JP2010058722A - Occupant restraint system for vehicle - Google Patents

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Takahiro Sugiyama
孝浩 杉山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an occupant restraint system for a vehicle capable of securing occupant restraining performance required in a collision while reducing incongruity and oppressive feeling in normal attaching of a webbing. <P>SOLUTION: A vehicular seat belt device 10 includes a pair of right and left shoulder webbings 12A restraining an upper body of an occupant, a pair of right and left shoulder webbing guides 20 protruded toward the seat front from an upper end of a seat back 16 and having webbing guide parts 20A wound by upper ends of the shoulder webbings 12A respectively, and a guide drive mechanism 40 that can change the distance between the webbing guide parts 20A in the seat width direction. The guide drive mechanism 40 is configured to bring the right and left webbing guide parts 20A closer than in a normal attaching state when a vehicle collision is detected or expected. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、少なくとも衝突時にシートに着座した乗員を該シートに拘束するための車両用乗員拘束装置に関する。   The present invention relates to a vehicle occupant restraint device for restraining an occupant seated on a seat at the time of a collision to the seat.

シートバックの肩部に配設されたベルトガイドが、シートベルトが乗員を拘束し得る正規位置と、正規位置に対する後方の開放位置との間で旋回可能にシートバックに支持されて構成された4点式の車両用シートベルト装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開平1−94053号公報 特開2000−16238号公報 特開2007−210435号公報
A belt guide disposed on the shoulder portion of the seat back is configured to be supported by the seat back so as to be pivotable between a normal position where the seat belt can restrain the occupant and an open position behind the normal position. A point-type vehicle seat belt device is known (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-94053 JP 2000-16238 A JP 2007-210435 A

しかしながら、上記の如き従来の技術では、単に乗員に対するシートベルトの着脱位置を切り替える構成であり、乗員がシートベルトを装着している状態での違和感や圧迫感を軽減する観点から改善の余地がある。   However, the conventional technology as described above is simply configured to switch the seat belt attachment / detachment position with respect to the occupant, and there is room for improvement from the viewpoint of reducing a sense of discomfort and pressure when the occupant is wearing the seat belt. .

本発明は、通常のウエビング装着時の違和感や圧迫感を軽減しつつ、衝突時に所要の乗員拘束性能を確保することができる車両用乗員拘束装置を得ることが目的である。   An object of the present invention is to obtain a vehicle occupant restraint device that can secure a required occupant restraint performance in a collision while reducing a sense of incongruity and pressure when wearing a normal webbing.

請求項1記載の発明に係る車両用乗員拘束装置は、乗員の上体を拘束するための上体拘束用ウエビングと、シートバックの上端部からシート前方に突出され、前記上体拘束用ウエビングの上端側が巻き掛けられる巻き掛け部を有するウエビングガイドと、車両の衝突が検出又は予測された場合に、前記ウエビングガイドの巻き掛け部を前記シートクッションの幅方向中央側に変位させるガイド駆動機構と、を備えている。   The vehicle occupant restraint device according to the first aspect of the present invention includes a body restraint webbing for restraining the occupant's upper body, a front part of the seat back that protrudes forward from the seat, and the body restraint webbing A webbing guide having a winding part on which the upper end side is wound, and a guide driving mechanism for displacing the winding part of the webbing guide to the center side in the width direction of the seat cushion when a vehicle collision is detected or predicted; It has.

請求項1記載の車両用乗員拘束装置では、少なくとも前端がシートクッションの前方に突出されたウエビングガイドの巻き掛け部に上体拘束用ウエビングの上端側が巻き掛けられた状態で、該上体拘束用ウエビングが着座乗員の上体に装着される。ここで、本車両用乗員拘束装置では、適用された車両の衝突が検出又は予測された場合にガイド駆動機構がウエビングガイドの巻き掛け部をシート幅方向中央側に変位させるため、通常は、巻き掛け部すなわち上体拘束用ウエビングの上端を相対的にシート幅方向の外側に位置させる装着状態とすることができる。   2. The vehicle occupant restraint device according to claim 1, wherein the upper end side of the upper body restraining webbing is wound around a webbing guide wrapping portion having at least a front end protruding forward of the seat cushion. The webbing is attached to the upper body of the seated occupant. Here, in this vehicle occupant restraint device, when the applied vehicle collision is detected or predicted, the guide drive mechanism displaces the winding portion of the webbing guide toward the center in the seat width direction. The hooked portion, that is, the upper end of the upper body restraining webbing can be in a mounted state in which the upper end is positioned relatively outside in the seat width direction.

このため、通常時には、シートバック前方に突出するウエビングガイドによる圧迫感や違和感を軽減することができる。一方、車両の衝突の際には、巻き掛け部を車幅方向内側に適正な拘束位置に移動させることで、上体拘束用ウエビングによる所要の乗員拘束性能を発揮することができる。   For this reason, at the normal time, it is possible to reduce the feeling of pressure and discomfort due to the webbing guide protruding forward of the seat back. On the other hand, in the event of a vehicle collision, the required occupant restraint performance by the upper body restraining webbing can be exhibited by moving the winding portion to the proper restraint position inward in the vehicle width direction.

このように、請求項1記載の車両用乗員拘束装置では、通常のウエビング装着時の違和感や圧迫感を軽減しつつ、衝突時に所要の乗員拘束性能を確保することができる。また、例えばウエビングガイドの巻き掛け部が乗員の肩部よりも前方に位置する構成とすれば、該乗員の肩部へのウエビングの巻き付き感を軽減することも可能である。   Thus, in the vehicle occupant restraint device according to the first aspect, the required occupant restraint performance can be ensured at the time of a collision while reducing the uncomfortable feeling and the feeling of pressure at the time of wearing the normal webbing. Further, for example, if the webbing guide wrapping portion is positioned forward of the occupant's shoulder, the feeling of wrapping the webbing around the occupant's shoulder can be reduced.

請求項2記載の発明に係る車両用乗員拘束装置は、乗員の上体を拘束するための左右一対の上体拘束用ウエビングと、シートバックの上端部からシート前方に突出され、それぞれ前記上体拘束用ウエビングの上端側が巻き掛けられる巻き掛け部を有する左右一対のウエビングガイドと、車両の衝突が検出又は予測された場合に、前記左右一対のウエビングガイドの巻き掛け部間のシート幅方向の距離を、通常状態に対して短縮させるガイド駆動機構と、を備えている。   A vehicle occupant restraint device according to a second aspect of the invention includes a pair of left and right upper body restraining webbings for restraining an occupant's upper body, a front portion of a seat back projecting forward of the seat, and the upper body The distance in the sheet width direction between the pair of left and right webbing guides having a winding part around which the upper end side of the restraining webbing is wound and the winding part of the pair of left and right webbing guides when a vehicle collision is detected or predicted Is provided with a guide drive mechanism that shortens the distance from the normal state.

請求項2記載の車両用乗員拘束装置では、少なくとも前端がシートクッションの前方に突出されたウエビングガイドの巻き掛け部に上体拘束用ウエビングの上端側が巻き掛けられた状態で、該上体拘束用ウエビングが着座乗員の上体に装着される。ここで、本車両用乗員拘束装置では、適用された車両の衝突が検出又は予測された場合に、ガイド駆動機構が左右のウエビングガイドの巻き掛け部間の間隔を短縮するため、通常は、左右の巻き掛け部をシート幅方向に離間させた装着状態とすることができる。   3. The vehicle occupant restraint device according to claim 2, wherein the upper end side of the upper body restraining webbing is wound around a winding portion of a webbing guide having at least a front end protruding forward of the seat cushion. The webbing is attached to the upper body of the seated occupant. Here, in this vehicle occupant restraint device, when the applied vehicle collision is detected or predicted, the guide driving mechanism shortens the interval between the winding portions of the left and right webbing guides. It can be set as the mounting state which spaced apart the winding part of the sheet | seat in the sheet | seat width direction.

このため、通常時には、シートバック前方に突出するウエビングガイドによる圧迫感や違和感を軽減することができる。一方、車両の衝突の際には、左右の巻き掛け部を互いにすなわち乗員側に近接させた適正な拘束位置に移動させることで、上体拘束用ウエビングによる所要の乗員拘束性能を発揮することができる。   For this reason, at the normal time, it is possible to reduce the feeling of pressure and discomfort due to the webbing guide protruding forward of the seat back. On the other hand, in the event of a vehicle collision, the required occupant restraint performance by upper body restraining webbing can be exhibited by moving the left and right winding parts to each other, that is, to an appropriate restraint position close to the occupant side. it can.

このように、請求項2記載の車両用乗員拘束装置では、通常のウエビング装着時の違和感や圧迫感を軽減しつつ、衝突時に所要の乗員拘束性能を確保することができる。また、例えばウエビングガイドの巻き掛け部が乗員の肩部よりも前方に位置する構成とすれば、該乗員の肩部へのウエビングの巻き付き感を軽減することも可能である。   Thus, in the vehicle occupant restraint device according to the second aspect, the required occupant restraint performance can be ensured at the time of a collision while reducing the uncomfortable feeling and the feeling of pressure when wearing the normal webbing. Further, for example, if the webbing guide wrapping portion is positioned forward of the occupant's shoulder, the feeling of wrapping the webbing around the occupant's shoulder can be reduced.

請求項3記載の発明に係る車両用乗員拘束装置は、請求項1又は請求項2記載の車両用乗員拘束装置において、前記ウエビングガイドは、前記巻き掛け部を前記シートバックの前方に突出させる装着位置と、前記巻き掛け部が上側に位置するように前記シートバック上で起立した格納位置とをとり得る構成とされており、前記ガイド駆動機構は、前記装着位置に位置する前記ウエビングガイドの前記巻き掛け部をシート幅方向に往復動させることで、前記巻き掛け部の位置を、相対的にシート幅方向外側に位置する通常装着位置と該通常装着位置よりもシート幅方向内側に位置する緊急時装着位置との何れかに一方に切り替え得る構成とされている。   The vehicle occupant restraint device according to a third aspect of the present invention is the vehicle occupant restraint device according to the first or second aspect, wherein the webbing guide is mounted to project the winding portion forward of the seat back. The guide drive mechanism is configured to be capable of taking a position and a retracted position stood on the seat back so that the winding portion is located on the upper side, and the guide driving mechanism is configured so that the webbing guide is located at the mounting position. By reciprocating the wrapping portion in the sheet width direction, the position of the wrapping portion is a normal mounting position that is relatively located on the outer side in the sheet width direction and an emergency that is positioned on the inner side in the sheet width direction relative to the normal mounting position. It is set as the structure which can be switched to either one at the time mounting position.

請求項3記載の車両用乗員拘束装置では、不使用(非着座)時には、ウエビングガイドが格納位置に位置するので、上体拘束用ウエビングやウエビングガイドが乗員の乗降を妨げることが抑制される。そして、着座乗員が上体拘束用ウエビングを装着した状態では、ウエビングガイドの巻き掛け部は、通常装着位置に位置されることで乗員の圧迫感や違和感の軽減に寄与し、ガイド駆動機構によって緊急時装着位置に移動(互いに近接)されることで、所要の乗員拘束性能を発揮することに寄与する。本車両用乗員拘束装置では、ガイド駆動機構がウエビングガイドの巻き掛け部を往復動させ得るので、衝突予測時に速やかに緊急装着位置に移動させることができ、また衝突が回避された場合にはウエビングガイドの巻き掛け部を通常装着位置に復帰することできる。   In the vehicle occupant restraint device according to the third aspect, since the webbing guide is located in the retracted position when not used (not seated), the upper body restraint webbing and the webbing guide are prevented from hindering the passenger from getting on and off. When the seated occupant wears the upper body restraining webbing, the winding portion of the webbing guide is positioned at the normal wearing position, which contributes to reducing the occupant's feeling of pressure and discomfort, and the guide drive mechanism It is contributed to exhibiting a required passenger | crew restraint performance by moving to the time mounting position (it adjoins mutually). In this vehicle occupant restraint device, the guide drive mechanism can reciprocate the winding portion of the webbing guide, so that it can be quickly moved to the emergency mounting position when a collision is predicted, and if the collision is avoided, the webbing The winding portion of the guide can be returned to the normal mounting position.

請求項4記載の発明に係る車両用乗員拘束装置は、請求項1又は請求項2記載の車両用乗員拘束装置において、前記ウエビングガイドは、前記巻き掛け部を前記シートバックの前方に突出させる装着位置と、前記巻き掛け部が上側に位置するように前記シートバック上で起立した格納位置とをとり得る構成とされており、前記ガイド駆動機構は、車両の衝突が検出又は予測された場合に、前記装着位置に位置する前記ウエビングガイドの前記巻き掛け部を、シート幅方向内向きに不可逆的に変位させる構成とされている。   A vehicle occupant restraint device according to a fourth aspect of the present invention is the vehicle occupant restraint device according to the first or second aspect, wherein the webbing guide is mounted to project the winding portion forward of the seat back. The guide drive mechanism is configured to be able to take a position and a retracted position standing on the seat back so that the winding part is located on the upper side. The wrapping portion of the webbing guide located at the mounting position is irreversibly displaced inward in the sheet width direction.

請求項4記載の車両用乗員拘束装置では、不使用(非着座)時には、ウエビングガイドが格納位置に位置するので、上体拘束用ウエビングやウエビングガイドが乗員の乗降を妨げることが抑制される。そして、着座乗員が上体拘束用ウエビングを装着した状態で車両の衝突が検出又は予測されると、ガイド駆動機構によってウエビングガイドの巻き掛け部が装着位置に対しシート幅方向内側に変位されるため、車両衝突の際に所要の乗員拘束性能を発揮させることができる。このため、ウエビングガイドの装着位置を、衝突時の位置に対し巻き掛け部が相対的にシート幅方向外側に設定することができ、ウエビングガイドやウエビングによる乗員の圧迫感や違和感の軽減に寄与する。また、ガイド駆動機構は、ウエビングガイドを装着位置から不可逆的に変位させる構成であるため、構造の簡素化が図られる。   In the vehicle occupant restraint device according to the fourth aspect, since the webbing guide is located at the retracted position when not used (not seated), the upper body restraint webbing and the webbing guide are prevented from hindering the passenger from getting on and off. When a vehicle collision is detected or predicted with the seated occupant wearing the upper body restraining webbing, the winding portion of the webbing guide is displaced inward in the seat width direction with respect to the mounting position by the guide drive mechanism. The required occupant restraint performance can be exhibited in the event of a vehicle collision. For this reason, the mounting position of the webbing guide can be set to the outer side in the seat width direction relative to the position at the time of the collision, which contributes to reducing the feeling of pressure and discomfort of the occupant by the webbing guide and webbing. . Further, since the guide driving mechanism is configured to irreversibly displace the webbing guide from the mounting position, the structure can be simplified.

請求項5記載の発明に係る車両用乗員拘束装置は、請求項1〜4の何れか1項記載の車両用乗員拘束装置において、前記ガイド駆動機構は、前記ウエビングガイドにおける前記シートバックへの支持部位廻りに回動させることで、前記巻き掛け部をシート幅方向に変位させるようになっている。   The vehicle occupant restraint device according to the invention described in claim 5 is the vehicle occupant restraint device according to any one of claims 1 to 4, wherein the guide driving mechanism is supported by the webbing guide on the seat back. By rotating around the part, the winding part is displaced in the sheet width direction.

請求項5記載の車両用乗員拘束装置では、巻き掛け部をシートバックの前方に突出させた状態のウエビングガイドが、シートバックへの支持部(後端部近傍)廻りに回動することで、前端側に位置する巻き掛け部がシート幅方向に変位される。このため、簡単な構造で巻き掛け部を比較的大きくシート幅方向に変位させることができる。   In the vehicle occupant restraint device according to claim 5, the webbing guide in a state in which the winding portion protrudes forward of the seat back rotates around the support portion (near the rear end) to the seat back. The winding portion located on the front end side is displaced in the sheet width direction. For this reason, the winding part can be displaced relatively large in the sheet width direction with a simple structure.

以上説明したように本発明に係る車両用乗員拘束装置は、通常のウエビング装着時の違和感や圧迫感を軽減しつつ、衝突時に所要の乗員拘束性能を確保することができるという優れた効果を有する。   As described above, the vehicle occupant restraint device according to the present invention has an excellent effect that the required occupant restraint performance can be ensured at the time of collision while reducing a sense of incongruity and pressure when wearing a normal webbing. .

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態に係る車両用乗員拘束装置としての車両用シートベルト装置10について、図1〜図6に基づいて説明する。先ず、車両用シートベルト装置10の概略全体構成(主に4点式シートベルト装置としての基本機能に係る部分)を説明し、次いで、本発明の腰部であるガイド駆動機構40について詳細に説明することとする。なお、各図に適宜記す矢印FR、矢印UP、矢印IN、矢印OUTは、それぞれ車両用シートベルト装置10が適用された自動車の前方向(進行方向)、上方向、車幅方向一致するシート幅方向の内側、外側をそれぞれ示しており、これらは車両用シートベルト装置10が適用された車両用シート11の前方向、上方向、幅方向に略一致している。
(First embodiment)
A vehicle seat belt device 10 as a vehicle occupant restraint device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, a schematic overall configuration of the vehicle seat belt device 10 (mainly related to a basic function as a four-point seat belt device) will be described, and then a guide drive mechanism 40 that is a waist portion of the present invention will be described in detail. I will do it. It should be noted that arrow FR, arrow UP, arrow IN, and arrow OUT that are appropriately shown in each figure indicate the seat width that coincides with the forward direction (traveling direction), upward direction, and vehicle width direction of the vehicle to which the vehicle seat belt device 10 is applied. The inner side and the outer side of the direction are respectively shown, and these substantially coincide with the front direction, the upper direction, and the width direction of the vehicle seat 11 to which the vehicle seat belt device 10 is applied.

(4点式シートベルト装置としての基本構成)
図4(A)には、非着座状態における車両用シート11、車両用シートベルト装置10が正面図にて示されており、図4(B)には、非着座状態における車両用シート11、車両用シートベルト装置10が側面図にて示されている。また、図5(A)には、着座乗員によるウエビング装着状態における車両用シート11、車両用シートベルト装置10が正面図にて示されており、図5(B)には、ウエビング装着状態における車両用シート11、車両用シートベルト装置10が側面図にて示されている。
(Basic configuration as a 4-point seat belt device)
4A shows a front view of the vehicle seat 11 and the vehicle seat belt device 10 in a non-sitting state, and FIG. 4B shows a vehicle seat 11 in a non-sitting state. A vehicle seat belt device 10 is shown in a side view. Further, FIG. 5A shows a front view of the vehicle seat 11 and the vehicle seat belt device 10 in a webbing wearing state by a seated occupant, and FIG. 5B shows a webbing wearing state. A vehicle seat 11 and a vehicle seat belt device 10 are shown in a side view.

これらの図に示される如く、車両用シートベルト装置10は、左右一対のウエビング12を備え、所謂4点式シートベルト装置として構成されている。各ウエビング12は、図4(A)に示される如く、ウエビング非装着状態で露出されている部分が車両上下方向に沿って延在されている。各ウエビング12は、図4(B)に示される如く、それぞれの下端部がアンカ部材14を介して車両用シート11(後述するシートクッション18)に車幅方向に沿った軸回りに角変位(後述するラップウエビングガイド36の動作に追従)可能に係止(結合)されている。   As shown in these drawings, the vehicle seat belt device 10 includes a pair of left and right webbings 12 and is configured as a so-called four-point seat belt device. As shown in FIG. 4A, each webbing 12 is exposed along the vehicle vertical direction in a portion exposed when the webbing is not attached. As shown in FIG. 4B, each webbing 12 is angularly displaced about its axis along the vehicle width direction at the lower end of each webbing 12 through the anchor member 14 to the vehicle seat 11 (a seat cushion 18 described later). It is locked (coupled) so as to be able to follow the operation of a lap webbing guide 36 described later.

一方、左右一対のウエビング12の上端側は、それぞれ後述するショルダウエビングガイド20にて折り返され、シートバック16内に設けられた巻取装置としての上側リトラクタ22に巻き取り引き出し可能に巻き取られている。上側リトラクタ22は、左右一対のウエビング12に対応して左右一対設けられており、左右対応する方のウエビング12を車幅方向に対し上下方向に若干傾斜された巻取軸廻りに巻き取っている。なお、左右のウエビング12の上端側を共通のリトラクタにて巻き取る構成とすることも可能である。また、アンカ部材14に代えて、左右のウエビング12の下端側を引き出し可能に巻き取るリトラクタを設けても良い。   On the other hand, the upper end sides of the pair of left and right webbings 12 are respectively folded back by a shoulder webbing guide 20 which will be described later, and are wound around an upper retractor 22 as a winding device provided in the seat back 16 so as to be retractable. Yes. The upper retractor 22 is provided in a pair of left and right webbings 12 corresponding to the pair of left and right webbings 12, and winds the webbing 12 corresponding to the left and right around a winding shaft that is slightly inclined in the vertical direction with respect to the vehicle width direction. . In addition, it is also possible to make it the structure which winds up the upper end side of the webbing 12 on either side with a common retractor. Moreover, it may replace with the anchor member 14 and may provide the retractor which winds up the lower end side of the webbing 12 on either side so that pulling out is possible.

また、車両用シートベルト装置10は、左右のウエビング12の長手方向中間部同士を分離可能に結合するためのバックル装置24を備えている。バックル装置24は、一方のウエビング12の長手方向中間部に設けられた被係止部としてのバックル26と、該バックル26に着脱可能な係止部としてのタングプレート28とを主要部として構成されている。   Further, the vehicle seat belt device 10 includes a buckle device 24 for detachably connecting the middle portions in the longitudinal direction of the left and right webbing 12. The buckle device 24 is mainly composed of a buckle 26 as a locked portion provided at a longitudinal intermediate portion of one webbing 12 and a tongue plate 28 as a locking portion that can be attached to and detached from the buckle 26. ing.

バックル26、タングプレート28は、それぞれスリップジョイント30を介して内部にウエビング12の長手方向にスライド可能に取り付けられている。これにより、車両用シートベルト装置10では、上側リトラクタ22からウエビング12を引き出しつつバックル26とタングプレート28とを結合させることができるようになっている。これらバックル26、タングプレート28は、ウエビング12の乗員への非装着状態では、後述するラップウエビングガイド36の上端に保持(滑り止め)される構成とされている。なお、上記の如く左右のウエビング12の下端側を巻き取るリトラクタをアンカ部材14に代えて設けた構成では、バックル26、タングプレート28を左右のウエビング12の中間部の所定位置に(相対変位しないように)設けても良い。   The buckle 26 and the tongue plate 28 are attached to the inside through a slip joint 30 so as to be slidable in the longitudinal direction of the webbing 12. As a result, in the vehicle seat belt device 10, the buckle 26 and the tongue plate 28 can be coupled while pulling out the webbing 12 from the upper retractor 22. The buckle 26 and the tongue plate 28 are configured to be held (slip-prevented) at the upper end of a lap webbing guide 36 described later when the webbing 12 is not attached to the occupant. In the configuration in which the retractor that winds the lower end side of the left and right webbings 12 is provided in place of the anchor member 14 as described above, the buckle 26 and the tongue plate 28 are moved to predetermined positions in the middle part of the left and right webbings 12 (relative displacement does not occur). As well) may be provided.

図5(A)、図5(B)及び図6に示される如く、左右のウエビング12は、バックル装置24による結合状態(乗員への装着状態)で、該バックル装置24(スリップジョイント30)よりも車両上下方向の上側部分が主に上体拘束用ウエビングとしてのショルダウエビング12Aとされ、ショルダウエビング12Aよりも下側部分とバックル装置24とで構成される左右のアンカ部材14を繋ぐ(シート幅方向に延在される)部分が主にラップウエビング12Bとされている。   As shown in FIGS. 5 (A), 5 (B), and 6, the left and right webbings 12 are joined by the buckle device 24 (attached to the occupant) and are attached to the buckle device 24 (slip joint 30). Also, the upper part in the vehicle vertical direction is mainly a shoulder webbing 12A as a body restraining webbing, and the left and right anchor members 14 composed of the lower part and the buckle device 24 are connected to the shoulder webbing 12A (seat width) The portion extending in the direction is mainly the wrap webbing 12B.

さらに、車両用シートベルト装置10は、左右一対のショルダウエビングガイド20を備えている。図4(A)及び図5(A)に示される如く、ショルダウエビングガイド20は、左右一対のウエビング12に対応して左右一対設けられており、図2に側断面図にて示される如く、対応するウエビング12を挿通させた該ウエビング12の厚み方向に薄い扁平筒状に形成されている。ショルダウエビングガイド20は、例えば樹脂材にて構成されている。   Further, the vehicle seat belt device 10 includes a pair of left and right shoulder webbing guides 20. As shown in FIG. 4A and FIG. 5A, the shoulder webbing guide 20 is provided in a pair of left and right corresponding to the pair of left and right webbings 12, and as shown in a side sectional view in FIG. The webbing 12 into which the corresponding webbing 12 is inserted is formed in a thin flat cylindrical shape in the thickness direction. The shoulder webbing guide 20 is made of, for example, a resin material.

各ショルダウエビングガイド20は、それぞれウエビング非装着状態での車両上下方向の下端部が、後に詳述するガイド駆動機構40を介して、シートバック16の上端部16Aに支持されている。一方、ショルダウエビングガイド20におけるシートバック16への支持側(基端部20B)とは反対側の端部は、それぞれ挿通されたウエビング12が折り返される(巻き掛けられる)巻き掛け部としてのウエビングガイド部20Aとされている。   Each shoulder webbing guide 20 is supported by the upper end 16A of the seat back 16 via a guide drive mechanism 40, which will be described in detail later, at the lower end in the vehicle vertical direction when the webbing is not attached. On the other hand, a webbing guide serving as a winding part in which the webbing 12 inserted through the shoulder webbing guide 20 on the opposite side of the support side (base end part 20B) to the seatback 16 is folded (wound). Part 20A.

そして、ショルダウエビングガイド20は、シート幅方向に略沿った軸線(後述)廻りに回動することで、図4(A)及び図4(B)に示される格納位置と、図5(A)及び図5(B)に示される装着準備位置(ウエビング装着位置)とをとり得る構成とされている。具体的には、図4(A)及び図4(B)に示される如く、格納位置をとるショルダウエビングガイド20の姿勢は、シートバック16の上端部16Aに対し起立されると共に、ウエビングガイド部20Aが基端部20B側よりもシート幅方向外側に位置されるように正面視で傾斜された姿勢とされている。   The shoulder webbing guide 20 is rotated about an axis (described later) substantially along the sheet width direction, so that the storage position shown in FIGS. 4A and 4B and the position shown in FIG. And it is set as the structure which can take the mounting preparation position (webbing mounting position) shown by FIG. 5 (B). Specifically, as shown in FIGS. 4A and 4B, the posture of the shoulder webbing guide 20 taking the storage position is raised with respect to the upper end portion 16A of the seat back 16 and the webbing guide portion. The posture is inclined in front view so that 20A is positioned on the outer side in the sheet width direction from the base end portion 20B side.

この実施形態では、格納位置をとる各ショルダウエビングガイド20のウエビングガイド部20Aは、それぞれシートバック16の幅方向端部近傍又はシートバック16に対するシート幅方向の外側に位置している。さらに、図4(B)に示される如く、格納位置をとる各ショルダウエビングガイド20のウエビングガイド部20Aは、シートバック16の上端近傍における前面16B、ヘッドレスト34の前面34Aよりも車両前後方向の後側に配置されている。   In this embodiment, the webbing guide portion 20 </ b> A of each shoulder webbing guide 20 that takes the storage position is located near the end portion in the width direction of the seat back 16 or outside in the seat width direction with respect to the seat back 16. Further, as shown in FIG. 4B, the webbing guide portion 20A of each shoulder webbing guide 20 taking the retracted position is located behind the front surface 16B and the front surface 34A of the headrest 34 near the upper end of the seat back 16 in the vehicle front-rear direction. Arranged on the side.

一方、図5(A)及び図5(B)に示される如く、装着準備位置をとるショルダウエビングガイド20の姿勢は、シートバック16の上端部16Aに対し倒伏され、ウエビングガイド部20Aが側面視で着座乗員Pの肩よりも車両前後方向の前方に位置される姿勢とされている。また、この姿勢では、ウエビングガイド部20Aは着座乗員Pの肩よりも車両上下方向の上側に位置されている。   On the other hand, as shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), the posture of the shoulder webbing guide 20 taking the mounting preparation position is laid down with respect to the upper end portion 16A of the seat back 16, and the webbing guide portion 20A is viewed from the side. Thus, the posture is positioned in front of the seated occupant P in the front-rear direction of the vehicle. In this posture, the webbing guide portion 20A is located above the shoulder of the seated occupant P in the vehicle vertical direction.

さらに、車両用シートベルト装置10は、左右一対のラップウエビングガイド36を備えている。ラップウエビングガイド36は、格納状態のウエビング12下部の厚み方向(シート幅方向)に扁平の扁平筒状に形成されており、図4(B)及び図5(B)に示される如く内部に格納状態のウエビング12の下部すなわちラップウエビング12Bの構成部分を挿通させている。このラップウエビングガイド36は、その下端36Aの近傍において、車両用シート11に対しモータアクチュエータ38を介してシート幅方向に沿う軸線廻りに回転可能に該車両用シート11のシートフレームに支持されている。   Further, the vehicle seat belt device 10 includes a pair of left and right lap webbing guides 36. The lap webbing guide 36 is formed in a flat cylindrical shape that is flat in the thickness direction (sheet width direction) of the lower part of the webbing 12 in the retracted state, and is stored inside as shown in FIGS. 4 (B) and 5 (B). The lower part of the webbing 12 in the state, that is, the constituent part of the lap webbing 12B is inserted. The lap webbing guide 36 is supported by the seat frame of the vehicle seat 11 so as to be rotatable about an axis along the seat width direction with respect to the vehicle seat 11 via the motor actuator 38 in the vicinity of the lower end 36A. .

そして、ラップウエビングガイド36は、モータアクチュエータ38の駆動軸廻りに回動することで、図4(A)及び図4(B)に示される略後傾された格納位置と、略前傾された装着準備位置(ウエビング装着位置を示す図5(A)及び図5(B)に示される)とをとり得る構成とされている。この実施形態では、ラップウエビングガイド36は、モータアクチュエータ38が正回転することで、格納位置側から装着準備位置側に角変位され、モータアクチュエータ38が逆回転することで、装着準備位置側から格納位置側に角変位される構成とされている。   The lap webbing guide 36 is rotated about the drive shaft of the motor actuator 38, so that the wrap webbing guide 36 is tilted substantially forward and the retracted storage position shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B). The mounting preparation position (shown in FIGS. 5A and 5B showing the webbing mounting position) can be taken. In this embodiment, the lap webbing guide 36 is angularly displaced from the storage position side to the mounting preparation position side when the motor actuator 38 rotates forward, and is retracted from the mounting preparation position side when the motor actuator 38 rotates reversely. It is configured to be angularly displaced to the position side.

図4(A)及び図4(B)に示される如く、格納位置をとるラップウエビングガイド36の姿勢は、シートバック16の側面に沿った起立姿勢(やや後傾姿勢)とされている。すなわち、格納位置をとる各ラップウエビングガイド36は、それぞれシートバック16の幅方向の外側で、かつシートバック16の下端部における前面16Cよりも車両前後方向の後側に配置されている。一方、図5(A)及び図5(B)に示される如く、装着準備位置をとるラップウエビングガイド36の姿勢は、下端36Aよりも上端36Bが車両前後方向の前側に位置される前傾姿勢とされている。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the posture of the lap webbing guide 36 taking the retracted position is an upright posture (slightly tilted posture) along the side surface of the seat back 16. In other words, each lap webbing guide 36 taking the storage position is disposed outside the seat back 16 in the width direction and behind the front surface 16C at the lower end of the seat back 16 in the vehicle front-rear direction. On the other hand, as shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), the lap webbing guide 36 in the mounting preparation position is inclined forward such that the upper end 36B is positioned on the front side in the vehicle longitudinal direction with respect to the lower end 36A. It is said that.

以上により、車両用シートベルト装置10では、ショルダウエビングガイド20及びラップウエビングガイド36がそれぞれの格納位置をとる場合、ウエビング12の露出部分は、図4(A)に示される如く全体として正面視でシートバック16の幅方向外側に配置されると共に、側面視で略全体としてシートバック16の厚み範囲にオーバラップするように配置される構成とされている。すなわち、車両用シートベルト装置10では、各ショルダウエビングガイド20及びラップウエビングガイド36がそれぞれの格納位置をとる場合には、左右のウエビング12がそれぞれシートバック16及びヘッドレスト34の側方に位置される構成とされている(図4(A)では、バックル26、タングプレート28を可視化するため、これらシートバック16の前側に図示しているが、実際は、これらについても図4(B)に示される如くシートバック16の側方に配置される)。   As described above, in the vehicle seat belt device 10, when the shoulder webbing guide 20 and the lap webbing guide 36 take the respective retracted positions, the exposed portion of the webbing 12 is viewed from the front as a whole as shown in FIG. The seat back 16 is arranged on the outer side in the width direction, and is arranged so as to overlap the thickness range of the seat back 16 as a whole in a side view. That is, in the vehicle seat belt device 10, when the shoulder webbing guide 20 and the lap webbing guide 36 take their retracted positions, the left and right webbings 12 are positioned on the sides of the seat back 16 and the headrest 34, respectively. In FIG. 4 (A), the buckle 26 and the tongue plate 28 are visualized on the front side of the seat back 16 in order to visualize them, but actually these are also shown in FIG. 4 (B). It is arranged on the side of the seat back 16 as shown in FIG.

また、この実施形態では、シートバック16の上端部16Aの幅は、想定される着座乗員Pの肩幅よりも大とされている。したがって、各ショルダウエビングガイド20がそれぞれの格納位置をとる場合には、左右のウエビング12がそれぞれ着座乗員Pの肩幅の外側に位置される構成とされている。これらにより、車両用シートベルト装置10では、各ショルダウエビングガイド20がそれぞれの格納位置をとる場合には、着座スペース、乗降スペースにウエビング12が位置されない構成とされている。   Further, in this embodiment, the width of the upper end portion 16A of the seat back 16 is larger than the assumed shoulder width of the seated occupant P. Therefore, when each shoulder webbing guide 20 takes each storing position, the left and right webbings 12 are configured to be positioned outside the shoulder width of the seated occupant P, respectively. Accordingly, the vehicle seat belt device 10 is configured such that the webbing 12 is not positioned in the seating space and the boarding / exiting space when each shoulder webbing guide 20 takes the respective storage position.

一方、車両用シートベルト装置10では、各ショルダウエビングガイド20が装着準備位置をとる場合に、シートバック16の前面(上端部における前面16Bを含む)とウエビング12との間に着座乗員Pの肩(上体)を入れるスペースが形成される構成である。そして、車両用シートベルト装置10は、このスペースに着座乗員Pの肩が入った状態でバックル装置24のバックル26とタングプレート28とを結合すると、図5(A)及び図5(B)に示される如く、ウエビング12が着座乗員Pに装着された装着状態とされる構成である。   On the other hand, in the vehicle seat belt apparatus 10, when each shoulder webbing guide 20 takes the mounting preparation position, the shoulder of the seated occupant P between the front surface of the seat back 16 (including the front surface 16 </ b> B at the upper end) and the webbing 12. It is the structure in which the space which puts (upper body) is formed. When the vehicle seat belt device 10 joins the buckle 26 and the tongue plate 28 of the buckle device 24 with the shoulder of the seated occupant P in this space, the vehicle seat belt device 10 is shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B). As shown, the webbing 12 is configured to be mounted on the seated occupant P.

また、車両用シートベルト装置10では、バックル装置24を構成するバックル26、タングプレート28は、対応するラップウエビングガイド36の上端36Bによって、格納状態における車両上下方向の位置が維持される構成とされている。そして、車両用シートベルト装置10では、ラップウエビングガイド36が装着準備位置に位置された場合、バックル26、タングプレート28が着座乗員Pの手で容易に把持することができる位置に至る構成とされている。さらに、ラップウエビングガイド36は、例えば樹脂材にて構成され、偏平方向への可撓性を有する構成とされている。したがって、バックル装置24のバックル26とタングプレート28とを結合した装着状態では、図5(A)に示される如く、ラップウエビングガイド36は、着座乗員P側に撓んでラップウエビング12Bの一部を構成するようになっている。   Further, in the vehicle seat belt device 10, the buckle 26 and the tongue plate 28 constituting the buckle device 24 are configured such that the position in the vehicle vertical direction in the retracted state is maintained by the upper end 36 </ b> B of the corresponding lap webbing guide 36. ing. In the vehicle seat belt device 10, when the lap webbing guide 36 is positioned at the mounting preparation position, the buckle 26 and the tongue plate 28 reach a position where they can be easily gripped by the hand of the seated passenger P. ing. Further, the lap webbing guide 36 is made of, for example, a resin material and has a flexibility in the flat direction. Therefore, when the buckle 26 of the buckle device 24 and the tongue plate 28 are coupled, the lap webbing guide 36 is bent toward the seated occupant P as shown in FIG. It is configured.

(ガイド駆動機構の構成)
車両用シートベルト装置10では、上記の通りショルダウエビングガイド20が格納位置と装着準備位置(又はウエビング装着位置)をとり得る構成とされている。さらに、車両用シートベルト装置10では、ショルダウエビングガイド20は、装着位置としてのウエビング装着位置をとる状態で、図1に想像線にて示される通常装着位置と、実線にて示される緊急時装着位置とに切り替え得る構成とされている。
(Configuration of guide drive mechanism)
In the vehicle seat belt device 10, the shoulder webbing guide 20 can take the storage position and the mounting preparation position (or webbing mounting position) as described above. Further, in the vehicle seat belt device 10, the shoulder webbing guide 20 is in the state where the webbing mounting position as the mounting position is taken, and the normal mounting position shown by an imaginary line in FIG. 1 and the emergency mounting shown by a solid line. It is set as the structure which can be switched to a position.

そして、車両用シートベルト装置10は、ショルダウエビングガイド20を通常装着位置と緊急時装着位置とに切り替えるためのガイド駆動機構40を備えている。この実施形態では、ガイド駆動機構40は、ショルダウエビングガイド20を格納位置と装着準備位置とに切り替える機能をも兼ねる構成とされている。以下、具体的に説明する。なお、ガイド駆動機構40は、左右のショルダウエビングガイド20に対しそれぞれ設けられるが、これら左右のガイド駆動機構40は基本的に左右対称に構成されるので、一方のものについて説明することとする。   The vehicle seat belt device 10 includes a guide drive mechanism 40 for switching the shoulder webbing guide 20 between a normal mounting position and an emergency mounting position. In this embodiment, the guide drive mechanism 40 is configured to also serve as a function of switching the shoulder webbing guide 20 between a storage position and a mounting preparation position. This will be specifically described below. Note that the guide drive mechanism 40 is provided for each of the left and right shoulder webbing guides 20, but these left and right guide drive mechanisms 40 are basically configured symmetrically, so only one will be described.

図3に分解斜視図にて示される如く、ガイド駆動機構40は、アンカ部材14を構成する図示しないシートバックフレームに固定されるベース部材42を備えている。ベース部材42は、車両上下方向の略上向きに開口する円筒状のボス部44と、ボス部44に対するシート幅方向両側で上向きに延びる一対のアーム部46と、各アーム部46の上端に設けられたストッパ部48とを主要部として構成されている。   As shown in an exploded perspective view in FIG. 3, the guide drive mechanism 40 includes a base member 42 that is fixed to a seat back frame (not shown) that constitutes the anchor member 14. The base member 42 is provided on a cylindrical boss portion 44 that opens substantially upward in the vehicle vertical direction, a pair of arm portions 46 that extend upward on both sides of the boss portion 44 in the seat width direction, and upper ends of the arm portions 46. The stopper 48 is a main part.

また、ガイド駆動機構40は、例えばボールベアリングであるベアリング45を介してベース部材42に回転自在に支持される上下軸50を備えている。上下軸50は、その上端に設けられた軸受構造部52において、ショルダウエビングガイド20の基端部20B側に設けられた左右軸54を、該左右軸54の軸線方向に離間した複数箇所(この実施形態では2箇所)において回転自在に支持している。   The guide drive mechanism 40 includes a vertical shaft 50 that is rotatably supported by the base member 42 via a bearing 45 that is, for example, a ball bearing. In the bearing structure 52 provided at the upper end of the vertical shaft 50, the left and right shafts 54 provided on the proximal end portion 20B side of the shoulder webbing guide 20 are separated from each other at a plurality of positions (this is separated from each other in the axial direction of the left and right shafts 54). In the embodiment, it is rotatably supported at two locations).

これにより、左右軸54は、上下軸50が軸線廻りに回転すると、該上下軸50の回転に追従して回転する構成である。また、この実施形態では、左右軸54は、基端部20Bから図3の下向き(装着準備位置での下向き)に延設された左右一対のフランジ20Cを架け渡して、自軸廻りにショルダウエビングガイド20と一体に回転するように固定的に設けられている。   Accordingly, the left and right shafts 54 are configured to rotate following the rotation of the vertical shaft 50 when the vertical shaft 50 rotates around the axis. Further, in this embodiment, the left and right shaft 54 spans a pair of left and right flanges 20C extending downward from the base end portion 20B (downward at the mounting preparation position) in FIG. It is fixedly provided so as to rotate integrally with the guide 20.

以上により、ガイド駆動機構40では、ショルダウエビングガイド20を左右軸54廻りに回転させることで、格納位置と装着準備位置(ウエビング装着位置)とを切り替え、ショルダウエビングガイド20を上下軸50廻りに回転させることで、通常装着位置と緊急時装着位置とを切り替える構成とされている。   As described above, in the guide drive mechanism 40, the shoulder webbing guide 20 is rotated about the left and right axis 54 to switch the storage position and the mounting preparation position (webbing mounting position), and the shoulder webbing guide 20 is rotated about the vertical axis 50. By doing so, the normal mounting position and the emergency mounting position are switched.

また、この実施形態では、図3に示される如く、ショルダウエビングガイド20は、左右軸54の軸線との直交方向(前後方向や上下方向)に対し傾斜されている。これにより、ショルダウエビングガイド20は、格納位置において、上記した如くウエビングガイド部20Aをシートバック16のシート幅方向外端近傍又は外側に位置させる構成とされている。さらに、左右軸54に対する上記の傾斜姿勢で一体回転するショルダウエビングガイド20は、格納位置から左右軸54廻りに所定角度だけ回転されることで、通常装着位置に移行されるようになっている。   Further, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the shoulder webbing guide 20 is inclined with respect to a direction orthogonal to the axis of the left and right shaft 54 (front-rear direction and vertical direction). Thus, the shoulder webbing guide 20 is configured such that the webbing guide portion 20A is positioned near or outside the outer end of the seat back 16 in the seat width direction as described above in the retracted position. Further, the shoulder webbing guide 20 that rotates integrally with the inclined posture with respect to the left and right shafts 54 is shifted from the retracted position around the left and right shafts 54 by a predetermined angle to be shifted to the normal mounting position.

また、左右軸54の軸線方向の両端は、ベース部材42の対応するストッパ部48に挿入されており、通常装着位置では左右軸54のシート幅方向内端がシート幅方向内側のストッパ部48の前壁である第1ストッパ壁48A(図3参照)に係合され、緊急時装着位置では左右軸54のシート幅方向外端がシート幅方向外側のストッパ部48の前壁である第2ストッパ壁48Bに係合されるようになっている。これにより、ショルダウエビングガイド20が通常装着位置、緊急時装着位置を超えて回転することが防止される構成である。   Further, both ends of the left and right shafts 54 in the axial direction are inserted into corresponding stopper portions 48 of the base member 42, and the inner end in the sheet width direction of the left and right shafts 54 of the stopper portion 48 on the inner side in the sheet width direction at the normal mounting position. A second stopper which is engaged with the first stopper wall 48A (see FIG. 3) which is the front wall and the outer end in the seat width direction of the left and right shaft 54 is the front wall of the stopper portion 48 on the outer side in the seat width in the emergency mounting position. It is adapted to be engaged with the wall 48B. Thus, the shoulder webbing guide 20 is prevented from rotating beyond the normal mounting position and the emergency mounting position.

そして、図2及び図3に示される如く、ガイド駆動機構40は、ショルダウエビングガイド20を格納位置と装着準備位置(通常装着位置)との間で駆動するための第1駆動モータ56と、ショルダウエビングガイド20を通常装着位置と緊急時装着位置との間で駆動するための第2駆動モータ58とを備えている。   2 and 3, the guide drive mechanism 40 includes a first drive motor 56 for driving the shoulder webbing guide 20 between the retracted position and the mounting preparation position (normal mounting position), and the shoulder. A second drive motor 58 for driving the webbing guide 20 between the normal mounting position and the emergency mounting position is provided.

第1駆動モータ56は、左右軸54における左右一対のフランジ20C間に設けられた従動ギヤ60を介して、ショルダウエビングガイド20に左右軸54廻りの動力を伝達するようになっている。この実施形態では、第1駆動モータ56の回転軸に設けられた駆動ギヤ62及び従動ギヤ60が共にアイドラギヤ64に噛み合わされることで、第1駆動モータ56の動力がショルダウエビングガイド20に伝達される構成とされている。なお、従動ギヤ60は、駆動ギヤ62に対し軸方向に長く形成され、ショルダウエビングガイド20が上下軸50廻りに回動する所定角範囲(通常装着位置と緊急時装着位置とを切り替えるための角範囲)で、シートバック16(シートバックフレーム)に支持されるアイドラギヤ64との噛み合い(第1駆動モータ56からの動力伝達経路)が維持される構成とされている。   The first drive motor 56 transmits power around the left and right shafts 54 to the shoulder webbing guide 20 via a driven gear 60 provided between a pair of left and right flanges 20C on the left and right shafts 54. In this embodiment, the drive gear 62 and the driven gear 60 provided on the rotation shaft of the first drive motor 56 are meshed with the idler gear 64, whereby the power of the first drive motor 56 is transmitted to the shoulder webbing guide 20. It is set as the structure. The driven gear 60 is long in the axial direction with respect to the drive gear 62, and a predetermined angular range in which the shoulder webbing guide 20 rotates about the vertical axis 50 (an angle for switching between a normal mounting position and an emergency mounting position). (Range), the meshing with the idler gear 64 supported by the seat back 16 (seat back frame) (the power transmission path from the first drive motor 56) is maintained.

第2駆動モータ58は、上下軸50の中間部に設けられた従動ギヤ66を介して、ショルダウエビングガイド20に上下軸50廻りの動力を伝達するようになっている。この実施形態では、第2駆動モータ58の回転軸に設けられた駆動ギヤ68が従動ギヤ66に噛み合わされることで、第2駆動モータ58の動力がショルダウエビングガイド20に伝達される構成とされている。図示は省略するが、第2駆動モータ58は、シートバック16(シートバックフレーム)に支持されている。   The second drive motor 58 is configured to transmit power around the vertical shaft 50 to the shoulder webbing guide 20 via a driven gear 66 provided at an intermediate portion of the vertical shaft 50. In this embodiment, the drive gear 68 provided on the rotation shaft of the second drive motor 58 is engaged with the driven gear 66 so that the power of the second drive motor 58 is transmitted to the shoulder webbing guide 20. ing. Although not shown, the second drive motor 58 is supported by the seat back 16 (seat back frame).

以上説明したガイド駆動機構40では、第1駆動モータ56が正回転することでショルダウエビングガイド20は格納位置側から装着準備位置側に左右軸54廻りに回転され、第1駆動モータ56が逆回転することでショルダウエビングガイド20は装着準備位置側から格納位置側に左右軸54廻りに回転されるようになっている。また、ガイド駆動機構40では、第2駆動モータ58が正回転することでショルダウエビングガイド20は通常装着位置側から緊急時装着位置側に上下軸50廻りに回転され、第2駆動モータ58が逆回転することでショルダウエビングガイド20は緊急時装着位置側から通常装着位置側に上下軸50廻りに回転されるようになっている。   In the guide drive mechanism 40 described above, when the first drive motor 56 rotates in the forward direction, the shoulder webbing guide 20 is rotated around the left and right shafts 54 from the storage position side to the mounting preparation position side, and the first drive motor 56 rotates in the reverse direction. As a result, the shoulder webbing guide 20 is rotated about the left and right shafts 54 from the mounting preparation position side to the storage position side. Further, in the guide drive mechanism 40, when the second drive motor 58 rotates forward, the shoulder webbing guide 20 is rotated about the vertical axis 50 from the normal mounting position side to the emergency mounting position side, and the second driving motor 58 is reversed. By rotating, the shoulder webbing guide 20 is rotated about the vertical axis 50 from the emergency mounting position side to the normal mounting position side.

さらに、図2に示される如く、車両用シートベルト装置10は、第1駆動モータ56、第2駆動モータ58の作動を制御するための制御手段としてのECU70を備えている。ECU70は、着座検知手段としての着座センサ72、第1駆動モータ56、第2駆動モータ58のそれぞれに電気的に接続されている。また、この実施形態では、ECU70は、モータアクチュエータ38にも電気的に接続されている。   Further, as shown in FIG. 2, the vehicle seat belt device 10 includes an ECU 70 as a control unit for controlling the operation of the first drive motor 56 and the second drive motor 58. The ECU 70 is electrically connected to each of a seating sensor 72, a first drive motor 56, and a second drive motor 58 as seating detection means. In this embodiment, the ECU 70 is also electrically connected to the motor actuator 38.

このECU70は、着座センサ72から車両用シート11に着座乗員Pが着座したことに対応する信号が入力された場合、各ショルダウエビングガイド20及び各ラップウエビングガイド36がそれぞれの格納位置から装着準備位置(通常装着位置)に変位されるように第1駆動モータ56、モータアクチュエータ38を正回転させる制御を行うようになっている。   When the signal corresponding to the seated occupant P sitting on the vehicle seat 11 is input from the seating sensor 72, the ECU 70 moves the shoulder webbing guides 20 and the lap webbing guides 36 from the respective storage positions to the mounting preparation positions. The first drive motor 56 and the motor actuator 38 are controlled to rotate forward so as to be displaced to the (normal mounting position).

また、車両用シートベルト装置10では、ECU70は、バックル装置24(バックル26)に内蔵され少なくとも該バックル装置24の結合解除に応じた信号を出力するバックルセンサ74にも電気的に接続されている。そして、ECU70は、バックルセンサ74からバックル装置24の結合が解除されたことに対応する信号が入力された場合、各ショルダウエビングガイド20及び各ラップウエビングガイド36がそれぞれの装着準備位置から格納位置に変位されるように第1駆動モータ56、モータアクチュエータ38を逆回転させる制御を行うようになっている。   In the vehicle seat belt device 10, the ECU 70 is also electrically connected to a buckle sensor 74 that is built in the buckle device 24 (buckle 26) and outputs at least a signal corresponding to the release of the buckle device 24. . When the signal corresponding to the release of the coupling of the buckle device 24 is input from the buckle sensor 74, the ECU 70 moves the shoulder webbing guide 20 and the lap webbing guide 36 from the respective mounting preparation positions to the storage positions. Control is performed to reversely rotate the first drive motor 56 and the motor actuator 38 so as to be displaced.

さらに、ECU70は、衝突判断手段としてのDSS(ドライバサポートシステム)76を介して、車両の前方を監視するための前方監視手段としてのレーダ78に電気的に接続されている。レーダ78は、車両の前方障害物との距離に応じた信号を出力するようになっており、DSS76はレーダ78からの信号(の時間変化等)に基づいて前面衝突(の確率)を予測する構成とされている。   Further, the ECU 70 is electrically connected to a radar 78 serving as a forward monitoring unit for monitoring the front of the vehicle via a DSS (driver support system) 76 serving as a collision determination unit. The radar 78 outputs a signal corresponding to the distance to the obstacle ahead of the vehicle, and the DSS 76 predicts a frontal collision (probability) based on the signal from the radar 78 (time change thereof). It is configured.

ECU70は、DSS76から前面衝突が予測されたことに対応する信号が入力された場合に、ショルダウエビングガイド20が通常装着位置から緊急時装着位置に変位されるように、第2駆動モータ58を正回転させる制御を行うようになっている。一方、ECU70は、DSS76から前面衝突が回避されたことに対応する信号が入力された場合には、ショルダウエビングガイド20が緊急時装着位置から通常装着位置に復帰されるように、第2駆動モータ58を逆回転させる制御を行うようになっている。この実施形態では、DSS76は、シートバック16に内蔵されている(図示省略)が、例えば上側リトラクタ22や図示しないエアバッグ装置等の作動を制御するECUに、上記したECU70の機能を統合しても良い。   The ECU 70 corrects the second drive motor 58 so that the shoulder webbing guide 20 is displaced from the normal mounting position to the emergency mounting position when a signal corresponding to the predicted frontal collision is input from the DSS 76. Control to rotate is performed. On the other hand, when the signal corresponding to the front collision is avoided from the DSS 76, the ECU 70 causes the second drive motor so that the shoulder webbing guide 20 is returned from the emergency mounting position to the normal mounting position. Control is performed to reversely rotate 58. In this embodiment, the DSS 76 is built in the seat back 16 (not shown). For example, the function of the ECU 70 is integrated into an ECU that controls the operation of the upper retractor 22 and an airbag device (not shown). Also good.

以上説明した車両用シートベルト装置10は、運転席、助手席、後席(2列目又は3列目以降)等の各車両用シート11に適用することができる。   The vehicle seat belt device 10 described above can be applied to each vehicle seat 11 such as a driver seat, a passenger seat, and a rear seat (second row or the third row and thereafter).

次に、第1の実施形態の作用を説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.

上記構成の車両用シートベルト装置10では、適用された車両用シート11への乗員の非着座状態では、左右のショルダウエビングガイド20、ラップウエビングガイド36は、図4(A)及び図4(B)に示される如く、それぞれの格納位置に位置されている。このため、左右のウエビング12は、それぞれの露出部分がシートバック16の側方に位置されている。すなわち、車両用シート11への乗員の非着座状態(車両用シート11への着座前、ウエビング12の装着解除後)では、乗員の乗降スペースからウエビング12が退避されている。したがって、車両用シートベルト装置10が適用された車両では、車両用シート11に対する乗員の乗降が容易である。   In the vehicle seat belt device 10 having the above-described configuration, the left and right shoulder webbing guides 20 and the lap webbing guides 36 are shown in FIGS. 4A and 4B when the occupant is not seated on the applied vehicle seat 11. ) As shown in FIG. Therefore, the exposed portions of the left and right webbings 12 are positioned on the sides of the seat back 16. That is, in a non-sitting state of the occupant on the vehicle seat 11 (before being seated on the vehicle seat 11 and after the webbing 12 is released), the webbing 12 is retracted from the occupant's getting-on / off space. Therefore, in the vehicle to which the vehicle seat belt device 10 is applied, it is easy for passengers to get on and off the vehicle seat 11.

そして、車両用シートベルト装置10では、左右のショルダウエビングガイド20、ラップウエビングガイド36が格納位置に位置する状態から車両用シート11に乗員が着座すると、着座センサ72からECU70に着座に対応する信号が入力される。この信号が入力されたECU70は、第1駆動モータ56及びモータアクチュエータ38をそれぞれの所定量だけ正回転させる。すると、左右のショルダウエビングガイド20、ラップウエビングガイド36は、それぞれの装着準備位置に移動する。   In the vehicle seat belt device 10, when an occupant is seated on the vehicle seat 11 from a state in which the left and right shoulder webbing guides 20 and the lap webbing guide 36 are located at the retracted position, a signal corresponding to the seating from the seating sensor 72 to the ECU 70. Is entered. The ECU 70 to which this signal is input causes the first drive motor 56 and the motor actuator 38 to rotate forward by a predetermined amount. Then, the left and right shoulder webbing guides 20 and the lap webbing guides 36 are moved to the respective mounting preparation positions.

このショルダウエビングガイド20の格納位置から装着準備位置(通常装着位置)への移動によって、ウエビングガイド部20Aは、着座乗員P(乗員)の肩幅の外側でかつ肩の上後側から、着座乗員Pの肩部の上前側に変位される。また、ラップウエビングガイド36の格納位置から装着準備位置への移動によって、該ラップウエビングガイド36の上端36B近傍に保持されたバックル26、タングプレート28が着座乗員Pにより把持しやすい位置に至る。そして、このバックル26とタングプレート28とを着座乗員Pが結合すると、図5(A)及び図5(B)に示される如く、ウエビング12が着座乗員Pに装着される。すなわち、ショルダウエビング12Aが着座乗員Pの上体を軽度に拘束し、ラップウエビング12Bが着座乗員Pの腰部を拘束する装着状態とされる。   By moving the shoulder webbing guide 20 from the retracted position to the mounting preparation position (normal mounting position), the webbing guide portion 20A is placed outside the width of the shoulder of the seated occupant P (occupant) and from the rear upper side of the shoulder. Displaced to the upper front side of the shoulder. Further, by moving the lap webbing guide 36 from the retracted position to the mounting preparation position, the buckle 26 and the tongue plate 28 held in the vicinity of the upper end 36B of the lap webbing guide 36 reach a position where they can be easily gripped by the seated occupant P. When the seat occupant P joins the buckle 26 and the tongue plate 28, the webbing 12 is mounted on the seat occupant P as shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B). That is, the shoulder webbing 12 </ b> A slightly restrains the upper body of the seated occupant P, and the lap webbing 12 </ b> B restrains the waist of the seated occupant P.

このように、車両用シートベルト装置10では、上記の格納位置と装着準備位置とをとり得るショルダウエビングガイド20を備えるため、ウエビング12を着座乗員Pの着座スペースの外側から該着座乗員Pの肩の前に移動させることができる。すなわち、着座乗員Pに干渉させる(引掛ける)ことなくウエビング12を肩の前に移動させることができ、また着座乗員Pに干渉させる(引掛ける)ことなくウエビング12を肩の前からシートバック16の側方に退避させることができる。しかも、車両用シートベルト装置10では、着座センサ72の信号に基づいてECU70が左右のショルダウエビングガイド20をそれぞれの格納位置から装着準備位置に自動的に移動させるので、着座乗員Pがウエビング12に触れることなく装着準備が行われ、該着座者は、バックル装置24を結合するだけで、容易にウエビング12を装着することができる。   Thus, since the vehicle seat belt device 10 includes the shoulder webbing guide 20 that can take the storage position and the mounting preparation position, the webbing 12 is placed on the shoulder of the seated occupant P from the outside of the seating space of the seated occupant P. Can be moved in front of. That is, the webbing 12 can be moved in front of the shoulder without interfering (hanging) with the seated occupant P, and the seatback 16 from the front of the shoulder without interfering (hanging) with the seated occupant P. Can be retracted to the side. Moreover, in the vehicle seat belt device 10, the ECU 70 automatically moves the left and right shoulder webbing guides 20 from the respective storage positions to the mounting preparation positions based on the signal of the seating sensor 72, so that the seated occupant P moves to the webbing 12. Preparation for mounting is performed without touching, and the seated person can easily mount the webbing 12 only by connecting the buckle device 24.

一方、着座乗員Pがバックル装置24の結合を解除すると、バックルセンサ74からバックル解除信号がECU70に入力される。また、各ラップウエビングガイド36は、自らの復元力でラップウエビング12Bを構成する湾曲状態から復帰し、バックル26、タングプレート28を車両用シート11の幅方向外側に移動させる。   On the other hand, when the seated occupant P releases the coupling of the buckle device 24, a buckle release signal is input from the buckle sensor 74 to the ECU 70. Each lap webbing guide 36 returns from the curved state constituting the lap webbing 12B by its own restoring force, and moves the buckle 26 and the tongue plate 28 to the outside in the width direction of the vehicle seat 11.

バックルセンサ74からの信号が入力された場合、すなわち着座乗員Pの降車意思が推定される場合、ECU70は、第1駆動モータ56及びモータアクチュエータ38をそれぞれの所定量だけ逆回転させる。すると、左右のショルダウエビングガイド20は、それぞれの装着準備位置から格納位置に復帰され、左右のラップウエビングガイド36は、それぞれの装着準備位置から格納位置に復帰される。このショルダウエビングガイド20の装着準備位置から格納位置への移動に伴って、ウエビングガイド部20Aは、着座乗員Pの上前側から着座乗員Pの肩幅の外側でかつ肩の上後側に変位される。これにより、着座乗員Pによるウエビング12の装着が解除される。   When a signal from the buckle sensor 74 is input, that is, when it is estimated that the seated occupant P gets out of the vehicle, the ECU 70 rotates the first drive motor 56 and the motor actuator 38 backward by a predetermined amount. Then, the left and right shoulder webbing guides 20 are returned from the respective mounting preparation positions to the storage positions, and the left and right lap webbing guides 36 are returned from the respective mounting preparation positions to the storage positions. As the shoulder webbing guide 20 moves from the mounting preparation position to the retracted position, the webbing guide portion 20A is displaced from the upper front side of the seated occupant P to the outside of the shoulder width of the seated occupant P and to the upper rear side of the shoulder. . Thereby, the wearing of the webbing 12 by the seated occupant P is released.

このように、車両用シートベルト装置10では、バックル装置24の結合解除をバックルセンサ74にて検知した場合にECU70が左右のショルダウエビングガイド20をそれぞれの装着準備位置から格納位置に移動させるので、バックル装置24の結合解除後は着座乗員Pがウエビング12に触れることなくウエビング12の装着が自動的に解除される。   As described above, in the vehicle seat belt device 10, when the uncoupling of the buckle device 24 is detected by the buckle sensor 74, the ECU 70 moves the left and right shoulder webbing guides 20 from the respective mounting preparation positions to the storage positions. After the buckle device 24 is released, the seating occupant P is automatically released without touching the webbing 12.

また、車両用シートベルト装置10では、着座乗員Pによる左右のウエビング12の装着状態で、適用された自動車の前面衝突がDSS76によって予測された(衝突確率が閾値を上回った)場合に、ECU70は、第2駆動モータ58を正回転させる。すると、各ショルダウエビングガイド20は、図1及び図6に示される如く左右のウエビングガイド部20Aがそれぞれシート幅方向内側に変位され、着座乗員Pに対するショルダウエビング12Aの適正な装着状態になる。この状態で車両が前面衝突に至ると、上側リトラクタ22のロック機構やプリテンショナが作動され、ショルダウエビング12Aの引き出しが制限されたりショルダウエビング12Aが強制的に巻き取られることで、着座乗員Pが車両用シート11に適切に拘束される。すなわち、所要の乗員拘束性能が発揮される。   In the vehicle seat belt device 10, when the frontal collision of the applied automobile is predicted by the DSS 76 with the left and right webbing 12 mounted by the seated occupant P (the collision probability exceeds the threshold value), the ECU 70 Then, the second drive motor 58 is rotated forward. Then, in each shoulder webbing guide 20, the left and right webbing guide portions 20A are displaced inward in the seat width direction as shown in FIGS. 1 and 6, and the shoulder webbing 12A is properly attached to the seated occupant P. In this state, when the vehicle reaches a frontal collision, the locking mechanism and the pretensioner of the upper retractor 22 are operated, the pull-out of the shoulder webbing 12A is restricted, and the shoulder webbing 12A is forcibly taken up. It is restrained appropriately by the vehicle seat 11. That is, required occupant restraint performance is exhibited.

一方、車両用シートベルト装置10では、適用された自動車の衝突回避がDSS76によって検知されると、ECU70は、第2駆動モータ58を逆回転させる。すると、各ショルダウエビングガイド20は、通常装着位置に復帰する。   On the other hand, in the vehicle seat belt device 10, when the DSS 76 detects the applied automobile collision avoidance, the ECU 70 reversely rotates the second drive motor 58. Then, each shoulder webbing guide 20 returns to the normal mounting position.

ここで、本車両用シートベルト装置10では、適用された車両の前面衝突が予測された場合に、ガイド駆動機構40がショルダウエビングガイド20のウエビングガイド部20Aをシート幅方向内側(着座乗員P側)に変位させるため、換言すれば、左右のウエビングガイド部20Aのシート幅方向に沿った間隔が短縮されるため、通常は、左右のウエビングガイド部20Aを着座乗員Pに対しシート幅方向に離間させた装着状態とすることができる。このため、通常時には、シートバック16よりも前方に突出するショルダウエビングガイド20による圧迫感や違和感を軽減することができる。また、着座乗員Pが後を振り返る際に該着座乗員の顔がショルダウエビングガイド20に干渉することを防止することができる。   Here, in the vehicle seat belt device 10, when a frontal collision of the applied vehicle is predicted, the guide drive mechanism 40 moves the webbing guide portion 20 </ b> A of the shoulder webbing guide 20 to the inner side in the seat width direction (on the seating occupant P side). In other words, since the distance along the seat width direction of the left and right webbing guide portions 20A is shortened, the left and right webbing guide portions 20A are usually separated from the seat occupant P in the seat width direction. It can be made the attached state. For this reason, at the normal time, it is possible to reduce the feeling of pressure or discomfort due to the shoulder webbing guide 20 protruding forward from the seat back 16. Further, it is possible to prevent the face of the seated occupant from interfering with the shoulder webbing guide 20 when the seated occupant P looks back.

一方、車両の前面衝突が予測された場合には、左右のウエビングガイド部20Aを互いにすなわち乗員側に近接させた適正な拘束位置に移動させることで、ショルダウエビング12Aによる所要の乗員拘束性能を発揮することができる。   On the other hand, when a frontal collision of the vehicle is predicted, the required occupant restraint performance by the shoulder webbing 12A is exhibited by moving the left and right webbing guide portions 20A to the proper restraint positions close to each other, that is, the occupant side. can do.

このように、第1の実施形態に係る車両用シートベルト装置10では、4点式シートベルト装置において車両用シート11に対する乗降性を確保するためのショルダウエビングガイド20を有する構成において、ウエビング装着時の違和感や圧迫感を軽減しつつ、前面衝突時に所要の乗員拘束性能を確保することができる。すなわち、通常装着時のショルダウエビングガイド20による圧迫感や違和感の軽減と、前面衝突時の左右のウエビング12による乗員拘束性能の確保の両立が図られる。   As described above, in the vehicle seatbelt device 10 according to the first embodiment, the four-point seatbelt device includes the shoulder webbing guide 20 for securing the boarding / exiting property with respect to the vehicle seat 11, when the webbing is mounted. The required passenger restraint performance can be ensured at the time of a frontal collision while reducing the sense of discomfort and pressure. That is, it is possible to reduce both the feeling of pressure and discomfort by the shoulder webbing guide 20 during normal wearing and the securing of occupant restraint performance by the left and right webbing 12 during a frontal collision.

また、車両用シートベルト装置10では、上記の通り通常装着位置においてショルダウエビングガイド20のウエビングガイド部20Aが着座乗員Pの肩の前方に位置するため、ウエビング12が着座乗員Pの肩に巻き付けられることがなく、着座乗員Pのウエビング12による圧迫感(巻き付き感)が小さい。   In the vehicle seat belt device 10, the webbing guide portion 20 </ b> A of the shoulder webbing guide 20 is positioned in front of the shoulder of the seated occupant P at the normal wearing position as described above, and thus the webbing 12 is wound around the shoulder of the seated occupant P. The feeling of pressure (feeling of winding) by the webbing 12 of the seated occupant P is small.

そして、このようにウエビングガイド部20Aが着座乗員Pの肩の前方に位置する構成であるため、上記したショルダウエビングガイド20の通常装着位置と緊急時装着位置との間の変位によってショルダウエビング12Aと着座乗員Pの着衣等とが擦れたり引っ掛かったりすることが防止される。これにより、ショルダウエビングガイド20の通常装着位置と緊急時装着位置との間の変位に伴うショルダウエビング12Aの移動がスムースに行われる。   Since the webbing guide portion 20A is thus positioned in front of the shoulder of the seated occupant P, the shoulder webbing 12A and the shoulder webbing 12A are displaced by the displacement between the normal mounting position and the emergency mounting position of the shoulder webbing guide 20 described above. It is possible to prevent the seated occupant P from rubbing and catching clothes. As a result, the shoulder webbing 12A is smoothly moved in accordance with the displacement between the normal mounting position of the shoulder webbing guide 20 and the emergency mounting position.

また、車両用シートベルト装置10では、ガイド駆動機構40によってショルダウエビングガイド20は通常装着位置と緊急時装着位置とを可逆的にとり得るため、DSS76による前面衝突予測時に速やかに(比較的低い衝突確率で)ショルダウエビングガイド20を緊急時装着位置に移動させることができる。そして、前面衝突が回避された場合には、ショルダウエビングガイド20を通常装着位置に復帰させることできる。   In the vehicle seat belt device 10, the shoulder webbing guide 20 can reversibly take the normal mounting position and the emergency mounting position by the guide driving mechanism 40, so that it can be promptly (relatively low collision probability) when the front collision is predicted by the DSS 76. The shoulder webbing guide 20 can be moved to the emergency mounting position. When the frontal collision is avoided, the shoulder webbing guide 20 can be returned to the normal mounting position.

さらに、車両用シートベルト装置10では、ショルダウエビングガイド20の後端を上下軸50廻りに回動することで、該ショルダウエビングガイド20の前端であるウエビングガイド部20Aをシート幅方向に駆動する構成であるため、第2駆動モータ58の小さな作動量でウエビングガイド部20Aを大きく移動することができる。このため、前面衝突予測から短時間でショルダウエビングガイド20を通常装着位置から緊急時装着位置へと移動させることができる。   Further, in the vehicle seat belt device 10, the rear end of the shoulder webbing guide 20 is rotated about the vertical axis 50 to drive the webbing guide portion 20 </ b> A that is the front end of the shoulder webbing guide 20 in the seat width direction. Therefore, the webbing guide portion 20A can be moved greatly with a small operation amount of the second drive motor 58. For this reason, the shoulder webbing guide 20 can be moved from the normal mounting position to the emergency mounting position in a short time from the frontal collision prediction.

なお、上記した第1の実施形態では、ショルダウエビングガイド20は格納位置から通常装着位置である装着準備位置に変位され、この状態でバックル装置24のバックル26とタングプレート28とが結合される例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ショルダウエビングガイド20が格納位置から先ず緊急時装着位置(適正装着位置)に変位され、この状態からバックル装置24のバックル26とタングプレート28とが結合された後に、ショルダウエビングガイド20が通常装着位置に変位される構成としても良い。   In the above-described first embodiment, the shoulder webbing guide 20 is displaced from the retracted position to the mounting preparation position that is the normal mounting position, and the buckle 26 and the tongue plate 28 of the buckle device 24 are coupled in this state. However, the present invention is not limited to this. For example, the shoulder webbing guide 20 is first displaced from the retracted position to the emergency mounting position (appropriate mounting position). From this state, the buckle 26 and the tongue plate of the buckle device 24 are shown. The shoulder webbing guide 20 may be displaced to the normal mounting position after being coupled to the belt 28.

また、上記した第1の実施形態では、第2駆動モータ58がショルダウエビングガイド20の通常装着位置と緊急時装着位置との間の駆動にのみ用いられる制御例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、装着準備位置から各の位置への変位の際に第2駆動モータ58を逆回転させることで、図7(A)及び図7(B)に示される格納位置をとる構成としても良い。この格納位置では、ショルダウエビングガイド20及びウエビング12が共にシート幅方向外側(例えばセンタピラーやリヤピラー)に向けられる。このため、本変形例では、ウエビング12をコンパクトに格納することができる。これにより、例えば車両用シート11とピラーや隣のシートとの間隔が小さい車両においても、本発明を適用することができる。また、格納状態のウエビング12が車両前後方向を向くことがないので、見栄えが良く、また視界も確保されやすい。なお、この構成では、装着準備位置以外では左右軸54が第1ストッパ壁48Aに干渉しない構成とすることが望ましい。   In the above-described first embodiment, the control example in which the second drive motor 58 is used only for driving between the normal mounting position and the emergency mounting position of the shoulder webbing guide 20 has been described. For example, when the second drive motor 58 is reversely rotated at the time of displacement from the mounting preparation position to each position, the storage position shown in FIGS. 7A and 7B is taken. It is good also as a structure. In this retracted position, the shoulder webbing guide 20 and the webbing 12 are both directed outward in the seat width direction (for example, a center pillar and a rear pillar). For this reason, in this modification, the webbing 12 can be stored compactly. Thereby, for example, the present invention can also be applied to a vehicle in which the distance between the vehicle seat 11 and the pillar or the adjacent seat is small. Moreover, since the webbing 12 in the retracted state does not face in the vehicle front-rear direction, it looks good and the visibility is easily secured. In this configuration, it is desirable that the left and right shafts 54 not interfere with the first stopper wall 48A except at the mounting preparation position.

さらに、上記した第1の第1の実施形態では、ガイド駆動機構40が第1駆動モータ56及び第2駆動モータ58を備えた例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ショルダウエビングガイド20が単一のモータにて格納位置と装着準備位置との間、通常装着位置と緊急時装着位置との間で駆動される構成としても良い。   Furthermore, in the first first embodiment described above, an example in which the guide drive mechanism 40 includes the first drive motor 56 and the second drive motor 58 has been shown. However, the present invention is not limited to this, for example, The shoulder webbing guide 20 may be driven by a single motor between the storage position and the mounting preparation position, and between the normal mounting position and the emergency mounting position.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態を説明する。なお、上記した第1の実施形態又変形例の構成と基本的に同一の部品、部分については、上記第1の実施形態又は変形例の構成と同一の符号を付して説明、図示を省略する場合がある。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Parts and portions that are basically the same as those of the first embodiment or the modification described above are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment or the modification, and are not described or illustrated. There is a case.

図8(A)には、本発明の第2の実施形態に係る車両用シートベルト装置80を構成するガイド駆動機構82が模式的な平面図にて示されている。この図に示される如く、ガイド駆動機構82は、通常装着位置と緊急時装着位置との間で可逆的にショルダウエビングガイド20を駆動する第2駆動モータ58に代えて、通常装着位置から緊急時装着位置へ不可逆的にショルダウエビングガイド20を駆動するアクチュエータ84を備える点で、第1の実施形態に係る車両用シートベルト装置10とは異なる。   FIG. 8A is a schematic plan view showing a guide drive mechanism 82 constituting a vehicle seat belt device 80 according to the second embodiment of the present invention. As shown in this figure, the guide driving mechanism 82 is replaced with the second driving motor 58 that reversibly drives the shoulder webbing guide 20 between the normal mounting position and the emergency mounting position. The vehicle seat belt device 10 according to the first embodiment is different from the vehicle seat belt device 10 according to the first embodiment in that an actuator 84 that irreversibly drives the shoulder webbing guide 20 to the mounting position is provided.

図8(A)に示される如く、シート幅方向内側のストッパ部48には、第1ストッパ壁48Aとで左右軸54の端部を挟むように軸保持部86が設けられている。軸保持部86は、後向きへの所定値以上の荷重が入力されることによってストッパ部48から脱落される又は変形され、左右軸54の保持機能を失うようになっている。これにより、アクチュエータ84では、ショルダウエビングガイド20は、通常は、第1駆動モータ56によって、図4(A)及び図4(B)に示すのと同様の格納位置と図5(A)及び図5(B)に示すのと同様の通常装着位置に対応する装着準備位置との間で駆動されるようになっている。   As shown in FIG. 8A, the stopper portion 48 on the inner side in the sheet width direction is provided with a shaft holding portion 86 so as to sandwich the end portion of the left and right shaft 54 with the first stopper wall 48A. The shaft holding portion 86 is dropped or deformed from the stopper portion 48 when a load of a predetermined value or more in the rearward direction is input, and loses the holding function of the left and right shafts 54. Thereby, in the actuator 84, the shoulder webbing guide 20 is normally moved by the first drive motor 56 in the same storage position as shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B). It is driven between a mounting preparation position corresponding to a normal mounting position similar to that shown in FIG.

アクチュエータ84は、所定の場合に、左右軸54のシート幅方向内端部54Aが軸保持部86を所定値以上の荷重で後方に押圧するように、該左右軸54のシート幅方向外端部54Bを前方に押圧するようになっている。すなわち、アクチュエータ84では、左右軸54のシート幅方向外端部54Bを前方に押圧することで、ショルダウエビングガイド20が上下軸50廻りに回転しつつ軸保持部86を後方に押圧し、軸保持部86がストッパ部48から脱落されて通常装着位置から緊急時装着位置への移行が許容されるようになっている。   In a predetermined case, the actuator 84 has an outer end portion in the seat width direction of the left and right shaft 54 so that the inner end portion 54A in the seat width direction of the left and right shaft 54 presses the shaft holding portion 86 backward with a load of a predetermined value or more. 54B is pressed forward. That is, in the actuator 84, the outer end portion 54B in the seat width direction of the left and right shaft 54 is pressed forward, so that the shoulder webbing guide 20 presses the shaft holding portion 86 rearward while rotating around the vertical shaft 50, thereby holding the shaft. The portion 86 is removed from the stopper portion 48 so that the transition from the normal mounting position to the emergency mounting position is allowed.

アクチュエータ84は、軸線方向が前後方向に略一致する姿勢でシートバック16のシートバックフレームに固定されたシリンダ88と、シリンダ88に軸線方向に摺動可能に挿設されたピストン90と、ピストン90から前方に延出された押圧ロッド92と、作動することでシリンダ88内におけるピストン90の後方でガスを発生するマイクロガスジェネレータ(MGG)94とを主要部として構成されている。押圧ロッド92の前端92Aは、図8(A)に示される如くショルダウエビングガイド20が通常装着位置に位置する状態で、左右軸54のシート幅方向外端部54Bに後部に当接するか極近接して位置している。   The actuator 84 includes a cylinder 88 fixed to the seat back frame of the seat back 16 in a posture in which the axial direction substantially coincides with the front-rear direction, a piston 90 inserted into the cylinder 88 so as to be slidable in the axial direction, The press rod 92 extending forward from the main body and a micro gas generator (MGG) 94 that generates gas behind the piston 90 in the cylinder 88 by operating are mainly configured. As shown in FIG. 8A, the front end 92A of the pressing rod 92 abuts or is in close proximity to the outer end portion 54B in the seat width direction of the left and right shaft 54 with the shoulder webbing guide 20 positioned at the normal mounting position. Is located.

このアクチュエータ84は、マイクロガスジェネレータ94が作動されると、図8(B)に示される如く、シリンダ88内のガス圧によってピストン90が押圧ロッド92と共に前方に駆動され、この押圧ロッド92が左右軸54のシート幅方向外端部54Bを前方に押圧することで、左右軸54のシート幅方向内端部54Aにて所定値以上の荷重で後方に押された軸保持部86がストッパ部48から脱落され、左右軸54のシート幅方向外端部54Bが第2ストッパ壁48Bと係合するまでショルダウエビングガイド20が回転することで、該ショルダウエビングガイド20を緊急時装着位置に至らせるようになっている。なお、図8(B)の想像線は、通常装着位置に位置するショルダウエビングガイド20を示している。   When the micro gas generator 94 is actuated, the actuator 84 drives the piston 90 together with the pressing rod 92 by the gas pressure in the cylinder 88 as shown in FIG. By pressing the outer end portion 54B in the seat width direction of the shaft 54 forward, the shaft holding portion 86 pushed rearward with a load equal to or greater than a predetermined value at the inner end portion 54A in the seat width direction of the left and right shaft 54 is the stopper portion 48. The shoulder webbing guide 20 is rotated until the outer end 54B in the seat width direction of the left and right shaft 54 is engaged with the second stopper wall 48B, so that the shoulder webbing guide 20 reaches the emergency mounting position. It has become. In addition, the imaginary line of FIG. 8 (B) has shown the shoulder webbing guide 20 located in a normal mounting position.

以上説明したガイド駆動機構82は、ECU96によって第1駆動モータ56、アクチュエータ84(及び図示を省略したモータアクチュエータ38)の作動が制御されるようになっている。ECU96は、車両の前面衝突を予測するためのDSS76及びレーダ78に代えて、車両の前面衝突を検出するための衝突センサ98に電気的に接続されている。衝突センサ98としては、例えば加速度センサなどが採用される。   In the guide drive mechanism 82 described above, the operation of the first drive motor 56 and the actuator 84 (and the motor actuator 38 not shown) is controlled by the ECU 96. The ECU 96 is electrically connected to a collision sensor 98 for detecting a frontal collision of the vehicle, instead of the DSS 76 and the radar 78 for predicting the frontal collision of the vehicle. As the collision sensor 98, for example, an acceleration sensor is employed.

ECU96は、衝突センサ98から車両の前面衝突を検出したことに対応する信号が入力された場合に、アクチュエータ84のマイクロガスジェネレータ94を作動させるようになっている。ECU96による非衝突時の制御は、ECU70による制御と同様である。また、車両用シートベルト装置80の他の構成は、車両用シートベルト装置10の対応する構成と同じである。   The ECU 96 operates the micro gas generator 94 of the actuator 84 when a signal corresponding to detection of a frontal collision of the vehicle is input from the collision sensor 98. Control at the time of non-collision by the ECU 96 is the same as the control by the ECU 70. The other configuration of the vehicle seat belt device 80 is the same as the corresponding configuration of the vehicle seat belt device 10.

したがって、第2の実施形態に係る車両用シートベルト装置80によっても、ショルダウエビングガイド20を通常装着位置から緊急時装着位置へ切り替えることよる車両用シートベルト装置10の作用効果と同様の作用効果が得られる。すなわち、通常装着時のショルダウエビングガイド20による圧迫感や違和感の軽減と、前面衝突時の左右のウエビング12による乗員拘束性能の確保の両立が図られる。   Therefore, the vehicle seat belt device 80 according to the second embodiment also has the same effect as the effect of the vehicle seat belt device 10 by switching the shoulder webbing guide 20 from the normal mounting position to the emergency mounting position. can get. That is, it is possible to reduce both the feeling of pressure and discomfort by the shoulder webbing guide 20 during normal wearing and the securing of occupant restraint performance by the left and right webbing 12 during a frontal collision.

また、車両用シートベルト装置80では、ショルダウエビングガイド20を通常装着位置から緊急時装着位置に不可逆的に切り替えるガイド駆動機構82を備えるため、簡単な構造で通常装着位置から緊急時装着位置に切り替える構成が実現される。さらに、車両用シートベルト装置80では、マイクロガスジェネレータ94の作動によってショルダウエビングガイド20を通常装着位置から緊急時装着位置に不可逆的に切り替える構成であるため、衝突センサ98による前面衝突検出後にマイクロガスジェネレータ94を作動して所要の乗員拘束性能を確保することができる。   Further, since the vehicle seat belt device 80 includes the guide drive mechanism 82 that irreversibly switches the shoulder webbing guide 20 from the normal mounting position to the emergency mounting position, the vehicle seat belt device 80 switches from the normal mounting position to the emergency mounting position with a simple structure. Configuration is realized. Further, in the vehicle seat belt device 80, the shoulder webbing guide 20 is irreversibly switched from the normal mounting position to the emergency mounting position by the operation of the micro gas generator 94, so that the micro gas is detected after the front collision is detected by the collision sensor 98. The generator 94 can be operated to ensure the required passenger restraint performance.

なお、上記した各実施形態では、車両用シートベルト装置10、80が4点式シートベルト装置である例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ショルダウエビング12A、ラップウエビング12Bの少なくとも一方に、衝突時にガスによって膨張展開されるエアベルトを設けた構成としても良い。   In each of the above-described embodiments, an example in which the vehicle seat belt devices 10 and 80 are four-point seat belt devices has been described. However, the present invention is not limited to this, for example, a shoulder webbing 12A and a lap webbing 12B. An air belt that is inflated and deployed by gas at the time of a collision may be provided on at least one of the above.

また、上記した各実施形態では、車両用シートベルト装置10、80が可動式のラップウエビングガイド36を備えた例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ラップウエビングガイド36を備えない構成としても良い。   Further, in each of the above-described embodiments, the example in which the vehicle seat belt devices 10 and 80 are provided with the movable lap webbing guide 36 is shown, but the present invention is not limited to this, and for example, the lap webbing guide 36 is provided. It is good also as a structure which is not provided.

さらに、上記した各実施形態では、ショルダウエビングガイド20がシートバック16に支持された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、車両に対する位置が固定された車両用シート11に適用される車両用シートベルト装置10、80にあっては、ショルダウエビングガイド20を車体側に設けた構成とすることも可能である。したがって例えば、ショルダウエビングガイド20をルーフやリヤパッケージトレイ等に設けても良い。   Further, in each of the above-described embodiments, an example in which the shoulder webbing guide 20 is supported by the seat back 16 has been shown. However, the present invention is not limited to this, and for example, the vehicle seat 11 whose position with respect to the vehicle is fixed. In the applied vehicle seat belt devices 10 and 80, the shoulder webbing guide 20 may be provided on the vehicle body side. Therefore, for example, the shoulder webbing guide 20 may be provided on a roof, a rear package tray, or the like.

またさらに、上記した各実施形態では、車両用シート11に着座したことに対応する信号が着座センサ72から入力されたときに、各ショルダウエビングガイド20及び各スリップジョイント30が格納位置から装着準備位置(通常装着位置)に変位される例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、着座センサ72に代えて、乗降用のドアの開閉を直接的に検出する手段を用いたり、カーテシスイッチ等によって間接的にドアの開閉を検出することで、ショルダウエビングガイド20、スリップジョイント30が格納位置から装着準備位置(通常装着位置)に変位される構成としても良い。   Furthermore, in each of the above-described embodiments, when a signal corresponding to the seating on the vehicle seat 11 is input from the seating sensor 72, each shoulder webbing guide 20 and each slip joint 30 is moved from the retracted position to the mounting preparation position. Although the example displaced to (normal mounting position) is shown, the present invention is not limited to this, for example, instead of the seating sensor 72, a means for directly detecting the opening / closing of the door for getting on and off, The configuration may be such that the shoulder webbing guide 20 and the slip joint 30 are displaced from the retracted position to the mounting preparation position (normal mounting position) by indirectly detecting the opening and closing of the door by a courtesy switch or the like.

本発明の第1の実施形態に係る車両用シートベルト装置が適用された車両用シートの平面図である。1 is a plan view of a vehicle seat to which a vehicle seat belt device according to a first embodiment of the present invention is applied. 本発明の第1の実施形態に係る車両用シートベルト装置を構成するガイド駆動機構を模式的に示す側面図である。It is a side view showing typically a guide drive mechanism which constitutes a vehicular seatbelt device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る車両用シートベルト装置を構成するガイド駆動機構を示す概略的な分解斜視図である。1 is a schematic exploded perspective view showing a guide drive mechanism constituting a vehicle seat belt device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る車両用シートベルト装置が適用された車両用シートへの乗員の被着座状態を示す図であって、(A)は正面図、(B)は側面図である。It is a figure which shows the seating state of the passenger | crew to the vehicle seat to which the vehicle seatbelt apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention was applied, Comprising: (A) is a front view, (B) is a side view. is there. 本発明の第1の実施形態に係る車両用シートベルト装置の乗員によるウエビングの通常装着状態を示す図であって、(A)は正面図、(B)は側面図である。It is a figure which shows the normal mounting state of the webbing by the passenger | crew of the vehicle seatbelt apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, Comprising: (A) is a front view, (B) is a side view. 本発明の第1の実施形態に係る車両用シートベルト装置の乗員によるウエビングの緊急時装着状態を示す正面図である。It is a front view showing an emergency wearing state of webbing by a crew member of a vehicular seatbelt device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る車両用シートベルト装置を構成するECUによる変形例に係る制御例の制御結果を示す図であって、(A)は正面図、(B)は側面図である。It is a figure which shows the control result of the control example which concerns on the modification by ECU which comprises the vehicle seatbelt apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, Comprising: (A) is a front view, (B) is a side view. is there. 本発明の第2の実施形態に係る車両用シートベルト装置を構成するガイド駆動機構を模式的に示す図であって、(A)は概略構成を示す平面図、(B)は作動状態を示す平面図である。It is a figure which shows typically the guide drive mechanism which comprises the vehicle seatbelt apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, Comprising: (A) is a top view which shows schematic structure, (B) shows an operation state. It is a top view.

符号の説明Explanation of symbols

10 車両用シートベルト装置(車両用乗員拘束装置)
12A ショルダウエビング(上体拘束用ウエビング)
16 シートバック
20 ショルダウエビングガイド
20A ウエビングガイド部(巻き掛け部)
40 ガイド駆動機構
80 車両用シートベルト装置(車両用乗員拘束装置)
82 ガイド駆動機構
10. Vehicle seat belt device (vehicle occupant restraint device)
12A Shoulder webbing (upper body restraint webbing)
16 Seat back 20 Shoulder webbing guide 20A Webbing guide (winding part)
40 Guide Drive Mechanism 80 Vehicle Seat Belt Device (Vehicle Crew Restraint Device)
82 Guide drive mechanism

Claims (5)

乗員の上体を拘束するための上体拘束用ウエビングと、
シートバックの上端部からシート前方に突出され、前記上体拘束用ウエビングの上端側が巻き掛けられる巻き掛け部を有するウエビングガイドと、
車両の衝突が検出又は予測された場合に、前記ウエビングガイドの巻き掛け部を前記シートクッションの幅方向中央側に変位させるガイド駆動機構と、
を備えた車両用乗員拘束装置。
Upper body restraining webbing for restraining the upper body of the occupant;
A webbing guide having a winding part that protrudes from the upper end part of the seat back to the front of the seat and on which the upper end side of the upper body restraining webbing is wound;
A guide drive mechanism for displacing the winding portion of the webbing guide toward the center side in the width direction of the seat cushion when a vehicle collision is detected or predicted;
An occupant restraint device for vehicles.
乗員の上体を拘束するための左右一対の上体拘束用ウエビングと、
シートバックの上端部からシート前方に突出され、それぞれ前記上体拘束用ウエビングの上端側が巻き掛けられる巻き掛け部を有する左右一対のウエビングガイドと、
車両の衝突が検出又は予測された場合に、前記左右一対のウエビングガイドの巻き掛け部間のシート幅方向の距離を、通常状態に対して短縮させるガイド駆動機構と、
を備えた車両用乗員拘束装置。
A pair of left and right upper body restraining webbings for restraining the upper body of the occupant;
A pair of left and right webbing guides that protrude from the upper end portion of the seat back to the front of the seat and each have a winding portion around which the upper end side of the upper body restraining webbing is wound;
A guide drive mechanism for shortening the distance in the seat width direction between the winding portions of the pair of left and right webbing guides when a vehicle collision is detected or predicted;
An occupant restraint device for vehicles.
前記ウエビングガイドは、前記巻き掛け部を前記シートバックの前方に突出させる装着位置と、前記巻き掛け部が上側に位置するように前記シートバック上で起立した格納位置とをとり得る構成とされており、
前記ガイド駆動機構は、前記装着位置に位置する前記ウエビングガイドの前記巻き掛け部をシート幅方向に往復動させることで、前記巻き掛け部の位置を、相対的にシート幅方向外側に位置する通常装着位置と該通常装着位置よりもシート幅方向内側に位置する緊急時装着位置との何れかに一方に切り替え得る構成とされている請求項1又は請求項2記載の車両用乗員拘束装置。
The webbing guide is configured to be able to take a mounting position where the winding part protrudes forward of the seat back and a storage position where the winding part stands on the seat back so that the winding part is located on the upper side. And
The guide driving mechanism normally moves the winding part of the webbing guide located at the mounting position to the outer side in the sheet width direction by reciprocating the winding part in the sheet width direction. 3. The vehicle occupant restraint device according to claim 1, wherein the vehicle occupant restraint device can be switched to either the mounting position or the emergency mounting position located on the inner side in the seat width direction than the normal mounting position.
前記ウエビングガイドは、前記巻き掛け部を前記シートバックの前方に突出させる装着位置と、前記巻き掛け部が上側に位置するように前記シートバック上で起立した格納位置とをとり得る構成とされており、
前記ガイド駆動機構は、車両の衝突が検出又は予測された場合に、前記装着位置に位置する前記ウエビングガイドの前記巻き掛け部を、シート幅方向内向きに不可逆的に変位させる構成とされている請求項1又は請求項2記載の車両用乗員拘束装置。
The webbing guide is configured to be able to take a mounting position where the winding part protrudes forward of the seat back and a storage position where the winding part stands on the seat back so that the winding part is located on the upper side. And
The guide drive mechanism is configured to irreversibly displace the winding portion of the webbing guide located at the mounting position inward in the seat width direction when a vehicle collision is detected or predicted. The vehicle occupant restraint device according to claim 1 or 2.
前記ガイド駆動機構は、前記ウエビングガイドにおける前記シートバックへの支持部位廻りに回動させることで、前記巻き掛け部をシート幅方向に変位させるようになっている請求項1〜請求項4の何れか1項記載の車両用乗員拘束装置。   5. The guide driving mechanism according to claim 1, wherein the guide driving mechanism is configured to displace the winding portion in a seat width direction by rotating around a support portion of the webbing guide to the seat back. The vehicle occupant restraint device according to claim 1.
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