JP2010046399A - 超音波診断装置及び超音波画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の断面からみた壁運動を同時に観察でき、安静時と負荷時の画像を同期して同時に汎用ビューアに表示することができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】被検体に対して超音波の送受信を行う送受信部と、送受信部によって得られる受信信号を処理して、被検体の安静状態及び負荷状態での複数断面の動画像データを生成する画像データ生成部と、生成した画像データを記憶するメモリと、メモリに記憶した複数断面の動画像データを選択指示に基づいて結合し、汎用ビューアで観察可能なフォーマットに変換して記憶媒体に保存する画像データ処理部と、を具備する。
【選択図】図１

Description

本発明は、超音波診断装置で取得した画像データを処理し、汎用のビューア（ＰＣ）を用いて専用ビューアと同様に超音波画像を観察することができるようにした超音波診断装置及び超音波画像処理方法に関する。

従来、医用画像診断装置として超音波診断装置が使用されている。超音波診断装置は、被検体の断層画像を撮影したり、被検体内の移動体の変化を観察することができ、心臓機能の検査や循環器系等の医療診断に使用されている。

例えば心臓機能の検査では、患者（被検体）に対して運動負荷、或いは薬物負荷を与えた状態で収集した超音波画像データと、安静状態で収集した超音波画像データとを比較して心臓の壁運動を診断している。運動負荷、或いは薬物負荷を与えて収集した超音波画像データを用いて心筋の運動機能を評価する方法は、一般的にストレスエコー法と呼ばれている。

特許文献１には、ストレスエコー法による超音波診断装置の一例が記載されている。この例では、心筋や血管壁等の運動部位について、負荷前と負荷後の運動速度画像を撮影し、これらの差分をカラー表示するようにしている。

また心臓の壁運動を診断するためには、複数の断面画像を用いて総合的に診断する必要がある。このため、一般的には４つの走査断面（長軸断面、短軸断面、２腔断面、４腔断面）においてＢモード画像データを生成して、画面に表示して観察するようにしている。上記した各種の断面画像を表示するには、ストレスエコーアプリケーションが必要であるため、専用のビューアを用いて観察するようにしている。

一方、各種の断面画像を、超音波診断装置以外のＰＣ端末（Personal Computer）等で観察したいという要求もあり、例えばＡＶＩ（Audio Video Interleaving）フォーマットに変換することで汎用のビューアで観察することもできる。

しかしながら、ＡＶＩフォーマットに変換した場合、汎用のビューアの出力画像は１画面に１画像しか表示することができない。また変換作業の際に動画像の数が多いため、変換・保存作業においてデータが漏れたり、動画像がどのフェーズのどの断面の画像であるかを関連付けすることができないという問題点があった。さらに、フォーマット変換時に付帯情報（動画収集時の設定条件など）がなくなってしまうという問題点もあった。
特開平６−２８５０６６号公報

従来、超音波診断装置によって収集した画像データを汎用ビューアで観察し、例えば心臓機能を検査する際には、心臓の壁運動を複数の断面画像から総合的に診断する必要があるが、出力される画像は１画面に１画像しか表示できないため、複数の断面からみた壁運動を同時に見ることができなかった。また安静時と負荷時の画像を比較するには、それぞれの画像を心臓の動きに同期して同時に表示する必要があるが、汎用のビューアではできないという不具合があった。

本発明は上記事情に鑑み、複数の断面からみた壁運動を同時に観察することができ、また安静時と負荷時の画像を心臓の動きに同期して同時に表示することができる超音波診断装置及び超音波画像処理方法を提供することを目的とする。

請求項1記載の本発明の超音波診断装置は、被検体に対して超音波の送受信を行う送受信部と、前記送受信部によって得られる受信信号を処理して、前記被検体の安静状態及び負荷状態での複数断面の動画像データを生成する画像データ生成部と、前記画像データ生成部で生成した画像データを記憶するメモリと、前記メモリに記憶した複数断面の動画像データを選択指示に基づいて結合し、汎用ビューアで観察可能なフォーマットに変換して記憶媒体に保存する画像データ処理部と、を具備したことを特徴とする。

また請求項６記載の本発明の超音波画像処理方法は、被検体に対して超音波の送受信を行い、前記送受信部によって得られる受信信号を処理して、前記被検体の安静状態及び負荷状態での複数断面の動画像データを生成し、前記生成した動画像データをメモリに記憶し、前記メモリに記憶した動画像データを選択指示に基づいて結合し、汎用ビューアで観察可能なフォーマットに変換して記憶媒体に保存し、前記記憶媒体に保存された画像データを前記汎用ビューアで表示可能にしたことを特徴とする。

本発明の実施形態によれば、複数の動画像を簡便な操作により、汎用のビューアで観察可能なファイルとして保存することができる。また、汎用のビューアで複数の画像を並べて表示し心臓の壁運動を評価することができる。

以下、この発明の超音波診断装置の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

図１において、超音波診断装置１０は、被検体（図示せず）に対して超音波の送受波を行なう超音波プローブ１１と、超音波プローブ１１を駆動して被検体に対して超音波走査を行う送受信部１２と、送受信部１２によって得られた受信信号を処理してＢモード画像データ、ドップラ画像データ等の画像データを生成する画像データ生成部１３を備えている。

画像データ生成部１３は、包絡線検波器１３１を含み、包絡線検波器１３１の出力を処理するＢモード処理部１３２を備えている。また画像データ生成部１３は、直交検波器１３３を含み、直交検波器１３３の出力を処理するドプラモード（Ｄモード）処理部１３４を備えている。

Ｂモード処理部１３２、Ｄモード処理部１３４からは、それぞれＢモード、Ｄモードの画像データが得られ、それらの画像データは、画像表示処理部１４及びメモリ１５に供給される。画像表示処理部１４は表示部１６に接続され、画像表示処理部１４で処理された画像等が表示部１６に表示される。

さらに超音波診断装置１０は、装置全体を制御するシステム制御部１７、各種のコマンド信号等を入力する操作部１８、及び画像データ処理部１９を備えている。画像データ処理部１９は、メモリ１５に記憶した画像データを処理して、汎用ビューアで観察可能なフォーマット（例えばＡＶＩフォーマット）に変換する変換部１９１と、変換した画像データを保存する記憶媒体１９２を含む。記憶媒体１９２は、ＨＤＤやＣＤ−ＲＯＭ等である。

また被検体の生体信号、例えばＥＣＧ信号（心電波形）、心音図波形、脈波等を計測する生体信号計測部２０を有している。尚、２１はシステム制御部１７と各部との間を結ぶバスラインである。

超音波プローブ１１は、複数個（Ｎ個）の超音波振動素子を配列し、被検体に対して超音波パルスを送信するとともに、被検体から得られた受信超音波を受信信号に変換する。超音波プローブ１１は、セクタ走査、リニア走査、コンベックス走査等に対応して構成され、診断部位や診断目的に応じて任意に選択することが可能であるが、本実施形態では、Ｎ個の超音波振動素子が配列されたセクタ走査用の超音波プローブ１１を用いた場合について述べる。

送受信部１２は、超音波パルス信号を生成する送信部１２１と、超音波プローブ１から得られる超音波受信信号を処理する受信部１２２とを備えている。送信部１２１は、超音波パルス信号を生成して超音波プローブ１１に出力し、受信部１２２は、超音波振動素子からのＮチャンネルの超音波受信信号を整相加算して１つに纏めて画像データ生成部１３に出力する。

画像データ生成部１３の包絡線検波器１３１は、受信部１２２からの整相加算後の受信信号を包絡線検波する。この包絡線検波信号は、Ｂモード処理部１３２に供給され、Ｂモード処理部１３２からは、Ｂモード画像として２次元断層画像データが得られる。Ｂモード処理部１３２では、包絡線検波した信号を対数増幅し、デジタル変換することでＢモード画像データを得るようにしている。

一方、直交検波器１３３は、受信部１２２から供給された受信信号を直交位相検波してドップラ信号を抽出し、Ｄモード処理部１３４に供給する。Ｄモード処理部１３４では、Ｂモード画像上においてユーザによりサンプル位置（レンジゲート）が設定され、そのサンプル位置に繰り返し超音波ビームが形成され、得られたエコーデータの中からサンプル位置に相当するエコーデータを抽出してドプラ信号の解析を行う。そして解析結果に基いてＤモードの画像データを生成する。Ｄモードの画像データは、サンプル位置での移動体（血流）の速度分布を時間軸に沿って平行に並べた画像である。

Ｂモード処理部１３２及びＤモード処理部１３４からの画像データは、画像表示処理部１４に供給され、またメモリ１５に記憶される。画像表示処理部１４は、画像データ生成部１３からの画像データを処理して、超音波画像をリアルタイムに表示部１６に表示するほか、検査後にレビューする場合にメモリ１５に記憶した画像データを読み出して表示部１６に表示する。また画像表示処理部１４は、ＤＳＣ（Digital Scan Converter）を含み、生成した画像データの走査変換を行い、表示部１６に表示可能な超音波画像に変換する機能を有する。

また、システム制御部１７は、ＣＰＵ及びＲＡＭ，ＲＯＭ等を備え、操作部１８からの指示信号に基づいて各部の制御を行うとともに、システム全体の制御を行なう。さらに操作部１８は、キーボード、トラックボール、マウス等の入力デバイス及びタッチコマンドスクリーンを備えたインタラクティブなインターフェースであり、患者情報や各種コマンド信号の入力、超音波送受信条件の設定、各種画像データの生成条件の設定等を行なう。

次に本発明の特徴部である画像データ処理部１９について説明する。画像データ処理部１９の変換部１９１は、メモリ１５に記憶した画像データを抽出し、汎用ビューアで観察可能なフォーマット（例えばＡＶＩフォマット）に変換して記憶媒体１９２に出力する。また画像データを記憶媒体１９２に出力する際に、生体信号計測部２０からのＥＣＧ信号等に基づいて、複数の動画像を心電図の位相に同期して出力し、複合画像として１つの画像データを出力する。記憶媒体１９２は変換部１９１によって変換された画像データを保存する。

以下、記憶媒体１９２への画像データの保存方法について具体的に説明する。 尚、以下の説明では心臓機能の検査を行うために、ストレスエコー法を用いてデータを収集するとともに、心臓の壁運動を診断するために、複数の走査断面（長軸断面、短軸断面、２腔断面、４腔断面）においてＢモード画像データを生成する場合を例に説明する。

また被検体の安静状態（安静時）をRest、被検体に対して運動負荷、或いは薬物負荷を与えた状態（負荷時）をPostと呼ぶ。また４つの走査断面のうち、長軸断面をＬＡｘ、短軸断面をＳＡｘ、２腔断面を２−ｃｈ、４腔断面を４−ｃｈと呼ぶ。

したがって、安静時の長軸断面画像をRest−LAx、安静時の短軸断面画像をRest−SAx、安静時の２腔断面画像をRest−2ch、安静時の４腔断面画像をRest−4chと呼ぶ。また、負荷時の長軸断面画像をPost−LAx、負荷時の短軸断面画像をPost−SAx、負荷時の２腔断面画像をPost−2ch、負荷時の４腔断面画像をPost−4chと呼ぶことにする。

まず、超音波画像の収集は、安静状態を第１フェーズとして、それぞれ長軸断面画像Rest−LAx、短軸断面画像Rest−SAx、２腔断面画像Rest−2ch、４腔断面画像Rest−4chの４画像を収集する。また負荷後を第２フェーズとして、それぞれ長軸断面画像Post−LAx、短軸断面画像Post−SAx、２腔断面画像Post−2ch、４腔断面画像Post−4ch 画像を収集する。

次に、画像収集後にそれぞれの画像を並べて比較する。例えば、図２で示すように第１のフェーズ（安静時）の４つの画像３１を並べて表示する。又は１つの断面画像（例えば４−ｃｈ画像）について、安静時のフェーズと負荷時のフェーズの動画像を並べ、心臓の動きを同期させて表示する。特に安静時と負荷時では心拍数は違うので、例えばＥＣＧ信号により画像を同期させて表示する。表示のレイアウトはレイアウトボタン３２によって選択することができる。

さらに心臓の壁運動を比較して、スコアリングを行い評価する。スコアリングは、表示画像の壁運動をユーザ（医師等）が見て評価を行い、例えば５段階評価、１０段階評価等により行う。このとき表示画像を見ながら、収集した画像（所定心拍分の画像）の中から品質の良いきれいな画像（ベストループ）にマーキングすることでベストループの画像を選択することができる。マーキングは例えばセレクションボタン３３を押すことで行う。

こうして画像評価を行った上で画像データを変換部１９１で変換して記憶媒体１９２に保存するが、保存は以下の方法で行う。

例えば図２の表示画面上に図３で示すような保存の設定画面を表示し、「１画面レイアウト連結保存」ボタン４１を選択すると、変換部１９１は、第１、第２のフェーズの各４つの画像を合わせて、８つの動画像を１本のＡＶＩファイルとして結合して出力する。

図４は、１本のファイルに連結された動画像データの出力フォーマットを示している。図４において、Phase１は、安静状態、（第１フェーズ）でのRest−2ch、Rest−4ch 、Rest−LAx、Rest−SAxの４画像を示している。縦軸は時間軸を表し、先頭部分から所定の心拍数分の画像を例示している。Phase２は、負荷状態（第２フェーズ）でのPost−2ch、Post−4ch 、Post−LAx、Post−SAxの４画像を示している。

また、図２に示すように４画像を並べて表示しているときに、「複数レイアウト同期保存(表示画像)」ボタン４２を選択すると、そのときに画面に表示されている動画データ（２×２レイアウトの４つの動画像の所定心拍数分、例えば１心拍分）を記憶媒体１９２に保存する。このとき変換部１９１は、安静時の画像と負荷時の画像を生体信号（例えばＥＣＧ信号）の波形に同期して処理し、同期化した動画像データを記憶媒体１９２に保存する。また「複数レイアウト同期保存(全画像)」ボタン４３を選択すると、この指定したレイアウトで、全ての動画像データが保存される。

収集した画像は、２フェーズ×４画像（＝８動画像）であり、２×２レイアウトでは、一度に４動画像を保存できるので、２画面分の保存領域があれば、すべての画像を保存できる。こうして、図３の設定画面を用いて複数断面の動画像データをユーザの選択指示に基づいて結合し記憶媒体１９２に保存する。

また、複数レイアウト同期保存の場合は、図５のレイアウト設定画面を用いて予め保存レイアウトを設定する。即ちページ単位でレイアウトを設定し、例えば図５（ａ）で示すように１ページ目には、フェーズ１（安静時）のRest-2ch画像を左上、フェーズ２（負荷後）のPost-2ch画像を右上に表示し、フェーズ１（安静時）のRest-4ch画像を左下、フェーズ２（負荷後）のPost-4ch画像を右下に表示するように設定することができる。

図５（ｂ）は、２ページ目の保存レイアウトの設定画面を示しており、フェーズ１（安静時）のRest-LAx画像を左上、フェーズ２（負荷後）のPost-LAx画像を右上に表示し、フェーズ１（安静時）のRest-SAx画像を左下、フェーズ２（負荷後）のPost-LAx画像を右下に表示するように設定した例を示している。尚、図５（ｃ）は３ページ目の保存レイアウトの設定画面であるが、２フェーズ×４画像の表示においては、３ページ目は不要であるためＮｏｎｅと表示している。

こうしてレイアウトの設定情報を保存しておいた状態で、「複数レイアウト同期保存(表示画像)」ボタン４２を選択すると、この指定したレイアウトで表示画像（動画像）が保存される。また、動画像の収集日や収集条件（検査プリセット条件、ゲイン、音響パワー等）をＡＶＩファイルのコメント情報として自動的に保存する。

尚、図３のファイルフォーマット選択ボタン４４は、記憶媒体１９２に画像データを保存する際のフォーマット（ＡＶＩ等）を選択するボタンであり、ベストルートボタン４５は、品質の良いきれいな画像（ベストループ）を選択して保存する際に使用するボタンである。またオールループボタン３６は、画像の品質に関係なく全ての画像を保存する際に使用するボタンである。

こうして記憶媒体１９２には、図４に示す連結された動画像データが１本のファイルとして保存される。或いは図５で示すように安静状態と負荷状態の複数断面の動画像データを対比できるように、予め設定したレイアウトで並べて配置して保存することができる。

図６は、安静時の画像データと負荷時の画像データをＥＣＧ信号の波形に基づいて同期化して保存する場合の説明図である。図６（ａ）は、安静時のＥＣＧ信号波形（心電図）を示している。図６（ａ）において、心拍周期は心拍数によって決まり、１心拍周期の期間にＰ波、Ｑ波、Ｒ波、Ｓ波、Ｔ波、Ｕ波が現れる。心電波形のＰ波やＱ波、Ｒ波、Ｓ波の期間は心臓が大きく動いている期間である。ここで安静状態の例えばＰ波間の１周期をｔ１とする。

一方、図６（ｂ）は、負荷時のＥＣＧ信号波形（心電図）を示している。負荷時は心拍数が多くなるため例えばＰ波間の周期ｔ２は、ｔ１よりも短い。安静時の画像と負荷時の画像を比較するにはタイムスケールを合わせる必要があるため、変換部１９１では、例えば負荷時の画像データの再生速度を遅くすることで安静時の画像と同じサイズの画像に変換する。

尚、上述した例では、ＥＣＧ信号を用いて安静時の画像データと負荷時の画像データを同期化する場合を説明したが、ＥＣＧ信号以外に心音図波形や脈波などの生体信号を用いることもできる。

図７は、タイムスケールの変換処理を行った画像データを記憶媒体１９２に保存する際の動作を説明する図である。即ち、図５（ａ）で設定されたレイアウトにしたがって、記憶媒体１９２の１ページ目の記憶領域にRest−2ch、Rest−4ch、Post−2ch及びPost−4chの画像が保存される。また、図５（ｂ）で設定されたレイアウトにしたがって、記憶媒体１９２の２ページ目の記憶領域にRest−LAx、Rest−SAx、Post−LAx及びPost−SAxの画像が保存される。

こうして記憶媒体１９２に保存された画像データを汎用ビューアにコピーすれば、汎用ビューアで検査画像データを確認することができる。またファイルのプロパティを見ることで、動画像の収集日や収集条件を確認することができる。

図８は、汎用ビューアに表示された画像の一例を示す。図８は、複数レイアウト同期保存によって保存された画像を読み出して、１画面にRest-2ch、Post-2ch、Rest-4ch、Post-4chの４画像を再生したときの表示画面５１を示している。これは、図５（ａ）で設定されたレイアウトに相当する。また次ページ画面では、１画面にRest-LAx、Post-LAx、Rest-SAx、Post-SAxの４画像を表示することができる。

したがって、ページ送りすることで記憶媒体１９２に保存した動画像を、４画像を１単位として表示することができる。この場合、複数断面の動画像データを安静状態と負荷状態に区分して予め設定したレイアウトで並べて表示することができ、安静時と負荷時の画像を対比することが容易になる。また１画面レイアウト連結で保存した場合は、図９に示すように任意の動画像を再生して１画面に表示することができる。

図１０は、安静時と負荷時の画像データを収集して記憶媒体１９２に保存するまでの動作を示すフローチャートである。図１０のステップＳ１は動作開始のステップであり、ステップＳ２では患者登録を行って検査を開始する。ステップＳ３では被検体の安静時の画像データを収集する。次にステップＳ４では被検体に運動負荷（又は薬物負荷）をかけ、ステップＳ５で負荷後の画像データを収集する。

次のステップＳ６は、画像選択モードであり、収集した安静時及び負荷時の画像データの中から画像品質の良い心拍の画像を選択する。ステップＳ７はレビューモードであり、選択した画像の心臓壁の動きを評価（スコアリング）する。その後、ステップＳ８では、１画面レイアウト連結保存を行う。ここでは、図３の１画面レイアウト連結ボタン４１が選択された場合を想定している。このときは各フェーズの各断面の動画像が、図４で示すように１本のＡＶＩファイルに結合して保存される。

またステップＳ９では、複数レイアウト同期保存が行われる。ここでは、図３の複数レイアウト同期保存ボタン４３が選択された場合を想定している。このときは各フェーズの各断面の動画像が、予め設定しておいたレイアウト（図５）で同期処理してＡＶＩファイルに保存される。ステップＳ１０は、保存の終了ステップである。

以上述べたように本発明の実施形態によれば、複数の動画像を簡便な操作（選択指示）によって、汎用のビューアで観察可能なファイルとして保存することができる。したがって、記憶媒体１９２に保存した動画像を汎用ビューアで並べて表示し、心臓の壁運動を評価することができる。

尚、以上述べた実施形態は一例に過ぎず、例えば図５で示したレイアウト以外に他のレイアウトで複数の動画像を保存することもできる。また本発明の特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図。 本発明におけるレビューモードでの表示画面の一例を示す説明図。 本発明における動画像の保存レイアウトの設定画面の一例を示す説明図。 本発明における１画面レイアウト連結保存の一例を示す説明図。 本発明における複数レイアウト同期保存の設定画面の一例を示す説明図。 複数レイアウト同期保存において使用するＥＣＧ信号の一例を示す波形図。 複数レイアウト同期保存の動作説明図。 本発明において保存した動画像の再生画面の一例を示す説明図。 本発明において保存した動画像の再生画面の他の例を示す説明図。 本発明における動画像の保存処理を説明するフローチャート。

符号の説明

１０…超音波診断装置
１１…超音波プローブ
１２…送受信部
１３…画像データ生成部
１４…画像表示処理部
１５…メモリ
１６…表示部
１７…システム制御部
１８…操作部
１９…画像データ処理部
１９１…フォーマット変換部
１９２…記憶媒体
２０…生体信号計測部
２１…バスライン

Claims (10)

1. 被検体に対して超音波の送受信を行う送受信部と、
   前記送受信部によって得られる受信信号を処理して、前記被検体の安静状態及び負荷状態での複数断面の動画像データを生成する画像データ生成部と、
   前記画像データ生成部で生成した画像データを記憶するメモリと、
   前記メモリに記憶した複数断面の動画像データを選択指示に基づいて結合し、汎用ビューアで観察可能なフォーマットに変換して記憶媒体に保存する画像データ処理部と、を具備したことを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記画像データ処理部は、前記メモリに記憶した前記複数断面の動画像データを１つの動画ファイルに結合して前記記憶媒体に保存することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
3. 前記画像データ処理部は、前記安静状態と負荷状態の複数断面の動画像データを対比可能に、予め設定したレイアウトで並べて配置し同期化して前記記憶媒体に保存することを特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。
4. 前記画像データ生成部で生成した動画像データを表示可能な表示部を備え、前記表示部に前記レイアウトを選択するレイアウト設定画面を表示し、
   前記複数断面の動画像データを前記記憶媒体に保存する際のレイアウトを、前記レイアウト設定画面を用いて設定可能にしたことを特徴とする請求項３記載の超音波診断装置。
5. 前記画像データ処理部は、生体信号を用いて前記安静状態と負荷状態の動画像データを同期化して前記記憶媒体に保存することを特徴とする請求項３記載の超音波診断装置。
6. 被検体に対して超音波の送受信を行い、
   前記送受信部によって得られる受信信号を処理して、前記被検体の安静状態及び負荷状態での複数断面の動画像データを生成し、
   前記生成した動画像データをメモリに記憶し、
   前記メモリに記憶した動画像データを選択指示に基づいて結合し、汎用ビューアで観察可能なフォーマットに変換して記憶媒体に保存し、
   前記記憶媒体に保存された画像データを前記汎用ビューアで表示可能にしたことを特徴とする超音波画像処理方法。
7. 前記メモリに記憶した前記複数断面の動画像データを１つの動画ファイルに結合して前記記憶媒体に保存することを特徴とする請求項６記載の超音波画像処理方法。
8. 前記安静状態と負荷状態の複数断面の動画像データを対比可能に、予め設定したレイアウトで並べて配置し同期化して前記記憶媒体に保存することを特徴とする請求項６記載の超音波画像処理方法。
9. 前記生成した動画像データを表示可能な表示部に前記レイアウトを選択するレイアウト設定画面を表示し、
   前記複数断面の動画像を前記記憶媒体に保存する際のレイアウトを、前記レイアウト設定画面を用いて設定することを特徴とする請求項８記載の超音波画像処理方法。
10. 前記安静状態と負荷状態の動画像を生体信号に基づいて同期化し、前記記憶媒体に保存することを特徴とする請求項８記載の超音波画像処理方法。

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