JP2018161968A - Occupant protection device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further improve occupant protection performance.SOLUTION: An occupant protection device 10 includes: a first seating surface airbag 21 which expands upward from a center part in a lateral direction of a seating surface of a seat 4 of a motor vehicle 1 and protrudes between a right thigh portion and a left thigh portion of an occupant seated on the seat 4; and a second seating surface airbag 31 which expands upward from the center part in the lateral direction of the seating surface of the seat 4 and extends to the rear side of the first seating surface airbag 21. The second seating surface airbag 31 expands having rigidity lower than that of the first seating surface airbag 21.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for protecting an occupant seated on a seat in an automobile.

自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置には、シートベルトやフロントエアバッグを用いるものがある(特許文献1)。
シートベルトは、一般的に三点式であり、シートに着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前にリトラクタでシートベルトを巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルトの送り出しを規制する。これにより、衝突時にシートから前へ移動しようとする乗員の身体をシートに着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグは、乗員室においてシートの前に設けられるハンドルまたはダッシュボードに設けられ、シートへ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグで支えて衝撃を吸収する。
As an apparatus for protecting an occupant seated on a seat in an automobile, there is an apparatus using a seat belt or a front airbag (Patent Document 1).
The seat belt is generally a three-point type, and has a lap portion around the waist of an occupant seated on the seat and a shoulder portion that is struck in front of the upper body. Then, before the collision, the seat belt is wound up by a retractor to reduce slack, and the feeding of the seat belt is restricted at the time of the collision. Thereby, it can operate | move so that the passenger | crew's body which is going to move ahead from a seat | sheet at the time of a collision may be hold | maintained in the state seated on the seat | sheet.
The front airbag is provided on a handle or dashboard provided in front of the seat in the passenger compartment, and is deployed rearward toward the seat. The upper body of the occupant who falls forward in the event of a collision is supported by the deployed front airbag to absorb the impact.

特開2010−235009号公報JP 2010-235009 A

しかしながら、このような乗員保護装置を用いても、すべての衝突形態において適切に保護できる訳ではない。
たとえば前面衝突においても、衝突の衝撃によりシートに着座した乗員が前へ移動する可能性がある。そして、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまうと、腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込もうとする上体は、フロントエアバッグに近づいた状態から前へ倒れ込むことになる。この場合、フロントエアバッグと上体との接触状態は、腰部がシートの着座位置にある場合に想定していたものとは異なる。
However, even if such an occupant protection device is used, it cannot be properly protected in all collision modes.
For example, even in a frontal collision, an occupant seated on the seat may move forward due to the impact of the collision. And if the occupant's waist slides and moves forward from the seating position of the seat, the upper body that tries to fall forward around it with the waist as the axis falls forward from the state approaching the front airbag It will be. In this case, the contact state between the front airbag and the upper body is different from that assumed when the waist is in the seating position of the seat.

このように、乗員保護装置では、乗員保護性能についての更なる改善が求められている。   Thus, in the occupant protection device, further improvement in occupant protection performance is required.

本発明に係る乗員保護装置は、車両のシートの座面についての左右方向の中央部から上へ向かって展開して前記シートに着座した乗員の右腿部と左腿部との間に突出する第一座面エアバッグと、前記シートの座面についての左右方向の中央部から上へ向かって展開して前記第一座面エアバッグより後側へ延在する第二座面エアバッグと、を有し、前記第二座面エアバッグは、前記第一座面エアバッグより低い剛性に展開する。   An occupant protection device according to the present invention projects upward from a laterally central portion of a seat surface of a vehicle seat and protrudes between a right thigh portion and a left thigh portion of an occupant seated on the seat. A first seat airbag, and a second seat airbag that extends from the center in the left-right direction about the seat surface of the seat upward and extends rearward from the first seat airbag; The second seat surface airbag is deployed with lower rigidity than the first seat surface airbag.

好適には、前記第一座面エアバッグは、前記シートに着座した乗員の荷重により変形し難い高い剛性に展開される、とよい。   Preferably, the first seat surface airbag is deployed with high rigidity that is difficult to be deformed by a load of an occupant seated on the seat.

好適には、前記第二座面エアバッグは、前記第一座面エアバッグと前後方向に並んで前記第一座面エアバッグの後側において展開する、とよい。   Preferably, the second seating surface airbag is deployed on the rear side of the first seating surface airbag side by side with the first seating surface airbag in the front-rear direction.

好適には、前記第二座面エアバッグは、前記第一座面エアバッグの外側において二重に展開する、とよい。   Preferably, the second seat surface airbag may be double-deployed outside the first seat surface airbag.

好適には、前記第一座面エアバッグは、前記シートに着座した乗員の右腿部および左腿部より上へ展開し、前記第一座面エアバッグの上端から前記右腿部および前記左腿部の上へ広がって展開する腿上展開部、を更に有する、とよい。   Preferably, the first seat surface airbag is deployed above the right thigh and left thigh of an occupant seated in the seat, and the right thigh and left thigh from the upper end of the first seat surface airbag. It is good to further have an upper thigh deployment part that spreads and develops on the thigh.

好適には、前記第一座面エアバッグおよび前記第二座面エアバッグは、前記シートの座面の前半分の範囲内で展開する、とよい。   Preferably, the first seat surface airbag and the second seat surface airbag may be deployed within a range of a front half of the seat surface of the seat.

本発明に係る他の乗員保護装置は、車両のシートの座面についての左右方向の中央部から上へ向かって展開して前記シートに着座した乗員の右腿部と左腿部との間に突出する座面エアバッグを有する。   Another occupant protection device according to the present invention is provided between a right thigh and a left thigh of an occupant seated on the seat, which is developed upward from the center in the left-right direction with respect to the seat surface of the vehicle seat. A protruding seat airbag is provided.

本発明では、前記シートに着座した乗員の右腿部と左腿部との間へ向かって、シートの座面についての左右方向の中央部から上へ向かって第一座面エアバッグと第二座面エアバッグとが展開する。これにより、シートに着座した乗員の腰部などが展開した第一座面エアバッグおよび第二座面エアバッグにより支えられて前などへ向かって滑って移動し難くなる。
その結果、乗員の腰部はシートの着座位置に保持され、たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。そして、着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れる上体を、フロントエアバッグにより好適に支えて衝撃を吸収することができる。
しかも、第二座面エアバッグは、第一座面エアバッグより後側へ延在し、第一座面エアバッグより低い剛性に展開する。よって、たとえば第一座面エアバッグをシートに着座した乗員の荷重により変形し難い高い剛性に展開させて乗員の腰部などを好適に支持させつつ、乗員の腰部などがその高い剛性の第一座面エアバッグに対して直接的に接触し難くなる。乗員の腰部などを第一座面エアバッグより低い剛性に展開する第二座面エアバッグに接触した状態で、第一座面エアバッグにより支えることができる。
In the present invention, the first seat airbag and the second seat are directed upward from the center in the left-right direction with respect to the seat surface of the seat toward the space between the right thigh and left thigh of the occupant seated on the seat. The seat airbag expands. As a result, the lumbar portion of the occupant seated on the seat is supported by the developed first seat surface airbag and the second seat surface airbag, and is difficult to slide and move forward.
As a result, the occupant's waist is held at the seating position of the seat. For example, during the frontal collision, the upper body of the occupant falls forward around the waist that is stable at the seating position. The behavior approaches that desired. And the upper body which falls to the front etc. around the waist | hip | lumbar part in a sitting position can be suitably supported by a front airbag, and an impact can be absorbed.
Moreover, the second seating surface airbag extends rearward from the first seating surface airbag and is deployed with lower rigidity than the first seating surface airbag. Therefore, for example, while the first seat surface airbag is deployed to a high rigidity that is difficult to be deformed by the load of the occupant seated on the seat and the lumbar portion of the occupant is suitably supported, the occupant's lumbar portion and the like has a highly rigid first seat. It becomes difficult to directly contact the surface airbag. The occupant's waist and the like can be supported by the first seat airbag while in contact with the second seat airbag that deploys with lower rigidity than the first seat airbag.

図1は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置が適用可能な自動車の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an automobile to which an occupant protection device according to an embodiment of the present invention can be applied. 図2は、フルラップ正面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of the behavior of an occupant in a full-wrap frontal collision. 図3は、乗員の腰部がシートの着座位置にあるままで上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a state in which the upper body falls down while the occupant's waist is in the seating position of the seat. 図4は、第1実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the occupant protection device according to the first embodiment. 図5は、図4の第一座面エアバッグおよび第二座面エアバッグが展開した状態の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a state in which the first seat surface airbag and the second seat surface airbag of FIG. 4 are deployed. 図6は、第2実施形態に係る第一座面エアバッグおよび第二座面エアバッグが展開した状態の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a state in which the first seat surface airbag and the second seat surface airbag according to the second embodiment are deployed. 図7は、第3実施形態に係る第一座面エアバッグおよび第二座面エアバッグが展開した状態の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a state in which the first seat surface airbag and the second seat surface airbag according to the third embodiment are deployed.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1実施形態]
図1は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置10が適用可能な自動車1の説明図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an automobile 1 to which an occupant protection device 10 according to an embodiment of the present invention is applicable.

自動車1は、自動車1の一例である。自動車1は、乗員室2が形成された車体3を有する。乗員室2には、乗員室2において前向きに設けられて乗員が着座する2つのフロントシート4、リアシート4が設けられる。乗員室2についての左右両側には、乗員が乗降するために開閉されるドア5が設けられる。フロントシート4の前には、乗員室2の左右幅に対応する長さのダッシュボード6が設けられる。2つのフロントシート4の間には、センターコンソール7が設けられる。   The automobile 1 is an example of the automobile 1. The automobile 1 has a vehicle body 3 in which a passenger compartment 2 is formed. The passenger compartment 2 is provided with two front seats 4 and a rear seat 4 that are provided forward in the passenger compartment 2 and on which the passengers sit. On the left and right sides of the passenger compartment 2, doors 5 that are opened and closed for passengers to get on and off are provided. In front of the front seat 4, a dashboard 6 having a length corresponding to the left and right width of the passenger compartment 2 is provided. A center console 7 is provided between the two front seats 4.

ところで、このような自動車1では、他の自動車などと衝突した際に、シート4に着座した乗員を保護する装置が設けられる。
図1には、シートベルト19、フロントエアバッグ16が図示されている。
シートベルト19は、一般的に三点式である。三点式のシートベルト19は、シート4に着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前に図示外のリトラクタでシートベルト19を巻き取ってたるみを減らし、さらに衝突時にシートベルト19の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート4から前へ移動しようとする乗員の身体をシート4に着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグ16は、乗員室2においてシート4の前に設けられるハンドルまたはダッシュボード6に設けられ、シート4へ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグ16で支えて衝撃を吸収できる。
By the way, in such a motor vehicle 1, a device for protecting an occupant seated on the seat 4 when a collision with another vehicle or the like is provided.
FIG. 1 shows a seat belt 19 and a front airbag 16.
The seat belt 19 is generally a three-point system. The three-point seat belt 19 has a lap portion around the waist of an occupant seated on the seat 4 and a shoulder portion that is worn in front of the upper body. Then, before the collision, the seat belt 19 is wound up by a retractor (not shown) to reduce sagging, and further, the feeding of the seat belt 19 is restricted at the time of the collision. Thereby, it can operate | move so that the passenger | crew's body which is going to move ahead from the seat 4 at the time of a collision may be held in the state seated on the seat 4.
The front airbag 16 is provided on a handle or dashboard 6 provided in front of the seat 4 in the passenger compartment 2 and is deployed rearward toward the seat 4. The upper body of the occupant who falls forward during a collision can be supported by the deployed front airbag 16 to absorb the impact.

しかしながら、このような乗員保護装置10を用いても、すべての衝突形態において乗員を適切に保護できる訳ではない。
たとえば図2は、前面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。
乗員がシート4に着座した状態で前面衝突が起きると、図2(A)に示すように、衝突の衝撃によりシート4に着座した乗員には相対的に前へ移動しようとする力が作用する。
この際に乗員がシートベルト19により押さえられていないとすると、図2(B)に示すように、乗員の腰部はシート4の着座位置から前へ滑って移動する。
そして、乗員の腰部はたとえば膝頭がダッシュボード6に当たった状態で止まり、乗員の上体は、図2(C)に示すように、その位置の腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込むことになる。
However, even if such an occupant protection device 10 is used, the occupant cannot be properly protected in all collision modes.
For example, FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of the behavior of an occupant in a frontal collision.
When a frontal collision occurs while the occupant is seated on the seat 4, as shown in FIG. 2A, a force to move relatively forward acts on the occupant seated on the seat 4 due to the impact of the collision. .
If the occupant is not pressed by the seat belt 19 at this time, the occupant's waist moves from the seating position of the seat 4 to the front as shown in FIG.
Then, the occupant's waist is stopped, for example, with the kneecap hitting the dashboard 6, and the upper body of the occupant falls forward around the lumbar at that position, as shown in FIG. 2 (C). Become.

これに対し、図3は、乗員の腰部がシート4の着座位置にあるままで乗員の上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。
図2(C)でのフロントエアバッグ16に対する上体の接触状態は、図3と比較すれば明らかなように腰部が着座位置にある場合において想定したものとは異なる。乗員の上体は、フロントエアバッグ16に近づいた位置において前へ倒れ込む。展開したフロントエアバッグ16と上体との接触状態は、腰部がシート4の着座位置にあると想定した場合のものとは異なる。この場合、展開したフロントエアバッグ16により、適切に倒れ込んだ上体を支持して衝撃を吸収することができない可能性がある。
また、上体は腰部の移動が止まった後に短時間で急に前へ倒れることになる。
On the other hand, FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a state in which the upper body of the occupant falls while the occupant's waist is in the seating position of the seat 4.
The contact state of the upper body with respect to the front airbag 16 in FIG. 2C is different from that assumed in the case where the waist is in the sitting position, as is apparent from comparison with FIG. The upper body of the occupant falls forward at a position approaching the front airbag 16. The contact state between the deployed front airbag 16 and the upper body is different from that when it is assumed that the waist is at the seating position of the seat 4. In this case, the deployed front airbag 16 may not be able to absorb the impact by supporting the upper body that has fallen down properly.
In addition, the upper body suddenly falls forward in a short time after the movement of the waist has stopped.

このように、乗員保護装置10では、乗員保護性能を更に改善することが求められている。   Thus, the occupant protection device 10 is required to further improve the occupant protection performance.

図4は、第1実施形態に係る乗員保護装置10の説明図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram of the occupant protection device 10 according to the first embodiment.

図4には、乗員保護装置10とともに、自動運転制御装置40が図示されている。自動運転制御装置40は、車外撮像センサ41、自動運転制御部42、操舵アクチュエータ43、ブレーキアクチュエータ44、動力源45、を有する。
車外撮像センサ41は、たとえば車体3の前方を撮像する。これにより、たとえば走行中の車体3に対して前から近づく他の車体を画像として撮像することができる。
操舵アクチュエータ43は、ハンドルの替わりに、自動車1の操舵装置を駆動する。
ブレーキアクチュエータ44は、ブレーキペダルの替わりに、自動車1の制動装置を駆動する。
動力源45は、たとえばガソリンエンジン、電気モータである。
自動運転制御部42は、自動車1の走行を自動制御する。自動運転制御部42は、たとえば目的地までの走行経路情報にしたがって、操舵アクチュエータ43、ブレーキアクチュエータ44、および動力源45を制御する。また、自動運転制御部42は、車外撮像センサ41の画像に基づいて接近物を特定し、接近物との衝突を予想する。そして、接近物との衝突を予想した場合には、自動運転制御部42は、その衝突を回避するように操舵アクチュエータ43、ブレーキアクチュエータ44、および動力源45を制御する。
In FIG. 4, an automatic operation control device 40 is shown together with the occupant protection device 10. The automatic driving control device 40 includes an outside vehicle image sensor 41, an automatic driving control unit 42, a steering actuator 43, a brake actuator 44, and a power source 45.
For example, the outside image sensor 41 images the front of the vehicle body 3. Thereby, for example, another vehicle body approaching from the front with respect to the traveling vehicle body 3 can be captured as an image.
The steering actuator 43 drives the steering device of the automobile 1 instead of the steering wheel.
The brake actuator 44 drives the braking device of the automobile 1 instead of the brake pedal.
The power source 45 is, for example, a gasoline engine or an electric motor.
The automatic operation control unit 42 automatically controls the traveling of the automobile 1. The automatic operation control unit 42 controls the steering actuator 43, the brake actuator 44, and the power source 45, for example, according to the travel route information to the destination. Further, the automatic operation control unit 42 identifies an approaching object based on the image of the vehicle exterior image sensor 41 and predicts a collision with the approaching object. When a collision with an approaching object is predicted, the automatic operation control unit 42 controls the steering actuator 43, the brake actuator 44, and the power source 45 so as to avoid the collision.

図4の乗員保護装置10は、乗員位置センサ11、Gセンサ12、タイマ13、乗員保護制御部14、フロントエアバッグ装置15、三点式シートベルト装置18、第一座面エアバッグ装置20、第二座面エアバッグ装置30、を有する。   4 includes an occupant position sensor 11, a G sensor 12, a timer 13, an occupant protection control unit 14, a front airbag device 15, a three-point seat belt device 18, a first seat airbag device 20, and a second. A seat airbag device 30;

乗員保護制御部14には、車外撮像センサ41、自動運転制御部42、乗員位置センサ11、Gセンサ12、タイマ13、フロントエアバッグ装置15、三点式シートベルト装置18、第一座面エアバッグ装置20、第二座面エアバッグ装置30、が接続される。   The occupant protection control unit 14 includes an outside image sensor 41, an automatic operation control unit 42, an occupant position sensor 11, a G sensor 12, a timer 13, a front airbag device 15, a three-point seat belt device 18, and a first seat surface airbag device. 20, a second seat airbag device 30 is connected.

乗員位置センサ11は、シート4に着座した乗員の頭部の位置または上体の位置を検出する。たとえば乗員位置センサ11は、シート4に背を付けた着座位置を基準として、前方への移動量または左右方向への移動量を検出する。   The occupant position sensor 11 detects the position of the head or upper body of the occupant seated on the seat 4. For example, the occupant position sensor 11 detects the amount of movement forward or the amount of movement in the left-right direction with reference to the seating position with the back on the seat 4.

Gセンサ12は、自動車1に作用する加速度を検出する。検出する加速度の方向は、前後方向、左右方向、上下方向でよい。   The G sensor 12 detects acceleration acting on the automobile 1. The direction of acceleration to be detected may be the front-rear direction, the left-right direction, or the up-down direction.

タイマ13は、時刻または時間を計測する。   The timer 13 measures time or time.

フロントエアバッグ装置15は、シート4に着座した乗員の前に設けられる。フロントエアバッグ装置15は、たとえばダッシュボード6、ハンドルに設けられる。フロントエアバッグ装置15は、フロントエアバッグ16、インフレータ17、を有する。点火信号が入力されることにより、インフレータ17は、フロントエアバッグ16内へガスを放出する。これにより、フロントエアバッグ16は、シート4に着座した乗員へ向けて後方へ展開する。乗員の上体の前にフロントエアバッグ16が展開される。   The front airbag device 15 is provided in front of an occupant seated on the seat 4. The front airbag device 15 is provided on, for example, the dashboard 6 and the handle. The front airbag device 15 includes a front airbag 16 and an inflator 17. When the ignition signal is input, the inflator 17 releases gas into the front airbag 16. As a result, the front airbag 16 is deployed rearward toward the occupant seated on the seat 4. A front airbag 16 is deployed in front of the upper body of the passenger.

三点式シートベルト装置18は、シートベルト19を有する。シートベルト19は、図示外のタングがバックルと係合することにより、シート4に着座した乗員についての腰部の周りに対して設けられるラップ部と、上体についての一方の肩部から腰部の内側部分にかけてたすき掛けされるショルダ部と、を形成する。そして、プリテンション信号や支持信号が入力されることにより、図示外のリトラクタは、シートベルト19を巻き取る。たとえば、衝突前にシートベルト19を巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルト19の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート4から前へ移動しようとする乗員の身体をシート4に着座した状態に保持することができる。   The three-point seat belt device 18 includes a seat belt 19. The seat belt 19 includes a lap portion provided around a waist portion of an occupant seated on the seat 4 by engaging a tongue (not shown) with a buckle, and an inner side of the waist portion from one shoulder portion of the upper body. And a shoulder portion to be applied over the portion. Then, when a pretension signal or a support signal is input, a retractor (not shown) winds up the seat belt 19. For example, the seat belt 19 is wound up before the collision to reduce slack, and the feeding of the seat belt 19 is restricted at the time of the collision. Thereby, the body of the occupant trying to move forward from the seat 4 at the time of the collision can be held in a state of being seated on the seat 4.

図5は、第一座面エアバッグ21、第二座面エアバッグ31、およびフロントエアバッグ16が展開した状態の説明図である。図5(A)は正面図、図5(B)は右側面図である。   FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which the first seat surface airbag 21, the second seat surface airbag 31, and the front airbag 16 are deployed. 5A is a front view, and FIG. 5B is a right side view.

第一座面エアバッグ装置20は、第一座面エアバッグ21、図示外のインフレータ、を有する。第一座面エアバッグ装置20は、シート4の座部の前部分において左右方向の中央に設けられる。点火信号が入力されてインフレータがガスを第一座面エアバッグ21内へ放出することにより、第一座面エアバッグ21は、シート4の座面を破り、シート4の座面から上へ向かって展開する。展開した第一座面エアバッグ21は、シート4に着座した乗員の右腿部と左腿部との間に突出する。   The first seat surface airbag device 20 includes a first seat surface airbag 21 and an inflator not shown. The first seat airbag device 20 is provided at the center in the left-right direction at the front portion of the seat portion of the seat 4. When the ignition signal is input and the inflator releases the gas into the first seating surface airbag 21, the first seating surface airbag 21 breaks the seating surface of the seat 4 and moves upward from the seating surface of the seat 4. And expand. The deployed first seat airbag 21 projects between the right thigh and left thigh of the occupant seated on the seat 4.

第二座面エアバッグ装置30は、第二座面エアバッグ31、図示外のインフレータ、を有する。第二座面エアバッグ装置30は、シート4の座部の左右方向の中央において、第一座面エアバッグ装置20の後側に隣接して設けられる。点火信号が入力されてインフレータがガスを第二座面エアバッグ31内へ放出することにより、第二座面エアバッグ31は、シート4の座面を破り、シート4の座面から上へ向かって展開する。第二座面エアバッグ31は、第一座面エアバッグ21と前後方向に並んで第一座面エアバッグ21の後側に隣接して展開し、シート4に着座した乗員の右腿部と左腿部との間に突出する。
これにより、第二座面エアバッグ31は、第一座面エアバッグ21より後側に延在するように展開する。
また、第一座面エアバッグ21および第二座面エアバッグ31は、シート4の座面の前半分の範囲内で展開する。
The second seat surface airbag device 30 includes a second seat surface airbag 31 and an inflator not shown. The second seat surface airbag device 30 is provided adjacent to the rear side of the first seat surface airbag device 20 at the center in the left-right direction of the seat portion of the seat 4. When the ignition signal is input and the inflator releases the gas into the second seat airbag 31, the second seat airbag 31 breaks the seat surface of the seat 4 and moves upward from the seat surface of the seat 4. And expand. The second seat airbag 31 is deployed adjacent to the rear side of the first seat airbag 21 along with the first seat airbag 21 in the front-rear direction, and the right thigh of the occupant seated on the seat 4 Projects between the left thigh.
Thereby, the second seat surface airbag 31 is deployed so as to extend rearward from the first seat surface airbag 21.
Further, the first seat surface airbag 21 and the second seat surface airbag 31 are deployed within the range of the front half of the seat surface of the seat 4.

そして、第一座面エアバッグ21は、シート4に着座した乗員の荷重により変形し難い高い剛性に展開される。これに対し、第二座面エアバッグ31は、第一座面エアバッグ21より低い剛性に展開される。
エアバッグは、たとえばエアバッグの容量に対する発生ガス量を増やすことにより高い圧力に展開して剛性が高くなる。
この他にも、エアバッグそのものにテザーなどにより補剛構造を持たせることにより、剛性が高くなる。
The first seat surface airbag 21 is deployed with high rigidity that is difficult to be deformed by the load of an occupant seated on the seat 4. On the other hand, the second seat surface airbag 31 is deployed with lower rigidity than the first seat surface airbag 21.
For example, by increasing the amount of gas generated with respect to the capacity of the airbag, the airbag is deployed at a high pressure and has high rigidity.
In addition, the rigidity of the airbag itself is increased by providing a stiffening structure with a tether or the like.

乗員保護制御部14は、自動車1の走行状態に応じて乗員保護装置10の動作を制御する。具体的には、フロントエアバッグ装置15の展開、三点式シートベルト装置18の作動、第一座面エアバッグ21の展開、および第二座面エアバッグ31の展開を制御する。   The occupant protection control unit 14 controls the operation of the occupant protection device 10 according to the traveling state of the automobile 1. Specifically, it controls the deployment of the front airbag device 15, the operation of the three-point seat belt device 18, the deployment of the first seat airbag 21, and the deployment of the second seat airbag 31.

乗員がシート4の着座位置に座っている状態で、乗員保護制御部14は、たとえば車外撮像センサ41による車体3の前方の撮像画像、自動運転制御部42からの走行状態情報に基づいて、衝突の可能性を予想する。走行状態情報には、操舵アクチュエータ43の操舵量、ブレーキアクチュエータ44および動力源45による加減速量などがある。乗員保護制御部14は、これらの情報に基づいて車体3の進行経路を判断する。また、車体3の前方の撮像画像に基づいて進行経路上または近傍の対象物を特定する。乗員保護制御部14は、これらの情報に基づいて、対象物との正面衝突の可能性を判断する。なお、これらの判断を自動運転制御部42で実行し、乗員保護制御部14はその判断結果を自動運転制御部42から取得してもよい。   In the state where the occupant is sitting at the seating position of the seat 4, the occupant protection control unit 14 performs a collision based on, for example, an image captured in front of the vehicle body 3 by the imaging sensor 41 outside the vehicle, and traveling state information from the automatic driving control unit 42. Predict the possibility of The traveling state information includes the steering amount of the steering actuator 43, the acceleration / deceleration amount by the brake actuator 44 and the power source 45, and the like. The occupant protection control unit 14 determines the travel route of the vehicle body 3 based on these pieces of information. In addition, an object on or in the vicinity of the traveling path is specified based on the captured image in front of the vehicle body 3. The occupant protection control unit 14 determines the possibility of a frontal collision with the object based on these pieces of information. These determinations may be executed by the automatic driving control unit 42, and the occupant protection control unit 14 may acquire the determination result from the automatic driving control unit 42.

そして、正面衝突の可能性がある場合、乗員保護制御部14は、乗員保護制御を開始する。乗員保護制御において、乗員保護制御部14は、第一座面エアバッグ装置20のインフレータおよび第二座面エアバッグ装置30のインフレータへ点火信号を出力する。これにより、第一座面エアバッグ21および第二座面エアバッグ31は、展開を開始してシート4の座面を破り、シート4の座面の上に突出する。
展開した第一座面エアバッグ21および第二座面エアバッグ31は、シート4に着座した乗員の右腿部と左腿部との間に突出する。高剛性の第一座面エアバッグ21の後側に、低剛性の第二座面エアバッグ31が展開する。
これにより、シート4の座面の上で前へ滑ろうとする乗員の腰部は、第二座面エアバッグ31に当たり、前から押さえられる。乗員の腰部は、シート4の着座位置から前へ移動し難くなる。
If there is a possibility of a frontal collision, the occupant protection control unit 14 starts occupant protection control. In the occupant protection control, the occupant protection control unit 14 outputs an ignition signal to the inflator of the first seat surface airbag device 20 and the inflator of the second seat surface airbag device 30. As a result, the first seat surface airbag 21 and the second seat surface airbag 31 start deployment, break the seat surface of the seat 4, and protrude above the seat surface of the seat 4.
The deployed first seat surface airbag 21 and second seat surface airbag 31 protrude between the right thigh and left thigh of an occupant seated on the seat 4. A low-rigidity second seat surface airbag 31 is deployed on the rear side of the high-stiffness first seat surface airbag 21.
Thus, the occupant's lower back that tries to slide forward on the seat surface of the seat 4 hits the second seat surface airbag 31 and is pressed from the front. It is difficult for the occupant's waist to move forward from the seating position of the seat 4.

次に、乗員保護制御部14は、Gセンサ12の加速度信号に基づいて正面衝突を実際に検出すると、フロントエアバッグ装置15を展開させる。乗員保護制御部14は、フロントエアバッグ装置15のインフレータ17へ点火信号を出力する。これにより、フロントエアバッグ16は、シート4の前側から後向きに展開する。   Next, when the frontal collision is actually detected based on the acceleration signal of the G sensor 12, the occupant protection control unit 14 deploys the front airbag device 15. The occupant protection control unit 14 outputs an ignition signal to the inflator 17 of the front airbag device 15. Accordingly, the front airbag 16 is deployed rearward from the front side of the seat 4.

その後、正面衝突の衝撃入力により、乗員の上体は、前へ倒れる。乗員の上体は、図3に示すように、シート4の着座位置に維持された腰部を軸としてその周りで回転するように前へ倒れる。   Thereafter, the upper body of the occupant falls forward due to the impact input of the frontal collision. As shown in FIG. 3, the occupant's upper body falls forward so as to rotate around the waist part maintained at the seating position of the seat 4.

なお、上述した乗員保護制御は、正面衝突の可能性を判断したタイミングからではなく、正面衝突を実際に検出したタイミングから第一座面エアバッグ21および第二座面エアバッグ31の展開を開始してもよい。   The above-described occupant protection control starts the deployment of the first seat airbag 21 and the second seat airbag 31 not from the timing when the possibility of a frontal collision is determined, but from the timing at which the frontal collision is actually detected. May be.

以上のように、本実施形態では、前記シート4に着座した乗員の右腿部と左腿部との間へ向かって、シート4の座面についての左右方向の中央部から第一座面エアバッグ21と第二座面エアバッグ31とが展開する。これにより、シート4に着座した乗員の腰部などが展開した第一座面エアバッグ21および第二座面エアバッグ31により支えられて前などへ向かって滑って移動し難くなる。
その結果、乗員の腰部はシート4の着座位置に保持され、たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。そして、着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れる上体を、フロントエアバッグ16により好適に支えて衝撃を吸収することができる。
しかも、第二座面エアバッグ31は、第一座面エアバッグ21より後側へ延在し、第一座面エアバッグ21より低い剛性に展開する。よって、たとえば第一座面エアバッグ21がシート4に着座した乗員の荷重により変形し難い高い剛性に展開されたとしても、乗員の腰部などがその高い剛性の第一座面エアバッグ21に対して直接的に接触し難くなる。第一座面エアバッグ21より低い剛性に展開する第二座面エアバッグ31に接触した状態で、第一座面エアバッグ21により支えることができる。
As described above, in the present embodiment, the first seating surface air extends from the center in the left-right direction of the seating surface of the seat 4 toward the space between the right thigh and left thigh of the occupant seated on the seat 4. The bag 21 and the second seat surface airbag 31 are deployed. As a result, the lumbar portion of the occupant seated on the seat 4 is supported by the deployed first seat surface airbag 21 and the second seat surface airbag 31 and is less likely to slide forward.
As a result, the occupant's waist is held in the seating position of the seat 4. For example, in the case of a frontal collision, the upper body of the occupant falls forward around the waist that is stable in the seating position. The body behavior approaches that desired. And the upper body which falls to the front etc. around the waist | hip | lumbar part in a seating position can be suitably supported by the front airbag 16, and an impact can be absorbed.
Moreover, the second seat surface airbag 31 extends rearward from the first seat surface airbag 21 and is deployed with lower rigidity than the first seat surface airbag 21. Therefore, for example, even if the first seat surface airbag 21 is deployed with high rigidity that is not easily deformed by the load of the occupant seated on the seat 4, It becomes difficult to contact directly. The first seating surface airbag 21 can support the second seating surface airbag 31 in contact with the second seating surface airbag 31 that is deployed with lower rigidity than the first seating surface airbag 21.

本実施形態では、第二座面エアバッグ31は、第一座面エアバッグ21と前後方向に並んで、第一座面エアバッグ21の後側において展開する。よって、第一座面エアバッグ21と乗員の腰部などとの間に、第二座面エアバッグ31を適切に展開できる。乗員の荷重により第二座面エアバッグ31が前へ変形して第一座面エアバッグ21に支えられることにより、乗員の腰部などは、第二座面エアバッグ31が全体的に当たり、局所的な高い圧力が作用することなく第一座面エアバッグ21により支えることができる。
しかも、乗員が直接的に接触する第二座面エアバッグ31は、第一座面エアバッグ21の後側に並べて別体に立設する。このため、第二座面エアバッグ31が荷重などにより倒れるような場合でも、さらに第一座面エアバッグ21により乗員を支えることができる。荷重の大きさに応じて二段階の支持を実現できる。
In the present embodiment, the second seat airbag 31 is deployed on the rear side of the first seat airbag 21 along with the first seat airbag 21 in the front-rear direction. Therefore, the second seat surface airbag 31 can be appropriately deployed between the first seat surface airbag 21 and the occupant's waist. When the second seat airbag 31 is deformed forward and supported by the first seat airbag 21 due to the load of the occupant, the lumbar portion of the occupant hits the second seat airbag 31 as a whole and locally It can be supported by the first seat airbag 21 without any high pressure acting.
And the 2nd seat surface airbag 31 which a passenger | crew contacts directly arranges in the back side of the 1st seat surface airbag 21, and stands up separately. For this reason, even when the second seat surface airbag 31 falls down due to a load or the like, the first seat surface airbag 21 can further support the occupant. Two-stage support can be realized depending on the magnitude of the load.

本実施形態では、第一座面エアバッグ21および第二座面エアバッグ31は、シート4の座面の前半分の範囲内で展開する。これにより、第一座面エアバッグ21および第二座面エアバッグ31は、シート4に着座した乗員のスカートなどにより上へ展開できない状況であっても、腰部の前側において腿部の下で横へ展開し得る。その結果、座面の前部を凸にして、スカートなどを履いた乗員の腰部が前へ滑って移動し難くなる。
なお、第一座面エアバッグ21および第二座面エアバッグ31にアクティブベントを設け、所定以上の高い展開圧力が作用した場合にはこれを排気するようにしてもよい。これにより、スカートなどにより上へ展開できない状況であっても、腰部の前側において腿部の下で横へ展開し易くなる。
In the present embodiment, the first seat surface airbag 21 and the second seat surface airbag 31 are deployed within the range of the front half of the seat surface of the seat 4. Thus, even when the first seat airbag 21 and the second seat airbag 31 cannot be deployed upward due to the skirt of the occupant seated on the seat 4, Can expand to. As a result, the front part of the seating surface is convex, and the lumbar part of the occupant wearing a skirt or the like slides forward and becomes difficult to move.
An active vent may be provided in the first seat surface airbag 21 and the second seat surface airbag 31 and exhausted when a high deployment pressure higher than a predetermined level is applied. Thereby, even in a situation where it is not possible to expand upward due to a skirt or the like, it becomes easier to expand laterally under the thigh on the front side of the waist.

[第2実施形態]
次に、第2実施形態に係る乗員保護装置10について説明する。以下の説明では、主に第1実施形態との相違点について説明し、第1実施形態と重複する説明は省略する。
[Second Embodiment]
Next, an occupant protection device 10 according to the second embodiment will be described. In the following description, differences from the first embodiment will be mainly described, and description overlapping with the first embodiment will be omitted.

図6は、第2実施形態に係る第一座面エアバッグ21および第二座面エアバッグ31が展開した状態の説明図である。図6(A)は正面図、図6(B)は平面図である。
図6において、第二座面エアバッグ31は、第一座面エアバッグ21の外側において二重に展開する。第一座面エアバッグ21は、第二座面エアバッグ31により覆われる。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a state in which the first seat surface airbag 21 and the second seat surface airbag 31 according to the second embodiment are deployed. 6A is a front view, and FIG. 6B is a plan view.
In FIG. 6, the second seat airbag 31 is double deployed outside the first seat airbag 21. The first seat surface airbag 21 is covered with a second seat surface airbag 31.

このように第一座面エアバッグ21の周囲を第二座面エアバッグ31により囲むことにより、第一座面エアバッグ21に対して乗員の腰部などが直接的に接触しなくなる。乗員の腰部などは、第二座面エアバッグ31に全体的に当たり、局所的な高い圧力が作用することなく第一座面エアバッグ21により支えることができる。
また、第二座面エアバッグ31は、第一座面エアバッグ21を囲むために、第一座面エアバッグ21より大きく展開される。これにより、乗員の腰部などがエアバッグに接触する面積は大きくなる。その分、さらに乗員の腰部などに対して作用する単位面積当たりの圧力を低くできる。
In this way, by surrounding the first seat airbag 21 with the second seat airbag 31, the occupant's waist and the like do not directly contact the first seat airbag 21. The occupant's waist and the like hit the second seat surface airbag 31 as a whole, and can be supported by the first seat surface airbag 21 without local high pressure acting.
The second seat surface airbag 31 is deployed larger than the first seat surface airbag 21 so as to surround the first seat surface airbag 21. As a result, the area where the occupant's lower back or the like contacts the airbag increases. Accordingly, the pressure per unit area acting on the occupant's lower back can be further reduced.

[第3実施形態]
次に、第3実施形態に係る乗員保護装置10について説明する。以下の説明では、主に第1実施形態との相違点について説明し、第1実施形態と重複する説明は省略する。
[Third Embodiment]
Next, an occupant protection device 10 according to a third embodiment will be described. In the following description, differences from the first embodiment will be mainly described, and description overlapping with the first embodiment will be omitted.

図7は、第3実施形態に係る第一座面エアバッグ21および第二座面エアバッグ31が展開した状態の説明図である。図7(A)は正面図、図7(B)は平面図である。
図7において、第一座面エアバッグ21は、シート4の座面から上へ向かって展開する腿間展開部23と、腿間展開部23の上端から左右方向へ展開する腿上展開部24と、を有する。
そして、第二座面エアバッグ31は、腿間展開部23の周囲に展開する。腿間展開部23と第二座面エアバッグ31とにより、座面から立設する部分は、二重のエアバッグ構造となる。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a state in which the first seat surface airbag 21 and the second seat surface airbag 31 according to the third embodiment are deployed. FIG. 7A is a front view, and FIG. 7B is a plan view.
In FIG. 7, the first seat surface airbag 21 includes a thigh deployment portion 23 that deploys upward from the seat surface of the seat 4, and a thigh deployment portion 24 that deploys in the left-right direction from the upper end of the thigh deployment portion 23. And having.
The second seat airbag 31 is deployed around the thigh deployment portion 23. A portion standing from the seat surface by the thigh deployment portion 23 and the second seat surface airbag 31 has a double airbag structure.

この場合、腿間展開部23と第二座面エアバッグ31とは、シート4に着座した乗員の右腿部と左腿部との間に展開する。
また、腿上展開部24は、乗員の右腿部および左腿部より上へ突出した腿間展開部23の上端から右腿部および左腿部の上へ広がって展開する。
In this case, the thigh deployment portion 23 and the second seat airbag 31 are deployed between the right thigh and left thigh of the occupant seated on the seat 4.
Further, the thigh deployment part 24 spreads and expands from the upper end of the interthigh deployment part 23 protruding above the right thigh and left thigh of the occupant onto the right thigh and left thigh.

以上のように、本実施形態の第一座面エアバッグ21では、腿間展開部23がシート4に着座した乗員の右腿部および左腿部より上へ展開し、その第一座面エアバッグ21の上端から前記右腿部および前記左腿部の上へ広がるように腿上展開部24が展開する。これにより、シート4に着座した乗員の右腿部および左腿部がシート4から浮き上がり難くなり、乗員の下肢を着座位置に好適に支持することができる。   As described above, in the first seat airbag 21 of the present embodiment, the thigh deployment portion 23 is deployed above the right thigh and left thigh of the occupant seated on the seat 4 and the first seat airbag The upper thigh unfolding portion 24 is deployed so as to spread from the upper end of the bag 21 to the right thigh and the left thigh. As a result, the right thigh and left thigh of the occupant seated on the seat 4 are less likely to lift from the seat 4, and the occupant's lower limbs can be suitably supported at the seating position.

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。   The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made without departing from the scope of the invention.

1…自動車(車両)、2…乗員室、3…車体、4…シート、5…ドア、6…ダッシュボード、7…センターコンソール、10…乗員保護装置、11…乗員位置センサ、12…Gセンサ、13…タイマ、14…乗員保護制御部、15…フロントエアバッグ装置、16…フロントエアバッグ、17…インフレータ、18…三点式シートベルト装置、19…シートベルト、20…第一座面エアバッグ装置、21…第一座面エアバッグ、23…腿間展開部、24…腿上展開部、30…第二座面エアバッグ装置、31…第二座面エアバッグ、40…自動運転制御装置、41…車外撮像センサ、42…自動運転制御部、43…操舵アクチュエータ、44…ブレーキアクチュエータ、45…動力源。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automobile (vehicle), 2 ... Passenger compartment, 3 ... Vehicle body, 4 ... Seat, 5 ... Door, 6 ... Dashboard, 7 ... Center console, 10 ... Passenger protection device, 11 ... Passenger position sensor, 12 ... G sensor DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Timer, 14 ... Passenger protection control part, 15 ... Front airbag apparatus, 16 ... Front airbag, 17 ... Inflator, 18 ... Three-point seat belt apparatus, 19 ... Seat belt, 20 ... First seat surface airbag apparatus 21 ... 1st seat surface airbag, 23 ... Thigh deployment part, 24 ... Thigh upper deployment part, 30 ... 2nd seat surface airbag apparatus, 31 ... 2nd seat surface airbag, 40 ... Automatic operation control apparatus, DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 ... Outside-vehicle imaging sensor, 42 ... Automatic driving control part, 43 ... Steering actuator, 44 ... Brake actuator, 45 ... Power source.

Claims (7)

車両のシートの座面についての左右方向の中央部から上へ向かって展開して前記シートに着座した乗員の右腿部と左腿部との間に突出する第一座面エアバッグと、
前記シートの座面についての左右方向の中央部から上へ向かって展開して前記第一座面エアバッグより後側へ延在する第二座面エアバッグと、
を有し、
前記第二座面エアバッグは、前記第一座面エアバッグより低い剛性に展開する、
乗員保護装置。
A first seat surface airbag that projects between a right thigh and a left thigh of an occupant seated on the seat by expanding upward from a laterally central portion of the seat surface of the vehicle;
A second seating surface airbag that extends upward from the center in the left-right direction of the seating surface of the seat and extends to the rear side from the first seating surface airbag;
Have
The second seat surface airbag is deployed with lower rigidity than the first seat surface airbag.
Crew protection device.
前記第一座面エアバッグは、前記シートに着座した乗員の荷重により変形し難い高い剛性に展開される、
請求項1記載の乗員保護装置。
The first seat surface airbag is deployed with high rigidity that is not easily deformed by the load of an occupant seated on the seat.
The occupant protection device according to claim 1.
前記第二座面エアバッグは、前記第一座面エアバッグと前後方向に並んで前記第一座面エアバッグの後側において展開する、
請求項1または2記載の乗員保護装置。
The second seat surface airbag is deployed on the rear side of the first seat surface airbag side by side with the first seat surface airbag in the front-rear direction.
The occupant protection device according to claim 1 or 2.
前記第二座面エアバッグは、前記第一座面エアバッグの外側において二重に展開する、
請求項1または2記載の乗員保護装置。
The second seat airbag is double deployed on the outside of the first seat airbag.
The occupant protection device according to claim 1 or 2.
前記第一座面エアバッグは、前記シートに着座した乗員の右腿部および左腿部より上へ展開し、
前記第一座面エアバッグの上端から前記右腿部および前記左腿部の上へ広がって展開する腿上展開部、を更に有する、
請求項1から4のいずれか一項記載の乗員保護装置。
The first seat surface airbag is deployed above the right thigh and left thigh of an occupant seated on the seat,
An upper thigh deployment part that expands and expands from the upper end of the first seat airbag to the right thigh and the left thigh,
The occupant protection device according to any one of claims 1 to 4.
前記第一座面エアバッグおよび前記第二座面エアバッグは、前記シートの座面の前半分の範囲内で展開する、
請求項1から4のいずれか一項記載の乗員保護装置。
The first seat surface airbag and the second seat surface airbag are deployed within the front half of the seat surface of the seat,
The occupant protection device according to any one of claims 1 to 4.
車両のシートの座面についての左右方向の中央部から上へ向かって展開して前記シートに着座した乗員の右腿部と左腿部との間に突出する座面エアバッグを有する、
乗員保護装置。
A seat surface airbag that projects between a right thigh portion and a left thigh portion of an occupant seated on the seat by expanding upward from a central portion in the left-right direction of the seat surface of the vehicle seat;
Crew protection device.
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