JP2010048290A - Sealing device with magnetic encoder - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、軸受の内外輪間の環状空間と外部環境との間を密封する密封装置であって、回転検出装置の検出ターゲットとなる磁気エンコーダを有する磁気エンコーダ付き密封装置に関する。 The present invention relates to a sealing device that seals between an annular space between inner and outer rings of a bearing and an external environment, and relates to a sealing device with a magnetic encoder having a magnetic encoder serving as a detection target of a rotation detection device.
この種の磁気エンコーダ付き密封装置として、例えば図34に示すように、断面L字状の芯金65の立板部65bに多極磁石66を取付けてなる磁気エンコーダ62と、芯金付きの弾性シール64とでなるものがある。磁気エンコーダ62は、車輪用軸受の回転側部材となる内輪に取付けられる。弾性シール64は、車輪用軸受の固定側部材となる外輪に取付けられる。弾性シール64は、複数のリップ部を有し、一部のリップ部が前記磁気エンコーダ62の芯金65に摺接する。磁気エンコーダ62と共に回転検出装置を構成するセンサ69は、磁気エンコーダ62の多極磁石66に対して軸方向に対向するように、固定側部材(例えば軸受外輪)に取付けられる。
また、上記構成の上記エンコーダ付き密封装置において、2点鎖線で示すように、磁気エンコーダ62における多極磁石66の外方側を非磁性体製の保護カバー68で覆ったものが提案されている(例えば特許文献1)。
Further, in the sealing device with the encoder having the above-described configuration, as shown by a two-dot chain line, a configuration in which the outer side of the
しかし、図34に示す磁気エンコーダ付き密封装置では、回転部品である磁気エンコーダ62が固定部品であるセンサ69と微小な隙間を介して相対回転する構成であるため、車両走行時に小石などの異物がセンサ69と磁気エンコーダ62間の隙間に入った場合、磁気エンコーダ62とセンサ69の表面が損傷を受ける。この損傷が大きいと、磁気エンコーダ62のピッチ精度が悪化したり、正しい検出出力が得られなくなるなどの不具合が生じる。
However, in the sealing device with a magnetic encoder shown in FIG. 34, the
特許文献1に開示された磁気エンコーダ付き密封装置では、磁気エンコーダ62の表面が保護カバー68で保護されるものの、固定部品であるセンサ69は保護されておらず、磁気エンコーダ62とセンサ69とは微小な隙間を介して相対回転する。そのため、磁気エンコーダ62・センサ69間の隙間への異物の混入によりセンサ69の表面が損傷し、やはり正しいセンサ出力が得られなくなる可能性がある。
In the sealing device with a magnetic encoder disclosed in
この発明の目的は、異物混入により磁気エンコーダや磁気センサの表面が損傷するのを防止でき、十分なシール性能を確保できる磁気エンコーダ付き密封装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a sealing device with a magnetic encoder that can prevent the surface of a magnetic encoder or a magnetic sensor from being damaged due to contamination of foreign matter and can ensure sufficient sealing performance.
この発明の磁気エンコーダ付き密封装置は、内方部材と、この内方部材の外周に位置し内方部材に対して相対的に回転する外方部材との間に設けられこれら内方部材と外方部材との間を密封する磁気エンコーダ付き密封装置において、次の構成の磁気エンコーダと、保護カバーと、シール部材とを備えることを特徴とする。
前記磁気エンコーダは、前記内方部材および外方部材のうちの回転側部材における非回転側部材と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の芯金と、この芯金の軸方向を向く面に固定されて円周方向に並ぶ複数の磁極を有する円環状の多極磁石とでなる。前記保護カバーは、前記非回転側部材における回転側部材と対向する周面に嵌合して取付けられて前記磁気エンコーダの前記多極磁石の軸方向を向く面である被検出面に隙間を介して対面する円環状とされる。前記シール部材は、前記非回転側部材に取付けられて前記磁気エンコーダの前記芯金とこのシール部材との間の隙間をシールする芯金利用シール部を有する。
この構成によると、非回転側部材(例えば外方部材)における回転側部材(例えば内方部材)と対向する周面に嵌合し取付けられた円環状の保護カバーを、内方部材における外方部材と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の磁気エンコーダの多極磁石の被検出面に隙間を介して対面させている。このため、磁気エンコーダの多極磁石の被検出面は保護カバーで覆われ、磁気エンコーダの多極磁石とセンサの間に異物が混入するのを防止できる。これに対面して配置されるセンサは保護カバーと相対回転しないため、異物がセンサ表面を引き摺られることはない。したがって、異物混入により磁気エンコーダやセンサの表面が損傷するのを防止できる。
また、外方部材に取付けられたシール部材の芯金利用シール部で、磁気エンコーダの芯金とシール部材との間をシールするようにしているので、十分なシール性能を確保することができる。
The sealing device with a magnetic encoder according to the present invention is provided between an inner member and an outer member positioned on the outer periphery of the inner member and rotating relative to the inner member. A sealing device with a magnetic encoder that seals between the side members includes a magnetic encoder having the following configuration, a protective cover, and a seal member.
The magnetic encoder includes an annular cored bar fitted and attached to a peripheral surface of the inner side member and the outer side facing the non-rotating side member of the rotating side member, and the axial direction of the cored bar And an annular multipolar magnet having a plurality of magnetic poles that are fixed to the surface facing the surface and arranged in the circumferential direction. The protective cover is fitted and attached to a peripheral surface of the non-rotating side member facing the rotating side member, and a gap is formed on a detected surface that is a surface facing the axial direction of the multipolar magnet of the magnetic encoder. It is considered as an annular shape facing each other. The seal member includes a core metal utilization seal portion that is attached to the non-rotating side member and seals a gap between the core metal of the magnetic encoder and the seal member.
According to this configuration, the annular protective cover fitted and attached to the peripheral surface of the non-rotating side member (for example, the outer member) facing the rotating side member (for example, the inner member) A to-be-detected surface of a multipolar magnet of an annular magnetic encoder that is fitted and attached to a peripheral surface facing the member is opposed to the surface through a gap. For this reason, the to-be-detected surface of the multipolar magnet of a magnetic encoder is covered with a protective cover, and it can prevent that a foreign material mixes between the multipolar magnet of a magnetic encoder and a sensor. Since the sensor arranged facing this does not rotate relative to the protective cover, the foreign matter is not dragged on the sensor surface. Therefore, it is possible to prevent the surface of the magnetic encoder or the sensor from being damaged due to foreign matter mixing.
In addition, since the gap between the core metal of the magnetic encoder and the seal member is sealed by the seal using the core metal of the seal member attached to the outer member, sufficient sealing performance can be ensured.
この発明において、前記内方部材が回転側部材であっても良い。一般的な車輪用軸受では、内方部材が回転側部材となる。 In the present invention, the inner member may be a rotation side member. In a general wheel bearing, the inner member is a rotation side member.
この発明において、前記保護カバーと前記磁気エンコーダの芯金との間をシールする弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部を、前記保護カバーの前記回転側部材の周縁に設けても良い。
このように、保護カバーの周縁に設けた弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部で、保護カバーと磁気エンコーダの芯金との間をシールした場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止できる。
In the present invention, a protective cover / core metal seal portion made of an elastic body that seals between the protective cover and the core of the magnetic encoder may be provided on the periphery of the rotating side member of the protective cover.
Thus, when the gap between the protective cover and the core metal of the magnetic encoder is sealed with the protective cover / core metal seal made of an elastic body provided on the periphery of the protective cover, the multi-pole magnet of the magnetic encoder and the protective cover are sealed. It is possible to reliably prevent foreign matter from entering the gap between the two.
この発明において、前記保護カバーと、前記磁気エンコーダの芯金が嵌合した回転側部材の周面との間をシールする弾性体からなる保護カバー・回転側部材間シール部を設けても良い。
このように、保護カバーの周縁に設けた弾性体からなる保護カバー・回転側部材間シール部で、保護カバーと回転側部材(例えば内方部材)の周面との間をシールした場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止できる。
In the present invention, a protective cover / rotary side member sealing portion made of an elastic body may be provided that seals between the protective cover and the peripheral surface of the rotary side member with which the core of the magnetic encoder is fitted.
Thus, when the gap between the protective cover and the rotating member (for example, the inner member) is sealed with the protective cover / rotating member seal portion made of an elastic body provided on the periphery of the protective cover, Foreign matter can be reliably prevented from entering the gap between the encoder's multipolar magnet and the protective cover.
この発明において、前記回転側部材が内方部材であり、前記磁気エンコーダの芯金が前記内方部材に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向に向く立板部とを有し、この立板部に前記多極磁石が固定されたものとし、前記保護カバーと前記磁気エンコーダの芯金との間を、前記多極磁石よりも内径側でシールする弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部を、前記保護カバーに設け、前記磁気エンコーダの芯金の円筒部の外径を、前記保護カバー・芯金間シール部の内径よりも小さくしても良い。
このように、磁気エンコーダの芯金の円筒部の外径を、保護カバー・芯金間シール部の内径よりも小さくした場合、この磁気エンコーダ付き密封装置を軸受に組み付ける作業において、回転側部材である内方部材へ磁気エンコーダを圧入する治具の当て代を十分確保でき、圧入処理を容易に行うことができる。
In this invention, the rotation side member is an inward member, and the core of the magnetic encoder has a cylindrical portion that fits into the inner member, and a standing plate portion that extends from the cylindrical portion and faces in the axial direction. The multi-pole magnet is fixed to the standing plate portion, and a protective cover made of an elastic body that seals between the protective cover and the core of the magnetic encoder on the inner diameter side of the multi-pole magnet. A seal part between the cored bars may be provided on the protective cover, and an outer diameter of the cylindrical part of the cored bar of the magnetic encoder may be smaller than an inner diameter of the seal part between the protective cover and the cored bar.
As described above, when the outer diameter of the cylindrical portion of the core bar of the magnetic encoder is made smaller than the inner diameter of the protective cover / core metal seal portion, in the operation of assembling the sealing device with the magnetic encoder to the bearing, A sufficient allowance for the jig for press-fitting the magnetic encoder into a certain inward member can be secured, and the press-fitting process can be easily performed.
この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁を、前記回転側部材の周面に対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させても良い。
このように、保護カバーの周縁と回転側部材の周面の間で非接触シールを構成した場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができ、且つ、接触抵抗を低減することができる。
In this invention, you may make the periphery of the said rotation side member side of the said protective cover open only the clearance gap which comprises a non-contact seal with respect to the surrounding surface of the said rotation side member.
In this way, when a non-contact seal is configured between the peripheral edge of the protective cover and the peripheral surface of the rotating side member, it is possible to prevent foreign matter from entering the gap between the multipolar magnet of the magnetic encoder and the protective cover. And the contact resistance can be reduced.
この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁を、前記磁気エンコーダの芯金に対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させても良い。
このように、保護カバーの周縁と磁気エンコーダの芯金との間で非接触シールを構成した場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。
In this invention, the peripheral edge of the protective cover on the rotating side member side may be brought close to the core bar of the magnetic encoder by a gap that forms a non-contact seal.
Thus, when a non-contact seal is formed between the peripheral edge of the protective cover and the core bar of the magnetic encoder, it is possible to prevent foreign matters from entering the gap between the multipolar magnet of the magnetic encoder and the protective cover. Can do.
この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁に、過大荷重作用時に前記回転側部材に保護カバーが金属接触することを防止する弾性体からなる金属接触防止部材を設けても良い。
このように、保護カバーの周縁に弾性体からなる金属接触防止部材を設けた場合、非回転側部材と回転側部材との間が狭まるような過大荷重が作用した場合でも、金属接触防止材が回転側部材の周面に弾性接触するだけで済むので、保護カバーが回転側部材の周面に金属接触するのを防止することができる。
In this invention, you may provide the metal contact prevention member which consists of an elastic body which prevents that a protective cover contacts a metal at the said rotation side member at the time of the excessive load effect | action at the periphery of the said rotation side member side of the said protection cover.
As described above, when the metal contact prevention member made of an elastic body is provided on the periphery of the protective cover, even when an excessive load that narrows the space between the non-rotation side member and the rotation side member is applied, the metal contact prevention member is Since only the elastic contact with the peripheral surface of the rotation-side member is required, it is possible to prevent the protective cover from coming into metal contact with the peripheral surface of the rotation-side member.
この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁を、過大荷重作用時に前記磁気エンコーダの芯金に保護カバーが金属接触することを防止する弾性体からなる金属接触防止部材を設けても良い。
このように、保護カバーの周縁に弾性体かなる金属接触防止部材を設けた場合、磁気エンコーダと保護カバーとの間が狭まるような過大荷重が作用した場合でも、金属接触防止部材が磁気エンーダの芯金に弾性接触するだけで済むので、保護カバーが磁気エンコーダの芯金に金属接触するのを防止することができる。
In the present invention, a metal contact preventing member made of an elastic body that prevents the protective cover from coming into metal contact with the core of the magnetic encoder when an excessive load is applied may be provided on the periphery of the protective cover on the rotating side member side. good.
As described above, when the metal contact prevention member made of an elastic body is provided on the periphery of the protective cover, even if an excessive load is applied such that the space between the magnetic encoder and the protection cover is reduced, the metal contact prevention member is not attached to the magnetic ender. Since only the elastic contact with the metal core is required, it is possible to prevent the protective cover from making metal contact with the metal core of the magnetic encoder.
この発明において、前記保護カバーと前記回転側部材との間の隙間の寸法を、前記磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間の寸法よりも小さくしても良い。
このように、保護カバーと回転側部材との間の隙間の寸法を、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間の寸法よりも小さくした場合、保護カバーと回転側部材との間で非接触シールが構成されるので、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。また、仮に異物が混入した場合でも、異物の大きさは、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間の寸法よりも小さいため、磁気エンコーダ表面が損傷することはない。
In this invention, you may make the dimension of the clearance gap between the said protective cover and the said rotation side member smaller than the dimension of the clearance gap between the multipolar magnet of the said magnetic encoder, and a protective cover.
As described above, when the size of the gap between the protective cover and the rotation side member is smaller than the size of the gap between the multipolar magnet of the magnetic encoder and the protection cover, the gap between the protection cover and the rotation side member is reduced. Since a non-contact seal is formed, it is possible to prevent foreign matters from entering the gap between the multipolar magnet of the magnetic encoder and the protective cover. Even if foreign matter is mixed in, the size of the foreign matter is smaller than the size of the gap between the multipolar magnet of the magnetic encoder and the protective cover, so that the surface of the magnetic encoder is not damaged.
この発明において、前記保護カバーと前記磁気エンコーダの前記芯金との間の隙間の寸法を、前記磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間の寸法よりも小さくしても良い。
このように寸法設定した場合、保護カバーと磁気エンコーダの芯金との間で非接触シールが構成されるので、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。
In this invention, you may make the dimension of the clearance gap between the said protective cover and the said metal core of the said magnetic encoder smaller than the dimension of the clearance gap between the multipolar magnet of the said magnetic encoder, and a protective cover.
When the dimensions are set in this way, a non-contact seal is configured between the protective cover and the core of the magnetic encoder, so that foreign matter can be prevented from entering the gap between the magnetic pole of the magnetic encoder and the protective cover. Can be prevented.
この発明において、前記内方部材が回転側部材であり、前記磁気エンコーダの芯金が、前記内方部材の周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向に向く立板部とを有し、前記円筒部の外径を、前記保護カバーの前記金属接触防止部材の内径よりも小さくしても良い。
このように、磁気エンコーダの芯金の円筒部の外径を、保護カバーの周縁に設けた金属接触防止部材の内径よりも小さくした場合、この磁気エンコーダ付き密封装置を軸受に組み付ける作業において、回転側部材である内方部材へ磁気エンコーダを圧入する治具の当て代を十分確保でき、圧入処理を容易に行うことができる。
In this invention, the said inner member is a rotation side member, The core part of the said magnetic encoder is a cylindrical part fitted to the surrounding surface of the said inner member, and the standing board part which extends from this cylindrical part and faces to an axial direction And the outer diameter of the cylindrical portion may be smaller than the inner diameter of the metal contact preventing member of the protective cover.
As described above, when the outer diameter of the cylindrical portion of the core of the magnetic encoder is made smaller than the inner diameter of the metal contact prevention member provided on the periphery of the protective cover, the rotation of the sealing device with the magnetic encoder on the bearing is rotated. A sufficient allowance for the jig for press-fitting the magnetic encoder into the inner member, which is the side member, can be secured, and the press-fitting process can be easily performed.
この発明において、前記シール部材に、前記回転側部材の前記磁気エンコーダを取付けた周面に摺接するラジアルリップを設けても良い。
このように、シール部材に設けたラジアルリップを回転側部材の周面に摺接させた場合、磁気エンコーダ付き密封装置の断面高さを低くすることができる。
In this invention, you may provide the radial lip which slidably contacts to the surrounding surface to which the said magnetic encoder of the said rotation side member was attached to the said sealing member.
Thus, when the radial lip provided on the seal member is brought into sliding contact with the peripheral surface of the rotary member, the cross-sectional height of the sealing device with a magnetic encoder can be reduced.
この発明において、前記磁気エンコーダの芯金が、前記回転側部材の周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向に向く立板部とからなり、前記円筒部は、前記立板部に対して多極磁石の固定面側へ突出していても良い。
このように、磁気エンコーダの芯金の円筒部を、その立板部に対して多極磁石の固定面側へ突出させた場合、芯金の円筒部に妨げられることなく、シール部材のラジアルリップを回転側部材の周面に摺接させることができる。
In this invention, the core bar of the magnetic encoder includes a cylindrical portion that fits on the peripheral surface of the rotating side member, and a vertical plate portion that extends from the cylindrical portion and faces in the axial direction. You may protrude to the fixed surface side of a multipolar magnet with respect to a board part.
As described above, when the cylindrical portion of the core of the magnetic encoder is projected to the fixed surface side of the multipole magnet with respect to the standing plate portion, the radial lip of the seal member is not hindered by the cylindrical portion of the core. Can be brought into sliding contact with the peripheral surface of the rotation side member.
この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁に、前記磁気エンコーダの芯金に接触する弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部を設けても良い。
このように、保護カバーの周縁に設けた弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部で、保護カバーと磁気エンコーダの芯金との間をシールした場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止することができる。
In the present invention, a protective cover / core metal seal portion made of an elastic body in contact with the core metal of the magnetic encoder may be provided on the periphery of the protective cover on the rotating side member side.
Thus, when the gap between the protective cover and the core metal of the magnetic encoder is sealed with the protective cover / core metal seal made of an elastic body provided on the periphery of the protective cover, the multi-pole magnet of the magnetic encoder and the protective cover are sealed. It is possible to reliably prevent foreign matters from entering the gap between the two.
この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁に、前記磁気エンコーダの芯金に対して、非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接する弾性体からなる保護カバー・芯金間非接触シール部を設けても良い。
このように、保護カバーの周縁に設けた弾性体からなる保護カバー・芯金間非接触シール部と磁気エンコーダの芯金との間に非接触シールを構成した場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。
In this invention, the protective cover / core metal non-contact made of an elastic body that is adjacent to the peripheral edge of the protective cover on the rotation side member side with respect to the core metal of the magnetic encoder with a gap forming a non-contact seal. A contact seal portion may be provided.
In this way, when a non-contact seal is formed between the protective cover-core non-contact seal portion formed of an elastic body provided on the periphery of the protective cover and the core bar of the magnetic encoder, the multi-pole magnet of the magnetic encoder It is possible to prevent foreign matters from entering the gap between the protective cover.
この発明において、前記シール部材の芯金利用シール部を省略しても良い。この構成の場合、芯金利用シール部を省略した分だけ、回転側部材に対する接触抵抗を低減することができる。 In this invention, you may abbreviate | omit the core utilization seal | sticker part of the said sealing member. In the case of this configuration, the contact resistance with respect to the rotation side member can be reduced by an amount corresponding to the omission of the core metal utilization seal portion.
この発明において、前記磁気エンコーダの芯金が、前記非回転側部材の前記周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向の向く立板部とを有し、この立板部に前記多極磁石が固定されたものであり、前記シール部材が、前記保護カバーの前記非回転側部材に嵌合した部分を介して、また直接に、前記非回転側部材に嵌合する芯金と、この芯金に固着された弾性部材とでなり、この弾性部材は、前記芯金利用シール部として、前記磁気エンコーダの芯金の前記立板部に接する1枚または複数枚のサイドリップと、前記磁気エンコーダの芯金または前記回転側部材に先端が接触または近接するラジアルリップとを有するものとしても良い。 In this invention, the core bar of the magnetic encoder has a cylindrical portion that fits to the peripheral surface of the non-rotating side member, and a vertical plate portion that extends from the cylindrical portion and faces in the axial direction. A core that is fitted to the non-rotating side member directly or via a portion of the protective cover that is fitted to the non-rotating side member. The elastic member is composed of gold and an elastic member fixed to the core metal, and the elastic member is used as the core metal utilization seal portion, and one or a plurality of side lips that are in contact with the vertical plate portion of the core metal of the magnetic encoder. And a radial lip whose tip is in contact with or close to the metal core of the magnetic encoder or the rotating side member.
この発明において、前記ラジアルリップを2枚有するものとしても良い。 In the present invention, two radial lips may be provided.
この発明において、2枚のラジアルリップのうちの内側のラジアルリップが非接触型であっても良い。
このように、内側のラジアルリップを非接触型としても、グリース漏れ防止機能を維持でき、しかもシール部材の非回転側部材に対する接触抵抗をそれだけ低減できる。
In the present invention, the inner radial lip of the two radial lips may be a non-contact type.
Thus, even if the inner radial lip is a non-contact type, the grease leakage preventing function can be maintained, and the contact resistance of the seal member to the non-rotating side member can be reduced accordingly.
この発明において、前記磁気エンコーダの芯金が、前記非回転側部材の前記周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向に向く立板部とを有し、この立板部に前記多極磁石が固定されたものであり、前記シール部材が、前記保護カバーの前記非回転側部材に嵌合した部分を介して、また直接に、前記非回転側部材に嵌合する芯金と、この芯金に固着された弾性部材とでなり、この弾性部材は、前記芯金の円筒部または前記回転側部材に先端が接触または近接する2枚のラジアルリップを有し、これら2枚のラジアルリップのうちの内部側のラジアルリップが非接触型であり、外側のラジアルリップが接触型であっても良い。 In this invention, the core bar of the magnetic encoder has a cylindrical portion that fits to the peripheral surface of the non-rotating side member, and a vertical plate portion that extends from the cylindrical portion and faces in the axial direction. A core that is fitted to the non-rotating side member directly or via a portion of the protective cover that is fitted to the non-rotating side member. The elastic member is composed of gold and an elastic member fixed to the core metal. The elastic member has two radial lips whose tips are in contact with or close to the cylindrical portion of the core metal or the rotation side member. Of the radial lips of the sheet, the inner radial lip may be a non-contact type, and the outer radial lip may be a contact type.
この発明において、サイドリップを2枚を有するものとしても良い。 In this invention, it is good also as what has two side lips.
この発明において、前記保護カバーに固定された前記非回転側部材に接触し、前記保護カバーと前記非回転側部材との間の嵌合部へ水が浸入することを防止する弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部を設けても良い。
このように、保護カバーに設けられた弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部で、保護カバーと非回転側部材との間の嵌合部をシールした場合、前記嵌合部から軸受内に水が浸入するのを確実に防止することができる。
In this invention, the protection which consists of an elastic body which contacts the said non-rotating side member fixed to the said protective cover, and prevents that water permeates into the fitting part between the said protective cover and the said non-rotating side member. A seal part between the cover and the non-rotating side member may be provided.
In this way, when the fitting part between the protective cover and the non-rotating side member is sealed with the sealing part between the protective cover and the non-rotating side member made of an elastic body provided on the protective cover, the fitting part It is possible to reliably prevent water from entering the bearing.
この発明において、前記保護カバーが、前記非回転側部材の前記周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向に向く立板部とを有し、前記シール部材が、前記保護カバーの前記非回転側部材の前記円筒部に嵌合する円筒部を有する芯金とこの芯金に固着された弾性部材とでなり、前記シール部材の芯金の前記円筒部の先端を前記保護カバーの前記立板部に接触させても良い。
このように、シール部材の芯金の円筒部の先端を、保護カバーの立板部に接触させた場合、シール部材の芯金の立板部と保護カバーの立板部との間隔を一定寸法に設定できるので、シール部材の芯金の円筒部を保護カバーの円筒部へ圧入嵌合する作業を容易に行うことができる。
In this invention, the said protective cover has a cylindrical part fitted to the said surrounding surface of the said non-rotating side member, and the standing board part extended from this cylindrical part and facing an axial direction, The said sealing member is the said protection The cover is composed of a cored bar having a cylindrical part fitted to the cylindrical part of the non-rotating side member of the cover and an elastic member fixed to the cored bar, and the tip of the cylindrical part of the cored bar of the seal member is protected. You may make it contact the said standing board part of a cover.
In this way, when the tip of the cylindrical portion of the core of the seal member is brought into contact with the vertical plate of the protective cover, the distance between the vertical plate of the core of the seal member and the vertical plate of the protective cover is a constant dimension. Therefore, the work of press-fitting the cylindrical portion of the core of the seal member into the cylindrical portion of the protective cover can be easily performed.
この発明において、シール部材の回転側部材と対向する周面側端面と保護カバーの内径側端面が密着していてもよい。また、保護カバーの内径部を磁気エンコーダ内径部より大きくしてもよい。 In this invention, the peripheral surface side end surface facing the rotation side member of the seal member and the inner diameter side end surface of the protective cover may be in close contact. Further, the inner diameter portion of the protective cover may be made larger than the inner diameter portion of the magnetic encoder.
この発明の磁気エンコーダ付き密封装置は、内方部材と、この内方部材の外周に位置し内方部材に対して相対的に回転する外方部材との間に設けられこれら内方部材と外方部材との間を密封する磁気エンコーダ付き密封装置において、磁気エンコーダと、保護カバーと、シール部材とを備え、前記磁気エンコーダは、前記内方部材および外方部材のうちの回転側部材における非回転側部材と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の芯金と、この芯金の軸方向を向く面に固定されて円周方向に並ぶ複数の磁極を有する円環状の多極磁石とでなり、前記保護カバーは、前記非回転側部材における回転部材と対向する周面に嵌合して取付けられて前記磁気エンコーダの前記多極磁石の軸方向を向く面である被検出面に隙間を介して対面する円環状とされ、前記シール部材は、前記非回転側部材に取付けられて前記磁気エンコーダの前記芯金とこのシール部材との間の隙間をシールする芯金利用シール部を有するものとしたため、異物混入により磁気エンコーダやセンサの表面が損傷するのを防止でき、十分なシール性能を確保できる。 The sealing device with a magnetic encoder according to the present invention is provided between an inner member and an outer member positioned on the outer periphery of the inner member and rotating relative to the inner member. A sealing device with a magnetic encoder that seals between a side member, a magnetic encoder, a protective cover, and a seal member, wherein the magnetic encoder is a non-rotating member in the rotation side member of the inner member and the outer member. An annular core having a plurality of magnetic poles arranged in the circumferential direction and fixed to a surface facing the axial direction of the cored bar and fitted to a circumferential surface facing the rotation side member. The detected protective cover is a surface facing the axial direction of the multipolar magnet of the magnetic encoder, the protective cover being fitted to and attached to a peripheral surface of the non-rotating side member facing the rotating member. A circle facing the surface through a gap The seal member is attached to the non-rotating side member and has a mandrel-use seal portion that seals a gap between the mandrel of the magnetic encoder and the seal member. As a result, the surface of the magnetic encoder or sensor can be prevented from being damaged, and sufficient sealing performance can be secured.
この発明の第1の実施形態を図1から図3と共に説明する。この実施形態の磁気エンコーダ付き密封装置1は、図1のように、車輪用軸受装置20の互いに相対回転する外方部材21と内方部材22との間に形成された環状空間の一端部を密封するものである。車輪用軸受装置20は、車体に対して車輪を回転自在に支持するものであり、この実施形態では第1世代型に分類される内輪回転タイプで、かつ駆動輪支持用の複列外向きアンギュラ玉軸受型とされている。なお、この明細書において、車輪用軸受装置を車両に取付けた状態で車両の車幅方向外側寄りとなる側をアウトボー側と言い、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。
この車輪用軸受装置20は、内周に複列の転走面24を有する外方部材21と、これら転走面24にそれぞれ対向する転走面25を外周に有する内方部材22と、これら複列の転走面24,25間に介在する複列の転動体23とを備える。転動体23はボールからなり、各列毎に保持器26で保持されている。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the
The
外方部材21は非回転側の部材となる軸受外輪であって、全体が一体の部材とされており、車体の懸架装置(図示せず)におけるナックル33の内周に嵌合固定される。
The
内方部材22は回転側の部材となるものであって、ハブフランジ27aを外周に有するハブ27と、このハブ27の外周に嵌合した別体の内輪組29とからなる。内輪組29は、2つの軸受内輪29Aを軸方向に並べたものであり、これらの軸受内輪29Aに各列の転走面25がそれぞれ形成されている。ハブ27には等速自在継手の外側継手部材30が連結される。ハブ27は中央孔28を有し、この中央孔28に外側継手部材30のステム部31が挿通される。ステム部31は先端に雄ねじ部31aを有し、この雄ねじ部31aに螺合させたナット32が、ハブ27の中央孔28におけるアウトボード側に形成された段面27bに押し当てられることで、外側継手部材30がハブ27に対してアウトボード側に押し付けられて連結される。
The
ハブ27の中央孔28にはスプライン溝28aが形成されており、このスプライン溝28aにステム部31の外周面に形成されたスプライン溝31cが嵌合する。内輪組29は、外側継手部材30におけるステム部31の基端の段面31bが、前記ナット32の締め付けで分割型内輪29のインボード側幅面に押し当てられることにより、ハブ27に対して軸方向に締め付け固定される。内外の部材22,21間に形成される環状空間のインボード側の開口端部が、この実施形態の磁気エンコーダ付き密封装置1で密封される。前記環状空間のアウトボード側の開口端部は、別の密封装置1Aで密封される。ハブ27のハブフランジ27aには、ブレーキロータ34を介してホイール35がハブボルト36で取付けられる。
A spline groove 28 a is formed in the
図2に示すように、磁気エンコーダ付き密封装置1は、磁気エンコーダ2と、保護カバー3と、シール部材4とを備える。磁気エンコーダ2は、前記車輪用軸受装置20における回転側部材である内方部材22における外方部材21と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の芯金5と、この芯金5の軸方向を向く面に固定された円環状の多極磁石6とでなる。芯金5は、前記内方部材22の外周面に嵌合する円筒部5aと、この円筒部5aのインボード側端部から立ち上がる立板部5bとからなる断面L字状とされる。この芯金5の立板部5bの外向き面に、ゴム磁石を加硫接着してなる多極磁石6が固定されている。図3に示すように、多極磁石6は円周方向に多極に磁化され、交互に磁極S,Nが形成された部材である。磁極N,Sは、ピッチ円直径PCDにおいて、所定のピッチpとなるように形成されている。多極磁石6は、この他に、焼結磁石やプラスチック磁石等であってもよい
As shown in FIG. 2, the
この磁気エンコーダ2と、図1に示すように非回転側部材であるナックル33に取付けられる磁気センサ19とで、回転側部材である内方部材22の回転を検出する回転検出装置が構成される。磁気センサ19は、磁気エンコーダ2をセンサターゲットとしてその回転を検出するものであり、ナックル33を径方向に貫通して取付けられる。この磁気センサ19は、図2に2点鎖線で示すように、磁気エンコーダ2の多極磁石6の軸方向を向く面(ここではインボード側を向く面)である被検出面に隙間を介して対面するように配置される。
The
保護カバー3は、非回転側部材である外方部材21における内方部材22と対向する内周面に嵌合して取付けられ、前記磁気エンコーダ2における多極磁石6の被検出面に隙間を介して対面する円環状とされた非磁性体製の部材である。保護カバー3は、例えば、非磁性のステンレス等の金属製とされる。この保護カバー3は、前記外方部材21の内周面に嵌合する円筒部3aと、この円筒部3aのインボード側端部から立ち下がる立板部3bとでなる断面逆L字状とされ、その立板部3bが磁気エンコーダ2の多極磁石6と前記磁気センサ19とに軸方向に対面する。これにより、磁気エンコーダ2における多極磁石6の被検出面が隙間を介して保護カバー3の立板部3bで覆われる。また、磁気センサ19の多極磁石6と対向する表面と保護カバー3の立板部3bは相対回転しないため、異物がセンサ表面を引き摺られることはない。
The
シール部材4は、非回転側部材である外方部材21に取付けられて、前記磁気エンコーダ2の芯金5とこのシール部材4との間の隙間をシールする部材であって、環状の芯金7と、この芯金7に固着したゴム等の弾性体からなる芯金利用シール部8とでなる。芯金7は、前記保護カバー3における芯金3の円筒部3aの内周面に嵌合する円筒部7aと、この円筒部7aのアウトボード側端部から立ち下がって、磁気エンコーダ2における芯金5の立板部5aのアウトボード側を向く面に対面する立板部7bとでなる断面逆L字状とされている。芯金7の円筒部7aの先端は、保護カバー3の立板部3bに接触させてある。弾性体からなる芯金利用シール部8は、1枚のサイドリップ8aと、2枚のラジアルリップ8b,8cとを有する。サイドリップ8aは、芯金7の立板部7bから斜め外径側へ延びて、先端が前記磁気エンコーダ2における芯金5の立板部5bに接する。2枚のラジアルリップ8b,8cは軸方向に並んで配置され、一枚のラジアルリップ8bは芯金7の立板部7bの先端から磁気エンコーダ2における芯金5の立板部5b側に斜め内径側へ延びて、他の一枚のラジアルリップ8cは芯金7の立板部7bの先端から前記芯金5の立板部5bと反対側に斜め内径側へ延びて、各先端がそれぞれ前記芯金5の円筒部5aに接する。
The
この磁気エンコーダ付き密封装置1の軸受への組み付けでは、磁気エンコーダ2、保護カバー3、およびシール部材4を図2のように組み合わせた状態で、磁気エンコーダ2の内方部材22への圧入と、保護カバー3の外方部材21への圧入を並行して行うことでなされる。
In the assembly of the
このように、上記構成の磁気エンコーダ付き密封装置1では、非回転側部材(外方部材21)における回転側部材(内方部材22)と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の保護カバー3を、回転側部材(内方部材22)における非回転側部材(外方部材21
)と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の磁気エンコーダ2の多極磁石6の被検出面に隙間を介して対面させているので、磁気エンコーダ2の多極磁石6の被検出面は保護カバー3で覆われることになる。そのため、磁気エンコーダ2の多極磁石6と保護カバー3の間に異物が混入するのを防止できる。また、磁気センサ19と保護カバー3は相対回転しないため、異物がセンサ表面を引き摺られることはない。したがって、異物混入により磁気エンコーダ2や磁気センサ19の表面が損傷するのを防止できる。
また、非回転側部材(外方部材21)に取付けられたシール部材4の芯金利用シール部8で、磁気エンコーダ2の芯金2とシール部材4との間をシールするようにしているので、十分なシール性能を確保できる。
また、シール部材4の芯金7の円筒部7aの先端を、保護カバー3の立板部3bに接触させているので、シール部材4の芯金7の立板部7bと保護カバー3の立板部3bの間隔を一定寸法に設定できる。したがって、シール部材4の芯金7の円筒部7aの保護カバー3の円筒部3aへの圧入嵌合を容易に行うことができる。
Thus, in the
) Is opposed to the detection surface of the
Further, since the core metal
Further, since the tip of the
図4は、磁気エンコーダ付き密封装置1の他の実施形態を示す。この実施形態では、図2の実施形態において、回転側部材である内方部材22の周面に対向する保護カバー3の立板部3bの周縁に、保護カバー3と磁気エンコーダ2の芯金5の立板部5bとの間をシールするゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部9を設けている。ここでは、保護カバー・ 芯金間シール部9を、磁気エンコーダ2の芯金5の立板部5bの多極磁石6の位置よりも内径側に摺接させている。その他の構成は、図2の実施形態の場合と同様である。
FIG. 4 shows another embodiment of the
このように、保護カバー3の周縁に設けた保護カバー・芯金間シール部9で、保護カバー3と磁気エンコーダ2の芯金5との間をシールすることにより、磁気エンコーダ2の多極磁石6と保護カバー3の立板部3bとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止することができる。
Thus, the multipolar magnet of the
この実施形態では、磁気エンコーダ2における芯金5の曲面部5aの外径φAを、保護カバー・芯金間シール部9の内径φBよりも小さく(φA<φB)している。これにより、この磁気エンコーダ付き密封装置1を軸受に組み付ける作業において、内方部材22へ磁気エンコーダ2を圧入する治具の当て代を十分確保でき、圧入処理を容易に行うことができる。
In this embodiment, the outer diameter φA of the
図5は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図2の実施形態において、回転側部材である内方部材22の周面に対向する保護カバー3の立板部3bの周縁に、保護カバー3と、磁気エンコーダ2の芯金5が嵌合した回転側部材である内方部材22の周面との間をシールするゴム等の弾性体からなる保護カバー・回転側部材間シール部10を設けている。ここでは、保護カバー・回転側部材間シール部10を、内方部材22の周面に摺接させている。その他の構成は、図2の実施形態の場合と同様である。
FIG. 5 shows still another embodiment of the
このように、保護カバー3の周縁に設けた保護カバー・回転側部材間シール部10で、保護カバー3と回転側部材である内方部材22の周面との間をシールすることにより、磁気エンコーダ2の多極磁石6と保護カバー3の立板部3bとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止することができる。
Thus, the
図6は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図4の実施形態において、シール部材4の芯金利用シール8における2枚のラジアルリップ8b,8cのうち、磁気エンコーダ2における芯金5の立板部5bと反対側に斜め内径側に延びるラジアルリップ8cを、前記芯金5の円筒部5aに対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させている。その他の構成は、図4の実施形態の場合と同様である。
FIG. 6 shows still another embodiment of the
ラジアルリップ8cはグリース漏れ防止機能を担うリップであるが、上記したように非接触シールを構成するものとしてもグリース漏れ防止機能を持たせることができる。また、ラジアルリップ8cを非接触シールとすることにより、シール部材4の芯金利用シール部8の磁気エンコーダ2の芯金5に対する接触抵抗をそれだけ低減できる。
The
図7は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図4の実施形態において、シール部材4の芯金利用シール8におけるサイドリップ8aを省略している。その他の構成は、図4の実施形態の場合と略同様である。
FIG. 7 shows still another embodiment of the
この場合も、サイドリップ8aを省略した分だけ、シール部材4の芯金利用シール部8の磁気エンコーダ2の芯金5に対する接触抵抗をそれだけ低減できる。
Also in this case, the contact resistance with respect to the
図8は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図4の実施形態において、シール部材4の芯金利用シール8における2枚のラジアルリップ8b,8cのうち、磁気エンコーダ2の芯金5の立板部5b側に斜め内径側へ延びるラジアルリップ8bを、斜め外径側へ延びて先端が前記芯金5の立板部5bに接する2枚目のサイドリップ8b’に変更している。その他の構成は、図4の実施形態の場合と同様である。
FIG. 8 shows still another embodiment of the
図9は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図4の実施形態において、非回転側部材である外方部材21と、これに嵌合される保護カバー3の円筒部3aとの間への水の浸入を防止するゴム等の弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部11を、前記保護カバー・芯金間シール部9と一体に形成している。ここでは、保護カバー・非回転側部材間シール部11を、保護カバー3の円筒部3aから立板部3bが立ち下がる角部外周に配置している。その他の構成は、図4の実施形態の場合と同様である。
FIG. 9 shows still another embodiment of the
このように、保護カバー3の周縁に設けられるゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部9と一体に形成した保護カバー・非回転側部材間シール部11で、非回転側部材である外方部材21と、これに嵌合される保護カバー3の円筒部3aとの間をシールすると、外方部材21と保護カバー3の円筒部3aとの間から軸受内に水が浸入するのを確実に防止することができる。
Thus, the non-rotating side member is formed by the protective cover / non-rotating side
図10は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図9の実施形態において、保護カバー・非回転側部材間シール部11を、保護カバー・芯金間シール部9と分離して保護カバー3に設けている。保護カバー・非回転側部材間シール部11の機能およびその他の構成は、図9の実施形態の場合と同様である。
FIG. 10 shows still another embodiment of the
図11は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図10の実施形態において、保護カバー・芯金間シール部9と分離した保護カバー・非回転側部材間シール部11を、保護カバー3における円筒部3aのアウトボード側に向く端部外周に配置している。保護カバー・非回転側部材間シール部11の機能およびその他の構成は、図10の実施形態の場合と同様である。
FIG. 11 shows still another embodiment of the
図12は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図2の実施形態において、回転側部材である内方部材22の周面に対向する保護カバー3の立板部3bの周縁を、内方部材22の周面に対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させている。その他の構成は、図2の実施形態の場合と同様である。
FIG. 12 shows still another embodiment of the
このように、保護カバー3の周縁と内方部材22の周面の間で非接触シールを構成することにより、磁気エンコーダ2の多極磁石6と保護カバー3の立板部3bとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができ、接触抵抗も低減できる。
In this way, by forming a non-contact seal between the peripheral edge of the
図13は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図2の実施形態において、回転側部材である内方部材22の周面に対向する保護カバー3の立板部3bの周縁を、磁気エンコーダ2における芯金5の立板部5bに対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させている。その他の構成は、図2の実施形態の場合と同様である。
FIG. 13 shows still another embodiment of the
このように、保護カバー3の周縁と磁気エンコーダ2における芯金5の立板部5bとの間で非接触シールを構成することにより、磁気エンコーダ2の多極磁石6と保護カバー3の立板部3bとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。
In this way, by forming a non-contact seal between the peripheral edge of the
図14は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図2の実施形態において、回転側部材である内方部材22の周面に対向する保護カバー3の立板部3bの周縁に、過大荷重作用時に回転側部材である内方部材22に保護カバー3が金属接触することを防止するゴム等の弾性体からなる金属接触防止部材12を設けている。その他の構成は、図2の実施形態の場合と同様である。
FIG. 14 shows still another embodiment of the
このように、保護カバー3の周縁にゴム等の弾性体からなる金属接触防止部材12を設けると、軸受の外方部材21と内方部材22との間が狭まるような過大荷重が作用した場合でも、金属接触防止部材12が内方部材22の周面に弾性接触するだけで済むので、保護カバー3が内方部材22の周面に金属接触するのを防止できる。
As described above, when the metal
この実施形態では、保護カバー3の周縁の金属接触防止部材12と内方部材22の周面との間の隙間寸法Cを、磁気エンコーダ2の多極磁石6と保護カバー3の立板部3bとの間の隙間寸法Dよりも小さく(C<D)している。これにより、保護カバー3の周縁の金属接触防止部材12と内方部材22の周面の間で非接触シールが構成されるので、磁気エンコーダ2の多極磁石6と保護カバー3の立板部3bとの間の隙間に異物が混入するのを防止することもできる。また、仮に異物が混入した場合でも、異物の大きさは、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間の寸法よりも小さいため、磁気エンコーダ表面が損傷することはない。
In this embodiment, the clearance C between the metal
図15は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図2の実施形態において、回転側部材である内方部材22の周面に対向する保護カバー3の立板部3bの周縁に、過大荷重作用時に磁気エンコーダ2の芯金5の立板部5bに保保護カバー3が金属接触することを防止するゴム等の弾性体からなる金属接触防止部材12Aを設けている。その他の構成は、図2の実施形態の場合と同様である。
FIG. 15 shows still another embodiment of the
このように、保護カバー3の周縁にゴム等の弾性体からなる金属接触防止部材12Aを設けると、磁気エンコーダ2の芯金5の立板部5bと保護カバー3の立板部3bとの間が狭まるような過大荷重が作用した場合でも、金属接触防止部材12Aが磁気エンコーダ2の芯金5の立板部5bに弾性接触するだけで済むので、保護カバー3が磁気エンコーダ2の芯金5に金属接触するのを防止できる。
As described above, when the metal
この実施形態では、磁気エンコーダ2における芯金5の円筒部5aの外径φAを、保護カバー3の周縁に設ける金属接触防止部材12Aの内径φBよりも小さく(φA<φB)している。これにより、この磁気エンコーダ付き密封装置1を軸受に組み付ける作業において、内方部材22へ磁気エンコーダ2を圧入する治具の当て代を十分確保でき、圧入処理を容易に行うことができる。
In this embodiment, the outer diameter φA of the
図16は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図15の実施形態において、保護カバー3の周縁の金属接触防止部材12Aと磁気エンコーダ2における芯金5の立板部5bとの間の隙間寸法Eを、磁気エンコーダ2の多極磁石6と保護カバー3の立板部3bとの間の隙間寸法Dよりも小さく(E<D)している。その他の構成は、図15の実施形態の場合と同様である。
FIG. 16 shows still another embodiment of the
このように寸法設定することにより、保護カバー3の周縁の金属接触防止部材12Aと磁気エンコーダ2における芯金5の立板部5bとの間で非接触シールが構成されるので、磁気エンコーダ2の多極磁石6と保護カバー3の立板部3bとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。
By setting the dimensions in this way, a non-contact seal is formed between the metal
図17は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図15の実施形態において、シール部材4の芯金利用シール8における2枚のラジアルリップ8b,8cのうち、磁気エンコーダ2における芯金5の立板部5bと反対側に斜め内径側に延びるラジアルリップ8cを、前記芯金5の円筒部5aに対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させている。その他の構成は、図15の実施形態の場合と同様である。
FIG. 17 shows still another embodiment of the
このように、ラジアルリップ8cが非接触シールを構成するものとしても、グリース漏れ防止機能を持たせることができる。また、ラジアルリップ8cを非接触シールとすることにより、シール部材4の芯金利用シール部8の磁気エンコーダ2の芯金5に対する接触抵抗をそれだけ低減できる。
Thus, even if the
図18は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図15の実施形態において、シール部材4の芯金利用シール8におけるサイドリップ8aを省略している。その他の構成は、図15の実施形態の場合と略同様である。
FIG. 18 shows still another embodiment of the
この場合、サイドリップ8aを省略した分だけ、シール部材4の芯金利用シール部8の磁気エンコーダ2の芯金5に対する接触抵抗を低減できる。
In this case, the contact resistance with respect to the
図19は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図15の実施形態において、シール部材4の芯金利用シール8における2枚のラジアルリップ8b,8cのうち、磁気エンコーダ2の芯金5の立板部5b側に斜め内径側へ延びるラジアルリップ8bを、斜め外径側へ延びて先端が前記芯金5の立板部5bに接する2枚目のサイドリップ8b’に変更している。その他の構成は、図15の実施形態の場合と同様である。
FIG. 19 shows still another embodiment of the
図20は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図15の実施形態において、非回転側部材である外方部材21と、これに嵌合される保護カバー3の円筒部3aとの間への水の浸入を防止するゴム等の弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部11を、前記金属接触防止部材12Aと一体に形成している。ここでは、保護カバー・非回転側部材間シール部11を、保護カバー3の円筒部3aから立板部3bが立ち下がる角部外周に配置している。その他の構成は、図15の実施形態の場合と同様である。
FIG. 20 shows still another embodiment of the
このように、保護カバー3の周縁に設けられるゴム等の弾性体からなる金属接触防止部材12Aと一体に形成した保護カバー・非回転側部材間シール部11で、非回転側部材である外方部材21と、これに嵌合される保護カバー3の円筒部3aとの間をシールすると、外方部材21と保護カバー3の円筒部3aとの間から軸受内に水が浸入するのを確実に防止することができる。
Thus, the protective cover / non-rotating side
図21は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図20の実施形態において、保護カバー・非回転側部材間シール部11を、金属接触防止部材12Aと分離して保護カバー3に設けている。保護カバー・非回転側部材間シール部11の機能およびその他の構成は、図20の実施形態の場合と同様である。
FIG. 21 shows still another embodiment of the
図22は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図21の実施形態において、金属接触防止部材12Aと分離した保護カバー・非回転側部材間シール部11を、保護カバー3における円筒部3aのアウトボード側に向く端部外周に配置している。保護カバー・非回転側部材間シール部11の機能およびその他の構成は、図21の実施形態の場合と同様である。
FIG. 22 shows still another embodiment of the
図23は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図2の実施形態において、シール部材4における芯金利用シール部8の2枚のラジアルリップ8b,8cを、磁気エンコーダ2の芯金5の円筒部5aではなく、回転側部材である内方部材22の磁気エンコーダ2を取付けた周面に摺接させている。このため、磁気エンコーダ2の芯金5の円筒部5aは、その立板部5bに対して多極磁石6の固定面側(インボード側)に突出させている。
FIG. 23 shows still another embodiment of the
このように、シール部材4の2枚のラジアルリップ8b,8cを、内方部材22の周面に摺接させることにより、磁気エンコーダ付き密封装置1の断面高さを低くすることができる。また、磁気エンコーダ2の芯金5の円筒部5aを、その立板部5bに対して多極磁石6の固定面側(インボード側)に突出させているので、芯金5の円筒部5aに妨げられることなく、前記ラジアルリップ8b,8cを、内方部材22の周面に摺接させることができる。また、磁気エンコーダ付き密封装置1を軸受に組み付ける作業において、芯金5の端面部に内方部材22へ磁気エンコーダ2を圧入する治具を当てることができ、圧入処理を容易に行うことができる。
As described above, the two
図24は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図23の実施形態において、回転側部材である内方部材22の周面に対向する保護カバー3の立板部3bの周縁に、保護カバー3と磁気エンコーダ2の芯金5の立板部5bとの間をシールするゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部9を設けている。ここでは、保護カバー・芯金間シール部9を、磁気エンコーダ2の芯金5の立板部5bの多極磁石6の位置よりも内径側に摺接させている。その他の構成は、図23の実施形態の場合と同様である。
FIG. 24 shows still another embodiment of the
このように、保護カバー3の周縁に設けたゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部9で、保護カバー3と磁気エンコーダ2の芯金5との間をシールすることにより、磁気エンコーダ2の多極磁石6と保護カバー3の立板部3bとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止することができる。
Thus, by sealing between the
図25は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図24の実施形態において、回転側部材である内方部材22の周面に対向する保護カバー3の立板部3bの周縁に設けた保護カバー・芯金間シール部9を、磁気エンコーダ2の芯金5の円筒部5aに摺接させている。その他の構成は、図24の実施形態の場合と同様である。
FIG. 25 shows still another embodiment of the
このように構成した場合にも、磁気エンコーダ2の多極磁石6と保護カバー3の立板部3bとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止することができる。
Even in such a configuration, it is possible to reliably prevent foreign matters from entering the gap between the
図26は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図23の実施形態において、回転側部材である内方部材22の周面に対向する保護カバー3の立板部3bの周縁に、磁気エンコーダ2の芯金5に対して、非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接するゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間非接触シール部9Aを設けている。その他の構成は、図23の実施形態の場合と同様である。
FIG. 26 shows still another embodiment of the
このように、保護カバー3の周縁に設けた保護カバー・芯金間非接触シール部9Aと磁気エンコーダ2の芯金5との間に非接触シールを構成することにより、磁気エンコーダ2の多極磁石6と保護カバー3の立板部3bとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。
In this way, by forming a non-contact seal between the protective cover / core
図27は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図25の実施形態において、シール部材4の芯金利用シール8における2枚のラジアルリップ8b,8cのうち、磁気エンコーダ2と反対側に斜め内径側に延びるラジアルリップ8cを、内方部材22の周面に対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させている。その他の構成は、図25の実施形態の場合と同様である。
FIG. 27 shows still another embodiment of the
このように、ラジアルリップ8cが非接触シールを構成するものとしても、グリース漏れ防止機能を持たせることができる。また、ラジアルリップ8cを非接触シールとすることにより、シール部材4の芯金利用シール部8の内方部材22に対する接触抵抗をそれだけ低減できる。
Thus, even if the
図28は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図25の実施形態において、シール部材4の芯金利用シール8におけるサイドリップ8aを省略している。その他の構成は、図25の実施形態の場合と略同様である。
FIG. 28 shows still another embodiment of the
この場合、サイドリップ8aを省略した分だけ、シール部材4の回転側部材である内方部材22に対する接触抵抗を低減できる。
In this case, the contact resistance with respect to the
図29は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図25の実施形態において、シール部材4の芯金利用シール8における2枚のラジアルリップ8b,8cのうち、磁気エンコーダ2の芯金5の立板部5b側に斜め内径側へ延びるラジアルリップ8bを、斜め外径側へ延びて先端が前記芯金5の立板部5bに接する2枚目のサイドリップ8b’に変更している。その他の構成は、図25の実施形態の場合と同様である。
FIG. 29 shows still another embodiment of the
図30は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図25の実施形態において、非回転側部材である外方部材21と、これに嵌合される保護カバー3の円筒部3aとの間への水の浸入を防止するゴム等の弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部11を、前記保護カバー・芯金間シール部9と一体に形成している。ここでは、保護カバー・非回転側部材間シール部11を、保護カバー3の円筒部3aから立板部3bが立ち下がる角部外周に配置している。その他の構成は、図25の実施形態の場合と同様である。
FIG. 30 shows still another embodiment of the
このように、保護カバー3の周縁に設けられるゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部9と一体に形成した保護カバー・非回転側部材間シール部11で、非回転側部材である外方部材21と、これに嵌合される保護カバー3の円筒部3aとの間をシールすると、外方部材21と保護カバー3の円筒部3aとの間から軸受内に水が浸入するのを確実に防止することができる。
Thus, the non-rotating side member is formed by the protective cover / non-rotating side
図31は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図30の実施形態において、保護カバー・非回転側部材間シール部11を、保護カバー・芯金間シール部9と分離して保護カバー3に設けている。保護カバー・非回転側部材間シール部11の機能およびその他の構成は、図30の実施形態の場合と同様である。
FIG. 31 shows still another embodiment of the
図32は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図31の実施形態において、保護カバー・芯金間シール部9と分離した保護カバー・非回転側部材間シール部11を、保護カバー3における円筒部3aのアウトボード側に向く端部外周に配置している。保護カバー・非回転側部材間シール部11の機能およびその他の構成は、図31の実施形態の場合と同様である。
FIG. 32 shows still another embodiment of the
図33は、磁気エンコーダ付き密封装置1のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図25の実施形態において、磁気エンコーダ2の芯金5の円筒部5aを、保護カバー3の周縁に設けられる保護カバー・芯金間シール部9の接触位置よりも所定寸法Eだけインボード側に突出させている。
FIG. 33 shows still another embodiment of the
これにより、この磁気エンコーダ付き密封装置1を軸受に組み付ける作業において、内方部材22へ磁気エンコーダ2を圧入する治具の当て代を十分確保でき、圧入処理を容易に行うことができる。
Thereby, in the operation | work which assembles this
1…磁気エンコーダ付き密封装置
2…磁気エンコーダ
3…保護カバー
3a…円筒部
3b…立板部
4…シール部材
5…芯金
5a…円筒部
5b…立板部
6…多極磁石
7…芯金
7a…円筒部
7b…立板部
8…芯金利用シール部
8a,8b’…サイドリップ
8b,8c…ラジアルリップ
9…保護カバー・芯金間シール部
9A…保護カバー・芯金間非接触シール部
10…保護カバー・回転側部材間シール部
11…保護カバー・非回転側部材間シール部
12,12A…金属接触防止部材
19…磁気センサ
21…外方部材
22…内方部材
DESCRIPTION OF
Claims (11)
磁気エンコーダと、保護カバーと、シール部材とを備え、
前記磁気エンコーダは、前記内方部材および外方部材のうちの回転側部材における非回転側部材と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の芯金と、この芯金の軸方向を向く面に固定されて円周方向に並ぶ複数の磁極を有する円環状の多極磁石とでなり、
前記保護カバーは、前記非回転側部材における回転部材と対向する周面に嵌合して取付けられて前記磁気エンコーダの前記多極磁石の軸方向を向く面である被検出面に隙間を介して対面する円環状とされ、
前記シール部材は、前記非回転側部材に取付けられて前記磁気エンコーダの前記芯金とこのシール部材との間の隙間をシールする芯金利用シール部を有する、
ことを特徴とする磁気エンコーダ付き密封装置。 A magnetic encoder provided between an inner member and an outer member positioned on the outer periphery of the inner member and rotating relative to the inner member to seal between the inner member and the outer member In a sealed device,
A magnetic encoder, a protective cover, and a seal member;
The magnetic encoder includes an annular cored bar fitted and attached to a peripheral surface facing the non-rotating side member of the rotating side member of the inner member and the outer member, and the axial direction of the cored bar An annular multipolar magnet having a plurality of magnetic poles that are fixed to the surface facing and arranged in the circumferential direction,
The protective cover is fitted and attached to a peripheral surface of the non-rotating side member that faces the rotating member, and a surface to be detected is a surface facing the axial direction of the multipolar magnet of the magnetic encoder via a gap. It is an annular ring facing each other,
The seal member includes a core metal utilization seal portion that is attached to the non-rotating side member and seals a gap between the core metal of the magnetic encoder and the seal member.
A sealing device with a magnetic encoder.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008211338A JP2010048290A (en) | 2008-08-20 | 2008-08-20 | Sealing device with magnetic encoder |
PCT/JP2009/002957 WO2010004696A1 (en) | 2008-07-08 | 2009-06-26 | Sealing device with magnetic encoder, and wheel bearing device using the sealing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008211338A JP2010048290A (en) | 2008-08-20 | 2008-08-20 | Sealing device with magnetic encoder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2010048290A true JP2010048290A (en) | 2010-03-04 |
Family
ID=42065544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008211338A Pending JP2010048290A (en) | 2008-07-08 | 2008-08-20 | Sealing device with magnetic encoder |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2010048290A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011108661A1 (en) | 2010-03-04 | 2011-09-09 | 国立大学法人京都大学 | Method for producing silylenol ethers |
CN106168257A (en) * | 2016-08-31 | 2016-11-30 | 苏州哥特机械有限公司 | A kind of agricultural machine wheel hub bearing unit sealing device |
-
2008
- 2008-08-20 JP JP2008211338A patent/JP2010048290A/en active Pending
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WO2011108661A1 (en) | 2010-03-04 | 2011-09-09 | 国立大学法人京都大学 | Method for producing silylenol ethers |
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