JP2010059993A

JP2010059993A - 自動変速機

Info

Publication number: JP2010059993A
Application number: JP2008223702A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Saito; 憲明斉藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-09-01
Filing date: 2008-09-01
Publication date: 2010-03-18

Abstract

【課題】軸長が短く噛合伝達効率の良い自動変速機を提供する。
【解決手段】第１と第２の２つのプラネタリギヤ５，６を備える。第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒとを連結して連結体Ｒｆ，Ｓｒが構成される。出力軸３に、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆが第１ギヤ列Ｇ１を介して連結され、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒが第２ギヤ列Ｇ２を介して連結される。第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆと入力軸２とを連結する第１係合要素Ｃ１と、連結体Ｒｆ，Ｓｒと入力軸２とを連結する第２係合要素Ｃ２と、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒと入力軸２とを連結する第３係合要素Ｃ３と、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆを変速機ケースに固定する第４係合要素Ｂ１と、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒを変速機ケースに固定する第５係合要素Ｂ２とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、入力軸の回転を入力軸と同心に配置した複数のプラネタリギヤを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機に関する。

従来、この種の自動変速機として、特許文献１により、入力軸と同心に配置した第１と第２と第３の３つのプラネタリギヤと５個の係合要素とを用いて、前進６段の変速を行うものが知られている。このものでは、第１プラネタリギヤをダブルピニオン型のものとして、そのサンギヤを入力軸に連結している。

また、第２プラネタリギヤと第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギアの一部を互いに連結することで複式プラネタリギヤを構成している。複式プラネタリギヤは、第３プラネタリギヤのサンギヤから成る第１回転要素と、第２プラネタリギヤのリングギヤと第３プラネタリギヤのリングギヤとを連結することで構成される第２回転要素と、第２プラネタリギヤのキャリアと第３プラネタリギヤのキャリアとを連結することで構成される第３回転要素と、第２プラネタリギヤのサンギヤから成る第４回転要素とを有する。これら第１乃至第４回転要素は、速度線図においてギヤ比に対応する間隔を存して順に並ぶ。そして、第１回転要素を第１プラネタリギヤのリングギヤに連結すると共に、第３回転要素を出力部材に連結している。

また、係合要素として、第４回転要素と入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１クラッチと、第２回転要素と入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２クラッチと、第１回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第１ブレーキと、第２回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第２ブレーキと、第１プラネタリギヤのキャリアを変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３ブレーキとを備えている。

以上の構成によれば、第１クラッチと第２ブレーキとを係合することで１速段が確立され、第１クラッチと第１ブレーキとを係合することで２速段が確立され、第１クラッチと第３ブレーキとを係合することで３速段が確立され、第１クラッチと第２クラッチとを係合することで４速段が確立され、第２クラッチと第３ブレーキとを係合することで５速段が確立され、第２クラッチと第１ブレーキとを係合することで６速段が確立される。
特開２００３−２４００６８号公報（図１、図２）

上記従来例のものでは、軸方向に並ぶ３個のプラネタリギヤを用いるため、変速機の軸長が長くなる。また、３速段では３個全てのプラネタリギヤを介して動力伝達される状態になると共に、プラネタリギヤがロック状態になる変速段が４速段のみであって、噛合伝達効率が悪くなる不具合がある。

本発明は、以上の点に鑑み、軸長が短く噛合伝達効率の良い自動変速機を提供することをその課題としている。

上記目的を達成するため、本発明は、入力軸の回転を入力軸と同心に配置した複数のプラネタリギヤを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤとを備え、第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素として、第３要素と第４要素とを連結して連結体が構成され、入力軸に平行に配置した出力部材たる出力軸に、第２要素が第１ギヤ列を介して連結されると共に、第５要素が第１ギヤ列とは異なるギヤ比の第２ギヤ列を介して連結され、第１要素と入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、連結体と入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第６要素と入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素と、第１要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、第６要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、前進６段の変速を行うことができる。そして、本発明では、プラネタリギヤとして軸方向に並ぶ第１と第２の２つのプラネタリギヤを用いるだけであるため、変速機の軸長を短縮できる。更に、５速段と６速段と後進段以外の変速段では第１と第２の両プラネタリギヤの片方のプラネタリギヤ単独での動力伝達が行われると共に、３速段と４速段との２つの変速段において夫々第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤとがロック状態になるため、噛合伝達効率は１００％になり、全ての変速段のトータルの伝達効率が向上する。

また、本発明において、第３要素が第１プラネタリギヤのリングギヤであり、第４要素が第２プラネタリギヤのサンギヤである場合、第２プラネタリギヤを第１プラネタリギヤの径方向外側に配置し、第１プラネタリギヤのリングギヤと第２プラネタリギヤのサンギヤとを一体化して前記連結体を構成すれば、変速機の軸長を更に短縮することができる。

図１（ａ）は、本発明の自動変速機の第１実施形態を示している。この第１実施形態は、変速機ケース１内に回転自在に軸支した、図外のエンジン等の動力源に連結される入力軸２と、入力軸２と平行に配置した出力部材たる出力軸３とを備えている。出力軸３の回転は、出力軸３に固定の出力ギヤ３ａに噛合するファイナルドリブンギヤ４ａを固定したデファレンシャルギヤ４を介して車両の左右の駆動輪に伝達される。

また、変速機ケース１内には、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６とが入力軸２と同心に配置されている。第１プラネタリギヤ５は、サンギヤＳｆと、リングギヤＲｆと、サンギヤＳｆとリングギヤＲｆとに噛合するピニオンＰｆを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｆとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。

図２の下段に示す第１プラネタリギヤ５の速度線図（サンギヤ、キャリア、リングギヤの３個の要素の回転速度を直線で表すことができる図）を参照して、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ、キャリアＣｆ及びリングギヤＲｆから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１要素、第２要素及び第３要素とすると、第１要素はサンギヤＳｆ、第２要素はキャリアＣｆ、第３要素はリングギヤＲｆになる。ここで、サンギヤＳｆとキャリアＣｆ間の間隔とキャリアＣｆとリングギヤＲｆ間の間隔との比は、第１プラネタリギヤ５のギヤ比（リングギヤの歯数／サンギヤの歯数）をｉとして、ｉ：１に設定される。尚、速度線図において、下の横線と上の横線は夫々回転速度が「０」と「１」（入力軸２と同じ回転速度）であることを示している。

第２プラネタリギヤ６は、第１プラネタリギヤ５と同様に、サンギヤＳｒと、リングギヤＲｒと、サンギヤＳｒとリングギヤＲｒとに噛合するピニオンＰｒを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｒとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。

図２の上段に示す第２プラネタリギヤ６の速度線図を参照して、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒ、キャリアＣｒ及びリングギヤＲｒから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第４要素、第５要素及び第６要素とすると、第４要素はサンギヤＳｒ、第５要素はキャリアＣｒ、第６要素はリングギヤＲｒになる。尚、サンギヤＳｒとキャリアＣｒ間の間隔とキャリアＣｒとリングギヤＲｒ間の間隔との比は、第２プラネタリギヤ６のギヤ比をｊとして、ｊ：１に設定される。

第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲf（第３要素）と第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳr（第４要素）とは互いに連結されて、連結体Ｒｆ，Ｓｒを構成している。また、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆ（第２要素）は、キャリアＣｆに固定の駆動ギヤＧ１ａと、駆動ギヤＧ１ａに噛合する出力軸３に固定の従動ギヤＧ１ｂとから成る第１ギヤ列Ｇ１を介して出力軸３に連結され、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒ（第５要素）は、キャリアＣｒに固定の駆動ギヤＧ２ａと、駆動ギヤＧ２ａに噛合する出力軸３に固定の従動ギヤＧ２ｂとから成る第２ギヤ列Ｇ２を介して出力軸３に連結されている。

ここで、第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比（従動ギヤの歯数／駆動ギヤの歯数）をｐ、第２ギア列Ｇ２のギヤ比をｑとして、ｐ＞ｑになっている。また、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆと第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒは、両ギヤ列Ｇ１，Ｇ２を介して出力軸３で連結されることになる。そして、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒは、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度のｑ／ｐの速度で回転する。

また、第１実施形態では、係合要素として、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ（第１要素）と入力軸２とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素たる第１クラッチＣ１と、連結体Ｒｆ，Ｓｒ（第３要素、第４要素）と入力軸２とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素たる第２クラッチＣ２と、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒ（第６要素）と入力軸２とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素たる第３クラッチＣ３と、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ（第１要素）を変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素たる第１ブレーキＢ１と、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒ（第６要素）を変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素たる第２ブレーキＢ２とを備えている。

第１実施形態においては、第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度が「０」になり、第２プラネタリギヤ６の速度線が図２に「１ｓｔ」で示す線になる。そして、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度は１／（ｊ＋１）になり、出力軸３が第２ギヤ列Ｇ２を介して１／｛（ｊ＋１）ｑ｝の速度で回転して、１速段が確立される。

第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度と第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆの回転速度とが共に「１」になると共に、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「０」になり、第１プラネタリギヤ５の速度線は図２に「２ｎｄ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度はｉ／（ｉ＋１）、出力軸３がｉ／｛（ｉ＋１）ｐ}の速度で回転して、２速段が確立される。

第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度と第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆの回転速度とが共に「１」になって、第１プラネタリギヤ５がロック状態になり、第１プラネタリギヤ５の速度線は図２に「３ｒｄ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度は「１」になり、出力軸３が１／ｐの速度で回転して、３速段が確立される。

第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度と第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度とが共に「１」になって、第２プラネタリギヤ６がロック状態になり、第２プラネタリギヤ６の速度線は図２に「４ｔｈ」で示す線になる。そして、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度は「１」になり、出力軸３が１／ｑの速度で回転して、４速段が確立される。

第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度と第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度とが共に「１」になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆのｑ／ｐの速度で回転して、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６の速度線は図２に「５ｔｈ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤのキャリアＣｆの回転速度は（１−ｉｊ）ｐ／｛（ｉ＋１）ｐ−（ｊ＋１）ｉｑ｝、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度は（１−ｉｊ）ｑ／｛（ｉ＋１）ｐ−（ｊ＋１）ｉｑ｝になり、出力軸３が（１−ｉｊ）／｛（ｉ＋１）ｐ−（ｊ＋１）ｉｑ｝の速度で回転して、５速段が確立される。

第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「０」、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度が「１」になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆのｑ／ｐの速度で回転して、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６の速度線は図２に「６ｔｈ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤのキャリアＣｆの回転速度はｉｊｐ／｛（ｊ＋１）ｉｑ−（ｉ＋１）ｐ｝、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度はｉｊｑ／｛（ｊ＋１）ｉｑ−（ｉ＋１）ｐ｝になり、出力軸３がｉｊ／｛（ｊ＋１）ｉｑ−（ｉ＋１）ｐ｝の速度で回転して、６速段が確立される。

第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度が「０」になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆのｑ／ｐの速度で回転して、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６の速度線は図２に「Ｒｖｓ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤのキャリアＣｆの回転速度はｐ／｛（ｉ＋１）ｐ−（ｊ＋１）ｉｑ｝、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度はｑ／｛（ｉ＋１）ｐ−（ｊ＋１）ｉｑ｝になり、出力軸３が１／｛（ｉ＋１）ｐ−（ｊ＋１）ｉｑ｝の速度で回転して、後進段が確立される。

尚、図２中の点線で示す速度線は、第１と第２の両プラネタリギヤ５，６のうち動力伝達する一方のプラネタリギヤに追従して他方のプラネタリギヤの各要素が回転することを表している。

図１（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３、ブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。また、図１（ｂ）は、第１プラネタリギヤ５のギヤ比ｉを２．５５、第２プラネタリギヤ６のギヤ比ｊを２．５５、第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｐを１．４２、第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｑを１．００とした場合における各変速段のギヤレシオ（入力軸２の回転速度／出力軸３の回転速度）も示している。これによれば、公比（各変速段間のギヤレシオの比）が適切になると共に、レシオレンジ（一速レシオ／６速レシオ）も適切になる。

また、第１実施形態によれば、プラネタリギヤとして第１と第２の２つのプラネタリギヤ５，６を用いるだけであるため、３つのプラネタリギヤを用いる上記従来例のものに比し、変速機の軸長を短縮できる。更に、５速段と６速段と後進段以外の変速段では第１と第２の両プラネタリギヤ５，６の片方のプラネタリギヤ単独での動力伝達が行われると共に、３速段と４速段とにおいて夫々第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６とがロック状態になるため、噛合伝達効率は１００％になり、全ての変速段のトータルの伝達効率が向上する。

尚、第１実施形態では、第１と第２の各プラネタリギヤ５，６をシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成したが、ダブルピニオン型のプラネタリギヤで第１プラネタリギヤ５や第２プラネタリギヤ６を構成することも可能である。第１プラネタリギヤ５をダブルピニオン型のプラネタリギヤで構成した場合、サンギヤとキャリアとの一方が第１要素、リングギヤが第２要素、サンギヤとキャリアとの他方が第３要素になる。また、第２プラネタリギヤ６をダブルピニオン型のプラネタリギヤで構成した場合、サンギヤとキャリアとの一方が第４要素、リングギヤが第５要素、サンギヤとキャリアとの他方が第６要素になる。

また、第１実施形態では、入力軸２の周りに、一端側から順に、第１クラッチＣ１と、第１ブレーキＢ１と、第１ギヤ列Ｇ１と、第１プラネタリギヤ５と、第２ギヤ列Ｇ２と、第２プラネタリギヤ６及び第２ブレーキＢ２と、第３クラッチＣ３と、第２クラッチＣ２とを配置したが、これに限定されない。例えば、図３に示す第２実施形態の如く、第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２との間に、第１プラネタリギヤ５と第１ギヤ列Ｇ１と第２ギヤ列Ｇ２とを配置してもよい。また、図４に示す第３実施形態の如く、第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２との間に、第１ギヤ列Ｇ１と、第２ギヤ列Ｇ２と、第１プラネタリギヤ５とを配置してもよい。

また、図５に示す第４実施形態の如く、第２プラネタリギヤ６を第１プラネタリギヤ５の径方向外側に配置して、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒとを一体化することにより連結体Ｒｆ，Ｓｒを構成し、複式プラネタリギヤとすることも可能である。これにより、第１実施形態のものと比較して変速機の軸長を更に短縮できる。

尚、第４実施形態においては、入力軸２の一端側から順に、第１クラッチＣ１と、第１ブレーキＢ１と、第１ギヤ列Ｇ１と、第２ギヤ列Ｇ２と、第１，第２プラネタリギヤ５，６及び第２ブレーキＢ２と、第３クラッチＣ３と、第２クラッチＣ２とを配置しているが、これに限定されるものではない。例えば、図６に示す第５実施形態の如く、第１クラッチＣ１を入力軸２の他端側に配置してもよい。

また、上記実施形態はＦＦ車用の自動変速機であるが、出力軸３にプロペラシャフトを連結すれば、ＦＲ車用の自動変速機とすることもできる。

（ａ）本発明変速機の第１実施形態のスケルトン図、（ｂ）各変速段での各係合要素の係合状態を纏めて示した図。第１実施形態の第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤの速度線図。本発明変速機の第２実施形態のスケルトン図。本発明変速機の第３実施形態のスケルトン図。本発明変速機の第４実施形態のスケルトン図。本発明変速機の第５実施形態のスケルトン図。

符号の説明

１…変速機ケース、２…入力軸、３…出力軸、５…第１プラネタリギヤ、Ｓｆ…第１プラネタリギヤのサンギヤ（第１要素）、Ｃｆ…第１プラネタリギヤのキャリア（第２要素）、Ｒｆ…第１プラネタリギヤのリングギヤ（第３要素）、６…第２プラネタリギヤ、Ｓｒ…第２プラネタリギヤのサンギヤ（第４要素）、Ｃｒ…第２プラネタリギヤのキャリア（第５要素）、Ｒｒ…第２プラネタリギヤのリングギヤ（第６要素）、Ｇ１…第１ギヤ列、Ｇ２…第２ギヤ列、Ｃ１…第１クラッチ（第１係合要素）、Ｃ２…第２クラッチ（第２係合要素）、Ｃ３…第３クラッチ（第３係合要素）、Ｂ１…第１ブレーキ（第４係合要素）、Ｂ２…第２ブレーキ（第５係合要素）。

Claims

入力軸の回転を入力軸と同心に配置した複数のプラネタリギヤを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、
第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤとを備え、
第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素として、
第３要素と第４要素とを連結して連結体が構成され、入力軸に平行に配置した出力部材たる出力軸に、第２要素が第１ギヤ列を介して連結されると共に、第５要素が第１ギヤ列とは異なるギヤ比の第２ギヤ列を介して連結され、
第１要素と入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、
連結体と入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、
第６要素と入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素と、
第１要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、
第６要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
前記第３要素は前記第１プラネタリギヤのリングギヤであり、前記第４要素は前記第２プラネタリギヤのサンギヤであり、第２プラネタリギヤが第１プラネタリギヤの径方向外側に配置され、第１プラネタリギヤのリングギヤと第２プラネタリギヤのサンギヤとを一体化して前記連結体が構成されることを特徴とする請求項１記載の自動変速機。