JP2010061014A

JP2010061014A - Lens barrel, imaging apparatus, and optical device

Info

Publication number: JP2010061014A
Application number: JP2008228589A
Authority: JP
Inventors: Keiji Kobayashi; 啓史小林; Naoki Kamaya; 直樹釜谷
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2008-09-05
Filing date: 2008-09-05
Publication date: 2010-03-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a configuration for turning a turning member, which is a rotating body, and to reduce noise caused during the turning of the rotating body. <P>SOLUTION: A lens barrel includes an actuator 18 having: a piezoelectric element 28 that expands/contracts by an applied voltage; and a drive shaft 29 that is connected to the piezoelectric element 28 and vibrates by expansion/contraction of the piezoelectric element 28 and has a nearly arcuate form. The lens barrel also includes: an engaging section 21 that slides on the drive shaft 29 by being frictionally engaged with the drive shaft 29, and expanding/contracting the piezoelectric element 28; and a turning member 17 that is fixed to the engaging section 21 and turns in the axial direction of the drive shaft 29. The lens barrel further includes a lens moving mechanism that converts the turning of the turning member 17 to a linear motion, and thereby a lens holding frame which holds a lens 3 is moved in the direction of the optical axis of the lens. Consequently, the configuration of a drive mechanism that turns the turning member is made extremely simple, and the number of components can be reduced. Further, a decrease in the noise in the lens barrel can be achieved. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、レンズを光軸方向に移動させるカム溝やヘリコイドねじ等からなるレンズ移動機構を有するレンズ鏡筒、このレンズ鏡筒を有する撮像装置、及び偏光フィルタ等からなる光学部品を有する光学装置に関するものである。 The present invention relates to a lens barrel having a lens moving mechanism including a cam groove and a helicoid screw that moves a lens in the optical axis direction, an imaging device having the lens barrel, and an optical device having an optical component including a polarizing filter. It is about.

従来の、この種のレンズ鏡筒としては、例えば特許文献１に記載されているようなものがある。この特許文献１に記載されたレンズ鏡筒は、ズームレンズ等を有するレンズ鏡筒に関するものである。 As a conventional lens barrel of this type, for example, there is a lens barrel described in Patent Document 1. The lens barrel described in Patent Document 1 relates to a lens barrel having a zoom lens or the like.

この特許文献１に開示されている従来のレンズ鏡筒は、駆動源である回転するモータと、このモータの回転出力を鏡筒に伝達させる複数のギアを有している。更に、鏡筒には、レンズを保持する環体を光軸方向に移動させるレンズ移動機構が設けられている。これにより、特許文献１に開示されたレンズ鏡筒は、鏡筒が回動することで、鏡筒に設けられたレンズ移動機構がレンズを保持する環体を光軸方向に移動させている。 The conventional lens barrel disclosed in Patent Document 1 has a rotating motor as a driving source and a plurality of gears for transmitting the rotational output of the motor to the barrel. Further, the lens barrel is provided with a lens moving mechanism for moving an annular body holding the lens in the optical axis direction. Accordingly, in the lens barrel disclosed in Patent Document 1, the lens moving mechanism provided in the barrel moves the ring body holding the lens in the optical axis direction by rotating the barrel.

特開２００５−１０４３９号公報JP 2005-10439 A

しかしながら、従来のレンズ鏡筒では、回転するモータにより複数のギアを介して鏡筒等の回転体を回動させていた。そのため、モータ及び複数のギアを配置するスペースが必要となるだけでなく、回転体を回動させる構造が複雑になっていた。その結果、装置が大型化すると共に組み立て作業が大変煩雑なものになる、という問題があった。また、従来の複数のギアとモータを用いたレンズ鏡筒では、複数のギアの噛み合いにより雑音が生じてしまう。 However, in the conventional lens barrel, a rotating body such as a lens barrel is rotated by a rotating motor via a plurality of gears. Therefore, not only a space for arranging a motor and a plurality of gears is required, but also a structure for rotating the rotating body is complicated. As a result, there is a problem that the apparatus becomes large and the assembling work becomes very complicated. Further, in a conventional lens barrel using a plurality of gears and a motor, noise is generated due to the meshing of the plurality of gears.

本発明の目的は、上述の問題点を考慮し、回転体を回動させる構成を簡単にすると共に回転体の回動時に発生する雑音を低減することができるレンズ鏡筒、撮像装置及び光学装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a lens barrel, an imaging apparatus, and an optical apparatus that can simplify the configuration for rotating the rotating body and reduce noise generated when the rotating body is rotated in consideration of the above-described problems. Is to provide.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のレンズ鏡筒は、印加された電圧によって伸縮する圧電素子と、圧電素子に連結されると共に圧電素子の伸縮動作により振動し、且つ、略円弧状に形成された駆動軸とを有するアクチュエータを備えた。この駆動軸と摩擦係合して圧電素子が伸縮することにより駆動軸上を摺動する係合部と、係合部に固定され、駆動軸の軸方向に回動する回動部材とを備えた。そして、回動部材の回動を直線運動に変換して、レンズを保持するレンズ保持枠をレンズの光軸方向に移動させるレンズ移動機構と備えた。 In order to solve the above-described problems and achieve the object of the present invention, the lens barrel of the present invention is connected to the piezoelectric element that expands and contracts by an applied voltage, and vibrates by the expansion and contraction operation of the piezoelectric element, In addition, an actuator having a drive shaft formed in a substantially arc shape is provided. An engagement portion that slides on the drive shaft as the piezoelectric element expands and contracts by friction engagement with the drive shaft, and a rotating member that is fixed to the engagement portion and rotates in the axial direction of the drive shaft. It was. And it provided with the lens moving mechanism which converts rotation of a rotation member into linear motion, and moves the lens holding frame holding a lens to the optical axis direction of a lens.

本発明の撮像装置は、撮像素子を有する撮像装置本体と、この撮像装置本体に取り付けられると共に被写体からの像光を撮像素子に入射するレンズ鏡筒と、から構成されている。
レンズ鏡筒は、上述したとおりのものであり、印加された電圧によって伸縮する圧電素子と、圧電素子に連結されると共に圧電素子の伸縮動作により振動し、且つ、略円弧状に形成された駆動軸とを有するアクチュエータを備えた。この駆動軸と摩擦係合して圧電素子が伸縮することにより駆動軸上を摺動する係合部と、係合部に固定され、駆動軸の軸方向に回動する回動部材とを備えた。そして、回動部材の回動を直線運動に変換して、レンズを保持するレンズ保持枠をレンズの光軸方向に移動させるレンズ移動機構と備えた。 An image pickup apparatus according to the present invention includes an image pickup apparatus main body having an image pickup element, and a lens barrel that is attached to the image pickup apparatus main body and receives image light from a subject on the image pickup element.
The lens barrel is as described above, a piezoelectric element that expands and contracts by an applied voltage, and a drive that is connected to the piezoelectric element and vibrates by the expansion and contraction operation of the piezoelectric element, and is formed in a substantially arc shape. And an actuator having a shaft. An engagement portion that slides on the drive shaft as the piezoelectric element expands and contracts by friction engagement with the drive shaft, and a rotating member that is fixed to the engagement portion and rotates in the axial direction of the drive shaft. It was. And it provided with the lens moving mechanism which converts rotation of a rotation member into linear motion, and moves the lens holding frame holding a lens to the optical axis direction of a lens.

また、本発明の光学装置は、印加された電圧によって伸縮する圧電素子と、圧電素子に連結されると共に圧電素子の伸縮動作により振動し、且つ、略円弧状に形成された駆動軸とを有するアクチュエータを備えた。この駆動軸と摩擦係合して圧電素子が伸縮することにより駆動軸上を摺動する係合部とを備えた。そして、被写体からの像光が入射されると共に係合部に固定され、駆動軸の軸方向に回動する光学部品とを備えた。 The optical device of the present invention has a piezoelectric element that expands and contracts by an applied voltage, and a drive shaft that is connected to the piezoelectric element and vibrates by the expansion and contraction operation of the piezoelectric element, and is formed in a substantially arc shape. An actuator was provided. An engagement portion that slides on the drive shaft by frictional engagement with the drive shaft and expansion and contraction of the piezoelectric element is provided. An optical component that receives image light from the subject and is fixed to the engaging portion and rotates in the axial direction of the drive shaft is provided.

本発明のレンズ鏡筒、撮像装置及び光学装置によれば、圧電素子の伸縮によって駆動軸が振動する。そして、駆動軸が振動することで係合部が駆動軸上を摺動し、回動部材及び光学部品等の回転体が回動する。その結果、部品点数を削減することができ、回転体を回動させるための構成を簡略化することができる。更に、ギア及びモータを用いることなく、係合部が駆動軸上を摺動することで回転体を回動させている。これにより、従来のレンズ鏡筒のようにギアの噛み合いによる雑音が生じることはなく、レンズ鏡筒、撮像装置及び光学装置の静音化を図ることが可能である。 According to the lens barrel, the imaging device, and the optical device of the present invention, the drive shaft vibrates due to expansion and contraction of the piezoelectric element. Then, when the drive shaft vibrates, the engaging portion slides on the drive shaft, and the rotating body such as the rotating member and the optical component rotates. As a result, the number of parts can be reduced, and the configuration for rotating the rotating body can be simplified. Furthermore, the rotating body is rotated by sliding the engagement portion on the drive shaft without using a gear and a motor. As a result, noise due to the meshing of gears does not occur unlike the conventional lens barrel, and the lens barrel, the imaging device, and the optical device can be made quiet.

以下、本発明の実施の形態例について、図１〜図１４を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common member in each figure. The present invention is not limited to the following form.

［撮像装置］
まず、本発明が適用される撮像装置の実施の形態例を図１に従って説明する。図１は本発明の撮像装置の実施の形態例（以下、「本例」という。）を示す分解斜視図である。 [Imaging device]
First, an embodiment of an imaging apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention (hereinafter referred to as “this example”).

図１に示す、本例の撮像装置は、電子スチルカメラ１０であり、いわゆるデジタル一眼レフカメラとして構成されている。この電子スチルカメラ１０は、内部に撮像素子を有するカメラ本体１と、交換式の撮影レンズユニットであるレンズ鏡筒２とから構成されている。そして、レンズ鏡筒２は、カメラ本体１に着脱可能に装着される。 The imaging apparatus of this example shown in FIG. 1 is an electronic still camera 10 and is configured as a so-called digital single-lens reflex camera. The electronic still camera 10 includes a camera body 1 having an image sensor inside and a lens barrel 2 that is an interchangeable photographic lens unit. The lens barrel 2 is detachably attached to the camera body 1.

カメラ本体１は、内部に空間が設けられた横長の筐体からなり、その内部空間には、各種の電子部品が実装された配線基板、バッテリー電源、記憶装置、その他各種の装置、部品が収納されている（図７参照）。 The camera body 1 is composed of a horizontally long casing having a space inside, and the internal space accommodates a wiring board on which various electronic components are mounted, a battery power supply, a storage device, and other various devices and parts. (See FIG. 7).

このカメラ本体１は、その正面右上部にモード選択ダイヤル４を備えている。モード選択ダイヤル４を操作することにより、カメラの各種モードの設定動作（切替動作）等を行うことが可能である。各種モードとしては、例えば、各種撮影モード（人物撮影モード、風景撮影モード、及びフルオート撮影モード等）、撮影した画像を再生する再生モード、及び外部機器との間でデータ交信を行う通信モード等が挙げられる。 The camera body 1 includes a mode selection dial 4 in the upper right part of the front surface. By operating the mode selection dial 4, various camera mode setting operations (switching operations) and the like can be performed. Various modes include, for example, various shooting modes (people shooting mode, landscape shooting mode, full-auto shooting mode, etc.), playback mode for playing back captured images, and communication mode for data communication with external devices, etc. Is mentioned.

更に、カメラ本体１の正面左端部には、撮影者が把持するためのグリップ部５が設けられている。グリップ部５の内部には、電池収納室とカード収納室とが設けられている。電池収納室にはカメラの電源として、例えばリチウムイオン電池などの電池が収納されている。また、カード収納室には撮影画像の画像データを記録するためのメモリーカード等の外部記憶装置が着脱可能に収納されるようになっている。 Furthermore, a grip portion 5 is provided at the front left end of the camera body 1 for the photographer to hold. Inside the grip portion 5, a battery storage chamber and a card storage chamber are provided. In the battery storage chamber, a battery such as a lithium ion battery is stored as a power source of the camera. In addition, an external storage device such as a memory card for recording image data of captured images is detachably stored in the card storage chamber.

そして、カメラ本体１の正面右端部には、接続端子カバー６が開閉可能に取り付けられている。接続端子カバー６の内部には、本体側接続端子が設けられている。そして、この本体側接続端子に、パーソナルコンピュータ等の外部装置の外部装置側接続端子が送受信可能に接続される。これにより、電子スチルカメラ１０で撮影した画像信号を外部装置に供給することができる。 And the connection terminal cover 6 is attached to the front right end part of the camera main body 1 so that opening and closing is possible. A main body side connection terminal is provided inside the connection terminal cover 6. And the external device side connection terminal of external devices, such as a personal computer, is connected to this main body side connection terminal so that transmission / reception is possible. Thereby, an image signal photographed by the electronic still camera 10 can be supplied to an external device.

カメラ本体１のグリップ部５の上面には、露光開始を指示するためのシャッタボタン７が設けられている。シャッタボタン７は、半押し状態（ＳＡ状態）と全押し状態（ＳＢ状態）の２つの状態を検出可能な２段階検出ボタンである。シャッタボタン７が半押しされＳＡ状態になると、被写体に関する記録用静止画像（本撮影画像）を取得するための準備動作（例えば、ＡＦ制御動作等）が行われる。また、シャッタボタン７がさらに押し込まれてＳＢ状態になると、本撮影画像の撮影動作が行われる。この撮影動作とは、撮像素子を用いて被写体像（被写体の光像）に関する露光動作を行い、その露光動作によって得られた画像信号に所定の画像処理を施す一連の動作である。 A shutter button 7 for instructing the start of exposure is provided on the upper surface of the grip portion 5 of the camera body 1. The shutter button 7 is a two-stage detection button that can detect two states, a half-pressed state (SA state) and a fully-pressed state (SB state). When the shutter button 7 is half-pressed to enter the SA state, a preparatory operation (for example, an AF control operation) for acquiring a recording still image (main captured image) related to the subject is performed. In addition, when the shutter button 7 is further pushed in to enter the SB state, a photographing operation for the actual photographed image is performed. This photographing operation is a series of operations in which an image sensor is used to perform an exposure operation related to a subject image (a light image of a subject) and a predetermined image process is performed on an image signal obtained by the exposure operation.

カメラ本体１の背面上部には、ビューファインダ８が設けられている。撮影者は、ビューファインダ８を覗くことにより、レンズ鏡筒２から導かれた被写体の像光を視認して構図決定を行うことができる。即ち、光学ファインダを用いて構図決めを行うことが可能である。 A viewfinder 8 is provided at the upper back of the camera body 1. The photographer can determine the composition by viewing the viewfinder 8 and visually recognizing the image light of the subject guided from the lens barrel 2. That is, it is possible to determine the composition using an optical finder.

なお、この実施形態に係る電子スチルカメラ１０においては、図示しないが、カメラ本体１の背面側に表示部が設けられている。そして、撮影者は、表示部に表示される画像を用いて構図決めを行うことも可能である。また、ビューファインダ８による構図決め動作と表示部による構図決め動作との切換操作は、撮影者が切換ダイヤルを操作することによっても実現される。 In the electronic still camera 10 according to this embodiment, a display unit is provided on the back side of the camera body 1 (not shown). The photographer can also determine the composition using the image displayed on the display unit. The switching operation between the composition determination operation by the viewfinder 8 and the composition determination operation by the display unit can also be realized by the photographer operating the switching dial.

表示部は、例えばカラー液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や有機ＥＬパネルとして構成される。表示部は、撮影条件等を設定するためのメニュー画面を表示すること、及び再生モードにおいてメモリーカードに記録された撮影画像を再生表示すること等が可能である。また、操作者が光学ファインダによる構図決めではなくライブビュー表示による構図決めを選択した場合には、表示部には、撮像素子によって取得された時系列の複数の画像（すなわち動画像）がライブビュー画像として表示される。 The display unit is configured as a color liquid crystal display (LCD) or an organic EL panel, for example. The display unit can display a menu screen for setting shooting conditions and the like, and can reproduce and display the captured image recorded on the memory card in the reproduction mode. In addition, when the operator selects composition determination based on live view display instead of composition determination based on the optical viewfinder, a plurality of time-series images (that is, moving images) acquired by the image sensor are displayed on the display unit. Displayed as an image.

カメラ本体１の正面上部には、フラッシュ格納部９が設けられている。フラッシュ格納部９には、フラッシュ装置が昇降動作可能に収納されている。 A flash storage unit 9 is provided at the upper front of the camera body 1. The flash storage unit 9 stores a flash device so that it can be moved up and down.

また、カメラ本体１は、正面略中央に円環状のマウント部１１を正面略中央に備えている。このマウント部１１には、カメラマウント１１ａが設けられている。カメラマウント１１ａには、レンズ鏡筒２のレンズマウントが着脱自在に装着されるバヨネット受部（図示せず）が設けられている。 In addition, the camera body 1 includes an annular mount portion 11 at the front center and substantially at the front center. The mount unit 11 is provided with a camera mount 11a. The camera mount 11a is provided with a bayonet receiving portion (not shown) to which the lens mount of the lens barrel 2 is detachably attached.

更に、マウント部１１には、レンズ鏡筒２を取り外すための取り外しボタン１２が設けられている。また、マウント部１１内には、ハーフミラー１３と本体側信号接点１４が設けられている。そして、マウント部１１の開口と反対側であるハーフミラー１３の背面側には、撮像素子が配置されている（図７参照）。 Further, the mount unit 11 is provided with a removal button 12 for removing the lens barrel 2. A half mirror 13 and a main body side signal contact 14 are provided in the mount portion 11. An imaging element is disposed on the back side of the half mirror 13 opposite to the opening of the mount portion 11 (see FIG. 7).

［レンズ鏡筒］
次に、図１〜図３を参照して本発明のレンズ鏡筒の構成について説明する。図２は、レンズ鏡筒に係る回動部材を示す斜視図、図３Ａは、回動部材の正面図、図３Ｂは、回動部材を軸方向に断面した状態を示す説明図である。 [Lens barrel]
Next, the configuration of the lens barrel of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 is a perspective view showing a rotating member according to the lens barrel, FIG. 3A is a front view of the rotating member, and FIG. 3B is an explanatory view showing a state in which the rotating member is sectioned in the axial direction.

この実施の形態例に係るレンズ鏡筒２は、デジタル一眼レフカメラ等に使用される交換レンズとして構成されている。レンズ鏡筒２は、撮影光学系と、メカニック系とから構成されている。撮影光学系は、複数のレンズやフィルタその他の光学部品によって構成されている。メカニック系は、撮影光学系の各構成要素を固定又は移動可能に支持する環体や枠体その他の部材から構成されている。このレンズ鏡筒２のメカニック系は、後述するアクチュエータ１８等の動力系によって自動操作で動作される。なお、レンズ鏡筒２のメカニック系は、自動操作だけでなく手動操作によって動作させることができる。 The lens barrel 2 according to this embodiment is configured as an interchangeable lens used in a digital single lens reflex camera or the like. The lens barrel 2 includes a photographing optical system and a mechanic system. The photographing optical system is composed of a plurality of lenses, filters, and other optical components. The mechanic system is composed of a ring, a frame, and other members that support each component of the photographing optical system so as to be fixed or movable. The mechanic system of the lens barrel 2 is automatically operated by a power system such as an actuator 18 described later. The mechanic system of the lens barrel 2 can be operated not only automatically but also manually.

図２に示すように、レンズ鏡筒２は、レンズマウント１６と、複数のレンズからなるレンズ群３と、このレンズ群を保持する複数のレンズ保持枠と、回動部材１７と、アクチュエータ１８と、位置検出部１９（図４参照）等を有している。なお、撮影光学系であるレンズ群３としては、ズームレンズ群、フォーカスレンズ群等が挙げられる。 As shown in FIG. 2, the lens barrel 2 includes a lens mount 16, a lens group 3 including a plurality of lenses, a plurality of lens holding frames that hold the lens group, a rotating member 17, and an actuator 18. And a position detector 19 (see FIG. 4). Examples of the lens group 3 that is a photographing optical system include a zoom lens group and a focus lens group.

レンズマウント１６は、レンズ鏡筒２におけるレンズ群３の光軸方向の一端に配設されている。レンズマウント１６には、カメラマウント１１ａに設けたバヨネット受部と係合する図示しないバヨネット部が設けられている。これにより、レンズマウント１６は、カメラ本体１のカメラマウント１１ａに着脱自在に装着される。また、このレンズマウント１６には、カメラ本体１のマウント部１１に設けた本体側信号接点１４と接続される図示しないレンズ側信号接点が設けられている。これにより、カメラ本体１は、接続された本体側信号接点１４を介して、レンズ鏡筒２を動作させる電力及びレンズ鏡筒２を制御する制御信号をレンズ鏡筒２に供給する。 The lens mount 16 is disposed at one end in the optical axis direction of the lens group 3 in the lens barrel 2. The lens mount 16 is provided with a bayonet portion (not shown) that engages with a bayonet receiving portion provided on the camera mount 11a. Thereby, the lens mount 16 is detachably attached to the camera mount 11a of the camera body 1. The lens mount 16 is provided with a lens-side signal contact (not shown) connected to the body-side signal contact 14 provided on the mount portion 11 of the camera body 1. Accordingly, the camera body 1 supplies the lens barrel 2 with power for operating the lens barrel 2 and a control signal for controlling the lens barrel 2 via the connected body-side signal contact 14.

図２及び図３Ａに示すように、メカニック系の一部を構成する回動部材１７は、略円筒形状に形成されている。回動部材１７は、アクチュエータ１８により回動可能に支持されている。そして、この回動部材１７には、その軸方向の一側に、図示しないレンズ移動機構の一部が設けられている。レンズ移動機構は、回動部材の回動を直線運動に変換して、フォーカスレンズやズームレンズ等を保持するレンズ保持枠を光軸Ｌの方向に移動させるものである。このレンズ移動機構としては、例えば、カム溝とカムピンや、ヘリコイドねじ等が挙げられる。これにより、回動部材１７が回動すると、レンズ移動機構が回動部材１７の回動を直線運動に変換して、レンズを保持するレンズ保持枠が光軸Ｌの方向に移動する。 As shown in FIGS. 2 and 3A, the rotating member 17 constituting a part of the mechanic system is formed in a substantially cylindrical shape. The rotating member 17 is rotatably supported by an actuator 18. The rotating member 17 is provided with a part of a lens moving mechanism (not shown) on one side in the axial direction. The lens moving mechanism converts the rotation of the rotation member into a linear motion, and moves the lens holding frame that holds the focus lens, the zoom lens, and the like in the direction of the optical axis L. Examples of the lens moving mechanism include a cam groove and a cam pin, a helicoid screw, and the like. Thereby, when the rotation member 17 rotates, the lens moving mechanism converts the rotation of the rotation member 17 into a linear motion, and the lens holding frame that holds the lens moves in the direction of the optical axis L.

また、回動部材１７の側面には、その軸方向の他側に係合部２１が固定されている。係合部２１は、第１の部材２２と、この第１の部材２２と重なり合う第２の部材２３とから構成されている。また、この係合部２１は、貫通孔２４と、固定部２６を有している。第１の部材２２は、略平板状に形成されており、略中央に溝部を有している。この第１の部材２２は、固定ねじ２７によって第２の部材２３に固定されている。 An engaging portion 21 is fixed to the side surface of the rotating member 17 on the other side in the axial direction. The engaging portion 21 includes a first member 22 and a second member 23 that overlaps the first member 22. The engaging portion 21 has a through hole 24 and a fixing portion 26. The first member 22 is formed in a substantially flat plate shape, and has a groove portion at a substantially center. The first member 22 is fixed to the second member 23 by a fixing screw 27.

第２の部材２３において第１の部材２２と重なり合う面と反対側には、固定部２６が設けられている。固定部２６は、固定ねじ２７により回動部材１７の側面に固定されている。また、第２の部材２３における第１の部材２２と重なり合う面には、溝部が設けられている。そして、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、この第１の部材２２の溝部と第２の部材２３の溝部によって、貫通孔２４を形成している。この貫通孔２４には、後述するアクチュエータ１８の駆動軸２９が挿通している。 A fixing portion 26 is provided on the opposite side of the surface of the second member 23 that overlaps the first member 22. The fixing portion 26 is fixed to the side surface of the rotating member 17 by a fixing screw 27. Further, a groove portion is provided on the surface of the second member 23 that overlaps the first member 22. As shown in FIGS. 3A and 3B, a through hole 24 is formed by the groove portion of the first member 22 and the groove portion of the second member 23. A drive shaft 29 of an actuator 18 to be described later is inserted through the through hole 24.

なお、第１の部材２２と第２の部材２３の固定方法は、固定ねじ２７による固定方法に限定されるものではない。例えば、第１の部材２２と第２の部材２３を溶接等のその他各種の固定方法によって固定してもよい。また、係合部２１を第１の部材２２と第２の部材２３の２つの部材で形成し例を説明したが、係合部２１を１つの部材で形成してもよいことは、言うまでもない。更に、係合部２１の回動部材１７に対する固定方法は、固定ねじ２８だけでなく、溶接等のその他各種の固定方法を用いてもよく、或いは係合部２１と回動部材を一体に形成してもよい。 Note that the fixing method of the first member 22 and the second member 23 is not limited to the fixing method using the fixing screw 27. For example, the first member 22 and the second member 23 may be fixed by various other fixing methods such as welding. Moreover, although the engaging part 21 was formed with the two members of the 1st member 22 and the 2nd member 23, the example was demonstrated, but it cannot be overemphasized that the engaging part 21 may be formed with one member. . Further, as a method of fixing the engaging portion 21 to the rotating member 17, not only the fixing screw 28 but also various other fixing methods such as welding may be used, or the engaging portion 21 and the rotating member are integrally formed. May be.

［アクチュエータの構成］
レンズ鏡筒２におけるメカニック系の一部を構成するアクチュエータ１８は、圧電素子２８と、駆動軸２９と、重り部材３１とから構成されている。圧電素子２８は、複数の圧電体を重ねて棒状に形成されている。そして、圧電素子２８は、電圧が印加されることで、軸方向に伸縮動作（変位）する。更に、圧電素子２８の軸方向の一端には、駆動軸２９が連結されている。具体的には、圧電素子２８の軸方向の一端に駆動軸２９が接着剤等の固定方法によって取り付けられている。 [Configuration of actuator]
The actuator 18 constituting a part of the mechanic system in the lens barrel 2 includes a piezoelectric element 28, a drive shaft 29, and a weight member 31. The piezoelectric element 28 is formed in a rod shape by overlapping a plurality of piezoelectric bodies. The piezoelectric element 28 expands and contracts (displaces) in the axial direction when a voltage is applied. Further, a drive shaft 29 is connected to one end of the piezoelectric element 28 in the axial direction. Specifically, the drive shaft 29 is attached to one end of the piezoelectric element 28 in the axial direction by a fixing method such as an adhesive.

駆動軸２９は、略円柱状の棒部材からなり、略円弧状に形成されている。即ち、図３Ａに示すように、駆動軸２９は、回動部材１７の周方向に沿って湾曲している。この駆動軸２９は、圧電素子２８が伸縮動作することで、軸方向に沿って振動する。また、駆動軸２９は、係合部２１に設けた貫通孔２４に挿通している。この駆動軸２９は、係合部２１を構成する第１の部材２２と第２の部材２３に挟持されることで、貫通孔２４と適当な圧接力で摩擦係合している。そして、駆動軸２９は、係合部２１をその軸方向に沿って摺動可能に支持している。これにより、係合部２１が駆動軸２９の軸方向に沿って摺動することで、回動部材１７が回動する。 The drive shaft 29 is made of a substantially cylindrical bar member, and is formed in a substantially arc shape. That is, as shown in FIG. 3A, the drive shaft 29 is curved along the circumferential direction of the rotating member 17. The drive shaft 29 vibrates along the axial direction when the piezoelectric element 28 expands and contracts. The drive shaft 29 is inserted through a through hole 24 provided in the engagement portion 21. The drive shaft 29 is frictionally engaged with the through hole 24 by an appropriate pressure contact force by being sandwiched between the first member 22 and the second member 23 constituting the engaging portion 21. And the drive shaft 29 is supporting the engaging part 21 so that sliding is possible along the axial direction. Thereby, the rotation part 17 rotates because the engaging part 21 slides along the axial direction of the drive shaft 29.

また、駆動軸２９の長さによって、回動部材１７の回動角度の範囲が決定される。そのため、駆動軸２９の長さを変更することで、回動部材１７の回動角度の範囲を極めて容易に変更することができる。 Further, the range of the rotation angle of the rotation member 17 is determined by the length of the drive shaft 29. Therefore, the range of the rotation angle of the rotation member 17 can be changed very easily by changing the length of the drive shaft 29.

なお、駆動軸２９を略円柱状に形成した例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、駆動軸２９を四角柱や六角柱等の角柱状に形成してもよい。そして、駆動軸２９と摩擦係合する貫通孔２４の形状は、駆動軸２９の形状に対応させて形成されるものである。 In addition, although the example which formed the drive shaft 29 in the substantially cylindrical shape was demonstrated, it is not limited to this, For example, you may form the drive shaft 29 in prismatic shapes, such as a square pole and a hexagonal pillar. The shape of the through hole 24 that frictionally engages with the drive shaft 29 is formed to correspond to the shape of the drive shaft 29.

また、圧電素子２８における駆動軸２９が連結された一端と反対側の他端には、重り部材３１が取り付けられている。重り部材３１は、圧電素子２８に接着剤等の固定方法によって固定されている。この重り部材３１としては、駆動軸２９よりも重いものが用いられる。これにより、圧電素子２８が伸縮動作することで生じる振動を効率良く駆動軸２９側に伝達することが可能である。また、重り部材３１は、図示しないレンズ鏡筒２の固定環に固定されている。 A weight member 31 is attached to the other end of the piezoelectric element 28 opposite to the end where the drive shaft 29 is connected. The weight member 31 is fixed to the piezoelectric element 28 by a fixing method such as an adhesive. As the weight member 31, a member heavier than the drive shaft 29 is used. Thereby, it is possible to efficiently transmit the vibration generated by the expansion and contraction of the piezoelectric element 28 to the drive shaft 29 side. The weight member 31 is fixed to a fixed ring of the lens barrel 2 (not shown).

［位置検出部］
次に、図４を参照して位置検出部について説明する。図４Ａは、位置検出部の第１の実施の形態例を示す模式図である。 [Position detector]
Next, the position detection unit will be described with reference to FIG. FIG. 4A is a schematic diagram illustrating a first exemplary embodiment of a position detection unit.

図４Ａに示すように、位置検出部１９は、筋状の複数のパターン３３と、位置検出センサ３４とから構成されている。複数のパターン３３は、駆動軸２９に設けられている。このパターン３３は、磁化パターンであり、駆動軸２９の軸方向に沿って異なる極性（Ｎ極とＳ極）を交互に駆動軸２９に設けることで形成されている。また、パターン３３は、駆動軸２９の軸方向に沿って所定の間隔を開けて駆動軸２９を磁化することで形成してもよい。 As illustrated in FIG. 4A, the position detection unit 19 includes a plurality of streak patterns 33 and a position detection sensor 34. The plurality of patterns 33 are provided on the drive shaft 29. This pattern 33 is a magnetization pattern, and is formed by alternately providing different polarities (N pole and S pole) along the axial direction of the drive shaft 29 on the drive shaft 29. The pattern 33 may be formed by magnetizing the drive shaft 29 at a predetermined interval along the axial direction of the drive shaft 29.

また、位置検出センサ３４は、回動部材１７に設けられている。位置検出センサ３４は、磁気抵抗素子からなるＭＲセンサである。ＭＲセンサは、検知面に磁性体が接近すると、磁気抵抗体に働く磁束密度が変わり、抵抗値が変化するものである。そのため、位置検出センサ３４が駆動軸２９に設けられた複数のパターン３３の磁力の変化を検出することで、位置検出部１９は、回動部材１７の駆動軸２９に対する回転角度を検出することができる。 The position detection sensor 34 is provided on the rotating member 17. The position detection sensor 34 is an MR sensor composed of a magnetoresistive element. In the MR sensor, when a magnetic material approaches the detection surface, the magnetic flux density acting on the magnetoresistor changes and the resistance value changes. Therefore, when the position detection sensor 34 detects a change in the magnetic force of the plurality of patterns 33 provided on the drive shaft 29, the position detection unit 19 can detect the rotation angle of the rotation member 17 with respect to the drive shaft 29. it can.

なお、回動部材１７の回転角度を検出する位置検出部としては、上述した構成に限定されるものではない。例えば、図４Ｂに示すような位置検出部を用いてもよい。図４Ｂは、位置検出部の第２の実施の形態例を示す模式図である。 In addition, as a position detection part which detects the rotation angle of the rotation member 17, it is not limited to the structure mentioned above. For example, a position detection unit as shown in FIG. 4B may be used. FIG. 4B is a schematic diagram illustrating a second embodiment of the position detection unit.

図４Ｂに示すように、第２の実施の形態例に係る位置検出部１９Ａは、第１の実施の形態例に係る位置検出部１９と同様に、駆動軸２９に設けられた複数のパターン３３Ａと、位置検出センサ３４Ａとから構成されている。複数のパターン３３Ａは、駆動軸２９の軸方向に沿って明暗の違いが分かるような印刷を施すことで形成されている。例えば、駆動軸２９の軸方向に沿って白と黒を交互に駆動軸２９に印刷することで形成される。 As shown in FIG. 4B, the position detection unit 19A according to the second embodiment is similar to the position detection unit 19 according to the first embodiment in a plurality of patterns 33A provided on the drive shaft 29. And a position detection sensor 34A. The plurality of patterns 33 </ b> A are formed by performing printing so that a difference in brightness can be recognized along the axial direction of the drive shaft 29. For example, white and black are alternately printed on the drive shaft 29 along the axial direction of the drive shaft 29.

また、この第２の実施の形態例に係る位置検出センサ３４Ａは、フォトセンサである。フォトセンサは、発光ダイオード（ＬＥＤ）３４ａＡとフォトダイオード３４ｂＡがセットになった光センサであり、主に赤外線が使用されている。そして、位置検出部１９Ａは、位置検出センサ３４ＡのＬＥＤ３４ａＡから光をパターン３３Ａに照射し、駆動軸２９からの反射光等をフォトダイオード３４ｂＡで検出している。このようにして、位置検出部１９Ａは、回動部材１７の駆動軸２９に対する回転角度を検出している。なお、パターン３３Ａとして、駆動軸２９の軸方向に沿って所定の間隔を開けて溝を設けてもよい。 The position detection sensor 34A according to the second embodiment is a photo sensor. The photosensor is an optical sensor in which a light emitting diode (LED) 34aA and a photodiode 34bA are set, and infrared rays are mainly used. The position detection unit 19A irradiates the pattern 33A with light from the LED 34aA of the position detection sensor 34A, and detects reflected light from the drive shaft 29 with the photodiode 34bA. In this way, the position detector 19A detects the rotation angle of the rotation member 17 with respect to the drive shaft 29. As the pattern 33A, grooves may be provided at predetermined intervals along the axial direction of the drive shaft 29.

［アクチュエータの動作］
次に、本発明のアクチュエータ１８による係合部２１及び回動部材１７の回動動作について、図２、図５及び図６を用いて説明する。図５Ａ及び図５Ｂは、本発明のアクチュエータによる係合部の動作を説明する模式図である。図６Ａは、アクチュエータの圧電素子に印加される電圧を示すグラフ、図６Ｂは、アクチュエータの圧電素子の変位を示すグラフである。 [Actuator operation]
Next, the rotating operation of the engaging portion 21 and the rotating member 17 by the actuator 18 of the present invention will be described with reference to FIGS. 2, 5, and 6. 5A and 5B are schematic views for explaining the operation of the engaging portion by the actuator of the present invention. FIG. 6A is a graph showing a voltage applied to the piezoelectric element of the actuator, and FIG. 6B is a graph showing a displacement of the piezoelectric element of the actuator.

本発明のアクチュエータ１８による移動の原理は、圧電素子２８の伸縮運動によって係合部２１を所定位置まで搬送するものである。
まず、圧電素子２８に、矩形波パルスの電圧を印加する（図６Ａ参照）。この矩形波パルスは、例えば、デューティ比を０．３〜０．５又は０．５〜０．７とする。すると、図６Ｂに示すように、圧電素子２８、その伝達特性により、軸方向に緩やかに伸び、その後、急激に軸方向に縮む。 The principle of movement by the actuator 18 of the present invention is to convey the engaging portion 21 to a predetermined position by the expansion and contraction movement of the piezoelectric element 28.
First, a rectangular wave pulse voltage is applied to the piezoelectric element 28 (see FIG. 6A). For example, the rectangular wave pulse has a duty ratio of 0.3 to 0.5 or 0.5 to 0.7. Then, as shown in FIG. 6B, due to the piezoelectric element 28 and its transmission characteristics, the piezoelectric element 28 gently expands in the axial direction and then rapidly contracts in the axial direction.

圧電素子２８が緩やかにその軸方向に伸びると、駆動軸２９は、図５Ｂに示す矢印ａの方向（駆動軸２９の軸方向）に変位する。このため、駆動軸２９と摩擦係合している係合部２１も、駆動軸２９と共に矢印ａの方向に移動する。このとき、係合部２１は、回動部材１７に固定されている。これにより、回動部材１７も、係合部２１と共に矢印ａの方向に回動する。また、圧電素子２８が急激にその軸方向に沿って縮むと、駆動軸２９も、急激に矢印ａと反対方向へ変位する。このとき、係合部２１は、慣性の作用により、実質的に移動した位置に留まる。そのため、係合部２１が固定された回動部材１７も回動した位置に留まる。 When the piezoelectric element 28 gently extends in the axial direction, the drive shaft 29 is displaced in the direction of the arrow a shown in FIG. 5B (the axial direction of the drive shaft 29). For this reason, the engaging portion 21 that is frictionally engaged with the drive shaft 29 also moves in the direction of the arrow a together with the drive shaft 29. At this time, the engaging portion 21 is fixed to the rotating member 17. Thereby, the rotation member 17 also rotates in the direction of the arrow a together with the engaging portion 21. When the piezoelectric element 28 is suddenly contracted along the axial direction, the drive shaft 29 is also suddenly displaced in the direction opposite to the arrow a. At this time, the engaging part 21 stays at a position substantially moved due to the inertial action. Therefore, the rotating member 17 to which the engaging portion 21 is fixed also remains in the rotated position.

そして、上述した動作を連続して行うことにより、図５Ｂに示すように、係合部２１が駆動軸２９上をその軸方向に沿って移動（摺動）する。即ち、係合部２１は、圧電素子２８の伸びと縮みの速度差により動作摩擦状態で駆動軸２９上を移動する。これにより、係合部２１が固定された回動部材１７が矢印ａの方向に回動する。 Then, by continuously performing the above-described operation, the engaging portion 21 moves (slids) on the drive shaft 29 along the axial direction as shown in FIG. 5B. In other words, the engagement portion 21 moves on the drive shaft 29 in an operating friction state due to the difference in speed between expansion and contraction of the piezoelectric element 28. Thereby, the rotating member 17 to which the engaging portion 21 is fixed rotates in the direction of the arrow a.

ここで、図２に示すように、駆動軸２９の円弧の中心Ｏは、レンズの光軸Ｌと略一致するように設定されている。そして、回動部材１７は、その軸心が駆動軸２９の円弧の中心Ｏと一致している。これにより、アクチュエータ１８は、回動部材１７をレンズの光軸Ｌ回りに回動させることができる。 Here, as shown in FIG. 2, the center O of the arc of the drive shaft 29 is set to substantially coincide with the optical axis L of the lens. The axis of the rotating member 17 coincides with the center O of the arc of the drive shaft 29. Thereby, the actuator 18 can rotate the rotating member 17 around the optical axis L of the lens.

また、回動部材１７を矢印ａの反対方向である矢印ｂの方向に回動させるときは、圧電素子２８を急激に軸方向に伸ばすと共にその後、緩やかに軸方向に縮むように制御することで達成できる。 Further, when the rotating member 17 is rotated in the direction of the arrow b which is the opposite direction of the arrow a, the piezoelectric element 28 is suddenly extended in the axial direction and then controlled so as to be gradually contracted in the axial direction. it can.

このように、本発明のレンズ鏡筒によれば、従来のレンズ鏡筒のように複数のギアやモータを用いることなく回動部材を回動させることができる。そのため、ギアを用いていないため、ギアの噛み合いによって生じる雑音を防止することができ、レンズ鏡筒の静音化を図ることができる。また、極めて簡単な構成で回動部材１７を回動させることができ、部品点数の削減を図ることができると共に装置全体を小型化することが可能である。 Thus, according to the lens barrel of the present invention, the rotating member can be rotated without using a plurality of gears and motors unlike the conventional lens barrel. Therefore, since no gear is used, noise caused by the meshing of gears can be prevented, and the lens barrel can be silenced. Further, the rotation member 17 can be rotated with an extremely simple configuration, the number of parts can be reduced, and the entire apparatus can be miniaturized.

［撮像装置の回路構成］
次に、図７を参照して本発明の撮像装置の回路構成を説明する。図７は、撮像装置の回路構成を示すブロック図である。
図７に示すように、カメラ本体１は、映像記録／再生回路部１２０と、内蔵メモリ１２１と、映像信号処理部１２２と、表示部１２３と、モニタ駆動部１２４と、本体側制御部１２６等を備えている。また、レンズ鏡筒２は、レンズ側制御部１３４と、レンズ駆動部１３５と、位置検出部１９等を備えている。 [Circuit Configuration of Imaging Device]
Next, the circuit configuration of the imaging apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the imaging apparatus.
As shown in FIG. 7, the camera body 1 includes a video recording / playback circuit unit 120, a built-in memory 121, a video signal processing unit 122, a display unit 123, a monitor driving unit 124, a main body side control unit 126, and the like. It has. The lens barrel 2 includes a lens side control unit 134, a lens driving unit 135, a position detection unit 19, and the like.

映像記録／再生回路部１２０は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を有する演算回路等を備えている。この映像記録／再生回路部１２０には、内蔵メモリ１２１と、映像信号処理部１２２と、モニタ駆動部１２４と、本体側制御部１２６と、増幅器１２７とが接続されている。更に、映像記録／再生回路部１２０には、第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２８と、第２のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２９とが接続されている。 The video recording / reproducing circuit unit 120 includes, for example, an arithmetic circuit having a central processing unit (CPU). A built-in memory 121, a video signal processing unit 122, a monitor driving unit 124, a main body side control unit 126, and an amplifier 127 are connected to the video recording / reproducing circuit unit 120. Further, a first interface (I / F) 128 and a second interface (I / F) 129 are connected to the video recording / reproducing circuit unit 120.

第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２８には、コネクタ１３１が接続されている。このコネクタ１３１には、外部メモリ１２５が着脱自在に接続される。第２のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２９には、カメラ本体１に設けられた接続端子１３２が接続されている。 A connector 131 is connected to the first interface (I / F) 128. An external memory 125 is detachably connected to the connector 131. A connection terminal 132 provided on the camera body 1 is connected to the second interface (I / F) 129.

映像記録／再生回路部１２０は、映像信号処理部１２２から供給された映像信号に基づいて画像データを生成し、モニタ駆動部１２４に出力する。また、映像記録／再生回路部１２０は、生成した画像データを、第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２８を介して外部メモリ１２５に記録したり、外部メモリ１２５に記録された画像データを読み出したりする。 The video recording / reproducing circuit unit 120 generates image data based on the video signal supplied from the video signal processing unit 122 and outputs the image data to the monitor driving unit 124. The video recording / reproducing circuit unit 120 records the generated image data in the external memory 125 via the first interface (I / F) 128, and reads out the image data recorded in the external memory 125. To do.

内蔵メモリ１２１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有している。ＲＯＭには、映像記録／再生回路部１２０において実行されるプログラムや、その処理に必要なデータ等が記憶されている。ＲＡＭは、映像記録／再生回路部１２０がプログラムを実行する際に一時的にデータを記憶するために使用される。 The built-in memory 121 includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The ROM stores a program executed in the video recording / reproducing circuit unit 120, data necessary for the processing, and the like. The RAM is used for temporarily storing data when the video recording / reproducing circuit unit 120 executes a program.

映像信号処理部１２２は、マウント部１１に配置された撮像素子１３９に増幅器１２７を介して接続されている。なお、撮像素子１３９は、マウント部１１に配置されたサブミラー１３７の後方に配置されている。この撮像素子１３９から出力された電気信号は、増幅器１２７によって増幅され、映像信号処理部１２２に入力される。映像信号処理部１２２は、供給された電気信号を処理して映像信号を生成し、映像記録／再生回路部１２０に出力する。 The video signal processing unit 122 is connected to the image sensor 139 disposed in the mount unit 11 via an amplifier 127. The image sensor 139 is disposed behind the sub mirror 137 disposed on the mount unit 11. The electrical signal output from the image sensor 139 is amplified by the amplifier 127 and input to the video signal processing unit 122. The video signal processing unit 122 processes the supplied electric signal to generate a video signal, and outputs the video signal to the video recording / reproducing circuit unit 120.

モニタ駆動部１２４は、映像記録／再生回路部１２０から供給された画像データに基づいて画像表示信号を生成し、表示部１２３に出力する。表示部１２３は、供給された画像表示信号に基づいた画像を表示する。 The monitor driving unit 124 generates an image display signal based on the image data supplied from the video recording / reproducing circuit unit 120 and outputs the image display signal to the display unit 123. The display unit 123 displays an image based on the supplied image display signal.

本体側制御部１２６には、操作部１３０と、ＡＦモジュール１３８が接続されている。更に、本体側制御部１２６は、本体側信号接点１４を介してレンズ鏡筒２のレンズ側制御部１３４に接続されている。本体側制御部１２６は、ＡＦモジュール１３８及びレンズ側制御部１３４等と協動して、フォーカスレンズの位置を制御する合焦制御動作を行う。ＡＦモジュール１３８は、サブミラー１３７で反射された被写体からの像光が入射される。このＡＦモジュール１３８は、サブミラー１３７を介して進入してきた光を用いて、位相差方式等の合焦状態検出手法により被写体の合焦状態を検出することが可能である。また、操作部１３０は、カメラ本体１に設けられたモード選択ダイヤル４やシャッタボタン７等である（図１参照）。 An operation unit 130 and an AF module 138 are connected to the main body side control unit 126. Further, the main body side control unit 126 is connected to the lens side control unit 134 of the lens barrel 2 via the main body side signal contact 14. The main body side control unit 126 performs a focus control operation for controlling the position of the focus lens in cooperation with the AF module 138, the lens side control unit 134, and the like. The AF module 138 receives image light from the subject reflected by the sub mirror 137. The AF module 138 can detect the in-focus state of the subject by using the light entering through the sub-mirror 137 and using a focus state detection method such as a phase difference method. The operation unit 130 includes a mode selection dial 4 and a shutter button 7 provided on the camera body 1 (see FIG. 1).

レンズ側制御部１３４には、レンズ駆動部１３５と、位置検出部１９が接続されている。レンズ駆動部１３５としては、回動部材１７を回動させてレンズを光軸方向に移動させるアクチュエータ１８等を挙げることができる。位置検出部１９は、上述したように、回動部材１７の位置を検出するものである。 A lens driving unit 135 and a position detection unit 19 are connected to the lens side control unit 134. Examples of the lens driving unit 135 include an actuator 18 that rotates the rotating member 17 to move the lens in the optical axis direction. As described above, the position detection unit 19 detects the position of the rotating member 17.

また、レンズ側制御部１３４は、本体側信号接点１４を介して本体側制御部１２６からの処理信号やレンズ駆動部１３５を動作させる電源が供給される。このレンズ側制御部１３４は、入力された処理信号に応じてレンズ駆動部１３５を用い、例えばＡＦ動作を実現する。 The lens side control unit 134 is supplied with a processing signal from the main body side control unit 126 and a power source for operating the lens driving unit 135 via the main body side signal contact 14. The lens side control unit 134 uses the lens driving unit 135 in accordance with the input processing signal, and realizes, for example, an AF operation.

被写体からの光がレンズ群３に入射されると、その光は、レンズ鏡筒２のレンズ系に導かれてカメラ本体１の撮像素子１３９の結像面に結像される。撮像素子１３９は、結像面に結像された光を電気信号に変換する。撮像素子１３９から出力された電気信号は、増幅器１２７を介して映像信号処理部１２２に入力される。 When light from the subject enters the lens group 3, the light is guided to the lens system of the lens barrel 2 and is imaged on the imaging surface of the image sensor 139 of the camera body 1. The image sensor 139 converts the light imaged on the imaging surface into an electrical signal. The electrical signal output from the image sensor 139 is input to the video signal processing unit 122 via the amplifier 127.

映像信号処理部１２２は、供給された電気信号を処理して映像信号を生成し、映像記録／再生回路部１２０に出力する。映像記録／再生回路部１２０は、映像信号に基づいて画像データを生成し、モニタ駆動部１２４や外部メモリ１２５に出力する。その結果、被写体からの光に対応した画像が、表示部１２３に表示されたり、外部メモリ１２５に記録されたりする。 The video signal processing unit 122 processes the supplied electric signal to generate a video signal, and outputs the video signal to the video recording / reproducing circuit unit 120. The video recording / reproducing circuit unit 120 generates image data based on the video signal and outputs the image data to the monitor driving unit 124 and the external memory 125. As a result, an image corresponding to light from the subject is displayed on the display unit 123 or recorded in the external memory 125.

２．光学装置
［光学装置の構成］
次に、図８〜図１４を参照して本発明の光学装置の実施の形態例について説明する。図８は、本発明の光学装置を撮像装置に装着した状態を示す斜視図、図９は、本発明の光学装置を示す斜視図である。
図８及び図９に示す光学装置は、上述した電子スチルカメラ１０に着脱可能に取り付けられる偏光フィルタである。偏光フィルタ４０は、電子スチルカメラ１０に着脱可能に装着されたレンズ鏡筒と一体に構成されている。 2. Optical device [Configuration of optical device]
Next, embodiments of the optical device of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the optical apparatus of the present invention is mounted on an imaging apparatus, and FIG. 9 is a perspective view showing the optical apparatus of the present invention.
The optical device shown in FIGS. 8 and 9 is a polarizing filter that is detachably attached to the electronic still camera 10 described above. The polarizing filter 40 is configured integrally with a lens barrel that is detachably attached to the electronic still camera 10.

図９に示すように、偏光フィルタ４０は、フィルタ部４１と、このフィルタ部４１を保持するフィルタ枠４２と、フィルタ枠４２を回動させるアクチュエータ４３等から構成されている。フィルタ枠４２は、略円筒形状に形成されており、その筒内にフィルタ部４１を保持している。このフィルタ枠４２とフィルタ部４１が本発明の光学部品の一具体例を示している。そして、このフィルタ枠４２の側面には、係合部４４が固定されている。係合部４４は、貫通孔４６を有している。そして、この係合部４４の貫通孔４６に、アクチュエータ４３の駆動軸４８が挿通されている。 As shown in FIG. 9, the polarizing filter 40 includes a filter unit 41, a filter frame 42 that holds the filter unit 41, an actuator 43 that rotates the filter frame 42, and the like. The filter frame 42 is formed in a substantially cylindrical shape, and holds the filter portion 41 in the cylinder. The filter frame 42 and the filter part 41 show a specific example of the optical component of the present invention. An engaging portion 44 is fixed to the side surface of the filter frame 42. The engaging portion 44 has a through hole 46. The drive shaft 48 of the actuator 43 is inserted through the through hole 46 of the engaging portion 44.

アクチュエータ４３は、圧電素子４７と、駆動軸４８と、重り部材４９とから構成されている。駆動軸４８は、略円弧状に形成されており、フィルタ枠４２の周方向に沿って湾曲している。この駆動軸４８の円弧の中心は、フィルタ枠４２の軸心と略一致している。なお、アクチュエータ４３の構成及び動作は、上述したレンズ鏡筒２に備えたアクチュエータ１８と同様であるため、それらの説明は、省略する。 The actuator 43 includes a piezoelectric element 47, a drive shaft 48, and a weight member 49. The drive shaft 48 is formed in a substantially arc shape, and is curved along the circumferential direction of the filter frame 42. The center of the arc of the drive shaft 48 substantially coincides with the axis of the filter frame 42. Since the configuration and operation of the actuator 43 are the same as those of the actuator 18 provided in the lens barrel 2 described above, description thereof will be omitted.

［偏光フィルタの機能］
次に、図１０〜図１２を参照して偏光フィルタの機能について説明する。図１０は、偏光フィルタの機能を説明するための説明図、図１１は、位相と透過率との関係を示すグラフ、図１２は、偏光フィルタを回動させた状態におけるその機能を説明するための説明図である。 [Function of polarizing filter]
Next, the function of the polarizing filter will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the function of the polarizing filter, FIG. 11 is a graph showing the relationship between the phase and the transmittance, and FIG. 12 is for explaining the function when the polarizing filter is rotated. It is explanatory drawing of.

図１０に示すように、偏光フィルタ４０は、レンズ鏡筒２のレンズ群３を介して被写体からの像光を撮像素子１３９に透過している。そして、この偏光フィルタ４０は、フィルタ部４１によって光の表面反射を除去又は低減するためのものである。即ち、偏光フィルタ４０のフィルタ部４１は、自然光Ｎを透過し、ショーウィンドウや水面、ガラス張りの額等の反射光Ｒを除去又は透過する。具体的に、図１１に示すように、偏光フィルタ４０は、反射光の振動方向に対して偏光フィルタを１８０°回動する間に、透過率の極小値と極大値、即ち、輝度信号の最大値と最小値をとる。 As shown in FIG. 10, the polarizing filter 40 transmits image light from the subject to the image sensor 139 through the lens group 3 of the lens barrel 2. The polarizing filter 40 is for removing or reducing light surface reflection by the filter unit 41. That is, the filter unit 41 of the polarizing filter 40 transmits the natural light N, and removes or transmits the reflected light R such as a show window, a water surface, and a glass frame. Specifically, as shown in FIG. 11, the polarizing filter 40 has a minimum value and a maximum value of the transmittance, that is, the maximum luminance signal, while the polarizing filter is rotated 180 ° with respect to the vibration direction of the reflected light. Take the value and the minimum value.

図１２Ａに示すように、偏光フィルタ４０のフィルタ部４１は、その偏光方向と反射光の振動の向きとが一致するとき、反射光をそのままレンズ鏡筒のレンズ群３やカメラ本体１の撮像素子１３９に透過する。また、図１２Ｂに示すように、フィルタ部４１は、その偏光方向と反射光の振動の向きとが直交するとき、反射光を遮断する。これにより、カメラ本体１に内蔵された撮像素子１３９は、偏光フィルタ４０のフィルタ部４１により反射光Ｒが遮断されたとき、反射光Ｒの影響を受けない被写体からの像光を取り込むことができる。アクチュエータ４３は、反射光を除去又は低減できるように、フィルタ枠４２を回動させ、反射光の透過の度合いを調整する。 As shown in FIG. 12A, the filter unit 41 of the polarizing filter 40 has the reflected light as it is when the direction of polarization and the direction of vibration of the reflected light coincide with each other. 139 is transmitted. As shown in FIG. 12B, the filter unit 41 blocks the reflected light when the polarization direction and the direction of vibration of the reflected light are orthogonal. As a result, the image sensor 139 built in the camera body 1 can capture image light from a subject that is not affected by the reflected light R when the reflected light R is blocked by the filter unit 41 of the polarizing filter 40. . The actuator 43 rotates the filter frame 42 to adjust the degree of transmission of the reflected light so that the reflected light can be removed or reduced.

［回路構成］
次に、図１３を参照して偏光フィルタを取り付けた撮像装置の回路構成を説明する。図１３は、偏光フィルタを取り付けた撮像装置の回路構成を示すブロック図である。
なお、上述した電子スチルカメラ１０と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。 [Circuit configuration]
Next, with reference to FIG. 13, the circuit configuration of the imaging apparatus to which the polarizing filter is attached will be described. FIG. 13 is a block diagram illustrating a circuit configuration of an imaging apparatus to which a polarizing filter is attached.
In addition, about the structure similar to the electronic still camera 10 mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図１３に示すように、レンズ鏡筒２は、上述したレンズ側制御部１３４と、レンズ駆動部１３５と、位置検出部１９だけでなく、フィルタ制御部１４１と、フィルタ駆動部であるアクチュエータ４３と、フィルタ位置検出部１４３等を有している。 As shown in FIG. 13, the lens barrel 2 includes not only the lens-side control unit 134, the lens driving unit 135, and the position detection unit 19 described above, but also a filter control unit 141, and an actuator 43 that is a filter driving unit. And a filter position detector 143 and the like.

フィルタ制御部１４１は、本体側信号接点１４を介して本体側制御部１２６及び映像信号処理部１２２と、アクチュエータ４３と、フィルタ位置検出部１４３に接続されている。フィルタ制御部１４１は、映像信号処理部１２２で生成された輝度信号が入力される。そして、フィルタ制御部１４１は、入力された輝度信号を用いて反射光の光量を検出し、偏光フィルタ４０の回転量を調整する。なお、このフィルタ制御部１４１もレンズ側制御部１３４と同様に、本体制御部１２６からアクチュエータ４３を駆動させる電源が供給される。 The filter control unit 141 is connected to the main body side control unit 126 and the video signal processing unit 122, the actuator 43, and the filter position detection unit 143 through the main body side signal contact 14. The filter control unit 141 receives the luminance signal generated by the video signal processing unit 122. The filter control unit 141 detects the amount of reflected light using the input luminance signal and adjusts the amount of rotation of the polarizing filter 40. Note that, similarly to the lens-side control unit 134, the filter control unit 141 is also supplied with power to drive the actuator 43 from the main body control unit 126.

フィルタ位置検出部１４３は、フィルタ枠４２の位置を検出するものである。このフィルタ位置検出部１４３の構成は、回動部材１７の位置を検出する位置検出部１９と同様のものであるため、その説明は、省略する。 The filter position detector 143 detects the position of the filter frame 42. Since the configuration of the filter position detection unit 143 is the same as that of the position detection unit 19 that detects the position of the rotating member 17, the description thereof is omitted.

［偏光フィルタを用いた撮影］
次に、図１４を参照して上述した偏光フィルタ４０を用いて被写体を撮影する一連の手順について説明する。図１４は、偏光フィルタを用いた撮影フローを示すフローチャートである。 [Photographing using polarizing filter]
Next, a series of procedures for photographing a subject using the polarizing filter 40 described above with reference to FIG. 14 will be described. FIG. 14 is a flowchart showing an imaging flow using a polarizing filter.

図１４に示すように、まず、本体側制御部１２６は、操作部１３０を構成するシャッタボタン７が半押しされたかを判断する（ステップＳ１）。シャッタボタン７が半押しされると、本体側制御部１２６からの処理信号に応じて、フィルタ制御部１４１は、アクチュエータ４３を駆動させる。そして、アクチュエータ４３が駆動することで、フィルタ枠４２が回動する。このとき、フィルタ制御部１４１は、フィルタ枠４２の回転角（回動角度）に対応させて、映像信号処理部１２２で生成された輝度信号を検出する（ステップＳ２）。例えば、フィルタ制御部１４１は、所定の角度ずつフィルタ枠４２を回動し、それぞれの回転角のときの輝度信号を検出する。 As shown in FIG. 14, first, the main body side control unit 126 determines whether or not the shutter button 7 constituting the operation unit 130 is half-pressed (step S1). When the shutter button 7 is half-pressed, the filter control unit 141 drives the actuator 43 in accordance with a processing signal from the main body side control unit 126. Then, when the actuator 43 is driven, the filter frame 42 rotates. At this time, the filter control unit 141 detects the luminance signal generated by the video signal processing unit 122 in correspondence with the rotation angle (rotation angle) of the filter frame 42 (step S2). For example, the filter control unit 141 rotates the filter frame 42 by a predetermined angle and detects a luminance signal at each rotation angle.

なお、フィルタ枠４２の回動時においては、電子スチルカメラ１０の絞りを固定するようにしても良い。また、フィルタ枠４２の回動方向は、一方向だけであってもよいが、両方向に回動してもよい。これにより、輝度信号の極小値を最短で検出することができ、フィルタ枠４２を素早く所望の角度位置に設定させることができる。 Note that the diaphragm of the electronic still camera 10 may be fixed when the filter frame 42 is rotated. Further, the rotation direction of the filter frame 42 may be only one direction, but may be rotated in both directions. Thereby, the minimum value of the luminance signal can be detected in the shortest time, and the filter frame 42 can be quickly set to a desired angular position.

次に、フィルタ制御部１４１は、偏光フィルタ４０のフィルタ枠４２が所定量回動したかを判断する（ステップＳ３）。具体的に、偏光フィルタ４０のフィルタ枠４２は、初期状態から少なくとも１８０°回動する。これは、図１１に示したように、フィルタ枠４２を少なくとも初期状態から１８０°回動させれば、透過率、即ち輝度信号の最大値と最小値を検出することができるからである。 Next, the filter control unit 141 determines whether the filter frame 42 of the polarizing filter 40 has been rotated by a predetermined amount (step S3). Specifically, the filter frame 42 of the polarizing filter 40 rotates at least 180 ° from the initial state. This is because the transmittance, that is, the maximum value and the minimum value of the luminance signal can be detected by rotating the filter frame 42 at least 180 ° from the initial state as shown in FIG.

また、フィルタ枠４２を両方向に回動させると、図１１に示したように、透過率が最小となる角度が１８０°の範囲で一点となる。そのため、透過率が減少とする方向にフィルタ枠４２を回動さえることで、フィルタ枠４２を１８０°回動させることなく輝度信号が最小となる回転角を求めることができる。 When the filter frame 42 is rotated in both directions, as shown in FIG. 11, the angle at which the transmittance is minimum becomes one point in the range of 180 °. Therefore, by rotating the filter frame 42 in the direction in which the transmittance decreases, the rotation angle at which the luminance signal is minimized can be obtained without rotating the filter frame 42 by 180 °.

フィルタ枠４２が所定量回動すると、フィルタ制御部１４１は、ステップＳ２、ステップＳ３で検出した中で最も輝度信号が小さいときのフィルタ枠４２の回転角をメモリに格納する。そして、フィルタ制御部１４１は、メモリに格納した回転角でフィルタ枠４２の回動を停止させる（ステップＳ４）。即ち、撮像素子１３９に入射される像光が最も暗くなるときの回転角でフィルタ枠４２の回動を停止させる。 When the filter frame 42 rotates by a predetermined amount, the filter control unit 141 stores the rotation angle of the filter frame 42 when the luminance signal is the smallest detected in Steps S2 and S3 in the memory. Then, the filter control unit 141 stops the rotation of the filter frame 42 at the rotation angle stored in the memory (step S4). That is, the rotation of the filter frame 42 is stopped at the rotation angle when the image light incident on the image sensor 139 becomes the darkest.

また、ステップ２において、最も輝度信号が小さいときの輝度信号値とフィルタ枠４２の回転角をメモリに格納する。そして、ステップ４において、フィルタ枠４２をメモリに格納した回転角に停止させてもよい。 In step 2, the luminance signal value when the luminance signal is the smallest and the rotation angle of the filter frame 42 are stored in the memory. In step 4, the filter frame 42 may be stopped at the rotation angle stored in the memory.

フィルタ枠４２の回動調整が完了すると、本体側制御部１２６は、レンズ側制御部１３４を介してフォーカスレンズ群を駆動変位して、フォーカス制御を行う（ステップＳ５）。即ち、レンズ側制御部１３４は、レンズ側のアクチュエータ１８を駆動して回動部材１７を回動させる。これにより、回動部材１７に設けたレンズ移動機構によるレンズ群を保持する環体を光軸方向に所定距離移動させる。 When the rotation adjustment of the filter frame 42 is completed, the main body side control unit 126 drives and displaces the focus lens group via the lens side control unit 134 to perform focus control (step S5). That is, the lens-side control unit 134 drives the lens-side actuator 18 to rotate the rotation member 17. Thereby, the ring body holding the lens group by the lens moving mechanism provided on the rotating member 17 is moved by a predetermined distance in the optical axis direction.

そして、フォーカス制御が完了して、シャッタボタン７が最後まで押されると、電子スチルカメラ１０は、撮影動作を行う（ステップＳ６）。即ち、撮像素子１３９は、シャッタボタン７が最後まで押された際に、結像面に結像された光を電気信号に変換する。撮像素子１３９から出力された電気信号は、増幅器１２７を介して映像信号処理部１２２に入力される。映像信号処理部１２２は、供給された電気信号を処理して映像信号を生成し、映像記録／再生回路部１２０に出力する。映像記録／再生回路部１２０は、映像信号に基づいて画像データを生成し、内蔵メモリ１２１や外部メモリ１２５に出力する。 When the focus control is completed and the shutter button 7 is pressed to the end, the electronic still camera 10 performs a shooting operation (step S6). That is, the image sensor 139 converts the light imaged on the imaging surface into an electrical signal when the shutter button 7 is pressed to the end. The electrical signal output from the image sensor 139 is input to the video signal processing unit 122 via the amplifier 127. The video signal processing unit 122 processes the supplied electric signal to generate a video signal, and outputs the video signal to the video recording / reproducing circuit unit 120. The video recording / reproducing circuit unit 120 generates image data based on the video signal and outputs the image data to the built-in memory 121 or the external memory 125.

なお、フォーカス制御（ステップＳ５）を行った後に、偏光フィルタ４０のフィルタ制御を行ってもよい。そして、このフィルタ制御を行った後に、再度フォーカス制御を行うようにしてもよい。また、偏光フィルタ４０のフィルタ枠４２を所定時間回動させ、所定時間内において輝度信号の最小値を検出し、その最小値の回転角でフィルタ枠４２の回動を停止するようにしてもよい。これにより、所定時間内における反射成分を考慮して偏光フィルタ４０のフィルタ枠４２を最適な回転角にすることができる。 In addition, after performing focus control (step S5), you may perform filter control of the polarizing filter 40. FIG. Then, after this filter control is performed, focus control may be performed again. Alternatively, the filter frame 42 of the polarizing filter 40 may be rotated for a predetermined time, the minimum value of the luminance signal may be detected within the predetermined time, and the rotation of the filter frame 42 may be stopped at the minimum rotation angle. . Accordingly, the filter frame 42 of the polarizing filter 40 can be set to an optimum rotation angle in consideration of the reflection component within a predetermined time.

更に、上述した実施の形態例では、偏光フィルタ４０を、レンズ鏡筒２におけるレンズマウント１６の反対側の一端に取り付けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、偏光フィルタ４０をレンズ鏡筒２の中途部に挿入するようにしてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the example in which the polarizing filter 40 is attached to one end of the lens barrel 2 on the opposite side of the lens mount 16 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the polarizing filter 40 may be inserted in the middle part of the lens barrel 2.

以上のように、本発明の偏光フィルタ４０においても上述したレンズ鏡筒２と同様に、複数のギアやモータを用いることなくフィルタ枠４２を回動させることができる。そのため、ギアを用いていないため、ギアの噛み合いによって生じる雑音を防止することができ、偏光フィルタ４０の静音化を図ることができる。また、極めて簡単な構成でフィルタ枠４２を回動させることができ、部品点数の削減を図ることができると共に装置全体を小型化することが可能である。 As described above, also in the polarizing filter 40 of the present invention, the filter frame 42 can be rotated without using a plurality of gears and motors, similarly to the lens barrel 2 described above. Therefore, since no gear is used, noise caused by the meshing of gears can be prevented, and the polarizing filter 40 can be silenced. In addition, the filter frame 42 can be rotated with an extremely simple configuration, so that the number of parts can be reduced and the entire apparatus can be downsized.

なお、本発明は前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能であることはいうまでもない。 The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention described in the claims. Not too long.

上述した実施の形態例では、本発明のアクチュエータを、レンズ鏡筒や偏光フィルタに用いた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、本発明のアクチュエータを電子機器のダイヤルや撮像装置を水平に回動させるパン機構等の様々な電子機器や駆動機構に適用できるものであると言うことは、勿論である。更に、係合部側を固定して、圧電素子及び駆動軸側が回動するように構成してもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the actuator of the present invention is used for a lens barrel and a polarizing filter has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, it goes without saying that the actuator of the present invention can be applied to various electronic devices and drive mechanisms such as a pan mechanism for horizontally rotating a dial of an electronic device and an imaging device. Further, the engaging portion side may be fixed and the piezoelectric element and the drive shaft side may be rotated.

本発明の撮像装置の実施の形態例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the embodiment of the imaging device of this invention. 本発明のレンズ鏡筒の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the lens-barrel of this invention. 本発明のレンズ鏡筒の要部を示すもので、図３Ａは正面図、図３Ｂは断面図である。FIG. 3A is a front view and FIG. 3B is a cross-sectional view showing a main part of the lens barrel of the present invention. 本発明のレンズ鏡筒に係る位置検出部を示すもので、図４Ａは位置検出部の第１の実施の形態例を模式的に示す説明図、図４Ｂは位置検出部の第２の実施の形態例を模式的に示す説明図である。FIG. 4A is a diagram schematically illustrating a position detection unit according to a first embodiment of the position detection unit, and FIG. 4B is a second example of the position detection unit according to the lens barrel of the present invention. It is explanatory drawing which shows a form example typically. 本発明のレンズ鏡筒に係るアクチュエータの動作を示すもので、図５Ａは係合部が移動する前の状態を示す説明図、図５Ｂは係合部が移動した後の状態を示す説明図である。FIG. 5A is an explanatory diagram illustrating a state before the engaging portion is moved, and FIG. 5B is an explanatory diagram illustrating a state after the engaging portion is moved, illustrating an operation of the actuator according to the lens barrel of the present invention. is there. 本発明のレンズ鏡筒に係るアクチュエータの圧電素子に印加される電圧と圧電素子の変位を示すもので、図６Ａはアクチュエータの圧電素子に印加される電圧を示すグラフ、図６Ｂはアクチュエータの圧電素子の変位を示すグラフである。FIG. 6A shows a voltage applied to the piezoelectric element of the actuator and displacement of the piezoelectric element according to the lens barrel of the present invention, FIG. 6A is a graph showing a voltage applied to the piezoelectric element of the actuator, and FIG. 6B is a piezoelectric element of the actuator. It is a graph which shows the displacement of. 本発明の撮像装置の実施の形態の制御回路例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a control circuit of embodiment of the imaging device of this invention. 本発明の光学装置を撮像装置に取り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the optical apparatus of this invention to the imaging device. 本発明の光学装置の実施の形態例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the embodiment of the optical apparatus of this invention. 本発明の光学装置の実施の形態例を示す偏光フィルタの機構を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the mechanism of the polarizing filter which shows the embodiment of the optical apparatus of this invention. 本発明の光学装置の実施の形態例を示す偏光フィルタにおける位相と透過率との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the phase in the polarizing filter which shows the embodiment of the optical apparatus of this invention, and the transmittance | permeability. 本発明の光学装置の実施の形態例を示す偏光フィルタの機能を説明するもので、図１２Ａは偏光フィルタを回動させる前の状態を示す説明図、図１２Ｂは偏光フィルタを回動さえた後の状態を示す説明図である。FIG. 12A is an explanatory view showing a state before rotating the polarizing filter, and FIG. 12B is a state after rotating the polarizing filter. It is explanatory drawing which shows the state of. 本発明の光学装置を撮像装置に取り付けた状態における制御回路例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a control circuit in the state which attached the optical apparatus of this invention to the imaging device. 本発明の光学装置を用いた撮影フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging | photography flow using the optical apparatus of this invention.

Explanation of symbols

１…カメラ本体（撮像装置本体）、２…レンズ鏡筒、３…レンズ群、１０…電子スチルカメラ（撮像装置）、１７…回動部材、１８，４３…アクチュエータ、１９，１９Ａ…位置検出部、２１，４４…係合部、２４，４６…貫通孔、２８，４７…圧電素子、２９，４８…駆動軸、３１，４９…重り部材、３３，３３Ａ…パターン、３４，３４Ａ…位置検出センサ、４０…偏光フィルタ（光学装置）、４１…フィルタ部（光学部品）、４２…フィルタ枠（光学部品）、１２６…本体側制御部、１３４…レンズ側制御部、１３８…ＡＦモジュール、１３９…撮像素子、１４１…フィルタ制御部、１４３…フィルタ位置検出部、Ｌ…光軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera body (imaging device main body), 2 ... Lens barrel, 3 ... Lens group, 10 ... Electronic still camera (imaging device), 17 ... Rotating member, 18, 43 ... Actuator, 19, 19A ... Position detection part 21, 44 ... engaging portion, 24, 46 ... through hole, 28, 47 ... piezoelectric element, 29, 48 ... drive shaft, 31, 49 ... weight member, 33, 33 A ... pattern, 34, 34 A ... position detection sensor DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... Polarizing filter (optical apparatus) 41 ... Filter part (optical component) 42 ... Filter frame (optical component) 126 ... Main body side control part 134 ... Lens side control part 138 ... AF module, 139 ... Imaging Element, 141 ... Filter control unit, 143 ... Filter position detection unit, L ... Optical axis

Claims

An actuator having a piezoelectric element that expands and contracts by an applied voltage, and a drive shaft that is connected to the piezoelectric element and vibrates by an expansion and contraction operation of the piezoelectric element, and is formed in a substantially arc shape;
An engagement portion that slides on the drive shaft as the piezoelectric element expands and contracts by friction engagement with the drive shaft;
A rotating member fixed to the engaging portion and rotating in the axial direction of the drive shaft;
A lens moving mechanism that converts the rotation of the rotating member into a linear motion and moves a lens holding frame that holds the lens in the optical axis direction of the lens;
Lens barrel with

The lens barrel according to claim 1, wherein the center of the arc of the drive shaft substantially coincides with the optical axis of the lens.

The lens barrel according to claim 1, wherein the rotating member is formed in a substantially cylindrical shape, and an axial center thereof coincides with a center of an arc of the drive shaft.

The lens barrel according to claim 1, wherein a position detection unit that detects a rotation angle of the rotation member is provided on the rotation member and / or the drive shaft.

The lens barrel according to claim 1, wherein a weight member set to be heavier than the drive shaft is provided on a surface of the piezoelectric element facing the surface to which the drive shaft is connected.

An imaging apparatus body having an imaging element;
A lens barrel that is attached to the imaging device main body and that makes image light from a subject incident on the imaging device;
The lens barrel is
An actuator having a piezoelectric element that expands and contracts by an applied voltage, and a drive shaft that is connected to the piezoelectric element and vibrates by an expansion and contraction operation of the piezoelectric element, and is formed in a substantially arc shape;
An engagement portion that slides on the drive shaft as the piezoelectric element expands and contracts by friction engagement with the drive shaft;
A rotating member fixed to the engaging portion and rotating in the axial direction of the drive shaft;
A lens moving mechanism that converts the rotation of the rotating member into a linear motion and moves a lens holding frame that holds the lens in the optical axis direction of the lens;
An imaging apparatus comprising:

A piezoelectric element that expands and contracts by an applied voltage, and an actuator that is connected to the piezoelectric element and vibrates by the expansion and contraction operation of the piezoelectric element, and a drive shaft formed in a substantially arc shape;
An engagement portion that slides on the drive shaft as the piezoelectric element expands and contracts by friction engagement with the drive shaft;
An optical component that receives image light from a subject and is fixed to the engaging portion, and rotates in the axial direction of the drive shaft;
An optical device.