JP2010060486A - Device and method for generating deformation map - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、デフォルメ地図(簡易地図)を作成する装置及びその方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and a method for creating a deformed map (simple map).
近年、カーナビゲーションシステムやインターネットを通じて無料で閲覧することの可能な電子地図が普及している。このような電子地図には多くの情報が含まれているが、利用者にとって、全ての情報が必要であるとは限らず、むしろ、不要な情報の方が多いこともある。そのため、電子地図から必要な情報を利用者自身が取捨選択しなければならないという不便があった。 In recent years, electronic maps that can be browsed free of charge via a car navigation system or the Internet have become widespread. Such an electronic map contains a lot of information, but not all information is necessary for the user, but rather there is more unnecessary information. Therefore, there is an inconvenience that the user has to select necessary information from the electronic map.
そこで、利用者にとって必要な情報を損なわない程度に、道路の形状を変形したり、不要情報を削除するなどのデフォルメ処理をしたデフォルメ地図を自動的に生成する技術が提案されている。 In view of this, there has been proposed a technique for automatically generating a deformed map subjected to deformation processing such as changing the shape of a road or deleting unnecessary information to such an extent that information necessary for the user is not impaired.
例えば、特許文献1には、電子地図を読み込み、所定の地点から目的地点までの経路をその電子地図に基づいて探索し、その探索した経路を複数の経路区分に分割し、その経路区分を、予め記憶され、単純図形で構成されたテンプレートに当てはめることでデフォルメ地図を生成するデフォルメ地図の自動生成装置が開示されている。この装置によると、小型の情報処理機器に搭載されるごく小さいディスプレイにも表示することの可能なデフォルメ地図を比較的少ない計算量で生成することができる。
しかしながら、このデフォルメ地図により示される経路の形状は、もとの電子地図上に示される経路の形状に近似するものである。利用者にとってみれば、この装置によって生成されたデフォルメ地図は、地形を正確に表した詳細地図の一部を単に切り抜いて作成したかのように見える。そこで、詳細地図の一部を単に切り抜くだけでなく、あたかも人為的に作成したかのようなデフォルメ地図を提供することが求められている。 However, the route shape indicated by the deformed map approximates the route shape indicated on the original electronic map. From the user's perspective, the deformed map generated by this device appears to be created simply by cutting out a portion of a detailed map that accurately represents the topography. Therefore, it is required to provide a deformed map as if it was artificially created, instead of simply cutting out a part of the detailed map.
本発明は、このような従来の問題点に鑑みて提案されたものであり、その目的は、あたかも人為的に作成したかのようなデフォルメ地図を生成可能なデフォルメ地図作成装置及びその方法を提供することにある。 The present invention has been proposed in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a deformed map creation apparatus and method capable of generating a deformed map as if it were created artificially. There is to do.
本発明では、以下のような解決手段を提供する。 The present invention provides the following solutions.
(1) ユーザ端末と通信可能に接続され、詳細地図の情報が予め記憶され、前記詳細地図に基づき、出発地から目的地に至るまでの方向変換ポイントとその方向変換ポイントで曲がる方向とを検索し、前記ユーザ端末にデフォルメ地図を提供するデフォルメ地図作成装置であって、前記ユーザ端末から前記出発地に関する情報及び前記目的地に関する情報を含む検索情報を受信する検索情報受信手段と、前記検索の結果に基づき、デフォルメ地図での経路の方向を決定する方向決定手段と、前記出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間は一定方向の直線で表現し、その後、k番目の方向変換ポイントからk+1番目の方向変換ポイントまでの間(kは1からn−1までの自然数)とn番目の方向変換ポイントから前記目的地までの間とは、前記方向決定手段で決定した方向の直線で表現することで、デフォルメ地図を作成するデフォルメ地図作成手段と、前記デフォルメ地図作成手段により作成された前記デフォルメ地図を前記ユーザ端末に送信するデフォルメ地図送信手段と、を備えることを特徴とするデフォルメ地図作成装置。 (1) Connected to a user terminal so as to be communicable, information of a detailed map is stored in advance, and a direction conversion point from a departure point to a destination and a direction to turn at the direction conversion point are searched based on the detailed map And a deformed map creation device that provides a deformed map to the user terminal, the search information receiving means for receiving search information including information on the departure place and information on the destination from the user terminal, and Based on the result, the direction determining means for determining the direction of the route on the deformed map and the straight line between the starting point and the first direction conversion point are expressed by a straight line, and then from the kth direction conversion point. Between the k + 1st direction change point (k is a natural number from 1 to n-1) and between the nth direction change point and the destination. Is a deformed map creating means for creating a deformed map by expressing it with a straight line of the direction determined by the direction determining means, and a deformed map for transmitting the deformed map created by the deformed map creating means to the user terminal. And a deforming map creating apparatus.
(1)記載のデフォルメ地図作成装置によれば、方向決定手段は、出発地から目的地に至るまでの方向変換ポイントとその方向変換ポイントで曲がる方向との検索結果に基づき、デフォルメ地図での経路の方向を決定する。そして、デフォルメ地図作成手段は、出発地から1番目の方向変換ポイントまでの区間は一定方向の直線で表現し、その後の区間は方向決定手段で決定した方向の直線で表現することでデフォルメ地図を作成する。 (1) According to the deformed map creation device described in (1), the direction determining means is configured to provide a route on the deformed map based on a search result of the direction conversion point from the departure point to the destination and the direction of turning at the direction conversion point. Determine the direction. The deformed map creating means expresses the deformed map by expressing the section from the starting point to the first direction change point as a straight line in a certain direction and expressing the subsequent section as a straight line in the direction determined by the direction determining means. create.
このようにすることで、出発地から目的地に達するまでに必要な情報を極めて簡潔に表現したデフォルメ地図を、詳細地図の一部を単に切り抜くだけでなく、あたかも人為的に作成したかのように生成することができる。 By doing this, it is as if the deformed map that expresses the information necessary to reach the destination from the starting point was very simply expressed as if it was artificially created, not just by cutting out a part of the detailed map. Can be generated.
また、この装置は、基本的に、詳細地図から方向変換ポイントとこの方向変換ポイントで曲がる方向とを抽出し、その抽出した情報に基づいて方向変換ポイント同士を直線で結ぶだけでデフォルメ地図を生成するものである。よって、既存の装置、すなわち、予め記憶された詳細地図に基づいて経路を探索し、その探索した経路の形状を抽出し、その抽出した形状をスムージングすることでデフォルメ地図を生成するデフォルメ地図作成装置に比べ、いっそう少ない計算量でデフォルメ地図を提供することが可能となる。 In addition, this device basically extracts the direction conversion point and the direction of the turn at this direction conversion point from the detailed map, and generates a deformed map simply by connecting the direction conversion points with a straight line based on the extracted information. To do. Therefore, an existing device, that is, a deformed map creation device that searches for a route based on a detailed map stored in advance, extracts the shape of the searched route, and generates a deformed map by smoothing the extracted shape. Compared to, it is possible to provide a deformed map with a smaller amount of calculation.
(2) (1)に記載のデフォルメ地図作成装置において、前記詳細地図に基づき、前記出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間、前記k番目の方向変換ポイントからk+1番目の方向変換ポイントまでの間、及び、前記n番目の方向変換ポイントから前記目的地までの間の各地点間の道のりを算出する道のり算出手段と、前記道のり算出手段での算出結果に基づき、前記各地点間を結ぶ直線の長さを決定する長さ決定手段とを備え、前記デフォルメ地図作成手段は、前記各地点間を結ぶ直線を、それぞれ前記長さ決定手段で決定した長さの直線で表現することを特徴とするデフォルメ地図作成装置。 (2) In the deformed map creation device described in (1), based on the detailed map, from the starting point to the first direction change point, from the kth direction change point to the k + 1th direction change point. And the distance calculation means for calculating the distance between each point between the n-th direction change point and the destination, and the points are connected based on the calculation result of the distance calculation means. Length determining means for determining the length of a straight line, wherein the deformed map creating means expresses a straight line connecting the points as a straight line having a length determined by the length determining means. Deformed map creation device.
(2)記載のデフォルメ地図作成装置によれば、あたかも人為的に作成したかのような極めて簡潔なデフォルメ地図からも、実際にどの程度移動すれば次に曲がる位置に達するかを把握することの可能なデフォルメ地図を提供できる。 (2) According to the deformed map creation device described in the above, it is possible to grasp how much the actual turn will reach the next turn position even from an extremely simple deformed map as if it was created artificially. A possible deformed map can be provided.
(3) (2)に記載のデフォルメ地図作成装置において、前記各地点間の道のりにつき、それぞれ偏差値を算出する偏差値算出手段を備え、前記デフォルメ地図作成手段は、前記偏差値が所定の値よりも大きい地点間に関しては、その地点間を結ぶ直線に省略記号を付して表現することを特徴とするデフォルメ地図作成装置。 (3) The deformed map creating apparatus according to (2), further comprising deviation value calculating means for calculating a deviation value for each path between the points, wherein the deformed map creating means has a predetermined value for the deviation value. A deformed map creating apparatus characterized in that, with respect to a larger point, an ellipsis is attached to a straight line connecting the points.
(3)記載のデフォルメ地図作成装置によれば、偏差値が所定の値よりも大きい地点間に関してデフォルメ地図の正確性を高めるばかりに、道のりが平均値に近い地点間の長さが短くなり、その結果、曲がった位置から次に曲がる位置までの道のりが分かりづらくなることを回避することの可能なデフォルメ地図を提供できる。また、偏差値が所定の値よりも大きい地点間に関しては、省略記号が付されることで、この地点間に関してはしばらく道なりに進めばよいことが把握可能なデフォルメ地図を提供できる。 (3) According to the deformation map creation device described in (3), not only increases the accuracy of the deformation map between points where the deviation value is larger than a predetermined value, but the length between points where the distance is close to the average value is shortened, As a result, it is possible to provide a deformed map capable of avoiding difficulty in understanding the path from the bent position to the next bent position. In addition, an ellipsis is attached between points where the deviation value is larger than a predetermined value, so that it is possible to provide a deformed map in which it is possible to grasp that it is only necessary to proceed for a while between these points.
(4) (1)から(3)のいずれか記載のデフォルメ地図作成装置において、前記詳細地図に基づき、前記出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間、前記k番目の方向変換ポイントからk+1番目の方向変換ポイントまでの間、及び、前記n番目の方向変換ポイントから前記目的地までの間の各地点間を結ぶ直線に対応する道路名称を取得する道路名称取得手段を備え、前記デフォルメ地図作成手段は、前記各地点間を結ぶ直線の近傍には前記道路名称取得手段により取得された道路名称を付して表現することを特徴とするデフォルメ地図作成装置。 (4) In the deformed map creating apparatus according to any one of (1) to (3), based on the detailed map, from the starting point to the first direction change point, from the kth direction change point to k + 1. Road name acquisition means for acquiring a road name corresponding to a straight line connecting points between the nth direction change point and the nth direction change point to the destination, and the deformed map. The deforming map creating apparatus characterized in that the creating means attaches and expresses the road name acquired by the road name acquiring means in the vicinity of the straight line connecting the points.
(4)記載のデフォルメ地図作成装置は、基本的に、詳細地図から方向変換ポイントとこの方向変換ポイントで曲がる方向とを抽出し、その抽出した情報に基づいて方向変換ポイント同士を直線で結ぶだけでデフォルメ地図を生成するものである。そして、方向変換ポイント同士を結ぶ直線に道路名称を付すことで、実際の経路をより分かり易くしたデフォルメ地図を生成するものである。よって、出発地から目的地まで移動するために必要な情報を十分に備え、かつその情報を極めて簡潔に表したデフォルメ地図を、既存の装置に比べて少ない計算量で生成することができる。 (4) The deformation map creation device described in (4) basically extracts a direction conversion point and a direction of turn at this direction conversion point from a detailed map, and connects the direction conversion points with straight lines based on the extracted information. To generate a deformed map. Then, a road name is attached to a straight line connecting the direction conversion points, thereby generating a deformed map that makes the actual route easier to understand. Therefore, it is possible to generate a deformed map having sufficient information necessary for moving from the departure place to the destination and expressing the information in a very simple manner with a small amount of calculation compared to existing devices.
(5) (1)から(4)のいずれか記載のデフォルメ地図作成装置において、前記詳細地図に基づき、前記方向変換ポイントのそれぞれについて、これら方向変換ポイントの目印となる目印情報を取得する目印情報取得手段を備え、前記デフォルメ地図作成手段は、前記方向変換ポイントの周囲に前記目印情報取得手段により取得された目印情報を付して表現することを特徴とするデフォルメ地図作成装置。 (5) In the deformed map creation device according to any one of (1) to (4), landmark information for obtaining landmark information that serves as a landmark for each of the direction conversion points based on the detailed map. An deforming map creating apparatus, comprising: an obtaining unit, wherein the deformed map creating unit adds and expresses the landmark information obtained by the landmark information obtaining unit around the direction change point.
(5)記載のデフォルメ地図作成装置は、基本的に、詳細地図から方向変換ポイントとこの方向変換ポイントで曲がる方向とを抽出し、その抽出した情報に基づいて方向変換ポイント同士を直線で結ぶだけでデフォルメ地図を生成するものである。そして、方向変換ポイントの周囲に目印情報を付すことで、実際の経路をより分かり易くしたデフォルメ地図を生成するものである。よって、出発地から目的地まで移動するために必要な情報を十分に備え、かつその情報を極めて簡潔に表したデフォルメ地図を、既存の装置に比べて少ない計算量で生成することができる。 (5) The deformation map creation device described in (5) basically extracts a direction conversion point and a direction of turn at the direction conversion point from a detailed map, and connects the direction conversion points with straight lines based on the extracted information. To generate a deformed map. Then, by adding mark information around the direction change point, a deformed map that makes the actual route easier to understand is generated. Therefore, it is possible to generate a deformed map having sufficient information necessary for moving from the departure place to the destination and expressing the information in a very simple manner with a small amount of calculation compared to existing devices.
本発明のデフォルメ地図作成方法(請求項6〜10)は、上述したデフォルメ地図作成装置(請求項1〜請求項5)を、デフォルメ地図作成方法として展開したものである。これらのデフォルメ地図作成方法によれば、上述したデフォルメ地図作成装置で述べた効果と同様の効果を奏することができる。
The deformed map creating method (claims 6 to 10) of the present invention is obtained by developing the above-described deformed map creating device (
本発明のデフォルメ地図作成装置及びその方法によれば、出発地から目的地に達するまでに必要な情報を極めて簡潔に表現したデフォルメ地図を、詳細地図の一部を単に切り抜くだけでなく、あたかも人為的に作ったかのように作成することができる。そして、このようなデフォルメ地図を、既存の装置に比べていっそう少ない計算量で作成することができる。 According to the deformed map creating apparatus and the method of the present invention, a deformed map that expresses information necessary to reach the destination from the starting point is expressed not only by cutting out a part of the detailed map but also by artificially. It can be created as if it were made. Such a deformed map can be created with a much smaller amount of calculation than existing devices.
以下、本発明の好適な実施形態について図を参照しながら説明する。以下、ユーザ端末がパーソナルコンピュータの場合を想定して説明するが、サービス提供者に接続可能で、Webページを表示可能な表示装置を備えたものであれば、他の端末(携帯電話機、PHS、PDAなど)であってもよい。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the user terminal is assumed to be a personal computer. However, if the user terminal is connected to a service provider and includes a display device capable of displaying a Web page, the other terminal (mobile phone, PHS, PDA etc.).
[デフォルメ地図作成装置を含むシステムの全体構成]
図1は、本発明の好適な一実施形態であるシステム構成の概略を示した図である。本実施形態に係るデフォルメ地図作成装置1は、インターネットなどからなる通信ネットワーク2を介して、ユーザ端末3に接続されている。デフォルメ地図作成装置1は、詳細地図に基づき、出発地から目的地に至るまでの経路を検索する経路検索部10と、この経路検索部10の検索結果に基づき、デフォルメ地図を作成するデフォルメ地図作成部20とを備える。
[Overall configuration of system including deformed map creation device]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a system configuration which is a preferred embodiment of the present invention. A deformed
経路検索部10は、ユーザ端末3から検索情報を受信する検索情報受信手段11と、詳細地図の情報が予め記憶される詳細地図情報記憶手段12と、この詳細地図に基づき、出発地から目的地に至るまでの経路を検索する経路検索手段13と、この経路検索手段13により検索された経路に関する情報をデフォルメ地図作成部20に向けて送信する経路情報送信手段14とを含んで構成される。
The
検索情報受信手段11は、ユーザ端末3から出発地に関する情報及び目的地に関する情報を含む検索情報を受信する。この検索情報は、出発地に関する情報及び目的地に関する情報を含んでいれば、他の情報が加わっていてもよく、例えば、高速道路を優先するか一般道路を優先するかなどの移動条件に関する情報が加わっていてもよい。
The search
詳細地図情報記憶手段12は、各種の地図を格納している。詳細地図情報記憶手段12に格納される詳細地図は地図上に表記された地名をユーザ端末3の利用者が選択でき、また、これら選択できる地名についての位置を管理できるようにベクトルデータで作成されている。なお、本実施形態では、「地名」とは、例えば、国名、都道府県名、地域名、などだけでなく、大学名や名所名、また駅名や路線名なども含む。すなわち、本実施形態における「地名」には、地図上に表記され得る全てのテキスト情報を含めることができる。
The detailed map information storage means 12 stores various maps. The detailed map stored in the detailed map information storage means 12 is created as vector data so that the user of the
経路検索手段13は、詳細地図情報記憶手段12に記憶された詳細地図に基づき、出発地から目的地に至るまでの方向変換ポイントとその方向変換ポイントで曲がる方向とを検索する方向変換ポイント検索手段を有する。「方向変換ポイント」とは、出発地から目的地に至るまでの経路において、実際に方向の変換を要する地点をいう。例えば、出発地から目的地に至るまでの経路において、実際に右左折を要する交差点は方向変換ポイントである。一方、交差点であっても、出発地から目的地に至るまでの経路において、実際に右左折を要せず直進する場合は、方向変換ポイントではない。 The route search means 13 is based on the detailed map stored in the detailed map information storage means 12, and searches for the direction conversion point from the departure point to the destination and the direction of turning at the direction conversion point. Have The “direction changing point” refers to a point that actually requires a change in direction on the route from the starting point to the destination. For example, on the route from the departure point to the destination, an intersection that actually requires a right or left turn is a direction change point. On the other hand, even if it is an intersection, it is not a direction change point when it goes straight without actually making a right or left turn on the route from the departure point to the destination.
デフォルメ地図作成部20は、経路情報送信手段14により送信された情報を受信する経路情報受信手段21と、デフォルメ地図の作成に必要な情報が予め記憶されるデフォルメ地図作成情報記憶手段22と、方向変換ポイント検索手段での検索結果に基づき、デフォルメ地図での経路の方向を決定する方向決定手段23と、デフォルメ地図作成情報記憶手段22に記憶された情報を参照し、方向決定手段23で決定した方向に基づいてデフォルメ地図を作成するデフォルメ地図作成手段24と、このデフォルメ地図作成手段24により作成されたデフォルメ地図をユーザ端末に送信するデフォルメ地図送信手段25とを含んで構成される。
The deformed
デフォルメ地図作成情報記憶手段22は、方向変換ポイント検索手段での検索された方向変換ポイントに関し、デフォルメ地図ではどの方向に変換させればよいかを示す方向決定テーブル(図2)を格納している。また、出発地、目的地を示す符号、交差点名を示す文字・記号、道路名を示す文字・記号など、デフォルメ地図の作成に必要なテンプレートを格納している。 The deformation map creation information storage means 22 stores a direction determination table (FIG. 2) indicating which direction should be converted in the deformation map with respect to the direction conversion points searched by the direction conversion point search means. . In addition, templates necessary for creating a deformed map, such as a code indicating a departure point, a destination, a character / symbol indicating an intersection name, and a character / symbol indicating a road name are stored.
方向決定手段23は、方向変換ポイント検索手段での検索された方向変換ポイントに関し、デフォルメ地図作成情報記憶手段22に格納された方向決定テーブル(図2)を参照してデフォルメ地図での経路の方向を決定する。
The direction determination unit 23 refers to the direction conversion point searched by the direction conversion point search unit, and refers to the direction determination table (FIG. 2) stored in the deformation map creation
デフォルメ地図作成手段24は、方向変換ポイント検索手段によって得られたn個の方向変換ポイントのうち、出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間は一定方向の直線で表現し、その後、k番目の方向変換ポイントからk+1番目の方向変換ポイントまでの間(kは1からn−1までの自然数)とn番目の方向変換ポイントから前記目的地までの間とは、前記方向決定手段で決定した方向の直線で表現することで、デフォルメ地図を作成する。本実施形態では、まず、出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間は実際の進行方向に関わらず右向きの直線で表現する。そして、1番目の方向変換ポイントで右折する場合には、1番目の方向変換ポイントから2番目の方向変換ポイントまでの間を下向きの直線で表現し、1番目の方向変換ポイントで左折する場合には、1番目の方向変換ポイントから2番目の方向変換ポイントまでの間を上向きの直線で表現する。その後、同様の処理を2番目の方向変換ポイントから3番目の方向変換ポイントまでの間、3番目の方向変換ポイントから4番目の方向変換ポイントまでの間と帰納的に行う。そして、n−1番目の方向変換ポイントからn番目の方向変換ポイントまでの間についての処理が終わったら、n番目の方向変換ポイントから目的地までの間について処理を行う。 The deformed map creation means 24 expresses a straight line in a certain direction from the starting point to the first direction conversion point among the n direction conversion points obtained by the direction conversion point search means, and then the kth The direction determination means determines between the direction change point to the (k + 1) th direction change point (k is a natural number from 1 to n-1) and the distance from the nth direction change point to the destination. Create a deformed map by expressing it with a straight line of direction. In the present embodiment, first, a straight line from the departure point to the first direction change point is expressed as a rightward straight line regardless of the actual traveling direction. When turning right at the first direction change point, when expressing a downward straight line between the first direction change point and the second direction change point, and turning left at the first direction change point Represents between the first direction change point and the second direction change point as an upward straight line. Thereafter, the same processing is performed recursively from the second direction change point to the third direction change point and from the third direction change point to the fourth direction change point. When the process from the (n−1) th direction change point to the nth direction change point is completed, the process from the nth direction change point to the destination is performed.
なお、経路検索手段13が、詳細地図情報記憶手段12に記憶された詳細地図に基づき、出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間、k番目の方向変換ポイントからk+1番目の方向変換ポイントまでの間、及び、n番目の方向変換ポイントから目的地までの間の各地点間の道のりを算出する道のり算出手段を有し、デフォルメ地図作成部20が、道のり算出手段での算出結果に基づき、これら各地点間を結ぶ直線の長さを決定する長さ決定手段を含むことが好ましい。そして、デフォルメ地図作成手段24は、これら各地点間を結ぶ直線を、それぞれ長さ決定手段で決定した長さの直線で表現できる。このとき、長さ決定手段が決定する長さは、cm単位で決定してもよいし、インチ単位で決定してもよい。また、ユーザ端末3の表示装置でのドット数単位で決定してもよい。
In addition, the route search means 13 is based on the detailed map memorize | stored in the detailed map information storage means 12, From a departure place to the 1st direction change point, From a kth direction change point to the k + 1st direction change point And a route calculation means for calculating the distance between each point from the nth direction change point to the destination, and the deformed
また、デフォルメ地図作成部20は、道のり算出手段での算出した各地点間の道のりにつき、それぞれ偏差値を算出する偏差値算出手段を含み、デフォルメ地図作成手段24は、偏差値が所定の値よりも大きい地点間に関しては、その地点間を結ぶ直線に省略記号を付して表現することが好ましい。このとき、所定の値の設定は任意に選択できる。例えば、所定の値を「60」にしてもよいし、「70」にしてもよい。また、所定の値が「60」の場合には省略記号を1つ付し、「65」、「70」と増えるにつれて省略記号の数を増やすようにしてもよい。
The deformed
さらにまた、経路検索手段13が、詳細地図情報記憶手段12に記憶された詳細地図に基づき、前述の各地点間を結ぶ直線に対応する道路名称を取得する道路名称取得手段を有することが好ましい。これにより、デフォルメ地図作成手段24は、これら各地点間を結ぶ直線の近傍に対し、道路名称取得手段により取得された道路名称を付してデフォルメ地図を表現できる。 Furthermore, it is preferable that the route search means 13 has a road name acquisition means for acquiring a road name corresponding to the straight line connecting the aforementioned points based on the detailed map stored in the detailed map information storage means 12. Thereby, the deformed map creating means 24 can express the deformed map by attaching the road name acquired by the road name acquiring means to the vicinity of the straight line connecting these points.
また、経路検索手段13が、詳細地図情報記憶手段12に記憶された詳細地図に基づき、方向変換ポイント検索手段によって検索された方向変換ポイントのそれぞれについて、これら方向変換ポイントの目印となる目印情報を取得する目印情報取得手段を有することが好ましい。目印は方向変換ポイントの周囲にある建物の名称(スーパーマーケット、ガソリンスタンド、コンビニエンスストアなどの店舗の名称)であってもよいし、交差点の名称であってもよい。また、各地点間ごとの信号の数であってもよいし、実際の道のりであってもよい。また、各地点間の移動に要するおおよその時間であってもよい。これにより、デフォルメ地図作成手段24は、方向変換ポイントの周囲に目印情報を付してデフォルメ地図を表現できる。 Further, the route search means 13 uses the detailed map stored in the detailed map information storage means 12 for each of the direction conversion points searched by the direction conversion point search means, and uses the mark information as the mark of these direction conversion points. It is preferable to have mark information acquisition means for acquiring. The mark may be the name of a building around the direction change point (the name of a store such as a supermarket, a gas station, or a convenience store) or the name of an intersection. Moreover, the number of signals between each point may be sufficient, and the actual distance may be sufficient. Further, it may be an approximate time required for movement between points. As a result, the deformed map creating means 24 can express the deformed map by adding the mark information around the direction change point.
[方向決定テーブル]
図2は、方向決定テーブルを示した図である。この方向決定テーブルは、方向変換ポイント検索手段により検索された方向変換ポイントに関し、デフォルメ地図上での現在の進行方向と、その方向変換ポイントで実際に曲がる方向とに基づいて、デフォルメ地図上での次の進行方向を決定するための情報を備える。
[Direction determination table]
FIG. 2 is a diagram showing a direction determination table. This direction determination table relates to the direction conversion point searched by the direction conversion point search means, based on the current traveling direction on the deformed map and the direction of actual turning at the direction converting point. Information for determining the next traveling direction is provided.
例えば、デフォルメ地図上での現在の進行方向が右向きであり、その方向変換ポイントで実際に曲がる方向が右折である場合、デフォルメ地図上での次の進行方向は下向きとなる。また、デフォルメ地図上での現在の進行方向が右向きであり、その方向変換ポイントで実際に曲がる方向が左折である場合、デフォルメ地図上での次の進行方向は上向きとなる。 For example, when the current traveling direction on the deformed map is rightward and the direction of actual turning at the direction conversion point is a right turn, the next traveling direction on the deformed map is downward. In addition, when the current traveling direction on the deformed map is rightward and the direction of actual turning at the direction conversion point is a left turn, the next traveling direction on the deformed map is upward.
より具体例に即して説明する。出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間は実際の進行方向に関わらず右向きの直線で表現する。そのため、1番目の方向変換ポイントで右折する場合、デフォルメ地図上での現在の進行方向「右向き」と、その方向変換ポイントで実際に曲がる方向「右折」とに基づき、デフォルメ地図上での次の進行方向を「下向き」と決定する。その後、2番目の方向変換ポイントで右折する場合、デフォルメ地図上での現在の進行方向「下向き」と、その方向変換ポイントで実際に曲がる方向「右折」とに基づき、デフォルメ地図上での次の進行方向を「左向き」と決定する。 A description will be given according to a more specific example. The distance from the departure point to the first direction change point is represented by a straight line facing right regardless of the actual traveling direction. Therefore, when making a right turn at the first direction change point, the next direction on the deformed map is based on the current direction of travel “right” on the deformed map and the direction “turn right” that actually turns at that direction changed point. The traveling direction is determined as “downward”. After that, when turning right at the second direction change point, the next direction on the deformed map is based on the current direction of travel “downward” on the deformed map and the direction of “turn right” actually turning at that direction changed point. The traveling direction is determined as “leftward”.
[デフォルメ地図作成装置を含むシステムの基本動作]
図3〜図5は、上記のシステムにおける処理の流れの詳細を示した図である。
[Basic operation of the system including the deformed map creation device]
3 to 5 are diagrams showing details of the processing flow in the above-described system.
まず、図3を参照して説明する。出発地、目的地を含む検索条件をユーザが入力し、その入力した条件が検索情報としてユーザ端末3から送信されると、経路検索部10の検索情報受信手段11は、その検索情報を受信する(ステップS1)。検索情報受信手段11が検索情報を受信すると、経路検索手段13に含まれる方向変換ポイント検索手段は、詳細地図情報記憶手段12に記憶された詳細地図を参照し、方向変換ポイント情報を検索する(ステップS2)。方向変換ポイント情報は、出発地から目的地に至るまでの方向変換ポイントの情報とその方向変換ポイントで曲がる方向の情報とを含む。そして、経路情報送信手段14は、検索した方向変換ポイント情報をデフォルメ地図作成部20に送信する。
First, a description will be given with reference to FIG. When a user inputs search conditions including a departure place and a destination, and the input conditions are transmitted from the
デフォルメ地図作成部20では、経路情報受信手段21が方向変換ポイント情報を受信すると、方向決定手段23は、現在の方向を「右向き」にセットする(ステップS3)。そして、方向決定手段23は、デフォルメ地図作成情報記憶手段22に格納された方向決定テーブル(図2)を参照し、得られたn個の方向変換ポイントについて、デフォルメ地図での次の経路の方向を決定する(ステップS4)。そして、デフォルメ地図作成手段24は、デフォルメ地図の第1次仮作成を行う(ステップS5)。
In the deformed
第1次仮作成は、出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間は、一定方向の直線で表現し、その後、k番目の方向変換ポイントからk+1番目の方向変換ポイントまでの間(kは1からn−1までの自然数)とn番目の方向変換ポイントから目的地までの間とは、方向決定手段23で決定した方向の直線で表現することによって行われる。このとき、それぞれ直線の長さは全て一定である。 The first temporary creation is expressed by a straight line in a certain direction from the starting point to the first direction change point, and then between the kth direction change point and the k + 1th direction change point (k is The natural number from 1 to n−1) and the distance from the nth direction conversion point to the destination are expressed by a straight line in the direction determined by the direction determining means 23. At this time, the length of each straight line is constant.
次に、図4を参照して説明する。デフォルメ地図作成手段24がデフォルメ地図の第1次仮作成を行ったことを受け、デフォルメ地図作成部20は、経路検索部10に対し、道のり情報要求信号を送信する。そして、経路検索部10がこの道のり情報要求信号を受信したことを受け、道のり算出手段(図示せず)は、詳細地図情報記憶手段12に記憶された詳細地図に基づき、出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間、k番目の方向変換ポイントからk+1番目の方向変換ポイントまでの間、及び、n番目の方向変換ポイントから目的地までの間の各地点間の道のりを算出する(ステップS6)。そして、経路情報送信手段14は、算出した道のりをデフォルメ地図作成部20に送信する。
Next, a description will be given with reference to FIG. In response to the first temporary creation of the deformed map by the deformed map creating means 24, the deformed
デフォルメ地図作成部20では、経路情報受信手段21が道のりの算出結果を受信すると、長さ決定手段(図示せず)は、デフォルメ地図における各地点間を結ぶ直線の長さを仮決定する(ステップS7)。この処理では、例えば、道のり10kmを直線1cmと予め定義しておき、この定義にしたがって直線の長さを仮決定する。なお、定義づけで用いる単位は「cm」に限られるものでなく、例えば、道のり10kmを、ユーザ端末3の表示装置での10ドットの直線と定義してもよい。
In the deformed
次に、偏差値算出手段(図示せず)は、各地点間の道のりにつき、それぞれ偏差値を算出する(ステップS8)。そして、デフォルメ地図作成手段24は、偏差値が所定の値よりも大きい地点間につき、その偏差値の大きさに基づいて省略記号の個数を決定し(ステップS9)、長さ決定手段(図示せず)は、デフォルメ地図における各地点間を結ぶ直線の長さを本決定する(ステップS10)。そして、デフォルメ地図作成手段24は、デフォルメ地図の第2次仮作成を行う(ステップS11)。 Next, a deviation value calculation means (not shown) calculates a deviation value for each distance between points (step S8). Then, the deformed map creating means 24 determines the number of ellipsis between points where the deviation value is larger than a predetermined value based on the magnitude of the deviation value (step S9), and length determining means (not shown). Z) determines the length of the straight line connecting the points in the deformed map (step S10). Then, the deformed map creating means 24 performs the second temporary creation of the deformed map (step S11).
第2次仮作成は、第1次仮作成で作成したデフォルメ地図に対し、偏差値が所定の値よりも大きい地点間については、その地点間を結ぶ直線に省略記号を付け加えて表現することによって行われる。また、この第2次仮作成において、デフォルメ地図に対し、この地図の縮尺を付す処理も行う。 The second temporary creation is expressed by adding an ellipsis to the straight line connecting the points where the deviation value is larger than the predetermined value for the deformed map created in the first temporary creation. Done. Further, in the second provisional creation, a process of attaching the scale of the map to the deformed map is also performed.
次に、図5を参照して説明する。デフォルメ地図作成手段24がデフォルメ地図の第2次仮作成を行ったことを受け、デフォルメ地図作成部20は、経路検索部10に対し、識別情報要求信号を送信する。そして、経路検索部10がこの識別情報要求信号を受信したことを受け、道路名称取得手段(図示せず)は、詳細地図情報記憶手段12に記憶された詳細地図に基づき、各地点間を結ぶ直線に対応する道路名称を取得する(ステップS12)。
Next, a description will be given with reference to FIG. In response to the second temporary creation of the deformed map by the deformed map creating means 24, the deformed
また、目印情報取得手段(図示せず)は、当該詳細地図に基づき、方向変換ポイント検索手段によって検索された方向変換ポイントのそれぞれについて、これら方向変換ポイントの目印となる目印情報を取得する(ステップS13)。 In addition, a landmark information acquisition unit (not shown) acquires landmark information that serves as a marker of the direction conversion points for each of the direction conversion points searched by the direction conversion point search unit based on the detailed map (step). S13).
その後、そして、経路情報送信手段14は、取得した道路名称及び目印情報を識別情報としてデフォルメ地図作成部20に送信する。
Thereafter, the route information transmitting means 14 transmits the acquired road name and landmark information to the deformed
デフォルメ地図作成部20では、経路情報受信手段21が識別情報を受信したことに応じて、デフォルメ地図作成手段24は、デフォルメ地図の本作成を行う(ステップS14)。
In the deformed
本作成は、第2次仮作成で作成したデフォルメ地図に対して、各地点間を結ぶ直線の近傍に対しては道路名称取得手段により取得された道路名称を付け加え、方向変換ポイントの周囲に対しては目印情報取得手段により取得された目印情報を付け加えることでデフォルメ地図を表現することによって行われる。 This creation adds the road name acquired by the road name acquisition means to the vicinity of the straight line connecting each point to the deformed map created in the second temporary creation, In this case, the deformed map is represented by adding the mark information acquired by the mark information acquiring means.
この本作成が行われると、デフォルメ地図送信手段25は、その本作成したデフォルメ地図をユーザ端末3に送信する(ステップS15)。 When the book creation is performed, the deformed map transmission means 25 sends the created deformed map to the user terminal 3 (step S15).
[実施例]
図6〜図14を参照し、本実施形態に係るデフォルメ地図作成装置1を用いた実施例について説明する。
[Example]
An example using the deformed
[検索条件]
図6は、実施例での検索条件である。ここでは、出発地が埼玉県さいたま市○○であり、目的地が栃木県那須塩原市××であるものとしている。以下では、この検索条件で検索したものとして説明する。
[Search criteria]
FIG. 6 shows search conditions in the embodiment. Here, it is assumed that the departure place is Saitama City XX in Saitama Prefecture and the destination is Nasushiobara City XX in Tochigi Prefecture. Below, it demonstrates as what was searched with this search condition.
[方向変換ポイントの検索]
この検索条件に基づく検索情報をユーザ端末3から受信すると、経路検索手段13に含まれる方向変換ポイント検索手段は、予め記憶された詳細地図に基づき、出発地から目的地に至るまでの方向変換ポイントとその方向変換ポイントで曲がる方向とを検索する。
[Search for direction change points]
When the search information based on the search condition is received from the
図7は、そのときの検索結果を示すものである。実施例では、出発地から目的地に至るまでの方向変換ポイントとして、2個の方向変換ポイントがあり、1番目の方向変換ポイントでは左折し、2番目の方向変換ポイントでは右折するという結果が得られている。 FIG. 7 shows the search result at that time. In the embodiment, there are two direction change points as the direction change points from the departure point to the destination. The result is that the first direction change point turns left and the second direction change point turns right. It has been.
[デフォルメ地図での経路の方向の決定]
その後、方向決定手段23は、検索結果に基づき、デフォルメ地図での経路の方向を決定する。
[Determining the direction of the route on the deformed map]
Thereafter, the direction determining means 23 determines the direction of the route on the deformed map based on the search result.
図8は、実施例での決定結果を示すものである。 FIG. 8 shows a determination result in the embodiment.
まず、方向決定手段23は、現在の方向を「右向き」にセットする(図3のステップS3)。そして、方向決定手段23は、デフォルメ地図作成情報記憶手段22に格納された方向決定テーブル(図2)を参照し、1番目の方向変換ポイントについて、デフォルメ地図での次の経路の方向を決定する(図3のステップS4)。実施例では、1番目の方向変換ポイントで左折するので、デフォルメ地図上での現在の進行方向「右向き」と、その方向変換ポイントで実際に曲がる方向「左折」とに基づき、デフォルメ地図上での次の進行方向を「上向き」と決定する。 First, the direction determining means 23 sets the current direction to “right” (step S3 in FIG. 3). Then, the direction determining means 23 refers to the direction determining table (FIG. 2) stored in the deformed map creation information storage means 22 and determines the direction of the next route on the deformed map for the first direction conversion point. (Step S4 in FIG. 3). In the embodiment, since the left turn is performed at the first direction change point, the current direction of travel “right” on the deformed map and the direction “left turn” that actually turns at the direction changed point are displayed on the deformed map. The next traveling direction is determined as “upward”.
次に、2番目の方向変換ポイントについて、デフォルメ地図での次の経路の方向を決定する(図3のステップS4)。実施例では、2番目の方向変換ポイントで右折するので、デフォルメ地図上での現在の進行方向「上向き」と、その方向変換ポイントで実際に曲がる方向「右折」とに基づき、デフォルメ地図上での次の進行方向を「右向き」と決定する。 Next, for the second direction conversion point, the direction of the next route on the deformed map is determined (step S4 in FIG. 3). In the embodiment, since the vehicle turns right at the second direction change point, the current direction of travel “upward” on the deformed map and the direction “turn right” that actually turns at the direction changed point are displayed on the deformed map. The next traveling direction is determined as “right”.
[デフォルメ地図の第1次仮作成]
その後、デフォルメ地図作成手段24は、出発地から1番目の方向変換ポイントまでの区間は一定方向の直線で表現し、その後の区間は方向決定手段で決定した方向の直線で表現することでデフォルメ地図の第1次仮作成を行う。
[First temporary creation of deformed map]
After that, the deformed map creating means 24 expresses the section from the starting point to the first direction change point by a straight line in a certain direction, and the subsequent section is expressed by a straight line in the direction determined by the direction determining means. The first tentative creation is performed.
図9は、図6の検索条件で第1次仮作成を行ったときのデフォルメ地図の一例を示す。このデフォルメ地図によると、出発地から1番目の方向変換ポイントまでの経路は右向きの直線で表現され、1番目の方向変換ポイントから2番目の方向変換ポイントまでの経路は上向きの直線で表現され、2番目の方向変換ポイントから目的地までの経路は右向き上向きの直線で表現されている。そして、これらの経路は、実際の道のりに関わらず、同じ長さの直線で表現されている。 FIG. 9 shows an example of a deformed map when first temporary creation is performed under the search conditions of FIG. According to this deformed map, the route from the departure point to the first direction change point is represented by a straight line pointing right, the route from the first direction change point to the second direction change point is represented by an upward line, The route from the second direction change point to the destination is represented by a straight line pointing upward to the right. These routes are represented by straight lines having the same length regardless of the actual route.
このようにすることで、出発地から目的地に達するまでに必要な曲がる位置という情報を極めて簡潔に表現したデフォルメ地図を、詳細地図の一部を単に切り抜くだけでなく、あたかも人為的に作成したかのように生成することができる。 By doing this, a deformed map that expresses the information of the position of the turn necessary to reach the destination from the starting point was created not only by cutting out a part of the detailed map but also artificially creating it. Can be generated as if
また、このデフォルメ地図作成装置1は、基本的に、詳細地図から方向変換ポイントとこの方向変換ポイントで曲がる方向とを抽出し、その抽出した情報に基づいて方向変換ポイント同士を直線で結ぶだけでデフォルメ地図を生成するものである。よって、既存の装置、すなわち、予め記憶された詳細地図に基づいて経路を探索し、その探索した経路の形状を抽出し、その抽出した形状をスムージングすることでデフォルメ地図を生成するデフォルメ地図作成装置に比べ、いっそう少ない計算量でデフォルメ地図を提供することが可能となる。
In addition, the deformed
[各地点間の道のりの算出]
その後、道のり算出手段(図示せず)は、予め記憶された詳細地図に基づき、各地点間の道のりを算出する。
[Calculation of distance between each point]
Thereafter, the route calculation means (not shown) calculates the route between the points based on the detailed map stored in advance.
図10は、実施例での算出結果を示すものである。以下では、出発地から1番目の方向変換ポイントまでの道のりが130km、以降、1番目の方向変換ポイントから2番目の方向変換ポイントまでの道のりが5km、2番目の方向変換ポイントから目的地までの道のりが2kmであるものとして説明する。 FIG. 10 shows calculation results in the example. In the following, the distance from the departure point to the first direction change point is 130 km, and thereafter, the distance from the first direction change point to the second direction change point is 5 km, and from the second direction change point to the destination It is assumed that the road is 2 km.
[デフォルメ地図の第2次仮作成]
その後、長さ決定手段(図示せず)は、道のり算出手段での算出結果に基づき、各地点間を結ぶ直線の長さを決定するとともに、偏差値算出手段(図示せず)は、各地点間の道のりにつき、それぞれ偏差値を算出する。そして、デフォルメ地図作成手段24は、各地点間を結ぶ直線を、それぞれ長さ決定手段で決定した長さの直線で表現するとともに、偏差値が所定の値よりも大きい地点間に関しては、その地点間を結ぶ直線に省略記号を付することでデフォルメ地図の第2次仮作成を行う。
[Second temporary creation of deformed map]
Thereafter, the length determining means (not shown) determines the length of a straight line connecting the points based on the calculation result by the road calculating means, and the deviation value calculating means (not shown) Deviation values are calculated for each distance. The deformed map creating means 24 expresses the straight lines connecting the points by straight lines having the lengths determined by the length determining means, and for points between points where the deviation value is larger than a predetermined value, The second temporary creation of the deformed map is performed by attaching an ellipsis to the straight line connecting the two.
図11は、図6の検索条件で第2次仮作成を行ったときのデフォルメ地図の一例を示す。第2次仮作成後のデフォルメ地図と第1次仮作成後のデフォルメ地図とを対比すると、それぞれの経路は、実際の道のりに合わせて異なる長さの直線で表現されている。また、出発地から1番目の方向変換ポイントまでの道のりは、他の地点間の道のりに比べて著しく長いため、出発地から1番目の方向変換ポイントまでの経路には2個の省略記号が付されている。また、1番目の方向変換ポイントの下方には、第2次仮作成後のデフォルメ地図の縮尺が付されている。 FIG. 11 shows an example of a deformed map when the second temporary creation is performed under the search condition of FIG. When the deformed map after the second temporary creation is compared with the deformed map after the first temporary creation, each route is represented by a straight line having a different length according to the actual route. Also, since the distance from the departure point to the first direction change point is significantly longer than the distance between other points, the route from the departure point to the first direction change point is marked with two ellipses. Has been. Further, below the first direction conversion point, the scale of the deformed map after the second provisional creation is given.
このようにすることで、あたかも人為的に作成したかのような極めて簡潔なデフォルメ地図からも、実際にどの程度移動すれば次に曲がる位置に達するかを把握することの可能なデフォルメ地図を提供できる。また、偏差値が所定の値よりも大きい地点間に関してデフォルメ地図の正確性を高めるばかりに、道のりが平均値に近い地点間の長さが短くなり、その結果、曲がった位置から次に曲がる位置までの道のりが分かりづらくなることを回避できる。また、偏差値が所定の値よりも大きい地点間に関しては、省略記号が付されることで、この地点間に関してはしばらく道なりに進めばよいことが把握可能となる。 By doing this, we can provide a deformed map that can grasp how far it actually moves to reach the next turn even from an extremely simple deformed map as if it was created artificially. it can. In addition to increasing the accuracy of the deformed map between points where the deviation value is larger than the predetermined value, the length between points where the road is close to the average value is shortened, and as a result, the position where the next turn from the bent position It is possible to avoid making it difficult to understand the path to the road. In addition, between points where the deviation value is larger than a predetermined value, an ellipsis is added, so that it is possible to grasp that it is only necessary to proceed for a while between these points.
[道路名称の取得]
その後、道路名称取得手段(図示せず)は、予め記憶された詳細地図に基づき、各地点間を結ぶ直線に対応する道路名称を取得する。
[Obtain road name]
Then, a road name acquisition means (not shown) acquires the road name corresponding to the straight line which connects between each point based on the detailed map memorize | stored beforehand.
図12は、実施例での取得結果を示すものである。以下では、出発地から1番目の方向変換ポイントまでのうち、出発地から浦和インターチェンジまでは国道122号線を移動し、浦和インターチェンジから那須インターチェンジまでは東北自動車道を移動し、那須インターチェンジから1番目の方向変換ポイントまでは国道400号線を移動するものとして説明する。また、1番目の方向変換ポイントから2番目の方向変換ポイントまでの間は県道30号線を移動し、2番目の方向変換ポイントから目的地までの間は一般の公道を移動するものとして説明する。 FIG. 12 shows an acquisition result in the example. Below, from the departure point to the first direction change point, move on Route 122 from the departure point to Urawa Interchange, move on the Tohoku Expressway from Urawa Interchange to Nasu Interchange, and take the first from Nasu Interchange The description will be made assuming that the route 400 moves to the direction change point. In the following description, it is assumed that the prefectural road 30 is moved from the first direction change point to the second direction change point, and a general public road is moved from the second direction change point to the destination.
[目印情報の取得]
その後、目印情報取得手段(図示せず)は、予め記憶された詳細地図に基づき、経路検索手段13の方向変換ポイント検索手段によって検索された方向変換ポイントのそれぞれについて、これら方向変換ポイントの目印となる目印情報を取得する。
[Get Placemark Information]
Thereafter, the landmark information acquisition means (not shown), for each of the direction conversion points searched by the direction conversion point search means of the route search means 13, based on the detailed map stored in advance, Is obtained.
図13は、実施例での取得結果を示すものである。以下では、1番目の方向変換ポイントにおける交差点の名称が交差点Aであり、2番目の方向変換ポイントにおける交差点の名称が交差点Bであるものとして説明する。 FIG. 13 shows an acquisition result in the embodiment. In the following description, it is assumed that the name of the intersection at the first direction change point is the intersection A and the name of the intersection at the second direction change point is the intersection B.
[デフォルメ地図の本作成]
その後、デフォルメ地図作成手段24は、これら各地点間を結ぶ直線の近傍には道路名称取得手段により取得された道路名称を付してデフォルメ地図を表現するとともに、方向変換ポイントの周囲に目印情報取得手段により取得された目印情報を付してデフォルメ地図を表現することでデフォルメ地図の本作成を行う。そして、デフォルメ地図送信手段25は、デフォルメ地図作成手段24により作成されたデフォルメ地図をユーザ端末3に送信する。
[Create deformed map book]
Thereafter, the deformed map creating means 24 expresses the deformed map by attaching the road name acquired by the road name acquiring means in the vicinity of the straight line connecting these points, and acquires the mark information around the direction change point. The deformed map is created by expressing the deformed map with the mark information acquired by the means. Then, the deformed
図14は、図6の検索条件で本作成を行ったときのデフォルメ地図の一例を示す。本作成後のデフォルメ地図と第2次仮作成後のデフォルメ地図とを対比すると、各区間に道路名、インターチェンジ名が付されるとともに、方向変換ポイントがそれぞれ交差点の名称に置き換えられている。このようにすることで、出発地から目的地まで移動するために必要な情報を十分に備え、かつその情報を極めて簡潔に表したデフォルメ地図を、既存の装置に比べて少ない計算量で生成できる。 FIG. 14 shows an example of a deformed map when the book is created under the search conditions of FIG. When the deformed map after the main creation is compared with the deformed map after the second temporary creation, the road name and the interchange name are given to each section, and the direction change points are respectively replaced with the names of the intersections. By doing so, it is possible to generate a deformed map that has sufficient information necessary for moving from the departure place to the destination and that expresses the information in a very concise manner with a small amount of calculation compared to existing devices. .
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良などは本発明に含まれるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
例えば、デフォルメ地図送信手段25は、本作成後の段階に限らず、第1次仮作成後の段階や第2次仮作成後の段階でデフォルメ地図をユーザ端末3に送信してもよい。また、本作成後のデフォルメ地図に対し、さらに修正を加えてもよい。
For example, the deformed map transmitting means 25 may transmit the deformed map to the
また、例えば、ユーザ端末3の種類(パーソナルコンピュータであるか、携帯電話機であるかなど)、ユーザ端末3に接続されるプリンタに供した用紙の大きさなどに基づき、デフォルメ地図の縮尺を再作成し、その再作成したデフォルメ地図をユーザ端末3に送信するようにしてもよい。
Also, for example, the scale of the deformed map is re-created based on the type of user terminal 3 (whether it is a personal computer or a mobile phone), the size of the paper provided to the printer connected to the
さらに、例えば、デフォルメ地図に表示させたい目印情報の種類を検索情報に含め、利用者が検索条件を設定する段階で自由に選択できるようにしてもよい。 Further, for example, the type of landmark information to be displayed on the deformed map may be included in the search information so that the user can freely select at the stage of setting the search conditions.
さらに、また、本発明の実施形態では、方向変換ポイントは全て交差点であるものとして説明しているが、T字路やY字路、五差路などであってもよく、これらの場合に対応した方向決定テーブル及びテンプレートを予めデフォルメ地図作成情報記憶手段22に格納し、方向決定手段23、デフォルメ地図作成手段24が自由に参照できるようにしてもよい。 Furthermore, in the embodiment of the present invention, the direction conversion points are all described as intersections, but they may be T-junctions, Y-junctions, five-way intersections, and the like. The determined direction determination table and template may be stored in advance in the deformation map creation information storage means 22 so that the direction determination means 23 and the deformation map creation means 24 can be freely referred to.
1 デフォルメ地図作成装置
3 ユーザ端末
11 検索情報受信手段
12 詳細地図情報記憶手段
13 経路検索手段
23 方向決定手段
24 デフォルメ地図作成手段
25 デフォルメ地図送信手段
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記ユーザ端末から前記出発地に関する情報及び前記目的地に関する情報を含む検索情報を受信する検索情報受信手段と、
前記検索の結果に基づき、デフォルメ地図での経路の方向を決定する方向決定手段と、
前記出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間は一定方向の直線で表現し、その後、k番目の方向変換ポイントからk+1番目の方向変換ポイントまでの間(kは1からn−1までの自然数)とn番目の方向変換ポイントから前記目的地までの間とは、前記方向決定手段で決定した方向の直線で表現することで、デフォルメ地図を作成するデフォルメ地図作成手段と、
前記デフォルメ地図作成手段により作成された前記デフォルメ地図を前記ユーザ端末に送信するデフォルメ地図送信手段と、
を備えることを特徴とするデフォルメ地図作成装置。 Connected to the user terminal in a communicable manner, information on a detailed map is stored in advance, and based on the detailed map, a direction conversion point from the departure point to the destination and a direction to turn at the direction conversion point are searched, A deformation map creation device that provides a deformation map to a user terminal,
Search information receiving means for receiving search information including information on the departure point and information on the destination from the user terminal;
Direction determining means for determining the direction of the route on the deformed map based on the result of the search;
The distance from the starting point to the first direction change point is expressed by a straight line in a certain direction, and then between the kth direction change point and the k + 1th direction change point (k is from 1 to n−1). The distance between the natural number) and the n-th direction change point to the destination is represented by a straight line of the direction determined by the direction determining unit, thereby forming a deformed map creating unit,
A deformed map transmitting means for transmitting the deformed map created by the deformed map creating means to the user terminal;
A deformed map creation device characterized by comprising:
前記詳細地図に基づき、前記出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間、前記k番目の方向変換ポイントからk+1番目の方向変換ポイントまでの間、及び、前記n番目の方向変換ポイントから前記目的地までの間の各地点間の道のりを算出する道のり算出手段と、
前記道のり算出手段での算出結果に基づき、前記各地点間を結ぶ直線の長さを決定する長さ決定手段とを備え、
前記デフォルメ地図作成手段は、前記各地点間を結ぶ直線を、それぞれ前記長さ決定手段で決定した長さの直線で表現することを特徴とするデフォルメ地図作成装置。 In the deformation map creation device according to claim 1,
Based on the detailed map, from the starting point to the first direction change point, from the kth direction change point to the k + 1th direction change point, and from the nth direction change point to the purpose A route calculation means for calculating the route between each point between the ground and the ground,
A length determining means for determining a length of a straight line connecting the respective points based on a calculation result in the road calculating means;
The deformed map creating means represents a straight line connecting the points by a straight line having a length determined by the length determining means.
前記各地点間の道のりにつき、それぞれ偏差値を算出する偏差値算出手段を備え、
前記デフォルメ地図作成手段は、前記偏差値が所定の値よりも大きい地点間に関しては、その地点間を結ぶ直線に省略記号を付して表現することを特徴とするデフォルメ地図作成装置。 In the deformation map creation device according to claim 2,
Deviation value calculating means for calculating a deviation value for each path between the points,
The deformed map creating device is characterized in that between points where the deviation value is larger than a predetermined value, a straight line connecting the points is attached with an ellipsis to represent the deformed map creating device.
前記詳細地図に基づき、前記出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間、前記k番目の方向変換ポイントからk+1番目の方向変換ポイントまでの間、及び、前記n番目の方向変換ポイントから前記目的地までの間の各地点間を結ぶ直線に対応する道路名称を取得する道路名称取得手段を備え、
前記デフォルメ地図作成手段は、前記各地点間を結ぶ直線の近傍には前記道路名称取得手段により取得された道路名称を付して表現することを特徴とするデフォルメ地図作成装置。 In the deformed map creation device according to any one of claims 1 to 3,
Based on the detailed map, from the starting point to the first direction change point, from the kth direction change point to the k + 1th direction change point, and from the nth direction change point to the purpose Road name acquisition means for acquiring a road name corresponding to a straight line connecting each point to the ground,
The deformed map creating device is characterized in that the deformed map creating device represents a road name acquired by the road name acquiring device in the vicinity of a straight line connecting the points.
前記詳細地図に基づき、前記方向変換ポイントのそれぞれについて、これら方向変換ポイントの目印となる目印情報を取得する目印情報取得手段を備え、
前記デフォルメ地図作成手段は、前記方向変換ポイントの周囲に前記目印情報取得手段により取得された目印情報を付して表現することを特徴とするデフォルメ地図作成装置。 In the deformed map creation device according to any one of claims 1 to 4,
Based on the detailed map, for each of the direction conversion points, comprising mark information acquisition means for acquiring mark information that is a mark of these direction conversion points,
The deformed map creating device is characterized in that the deformed map creating device is expressed by adding the mark information acquired by the mark information acquiring device around the direction change point.
通信可能に接続されたユーザ端末から前記出発地に関する情報及び前記目的地に関する情報を含む検索情報を受信する検索情報受信工程と、
前記検索の結果に基づき、デフォルメ地図での経路の方向を決定する方向決定工程と、
前記出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間を一定方向の直線で表現し、その後、k番目の方向変換ポイントからk+1番目の方向変換ポイントまでの間(kは1からn−1までの自然数)とn番目の方向変換ポイントから前記目的地までの間とを、前記方向決定工程で決定した方向の直線で表現することで、デフォルメ地図を作成するデフォルメ地図作成工程と、
前記デフォルメ地図作成工程により作成された前記デフォルメ地図を前記ユーザ端末に送信するデフォルメ地図送信工程と、
を含むことを特徴とするデフォルメ地図作成方法。 Based on a pre-stored detailed map that is communicably connected to the user terminal, a direction conversion point from the departure point to the destination and a direction to turn at the direction conversion point are searched, and a deformed map is displayed on the user terminal. A deformed map creation method provided,
A search information receiving step of receiving search information including information on the departure place and information on the destination from a user terminal connected to be communicable;
A direction determining step for determining a direction of a route in the deformed map based on the result of the search;
The distance from the starting point to the first direction change point is expressed by a straight line in a certain direction, and then between the kth direction change point and the k + 1th direction change point (k is 1 to n−1). A deformed map creating step of creating a deformed map by expressing the natural number) and the distance from the nth direction conversion point to the destination by a straight line of the direction determined in the direction determining step;
A deformed map transmitting step of transmitting the deformed map created by the deformed map creating step to the user terminal;
A method for creating a deformed map, comprising:
前記方向変換ポイントとその方向変換ポイントで曲がる方向とを検索したことを受け、前記詳細地図に基づき、前記出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間、前記k番目の方向変換ポイントからk+1番目の方向変換ポイントまでの間、及び、前記n番目の方向変換ポイントから前記目的地までの間の各地点間の道のりを算出する道のり算出工程と、
前記道のり算出工程での算出結果に基づき、前記各地点間を結ぶ直線の長さを決定する長さ決定工程とを含み、
前記デフォルメ地図作成工程では、前記各地点間を結ぶ直線を、それぞれ前記長さ決定工程で決定した長さの直線で表現することを特徴とするデフォルメ地図作成方法。 The deformed map creation method according to claim 6,
In response to the search for the direction conversion point and the direction of the turn at the direction conversion point, based on the detailed map, from the starting point to the first direction conversion point, from the kth direction conversion point to k + 1th. A distance calculation step of calculating a distance between each point between the n-th direction conversion point and the destination;
A length determination step for determining a length of a straight line connecting the points based on the calculation result in the distance calculation step;
In the deformed map creating step, a straight line connecting the points is represented by a straight line having a length determined in the length determining step.
前記道のり算出工程を受け、前記各地点間の道のりにつき、それぞれ偏差値を算出する偏差値算出工程を含み、
前記デフォルメ地図作成工程では、前記偏差値が所定の値よりも大きい地点間に関しては、その地点間を結ぶ直線に省略記号を付して表現することを特徴とするデフォルメ地図作成方法。 The deformed map creating method according to claim 7,
A deviation value calculating step of calculating a deviation value for each of the roads between the points, receiving the road calculating step;
In the deformed map creating step, between points where the deviation value is larger than a predetermined value, a straight line connecting the points is expressed by adding an ellipsis to the deformed map creating method.
前記デフォルメ地図作成工程では、
前記出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間を一定方向の直線で表現し、その後、k番目の方向変換ポイントからk+1番目の方向変換ポイントまでの間とn番目の方向変換ポイントから前記目的地までの間とを、前記方向決定工程で決定した方向の直線で表現したことを受け、
前記詳細地図に基づき、前記出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間、前記k番目の方向変換ポイントからk+1番目の方向変換ポイントまでの間、及び、前記n番目の方向変換ポイントから前記目的地までの間の各地点間を結ぶ直線に対応する道路名称を取得し、前記各地点間を結ぶ直線の近傍にはその取得した道路名称を付してデフォルメ地図を作成することを特徴とするデフォルメ地図作成方法。 The deformation map creating method according to any one of claims 6 to 8,
In the deformed map creation process,
The distance from the starting point to the first direction change point is expressed by a straight line in a certain direction, and then between the kth direction change point and the k + 1th direction change point and from the nth direction change point to the object In response to expressing the space between the ground and the straight line in the direction determined in the direction determination step,
Based on the detailed map, from the starting point to the first direction change point, from the kth direction change point to the k + 1th direction change point, and from the nth direction change point to the purpose A road name corresponding to a straight line connecting each point to the ground is acquired, and a deformed map is created by attaching the acquired road name in the vicinity of the straight line connecting each point. Deformation map creation method.
前記デフォルメ地図作成工程では、
前記出発地から1番目の方向変換ポイントまでの間を一定方向の直線で表現し、その後、k番目の方向変換ポイントからk+1番目の方向変換ポイントまでの間とn番目の方向変換ポイントから前記目的地までの間とを、前記方向決定工程で決定した方向の直線で表現したことを受け、
前記詳細地図に基づき、前記方向変換ポイントのそれぞれについて、これら方向変換ポイントの目印となる目印情報を取得し、前記方向変換ポイントの周囲にはその取得した目印情報を付してデフォルメ地図を作成することを特徴とするデフォルメ地図作成方法。 The deformation map creation method according to any one of claims 6 to 9,
In the deformed map creation process,
The distance from the starting point to the first direction change point is expressed by a straight line in a certain direction, and then between the kth direction change point and the k + 1th direction change point and from the nth direction change point to the object In response to expressing the space between the ground and the straight line in the direction determined in the direction determination step,
Based on the detailed map, for each of the direction change points, mark information that becomes marks of these direction change points is acquired, and the deformed map is created by attaching the acquired mark information around the direction change points. A deformation map creation method characterized by this.
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