JP6836438B2 - Crew protection device - Google Patents

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Description

本発明は、自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置に関する。 The present invention relates to a device that protects an occupant seated in a seat in an automobile.

自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置には、シートベルトやフロントエアバッグを用いるものがある(特許文献1)。
シートベルトは、一般的に三点式であり、シートに着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前にリトラクタでシートベルトを巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルトの送り出しを規制する。これにより、衝突時にシートから前へ移動しようとする乗員の身体をシートに着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグは、乗員室においてシートの前に設けられるハンドルまたはダッシュボードに設けられ、シートへ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグで支えて衝撃を吸収する。
As a device for protecting an occupant seated on a seat in an automobile, there is a device using a seat belt or a front airbag (Patent Document 1).
The seat belt is generally a three-point type and has a wrap portion around the waist of the occupant seated on the seat and a shoulder portion that is hung in front of the upper body. Then, the seatbelt is wound up by the retractor before the collision to reduce the slack, and the delivery of the seatbelt is regulated at the time of the collision. As a result, the body of the occupant who is trying to move forward from the seat in the event of a collision can be operated to be held in a seated state on the seat.
The front airbag is provided on the steering wheel or dashboard provided in front of the seat in the passenger compartment and deploys backward toward the seat. Then, the upper body of the occupant who falls forward in the event of a collision is supported by the deployed front airbag to absorb the impact.

特開2010−235009号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-235009

しかしながら、このような乗員保護装置を用いても、すべての衝突形態において適切に保護できる訳ではない。
たとえば前面衝突においても、衝突の衝撃によりシートに着座した乗員が前へ移動する可能性がある。そして、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまうと、腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込もうとする上体は、フロントエアバッグに近づいた状態から前へ倒れ込むことになる。この場合、フロントエアバッグと上体との接触状態は、腰部がシートの着座位置にある場合に想定していたものとは異なる。
However, even if such an occupant protection device is used, it cannot be appropriately protected in all collision forms.
For example, even in a frontal collision, the occupant seated on the seat may move forward due to the impact of the collision. Then, when the lumbar region of the occupant slides forward from the seating position of the seat, the upper body that tries to fall forward around the lumbar region collapses forward from the state approaching the front airbag. It will be. In this case, the contact state between the front airbag and the upper body is different from that assumed when the lumbar region is in the seating position of the seat.

そこで、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまわないように、乗員の腰部を前から押さえることが考えられる。
しかしながら、たとえば腰部を前から押さえようとすると、腹部を前から押さえることになる。そして、人体において腹部には骨格が無い。仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシートの着座位置から前へ滑って移動し易い。
また、シートに着座した乗員の腰部の位置や範囲は、車体におけるシートの前後の調整位置、シートに着座している乗員の体形、乗員の着座姿勢などに応じて異なる。このため、腹部を適切な圧力で押さえることができるようにすることは容易でない。
Therefore, it is conceivable to press the occupant's lumbar region from the front so that the occupant's lumbar region does not slide forward from the seating position of the seat.
However, for example, if you try to press the lower back from the front, you will press the abdomen from the front. And in the human body, there is no skeleton in the abdomen. If, for example, the central part of the abdomen is pressed from the front, partial and local pressure will be applied to the central part of the abdomen. Moreover, even if the occupant's waist is pressed from the front, the occupant's waist easily slides forward from the seating position of the seat.
Further, the position and range of the lumbar region of the occupant seated on the seat differ depending on the front-rear adjustment position of the seat on the vehicle body, the body shape of the occupant seated on the seat, the seating posture of the occupant, and the like. For this reason, it is not easy to make it possible to press the abdomen with an appropriate pressure.

このように、乗員保護装置では、乗員保護性能についての更なる改善が求められている。 As described above, the occupant protection device is required to further improve the occupant protection performance.

本発明に係る乗員保護装置は、車両のシートの車幅方向両側から前記シートに着座した乗員の腰部の両側へ向かって展開する内腰エアバッグおよび外腰エアバッグと、前記内腰エアバッグおよび前記外腰エアバッグの展開を制御する制御部と、を有し、前記内腰エアバッグは、前記車両において前記シートの内側に設けられた内側部材と乗員の腰部の内側との間に渡るように展開し、前記外腰エアバッグは、前記車両において前記シートの外側に設けられた外側部材と乗員の腰部の外側との間に渡るように展開し、前記内腰エアバッグおよび前記外腰エアバッグにより、前記シートに着座した乗員の腰部を両側から押さえ、前記制御部は、前記内腰エアバッグが乗員の腰部の内側に当たって押さえるタイミングと前記外腰エアバッグが乗員の腰部の外側に当たって押さえるタイミングとを揃えるように、前記内腰エアバッグの展開タイミングおよび前記外腰エアバッグの展開タイミングを調整する。 The occupant protection device according to the present invention includes an inner waist airbag and an outer waist airbag that deploy from both sides of the vehicle seat in the vehicle width direction toward both sides of the waist of the occupant seated on the seat, and the inner waist airbag and the outer waist airbag. It has a control unit that controls the deployment of the outer waist airbag, and the inner waist airbag extends between an inner member provided inside the seat and the inside of the occupant's waist in the vehicle. The outer waist airbag is deployed so as to extend between the outer member provided on the outside of the seat and the outside of the occupant's waist in the vehicle, and the inner waist airbag and the outer waist air are deployed. The bag presses the waist of the occupant seated on the seat from both sides , and the control unit presses the inner waist airbag against the inside of the occupant's waist and the outer waist airbag against the outside of the occupant's waist. to align the door, adjust the deployment timing and deployment timing of the outer waist airbag in said waist airbag.

好適には、前記制御部は、前記内腰エアバッグが前記内側部材と乗員の腰部との間に渡って展開した状態になるタイミングと前記外腰エアバッグが前記外側部材と乗員の腰部との間に渡って展開した状態になるタイミングとを揃えるように、前記内腰エアバッグの展開タイミングおよび前記外腰エアバッグの展開タイミングが調整されている、とよい。 Preferably, the control unit is set at a timing when the inner waist airbag is deployed between the inner member and the waist of the occupant, and the outer waist airbag is formed between the outer member and the waist of the occupant. It is preferable that the deployment timing of the inner lumbar airbag and the deployment timing of the outer lumbar airbag are adjusted so as to coincide with the timing of the deployed state over the interval.

好適には、前記制御部は、前記内側部材から乗員の腰部の内側までの間隔が、前記外側部材から乗員の腰部の外側までの間隔より広い場合、前記内腰エアバッグを前記外腰エアバッグより先に展開させ始める、とよい。 Preferably, when the distance from the inner member to the inside of the occupant's waist is wider than the distance from the outer member to the outside of the occupant's waist, the control unit uses the inner waist airbag as the outer waist airbag. It's a good idea to start deploying earlier.

好適には、前記制御部は、前記外側部材から乗員の腰部の外側までの間隔が、前記内側部材から乗員の腰部の内側までの間隔より広い場合、前記外腰エアバッグを前記内腰エアバッグより先に展開させ始める、とよい。 Preferably, when the distance from the outer member to the outside of the occupant's waist is wider than the distance from the inner member to the inside of the occupant's waist, the control unit uses the outer waist airbag as the inner waist airbag. It's a good idea to start deploying earlier.

好適には、前記制御部は、前記内腰エアバッグの容量より前記外腰エアバッグの容量が小さい場合、前記内腰エアバッグを前記外腰エアバッグより先に展開させ始める、とよい。 Preferably, when the capacity of the outer waist airbag is smaller than the capacity of the inner waist airbag, the control unit may start to deploy the inner waist airbag before the outer waist airbag.

好適には、前記制御部は、前記外腰エアバッグの容量より前記内腰エアバッグの容量が小さい場合、前記外腰エアバッグを前記内腰エアバッグより先に展開させ始める、とよい。 Preferably, when the capacity of the inner waist airbag is smaller than the capacity of the outer waist airbag, the control unit may start to deploy the outer waist airbag before the inner waist airbag.

本発明では、内腰エアバッグおよび外腰エアバッグは、車両のシートの車幅方向両側からシートに着座した乗員の腰部の両側へ向かって展開する。そして、内腰エアバッグは、車両においてシートの内側に設けられた内側部材と乗員の腰部の内側との間に渡るように展開し、外腰エアバッグは、車両においてシートの外側に設けられた外側部材と乗員の腰部の外側との間に渡るように展開し、シートに着座した乗員の腰部は、内腰エアバッグおよび外腰エアバッグにより(左右方向の)両側から押さえられる。これにより、シートに着座した乗員の腰部を、シートの着座位置から前へ滑って移動してしまわないように両側から押さえることができる。
その結果、乗員の身体、特に腰部は、上下エアバッグの展開先端部が接触したタイミングでの位置に保持されるようになる。衝突の際に前などへ移動し難くなる。たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。そして、着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れる上体を、上下エアバッグにより支えて、衝撃を吸収することができる。
In the present invention, the inner waist airbag and the outer waist airbag are deployed from both sides of the vehicle seat in the vehicle width direction toward both sides of the waist of the occupant seated on the seat. The inner waist airbag is deployed so as to extend between the inner member provided inside the seat in the vehicle and the inside of the occupant's waist, and the outer waist airbag is provided outside the seat in the vehicle. The occupant's waist, which is deployed so as to extend between the outer member and the outside of the occupant's waist, is pressed from both sides (in the left-right direction) by the inner waist airbag and the outer waist airbag. As a result, the lumbar region of the occupant seated on the seat can be pressed from both sides so as not to slide forward from the seated position of the seat.
As a result, the occupant's body, particularly the lumbar region, is held in a position at the timing when the deployment tips of the upper and lower airbags come into contact with each other. It becomes difficult to move forward in the event of a collision. For example, in a frontal collision, the occupant's upper body will fall forward around the lumbar region, which is stable in the seating position, and the behavior of the occupant's upper body in the event of a collision will be closer to the desired one. Then, the upper body that falls forward around the waist in the seated position can be supported by the upper and lower airbags to absorb the impact.

しかも、本発明では、シートに着座した乗員の腰部の両側を押さえるので、腰部の骨格を両側から押さえることができる。これに対して、仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシートの着座位置から前へ滑って移動し易い。本発明では、これらの課題が生じ難い。 Moreover, in the present invention, since both sides of the lumbar portion of the occupant seated on the seat are pressed, the skeleton of the lumbar region can be pressed from both sides. On the other hand, if, for example, the central portion of the abdomen is pressed from the front, a partial and local pressure acts on the central portion of the abdomen. Moreover, even if the occupant is pressed from the front, the waist of the occupant easily slides forward from the seating position of the seat. In the present invention, these problems are unlikely to occur.

特に、内腰エアバッグおよび外腰エアバッグは、シートの両側部に設けられ、シートの両側部から展開する、とよい。これにより、車体におけるシートの前後の調整位置、展開前におけるシート上の着座位置および姿勢、乗員の体形にかかわらず、シートに着座した乗員の腰部を両側から押さえることができる。 In particular, the inner waist airbag and the outer waist airbag may be provided on both sides of the seat and may be deployed from both sides of the seat. As a result, the lumbar region of the occupant seated on the seat can be pressed from both sides regardless of the front-rear adjustment position of the seat on the vehicle body, the seating position and posture on the seat before deployment, and the body shape of the occupant.

図1は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置が適用可能な自動車の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an automobile to which the occupant protection device according to the embodiment of the present invention can be applied. 図2は、フルラップ正面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of occupant behavior in a full-wrap head-on collision. 図3は、乗員の腰部がシートの着座位置にあるままで上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of an example in which the upper body of the occupant is tilted while the waist of the occupant is in the seating position of the seat. 図4は、第1実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the occupant protection device according to the first embodiment. 図5は、図4の内腰エアバッグおよび外腰エアバッグの展開状態の説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of a deployed state of the inner waist airbag and the outer waist airbag of FIG. 図6は、図4の内腰エアバッグおよび外腰エアバッグの展開制御の説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of deployment control of the inner waist airbag and the outer waist airbag of FIG. 図7は、第1実施形態の変形例に係る内腰エアバッグおよび外腰エアバッグの展開状態の説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of a deployed state of the inner waist airbag and the outer waist airbag according to the modified example of the first embodiment. 図8は、第2実施形態に係る内腰エアバッグおよび外腰エアバッグの展開状態の説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of the deployed state of the inner waist airbag and the outer waist airbag according to the second embodiment.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1実施形態]
図1は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置10が適用可能な自動車1の説明図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is an explanatory view of an automobile 1 to which the occupant protection device 10 according to the embodiment of the present invention can be applied.

自動車1は、車両の一例である。自動車1は、乗員室2が形成された車体3を有する。乗員室2には、乗員室2において前向きに設けられて乗員が着座する2つのフロントシート4、リアシート4が設けられる。乗員室2についての左右両側には、乗員が乗降するために開閉されるドア5が設けられる。フロントシート4の前には、乗員室2の左右幅に対応する長さのダッシュボード6が設けられる。2つのフロントシート4の間には、センターコンソール7が設けられる。 The automobile 1 is an example of a vehicle. The automobile 1 has a vehicle body 3 in which the passenger compartment 2 is formed. The occupant room 2 is provided with two front seats 4 and a rear seat 4 which are provided facing forward in the occupant room 2 and on which an occupant sits. Doors 5 that are opened and closed for passengers to get on and off are provided on both the left and right sides of the passenger compartment 2. In front of the front seat 4, a dashboard 6 having a length corresponding to the left-right width of the passenger compartment 2 is provided. A center console 7 is provided between the two front seats 4.

ところで、このような自動車1では、他の自動車などと衝突した際に、シート4に着座した乗員を保護する装置が設けられる。
図1には、シートベルト19、フロントエアバッグ16が図示されている。
シートベルト19は、一般的に三点式である。三点式のシートベルト19は、シート4に着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前に図示外のリトラクタでシートベルト19を巻き取って弛みを減らし、さらに衝突時にシートベルト19の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート4から前へ移動しようとする乗員の身体をシート4に着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグ16は、乗員室2においてシート4の前に設けられるハンドルまたはダッシュボード6に設けられ、シート4へ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグ16で支えて衝撃を吸収できる。
By the way, in such an automobile 1, a device for protecting an occupant seated on the seat 4 is provided in the event of a collision with another automobile or the like.
FIG. 1 shows a seat belt 19 and a front airbag 16.
The seat belt 19 is generally a three-point type. The three-point seat belt 19 has a wrap portion around the waist of the occupant seated on the seat 4 and a shoulder portion that is hung in front of the upper body. Then, before the collision, the seatbelt 19 is wound up by a retractor (not shown) to reduce the slack, and further, the delivery of the seatbelt 19 is regulated at the time of the collision. As a result, the body of the occupant who intends to move forward from the seat 4 in the event of a collision can be operated to be held in a seated state on the seat 4.
The front airbag 16 is provided on a steering wheel or dashboard 6 provided in front of the seat 4 in the passenger compartment 2 and deploys backward toward the seat 4. Then, the upper body of the occupant who falls forward in the event of a collision can be supported by the deployed front airbag 16 to absorb the impact.

しかしながら、このような乗員保護装置10を用いても、すべての衝突形態において乗員を適切に保護できる訳ではない。
たとえば図2は、前面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。
乗員がシート4に着座した状態で前面衝突が起きると、図2(A)に示すように、衝突の衝撃によりシート4に着座した乗員には相対的に前へ移動しようとする力が作用する。
この際に乗員がシートベルト19により押さえられていないとすると、図2(B)に示すように、乗員の腰部はシート4の着座位置から前へ滑って移動する。
そして、乗員の腰部はたとえば膝頭がダッシュボード6に当たった状態で止まり、乗員の上体は、図2(C)に示すように、その位置の腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込むことになる。
However, even if such an occupant protection device 10 is used, it is not possible to appropriately protect the occupants in all collision modes.
For example, FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of occupant behavior in a frontal collision.
When a frontal collision occurs while the occupant is seated on the seat 4, as shown in FIG. 2 (A), the occupant seated on the seat 4 exerts a force to move relatively forward due to the impact of the collision. ..
At this time, assuming that the occupant is not pressed by the seat belt 19, the waist portion of the occupant slides forward from the seating position of the seat 4 as shown in FIG. 2 (B).
Then, the occupant's lumbar region stops, for example, with the kneecap hitting the dashboard 6, and the occupant's upper body falls forward around the lumbar region at that position, as shown in FIG. 2 (C). Become.

これに対し、図3は、乗員の腰部がシート4の着座位置にあるままで乗員の上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。
図2(C)でのフロントエアバッグ16に対する上体の接触状態は、図3と比較すれば明らかなように腰部が着座位置にある場合において想定したものとは異なる。乗員の上体は、フロントエアバッグ16に近づいた位置において前へ倒れ込む。展開したフロントエアバッグ16と上体との接触状態は、腰部がシート4の着座位置にあると想定した場合のものとは異なる。この場合、展開したフロントエアバッグ16により、適切に倒れ込んだ上体を支持して衝撃を吸収することができない可能性がある。
また、上体は腰部の移動が止まった後に短時間で急に前へ倒れることになる。
On the other hand, FIG. 3 is an explanatory view of an example in which the upper body of the occupant has collapsed while the waist of the occupant is in the seating position of the seat 4.
The contact state of the upper body with the front airbag 16 in FIG. 2C is different from that assumed when the lumbar region is in the seating position, as is clear from the comparison with FIG. The occupant's upper body falls forward at a position close to the front airbag 16. The contact state between the deployed front airbag 16 and the upper body is different from that in the case where the lumbar region is assumed to be in the seating position of the seat 4. In this case, the deployed front airbag 16 may not be able to properly support the collapsed upper body and absorb the impact.
In addition, the upper body suddenly falls forward in a short time after the movement of the lumbar region has stopped.

そこで、乗員の腰部がシート4の着座位置から前へ滑って移動してしまわないように、乗員の腰部を前から押さえることが考えられる。
しかしながら、たとえば腰部を前から押さえる場合、腹部を前から押さえることになる。そして、人体において腹部には骨格が無い。仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシート4の着座位置から前へ滑って移動し易い。
また、シート4に着座した乗員の腰部の位置や範囲は、車体におけるシート4の前後の調整位置、シート4に着座している乗員の体形、乗員の着座姿勢などに応じて異なる。このため、腹部を適切な圧力で押さえることができるようにすることは容易でない。
Therefore, it is conceivable to press the occupant's lumbar region from the front so that the occupant's lumbar region does not slide forward from the seating position of the seat 4.
However, for example, when the lumbar region is pressed from the front, the abdomen is pressed from the front. And in the human body, there is no skeleton in the abdomen. If, for example, the central part of the abdomen is pressed from the front, partial and local pressure will be applied to the central part of the abdomen. Moreover, even if the occupant's waist is pressed from the front, the occupant's waist easily slides forward from the seating position of the seat 4.
Further, the position and range of the waist portion of the occupant seated on the seat 4 differ depending on the adjustment position of the front and rear of the seat 4 on the vehicle body, the body shape of the occupant seated on the seat 4, the seating posture of the occupant, and the like. For this reason, it is not easy to make it possible to press the abdomen with an appropriate pressure.

このように、乗員保護装置10では、乗員保護性能を更に改善することが求められている。 As described above, the occupant protection device 10 is required to further improve the occupant protection performance.

図4は、第1実施形態に係る乗員保護装置10の説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram of the occupant protection device 10 according to the first embodiment.

図4には、乗員保護装置10とともに、自動運転制御装置40が図示されている。自動運転制御装置40は、車外撮像センサ41、自動運転制御部42、操舵アクチュエータ43、ブレーキアクチュエータ44、動力源45、を有する。
車外撮像センサ41は、たとえば車体3の前方を撮像する。これにより、たとえば走行中の車体3に対して前から近づく他の車体を画像として撮像することができる。
操舵アクチュエータ43は、ハンドルの替わりに、自動車1の操舵装置を駆動する。
ブレーキアクチュエータ44は、ブレーキペダルの替わりに、自動車1の制動装置を駆動する。
動力源45は、たとえばガソリンエンジン、電気モータである。
自動運転制御部42は、自動車1の走行を自動制御する。自動運転制御部42は、たとえば目的地までの走行経路情報にしたがって、操舵アクチュエータ43、ブレーキアクチュエータ44、および動力源45を制御する。また、自動運転制御部42は、車外撮像センサ41の画像に基づいて接近物を特定し、接近物との衝突を予想する。そして、接近物との衝突を予想した場合には、自動運転制御部42は、その衝突を回避するように操舵アクチュエータ43、ブレーキアクチュエータ44、および動力源45を制御する。
FIG. 4 shows the automatic driving control device 40 together with the occupant protection device 10. The automatic driving control device 40 includes an external image sensor 41, an automatic driving control unit 42, a steering actuator 43, a brake actuator 44, and a power source 45.
The vehicle exterior image sensor 41 images the front of the vehicle body 3, for example. Thereby, for example, another vehicle body approaching the traveling vehicle body 3 from the front can be imaged as an image.
The steering actuator 43 drives the steering device of the automobile 1 instead of the steering wheel.
The brake actuator 44 drives the braking device of the automobile 1 instead of the brake pedal.
The power source 45 is, for example, a gasoline engine or an electric motor.
The automatic driving control unit 42 automatically controls the traveling of the automobile 1. The automatic driving control unit 42 controls the steering actuator 43, the brake actuator 44, and the power source 45 according to, for example, travel route information to the destination. Further, the automatic driving control unit 42 identifies an approaching object based on the image of the vehicle exterior image sensor 41 and predicts a collision with the approaching object. Then, when a collision with an approaching object is predicted, the automatic driving control unit 42 controls the steering actuator 43, the brake actuator 44, and the power source 45 so as to avoid the collision.

図4の乗員保護装置10は、乗員位置センサ11、Gセンサ12、タイマ13、乗員保護制御部14、フロントエアバッグ装置15、三点式シートベルト装置18、内腰エアバッグ装置20、外腰エアバッグ装置30、を有する。 The occupant protection device 10 of FIG. 4 includes an occupant position sensor 11, a G sensor 12, a timer 13, an occupant protection control unit 14, a front airbag device 15, a three-point seatbelt device 18, an inner waist airbag device 20, and an outer waist airbag. It has a device 30.

乗員保護制御部14には、車外撮像センサ41、自動運転制御部42、乗員位置センサ11、Gセンサ12、タイマ13、フロントエアバッグ装置15、三点式シートベルト装置18、内腰エアバッグ装置20、外腰エアバッグ装置30、が接続される。 The occupant protection control unit 14 includes an external image sensor 41, an automatic operation control unit 42, an occupant position sensor 11, a G sensor 12, a timer 13, a front airbag device 15, a three-point seatbelt device 18, an inner waist airbag device 20, and the like. The outer waist airbag device 30 is connected.

乗員位置センサ11は、シート4に着座した乗員の頭部の位置または上体の位置を検出する。たとえば乗員位置センサ11は、シート4に背を付けた着座位置を基準として、前方への移動量または左右方向への移動量を検出する。 The occupant position sensor 11 detects the position of the head or the position of the upper body of the occupant seated on the seat 4. For example, the occupant position sensor 11 detects the amount of movement forward or the amount of movement in the left-right direction with reference to the seating position on which the seat 4 is backed.

Gセンサ12は、自動車1に作用する加速度を検出する。検出する加速度の方向は、前後方向、左右方向、上下方向でよい。 The G sensor 12 detects the acceleration acting on the automobile 1. The direction of the detected acceleration may be the front-back direction, the left-right direction, or the up-down direction.

タイマ13は、時刻または時間を計測する。 The timer 13 measures the time or time.

フロントエアバッグ装置15は、シート4に着座した乗員の前に設けられる。フロントエアバッグ装置15は、たとえばダッシュボード6、ハンドルに設けられる。フロントエアバッグ装置15は、フロントエアバッグ16、インフレータ17、を有する。点火信号が入力されることにより、インフレータ17は、フロントエアバッグ16内へガスを放出する。これにより、フロントエアバッグ16は、シート4に着座した乗員へ向けて後方へ展開する。乗員の上体の前にフロントエアバッグ16が展開される。 The front airbag device 15 is provided in front of an occupant seated on the seat 4. The front airbag device 15 is provided on, for example, a dashboard 6 or a steering wheel. The front airbag device 15 includes a front airbag 16 and an inflator 17. When the ignition signal is input, the inflator 17 releases gas into the front airbag 16. As a result, the front airbag 16 is deployed rearward toward the occupant seated in the seat 4. The front airbag 16 is deployed in front of the occupant's upper body.

三点式シートベルト装置18は、シートベルト19を有する。シートベルト19は、図示外のタングがバックルと係合することにより、シート4に着座した乗員についての腰部の周りに対して設けられるラップ部と、上体についての一方の肩部から腰部の内側部分にかけてたすき掛けされるショルダ部と、を形成する。そして、プリテンション信号や支持信号が入力されることにより、図示外のリトラクタは、シートベルト19を巻き取る。たとえば、衝突前にシートベルト19を巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルト19の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート4から前へ移動しようとする乗員の身体をシート4に着座した状態に保持することができる。 The three-point seat belt device 18 has a seat belt 19. The seat belt 19 has a wrap portion provided around the lumbar region of the occupant seated on the seat 4 by engaging a tongue (not shown) with the buckle, and one shoulder portion to the inside of the lumbar region of the upper body. It forms a shoulder part that is hung over the part. Then, when the pretension signal or the support signal is input, the retractor (not shown) winds up the seat belt 19. For example, the seatbelt 19 is wound up before the collision to reduce the slack, and the delivery of the seatbelt 19 is regulated at the time of the collision. As a result, the body of the occupant who intends to move forward from the seat 4 in the event of a collision can be held in a state of being seated on the seat 4.

図5は、図4の内腰エアバッグ21および外腰エアバッグ31の展開状態の説明図である。図5(A)は上面図、図5(B)は正面図である。 FIG. 5 is an explanatory view of the deployed state of the inner waist airbag 21 and the outer waist airbag 31 of FIG. 5 (A) is a top view and FIG. 5 (B) is a front view.

内腰エアバッグ装置20は、内腰エアバッグ21、内腰インフレータ22、を有する。内腰エアバッグ装置20は、シート4の背部についての内側部に設けられる。
点火信号が入力されて内腰インフレータ22がガスを内腰エアバッグ21内へ放出することにより、内腰エアバッグ21は、シート4を破り、内腰エアバッグ装置20から内前方向へ展開する。
展開した内腰エアバッグ21は、センターコンソール7とシート4に着座した乗員の腰部の内側との間を埋めて、これらの間に渡るように展開する。
また、内腰エアバッグ21は、前端部分からシート4の中央方向へ向かって突出する前側突出部23を有する。前側突出部23は、内腰エアバッグ21が展開した状態で、シート4に着座した乗員の腰部の内前側に位置する。
The inner waist airbag device 20 includes an inner waist airbag 21 and an inner waist inflator 22. The inner waist airbag device 20 is provided on the inner side of the back of the seat 4.
When an ignition signal is input and the inner waist inflator 22 releases gas into the inner waist airbag 21, the inner waist airbag 21 breaks the seat 4 and expands inward and forward from the inner waist airbag device 20. ..
The deployed inner waist airbag 21 fills the space between the center console 7 and the inside of the waist of the occupant seated on the seat 4, and is deployed so as to cross between them.
Further, the inner waist airbag 21 has a front protruding portion 23 that protrudes from the front end portion toward the center of the seat 4. The front protruding portion 23 is located on the inner front side of the waist portion of the occupant seated on the seat 4 with the inner waist airbag 21 deployed.

外腰エアバッグ装置30は、外腰エアバッグ31、外腰インフレータ32、を有する。外腰エアバッグ装置30は、シート4の背部についての外側部に設けられる。
点火信号が入力されて外腰インフレータ32がガスを外腰エアバッグ31内へ放出することにより、外腰エアバッグ31は、シート4を破り、外腰エアバッグ装置30から外前方向へ展開する。
展開した外腰エアバッグ31は、ドア5のドアパネルとシート4に着座した乗員の腰部の外側との間を埋めて、これらの間に渡るように展開する。
また、外腰エアバッグ31は、前端部分からシート4の中央方向へ向かって突出する前側突出部33を有する。前側突出部33は、外腰エアバッグ31が展開した状態で、シート4に着座した乗員の腰部の外前側に位置する。
The outer waist airbag device 30 has an outer waist airbag 31 and an outer waist inflator 32. The outer waist airbag device 30 is provided on the outer side of the back of the seat 4.
When an ignition signal is input and the outer waist inflator 32 releases gas into the outer waist airbag 31, the outer waist airbag 31 breaks the seat 4 and expands from the outer waist airbag device 30 in the outer front direction. ..
The deployed outer waist airbag 31 fills the space between the door panel of the door 5 and the outside of the waist of the occupant seated on the seat 4, and is deployed so as to cross between them.
Further, the outer waist airbag 31 has a front protruding portion 33 that protrudes from the front end portion toward the center of the seat 4. The front protruding portion 33 is located on the outer front side of the waist portion of the occupant seated on the seat 4 with the outer waist airbag 31 deployed.

そして、本実施形態では、センターコンソール7からシート4までの間隔は、ドア5のドアパネルからシート4までの間隔より広い。このため、内腰エアバッグ21は、外腰エアバッグ31より大容量で大きく形成されている。 Then, in the present embodiment, the distance from the center console 7 to the seat 4 is wider than the distance from the door panel of the door 5 to the seat 4. Therefore, the inner waist airbag 21 is formed to have a larger capacity and a larger capacity than the outer waist airbag 31.

乗員保護制御部14は、自動車1の走行状態に応じて乗員保護装置10の動作を制御する。具体的には、フロントエアバッグ装置15の展開、三点式シートベルト装置18の作動、内腰エアバッグ21の展開、および外腰エアバッグ31の展開、を制御する。 The occupant protection control unit 14 controls the operation of the occupant protection device 10 according to the traveling state of the automobile 1. Specifically, it controls the deployment of the front airbag device 15, the operation of the three-point seatbelt device 18, the deployment of the inner waist airbag 21, and the deployment of the outer waist airbag 31.

図6は、図4の内腰エアバッグ21および外腰エアバッグ31の展開制御の説明図である。 FIG. 6 is an explanatory diagram of deployment control of the inner waist airbag 21 and the outer waist airbag 31 of FIG.

図6(A)のようにシート4の着座位置に乗員が座っている状態で、乗員保護制御部14は、たとえば車外撮像センサ41による車体3の前方の撮像画像、自動運転制御部42からの走行状態情報に基づいて、衝突の可能性を予想する。走行状態情報には、操舵アクチュエータ43の操舵量、ブレーキアクチュエータ44および動力源45による加減速量などがある。乗員保護制御部14は、これらの情報に基づいて車体3の進行経路を判断する。また、車体3の前方の撮像画像に基づいて進行経路上または近傍の対象物を特定する。乗員保護制御部14は、これらの情報に基づいて、対象物との正面衝突の可能性を判断する。なお、これらの判断を自動運転制御部42で実行し、乗員保護制御部14はその判断結果を自動運転制御部42から取得してもよい。 With the occupant sitting at the seating position of the seat 4 as shown in FIG. 6A, the occupant protection control unit 14 is, for example, an image captured in front of the vehicle body 3 by the vehicle exterior image sensor 41, from the automatic driving control unit 42. Predict the possibility of collision based on the driving condition information. The traveling state information includes the steering amount of the steering actuator 43, the acceleration / deceleration amount of the brake actuator 44 and the power source 45, and the like. The occupant protection control unit 14 determines the traveling path of the vehicle body 3 based on this information. In addition, an object on or near the traveling path is specified based on the captured image in front of the vehicle body 3. The occupant protection control unit 14 determines the possibility of a head-on collision with an object based on this information. It should be noted that these determinations may be executed by the automatic operation control unit 42, and the occupant protection control unit 14 may acquire the determination result from the automatic operation control unit 42.

そして、正面衝突の可能性がある場合、乗員保護制御部14は、乗員保護制御を開始する。乗員保護制御において、乗員保護制御部14は、内腰エアバッグ装置20の内腰インフレータ22および外腰エアバッグ装置30の外腰インフレータ32へ点火信号を出力する。この際、乗員保護制御部14は、まず、容量が大きい内腰エアバッグ装置20の内腰インフレータ22へ点火信号を出力する。これにより、図6(B)に示すように、内腰エアバッグ21がシート4の背部の内側から内前方向の展開を開始する。 Then, when there is a possibility of a head-on collision, the occupant protection control unit 14 starts the occupant protection control. In the occupant protection control, the occupant protection control unit 14 outputs an ignition signal to the inner waist inflator 22 of the inner waist airbag device 20 and the outer waist inflator 32 of the outer waist airbag device 30. At this time, the occupant protection control unit 14 first outputs an ignition signal to the inner waist inflator 22 of the inner waist airbag device 20 having a large capacity. As a result, as shown in FIG. 6B, the inner waist airbag 21 starts to deploy in the inner front direction from the inside of the back portion of the seat 4.

次に、乗員保護制御部14は、タイマ13が計測した調整時間差のタイミングにおいて、外腰エアバッグ装置30の外腰インフレータ32へ点火信号を出力する。これにより、外腰エアバッグ31が展開を開始する。外腰エアバッグ31がシート4の背部の外側から外前方向の展開を開始する。
その後、内腰エアバッグ21および外腰エアバッグ31は、図6(C)に示すように、シート4に着座した乗員の腰部の左右両側に同じタイミングで揃って当たるように展開する。
内腰エアバッグ21は、センターコンソール7と乗員の腰部の内側との間に渡るように展開する。これにより、内腰エアバッグ21は、乗員の腰部を内側から押さえる。
外腰エアバッグ31は、センターコンソール7と乗員の腰部の外側との間に渡るように展開する。これにより、外腰エアバッグ31は、乗員の腰部を外側から押さえる。
これらのエアバッグが腰部を押さえるタイミングが揃っていることにより、乗員の腰部は、シート4に着座した位置において左右両側から押さえられ、該着座位置からずれて移動し難くなる。
また、内腰エアバッグ21の前側突出部23および外腰エアバッグ31の前側突出部33は、腰部の両側を前側から押さえる。
Next, the occupant protection control unit 14 outputs an ignition signal to the outer waist inflator 32 of the outer waist airbag device 30 at the timing of the adjustment time difference measured by the timer 13. As a result, the outer waist airbag 31 starts to deploy. The outer waist airbag 31 starts to deploy in the outer front direction from the outside of the back of the seat 4.
After that, as shown in FIG. 6C, the inner waist airbag 21 and the outer waist airbag 31 are deployed so as to hit the left and right sides of the waist of the occupant seated on the seat 4 at the same timing.
The inner waist airbag 21 is deployed so as to extend between the center console 7 and the inside of the waist of the occupant. As a result, the inner waist airbag 21 presses the waist of the occupant from the inside.
The outer waist airbag 31 is deployed so as to extend between the center console 7 and the outside of the waist of the occupant. As a result, the outer waist airbag 31 presses the waist of the occupant from the outside.
By aligning the timing at which these airbags press the lumbar region, the lumbar region of the occupant is pressed from both the left and right sides at the position where the seat 4 is seated, and it becomes difficult to move away from the seating position.
Further, the front protruding portion 23 of the inner waist airbag 21 and the front protruding portion 33 of the outer waist airbag 31 press both sides of the waist portion from the front side.

次に、乗員保護制御部14は、Gセンサ12の加速度信号に基づいて正面衝突を実際に検出すると、フロントエアバッグ装置15を展開させる。乗員保護制御部14は、フロントエアバッグ装置15のインフレータ17へ点火信号を出力する。これにより、フロントエアバッグ16は、シート4の前側から後向きに展開する。 Next, when the occupant protection control unit 14 actually detects a head-on collision based on the acceleration signal of the G sensor 12, the front airbag device 15 is deployed. The occupant protection control unit 14 outputs an ignition signal to the inflator 17 of the front airbag device 15. As a result, the front airbag 16 is deployed backward from the front side of the seat 4.

その後、正面衝突の衝撃入力により、乗員の上体は、前へ倒れる。乗員の上体は、図3に示すように、シート4の着座位置に維持された腰部を軸としてその周りで回転するように前へ倒れる。 After that, due to the impact input of the head-on collision, the occupant's upper body falls forward. As shown in FIG. 3, the occupant's upper body falls forward so as to rotate around the lumbar region maintained at the seating position of the seat 4.

なお、上述した乗員保護制御は、正面衝突の可能性を判断したタイミングからではなく、正面衝突を実際に検出したタイミングから内腰エアバッグ21の展開を開始してもよい。 In the above-mentioned occupant protection control, the deployment of the inner waist airbag 21 may be started from the timing when the frontal collision is actually detected, not from the timing when the possibility of the frontal collision is determined.

以上のように、本実施形態では、内腰エアバッグ21および外腰エアバッグ31は、自動車1のシート4の車幅方向両側からシート4に着座した乗員の腰部の両側へ向かって展開する。そして、内腰エアバッグ21は、自動車1においてシート4の内側に設けられた内側部材と乗員の腰部の内側との間に渡るように展開し、外腰エアバッグ31は、自動車1においてシート4の外側に設けられた外側部材と乗員の腰部の外側との間に渡るように展開し、シート4に着座した乗員の腰部は、内腰エアバッグ21および外腰エアバッグ31により左右方向の両側から押さえられる。これにより、シート4に着座した乗員の腰部を、シート4の着座位置から前へ滑って移動してしまわないように両側から押さえることができる。
その結果、乗員の身体、特に腰部は、フロントエアバッグの展開先端部が接触したタイミングでの位置に保持されるようになる。衝突の際に前などへ移動し難くなる。たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。そして、着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れる上体を、フロントエアバッグにより支えて、衝撃を吸収することができる。
As described above, in the present embodiment, the inner waist airbag 21 and the outer waist airbag 31 are deployed from both sides of the seat 4 of the automobile 1 in the vehicle width direction toward both sides of the waist portion of the occupant seated on the seat 4. Then, the inner waist airbag 21 is deployed so as to extend between the inner member provided inside the seat 4 in the automobile 1 and the inside of the waist portion of the occupant, and the outer waist airbag 31 is deployed in the automobile 1 so as to extend between the inner member and the inside of the waist portion of the occupant. The occupant's waist, which is deployed so as to extend between the outer member provided on the outside of the occupant and the outside of the occupant's waist, is provided on both sides in the left-right direction by the inner waist airbag 21 and the outer waist airbag 31. It is suppressed from. As a result, the lumbar region of the occupant seated on the seat 4 can be pressed from both sides so as not to slide forward from the seating position of the seat 4.
As a result, the occupant's body, particularly the lumbar region, is held in a position at the timing when the deployment tip of the front airbag comes into contact. It becomes difficult to move forward in the event of a collision. For example, in a frontal collision, the occupant's upper body will fall forward around the lumbar region, which is stable in the seating position, and the behavior of the occupant's upper body in the event of a collision will be closer to the desired one. Then, the front airbag can support the upper body that falls forward around the waist in the seated position to absorb the impact.

しかも、本実施形態では、シート4に着座した乗員の腰部の両側を押さえるので、腰部の骨格を両側から押さえることができる。これに対して、仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシート4の着座位置から前へ滑って移動し易い。本発明では、これらの課題が生じ難い。 Moreover, in the present embodiment, since both sides of the lumbar region of the occupant seated on the seat 4 are pressed, the skeleton of the lumbar region can be pressed from both sides. On the other hand, if, for example, the central portion of the abdomen is pressed from the front, a partial and local pressure acts on the central portion of the abdomen. Moreover, even if the occupant is pressed from the front, the waist of the occupant easily slides forward from the seating position of the seat 4. In the present invention, these problems are unlikely to occur.

特に、内腰エアバッグ21および外腰エアバッグ31は、シート4の両側部に設けられ、シート4の両側部から展開する、とよい。これにより、車体におけるシート4の前後の調整位置、展開前におけるシート4の着座位置および姿勢、乗員の体形にかかわらず、シート4に着座した乗員の腰部を両側から押さえることができる。 In particular, the inner waist airbag 21 and the outer waist airbag 31 are provided on both side portions of the seat 4, and may be deployed from both side portions of the seat 4. As a result, the lumbar portion of the occupant seated on the seat 4 can be pressed from both sides regardless of the front-rear adjustment position of the seat 4 on the vehicle body, the seating position and posture of the seat 4 before deployment, and the body shape of the occupant.

本実施形態では、内腰エアバッグ21および外腰エアバッグ31の展開を制御する制御部14は、内腰エアバッグ21が乗員の腰部の内側に当たって押さえるタイミングと、外腰エアバッグ31が乗員の腰部の外側に当たって押さえるタイミングとを揃えるように、内腰エアバッグ21の展開タイミングおよび外腰エアバッグ31の展開タイミングを調整する。これにより、仮にたとえば内腰エアバッグ21と外腰エアバッグ31との間で展開範囲や容量が異なる場合でも、内腰エアバッグ21が腰部の内側を押さえ始めるタイミングと外腰エアバッグ31が腰部の外側を押さえ始めるタイミングとを揃えることができる。腰部を両側から同時に押さえ始めて、着座位置から左右へずらさないようにできる。 In the present embodiment, the control unit 14 that controls the deployment of the inner waist airbag 21 and the outer waist airbag 31 has a timing at which the inner waist airbag 21 hits and presses the inside of the waist of the occupant, and the outer waist airbag 31 is the occupant. The deployment timing of the inner waist airbag 21 and the deployment timing of the outer waist airbag 31 are adjusted so as to coincide with the timing of pressing against the outside of the waist. As a result, even if the deployment range and capacity of the inner waist airbag 21 and the outer waist airbag 31 are different, the timing at which the inner waist airbag 21 starts pressing the inside of the waist and the outer waist airbag 31 are at the waist. It is possible to align with the timing to start pressing the outside of. You can start pressing the lumbar region from both sides at the same time so that it does not shift from the seating position to the left or right.

特に、内腰エアバッグ21が内側部材と乗員の腰部との間に渡って展開した状態になるタイミングと、外腰エアバッグ31が外側部材と乗員の腰部との間に渡って展開した状態になるタイミングとを揃えるように、内腰エアバッグ21の展開タイミングおよび外腰エアバッグ31の展開タイミングを調整するとよい。これにより、内腰エアバッグ21が内側部材から反力を得て腰部の内側を押さえ始めるタイミングと、外腰エアバッグ31が外側部材から反力を得て腰部の外側を押さえ始めるタイミングとが揃うことになる。腰部は、略同時に左右から押さえられ、着座位置から左右へずれ難くなる。 In particular, the timing at which the inner waist airbag 21 is deployed between the inner member and the waist of the occupant and the state at which the outer waist airbag 31 is deployed between the outer member and the waist of the occupant It is preferable to adjust the deployment timing of the inner lumbar airbag 21 and the deployment timing of the outer lumbar airbag 31 so as to be aligned with the timing. As a result, the timing at which the inner waist airbag 21 obtains the reaction force from the inner member and starts pressing the inside of the lumbar portion and the timing at which the outer waist airbag 31 obtains the reaction force from the outer member and starts pressing the outside of the lumbar portion are aligned. It will be. The lumbar region is pressed from the left and right at almost the same time, making it difficult to shift from the seating position to the left and right.

本実施形態では、内腰エアバッグ21および外腰エアバッグ31はそれぞれ、シート4に着座した乗員の腰部の側方に接触した状態で腰部の前へ突出する前側突出部23,33を有する。よって、シート4に着座した乗員の腰部を左右両側から押さえるとともに、腰部の両側を前側からも押さえることができる。これにより、腰部はより一層着座位置に安定できる。 In the present embodiment, the inner lumbar airbag 21 and the outer lumbar airbag 31 each have front projecting portions 23 and 33 that project to the front of the lumbar region in a state of being in contact with the lateral side of the lumbar region of the occupant seated on the seat 4. Therefore, the lumbar portion of the occupant seated on the seat 4 can be pressed from both the left and right sides, and both sides of the lumbar portion can be pressed from the front side as well. As a result, the lumbar region can be further stabilized in the seating position.

図7は、第1実施形態の変形例に係る内腰エアバッグ21および外腰エアバッグ31の展開状態の説明図である。
図7では、ドア5のドアパネルからシート4までの間隔は、センターコンソール7からシート4までの間隔より広い。このため、外腰エアバッグ31は、内腰エアバッグ21より大容量に形成されて大きく展開する。
この場合、乗員保護制御部14は、まず、外腰エアバッグ31の展開を開始した後、容量差に応じた調整タイミングにおいて内腰エアバッグ21の展開を開始する。
これにより、内腰エアバッグ21が乗員の腰部の内側に当たって押さえるタイミングと、外腰エアバッグ31が乗員の腰部の外側に当たって押さえるタイミングとは、揃う。
FIG. 7 is an explanatory view of the deployed state of the inner waist airbag 21 and the outer waist airbag 31 according to the modified example of the first embodiment.
In FIG. 7, the distance from the door panel of the door 5 to the seat 4 is wider than the distance from the center console 7 to the seat 4. Therefore, the outer waist airbag 31 is formed to have a larger capacity than the inner waist airbag 21 and expands greatly.
In this case, the occupant protection control unit 14 first starts the deployment of the outer waist airbag 31, and then starts the deployment of the inner waist airbag 21 at the adjustment timing according to the capacity difference.
As a result, the timing at which the inner waist airbag 21 hits the inside of the occupant's waist and presses it and the timing at which the outer waist airbag 31 hits the outside of the occupant's waist and presses it are aligned.

[第2実施形態]
次に、第2実施形態に係る乗員保護装置10について説明する。以下の説明では、主に第1実施形態との相違点について説明し、第1実施形態と重複する説明は省略する。
[Second Embodiment]
Next, the occupant protection device 10 according to the second embodiment will be described. In the following description, the differences from the first embodiment will be mainly described, and the description overlapping with the first embodiment will be omitted.

図8は、第2実施形態に係る内腰エアバッグ21および外腰エアバッグ31の展開状態の説明図である。
内腰エアバッグ装置20は、シート4の内側の床面に設けられる。そして、内腰エアバッグ21は、床面から上へ展開し、センターコンソール7と乗員の腰部の内側との間に渡るように展開する。
外腰エアバッグ装置30は、シート4の外側の床面に設けられる。そして、外腰エアバッグ31は、床面から上へ展開し、ドア5のドアパネルと乗員の腰部の外側との間に渡るように展開する。
FIG. 8 is an explanatory view of the deployed state of the inner waist airbag 21 and the outer waist airbag 31 according to the second embodiment.
The inner waist airbag device 20 is provided on the floor surface inside the seat 4. Then, the inner waist airbag 21 is deployed upward from the floor surface and is deployed so as to extend between the center console 7 and the inside of the waist of the occupant.
The outer waist airbag device 30 is provided on the floor surface outside the seat 4. Then, the outer waist airbag 31 is deployed upward from the floor surface and is deployed so as to extend between the door panel of the door 5 and the outside of the waist portion of the occupant.

これにより、シート4に着座した乗員の腰部は、内腰エアバッグ21および外腰エアバッグ31により左右方向の両側から押さえられる。シート4に着座した乗員の腰部を、シート4の着座位置から前へ滑って移動してしまわないように両側から押さえられる。 As a result, the waist of the occupant seated on the seat 4 is pressed from both sides in the left-right direction by the inner waist airbag 21 and the outer waist airbag 31. The lumbar region of the occupant seated on the seat 4 is pressed from both sides so as not to slide forward from the seating position of the seat 4.

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。 The above embodiments are examples of preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various modifications or modifications can be made without departing from the gist of the invention.

上記実施形態では、内腰エアバッグ21および外腰エアバッグ31の中で、大きく展開される側のエアバッグを小さく展開される側のエアバッグより先に展開している。
この他にもたとえば、これらのエアバッグの展開開始タイミングを同じにしつつ、小さく展開される側のエアバッグが遅れてゆっくりと展開するように、圧力弁や一定の圧力で切断するテザーを設けるようにしてもよい。
In the above embodiment, among the inner waist airbag 21 and the outer waist airbag 31, the airbag on the side that is largely deployed is deployed before the airbag on the side that is deployed smaller.
In addition to this, for example, while making the deployment start timing of these airbags the same, provide a pressure valve or a tether that cuts at a constant pressure so that the airbag on the side to be deployed smaller is delayed and slowly deploys. It may be.

1…自動車(車両)、2…乗員室、3…車体、4…シート、5…ドア、6…ダッシュボード、7…センターコンソール、10…乗員保護装置、11…乗員位置センサ、12…Gセンサ、13…タイマ、14…乗員保護制御部(制御部)、15…フロントエアバッグ装置、16…フロントエアバッグ、17…インフレータ、18…三点式シートベルト装置、19…シートベルト、20…内腰エアバッグ装置、21…内腰エアバッグ、22…内腰インフレータ、23…前側突出部、30…外腰エアバッグ装置、31…外腰エアバッグ、32…外腰インフレータ、33…前側突出部、40…自動運転制御装置、41…車外撮像センサ、42…自動運転制御部、43…操舵アクチュエータ、44…ブレーキアクチュエータ、45…動力源。 1 ... Automobile (vehicle), 2 ... Passenger room, 3 ... Body, 4 ... Seat, 5 ... Door, 6 ... Dashboard, 7 ... Center console, 10 ... Crew protection device, 11 ... Crew position sensor, 12 ... G sensor , 13 ... Timer, 14 ... Crew protection control unit (control unit), 15 ... Front airbag device, 16 ... Front airbag, 17 ... Inflator, 18 ... Three-point seat belt device, 19 ... Seat belt, 20 ... Inner waist air Bag device, 21 ... Inner waist airbag, 22 ... Inner waist inflator, 23 ... Front protrusion, 30 ... Outer waist airbag device, 31 ... Outer waist airbag, 32 ... Outer waist inflator, 33 ... Front protrusion, 40 ... Automatic driving control device, 41 ... External imaging sensor, 42 ... Automatic driving control unit, 43 ... Steering actuator, 44 ... Brake actuator, 45 ... Power source.

Claims (6)

車両のシートの車幅方向両側から前記シートに着座した乗員の腰部の両側へ向かって展開する内腰エアバッグおよび外腰エアバッグと、
前記内腰エアバッグおよび前記外腰エアバッグの展開を制御する制御部と、
を有し、
前記内腰エアバッグは、前記車両において前記シートの内側に設けられた内側部材と乗員の腰部の内側との間に渡るように展開し、
前記外腰エアバッグは、前記車両において前記シートの外側に設けられた外側部材と乗員の腰部の外側との間に渡るように展開し、
前記内腰エアバッグおよび前記外腰エアバッグにより、前記シートに着座した乗員の腰部を両側から押さえ、
前記制御部は、
前記内腰エアバッグが乗員の腰部の内側に当たって押さえるタイミングと前記外腰エアバッグが乗員の腰部の外側に当たって押さえるタイミングとを揃えるように、前記内腰エアバッグの展開タイミングおよび前記外腰エアバッグの展開タイミングを調整する、
員保護装置。
An inner waist airbag and an outer waist airbag that deploy from both sides of the vehicle seat in the vehicle width direction toward both sides of the waist of the occupant seated on the seat.
A control unit that controls the deployment of the inner waist airbag and the outer waist airbag, and
Have,
The inner waist airbag is deployed so as to extend between the inner member provided inside the seat and the inside of the waist of the occupant in the vehicle.
The outer waist airbag is deployed so as to extend between an outer member provided on the outside of the seat and the outside of the occupant's waist in the vehicle.
The inner waist airbag and the outer waist airbag hold the waist of the occupant seated on the seat from both sides.
The control unit
The deployment timing of the inner waist airbag and the timing of pressing the outer waist airbag so that the timing of the inner waist airbag hitting and pressing the inside of the occupant's waist and the timing of pressing the outer waist airbag against the outside of the occupant's waist are aligned. Adjust the deployment timing,
Multiply personnel protection equipment.
前記制御部は、
前記内腰エアバッグが前記内側部材と乗員の腰部との間に渡って展開した状態になるタイミングと前記外腰エアバッグが前記外側部材と乗員の腰部との間に渡って展開した状態になるタイミングとを揃えるように、前記内腰エアバッグの展開タイミングおよび前記外腰エアバッグの展開タイミングが調整されている、
請求項記載の乗員保護装置。
The control unit
The timing at which the inner waist airbag is deployed between the inner member and the waist of the occupant and the state at which the outer waist airbag is deployed between the outer member and the waist of the occupant are obtained. The deployment timing of the inner waist airbag and the deployment timing of the outer waist airbag are adjusted so as to be aligned with the timing.
The occupant protection device according to claim 1.
前記制御部は、
前記内側部材から乗員の腰部の内側までの間隔が、前記外側部材から乗員の腰部の外側までの間隔より広い場合、前記内腰エアバッグを前記外腰エアバッグより先に展開させ始める、
請求項または記載の乗員保護装置。
The control unit
When the distance from the inner member to the inside of the occupant's waist is wider than the distance from the outer member to the outside of the occupant's waist, the inner waist airbag starts to be deployed before the outer waist airbag.
The occupant protection device according to claim 1 or 2.
前記制御部は、
前記外側部材から乗員の腰部の外側までの間隔が、前記内側部材から乗員の腰部の内側までの間隔より広い場合、前記外腰エアバッグを前記内腰エアバッグより先に展開させ始める、
請求項または記載の乗員保護装置。
The control unit
When the distance from the outer member to the outside of the occupant's waist is wider than the distance from the inner member to the inside of the occupant's waist, the outer waist airbag starts to be deployed before the inner waist airbag.
The occupant protection device according to claim 1 or 2.
前記制御部は、
前記内腰エアバッグの容量より前記外腰エアバッグの容量が小さい場合、前記内腰エアバッグを前記外腰エアバッグより先に展開させ始める、
請求項からのいずれか一項記載の乗員保護装置。
The control unit
When the capacity of the outer waist airbag is smaller than the capacity of the inner waist airbag, the inner waist airbag starts to be deployed before the outer waist airbag.
The occupant protection device according to any one of claims 1 to 4.
前記制御部は、
前記外腰エアバッグの容量より前記内腰エアバッグの容量が小さい場合、前記外腰エアバッグを前記内腰エアバッグより先に展開させ始める、
請求項からのいずれか一項記載の乗員保護装置。
The control unit
When the capacity of the inner waist airbag is smaller than the capacity of the outer waist airbag, the outer waist airbag starts to be deployed before the inner waist airbag.
The occupant protection device according to any one of claims 1 to 4.
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