JP2010061315A - Robot service system capable of customization, and remote customizing method of robot service - Google Patents
Robot service system capable of customization, and remote customizing method of robot service Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010061315A JP2010061315A JP2008225287A JP2008225287A JP2010061315A JP 2010061315 A JP2010061315 A JP 2010061315A JP 2008225287 A JP2008225287 A JP 2008225287A JP 2008225287 A JP2008225287 A JP 2008225287A JP 2010061315 A JP2010061315 A JP 2010061315A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- service
- robot
- customization
- resource group
- definition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 235000014510 cooky Nutrition 0.000 description 13
- 235000019219 chocolate Nutrition 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
本発明は、商業施設等の店舗に陳列された商品を紹介するサービスロボットに係り、特に、ユーザが遠隔より店舗内のサービスロボットにより自社用にカスタマイズした販促活動行うカスタマイズ化ロボットサービスシステム及びロボットサービスの遠隔カスタマイズの方法に関するものである。 The present invention relates to a service robot that introduces products displayed in a store such as a commercial facility, and in particular, a customized robot service system and a robot service in which a user remotely conducts sales promotion activities customized for the company using a service robot in the store It is related to the method of remote customization.
サービスロボットにより店舗等で商品の紹介、案内や販促サービスがある。サービスロボットは、予め設定されたコンテンツによる商品紹介サービスをスケジュールに従い、そのサービス内容に設定された場所で行っている。 Service robots provide product introduction, guidance, and sales promotion services at stores. The service robot performs a product introduction service based on preset content according to a schedule at a location set in the service content.
一方、店舗の担当者は売り場の状況に併せ、紹介商品の内容を変更したい場合、該当商品のメーカに適切なコンテンツの提供を希望する。あるいはメーカ側も状況に併せて新たなコンテンツに変更した場合もある。すなわち、サービスロボットのサービスコンテンツをカスタマイズの要望がある。 On the other hand, if the person in charge of the store wants to change the contents of the introduced product in accordance with the situation of the sales floor, he / she desires to provide appropriate content to the manufacturer of the product. Alternatively, the manufacturer may change to new content according to the situation. That is, there is a demand for customization of service content of the service robot.
このサービスロボットのサービスのカスタマイズとしてユーザが必要なハードウエアを現場で組み合わせてネットワークを介して必要なソフトウエアをダウンロードしてサービスロボット実行させることが知られている。（特許文献１）
本発明は、店舗などで商品紹介を行うサービスロボットは予め設定されたコンテンツをスケジュールに従い商品紹介をしている。このため、売り場の状況に併せて急な変更に対応できない、あるいは、急な変更に対応には店舗の担当者はメーカからコンテンツを提供してもらい、スケジュールを変更し、設定変更を行はなければならない問題があり、柔軟な運用ができない問題がある。また、商品の販促を直接メーカが行うことが多いが、サービスロボットに販促を行わせる場合、各メーカは各々ロボットにコンテンツを提供し、店舗の担当者がロボットに設定しなければならず、運用上の負担が大きい問題がある。 According to the present invention, a service robot that introduces a product in a store or the like introduces a product according to a schedule based on a preset content. For this reason, it is not possible to respond to sudden changes in accordance with the situation of the sales floor, or in order to respond to sudden changes, store staff must provide content from the manufacturer, change the schedule, and do not change the settings There is a problem that must be done, there is a problem that can not be operated flexibly. In addition, manufacturers often directly promote products, but when a service robot is promoted, each manufacturer must provide content to the robot, and the person in charge at the store must set it on the robot. There is a problem with a large burden.
本発明は、店舗が設定したサービスロボットの空きスケジュールを利用して、ユーザがカスタマイズ設定を遠隔より行い、ユーザの希望に沿った販促活動をロボットが実行することを目的とする。 An object of the present invention is to use a vacant schedule of a service robot set by a store so that a user can perform customization settings from a remote location, and the robot executes a sales promotion activity according to the user's wishes.
標準使用のリソース群と、カスタマイズのための差し替え可能なリソース群を含むサービス構成リソース群で定まる手順により差し替え可能なリソース群にカスタマイズリソースを定義してカスタマイズサービスを実行するロボットに設定し、設定されたロボットは標準使用のリソース群とカスタマイズリソースで差し替えられた前記差し替えリソース群で定まる手順のサービスを実行する。さらに、ロボットがカスタマイズ可能動作について定義した変更可能動作を加えてロボットは変更可能動作から選択した動作を実行する。 Define a customized resource in the resource group that can be replaced by the procedure determined by the standard resource group and the service configuration resource group that includes the replaceable resource group for customization, and set it to the robot that executes the customized service. The robot executes a service of a procedure determined by the replacement resource group replaced by the standard use resource group and the customization resource. In addition, the robot performs an action selected from the changeable actions in addition to the changeable actions defined by the robot for the customizable actions.
本発明により、ユーザは状況に併せた自社商品の販促活動を、店舗に出向くことなく、遠隔より実行し、販促活動を行うことができる。また、差し替え可能なリソース群にカス
タマイズリソースを定義するということは、サービスの実行に必要なファイル名、ロボット動作の変数などをアプリケーションプログラムやロボットの動作定義と切り離して定義し記述することになり、アプリケーションプログラムあるいはロボットの動作定義を参照することなく、変更可能値を容易に変更が可能となる。
According to the present invention, a user can execute a sales promotion activity for his / her product according to the situation from a remote location without going to a store. In addition, defining customized resources for replaceable resources means defining and describing file names, robot operation variables, etc. necessary for service execution separately from application programs and robot operation definitions. The changeable value can be easily changed without referring to the application program or the robot motion definition.
一方、店舗側はユーザ希望の販促活動を実行する機会を提供でき、また、サービスロボットを効率良く活用して店舗の売り上げ増大に寄与できる。 On the other hand, the store side can provide an opportunity to execute a user-desired sales promotion activity, and can efficiently use a service robot to contribute to an increase in store sales.
（実施例１）
図１はカスタマイズ可能ロボットサービスシステムを示す図である。店舗が提供するロボットサービスを利用してユーザが自社商品の販促を行うカスタマイズ可能ロボットサービスの概念を示している。店舗端末１、ユーザ端末２、サーバ３、サービスロボット４で構成する。これらは通信回線を通じて接続し、ロボット管理者がロボットサービスを設定して登録・公開したロボットサービスの情報をユーザがサーバ３より取得し、カスタマイズ項目を設定し、サーバ３に予約し、ロボット管理者の承認後、サービスロボット４がカスタマイズ化したユーザの販促を行なう。詳細手順は後述する。ロボット管理者（店舗端末１）、ユーザ（ユーザ端末２）、サーバ３、サービスロボットの基本処理項目を以下に示す。
１）ロボット管理者：
ロボット管理者は店舗内で行うサービスロボットについて以下の処理を行ない、店舗端末１を介してサーバ３に登録し、ユーザにロボットサービスを公開する。ロボット管理者は店舗の担当者、ロボットメーカの担当サービスエンジニア（ＳＥ）などが考えられる。
ア．ロボットサービスとサービス構成リソース群の設定
イ．カスタマイズ可能項目の設定
ウ．サービスロボットのスケジュール設定
エ．登録済みサービスの編集・削除
オ．ユーザからのカスタマイズ申請の確認・承認して登録
なお、ロボットサービスのサービス構成リソース群については図２で説明する。また、店舗端末１の機能は一般に知られている機能で可能であるので、説明は省略する。
２）ユーザ：
ユーザは公開されたロボットサービスの情報をサーバ３を介して取得し、以下のカスタマイズ可能項目を設定してユーザ端末２を介してサーバ３に予約登録する。
ア．サービスの選択
イ．サービス予約登録対象ロボットの選択
ウ．カスタマイズ項目の設定
エ．登録済みサービスの編集・削除
なお、予約登録内容は担保担当者の承認を得てサービスロボットのスケジュールに組み込まれる。また、ユーザ端末２の機能は一般に知られている機能で可能であるので、説明は省略する。
３）サーバ：
サーバ３は登録されたロボットサービスの実行制御として以下を行なう。
ア．設定ロボットサービス登録の受付と保持
イ．設定内容の画面表示
ウ．サービスの時間制御
エ．サービスの実行状況監視
オ．サービス内容の各サービスロボットへの設定
また、サーバ３が各端末との通信接続機能を備え、情報を保持して手順に従い処理を行なう機能は一般に知られている機能で可能であるので、説明は省略する。
４）サービスロボット
サービスロボット４は自己に設定されたサービスのスケジュールに沿って、自律移動しながら、サービス処理エンジンによりサービスを実行する。
Example 1
FIG. 1 is a diagram showing a customizable robot service system. A concept of a customizable robot service in which a user promotes sales of his / her products using a robot service provided by a store is shown. It comprises a store terminal 1, a user terminal 2, a server 3, and a service robot 4. These are connected via a communication line, and the robot administrator sets the robot service, and the user acquires the information of the robot service registered and released from the server 3, sets the customization items, reserves the server 3, and the robot administrator After the approval, the service robot 4 performs sales promotion for the customized user. Detailed procedures will be described later. The basic processing items of the robot administrator (store terminal 1), user (user terminal 2), server 3, and service robot are shown below.
1) Robot administrator:
The robot administrator performs the following processing for the service robot performed in the store, registers it in the server 3 via the store terminal 1, and discloses the robot service to the user. The robot manager may be a person in charge at a store or a service engineer (SE) of a robot manufacturer.
A. Setting of robot services and service component resources a. Customizable item setting c. Service robot schedule setting d. Edit / delete registered services e. Confirmation / approval of customization application from user and registration The robot service configuration resource group will be described with reference to FIG. Moreover, since the function of the shop terminal 1 is a generally known function, description is abbreviate | omitted.
2) User:
The user obtains information on the publicized robot service via the server 3, sets the following customizable items, and makes a reservation registration in the server 3 via the user terminal 2.
A. Service selection a. Selection of service reservation registration target robot c. Customization item setting d. Editing / deletion of registered services The reservation registration contents are incorporated into the service robot schedule with the approval of the security officer. Moreover, since the function of the user terminal 2 is a generally known function, description is abbreviate | omitted.
3) Server:
The server 3 performs the following as execution control of the registered robot service.
A. Reception and maintenance of setting robot service registration b. Screen display of setting contents c. Service time control d. Service execution status monitoring e. Setting of Service Contents to Each Service Robot Since the server 3 has a function of connecting to each terminal and holds information and performs processing according to the procedure, it can be a generally known function. Omitted.
4) Service robot The service robot 4 executes a service by the service processing engine while moving autonomously according to the service schedule set for itself.
なお、サーバ３からの情報を受信し、自律移動しながら内部に設定されたサービス手順を実行するサービスロボットの機能は一般に知られている機能で可能であるので説明は省略する。また、ロボットが備えている画面のサイズ、表示文字の大きさ、背景画面などの設定プログラムについても説明を省略する。 Note that the function of the service robot that receives information from the server 3 and executes the service procedure set inside while autonomously moving can be a generally known function, and thus the description thereof is omitted. Further, description of setting programs such as the screen size, display character size, and background screen provided in the robot will be omitted.
図２はサービスロボットのサービス構成リソース群を示す図である。サービスロボットが実行するサービスに必要なリソースを示している。サービスディスクリプタ、サービス定義、サービスカスタマイズ定義、アプリケーション、リソース群で構成する。
１）サービスディスクリプタ
サービス実行時に使用する全てのリソースをＸＭＬで記述する。
ア．サービス名
イ．サービス内容の記述
ウ．標準サービスリソースの記述
エ．カスタマイズしたいリソースの記述
２）サービス定義
サービス実行に伴うロボットの動作をＸＭＬで記述する。
ア．ロボットの動作を状態遷移モデルで記述
イ．カスタマイズ可能部分を変数で記述
ウ．発話内容について、変更可能部分を外部ファイルに記述
３）サービスカスタマイズ定義
サービス定義の中の変数で記述されたカスタマイズ可能項目をデフォルト値と変更可能値で設定し、ＸＭＬで記述する。
ア．カスタマイズ可能項目とそのデフォルト値の記述
４）アプリケーション
サービス定義に対応した具体的なソフトウエアプログラム（例えば、ロボットの動作と連動する画面表示プログラムなど）
５）リソース群
アプリケーション、サービス定義で利用するファイル群、例えば、以下がある。
ア．アプリケーションプログラムで利用する画像、動画等の具体的ファイル、企業情報ファイル（企業ロゴ、商品写真、広告映像ファイル等）
イ．ロボットの動作ファイル
動作ポーズパターンファイル（例．図４）、あるいは発話内容ファイル
図３はロボットサービスのカスタマイズサービス実行手順を示す図である。ロボット管理者が公開したサービスロボットについてユーザがカスタマイズし予約登録したサービスをサーバ３、サービスロボットが実行する手順を示している。
Ｓ１（ロボット管理者がカスタマイズのベースとなるサービスを作成する）：ロボット管理者は店舗内の各ロボットが行うサービスを設計し、ロボットによるサービスの実施に必要なサービス構成リソース群（サービスディスクリプタ。サービス定義、サービスカスタマイズ定義、アプリケーション、リソース群）を準備する。サービスディスクリプタには、以下の項目を記述する。
ア．サービス名
イ．サービス内容
ウ．標準サービスリソースの定義
エ．カスタマイズしたいリソースの定義
サービス定義には、ロボットの動作を状態遷移モデルで記述し、カスタマイズ可能部分は変数で記述する。サービスカスタマイズ定義には、カスタマイズ可能項目（サービス定義のカスタマイズ可能部分とした変数）について、そのデフォルト値、および、変更可能値
を記述する。アプリケーションとしては、サービス定義に対応した具体的なソフトウエアプログラム、例えば、ロボットの動作と連動する画面表示プログラムなどを作成する。リソース群としては、アプリケーションやサービス定義で利用するファイル群、例えば、アプリケーションプログラムで利用する画像、動画等や企業ロゴ、商品写真、広告映像ファイル等、また、サービス定義で利用する、動作ポーズパターンファイル、あるいは発話内容ファイルを、すでにあるものを流用する場合にはその準備をし、あるいは、新たに作成する。
Ｓ２：ロボット管理者は作成したサービス構成リソース群を、その実行スケジュールとともに、サーバに登録する。
Ｓ３：ロボット管理者は店舗内の各ロボットが行う以下のロボットサービス情報の公開を行なう。
ア．ロボットサービスの一覧
イ．各ロボットの実施サービス一覧
ウ．各ロボットのサービス実行スケジュール
Ｓ４：ユーザは公開されたサービスロボットの内容を確認し、下記の選択・設定を行い、カスタマイズしたサービスとしてそのサービス構成リソース群とそのサービスの実行スケジュールをサーバに予約申請する。
ア．カスタマイズのベースとなるサービスの選択（登録されているサービスから選ぶ）
イ．サービスを実行するサービスロボットの選択。
ウ．サービスのカスタマイズ項目の設定とカスタマイズに必要なファイルの準備あるいは作成
Ｓ５：ロボット管理者はユーザの予約申請のカスタマイズ内容を確認判断し、サーバに登録する。
Ｓ６：サーバは登録されたスタマイズされたサービスの実行制御として以下を行い、ロボットの実行状況を監視する。
ア．サービス予約対象ロボットにカスタマイズ内容の設定
イ．サービスの時間管理：開始・終了時間の設定、即時実行、実行中のサービスの中止等Ｓ７：予約対象ロボットは登録されたカスタマイズされたサービスを実行する。
FIG. 2 is a diagram illustrating a service configuration resource group of the service robot. The resource required for the service executed by the service robot is shown. It consists of service descriptor, service definition, service customization definition, application, and resource group.
1) Service descriptor All resources used at the time of service execution are described in XML.
A. Service name a. Description of service contents c. Standard service resource description d. Description of the resource to be customized 2) Service definition Describe the operation of the robot accompanying the execution of the service in XML.
A. Describe the robot motion using a state transition model. Describe customizable parts with variables. The changeable part is described in the external file for the utterance content. 3) Service customization definition The customizable item described by the variable in the service definition is set with the default value and the changeable value, and is described in XML.
A. Description of customizable items and their default values 4) Specific software program corresponding to application service definition (for example, screen display program linked with robot operation)
5) Resource group Applications, file groups used in service definition, for example, are as follows.
A. Specific files such as images and videos used in application programs, company information files (company logos, product photos, advertisement video files, etc.)
I. Robot Operation File Operation Pause Pattern File (eg, FIG. 4) or Utterance Content File FIG. 3 is a diagram showing a robot service customization service execution procedure. This shows a procedure for the server 3 and the service robot to execute a service customized and registered by the user for the service robot released by the robot administrator.
S1 (robot administrator creates a service as a base for customization): The robot administrator designs a service performed by each robot in the store, and a service configuration resource group (service descriptor, service) necessary for performing the service by the robot. Prepare definitions, service customization definitions, applications, and resources). The following items are described in the service descriptor.
A. Service name a. Service contents c. Standard service resource definition d. Define the resource you want to customize In the service definition, describe the robot behavior in the state transition model, and describe the customizable part as a variable. In the service customization definition, default values and changeable values are described for customizable items (variables that can be customized in the service definition). As the application, a specific software program corresponding to the service definition, for example, a screen display program linked with the operation of the robot is created. Resource groups include files used in application and service definitions, such as images and videos used in application programs, company logos, product photos, advertisement video files, etc., and operation pause pattern files used in service definitions Or, if the existing utterance content file is to be used, prepare it or create a new one.
S2: The robot administrator registers the created service configuration resource group with the execution schedule in the server.
S3: The robot administrator discloses the following robot service information performed by each robot in the store.
A. List of robot services a. List of services implemented by each robot c. Service execution schedule S4 for each robot: The user confirms the contents of the published service robot, makes the following selection / setting, and makes a reservation application for the service configuration resource group and the service execution schedule to the server as a customized service .
A. Select the base service for customization (select from registered services)
I. Selecting a service robot to execute a service.
C. Service customization item setting and file preparation or creation necessary for customization S5: The robot administrator confirms and determines the customization contents of the user's reservation application and registers them in the server.
S6: The server performs the following as execution control of the registered customized service, and monitors the execution status of the robot.
A. Customization settings for service reservation target robots a. Service time management: start / end time setting, immediate execution, cancellation of service being executed, etc. S7: The reservation target robot executes the registered customized service.
図４はサービスカスタマイズ定義を示す図である。サービス定義の中のカスタマイズ可能部分を、ロボットのサービス位置とロボットの動作ポーズとし、それを変数「Ｘ」と「Ｙ」で記述した場合の、サービスカスタマイズ定義を示している。
１）変数「Ｘ」：ロボットのサービス位置を示す変数
ア．店舗内でサービスロボットが指定のサービスを行なう位置を示す。デフォルト値は標準サービスを行なう位置である。
・ 変数「Ｘ」の変更可能な位置としてＸａ＜Ｘ＜Ｘｂ（ＸａとＸｂの間の位置を設定することが可能であることを表している）の「Ｘａ」、「Ｘｂ」を設定する。
２）変数「Ｙ」：ロボットの動作ポーズを表す変数
ア．サービスロボットがサービスを行っている時の動作を動作ポーズとして示す。デフォルト値は、標準のサービスで設定したものである。例えば、標準の設定で、商品の右側に立って、その商品の紹介サービスを行うとすると、「左手で商品を指し示す」という動作ポーズがデフォルトになる。
イ．変数「Ｙ」の変更可能な動作ポーズを設定する。前の例では、商品の左側に立って紹介する場合も考えられるため、「右手で商品を指し示す」という動作ポーズを変更可能値として設定する。
FIG. 4 is a diagram showing a service customization definition. The customizable part in the service definition is the service position of the robot and the motion pose of the robot, and the service customization definition in the case where these are described by variables “X” and “Y” is shown.
1) Variable “X”: Variable a. Indicates the position where the service robot performs the specified service in the store. The default value is the location for standard services.
Set “Xa” and “Xb” of Xa <X <Xb (which indicates that a position between Xa and Xb can be set) as a variable position of the variable “X”.
2) Variable “Y”: Variable a. An operation when the service robot is performing a service is shown as an operation pose. The default value is set by the standard service. For example, if the product is introduced on the right side of the product with the standard setting, the operation pose of “pointing to the product with the left hand” is the default.
I. The changeable operation pose of the variable “Y” is set. In the previous example, it may be possible to introduce the product while standing on the left side of the product. Therefore, an operation pose of “pointing to the product with the right hand” is set as a changeable value.
図５はサービスロボットのサービス実行手順を示す図である。サービスロボットが設定されたサービスを実施時、待機位置から離れサービスを終了するまでの動作を示している。
Ｓ１０：ロボットは待機位置（例えば、充電器設置位置）から離れる。
Ｓ１１：ロボットは設定された位置（変数「Ｘ」の位置）まで自律移動する。
Ｓ１２：ロボットは設定された位置で販促サービスを行う。場合により、準備として人が来るまでは商品のＣＭを流す。
Ｓ１３：ロボットは人が来たことを検知すると、画面を商品の商品紹介画面に変え、販促手順に従い販促活動を実行する。
ア．設定された動作ポーズ（変数［Ｙ」の動作）を実行する。
イ．商品の紹介文（発話ファイル内容）を発話する。
Ｓ１４：全ての手順を終えて、待機位置に戻る。
FIG. 5 is a diagram showing a service execution procedure of the service robot. When the service robot performs the set service, the operation from the standby position to the end of the service is shown.
S10: The robot leaves the standby position (for example, the charger installation position).
S11: The robot autonomously moves to a set position (position of variable “X”).
S12: The robot performs a sales promotion service at the set position. In some cases, commercials are streamed until a person comes in preparation.
S13: When the robot detects that a person has come, it changes the screen to a product introduction screen for the product, and executes a sales promotion activity according to the sales promotion procedure.
A. The set operation pause (operation of variable [Y]) is executed.
I. Speak the product introduction (speech file contents).
S14: After all procedures are completed, the process returns to the standby position.
図６は公開ロボットサービスの例を示す図である。店舗が公開するロボットサービスの情報を示している。１）ロボットサービス一覧、２）各ロボットの実施サービス一覧、３）各ロボットのサービス実行スケジュールを示している。ここでは、１日毎の情報を示しているが、運用により、定期的、あるいは随意更新され、また、週間、月毎として設定する。
１）ロボットサービス一覧
店舗が行なうロボットサービスである。サービス名と構成リソース群の情報である。標準サービスがカスタマイズ可能項目を含めて示される。具体的内容は図７で説明する。
２）各ロボットの実施サービス一覧
各ロボットが実施するロボットサービスの割り当てを示している。例えば、ロボット番号「１」はサービスＡ、サービスＢ、サービスＭは実施するが、サービスＣは不可であることを示している。
３）各ロボットのサービス実行スケジュール
各ロボットのスケジュールを示している。例えば、ロボット番号１は１０時より１３時まで、１時間毎サービスＣ、サービスＡ、サービスＪを行ない、１５時より再開し、１７時まで、サービスＰとサービスＭを行う。１４時〜１６時までは空いていることを示している。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a public robot service. The information of the robot service which a store discloses is shown. 1) A list of robot services, 2) a list of services implemented for each robot, and 3) a service execution schedule for each robot. Here, information for each day is shown, but it is updated regularly or voluntarily by operation, and is set for each week or month.
1) Robot service list A robot service performed by a store. Information on service name and group of configuration resources. Standard services are shown including customizable items. Specific contents will be described with reference to FIG.
2) List of services implemented by each robot The assignment of robot services performed by each robot is shown. For example, the robot number “1” indicates that service A, service B, and service M are performed, but service C is not possible.
3) Service execution schedule of each robot Shows the schedule of each robot. For example, robot number 1 performs service C, service A, and service J every hour from 10:00 to 13:00, restarts from 15:00, and performs service P and service M until 17:00. It shows that it is vacant from 14:00 to 16:00.
図７はサービスロボットのサービス構成リソース群を示す図である。図２で示したサービス構成リソースについて、サービスＡ「メーカＹ社のＡＢＣクッキーの販促」を例に示している。
１）サービスディスクリプタ
ア．サービス名：メーカＹ社のＡＢＣクッキーの販促
イ．サービス内容：商品販売位置まで移動し、「ＡＢＣクッキー」の紹介を行う。
ウ．標準サービスリソースの記述：
ａ：アプリケーションのリソースとして、画面の写真（例えば「ＡＢＣクッキー」のパッケージ写真）、商品の写真、Ｙ社の企業ロゴ、「ＡＢＣクッキー」の美味さを紹介する発話内容、展示位置でのロボットの動作ポーズなどがある。
エ．カスタマイズ可能リソースの記述：
カスタマイズしたいリソースとしては、メーカＹ社の商品紹介を他のメーカでも活かせることが重要であり、例えば、画面の写真、商品の写真、企業ロゴ、商品紹介発話内容をカスタマイズできるようにする。これに伴い、商品展示位置での腕の動作ポーズ（ロボットの立つ位置と商品展示棚との位置関係より）、商品が変わることによる商品紹介発話内容がある。
２）サービス定義
ア．ロボット動作の状態遷移モデル番号は「ＭＤ１０」である。
イ．発話内容として「ＡＢＣクッキー」のおいしさを紹介する発話を外部ファイルで設定。これでこの発話内容部分がカスタマイズ可能となる。
３）サービスカスタマイズ定義
ア．カスタマイズ可能項目とそのデフォルト値は以下となる。
ａ．ロボットの移動位置：「ＡＢＣクッキー」の展示位置が設定される。
ｂ．展示位置での腕の動作「Ｙ１」の「左手を上げて商品を指す」
４）アプリケーション
ア．ソフトウエアプログラムのプログラム番号はＡＰ１１０２である。
アプリケーションでは、ロボットの画面に表示するデータを設定したファイルから取得し、それを画面に配置し、ロボット動作にあわせて表示する。画面に表示するデータは、企業情報ファイルはＹ社の企業ロゴファイル、ＡＢＣクッキー商品写真ファイル、ＡＢＣクッキーの広告映像ファイル等となる。また、アプリケーションの設定ファイルには、画面表示文字「ＡＢＣクッキーの紹介」を設定する。これらは、カスタマイズが可能なように、そのファイル名をサービスディスクリプタに記述して、プログラム見なくても容易に変更を可能にしている。
５）リソース群
ア．アプリケーションプログラムで利用する画像、動画等の具体的ファイルは以下となる。
ａ．画面の背景画像データ：「ＡＢＣクッキー」のパッケージ映像
ｂ．商品写真：「ＡＢＣクッキー」の写真
ｃ．企業ロゴ：Ｙ社の企業ロゴ画像
ｄ．商品写真広告映像：「ＡＢＣクッキー」の広告映像
イ．ロボットの動作（ポーズ）パターンファイル、発話ファイル
ａ．ロボットの動作ポーズファイル番号：ＰＳ０１
ｂ．ロボットの発話内容ファイル番号：ＣＭ０４
図８はユーザのロボットサービスのカスタマイズ申請手順の例を示す図である。店舗が提供するサービスロボットにより自社の商品の販促を行なう例について示している。
FIG. 7 is a diagram showing a service configuration resource group of the service robot. For the service configuration resource shown in FIG. 2, service A “Promotion of ABC Cookie by Manufacturer Y” is shown as an example.
1) Service descriptor. Service name: Promotion of ABC cookies from manufacturer Y Service content: Move to the product sales location and introduce "ABC Cookie".
C. Standard service resource description:
a: As application resources, screen photos (for example, package photos of “ABC cookies”), product photos, company logo of Y company, utterances introducing the deliciousness of “ABC cookies”, robots at the exhibition location There are movement poses.
D. Customizable resource description:
As a resource to be customized, it is important that other manufacturers can make use of the product introduction of manufacturer Y. For example, screen pictures, product pictures, company logos, and product introduction utterance contents can be customized. Along with this, there is an action pose of the arm at the product display position (from the positional relationship between the position where the robot stands and the product display shelf), and a product introduction utterance content by changing the product.
2) Service definition a. The state transition model number of the robot operation is “MD10”.
I. As an utterance content, an utterance introducing the deliciousness of “ABC cookie” is set in an external file. This utterance content can now be customized.
3) Service customization definition a. Customizable items and their default values are:
a. Robot movement position: The display position of “ABC cookie” is set.
b. “Y 1 ” of arm movement at the display position “Raise your left hand to point to the product”
4) Application a. The program number of the software program is AP1102.
In the application, the data to be displayed on the robot screen is acquired from the set file, placed on the screen, and displayed according to the robot operation. The data displayed on the screen is a company logo file of company Y, an ABC cookie product photo file, an ABC cookie advertisement video file, and the like. Further, the screen display character “Introduction of ABC Cookie” is set in the setting file of the application. These can be easily changed without looking at the program by describing the file name in the service descriptor so that customization is possible.
5) Resource group a. Specific files such as images and moving images used in the application program are as follows.
a. Screen background image data: Package video of “ABC cookie” b. Product Photo: Photo of “ABC Cookie” c. Company logo: Company logo image of company Y d. Product photo advertisement video: Advertising video of “ABC cookie” a. Robot motion (pause) pattern file, utterance file a. Robot motion pose file number: PS01
b. Robot utterance content file number: CM04
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a user's robot service customization application procedure. It shows an example in which sales promotion of the company's products is performed by the service robot provided by the store.
ユーザの希望するサービスは「Ｚ社のＣＤチョコレートの販促」とする。以下のロボットの動作ポーズ、カスタマイズ項目を標準データから置き換えてユーザは以下の手順で予約登録を行なう。
Ｓ２０：ユーザは、カスタマイズ化ロボットサービスシステムアクセスし、販促を実施したい店舗を選択する。
Ｓ２１：選択した店舗で提供しているロボットサービスの一覧、サービス構成リソース群、個別ロボットの実施可能サービス、スケジュールを取得する。
Ｓ２２：取得した情報より希望の販促方法が可能な以下の選択を行なう。
ア．希望の販促に実現一番近いサービスの選択。ここではサービスＡを選択する。
イ．希望の時間に空きがあり、選択したサービスが可能で希望の１４時〜１５時に空き時間があるロボットとしてここでは、ロボット１を選択する。
Ｓ２３：サービスＡのサービス構成リソースの中のサービスディスクリプタ中のカスタマイズ項目に以下のカスタマイズ項目を記述設定する。また、サービスカスタマイズ定義中の変数の記述設定を行なう。
ア．カスタマイズ項目：
以下のカスタマイズ項目をデフォルト値（図７のサービス構成リソース群の３）サービスカスタマイズ可能項目の各項目）を下記に置き換える
ａ．画面の背景画像：「ＣＤチョコレート」のパッケージ背景データに置き換え
ｂ．商品の写真：「ＣＤチョコレート」のパッケージ写真データに置き換え
ｃ．企業ロゴ画像：Ｚ社の企業ロゴに置き換え
ｄ．商品広告映像：「ＣＤチョコレート」のＣＭ映像に置き換え
ｅ．アプリケーション設定ファイル（画面表示文字）：「ＣＤチョコレート」に置き換えｆ．サービス定義の発話ファイル：「ＣＤチョコレート」の発話ファイルに置き換え
イ．動作ポーズパターンファイル、発話ファイル：
ａ．変数「Ｘ」：「ＣＤチョコレート」の展示位置に設定
ｂ．変数「Ｙ」：左手を上げて商品の指示ポーズ（「Ｙ２」）を設定
Ｓ２４：ユーザ端末を介してサーバに予約登録を行なう。
The service desired by the user is “Promotion of CD chocolate of company Z”. The following robot operation pose and customization items are replaced with standard data, and the user performs reservation registration according to the following procedure.
S20: The user accesses the customized robot service system and selects a store where sales promotion is to be performed.
S21: Obtain a list of robot services provided at the selected store, a service configuration resource group, an executable service for an individual robot, and a schedule.
S22: The following selection is made that allows the desired sales promotion method based on the acquired information.
A. Select the service closest to the desired sales promotion. Here, service A is selected.
I. Here, the robot 1 is selected as a robot having a free time at a desired time and capable of the selected service and having a free time from 14:00 to 15:00.
S23: The following customization items are described and set in the customization items in the service descriptor in the service configuration resource of service A. Also, set the description of variables in the service customization definition.
A. Customized items:
Replace the following customization items with default values (items in the service configuration resource group 3 in FIG. 7): Screen background image: Replaced with package background data of “CD chocolate” b. Product photo: Replaced with package photo data of “CD Chocolate” c. Company logo image: Replaced with company Z company logo d. Product advertising video: Replaced with CM video for “CD Chocolate” e. Application setting file (screen display character): Replaced with “CD chocolate” f. Service definition utterance file: Replaced with utterance file of “CD chocolate” b. Movement pose pattern file, utterance file:
a. Variable “X”: set to the display position of “CD Chocolate” b. Variable “Y”: Raises left hand to set product instruction pose (“Y 2 ”) S24: Reservation registration with server via user terminal.
図９はカスタマイズ申請に対するサーバ、ロボットの処理手順の例を示す図である。図７で示したサービスＡのカスタマイズ予約登録に対するサーバ３、ロボット４の処理を示している。
Ｓ３０：サーバはユーザからのカスタマイズ申請されたサービスＡについて、ロボット管理者の承認後以下を行なう。
ア．カスタマイズされたサービスＡをサービスＡ１とし、設定された内容をサービス構成リソース群に登録
イ．ロボット１のスケジュールにサービスＡ１の追加
ウ．ロボット１にサービスＡ１をダウンロードして設定
Ｓ３１：ロボット１はサーバから受信したサービスＡ１のサービスカスタマイズ定義に従って、サービスを実行する。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a processing procedure of the server and the robot for the customization application. The process of the server 3 and the robot 4 with respect to the customization reservation registration of the service A shown in FIG. 7 is shown.
S30: The server performs the following for the service A for which customization has been requested by the user, after approval by the robot administrator.
A. The customized service A is set as service A1, and the set contents are registered in the service configuration resource group. Add service A1 to the schedule of robot 1. Download and set the service A1 to the robot 1 S31: The robot 1 executes the service according to the service customization definition of the service A1 received from the server.
１ 店舗端末
２ ユーザ端末
３ サーバ
４ サービスロボット
1 store terminal 2 user terminal 3 server 4 service robot
Claims (5)
前記差し替え可能なリソース群にカスタマイズリソースを定義して前記サービス構成リソース群を設定された前記ロボットは、
前記標準使用のリソース群と前記カスタマイズリソースで差し替えられた前記差し替えリソース群で定まる手順のサービスを実行することを特徴とするロボットサービスの遠隔カスタマイズ方法。 A customizable robot service customization method in which a robot executes a customization service according to a procedure determined by a standard resource group and a service configuration resource group including a replaceable resource group for customization,
The robot in which the customized resource is defined in the replaceable resource group and the service configuration resource group is set,
A remote customization method of a robot service, wherein a service of a procedure determined by the replacement resource group replaced by the standard use resource group and the customization resource is executed.
前記ロボットに変更可能動作から選択した動作をさらに設定してカスタマイズ化した動作を前記ロボットが実行することを特徴とする請求項１記載のロボットサービスの遠隔カスタマイズ方法。 The service robot configuration resource group according to claim 1, further comprising a changeable operation defined by the robot for a customizable operation,
2. The robot service remote customization method according to claim 1, wherein the robot executes an operation customized by further setting an operation selected from the changeable operations for the robot.
前記サービス実行時に使用する全てのリソース群を定義したサービスディスクリプタと、
前記サービス実行に伴うロボットの動作を定義したサービス定義と、
前記サービス定義のカスタマイズ可能動作を定義したサービスカスタマイズ定義と、
前記サービス定義対応の処理プログラムを実行するアプリケーションと、
で構成することを特徴とするロボットサービスの遠隔カスタマイズ方法。 The service robot configuration resource group according to claim 1,
A service descriptor that defines all resource groups to be used when executing the service;
A service definition that defines the behavior of the robot associated with the execution of the service;
A service customization definition that defines customizable behavior of the service definition;
An application for executing the processing program corresponding to the service definition;
A remote customization method for a robot service characterized by comprising:
少なくも企業情報、商品情報のいずれかのリソースを含むことを特徴とする請求項１記載のロボットサービスの遠隔カスタマイズ方法。 The replaceable resource group according to claim 1 is:
2. The robot service remote customization method according to claim 1, further comprising at least one resource of company information and product information.
前記サーバのサービス構成リソース群は、
前記サービス実行時に使用する全てのリソース群を定義したサービスディスクリプタと、
前記サービス実行のためのロボットの動作を定義したサービス定義と、
前記サービス定義のカスタマイズ可能動作を定義したサービスカスタマイズ定義と、
前記サービス定義対応の処理プログラムを実行するアプリケーションと、
を備えて構成し、
設定されたカスタマイズの前記差し替え可能リソースと、前記サービスカスタマイズ定義を含む前記サービス構成リソース群を前記ロボットに設定し、
前記ロボットは、前記サーバにより設定された前記サービス構成リソース群で定まる手順のサービスを実行することを特徴とするカスタマイズ可能ロボットサービスシステム。
A customizable robot comprising a server having a service configuration resource group including a standard use resource group and a replaceable resource group for customization, and a robot that autonomously moves a service of a procedure determined by the service configuration resource group A service system,
The service configuration resource group of the server is:
A service descriptor that defines all resource groups to be used when executing the service;
A service definition that defines the operation of the robot for executing the service;
A service customization definition that defines customizable behavior of the service definition;
An application for executing the processing program corresponding to the service definition;
Configured with
Setting the replaceable resource of the set customization and the service configuration resource group including the service customization definition in the robot;
The customizable robot service system, wherein the robot executes a service of a procedure determined by the service configuration resource group set by the server.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008225287A JP2010061315A (en) | 2008-09-02 | 2008-09-02 | Robot service system capable of customization, and remote customizing method of robot service |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008225287A JP2010061315A (en) | 2008-09-02 | 2008-09-02 | Robot service system capable of customization, and remote customizing method of robot service |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010061315A true JP2010061315A (en) | 2010-03-18 |
Family
ID=42188058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008225287A Pending JP2010061315A (en) | 2008-09-02 | 2008-09-02 | Robot service system capable of customization, and remote customizing method of robot service |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010061315A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108040004A (en) * | 2018-01-29 | 2018-05-15 | 上海壹账通金融科技有限公司 | Control method, device, equipment and the readable storage medium storing program for executing of virtual robot |
| CN108326865A (en) * | 2018-02-01 | 2018-07-27 | 安徽爱依特科技有限公司 | A kind of robot remote control live streaming purchase method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000207215A (en) * | 1999-01-14 | 2000-07-28 | Sharp Corp | Autonomous travel type robot |
| JP2006510104A (en) * | 2002-12-16 | 2006-03-23 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Robotic web browser |
| JP2007193736A (en) * | 2006-01-23 | 2007-08-02 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | Function variable type robot system, function variable type robot control method, and function variable type robot control program |
-
2008
- 2008-09-02 JP JP2008225287A patent/JP2010061315A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000207215A (en) * | 1999-01-14 | 2000-07-28 | Sharp Corp | Autonomous travel type robot |
| JP2006510104A (en) * | 2002-12-16 | 2006-03-23 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Robotic web browser |
| JP2007193736A (en) * | 2006-01-23 | 2007-08-02 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | Function variable type robot system, function variable type robot control method, and function variable type robot control program |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108040004A (en) * | 2018-01-29 | 2018-05-15 | 上海壹账通金融科技有限公司 | Control method, device, equipment and the readable storage medium storing program for executing of virtual robot |
| CN108326865A (en) * | 2018-02-01 | 2018-07-27 | 安徽爱依特科技有限公司 | A kind of robot remote control live streaming purchase method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2460390B1 (en) | Managing atmosphere programs for atmosphere creation systems | |
| WO2017193612A1 (en) | Apparatus employing mobile terminal to operate electronic apparatus, system, and method | |
| US8276087B2 (en) | Method for making multi-divided display contents and system thereof | |
| WO2012000233A1 (en) | User customization method and system | |
| US20230070401A1 (en) | Display Apparatus with Intelligent User Interface | |
| WO2016150388A1 (en) | Interface processing method, apparatus, and system | |
| JP5388731B2 (en) | Distribution system, distribution apparatus, and distribution method | |
| JP7379589B2 (en) | System, method, and program for delivering live video | |
| JP2005327263A (en) | Control system setting device | |
| JP2011045085A (en) | Control widget providing method and device applied with the same | |
| US20180164763A1 (en) | Portable human-machine interface device | |
| JP2005236973A (en) | Video distribution device | |
| CN103425483A (en) | User customization of menus | |
| JP2007316884A (en) | Controller, control method, and control program | |
| JP2010061315A (en) | Robot service system capable of customization, and remote customizing method of robot service | |
| KR20160130226A (en) | User settings management using external sources | |
| JP6525776B2 (en) | Monitoring device, control method of monitoring device, and program | |
| JP2015194982A (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
| US20220321663A1 (en) | System, apparatus and method for controlling networked devices | |
| JP2008017529A (en) | Video distribution device | |
| US20140173479A1 (en) | Service providing device, and method of providing a user interface | |
| JP6979803B2 (en) | Information processing system, information processing device, information processing program, and information processing method | |
| JP2017107305A (en) | Digital content distribution system, method and program | |
| JP6151315B2 (en) | Information providing system and information providing method | |
| WO2022211859A1 (en) | Dynamic scheduling of content |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110613 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120831 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120911 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121112 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20121211 |