JP2010058634A - Train traveling control device and method - Google Patents
Train traveling control device and method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010058634A JP2010058634A JP2008225867A JP2008225867A JP2010058634A JP 2010058634 A JP2010058634 A JP 2010058634A JP 2008225867 A JP2008225867 A JP 2008225867A JP 2008225867 A JP2008225867 A JP 2008225867A JP 2010058634 A JP2010058634 A JP 2010058634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- station
- travel control
- control device
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
この発明は同一軌道上に走行する複数の列車において、無線にて相互の列車位置情報を検知するとともに、駅に具備される列車案内表示器に列車接近通知を行なう列車走行制御装置及び方法に関するものである。 The present invention relates to a train travel control device and method for detecting mutual train position information wirelessly in a plurality of trains traveling on the same track, and for notifying a train approach indicator on a train guide indicator. It is.
従来、例えば、特許文献1を参照すると、列車検知には地上に列車運行管理手段を設けていることが知られている。
例えば、ワンマン運転時には、乗務員が車両に具備する自動放送装置を用いて乗客案内を行なっている。しかし、乗務員が担当する列車以外、すなわち先行列車、対向列車及び続行列車についての情報は不明であり、先行列車との運転間隔を知る手段は、地上信号機か、全ての列車が記載された運行図表しかなかった。 For example, during one-man operation, a crew member performs passenger guidance using an automatic broadcast device provided in the vehicle. However, the information about the train other than the train that the crew is in charge of, that is, the preceding train, the oncoming train, and the continuation train is unknown. There was only.
また、列車通過退避駅において通過列車が遅延した場合、列車通過待ち時間が長くなり列車が遅延してしまうことがあった。また、ワンマン運転する路線では無人駅であることが多く、列車が遅れた場合、駅にいる乗客はいつ列車が来るのかわからない状態であった。 In addition, when the passing train is delayed at the train passage evacuation station, the train passage waiting time becomes long and the train may be delayed. Also, on one-man operated routes, there are many unmanned stations, and when the train is delayed, passengers at the station do not know when the train will come.
本発明の列車走行制御装置は、列車案内表示手段、放送手段及び無線受信局を具備する地上装置と、無線送受信局及び運行管理手段を具備する車上装置とを備えており、各列車に運行管理手段を設け、地上に設備される運行管理装置を介することなく、各列車に設置された運行管理手段の間で信号を送受信することにより各列車の運行を管理することを特徴とする。
また、本発明の列車走行制御方法は、列車案内表示手段、放送手段及び無線受信局を具備する地上装置と、無線送受信局及び運行管理手段を具備する車上装置とを備えた列車走行制御装置を用いた列車走行制御方法であって、各列車に運行管理手段を設け、地上に設備される運行管理装置を介することなく、各列車に設置された運行管理手段の間で信号を送受信することにより各列車の運行を管理することを特徴とする。
The train travel control device of the present invention includes a ground device provided with train guidance display means, broadcast means, and a radio reception station, and an onboard device provided with a radio transmission / reception station and operation management means, and operates on each train. A management means is provided, and the operation of each train is managed by transmitting and receiving signals between the operation management means installed in each train without using an operation management device installed on the ground.
The train travel control method of the present invention is a train travel control device comprising a ground device provided with train guidance display means, broadcast means, and a radio reception station, and an on-board device provided with a radio transmission / reception station and operation management means. A train running control method using a vehicle, in which operation management means is provided for each train, and signals are transmitted and received between the operation management means installed in each train without using an operation management device installed on the ground. It is characterized by managing the operation of each train.
本発明は、また、先行列車は発車後乗務員の操作により次駅放送を行なうとともに、次駅放送信号を無線にて送信し、続行列車は次駅放送信号を無線にて受信して、先行列車との間隔を確認する。 In the present invention, the preceding train broadcasts the next station by operating the crew after departure, transmits the next station broadcast signal wirelessly, the continuation train receives the next station broadcast signal wirelessly, and the preceding train Check the interval.
さらに、次駅では次駅放送信号を無線にて受信して、駅に具備された列車案内表示器にて列車の接近通知を行う。さらに、先行列車が通過退避駅において通過退避駅にて通過する後続列車が遅延した場合、遅延状況から通過退避駅を変更する。さらに、単線区間にて列車が遅延した場合、遅延状況から対向列車との交換駅を変更する。 Further, at the next station, the next station broadcast signal is received wirelessly, and a train approach notification is provided by a train guidance display provided at the station. Furthermore, when the preceding train is delayed at the passage evacuation station at the passage evacuation station, the passage evacuation station is changed from the delay state. Furthermore, when the train is delayed in the single line section, the exchange station with the opposite train is changed from the delay situation.
この発明により、車上側で列車の追跡を可能とするとともに、列車待ちの人へのサービス向上及び通過列車待ち合わせ時に通過列車遅延時の通過列車待ち合わせ駅の変更を容易とし、さらに単線区間における交換列車の遅延等による列車交換駅の変更を容易とする。 According to the present invention, it is possible to track the train on the upper side of the vehicle, improve service for people waiting for the train, and easily change the passing train waiting station when the passing train is delayed when waiting for the passing train. This makes it easy to change the train exchange station due to delays.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
発明を実施するための最良形態の実施例1について説明する。図1は、本発明の実施例1における列車走行制御方法及び装置を示す図である。 Embodiment 1 of the best mode for carrying out the invention will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a train travel control method and apparatus according to a first embodiment of the present invention.
図1において、乗務員が始発駅1にて図示しない自動放送開始スイッチを押すと、自動放送装置11は行先・次駅2の案内をするとともに、無線12にて現在位置を送信する。この列車を当該列車101と呼ぶ。
In FIG. 1, when a crew member presses an automatic broadcast start switch (not shown) at the first station 1, the
当該列車101は、図示しない先行列車の現在位置を運転台に具備される情報表示器13に表示するとともに、図示しない続行列車との距離を表示し、発車後、必要に応じて速度制御を行なう。
The
駅2では、駅2に具備される図示しない列車案内表示器が無線12により起動し、列車接近案内を表示する。当該列車101が駅2に到着すると、列車接近案内は停止するとともに、無線12にて現在位置を送信する。当該列車101が駅2を発車すると、自動放送装置11は次駅3の案内をするとともに、無線12にて現在位置を送信する。
At the
駅3では、駅3に具備される図示しない列車案内表示器が無線12により起動し、列車接近案内を表示する。以下、終着駅まで同様の無線送信を行なう。
At the
発明を実施するための最良形態の実施例2について説明する。図2は、本発明の実施例2における列車走行制御方法及び装置を示す図である。 Second Embodiment A best mode for carrying out the invention will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a train travel control method and apparatus according to the second embodiment of the present invention.
図2において、乗務員が始発駅1にて図示しない自動放送開始スイッチを押すと、自動放送装置11は行先・次駅2の案内をするとともに、無線12にて現在位置を送信する。この列車を当該列車101と呼ぶ。
In FIG. 2, when a crew member presses an automatic broadcast start switch (not shown) at the first station 1, the
駅2にて対向列車102との列車交換をするものとして説明する。当該列車101は、対向列車102の現在位置を運転台に具備される情報表示器13に表示するとともに、当該列車1との距離を表示し、必要に応じて速度制御を行なう。
A description will be given assuming that the train exchange with the
駅2では、駅2に具備される図示しない列車案内表示器が無線12により起動し列車接近案内を表示する。当該列車が駅2に到着すると、当該列車の列車接近案内は停止するとともに、列車交換の待ち合わせ案内をし、無線12にて現在位置を送信する。
In the
対向列車102が駅2に到着すると、対向列車102の列車接近案内は停止するとともに、無線12にて現在位置を送信する。当該列車101が駅2を発車すると、自動放送装置11は駅3の案内をするとともに、無線12にて現在位置を送信する。対向列車102が駅2を発車すると、自動放送装置は駅1の案内をするとともに、無線12にて現在位置を送信する。
When the
発明を実施するための最良形態の実施例3について説明する。図3は、本発明の実施例3における列車走行制御方法及び装置を示す図である。
図3において、乗務員が始発駅1にて図示しない自動放送開始スイッチを押すと、自動放送装置11は行先・次駅3の案内をするとともに、無線12にて現在位置を送信する。この列車を当該列車101と呼ぶ。
In FIG. 3, when the crew member presses an automatic broadcast start switch (not shown) at the first station 1, the
先行列車103は駅2にて当該列車101の通過待ちのため停車し、当該列車101は駅2を通過し、駅3に停車するものとして説明する。当該列車101は、先行列車103の現在位置を運転台に具備される情報表示器13に表示するとともに、先行列車103との距離を表示し、必要に応じて速度制御を行なう。
It is assumed that the preceding
駅2では、駅2に具備される図示しない列車案内表示器が無線12により起動し、当該列車101の通過案内を表示する。駅2では、当該列車101が通過し、先行列車103は駅2の出発制御に従い出発する。先行列車103が駅2を発車すると、自動放送装置11は駅3の案内をするとともに、無線12にて現在位置を送信する。
At the
発明を実施するための最良形態の実施例4について説明する。図4は、本発明の実施例4における列車走行制御方法及び装置を示す図である。 Embodiment 4 of the best mode for carrying out the invention will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating a train travel control method and apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
図4において、乗務員が始発駅1にて図示しない自動放送開始スイッチを押すと、自動放送装置11は行先・次駅2の案内をするとともに、無線12にて現在位置を送信する。この列車を当該列車101と呼ぶ。駅2にて後続列車104の通過待ちをする予定が駅3に変更されたものものとして説明する。
In FIG. 4, when the crew member presses an unillustrated automatic broadcast start switch at the first station 1, the
当該列車101は後続列車104の現在位置を運転台に具備される情報表示器13に表示するとともに、後続列車104との距離を表示し、必要に応じて速度制御を行なう。駅2では、駅2に具備される図示しない列車案内表示器が無線12により起動し列車接近案内を表示する。
The
当該列車101が駅2に到着すると、当該列車101の列車接近案内は停止するとともに、後続列車104の通過待ち合わせ案内をし、無線12にて現在位置を送信する。後続列車104が列車遅延により駅2を定刻通過出来ない場合、無線12にて現在位置を送信する。
When the
各車両に具備されている列車指令装置14は、後続列車104、当該列車101と連絡をとり、駅2−駅3間の走行時分と後続列車104の駅3の通過時刻とを比較し、駅2−駅3間の走行時分が短いと判断した場合、本来は駅2にて通過待ちを行なうところ、駅3にて通過待ちを行なうこと無線12にて連絡する。当該列車101が駅2を発車すると、自動放送装置11は駅3の案内をするとともに、無線12にて現在位置を送信する。
The
駅3では、駅3に具備される図示しない列車案内表示器が無線12により起動し列車接近案内を表示する。当該列車101が駅3に到着すると、当該列車101の列車接近案内は停止するとともに、通過待ち合わせ案内をし、無線12にて現在位置を送信する。後続列車104が駅3を通過すると、後続列車104の列車接近案内は停止するとともに、無線12にて現在位置を送信する。
At the
発明を実施するための最良形態の実施例5について説明する。図5は、本発明の実施例5における列車走行制御方法及び装置を示す図である。 Embodiment 5 of the best mode for carrying out the invention will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating a train travel control method and apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
図5において、乗務員が始発駅1にて図示しない自動放送開始スイッチを押すと、自動放送装置11は行先・次駅2の案内をするとともに、無線12にて現在位置を送信する。この列車を当該列車101と呼ぶ。駅2にて対向列車105との列車交換をする予定が駅3で列車交換をすることに変更されたものとして説明する。
In FIG. 5, when the crew member presses an automatic broadcast start switch (not shown) at the first station 1, the
当該列車101は、対向列車105の現在位置を運転台に具備される情報表示器13に表示するとともに、対向列車105との距離を表示し、必要に応じて速度制御を行なう。駅2では、駅2に具備される図示しない列車案内表示器が無線12により起動し列車接近案内を表示する。当該列車101が駅2に到着すると、当該列車101の列車接近案内は停止するとともに、列車交換の待ち合わせ案内をし、無線12にて現在位置を送信する。
The
対向列車105は列車遅延により駅4に到着し、無線12にて現在位置を送信するとともに、列車指令装置14に列車遅延の連絡を行なう。列車指令装置14は、対向列車105、当該列車101と連絡をとり、駅4−駅3間及び駅2−駅3間の走行時分がほぼ同一を判断した場合、本来は駅2にて列車交換を行なうところ、駅3にて列車交換を行なうことを連絡する。当該列車101が駅2を発車すると、自動放送装置11は駅3の案内をするとともに、無線12にて現在位置を送信する。
The
対向列車105が駅4を発車すると、自動放送装置11は駅3の案内をするとともに、無線12にて現在位置を送信する。駅3では、駅3に具備される図示しない列車案内表示器が無線12により起動し列車接近案内を表示する。
When the
当該列車101が駅3に到着すると、当該列車101の列車接近案内は停止するとともに、列車交換の待ち合わせ案内をし、無線12にて現在位置を送信する。対向列車105が駅3に到着すると、対向列車105の列車接近案内は停止するとともに、無線12にて現在位置を送信する。
When the
当該列車101が駅3を発車すると、自動放送装置11は駅4の案内をするとともに、無線12にて現在位置を送信する。対向列車105が駅3を発車すると、自動放送装置11は駅2の案内をするとともに、無線12にて現在位置を送信する。
When the
本発明は、鉄道分野における利用に適している。 The present invention is suitable for use in the railway field.
1 駅1
2 駅2
3 駅3
11 自動放送装置
12 無線
13 情報表示器
14 列車指令装置
101 当該列車
102 対向列車
103 先行列車
104 後続列車
105 対向列車
1 Station 1
2
3
DESCRIPTION OF
Claims (10)
各列車に運行管理手段を設け、地上に設備される運行管理装置を介することなく、各列車に設置された運行管理手段の間で信号を無線で送受信することにより各列車の運行を管理することを特徴とする列車走行制御装置。 In a train travel control device comprising a ground device comprising a train guidance display means, a broadcast means and a radio reception station, and an on-board device comprising a radio transmission / reception station and an operation management means,
Manage the operation of each train by wirelessly transmitting and receiving signals between the operation management means installed on each train, without providing operation management means on each train, and without using an operation management device installed on the ground. A train travel control device characterized by the above.
先行列車は発車後乗務員の操作により次駅放送を行なうとともに、次駅放送信号を無線にて送信し、続行列車は次駅放送信号を無線にて受信して、先行列車との間隔を確認できることを特徴とする列車走行制御装置。 In the train travel control device according to claim 1,
The preceding train broadcasts the next station by operating the crew after departure, and transmits the next station broadcast signal wirelessly, and the continuation train can receive the next station broadcast signal wirelessly and confirm the distance from the preceding train A train travel control device characterized by the above.
次駅では次駅放送信号を無線にて受信して、駅に具備された列車案内表示器にて列車の接近通知を行なうことを特徴とする列車走行制御装置。 In the train travel control device according to claim 1,
A train travel control device characterized in that a next station broadcast signal is wirelessly received at a next station and a train approach notification is provided by a train guidance display provided at the station.
先行列車が通過退避駅において通過退避駅にて通過する後続列車が遅延した場合、遅延状況から通過退避駅を変更することができることを特徴とする列車走行制御装置。 In the train travel control device according to claim 1,
A train travel control device characterized in that, when a subsequent train passing through a passing evacuation station at a passing evacuation station is delayed at a passing evacuation station, the passing evacuation station can be changed from the delay state.
単線区間にて列車が遅延した場合、遅延状況から対向列車との交換駅を変更することができることを特徴とする列車走行制御装置。 In the train travel control device according to claim 1,
A train travel control device characterized in that, when a train is delayed in a single track section, an exchange station with an oncoming train can be changed from the delay situation.
各列車に運行管理手段を設け、地上に設備される運行管理装置を介することなく、各列車に設置された運行管理手段の間で信号を無線で送受信することにより各列車の運行を管理することを特徴とする列車走行制御方法。 In a train travel control method using a train travel control device provided with a train guide display means, a broadcast device and a ground device provided with a radio reception station, and an onboard device provided with a radio transmission / reception station and operation management means,
Manage the operation of each train by wirelessly transmitting and receiving signals between the operation management means installed on each train, without providing operation management means on each train, and without using an operation management device installed on the ground. A train travel control method characterized by the above.
先行列車は発車後乗務員の操作により次駅放送を行なうとともに、次駅放送信号を無線にて送信し、続行列車は次駅放送信号を無線にて受信して、先行列車との間隔を確認できることを特徴とする列車走行制御方法。 In the train travel control method according to claim 6,
The preceding train broadcasts the next station by operating the crew after departure, and transmits the next station broadcast signal wirelessly, and the continuation train can receive the next station broadcast signal wirelessly and confirm the distance from the preceding train A train travel control method characterized by the above.
次駅では次駅放送信号を無線にて受信して、駅に具備された列車案内表示器にて列車の接近通知を行なうことを特徴とする列車走行制御方法。 In the train travel control method according to claim 6,
A train travel control method, wherein a next station broadcast signal is received wirelessly at a next station, and a train approach notification is provided at a train guidance display provided at the station.
先行列車が通過退避駅において通過退避駅にて通過する後続列車が遅延した場合、遅延状況から通過退避駅を変更することができることを特徴とする列車走行制御方法。 In the train travel control method according to claim 6,
A train travel control method characterized in that, when a subsequent train that passes through a passage evacuation station at a passage evacuation station is delayed at a passage evacuation station, the passage evacuation station can be changed from the delay state.
単線区間にて列車が遅延した場合、遅延状況から対向列車との交換駅を変更することができることを特徴とする列車走行制御方法。 In the train travel control method according to claim 6,
A train travel control method characterized in that, when a train is delayed in a single track section, the exchange station with the oncoming train can be changed from the delay situation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008225867A JP5028364B2 (en) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | Train travel control apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008225867A JP5028364B2 (en) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | Train travel control apparatus and method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010058634A true JP2010058634A (en) | 2010-03-18 |
JP5028364B2 JP5028364B2 (en) | 2012-09-19 |
Family
ID=42185948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008225867A Expired - Fee Related JP5028364B2 (en) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | Train travel control apparatus and method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5028364B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012017550A1 (en) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | 三菱電機株式会社 | Passenger guide display system, passenger guide display device and method of displaying passenger guide |
JP2012144109A (en) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Hitachi Ltd | System for displaying electronic advertisement using train operation control system information, and display method thereof |
CN104442932A (en) * | 2014-11-07 | 2015-03-25 | 北京交控科技有限公司 | Remote train management system based on rail transit integrated automation system |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110775101B (en) * | 2019-10-29 | 2021-09-10 | 交控科技股份有限公司 | Remote RM operation control method under full-automatic operation of rail transit signal system |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6418771A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-23 | Hitachi Ltd | Controller of information guide in station |
JPH1011699A (en) * | 1996-06-24 | 1998-01-16 | Nippon Denki Ido Tsushin Kk | Simple bus locating system |
JPH1178894A (en) * | 1997-09-05 | 1999-03-23 | Toshiba Transport Eng Kk | Total traffic control device |
JP2000335418A (en) * | 1999-05-25 | 2000-12-05 | Nippon Signal Co Ltd:The | Vehicle position guiding device |
JP2002087268A (en) * | 2000-09-19 | 2002-03-27 | Toshiba Corp | Guide display system, and in-train guide display system |
JP2004133585A (en) * | 2002-10-09 | 2004-04-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Operation control system for mobile object |
-
2008
- 2008-09-03 JP JP2008225867A patent/JP5028364B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6418771A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-23 | Hitachi Ltd | Controller of information guide in station |
JPH1011699A (en) * | 1996-06-24 | 1998-01-16 | Nippon Denki Ido Tsushin Kk | Simple bus locating system |
JPH1178894A (en) * | 1997-09-05 | 1999-03-23 | Toshiba Transport Eng Kk | Total traffic control device |
JP2000335418A (en) * | 1999-05-25 | 2000-12-05 | Nippon Signal Co Ltd:The | Vehicle position guiding device |
JP2002087268A (en) * | 2000-09-19 | 2002-03-27 | Toshiba Corp | Guide display system, and in-train guide display system |
JP2004133585A (en) * | 2002-10-09 | 2004-04-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Operation control system for mobile object |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012017550A1 (en) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | 三菱電機株式会社 | Passenger guide display system, passenger guide display device and method of displaying passenger guide |
CN103026377A (en) * | 2010-08-06 | 2013-04-03 | 三菱电机株式会社 | Passenger guide display system, passenger guide display device and method of displaying passenger guide |
US20130097025A1 (en) * | 2010-08-06 | 2013-04-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Passenger guidance display system, passenger guidance display apparatus, and passenger guidance display method |
JP5442125B2 (en) * | 2010-08-06 | 2014-03-12 | 三菱電機株式会社 | Passenger guide display system, passenger guide display device, and passenger guide display method |
US9015061B2 (en) | 2010-08-06 | 2015-04-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Passenger guidance display system, passenger guidance display apparatus, and passenger guidance display method |
JP2012144109A (en) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Hitachi Ltd | System for displaying electronic advertisement using train operation control system information, and display method thereof |
CN104442932A (en) * | 2014-11-07 | 2015-03-25 | 北京交控科技有限公司 | Remote train management system based on rail transit integrated automation system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5028364B2 (en) | 2012-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2754583A1 (en) | On-vehicle device for train control system | |
JP4825173B2 (en) | OBE | |
EP2762353A1 (en) | Train control system | |
KR20200015825A (en) | Train control system | |
CN101056787A (en) | Method and device for the coordinate operation of vehicle doors of railborne or guided vehicles and corresponding platform guiding systems, especially platform doors | |
CN106255615B (en) | Temporary train speed limiting device | |
CA3098651A1 (en) | System and apparatus for determining the position of railbound vehicles on a railway system | |
JP5028364B2 (en) | Train travel control apparatus and method | |
KR20110000839A (en) | Point machine control device using radio communication in low density section and method thereof | |
JP2008283580A (en) | Communication system and road-side communication system, and road-side communication device, light beacon and on-board communication device for use in them | |
KR20150084112A (en) | System and method for controlling vihicle at intersection | |
JP2017112832A (en) | Train control system | |
KR101606646B1 (en) | Tram priority signal control system working in association with road traffic system | |
JP2018135018A (en) | Operation control system | |
JP2013049395A (en) | Train control system | |
JP2007161253A (en) | Train traffic control method and train traffic control system | |
KR101339348B1 (en) | hybrid operating system for moving block and fixed block using track circuit and method thereof | |
KR101279424B1 (en) | Hybrid operating system for moving block and fixed block and method thereof | |
JP2011221853A (en) | Driver support device and driver support system | |
JP4222624B1 (en) | Route bus operation management system | |
JP2011221854A (en) | Signal light color controller | |
JP2015139297A (en) | train control system | |
CN111746596A (en) | Train parking control method and device | |
KR20160044632A (en) | Level Transition Method from ATP Mode to ATC Mode | |
KR100961497B1 (en) | control method of personal rapid transit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120321 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120321 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120514 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120529 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120625 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150629 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5028364 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |