JP2010054201A - Chart for evaluating or adjusting x-ray inspection device and method for evaluating or adjusting x-ray inspection device using the same - Google Patents

Chart for evaluating or adjusting x-ray inspection device and method for evaluating or adjusting x-ray inspection device using the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chart that facilitates the evaluation of a relationship of the brightness of an image and the thickness of an inspection target or the evaluation of space resolving power performed prior to the inspection of the inspection target by an X-ray inspection device as compared with a chart in the prior art and reducing an error at the same time. <P>SOLUTION: The replacement onto the table or the like of the chart for adjustment/evaluation is dispensed with by integrally forming patterns 31 and 32, which include the same material as the inspection target and perform the adjustment of the X-ray inspection device or the evaluation of resolving power, with the surface or inside of the inspection target and the adjustment/evaluation of the inspection device is performed by the chart comprising the same material as the inspection target. Accordingly, for example, the conversion of a coefficient used in the relationship of the brightness and the thickness is dispensed with and the error associated with the conversion can be suppressed. Further, an X-ray condition set upon observation of the chart can be employed as the X-ray condition of the inspection target as it is. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、X線検査装置を調整ないしは評価するためのチャートと、そのチャートを用いてX線検査装置を評価または調整する方法に関する。   The present invention relates to a chart for adjusting or evaluating an X-ray inspection apparatus and a method for evaluating or adjusting an X-ray inspection apparatus using the chart.

検査対象物にX線を照射して得られるX線透過データを用いて、検査対象物のX線透視像やX線断層像を構築し、その像に基づいて検査対象物の欠陥の有無や厚さを検査するX線検査装置においては、ある撮像条件においての透視像や断層像の分解能、つまり解像度を評価したり、あるいは、最適な撮像条件を設定するための調整を行う場合、例えば基板うえに既知寸法のパターンを形成したチャート(試験片)を用い、そのチャートの透視像や断層像を得て、評価や調整を行っている(例えば特許文献1参照)。   Using the X-ray transmission data obtained by irradiating the inspection object with X-rays, an X-ray fluoroscopic image or an X-ray tomographic image of the inspection object is constructed, and based on the image, whether there is a defect in the inspection object, In the X-ray inspection apparatus for inspecting the thickness, when evaluating the resolution of a fluoroscopic image or a tomographic image under a certain imaging condition, that is, evaluating the resolution or making an adjustment for setting an optimal imaging condition, for example, a substrate In addition, a chart (test piece) on which a pattern of known dimensions is formed is used to obtain a perspective image and a tomographic image of the chart, and evaluation and adjustment are performed (for example, see Patent Document 1).

このようなX線検査装置の評価・調整用のチャートは、例えばマイクロチャート(商品名:日本検査機器工業会製)等の名称のもとに汎用の製品として市販に供されている。   Such an X-ray inspection apparatus evaluation / adjustment chart is commercially available as a general-purpose product under the name of, for example, a microchart (trade name: manufactured by Japan Inspection Equipment Manufacturers Association).

また、金属管の腐食部分の残存肉厚をX線透視像から判定する検査方法において、検査対象物である金属管と同じ材質により試験体を製作し、その試験体には深さの異なる孔を形成し、その試験体を被検査物に隣接して配置した状態で同一視やのもとにこれらをX線撮像し、試験体の各孔の像から残存肉厚と像の明るさとの関係を求め、検査対象物の腐食部分の残存肉厚を求める方法が提案されている(例えば特許文献2参照)。   Further, in an inspection method for determining the remaining thickness of a corroded portion of a metal tube from an X-ray fluoroscopic image, a test body is manufactured from the same material as the metal tube that is the inspection object, and holes having different depths are formed in the test body. With the specimen placed adjacent to the object to be inspected, X-ray images are taken under the same view, and the residual thickness and brightness of the image are determined from the images of the holes in the specimen. A method for obtaining the relationship and obtaining the remaining thickness of the corroded portion of the inspection object has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

汎用のチャートを用いてX線検査装置の調整や評価を行う方法の例を図14に示すフローチャートを参照しつつ説明する。この例では、チャートのパターンがアルミニウムにより形成され、図15に模式的斜視図で示すような、X線照射方向への厚さの相違する階段状の3次元パターンであるとし、このチャートでX線検査装置を調整した後、銅のパターンが形成された基板を検査対象物として、その厚さを推測する場合を示している。   An example of a method for adjusting and evaluating the X-ray inspection apparatus using a general-purpose chart will be described with reference to a flowchart shown in FIG. In this example, it is assumed that the chart pattern is formed of aluminum and is a stepped three-dimensional pattern with different thicknesses in the X-ray irradiation direction as shown in a schematic perspective view in FIG. After adjusting the line inspection apparatus, the case where the thickness of the substrate is estimated by using the substrate on which the copper pattern is formed as an inspection object is shown.

まず、階段状パターが形成されたチャートを試料テーブル等の上に搭載した後、そのチャートをX線視野内に位置決めし、X線発生装置の管電圧および管電流等のX線条件を調整し、チャートを撮像する。次に、その撮像されたX線像において、厚さと明るさの関係を求めるのに必要な像の明るさの要件を満たしているか否かを判断し、満たしていない場合にはX線条件を再度調整する。像の明るさが要件を満たしていれば、階段状のパターンの各厚さd[1]〜d[4]における像の明るさI[1]〜I[4]を用いて、像の明るさIと厚さdとの関係を以下の式(1)に例示するように求める。ここで、式(1)においてI[0]はエアの撮像時における像の明るさであり、μ[Al]はチャートパターンを形成する材質であるアルミニウムのX線吸収係数である。
I=I[0]exp(−μ[Al]・d) ・・(1)
First, after mounting a chart on which a stepped pattern is formed on a sample table or the like, the chart is positioned within the X-ray field of view, and the X-ray conditions such as tube voltage and tube current of the X-ray generator are adjusted. Image the chart. Next, in the captured X-ray image, it is determined whether or not the image brightness requirement necessary for obtaining the relationship between the thickness and the brightness is satisfied. Adjust again. If the image brightness satisfies the requirement, the image brightness I [1] to I [4] at each thickness d [1] to d [4] of the stepped pattern is used. The relationship between the thickness I and the thickness d is determined as illustrated in the following formula (1). Here, in Equation (1), I [0] is the brightness of the image when air is imaged, and μ [Al] is the X-ray absorption coefficient of aluminum, which is the material forming the chart pattern.
I = I [0] exp (−μ [Al] · d) (1)

その後、検査対象物を試料テーブル上に搭載して注目部位をX線視野内に位置決めし、X線の管電圧および管電流等を調整し、検査対象物を撮像する。次に、その撮像されたX線像において、検査をするために必要な像の明るさの要件を満たしているか否かを判断し、満たしていない場合にはX線条件を再調整する。像の明るさが要件を満たしていれば検査対象物の像の明るさから検査対象物の厚さを推測する。検査対象物が回路基板であり、その回路の材質が銅であるとすると、厚さの推測には前記した(1)式ではなく、銅のX線吸収係数μ[Cu]を用いた下記の式(2)が採用される。
I=I[0]exp(−μ[Cu]・d) ・・(2)
特開2004−12459号公報 特開2001−124708号公報
Thereafter, the inspection object is mounted on the sample table, the region of interest is positioned in the X-ray field, the tube voltage and tube current of the X-ray are adjusted, and the inspection object is imaged. Next, in the captured X-ray image, it is determined whether or not the image brightness requirement necessary for the inspection is satisfied. If not, the X-ray condition is readjusted. If the brightness of the image satisfies the requirement, the thickness of the inspection object is estimated from the brightness of the image of the inspection object. If the object to be inspected is a circuit board and the material of the circuit is copper, the thickness is estimated by the following equation using the X-ray absorption coefficient μ [Cu] of copper instead of the above equation (1). Equation (2) is employed.
I = I [0] exp (−μ [Cu] · d) (2)
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-12259 JP 2001-124708 A

ところで、以上の従来の技術のうち、汎用のチャートを用いる方法では、一般的な検査対象物に対する装置性能を定量化するためには有効であるが、特定の検査対象物には有効ではない。なぜなら、これらのチャートは検査対象物とは異なる材質で作られている場合が多く、そのため、像の明るさから厚さ等を推測する場合に、前記したようにチャートで求めた厚さと明るさの関係の変換が必要となり、誤差が増大するという問題があり、加えて、検査対象物とチャートとの撮像条件が異なるため、チャートの撮像条件のままで検査対象物を撮像したとき、その条件は最適な条件とは言いがたく、必要に応じて撮像条件を変更しなければならず、手間がかかるという問題がある。   By the way, among the above conventional techniques, the method using a general-purpose chart is effective for quantifying the apparatus performance for a general inspection object, but is not effective for a specific inspection object. This is because these charts are often made of a material different from the object to be inspected, so when estimating the thickness etc. from the brightness of the image, the thickness and brightness obtained from the chart as described above. In addition, there is a problem that an error increases, and in addition, since the imaging conditions of the inspection object and the chart are different, when the inspection object is imaged with the imaging conditions of the chart, the condition is However, it is difficult to say that this is an optimum condition, and there is a problem that the imaging condition must be changed as necessary, which is troublesome.

また、前記した特許文献2に記載されているように、チャートを検査対象物と同一の材質で作る場合においても、検査対象物と試験片のディメンジョンが異なる場合が多く、検査対象物に最適な撮像条件になっていない可能性がある。   Further, as described in Patent Document 2 described above, even when the chart is made of the same material as the inspection object, the dimensions of the inspection object and the test piece are often different, which is optimal for the inspection object. The imaging condition may not be met.

更に、同一の材質で作られたチャートを用いる場合においても、検査対象物とチャートとが別物体であるため、検査対象物の傍らに位置決めして配置したり、あるいは、被写体を試料テーブル上に載せる装置にあっては、チャートと検査対象物をテーブル上に載せ代えるという作業が必要となる場合もある。   Furthermore, even when using a chart made of the same material, the inspection object and the chart are separate objects, so that they can be positioned and placed beside the inspection object, or the subject can be placed on the sample table. In the mounting apparatus, there is a case where an operation of replacing the chart and the inspection object on the table may be required.

更にまた、装置の最適な条件設定は検査対象物にも依存するので、検査対象物と画像データを一定数保存しておくことにより、ある程度のトレーサビリティの向上が期待されるのであるが、その場合、検査対象物を保存するには保管場所が必要となる。
本発明は以上のような諸問題点を一挙に解決することをその課題としている。
Furthermore, since the optimal condition setting of the device depends on the inspection object, a certain amount of traceability can be improved by storing a certain number of inspection objects and image data. In order to save the inspection object, a storage place is required.
An object of the present invention is to solve the above-described problems all at once.

上記の課題を解決するため、本発明のX線検査装置の調整もしくは評価のためのチャートは、検査対象物にX線を照射して得られるX線透過データを用いて当該検査対象物のX線像を構築し、そのX線像に基づいて検査対象物の検査を行うX線検査装置に適用され、当該X線検査装置の調整もしくは解像度の評価を行うべく、既知寸法の2次元もしくは3次元パターンが形成されてなるチャートであって、検査対象物の表面もしくは内部に、当該検査対象物と同じ材質で上記パターンが一体に形成されていることによって特徴づけられる(請求項1)。   In order to solve the above-described problems, the chart for adjustment or evaluation of the X-ray inspection apparatus of the present invention uses the X-ray transmission data obtained by irradiating the inspection target with X-rays. This is applied to an X-ray inspection apparatus that constructs a line image and inspects an inspection object based on the X-ray image. In order to adjust the X-ray inspection apparatus or evaluate the resolution, the two-dimensional or three-dimensional dimensions are known. A chart in which a dimensional pattern is formed, characterized in that the pattern is integrally formed of the same material as the inspection object on or inside the inspection object (Claim 1).

ここで、本発明のチャートにおいては、上記パターンが、検査対象物から切り離し自在な位置に形成されている構成(請求項2)を好適に採用することができる。   Here, in the chart of this invention, the structure (Claim 2) in which the said pattern is formed in the position which can be separated from a test object can be employ | adopted suitably.

また、本発明のX線検査装置の評価方法は、請求項1もしくは2に記載のチャートを用いたX線検査装置の評価方法であって、上記パターンが2次元パターンを含み、検査対象物上の検査位置をX線視野内に視野内に収めて検査を実行する前に、上記2次元パターンをX線視野内に収めて当該2次元パターンのX線透視像を得て、そのX線透視像に基づいて当該検査装置によるX線透視像の解像度を求めることによって特徴づけられる(請求項3)。   An X-ray inspection apparatus evaluation method according to the present invention is an X-ray inspection apparatus evaluation method using the chart according to claim 1 or 2, wherein the pattern includes a two-dimensional pattern, Before the inspection position is placed in the field of view within the X-ray field, the two-dimensional pattern is stored in the X-ray field, and an X-ray fluoroscopic image of the two-dimensional pattern is obtained. It is characterized by calculating | requiring the resolution of the fluoroscopic image by the said inspection apparatus based on an image (Claim 3).

また、本発明のX線検査装置の他の評価方法は、請求項1もしくは2に記載のチャートを用いたX線検査装置の評価方法で、このX線検査装置がX線断層像を撮像する装置であって、上記パターンが互いに異なる複数の材質を積層してなる3次元パターンを含み、検査対象物上の検査位置の断層像を得て検査を実行する前に、上記3次元パターンのX線断層像を得て、そのX線断層像に基づいて当該検査装置による断層像の厚さ方向への解像度を求めることによって特徴づけられる(請求項4)。   Further, another evaluation method of the X-ray inspection apparatus of the present invention is an X-ray inspection apparatus evaluation method using the chart according to claim 1, wherein the X-ray inspection apparatus captures an X-ray tomographic image. The apparatus includes a three-dimensional pattern formed by laminating a plurality of materials having different patterns, and before performing inspection by obtaining a tomographic image of an inspection position on an inspection object, A feature is obtained by obtaining a line tomographic image and obtaining a resolution in the thickness direction of the tomographic image by the inspection apparatus based on the X-ray tomographic image.

更に、本発明のX線検査装置の調整方法は、請求項1もしくは2に記載のチャートを用いたX線検査装置の調整方法であって、上記パターンが厚さの相違する部位を含む3次元パターンを含み、検査対象物上の検査位置をX線視野内に収める前に、上記3次元パターンをX線視野内に収めて当該3次元パターンのX線透視像を得て、そのX線透視像に基づいてX線条件を調整するとともに、明るさと厚さの関係を得ることによって特徴づけられる(請求項5)。   Furthermore, the X-ray inspection apparatus adjustment method of the present invention is an X-ray inspection apparatus adjustment method using the chart according to claim 1 or 2, wherein the pattern includes a portion having a different thickness. Before the inspection position on the inspection object is included in the X-ray field including the pattern, the three-dimensional pattern is stored in the X-ray field to obtain an X-ray fluoroscopic image of the three-dimensional pattern. It is characterized by adjusting the X-ray condition based on the image and obtaining the relationship between brightness and thickness.

本発明は、X線検査装置の評価や調整に用いるチャートを、検査対象物と同じ材質で、当該検査対象物に一体に形成することで、課題を解決しようとするものである。   The present invention intends to solve the problem by integrally forming a chart used for evaluation and adjustment of an X-ray inspection apparatus on the inspection object using the same material as the inspection object.

すなわち、検査対象物の表面または内部に、検査対象物と同じ材質のパターンを形成してチャートとする構成の採用により、例えば検査対象物を試料テーブル上に載せて、検査部位の観察に先立ってチャートを観察することで、X線条件を維持したまま検査対象物の検査に移行することができると同時に、例えば検査対象物の厚さを推測する場合において、前記したような係数の変換が不要となる。また、例えば試料テーブル上に検査対象物を載せてX線撮像を行う装置等においては、試料テーブルを移動させて視野を変更することで、チャートと検査対象部位との位置決めが可能となる。   That is, by adopting a configuration in which a pattern of the same material as the inspection object is formed on the surface or inside of the inspection object to form a chart, for example, the inspection object is placed on the sample table and prior to observation of the inspection site By observing the chart, it is possible to shift to the inspection of the inspection object while maintaining the X-ray condition, and at the same time, for example, when estimating the thickness of the inspection object, conversion of the coefficient as described above is unnecessary. It becomes. In addition, for example, in an apparatus that performs X-ray imaging by placing an inspection object on a sample table, the chart and the inspection target region can be positioned by moving the sample table and changing the field of view.

本発明によれば、視野を移動させることにより、X線検査装置の評価ないしは調整を行うためのチャートと検査対象部位を随意に撮像することができ、装置の評価や調整に余分な手間がかかることがなく、しかも、チャートの撮像時のX線条件をそのまま用いて検査対象部位の撮像ができるとともに、例えば厚さの推測に際してはチャートで得た厚さと像の明るさとの関係をそのまま用いることができるため、誤差の増大を防止することができる。
また、検査対象物に形成されたチャートを、請求項2に係る発明のように随意に切り離しできる位置としておくことで、必要に応じてチャートを切り離してそのX線像とともに保存しておくことで、トレーサビリティの向上に繋がるとともに、一部分を切り離して保管するが故に、保管場所を圧縮することができる。
According to the present invention, by moving the visual field, a chart for evaluating or adjusting an X-ray inspection apparatus and a region to be inspected can be arbitrarily imaged, and extra time is required for evaluation and adjustment of the apparatus. In addition, the X-ray condition at the time of imaging the chart can be used as it is, and the site to be inspected can be imaged. Therefore, an increase in error can be prevented.
In addition, by setting the chart formed on the inspection object at a position where it can be arbitrarily separated as in the invention according to claim 2, the chart can be separated and stored together with the X-ray image as necessary. In addition to improving traceability, the storage location can be compressed because a part is stored separately.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図1は本発明の実施の形態の平面図であり、検査対象物が回路基板である場合の例を示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, showing an example in which an inspection object is a circuit board.

この例において、基板1の表面に、検査の対象となる回路パターン2が形成されているとともに、基板1の一端部の表面には、明るさ/厚さ評価用チャートパターン31と、空間分解能評価用チャートパターン32が形成され、これらでチャート3を構成している。回路パターン2が例えば銅である場合には、明るさ/厚さ評価用チャートパターン31および空間分解能評価用チャートパターン32も同じく銅によって形成されている。   In this example, a circuit pattern 2 to be inspected is formed on the surface of the substrate 1, and a brightness / thickness evaluation chart pattern 31 and a spatial resolution evaluation are formed on the surface of one end of the substrate 1. The chart pattern 32 is formed, and the chart 3 is constituted by these. When the circuit pattern 2 is, for example, copper, the brightness / thickness evaluation chart pattern 31 and the spatial resolution evaluation chart pattern 32 are also formed of copper.

明るさ/厚さ評価用チャートパターン31は、前記した図15に例示したものと同等のパターンであり、X線照射(透視)方向への厚さが相違する複数の部位を備えた階段状の3次元パターンである。また、空間分解能評価用チャートパターン32は、一様な厚さの複数本の直線を所定の間隔を開けて互いに平行に配置したパターンを、直線の伸びる方向を互いに直交させて2組備えたものであり、これらによって基板1の広がり方向への2次元の空間分解能を評価する。   The brightness / thickness evaluation chart pattern 31 is the same pattern as that illustrated in FIG. 15 described above, and has a step-like shape having a plurality of portions having different thicknesses in the X-ray irradiation (perspective) direction. It is a three-dimensional pattern. The spatial resolution evaluation chart pattern 32 includes two sets of patterns in which a plurality of straight lines having a uniform thickness are arranged parallel to each other at a predetermined interval, with the straight line extending directions orthogonal to each other. Thus, the two-dimensional spatial resolution in the spreading direction of the substrate 1 is evaluated.

次に、以上の実施の形態を用いてX線検査装置を評価し、あるいは調整する手法の例について説明する。
この例において用いるX線検査装置は、例えば図2に示す構成をしているものとする。
Next, an example of a method for evaluating or adjusting the X-ray inspection apparatus using the above embodiment will be described.
Assume that the X-ray inspection apparatus used in this example has the configuration shown in FIG.

すなわち、X線発生装置101とX線検出器102とが対向配置され、これらの間に検査対象物Wを搭載するための試料テーブル103が配置されている。X線発生装置101からのX線は試料テーブル103上の検査対象物Wを透過してX線検出器102に入射する。X線検出器102の出力、従って検査対象物Wを透過したX線の強度データは画像データ取り込み回路104を介してパーソナルコンピュータを主体とする制御装置105に取り込まれる。制御装置105では、そのX線透過データを用いて検査対象物WのX線透過像を構築し、表示器106に表示する。X線発生装置101の管電圧や管電流等のX線条件はX線コントローラ107によってコントロールされ、また、試料テーブル103は、移動機構108の駆動により互いに直交するx,y,z方向に移動する。制御装置105には、マウスやキーボード、およびジョイスティック等からなる操作部109が接続されており、この操作部109を操作することにより、X線条件を随意に設定・変更したり、あるいは試料テーブル103を任意の方向に移動させることができる。   That is, the X-ray generator 101 and the X-ray detector 102 are arranged to face each other, and the sample table 103 for mounting the inspection object W is arranged between them. X-rays from the X-ray generator 101 pass through the inspection object W on the sample table 103 and enter the X-ray detector 102. The output of the X-ray detector 102, and hence the intensity data of the X-rays that have passed through the inspection object W, are captured by the control device 105, mainly a personal computer, via the image data capturing circuit 104. In the control device 105, an X-ray transmission image of the inspection object W is constructed using the X-ray transmission data and displayed on the display unit 106. X-ray conditions such as tube voltage and tube current of the X-ray generator 101 are controlled by the X-ray controller 107, and the sample table 103 moves in the x, y, and z directions orthogonal to each other by driving the moving mechanism. . The control unit 105 is connected to an operation unit 109 including a mouse, a keyboard, a joystick, and the like. By operating the operation unit 109, the X-ray condition can be arbitrarily set or changed, or the sample table 103 can be set. Can be moved in any direction.

さて、前記した図1に示した回路基板は、検査対象物Wとして試料テーブル103の上に搭載され、図3にフローチャートを示す手順によってり装置の評価・調整に供されるとともに、回路パターン2が検査される。   The circuit board shown in FIG. 1 is mounted on the sample table 103 as the inspection object W, and is used for evaluation and adjustment of the apparatus according to the procedure shown in the flowchart of FIG. Is inspected.

すなわち。図1に示した回路基板を試料ステージ103の上に載せた後、試料テーブル103の移動により、X線透視の視野内にチャートパターン31,32が収まるように位置決めする。その状態で管電圧、管電流等のX線条件を調整し、明るさ/厚さ評価用チャートパターン31および空間分解能評価用チャートパターン32を撮像する。次に、前記した図14の手順と同様に、その撮像により得られたX線像において、厚さと明るさの関係、あるいは空間分解能を求めるのに必要な像の明るさの要件を満たしているか否かを判断し、満たしていない場合にはX線条件を再度調整する。像の明るさが要件を満たしていれば、その透視像は必要に応じて保存しておく。ただし、調整回数をカウントしておき、ある一定以上の回数で調整できない場合は、調整エラーを報知する。   That is. After the circuit board shown in FIG. 1 is placed on the sample stage 103, the sample table 103 is moved so that the chart patterns 31 and 32 are positioned within the X-ray fluoroscopic field of view. In this state, X-ray conditions such as tube voltage and tube current are adjusted, and the brightness / thickness evaluation chart pattern 31 and the spatial resolution evaluation chart pattern 32 are imaged. Next, in the same manner as in the procedure of FIG. 14 described above, in the X-ray image obtained by the imaging, whether the relationship between thickness and brightness, or the image brightness requirement necessary for obtaining the spatial resolution is satisfied. If it is not satisfied, the X-ray condition is adjusted again. If the brightness of the image meets the requirements, the fluoroscopic image is stored as necessary. However, the number of adjustments is counted, and if an adjustment cannot be made with a certain number of times or more, an adjustment error is notified.

像の明るさが要件を満たした状態で、明るさ/厚さ評価用チャートパターン31の各厚さの部位における明るさから、明るさと厚さとの関係を求めるとともに、空間分解能評価用チャートパターン32から空間分解能を求める。   In a state where the brightness of the image satisfies the requirements, the relationship between the brightness and the thickness is obtained from the brightness at each thickness portion of the brightness / thickness evaluation chart pattern 31, and the spatial resolution evaluation chart pattern 32 is obtained. To obtain the spatial resolution.

明るさIと厚さdの関係は、明るさ/厚さ評価用チャートパターン31が銅によって形成されているため、そのX線吸収係数をμ[Cu]とすると、
I=I[0]exp(−μ[Cu]・d) ・・(3)
あるいは、
I=f(μ[Cu]・d) ・・(4)
等によって表すことができる。
The relationship between the brightness I and the thickness d is that the brightness / thickness evaluation chart pattern 31 is made of copper, and therefore its X-ray absorption coefficient is μ [Cu].
I = I [0] exp (−μ [Cu] · d) (3)
Or
I = f (μ [Cu] · d) (4)
Etc.

また、空間分解能評価用チャートパターン32のX線透視像から、装置の空間分解能を評価する。その評価方法は、互いに直交するx,y方向に伸びる各直線のパターンの像について、それぞれに直交する方向への、図4に実線で例示するラインプロファイルを用いた公知の方法、例えばMTF,CTF,OTFなど、また画像全体からはウィナースペクトル(WS),PSFなどの評価方法により評価を行う。なお、図4には分解能評価用チャートパターン32の一方の直線群の断面を同寸法で破線で重ねて図示している。   Further, the spatial resolution of the apparatus is evaluated from the X-ray fluoroscopic image of the chart pattern 32 for spatial resolution evaluation. The evaluation method is a known method using a line profile exemplified by a solid line in FIG. 4 for each straight line pattern image extending in the x and y directions orthogonal to each other, for example, MTF, CTF. , OTF, etc., and the entire image is evaluated by an evaluation method such as Wiener spectrum (WS), PSF. In FIG. 4, the cross section of one straight line group of the resolution evaluation chart pattern 32 is overlapped with the same dimension with a broken line.

次に、検査の対象である回路パターン2がX線透視の視野内に収まるように試料テーブル103を移動して撮像する。このとき、チャートパターン31,32が回路パターン2と同じ材質で、同じ基板1上に形成されているため、チャートパターン31,32の撮像時に調整したX線条件がそのまま最適条件として適用することができる。そして、この回路パターン2のX線透視像の明るさと、先に求めた明るさと厚さの関係から、回路パターン2の厚さや欠陥・異物の存在の有無等を判定する。この判定に当たっても、明るさ/厚さ評価用チャートパターン31は回路パターン2と同じ材質で同じ基板1上に形成されているため、先に求めた明るさと厚さの関係をそのまま用いて回路パターン2の厚さを推測することができ、従来に比して推測誤差を抑制することができる。なお、回路パターン2のX線透視像は必要に応じて保存する。   Next, imaging is performed by moving the sample table 103 so that the circuit pattern 2 to be inspected is within the field of fluoroscopy. At this time, since the chart patterns 31 and 32 are made of the same material as the circuit pattern 2 and are formed on the same substrate 1, the X-ray conditions adjusted at the time of imaging the chart patterns 31 and 32 can be applied as the optimum conditions as they are. it can. Then, from the brightness of the X-ray fluoroscopic image of the circuit pattern 2 and the relationship between the previously obtained brightness and thickness, the thickness of the circuit pattern 2 and the presence / absence of defects / foreign matter are determined. Even in this determination, since the brightness / thickness evaluation chart pattern 31 is formed on the same substrate 1 with the same material as the circuit pattern 2, the circuit pattern is obtained using the relationship between the brightness and the thickness obtained previously. 2 can be estimated, and the estimation error can be suppressed as compared with the conventional case. The X-ray fluoroscopic image of the circuit pattern 2 is stored as necessary.

また、明るさ/厚さ評価用チャートパターン31および空間分解能評価用チャートパターン32は、基板1の一端部に形成されているので、上記の検査終了後、このチャートの形成部位を図1に破線で示す位置において切断して基板1から切り離し、トレーサビリティのために保管することもできる。   Further, since the chart pattern 31 for evaluating brightness / thickness and the chart pattern 32 for evaluating spatial resolution are formed at one end of the substrate 1, the formation portion of this chart is indicated by a broken line in FIG. And can be cut off from the substrate 1 and stored for traceability.

次に、本発明の他の実施の形態について述べる。本発明のチャートに用いるパターンは、以上の明るさ/厚さ評価用チャートパターンや空間分解能評価用チャートパターンのほか、図5に例示するようなスターパターン型分解能評価パターンや、図6に例示するような厚さ方向分解能試験のための明るさ/厚さ評価用チャートパターンを用いることができる。この厚さ方向分解能試験のための明るさ/厚さ評価用チャートパターンは、X線CTによる積層基板等の検査において有効なパターンであり、図6において61は回路パターンを形成する材料と同じ例えば銅であり、その間に基板材料62を挟み込んだ構造を有している。このようなチャートを撮像して断層像を構築することにより、基板の厚さ方向への空間分解能を容易に評価することができる。   Next, another embodiment of the present invention will be described. The pattern used for the chart of the present invention is exemplified by the star pattern type resolution evaluation pattern as illustrated in FIG. 5 and the pattern pattern for brightness / thickness evaluation and the chart pattern for spatial resolution evaluation as shown in FIG. A brightness / thickness evaluation chart pattern for the thickness direction resolution test can be used. The chart for brightness / thickness evaluation for the thickness direction resolution test is an effective pattern in the inspection of a laminated substrate or the like by X-ray CT. In FIG. 6, 61 is the same as the material forming the circuit pattern. It is copper and has a structure in which a substrate material 62 is sandwiched between them. By imaging such a chart and constructing a tomographic image, the spatial resolution in the thickness direction of the substrate can be easily evaluated.

また、図7に平面図(A)と正面図(B)で模式的に示すような、一方のリード71上にチップ72を配置し、そのチップ72と他方のリード73とをボンディングワイヤ74で接続し、チップ72とボンディングワイヤ74を含む領域をモールド75で覆った構造のICの検査に際しては、図8に平面図(A)と正面図(B)で模式的に示すようなチャートを採用することができる。このチャートは、リード71,73およびモールド75は検査対象物であるICと同じであり、ボンディングワイヤ74を複数本設けてラインアンドスペースを形成して分解能を評価できるように考慮されている。なお、このチャートにおいてチップはあってもなくてもよい。   7, a chip 72 is arranged on one lead 71 as schematically shown in a plan view (A) and a front view (B), and the chip 72 and the other lead 73 are connected by a bonding wire 74. When inspecting an IC having a structure in which the region including the chip 72 and the bonding wire 74 is covered with a mold 75, a chart as schematically shown in FIG. 8 in a plan view (A) and a front view (B) is employed. can do. In this chart, the leads 71 and 73 and the mold 75 are the same as the IC that is the inspection object, and it is considered that a plurality of bonding wires 74 are provided to form a line and space and the resolution can be evaluated. Note that this chart may or may not have a chip.

以上のようなチャートを、図9に例示するように、複数個の検査対象物Wからなるロットごとに、1個ずつ挿入しておけばよく、また、検査終了後にチャートCを切り離して保管しておくことが望ましい。   As shown in FIG. 9, one chart may be inserted for each lot consisting of a plurality of inspection objects W, and the chart C is separated and stored after the inspection is completed. It is desirable to keep it.

更に、BGAやフリップチップ等、図10に平面図(A)および正面図(B)で模式的に示すような半田バンプ81が基板82上に載ったチップを検査対象とする場合、図11に平面図(A)および正面図(B)に示すように先の例と同等の明るさ/厚さ評価用チャートパターン31と、空間分解能評価用チャートパターン32を基板82上に形成する。   Further, in the case where a chip on which a solder bump 81 as schematically shown in the plan view (A) and the front view (B) in FIG. As shown in the plan view (A) and the front view (B), a brightness / thickness evaluation chart pattern 31 and a spatial resolution evaluation chart pattern 32 equivalent to the previous example are formed on the substrate 82.

そして、図12に示すように、多数のチップ91を形成したダイシング前のウエハ92を、個々のチップ91について検査を行うような検査作業において、ウエハ92上に1個だけチャートパターンを形成したチャート93を設けておくことで、このウエハ92上の各チップ91の検査に先立ってチャート93を撮像して前記した調整・評価を行うことができ、検査後はチャート93をダイシングして回収・保管することで、このウエハ上に形成した全てのチップについてのトレーサビリティの向上に寄与することができる。   Then, as shown in FIG. 12, a chart in which only one chart pattern is formed on the wafer 92 in an inspection operation in which a wafer 92 before dicing on which a large number of chips 91 are formed is inspected for each chip 91. By providing 93, the chart 93 can be imaged prior to the inspection of each chip 91 on the wafer 92, and the above adjustment and evaluation can be performed. After the inspection, the chart 93 is diced and collected and stored. By doing so, it is possible to contribute to the improvement of traceability for all the chips formed on the wafer.

また、管状、あるいはロッド状の検査対象物の欠陥等の有無を検査する場合の例を図13に示す。この例では、管状の検査対象物Wの一端部に、階段状の明るさ/厚さ評価用チャートパターンCを形成している。この階段状のチャートパターンCは管状の検査対象物Wから切り離し可能であり、検査後に切り離される。このような管状ないしはロッド状の検査対象物においても、チャートパターンCは検査対象物Wと同じ材質で一体に形成されることにより、検査装置の調整・評価時の位置決めが容易となると同時に、明るさと厚さの関係を推定する際の誤差を抑制することができる。   Further, FIG. 13 shows an example of inspecting whether there is a defect or the like of a tubular or rod-shaped inspection object. In this example, a stepwise brightness / thickness evaluation chart pattern C is formed at one end of a tubular inspection object W. The stepped chart pattern C can be separated from the tubular inspection object W, and is separated after the inspection. Even in such a tubular or rod-shaped inspection object, the chart pattern C is integrally formed of the same material as the inspection object W, so that positioning at the time of adjustment / evaluation of the inspection apparatus is facilitated and bright. An error in estimating the relationship between the thickness and the thickness can be suppressed.

本発明を回路基板に適用した実施の形態の平面図である。1 is a plan view of an embodiment in which the present invention is applied to a circuit board. 図1の基板の検査に用いるX線検査装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the X-ray inspection apparatus used for the test | inspection of the board | substrate of FIG. 図2のX線装置を用いた検査の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the test | inspection using the X-ray apparatus of FIG. 本発明の実施の形態の空間分解能評価用チャートパターンの像のラインプロファイルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the line profile of the image of the chart pattern for spatial resolution evaluation of embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態に用いられるチャートパターンの例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of the chart pattern used for other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態において用いられる厚さ方向空間分解能試験のための明るさ/厚さ評価用チャートパターンの説明図である。It is explanatory drawing of the chart pattern for the brightness / thickness evaluation for the thickness direction spatial resolution test used in other embodiment of this invention. 本発明を適用して検査するICの構造の模式的説明図で、(A)は平面図であり、(B)は正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is typical explanatory drawing of the structure of IC which test | inspects by applying this invention, (A) is a top view, (B) is a front view. 図7のICの検査時に用いるチャートの例の模式的説明図で、(A)は平面図であり、(B)は正面図である。FIGS. 8A and 8B are schematic explanatory views of an example of a chart used at the time of inspection of the IC of FIG. 7, in which FIG. 7A is a plan view and FIG. 図8のチャートの形成部位の例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of the formation site | part of the chart of FIG. 本発明を適用して検査するチップの構造の模式的説明図で、(A)は平面図であり、(B)は正面図である。It is typical explanatory drawing of the structure of the chip | tip which test | inspects by applying this invention, (A) is a top view, (B) is a front view. 図10のチップの検査時に当該チップに一体に形成されるチャートの例の模式的説明図で、(A)は平面図であり、(B)は正面図である。FIG. 11 is a schematic explanatory view of an example of a chart formed integrally with the chip at the time of inspection of the chip in FIG. 10, (A) is a plan view, and (B) is a front view. 本発明を適用してウエハ上に多数個形成された個々のチップの検査時に、形成されるチャートの形成位置の例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of the formation position of the chart formed at the time of the test | inspection of each chip | tip formed in large numbers on the wafer by applying this invention. 本発明を適用して管状、あるいはロッド状の検査対象物の欠陥等の有無を検査する場合の例の説明図である。It is explanatory drawing of the example in the case of test | inspecting the presence or absence of the defect of a tubular or rod-shaped test target object by applying this invention. 汎用のチャートを用いてX線検査装置の調整や評価を行う従来の方法の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the conventional method which adjusts and evaluates an X-ray inspection apparatus using a general purpose chart. 図14の例において用いられるチャートの構造の例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of the structure of the chart used in the example of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 基板
2 回路パターン
3 チャートパターン
31 明るさ/厚さ評価用チャートパターン
32 空間分解能評価用チャートパターン
101 X線発生装置
102 X線検出器
103 試料ステージ
104 画像データ取り込み回路
105 制御装置
106 表示器
107 X線コントローラ
108 移動機構
109 操作部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Substrate 2 Circuit pattern 3 Chart pattern 31 Chart pattern for brightness / thickness evaluation 32 Chart pattern for spatial resolution evaluation 101 X-ray generator 102 X-ray detector 103 Sample stage 104 Image data capture circuit 105 Controller 106 Display 107 X-ray controller 108 Moving mechanism 109 Operation unit

Claims (5)

検査対象物にX線を照射して得られるX線透過データを用いて当該検査対象物のX線像を構築し、そのX線像に基づいて検査対象物の検査を行うX線検査装置に適用され、当該X線検査装置の調整もしくは解像度の評価を行うべく、既知寸法の2次元もしくは3次元パターンが形成されてなるチャートであって、
検査対象物の表面もしくは内部に、当該検査対象物と同じ材質で上記パターンが一体に形成されていることを特徴とするX線検査装置の調整もしくは評価のためのチャート。
An X-ray inspection apparatus that constructs an X-ray image of an inspection object using X-ray transmission data obtained by irradiating the inspection object with X-rays, and inspects the inspection object based on the X-ray image A chart in which a two-dimensional or three-dimensional pattern having a known dimension is formed in order to adjust the X-ray inspection apparatus or evaluate the resolution,
A chart for adjustment or evaluation of an X-ray inspection apparatus, wherein the pattern is integrally formed of the same material as the inspection object on or inside the inspection object.
上記パターンが、検査対象物から切り離し自在な位置に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のX線検査装置の調整もしくは評価のためのチャート。   The chart for adjusting or evaluating the X-ray inspection apparatus according to claim 1, wherein the pattern is formed at a position that can be separated from an inspection object. 請求項1もしくは2に記載のチャートを用いたX線検査装置の評価方法であって、上記パターンが2次元パターンを含み、検査対象物上の検査位置をX線視野内に視野内に収めて検査を実行する前に、上記2次元パターンをX線視野内に収めて当該2次元パターンのX線透視像を得て、そのX線透視像に基づいて当該検査装置によるX線透視像の解像度を求めることを特徴とするX線検査装置の評価方法。   It is the evaluation method of the X-ray inspection apparatus using the chart according to claim 1 or 2, wherein the pattern includes a two-dimensional pattern, and the inspection position on the inspection object is stored in the X-ray visual field within the visual field. Before performing the inspection, the two-dimensional pattern is stored in an X-ray field, an X-ray fluoroscopic image of the two-dimensional pattern is obtained, and the resolution of the X-ray fluoroscopic image by the inspection apparatus is based on the X-ray fluoroscopic image. A method for evaluating an X-ray inspection apparatus, characterized in that: 請求項1もしくは2に記載のチャートを用いたX線検査装置の評価方法で、このX線検査装置がX線断層像を撮像する装置であって、上記パターンが互いに異なる複数の材質を積層してなる3次元パターンを含み、検査対象物上の検査位置の断層像を得て検査を実行する前に、上記3次元パターンのX線断層像を得て、そのX線断層像に基づいて当該検査装置による断層像の厚さ方向への解像度を求めることを特徴とするX線検査装置の評価方法。   An evaluation method for an X-ray inspection apparatus using the chart according to claim 1 or 2, wherein the X-ray inspection apparatus is an apparatus for capturing an X-ray tomographic image, wherein a plurality of materials having different patterns are laminated. Before obtaining the tomographic image of the inspection position on the inspection object and executing the inspection, an X-ray tomographic image of the above three-dimensional pattern is obtained and based on the X-ray tomographic image A method for evaluating an X-ray inspection apparatus, comprising: obtaining a resolution in a thickness direction of a tomographic image by the inspection apparatus. 請求項1もしくは2に記載のチャートを用いたX線検査装置の調整方法であって、上記パターンが厚さの相違する部位を含む3次元パターンを含み、検査対象物上の検査位置をX線視野内に収める前に、上記3次元パターンをX線視野内に収めて当該3次元パターンのX線透視像を得て、そのX線透視像に基づいてX線条件を調整するとともに、明るさと厚さの関係を得ることを特徴とするX線検査装置の調整方法。   An X-ray inspection apparatus adjustment method using the chart according to claim 1 or 2, wherein the pattern includes a three-dimensional pattern including a portion having a different thickness, and an inspection position on the inspection object is indicated by an X-ray. Prior to placing in the field of view, the above three-dimensional pattern is placed in the X-ray field to obtain an X-ray fluoroscopic image of the three-dimensional pattern, and the X-ray conditions are adjusted based on the X-ray fluoroscopic image, and brightness and An adjustment method for an X-ray inspection apparatus, characterized by obtaining a thickness relationship.
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