け渡す位置との少なくとも2点を通る仮想上の搬送軌跡である。ただし、中継ロータリ部の搬送軌跡は第3円よりも突出させる必要はないので、第3円は最大直径の搬送軌跡ということができる。   In other words, the third diameter D3 of the relay rotary part is smaller than the diameters D1 and D2 of the conveyance trajectories of the primary / secondary blow-molded rotary part that performs the actual processing. Since the relay rotary part only conveys the primary blow-molded product, the rotary blow molding apparatus can be reduced in size with the minimum required diameter D3. Note that the third circle receives the primary blow-molded product between the position where the relay rotary portion receives the primary blow-molded product with the primary blow-molded rotary portion and the relay rotary portion with the secondary blow-molded rotary portion 40. This is a virtual transport locus that passes through at least two points with the handing position. However, since the conveyance locus of the relay rotary portion does not need to protrude beyond the third circle, the third circle can be said to be the conveyance locus of the maximum diameter.

本発明の一態様では、D1=D2としてもよい。第1直径D1と第2直径D2とは必ずしも一致させる必要はないが、一次・二次ブロー成形ロータリ部を必須とする装置では、D1=D2により一次・二次ブロー成形ロータリ部の構成部品のほとんどを共通化することができる。   In one embodiment of the present invention, D1 = D2. The first diameter D1 and the second diameter D2 do not necessarily coincide with each other, but in an apparatus in which the primary / secondary blow-molded rotary part is essential, the component parts of the primary / secondary blow-molded rotary part by D1 = D2 Most can be shared.

本発明の一態様では、前記第1回転中心と前記第2回転中心とを通る第1直線に対して一方にシフトした位置に、前記第3回転中心を配置することができる。   In one aspect of the present invention, the third rotation center can be arranged at a position shifted to one side with respect to the first straight line passing through the first rotation center and the second rotation center.

第1直線上に第3回転中心を配置しても良いが、これだと第1,第3回転中心間の距離L=D3+(D1+D2)/2となるのに対して、本実施形態ではL<D3+(D1+D2)/2となり、上述の通り直径D3を小さくすることを加味すると、距離Lの短縮に伴い装置全体の小型化が実現できる。   Although the third rotation center may be arranged on the first straight line, the distance between the first and third rotation centers is L = D3 + (D1 + D2) / 2, whereas in this embodiment, L <D3 + (D1 + D2) / 2, and considering the reduction of the diameter D3 as described above, the overall size of the apparatus can be reduced as the distance L is shortened.

本発明の一態様では、前記一次及び二次ブロー成形ロータリ部は第1方向に回転し、前記中継ロータリ部は前記第1方向とは逆方向の第2方向に回転することができる。   In one aspect of the present invention, the primary and secondary blow-molded rotary parts can rotate in a first direction, and the relay rotary part can rotate in a second direction opposite to the first direction.

各回転方向を上記の通りとし、かつ第3回転中心をシフトすることで、一次・二次ブロー成形ロータリ部のデッドアングルを小さくできる効果がある。   By making each rotation direction as described above and shifting the third rotation center, there is an effect that the dead angle of the primary / secondary blow molding rotary part can be reduced.

本発明の一態様では、回転搬送される複数の供給アームの各々に設けた少なくとも一つの第2保持部を介して、前記一次ブロー成形ロータリ部に前記プリフォームを供給する供給ロータリ部をさらに有し、
前記供給ロータリ部の第4回転中心は、前記第1直線に対して前記第3回転中心の位置よりも前記一方に大きくシフトした位置に配置することができる。
In one aspect of the present invention, the apparatus further includes a supply rotary part that supplies the preform to the primary blow molding rotary part via at least one second holding part provided in each of the plurality of supply arms that are rotated and conveyed. And
The fourth rotation center of the supply rotary portion may be arranged at a position that is largely shifted to the one side relative to the position of the third rotation center with respect to the first straight line.

こうして、回転方向にて上流位置に供給ロータリ部を配置し、下流位置に中継ロータリ部を配置でき、しかも供給ロータリ部から中継ロータリ部に至る有効処理アングルを大きく確保し、中継ロータリ部から供給ロータリ部に至るデッドアングルを小さくできる。   In this way, the supply rotary part can be arranged at the upstream position in the rotation direction and the relay rotary part can be arranged at the downstream position, and a large effective processing angle from the supply rotary part to the relay rotary part can be ensured, and the supply rotary part can be supplied from the relay rotary part. The dead angle leading to the part can be reduced.

本発明の一態様では、回転搬送される複数の取り出しアームの各々に設けた少なくとも一つの第3保持部を介して、前記二次ブロー成形ロータリ部より前記二次ブロー成形品を取り出す取り出しロータリ部をさらに有し、
前記取り出しロータリ部の第5回転中心は、前記第1直線に対して前記第3回転中心の位置よりも前記一方に大きくシフトした位置に配置することができる。
In one aspect of the present invention, the take-out rotary part for taking out the secondary blow-molded product from the secondary blow-molded rotary part via at least one third holding part provided in each of the plurality of take-out arms that are rotated and conveyed. Further comprising
The fifth rotation center of the take-out rotary part can be arranged at a position that is largely shifted to the one side relative to the position of the third rotation center with respect to the first straight line.

こうして、回転方向にて上流位置に取り出しロータリ部を配置し、下流位置に中継ロータリ部を配置でき、しかも中継ロータリ部から取り出しロータリ部に至る有効処理アングルを大きく確保し、取り出しロータリ部から中継ロータリ部に至るデッドアングルを小さくできる。   In this way, the take-out rotary part can be arranged at the upstream position in the rotation direction and the relay rotary part can be arranged at the downstream position, and a large effective processing angle from the relay rotary part to the take-out rotary part can be secured, and the take-off rotary part can be relayed to the relay rotary part. The dead angle leading to the part can be reduced.

前記中継ロータリ部は、前記複数の中継アームの各々に複数の第1保持部を有し、前記複数の第1保持部により、複数の一次ブロー成形品を同時に前記一次ブロー成形ロータリ部より受け取り、前記複数の一次ブロー成形品を同時に前記二次ブロー成形ロータリ部に受け渡すことができる。   The relay rotary part has a plurality of first holding parts in each of the plurality of relay arms, and receives a plurality of primary blow-molded products from the primary blow-molded rotary part simultaneously by the plurality of first holding parts, The plurality of primary blow molded articles can be simultaneously delivered to the secondary blow molded rotary part.

こうすると、一つずつ一次成形品を受け渡す場合と比較して、一次ブロー成形ロータリ部では中継ロータリ部に一次ブロー成形品を受け渡すために一次ブロー型を型開きするタイミングを遅らせることができ、一次ブロー成形ロータリ部でのデッドアングルを小さくできる。同様にして、二次ブロー成形ロータリ部では中継ロータリ部から一次ブロー成形品を受け取るために二次ブロー型の型開きを維持するまでのタイミングを早めることができ、二次ブロー成形ロータリ部でのデッドアングルを小さくできる。   In this way, the primary blow molding rotary part can delay the timing of opening the primary blow mold in order to deliver the primary blow molded product to the relay rotary part as compared with the case where the primary molded article is delivered one by one. The dead angle in the primary blow molding rotary part can be reduced. Similarly, in the secondary blow molding rotary part, it is possible to accelerate the timing until the mold opening of the secondary blow mold is maintained in order to receive the primary blow molded product from the relay rotary part. The dead angle can be reduced.

本発明の一態様では、前記供給ロータリ部は、前記複数の供給アームの各々に複数の第2保持部を有し、前記複数の第2保持部により、複数のプリフォームを同時に前記一次ブロー成形ロータリ部に受け渡すことができる。   In one aspect of the present invention, the supply rotary portion has a plurality of second holding portions in each of the plurality of supply arms, and the plurality of preforms are simultaneously molded into the primary blow molding by the plurality of second holding portions. Can be passed to the rotary part.

こうすると、一つずつプリフォームを受け渡す場合と比較して、一次ブロー成形ロータリ部では供給ロータリ部からプリフォームを受け取るために一次ブロー型の型開きを維持するまでのタイミングを早めることができ、一次ブロー成形ロータリ部でのデッドアングルを小さくできる。   In this way, compared with the case where the preforms are delivered one by one, the primary blow molding rotary part can advance the timing until the primary blow mold opening is maintained in order to receive the preforms from the supply rotary part. The dead angle in the primary blow molding rotary part can be reduced.

本発明の一態様では、前記複数の第2保持部には、前記プリフォームが一つずつ供給されてもよい。供給ロータリ部へのプリフォームの供給を複数同時とするか一つずつとするかは、一次ブロー成形ロータリ部のデッドアングルには無関係だからである。   In one aspect of the present invention, the plurality of second holding units may be supplied with the preforms one by one. This is because whether the plurality of preforms are supplied to the supply rotary part simultaneously or one by one is irrelevant to the dead angle of the primary blow molding rotary part.

本発明の一態様では、前記取り出しロータリ部は、前記複数の取り出しアームの各々に複数の第3保持部を有し、前記複数の第3保持部により、複数の二次ブロー成形品が同時に前記二次ブロー成形ロータリ部より受け取ることができる。   In one aspect of the present invention, the take-out rotary part has a plurality of third holding parts in each of the plurality of take-out arms, and a plurality of secondary blow-molded articles are simultaneously formed by the plurality of third holding parts. It can be received from the secondary blow molding rotary part.

こうすると、二次ブロー成形ロータリ部では取り出しロータリ部に二次ブロー成形品を受け渡すために二次ブロー型を型開きするタイミングを遅らせることができ、二次ブロー成形ロータリ部でのデッドアングルを小さくできる。   In this way, the secondary blow molding rotary part can delay the timing of opening the secondary blow mold in order to deliver the secondary blow molded product to the take-out rotary part, and the dead angle at the secondary blow molding rotary part can be increased. Can be small.

本発明の一態様では、前記複数の第3保持部からは、前記二次ブロー成形品が一つずつ排出することができる。取り出しロータリ部からの二次ブロー成形品の排出を複数同時とするか一つずつとするかは、二次ブロー成形ロータリ部のデッドアングルには無関係だからである。   In one aspect of the present invention, the secondary blow molded products can be discharged one by one from the plurality of third holding portions. This is because whether a plurality of secondary blow-molded products are discharged from the take-out rotary portion at the same time or one by one is independent of the dead angle of the secondary blow-molded rotary portion.

以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお以下に説明する本実施形態は特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. The present embodiment described below does not unduly limit the contents of the present invention described in the claims, and all the configurations described in the present embodiment are indispensable as means for solving the present invention. Not necessarily.

(ロータリ型ブロー成形装置の基本的構成)
図1は、本実施形態に係るロータリ型ブロー成形装置10の全体構成を示す平面図である。この装置10は、機台12上に、一次ブロー成形ロータリ部20、二次ブロー成形ロータリ部30及び中継ロータリ部40を有する。
(Basic configuration of rotary blow molding equipment)
FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of a rotary blow molding apparatus 10 according to the present embodiment. The apparatus 10 has a primary blow molding rotary part 20, a secondary blow molding rotary part 30, and a relay rotary part 40 on a machine base 12.

一次ブロー成形ロータリ部20は、加熱される複数例えばL=12個の一次ブロー型22を回転搬送しながら、L個の一次ブロー型22の各々にてプリフォームを一次ブロー成形品にブロー成形し、かつ、L個の一次ブロー型22の各々にて一次ブロー成形品を収縮させる。   The primary blow molding rotary unit 20 blow-molds a preform into a primary blow molded product with each of the L primary blow dies 22 while rotating and conveying a plurality of heated primary blow dies 22, for example L = 12. In addition, the primary blow-molded product is contracted by each of the L primary blow dies 22.

二次ブロー成形ロータリ部30は、複数例えばM=12個の二次ブロー型32を回転搬送しながら、M個の二次ブロー型32の各々にて一次ブロー成形品を二次ブロー成形品にブロー成形する。   The secondary blow molding rotary part 30 turns the primary blow molded product into a secondary blow molded product in each of the M secondary blow molds 32 while rotating and conveying a plurality of, for example, M = 12 secondary blow molds 32. Blow molding.

中継ロータリ部40は、一次及び二次ブロー成形ロータリ部20,30の間に配置される。この中継ロータリ部40は、回転搬送される複数例えばN=6本の中継アーム42の各々に設けた少なくとも一つの第1保持部44を介して、一次ブロー成形ロータリ部20から二次ブロー成形ロータリ部30に一次ブロー成形品を受け渡す。   The relay rotary part 40 is disposed between the primary and secondary blow molding rotary parts 20 and 30. The relay rotary part 40 is connected to the secondary blow-molded rotary part 20 from the primary blow-molded rotary part 20 via at least one first holding part 44 provided on each of a plurality of, for example, N = 6 relay arms 42 that are rotated and conveyed. The primary blow-molded product is delivered to the unit 30.

ここで、一次ブロー型22には、少なくとも一つの一次ブローキャビティ22Aが形成されるが、本実施形態では一つの一次ブロー型22に3つの一次ブローキャビティ22Aを形成している。よって、一つの一次ブロー型22で3つの一次ブロー成形品が同時に成形される。一次ブロー成形ロータリ部20として、12×3=36個の一次ブローキャビティ22Aが搭載されていることになる。   Here, at least one primary blow cavity 22 </ b> A is formed in the primary blow mold 22, but in this embodiment, three primary blow cavities 22 </ b> A are formed in one primary blow mold 22. Therefore, three primary blow-molded products are simultaneously molded by one primary blow mold 22. As the primary blow molding rotary portion 20, 12 × 3 = 36 primary blow cavities 22A are mounted.

二次ブロー型32も一次ブロー型22と同じ個数である3つの二次ブローキャビティ32Aが形成されている。よって、一つの二次ブロー型32で3つの二次ブロー成形品が同時に成形される。二次ブロー成形ロータリ部30として、12×3=36個の二次ブローキャビティ32Aが搭載されていることになる。   The secondary blow mold 32 is also formed with three secondary blow cavities 32 </ b> A, which is the same number as the primary blow mold 22. Therefore, three secondary blow-molded products are simultaneously molded by one secondary blow mold 32. As the secondary blow molding rotary part 30, 12 × 3 = 36 secondary blow cavities 32A are mounted.

一次ブロー成形ロータリ部20にて、延伸適温に予め加熱されたプリフォームを、加熱された一次ブロー型22内で、高圧エアと延伸ロッドとを用いて一次ブローすることで、一次ブロー成形品が得られる。一次ブロー型22内でブロー成形された一次ブロー成形品は、高圧のブローエアによりその外表面が加熱された一次ブロー型22のキャビティ面に密着された状態となり、ブロー成形後にブローエアを排気すると同時に胴部が熱収縮することとなる。   A primary blow-molded product is obtained by performing a primary blow using a high-pressure air and a stretch rod in a primary blow mold 22 that is preheated to a suitable temperature for stretching in the primary blow molding rotary unit 20. can get. The primary blow-molded product blow-molded in the primary blow mold 22 is brought into close contact with the cavity surface of the primary blow mold 22 whose outer surface is heated by high-pressure blow air. The part will heat shrink.

二次ブロー成形ロータリ部30では、収縮して軟化状態にある一次ブロー成形品を二次ブロー型32内で、高圧エアのみにより二次ブローして再膨張させて、最終製品である二次ブロー成形品が得られる。   In the secondary blow molding rotary section 30, the primary blow molded product that is contracted and softened is secondarily blown only by high-pressure air in the secondary blow mold 32 and re-expanded, and the secondary blow molded product is the final product. A molded product is obtained.

このような工程を用いて耐熱性容器を成形することは、リニア搬送型のブロー成形装置では知られているが、ロータリ型ブロー成形装置では特許文献2による大掛かりな装置しか知られていない。   Forming a heat-resistant container using such a process is known in a linear conveyance type blow molding apparatus, but only a large-scale apparatus according to Patent Document 2 is known as a rotary type blow molding apparatus.

本実施形態では、一次・二次ブロー成形ロータリ部20,30との間の搬送を、中継ロータリ部40のみにて実現している。つまり、中継ロータリ部40は、回転搬送される中継アーム42を介して、一次ブロー成形ロータリ部20にて回転搬送される一次ブロー型22から直接一次ブロー成形品を受け取り、所定回転角度だけ回転搬送して、二次ブロー成形ロータリ部30にて回転搬送される二次ブロー型32に直接一次ブロー成形品を受け渡すことができる。   In the present embodiment, conveyance between the primary / secondary blow-molded rotary parts 20 and 30 is realized only by the relay rotary part 40. That is, the relay rotary unit 40 receives the primary blow molded product directly from the primary blow mold 22 rotated and conveyed by the primary blow molding rotary unit 20 via the relay arm 42 that is rotated and conveyed, and is rotated and conveyed by a predetermined rotation angle. Thus, the primary blow molded product can be directly delivered to the secondary blow mold 32 rotated and conveyed by the secondary blow molding rotary unit 30.

(ロータリ型ブロー成形装置のレイアウト)
一次ブロー成形ロータリ部20での一次ブロー中心(一次ブローキャビティ22Aの中心)P1の回転軌跡であって、一次ブロー成形ロータリ部20の第1回転中心O1と第1直径D1とで定義される円を第1円C1と定義する。二次ブロー成形ロータリ部30での二次ブロー中心(二次ブローキャビティ32の中心)P2の回転軌跡であって、二次ブロー成形ロータリ部30の第2回転中心O2と第2直径D2とで定義される円を第2円C2と定義する。さらに、中継ロータリ部40の第3回転中心O3と第3直径D3とで定義され、かつ、第1円C1及び第2円C2と接する円を第3円C3と定義する。ここで、第3円C3は、中継ロータリ部40が一次ブロー成形ロータリ部20との間で一次ブロー成形品を受け取る位置と、中継ロータリ部40が二次ブロー成形ロータリ部30との間で一次ブロー成形品を受け渡す位置との2点を通る仮想上の搬送軌跡である。ただし、後述する通り、中継アーム42が半径方向で進退するので、中継ロータリ部40の実際の搬送軌跡は第3円C3とは一致しない。なお、中継ロータリ部40の搬送軌跡は第3円よりも突出させる必要はないので、第3円は最大搬送軌跡と言える。
(Layout of rotary blow molding equipment)
A rotation trajectory of the primary blow center (center of the primary blow cavity 22A) P1 in the primary blow molding rotary part 20, which is a circle defined by the first rotation center O1 of the primary blow molding rotary part 20 and the first diameter D1. Is defined as the first circle C1. This is a rotation locus of the secondary blow center (center of the secondary blow cavity 32) P2 in the secondary blow molding rotary part 30, and is the second rotation center O2 of the secondary blow molding rotary part 30 and the second diameter D2. The defined circle is defined as the second circle C2. Furthermore, a circle defined by the third rotation center O3 and the third diameter D3 of the relay rotary unit 40 and in contact with the first circle C1 and the second circle C2 is defined as a third circle C3. Here, the third circle C3 is primary between the position where the relay rotary unit 40 receives the primary blow-molded product with the primary blow-molded rotary unit 20 and the relay rotary unit 40 with the secondary blow-molded rotary unit 30. It is the virtual conveyance locus | trajectory which passes along 2 points | pieces with the position which delivers a blow molded product. However, as will be described later, since the relay arm 42 advances and retreats in the radial direction, the actual transport locus of the relay rotary unit 40 does not coincide with the third circle C3. In addition, since the conveyance locus | trajectory of the relay rotary part 40 does not need to protrude rather than a 3rd circle, it can be said that a 3rd circle is a largest conveyance locus | trajectory.

ここで、本実施形態では、D1>D3及びD2>D3が成立する。つまり、中継ロータリ部40の第3直径D3は、実処理を実施する一次・二次ブロー成形ロータリ部20,30の搬送軌跡の直径D1,D2よりも小さい。中継ロータリ部40は一次ブロー成形品を搬送するだけであるので、必要最小限の直径D3として、ロータリ型ブロー成形装置10の小型化を図っている。   Here, in this embodiment, D1> D3 and D2> D3 are established. That is, the third diameter D3 of the relay rotary unit 40 is smaller than the diameters D1 and D2 of the conveyance trajectories of the primary / secondary blow-molded rotary units 20 and 30 that perform the actual processing. Since the relay rotary unit 40 only conveys the primary blow-molded product, the rotary blow molding device 10 is reduced in size as the minimum necessary diameter D3.

また、本実施形態ではD1=D2が成立する。第1直径D1と第2直径D2とは必ずしも一致させる必要はないが、本実施形態のように一次・二次ブロー成形ロータリ部20,30を必須とする装置では、D1=D2により一次・二次ブロー成形ロータリ部20,30の構成部品のほとんどを共通化することができる。なぜなら、一次・二次ブロー成形ロータリ部20,30は一次・二次ブロー型22,32が相違する程度であり、D1=D2とすることで型の回転搬送系の部品は共通化される。   In the present embodiment, D1 = D2 holds. The first diameter D1 and the second diameter D2 do not necessarily need to coincide with each other. However, in an apparatus in which the primary / secondary blow-molded rotary parts 20 and 30 are indispensable as in the present embodiment, the primary and secondary diameters are set by D1 = D2. Most of the components of the next blow-molded rotary parts 20 and 30 can be made common. This is because the primary / secondary blow molding rotary parts 20, 30 are different from the primary / secondary blow molds 22, 32, and the parts of the rotary conveyance system of the mold are made common by setting D1 = D2.

本実施形態では、図1に示すように、第1回転中心O1と第2回転中心O2とを通る第1直線S1に対して矢印D側の一方にシフトした位置に、第3回転中心O3を配置した。第1直線S1上に第3回転中心O3を配置しても良いが、これだと第1,第3回転中心O1,O2間の距離L=D3+(D1+D2)/2となるのに対して、本実施形態ではL<D3+(D1+D2)/2となり、上述の通り直径D3を小さくすることを加味すると、距離Lの短縮に伴い装置全体の小型化が実現できる。加えて、上述した第3回転中心O3の設定により以下のことが言える。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the third rotation center O3 is located at a position shifted to one side on the arrow D side with respect to the first straight line S1 passing through the first rotation center O1 and the second rotation center O2. Arranged. Although the third rotation center O3 may be arranged on the first straight line S1, the distance between the first and third rotation centers O1 and O2 is L = D3 + (D1 + D2) / 2. In this embodiment, L <D3 + (D1 + D2) / 2, and when the diameter D3 is reduced as described above, the entire apparatus can be downsized as the distance L is shortened. In addition, the following can be said by setting the third rotation center O3 described above.

まず、本実施形態では、一次ブロー成形ロータリ部20は回転方向A、中継ロータリ部40は回転方向B、二次ブロー成形ロータリ部30は回転方向Cとし、回転方向A,Cは同一方向(図1にて反時計回り方向)であり、回転方向Bは逆方向(図1にて時計回り方向)である。各回転方向は必ずしも上記の通りに設定する必要はないが、各回転方向を上述の通りとし、第3回転中心O3をシフトすることで、一次・二次ブロー成形ロータリ部20,30のデッドアングルを小さくできる効果がある。   First, in the present embodiment, the primary blow molding rotary part 20 is in the rotational direction A, the relay rotary part 40 is in the rotational direction B, the secondary blow molding rotary part 30 is in the rotational direction C, and the rotational directions A and C are the same direction (see FIG. 1 is the counterclockwise direction), and the rotation direction B is the reverse direction (clockwise direction in FIG. 1). Although it is not always necessary to set each rotation direction as described above, the dead angles of the primary / secondary blow-molded rotary parts 20 and 30 can be set by shifting each rotation direction as described above and shifting the third rotation center O3. There is an effect that can be reduced.

ここで、デッドアングルとは、一次・二次ブロー成形ロータリ部20,30にて、一次ブロー型22または二次ブロー型32が型開きされていて、一次・二次ブロー成形に寄与しない回転角度である。   Here, the dead angle is a rotation angle at which the primary blow mold 22 or the secondary blow mold 32 is opened at the primary / secondary blow molding rotary parts 20 and 30 and does not contribute to the primary / secondary blow molding. It is.

一次ブロー成形ロータリ部20より中継ロータリ部40に一次ブロー成形品を受け渡す位置は、第1,第3回転中心O1,O3を結ぶ第2直線S2上にて一次ブロー型22と中継アーム42とが正対した時である。このときには、一次ブロー型22は型開きされていなければならない。   The position where the primary blow molded product is delivered from the primary blow molding rotary portion 20 to the relay rotary portion 40 is located on the second straight line S2 connecting the first and third rotation centers O1 and O3, and the primary blow mold 22 and the relay arm 42. Is when they face each other. At this time, the primary blow mold 22 must be opened.

第1直線S1上に第3回転中心O3を配置すると、第1直線S1上にて一次ブロー型22と中継アーム42とが正対した時に受け渡しが行われるが、本実施形態ではその第1直線S1上よりも回転方向Aにて下流の第2直線S2上が受け渡し位置となる。これにより、デッドアングルの開始を遅らせることができ、結果としてデッドアングルを小さくできる。   When the third rotation center O3 is arranged on the first straight line S1, the delivery is performed when the primary blow mold 22 and the relay arm 42 face each other on the first straight line S1, but in the present embodiment, the first straight line The second straight line S2 on the downstream side in the rotation direction A with respect to S1 is the delivery position. As a result, the start of the dead angle can be delayed, and as a result, the dead angle can be reduced.

二次ブロー成形ロータリ部30では、第1直線S1上に第3回転中心O3を配置すると、第1直線S1上にて二次ブロー型32と中継アーム42とが正対した時に受け渡しが行われるが、本実施形態ではその第1直線S1上よりも回転方向Cにて上流の第3直線(第2,第3回転中心O2,O3を結ぶ直線)S3上が受け渡し位置となる。これにより、デッドアングルの終了を早めることができ、結果としてデッドアングルを小さくできる。   In the secondary blow molding rotary part 30, when the third rotation center O3 is arranged on the first straight line S1, the delivery is performed when the secondary blow mold 32 and the relay arm 42 face each other on the first straight line S1. However, in the present embodiment, the delivery position is on the third straight line (straight line connecting the second and third rotation centers O2 and O3) S3 upstream in the rotation direction C with respect to the first straight line S1. Thereby, the end of the dead angle can be accelerated, and as a result, the dead angle can be reduced.

本実施形態では、機台12上に、供給ロータリ部50と取り出しロータリ部60とをさらに有する。供給ロータリ部50は、回転搬送される複数例えば4本の供給アーム52を有する。4本の供給アーム52の各々は、少なくとも一つ例えば3つのプリフォームを保持する第2保持部54を介して、プリフォームを一次ブロー成形ロータリ部20に供給する。   In the present embodiment, a supply rotary unit 50 and a take-out rotary unit 60 are further provided on the machine base 12. The supply rotary unit 50 has a plurality of, for example, four supply arms 52 that are rotated and conveyed. Each of the four supply arms 52 supplies the preform to the primary blow-molding rotary part 20 via the second holding part 54 that holds at least one, for example, three preforms.

取り出しロータリ部60は、回転搬送される複数例えば3本の取り出しアーム62を有する。3本の取り出しアーム62の各々は、少なくとも一つ例えば3つの二次ブロー成形品を保持する第3保持部64を介して、二次ブロー成形ロータリ部30から二次ブロー成形品を取り出す。   The take-out rotary unit 60 has a plurality of, for example, three take-out arms 62 that are rotated and conveyed. Each of the three take-out arms 62 takes out the secondary blow-molded product from the secondary blow-molded rotary portion 30 via the third holding portion 64 that holds at least one, for example, three secondary blow-molded products.

ここで、供給ロータリ部50の第4回転中心O4と、取り出しロータリ部60の第5回転中心O5は、第1直線S1に対して第3回転中心O3の位置よりも矢印D方向に大きくシフトした位置に配置されている。   Here, the fourth rotation center O4 of the supply rotary unit 50 and the fifth rotation center O5 of the take-out rotary unit 60 are largely shifted in the arrow D direction with respect to the first straight line S1 than the position of the third rotation center O3. Placed in position.

これにより、供給ロータリ部50は、一次ブロー成形ロータリ部20の回転方向Aにて、一次ブロー成形ロータリ部20と中継ロータリ部40との間の受け渡し位置(第2の直線S2上)よりも上流側にて、プリフォームを供給できる。加えて、供給ロータリ部50から中継ロータリ部40に至る有効処理アングルを大きく確保し、中継ロータリ部40から供給ロータリ部50に至るデッドアングルθ1を小さくできる。   Accordingly, the supply rotary unit 50 is upstream of the delivery position (on the second straight line S2) between the primary blow molding rotary unit 20 and the relay rotary unit 40 in the rotation direction A of the primary blow molding rotary unit 20. On the side, a preform can be supplied. In addition, a large effective processing angle from the supply rotary unit 50 to the relay rotary unit 40 can be secured, and the dead angle θ1 from the relay rotary unit 40 to the supply rotary unit 50 can be reduced.

供給ロータリ部50が一次ブロー成形ロータリ部20にプリフォームを供給する位置は、第1,第4回転中心O1,O4を結ぶ第4直線S4上である。つまり、一次ブロー型22と供給アーム52とが正対した位置である。この位置で、3つのプリフォームが同時に供給される。よって、2つの直線S1,S4がなす角θ1は、一次ブロー型22が少なくとも型開きされている回転角度であるデッドアングルに相当する。なお、実際には第1の直線S1上よりも上流側で一次ブロー型22は型開きされ、第4の直線S4上よりも下流側で型閉じされるので、実際のデッドアングルは角度θ1よりも広い角度となる。   The position where the supply rotary unit 50 supplies the preform to the primary blow molding rotary unit 20 is on a fourth straight line S4 connecting the first and fourth rotation centers O1 and O4. That is, the primary blow mold 22 and the supply arm 52 are in a directly facing position. In this position, three preforms are fed simultaneously. Therefore, the angle θ1 formed by the two straight lines S1 and S4 corresponds to a dead angle that is a rotation angle at which the primary blow mold 22 is at least opened. Actually, the primary blow mold 22 is opened on the upstream side of the first straight line S1, and the mold is closed on the downstream side of the fourth straight line S4. Therefore, the actual dead angle is determined from the angle θ1. Is also a wide angle.

同様に、取り出しロータリ部60は、二次ブロー成形ロータリ部30の回転方向Cにて、二次ブロー成形ロータリ部30と中継ロータリ部40との間の受け渡し位置(第3の直線S3上)よりも下流側にて、二次ブロー成形品を取り出すことができる。加えて、中継ロータリ部40から取り出しロータリ部60に至る有効処理アングルを大きく確保し、取り出しロータリ部60から中継ロータリ部40に至るデッドアングルθ2を小さくできる。   Similarly, the take-out rotary part 60 is from a delivery position (on the third straight line S3) between the secondary blow molding rotary part 30 and the relay rotary part 40 in the rotation direction C of the secondary blow molding rotary part 30. Also, the secondary blow molded product can be taken out at the downstream side. In addition, a large effective processing angle from the relay rotary unit 40 to the take-out rotary unit 60 can be secured, and the dead angle θ2 from the take-out rotary unit 60 to the relay rotary unit 40 can be reduced.

取り出しロータリ部60が二次ブロー成形ロータリ部30より二次ブロー成形品を取り出す位置は、第2,第5回転中心O2,O5を結ぶ第5直線S5上である。つまり、二次ブロー型32と取り出しアーム62とが正対した位置である。この位置で、3つの二次ブロー成形品が同時に取り出される。よって、2つの直線S3,S5がなす角θ2は、二次ブロー型32が少なくとも型開きされている回転角度であるデッドアングルに相当する。なお、実際には第5の直線S5上よりも上流側で二次ブロー型32は型開きされ、第3の直線S3上よりも下流側で型閉じされるので、実際のデッドアングルは角度θ2よりも広い角度となる。   The position where the take-out rotary part 60 takes out the secondary blow-molded product from the secondary blow-molded rotary part 30 is on the fifth straight line S5 connecting the second and fifth rotation centers O2 and O5. That is, it is the position where the secondary blow mold 32 and the take-out arm 62 face each other. At this position, three secondary blow-molded products are taken out simultaneously. Therefore, the angle θ2 formed by the two straight lines S3 and S5 corresponds to a dead angle that is a rotation angle at which the secondary blow mold 32 is at least opened. Actually, the secondary blow mold 32 is opened on the upstream side of the fifth straight line S5, and the mold is closed on the downstream side of the third straight line S3. Therefore, the actual dead angle is the angle θ2. Wider angle.

本実施形態では、供給ロータリ部50の上流側にプリフォーム加熱装置70をさらに有することができる。このプリフォーム加熱装置70は、プリフォームをブロー適温に温調するためのものである。   In the present embodiment, a preform heating device 70 can be further provided on the upstream side of the supply rotary unit 50. This preform heating device 70 is for adjusting the temperature of the preform to a suitable temperature for blowing.

プリフォーム加熱装置70は、2つのスプロケット72A,72B間にチェーン74を掛け渡し、チェーン74に取付けた複数の搬送台にプリフォームを支持して搬送する。このプリフォームの搬送経路を挟んだ両側の一方にヒータを他方に反射鏡を配置して、プリフォームの胴部を加熱することができる。また、図面では省略しているが、加熱領域ではプリフォームが自転するようになっており、プリフォームをその周方向で均一に加熱している。   The preform heating device 70 spans the chain 74 between the two sprockets 72 </ b> A and 72 </ b> B, and supports and transports the preform on a plurality of transportation platforms attached to the chain 74. The preform body can be heated by arranging a heater on one side of the both sides of the preform conveyance path and a reflecting mirror on the other side. Although not shown in the drawings, the preform rotates in the heating region, and the preform is uniformly heated in the circumferential direction.

プリフォーム加熱装置70のさらに上流側には、シュータ80と第1供給ホイール82が設けられている。シュータ80を滑り降りたプリフォームは、第1供給ホイール82によって、一つずつプリフォーム加熱装置に供給される。   A shooter 80 and a first supply wheel 82 are provided further upstream of the preform heating device 70. The preforms that have slipped down the shooter 80 are supplied to the preform heating device one by one by the first supply wheel 82.

プリフォーム加熱装置70の下流側には、第2,第3供給ホイール84,86が設けられている。プリフォーム加熱装置70にて加熱されたプリフォームは、第2供給ホイール84によって一つずつ取り出され、所定回転角だけ搬送されて第3供給ホイール86に受け渡される。第3供給ホイール86は、受け渡されたプリフォームを所定回転角度だけ搬送して、供給ロータリ部50に一つずつ受け渡す。この際、供給ロータリ部50の第4回転中心O4と第3供給ホイール86の第6回転中心O6とを通る直線(図示せず)上に、供給ロータリ部50の第2保持部54が一つずつ配置される時に、供給ロータリ部50にプリフォームが一つずつ受け渡される。   Second and third supply wheels 84 and 86 are provided on the downstream side of the preform heating device 70. Preforms heated by the preform heating device 70 are taken out one by one by the second supply wheel 84, conveyed by a predetermined rotation angle, and delivered to the third supply wheel 86. The third supply wheel 86 conveys the delivered preforms by a predetermined rotation angle, and delivers them one by one to the supply rotary unit 50. At this time, there is one second holding portion 54 of the supply rotary unit 50 on a straight line (not shown) passing through the fourth rotation center O4 of the supply rotary unit 50 and the sixth rotation center O6 of the third supply wheel 86. When they are arranged one by one, the preforms are delivered to the supply rotary unit 50 one by one.

一方、取り出しロータリ部60の下流側には、第1取り出しホイール90、第2取り出しホイール92及び取り出しレール94が配置されている。第1取り出しホイール90には、取り出しロータリ部60から二次ブロー成形品が一つずつ受け渡され、第2取り出しホイール92を介して取り出しレール94に排出される。この際、取り出しロータリ部60の第5回転中心O5と第1取り出しホイール90の第7回転中心O7とを通る直線(図示せず)上に、取り出しロータリ部60の第3保持部64が一つずつ配置される時に、取り出しロータリ部60より二次ブロー成形品が一つずつ取り出される。取り出しロータリ部60から二次ブロー成形品が一つずつ排出する動作は、供給ロータリ部50へのプリフォーム供給動作と同様にして行われる。   On the other hand, a first take-out wheel 90, a second take-out wheel 92, and a take-out rail 94 are disposed on the downstream side of the take-out rotary unit 60. The secondary blow-molded products are delivered to the first take-out wheel 90 one by one from the take-out rotary part 60 and discharged to the take-out rail 94 through the second take-out wheel 92. At this time, there is one third holding portion 64 of the take-out rotary portion 60 on a straight line (not shown) passing through the fifth rotation center O5 of the take-out rotary portion 60 and the seventh rotation center O7 of the first take-out wheel 90. When they are arranged one by one, the secondary blow-molded products are taken out one by one from the take-out rotary part 60. The operation of discharging the secondary blow molded products one by one from the take-out rotary unit 60 is performed in the same manner as the preform supply operation to the supply rotary unit 50.

(ロータリ型成形品搬送装置)
図2及び図3は、中継ロータリ部40、供給ロータリ部50及び取り出しロータリ部60に共通する構造を備えたロータリ型成形品搬送装置100の平面図及び縦断面図である。図2及び図3では、1本の搬送アーム110のみを図示しているが、中継ロータリ部40、供給ロータリ部50及び取り出しロータリ部60等の用途に応じて必要な数の搬送アーム110を等角度間隔で配置することができる。
(Rotary molded product conveyor)
FIGS. 2 and 3 are a plan view and a longitudinal sectional view of a rotary molded product conveying apparatus 100 having a structure common to the relay rotary unit 40, the supply rotary unit 50, and the take-out rotary unit 60. 2 and 3, only one transfer arm 110 is illustrated. However, the necessary number of transfer arms 110 may be set according to the applications such as the relay rotary unit 40, the supply rotary unit 50, and the take-out rotary unit 60. They can be arranged at angular intervals.

図2及び図3において、このロータリ型成形品搬送装置100は、軸受け部122に回転自在に支持された回転軸104を有する。回転軸104には回転板120が固定されている。回転板120の一面側例えば上側にて回転板120と平行に、第1カム板130が軸受け部122に固定されている。回転板120の他面側例えば下側にて回転板120と平行に、第2カム板140が設けられている。第1,第2カム板130,140は回転軸104と一体回転せずに固定配置されている。   2 and 3, the rotary molded product conveyance device 100 includes a rotating shaft 104 that is rotatably supported by a bearing portion 122. A rotating plate 120 is fixed to the rotating shaft 104. The first cam plate 130 is fixed to the bearing portion 122 in parallel with the rotating plate 120 on one surface side, for example, the upper side of the rotating plate 120. A second cam plate 140 is provided in parallel to the rotating plate 120 on the other surface side, for example, the lower side, of the rotating plate 120. The first and second cam plates 130 and 140 are fixedly arranged without rotating together with the rotating shaft 104.

第1カム板130の例えば下面には、カム溝にて形成された第1カム132が周方向に連続して設けられている。同様に、第2カム板140の例えば上面には、カム溝にて形成された第2カム142が周方向に連続して設けられている。   For example, a first cam 132 formed by a cam groove is continuously provided in the circumferential direction on the lower surface of the first cam plate 130. Similarly, on the upper surface of the second cam plate 140, for example, a second cam 142 formed by a cam groove is provided continuously in the circumferential direction.

図2〜図7に示すように、搬送アーム110の自由端側には、回動アーム150が回動自在に設けられている。この回動アーム150には、回動アーム150が延びる方向(回動アーム150の長手方向)と直交する方向に向けて、少なくとも一つ例えば3つの保持部160が突出して設けられている。保持部160は開閉可能なグリップ部材として機能し、プリフォーム、一次ブロー成形品または二次ブロー成形品に共通する口部を把持することができる。なお、3つの保持部160に保持される成形品は、ロータリ型成形品搬送装置の回転搬送方向の上流側から下流側に向けて並べて保持される。   As shown in FIGS. 2 to 7, a rotation arm 150 is rotatably provided on the free end side of the transfer arm 110. The rotating arm 150 is provided with at least one, for example, three holding portions 160 protruding in a direction orthogonal to the direction in which the rotating arm 150 extends (longitudinal direction of the rotating arm 150). The holding part 160 functions as a grip member that can be opened and closed, and can hold a mouth part common to a preform, a primary blow-molded product, or a secondary blow-molded product. The molded products held by the three holding units 160 are held side by side from the upstream side to the downstream side in the rotational conveyance direction of the rotary molded product conveyance device.

一端が回動アーム150に回動自在に設けられ、搬送アーム110に対する回動アーム150の交差角を制御する制御アーム170が設けられている。搬送アーム110の基端側と制御アーム170の他端とは、連結部材118にそれぞれ回動自在に支持されている。連結部材118は後述する通り、回転板120に回動自在に支持されている。そして、搬送アーム110、連結部材118、回動アーム150及び制御アーム170にて四節平行回転リンクが形成される。   One end of the rotary arm 150 is rotatably provided, and a control arm 170 that controls the crossing angle of the rotary arm 150 with respect to the transfer arm 110 is provided. The proximal end side of the transfer arm 110 and the other end of the control arm 170 are rotatably supported by the connecting member 118, respectively. As will be described later, the connecting member 118 is rotatably supported by the rotating plate 120. The transport arm 110, the connecting member 118, the rotation arm 150, and the control arm 170 form a four-node parallel rotation link.

本実施形態では、図3に示すように、搬送アーム110の基端側に固定された軸部112を設け、この軸部112を、回転板120に配置される軸受け部122にて支持することで、回転板120にて回動自在に支持している。なお、図4〜図7では軸受け部122は図示しているが、回転板120は省略されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a shaft portion 112 fixed to the proximal end side of the transfer arm 110 is provided, and the shaft portion 112 is supported by a bearing portion 122 disposed on the rotating plate 120. Thus, the rotary plate 120 is rotatably supported. 4 to 7, the bearing 122 is illustrated, but the rotating plate 120 is omitted.

図4〜図7に示すように、軸部112の一端側例えば上端側に固定部材114が固定されている。固定部材114は、軸部112の中心よりも離れた位置に、第1カム132(図3)に案内される第1カムフォロア116を有している。この第1カムフォロア116は、固定部材114に軸支されて回転可能なローラ等で構成できる。   As shown in FIGS. 4 to 7, a fixing member 114 is fixed to one end side, for example, the upper end side, of the shaft portion 112. The fixing member 114 has a first cam follower 116 guided by the first cam 132 (FIG. 3) at a position away from the center of the shaft portion 112. The first cam follower 116 can be constituted by a roller or the like that is rotatably supported by the fixed member 114.

図4〜図7に示すように、軸部112の他端側例えば下側には、回動自在に支持された連結部材118が設けられている。この連結部材118の軸部112の中心よりも離れた位置に、第2カム142(図3)に案内される第2カムフォロア119が設けられている。この第2カムフォロア119も、連結部材118に軸支されて回転可能なローラ等で構成できる。そして、制御アーム170は、軸部112を挟んで第2カムフォロア119とは反対側の位置にて、連結部材118に回動自在に支持されている
(ロータリ型成形品搬送装置の動作)
このロータリ型成形品搬送装置100は、各々の回転中心の廻りの等角度間隔の複数位置の各々にて、少なくとも一つの成形品を回転搬送して、少なくとも一つの成形品が受け渡される2台のうちの一方のロータリ型成形品搬送装置に適用されるものである。図1の実施形態では、中継ロータリ部40、供給ロータリ部50及び取り出しロータリ部60のそれぞれをロータリ型成形品搬送装置100にて構成することができる。
As shown in FIGS. 4 to 7, a connecting member 118 that is rotatably supported is provided on the other end side, for example, the lower side, of the shaft portion 112. A second cam follower 119 guided by the second cam 142 (FIG. 3) is provided at a position away from the center of the shaft portion 112 of the connecting member 118. The second cam follower 119 can also be composed of a roller that is pivotally supported by the connecting member 118 and is rotatable. The control arm 170 is rotatably supported by the connecting member 118 at a position opposite to the second cam follower 119 with the shaft portion 112 interposed therebetween (operation of the rotary molded product conveying device).
The rotary type molded product conveying apparatus 100 includes two units that rotate and convey at least one molded product at each of a plurality of positions at equiangular intervals around each rotation center, and deliver at least one molded product. One of them is applied to the rotary type molded article conveying apparatus. In the embodiment of FIG. 1, each of the relay rotary unit 40, the supply rotary unit 50, and the take-out rotary unit 60 can be configured by a rotary mold product conveying device 100.

ロータリ型成形品搬送装置100は、搬送アーム110に設けた例えば3つの保持部160により、プリフォーム、一次成形品または二次成形品の口部を把持して、回転軸104の回転により回転軸104の廻りにて回転搬送することができる。この際、第1カム132に係合する第1カムフォロア116により、搬送アーム110の回転位置が制御され。また、第2カム142に係合する第2カムフォロア119により制御アーム170が駆動され、搬送アーム110に対する回動アーム150の交差角度が制御される。   The rotary molded product conveyance device 100 holds the mouth of the preform, the primary molded product, or the secondary molded product by, for example, three holding units 160 provided on the conveyance arm 110 and rotates the rotation shaft 104 to rotate the rotation shaft. It can be rotated and conveyed around 104. At this time, the rotation position of the transport arm 110 is controlled by the first cam follower 116 that engages with the first cam 132. Further, the control arm 170 is driven by the second cam follower 119 engaged with the second cam 142, and the intersection angle of the rotation arm 150 with respect to the transport arm 110 is controlled.

特に、このロータリ型成形品搬送装置100は受け渡し位置での制御に特徴がある。このことを、図8〜図10を参照して説明する。図8〜図10は、図1に示す供給ロータリ部50にロータリ型成形品搬送装置100を適用したものである。図8は、図1の第1回転中心O1の廻りで矢印A方向に回転搬送される一次ブロー型22に、供給ロータリ部50(100)からプリフォームを受け渡す直前の回転位置を示している。図9は、供給ロータリ部50(100)から一次ブロー型22にプリフォームを受け渡す回転位置を示している。図10は、供給ロータリ部50(100)から一次ブロー型22にプリフォームを受け渡した直後の回転位置を示している。   In particular, the rotary molded article conveying apparatus 100 is characterized by control at the delivery position. This will be described with reference to FIGS. 8 to 10 show an application of the rotary molded product conveying apparatus 100 to the supply rotary unit 50 shown in FIG. FIG. 8 shows the rotational position immediately before delivering the preform from the supply rotary unit 50 (100) to the primary blow mold 22 that is rotated and conveyed in the direction of arrow A around the first rotation center O1 of FIG. . FIG. 9 shows the rotational position at which the preform is transferred from the supply rotary unit 50 (100) to the primary blow mold 22. FIG. 10 shows the rotational position immediately after the preform is delivered from the supply rotary unit 50 (100) to the primary blow mold 22.

図8〜図10は、搬送アーム110が一次ブロー成形ロータリ部20の第1回転中心O1と供給ロータリ部50の第4回転中心O4を通る直線S4に沿って配置される時の受け渡し位置(図9)を中心とする所定回転角度(図8〜図10)に亘って、水平面内で直線S4と平行な方向では少なくとも一つ例えば3つの保持部160を受け渡し可能なストローク分だけ往復移動させ、かつ、一次ブロー成形ロータリ部20の一次ブロー型22の少なくとも一つ例えば3つの一次ブローキャビティ22A(図8参照)に対して3つの保持部160をそれぞれ正対させる。   8 to 10 show delivery positions when the transfer arm 110 is arranged along a straight line S4 passing through the first rotation center O1 of the primary blow molding rotary part 20 and the fourth rotation center O4 of the supply rotary part 50 (see FIG. 8). 9) Over a predetermined rotation angle centered on 9) (FIGS. 8 to 10), in a direction parallel to the straight line S4 in a horizontal plane, at least one, for example, three holding portions 160 are reciprocated by a stroke that can be delivered, In addition, the three holding portions 160 are opposed to at least one of the primary blow molds 22 of the primary blow molding rotary portion 20, for example, three primary blow cavities 22A (see FIG. 8).

ここで、「正対」とは、図8〜図10に示すように、3つの一次ブローキャビティ22Aと3つの保持部160とがそれぞれ真向かいで向かい合う状態を意味する。このように正対させるためには、図8〜図10のいずれの場合でも、型開きされた一次ブロー型22の半割パーティング面22Bと連結部材118とが平行となる姿勢が維持されることが必要である。   Here, “directly facing” means a state in which the three primary blow cavities 22A and the three holding portions 160 face each other directly opposite each other, as shown in FIGS. In order to make it face up in this way, in any case of FIGS. 8 to 10, the posture in which the half parting surface 22 </ b> B of the opened primary blow mold 22 and the connecting member 118 are parallel is maintained. It is necessary.

また、図8及び図10と比較して、図9の受け渡し位置では、3つの保持部160が半径方向外側に最も突出している。これにより、3つの保持部160と3つの一次ブローキャビティ22Aとの間で3つの一次ブロー成形品を同時に受け渡すことができる。このためには、図8から図9に向う回転中に搬送アーム110を図9の直線S4と平行な方向に所定ストローク量だけ往動させればよい。逆に、図9から図10に向う回転中に搬送アーム110を図9の直線S4と平行な方向に所定ストローク量だけ復動させればよい。   Compared with FIGS. 8 and 10, the three holding portions 160 protrude most outward in the radial direction at the transfer position in FIG. 9. Thereby, three primary blow-molded articles can be simultaneously delivered between the three holding parts 160 and the three primary blow cavities 22A. For this purpose, the transfer arm 110 may be moved forward by a predetermined stroke amount in a direction parallel to the straight line S4 of FIG. 9 during the rotation from FIG. 8 to FIG. Conversely, during the rotation from FIG. 9 to FIG. 10, the transport arm 110 may be moved backward by a predetermined stroke amount in a direction parallel to the straight line S4 of FIG.

第1,第2のカム132,142に係合する第1,第2のカムフォロア116,119が、図8〜図10に示す搬送アーム110及び制御アーム170の姿勢を制御することで達成される。   The first and second cam followers 116 and 119 engaged with the first and second cams 132 and 142 are achieved by controlling the postures of the transfer arm 110 and the control arm 170 shown in FIGS. .

このように所定角度範囲で「正対」が維持される技術的意義は、図8〜図10に至る受け渡し工程中に、一次ブロー成形品が3つの保持部160内で回転されることがないことである。従って、成形品の口部が保持部160によって傷付くことがなく、製品外観を向上できる。このような作用・効果は、ロータリ型成形品搬送装置100を図1に示す取り出しロータリ部60に適用した時も同様に得ることができる。   The technical significance of maintaining “facing” in the predetermined angle range in this way is that the primary blow-molded product is not rotated in the three holding portions 160 during the delivery process leading to FIGS. That is. Therefore, the mouth portion of the molded product is not damaged by the holding portion 160, and the appearance of the product can be improved. Such actions and effects can be obtained in the same way when the rotary molded article conveying apparatus 100 is applied to the take-out rotary section 60 shown in FIG.

ロータリ型成形品搬送装置100を図1に示す中継ロータリ部40に適用した場合には、上述した成形品の口部の傷付き防止に加えて、次の大きな効果を奏することができる。この効果とは、一次ブロー成形工程にて一次ブロー成形品に現れるパーティングラインの位置が、二次ブロー成形品に現れるパーティングラインの位置と一致することである。これは、最終製品としての耐熱容器の外観品質を著しく向上させる。この追加の効果もまた、一次ブロー成形ロータリ部20から二次ブロー成形ロータリ部30に一次ブロー成形品を受け渡す際に、保持部160内で一次ブロー成形品が回転しないことに起因している。   When the rotary type molded product conveying apparatus 100 is applied to the relay rotary unit 40 shown in FIG. 1, the following great effects can be achieved in addition to the above-described prevention of damage to the mouth of the molded product. This effect is that the position of the parting line appearing in the primary blow-molded product in the primary blow-molding process coincides with the position of the parting line appearing in the secondary blow-molded product. This significantly improves the appearance quality of the heat-resistant container as the final product. This additional effect is also caused by the fact that the primary blow molded product does not rotate in the holding portion 160 when the primary blow molded product is transferred from the primary blow molded rotary portion 20 to the secondary blow molded rotary portion 30. .

さらに、ロータリ型成形品搬送装置100を図1に示す中継ロータリ部40及び供給ロータリ部50の双方に適用すると、一次ブロー成形ロータリ部20のデッドアングルをより小さくできる。この効果は、一つの搬送アーム110に複数の保持部160を配置して同時に受け渡す時に奏することができる。3つのプリフォームまたは3つの一次ブロー成形品を同時に受け渡す場合、図1に示す少なくとも角度θ1が一次ブロー成形ロータリ部20のデッドアングルとなる。図8に示したように、2つの回転中心O1,O4を通る直線S4上に3つの保持部160のうちの中心位置にある保持部160が配置された時が受け渡し位置となる。よって、図1では直線S1上の第1受け渡し位置と直線S4上の第2受け渡し位置との間で少なくとも一次ブロー型が型開きされるデッドアングルとなる。   Furthermore, when the rotary molded product conveying apparatus 100 is applied to both the relay rotary unit 40 and the supply rotary unit 50 shown in FIG. 1, the dead angle of the primary blow-molded rotary unit 20 can be further reduced. This effect can be achieved when a plurality of holding portions 160 are arranged on one transfer arm 110 and delivered simultaneously. When three preforms or three primary blow-molded articles are delivered simultaneously, at least the angle θ1 shown in FIG. 1 is the dead angle of the primary blow-molded rotary part 20. As shown in FIG. 8, when the holding part 160 at the center position among the three holding parts 160 is arranged on a straight line S4 passing through the two rotation centers O1 and O4, the delivery position is set. Therefore, in FIG. 1, at least the primary blow mold is opened between the first delivery position on the straight line S1 and the second delivery position on the straight line S4.

比較例として、一次ブロー型22の3つの一次ブローキャビティ22Aとの間で3本の搬送アーム110を用いて一つずつ成形品を受け渡すものを挙げることができる。この比較例では、一次ブロー型22の3つのうちの搬送先端位置の一次ブローキャビティ22Aが図1の直線S1に達した時に一次ブロー型22が型開きされていなくてはならない。これに対して本実施形態では、一次ブロー型22の3つのうちの中央位置の一次ブローキャビティ22Aが図1の直線S1に達した時に一次ブロー型22が型開きされていれば良い。このため、隣り合うキャビティの1ピッチ分だけ型開きタイミングを遅らせることができる。   As a comparative example, one in which a molded product is delivered one by one using three transfer arms 110 between the three primary blow cavities 22A of the primary blow mold 22 can be cited. In this comparative example, the primary blow mold 22 has to be opened when the primary blow cavity 22A of the three conveying positions of the primary blow mold 22 reaches the straight line S1 in FIG. On the other hand, in the present embodiment, it is only necessary that the primary blow mold 22 is opened when the primary blow cavity 22A at the center position among the three primary blow molds 22 reaches the straight line S1 in FIG. For this reason, the mold opening timing can be delayed by one pitch of adjacent cavities.

比較例では一次ブロー型22の3つのうちの搬送後端位置の一次ブローキャビティ22Aが図1の直線S1に達する時まで一次ブロー型22の型開きが維持されていなくてはならない。これに対して本実施形態では、一次ブロー型22の3つのうちの中央位置の一次ブローキャビティ22Aが図1の直線S1に達する時まで一次ブロー型22の型開きが維持されていれば良い。このため、隣り合うキャビティの1ピッチ分だけ型閉じタイミングを早めることができる。こうして、一次ブロー成形ロータリ部20でのデッドアングルを小さくできる。   In the comparative example, the mold opening of the primary blow mold 22 must be maintained until the primary blow cavity 22A of the three rear blow end positions of the primary blow mold 22 reaches the straight line S1 in FIG. On the other hand, in the present embodiment, it is only necessary that the primary blow mold 22 is kept open until the primary blow cavity 22A at the center position among the three primary blow molds 22 reaches the straight line S1 in FIG. For this reason, the mold closing timing can be advanced by one pitch of adjacent cavities. Thus, the dead angle in the primary blow molding rotary part 20 can be reduced.

同様にして、ロータリ型成形品搬送装置100を図1に示す中継ロータリ部40及び取り出しロータリ部60の双方に適用すると、二次ブロー成形ロータリ部30のデッドアングルを対策できる。   Similarly, if the rotary molded product conveying apparatus 100 is applied to both the relay rotary unit 40 and the take-out rotary unit 60 shown in FIG. 1, it is possible to take measures against the dead angle of the secondary blow-molded rotary unit 30.

(ブロー型)
図11及び図12は、本実施形態に用いられるブロー型として、例えばプリフォーム180を一次ブロー成形品190にブロー成形するための一次ブロー型22の型締め状態と型開き状態とを示している。一次ブロー型22は、固定された第1の半割キャビティ型200に対して、リンク機構220により開閉駆動される第2の半割キャビティ型210を有している。この開閉方法は、いわゆるワニ口式開閉と称される。
(Blow type)
FIG. 11 and FIG. 12 show a mold clamping state and a mold opening state of a primary blow mold 22 for blow-molding a preform 180 into a primary blow molded product 190, for example, as a blow mold used in the present embodiment. . The primary blow mold 22 has a second half cavity mold 210 that is driven to open and close by a link mechanism 220 with respect to the fixed first half cavity mold 200. This opening and closing method is called a so-called alligator type opening and closing.

本実施形態では、図1のデッドアングルθ1の間は少なくとも図12に示す型開き状態とされる。これにより、中継ロータリ部40の第1保持部44や供給ロータリ部50の第2保持部54と一次ブロー型22とが干渉せずに、プリフォーム180または一次ブロー成形品190を受け渡しすることができる。   In the present embodiment, at least the mold opening state shown in FIG. 12 is set between the dead angles θ1 of FIG. Thus, the preform 180 or the primary blow molded product 190 can be delivered without the interference between the first holding part 44 of the relay rotary part 40 and the second holding part 54 of the supply rotary part 50 and the primary blow mold 22. it can.

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるものである。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。   Although the present embodiment has been described in detail as described above, those skilled in the art can easily understand that many modifications can be made without departing from the novel matters and effects of the present invention. Accordingly, all such modifications are intended to be included in the scope of the present invention. For example, a term described together with a different term having a broader meaning or the same meaning at least once in the specification or the drawings can be replaced with the different term anywhere in the specification or the drawings.

本発明の一態様に係るロータリ型ブロー成形装置の平面図である。It is a top view of the rotary type blow molding apparatus concerning one mode of the present invention. 図1に示す供給ロータリ部の平面図である。It is a top view of the supply rotary part shown in FIG. 供給ロータリ部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a supply rotary part. 供給アームの斜視図である。It is a perspective view of a supply arm. 供給アームの平面図である。It is a top view of a supply arm. 供給アームの底面図である。It is a bottom view of a supply arm. 供給アームの背面図である。It is a rear view of a supply arm. 3つのブローキャビティと3つの保持部とが正対する受け取り位置直前の回転状態を示す図である。It is a figure which shows the rotation state just before the receiving position where three blow cavities and three holding parts oppose. 3つのブローキャビティと3つの保持部とが正対する受け取り位置での回転状態を示す図である。It is a figure which shows the rotation state in the receiving position where three blow cavities and three holding parts oppose. 3つのブローキャビティと3つの保持部とが正対する受け取り位置直後の回転状態を示す図である。It is a figure which shows the rotation state immediately after the receiving position where three blow cavities and three holding parts oppose. ブロー型の型締め状態を示す側面図である。It is a side view which shows the mold clamping state of a blow mold. ブロー型の型開き状態を示す側面図である。It is a side view which shows the mold open state of a blow mold.

符号の説明Explanation of symbols

10 ロータリ型ブロー成形装置、12 機台、20 一次ブロー成形ロータリ部、22 一次ブロー型、22A 一次ブローキャビティ、30 二次ブロー成形ロータリ部、32 二次ブロー型、32A 二次ブローキャビティ、40 中継ロータリ部、42 中継アーム、44 第1保持部、50 供給ロータリ部、52 供給アーム、54 第2保持部、60 取り出しロータリ部、62 取り出しアーム、64 第3保持部、70 プリフォーム加熱装置、72A,72B スプロケット、74 チェーン、80 シュータ、82 第1供給ホイール、84 第2供給ホイール、86 第3供給ホイール、90 第1取り出しホイール、92 第2取り出しホイール、94 取り出しレール、100 ロータリ型成形品搬送装置、110 搬送アーム、118 連結部材、120 回転板、130 第1カム板、140 第2カム板、150 回動アーム、170 制御アーム、180 プリフォーム、190 一次ブロー成形品、200 第1の半割キャビティ型、210 第2の半割キャビティ型、220 リンク機構   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotary type blow molding apparatus, 12 units, 20 Primary blow molding rotary part, 22 Primary blow mold, 22A Primary blow cavity, 30 Secondary blow molding rotary part, 32 Secondary blow mold, 32A Secondary blow cavity, 40 Relay Rotary section, 42 Relay arm, 44 First holding section, 50 Supply rotary section, 52 Supply arm, 54 Second holding section, 60 Extraction rotary section, 62 Extraction arm, 64 Third holding section, 70 Preform heating device, 72A , 72B Sprocket, 74 Chain, 80 Shuter, 82 First supply wheel, 84 Second supply wheel, 86 Third supply wheel, 90 First take-out wheel, 92 Second take-out wheel, 94 Take-out rail, 100 Rotary mold product conveyance Device, 110 transfer arm, 1 18 connecting member, 120 rotating plate, 130 first cam plate, 140 second cam plate, 150 rotating arm, 170 control arm, 180 preform, 190 primary blow molded product, 200 first half cavity mold, 210 first 2 half cavity type, 220 link mechanism

Claims (12)

加熱される複数の一次ブロー型を回転搬送しながら、前記複数の一次ブロー型の各々にてプリフォームを一次ブロー成形品にブロー成形し、かつ、前記複数の一次ブロー型の各々にて前記一次ブロー成形品を収縮させる一次ブロー成形ロータリ部と、
複数の二次ブロー型を回転搬送しながら、前記複数の二次ブロー型の各々にて前記一次ブロー成形品を二次ブロー成形品にブロー成形する二次ブロー成形ロータリ部と、
前記一次及び二次ブロー成形ロータリ部の間に配置され、回転搬送される複数の中継アームの各々に設けた少なくとも一つの第1保持部を介して、前記一次ブロー成形ロータリ部から前記二次ブロー成形ロータリ部に前記一次ブロー成形品を受け渡す中継ロータリ部と、
を有することを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
While rotating and conveying a plurality of primary blow molds to be heated, a preform is blow-molded into a primary blow-molded product with each of the plurality of primary blow molds, and the primary with each of the plurality of primary blow molds A primary blow molding rotary part for shrinking the blow molded product;
A secondary blow molding rotary part that blow-molds the primary blow-molded product into a secondary blow-molded product in each of the plurality of secondary blow dies while rotating and conveying a plurality of secondary blow dies;
The secondary blow molding rotary part is arranged between the primary blow molding rotary part and the secondary blow molding rotary part through at least one first holding part provided in each of a plurality of relay arms to be rotated and conveyed. A relay rotary part that delivers the primary blow-molded product to the molding rotary part;
A rotary blow molding apparatus characterized by comprising:
請求項1において、
前記一次ブロー成形ロータリ部での一次ブロー中心の回転軌跡であって、前記一次ブロー成形ロータリ部の第1回転中心と第1直径D1とで定義される円を第1円とし、前記二次ブロー成形ロータリ部での二次ブロー中心の回転軌跡であって、前記二次ブロー成形ロータリ部の第2回転中心と第2直径D2とで定義される円を第2円とし、前記中継ロータリ部の第3回転中心と第3直径D3とで定義され、かつ、前記第1円及び前記第2円と接する円を第3円としたとき、D1>D3及びD2>D3が成立することを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
In claim 1,
A rotation trajectory of the primary blow center in the primary blow molding rotary portion, which is defined by the first rotation center of the primary blow molding rotary portion and the first diameter D1, is defined as a first circle, and the secondary blow center A rotation trajectory of the secondary blow center in the molding rotary portion, a circle defined by the second rotation center of the secondary blow molding rotary portion and the second diameter D2 is defined as a second circle, and the relay rotary portion D1> D3 and D2> D3 are satisfied when a circle defined by a third rotation center and a third diameter D3 and in contact with the first circle and the second circle is a third circle. Rotary type blow molding equipment.
請求項2において、
D1=D2に設定したことを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
In claim 2,
A rotary blow molding apparatus characterized in that D1 = D2.
請求項2または3において、
前記第1回転中心と前記第2回転中心とを通る第1直線に対して一方にシフトした位置に、前記第3回転中心を配置することを特徴とするロータリ型成形装置。
In claim 2 or 3,
The rotary molding apparatus, wherein the third rotation center is arranged at a position shifted to one side with respect to a first straight line passing through the first rotation center and the second rotation center.
請求項4において、
前記一次及び二次ブロー成形ロータリ部は第1方向に回転し、前記中継ロータリ部は前記第1方向とは逆方向の第2方向に回転することを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
In claim 4,
The rotary blow molding apparatus according to claim 1, wherein the primary and secondary blow molding rotary parts rotate in a first direction, and the relay rotary part rotates in a second direction opposite to the first direction.
請求項5において、
回転搬送される複数の供給アームの各々に設けた少なくとも一つの第2保持部を介して、前記一次ブロー成形ロータリ部に前記プリフォームを供給する供給ロータリ部をさらに有し、
前記供給ロータリ部の第4回転中心は、前記第1直線に対して前記第3回転中心の位置よりも前記一方に大きくシフトした位置に配置されていることを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
In claim 5,
A feed rotary part for feeding the preform to the primary blow molding rotary part via at least one second holding part provided in each of the plurality of feed arms to be rotated and conveyed;
The rotary blow molding apparatus according to claim 4, wherein a fourth rotation center of the supply rotary portion is disposed at a position that is largely shifted to the one side with respect to the first straight line from a position of the third rotation center.
請求項6において、
回転搬送される複数の取り出しアームの各々に設けた少なくとも一つの第3保持部を介して、前記二次ブロー成形ロータリ部より前記二次ブロー成形品を取り出す取り出しロータリ部をさらに有し、
前記取り出しロータリ部の第5回転中心は、前記第1直線に対して前記第3回転中心の位置よりも前記一方に大きくシフトした位置に配置されていることを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
In claim 6,
Further including a take-out rotary part for taking out the secondary blow-molded product from the secondary blow-molded rotary part via at least one third holding part provided in each of the plurality of take-out arms to be rotated and conveyed;
The rotary blow molding apparatus according to claim 5, wherein the fifth rotation center of the take-out rotary part is arranged at a position that is largely shifted to the one side with respect to the first straight line with respect to the position of the third rotation center.
請求項1乃至7のいずれかにおいて、
前記中継ロータリ部は、前記複数の中継アームの各々に複数の第1保持部を有し、前記複数の第1保持部により、複数の一次ブロー成形品を同時に前記一次ブロー成形ロータリ部より受け取り、前記複数の一次ブロー成形品を同時に前記二次ブロー成形ロータリ部に受け渡すことを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
In any one of Claims 1 thru | or 7,
The relay rotary part has a plurality of first holding parts in each of the plurality of relay arms, and receives a plurality of primary blow-molded products from the primary blow-molded rotary part simultaneously by the plurality of first holding parts, The rotary type blow molding apparatus, wherein the plurality of primary blow molded products are simultaneously delivered to the secondary blow molding rotary part.
請求項5乃至8のいずれかにおいて、
前記供給ロータリ部は、前記複数の供給アームの各々に複数の第2保持部を有し、前記複数の第2保持部により、複数のプリフォームを同時に前記一次ブロー成形ロータリ部に受け渡すことを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
In any of claims 5 to 8,
The supply rotary part has a plurality of second holding parts in each of the plurality of supply arms, and the plurality of second holding parts simultaneously deliver a plurality of preforms to the primary blow molding rotary part. A rotary blow molding device characterized.
請求項9において、
前記複数の第2保持部には、前記プリフォームが一つずつ供給されることを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
In claim 9,
The rotary blow molding apparatus, wherein the preforms are supplied to the plurality of second holding portions one by one.
請求項6乃至10のいずれかにおいて、
前記取り出しロータリ部は、前記複数の取り出しアームの各々に複数の第3保持部を有し、前記複数の第3保持部により、複数の二次ブロー成形品を同時に前記二次ブロー成形ロータリ部より受け取ることを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
In any of claims 6 to 10,
The take-out rotary part has a plurality of third holding parts in each of the take-out arms, and a plurality of secondary blow-molded products are simultaneously delivered from the secondary blow-molded rotary part by the plurality of third hold parts. A rotary blow molding apparatus characterized by receiving.
請求項11において、
前記複数の第3保持部からは、前記二次ブロー成形品が一つずつ排出されることを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
In claim 11,
The rotary blow molding apparatus, wherein the secondary blow molded products are discharged one by one from the plurality of third holding portions.
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