JP2010054356A - 画像処理装置及びそれを備えたx線異物検出装置並びに画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置5は、画像を復元する画像復元手段52を備え、画像復元手段52は、関数近似PSFを生成するPSF生成手段522、関数近似PSFに基づいて画像復元処理を行うデコンボリューション手段523、エッジ保存平滑化処理を行うエッジ保存平滑化手段524を備え、エッジ保存平滑化手段524は、画像復元処理後に、第1及び第2のエッジ保存平滑化処理をそれぞれ行う第1のエッジ保存平滑化部524a及び第2のエッジ保存平滑化部524bを備え、第1及び第2のエッジ保存平滑化処理をそれぞれ順次2回ずつ実施する構成を有する。
【選択図】図1
Description
まず、本発明の第1の実施形態におけるX線異物検出装置の構成について説明する。
まず、本発明の第2の実施形態における構成について説明する。
まず、本発明の第3の実施形態における構成について説明する。
2 被測定物
3 搬送手段
4 X線検出器
5、8、9 画像処理装置
6 検査情報入力手段
7 画像表示手段
10、20、30 X線異物検出装置
51 画像入力手段(画像データ入力手段)
52、81、91 画像復元手段
53 異物検出手段
54 異物判定手段
521 パラメータ設定手段
522 PSF生成手段(関数近似点像分布関数生成手段)
523、812 デコンボリューション手段(復元画像生成手段)
524、811、813、911 エッジ保存平滑化手段
524a、811a、813a 第1のエッジ保存平滑化部
524b、811b、813b 第2のエッジ保存平滑化部
911a エッジ保存平滑化部
Claims (11)
- 被測定物(2)を撮影した画像における検出対象物のエッジを示すエッジ情報を含む被測定物画像のデータを入力する画像データ入力手段(51)と、
前記検出対象物の標準試験片を用いて予め取得したエッジ画像に基づいて定めたパラメータによるパラメトリック関数で点像分布関数を近似した関数近似点像分布関数を生成する関数近似点像分布関数生成手段(522)と、
前記被測定物画像をガウシアン関数に基づいたコンボリューション画像とし、前記関数近似点像分布関数に基づいてデコンボリューション演算による画像復元処理を行って復元画像を生成する復元画像生成手段(523)と、
前記エッジ情報を保存した状態で前記復元画像からノイズを除去するエッジ保存平滑化手段(524)とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記エッジ保存平滑化手段(524)は、第1及び第2のエッジ保存平滑化処理をそれぞれ行う第1及び第2のエッジ保存平滑化部(524a、524b)を備え、
前記第1のエッジ保存平滑化部(524a)は、前記第1のエッジ保存平滑化処理として、注目画素の近隣画素を含む局所濃度の標準偏差が第1閾値以下のとき前記局所濃度の単純平均を前記注目画素の濃度とした画像データを前記第2のエッジ保存平滑化部(524b)に出力し、前記局所濃度の標準偏差が前記第1閾値を超えるとき前記局所濃度の単純平均を予め定めた補正関数で補正して前記注目画素の濃度とした画像データを前記第2のエッジ保存平滑化部(524b)に出力するものであり、
前記第2のエッジ保存平滑化部(524b)は、前記第2のエッジ保存平滑化処理として、前記第1のエッジ保存平滑化部(524a)が出力する画像データに係る画像の前記被測定物画像に対する濃度変化値が、第2閾値を超えるときバイラテラルフィルタによるエッジ保存平滑処理を行った画像データを出力し、前記第2閾値以下のとき前記第1のエッジ保存平滑化部(524a)からの画像データを該エッジ保存平滑処理を行わずに出力するものであり、
前記エッジ保存平滑化手段(524)は、前記第1及び前記第2のエッジ保存平滑化処理をそれぞれ順次2回ずつ実施するものであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記エッジ保存平滑化手段(911)は、バイラテラルフィルタによってエッジ保存平滑処理を複数回行うエッジ保存平滑化部(911a)を備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 被測定物(2)を撮影した画像における検出対象物のエッジを示すエッジ情報を含む被測定物画像のデータを入力する画像データ入力手段(51)と、
前記検出対象物の標準試験片を用いて予め取得したエッジ画像に基づいて定めたパラメータによるパラメトリック関数で点像分布関数を近似した関数近似点像分布関数を生成する関数近似点像分布関数生成手段(522)と、
前記エッジ情報を保存した状態でノイズを除去する第1及び第2のエッジ保存平滑化処理をそれぞれ行う第1及び第2のエッジ保存平滑化部(811a、811b)を有するエッジ保存平滑化手段(811)と、
前記エッジ保存平滑化手段(811)が出力する画像データに係る画像をガウシアン関数に基づいたコンボリューション画像とし、前記関数近似点像分布関数に基づいてデコンボリューション演算による画像復元処理を行って復元画像を生成する復元画像生成手段(812)とを備え、
前記第1のエッジ保存平滑化部(811a)は、前記第1のエッジ保存平滑化処理として、注目画素の近隣画素を含む局所濃度の標準偏差が第1閾値以下のとき前記局所濃度の単純平均を前記注目画素の濃度とした画像データを前記第2のエッジ保存平滑化部(811b)に出力し、前記局所濃度の標準偏差が前記第1閾値を超えるとき前記局所濃度の単純平均を予め定めた補正関数で補正して前記注目画素の濃度とした画像データを前記第2のエッジ保存平滑化部(811b)に出力するものであり、
前記第2のエッジ保存平滑化部(811b)は、前記第2のエッジ保存平滑化処理として、前記第1のエッジ保存平滑化部(811a)が出力する画像データに係る画像の前記被測定物画像に対する濃度変化値が、第2閾値を超えるときバイラテラルフィルタによるエッジ保存平滑処理を行った画像データを出力し、前記第2閾値以下のとき前記第1のエッジ保存平滑化部(811a)からの画像データを該エッジ保存平滑処理を行わずに出力するものであり、
前記エッジ保存平滑化手段(811)は、前記画像復元処理を挟んで、前記第1及び前記第2のエッジ保存平滑化処理をそれぞれ順次2回ずつ実施するものであることを特徴とする画像処理装置。 - 前記バイラテラルフィルタは、注目画素と近隣画素との距離に基づいたパラメータで定めたスーパーガウシアン関数と、前記注目画素と前記近隣画素との濃度差に基づいたパラメータで定めたサブガウシアン関数とに基づいて重み付けが設定された双加重移動平均フィルタであることを特徴とする請求項2から請求項4までのいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記ガウシアン関数は、サブガウシアン関数及びスーパーガウシアン関数を含み、
前記関数近似点像分布関数生成手段(522)は、サブガウシアン関数及びスーパーガウシアン関数のいずれか1つを前記パラメータによって定めて前記関数近似点像分布関数を生成するものであることを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の画像処理装置と、X線を前記被測定物に照射するX線源(1)と、前記被測定物(2)を透過したX線を検出して検出情報を前記画像処理装置に出力するX線検出手段(4)とを備え、
前記画像処理装置は、前記検出情報に基づいて前記被測定物(2)に含まれる異物を検出する異物検出手段(53)を備えたことを特徴とするX線異物検出装置。 - 被測定物を撮影した画像における検出対象物のエッジを示すエッジ情報を含む被測定物画像のデータを入力する画像データ入力ステップと、
前記検出対象物の標準試験片を用いて予め取得したエッジ画像に基づいて定めたパラメータによるパラメトリック関数で点像分布関数を近似した関数近似点像分布関数を生成する関数近似点像分布関数生成ステップと、
前記被測定物画像をガウシアン関数に基づいたコンボリューション画像とし、前記関数近似点像分布関数に基づいてデコンボリューション演算による画像復元処理を行って復元画像を生成する画像復元ステップと、
前記エッジ情報を保存した状態で前記復元画像からノイズを除去するエッジ保存平滑化ステップとを含むことを特徴とする画像処理方法。 - 前記エッジ保存平滑化ステップは、第1及び第2のエッジ保存平滑化処理をそれぞれ行う第1及び第2のエッジ保存平滑化ステップを含み、
前記第1のエッジ保存平滑化ステップにおいて、前記第1のエッジ保存平滑化処理として、注目画素の近隣画素を含む局所濃度の標準偏差が第1閾値以下のとき前記局所濃度の単純平均を前記注目画素の濃度とした画像データを出力し、前記局所濃度の標準偏差が前記第1閾値を超えるとき前記局所濃度の単純平均を予め定めた補正関数で補正して前記注目画素の濃度とした画像データを出力し、
前記第2のエッジ保存平滑化ステップにおいて、前記第2のエッジ保存平滑化処理として、前記第1のエッジ保存平滑化ステップで出力する画像データに係る画像の前記被測定物画像に対する濃度変化値が、第2閾値を超えるときバイラテラルフィルタによるエッジ保存平滑処理を行った画像データを出力し、前記第2閾値以下のとき前記第1のエッジ保存平滑化ステップからの画像データを該エッジ保存平滑処理を行わずに出力し、
前記エッジ保存平滑化ステップにおいて、前記第1及び前記第2のエッジ保存平滑化処理をそれぞれ順次2回ずつ実施することを特徴とする請求項8に記載の画像処理方法。 - 前記エッジ保存平滑化ステップは、バイラテラルフィルタによってエッジ保存平滑処理を複数回行うエッジ保存平滑化ステップを含むことを特徴とする請求項8に記載の画像処理方法。
- 被測定物を撮影した画像における検出対象物のエッジを示すエッジ情報を含む被測定物画像のデータを入力する画像データ入力ステップと、
前記検出対象物の標準試験片を用いて予め取得したエッジ画像に基づいて定めたパラメータによるパラメトリック関数で点像分布関数を近似した関数近似点像分布関数を生成する関数近似点像分布関数生成ステップと、
前記エッジ情報を保存した状態でノイズを除去する第1及び第2のエッジ保存平滑化処理をそれぞれ行う第1及び第2のエッジ保存平滑化ステップを有するエッジ保存平滑化ステップと、
前記エッジ保存平滑化ステップで出力する画像データに係る画像をガウシアン関数に基づいたコンボリューション画像とし、前記関数近似点像分布関数に基づいてデコンボリューション演算による画像復元処理を行って復元画像を生成する画像復元ステップとを含み、
前記第1のエッジ保存平滑化ステップにおいて、前記第1のエッジ保存平滑化処理として、注目画素の近隣画素を含む局所濃度の標準偏差が第1閾値以下のとき前記局所濃度の単純平均を前記注目画素の濃度とした画像データを出力し、前記局所濃度の標準偏差が前記第1閾値を超えるとき前記局所濃度の単純平均を予め定めた補正関数で補正して前記注目画素の濃度とした画像データを出力し、
前記第2のエッジ保存平滑化ステップにおいて、前記第2のエッジ保存平滑化処理として、前記第1のエッジ保存平滑化ステップで出力する画像データに係る画像の前記被測定物画像に対する濃度変化値が、第2閾値を超えるときバイラテラルフィルタによるエッジ保存平滑処理を行った画像データを出力し、前記第2閾値以下のとき前記第1のエッジ保存平滑化ステップからの画像データを該エッジ保存平滑処理を行わずに出力し、
前記エッジ保存平滑化ステップにおいて、前記画像復元ステップを挟んで、前記第1及び前記第2のエッジ保存平滑化処理をそれぞれ順次2回ずつ実施することを特徴とする画像処理方法。
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