JP2010050896A - 固体撮像素子の取付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】固体撮像素子の取付方法において、各金具の複数の脚部の接合をロボットを用いて容易に且つ安定して行え、その接合時の溶融性金属の収縮による固体撮像素子に位置ずれを抑制して取付精度を向上できるようにすること。
【解決手段】第２の金具３の複数の接合部３ｃに溶融性金属充填用通路３ｄを形成し、溶融性金属充填用通路３ｄを形成した第２の金具３の接合部３ｃが第１の金具２の接合部２ｃの上になるように各接合部２ｃ、３ｃを対峙させ、対峙された各接合部２ｃ、３ｃの隙間６に溶融性金属充填用通路３ｄを通して溶融半田２１をほぼ同時に充填して凝固させて第１の金具２と第２の金具３とを接合する。
【選択図】図５Ｃ

Description

本発明は、固体撮像素子の取付方法に係り、特に、半田やロウ材などの溶融性金属を用いて固体撮像素子を撮像装置の筐体あるいは色分解プリズムに取付ける固体撮像素子の取付方法に好適なものである。

固体撮像素子を撮像装置（カメラ装置）に取付ける場合、半田やロウ材などの溶融性金属を用いた接合による取付けと、接着剤を用いた接合による取付け、との２種類が多く用いられている。これらの取付けにおける代表的な特徴としては、前者では、溶融性金属による瞬間的な接合が可能、固体撮像素子の取外しが可能、溶融性金属の収縮による変位が大きいことが挙げられ、後者では、接着剤の硬化時間が必要、固体撮像素子の取外しが困難、硬化による収縮量が小であることが挙げられる。

一方、固体撮像素子を撮像装置に取付ける場合、所望の撮影画像が得られるように固体撮像素子の位置調整を行ってから取付ける必要がある。

従来の固体撮像素子の取付方法として、特開平８−１４９３５１号公報（特許文献１）に記載された取付方法が案出されている。この特許文献１には、複数の脚部を有する第１の金具をカメラ筐体に固定し、複数の脚部を有する第２の金具を固体撮像素子に固定し、カメラ筐体と固体撮像素子との位置を調整して第１の金具及び第２の金具の各脚部を対峙させ、対峙された各脚部の隙間に半田を充填して凝固させ第１の金具と第２の金具とを接合する固体撮像素子の取付方法が開示されている。

また、従来の別の固体撮像素子の取付方法として、特開２００７−３１８６０２号公報（特許文献２）に記載された取付方法が案出されている。この特許文献２には、撮像装置の筐体または色分解プリズムに複数の脚部を有する第１の金具を固定する工程と、固体撮像素子に複数の脚部を有する第２の金具を固定する工程と、複数の間接部材に溶融性金属層を設ける工程と、各間接部材の溶融性金属層を溶融する工程と、各間接部材を溶融した金属層を介して第１の金具の各脚部と第２の金具の各脚部とに当接させる工程と、各間接部材における溶融した金属層を凝固させ、各間接部材を介して第１の金具と第２の金具とを接合する工程と、を含む固体撮像素子の取付方法が開示されている。

特開平８−１４９３５１号公報 特開２００７−３１８６０２号公報

特許文献１の固体撮像素子の取付方法において、対峙された複数の脚部の隙間に半田を充填して接合する作業は一般的には人手によって行われていた。これらの脚部への半田の充填作業を人手によって行う場合には、各脚における安定した接合が難しいと共に、各脚の隙間に順番に半田を充填する作業となり、各脚部の接合時に生じる時間差と各半田の収縮により、第１の金具２に対する第２の金具３の相対位置が動いてしまうことがあった。この動きにより、所定の最適位置に調整された固体撮像素子５が所定外の位置に動くこととなり、それが撮像装置の性能に影響してしまう、という問題があった。

一方、特許文献２の固体撮像素子の取付方法では、第１の金具と第２の金具とを、溶融性金属層を設けた複数の間接部材を介して接合する方法であるため、溶融性金属層を設けた複数の間接部材を準備しておく必要があると共に、これらの間接部材を第１の金具の複数の脚部と第２の金具の複数の脚部との対峙位置に正確に配置しなければならず、自動半田ロボットで行うことが難しい、という課題があった。

本発明の目的は、第１の金具および第２の金具の複数の脚部の接合をロボットを用いて容易に且つ安定して行えると共に、その接合時の溶融性金属の収縮による固体撮像素子に位置ずれを抑制して取付精度を向上できる、固体撮像素子の取付方法を提供することにある。

前述の目的を達成するために、本発明では、複数箇所に接合部を有する第１の金具をカメラ筐体または色分解プリズムに固定し、複数箇所に接合部を有する第２の金具を固体撮像素子に固定し、前記カメラ筐体または前記色分解プリズムと前記固体撮像素子との位置を調整して、前記第１の金具と前記第２の金具の各接合部を対向させ、対向された各接合部の隙間に溶融性金属を充填して凝固させ前記第１の金具と前記第２の金具とを接合する固体撮像素子の取付方法において、前記第１の金具または前記第２の金具の各接合部に溶融性金属充填用通路を形成し、前記溶融性金属充填用通路を形成した前記第１の金具または前記第２の金具の接合部が前記第２の金具または前記第１の金具の上になるように前記第１の金具及び前記第２の金具の各接合部を対峙させ、前記対峙された各接合部の隙間に前記溶融性金属充填用通路を通して前記溶融性金属をほぼ同時に充填して凝固させ前記第１の金具と前記第２の金具とを接合することにある。

なお、本発明において、「溶融性金属」とは、溶融状態から凝固することによって物質同士を接合する、例えば半田やロウ材などの金属製の接合材を意味し、必ずしも溶融状態にあることを意味するものではない。

係る本発明の固体撮像素子の取付方法によれば、第１の金具および第２の金具の複数の脚部の接合をロボットを用いて容易に且つ安定して行えると共に、その接合時の溶融性金属の収縮による固体撮像素子に位置ずれを抑制して取付精度を向上できる。

以下、本発明の複数の実施形態について図を用いて説明する。各実施形態の図における同一符号は同一物または相当物を示す。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態の固体撮像素子の取付構造および取付方法を図１から図５を用いて説明する。

先ず、本実施形態に係る固体撮像素子の取付構造について、図１および図２を参照しながら説明する。図１は本実施形態に係る固体撮像素子の取付構造を示す断面図、図２は図１の第２の金具３の単体状態における平面図である。

単板式の撮像装置（カメラ装置）の筐体１には、撮像レンズ部１２を取付けるレンズ取付孔１ａが形成されている。このレンズ取付孔１ａは、撮像レンズ部１２の光軸１６と一致する中心を有し、撮像レンズ部１２の一側端部の外周と同じ内周面を有する円形孔で構成されている。なお、図１に示す筐体１は筐体全体の一部を構成するものである。撮像レンズ部１２は、その一側端部が筐体１のレンズ取付孔１ａに挿入され、筐体１に保持されている。

筐体１の内面（固体撮像素子側の端面）１ｂには、第１の金具（筐体側金具）２がねじ止め等の適宜な固定手段によって固定されている。第１の金具２の本体部２ａは、矩形の板状を呈しており、その中心部には撮像レンズ部１２からの撮像光を通過させる開口部２ｂが設けられている。この本体部２ａの対向する２辺には、それぞれ複数（図示の例では、２つずつ、計４つ）の脚部２ｃが設けられている。これらの脚部２ｃは、第２の金具３の脚部３ｃとの接合部を構成するものであり、断面視Ｌ字状を呈し、第２の金具３側に突出するように形成されている。なお、第１の金具２の縁部において、脚部２ｃ以外の部位も屈曲させ、第１の金具２の強度を向上させるようにしてもよい。

第１の金具２に対峙する位置には、第２の金具（撮像素子側金具）３が配置されている。第２の金具３の本体部３ａは、矩形の板状を呈しており、その中心部には固体撮像素子４の端子４ａを挿通させる端子挿通孔３ｂが設けられている。第２の金具３の本体部３ａの対向する２辺にはそれぞれ複数（図示の例では、２つずつ、計４つ）の脚部３ｃが設けられている。これらの脚部３ｃは、第１の金具２の脚部２ｃとの接合部を構成するものであり、断面視Ｌ字状を呈し、第１の金具２側に突出するように形成されている。なお、第２の金具３の縁部において、脚部３ｃ以外の部位も屈曲させることにより、第２の金具３の強度を向上させるようにしてもよい。

また、これらの脚部３ｃには、溶融性金属充填用通路である切欠き３ｄがそれぞれ形成されている。各切欠き３ｄは、第１の金具２の脚部２ｃと対向する部分に形成され、脚部３ｃを貫通して脚部２ｃ側およびその反対側に開口するように設けられている。また、各切欠き３ｄは、脚部２ｃの接合面に対して中央に位置するように設けられている。これにより、各切欠き３ｄを通して溶融性金属である半田５を充填する際に、脚部２ｃの接合面の全体に速く且つ均一に充填できる。なお、半田５の代わりにロウ材を用いても良い。

第２の金具３の本体部３ａにおいて、第１の金具２および撮像レンズ部１２と対峙する面には、ＣＣＤ等の固体撮像素子４がねじ止め等の適宜な固定手段によって固定されている。固体撮像素子４の端子４ａは、第２の金具３の端子挿通孔３ａに挿通され、第２の金具３の反対側に突出されている。

第１の金具２の脚部２ｃと第２の金具３の脚部３ｃとは、隙間６を有して対峙され、半田５により接合されて固定されている。第１の金具２の脚部２ｃの接合面は、第２の金具３の脚部３ｃに対向する広い平坦面で構成されているので、切欠き３ｄを通して充填される半田５を確実に受け止めることができる。第２の金具３の脚部３ｃの接合面は、第１の金具２の脚部２ｃ対向する面と切欠き３ｄの側面とで構成されているので、半田５による接合強度を格段に増大することができる。

次に、本実施形態で用いる固体撮像素子４の取付装置２５について、図３を参照しながら説明する。図３は本実施形態で用いる固体撮像素子４の取付装置２５の構成を表す概略図である。

取付装置２５は、固体撮像素子４の位置を調整する位置調整用装置７と、第１の金具２と第２の金具３とを半田５により接合する自動半田ロボット１８と、を備える。

位置調整用装置７は、撮像装置固定部８、位置調整機構部９、金具保持部１０、テストチャート１１、撮像レンズ部１２、信号処理部１３、モニタ部１４、計測器１５およびベース部１７を備える。図示は省略するが、各種照明機器が位置調整用装置７の各部に設置されている。この位置調整用装置７において、位置調整機構部９、撮像装置固定部８、テストチャート１１が上からこの順に縦に配列されてベース部１７に取付けられている。金具保持部１０は位置調整機構部９の下面から下方に突出して設けられている。位置調整用装置７は、撮像装置固定部８、テストチャート１１、撮像レンズ部１２、照明部などを一体化したプロジェクタにより構成されていてもよい。

自動半田ロボット１８は、第１の金具２および第２の金具３の脚部２ｃ、３ｃの接合を同時に行うことができるように複数設置される。この自動半田ロボット１８は、鏝先１９および棒半田２０を備える。

ここで、位置調整用装置７の具体的構成および位置調整用装置７による位置調整方法を説明する。

先ず、撮像レンズ部１２および第１の金具２を保持した筐体１を、撮像装置固定部８に載置し、例えばねじ止めによって固定する。具体的には、筐体１の上面に第１の金具２が保持され、筐体１の下方に撮像レンズ部１２が突出され、撮像レンズ部１２の光軸１６が垂直になるように、筐体１を固定する。撮像レンズ部１２の下端部のレンズ面はテストチャート１１に対向している。

次いで、固体撮像素子４を保持した第２の金具３を、金具保持部１０に、図示しない位置決めピンによって位置決めしつつ、金具保持部１０のマグネットにより吸着して保持する。金具保持部１０は、位置調整機構部９に取付けられ、位置調整機構部９と共に移動される。位置調整機構部９は、６自由度（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向と各軸の回転方向）を有し、金具保持部１０に保持された第２の金具３の位置および角度を任意に調整することができる。

次いで、信号処理部１３を、固体撮像素子４の端子４ａにケーブルを介して電気的に接続する。信号処理部１３には、モニタ部１４および計測器１５が接続されている。

次いで、撮像レンズ部１２によってテストチャート１１を撮像する。その撮像光は固体撮像素子４によって光電変換されて信号処理部１３に入力される。信号処理部１３は、入力したアナログ信号に適宜な処理を施して画像信号を生成し、モニタ部１４と計測器１５に出力する。

次いで、撮像レンズ部１２や計測器１５の調整を行うと共に、光軸１６が固体撮像素子４に直角に照射され、モニタ部１４に所望の画像が表示されるように、位置調整機構部９を動作させて第２の金具３（換言すれば、固体撮像素子４）の位置を調整する。固体撮像素子５の位置調整が完了すると、第１の金具２および第２の金具３の脚部２ｃ、３ｃは図１に示すように、所定間隙６を持った状態で正対することになる。脚部２ｃ、３ｃは各金具に４箇所ずつ設けられており、ここで間隙６を持たせているのは、固体撮像素子５や各部材間の取付誤差など、個体毎の差を吸収するための調整代の役割と、最適位置を決める段階で所定位置により近づける動作を実施するための動作範囲を持たせる役割がある。

次に、本実施形態に係る固体撮像素子の取付方法について、図４を参照しながら説明する。図４は本実施形態に係る固体撮像素子の取付方法を表す工程フローチャートである。

先ず、撮像装置の筐体１に第１の金具２を固定する（工程１）と共に、第２の金具３に固体撮像素子４を固定する（工程２）。また、筐体１を位置調整用装置７の撮像装置固定部８に固定する（工程３）と共に、第２の金具３を金具保持部１０で保持し（工程４）、固体撮像素子４の端子４ａを信号処理部１３に接続する（工程５）。なお、上記の各工程は、順序を入れ替えてもよいし、平行して行ってもよい。

次いで、撮像レンズ部１２や計測器１５の調整を行いつつ、位置調整機構部９を動作させ、モニタ部１４に所望の画像が表示されるように固体撮像素子４の位置調整を行う（工程６）。

次いで、自動半田ロボット１８を用いて第１の金具２の各脚部２ｃと第２の金具３の各脚部３ｃとをほぼ同時に接合する（工程７）。

次に、自動半田ロボット１８を用いた第１の金具２と第２の金具３との接合について、図５Ａから図５Ｄを参照しながら説明する。図５Ａは自動半田ロボット１８の鏝先１９を脚部２ｃ、３ｃに近づけた状態の断面図、図５Ｂは図５Ａの鏝先１９に自動半田ロボット１８の棒半田２０を近づけた状態の断面図、図５Ｃは図５Ｂの棒半田２０が溶融して溶融半田２１となって切欠き３ｄを通して充填される状態の断面図、図５Ｄは図５Ｃにおける溶融半田２１の充填が完了した状態の断面図である。

図４に示す位置調整用装置７による固体撮像素子５の位置調整が完了した状態で、自動半田ロボット１４による第１の金具２および第２の金具３の脚部２ｃ、３ｃの接合が開始される。

先ず、複数の自動半田ロボット１４が同時に前進動作され、図５Ａに示すように、自動半田ロボット１４の鏝先１９の凹部１９ａ内に第１の金具２および第２の金具３の脚部２ｃ、３ｃが入り込む。鏝先１９の先端部には上面から凹部１９ａ内に通ずる半田供給部である半田供給孔１９ｂが形成されており、半田供給部１９ｂは図５Ａの状態で切欠き３ｃおよび脚部２ｃの上面の上方に位置される。なお、半田供給部１９ｂは上部が拡開された円形孔で構成されている。この図５Ａの状態で、鏝先１９のプリヒートにより各金具２、３の脚部２ｃ、３ｃは加熱される。

その後、図５Ｂに示すように、自動半田ロボット１４の鏝先１９の半田供給部１９ｂに、複数箇所同時に棒半田２０が自動で供給される。供給された棒半田２０は、鏝先１９の半田供給部１９ｂの上部の拡大部に触れると、溶融を始める。ここで、半田供給部１９ｂの上部を拡大部としたことにより、棒半田２０を容易に且つ確実に鏝先１９に当接させることができる。溶融された半田２１は、重力により鏝先１９の半田供給部１９ｂから第２の金具３の脚部３ｃの切欠き３ｄに落下する。

この落下時に溶融半田２１が第２の金具３の脚部３ｃに触れると、図５Ｃに示すように、溶融半田２１の濡れ性により脚部３ｃの切欠き３ｄの内面へ拡がると共に、切欠き３ｄを通して第１の金具２の脚部２ｃの上面に到達する。この段階では、鏝先１９による加熱で半田は溶融したままであり、図５Ｄに示すように、両脚部２ｃ、３ｃの隙間６及び切欠き３ｄに半田が拡がった状態となる。

上述したように、溶融半田２１は、重力および切欠き３ｄにおける濡れ性を利用して、両脚部２ｃ、３ｃの間隙６に極めて簡単に供給される。

その後、複数の自動半田ロボット１４が後進動作され、それぞれの鏝先１９が各脚部２ｃ、３ｃから同時に退避される。鏝先１９が退避されると、両金具２、３間に充填された溶融半田２１への加熱が除去されることで、複数箇所の溶融半田２１の冷却が同時に始められ、溶融半田２１が凝固した半田５となり、両脚部２ｃ、３ｃを固着する。

上述したように、両金具２、３の脚部２ｃ、３ｃへの半田接合が同時に行われることで、半田収縮時の時間差による両金具２、３間の相対移動を解消し、位置調整後の固体撮像素子４の位置を所定の位置に保つことが可能となる。即ち、接合時における溶融半田２１の収縮による固体撮像素子４の位置変位を抑制することが可能となり、位置調整から固定までの作業性が向上し、またカメラ基準に対する位置精度の向上によるカメラの性能確保に貢献することができる。

ここで、第２の金具の脚部３ｃに溶融半田２１が通過する通路である切欠き３ｄを設け、上方から溶融半田２１を供給する方式としたが、実験的にも安定して半田接合できる方式であることが確認された。

さらには、固体撮像素子４の取付け後も、半田５を再溶融させることで、第２の金具３を第１の金具２から取外すことができるため、固体撮像素子４の位置調整（修正）や交換を容易に行うことができる。

本実施形態によれば、第２の金具３の複数の接合部である脚部３ｃに溶融性金属充填用通路である切欠き３ｄを形成し、切欠き３ｄを形成した第２の金具３の脚部３ｃが第１の金具２の脚部２ｃの上になるように各脚部２ｃ、３ｃを対峙させ、対峙された各脚部２ｃ、３ｃの隙間６に切欠き３ｄを通して溶融半田２１をほぼ同時に充填して凝固させ第１の金具２と第２の金具３とを接合するようにしているので、第１の金具２および第２の金具３の複数の脚部２ｃ、３ｃの接合をロボットを用いて容易に且つ安定して行えると共に、その接合時の溶融半田２１の収縮による固体撮像素子４の位置ずれを抑制して取付精度を向上できる。

また、本実施形態によれば、複数の接合部である脚部２ｃを有してカメラ筐体１に固定された第１の金具２と、複数の接合部である脚部３ｃを有して固体撮像素子４に固定された第２の金具３と、対峙された第１の金具２と第２の金具３の各接合部の間隙６に充填されて第１の金具２と第２の金具３とを接合した溶融性金属である半田５と、を備える固体撮像素子の取付構造において、第２の金具３の各脚部３ｃは溶融性金属充填用通路である切欠き３ｄを備え、半田５は対峙された第１の金具２と第２の金具の各接合部の間隙６と切欠き３ｄとにまたがって存在して第１の金具２と第２の金具３とを接合しているので、半田５による接合強度が増大でき、信頼性を向上することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図６Ａおよび図６Ｂを用いて説明する。図６Ａは本発明の第２実施形態の固体撮像素子の取付方法および取付構造に用いる第２の金具３の平面図、図６Ｂは図６ＡのＡ−Ａ断面拡大図である。この第２実施形態は、次に述べる点で第１実施形態と相違するものであり、その他の点については第１実施形態と基本的には同一であるので、重複する説明を省略する。

この第２実施形態では、第２の金具３の脚部３ｃの溶融性金属充填用通路として、皿孔３ｄを形成し、その上面開口部の径を半田供給孔１９ｂの径よりも若干大きくしたものである。この第２実施形態によれば、半田供給孔１９ｂより溶融半田２１をより確実に皿孔３ｄに供給することができ、その結果として、より信頼性の高い半田接合を実現できる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図７Ａおよび図７Ｂを用いて説明する。図７Ａは本発明の第３実施形態における自動半田ロボット１８の鏝先１９を脚部２ｃ、３ｃに近づけた状態の断面図、図７Ｂは図７ＡのＢ−Ｂ断面図である。この第３実施形態は、次に述べる点で第１実施形態と相違するものであり、その他の点については第１実施形態と基本的には同一であるので、重複する説明を省略する。

この第３実施形態では、切欠き３ｄの上部を拡大させた形状とし、この切欠き３ｄ内に所定長さの棒半田２０を設置した後、自動半田ロボット１４を前進動作し、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、自動半田ロボット１４の鏝先１９の凹部１９ａ内に第１の金具２および第２の金具３の脚部２ｃ、３ｃと共に棒半田２０が入り込むようにする。この状態で、鏝先１９により各金具２、３の脚部２ｃ、３ｃおよび棒半田２０を加熱する。この場合、棒半田２０が溶融した時に、第２の金具３の脚部３ｃにおいて、半田の濡れ性によって溶融半田が拡がると共に、重力により溶融半田が第１の金具２の脚部２ｃの上面に迅速に落下する。

この第３実施形態によれば、自動半田ロボット１８を簡素化することができると共に、半田接合を迅速化できる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について図８を用いて説明する。図８は本発明の第４実施形態に係る固体撮像素子の取付構造を示す断面図である。この第４実施形態は、次に述べる点で第１実施形態と相違するものであり、その他の点については第１実施形態と基本的には同一であるので、重複する説明を省略する。

この第４実施形態では、固体撮像素子４を色分解プリズム３０に取付けるようにしたものである。色分解プリズム３０は、入射光をＲ，Ｇ，Ｂの各色に分解し、３つの光射出面３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂから射出する。固体撮像素子４は、それら３つの光射出面３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂのそれぞれに取付けられる。色分解プリズム３０と、それに取付けられた３個の固体撮像素子４により、光学ブロック３１が形成される。光学ブロック３１は、図示しない３板式の撮像装置（カメラ装置）の筐体に、金具等を介して固定される。

色分解プリズム３０への固体撮像素子４の取付けについて説明すると、光射出面３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂのそれぞれには、第３の金具３３が例えば接着剤によって接合されている。接着剤は、振動や衝撃等の要求を満たす適宜なものが使用される。第３の金具３３は矩形の板状を呈し、その中心部には、それぞれ光射出面３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂから射出された撮像光（それらの光軸を符号３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂで示す）が通過する開口部３３ａが形成される。また、第３の金具３３には、第１の金具２がねじ止めや接着剤などの適宜な固定手段によって固定されている。この第４実施形態では、第１の金具２と第３の金具２３が、色分解プリズム３０側に固定されるプリズム側金具となる。

第１の金具２に対峙する第２の金具３には、固体撮像素子４が固定されている。各固体撮像素子４（第２の金具３）は、各光軸３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂが直角に照射され、所望の画像が得られるように、その位置が調整される。その後、第１の金具２と第２の金具３とが半田５により接合される。

この第４実施形態でも、第１実施形態と共通する構成において同様な効果を得ることができる。

本発明の第１実施形態に係る固体撮像素子の取付構造を示す断面図である。 図１の第２の金具の単体状態における平面図である。 第１実施形態で用いる固体撮像素子の取付装置の構成を表す概略図である。 第１実施形態に係る固体撮像素子の取付方法を表す工程フローチャートである。 第１実施形態における自動半田ロボットの鏝先を脚部に近づけた状態の断面図である。 図５Ａの鏝先に自動半田ロボットの棒半田を近づけた状態の断面図である。 図５Ｂの棒半田が溶融して溶融半田となって切欠きを通して充填される状態の断面図である。 図５Ｃにおける溶融半田の充填が完了した状態の断面図である。 本発明の第２実施形態の固体撮像素子の取付方法および取付構造に用いる第２の金具の平面図である。 図６ＡのＡ−Ａ断面拡大図である。 本発明の第３実施形態における自動半田ロボットの鏝先を脚部に近づけた状態の断面図である。 図７ＡのＢ−Ｂ断面図である。 本発明の第４実施形態に係る固体撮像素子の取付構造を示す断面図である。

符号の説明

１…筐体、レンズ取付孔１ａ、２…第１の金具（筐体側金具、プリズム側金具）、２ａ本体部、２ｂ…開口部、２ｃ…接合部（脚部）、３…第２の金具（撮像素子側金具）、３ａ…本体部、３ｂ…端子挿通孔、３ｃ…接合部（脚部）、３ｄ…溶融性金属充填用通路（切欠き、皿孔）、４…固体撮像素子、４ａ…端子、５…溶融性金属（半田）、６…隙間、７…位置調整用装置、８…撮像装置固定部、９…位置調整機構部、１０…金具保持部、１１…テストチャート、１２…撮像レンズ部、１３…信号処理部、１４…モニタ部、１５…計測器、１６…光軸、１７…ベース部、１８…自動半田ロボット、１９…鏝先、１９ａ…凹部、１９ｂ…半田供給部（半田供給孔）、２０…棒半田、２１…溶融半田、２２…凝固半田、２５…取付装置、３０…色分解プリズム、３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂ…光射出面、３１…光学ブロック、３３…第３の金具、３３ａ…開口部、３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂ…光軸。

Claims (1)

1. 複数箇所に接合部を有する第１の金具をカメラ筐体または色分解プリズムに固定し、
   複数箇所に接合部を有する第２の金具を固体撮像素子に固定し、
   前記カメラ筐体または前記色分解プリズムと前記固体撮像素子との位置を調整して、前記第１の金具と前記第２の金具の各接合部を対向させ、
   対向された各接合部の隙間に溶融性金属を充填して凝固させ前記第１の金具と前記第２の金具とを接合する固体撮像素子の取付方法において、
   前記第１の金具または前記第２の金具の各接合部に溶融性金属充填用通路を形成し、
   前記溶融性金属充填用通路を形成した前記第１の金具または前記第２の金具の接合部が前記第２の金具または前記第１の金具の上になるように前記第１の金具及び前記第２の金具の各接合部を対峙させ、
   前記対峙された各接合部の隙間に前記溶融性金属充填用通路を通して前記溶融性金属をほぼ同時に充填して凝固させ前記第１の金具と前記第２の金具とを接合する
   ことを特徴とする固体撮像素子の取付方法。

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