JP2010052090A - Polishing device and polishing method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a polishing device facilitating cleaning and suppressing the remaining of polishing slurry smudges, and a polishing method using the same. <P>SOLUTION: A double-side polishing device 50 comprises a sun gear 21, an internal gear 22, a lower surface plate 20, an upper surface plate 30, and a slurry nozzle 151 provided on the upper surface plate 30. Below the lower surface plate 20, a bucket-shaped first slurry receiver 105 is provided so as to surround the outside of the internal gear 22. A plurality of spray nozzles 90a, 90b discharging flushing water toward an inner wall part of the internal gear 22 and the first slurry receiver 105 is provided near a bottom surface side of a side wall inner edge part of the first slurry receiver 105. Between an inner wall of the internal gear 22 and a lower surface plate receiving portion 20B of the lower surface plate 20, a plurality of spray nozzles 91a, 91b disposed so as to discharge flushing water toward the inner wall of the internal gear 22 and the lower surface plate receiving portion 20B of the lower surface plate 20 is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、基材を所定の厚さおよび表面状態に研磨加工する研磨装置、および研磨方法に関するものである。   The present invention relates to a polishing apparatus and a polishing method for polishing a substrate to a predetermined thickness and surface state.

従来より、通信機器、情報機器、民生機器などの電子機器の基準周波数源として、圧電振動子や圧電発振器などの圧電デバイスが使用されている。また、この圧電デバイスに用いる圧電振動片の圧電材料としては、安定した周波数特性を得られることなどから単結晶の水晶が採用されている。水晶からなる水晶振動片は、人工水晶原石の一部を結晶軸(光軸)を明確にしてブロック状に成形した水晶ランバードから切り出された基材としての水晶ウェハを用いて形成される。即ち、切り出された水晶ウェハを所望の厚さおよび表面状態となるように研磨加工してから、励振電極などの必要な電極を形成し、さらに所望の形状に成形することにより、水晶ウェハから一以上の水晶振動片を得ている。ここで、研磨加工により調整される水晶ウェハの厚さは、水晶ウェハから得られる水晶振動片の周波数を決定する因子となるので、研磨加工は非常に重要な工程となっている。
また、水晶ウェハの他に、半導体集積回路を形成する際に用いられる半導体ウェハ(ICウェハ)においても、単結晶シリコン原石から切り出された半導体ウェハが所望の厚みに研磨加工される。これら水晶ウェハや半導体ウェハを研磨加工するとき、各ウェハがその表面の特性を損なわないために汚染を非常に嫌うことから、所定ロットのウェハの研磨加工が終了した後で、研磨装置内を純水などの洗浄水を流して洗浄する作業が行われる。洗浄の際には、洗浄液はスプレーノズルなどの放水手段からウェハおよび定盤に向けて放水され、ウェハおよび定盤に付着した研磨スラリーが洗い流される。
例えば、ウェハを研磨スラリーを用いて研磨加工する研磨装置としての両面研磨装置であって、洗浄用の放水手段を備えた両面研磨装置が特許文献1に記載されている。
Conventionally, piezoelectric devices such as piezoelectric vibrators and piezoelectric oscillators have been used as reference frequency sources for electronic equipment such as communication equipment, information equipment, and consumer equipment. Moreover, as a piezoelectric material of the piezoelectric vibrating piece used in this piezoelectric device, single crystal quartz is adopted because stable frequency characteristics can be obtained. A quartz crystal vibrating piece made of quartz is formed by using a quartz crystal wafer as a base material cut out from a quartz lumbard in which a part of an artificial quartz crystal is formed into a block shape with a clear crystal axis (optical axis). That is, the cut crystal wafer is polished so as to have a desired thickness and surface state, and then necessary electrodes such as an excitation electrode are formed, and further formed into a desired shape, so that the crystal wafer is separated from the crystal wafer. The above crystal vibrating piece is obtained. Here, since the thickness of the crystal wafer adjusted by the polishing process is a factor that determines the frequency of the crystal vibrating piece obtained from the crystal wafer, the polishing process is a very important process.
In addition to a quartz wafer, a semiconductor wafer (IC wafer) used when forming a semiconductor integrated circuit is also polished to a desired thickness. When polishing these crystal wafers and semiconductor wafers, each wafer is very susceptible to contamination because it does not impair the characteristics of its surface. The cleaning work is performed by flowing cleaning water such as water. At the time of cleaning, the cleaning liquid is discharged from the water discharging means such as a spray nozzle toward the wafer and the surface plate, and the polishing slurry adhering to the wafer and the surface plate is washed away.
For example, Patent Document 1 discloses a double-side polishing apparatus as a polishing apparatus that polishes a wafer using a polishing slurry and includes a water discharge means for cleaning.

特許文献1に記載の両面研磨装置は、水晶ウェハを単数または複数保持するウェハ保持孔を有する遊星歯車としてのキャリアプレートと、サンギア(太陽歯車)と、インターナルギア(内歯車)とを有する所謂遊星歯車方式の両面ラッピング装置である。この両面研磨装置を用いて水晶ウェハを研磨する際には、ウェハ保持孔に水晶ウェハを保持させた複数のキャリアプレートを両面研磨装置の中心部のサンギアおよび外周部のインターナルギアの間に保持させ、この水晶ウェハが保持されたキャリアプレートの上下方向に配置される下定盤および上定盤により水晶ウェハの両主面に押し付けるように挟み込む。そして、水晶ウェハの上方に配置されたスラリー供給手段としてのスラリー供給装置のスラリーノズルから研磨スラリーを供給しながら下定盤および上定盤を相対方向に回転させると同時に、サンギアとインターナルギアとによってキャリアプレートを自転および公転させることにより水晶ウェハの両主面を同時に研磨加工する。   The double-side polishing apparatus described in Patent Document 1 is a so-called planetary gear having a carrier plate as a planetary gear having a wafer holding hole for holding one or a plurality of crystal wafers, a sun gear (sun gear), and an internal gear (internal gear). It is a gear type double-sided lapping device. When a quartz wafer is polished using this double-side polishing machine, a plurality of carrier plates holding the quartz wafer in the wafer holding holes are held between the sun gear at the center of the double-side polishing machine and the internal gear at the outer periphery. Then, the quartz wafer is sandwiched so as to be pressed against both main surfaces of the quartz wafer by a lower surface plate and an upper surface plate arranged in the vertical direction of the carrier plate holding the quartz wafer. Then, while supplying the polishing slurry from the slurry nozzle of the slurry supply device as the slurry supply means disposed above the quartz wafer, the lower surface plate and the upper surface plate are rotated in the relative direction, and at the same time, the carrier by the sun gear and the internal gear. Both main surfaces of the quartz wafer are polished simultaneously by rotating and revolving the plate.

特開2005−230978号公報JP 2005-230978 A

ところで、上記特許文献1に記載の両面研磨装置のような研磨装置の定盤の下方には、通常、研磨スラリーを受けるスラリー受けが配置され、研磨加工に用いられた研磨スラリーがスラリー受けに流れ落ちて溜り、回収されるようになっている。また、スラリー受けに回収された研磨スラリーを、別途設けられたスラリー回収装置を介してスラリー供給装置に戻すことにより、研磨スラリーを循環させて研磨加工を行う研磨装置も広く用いられている。このとき、研磨装置の研磨加工に使用された研磨スラリーが流れ落ちる経路となる部分、すなわち、定盤の研磨面と異なる面から研磨スラリー受けとの間の部位には、研磨スラリーが汚れとなって残りやすい。このように、研磨装置上に残った研磨スラリーは、時間の経過により乾いて凝集物となって固着し装置を汚すとともに、固着した凝集物が脱落して研磨加工の品質に不具合をもたらす虞がある。例えば、上記したように研磨スラリーを循環させて研磨加工する場合に、脱落した研磨スラリーの凝集物が研磨スラリー回収液に混入し、それがスラリー供給手段から水晶ウェハなどの被加工物の加工面に供給されると、加工面にスクラッチを発生させる虞があった。また、このような研磨加工品質への悪影響などを抑えるために、研磨加工後に研磨装置の洗浄や清掃を行う際にも、定盤の加工面と異なる面側からスラリー受けまでの間の部位には手が入りにくいため、定盤などを取り外してから洗浄や清掃を行う必要があるなど、非常に作業性が悪いという問題があった。   By the way, a slurry receiver that receives polishing slurry is usually disposed below a surface plate of a polishing apparatus such as the double-side polishing apparatus described in Patent Document 1, and the polishing slurry used for polishing flows down to the slurry receiver. Accumulated and collected. In addition, a polishing apparatus that performs polishing by circulating the polishing slurry by returning the polishing slurry recovered in the slurry receiver to the slurry supply apparatus via a separately provided slurry recovery apparatus is also widely used. At this time, the polishing slurry becomes contaminated in a portion that becomes a path through which the polishing slurry used in the polishing process of the polishing apparatus flows down, that is, a portion between the polishing surface of the surface plate and the polishing slurry receiver. Easy to remain. As described above, the polishing slurry remaining on the polishing apparatus dries and adheres to the agglomerates as time passes to contaminate the apparatus, and the adhered agglomerates may drop off, resulting in a defect in the quality of the polishing process. is there. For example, when polishing processing is performed by circulating the polishing slurry as described above, aggregates of the dropped polishing slurry are mixed into the polishing slurry recovery liquid, which is processed from the slurry supply means to the workpiece such as a quartz wafer. When supplied to the surface, there is a risk of generating scratches on the processed surface. In addition, in order to suppress such adverse effects on the polishing process quality, when cleaning and cleaning the polishing apparatus after the polishing process, the surface between the surface side different from the processed surface of the surface plate and the slurry receiver is placed. Has a problem that workability is very poor. For example, it is necessary to clean and clean after removing the surface plate.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

〔適用例1〕本適用例にかかる研磨装置は、基材の互いに平行な面のうち少なくともいずれか一方の面を研磨加工する研磨面を有する定盤と、前記研磨面と対向する前記基材の研磨加工される加工面に研磨スラリーを供給するスラリー供給手段と、前記定盤の下方に配置され、研磨加工で用いられた前記研磨スラリーを受けるスラリー受けと、前記定盤の前記研磨面と異なる面側から前記スラリー受けの間の少なくとも一部に向けて洗浄水を放水する放水手段と、を有することを特徴とする。   Application Example 1 A polishing apparatus according to this application example includes a surface plate having a polishing surface for polishing at least one of the parallel surfaces of the substrate, and the substrate facing the polishing surface. Slurry supply means for supplying polishing slurry to a processed surface to be polished, a slurry receiver disposed below the surface plate and receiving the polishing slurry used in the polishing, and the polishing surface of the surface plate And a water discharge means for discharging the wash water toward at least a part between the slurry receivers from different surface sides.

この構成によれば、放水手段から洗浄水を放水することにより、手が入りにくい定盤の研磨面と異なる面の下方からスラリー受けにかけての部位を効率よく洗浄することができるので、基材の研磨屑を含む研磨スラリーの研磨装置への固着を防止することができる。したがって、研磨装置の清掃の効率化が図れるとともに、固着した研磨スラリーが脱落して基材の研磨面に落下することにより基材の加工面に発生するスクラッチなどの品質不良を防止することができる。   According to this configuration, by discharging the cleaning water from the water discharging means, it is possible to efficiently clean the portion from the lower side of the surface different from the polishing surface of the surface plate that is difficult to access to the slurry receiver. It is possible to prevent the polishing slurry containing polishing scraps from being fixed to the polishing apparatus. Therefore, it is possible to improve the efficiency of cleaning of the polishing apparatus, and it is possible to prevent quality defects such as scratches generated on the processed surface of the base material by dropping the fixed polishing slurry and dropping on the polished surface of the base material. .

〔適用例2〕上記適用例にかかる研磨装置において、前記スラリー受けと前記スラリー供給手段とがスラリー配管により接続され、前記研磨スラリーを循環させながら研磨加工を行うことが可能なスラリー循環構造を有していることを特徴とする。   Application Example 2 In the polishing apparatus according to the application example described above, the slurry receiver and the slurry supply unit are connected by a slurry pipe, and have a slurry circulation structure capable of performing polishing while circulating the polishing slurry. It is characterized by that.

この構成によれば、研磨装置への研磨スラリーの固着とその脱落が抑えられることにより、循環させる研磨スラリー中に研磨スラリーの固化物が混入されにくくなるので、スクラッチ等の品質不良を抑えながら研磨スラリーを自動で供給しながら効率よく研磨加工を行うことができる。   According to this configuration, the polishing slurry can be prevented from sticking to and dropping off from the polishing apparatus, so that the solidified product of the polishing slurry is less likely to be mixed into the circulating polishing slurry. Polishing can be efficiently performed while automatically supplying the slurry.

〔適用例3〕上記適用例にかかる研磨装置において、前記放水手段が前記洗浄水をミスト状に噴霧する放水口を有していることを特徴とする。   Application Example 3 In the polishing apparatus according to the application example, the water discharge means has a water discharge port for spraying the cleaning water in a mist form.

この構成によれば、ミスト状の洗浄水を噴霧しながら研磨加工することにより、研磨装置の洗浄水が当てられた部分には研磨スラリーが付着しにくくなるので、研磨スラリーの固着がより防止され、洗浄作業の負荷の軽減または省略が可能になる。また、放水手段からの洗浄水の放水量が抑えられ、研磨スラリーを循環させて研磨加工する場合には洗浄水によって研磨スラリーが薄まりにくくなることにより、研磨加工品質の安定化を図ることができる。   According to this configuration, by polishing while spraying mist-like cleaning water, the polishing slurry is less likely to adhere to the portion of the polishing apparatus to which the cleaning water has been applied. It is possible to reduce or omit the load of the cleaning work. In addition, the amount of water discharged from the water discharge means is suppressed, and when polishing processing is performed by circulating the polishing slurry, the polishing slurry is not easily diluted by the cleaning water, so that the quality of the polishing processing can be stabilized. .

〔適用例4〕上記適用例にかかる研磨装置において、前記放水手段の前記放水口が揺動自在に設けられていることを特徴とする。   Application Example 4 In the polishing apparatus according to the application example, the water discharge port of the water discharge unit is provided to be swingable.

この構成によれば、研磨装置の洗浄される部分に対する洗浄水の水圧に変化が生じることにより、研磨スラリーなどの汚れの除去効率を向上させることができる。   According to this configuration, the change in the water pressure of the cleaning water with respect to the portion to be cleaned of the polishing apparatus can improve the removal efficiency of dirt such as the polishing slurry.

〔適用例5〕上記適用例にかかる研磨装置において、前記定盤の前記研磨面と異なる面から前記スラリー受けの間の前記放水手段からの前記洗浄水が当てられる部位の少なくとも一部に接触して擦るワイパーが備えられていることを特徴とする。   Application Example 5 In the polishing apparatus according to the application example described above, the surface of the surface plate is in contact with at least a part of a portion to which the cleaning water from the water discharge means is applied between the slurry receiver from a surface different from the polishing surface. A wiper for rubbing is provided.

この構成によれば、汚れの除去効率をより向上させることができる。   According to this configuration, the dirt removal efficiency can be further improved.

〔適用例6〕上記適用例にかかる研磨装置において、前記定盤の前記研磨面と異なる面から前記スラリー受けの間の前記放水手段からの前記洗浄水が当てられる部位の少なくとも一部に振動を加える加振手段を備えていることを特徴とする。   Application Example 6 In the polishing apparatus according to the application example described above, vibration is applied to at least a part of a portion to which the cleaning water from the water discharge unit is applied between the slurry receiver from a surface different from the polishing surface of the surface plate. It is characterized by comprising an exciting means for applying.

この構成によれば、研磨装置の洗浄水が当る部位が振動することにより、研磨スラリーなどの異物を効率よく除去することができる。   According to this configuration, the portion of the polishing apparatus that is exposed to the cleaning water vibrates, so that foreign matters such as polishing slurry can be efficiently removed.

〔適用例7〕本適用例にかかる研磨方法は、基材の互いに平行な面のうち少なくともいずれか一方の面を研磨加工する研磨面を有する定盤と、前記研磨面と対向する前記基材の研磨加工される加工面に研磨スラリーを供給するスラリー供給手段と、前記定盤の下方に配置され、研磨加工で用いられた前記研磨スラリーを受けるスラリー受けと、前記定盤の前記研磨面と異なる面側から前記スラリー受けの間の少なくとも一部に向けて洗浄水を放水する放水手段と、を有する研磨装置を用いて前記基材を研磨加工する研磨方法であって、前記基材を研磨加工するステップと、前記放水手段により、前記定盤の前記加工面と異なる面から前記スラリー受けの間の部位に前記洗浄水を当てて洗浄するステップと、を含むことを特徴とする。   Application Example 7 A polishing method according to this application example includes a surface plate having a polishing surface for polishing at least one of the parallel surfaces of the substrate, and the substrate facing the polishing surface. Slurry supply means for supplying polishing slurry to a processed surface to be polished, a slurry receiver disposed below the surface plate and receiving the polishing slurry used in polishing, and the polishing surface of the surface plate A polishing method for polishing the base material using a polishing apparatus having a water discharge means for discharging cleaning water toward at least a part between the slurry receivers from different surfaces, and polishing the base material And a step of applying the cleaning water to a portion between the slurry receivers from a surface different from the processing surface of the surface plate by the water discharging means.

この構成によれば、放水手段から洗浄水を放水することにより、手が入りにくい定盤の研磨面と異なる面の下方からスラリー受けにかけての部位を効率よく洗浄することができるので、基材の研磨屑を含む研磨スラリーの研磨装置への固着を防止することができる。したがって、研磨装置の清掃の効率化が図れるとともに、固着した研磨スラリーが脱落して基材の研磨面に落下することにより基材の加工面に発生するスクラッチなどの品質不良を防止しながら研磨加工を行うことができる。   According to this configuration, by discharging the cleaning water from the water discharging means, it is possible to efficiently clean the portion from the lower side of the surface different from the polishing surface of the surface plate that is difficult to access to the slurry receiver. It is possible to prevent the polishing slurry containing polishing scraps from being fixed to the polishing apparatus. Therefore, it is possible to improve the efficiency of cleaning of the polishing apparatus, and to prevent the defective polishing such as scratches generated on the processing surface of the base material from falling off on the polishing surface of the base material by dropping the fixed polishing slurry and polishing processing. It can be performed.

〔適用例8〕本適用例にかかる研磨方法は、基材の互いに平行な面のうち少なくともいずれか一方の面を研磨加工する研磨面を有する定盤と、前記研磨面と対向する前記基材の研磨加工される加工面に研磨スラリーを供給するスラリー供給手段と、前記定盤の下方に配置され、研磨加工で用いられた前記研磨スラリーを受けるスラリー受けと、前記定盤の前記研磨面と異なる面側から前記スラリー受けの間の少なくとも一部に向けて洗浄水を放水する放水手段と、を有する研磨装置を用いて前記基材を研磨加工する研磨方法であって、前記放水手段により、前記定盤の前記加工面と異なる面から前記スラリー受けの間の部位に前記洗浄水を当てながら研磨加工を行うことを特徴とする。   Application Example 8 A polishing method according to this application example includes a base plate having a polishing surface for polishing at least one of parallel surfaces of a base material, and the base material facing the polishing surface. Slurry supply means for supplying polishing slurry to a processed surface to be polished, a slurry receiver disposed below the surface plate and receiving the polishing slurry used in the polishing, and the polishing surface of the surface plate A polishing method for polishing the substrate using a polishing apparatus having a water discharge means for discharging cleaning water toward at least a part between the slurry receivers from different surface sides, the water discharge means, Polishing is performed while applying the cleaning water to a portion between the slurry receiver from a surface different from the processing surface of the surface plate.

この構成によれば、放水手段から放水される洗浄水により濡れた部分には研磨加工に使用された研磨スラリーが付着しにくくなるので、研磨スラリーがより固着しにくくなり、洗浄作業の負荷の軽減または省略が可能になる。   According to this configuration, since the polishing slurry used for the polishing process is less likely to adhere to the portion wetted by the cleaning water discharged from the water discharge means, the polishing slurry is less likely to adhere, and the load of the cleaning operation is reduced. Or it can be omitted.

以下、研磨装置の一実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a polishing apparatus will be described with reference to the drawings.

(両面研磨装置)
まず、本実施形態の研磨方法に用いる研磨装置としての両面研磨装置について図面に沿って説明する。
図1は、両面研磨装置を模式的に説明する断面図である。また、図2は、両面研磨装置において基材としてのワークを保持するキャリアプレートを模式的に示す平面図である。また、図3(a)は、両面研磨装置の下定盤部分におけるキャリアプレートを含めた各部の動きを模式的に説明する平面図であり、(b)は(a)のA−A線断面において(a)の上部に配置される上定盤を含めて模式的に説明する部分断面図である。
(Double-side polishing machine)
First, a double-side polishing apparatus as a polishing apparatus used in the polishing method of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically illustrating a double-side polishing apparatus. FIG. 2 is a plan view schematically showing a carrier plate for holding a workpiece as a substrate in the double-side polishing apparatus. FIG. 3A is a plan view schematically illustrating the movement of each part including the carrier plate in the lower surface plate portion of the double-side polishing apparatus, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. It is a fragmentary sectional view typically explaining including the upper surface plate arranged in the upper part of (a).

図1において、両面研磨装置50は遊星歯車方式の両面ラッピング装置であって、サンギア(太陽歯車)21と、インターナルギア(内歯車)22と、第1の定盤としての下定盤20と、第2の定盤としての上定盤30とを主要な回転部材として備え、これらの回転部材を独立に駆動可能な構造になっている。また、両面研磨装置50の上定盤30には、スラリー供給手段の一部としてのスラリーノズル151が備えら、下定盤20の下方には、第1のスラリー受け105および第2のスラリー受け106が設けられている。
なお、以下、両面研磨装置50の断面構造を図1に沿って詳細に説明するが、両面研磨装置50は、図3(a)に示すように、平面視で円形状の上記各回転部材、およびその他の部材が組み合わされて構成されている。
In FIG. 1, a double-side polishing device 50 is a planetary gear type double-sided lapping device, which includes a sun gear (sun gear) 21, an internal gear (internal gear) 22, a lower surface plate 20 as a first surface plate, An upper surface plate 30 as a surface plate 2 is provided as a main rotating member, and these rotating members can be driven independently. Further, the upper surface plate 30 of the double-side polishing apparatus 50 includes a slurry nozzle 151 as a part of the slurry supply means. Below the lower surface plate 20, a first slurry receiver 105 and a second slurry receiver 106 are provided. Is provided.
Hereinafter, the cross-sectional structure of the double-side polishing apparatus 50 will be described in detail with reference to FIG. 1, but the double-side polishing apparatus 50 includes, as shown in FIG. And other members are combined.

図1に示すように、サンギア21は、両面研磨装置50の中央に回転自在に取り付けられており、その下端部にはギア部40が設けられている。ギア部40は、このギア部40を介してサンギア21を駆動回転させることができるサンギア駆動装置46に接続されている。具体的には、サンギア駆動装置46は、図示しないモータおよびそのモータの回転を変速させる変速機を備え、このサンギア駆動装置46に直結されたギア47と上記ギア部40とにチェーン48が巻き付けられている。これにより、サンギア駆動装置46の変速機により変速されたモータの回転が、ギア47とチェーン48とを介してギア部40に伝達され、サンギア21がサンギア駆動装置46の駆動力に対応した回転速度で回転するようになっている。   As shown in FIG. 1, the sun gear 21 is rotatably attached to the center of the double-side polishing apparatus 50, and a gear portion 40 is provided at the lower end portion thereof. The gear unit 40 is connected to a sun gear driving device 46 that can drive and rotate the sun gear 21 via the gear unit 40. Specifically, the sun gear driving device 46 includes a motor (not shown) and a transmission for shifting the rotation of the motor, and a chain 48 is wound around the gear 47 directly connected to the sun gear driving device 46 and the gear portion 40. ing. As a result, the rotation of the motor shifted by the transmission of the sun gear driving device 46 is transmitted to the gear unit 40 via the gear 47 and the chain 48, and the sun gear 21 rotates at a speed corresponding to the driving force of the sun gear driving device 46. It is designed to rotate at.

下定盤20は、サンギア21の外側に回転自在に取り付けられ上面にワークを研磨加工する研磨面20cを有した円盤状の定盤部20Aと、その定盤部20Aの研磨面20cと異なる面を下側から支持する下定盤受け部20Bとからなり、下定盤受け部20Bの下端部にはギア部60が設けられている。ギア部60は、このギア部60を介して下定盤20を駆動回転させる下定盤/上定盤駆動装置66に接続されている。下定盤/上定盤駆動装置66は、上記サンギア駆動装置46と同様に、図示しないモータおよびそのモータの回転を変速させる変速機を備え、この下定盤/上定盤駆動装置66に直結されたギア67とそのギア67に一方が巻き付けられたチェーン68とを備えているが、さらに、この下定盤/上定盤駆動装置66は、チェーン68の他方が巻き付けられたギア69と、このギア69と共に回転軸69bに固着され且つ下定盤20のギア部60に噛合されたギア69aとを有している。これにより、下定盤/上定盤駆動装置66の変速機により変速されたモータの回転が、ギア67とチェーン68とを介してギア69に伝達される。この結果、ギア69aがギア69と一体に回転し、下定盤20が下定盤/上定盤駆動装置66の駆動力に対応した回転速度で回転するようになっている。   The lower surface plate 20 is rotatably attached to the outside of the sun gear 21 and has a disk-shaped surface plate portion 20A having a polishing surface 20c for polishing a workpiece on the upper surface, and a surface different from the polishing surface 20c of the surface plate portion 20A. The lower surface plate receiving portion 20B is supported from below, and a gear portion 60 is provided at the lower end of the lower surface plate receiving portion 20B. The gear portion 60 is connected to a lower surface plate / upper surface plate driving device 66 that drives and rotates the lower surface plate 20 via the gear portion 60. The lower surface plate / upper surface plate driving device 66 is provided with a motor (not shown) and a transmission for shifting the rotation of the motor, and is directly connected to the lower surface plate / upper surface plate driving device 66, similarly to the sun gear driving device 46. The lower platen / upper platen driving device 66 further includes a gear 69 around which the other of the chain 68 is wound, and the gear 69. And a gear 69a fixed to the rotary shaft 69b and meshed with the gear portion 60 of the lower surface plate 20. As a result, the rotation of the motor shifted by the transmission of the lower surface plate / upper surface plate driving device 66 is transmitted to the gear 69 via the gear 67 and the chain 68. As a result, the gear 69a rotates integrally with the gear 69, and the lower surface plate 20 rotates at a rotation speed corresponding to the driving force of the lower surface plate / upper surface plate driving device 66.

インターナルギア22は、下定盤20の外側に回転自在に取り付けられており、その下端部にはギア部70が設けられている。ギア部70は、このギア部70を介してインターナルギア22を駆動回転させることができるインターナルギア駆動装置76に接続されている。インターナルギア駆動装置76も、上記サンギア駆動装置46と同様に、図示しないモータおよびそのモータの回転を変速させる変速機を備え、このインターナルギア駆動装置76に直結されたギア77とインターナルギア22のギア部70とにチェーン78が巻き付けられている。これにより、インターナルギア駆動装置76の変速機により変速されたモータの回転が、ギア77とチェーン78とを介してギア部70に伝達され、インターナルギア22がインターナルギア駆動装置76の駆動力に対応した回転速度で回転するようになっている。   The internal gear 22 is rotatably attached to the outside of the lower surface plate 20, and a gear portion 70 is provided at the lower end portion thereof. The gear unit 70 is connected to an internal gear driving device 76 that can drive and rotate the internal gear 22 via the gear unit 70. Similarly to the sun gear drive device 46, the internal gear drive device 76 also includes a motor (not shown) and a transmission for shifting the rotation of the motor, and the gear 77 directly connected to the internal gear drive device 76 and the gear of the internal gear 22 are provided. A chain 78 is wound around the portion 70. As a result, the rotation of the motor shifted by the transmission of the internal gear driving device 76 is transmitted to the gear portion 70 via the gear 77 and the chain 78, and the internal gear 22 corresponds to the driving force of the internal gear driving device 76. It is designed to rotate at the rotation speed.

一方、上定盤30は、下面側にワークを研磨加工する研磨面30cを有した円盤状の定盤であって、上方に配置された図示しないシリンダのシリンダロッド39に吊り下げられており、シリンダを操作することにより昇降可能に設けられている。図1の両面研磨装置50においては、上定盤30を上昇させて例えば待機位置に待機させた状態を示している。この上定盤30は、上記下定盤/上定盤駆動装置66によって駆動回転させることが可能になっている。具体的には、サンギア21の中心孔内に軸80が回転自在に挿入され、軸80の上端部にドライバ81が取り付けられている。ドライバ81には縦溝81aが刻設されており、上定盤30を下降させて研磨加工する状態にした時に、この縦溝81aが上定盤30のフック82と係合するようになっている。また、軸80の下端部にはギア部83が設けられ、このギア部83が、遊びギア84を介してギア85に噛合されている。このギア85は、下定盤/上定盤駆動装置66の回転軸69bにギア69aと共に固着されている。これにより、下定盤/上定盤駆動装置66を作動させると、ギア85および遊びギア84を介して、下定盤/上定盤駆動装置66の駆動力がギア部83に伝達され、ドライバ81に係合された上定盤30が下定盤20と逆方向に回転するようになっている。   On the other hand, the upper surface plate 30 is a disk-shaped surface plate having a polishing surface 30c for polishing a workpiece on the lower surface side, and is suspended from a cylinder rod 39 of a cylinder (not shown) disposed above, It can be moved up and down by operating the cylinder. In the double-side polishing apparatus 50 of FIG. 1, the upper surface plate 30 is lifted to stand at a standby position, for example. The upper surface plate 30 can be driven and rotated by the lower surface plate / upper surface plate driving device 66. Specifically, a shaft 80 is rotatably inserted into the center hole of the sun gear 21, and a driver 81 is attached to the upper end portion of the shaft 80. A vertical groove 81a is formed in the driver 81. When the upper surface plate 30 is lowered and polished, the vertical groove 81a is engaged with the hook 82 of the upper surface plate 30. Yes. Further, a gear portion 83 is provided at the lower end portion of the shaft 80, and the gear portion 83 is engaged with the gear 85 via the play gear 84. The gear 85 is fixed together with the gear 69 a to the rotation shaft 69 b of the lower surface plate / upper surface plate driving device 66. Accordingly, when the lower surface plate / upper surface plate driving device 66 is operated, the driving force of the lower surface plate / upper surface plate driving device 66 is transmitted to the gear portion 83 via the gear 85 and the idle gear 84, and is transmitted to the driver 81. The engaged upper surface plate 30 rotates in the direction opposite to the lower surface plate 20.

また、上定盤30には、スラリー供給手段としてのスラリー供給装置150により、基材の研磨加工面に研磨スラリーを吐出あるいは滴下するスラリーノズル151が設けられている。研磨スラリーは、粒子状の例えば人工ダイヤモンドなどの砥粒を水や油などに高濃度で分散させた研磨剤である。スラリーノズル151から基材の研磨加工面に供給される研磨スラリーは、上記スラリー供給装置150によって研磨加工中に研磨加工面に常時あるいは断続的に所定量供給されるように制御される。   Further, the upper platen 30 is provided with a slurry nozzle 151 for discharging or dropping the polishing slurry onto the polishing surface of the substrate by a slurry supply device 150 as a slurry supply means. The polishing slurry is an abrasive in which abrasive grains such as artificial diamond are dispersed in water or oil at a high concentration. The polishing slurry supplied to the polishing surface of the base material from the slurry nozzle 151 is controlled by the slurry supply device 150 so that a predetermined amount is constantly or intermittently supplied to the polishing surface during polishing.

両面研磨装置50には、インターナルギア22の外側を囲うように設けられた桶状の第1のスラリー受け105が備えられている。また、第1のスラリー受け105の側壁内縁部分の底面側近傍には、インターナルギア22の外周面および第1のスラリー受け105の内底面を含む内壁部分に向けて洗浄水を放水する放水手段としての複数のスプレーノズル90a,90bが設けられている。スプレーノズル90a,90bは、洗浄水源から供給される洗浄水の水圧や放水のタイミングを制御する洗浄装置155に配水管により接続されている。
スラリー受け105は、研磨加工に用いられた研磨スラリー、およびスプレーノズル90a,90bにより両面研磨装置50を洗浄する際に用いられる洗浄水を回収する容器であるとともに、研磨スラリーおよび洗浄水の周辺への飛散を防止するカバーとして機能する。
スラリー受け105の底面に設けられた排水口105a,105bは、図示しないポンプおよび回収タンクを有するスラリー回収装置152にスラリー配管により接続されていてる。このスラリー配管には、回収バルブD105a,D105bおよび排出バルブD105c,D105dが配設されている。スラリー受け105に回収された研磨スラリーをスラリー回収装置152に回収して再利用するスラリー循環モードで研磨加工を行う場合には、排出バルブD105c,D105dを閉じて回収バルブD105a,D105bが開かれる。また、スラリー受け105に回収された使用済みの研磨スラリーあるいはスプレーノズル90a,90bから放水される洗浄水を外部に排出する場合には、回収バルブD105a,D105bを閉じて、排出バルブD105c,D105dが開かれる。
The double-side polishing apparatus 50 includes a bowl-shaped first slurry receiver 105 provided so as to surround the outside of the internal gear 22. Further, in the vicinity of the bottom surface side of the inner edge portion of the side wall of the first slurry receiver 105, water discharge means for discharging cleaning water toward the inner wall portion including the outer peripheral surface of the internal gear 22 and the inner bottom surface of the first slurry receiver 105. A plurality of spray nozzles 90a and 90b are provided. The spray nozzles 90a and 90b are connected by a water distribution pipe to a cleaning device 155 that controls the pressure of the cleaning water supplied from the cleaning water source and the timing of water discharge.
The slurry receiver 105 is a container that collects the polishing slurry used for the polishing process and the cleaning water used when cleaning the double-side polishing apparatus 50 by the spray nozzles 90a and 90b, and to the periphery of the polishing slurry and the cleaning water. Functions as a cover to prevent splashing.
The drain ports 105a and 105b provided on the bottom surface of the slurry receiver 105 are connected to a slurry recovery device 152 having a pump and a recovery tank (not shown) by slurry piping. In the slurry pipe, recovery valves D105a and D105b and discharge valves D105c and D105d are arranged. When polishing is performed in a slurry circulation mode in which the polishing slurry recovered in the slurry receiver 105 is recovered in the slurry recovery device 152 and reused, the discharge valves D105c and D105d are closed and the recovery valves D105a and D105b are opened. When the used polishing slurry collected in the slurry receiver 105 or the cleaning water discharged from the spray nozzles 90a, 90b is discharged to the outside, the recovery valves D105a, D105b are closed and the discharge valves D105c, D105d are set. be opened.

また、インターナルギア22の内壁と下定盤20の下定盤受け部20Bとの間には、インターナルギア22の内壁、および下定盤20の下定盤受け部20B、すなわち下定盤20の研磨面20cと異なる面に向けて洗浄水を放水するように配置された放水手段としての複数のスプレーノズル91a,91bが設けられている。スプレーノズル91a,91bは、上記スプレーノズル90a,90bと同様に洗浄装置155と配水管により接続されている。
このスプレーノズル91a,91bから放水される洗浄水が流れ落ちる部分、すなわち、インターナルギア22の内壁と下定盤受け部20Bとの間の隙間が鉛直方向に形成された部分の下方には、桶状の第2のスラリー受け106が備えられている。スラリー受け106は、スプレーノズル91a,91bにより両面研磨装置50を洗浄する際に用いられる洗浄水、および研磨加工に用いられた研磨スラリーのうちインターナルギア22と下定盤20との間から流れ落ちてくる研磨スラリーを回収する容器として機能する。
Further, the inner wall of the internal gear 22 and the lower surface plate receiving portion 20B of the lower surface plate 20, that is, the polishing surface 20c of the lower surface plate 20, are different between the inner wall of the internal gear 22 and the lower surface plate receiving portion 20B of the lower surface plate 20. A plurality of spray nozzles 91a and 91b are provided as water discharge means arranged to discharge the cleaning water toward the surface. The spray nozzles 91a and 91b are connected to the cleaning device 155 by a water pipe, similarly to the spray nozzles 90a and 90b.
Below the portion where the cleaning water discharged from the spray nozzles 91a, 91b flows down, that is, below the portion where the gap between the inner wall of the internal gear 22 and the lower surface plate receiving portion 20B is formed in the vertical direction, A second slurry receiver 106 is provided. The slurry receiver 106 flows down from between the internal gear 22 and the lower surface plate 20 of the cleaning water used when the double-side polishing apparatus 50 is cleaned by the spray nozzles 91a and 91b and the polishing slurry used for the polishing process. Functions as a container for collecting the polishing slurry.

スラリー受け106の底面には排水口106a,106bが設けられ、この排水口106a,106bが回収タンクを有するスラリー回収装置152にスラリー配管により接続されている。このスラリー配管には、回収バルブD106a,D106bおよび排出バルブD106c,D106dが配設されている。スラリー受け106に回収された研磨スラリーをスラリー回収装置152に回収して再利用するスラリー循環モードで研磨加工を行う場合には、排出バルブD106c,D106dを閉じて回収バルブD106a,D106bが開かれる。また、スラリー受け106に回収された使用済みの研磨スラリーあるいはスプレーノズル91a,91bから放水される洗浄水を外部に排出する場合には、回収バルブD106a,D106bを閉じて、排出バルブD106c,D106dが開かれる。
なお、上記スラリー受け105,106とスラリー配管により接続されたスラリー回収装置152には、図示しない回収ポンプ、ろ過装置、あるいはスラリー補充装置が備えられ、回収された研磨スラリーを再利用できる状態に調整したうえでスラリー供給装置150に送り出すようにスラリー配管により接続されている。
Drain ports 106a and 106b are provided on the bottom surface of the slurry receiver 106, and the drain ports 106a and 106b are connected to a slurry recovery device 152 having a recovery tank by a slurry pipe. In the slurry pipe, recovery valves D106a and D106b and discharge valves D106c and D106d are arranged. When polishing is performed in a slurry circulation mode in which the polishing slurry recovered in the slurry receiver 106 is recovered in the slurry recovery device 152 and reused, the discharge valves D106c and D106d are closed and the recovery valves D106a and D106b are opened. Further, when the used polishing slurry collected in the slurry receiver 106 or the cleaning water discharged from the spray nozzles 91a, 91b is discharged to the outside, the recovery valves D106a, D106b are closed and the discharge valves D106c, D106d are set. be opened.
The slurry collection device 152 connected to the slurry receivers 105 and 106 by slurry piping is provided with a collection pump, a filtration device, or a slurry replenishment device (not shown) so that the collected polishing slurry can be reused. In addition, they are connected by slurry piping so as to be sent out to the slurry supply device 150.

上記構成の両面研磨装置50において、下定盤20上には、一または複数の被研磨体である基材を保持する遊星歯車としてのキャリアプレート10が載置される。なお、本実施形態では、両面研磨装置50により両面研磨加工する加工物である基材を、以下ワークと呼ぶ。
キャリアプレート10は、図2に示すように、基材としてのワーク1aを保持する複数のワーク保持孔15を有する円盤状のプレートであって、ワーク1aを研磨することにより得られる研磨上がりのウェハの厚み目標値よりも薄い板厚にて形成されている。なお、本実施形態のキャリアプレート10には5つのワーク保持孔15が設けられている。
In the double-side polishing apparatus 50 configured as described above, a carrier plate 10 as a planetary gear that holds a base material that is one or a plurality of objects to be polished is placed on the lower surface plate 20. In the present embodiment, a base material that is a workpiece subjected to double-side polishing by the double-side polishing apparatus 50 is hereinafter referred to as a workpiece.
As shown in FIG. 2, the carrier plate 10 is a disk-shaped plate having a plurality of work holding holes 15 for holding a work 1a as a base material, and is a polished wafer obtained by polishing the work 1a. The thickness is smaller than the target thickness value. The carrier plate 10 of this embodiment is provided with five workpiece holding holes 15.

両面研磨装置50によってワーク1aを研磨する際には、図3に示すように、ワーク1aをワーク保持孔15に挿入・保持した複数のキャリアプレート10を、両面研磨装置50の中心部のサンギア21および外周部のインターナルギア22の間に保持させる。また、キャリアプレート10の上下方向に配置されワーク1aの両主面を同時に研磨する研磨面20c,30cをワーク1aの対向させた下定盤20および上定盤30によりワーク1aの両主面を押し付けるようにキャリアプレート10を挟み込む。そして、ワーク1aの上方のスラリーノズル151から研磨スラリーを供給しながら下定盤20および上定盤30をワーク1aに対して相対方向に回転させると同時に、サンギア21とインターナルギア22とによってキャリアプレート10を自転および公転させることで、ワーク1aの両主面を同時に研磨する。なお、図3(a)には、サンギア21、インターナルギア22、下定盤20、およびキャリアプレート10それぞれの回転方向が矢印25〜28で示しているが、これに限らず、キャリアプレート10の回転方向(矢印28)は自公転比によって異なる場合がある。また、上記したように、上定盤30は回転させずに固定させた状態で、下定盤20およびキャリアプレート10を回転させても、ワーク1aの研磨加工を行うことができる。
また、上定盤30を下降させて研磨加工する状態にした時に、図1に示すドライバ81の縦溝81aに係合させるフック82は、縦溝81aに係合させないように後退させられるようになっている。フック82を後退させた場合には、研磨加工する際に上定盤30は回転せずに固定され、サンギア21、インターナルギア22、および下定盤20の三つの部材が回転して研磨加工を行う所謂3ウェイ研磨加工を行うようになっている。
When the workpiece 1 a is polished by the double-side polishing apparatus 50, as shown in FIG. 3, the plurality of carrier plates 10 in which the workpiece 1 a is inserted and held in the workpiece holding holes 15 are connected to the sun gear 21 at the center of the double-side polishing apparatus 50. And held between the internal gears 22 on the outer periphery. Further, both main surfaces of the workpiece 1a are pressed by the lower surface plate 20 and the upper surface plate 30 which are arranged in the vertical direction of the carrier plate 10 and simultaneously grind both main surfaces of the workpiece 1a with the work surfaces 1a facing each other. So that the carrier plate 10 is sandwiched. The carrier plate 10 is rotated by the sun gear 21 and the internal gear 22 at the same time as the lower surface plate 20 and the upper surface plate 30 are rotated relative to the work 1a while supplying the polishing slurry from the slurry nozzle 151 above the work 1a. Are rotated and revolved to simultaneously polish both main surfaces of the work 1a. In FIG. 3A, the rotation directions of the sun gear 21, the internal gear 22, the lower surface plate 20, and the carrier plate 10 are indicated by arrows 25 to 28, but not limited thereto, the rotation of the carrier plate 10 is not limited thereto. The direction (arrow 28) may vary depending on the revolution ratio. As described above, the workpiece 1a can also be polished by rotating the lower surface plate 20 and the carrier plate 10 while the upper surface plate 30 is fixed without rotating.
Further, when the upper surface plate 30 is lowered and polished, the hook 82 engaged with the vertical groove 81a of the driver 81 shown in FIG. 1 is retracted so as not to be engaged with the vertical groove 81a. It has become. When the hook 82 is retracted, the upper surface plate 30 is fixed without rotating during polishing, and the three members of the sun gear 21, the internal gear 22, and the lower surface plate 20 rotate to perform polishing. A so-called three-way polishing process is performed.

(研磨方法)
次に、上記両面研磨装置50を用いたワーク1aの研磨方法について詳細に説明する。
図4は、両面研磨装置50を用いてワーク1aを研磨する研磨方法を示すフローチャートである。なお、下記のワーク1aの研磨加工方法の説明において、ワーク1aが保持されたキャリアプレート10を含む両面研磨装置50については図1〜図3を参照されたい。
(Polishing method)
Next, a method for polishing the workpiece 1a using the double-side polishing apparatus 50 will be described in detail.
FIG. 4 is a flowchart showing a polishing method for polishing the workpiece 1 a using the double-side polishing apparatus 50. In the following description of the polishing method for the workpiece 1a, refer to FIGS. 1 to 3 for the double-side polishing apparatus 50 including the carrier plate 10 holding the workpiece 1a.

ワーク1aの研磨加工においては、まず、所定数のワーク1aをキャリアプレート10のワーク保持孔15に挿入・保持させる。このようにしてワーク1aがセットされたキャリアプレート10は複数準備する。そして、ワーク1aがセットされた複数のキャリアプレート10を、両面研磨装置50のサンギア21とインターナルギア22に噛合させた状態で下定盤20上にセットする(ステップS1)。
次に、シリンダを操作してシリンダロッド39に吊り下げられた上定盤30を下降させ、キャリアプレート10に保持されたワーク1aを下定盤20および上定盤30間に所定の圧力(研磨荷重)を加えた状態で挟み込む。
In polishing the workpiece 1a, first, a predetermined number of workpieces 1a are inserted and held in the workpiece holding holes 15 of the carrier plate 10. A plurality of carrier plates 10 on which the workpiece 1a is set in this way are prepared. Then, the plurality of carrier plates 10 on which the work 1a is set are set on the lower surface plate 20 in a state where they are engaged with the sun gear 21 and the internal gear 22 of the double-side polishing apparatus 50 (step S1).
Next, the cylinder is operated to lower the upper surface plate 30 suspended from the cylinder rod 39, and the workpiece 1a held by the carrier plate 10 is moved between the lower surface plate 20 and the upper surface plate 30 with a predetermined pressure (polishing load). ) Is added.

次に、ステップS2に示すように、両面研磨装置50のスラリー受け105,106とスラリー回収装置152とをそれぞれ接続するスラリー配管の回収バルブD105a,D105b,D106a,D106bおよび排出バルブD105c,D105d,D106c,D106dを操作してスラリー循環モードにする。すなわち、回収バルブD105a,D105b,D106a,D106bを開き、排出バルブD105c,D105d,D106c,D106dを閉じる。これにより、スラリー受け105,106にそれぞれ回収された研磨スラリーは、スラリー配管を介してスラリー回収装置152に回収され、必要に応じてろ過やスラリー補充を行ってからスラリー配管を介してスラリー供給装置150に送られ、研磨加工に利用される。   Next, as shown in step S2, the recovery valves D105a, D105b, D106a, D106b and the discharge valves D105c, D105d, D106c of the slurry pipes connecting the slurry receivers 105, 106 of the double-side polishing apparatus 50 and the slurry recovery apparatus 152, respectively. , D106d is operated to enter the slurry circulation mode. That is, the recovery valves D105a, D105b, D106a, and D106b are opened, and the discharge valves D105c, D105d, D106c, and D106d are closed. As a result, the polishing slurry recovered in the slurry receivers 105 and 106 is recovered in the slurry recovery device 152 via the slurry piping, filtered and replenished as necessary, and then supplied to the slurry supply device via the slurry piping. 150 is used for polishing.

次に、ステップS3に示すように、スラリー供給装置150を駆動させてスラリーノズル151からワーク1aの加工面に所定量の研磨スラリーを供給しながら、サンギア21と下定盤20とインターナルギア22とを駆動回転して研磨加工を開始する。
研磨加工を継続していき、ワーク1aの厚みが厚み目標値に達したところで、研磨加工を終了する(ステップS4)。
Next, as shown in step S3, the slurry supply device 150 is driven to supply a predetermined amount of polishing slurry from the slurry nozzle 151 to the processed surface of the workpiece 1a, while the sun gear 21, the lower surface plate 20, and the internal gear 22 are connected. Driving and rotating to start polishing.
The polishing process is continued, and when the thickness of the workpiece 1a reaches the target thickness value, the polishing process is terminated (step S4).

研磨加工が終了した後で、次に、ステップS5に示すように、スラリー配管の回収バルブD105a,D105b,D106a,D106bおよび排出バルブD105c,D105d,D106c,D106dを操作してスラリー排出モードにする。すなわち、回収バルブD105a,D105b,D106a,D106bを閉じ、排出バルブD105c,D105d,D106c,D106dを開く。これにより、スラリー受け105,106それぞれの排水口105a,105b,106a,106bからスラリー配管に排出される洗浄水を含む廃液はスラリー回収装置152には送られず、排出バルブD105c,D105d,D106c,D106dから外部に排出される。   After the polishing process is completed, next, as shown in step S5, the slurry pipe recovery valves D105a, D105b, D106a, D106b and the discharge valves D105c, D105d, D106c, D106d are operated to enter the slurry discharge mode. That is, the recovery valves D105a, D105b, D106a, and D106b are closed, and the discharge valves D105c, D105d, D106c, and D106d are opened. As a result, the waste liquid containing the washing water discharged from the drain outlets 105a, 105b, 106a, 106b of the slurry receivers 105, 106 to the slurry pipe is not sent to the slurry recovery device 152, and the discharge valves D105c, D105d, D106c, D106d is discharged to the outside.

次に、ステップS6に示すように、洗浄装置155を駆動させてスプレーノズル90a,90b,91a,91bからの洗浄水の放水を開始し、両面研磨装置50の下定盤20の研磨面20cと異なる面から下方に残った研磨スラリー汚れを洗浄する。   Next, as shown in step S6, the cleaning device 155 is driven to start the discharge of cleaning water from the spray nozzles 90a, 90b, 91a, 91b, and is different from the polishing surface 20c of the lower surface plate 20 of the double-side polishing device 50. The abrasive slurry remaining below the surface is cleaned.

両面研磨装置50の研磨スラリー汚れの洗浄中には、ステップS7に示すように、まず、両面研磨装置50からキャリアプレート10を取り外し、キャリアプレート10に保持された研磨加工上がりのワーク1aを取り外す。
次の研磨加工対象であるワーク1aがまだある場合(ステップS8でYes)には、所定数のワーク1aをワーク保持孔15に挿入・保持させたキャリアプレート10を、両面研磨装置50のサンギア21とインターナルギア22に噛合させた状態で下定盤20上にセットする(ステップS9)。
そして、上記ステップS6の洗浄水放水から所定時間の洗浄が終了したところで、ステップS10に示すように洗浄水の放水を停止し、ステップS2に戻って、スラリー配管の回収バルブD105a,D105b,D106a,D106bおよび排出バルブD105c,D105d,D106c,D106dを操作することによりスラリー配管をスラリー循環モードにしてから新たなワーク1aの研磨加工を繰り返す。
During the cleaning of the polishing slurry dirt of the double-side polishing apparatus 50, first, as shown in step S7, the carrier plate 10 is removed from the double-side polishing apparatus 50, and the polished work 1a held on the carrier plate 10 is removed.
If there is still a workpiece 1a to be polished next (Yes in step S8), the carrier plate 10 in which a predetermined number of workpieces 1a are inserted and held in the workpiece holding holes 15 is used as the sun gear 21 of the double-side polishing apparatus 50. Are set on the lower surface plate 20 in a state of being engaged with the internal gear 22 (step S9).
Then, when the washing for a predetermined time from the washing water discharge in step S6 is finished, the washing water is stopped to be discharged as shown in step S10, and the process returns to step S2 to return the slurry pipe recovery valves D105a, D105b, D106a, By operating D106b and discharge valves D105c, D105d, D106c, and D106d, the slurry piping is set to the slurry circulation mode, and then the polishing process for a new workpiece 1a is repeated.

両面研磨装置50の研磨スラリー汚れの洗浄中に、ワーク1a取り出し後の次の研磨加工対象であるワーク1aがもうない場合(ステップS8でNo)には、上記ステップS6の洗浄水放水から所定時間の洗浄が終了したところで、ステップS11に示すように洗浄水の放水を停止し、一連の研磨加工工程を終了する。   If there is no more workpiece 1a to be polished next after the workpiece 1a is removed during the cleaning of the polishing slurry dirt of the double-side polishing apparatus 50 (No in step S8), the cleaning water is discharged for a predetermined time from step S6. When the cleaning is completed, the water discharge of the cleaning water is stopped as shown in step S11, and the series of polishing processing steps is completed.

次に、上記実施形態の効果を記載する。
上記実施形態の両面研磨装置50は、下定盤20の研磨面20cと異なる面側の下方の研磨スラリーが流れ落ちる経路となる部位に向けて洗浄水を放水するスプレーノズル90a,90b,91a,91bを設けた。
これにより、手が入りにくい下定盤20の研磨面20cと異なる面の下方からスラリー受け105にかけての部位に付着した研磨スラリーを効率よく洗浄することができるので、ワーク1aの研磨屑を含む研磨スラリーの両面研磨装置50への固着を防止することができる。したがって、両面研磨装置50の研磨スラリー汚れを効率よく洗浄できるとともに、固着した研磨スラリーが脱落してワーク1aの加工面に落下することによりワーク1aの加工面に発生するスクラッチなどの品質不良を防止することができる。
Next, the effect of the said embodiment is described.
The double-side polishing apparatus 50 of the above embodiment includes spray nozzles 90a, 90b, 91a, 91b that discharge cleaning water toward a portion that becomes a path where polishing slurry below the polishing surface 20c of the lower surface plate 20 is different from the polishing surface 20c. Provided.
This makes it possible to efficiently clean the polishing slurry adhering to the portion from the lower surface of the lower surface plate 20 different from the polishing surface 20c of the lower surface plate 20 that is difficult to reach to the slurry receiver 105, so that the polishing slurry containing polishing debris of the work 1a Can be prevented from sticking to the double-side polishing apparatus 50. Therefore, it is possible to efficiently clean the polishing slurry dirt of the double-side polishing apparatus 50, and to prevent quality defects such as scratches generated on the processed surface of the workpiece 1a due to the fixed polishing slurry dropping off and dropping on the processed surface of the workpiece 1a. can do.

また、上記実施形態の両面研磨装置50は、スラリー受け105,106とスラリー供給手段としてのスラリー供給装置150とがスラリー回収装置152を介してスラリー配管により接続され、研磨スラリーを循環させながら研磨加工を行うことが可能な構成とした。そして、スラリー配管の回収バルブD105a,D105b,D106a,D106b、および排出バルブD105c,D105d,D106c,D106dを操作して、研磨加工中はスラリー配管をスラリー循環モードとし、研磨加工終了後にスラリー配管をスラリー排出モードにしてスプレーノズル90a,90b,91a,91bによる研磨スラリー汚れの洗浄を行う研磨方法とした。
これにより、上記スプレーノズル90a,90b,91a,91bによって研磨スラリー汚れを洗浄して研磨スラリーの固着とその脱落が抑えられた状態で、研磨スラリーを循環させることができる。したがって、循環させる研磨スラリー中に研磨スラリーの固化物が混入されにくくなる効果によってスクラッチ等の品質不良を抑えながら、研磨スラリーを自動で供給しながら効率よく研磨加工を行うことができる。
また、研磨スラリーの汚れを洗浄する際には、スラリー配管がスラリー排出モードとなっていることにより、スラリー受け105,106に溜まる洗浄水を含む廃液がスラリー回収装置152に回収されずに排出バルブD105c,D105d,D106c,D106dから排出される。これにより、循環させる研磨スラリーが薄まったり、不要物が混入したりする不具合を回避できるので、安定した研磨加工品質を確保することができる。
In the double-side polishing apparatus 50 of the above embodiment, the slurry receivers 105 and 106 and the slurry supply apparatus 150 as the slurry supply means are connected by a slurry pipe via a slurry recovery apparatus 152, and polishing is performed while circulating the polishing slurry. It was set as the structure which can be performed. Then, the slurry piping recovery valves D105a, D105b, D106a, D106b and the discharge valves D105c, D105d, D106c, D106d are operated to set the slurry piping to the slurry circulation mode during the polishing process. A polishing method was performed in which the polishing slurry was cleaned by the spray nozzles 90a, 90b, 91a, 91b in the discharge mode.
As a result, the polishing slurry can be circulated in a state in which the polishing slurry is cleaned by the spray nozzles 90a, 90b, 91a, 91b, and the sticking and dropping of the polishing slurry are suppressed. Therefore, it is possible to efficiently perform polishing while automatically supplying the polishing slurry while suppressing quality defects such as scratches due to the effect that the solidified product of the polishing slurry is less likely to be mixed into the polishing slurry to be circulated.
Further, when the dirt of the polishing slurry is washed, the slurry pipe is in the slurry discharge mode, so that the waste liquid containing the washing water accumulated in the slurry receivers 105 and 106 is not collected by the slurry collecting device 152 and is discharged. It is discharged from D105c, D105d, D106c, and D106d. As a result, it is possible to avoid a problem that the polishing slurry to be circulated is thinned or an unnecessary material is mixed in, so that stable polishing quality can be ensured.

上記実施形態で説明した研磨装置、およびそれを用いた研磨方法は、以下の変形例として実施することも可能である。   The polishing apparatus described in the above embodiment and the polishing method using the same can be implemented as the following modifications.

(変形例1)
上記実施形態の研磨方法では、両面研磨装置50のスラリー配管の回収バルブD105a,D105b,D106a,D106b、および排出バルブD105c,D105d,D106c,D106dを操作して、研磨加工中はスラリー配管をスラリー循環モードとし、研磨加工終了後にスラリー配管をスラリー排出モードにしてスプレーノズル90a,90b,91a,91bによる研磨スラリー汚れの洗浄を行う研磨方法とした。
これに限らず、放水量が抑えられて且つ放水範囲の広いスプレーノズル、すなわち、洗浄水をミスト状に噴霧するスプレーノズルを用いることにより、洗浄水を放水しながら研磨加工することもできる。
図5は、洗浄水をミスト状に噴霧するスプレーノズルを用いた場合の研磨方法の変形例を説明するフローチャートである。なお、本変形例の研磨方法は、研磨加工中にスラリー配管をスラリー循環モードにすることの他は上記実施形態と同じであるため、同一の構成については説明を省略する。また、本変形例の研磨方法では、上記実施形態の両面研磨装置50を用いる例を説明するので、両面研磨装置50の構成については図1〜図3を参照されたい。なお、本変形例の研磨方法で用いる研磨装置は、上記実施形態の両面研磨装置50に限らず、後述する研磨装置の変形例においても適用が可能である。
(Modification 1)
In the polishing method of the above embodiment, the slurry piping recovery valves D105a, D105b, D106a, and D106b and the discharge valves D105c, D105d, D106c, and D106d of the double-side polishing apparatus 50 are operated to circulate the slurry piping during the polishing process. The polishing method is such that after the polishing process is completed, the slurry piping is set to the slurry discharge mode to clean the polishing slurry dirt by the spray nozzles 90a, 90b, 91a, 91b.
However, the present invention is not limited to this, and by using a spray nozzle with a reduced water discharge amount and a wide water discharge range, that is, a spray nozzle that sprays the cleaning water in a mist form, polishing can be performed while discharging the cleaning water.
FIG. 5 is a flowchart for explaining a modification of the polishing method in the case of using a spray nozzle that sprays cleaning water in a mist form. The polishing method of the present modification is the same as that of the above embodiment except that the slurry pipe is set to the slurry circulation mode during the polishing process, and thus the description of the same configuration is omitted. Moreover, since the example of using the double-side polishing apparatus 50 of the said embodiment is demonstrated in the grinding | polishing method of this modification, please refer FIGS. 1-3 about the structure of the double-side polishing apparatus 50. FIG. Note that the polishing apparatus used in the polishing method of this modification is not limited to the double-side polishing apparatus 50 of the above-described embodiment, but can be applied to modifications of the polishing apparatus described later.

本変形例の研磨方法で用いられる研磨装置は、上記実施形態の両面研磨装置50において、スプレーノズル90a,90b,91a,91bとして、洗浄水をミスト状に噴霧するタイプのものを使用する。そして、各スプレーノズル90a,90b,91a,91bから噴霧される洗浄水が、両面研磨装置50の研磨加工中に研磨スラリーが流れ落ちる経路となる部位になるべく広く広がって当るようにスプレーノズル90a,90b,91a,91bを配置するとともに、洗浄装置155により洗浄水の水圧を調整する。   The polishing apparatus used in the polishing method of the present modification uses a type that sprays cleaning water in a mist form as the spray nozzles 90a, 90b, 91a, 91b in the double-side polishing apparatus 50 of the above embodiment. The spray nozzles 90a, 90b are sprayed so that the cleaning water sprayed from each of the spray nozzles 90a, 90b, 91a, 91b spreads as wide as possible in a portion that becomes a path through which the polishing slurry flows during the polishing process of the double-side polishing apparatus 50. , 91a, 91b, and the cleaning water 155 adjusts the water pressure of the cleaning water.

このようなスプレーノズル90a,90b,91a,91bが設けられた両面研磨装置50を用いた本変形例の研磨方法においても、まず、ワーク1aをワーク保持孔15に挿入・保持させた複数のキャリアプレート10を、両面研磨装置50のサンギア21とインターナルギア22に噛合させた状態で下定盤20上にセットする(ステップS21)。
そして、上定盤30を下降させ、キャリアプレート10に保持されたワーク1aを下定盤20および上定盤30間に所定の研磨荷重を加えた状態で挟み込む。
Also in the polishing method of this modification using the double-side polishing apparatus 50 provided with such spray nozzles 90a, 90b, 91a, 91b, first, a plurality of carriers in which the workpiece 1a is inserted and held in the workpiece holding hole 15 are used. The plate 10 is set on the lower surface plate 20 in a state where it is engaged with the sun gear 21 and the internal gear 22 of the double-side polishing apparatus 50 (step S21).
Then, the upper surface plate 30 is lowered, and the work 1 a held on the carrier plate 10 is sandwiched between the lower surface plate 20 and the upper surface plate 30 with a predetermined polishing load applied.

次に、ステップS22に示すように、両面研磨装置50のスラリー配管の回収バルブD105a,D105b,D106a,D106bおよび排出バルブD105c,D105d,D106c,D106dを操作してスラリー循環モードにする。   Next, as shown in step S22, the slurry piping recovery valves D105a, D105b, D106a, D106b and the discharge valves D105c, D105d, D106c, D106d of the double-side polishing apparatus 50 are operated to enter the slurry circulation mode.

次に、ステップS23に示すように、洗浄装置155を駆動させてスプレーノズル90a,90b,91a,91bからミスト状の洗浄水の放水(噴霧)を開始し、この状態のまま、スラリー供給装置150を駆動させてスラリーノズル151からワーク1aの加工面に所定量の研磨スラリーを供給しながら研磨加工を開始する(ステップS24)。すなわち、研磨スラリーを循環して、且つ洗浄水を放水しながら研磨加工を行うが、本変形例では、洗浄水をミスト状に噴霧するスプレーノズル90a,90b,91a,91bを用いて放水量を抑えながら洗浄水を放水する。このため、スラリー回収装置152を介してスラリー供給装置150に送られて再利用される研磨スラリーは左程薄まらず、また、スラリー回収装置152で濃度調整を行う場合には、濃度調整用の研磨スラリーが少なくて済むので管理がしやすい。
このまま研磨加工を継続していき、ワーク1aの厚みが厚み目標値に達したところで、研磨加工を終了する(ステップS25)。
Next, as shown in step S23, the cleaning device 155 is driven to start water discharge (spraying) of mist-like cleaning water from the spray nozzles 90a, 90b, 91a, 91b. To start polishing while supplying a predetermined amount of polishing slurry from the slurry nozzle 151 to the processing surface of the workpiece 1a (step S24). That is, the polishing slurry is circulated and the polishing water is discharged while the cleaning water is discharged. In this modification, the amount of water discharged is reduced by using the spray nozzles 90a, 90b, 91a, 91b for spraying the cleaning water in a mist form. Drain the wash water while holding it down. For this reason, the polishing slurry that is sent to the slurry supply device 150 via the slurry recovery device 152 and reused is not thinned to the left, and when the concentration is adjusted by the slurry recovery device 152, the concentration slurry is adjusted. It is easy to manage because less polishing slurry is required.
The polishing process is continued as it is, and the polishing process is terminated when the thickness of the workpiece 1a reaches the target thickness value (step S25).

研磨加工が終了した後で、次に、ステップS26に示すように、両面研磨装置50からキャリアプレート10を取り外し、キャリアプレート10に保持された研磨加工上がりのワーク1aを取り外す。
次の研磨加工対象であるワーク1aがまだある場合(ステップS27でYes)には、所定数のワーク1aをワーク保持孔15に挿入・保持させたキャリアプレート10を、両面研磨装置50のサンギア21とインターナルギア22に噛合させた状態で下定盤20上にセットし(ステップS28)、ステップS24に戻って新たなワーク1aの研磨加工を繰り返す。
After the polishing process is completed, next, as shown in step S26, the carrier plate 10 is removed from the double-side polishing apparatus 50, and the workpiece 1a after the polishing process held on the carrier plate 10 is removed.
If there is still a workpiece 1a to be polished next (Yes in step S27), the carrier plate 10 in which a predetermined number of workpieces 1a are inserted and held in the workpiece holding holes 15 is used as the sun gear 21 of the double-side polishing apparatus 50. Are set on the lower surface plate 20 in a state of meshing with the internal gear 22 (step S28), and the process returns to step S24 to repeat the polishing of the new workpiece 1a.

ステップS26のワーク1a取り出し後に、次の研磨加工対象であるワーク1aがもうない場合(ステップS27でNo)には、ステップS29に示すように洗浄水の放水を停止し、一連の研磨加工工程を終了する。   If there is no more work 1a that is the next polishing object after the work 1a is taken out in step S26 (No in step S27), the water discharge of the cleaning water is stopped as shown in step S29, and a series of polishing processes are performed. finish.

上記変形例1の研磨方法によれば、両面研磨装置50において、スプレーノズル90a,90b,91a,91bとして、洗浄水をミスト状に噴霧するタイプのものを使用した。そして、各スプレーノズルから噴霧される洗浄水の放水量をなるべく抑えた状態で、研磨スラリーが流れ落ちる経路となる部位に当てながら、スラリー配管をスラリー循環モードにして研磨スラリーを循環させながら研磨加工を行う構成とした。
これにより、洗浄水をミスト状に噴霧するスプレーノズル90a,90b,91a,91bにより、両面研磨装置50の研磨加工中に研磨スラリーが流れ落ちる経路となる部位を常時湿らせながら研磨加工を行うので、研磨スラリーが付着しにくくなり、研磨加工後に行う研磨スラリー汚れの洗浄作業を軽減あるいは省略することができる。また、洗浄水は放水量を抑えながらミスト状に噴霧されるので、スラリー回収装置152を介してスラリー供給装置150に送られて再利用される研磨スラリーは左程薄まらず、また、スラリー回収装置152で濃度調整を行う場合に濃度調整用の研磨スラリーが少なくて済むので管理がしやすい。
According to the polishing method of the first modification, in the double-side polishing apparatus 50, the spray nozzles 90a, 90b, 91a, 91b are of the type that sprays cleaning water in a mist form. Then, with the amount of washing water sprayed from each spray nozzle being suppressed as much as possible, polishing is performed while circulating the polishing slurry in the slurry circulation mode while applying the slurry to the site where the polishing slurry flows down. The configuration is to be performed.
Accordingly, the polishing process is performed while constantly moistening the part that becomes a path for the polishing slurry to flow during the polishing process of the double-side polishing apparatus 50 by the spray nozzles 90a, 90b, 91a, 91b spraying the cleaning water in a mist form. It becomes difficult for the polishing slurry to adhere, and the cleaning work of the polishing slurry after the polishing process can be reduced or omitted. In addition, since the cleaning water is sprayed in a mist form while suppressing the amount of water discharged, the polishing slurry that is sent to the slurry supply device 150 via the slurry recovery device 152 and reused does not diminish to the left. When the concentration adjustment is performed by the recovery device 152, the amount of polishing slurry for adjusting the concentration is small, so that the management is easy.

(変形例2)
上記実施形態および変形例1では、研磨装置として、遊星歯車方式の両面ラッピング装置である両面研磨装置50を用いた。これに限らず、上記実施形態の研磨方法は、片面研磨装置を用いても実施することができる。
図6は、上記実施形態および変形例1の研磨方法に用いることが可能な片面研磨装置の一例を模式的に説明する断面図である。なお、本変形例において、上記実施形態および変形例1と同じ構成については、同一符号を付して説明を省略する。
(Modification 2)
In the above embodiment and Modification 1, the double-side polishing apparatus 50 that is a planetary gear type double-sided lapping apparatus is used as the polishing apparatus. Not only this but the grinding | polishing method of the said embodiment can also be implemented even if it uses a single-side polish apparatus.
FIG. 6 is a cross-sectional view schematically illustrating an example of a single-side polishing apparatus that can be used in the polishing method of the embodiment and the first modification. In this modification, the same components as those in the above embodiment and modification 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図6に示す研磨装置としての片面研磨装置250は、回転可能に設けられた下定盤220と、研磨加工時には固定される上定盤230と、下定盤220の下方に配置された上方が開口した桶状のスラリー受け205と、スラリー供給手段としてのスラリー供給装置150、および、上定盤230に設けられ、スラリー供給装置150によりワーク201aの加工面201cに研磨スラリーを吐出あるいは滴下するスラリーノズル251と、を有している。   A single-side polishing apparatus 250 as a polishing apparatus shown in FIG. 6 has a lower surface plate 220 that is rotatably provided, an upper surface plate 230 that is fixed during polishing, and an upper portion that is disposed below the lower surface plate 220 is open. A slurry nozzle 251 that is provided on the bowl-shaped slurry receiver 205, the slurry supply device 150 as the slurry supply means, and the upper surface plate 230, and discharges or drops the polishing slurry onto the processing surface 201c of the workpiece 201a by the slurry supply device 150. And have.

下定盤220は、上記実施形態の下定盤20(図3(a)を参照)と同様な研磨面220cを有する円盤状の定盤部分220Aと、その定盤部分220Aを下方中央から支持する軸部220Bとからなり、その軸部220Bの下端部にはギア部260が設けられている。ギア部260は、このギア部260を介して下定盤220を駆動回転させる下定盤駆動装置266に接続されている。下定盤駆動装置266は、図示しないモータおよびそのモータの回転を変速させる変速機を備え、この下定盤駆動装置266に直結されたギア267とそのギア267に一方が巻き付けられたチェーン268とを備え、さらに、この下定盤駆動装置266は、チェーン268の他方が巻き付けられたギア269と、このギア269と共に回転軸269bに固着され且つ下定盤220のギア部260に噛合されたギア269aとを有している。これにより、下定盤駆動装置266の変速機により変速されたモータの回転が、ギア267とチェーン268とを介してギア269に伝達される。この結果、ギア269aがギア269と一体に回転し、下定盤220が下定盤駆動装置266の駆動力に対応した回転速度で回転するようになっている。   The lower surface plate 220 includes a disk-shaped surface plate portion 220A having a polishing surface 220c similar to the lower surface plate 20 (see FIG. 3A) of the above embodiment, and a shaft that supports the surface plate portion 220A from the lower center. The gear part 260 is provided in the lower end part of the shaft part 220B. The gear portion 260 is connected to a lower surface plate driving device 266 that drives and rotates the lower surface plate 220 via the gear portion 260. The lower surface plate driving device 266 includes a motor (not shown) and a transmission for shifting the rotation of the motor. The lower surface plate driving device 266 includes a gear 267 directly connected to the lower surface plate driving device 266 and a chain 268 wound around the gear 267. Further, the lower surface plate driving device 266 has a gear 269 around which the other side of the chain 268 is wound, and a gear 269a fixed to the rotary shaft 269b together with the gear 269 and meshed with the gear portion 260 of the lower surface plate 220. is doing. As a result, the rotation of the motor changed by the transmission of the lower surface plate driving device 266 is transmitted to the gear 269 via the gear 267 and the chain 268. As a result, the gear 269a rotates integrally with the gear 269, and the lower surface plate 220 rotates at a rotation speed corresponding to the driving force of the lower surface plate driving device 266.

一方、上定盤230は、図示しないシリンダのシリンダロッド239に吊り下げられており、シリンダを駆動させることにより昇降可能に設けられている。上定盤230は、研磨加工物であるワーク201aと対向する側のワーク固定面230cにワーク201aを固定する図示しない固定手段を備えている。この固定手段としては、例えば、上定盤230のワーク固定面230cから多数の孔を形成し、この孔を介してワーク固定面230cの反対側から空気を吸引してワーク201aを吸着させる方法などを用いることができる。
また、上定盤230には、ワーク201aの加工面201cに研磨スラリーを吐出あるいは滴下するスラリーノズル251が設けられている。研磨加工中にスラリーノズル251からワーク201aの加工面に供給される研磨スラリーは、スラリーノズル251とスラリー配管により接続されたスラリー供給装置150によって所定の時間あるいは断続的に所定量供給されるように制御される。
On the other hand, the upper surface plate 230 is suspended from a cylinder rod 239 of a cylinder (not shown), and can be moved up and down by driving the cylinder. The upper surface plate 230 includes a fixing means (not shown) that fixes the workpiece 201a to the workpiece fixing surface 230c on the side facing the workpiece 201a that is a polished workpiece. As the fixing means, for example, a method of forming a large number of holes from the work fixing surface 230c of the upper surface plate 230 and sucking air from the opposite side of the work fixing surface 230c through the holes to adsorb the work 201a. Can be used.
Further, the upper surface plate 230 is provided with a slurry nozzle 251 for discharging or dripping polishing slurry onto the processing surface 201c of the workpiece 201a. The polishing slurry supplied from the slurry nozzle 251 to the processed surface of the workpiece 201a during the polishing process is supplied for a predetermined time or intermittently by a slurry supply device 150 connected to the slurry nozzle 251 by a slurry pipe. Be controlled.

片面研磨装置250には、下定盤220の外側を囲うように設けられた桶状のスラリー受け205が備えられている。また、スラリー受け205の側壁内縁部分の底面側近傍には、下定盤220の研磨面220cを除く外周面およびスラリー受け205の内底面を含む内壁部分に向けて洗浄水を放水する放水手段としての複数のスプレーノズル290a,290bが設けられている。スプレーノズル290a,290bは、洗浄水源から供給される洗浄水の水圧や放水のタイミングを制御する洗浄装置155に配水管により接続されている。
スラリー受け205の底面に設けられた排水口205bは、図示しないポンプおよび回収タンクを有するスラリー回収装置152にスラリー配管により接続されている。このスラリー配管には、回収バルブD205aおよび排出バルブD205cが配設されている。スラリー受け205に回収された研磨スラリーをスラリー回収装置152に回収して再利用するスラリー循環モードで研磨加工を行う場合には、排出バルブD205cを閉じて回収バルブD205aが開かれる。また、スラリー受け205に回収された使用済みの研磨スラリーあるいはスプレーノズル290a,290bから放水される洗浄水を外部に排出する場合には、回収バルブD205aを閉じて、排出バルブD205cが開かれる。
なお、上記スラリー受け205とスラリー配管により接続されたスラリー回収装置152には、図示しない回収ポンプ、ろ過装置、あるいはスラリー補充装置が備えられ、回収された研磨スラリーを再利用できる状態に調整したうえでスラリー供給装置150に送り出すようにスラリー配管により接続されている。
The single-side polishing apparatus 250 includes a bowl-shaped slurry receiver 205 provided so as to surround the outside of the lower surface plate 220. Further, in the vicinity of the bottom surface side of the inner edge portion of the side wall of the slurry receiver 205, as a water discharge means for discharging cleaning water toward the outer wall surface excluding the polishing surface 220c of the lower surface plate 220 and the inner wall portion including the inner bottom surface of the slurry receiver 205. A plurality of spray nozzles 290a and 290b are provided. The spray nozzles 290a and 290b are connected by a water distribution pipe to a cleaning device 155 that controls the pressure of the cleaning water supplied from the cleaning water source and the timing of water discharge.
A drain port 205b provided on the bottom surface of the slurry receiver 205 is connected to a slurry recovery device 152 having a pump and a recovery tank (not shown) via a slurry pipe. A recovery valve D205a and a discharge valve D205c are disposed in the slurry pipe. When polishing is performed in a slurry circulation mode in which the polishing slurry recovered in the slurry receiver 205 is recovered in the slurry recovery device 152 and reused, the discharge valve D205c is closed and the recovery valve D205a is opened. Further, when the used polishing slurry recovered in the slurry receiver 205 or the cleaning water discharged from the spray nozzles 290a and 290b is discharged to the outside, the recovery valve D205a is closed and the discharge valve D205c is opened.
The slurry collection device 152 connected to the slurry receiver 205 by the slurry pipe is provided with a collection pump, a filtration device, or a slurry replenishment device (not shown), and the collected polishing slurry is adjusted so that it can be reused. Are connected by a slurry pipe so as to be sent to the slurry supply device 150.

片面研磨装置250によってワーク201aを研磨する際には、まず、上記固定手段により上定盤230のワーク固定面230cに単数または複数のワーク201a(図6では二つのワーク201aを図示)を固定させる。そして、下定盤駆動装置266を駆動させて下定盤220を所定の回転速度で回転させ、スラリーノズル251から研磨スラリーを供給しながら、シリンダを操作することにより上定盤230を下降させてワーク201aの加工面201cを下定盤220の研磨面220cに所定の研磨荷重にて押し付けることにより、ワーク201aの加工面201cの片面研磨加工を行うことができる。   When the workpiece 201a is polished by the single-side polishing apparatus 250, first, one or more workpieces 201a (two workpieces 201a are shown in FIG. 6) are fixed to the workpiece fixing surface 230c of the upper surface plate 230 by the fixing means. . Then, the lower surface plate driving device 266 is driven to rotate the lower surface plate 220 at a predetermined rotational speed, and while supplying the polishing slurry from the slurry nozzle 251, the upper surface plate 230 is lowered by operating the cylinder to move the work 201a. By pressing the processed surface 201c against the polished surface 220c of the lower surface plate 220 with a predetermined polishing load, the processed surface 201c of the workpiece 201a can be polished on one side.

上記変形例の片面研磨装置250においても、上記実施形態と同様の研磨方法を用いて所定の効果を得ることができる。すなわち、下定盤220の研磨面220cと異なる面側の下方の研磨スラリーが流れ落ちる経路となる部位に向けて洗浄水を放水するスプレーノズル290a,290bにより、スラリー受け205を含めた部位に付着した研磨スラリーを効率よく洗浄することができる。これにより、固着した研磨スラリーが脱落してワーク201aの加工面201cに落下することにより発生するスクラッチなどの品質不良を防止することができる。また、スラリー配管をスラリー循環モードにして研磨加工を行った場合には、スプレーノズル290a,290bによって研磨スラリー汚れを洗浄して研磨スラリーの固着とその脱落が抑えられた状態で、研磨スラリーを循環させることができるので、スクラッチ等の品質不良を抑えながら、研磨スラリーを自動で供給しながら効率よく研磨加工を行うことができる。   Also in the single-side polishing apparatus 250 of the modified example, a predetermined effect can be obtained using the same polishing method as in the above embodiment. That is, the polishing adhered to the part including the slurry receiver 205 by the spray nozzles 290a and 290b for discharging the cleaning water toward the part of the lower surface plate 220 that is different from the polishing surface 220c of the lower surface plate 220 toward the path where the polishing slurry flows down. The slurry can be washed efficiently. As a result, it is possible to prevent quality defects such as scratches that occur when the adhered polishing slurry falls off and falls onto the processed surface 201c of the workpiece 201a. In addition, when polishing is performed in the slurry circulation mode, the polishing slurry is circulated in a state where the polishing slurry is washed away by the spray nozzles 290a and 290b to prevent the polishing slurry from sticking and dropping off. Therefore, it is possible to perform polishing efficiently while automatically supplying the polishing slurry while suppressing quality defects such as scratches.

(変形例3)
上記実施形態および変形例1、変形例2で説明した両面研磨装置50および片面研磨装置250においては、洗浄水の放水手段としてのスプレーノズル90a,90b,91a,91bおよびスプレーノズル290a,290bを揺動可能に設けることにより、研磨スラリー汚れをさらに効率よく洗浄することができる。
図7は、スプレーノズルを揺動可能に設けた片面研磨装置を模式的に説明する断面図である。なお、図7は、上記変形例2の片面研磨装置250と同じ構成の片面研磨装置において、スプレーノズルの放水方向を可変とした例を説明するものであるので、一部図示を省略しているとともに、上記変形例2と同じ構成については同一符号を付して説明を省略する。
(Modification 3)
In the double-side polishing apparatus 50 and the single-side polishing apparatus 250 described in the above embodiment, Modification 1 and Modification 2, the spray nozzles 90a, 90b, 91a, 91b and the spray nozzles 290a, 290b as the water discharge means for washing water are swung. By providing it so as to be movable, the polishing slurry can be more efficiently cleaned.
FIG. 7 is a cross-sectional view schematically illustrating a single-side polishing apparatus in which a spray nozzle is swingably provided. 7 illustrates an example in which the water discharge direction of the spray nozzle is variable in the single-side polishing apparatus having the same configuration as that of the single-side polishing apparatus 250 of the second modification, and is partially omitted. In addition, the same components as those of the second modification are given the same reference numerals and the description thereof is omitted.

図7に示す片面研磨装置250'は、回転可能に設けられた下定盤220と、研磨加工時には固定される上定盤230と、下定盤220の下方に配置された上方が開口した桶状のスラリー受け205と、上定盤230に設けられワーク201aの加工面201cに研磨スラリーを吐出あるいは滴下するスラリーノズル251と、を有している。
スラリー受け205の側壁内縁部分の底面側近傍には、放水口と異なる部分を支点として放水口側をそれぞれ矢印295,296の方向に揺動自在に設けられた複数のスプレーノズル290a,290bが配置されている。各スプレーノズル290a,290bは、放水口から放水される洗浄水が、下定盤220の研磨面220cを除く外周面およびスラリー受け205の内底面を含む内壁部分にあたる範囲で揺動されるようになっている。なお、スプレーノズル290a,290bの揺動方向は矢印295,296の方向に限らず、例えば矢印295,296とそれぞれ直交する方向に揺動させてもよく、あるいは、放水口を回転させるように揺動させるようにしてもよい。
A single-side polishing apparatus 250 ′ shown in FIG. 7 has a lower surface plate 220 that is rotatably provided, an upper surface plate 230 that is fixed at the time of polishing, and a bowl-like shape that is open below the lower surface plate 220 and has an upper opening. It has a slurry receiver 205 and a slurry nozzle 251 that is provided on the upper surface plate 230 and discharges or drops the polishing slurry onto the processing surface 201c of the workpiece 201a.
A plurality of spray nozzles 290a and 290b are provided in the vicinity of the bottom surface of the inner edge portion of the side wall of the slurry receiver 205. The spray nozzles 290a and 290b are provided so as to be swingable in the directions of arrows 295 and 296, respectively. Has been. The spray nozzles 290a and 290b are swung within a range in which the cleaning water discharged from the water discharge port corresponds to the inner wall portion including the outer peripheral surface of the lower surface plate 220 excluding the polishing surface 220c and the inner bottom surface of the slurry receiver 205. ing. Note that the swinging direction of the spray nozzles 290a and 290b is not limited to the direction of the arrows 295 and 296, and for example, the spray nozzles 290a and 290b may be swung in directions orthogonal to the arrows 295 and 296, or may be swung so as to rotate the water outlet. You may make it move.

上記変形例3の片面研磨装置250'によれば、片面研磨装置250'の洗浄される部分に対する洗浄水の水圧に変化が生じることにより、研磨スラリーなどの汚れの除去をより効果的に行うことができる。   According to the single-side polishing apparatus 250 ′ of the above-described modification example 3, a change occurs in the water pressure of the cleaning water with respect to the portion to be cleaned of the single-side polishing apparatus 250 ′, thereby more effectively removing dirt such as polishing slurry. Can do.

(変形例4)
上記実施形態および変形例1、変形例2で説明した両面研磨装置50および片面研磨装置250においては、研磨スラリー汚れが付着する各部材に機械的な力を加える清掃補助手段を付加することにより、スプレーノズル90a,90b,91a,91bおよびスプレーノズル290a,290bによる研磨スラリー汚れをより効果的に除去することができる。
図8および図9は、清掃補助手段を付加した研磨装置としての片面研磨装置を模式的に説明するものであり、図8は、清掃補助手段としての超音波発振子が付加された片面研磨装置を示す断面図、図9は、清掃補助手段としてのワイパーが設けられた片面研磨装置の例を示す断面図である。
なお、図8および図9に示す片面研磨装置は、図6に示す上記変形例2の片面研磨装置250と同じ構成の片面研磨装置において、清掃補助手段としての超音波発振子およびワイパーが設けられた例を説明するものであり、一部図示を省略しているとともに、上記変形例2と同じ構成については同一符号を付して説明を省略する。
(Modification 4)
In the double-side polishing apparatus 50 and the single-side polishing apparatus 250 described in the above embodiment, Modification 1 and Modification 2, by adding a cleaning auxiliary means for applying a mechanical force to each member to which the polishing slurry dirt adheres, Polishing slurry contamination by the spray nozzles 90a, 90b, 91a, 91b and the spray nozzles 290a, 290b can be more effectively removed.
8 and 9 schematically illustrate a single-side polishing apparatus as a polishing apparatus to which a cleaning auxiliary means is added. FIG. 8 illustrates a single-side polishing apparatus to which an ultrasonic oscillator as a cleaning auxiliary means is added. FIG. 9 is a cross-sectional view showing an example of a single-side polishing apparatus provided with a wiper as a cleaning auxiliary means.
The single-side polishing apparatus shown in FIGS. 8 and 9 is the same as the single-side polishing apparatus 250 of Modification 2 shown in FIG. 6 except that an ultrasonic oscillator and a wiper are provided as cleaning assisting means. In addition, a part of the illustration is omitted, and the same components as those of the second modification are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

図8に示す片面研磨装置350は、回転可能に設けられた下定盤220と、研磨加工時には固定される上定盤230と、下定盤220の下方に配置された上方が開口した桶状のスラリー受け205と、上定盤230に設けられ図示しないスラリー供給装置によりワーク201aの加工面201cに研磨スラリーを吐出あるいは滴下するスラリーノズル251と、を有している。また、スラリー受け205の側壁内縁部分の底面側近傍には、下定盤220の研磨面220cを除く外周面およびスラリー受け205の内底面を含む内壁部分に向けて洗浄水を放水する放水手段としての複数のスプレーノズル290a,290bが配置されている。
また、スラリー受け205の内壁側の一部には図示しない超音波発振装置に接続された超音波発振子360が、スラリー受け205の内壁に接触したり離れたりできるように矢印365の方向に移動可能に設けられている。また、下定盤220の下方には、定盤部分220Aの研磨面と異なる面および軸部220Bの一部に接触したり離れたりできるように矢印375の方向に移動可能に設けられた超音波発振子370が備えられている。
超音波発振子360,370は、スプレーノズル290a,290bから洗浄水を放水して片面研磨装置350を洗浄する際に、スラリー受け205の内壁あるいは下定盤220の定盤部分220Aの研磨面220cと異なる面および軸部220Bの一部に接触させ、超音波を発振させる。この超音波振動により、スラリー受け205の内壁あるいは下定盤220の下方それぞれの表面に残る研磨スラリー汚れが浮いて除去されやすくなるので、研磨スラリー汚れをより効果的に除去することができる。
The single-side polishing apparatus 350 shown in FIG. 8 includes a lower surface plate 220 that is rotatably provided, an upper surface plate 230 that is fixed during polishing, and a bowl-shaped slurry that is disposed below the lower surface plate 220 and has an upper opening. And a slurry nozzle 251 that is provided on the upper surface plate 230 and discharges or drops the polishing slurry onto the processing surface 201c of the workpiece 201a by a slurry supply device (not shown). Further, in the vicinity of the bottom surface side of the inner edge portion of the side wall of the slurry receiver 205, as a water discharge means for discharging cleaning water toward the outer wall surface excluding the polishing surface 220c of the lower surface plate 220 and the inner wall portion including the inner bottom surface of the slurry receiver 205. A plurality of spray nozzles 290a and 290b are arranged.
In addition, an ultrasonic oscillator 360 connected to an ultrasonic oscillator (not shown) is partially moved on the inner wall side of the slurry receiver 205 in the direction of the arrow 365 so that the inner wall of the slurry receiver 205 can come into contact with or leave the inner wall of the slurry receiver 205 It is possible. Further, below the lower surface plate 220, an ultrasonic wave oscillation provided so as to be movable in the direction of an arrow 375 so as to be in contact with or away from a surface different from the polishing surface of the surface plate portion 220A and a part of the shaft portion 220B. A child 370 is provided.
When the ultrasonic oscillators 360 and 370 wash the single-side polishing apparatus 350 by discharging cleaning water from the spray nozzles 290a and 290b, the ultrasonic oscillators 360 and 370 are connected to the polishing surface 220c of the inner wall of the slurry receiver 205 or the surface plate portion 220A of the lower surface plate 220. Ultrasonic waves are oscillated by contacting different surfaces and a part of the shaft 220B. By this ultrasonic vibration, the polishing slurry dirt remaining on the inner wall of the slurry receiver 205 or the lower surface of the lower surface plate 220 is floated and easily removed, so that the polishing slurry dirt can be more effectively removed.

一方、図9に示す片面研磨装置450は、下定盤220の定盤部分220Aの研磨面220cと異なる側の面の近傍に、ホルダ462とウレタンゴムなどのワイプ材461とからなるワイパー460が、ワイプ材461が定盤部分220Aに接触したり離れたりできるように、矢印465の方向に移動可能に設けられている。また、下定盤220の下方の軸部220Bの近傍には、ホルダ472とワイプ材471とからなるワイパー470が、ワイプ材471が軸部220Bの一部に接触したり離れたりできるように矢印475の方向に移動可能に設けられている。
ワイパー460,470は、スプレーノズル290a,290bから洗浄水を放水して片面研磨装置450を洗浄する際に、下定盤220の定盤部分220Aの研磨面220cと異なる面および軸部220Bの一部に接触させる。このとき、下定盤220は回転しているので、ワイパー460およびワイパー470により定盤部分220Aの研磨面220cと異なる面および軸部220Bの研磨スラリー汚れが接触しているワイパー460のワイプ材461およびワイパー470のワイプ材71により研磨スラリー汚れが擦り取られ、スプレーノズル290a,290bから放水される洗浄水による洗浄効果がより向上する。
On the other hand, a single-side polishing apparatus 450 shown in FIG. 9 has a wiper 460 comprising a holder 462 and a wipe material 461 such as urethane rubber in the vicinity of the surface on the side different from the polishing surface 220c of the surface plate portion 220A of the lower surface plate 220. The wipe member 461 is provided so as to be movable in the direction of an arrow 465 so that the wiper member 461 can come into contact with or leave the surface plate portion 220A. Further, in the vicinity of the shaft portion 220B below the lower surface plate 220, a wiper 470 made up of a holder 472 and a wipe material 471 allows the wipe material 471 to contact or separate from a part of the shaft portion 220B. It is provided to be movable in the direction.
The wipers 460 and 470 have different surfaces from the polishing surface 220c of the surface plate portion 220A of the lower surface plate 220 and a part of the shaft portion 220B when the single-side polishing device 450 is cleaned by discharging cleaning water from the spray nozzles 290a and 290b. Contact. At this time, since the lower surface plate 220 is rotating, the wiper 461 of the wiper 460 and the wiper 460 and the wiper 470 are in contact with a surface different from the polishing surface 220c of the surface plate portion 220A and the polishing slurry dirt of the shaft portion 220B. The polishing slurry dirt is scraped off by the wipe material 71 of the wiper 470, and the cleaning effect by the cleaning water discharged from the spray nozzles 290a and 290b is further improved.

以上、発明者によってなされた本発明の実施の形態やその変形例、あるいは実施例について具体的に説明したが、本発明は上記した実施の形態およびその変形例、あるいは実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。   The embodiment of the present invention, its modification, or the example made by the inventor has been specifically described above, but the present invention is limited to the above-described embodiment, its modification, or example. Instead, various changes can be made without departing from the scope of the invention.

例えば、上記実施形態および変形例2〜4で説明した研磨装置において、研磨スラリー汚れを洗浄するために設けられた各洗浄手段および清掃補助手段は、単独で用いても効果があるとともに、それぞれを組み合わせて利用することもできる。
これにより、研磨スラリー汚れをより効果的に除去することが可能になる。
For example, in the polishing apparatus described in the above embodiment and Modifications 2 to 4, each cleaning means and cleaning auxiliary means provided for cleaning polishing slurry dirt are effective even if used alone, It can also be used in combination.
This makes it possible to more effectively remove the polishing slurry.

また、上記実施形態および変形例では、矩形平板状の基材としてのワーク1a,201aを研磨加工する例を説明した。これに限らず、研磨加工する基材の平面視の形状は円形、三角形、五角以上の多角形、あるいは不定形であってもよく、また、平板状に限らず、加工面どうし、または加工面と対向する面とが平行であれば例えばブロック状の基材であっても本発明の研磨方法を適用することができる。   Moreover, in the said embodiment and the modification, the example which grind | polishes the workpiece | work 1a and 201a as a rectangular flat base material was demonstrated. However, the shape of the substrate to be polished in plan view may be a circle, a triangle, a pentagon or more polygon, or an indeterminate shape, and is not limited to a flat plate shape. For example, even if it is a block-shaped base material, the polishing method of the present invention can be applied.

また、上記実施形態では、両面ラッピング装置である両面研磨装置50を用いて研磨加工する例を説明した。これに限らず、両面ポリッシング装置を用いてポリッシングを実行してもよいことは勿論である。また、ラッピング装置やポリッシング装置以外のほかの砥粒加工においても、本発明の要旨を適用することが可能である。   In the above-described embodiment, an example in which polishing is performed using the double-side polishing apparatus 50 that is a double-sided lapping apparatus has been described. Of course, the polishing may be performed using a double-side polishing apparatus. Also, the gist of the present invention can be applied to abrasive processing other than the lapping apparatus and the polishing apparatus.

また、上記実施形態では、両面研磨装置50のサンギア21と下定盤20とインターナルギア22と上定盤30との4つの回転部材のうち、3つの部材を回転させる3ウェイ研磨加工方法または4つ全てを回転させる4ウェイ研磨加工方法によって研磨加工を実行する研磨方法の例を説明した。これに限らず、本発明の要旨は、下定盤20および上定盤30を固定して、サンギア21およびインターナルギア22を回転させることによりキャリアプレート10を回転させてワーク1aを研磨する所謂2ウェイ研磨加工方法にも適用することも可能である。   Moreover, in the said embodiment, the three-way grinding | polishing method or four which rotate three members among the four rotation members of the sun gear 21, the lower surface plate 20, the internal gear 22, and the upper surface plate 30 of the double-side polish apparatus 50. The example of the grinding | polishing method which performs grinding | polishing by the 4-way grinding | polishing processing method which rotates all was demonstrated. The gist of the present invention is not limited to this, but the lower surface plate 20 and the upper surface plate 30 are fixed and the sun gear 21 and the internal gear 22 are rotated to rotate the carrier plate 10 to polish the workpiece 1a. It is also possible to apply to a polishing method.

また、上記実施形態では、両面研磨装置50のサンギア21と下定盤20とインターナルギア22とを同方向に回転させ、上定盤30は回転させないか、あるいは逆方向に回転させる例を説明した。これに限らず、例えば、下定盤20と上定盤30とを同方向に回転させて上記研磨加工方法を実行してもよい。   In the above embodiment, the sun gear 21, the lower surface plate 20, and the internal gear 22 of the double-side polishing apparatus 50 are rotated in the same direction, and the upper surface plate 30 is not rotated or rotated in the opposite direction. For example, the polishing method may be executed by rotating the lower surface plate 20 and the upper surface plate 30 in the same direction.

研磨装置の一実施形態としての両面研磨装置を模式的に説明する断面図。1 is a cross-sectional view schematically illustrating a double-side polishing apparatus as an embodiment of a polishing apparatus. 両面研磨装置において基材としてのワークを保持するキャリアプレートを模式的に示す平面図。The top view which shows typically the carrier plate holding the workpiece | work as a base material in a double-side polish apparatus. (a)は、両面研磨装置の下定盤部分における各部の動きを模式的に説明する平面図、(b)は(a)のA−A線断面にて(a)の上部に配置される上定盤を含めて模式的に説明する部分断面図。(A) is a plan view for schematically explaining the movement of each part in the lower surface plate part of the double-side polishing apparatus, and (b) is a top view of (a) taken along the line AA in (a). The fragmentary sectional view explaining typically including a surface plate. 研磨方法の一実施形態を示すフローチャート。The flowchart which shows one Embodiment of the grinding | polishing method. 研磨方法の変形例を説明するフローチャート。The flowchart explaining the modification of a grinding | polishing method. 研磨装置としての片面研磨装置の一例を示す断面図。Sectional drawing which shows an example of the single-sided grinding | polishing apparatus as a grinding | polishing apparatus. 研磨装置としての片面研磨装置の変形例を示す断面図。Sectional drawing which shows the modification of the single-sided grinding | polishing apparatus as a grinding | polishing apparatus. 研磨装置としての片面研磨装置の変形例を示す断面図。Sectional drawing which shows the modification of the single-sided grinding | polishing apparatus as a grinding | polishing apparatus. 研磨装置としての片面研磨装置の変形例を示す断面図。Sectional drawing which shows the modification of the single-sided grinding | polishing apparatus as a grinding | polishing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1a,201a…基材としてのワーク、10…キャリアプレート、15…ワーク保持孔、20,220…下定盤、20A,220A…定盤部、20B…下定盤受け部、20c,220c…研磨面、21…サンギア、22…インターナルギア、30,230…上定盤、30c…研磨面、50…研磨装置としての両面研磨装置、90a,90b,91a,91b,290a,290b…放水手段としてのスプレーノズル、105…第1のスラリー受け、106…第2のスラリー受け、105a,105b,106a,106b,205b…排水口、D105a,D105b,D106a,D106b,D205a…回収バルブ、D105c,D105d,D106c,D106d…排出バルブ、150…スラリー供給手段の一部としてのスラリー供給装置、151,251…スラリー供給手段の一部としてのスラリーノズル、152…スラリー回収装置、155…洗浄装置、201c…加工面、205…スラリー受け、220B…軸部、230c…ワーク固定面、250,250’,350,450…研磨装置としての片面研磨装置、360,370…超音波発振子、460,470…ワイパー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a, 201a ... Work as base material, 10 ... Carrier plate, 15 ... Work holding hole, 20, 220 ... Lower surface plate, 20A, 220A ... Surface plate portion, 20B ... Lower surface plate receiving portion, 20c, 220c ... Polishing surface, DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Sun gear, 22 ... Internal gear, 30,230 ... Upper surface plate, 30c ... Polishing surface, 50 ... Double-side polish apparatus as a polisher, 90a, 90b, 91a, 91b, 290a, 290b ... Spray nozzle as water discharge means 105 ... first slurry receiver, 106 ... second slurry receiver, 105a, 105b, 106a, 106b, 205b ... drain, D105a, D105b, D106a, D106b, D205a ... recovery valve, D105c, D105d, D106c, D106d ... Discharge valve, 150 ... Slurry as part of slurry supply means Slurry nozzle as part of the slurry supply means, 152 ... Slurry recovery device, 155 ... Cleaning device, 201c ... Processing surface, 205 ... Slurry receiver, 220B ... Shaft portion, 230c ... Work fixing surface, 250, 250 ′, 350, 450... Single-side polishing device as a polishing device, 360, 370... Ultrasonic oscillator, 460, 470.

Claims (8)

基材の互いに平行な面のうち少なくともいずれか一方の面を研磨加工する研磨面を有する定盤と、
前記研磨面と対向する前記基材の研磨加工される加工面に研磨スラリーを供給するスラリー供給手段と、
前記定盤の下方に配置され、研磨加工で用いられた前記研磨スラリーを受けるスラリー受けと、
前記定盤の前記研磨面と異なる面側から前記スラリー受けの間の少なくとも一部に向けて洗浄水を放水する放水手段と、を有することを特徴とする研磨装置。
A surface plate having a polishing surface for polishing at least one of the parallel surfaces of the substrate;
Slurry supply means for supplying a polishing slurry to a processing surface to be polished of the substrate facing the polishing surface;
A slurry receiver that is disposed below the surface plate and receives the polishing slurry used in polishing,
A polishing apparatus comprising: a water discharging means for discharging cleaning water from at least a part between the slurry receivers from a surface side different from the polishing surface of the surface plate.
請求項1に記載の研磨装置において、
前記スラリー受けと前記スラリー供給手段とがスラリー配管により接続され、前記研磨スラリーを循環させながら研磨加工を行うことが可能なスラリー循環構造を有していることを特徴とする研磨装置。
The polishing apparatus according to claim 1, wherein
A polishing apparatus characterized in that the slurry receiver and the slurry supply means are connected by a slurry pipe and have a slurry circulation structure capable of performing polishing while circulating the polishing slurry.
請求項1または2に記載の研磨装置において、
前記放水手段が前記洗浄水をミスト状に噴霧する放水口を有していることを特徴とする研磨装置。
The polishing apparatus according to claim 1 or 2,
The polishing apparatus, wherein the water discharge means has a water discharge port for spraying the cleaning water in a mist form.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の研磨装置において、
前記放水手段の前記放水口が揺動自在に設けられていることを特徴とする研磨装置。
In the polishing device according to any one of claims 1 to 3,
A polishing apparatus, wherein the water discharge port of the water discharge means is swingably provided.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の研磨装置において、
前記定盤の前記研磨面と異なる面から前記スラリー受けの間の前記放水手段からの前記洗浄水が当てられる部位の少なくとも一部に接触して擦るワイパーが備えられていることを特徴とする研磨装置。
In the polishing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
Polishing comprising a wiper that comes into contact with and rubs against at least a part of a portion to which the washing water from the water discharge means is applied between the slurry receiver from a surface different from the polishing surface of the surface plate apparatus.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の研磨装置において、
前記定盤の前記研磨面と異なる面から前記スラリー受けの間の前記放水手段からの前記洗浄水が当てられる部位の少なくとも一部に振動を加える加振手段を備えていることを特徴とする研磨装置。
In the polishing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
Polishing comprising vibration means for applying vibration to at least part of a portion of the surface plate to which the washing water from the water discharging means is applied between the slurry receiver and a surface different from the polishing surface. apparatus.
基材の互いに平行な面のうち少なくともいずれか一方の面を研磨加工する研磨面を有する定盤と、前記研磨面と対向する前記基材の研磨加工される加工面に研磨スラリーを供給するスラリー供給手段と、前記定盤の下方に配置され、研磨加工で用いられた前記研磨スラリーを受けるスラリー受けと、前記定盤の前記研磨面と異なる面側から前記スラリー受けの間の少なくとも一部に向けて洗浄水を放水する放水手段と、を有する研磨装置を用いて前記基材を研磨加工する研磨方法であって、
前記基材を研磨加工するステップと、
前記放水手段により、前記定盤の前記加工面と異なる面から前記スラリー受けの間の部位に前記洗浄水を当てて洗浄するステップと、
を含むことを特徴とする研磨方法。
A surface plate having a polishing surface for polishing at least one of the parallel surfaces of the substrate, and a slurry for supplying polishing slurry to the processed surface of the substrate opposite to the polishing surface. Supply means, a slurry receiver that is disposed below the surface plate and receives the polishing slurry used in the polishing process, and at least part of the surface of the surface plate between the polishing surface and a surface different from the polishing surface A polishing method for polishing the substrate using a polishing apparatus having a water discharge means for discharging cleaning water toward the water,
Polishing the substrate;
Washing by applying the washing water to a portion between the slurry receivers from a surface different from the processing surface of the surface plate by the water discharge means;
A polishing method comprising:
基材の互いに平行な面のうち少なくともいずれか一方の面を研磨加工する研磨面を有する定盤と、前記研磨面と対向する前記基材の研磨加工される加工面に研磨スラリーを供給するスラリー供給手段と、前記定盤の下方に配置され、研磨加工で用いられた前記研磨スラリーを受けるスラリー受けと、前記定盤の前記研磨面と異なる面側から前記スラリー受けの間の少なくとも一部に向けて洗浄水を放水する放水手段と、を有する研磨装置を用いて前記基材を研磨加工する研磨方法であって、
前記放水手段により、前記定盤の前記加工面と異なる面から前記スラリー受けの間の部位に前記洗浄水を当てながら研磨加工を行うことを特徴とする研磨方法。
A surface plate having a polishing surface for polishing at least one of the parallel surfaces of the substrate, and a slurry for supplying polishing slurry to the processed surface of the substrate opposite to the polishing surface. Supply means, a slurry receiver that is disposed below the surface plate and receives the polishing slurry used in the polishing process, and at least part of the surface of the surface plate between the polishing surface and a surface different from the polishing surface A polishing method for polishing the substrate using a polishing apparatus having a water discharge means for discharging cleaning water toward the water,
A polishing method characterized in that the water discharge means performs polishing while applying the cleaning water to a portion between the slurry receivers from a surface different from the processing surface of the surface plate.
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