JP2010058857A - Taping machine and taping method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、線材に絶縁テープを貼り付けるテーピング機およびテーピング方法に関するものである。 The present invention relates to a taping machine and a taping method for attaching an insulating tape to a wire.
例えばモータ（電動機）のステータは、コイルを巻回した複数の分割コアが環状に配列され、各コイルから延びる線材を結んで渡り線としている。 For example, in a stator of a motor (electric motor), a plurality of divided cores around which coils are wound are arranged in an annular shape, and wire rods extending from the coils are connected to form a crossover.
特許文献１には、各コイル間で渡り線となる線材に絶縁チューブを装着して、渡り線の絶縁性を確保するものが開示されている。
しかしながら、各コイル間で渡り線となる線材に絶縁チューブを装着する工程が手作業で行われていたため、手間がかかり、線材に絶縁処理を行うタクトタイムが増えるという問題点があった。 However, since the process of attaching the insulating tube to the wire that becomes the connecting wire between the coils has been performed manually, there is a problem that it takes time and the tact time for performing insulation treatment on the wire increases.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、線材に絶縁テープを貼り付けるテーピング機およびテーピング方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a taping machine and a taping method for attaching an insulating tape to a wire.
本発明は、線材に絶縁テープを貼り付けるテーピング機であって、絶縁テープの背面が載せられるテーピング台と、このテーピング台に負圧を導くテープ吸引口と、テーピング台に開口するテープ引き込み溝と、絶縁テープを挟むチャック機構とを備え、テーピング台に絶縁テープの背面を負圧によって吸着し、テープ引き込み溝に線材を絶縁テープと共に引き込み、チャック機構によって線材を挟んだ絶縁テープを貼り付けることを特徴とするものとした。 The present invention is a taping machine for affixing an insulating tape to a wire, a taping table on which the back surface of the insulating tape is placed, a tape suction port for guiding negative pressure to the taping table, and a tape pull-in groove opened in the taping table. A chuck mechanism that sandwiches the insulating tape, adsorbs the back surface of the insulating tape to the taping table by negative pressure, draws the wire together with the insulating tape into the tape pull-in groove, and affixes the insulating tape that sandwiches the wire by the chuck mechanism. It was supposed to be a feature.
また、本発明は、線材に絶縁テープを貼り付けるテーピング方法であって、テーピング台に載せられる絶縁テープの背面を負圧によって吸着するテープ背面吸着工程と、テーピング台に開口したテープ引き込み溝に線材を絶縁テープと共に引き込み線材に絶縁テープの接着面を貼り付けるテープ引き込み工程と、絶縁テープを挟むチャック機構により線材を挟んだ絶縁テープを貼り付けるテープ接着面貼り付け工程とを行うことを特徴とするテーピング方法。
ことを特徴とするものとした。
The present invention also relates to a taping method for affixing an insulating tape to a wire material, the tape back surface adsorption step for adsorbing the back surface of the insulating tape placed on the taping table by negative pressure, and the wire material in the tape pull-in groove opened in the taping table. And a tape drawing step of attaching the insulating tape to the wire with the insulating tape, and a tape bonding surface attaching step of attaching the insulating tape with the wire sandwiched by a chuck mechanism that sandwiches the insulating tape. Taping method.
It was characterized by that.
本発明によると、線材に絶縁テープを貼り付ける作業を、人手を介さず、自動的に行うことが可能となり、線材に絶縁処理を行うタクトタイムを短縮し、例えば連結コイルを製造する生産性を高められる。 According to the present invention, it is possible to automatically perform the operation of attaching the insulating tape to the wire without human intervention, shortening the tact time for performing the insulation treatment on the wire, for example, the productivity of manufacturing a coupling coil. Enhanced.
チャック機構により絶縁テープが線材を包むようにして貼り付けられるため、線材の絶縁性が絶縁テープによって十分に確保される。 Since the insulating tape is attached so as to wrap the wire by the chuck mechanism, the insulating property of the wire is sufficiently ensured by the insulating tape.
また、テーピング台に載せられる絶縁テープの背面をテーピング台に導かれる負圧によって吸着することにより、テーピング台に対する絶縁テープの位置決めが精度良く行われ、線材に絶縁テープを精度良く貼り付けることができる。 Further, by adsorbing the back surface of the insulating tape placed on the taping table by the negative pressure guided to the taping table, the insulating tape can be accurately positioned with respect to the taping table, and the insulating tape can be adhered to the wire with high accuracy. .
さらに、テーピング台に絶縁テープの背面が負圧によって吸着されることにより、テーピング台を例えば下方に向けても絶縁テープが落下しないため、テーピング機の設置方向を自由に設定することが可能となる。 Further, since the back surface of the insulating tape is adsorbed to the taping table by a negative pressure, the insulating tape does not fall even when the taping table is directed downward, for example, so that the installation direction of the taping machine can be freely set. .
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１において、連結コイル巻線装置１は、複数の巻芯（分割コア）３に線材２を連続して巻回し、複数のコイルが渡り線を介して連結される連結コイルを形成するものである。 In FIG. 1, a connection coil winding device 1 is a device in which a wire 2 is continuously wound around a plurality of winding cores (divided cores) 3 to form a connection coil in which a plurality of coils are connected via crossover wires. is there.
連結コイル巻線装置１は、例えば３相交流モータのステータ（多極電機子）を構成する３相の連結コイルを形成する。 The connection coil winding device 1 forms, for example, a three-phase connection coil constituting a stator (multi-pole armature) of a three-phase AC motor.
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の磁極を４個づつ備える１２極のステータの場合、このＵ相、Ｖ相、Ｗ相を構成する連結コイルは、図１２に示すように、４個の分割コア（巻芯３）に巻回された４個のコイル５と、隣り合う各コイルを結ぶ３本の渡り線６と、両端のコイル５から延びるリード線７とを有する。各渡り線６には絶縁テープ８が貼り付けられている。 In the case of a 12-pole stator having four U-phase, V-phase, and W-phase magnetic poles, the connecting coils constituting the U-phase, V-phase, and W-phase are divided into four divided cores as shown in FIG. It has four coils 5 wound around (winding core 3), three connecting wires 6 that connect adjacent coils, and lead wires 7 that extend from the coils 5 at both ends. An insulating tape 8 is attached to each connecting wire 6.
以下、連結コイル巻線装置１の構成について説明する。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平左右方向、Ｙ軸が略水平前後方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとして説明する。 Hereinafter, the structure of the connection coil winding apparatus 1 is demonstrated. Here, it is assumed that three axes X, Y, and Z that are orthogonal to each other are set, the X axis extends in a substantially horizontal left-right direction, the Y axis extends in a substantially horizontal front-rear direction, and the Z axis extends in a substantially vertical direction.
連結コイル巻線装置１は、巻芯３としてステータの分割コアを回転させるスピンドル機１１を備える。スピンドル機１１によって回転する巻芯３（分割コア）に線材供給機から繰り出される線材２が巻回される。 The connection coil winding device 1 includes a spindle machine 11 that rotates a split core of a stator as a winding core 3. A wire rod 2 fed from a wire rod feeder is wound around a winding core 3 (divided core) rotated by a spindle machine 11.
連結コイル巻線装置１は、線材２を供給する線材供給機として、架台４上に図示しない移動機によってＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動するノズル５４が設けられ、このノズル５４には図示しない線材供給源から線材２が供給される。 The connecting coil winding apparatus 1 is provided with a nozzle 54 that moves in the X, Y, and Z axial directions of a moving machine (not shown) on the gantry 4 as a wire feeder that supplies the wire 2. The wire 2 is supplied from a wire supply source (not shown).
線材供給機にはノズル５４の手前に図示しない被覆剥離機が設けられる。この被覆剥離機はコントローラから指令に基づいて線材２の周囲を回転するカッタによって線材２の被覆を所定の範囲で剥離するものである。被覆剥離機によって線材２のリード線７となる部位の融着層、絶縁層の被覆が線材２から剥離される。被覆剥離機については、本出願人により特願２０００−２１６４４３号として出願されている。 The wire feeder is provided with a coating peeling machine (not shown) in front of the nozzle 54. This coating peeling machine peels the coating of the wire 2 in a predetermined range by a cutter that rotates around the wire 2 based on a command from the controller. The coating of the fusion layer and the insulating layer in the portion that becomes the lead wire 7 of the wire 2 is peeled off from the wire 2 by the coating peeling machine. The coating peeling machine has been filed as Japanese Patent Application No. 2000-216443 by the present applicant.
スピンドル機１１と線材供給機との間には、テーピング機１４０が設けられる。テーピング機１４０は、後述するように、コントローラから指令に基づいて線材２の所定位置に絶縁テープ８を貼り付けるものである。テーピング機１４０によって線材２の渡り線６となる部位に絶縁テープ８が貼り付けられる。 A taping machine 140 is provided between the spindle machine 11 and the wire rod supply machine. As will be described later, the taping machine 140 attaches the insulating tape 8 to a predetermined position of the wire 2 based on a command from the controller. The insulating tape 8 is affixed to the portion of the wire 2 that becomes the crossover 6 by the taping machine 140.
テーピング機１４０は、架台４上に移動機４３と移動機４４とによって支持される。テーピング機１４０は、移動機４３によってＹ軸方向に移動するとともに、移動機４４によってＺ軸方向に昇降する。これによって、テーピング機１４０は、絶縁テープ８を装着するテープ装着位置と、図１に示すように線材２に絶縁テープ８を貼り付けるテープ貼り付け位置との間を移動するようになっている。 The taping machine 140 is supported on the gantry 4 by the mobile machine 43 and the mobile machine 44. The taping machine 140 is moved in the Y-axis direction by the moving machine 43 and is moved up and down in the Z-axis direction by the moving machine 44. As a result, the taping machine 140 moves between a tape mounting position for mounting the insulating tape 8 and a tape application position for bonding the insulating tape 8 to the wire 2 as shown in FIG.
連結コイル巻線装置１は、テーピング機１４０に絶縁テープ８を供給するテープ供給機５０が設けられる。このテープ供給機５０として、架台４上には、絶縁テープ８が巻かれたリール５５と、このリール５５から延びる絶縁テープ８を把持するチャック５１と、このチャック５１をＸ軸方向に移動する駆動シリンダ５２と、絶縁テープ８を切断するカッタ５３と、このカッタ５３を移動する移動機（図示せず）とを備える。 The connected coil winding device 1 is provided with a tape feeder 50 that supplies the insulating tape 8 to the taping machine 140. As the tape feeder 50, a reel 55 around which the insulating tape 8 is wound, a chuck 51 that holds the insulating tape 8 extending from the reel 55, and a drive that moves the chuck 51 in the X-axis direction are mounted on the gantry 4. A cylinder 52, a cutter 53 for cutting the insulating tape 8, and a moving machine (not shown) for moving the cutter 53 are provided.
テープ供給機５０は、コントローラから指令に基づいてチャック５１がリール５５から絶縁テープ８を引き出し、引き出した絶縁テープ８をテーピング機１４０に装着した後、カッタ５３が絶縁テープ８を所定位置にて切断する。 In the tape feeder 50, the chuck 51 pulls out the insulating tape 8 from the reel 55 based on a command from the controller, and after the drawn insulating tape 8 is mounted on the taping machine 140, the cutter 53 cuts the insulating tape 8 at a predetermined position. To do.
スピンドル機１１の前方には、線材２を切断するカッタ３７と、このカッタ３７を昇降する移動機３８とが設けられる。このカッタ３７は、コントローラから指令に基づいて線材２を所定位置にて切断する。 In front of the spindle machine 11, a cutter 37 for cutting the wire 2 and a moving machine 38 for raising and lowering the cutter 37 are provided. The cutter 37 cuts the wire 2 at a predetermined position based on a command from the controller.
スピンドル機１１は、コイル５の巻回中心軸まわりに回転する中空スピンドル１３を備える。この中空スピンドル１３は円筒状に形成され、その外周部がベアリング１２を介して架台４上に回転可能に支持される。 The spindle machine 11 includes a hollow spindle 13 that rotates around the winding center axis of the coil 5. The hollow spindle 13 is formed in a cylindrical shape, and an outer peripheral portion thereof is rotatably supported on the gantry 4 via a bearing 12.
架台４上にはスピンドルモータ１６が設けられ、このスピンドルモータ１６の回転が、プーリ１７、ベルト１８、プーリ１９を介して中空スピンドル１３に伝えられる。 A spindle motor 16 is provided on the gantry 4, and the rotation of the spindle motor 16 is transmitted to the hollow spindle 13 via a pulley 17, a belt 18, and a pulley 19.
この中空スピンドル１３の内側を回動ガイドレール台２０が貫通して設けられる。この回動ガイドレール台２０は、中空スピンドル１３に固定され、スピンドル機１１によってコイル５の巻回中心軸まわりに回動する。 A rotation guide rail base 20 is provided through the inside of the hollow spindle 13. The rotation guide rail base 20 is fixed to the hollow spindle 13 and is rotated around the winding center axis of the coil 5 by the spindle machine 11.
巻芯３を着脱可能に支持するスライド治具６１が設けられる。このスライド治具６１は、回動ガイドレール台２０によってコイル５の巻回中心軸方向について移動可能に支持される。 A slide jig 61 that removably supports the core 3 is provided. The slide jig 61 is supported by the rotation guide rail base 20 so as to be movable in the winding center axis direction of the coil 5.
回動ガイドレール台２０には帯板状をした対のガイドレール２１がコイル５の巻回中心軸方向（Ｙ軸方向）に延びるように固定される。ガイドレール２１に４個のスライド治具６１がコイル５の巻回中心軸方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持される。 A pair of guide rails 21 in the form of strips are fixed to the rotating guide rail base 20 so as to extend in the winding center axis direction (Y-axis direction) of the coil 5. Four slide jigs 61 are supported on the guide rail 21 so as to be movable in the winding center axis direction (Y-axis direction) of the coil 5.
各スライド治具６１をガイドレール２１に対して移動しないように係止するスライド係止機２９が設けられる。このスライド係止機２９は、中空スピンドル１３の内側を貫通して延びる押さえプレート２２を備え、この押さえプレート２２がスプリングの付勢力によってスライド治具６１に押し付けられるようになっている。 A slide locking machine 29 that locks each slide jig 61 so as not to move with respect to the guide rail 21 is provided. The slide locking machine 29 includes a pressing plate 22 that extends through the inside of the hollow spindle 13, and the pressing plate 22 is pressed against the slide jig 61 by the biasing force of a spring.
スライド係止機２９の係止作動を解除する係止作動解除機３１が設けられる。この係止作動解除機３１は、押さえプレート２２から突出するロッド３３が突出する一方、架台４上にはこのロッド３３を引き込む駆動シリンダ３５が設けられる。 A locking operation release machine 31 for releasing the locking operation of the slide locking machine 29 is provided. In this locking operation release machine 31, a rod 33 protruding from the holding plate 22 protrudes, and a drive cylinder 35 for pulling this rod 33 is provided on the mount 4.
ロッド３３の先端部には鍔部が形成される。一方、駆動シリンダ３５は、その伸縮作動によってＺ軸方向に移動するロッドの先端部にフック部３６が設けられる。 A flange is formed at the tip of the rod 33. On the other hand, the drive cylinder 35 is provided with a hook portion 36 at the tip of a rod that moves in the Z-axis direction by its expansion and contraction operation.
図１に示すように、駆動シリンダ３５が伸長作動した状態で中空スピンドル１３が所定の角度位置に停止することにより、フック部３６にロッド３３の鍔部が係合するようになっている。 As shown in FIG. 1, when the hollow spindle 13 stops at a predetermined angular position in a state where the drive cylinder 35 is extended, the hook portion of the rod 33 is engaged with the hook portion 36.
フック部３６にロッド３３の鍔部が係合した状態にて、駆動シリンダ３５が収縮作動すると、フック部３６がロッド３３の鍔部を引き上げ、押さえプレート２２をスプリングに抗してＺ軸上方向に移動させる。これにより、押さえプレート２２がスライド治具６１から離れ、スライド治具６１がガイドレール２１に対して移動できる状態になる。 When the drive cylinder 35 contracts with the hook portion 36 engaged with the hook portion of the rod 33, the hook portion 36 pulls up the hook portion of the rod 33 and opposes the holding plate 22 against the spring in the Z-axis upward direction. Move to. As a result, the holding plate 22 is separated from the slide jig 61, and the slide jig 61 can move with respect to the guide rail 21.
スピンドル機１１の前方には、次にコイル５を形成する（コイル５が形成されていない）巻芯３をスピンドル機１１に搬入する搬入機７２が設けられる。 In front of the spindle machine 11, there is provided a carry-in machine 72 for carrying the winding core 3 that forms the coil 5 (the coil 5 is not formed) into the spindle machine 11.
この搬入機７２として、駆動シリンダ７３によってＹ軸方向に移動する前方ガイドレール台７４が設けられ、この前方ガイドレール台７４に帯板状をした対のガイドレール７５がＹ軸方向に延びるように固定される。このガイドレール７５に複数のスライド治具６１がＹ軸方向に移動可能に支持される。 The carry-in machine 72 is provided with a front guide rail base 74 that is moved in the Y-axis direction by a drive cylinder 73, and a pair of guide rails 75 in the form of a strip on the front guide rail base 74 extends in the Y-axis direction. Fixed. A plurality of slide jigs 61 are supported on the guide rail 75 so as to be movable in the Y-axis direction.
搬入機７２として、前方ガイドレール台７４の前方には、前方ガイドレール台７４上の巻芯３を押す駆動ピン８１が設けられる。この駆動ピン８１は、移動機８２によってＹ軸方向に移動する。 As the carry-in machine 72, a drive pin 81 that pushes the core 3 on the front guide rail base 74 is provided in front of the front guide rail base 74. The drive pin 81 is moved in the Y-axis direction by the moving device 82.
前方ガイドレール台７４がＹ軸後方向に移動して回動ガイドレール台２０に近接して対峙する状態で、駆動ピン８１が前方ガイドレール台７４上の巻芯３を押してＹ軸方向に移動することにより、前方ガイドレール台７４上のスライド治具６１が回動ガイドレール台２０上へと移動する。こうして、巻芯３がスピンドル機１１に搬入される。 The drive pin 81 pushes the core 3 on the front guide rail table 74 and moves in the Y axis direction while the front guide rail table 74 moves in the rearward direction of the Y axis and faces the rotation guide rail table 20 in close proximity. As a result, the slide jig 61 on the front guide rail base 74 moves onto the rotation guide rail base 20. In this way, the core 3 is carried into the spindle machine 11.
前方ガイドレール台７４の前部にはストッパピン７６が駆動シリンダ７７を介して昇降可能に設けられる。ストッパピン７６が上昇した状態で、スライド治具６１の前部がストッパピン７６に当接し、スライド治具６１が前方ガイドレール台７４上から落下しないようになっている。一方、ストッパピン７６が下降した状態では、上述したように、前方ガイドレール台７４上のスライド治具６１が回動ガイドレール台２０上へと移動することを妨げない。 A stopper pin 76 is provided on the front portion of the front guide rail base 74 through a drive cylinder 77 so as to be lifted and lowered. With the stopper pin 76 raised, the front portion of the slide jig 61 abuts against the stopper pin 76 so that the slide jig 61 does not fall from the front guide rail base 74. On the other hand, in the state where the stopper pin 76 is lowered, the slide jig 61 on the front guide rail base 74 is not prevented from moving onto the rotation guide rail base 20 as described above.
スピンドル機１１の後方には、コイル５が形成された巻芯３をスピンドル機１１から搬出する搬出機９０が設けられる。 Behind the spindle machine 11 is provided an unloader 90 for unloading the core 3 on which the coil 5 is formed from the spindle machine 11.
この搬出機９０は、回動ガイドレール台２０に近接して対峙する後方ガイドレール台９１が設けられ、この後方ガイドレール台９１に帯板状をした対のガイドレール９２がＹ軸方向に延びるように固定される。このガイドレール９２に複数のスライド治具６１がコイル５の巻回中心軸方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持される。 The unloader 90 is provided with a rear guide rail base 91 facing the rotation guide rail base 20 in the vicinity, and a pair of guide rails 92 in the form of a strip extending on the rear guide rail base 91 extends in the Y-axis direction. To be fixed. A plurality of slide jigs 61 are supported on the guide rail 92 so as to be movable in the winding central axis direction (Y-axis direction) of the coil 5.
搬出機９０として、回動ガイドレール台２０の下方には、回動ガイドレール台２０上の巻芯３を押して移動させる駆動ピン９３が設けられる。駆動ピン９３は駆動シリンダ９５によって昇降するとともに、移動機９４によってＹ軸方向に移動する。駆動ピン９３が回動ガイドレール台２０上の巻芯３を押してＹ軸後方向に移動することにより、回動ガイドレール台２０上のスライド治具６１が後方ガイドレール台９１上へと移動する。こうして、巻芯３がスピンドル機１１から搬出される。 As the unloader 90, a drive pin 93 that pushes and moves the winding core 3 on the rotation guide rail base 20 is provided below the rotation guide rail base 20. The drive pin 93 is moved up and down by the drive cylinder 95 and moved in the Y-axis direction by the moving device 94. When the drive pin 93 pushes the core 3 on the rotation guide rail base 20 and moves in the rearward direction of the Y axis, the slide jig 61 on the rotation guide rail base 20 moves onto the rear guide rail base 91. . Thus, the core 3 is unloaded from the spindle machine 11.
後方ガイドレール台９１の下方には、４本の開放バー９６が駆動シリンダ９７を介して昇降可能に設けられる。後方ガイドレール台９１上に４個のスライド治具６１がある状態で、４本の開放バー９６が上昇してスライド治具６１に差し込まれることにより、スライド治具６１が開放状態となり、巻芯３をスライド治具６１から取り外すことが可能になる。 Below the rear guide rail base 91, four open bars 96 are provided so as to be movable up and down via a drive cylinder 97. In a state where there are four slide jigs 61 on the rear guide rail base 91, the four release bars 96 are raised and inserted into the slide jig 61, so that the slide jig 61 is opened and the winding core is opened. 3 can be removed from the slide jig 61.
架台４の上部と内部に渡って搬送設備１００が設けられ、この搬送設備１００によってスライド治具６１が搬出機９０の後方ガイドレール台９１上から搬入機７２の前方ガイドレール台７４へと搬送される。 A transport facility 100 is provided over and above the gantry 4, and the transport jig 100 transports the slide jig 61 from the rear guide rail base 91 of the unloader 90 to the front guide rail base 74 of the loader 72. The
搬送設備１００は、後方ガイドレール台９１からスライド治具６１を受け取ってＺ軸下方向に搬送する昇降ガイドレール台１０１と、昇降ガイドレール台１０１からスライド治具６１を受け取ってＹ軸方向前方に搬送するコンベア１１１、１２１と、コンベア１２１からスライド治具６１を受け取ってＺ軸上下方向に搬送する昇降ガイドレール台１０１とを備える。 The transport facility 100 receives the slide jig 61 from the rear guide rail base 91 and transports it in the downward direction of the Z axis, and receives the slide jig 61 from the lift guide rail base 101 and forwards in the Y axis direction. Conveyors 111 and 121 to be conveyed, and an elevating guide rail base 101 that receives the slide jig 61 from the conveyor 121 and conveys it in the vertical direction of the Z-axis.
後方ガイドレール台９１の上方には、後方ガイドレール台９１上のスライド治具６１を押して昇降ガイドレール台１０１上へと移動させる駆動ピン１０５が設けられる。駆動ピン１０５は移動機１０６によって昇降するとともに、移動機１０７によってＹ軸方向に移動する。駆動ピン１０５が後方ガイドレール台９１上のスライド治具６１を押してＹ軸後方向に移動することにより、後方ガイドレール台９１上のスライド治具６１が昇降ガイドレール台１０１上へと移動する。 A drive pin 105 is provided above the rear guide rail base 91 to push the slide jig 61 on the rear guide rail base 91 and move it onto the lift guide rail base 101. The drive pin 105 is moved up and down by the moving device 106 and moved in the Y-axis direction by the moving device 107. When the drive pin 105 pushes the slide jig 61 on the rear guide rail base 91 and moves in the rearward direction of the Y axis, the slide jig 61 on the rear guide rail base 91 moves onto the lift guide rail base 101.
昇降ガイドレール台１０１はレール１０２を介して昇降可能に支持され、移動機１０３によってＺ軸方向に駆動される。 The raising / lowering guide rail base 101 is supported by the rail 102 so that raising / lowering is possible, and it is driven by the mobile unit 103 in the Z-axis direction.
昇降ガイドレール台１０１が図１に破線で示すように下降した状態で、昇降ガイドレール台１０１上のスライド治具６１を押してコンベア１１１上へと移動させる駆動ピン１０８が設けられる。駆動ピン１０８は移動機１０９によってＹ軸方向に移動する。駆動ピン１０８が昇降ガイドレール台１０１上のスライド治具６１を押してＹ軸前方向に移動することにより、昇降ガイドレール台１０１上のスライド治具６１がコンベア１１１上へと移動する。 Drive pins 108 are provided to push the slide jig 61 on the lift guide rail base 101 and move it onto the conveyor 111 in a state where the lift guide rail base 101 is lowered as shown by a broken line in FIG. The drive pin 108 is moved in the Y-axis direction by the moving device 109. When the drive pin 108 pushes the slide jig 61 on the lift guide rail base 101 and moves in the Y axis front direction, the slide jig 61 on the lift guide rail base 101 moves onto the conveyor 111.
コンベア１１１、１２１はスライド治具６１をＹ軸前方向に搬送する。 The conveyors 111 and 121 convey the slide jig 61 in the Y axis front direction.
昇降ガイドレール台１３１はレール１３２を介して昇降可能に支持され、移動機１３３によってＺ軸方向に駆動される。 The elevating guide rail base 131 is supported so as to be movable up and down via the rail 132, and is driven in the Z-axis direction by the mobile device 133.
昇降ガイドレール台１３１が図１に破線で示すように下降した状態で、コンベア１２１上のスライド治具６１を押して昇降ガイドレール台１３１上へと移動させる駆動ピン１２５が設けられる。駆動ピン１２５は駆動シリンダ１２７によってＸ軸方向に移動するとともに、移動機１２６によってＹ軸方向に移動する。駆動ピン１２５がコンベア１２１上のスライド治具６１を押してＹ軸前方向に移動することにより、コンベア１２１上のスライド治具６１が昇降ガイドレール台１３１上へと移動する。 A drive pin 125 is provided to push the slide jig 61 on the conveyor 121 and move it onto the lift guide rail base 131 in a state where the lift guide rail base 131 is lowered as shown by a broken line in FIG. The drive pin 125 is moved in the X axis direction by the drive cylinder 127 and is moved in the Y axis direction by the moving device 126. When the drive pin 125 pushes the slide jig 61 on the conveyor 121 and moves in the Y-axis front direction, the slide jig 61 on the conveyor 121 moves onto the lifting guide rail base 131.
昇降ガイドレール台１３１が上昇した状態で、駆動ピン８１が昇降ガイドレール台１３１上のスライド治具６１を押してＹ軸後方向に移動することにより、昇降ガイドレール台１３１上のスライド治具６１が前方ガイドレール台７４上へと移動する。 When the elevating guide rail base 131 is raised, the drive pin 81 pushes the slide jig 61 on the elevating guide rail base 131 and moves in the rearward direction of the Y axis, so that the slide jig 61 on the elevating guide rail base 131 is moved. It moves onto the front guide rail base 74.
移動機４３、４４、５１、８２、９４、１０３、１０６、１０７、１０９、１２６、１３３は、サーボモータによって回転駆動されるボールネジと、このボールネジに螺合して平行移動する従動子等によって構成される。 The mobile units 43, 44, 51, 82, 94, 103, 106, 107, 109, 126, 133 are constituted by a ball screw that is rotationally driven by a servo motor and a follower that is screwed into the ball screw to move in parallel. Is done.
図示しないコントローラは、各移動機４３、４４、５１、８２、９４、１０３、１０６、１０７、１０９、１２６、１３３、駆動シリンダ３５、３８、７３、７７、９５、９７、１２７、スピンドル機１１、テーピング機１４０、カッタ３７、被覆剥離機等の作動をシーケンス制御し、線材２を巻芯３に巻回して連結コイルを自動的に形成する。 The controller (not shown) includes each mobile unit 43, 44, 51, 82, 94, 103, 106, 107, 109, 126, 133, drive cylinder 35, 38, 73, 77, 95, 97, 127, spindle unit 11, The operations of the taping machine 140, the cutter 37, the coating peeling machine, etc. are sequence-controlled, and the wire 2 is wound around the winding core 3 to automatically form a connection coil.
連結コイル巻線装置１は、以上のように構成されて、以下の手順で線材２を巻芯３に巻回して連結コイルを形成する。 The connection coil winding apparatus 1 is configured as described above, and forms a connection coil by winding the wire 2 around the core 3 in the following procedure.
（１）．巻回工程として、巻芯３に線材２を巻回してコイル５を形成する。これは、図１に示すように、回動ガイドレール台２０の前端にスライド治具６１を介して巻芯３が保持された状態で、ノズル５４を動かして線材２の端部を絡げピン（図示せず）に絡げた後、ノズル５４をＹ軸方向に動かしてスピンドル機１１によって回転する巻芯３に線材２を整列させて巻回し、コイル５を形成する。 (1). As the winding process, the coil 5 is formed by winding the wire 2 around the core 3. As shown in FIG. 1, in the state where the winding core 3 is held on the front end of the rotation guide rail base 20 via the slide jig 61, the nozzle 54 is moved and the end of the wire 2 is tangled. After being entangled (not shown), the nozzle 54 is moved in the Y-axis direction, the wire 2 is aligned and wound around the core 3 rotated by the spindle machine 11, and the coil 5 is formed.
絡げピンからコイル５へと延びる線材２の部位が巻き始めのリード線７となる。このリード線７の端部は被覆剥離機によって融着層、絶縁層の被覆が剥離されている。 A portion of the wire 2 that extends from the binding pin to the coil 5 becomes a lead wire 7 that starts winding. The ends of the lead wires 7 are peeled off from the fusion layer and the insulating layer by a coating peeling machine.
この巻回工程では、テーピング機１４０はノズル５４から離れたテープ装着位置に移動している。 In this winding process, the taping machine 140 is moved to the tape mounting position away from the nozzle 54.
（２）．テーピング工程として、テーピング機１４０をコイル５とノズル５４との間に位置するテープ貼り付け位置に移動し、テーピング機１４０によって線材２の渡り線６となる部位に絶縁テープ８を貼り付ける。 (2). As a taping process, the taping machine 140 is moved to a tape attaching position located between the coil 5 and the nozzle 54, and the insulating tape 8 is attached to a portion that becomes the connecting wire 6 of the wire 2 by the taping machine 140.
（３）．搬入工程として、回動ガイドレール台２０上に次にコイル５を形成する巻芯３を搬入するとともに、移動工程として、コイル５が形成された巻芯３を回動ガイドレール台２０上にてコイル５の巻回中心軸方向に移動する。 (3). As the carrying-in process, the core 3 that forms the coil 5 next is carried onto the rotating guide rail base 20, and the core 3 on which the coil 5 is formed is moved on the rotating guide rail base 20 as the moving process. The coil 5 moves in the direction of the winding center axis.
これは、前方ガイドレール台７４をＹ軸後方向に移動して回動ガイドレール台２０に近接して対峙させる。 This moves the front guide rail base 74 in the rearward direction of the Y axis so as to face the rotating guide rail base 20 close to each other.
そして、スライド係止機２９が、押さえプレート２２をスプリングに抗して引き上げる。これにより、押さえプレート２２がスライド治具６１から離れ、押さえプレート２２の位置決めピン（図示せず）がスライド治具６１の位置決め穴から抜き取られて、スライド治具６１がガイドレール２１に対して移動できる状態にする。 Then, the slide locker 29 pulls up the pressing plate 22 against the spring. As a result, the holding plate 22 is separated from the slide jig 61, the positioning pin (not shown) of the holding plate 22 is extracted from the positioning hole of the slide jig 61, and the slide jig 61 moves relative to the guide rail 21. Make it ready.
そして、駆動ピン８１が前方ガイドレール台７４上の巻芯３を押してＹ軸方向に移動することにより、前方ガイドレール台７４上のスライド治具６１が回動ガイドレール台２０上へと移動する。こうして、巻芯３がスピンドル機１１に搬入される。 Then, when the drive pin 81 pushes the core 3 on the front guide rail base 74 and moves in the Y-axis direction, the slide jig 61 on the front guide rail base 74 moves onto the rotation guide rail base 20. . In this way, the core 3 is carried into the spindle machine 11.
このとき、コイル５が形成された巻芯３を支持するスライド治具６１は、新たに搬入されたスライド治具６１に押されて回動ガイドレール台２０上にて後方（コイル５の巻回中心軸方向）に移動し、中空スピンドル１３内に待避する。 At this time, the slide jig 61 that supports the core 3 on which the coil 5 is formed is pushed by the newly loaded slide jig 61 and rearward on the rotation guide rail base 20 (the winding of the coil 5). Move in the direction of the central axis) and retract in the hollow spindle 13.
上述したように、搬入工程と移動工程とは、並行して行われるため、連結コイルを形成するタクトタイムを短縮することができる。 As described above, since the carrying-in process and the moving process are performed in parallel, the tact time for forming the coupling coil can be shortened.
なお、これに限らず、回動ガイドレール台２０上にてコイル５が形成された巻芯３を移動する駆動機を設け、先にコイル５が形成された巻芯３を回動ガイドレール台２０上にてコイル５の巻回中心軸方向に移動する移動工程を行った後に、回動ガイドレール台２０上に次にコイル５を形成する巻芯３を搬入する搬入工程を行ってもよい。 In addition, not only this but the drive device which moves the core 3 in which the coil 5 was formed on the rotation guide rail base 20 is provided, and the core 3 in which the coil 5 was previously formed is provided in the rotation guide rail base. After performing the moving process of moving the coil 5 in the direction of the winding center axis on 20, a carrying-in process of carrying in the winding core 3 that forms the coil 5 next on the rotating guide rail base 20 may be performed. .
（４）．渡り線形成工程として、隣り合って並ぶ巻芯３に渡って絶縁テープ８が貼り付けられた線材２を掛けて渡して渡り線６を形成する。 (4). As the connecting wire forming step, the connecting wire 6 is formed by crossing the wire 2 to which the insulating tape 8 is attached across the winding cores 3 arranged adjacent to each other.
これは、後方の巻芯３のコイル５から延びる線材２を押さえプレート２２から突出した渡り線ガイドピン（図示せず）に掛け、渡り線６が所定長さで形成される。 In this case, the wire 2 extending from the coil 5 of the rear winding core 3 is hung on a crossover guide pin (not shown) protruding from the holding plate 22, and the crossover 6 is formed with a predetermined length.
上記した（１）．巻回工程、（２）．テーピング工程、（３）．搬入工程及び移動工程、（４）．渡り線形成工程を順に繰り返して行うことにより、４個のコイル５が３本の渡り線６を介して連結される連結コイルが形成される。 As described above (1). Winding step, (2). Taping step, (3). Carrying-in process and moving process, (4). By performing the connecting wire forming process in order, a connecting coil in which the four coils 5 are connected through the three connecting wires 6 is formed.
（５）．カッタ３７によって４個目のコイル５からノズル５４へと延びる線材２を切断する。線材２の４個目のコイル５からノズル５４へと延びる部分が巻き終わりのリード線となる。このリード線７の端部は被覆剥離機によって融着層、絶縁層の被覆が剥離されている。 (5). The wire 2 extending from the fourth coil 5 to the nozzle 54 is cut by the cutter 37. A portion extending from the fourth coil 5 of the wire 2 to the nozzle 54 is a lead wire at the end of winding. The ends of the lead wires 7 are peeled off from the fusion layer and the insulating layer by a coating peeling machine.
（６）．スライド係止機２９が、押さえプレート２２をスプリングに抗して引き上げた状態で、駆動ピン９３が回動ガイドレール台２０上の巻芯３を押してＹ軸後方向に移動することにより、回動ガイドレール台２０上のスライド治具６１が後方ガイドレール台９１上へと移動する。こうして、４個の巻芯３に渡って形成された連結コイルがスピンドル機１１から後方ガイドレール台９１上へ搬出される。 (6). With the slide locking machine 29 pulling up the holding plate 22 against the spring, the drive pin 93 pushes the core 3 on the turn guide rail base 20 and moves in the Y-axis rearward direction. The slide jig 61 on the guide rail base 20 moves onto the rear guide rail base 91. In this way, the connecting coil formed across the four winding cores 3 is carried out from the spindle machine 11 onto the rear guide rail base 91.
（７）．後方ガイドレール台９１上に４個のスライド治具６１がある状態で、４本の開放バー９６が上昇して各スライド治具６１に差し込まれ、各スライド治具６１が開放される。この開放状態にて、４個の巻芯３を各スライド治具６１から取り外す。続いて、コイル５が形成されていない巻芯３を各スライド治具６１に取り付けた後、４本の開放バー９６を下降させ、各スライド治具６１に各巻芯３を保持する。 (7). In a state where there are four slide jigs 61 on the rear guide rail base 91, the four release bars 96 are raised and inserted into the slide jigs 61, and the slide jigs 61 are opened. In this open state, the four cores 3 are removed from each slide jig 61. Subsequently, after attaching the cores 3 on which the coils 5 are not formed to the slide jigs 61, the four open bars 96 are lowered, and the cores 3 are held on the slide jigs 61.
（８）．後方ガイドレール台９１にてコイル５が形成されていない巻芯３が取り付けられたスライド治具６１は、搬送設備１００の昇降ガイドレール台１０１、コンベア１１１、１２１、昇降ガイドレール台１３１等によって前方ガイドレール台７４へと搬送される。 (8). The slide jig 61 to which the core 3 on which the coil 5 is not formed is attached by the rear guide rail base 91 is moved forward by the lift guide rail base 101, the conveyors 111 and 121, the lift guide rail base 131 and the like of the transport equipment 100. It is conveyed to the guide rail base 74.
線材２の表面に融着層がコーティングされており、この融着層がコイル５の巻回時に加熱されて溶融した後に固まることにより、コイル５の形状が維持される。 The surface of the wire 2 is coated with a fusion layer, and the fusion layer is heated and melted when the coil 5 is wound to solidify after being melted, whereby the shape of the coil 5 is maintained.
以上の各工程が順に行われることによって、連結コイルが自動的に形成される。 By performing the above steps in order, the connecting coil is automatically formed.
連結コイル巻線装置１は、４個のコイル５を有する連結コイルを形成する構成としたが、これに限らず、要求に応じてコイル５の個数を増減することが可能である。 Although the connection coil winding apparatus 1 is configured to form a connection coil having four coils 5, the present invention is not limited to this, and the number of coils 5 can be increased or decreased as required.
図２はテーピング機１４０の斜視図である。以下、テーピング機１４０の構成について説明する。 FIG. 2 is a perspective view of the taping machine 140. Hereinafter, the configuration of the taping machine 140 will be described.
テーピング機１４０は、テーピング台１５０と、絶縁テープ８を挟むチャック機構１６０とを備える。このチャック機構１６０は、テーピング台１５０に差し込まれる左右のチャック板１４３、１４４と、この各チャック板１４３、１４４を駆動する駆動シリンダ１６１、１６２とを備える。 The taping machine 140 includes a taping table 150 and a chuck mechanism 160 that sandwiches the insulating tape 8. The chuck mechanism 160 includes left and right chuck plates 143 and 144 inserted into the taping table 150, and drive cylinders 161 and 162 that drive the chuck plates 143 and 144.
テーピング台１５０は、絶縁テープ８の背面が載せられるテープ載せ部１５１、１５２と、このテープ載せ部１５１、１５２の間に開口するテープ引き込み溝１５５と、各チャック板１４３、１４４が差し込まれる複数の開口部１５９とが形成される。 The taping table 150 includes a plurality of tape placement portions 151 and 152 on which the back surface of the insulating tape 8 is placed, a tape pull-in groove 155 opened between the tape placement portions 151 and 152, and a plurality of chuck plates 143 and 144 inserted therein. An opening 159 is formed.
テーピング台１５０の上面には、浅い溝１５３が形成され、テープ載せ部１５１、１５２はこの浅い溝１５３の底面として形成される。 A shallow groove 153 is formed on the upper surface of the taping table 150, and the tape mounting portions 151 and 152 are formed as the bottom surface of the shallow groove 153.
テープ載せ部１５１、１５２には、複数のテープ吸引口１５４がそれぞれ形成される。テーピング台１５０には図示しない負圧源に連通した真空チューブ１６５が接続され、この真空チューブ１６５は各テープ吸引口１５４に連通する。各テープ吸引口１５４に導かれる負圧により、テープ載せ部１５１、１５２に載せられる絶縁テープ８の背面を吸着し、絶縁テープ８がテープ載せ部１５１、１５２上から脱落しないように保持される。 A plurality of tape suction ports 154 are formed in the tape mounting portions 151 and 152, respectively. A vacuum tube 165 communicating with a negative pressure source (not shown) is connected to the taping table 150, and the vacuum tube 165 communicates with each tape suction port 154. The negative pressure guided to each tape suction port 154 attracts the back surface of the insulating tape 8 placed on the tape mounting portions 151 and 152, and holds the insulating tape 8 so as not to drop off from the tape mounting portions 151 and 152.
テープ引き込み溝１５５は、平面状のテープ載せ部１５１、１５２の間に開口している。テープ載せ部１５１、１５２に絶縁テープ８が載せられた状態にて、テーピング台１５０が直線状に延びる線材２対して相対移動して線材２がテープ引き込み溝１５５に引き込まれることにより、絶縁テープ８が線材２と共にテープ引き込み溝１５５に引き込まれるようになっている。 The tape drawing groove 155 is opened between the flat tape mounting portions 151 and 152. In a state where the insulating tape 8 is placed on the tape mounting portions 151 and 152, the taping base 150 moves relative to the linearly extending wire 2 and the wire 2 is drawn into the tape drawing groove 155, whereby the insulating tape 8 Are drawn into the tape drawing groove 155 together with the wire 2.
テープ引き込み溝１５５は、平面状のテープ載せ部１５１、１５２に対して直交するように形成される。 The tape drawing groove 155 is formed so as to be orthogonal to the flat tape mounting portions 151 and 152.
テープ引き込み溝１５５は、開口幅Ｔをもって並行に対峙する平面状の溝側面１５６と、各溝側面１５６を結んで断面円弧状に湾曲した溝底部１５７とを有する。 The tape pull-in groove 155 has a planar groove side surface 156 that confronts in parallel with the opening width T, and a groove bottom portion 157 that is curved in a cross-section arc shape by connecting the groove side surfaces 156.
テープ引き込み溝１５５の開口幅Ｔは、線材２の外径Ｄと絶縁テープ８の厚さＰとに基づいて次式で求められる。
Ｔ＝Ｄ＋２Ｐ＋Ｃ …（１）
なお、Ｃは所定のクリアランスである。これにより、絶縁テープ８が線材２と共にテープ引き込み溝１５５に円滑に引き込み、絶縁テープ８が線材２を挟んで二つ折りにされるようになっている。
The opening width T of the tape drawing groove 155 is obtained by the following equation based on the outer diameter D of the wire 2 and the thickness P of the insulating tape 8.
T = D + 2P + C (1)
C is a predetermined clearance. Thereby, the insulating tape 8 is smoothly drawn into the tape drawing groove 155 together with the wire 2 so that the insulating tape 8 is folded in half with the wire 2 interposed therebetween.
各チャック板１４３、１４４は、開口部１５９が差し込まれる先端部（図３の（ｂ）参照）がテープ引き込み溝１５５に入り、線材２を挟んで溝側面１５６に沿って延びる絶縁テープ８の両端部８ａ、８ｂを挟持して、線材２を挟んで絶縁テープ８の接着面を貼り合わせるようになっている（図５の（ｃ）参照）。 Each of the chuck plates 143 and 144 has both ends of the insulating tape 8 extending along the groove side surface 156 across the wire 2 with the tip end portion (see FIG. 3B) into which the opening portion 159 is inserted enters the tape drawing groove 155. The parts 8a and 8b are sandwiched, and the adhesive surface of the insulating tape 8 is bonded to the wire 2 (see FIG. 5C).
複数のテープ吸引口１５４は、平面状のテープ載せ部１５１、１５２に所定の間隔をもって開口する。テーピング台１５０には、真空チューブ１６５と各テープ吸引口１５４とを連通する負圧導入通孔（図示せず）が形成される。 The plurality of tape suction ports 154 open to the flat tape mounting portions 151 and 152 with a predetermined interval. The taping table 150 is formed with a negative pressure introduction through hole (not shown) that allows the vacuum tube 165 and each tape suction port 154 to communicate with each other.
図３の（ａ）、（ｂ）に示すように、チャック機構１６０の各チャック板１４３、１４４は、複数の差し込み部１４５、１４６を有する櫛形をしており、各差し込み部１４５、１４６が互いに対向するようにテーピング台１５０の開口部１５９に差し込まれる。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the chuck plates 143 and 144 of the chuck mechanism 160 have a comb shape having a plurality of insertion portions 145 and 146, and the insertion portions 145 and 146 are mutually connected. It is inserted into the opening 159 of the taping table 150 so as to face each other.
各テープ吸引口１５４に連通する負圧導入通孔は、各開口部１５９の間を通るように形成される。これにより、各チャック板１４３、１４４の差し込み部１４５、１４６は、各テープ吸引口１５４に連通する負圧導入通孔を避けるようにしてテーピング台１５０に差し込まれる。 The negative pressure introduction through hole communicating with each tape suction port 154 is formed so as to pass between the openings 159. Accordingly, the insertion portions 145 and 146 of the chuck plates 143 and 144 are inserted into the taping table 150 so as to avoid the negative pressure introduction through holes communicating with the tape suction ports 154.
図３の（ａ）は、テーピング機１４０の開状態を示す平面図である。この開状態では、各チャック板１４３、１４４が駆動シリンダ１６１、１６２によって図中矢印で示すようにテーピング台１５０から引き出される方向に移動し、各差し込み部１４５、１４６の先端面がテーピング台１５０のテープ引き込み溝１５５に入り込まないように保持される。 FIG. 3A is a plan view showing an open state of the taping machine 140. In this open state, the chuck plates 143 and 144 are moved by the drive cylinders 161 and 162 in the direction of being pulled out from the taping table 150 as indicated by the arrows in the figure, and the distal end surfaces of the insertion portions 145 and 146 are moved to the taping table 150. It is held so as not to enter the tape drawing groove 155.
図３の（ｂ）は、テーピング機１４０の閉状態を示す平面図である。この閉状態では、各チャック板１４３、１４４が駆動シリンダ１６１、１６２によってテーピング台１５０のテープ引き込み溝１５５に引き込まれ、各差し込み部１４５、１４６の先端面が互いに当接する。 FIG. 3B is a plan view showing the taping machine 140 in a closed state. In this closed state, the chuck plates 143 and 144 are drawn into the tape drawing groove 155 of the taping table 150 by the drive cylinders 161 and 162, and the tip surfaces of the insertion portions 145 and 146 come into contact with each other.
テーピング機１４０は、以上のように構成される。次に前記テーピング工程において、テーピング機１４０が絶縁テープ８を線材２に貼り付ける動作について説明する。 The taping machine 140 is configured as described above. Next, the operation of the taping machine 140 for attaching the insulating tape 8 to the wire 2 in the taping step will be described.
まず、テーピング台１５０に絶縁テープ８を装着するテープ装着工程を行う。以下、このテープ装着工程における動作を図４に基づいて説明する。 First, a tape mounting process for mounting the insulating tape 8 on the taping table 150 is performed. Hereinafter, the operation in this tape mounting process will be described with reference to FIG.
〔１〕．テーピング機移動工程
図４（ａ）に示すように、テーピング機１４０をテープ装着位置に移動する。このテープ装着位置にて、テーピング機１４０はリール５５とチャック５１との間に配置される。
[1]. Taping machine moving process As shown in FIG. 4A, the taping machine 140 is moved to the tape mounting position. At this tape mounting position, the taping machine 140 is disposed between the reel 55 and the chuck 51.
〔２〕．テープ把持工程
図４（ｂ）に示すように、駆動シリンダ５２を伸張作動させ、チャック５１がリール５５から延びる絶縁テープ８の先端部を把持する。
[2]. Tape Gripping Step As shown in FIG. 4B, the drive cylinder 52 is extended and the chuck 51 grips the leading end of the insulating tape 8 extending from the reel 55.
なお、チャック５１には、例えばトシカル処理等の表面処理が施され、絶縁テープ８の接着面が貼り付かないようになっている。 The chuck 51 is subjected to a surface treatment such as a toxical treatment so that the adhesive surface of the insulating tape 8 does not stick.
〔３〕．テープ引き出し工程
図４（ｃ）に示すように、駆動シリンダ５２を収縮作動させ、チャック５１がリール５５から絶縁テープ８を引き出す。引き出された絶縁テープ８はテーピング機１４０のテープ載せ部１５１、１５２の上方に延びるように配置される。
[3]. Tape Pulling Process As shown in FIG. 4C, the drive cylinder 52 is contracted and the chuck 51 pulls the insulating tape 8 from the reel 55. The drawn insulating tape 8 is disposed so as to extend above the tape mounting portions 151 and 152 of the taping machine 140.
〔４〕．テープ背面吸着工程
図４（ｄ）に示すように、移動機４４がテーピング機１４０をＺ軸上方向に移動させ、引き出された絶縁テープ８をテーピング機１４０のテープ載せ部１５１、１５２に載せ、各テープ吸引口１５４に導かれる負圧によりテープ載せ部１５１、１５２に絶縁テープ８の背面を吸着する。
[4]. As shown in FIG. 4D, the moving machine 44 moves the taping machine 140 in the Z-axis upward direction and places the drawn insulating tape 8 on the tape mounting portions 151 and 152 of the taping machine 140. The back surface of the insulating tape 8 is adsorbed to the tape mounting portions 151 and 152 by the negative pressure guided to each tape suction port 154.
〔５〕．テープ切断工程
図４（ｅ）に示すように、カッタ５３が絶縁テープ８を切断するとともに、チャック５１が絶縁テープ８の先端部を離す。このとき、絶縁テープ８がカッタ５３またはチャック５１によって引っ張られても、負圧によりテープ載せ部１５１、１５２に絶縁テープ８の背面を吸着されているため、絶縁テープ８がテープ載せ部１５１、１５２上から脱落しないように保持される。こうして、所定の長さの絶縁テープ８がテーピング機１４０に装着される。
[5]. Tape Cutting Process As shown in FIG. 4E, the cutter 53 cuts the insulating tape 8 and the chuck 51 releases the tip of the insulating tape 8. At this time, even if the insulating tape 8 is pulled by the cutter 53 or the chuck 51, the back surface of the insulating tape 8 is attracted to the tape mounting portions 151 and 152 by the negative pressure, so that the insulating tape 8 is attached to the tape mounting portions 151 and 152. It is held so as not to fall off from above. In this way, the insulating tape 8 having a predetermined length is attached to the taping machine 140.
続いて、前記テーピング工程として、テーピング機１４０をテープ貼り付け位置に移動して、テーピング機１４０がテーピング台１５０に装着された絶縁テープ８を線材２に貼り付ける。以下、この動作を図５に基づいて説明する。 Subsequently, as the taping step, the taping machine 140 is moved to the tape application position, and the taping machine 140 attaches the insulating tape 8 mounted on the taping table 150 to the wire 2. Hereinafter, this operation will be described with reference to FIG.
《１》．テーピング機移動工程
図５の（ａ）に示すように、テーピング機１４０をテープ貼り付け位置に移動する。このテープ貼り付け位置にて、コイル５とノズル５４との間に延びる線材２にテーピング台１５０のテープ引き込み溝１５５が対峙する。
<< 1 >>. Taping machine moving step As shown in FIG. 5A, the taping machine 140 is moved to the tape attaching position. At this tape application position, the tape drawing groove 155 of the taping table 150 faces the wire 2 extending between the coil 5 and the nozzle 54.
《２》．テープ引き込み工程
図５の（ｂ）に示すように、テーピング機１４０をＺ軸上方向に移動し、線材２をテープ引き込み溝１５５に押し入れ、テープ載せ部１５１、１５２に載せられている絶縁テープ８が線材２によってテープ引き込み溝１５５に引き込まれる。これにより、断面Ｕ字形に折り曲げられ、絶縁テープ８の背面の中央部８ｃがテープ引き込み溝１５５の溝底部１５７に押し付けられることにより、絶縁テープ８の接着面の中央部８ｃが線材２の外周面の下方部分に貼り付けられる。
<< 2 >>. Tape Pulling Process As shown in FIG. 5B, the taping machine 140 is moved upward in the Z axis, the wire 2 is pushed into the tape pulling groove 155, and the insulating tape 8 placed on the tape placing portions 151 and 152 is placed. Is drawn into the tape drawing groove 155 by the wire 2. Thus, the central portion 8c on the back surface of the insulating tape 8 is bent into a U-shaped cross section and pressed against the groove bottom portion 157 of the tape drawing groove 155, so that the central portion 8c of the adhesive surface of the insulating tape 8 is the outer peripheral surface of the wire 2. Affixed to the lower part of.
《３》．テープ接着面貼り付け工程
図５の（ｃ）に示すように、チャック機構１６０の各チャック板１４３、１４４が駆動シリンダ１６１、１６２によってテーピング台１５０のテープ引き込み溝１５５に引き込まれ、各差し込み部１４５、１４６の先端面が絶縁テープ８の背面をそれぞれ押圧し、絶縁テープ８の接着面どうしを貼り付ける。これにより、絶縁テープ８の接着面が線材２の外周面の全域に貼り付けられるとともに、この線材２から延びる絶縁テープ８の両端部８ａ、８ｂが互いに貼り合わせられる。
<< 3 >>. As shown in FIG. 5C, the chuck plates 143 and 144 of the chuck mechanism 160 are pulled into the tape pull-in grooves 155 of the taping table 150 by the drive cylinders 161 and 162, and the plugs 145 are inserted. The front end surface of 146 presses the back surface of the insulating tape 8, and the adhesive surfaces of the insulating tape 8 are attached to each other. Thus, the adhesive surface of the insulating tape 8 is attached to the entire outer peripheral surface of the wire 2, and both end portions 8 a and 8 b of the insulating tape 8 extending from the wire 2 are attached to each other.
《４》．テープ取り出し工程
図５の（ｄ）に示すように、チャック機構１６０の各チャック板１４３、１４４が駆動シリンダ１６１、１６２によってテープ引き込み溝１５５から引き出される方向に移動した後、テーピング機１４０をＺ軸下方向に移動し、絶縁テープ８が貼り付けられた線材２がテープ引き込み溝１５５から取り出される。その後、テーピング機１４０はスピンドル機１１から離れた待避位置へと移動し、巻回工程にてＹ軸方向に往復動作するノズル５４に干渉しないようにする。
<< 4 >>. As shown in FIG. 5D, after the chuck plates 143 and 144 of the chuck mechanism 160 are moved in the direction of being pulled out of the tape pull-in groove 155 by the drive cylinders 161 and 162, the taping machine 140 is moved to the Z-axis. It moves downward and the wire 2 with the insulating tape 8 attached is taken out from the tape pull-in groove 155. Thereafter, the taping machine 140 moves to a retracted position away from the spindle machine 11 so as not to interfere with the nozzle 54 that reciprocates in the Y-axis direction in the winding process.
こうして、テーピング機１４０によって線材２の渡り線６となる部位に絶縁テープ８が貼り付けられる。 In this way, the insulating tape 8 is affixed to the part which becomes the crossover 6 of the wire 2 by the taping machine 140.
図６に示すように、線材２は、その断面形状が円形をしている。各チャック板１４３、１４４が、絶縁テープ８の両端部８ａ、８ｂの背面を押して挟み込むことにより、その両端部８ａ、８ｂの接着面が互いに貼り合わせられるとともに、その中央部８ｃが線材２の表面の全域に渡って貼り付けられる。絶縁テープ８の互いに貼り合わせられた両端部８ａ、８ｂは、線材２の半径方向に延びる。 As shown in FIG. 6, the wire 2 has a circular cross-sectional shape. Each chuck plate 143, 144 pushes and sandwiches the back surfaces of both end portions 8a, 8b of the insulating tape 8 so that the adhesive surfaces of both end portions 8a, 8b are bonded together, and the central portion 8c is the surface of the wire 2 It is pasted over the whole area. Both end portions 8 a and 8 b of the insulating tape 8 bonded to each other extend in the radial direction of the wire 2.
また、図７に示すように、線材２の断面形状が矩形をしている場合、図示しないテープ引き込み溝１５５の溝底部１５７の断面形状を線材２の断面形状に沿うように矩形に形成する。 Further, as shown in FIG. 7, when the cross-sectional shape of the wire 2 is rectangular, the cross-sectional shape of the groove bottom portion 157 of the tape drawing groove 155 (not shown) is formed to be rectangular so as to follow the cross-sectional shape of the wire 2.
この場合、絶縁テープ８の互いに貼り合わせられた両端部８ａ、８ｂは、図８に示すように、断面形状が矩形をした線材２の中心線Ｏに沿って延びる。 In this case, both end portions 8a and 8b of the insulating tape 8 bonded to each other extend along the center line O of the wire 2 having a rectangular cross section as shown in FIG.
また、図９に示すように、チャック機構１６０は、テーピング台１５０にその片側のみから差し込まれるチャック板１４４のみを備えても良い。この場合、チャック板１４４が、絶縁テープ８の一方の端部８ｂの背面を押してテープ引き込み溝１５５の溝側面１５６との間で絶縁テープ８の両端部８ａ、８ｂを挟み込むことにより、その両端部８ａ、８ｂの接着面が互いに貼り合わせられるとともに、その中央部８ｃが線材２の表面の全域に渡って貼り付けられる。 Further, as shown in FIG. 9, the chuck mechanism 160 may include only the chuck plate 144 inserted into the taping table 150 from only one side thereof. In this case, the chuck plate 144 pushes the back surface of one end portion 8b of the insulating tape 8 and sandwiches the both end portions 8a and 8b of the insulating tape 8 between the both sides 8a and 8b of the tape drawing groove 155. The adhesive surfaces 8a and 8b are bonded together, and the central portion 8c is bonded over the entire surface of the wire 2.
この場合、絶縁テープ８の互いに貼り合わせられた両端部８ａ、８ｂは、図１０に示すように、断面形状が矩形をした線材２の側面に沿って延びる。 In this case, both ends 8a and 8b of the insulating tape 8 bonded to each other extend along the side surface of the wire 2 having a rectangular cross-sectional shape as shown in FIG.
以上のようにして、連結コイル巻線装置１によって製造される連結コイルは、テーピング機１４０によって渡り線６に絶縁テープ８が貼り付けられる。これにより、モータのステータに組み付けられた製品の状態で、渡り線６の絶縁性が絶縁テープ８によって十分に確保される。 As described above, the connecting tape manufactured by the connecting coil winding apparatus 1 is bonded to the connecting wire 6 with the insulating tape 8 by the taping machine 140. Thereby, the insulation property of the crossover 6 is sufficiently ensured by the insulating tape 8 in the state of the product assembled to the stator of the motor.
《３》．テープ接着面貼り付け工程
図５の（ｃ）に示すように、チャック機構１６０の各チャック板１４３、１４４が駆動シリンダ１６１、１６２によってテーピング台１５０のテープ引き込み溝１５５に引き込まれ、各差し込み部１４５、１４６の先端面が絶縁テープ８の背面をそれぞれ押圧し、絶縁テープ８の接着面どうしを貼り付ける。これにより、絶縁テープ８の接着面が線材２の外周面の全域に貼り付けられるとともに、この線材２から延びる絶縁テープ８の両端部８ａ、８ｂが互いに貼り合わせられる。
<< 3 >>. As shown in FIG. 5C, the chuck plates 143 and 144 of the chuck mechanism 160 are pulled into the tape pull-in grooves 155 of the taping table 150 by the drive cylinders 161 and 162, and the plugs 145 are inserted. The front end surface of 146 presses the back surface of the insulating tape 8, and the adhesive surfaces of the insulating tape 8 are attached to each other. Thus, the adhesive surface of the insulating tape 8 is attached to the entire outer peripheral surface of the wire 2, and both end portions 8 a and 8 b of the insulating tape 8 extending from the wire 2 are attached to each other.
本実施の形態では、線材２に絶縁テープ８を貼り付けるテーピング機１４０であって、絶縁テープ８の背面が載せられるテーピング台１５０と、このテーピング台１５０に負圧を導くテープ吸引口１５４と、テーピング台１５０に開口するテープ引き込み溝１５５と、絶縁テープ８を挟むチャック機構１６０とを備え、テーピング台１５０に絶縁テープ８の背面を負圧によって吸着し、テープ引き込み溝１５５に線材２を絶縁テープ８と共に引き込み、チャック機構１６０によって線材２を挟んだ絶縁テープ８の接着面どうしを貼り付けるる構成とした。 In the present embodiment, the taping machine 140 affixes the insulating tape 8 to the wire 2, a taping table 150 on which the back surface of the insulating tape 8 is placed, a tape suction port 154 that guides negative pressure to the taping table 150, A tape drawing groove 155 that opens to the taping table 150 and a chuck mechanism 160 that sandwiches the insulating tape 8 are provided. The back surface of the insulating tape 8 is adsorbed to the taping table 150 by negative pressure, and the wire 2 is inserted into the tape drawing groove 155. 8, the adhesive surfaces of the insulating tape 8 sandwiching the wire 2 are attached to each other by the chuck mechanism 160.
また、本実施の形態では、線材２に絶縁テープ８を貼り付けるテーピング方法であって、テーピング台１５０に載せられる絶縁テープ８の背面を負圧によって吸着するテープ背面吸着工程と、テーピング台１５０に開口したテープ引き込み溝１５５に線材２を絶縁テープ８と共に引き込み線材２に絶縁テープ８の接着面を貼り付けるテープ引き込み工程と、絶縁テープ８を挟むチャック機構１６０により線材２を挟んだ前記絶縁テープ８の接着面どうしを貼り付けるテープ接着面貼り付け工程とを行う構成とした。 Further, in the present embodiment, there is a taping method in which the insulating tape 8 is attached to the wire 2, a tape back surface adsorption step for adsorbing the back surface of the insulating tape 8 placed on the taping table 150 by negative pressure, and the taping table 150. A tape drawing step of drawing the wire 2 together with the insulating tape 8 into the opened tape drawing groove 155 and attaching the adhesive surface of the insulating tape 8 to the wire 2, and the insulating tape 8 sandwiching the wire 2 by the chuck mechanism 160 sandwiching the insulating tape 8. And a tape bonding surface pasting step for pasting the bonding surfaces together.
上記構成に基づき、線材２に絶縁テープ８を貼り付ける作業を、人手を介さず、自動的に行うことが可能となり、線材２に絶縁処理を行うタクトタイムを短縮し、連結コイルを製造する生産性を高められる。 Based on the above configuration, the work of attaching the insulating tape 8 to the wire 2 can be automatically performed without human intervention, the tact time for performing the insulation treatment on the wire 2 can be shortened, and the coupling coil can be manufactured. Increases sex.
絶縁テープ８が線材２を包むようにして貼り付けられるため、線材２の絶縁性が絶縁テープ８によって十分に確保される。 Since the insulating tape 8 is attached so as to wrap the wire 2, the insulating property of the wire 2 is sufficiently ensured by the insulating tape 8.
また、テーピング台１５０に載せられる絶縁テープ８の背面をテーピング台１５０に導かれる負圧によって吸着することにより、テーピング台１５０に対する絶縁テープ８の位置決めが精度良く行われ、線材２に絶縁テープ８を精度良く貼り付けることができる。 Further, by adsorbing the back surface of the insulating tape 8 placed on the taping table 150 by the negative pressure guided to the taping table 150, the insulating tape 8 is accurately positioned with respect to the taping table 150, and the insulating tape 8 is placed on the wire 2. Can be pasted with high accuracy.
さらに、テーピング台１５０に絶縁テープ８の背面が負圧によって吸着されることにより、テーピング台１５０を例えば下方に向けても絶縁テープ８が落下しないため、テーピング機１４０の設置方向を自由に設定することが可能となる。 Furthermore, since the back surface of the insulating tape 8 is attracted to the taping table 150 by a negative pressure, the insulating tape 8 does not fall even when the taping table 150 is directed downward, for example, so that the installation direction of the taping machine 140 can be freely set. It becomes possible.
本実施の形態では、チャック機構１６０としてテープ引き込み溝１５５に差し込まれるチャック板１４３、１４４を備え、テープ引き込み溝１５５に差し込まれるチャック板１４３、１４４を閉じることによって線材２を挟んだ絶縁テープ８の背面を挟持して絶縁テープ８の接着面どうしを貼り付ける構成とした。 In the present embodiment, the chuck mechanism 143 includes the chuck plates 143 and 144 inserted into the tape drawing groove 155 as the chuck mechanism 160, and the insulating tape 8 sandwiching the wire 2 by closing the chuck plates 143 and 144 inserted into the tape drawing groove 155. It was set as the structure which affixes the adhesive surfaces of the insulating tape 8 by pinching a back surface.
上記構成に基づき、テープ引き込み溝１５５内にて絶縁テープ８が線材２を包むようにして貼り付けられるため、線材２がテープ引き込み溝１５５内から取り出される過程で絶縁テープ８が線材２から剥離することが防止され、絶縁テープ８の貼り付けが確実に行われる。 Based on the above configuration, since the insulating tape 8 is attached so as to wrap the wire 2 in the tape drawing groove 155, the insulating tape 8 may be peeled from the wire 2 in the process of being taken out of the tape drawing groove 155. This prevents the insulating tape 8 from being attached.
本実施の形態では、チャック板１４３、１４４は複数の差し込み部１４５、１４６を有する櫛形に形成され、テーピング台１５０に差し込み部１４５、１４６が摺動可能に差し込まれる開口部１５９が形成され、テープ吸引口１５４に連通する負圧導入通孔が各開口部１５９の間を通るように形成され、テーピング台１５０に複数のテープ吸引口１５４が形成される構成とした。 In this embodiment, the chuck plates 143 and 144 are formed in a comb shape having a plurality of insertion portions 145 and 146, and an opening portion 159 into which the insertion portions 145 and 146 are slidably inserted is formed in the taping table 150, and the tape A negative pressure introduction through hole communicating with the suction port 154 is formed so as to pass between the openings 159, and a plurality of tape suction ports 154 are formed in the taping table 150.
上記構成に基づき、チャック板１４３、１４４の差し込み部１４５、１４６が絶縁テープ８に当接する領域を十分に確保することと、テーピング台１５０の各テープ吸引口１５４が絶縁テープ８を吸着する領域を十分に確保することとを両立できる
また、本実施の形態では、複数のコイル５が渡り線６を介して連結される連結コイルを形成する連結コイル巻線装置１であって、巻芯３を支持するスライド治具６１と、スライド治具６１をコイル５の巻回中心軸方向について移動可能に支持する回動ガイドレール台２０と、回動ガイドレール台２０をコイル５の巻回中心軸まわりに回動させるスピンドル機１１と、線材２を供給する線材供給機と、線材２を絶縁テープ８が貼り付けるテーピング機１４０とを備え、コイル５の巻回中心軸まわりに回動する回動ガイドレール台２０に係止される巻芯３に線材２を巻回してコイル５を形成する巻回工程と、コイル５から延びる線材２に絶縁テープ８が貼り付けるテーピング工程と、コイル５が形成された巻芯３を回動ガイドレール台２０にてコイル５の巻回中心軸方向に移動する移動工程と、回動ガイドレール台２０に次にコイル５を形成する巻芯３を搬入する搬入工程とを行い、回動ガイドレール台２０にて複数のコイル５をその巻回中心軸方向に並んで形成する構成とした。
Based on the above configuration, a sufficient area for the insertion portions 145 and 146 of the chuck plates 143 and 144 to contact the insulating tape 8 is ensured, and an area for the tape suction ports 154 of the taping table 150 to adsorb the insulating tape 8 is secured. In the present embodiment, the coupling coil winding device 1 forms a coupling coil in which a plurality of coils 5 are coupled via a jumper wire 6. A slide jig 61 to be supported, a rotation guide rail base 20 that supports the slide jig 61 so as to be movable in the winding center axis direction of the coil 5, and a rotation guide rail base 20 around the winding center axis of the coil 5 A spindle machine 11 for rotating the wire 5, a wire supply machine for supplying the wire 2, and a taping machine 140 for attaching the wire 2 to the insulating tape 8. A winding step in which the wire 2 is wound around the winding core 3 that is locked to the rotating guide rail base 20 that rotates in the direction of forming the coil 5, and a taping step in which the insulating tape 8 is attached to the wire 2 that extends from the coil 5. A moving step of moving the winding core 3 on which the coil 5 is formed in the direction of the winding center axis of the coil 5 by the rotation guide rail base 20, and a winding for forming the coil 5 next on the rotation guide rail base 20 The carrying-in process of carrying in the core 3 is performed, and the plurality of coils 5 are formed side by side in the winding central axis direction on the rotation guide rail base 20.
上記構成に基づき、スピンドル機１１によって回動する回動ガイドレール台２０にて複数のコイル５をその巻回中心軸方向に並んで形成することにより、各コイル５の間に延びる渡り線６を切断することなく、渡り線６となる線材２に絶縁テープ８を貼り付けて連結コイルを形成することができる。 Based on the above-described configuration, the plurality of coils 5 are formed side by side in the winding central axis direction on the rotating guide rail base 20 that is rotated by the spindle machine 11, so that the connecting wires 6 extending between the coils 5 are formed. Without being cut, a connecting coil can be formed by affixing an insulating tape 8 to the wire 2 that becomes the connecting wire 6.
次に図１１に示す他の実施形態を説明する。これは基本的には図１〜６の実施形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明する。なお、前記実施形態と同一構成部には同一符号を付す。 Next, another embodiment shown in FIG. 11 will be described. This has basically the same configuration as the embodiment of FIGS. 1 to 6, and only the differences will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure part as the said embodiment.
本実施の形態では、テーピング機１４０は、テーピング台１５０に外側にチャック機構１６０が設けられる。このチャック機構１６０は対のチャック板１６３、１６４を開閉して絶縁テープ８の背面を挟持するようになっている。 In the present embodiment, the taping machine 140 is provided with a chuck mechanism 160 outside the taping table 150. The chuck mechanism 160 is configured to open and close the pair of chuck plates 163 and 164 so as to sandwich the back surface of the insulating tape 8.
テーピング台１５０は、テープ引き込み溝１５５を有するが、このテープ引き込み溝１５５に差し込まれるチャック板は設けられていない。 The taping table 150 has a tape pull-in groove 155, but a chuck plate to be inserted into the tape pull-in groove 155 is not provided.
テーピング機１４０は、以上のように構成される。次に前記テーピング工程において、テーピング機１４０が絶縁テープ８を線材２に貼り付ける動作を図１１に基づいて説明する。 The taping machine 140 is configured as described above. Next, the operation of the taping machine 140 for attaching the insulating tape 8 to the wire 2 in the taping step will be described with reference to FIG.
《１》．テーピング機移動工程
図１１の（ａ）に示すように、テーピング機１４０をテープ貼り付け位置に移動する。このテープ貼り付け位置にて、コイル５とノズル５４との間に延びる線材２にテーピング台１５０のテープ引き込み溝１５５が対峙する。
<< 1 >>. Taping machine moving process As shown in FIG. 11A, the taping machine 140 is moved to the tape attaching position. At this tape application position, the tape drawing groove 155 of the taping table 150 faces the wire 2 extending between the coil 5 and the nozzle 54.
《２》．テープ引き込み工程
図１１の（ｂ）に示すように、テーピング機１４０をＺ軸上方向に移動し、線材２をテープ引き込み溝１５５に押し入れ、テープ載せ部１５１、１５２に載せられている絶縁テープ８が線材２によってテープ引き込み溝１５５に引き込まれる。これにより、断面Ｕ字形に折り曲げられ、絶縁テープ８の背面の中央部８ｃがテープ引き込み溝１５５の溝底部１５７に押し付けられることにより、絶縁テープ８の接着面の中央部８ｃが線材２の外周面の下方部分に貼り付けられる。
<< 2 >>. Tape Pulling Process As shown in FIG. 11B, the taping machine 140 is moved upward in the Z-axis, the wire 2 is pushed into the tape pulling groove 155, and the insulating tape 8 placed on the tape placing portions 151 and 152 is placed. Is drawn into the tape drawing groove 155 by the wire 2. Thus, the central portion 8c on the back surface of the insulating tape 8 is bent into a U-shaped cross section and pressed against the groove bottom portion 157 of the tape drawing groove 155, so that the central portion 8c of the adhesive surface of the insulating tape 8 is the outer peripheral surface of the wire 2. Affixed to the lower part of.
《３》．テープ取り出し工程
図１１の（ｃ）に示すように、図示しない移動機を介してチャック機構１６０をテーピング台１５０上に移動し、テーピング機１４０をＺ軸下方向に移動する。これによって、絶縁テープ８の接着面の中央部８ｃが線材２の外周面の下方部分に貼り付けられた線材２がテープ引き込み溝１５５から取り出される。
<< 3 >>. As shown in FIG. 11C, the chuck mechanism 160 is moved onto the taping table 150 via a moving machine (not shown), and the taping machine 140 is moved downward in the Z-axis. As a result, the wire 2 in which the central portion 8 c of the bonding surface of the insulating tape 8 is attached to the lower portion of the outer peripheral surface of the wire 2 is taken out from the tape drawing groove 155.
《４》．テープ接着面貼り付け工程
図１１の（ｄ）に示すように、チャック機構１６０がチャック板１６３、１６４を閉じて絶縁テープ８の背面をそれぞれ押圧し、絶縁テープ８の接着面どうしを貼り付ける。これにより、絶縁テープ８の接着面が線材２の外周面の全域に貼り付けられるとともに、この線材２から延びる絶縁テープ８の両端部８ａ、８ｂが互いに貼り合わせられる。その後、テーピング機１４０はスピンドル機１１から離れた待避位置へと移動し、巻回工程にてＹ軸方向に往復動作するノズル５４に干渉しないようにする。
<< 4 >>. As shown in FIG. 11D, the chuck mechanism 160 closes the chuck plates 163 and 164 and presses the back surfaces of the insulating tape 8 to attach the adhesive surfaces of the insulating tape 8 together. Thus, the adhesive surface of the insulating tape 8 is attached to the entire outer peripheral surface of the wire 2, and both end portions 8 a and 8 b of the insulating tape 8 extending from the wire 2 are attached to each other. Thereafter, the taping machine 140 moves to a retracted position away from the spindle machine 11 so as not to interfere with the nozzle 54 that reciprocates in the Y-axis direction in the winding process.
こうして、テーピング機１４０によって線材２の渡り線６となる部位に絶縁テープ８が貼り付けられる。 In this way, the insulating tape 8 is affixed to the part which becomes the crossover 6 of the wire 2 by the taping machine 140.
本実施の形態では、チャック機構１６０としてテーピング台１５０の外側で開閉する対のチャック板１６３、１６４を備え、このチャック板１６３、１６４を閉じることによって線材２を挟んだ絶縁テープ８の背面を挟持して絶縁テープ８の接着面どうしを貼り付ける構成とした。 In the present embodiment, the chuck mechanism 160 is provided with a pair of chuck plates 163 and 164 that open and close outside the taping table 150, and by closing the chuck plates 163 and 164, the back surface of the insulating tape 8 sandwiching the wire 2 is sandwiched. Thus, the adhesive surfaces of the insulating tape 8 are attached to each other.
上記構成に基づき、チャック板１６３、１６４を櫛形に形成する必要がなく、チャック板１６３、１６４の形状に対する設定自由度が高められる。これによりチャック板１６３、１６４が絶縁テープ８の背面を押圧する領域を拡大し、絶縁テープ８の接着面どうしを貼り付けを確実に行うことができる。 Based on the above configuration, the chuck plates 163 and 164 do not need to be formed in a comb shape, and the degree of freedom in setting the shape of the chuck plates 163 and 164 is increased. Thereby, the area | region where the chuck | zipper plates 163 and 164 press the back surface of the insulating tape 8 can be expanded, and the adhesion surfaces of the insulating tape 8 can be adhered reliably.
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
本発明のテーピング機およびテーピング方法は、モータのステータを構成する連結コイルに限らず、他の電気部品等にも適用できる。 The taping machine and the taping method of the present invention can be applied not only to the connecting coil constituting the stator of the motor but also to other electric parts.
１ 連結コイル巻線装置
２ 線材
３ 巻芯（分割コア）
５ コイル
６ 渡り線
１１ スピンドル機
２０ 回動ガイドレール台
４９ 線材供給機
１４０ テーピング機
１４３ チャック板
１４４ チャック板
１４５ 差し込み部
１５０ テーピング台
１５４ テープ吸引口
１５５ テープ引き込み溝
１５９ 開口部
１６０ チャック機構
１６３ チャック板
１６４ チャック板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Connection coil winding apparatus 2 Wire material 3 Winding core (divided core)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Coil 6 Crossover wire 11 Spindle machine 20 Rotation guide rail stand 49 Wire material supply machine 140 Taping machine 143 Chuck plate 144 Chuck plate 145 Insertion part 150 Taping stand 154 Tape suction port 155 Tape drawing groove 159 Opening part 160 Chuck mechanism 163 Chuck plate 164 chuck plate
Claims (6)
前記絶縁テープの背面が載せられるテーピング台と、
このテーピング台に負圧を導くテープ吸引口と、
前記テーピング台に開口するテープ引き込み溝と、
前記絶縁テープを挟むチャック機構とを備え、
前記テーピング台に前記絶縁テープの背面を負圧によって吸着し、前記テープ引き込み溝に前記線材を前記絶縁テープと共に引き込み、前記チャック機構によって前記線材を挟んだ前記絶縁テープを貼り付けることを特徴とするテーピング機。 A taping machine that applies insulation tape to the wire.
A taping table on which the back surface of the insulating tape is placed;
A tape suction port for guiding negative pressure to this taping table,
A tape pull-in groove that opens in the taping table;
A chuck mechanism for sandwiching the insulating tape,
The back surface of the insulating tape is adsorbed to the taping table by negative pressure, the wire is drawn together with the insulating tape into the tape drawing groove, and the insulating tape sandwiching the wire is attached by the chuck mechanism. Taping machine.
前記テープ引き込み溝に差し込まれる前記チャック板を閉じることによって前記線材を挟んだ前記絶縁テープの背面を挟持して前記絶縁テープを貼り付ける構成としたことを特徴とする請求項１に記載のテーピング機。 A chuck plate inserted into the tape pull-in groove as the chuck mechanism;
2. The taping machine according to claim 1, wherein the insulating tape is attached by sandwiching a back surface of the insulating tape sandwiching the wire by closing the chuck plate inserted into the tape drawing groove. .
前記テーピング台に前記各差し込み部が摺動可能に差し込まれる複数の開口部が形成され、
前記テープ吸引口に連通する負圧導入通孔が前記各開口部の間を通るように形成され、
前記テーピング台に複数の前記テープ吸引口が形成されることを特徴とする請求項２に記載のテーピング機。 The chuck plate is formed in a comb shape having a plurality of insertion portions,
A plurality of openings into which the insertion portions are slidably inserted into the taping table are formed.
A negative pressure introduction through hole communicating with the tape suction port is formed to pass between the openings,
The taping machine according to claim 2, wherein a plurality of the tape suction ports are formed in the taping table.
このチャック板を閉じることによって前記線材を挟んだ前記絶縁テープの背面を挟持して前記絶縁テープを貼り付ける構成としたことを特徴とする請求項１に記載のテーピング機。 The chuck mechanism includes a pair of chuck plates that open and close outside the taping table,
2. The taping machine according to claim 1, wherein the chucking plate is configured to close the back surface of the insulating tape sandwiching the wire and to attach the insulating tape.
テーピング台に載せられる前記絶縁テープの背面を負圧によって吸着するテープ背面吸着工程と、
前記テーピング台に開口したテープ引き込み溝に前記線材を前記絶縁テープと共に引き込み前記線材に前記絶縁テープの接着面を貼り付けるテープ引き込み工程と、
前記絶縁テープを挟むチャック機構により前記線材を挟んだ前記絶縁テープを貼り付けるテープ接着面貼り付け工程とを行うことを特徴とするテーピング方法。 A taping method for attaching an insulating tape to a wire,
A tape back surface adsorption step of adsorbing the back surface of the insulating tape placed on the taping table by negative pressure;
A tape drawing step of drawing the wire together with the insulating tape into a tape drawing groove opened in the taping table, and affixing an adhesive surface of the insulating tape to the wire;
A taping method comprising: a tape bonding surface attaching step for attaching the insulating tape with the wire interposed therebetween by a chuck mechanism for sandwiching the insulating tape.
前記コイルから延びる前記線材に前記絶縁テープが貼り付けるテーピング工程と、
前記コイルが形成された前記巻芯を回動ガイドレール台にて前記コイルの巻回中心軸方向に移動する移動工程と、
前記回動ガイドレール台に次にコイルを形成する巻芯を搬入する搬入工程とを行い、
前記回動ガイドレール台にて複数のコイルをその巻回中心軸方向に並んで形成することを特徴とする請求項５に記載のテーピング方法。 A winding step in which a coil is formed by winding the wire around a winding core locked to a rotating guide rail base that rotates;
A taping step in which the insulating tape is attached to the wire extending from the coil;
A moving step of moving the winding core, on which the coil is formed, in the direction of the winding center axis of the coil on a rotating guide rail base;
A carrying-in step of carrying in a core for forming a coil next to the rotating guide rail base;
6. The taping method according to claim 5, wherein a plurality of coils are formed side by side in the direction of the winding center axis on the rotating guide rail base.
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