JP2010054470A - Device and method for estimating capacity of battery - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate the capacity of a battery, even if it is a battery to be used in a stand-alone power supply. <P>SOLUTION: A controller 100 controls a solar battery system which includes a solar battery 1, a battery module 2, and a load 3. In the controller, an open-circuit voltage setting part 120 sets an open-circuit voltage of the battery module 2, based on a battery voltage acquired by measurement, immediately prior to the interruption of charging and a battery voltage acquired by measurement, after the interruption of the charging. Moreover, a voltage-drop value calculation part 130 calculates the value of the voltage drop between the battery voltage acquired by the measurement, immediately prior to the charging interruption and the open-circuit voltage. A battery-capacity estimation part 140 estimates the capacity of the battery module 2, based on the calculated voltage drop value. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、蓄電池の容量を推定する蓄電池容量推定装置および蓄電池容量推定方法に関し、特に、自立型電源で用いられる蓄電池であっても容量を推定することが可能な蓄電池容量推定装置および蓄電池容量推定方法に関するものである。   The present invention relates to a storage battery capacity estimation device and a storage battery capacity estimation method for estimating the capacity of a storage battery, and in particular, a storage battery capacity estimation device and a storage battery capacity estimation capable of estimating a capacity even for a storage battery used in a stand-alone power source. It is about the method.

一般的に、ニッケル水素蓄電池は、劣化すると内部抵抗が増加する。また、ニッケル水素蓄電池は、充電を中断すると開回路状態になるが、その際に電圧降下が生じる。この電圧降下の降下値は、電流と内部抵抗との積となるが、通常、ニッケル水素蓄電池は定電流で充電されるため、電圧降下値の大きさは内部抵抗に依存することになる。すなわち、ニッケル水素蓄電池において、劣化によって内部抵抗が増加すると、開回路状態になった際の電圧降下値が大きくなる。   Generally, when a nickel metal hydride storage battery deteriorates, its internal resistance increases. In addition, the nickel metal hydride storage battery is in an open circuit state when charging is interrupted, but a voltage drop occurs at that time. The drop value of this voltage drop is the product of the current and the internal resistance. Normally, since the nickel metal hydride storage battery is charged with a constant current, the magnitude of the voltage drop value depends on the internal resistance. That is, in the nickel metal hydride storage battery, when the internal resistance increases due to deterioration, the voltage drop value when the open circuit state is reached increases.

このような性質を利用し、近年では、開回路状態における電圧降下値からニッケル水素蓄電池の容量を推定する方法が考案されている(例えば、非特許文献1参照)。具体的には、この方法では、ニッケル水素蓄電池を定電流で充電し、満充電となった時点で、充電を中断してニッケル水素電池を開回路状態にする。そして、開回路状態とした際に生じる電圧降下の降下値から内部抵抗を見積もって、ニッケル水素電池の容量を推定する。   In recent years, a method for estimating the capacity of a nickel-metal hydride storage battery from a voltage drop value in an open circuit state has been devised using such properties (see, for example, Non-Patent Document 1). Specifically, in this method, the nickel metal hydride storage battery is charged with a constant current, and when the battery is fully charged, the charging is interrupted and the nickel metal hydride battery is brought into an open circuit state. Then, the internal resistance is estimated from the drop value of the voltage drop generated when the open circuit state is set, and the capacity of the nickel metal hydride battery is estimated.

Akira Yamashita,Hiroshi Wakaki,Keiichi Saito,Takahisa Shodai著,「Capacity Estimation of Nickel Metal Hydride Backup Batteries」,INTELEC’03(The 25th International Telecommunications Energy Conference)講演要旨集,2003年,p.739Akira Yamashita, Hiroshi Wakaki, Keiichi Saito, Takahisa Shodai, “Capacity Estimation of Nickel Metal Hydride Backup Batteries”, Abstracts of INTELEC'03 (The 25th International Telecommunications Energy Conference), 2003, p. 739

しかしながら、太陽電池などの発電手段を有する自立型電源においてニッケル水素蓄電池のような蓄電池が用いられていた場合、発電手段を切り離して蓄電池への充電を中断すると、充電状態から開回路状態または放電状態へと変化する。すなわち、自立型電源では、回路の構成によって、充電を中断しても開回路状態にならない場合がある。そのため、自立型電源で用いられる蓄電池については、上述した従来の方法のように、開回路状態における電圧降下値から容量を推定することができなかった。   However, when a storage battery such as a nickel metal hydride storage battery is used in a self-supporting power source having a power generation means such as a solar battery, when the power generation means is disconnected and charging of the storage battery is interrupted, the open circuit state or the discharge state from the charged state To change. In other words, depending on the circuit configuration, the self-supporting power source may not be in an open circuit state even when charging is interrupted. For this reason, the capacity of the storage battery used in the self-supporting power source cannot be estimated from the voltage drop value in the open circuit state as in the conventional method described above.

この発明は、上述した従来技術による課題を解決するためになされたものであり、自立型電源で用いられる蓄電池であっても容量を推定することが可能な蓄電池容量算出装置および蓄電池容量算出方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and provides a storage battery capacity calculation device and a storage battery capacity calculation method capable of estimating the capacity even for a storage battery used in a self-supporting power source. The purpose is to provide.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、蓄電池の容量を推定する蓄電池容量推定装置であって、充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧および充電が中断された後に測定された蓄電池電圧に基づいて、前記蓄電池の開回路電圧を設定する開回路電圧設定手段と、充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧と前記開回路電圧設定手段によって設定された開回路電圧との間の電圧降下値を算出する電圧降下値算出手段と、前記電圧降下値算出手段によって算出された電圧降下値に基づいて、前記蓄電池の容量を推定する蓄電池容量推定手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a storage battery capacity estimation device that estimates the capacity of a storage battery, and the storage battery voltage measured immediately before charging is interrupted and after charging is interrupted An open circuit voltage setting means for setting an open circuit voltage of the storage battery based on the measured storage battery voltage, a storage battery voltage measured immediately before the charging is interrupted, and an open circuit set by the open circuit voltage setting means Voltage drop value calculating means for calculating a voltage drop value between the voltage and storage battery capacity estimating means for estimating the capacity of the storage battery based on the voltage drop value calculated by the voltage drop value calculating means. It is characterized by that.

また、本発明は、蓄電池の容量を推定する蓄電池容量推定方法であって、充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧および充電が中断された後に測定された蓄電池電圧に基づいて、前記蓄電池の開回路電圧を設定する開回路電圧設定工程と、充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧と前記開回路電圧設定工程によって設定された開回路電圧との間の電圧降下値を算出する電圧降下値算出工程と、前記電圧降下値算出工程によって算出された電圧降下値に基づいて、前記蓄電池の容量を推定する蓄電池容量推定工程と、を含んだことを特徴とする。   The present invention is also a storage battery capacity estimation method for estimating the capacity of a storage battery, wherein the storage battery voltage is measured based on a storage battery voltage measured immediately before charging is interrupted and a storage battery voltage measured after charging is interrupted. An open circuit voltage setting step for setting the open circuit voltage of the battery, and a voltage drop value between the storage battery voltage measured immediately before the interruption of charging and the open circuit voltage set by the open circuit voltage setting step is calculated The method includes a voltage drop value calculating step and a storage battery capacity estimating step of estimating the capacity of the storage battery based on the voltage drop value calculated by the voltage drop value calculating step.

本発明によれば、自立型電源で用いられる蓄電池であっても容量を推定することが可能になるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that it is possible to estimate the capacity even for a storage battery used in a self-supporting power source.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る蓄電池容量推定装置および蓄電池容量推定方法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下に示す実施例では、太陽電池、蓄電池モジュールおよび負荷を備えた太陽電池システムの制御装置に本発明を適用した場合について説明する。   Exemplary embodiments of a storage battery capacity estimation device and a storage battery capacity estimation method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the Example shown below demonstrates the case where this invention is applied to the control apparatus of the solar cell system provided with the solar cell, the storage battery module, and load.

まず、本実施例1に係る太陽電池システムの構成について説明する。図1は、本実施例1に係る太陽電池システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、この太陽電池システムは、太陽電池1、蓄電池モジュール2、負荷3、逆流防止ダイオード4、充電停止スイッチ5、蓄電池電圧計測部6、蓄電池温度計測部7、充放電電流計測部8および制御装置100を有する。ここで、太陽電池1と蓄電池モジュール2は自立型電源を構成している。   First, the configuration of the solar cell system according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the solar cell system according to the first embodiment. As shown in the figure, this solar cell system includes a solar cell 1, a storage battery module 2, a load 3, a backflow prevention diode 4, a charge stop switch 5, a storage battery voltage measurement unit 6, a storage battery temperature measurement unit 7, and a charge / discharge current measurement. Unit 8 and control device 100. Here, the solar cell 1 and the storage battery module 2 constitute a self-supporting power source.

太陽電池1は、太陽エネルギーを電気エネルギーに変換することによって電力を発電し、発電した電力を蓄電池モジュール2および負荷3に供給する。この太陽電池1としては、例えば、シリコン単結晶太陽電池などが用いられる。   The solar cell 1 generates electric power by converting solar energy into electric energy, and supplies the generated electric power to the storage battery module 2 and the load 3. As this solar cell 1, for example, a silicon single crystal solar cell or the like is used.

蓄電池モジュール2は、太陽電池1から供給される電力を蓄えるとともに、太陽電池1による充電が中断された場合には、負荷3に電力を供給する。この蓄電池モジュール2としては、例えば、直列に接続された複数のニッケル水素蓄電池などが用いられる。   The storage battery module 2 stores power supplied from the solar battery 1 and supplies power to the load 3 when charging by the solar battery 1 is interrupted. As the storage battery module 2, for example, a plurality of nickel hydride storage batteries connected in series are used.

負荷3は、太陽電池1および蓄電池モジュール2から供給される電力を消費する。この負荷3としては、例えば、LED(Light Emitting Diode)照明器などが用いられる。   The load 3 consumes power supplied from the solar cell 1 and the storage battery module 2. For example, an LED (Light Emitting Diode) illuminator or the like is used as the load 3.

逆流防止ダイオード4は、カソード側の端子が太陽電池1と負荷3との間に接続され、アノード側の端子が蓄電池モジュール2のプラス端子に接続されている。この逆流防止ダイオード4は、充電停止スイッチ5と協働して、太陽電池1から蓄電池モジュール2への電流の流れを制御する。   The backflow prevention diode 4 has a cathode-side terminal connected between the solar cell 1 and the load 3, and an anode-side terminal connected to the plus terminal of the storage battery module 2. The backflow prevention diode 4 controls the flow of current from the solar cell 1 to the storage battery module 2 in cooperation with the charge stop switch 5.

充電停止スイッチ5は、逆流防止ダイオード4の両側を架け渡すように接続され、太陽電池1から蓄電池モジュール2への充電を制御する。この充電停止スイッチ5がオンとなった場合には、充電停止スイッチ5を介して太陽電池1から蓄電池モジュール2へ充電電流が流れ、蓄電池モジュール2が充電される。一方、充電停止スイッチ5がオフとなった場合には、逆流防止ダイオード4によって太陽電池1から蓄電池モジュール2へ流れる充電電流が遮断され、蓄電池モジュール2の充電が中断される。   The charge stop switch 5 is connected so as to bridge both sides of the backflow prevention diode 4 and controls charging from the solar cell 1 to the storage battery module 2. When the charge stop switch 5 is turned on, a charging current flows from the solar cell 1 to the storage battery module 2 via the charge stop switch 5, and the storage battery module 2 is charged. On the other hand, when the charge stop switch 5 is turned off, the charging current flowing from the solar cell 1 to the storage battery module 2 is interrupted by the backflow prevention diode 4, and the charging of the storage battery module 2 is interrupted.

蓄電池電圧計測部6は、蓄電池モジュール2の電圧(蓄電池電圧)を計測する。蓄電池温度計測部7は、蓄電池モジュール2の温度を計測する。充放電電流計測部8は、蓄電池モジュール2の充電電流および放電電流を計測する。   The storage battery voltage measurement unit 6 measures the voltage (storage battery voltage) of the storage battery module 2. The storage battery temperature measurement unit 7 measures the temperature of the storage battery module 2. The charge / discharge current measuring unit 8 measures the charge current and the discharge current of the storage battery module 2.

制御装置100は、太陽電池システムの全体制御を行う。この制御装置100は、スイッチ制御線10を介して充電停止スイッチ5に接続され、計測線9aを介して蓄電池電圧計測部6に接続されている。また、制御装置100は、計測線9bを介して蓄電池温度計測部7に接続され、計測線9cを介して充放電電流計測部8に接続されている。   The control device 100 performs overall control of the solar cell system. The control device 100 is connected to the charge stop switch 5 via the switch control line 10 and is connected to the storage battery voltage measuring unit 6 via the measurement line 9a. Moreover, the control apparatus 100 is connected to the storage battery temperature measurement part 7 via the measurement line 9b, and is connected to the charging / discharging current measurement part 8 via the measurement line 9c.

このような構成のもと、本実施例1では、制御装置100が、充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧および充電が中断された後に測定された蓄電池電圧に基づいて、蓄電池モジュール2の開回路電圧を設定する。そして、制御装置100は、充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧と開回路電圧との間の電圧降下値を算出し、算出した電圧降下値に基づいて、蓄電池モジュール2の容量を推定する。これにより、本実施例1では、自立電源で用いられる蓄電池であっても容量を推定することができるようにしている。   Under such a configuration, in the first embodiment, the control device 100 uses the storage battery module 2 based on the storage battery voltage measured immediately before the charging is interrupted and the storage battery voltage measured after the charging is interrupted. Set the open circuit voltage of. Then, the control device 100 calculates a voltage drop value between the storage battery voltage and the open circuit voltage measured immediately before the charging is interrupted, and estimates the capacity of the storage battery module 2 based on the calculated voltage drop value. To do. Thereby, in the present Example 1, even if it is the storage battery used with a self-supporting power supply, it can be estimated.

かかる制御装置100は、図1に示すように、特に、容量推定開始判定部110、開回路電圧設定部120、電圧降下値算出部130および蓄電池容量推定部140を有する。   As shown in FIG. 1, the control device 100 particularly includes a capacity estimation start determination unit 110, an open circuit voltage setting unit 120, a voltage drop value calculation unit 130, and a storage battery capacity estimation unit 140.

容量推定開始判定部110は、所定の開始条件に基づいて、容量推定の開始判定を行う。なお、ここで用いられる開始条件を、以下では「容量推定開始条件」と呼ぶ。   The capacity estimation start determination unit 110 performs capacity estimation start determination based on a predetermined start condition. The start condition used here is hereinafter referred to as “capacity estimation start condition”.

具体的には、容量推定開始判定部110は、充電停止スイッチ5がオンである場合に、蓄電池電圧計測部6によって計測される蓄電池電圧、蓄電池温度計測部7によって計測される温度、充放電電流計測部8によって計測される充電電流をそれぞれ測定する。そして、容量推定開始判定部110は、測定した蓄電池電圧、温度および充電電流に基づいて、容量推定開始条件が成立しているか否かを判定し、容量推定開始条件が成立していると判定した場合には、充電停止スイッチ5をオフにして充電を中断する。   Specifically, the capacity estimation start determination unit 110, when the charge stop switch 5 is on, the storage battery voltage measured by the storage battery voltage measurement unit 6, the temperature measured by the storage battery temperature measurement unit 7, the charge / discharge current The charging current measured by the measuring unit 8 is measured. Then, the capacity estimation start determination unit 110 determines whether the capacity estimation start condition is satisfied based on the measured storage battery voltage, temperature, and charging current, and determines that the capacity estimation start condition is satisfied. In that case, the charging stop switch 5 is turned off to interrupt the charging.

ここで、容量推定開始判定部110による開始判定の一例について説明する。例えば、容量推定開始判定部110は、以下に示す条件1、2および3において、条件1および2のいずれか一方が成立し、かつ、条件3が成立している場合に、容量推定開始条件が成立していると判定する。なお、条件1における充電率の判定には、一般的に利用されている公知の充電率測定方法が用いられる。   Here, an example of the start determination by the capacity estimation start determination unit 110 will be described. For example, the capacity estimation start determination unit 110 sets the capacity estimation start condition when one of the conditions 1 and 2 is satisfied and the condition 3 is satisfied in the following conditions 1, 2 and 3. It is determined that it has been established. For determining the charging rate in Condition 1, a publicly known publicly known charging rate measuring method is used.

条件1:推定充電率が90%以上であること。
条件2:充電電圧が14.0V以上であること。
条件3:前回の容量判定終了から30日以上経過していること。
Condition 1: The estimated charging rate is 90% or more.
Condition 2: The charging voltage is 14.0 V or more.
Condition 3: More than 30 days have passed since the end of the previous capacity determination.

開回路電圧設定部120は、充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧および充電が中断された後に測定された蓄電池電圧に基づいて、蓄電池モジュール2の開回路電圧を設定する。   The open circuit voltage setting unit 120 sets the open circuit voltage of the storage battery module 2 based on the storage battery voltage measured immediately before the charging is interrupted and the storage battery voltage measured after the charging is interrupted.

具体的には、開回路電圧設定部120は、容量推定開始判定部110によって容量推定開始条件が成立していると判定された場合に、時刻の測定を開始する。その後、開回路電圧設定部120は、所定の待機時間が経過した時点で、蓄電池電圧計測部6によって計測された蓄電池電圧および充放電電流計測部8によって計測された充放電電流(電流値ゼロ)を測定する。そして、開回路電圧設定部120は、ここで測定した蓄電池電圧を蓄電池モジュール2の開回路電圧として設定する。例えば、開回路電圧設定部120は、充電が中断されてから10秒が経過した時点で測定された電圧を、開回路電圧として設定する。   Specifically, the open circuit voltage setting unit 120 starts time measurement when the capacity estimation start determination unit 110 determines that the capacity estimation start condition is satisfied. Thereafter, the open circuit voltage setting unit 120, when a predetermined standby time has elapsed, the storage battery voltage measured by the storage battery voltage measurement unit 6 and the charge / discharge current (current value zero) measured by the charge / discharge current measurement unit 8. Measure. Then, the open circuit voltage setting unit 120 sets the storage battery voltage measured here as the open circuit voltage of the storage battery module 2. For example, the open circuit voltage setting unit 120 sets, as an open circuit voltage, a voltage measured at the time when 10 seconds have elapsed since charging was interrupted.

図2は、本実施例1における開回路電圧の設定方法を説明するための図である。同図において、Vは、充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧を示しており、Vは、所定の待機時間が経過した時点で測定された蓄電池電圧を示している。この場合、開回路電圧設定部120は、同図に示すVを開回路電圧として設定する。 FIG. 2 is a diagram for explaining a method of setting an open circuit voltage in the first embodiment. In the figure, V c indicates the battery voltage measured immediately before the charging is interrupted, V 0 denotes a battery voltage measured when a predetermined standby time has elapsed. In this case, the open circuit voltage setting unit 120 sets the V 0 shown in the figure as the open circuit voltage.

図1にもどって、電圧降下値算出部130は、充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧と開回路電圧設定部120によって設定された開回路電圧との間の電圧降下値を算出する。   Returning to FIG. 1, the voltage drop value calculation unit 130 calculates a voltage drop value between the storage battery voltage measured immediately before the charging is interrupted and the open circuit voltage set by the open circuit voltage setting unit 120. .

具体的には、電圧降下値算出部130は、開回路電圧設定部120によって開回路電圧が設定されると、設定された開回路電圧と、充電が中断される直前に容量推定開始判定部110によって測定された蓄電池電圧との差を求めることによって、両電圧間の電圧降下値を算出する。   Specifically, when the open circuit voltage is set by the open circuit voltage setting unit 120, the voltage drop value calculation unit 130 and the capacity estimation start determination unit 110 immediately before the set open circuit voltage and charging are interrupted. The voltage drop value between the two voltages is calculated by obtaining the difference from the storage battery voltage measured by the above.

蓄電池容量推定部140は、電圧降下値算出部130によって算出された電圧降下値に基づいて、蓄電池モジュール2の容量を推定する。   The storage battery capacity estimation unit 140 estimates the capacity of the storage battery module 2 based on the voltage drop value calculated by the voltage drop value calculation unit 130.

具体的には、蓄電池容量推定部140は、電圧降下値算出部130によって電圧降下値が算出されると、まず、算出された電圧降下値と、充電が中断される直前に容量推定開始判定部110によって測定された充電電流とから蓄電池モジュール2の内部抵抗値を算出する。   Specifically, when the voltage drop value is calculated by the voltage drop value calculation unit 130, the storage battery capacity estimation unit 140 first calculates the voltage drop value and the capacity estimation start determination unit immediately before the charging is interrupted. The internal resistance value of the storage battery module 2 is calculated from the charging current measured by 110.

例えば、蓄電池容量推定部140は、電圧降下値算出部130によって算出された電圧降下値をΔV、容量推定開始判定部110によって測定された充電電流をIとした場合に、蓄電池モジュール2の内部抵抗値rをr=ΔV/Iにより算出する。 For example, when the voltage drop value calculated by the voltage drop value calculation unit 130 is ΔV and the charging current measured by the capacity estimation start determination unit 110 is I c , the storage battery capacity estimation unit 140 The resistance value r is calculated by r = ΔV / I c .

続いて、蓄電池容量推定部140は、算出した内部抵抗値と、蓄電池モジュール2の温度の関数として定義された基準抵抗値とを比較することによって、蓄電池モジュール2の容量を推定する。ここで用いられる基準抵抗値は、あらかじめ蓄電池モジュール2の容量を基準値として測定された内部抵抗値をもとに定義される。   Subsequently, the storage battery capacity estimation unit 140 estimates the capacity of the storage battery module 2 by comparing the calculated internal resistance value with a reference resistance value defined as a function of the temperature of the storage battery module 2. The reference resistance value used here is defined based on an internal resistance value measured in advance with the capacity of the storage battery module 2 as a reference value.

例えば、定格容量が95Ahのニッケル水素蓄電池を10セル直列に接続した蓄電池モジュールを容量が初期値の80%になるまで加速劣化させる。次に、温度を−5℃から45℃の間とした環境下において、1分当たりの温度上昇が0.3℃に達するまで、20Aの電流で蓄電池モジュールを充電する。   For example, a storage battery module in which 10 cells of nickel hydrogen storage batteries with a rated capacity of 95 Ah are connected in series is accelerated and deteriorated until the capacity reaches 80% of the initial value. Next, in an environment where the temperature is between −5 ° C. and 45 ° C., the storage battery module is charged with a current of 20 A until the temperature rise per minute reaches 0.3 ° C.

その後、蓄電池モジュールを10分間放置し、その間の電圧降下値を測定する。そして、測定した電圧降下値を充電電流値で除して内部抵抗値を求め、これを充電終了時における蓄電池の温度の関数として放物線で近似する。これにより、以下に示す式(1)で表される温度Tの関数が得られる。この温度Tの関数を、蓄電池容量推定部140によって用いられる基準抵抗値Rとして定義する。   Thereafter, the storage battery module is allowed to stand for 10 minutes, and the voltage drop value during that period is measured. Then, the measured voltage drop value is divided by the charging current value to obtain an internal resistance value, which is approximated by a parabola as a function of the temperature of the storage battery at the end of charging. Thereby, the function of the temperature T represented by the following formula (1) is obtained. A function of the temperature T is defined as a reference resistance value R used by the storage battery capacity estimation unit 140.

R=aT−bT+c ・・・(1) R = aT 2 −bT + c (1)

ここで、a=5.8×10−6、b=6.3×10−4、c=0.059とする。 Here, a = 5.8 × 10 −6 , b = 6.3 × 10 −4 , and c = 0.059.

容量推定の説明にもどると、蓄電池容量推定部140は、上記で説明した温度Tの関数に、充電が中断される直前に容量推定開始判定部110によって測定された蓄電池モジュール2の温度を代入することによって、基準抵抗値Rを算出する。   Returning to the description of the capacity estimation, the storage battery capacity estimation unit 140 substitutes the temperature of the storage battery module 2 measured by the capacity estimation start determination unit 110 immediately before the charging is interrupted into the function of the temperature T described above. Thus, the reference resistance value R is calculated.

そして、蓄電池容量推定部140は、算出した基準抵抗値Rと先に算出しておいた内部抵抗値rとを比較し、内部抵抗値rが基準抵抗値Rを超えていた場合には、蓄電池モジュール2の容量が80%を下回っていると推定する。   Then, the storage battery capacity estimation unit 140 compares the calculated reference resistance value R with the previously calculated internal resistance value r, and if the internal resistance value r exceeds the reference resistance value R, the storage battery capacity is estimated. It is estimated that the capacity of module 2 is below 80%.

ここで、例えば、蓄電池容量推定部140は、蓄電池モジュール2の容量が80%を下回っていると推定した場合には、ディスプレイやプリンタなどの出力装置に蓄電池モジュール2の交換を促すメッセージを出力する。   Here, for example, when it is estimated that the capacity of the storage battery module 2 is less than 80%, the storage battery capacity estimation unit 140 outputs a message prompting the replacement of the storage battery module 2 to an output device such as a display or a printer. .

次に、本実施例1に係る制御装置100による容量推定の処理手順について説明する。図3は、本実施例1に係る制御装置100による容量推定の処理手順を示すフローチャートである。   Next, a processing procedure for capacity estimation by the control device 100 according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart illustrating the processing procedure of capacity estimation performed by the control device 100 according to the first embodiment.

同図に示すように、制御装置100では、容量推定開始判定部110が、蓄電池モジュール2の蓄電池電圧、温度、充電電流をそれぞれ測定する(ステップS101)。   As shown in the figure, in the control device 100, the capacity estimation start determination unit 110 measures the storage battery voltage, temperature, and charging current of the storage battery module 2 (step S101).

続いて、容量推定開始判定部110は、測定した蓄電池電圧、温度および充電電流に基づいて、容量推定開始条件が成立しているか否かを判定する。ここで、容量推定開始判定部110は、容量推定開始条件が成立するまで、蓄電池電圧、温度および充電電流の測定を繰り返す(ステップS102,No)。   Subsequently, the capacity estimation start determination unit 110 determines whether or not a capacity estimation start condition is satisfied based on the measured storage battery voltage, temperature, and charging current. Here, the capacity estimation start determination unit 110 repeats the measurement of the storage battery voltage, temperature, and charging current until the capacity estimation start condition is satisfied (No in step S102).

そして、容量推定開始条件が成立していると判定した場合には(ステップS102,Yes)、容量推定開始判定部110は、充電停止スイッチ5をオフにして充電を中断する(ステップS103)。   And when it determines with the capacity | capacitance estimation start conditions being satisfied (step S102, Yes), the capacity | capacitance estimation start determination part 110 turns off the charge stop switch 5, and interrupts charge (step S103).

充電が中断されると、開回路電圧設定部120が、時刻の測定を開始する(ステップS104)。そして、開回路電圧設定部120は、所定の待機時間が経過した時点で(ステップS105,Yes)、蓄電池モジュール2の蓄電池電圧および充放電電流(電流値ゼロ)を測定し(ステップS106)、測定した蓄電池電圧を開回路電圧として設定する(ステップS107)。   When charging is interrupted, the open circuit voltage setting unit 120 starts measuring time (step S104). Then, the open circuit voltage setting unit 120 measures the storage battery voltage and the charge / discharge current (current value zero) of the storage battery module 2 when the predetermined standby time has elapsed (step S105, Yes) (step S106). The stored battery voltage is set as an open circuit voltage (step S107).

開回路電圧が設定されると、電圧降下値算出部130が、充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧と開回路電圧設定部120によって設定された開回路電圧との間の電圧降下値を算出する(ステップS108)。   When the open circuit voltage is set, the voltage drop value calculation unit 130 determines a voltage drop value between the storage battery voltage measured immediately before the charging is interrupted and the open circuit voltage set by the open circuit voltage setting unit 120. Is calculated (step S108).

そして、蓄電池容量推定部140が、電圧降下値算出部130によって算出された電圧降下値に基づいて、蓄電池モジュール2の容量を推定する(ステップS109)。   Then, the storage battery capacity estimation unit 140 estimates the capacity of the storage battery module 2 based on the voltage drop value calculated by the voltage drop value calculation unit 130 (step S109).

上述してきたように、本実施例1では、開回路電圧設定部120が、充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧および充電が中断された後に測定された蓄電池電圧に基づいて、蓄電池モジュール2の開回路電圧を設定する。また、電圧降下値算出部130が、充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧と開回路電圧との間の電圧降下値を算出する。そして、蓄電池容量推定部140が、算出された電圧降下値に基づいて、蓄電池モジュール2の容量を推定する。したがって、本実施例1によれば、充電が中断されると開回路状態になる自立型電源において、蓄電池の容量を推定することが可能である。   As described above, in the first embodiment, the open circuit voltage setting unit 120 is based on the storage battery voltage measured immediately before the charging is interrupted and the storage battery voltage measured after the charging is interrupted. Set the open circuit voltage of 2. Further, the voltage drop value calculation unit 130 calculates a voltage drop value between the storage battery voltage and the open circuit voltage measured immediately before the charging is interrupted. Then, the storage battery capacity estimation unit 140 estimates the capacity of the storage battery module 2 based on the calculated voltage drop value. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to estimate the capacity of the storage battery in the self-supporting power source that is in an open circuit state when charging is interrupted.

以上、実施例1について説明したが、ここで、本実施例1における容量推定の具体例について説明しておく。図4は、本実施例1における容量推定の具体例を説明するための図である。例えば、同図に示すように、図1に示した太陽電池システムにおいて、逆流防止ダイオード4の代わりに、スイッチ21が太陽電池1と蓄電池モジュール2との間に設けられ、スイッチ22が蓄電池モジュール2と負荷3との間に設けられていた場合を考える。   The first embodiment has been described above. Here, a specific example of capacity estimation in the first embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram for explaining a specific example of capacity estimation in the first embodiment. For example, as shown in the figure, in the solar cell system shown in FIG. 1, instead of the backflow prevention diode 4, a switch 21 is provided between the solar cell 1 and the storage battery module 2, and a switch 22 is the storage battery module 2. And the load 3 are considered.

同図において、太陽電池1は、定格出力90Wのシリコン単結晶太陽電池である。また、蓄電池モジュール2は、定格容量が95Ahのニッケル水素蓄電池を10セル直列に接続したモジュールである。これら太陽電池1および蓄電池モジュール2は自立型電源を構成している。   In the figure, a solar cell 1 is a silicon single crystal solar cell with a rated output of 90 W. In addition, the storage battery module 2 is a module in which 10 cells of nickel hydride storage batteries having a rated capacity of 95 Ah are connected in series. The solar cell 1 and the storage battery module 2 constitute a self-supporting power source.

負荷3は、消費電力15WのLED照明器である。この負荷3は、昼間は、スイッチ22によって自立型電源から切り離されており、タイマーによって夜間だけ点灯するようになっている。したがって、昼間は、スイッチ21をオフにすることによって太陽電池1が切り離されると、蓄電池モジュール2は開回路状態となる。   The load 3 is an LED illuminator with a power consumption of 15 W. The load 3 is disconnected from the self-supporting power source by a switch 22 during the daytime, and is lit only at night by a timer. Therefore, in the daytime, when the solar cell 1 is disconnected by turning off the switch 21, the storage battery module 2 is in an open circuit state.

制御装置200は、図1に示した制御装置100と同じ構成を有する。この制御装置200は、スイッチ制御線20aを介してスイッチ21に接続され、スイッチ制御線20bを介してスイッチ22に接続されており、各スイッチのオン/オフを制御する。   The control device 200 has the same configuration as the control device 100 shown in FIG. The control device 200 is connected to the switch 21 via the switch control line 20a and is connected to the switch 22 via the switch control line 20b, and controls on / off of each switch.

このような構成のもと、例えば、蓄電池モジュール2の充電電圧を14.8V、充電電流を4.1A、温度を35.2℃とした状態で、太陽電池1を切り離して充電を中断したところ、10秒後に蓄電池モジュール2の電圧は14.6Vとなったとする。この場合、内部抵抗値を算出すると、内部抵抗値が49mVとなる。この値は、式(1)に温度35.2℃を代入して得られる44mVを超えている。したがって、この時点で、蓄電池モジュール2の容量は80%未満に劣化していると推定される。   Under such a configuration, for example, when the charging voltage of the storage battery module 2 is 14.8 V, the charging current is 4.1 A, and the temperature is 35.2 ° C., the solar cell 1 is disconnected and charging is interrupted. Assume that the voltage of the storage battery module 2 becomes 14.6 V after 10 seconds. In this case, when the internal resistance value is calculated, the internal resistance value is 49 mV. This value exceeds 44 mV obtained by substituting the temperature of 35.2 ° C. into the equation (1). Therefore, it is estimated that the capacity | capacitance of the storage battery module 2 has degraded to less than 80% at this time.

ところで、上記実施例1では、充電が中断された後に所定の待機時間が経過した時点で測定された蓄電池電圧を開回路電圧として設定する場合について説明した。しかしながら、本発明はこれに限られるわけではない。   By the way, in the said Example 1, the case where the storage battery voltage measured when the predetermined standby | waiting time passed after charging was interrupted was set as an open circuit voltage was demonstrated. However, the present invention is not limited to this.

例えば、充電が中断された後に所定の時間間隔ごとに蓄電池電圧の変化量を算出し、算出した変化量が所定の閾値以下となった時点での蓄電池電圧を開回路電圧として設定するようにしてもよい。以下では、このような場合を実施例2として説明する。   For example, the amount of change of the storage battery voltage is calculated every predetermined time interval after the charging is interrupted, and the storage battery voltage at the time when the calculated amount of change becomes a predetermined threshold or less is set as the open circuit voltage. Also good. Hereinafter, such a case will be described as a second embodiment.

なお、本実施例2における太陽電池システムおよび制御装置の構成は、基本的には図1に示したものと同様であり、開回路電圧設定部120によって行われる処理が異なるのみである。そこで、ここでは、本実施例2に係る制御装置100による容量推定の処理手順について、開回路電圧設定部120によって行われる処理を中心に説明する。   Note that the configurations of the solar cell system and the control device in the second embodiment are basically the same as those shown in FIG. 1, and only the processing performed by the open circuit voltage setting unit 120 is different. Therefore, here, the processing procedure of capacity estimation performed by the control device 100 according to the second embodiment will be described focusing on the processing performed by the open circuit voltage setting unit 120.

図5は、本実施例2に係る制御装置100による容量推定の処理手順を示すフローチャートである。同図において、容量推定開始判定部110によって充電が中断されるまでの処理(ステップS201〜S203)は、図3に示したステップS101〜S103の処理と同様であるので説明を省略する。   FIG. 5 is a flowchart illustrating the processing procedure of capacity estimation performed by the control device 100 according to the second embodiment. In the same figure, the processes (steps S201 to S203) until the charging is interrupted by the capacity estimation start determination unit 110 are the same as the processes of steps S101 to S103 shown in FIG.

充電が中断されると、開回路電圧設定部120が、時刻の測定を開始する(ステップS204)。そして、開回路電圧設定部120は、所定の時間が経過した時点で(ステップS205,Yes)、蓄電池モジュール2の蓄電池電圧および充放電電流(電流値ゼロ)を測定する(ステップS206)。   When charging is interrupted, the open circuit voltage setting unit 120 starts measuring time (step S204). And the open circuit voltage setting part 120 measures the storage battery voltage and charging / discharging electric current (current value zero) of the storage battery module 2, when predetermined time passes (step S205, Yes) (step S206).

続いて、開回路電圧設定部120は、前回測定した蓄電池電圧と今回測定した蓄電池電圧との間の変化量から電圧降下勾配を算出する(ステップS207)。ここで、開回路電圧設定部120は、電圧降下勾配が所定の閾値を超えている間は開回路電圧を設定せずに(ステップS208,No)、上述したステップS204〜S207の処理を繰り返し行う。   Subsequently, the open circuit voltage setting unit 120 calculates a voltage drop gradient from the amount of change between the previously measured storage battery voltage and the currently measured storage battery voltage (step S207). Here, the open circuit voltage setting unit 120 does not set the open circuit voltage while the voltage drop gradient exceeds a predetermined threshold (No in step S208), and repeatedly performs the processes in steps S204 to S207 described above. .

そして、電圧降下勾配が所定の閾値以下となった場合に、開回路電圧設定部120は、その時点での蓄電池電圧を開回路電圧として設定する(ステップS208,Yes)。   When the voltage drop gradient becomes equal to or less than the predetermined threshold, the open circuit voltage setting unit 120 sets the storage battery voltage at that time as an open circuit voltage (Yes in step S208).

例えば、開回路電圧設定部120は、充電が中断されてから5秒ごとに蓄電池モジュール2の電圧を10mV精度で測定し、蓄電電圧の変化量(電圧降下勾配)がゼロとなった時点での蓄電池電圧を開回路電圧として設定する。その場合、例えば、充電が中断されてから10秒後の電圧と15秒後の電圧との変化量がゼロであり、15秒後の時点で測定された電圧が13.45Vであったとすると、開回路電圧は13.45Vとなる。   For example, the open circuit voltage setting unit 120 measures the voltage of the storage battery module 2 with an accuracy of 10 mV every 5 seconds after charging is interrupted, and the amount of change in the storage voltage (voltage drop gradient) becomes zero. Set the battery voltage as an open circuit voltage. In that case, for example, if the amount of change between the voltage after 10 seconds and the voltage after 15 seconds is zero after the charging is interrupted, and the voltage measured at the time after 15 seconds is 13.45 V, The open circuit voltage is 13.45V.

開回路電圧が設定されると、電圧降下値算出部130が、充電が中断される直前の蓄電池電圧と開回路電圧設定部120によって設定された開回路電圧との間の電圧降下値を算出する(ステップS209)。そして、蓄電池容量推定部140が、電圧降下値算出部130によって算出された電圧降下値に基づいて、蓄電池モジュール2の容量を推定する(ステップS210)。   When the open circuit voltage is set, the voltage drop value calculation unit 130 calculates a voltage drop value between the storage battery voltage just before the charging is interrupted and the open circuit voltage set by the open circuit voltage setting unit 120. (Step S209). Then, the storage battery capacity estimation unit 140 estimates the capacity of the storage battery module 2 based on the voltage drop value calculated by the voltage drop value calculation unit 130 (step S210).

上述してきたように、本実施例2では、開回路電圧設定部120が、充電が中断された後に所定の時間間隔ごとに蓄電池電圧の変化量を算出し、算出した変化量が所定の閾値以下となった時点での蓄電池電圧を開回路電圧として設定する。したがって、本実施例2によれば、放電状態になるまでの時間が蓄電池ごとに異なる場合でも、蓄電池ごとに放電状態となったタイミングを的確に検出して、容量を推定することが可能である。   As described above, in the second embodiment, the open circuit voltage setting unit 120 calculates the change amount of the storage battery voltage at every predetermined time interval after the charging is interrupted, and the calculated change amount is equal to or less than the predetermined threshold value. The storage battery voltage at that time is set as an open circuit voltage. Therefore, according to the second embodiment, even when the time until the discharge state is changed for each storage battery, it is possible to accurately detect the timing when the discharge state is set for each storage battery and estimate the capacity. .

ところで、上記実施例1および2では、充電が中断された後に所定の待機時間が経過した時点で測定された蓄電池電圧、あるいは、所定の時間ごとの変化量が所定の閾値以下となった時点での蓄電池電圧を開回路電圧として設定する場合について説明した。しかしながら、本発明はこれに限られるわけではない。   By the way, in Examples 1 and 2 described above, when the storage battery voltage measured at the time when the predetermined standby time has elapsed after the charging is interrupted or the amount of change per predetermined time becomes equal to or less than the predetermined threshold value. The case where the storage battery voltage is set as an open circuit voltage has been described. However, the present invention is not limited to this.

例えば、充電が中断された後に所定の待機時間が経過した時点で測定された蓄電池電圧を蓄電池の放電電圧として決定し、決定した放電電圧および充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧を、充電が中断される直前に測定された充電電流と所定の待機時間が経過した時点で測定された放電電流との比率で比例配分することによって、開回路電圧を設定してもよい。以下では、このような場合を実施例3として説明する。   For example, the storage battery voltage measured at the time when a predetermined standby time has elapsed after the charging is interrupted is determined as the discharging voltage of the storage battery, and the determined discharging voltage and the storage battery voltage measured immediately before the charging is interrupted are: The open circuit voltage may be set by proportionally distributing the charging current measured immediately before the charging is interrupted and the discharging current measured when a predetermined standby time has elapsed. Hereinafter, such a case will be described as a third embodiment.

まず、本実施例3に係る太陽電池システムの構成について説明する。図6は、本実施例3に係る太陽電池システムの構成を示すブロック図である。なお、ここでは説明の便宜上、図1に示した各部と同様の役割を果たす機能部については同一符号を付すこととしてその詳細な説明を省略する。   First, the configuration of the solar cell system according to Example 3 will be described. FIG. 6 is a block diagram illustrating the configuration of the solar cell system according to the third embodiment. Here, for convenience of explanation, functional units that play the same functions as the respective units shown in FIG.

同図に示すように、この太陽電池システムは、太陽電池1、蓄電池モジュール2、負荷3、充電停止スイッチ31、蓄電池電圧計測部6、蓄電池温度計測部7、充放電電流計測部8および制御装置300を有する。ここで、太陽電池1と蓄電池モジュール2は自立型電源を構成している。   As shown in the figure, this solar cell system includes a solar cell 1, a storage battery module 2, a load 3, a charge stop switch 31, a storage battery voltage measurement unit 6, a storage battery temperature measurement unit 7, a charge / discharge current measurement unit 8, and a control device. 300. Here, the solar cell 1 and the storage battery module 2 constitute a self-supporting power source.

充電停止スイッチ31は、太陽電池1と蓄電池モジュール2との間に接続され、太陽電池1から蓄電池モジュール2への充電を制御する。ここで、充電停止スイッチ31がオンとなった場合には、充電停止スイッチ31を介して太陽電池1から蓄電池モジュール2へ充電電流が流れ、蓄電池モジュール2が充電される。また、充電停止スイッチ31がオフとなった場合には、充電停止スイッチ31を介して太陽電池1から蓄電池モジュール2へ流れる充電電流が遮断され、蓄電池モジュール2の充電が中断される。   The charge stop switch 31 is connected between the solar battery 1 and the storage battery module 2 and controls charging from the solar battery 1 to the storage battery module 2. Here, when the charging stop switch 31 is turned on, a charging current flows from the solar cell 1 to the storage battery module 2 via the charging stop switch 31, and the storage battery module 2 is charged. When the charge stop switch 31 is turned off, the charging current flowing from the solar cell 1 to the storage battery module 2 via the charge stop switch 31 is interrupted, and the charging of the storage battery module 2 is interrupted.

制御装置300は、太陽電池システムの全体制御を行う。この制御装置300は、スイッチ制御線30aを介して充電停止スイッチ31に接続され、計測線9aを介して蓄電池電圧計測部6に接続されている。また、制御装置300は、計測線9bを介して蓄電池温度計測部7に接続され、計測線9cを介して充放電電流計測部8に接続されている。   The control device 300 performs overall control of the solar cell system. The control device 300 is connected to the charge stop switch 31 via the switch control line 30a, and is connected to the storage battery voltage measuring unit 6 via the measurement line 9a. Moreover, the control apparatus 300 is connected to the storage battery temperature measurement part 7 via the measurement line 9b, and is connected to the charging / discharging current measurement part 8 via the measurement line 9c.

かかる制御装置300は、図6に示すように、容量推定開始判定部310、開回路電圧設定部320、電圧降下値算出部130および蓄電池容量推定部140を有する。   As shown in FIG. 6, the control device 300 includes a capacity estimation start determination unit 310, an open circuit voltage setting unit 320, a voltage drop value calculation unit 130, and a storage battery capacity estimation unit 140.

容量推定開始判定部310は、実施例1における容量推定開始判定部110と同様に、容量推定開始条件に基づいて、容量推定の開始判定を行う。   Similar to the capacity estimation start determination unit 110 in the first embodiment, the capacity estimation start determination unit 310 performs capacity estimation start determination based on the capacity estimation start condition.

具体的には、容量推定開始判定部310は、充電停止スイッチ31がオンである場合に、蓄電池電圧計測部6によって計測される蓄電池電圧、蓄電池温度計測部7によって計測される温度、充放電電流計測部8によって計測される充電電流をそれぞれ測定する。   Specifically, when the charge stop switch 31 is on, the capacity estimation start determination unit 310 determines the storage battery voltage measured by the storage battery voltage measurement unit 6, the temperature measured by the storage battery temperature measurement unit 7, and the charge / discharge current. The charging current measured by the measuring unit 8 is measured.

そして、容量推定開始判定部310は、測定した蓄電池電圧、温度および充電電流に基づいて、容量推定開始条件が成立しているか否かを判定し、容量推定開始条件が成立していると判定した場合には、充電停止スイッチ31をオフにして充電を中断する。   Then, the capacity estimation start determination unit 310 determines whether the capacity estimation start condition is satisfied based on the measured storage battery voltage, temperature, and charging current, and determines that the capacity estimation start condition is satisfied. In this case, the charging stop switch 31 is turned off to interrupt the charging.

開回路電圧設定部320は、充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧および充電が中断された後に測定された蓄電池電圧に基づいて、蓄電池モジュール2の開回路電圧を設定する。   The open circuit voltage setting unit 320 sets the open circuit voltage of the storage battery module 2 based on the storage battery voltage measured immediately before the charging is interrupted and the storage battery voltage measured after the charging is interrupted.

具体的には、開回路電圧設定部320は、容量推定開始判定部310によって容量推定開始条件が成立していると判定された場合に、時刻の測定を開始する。その後、開回路電圧設定部320は、所定の待機時間が経過した時点で、蓄電池電圧計測部6によって計測された蓄電池電圧および充放電電流計測部8によって計測された放電電流を測定する。   Specifically, open circuit voltage setting section 320 starts measuring time when capacity estimation start determining section 310 determines that the capacity estimation start condition is satisfied. Thereafter, the open circuit voltage setting unit 320 measures the storage battery voltage measured by the storage battery voltage measurement unit 6 and the discharge current measured by the charge / discharge current measurement unit 8 when a predetermined standby time has elapsed.

そして、開回路電圧設定部320は、ここで測定した蓄電池電圧を放電電圧として決定する。例えば、開回路電圧設定部320は、充電が中断されてから15秒が経過した時点で測定された電圧を放電電圧として決定する。   And the open circuit voltage setting part 320 determines the storage battery voltage measured here as a discharge voltage. For example, the open circuit voltage setting unit 320 determines, as the discharge voltage, a voltage measured when 15 seconds have elapsed since charging was interrupted.

続いて、開回路電圧設定部320は、決定した放電電圧および充電が中断される直前に容量推定開始判定部310によって測定された蓄電池電圧を、充電が中断される直前に容量推定開始判定部310によって測定された充電電流と所定の待機時間が経過した時点で測定された放電電流との比率で比例配分することによって、開回路電圧を設定する。   Subsequently, the open circuit voltage setting unit 320 uses the storage battery voltage measured by the capacity estimation start determination unit 310 immediately before the determined discharge voltage and charging are interrupted, and the capacity estimation start determination unit 310 immediately before the charging is interrupted. The open circuit voltage is set by proportionally allocating at a ratio between the charging current measured by the above and the discharging current measured when a predetermined standby time has elapsed.

図7は、本実施例3における開回路電圧の設定方法を説明するための図である。同図において、Vは、充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧を示しており、Vは、所定の待機時間が経過した時点で測定された蓄電池電圧を示している。 FIG. 7 is a diagram for explaining a method of setting an open circuit voltage in the third embodiment. In the figure, V c indicates the battery voltage measured immediately before the charging is interrupted, V d represents the battery voltage measured when a predetermined standby time has elapsed.

ここで、充電が中断される直前に測定された充電電流をI、所定の待機時間が経過した時点で測定された放電電流をIとすると、開回路電圧設定部320は、例えば、以下に示す式(2)によって開回路電圧Vを設定する。 Here, assuming that the charging current measured immediately before the interruption of charging is I c and the discharging current measured when a predetermined standby time has elapsed is I d , the open circuit voltage setting unit 320 may, for example, The open circuit voltage V 0 is set by the equation (2) shown in FIG.

Figure 2010054470
Figure 2010054470

次に、本実施例3に係る制御装置300による容量推定の処理手順について説明する。図8は、本実施例3に係る制御装置300による容量推定の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、制御装置300では、容量推定開始判定部310が、蓄電池モジュール2の蓄電池電圧、温度、充電電流をそれぞれ測定する(ステップS301)。   Next, a processing procedure for capacity estimation performed by the control device 300 according to the third embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating the processing procedure of capacity estimation performed by the control device 300 according to the third embodiment. As shown in the figure, in the control device 300, the capacity estimation start determining unit 310 measures the storage battery voltage, temperature, and charging current of the storage battery module 2 (step S301).

続いて、容量推定開始判定部310は、測定した蓄電池電圧、温度および充電電流に基づいて、容量推定開始条件が成立しているか否かを判定する。ここで、容量推定開始判定部310は、容量推定開始条件が成立するまで、蓄電池電圧、温度および充電電流の測定を繰り返す(ステップS302,No)。   Subsequently, the capacity estimation start determination unit 310 determines whether or not a capacity estimation start condition is satisfied based on the measured storage battery voltage, temperature, and charging current. Here, the capacity estimation start determination unit 310 repeats the measurement of the storage battery voltage, the temperature, and the charging current until the capacity estimation start condition is satisfied (No in step S302).

そして、容量推定開始条件が成立していると判定した場合には(ステップS302,Yes)、容量推定開始判定部310は、充電停止スイッチ31をオフにして充電を中断する(ステップS303)。   And when it determines with the capacity | capacitance estimation start conditions being satisfied (step S302, Yes), the capacity | capacitance estimation start determination part 310 turns off the charge stop switch 31, and interrupts charge (step S303).

充電が中断されると、開回路電圧設定部320が、時刻の測定を開始する(ステップS304)。そして、開回路電圧設定部320は、所定の待機時間が経過した時点で(ステップS305,Yes)、蓄電池モジュール2の蓄電池電圧および放電電流を測定し(ステップS306)、測定した電圧を放電電圧として決定する。   When the charging is interrupted, the open circuit voltage setting unit 320 starts measuring time (step S304). Then, the open circuit voltage setting unit 320 measures the storage battery voltage and the discharge current of the storage battery module 2 when the predetermined standby time has elapsed (step S305, Yes), and uses the measured voltage as the discharge voltage. decide.

続いて、開回路電圧設定部320は、決定した放電電圧および容量推定開始判定部310によって測定された蓄電池電圧を、測定した放電電流と容量推定開始判定部310によって測定された充電電流との比率で比例配分することによって、開回路電圧を設定する(ステップS307)。   Subsequently, the open circuit voltage setting unit 320 uses the determined discharge voltage and the storage battery voltage measured by the capacity estimation start determination unit 310 as a ratio between the measured discharge current and the charge current measured by the capacity estimation start determination unit 310. The open circuit voltage is set by proportionally allocating (step S307).

開回路電圧が設定されると、電圧降下値算出部130が、充電が中断される直前の蓄電池電圧と開回路電圧設定部320によって設定された開回路電圧との間の電圧降下値を算出する(ステップS308)。そして、蓄電池容量推定部140が、電圧降下値算出部130によって算出された電圧降下値に基づいて、蓄電池モジュール2の容量を推定する(ステップS309)。   When the open circuit voltage is set, the voltage drop value calculating unit 130 calculates a voltage drop value between the storage battery voltage just before the charging is interrupted and the open circuit voltage set by the open circuit voltage setting unit 320. (Step S308). Then, the storage battery capacity estimation unit 140 estimates the capacity of the storage battery module 2 based on the voltage drop value calculated by the voltage drop value calculation unit 130 (step S309).

上述してきたように、本実施例3では、開回路電圧設定部320が、充電が中断された後に所定の待機時間が経過した時点で測定された蓄電池電圧を蓄電池モジュール2の放電電圧として決定し、決定した放電電圧および充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧を、充電が中断される直前に測定された充電電流と所定の待機時間が経過した時点で測定された放電電流との比率で比例配分することによって、開回路電圧を設定する。したがって、本実施例3によれば、開回路電圧の実測ができない場合でも、蓄電池の容量を推定することが可能である。   As described above, in the third embodiment, the open circuit voltage setting unit 320 determines the storage battery voltage measured when a predetermined standby time has elapsed after the charging is interrupted as the discharge voltage of the storage battery module 2. The determined discharge voltage and the storage battery voltage measured immediately before the charging is interrupted, the ratio of the charging current measured immediately before the charging is interrupted and the discharge current measured when a predetermined standby time has elapsed. The open circuit voltage is set by proportionally allocating. Therefore, according to the third embodiment, it is possible to estimate the capacity of the storage battery even when the open circuit voltage cannot be measured.

ところで、上記実施例3では、充電が中断された後に所定の待機時間が経過した時点で測定された蓄電池電圧を放電電圧として決定する場合について説明した。しかしながら、本発明はこれに限られるわけではない。   By the way, in the said Example 3, the case where the storage battery voltage measured when the predetermined | prescribed standby | waiting time passed after charging was interrupted was determined as a discharge voltage was demonstrated. However, the present invention is not limited to this.

例えば、充電が中断された後に所定の時間間隔ごとに蓄電池電圧の変化量を算出し、算出した変化量が所定の閾値以下となった時点での蓄電池電圧を放電電圧として決定してもよい。以下では、このような場合を実施例4として説明する。   For example, the change amount of the storage battery voltage may be calculated at every predetermined time interval after the charging is interrupted, and the storage battery voltage at the time when the calculated change amount becomes a predetermined threshold value or less may be determined as the discharge voltage. Hereinafter, such a case will be described as a fourth embodiment.

なお、本実施例4における太陽電池システムおよび制御装置の構成は、基本的には図6に示したものと同様であり、開回路電圧設定部320によって行われる処理が異なるのみである。そこで、ここでは、本実施例4に係る制御装置300による容量推定の処理手順について、開回路電圧設定部320によって行われる処理を中心に説明する。   Note that the configurations of the solar cell system and the control device in the fourth embodiment are basically the same as those shown in FIG. 6, and only the processing performed by the open circuit voltage setting unit 320 is different. Therefore, here, the processing procedure of capacity estimation performed by the control device 300 according to the fourth embodiment will be described focusing on the processing performed by the open circuit voltage setting unit 320.

図9は、本実施例4に係る制御装置300による容量推定の処理手順を示すフローチャートである。同図において、容量推定開始判定部310によって充電が中断されるまでの処理(ステップS401〜S403)は、図8に示したステップS301〜S303の処理と同様であるので説明を省略する。   FIG. 9 is a flowchart illustrating the processing procedure of capacity estimation performed by the control device 300 according to the fourth embodiment. In the same figure, the processes (steps S401 to S403) until the charging is interrupted by the capacity estimation start determination unit 310 are the same as the processes of steps S301 to S303 shown in FIG.

充電が中断されると、開回路電圧設定部320が、時刻の測定を開始する(ステップS404)。そして、開回路電圧設定部320は、所定の時間が経過した時点で(ステップS405,Yes)、蓄電池モジュール2の蓄電池電圧および放電電流を測定する(ステップS406)。   When charging is interrupted, the open circuit voltage setting unit 320 starts measuring time (step S404). Then, the open circuit voltage setting unit 320 measures the storage battery voltage and the discharge current of the storage battery module 2 when a predetermined time has elapsed (step S405, Yes) (step S406).

続いて、開回路電圧設定部320は、前回測定した蓄電池電圧と今回測定した蓄電池電圧との間の変化量から電圧降下勾配を算出する(ステップS407)。ここで、開回路電圧設定部320は、電圧降下勾配が所定の閾値を超えている間は放電電圧を決定せずに(ステップS408,No)、上述したステップS404〜S407の処理を繰り返し行う。   Subsequently, the open circuit voltage setting unit 320 calculates a voltage drop gradient from the amount of change between the storage battery voltage measured last time and the storage battery voltage measured this time (step S407). Here, the open circuit voltage setting unit 320 repeats the processes of steps S404 to S407 described above without determining the discharge voltage while the voltage drop gradient exceeds the predetermined threshold (No in step S408).

そして、電圧降下勾配が所定の閾値以下となった場合に、開回路電圧設定部320は、その時点での蓄電池電圧を放電電圧として決定する(ステップS408,Yes)。   When the voltage drop gradient becomes equal to or less than the predetermined threshold, the open circuit voltage setting unit 320 determines the storage battery voltage at that time as the discharge voltage (Yes in step S408).

例えば、開回路電圧設定部320は、充電が中断されてから5秒ごとに蓄電池モジュール2の電圧を10mV精度で測定し、蓄電電圧の変化量(電圧降下勾配)がゼロとなった時点での蓄電電圧を放電電圧として設定する。その場合、例えば、充電が中断されてから10秒後の電圧と15秒後の電圧との変化量がゼロであり、15秒後の時点で測定された電圧が13.12Vであったとすると、放電電圧は13.45Vとなる。   For example, the open circuit voltage setting unit 320 measures the voltage of the storage battery module 2 with an accuracy of 10 mV every 5 seconds after the charging is interrupted, and the amount of change in the storage voltage (voltage drop gradient) becomes zero. The storage voltage is set as the discharge voltage. In that case, for example, if the amount of change between the voltage after 10 seconds and the voltage after 15 seconds is zero after the charging is interrupted, and the voltage measured at the time after 15 seconds is 13.12 V, The discharge voltage is 13.45V.

続いて、開回路電圧設定部320は、決定した放電電圧および容量推定開始判定部310によって測定された蓄電池電圧を、測定した放電電流と容量推定開始判定部310によって測定された充電電流との比率で比例配分することによって、開回路電圧を設定する(ステップS409)。   Subsequently, the open circuit voltage setting unit 320 uses the determined discharge voltage and the storage battery voltage measured by the capacity estimation start determination unit 310 as a ratio between the measured discharge current and the charge current measured by the capacity estimation start determination unit 310. The open circuit voltage is set by proportionally allocating (step S409).

開回路電圧が設定されると、電圧降下値算出部130が、充電が中断される直前の蓄電池電圧と開回路電圧設定部120によって設定された開回路電圧との間の電圧降下値を算出する(ステップS410)。そして、蓄電池容量推定部140が、電圧降下値算出部130によって算出された電圧降下値に基づいて、蓄電池モジュール2の容量を推定する(ステップS411)。   When the open circuit voltage is set, the voltage drop value calculation unit 130 calculates a voltage drop value between the storage battery voltage just before the charging is interrupted and the open circuit voltage set by the open circuit voltage setting unit 120. (Step S410). Then, the storage battery capacity estimation unit 140 estimates the capacity of the storage battery module 2 based on the voltage drop value calculated by the voltage drop value calculation unit 130 (step S411).

上述してきたように、本実施例4では、開回路電圧設定部320が、充電が中断された後に所定の時間間隔ごとに蓄電池電圧の変化量を算出し、算出した変化量が所定の閾値以下となった時点での蓄電池電圧を蓄電池モジュール2の放電電圧として決定する。したがって、本実施例4によれば、開回路電圧の実測が不可能であり、かつ、放電状態になるまでの時間が蓄電池ごとに異なる場合でも、蓄電池ごとに放電状態となったタイミングを的確に検出して、容量を推定することが可能である。   As described above, in the fourth embodiment, the open circuit voltage setting unit 320 calculates the change amount of the storage battery voltage at every predetermined time interval after the charging is interrupted, and the calculated change amount is equal to or less than the predetermined threshold value. The storage battery voltage at that time is determined as the discharge voltage of the storage battery module 2. Therefore, according to the fourth embodiment, even when it is impossible to actually measure the open circuit voltage and the time until the discharge state is different for each storage battery, the timing at which the discharge state is set for each storage battery is accurately determined. It is possible to detect and estimate the capacity.

以上、本発明に係る実施例1〜4について説明したが、これらの実施例によれば、自立型電源で用いられるニッケル水素蓄電池などの蓄電池の容量が推定できるようになり、蓄電池の劣化の程度や取替えの必要の有無を把握することができる。   As mentioned above, although Example 1-4 which concerns on this invention was demonstrated, according to these Examples, it became possible to estimate the capacity | capacitance of storage batteries, such as a nickel hydride storage battery used with a self-supporting power supply, and the extent of deterioration of a storage battery And the need for replacement.

以上のように、本発明に係る蓄電池容量推定装置および蓄電池容量推定方法は、自立型電源で用いられる蓄電池の容量を推定する場合に有用であり、特に、ニッケル水素蓄電池の容量を推定する場合に適している。   As described above, the storage battery capacity estimation device and the storage battery capacity estimation method according to the present invention are useful when estimating the capacity of a storage battery used in a self-supporting power source, and particularly when estimating the capacity of a nickel metal hydride storage battery. Is suitable.

本実施例1に係る太陽電池システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a solar cell system according to Example 1. FIG. 本実施例1における開回路電圧の設定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting method of the open circuit voltage in the present Example 1. FIG. 本実施例1に係る制御装置による容量推定の処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a processing procedure of capacity estimation by the control device according to the first embodiment. 本実施例1における容量推定の具体例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example of the capacity | capacitance estimation in the present Example 1. FIG. 本実施例2に係る制御装置による容量推定の処理手順を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a processing procedure of capacity estimation by the control device according to the second embodiment. 本実施例3に係る太陽電池システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the solar cell system which concerns on the present Example 3. 本実施例3における開回路電圧の設定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting method of the open circuit voltage in the present Example 3. FIG. 本実施例3に係る制御装置による容量推定の処理手順を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a processing procedure of capacity estimation by a control device according to the third embodiment. 本実施例4に係る制御装置による容量推定の処理手順を示すフローチャートである。14 is a flowchart illustrating a processing procedure of capacity estimation by a control device according to a fourth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 太陽電池
2 蓄電池モジュール
3 負荷
4 逆流防止ダイオード
5、31 充電停止スイッチ
6 蓄電池電圧計測部
7 蓄電池温度計測部
8 充放電電流計測部
9a、9b、9c 計測線
10、20a、20b、30a スイッチ制御線
21、22 スイッチ
100、200、300 制御装置
110、310 容量推定開始判定部
120、320 開回路電圧設定部
130 電圧降下値算出部
140 蓄電池容量推定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solar cell 2 Storage battery module 3 Load 4 Backflow prevention diode 5, 31 Charge stop switch 6 Storage battery voltage measurement part 7 Storage battery temperature measurement part 8 Charge / discharge current measurement part 9a, 9b, 9c Measurement line 10, 20a, 20b, 30a Switch control Lines 21, 22 Switches 100, 200, 300 Controllers 110, 310 Capacity estimation start determination units 120, 320 Open circuit voltage setting unit 130 Voltage drop value calculation unit 140 Storage battery capacity estimation unit

Claims (8)

蓄電池の容量を推定する蓄電池容量推定装置であって、
充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧および充電が中断された後に測定された蓄電池電圧に基づいて、前記蓄電池の開回路電圧を設定する開回路電圧設定手段と、
充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧と前記開回路電圧設定手段によって設定された開回路電圧との間の電圧降下値を算出する電圧降下値算出手段と、
前記電圧降下値算出手段によって算出された電圧降下値に基づいて、前記蓄電池の容量を推定する蓄電池容量推定手段と、
を備えたことを特徴とする蓄電池容量推定装置。
A storage battery capacity estimation device for estimating the capacity of a storage battery,
An open circuit voltage setting means for setting the open circuit voltage of the storage battery based on the storage battery voltage measured immediately before the charge is interrupted and the storage battery voltage measured after the charge is interrupted;
Voltage drop value calculating means for calculating a voltage drop value between the storage battery voltage measured immediately before charging is interrupted and the open circuit voltage set by the open circuit voltage setting means;
A storage battery capacity estimation means for estimating the capacity of the storage battery based on the voltage drop value calculated by the voltage drop value calculation means;
A storage battery capacity estimation device comprising:
前記開回路電圧設定手段は、充電が中断された後に所定の待機時間が経過した時点で測定された蓄電池電圧を前記開回路電圧として設定することを特徴とする請求項1に記載の蓄電池容量推定装置。   2. The storage battery capacity estimation according to claim 1, wherein the open circuit voltage setting unit sets a storage battery voltage measured when a predetermined standby time has elapsed after charging is interrupted as the open circuit voltage. apparatus. 前記開回路電圧設定手段は、充電が中断された後に所定の時間間隔ごとに蓄電池電圧の変化量を算出し、算出した変化量が所定の閾値以下となった時点での蓄電池電圧を前記開回路電圧として設定する請求項1に記載の蓄電池容量推定装置。   The open circuit voltage setting means calculates a change amount of the storage battery voltage at predetermined time intervals after the charging is interrupted, and the storage battery voltage at the time when the calculated change amount becomes equal to or less than a predetermined threshold value. The storage battery capacity estimation apparatus according to claim 1, which is set as a voltage. 前記開回路電圧設定手段は、充電が中断された後に所定の待機時間が経過した時点で測定された蓄電池電圧を前記蓄電池の放電電圧として決定し、決定した放電電圧および充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧を、充電が中断される直前に測定された充電電流と前記所定の待機時間が経過した時点で測定された放電電流との比率で比例配分することによって、前記開回路電圧を設定することを特徴とする請求項1に記載の蓄電池容量推定装置。   The open circuit voltage setting means determines a storage battery voltage measured when a predetermined standby time has elapsed after charging is interrupted as a discharging voltage of the storage battery, and immediately before the determined discharging voltage and charging are interrupted. By dividing the measured storage battery voltage proportionally by the ratio of the charging current measured immediately before the interruption of charging and the discharging current measured when the predetermined standby time has elapsed, the open circuit voltage is The storage battery capacity estimation apparatus according to claim 1, wherein the storage battery capacity estimation apparatus is set. 前記開回路電圧設定手段は、充電が中断された後に所定の時間間隔ごとに蓄電池電圧の変化量を算出し、算出した変化量が所定の閾値以下となった時点での蓄電池電圧を前記蓄電池の放電電圧として決定し、決定した放電電圧および充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧を、充電が中断される直前に測定された充電電流と前記所定の待機時間が経過した時点で測定された放電電流との比率で比例配分することによって、前記開回路電圧を設定することを特徴とする請求項1に記載の蓄電池容量推定装置。   The open circuit voltage setting means calculates a change amount of the storage battery voltage at every predetermined time interval after the charging is interrupted, and the storage battery voltage at the time when the calculated change amount becomes equal to or less than a predetermined threshold value. Determined as the discharge voltage, the determined discharge voltage and the storage battery voltage measured immediately before the charging is interrupted are measured when the charging current measured immediately before the charging is interrupted and the predetermined waiting time has elapsed. 2. The storage battery capacity estimation apparatus according to claim 1, wherein the open circuit voltage is set by proportionally distributing in proportion to the discharged current. 前記蓄電池容量推定手段は、前記電圧降下値算出手段によって算出された電圧降下値に基づいて前記蓄電池の内部抵抗値を算出し、算出した内部抵抗値と、あらかじめ前記蓄電池の容量を基準値として測定された内部抵抗値をもとに当該蓄電池の温度の関数として定義された基準抵抗値とを比較することによって、前記蓄電池の容量を推定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の蓄電池容量推定装置。   The storage battery capacity estimation means calculates the internal resistance value of the storage battery based on the voltage drop value calculated by the voltage drop value calculation means, and measures the calculated internal resistance value and the capacity of the storage battery in advance as a reference value. The capacity of the storage battery is estimated by comparing with a reference resistance value defined as a function of the temperature of the storage battery based on the internal resistance value. The storage battery capacity estimation apparatus according to one. 前記蓄電池の推定充電率または充電電圧が所定の閾値以上であり、かつ、前回の容量判定終了から所定の期間が経過している場合に、容量推定を開始すると判定する容量推定開始判定手段をさらに備え、
前記開回路電圧設定手段は、前記容量推定開始判定手段によって容量推定を開始すると判定された場合に、前記開回路電圧を設定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の蓄電池容量推定装置。
Capacity estimation start determining means for determining to start capacity estimation when the estimated charging rate or charging voltage of the storage battery is equal to or greater than a predetermined threshold and a predetermined period has elapsed since the end of the previous capacity determination; Prepared,
The said open circuit voltage setting means sets the said open circuit voltage, when it determines with the capacity | capacitance estimation start determination means having started capacity | capacitance estimation, The open circuit voltage is set as described in any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. Storage battery capacity estimation device.
蓄電池の容量を推定する蓄電池容量推定方法であって、
充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧および充電が中断された後に測定された蓄電池電圧に基づいて、前記蓄電池の開回路電圧を設定する開回路電圧設定工程と、
充電が中断される直前に測定された蓄電池電圧と前記開回路電圧設定工程によって設定された開回路電圧との間の電圧降下値を算出する電圧降下値算出工程と、
前記電圧降下値算出工程によって算出された電圧降下値に基づいて、前記蓄電池の容量を推定する蓄電池容量推定工程と、
を含んだことを特徴とする蓄電池容量推定方法。
A storage battery capacity estimation method for estimating the capacity of a storage battery,
An open circuit voltage setting step for setting an open circuit voltage of the storage battery based on a storage battery voltage measured immediately before the charging is interrupted and a storage battery voltage measured after the charging is interrupted;
A voltage drop value calculating step for calculating a voltage drop value between the storage battery voltage measured immediately before charging is interrupted and the open circuit voltage set by the open circuit voltage setting step;
A storage battery capacity estimation step for estimating the capacity of the storage battery based on the voltage drop value calculated by the voltage drop value calculation step;
A storage battery capacity estimation method comprising:
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