JP2010043745A - Method and apparatus for providing floating seal for chamber door - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、"Methods And Apparatus For Providing A Floating Seal ForChamber Doors"と題する、2004年8月2日に出願された、米国特許仮出願第60/598,039号から優先権を主張し、あらゆる目的の為に、その全てが参考の為に本願に組み込まれている。 The present invention claims priority from US Provisional Application No. 60 / 598,039, filed Aug. 2, 2004, entitled "Methods And Apparatus For Providing A Floating Seal ForChamber Doors", for all purposes. All of which are incorporated herein for reference.
本願は、また、"Methods AndApparatus For Sealing A Chamber"と題する、2005年8月2日に出願された米国特許第11/145,018号から優先権を主張し、その一部継続出願であり、この出願は、それ自体、2004年7月12日に出願された米国特許仮出願第60/587,114号と、2004年6月2日に出願された米国特許仮出願第60/576,906号の両方に対し、優先権を主張し、これらの全ては、あらゆる目的の為に、参考の為に本願に組み込まれている。 This application also claims priority from US patent application Ser. No. 11 / 145,018, filed Aug. 2, 2005, entitled “Methods And Apparatus For Sealing A Chamber”, and is a continuation-in-part of that, This application itself includes US Provisional Application No. 60 / 587,114, filed July 12, 2004, and US Provisional Application No. 60 / 576,906, filed June 2, 2004. We claim priority to both issues, all of which are incorporated herein by reference for all purposes.
本発明は、一般的にフラットパネルディスプレイ及び/又は電子デバイス製造チャンバおよびそのようなチャンバのドアを密封する方法および装置に関する。 The present invention relates generally to flat panel display and / or electronic device manufacturing chambers and methods and apparatus for sealing the doors of such chambers.
数多くの電子デバイス製造処理において、真空処理チャンバは、様々な化学的または物理的処理を行う為に広く使用されている。たとえば、真空処理チャンバは、化学気相堆積または物理的気相堆積のような堆積処理、フォトレジスト材料またはスピンオンガラス材料の為のスピンコーティング処理のような被覆処理、様々な他の製造処理に広く使用されている。さらに、異物粒子からの汚染を防ぐため、移送チャンバも同様に真空状態で作動される。従来のチャンバは、ドア開口部の周りのチャンバ壁で密封面に接触するドアにおいて、Oリング又は同様の密封要素に依存するドアを使用して密封される。 In many electronic device manufacturing processes, vacuum processing chambers are widely used to perform a variety of chemical or physical processes. For example, vacuum processing chambers are widely used in deposition processes such as chemical vapor deposition or physical vapor deposition, coating processes such as spin coating processes for photoresist materials or spin-on glass materials, and various other manufacturing processes. in use. In addition, the transfer chamber is similarly operated in a vacuum to prevent contamination from foreign particles. Conventional chambers are sealed using a door that relies on an O-ring or similar sealing element at the door that contacts the sealing surface at the chamber wall around the door opening.
漏れを防止する為に、ドアは、閉じられるときにはいずれも、信頼性良く密封しなければならない。そのため、チャンバのドアを信頼性良く密封する方法および装置が望まれる。 To prevent leakage, the door must be reliably sealed whenever it is closed. Therefore, a method and apparatus for reliably sealing a chamber door is desired.
一つの態様において、本発明は、チャンバのチャンバ壁から密封面を隔離すること、密封面とチャンバ壁間のチャンバを密封することを含む。 In one embodiment, the present invention includes isolating the sealing surface from the chamber wall of the chamber and sealing the chamber between the sealing surface and the chamber wall.
他の態様において、本発明は、たわみ傾向にあるチャンバ壁区域、密封面を与える固定区域、チャンバ壁区域と固定区域に取り付けられたフレキシブルなベローズを含む装置を提供する。 In another aspect, the present invention provides an apparatus that includes a chamber wall section that is prone to deflection, a fixed section that provides a sealing surface, and a flexible bellows attached to the chamber wall section and the fixed section.
追加の態様において、本発明は、開口部を有するチャンバ壁、開口部を密封する為に配置されたドア、開口部に隣接しチャンバ壁から隔離された密封面、密封面およびチャンバ壁間のシールを含むチャンバを含むシステムを提供する。 In an additional aspect, the invention provides a chamber wall having an opening, a door positioned to seal the opening, a sealing surface adjacent to the opening and isolated from the chamber wall, a seal between the sealing surface and the chamber wall. A system comprising a chamber comprising:
また、他の態様において、本発明は、第1フランジ部分、第2フランジ部分、第1フランジ部分および第2フランジ部分に取り付けられたフレキシブルな部分を含むフレキシブルなベローズを含む交換可能な部品を提供する。 In yet another aspect, the present invention provides a replaceable part including a flexible bellows including a first flange portion, a second flange portion, a first flange portion, and a flexible portion attached to the second flange portion. To do.
本発明の他の特徴および態様は、例示的な実施形態、添付された請求項、添付された図面の、以下の詳細な記述から十分に明らかになるであろう。 Other features and aspects of the present invention will become more fully apparent from the following detailed description of the exemplary embodiments, the appended claims and the accompanying drawings.
本発明は、チャンバを密封する為の、改善された方法および装置(例えば、処理チャンバ、移送チャンバ、ロードロックなど)と、気密シールを必要とする他の装置を提供する。固定された浮動式密封面を提供することにより、本発明は、ドア密封要素に対し密封面が移動することを防止する。これにより、ドア密封要素の摩損、摩耗が避けられ、汚染粒子の発生を防止する。そのため、機械的に隔離された密封面(例えば、チャンバ開口部を囲む密封面)を備えることにより、本発明は、たとえチャンバ壁が著しいたわみを受けても、チャンバ用ドアが閉鎖されるときに一貫した密封を達成できることが確実にする。様々な実施形態において、密封面はチャンバ壁に対し「浮動」するので、チャンバ壁が真空圧の変化により、あるいは、熱膨張/収縮によりチャンバ壁がたわむとき、変位を受けない。そのため、本発明の方法および装置は、密封面がドア密封要素に対し滑ることを防止し、粒子の発生を防止し、密封要素の摩損、摩耗を防止し、適切な密封性を確実にする手段を提供する。 The present invention provides improved methods and apparatus (eg, processing chambers, transfer chambers, load locks, etc.) and other devices that require a hermetic seal for sealing the chamber. By providing a fixed floating sealing surface, the present invention prevents the sealing surface from moving relative to the door sealing element. This avoids wear and wear of the door sealing element and prevents the generation of contaminating particles. Thus, by providing a mechanically isolated sealing surface (eg, a sealing surface surrounding the chamber opening), the present invention allows the chamber door to be closed even if the chamber wall is subjected to significant deflection. Ensure that a consistent seal can be achieved. In various embodiments, the sealing surface “floats” with respect to the chamber wall so that it is not subject to displacement when the chamber wall deflects due to changes in vacuum pressure or due to thermal expansion / contraction. As such, the method and apparatus of the present invention provides a means for preventing the sealing surface from sliding relative to the door sealing element, preventing the generation of particles, preventing wear and wear of the sealing element, and ensuring proper sealing. I will provide a.
本発明の発明者は、チャンバとそれを囲む雰囲気(例えば、隣接したチャンバ及び/又はチャンバ外部の大気圧)との間のチャンバ圧と温度差から生じるチャンバ壁のたわみにより、Oリング又は同様の密封要素自体が良好な密封を一貫して形成しないことに気付いた。発明者が更に気付いたことは、チャンバ壁が圧力下で、更に/又は、熱膨張により、従来のチャンバ用ドアにおけるシールとして使用された密封要素が、密封面を移動することから摩損(abrasion)を受けることである。この摩損により、汚染粒子の発生、密封要素の摩耗、最終的な貧弱な密封性が生じる。チャンバが異なる処理を繰り返し、密封要素が摩耗から更に劣化するにつれて、この問題は時間を超えて増大する。問題は、頻繁に「ポンプダウン」(減圧)やベント(再加圧)を必要とするロードロックのようなチャンバでは特に深刻である。 The inventor of the present invention believes that an O-ring or similar may result from the deflection of the chamber wall resulting from the difference in chamber pressure and temperature between the chamber and the surrounding atmosphere (eg, the atmospheric pressure outside the adjacent chamber and / or the chamber). It has been found that the sealing element itself does not consistently form a good seal. The inventor has further noticed that the sealing elements used as seals in conventional chamber doors move through the sealing surface under pressure and / or thermal expansion under pressure, resulting in abrasion. Is to receive. This abrasion results in the generation of contaminating particles, wear of the sealing elements, and ultimately poor sealing. This problem grows over time as the chamber repeats different processes and the sealing element further deteriorates from wear. The problem is particularly acute in chambers such as load locks that frequently require "pump down" (depressurization) and venting (repressurization).
さらに、大型の「重ねられた」チャンバ(例えば、二重、三重ロードロック)のような、共通壁を共有する複数チャンバを用いるツール設計において、異なるチャンバは、同時に異なる圧力下にあり、チャンバ壁のたわみは、一つのチャンバから他のチャンバへと累積的になる。この状況は、ドア密封要素に関し密封面の著しい変位を生じさせる可能性がある。 Furthermore, in tool designs that use multiple chambers that share a common wall, such as large “stacked” chambers (eg, double, triple load locks), the different chambers are under different pressures at the same time, The deflection becomes cumulative from one chamber to the other. This situation can cause significant displacement of the sealing surface with respect to the door sealing element.
本発明の幾つかの実施形態において、密封面は、フレキシブルなベローズにより支持可能であり、フレキシブルなベローズは、チャンバ壁がたわむとき、密封面をドア密封要素に対して固定されたままになる。フレキシブルなベローズは、また、チャンバ壁および密封面間の間隙も密封可能である。幾つかの実施形態において、ベローズは、密封面とフレキシブルなシートまたはプレートの両方に取り付けられた成型されたゴム製ベローズを含む。フレキシブルなシートは、たわみが最小であるチャンバ壁、あるいは、チャンバ壁がたわむときに変位を受けないチャンバ内部(または外部)の堅い支持部材に装着可能である。 In some embodiments of the present invention, the sealing surface can be supported by a flexible bellows, which leaves the sealing surface fixed relative to the door sealing element as the chamber wall deflects. The flexible bellows can also seal the gap between the chamber wall and the sealing surface. In some embodiments, the bellows includes a molded rubber bellows attached to both the sealing surface and the flexible sheet or plate. The flexible sheet can be attached to a rigid support member inside (or outside) the chamber wall that has minimal deflection or that is not subject to displacement when the chamber wall is deflected.
代替え又は追加の実施形態において、チャンバ壁と密封面との間の間隙の大きさは、チャンバのたわみの、起こり得る最大量を収容するように選択されてもよい。例えば、アプライドマテリアルズ社により製造されたAKT−5KA型移送チャンバにおいて、ドア開口部の中央でチャンバのたわみ量は、およそ4mmであり、本発明によると、そのようなたわみを収容する為の間隙は、およそ8mmである。同様に、ベローズの大きさと弾性は、チャンバのたわみの、起こり得る最大量を収容するように選択可能である。 In alternative or additional embodiments, the size of the gap between the chamber wall and the sealing surface may be selected to accommodate the maximum possible amount of chamber deflection. For example, in an AKT-5KA transfer chamber manufactured by Applied Materials, the deflection of the chamber at the center of the door opening is approximately 4 mm, and according to the present invention, there is a gap for accommodating such deflection. Is approximately 8 mm. Similarly, the size and elasticity of the bellows can be selected to accommodate the maximum possible amount of chamber deflection.
幾つかの実施形態において、チャンバ開口部(例えば、ドア開口部)の上方および下方の密封面だけがチャンバ壁のたわみから隔離可能である。そのような浮動式シールの実施形態において、チャンバ用ドアの開口部の側部で密封面のたわみは、重要ではないかもしれない。図1Aは、横断面図、図1Bは一部斜視図であり、各々は、本発明に従う浮動式シール装置の例示的な実施形態を示す。チャンバ用ドア102は、チャンバ本体108から間隙106により分離された固定密封面104に接触することに留意されたい。また、その間隙106は、フレキシブルなベローズ110により密封される点に留意されたい。
In some embodiments, only the sealing surfaces above and below the chamber opening (eg, door opening) can be isolated from the deflection of the chamber wall. In such a floating seal embodiment, the deflection of the sealing surface at the side of the chamber door opening may not be significant. FIG. 1A is a cross-sectional view, and FIG. 1B is a partial perspective view, each showing an exemplary embodiment of a floating seal device according to the present invention. Note that the
図1A及び図1Bに例示された特別な実施例に係る浮動式シール装置100を参照すると、幾つかの実施形態において、本発明の個々の特徴およびコンポーネントは、示されているように互いに調和されてもよい。幾つかの実施形態において、特徴およびコンポーネントは、図示されたものとは異なり、かなり異なって調和されてもよい。例えば、前述したAKT−25KA型移送用チャンバにおいて、チャンバ用ドアの開口部112の高さ(H)は、およそ127mm、チャンバ用ドアの開口部112の幅(W)(及び/又はたわみの間隙106)は、およそ1524mmでもよい。そのような装置100、少なくとも本発明の一実施形態において、チャンバ本体108と密封面104との間の間隙106の大きさ(G)は、およそ8mm、チャンバ用ドアの開口部112と間隙106との間の距離(D)は、およそ25mmでもよい。ドア102付近のチャンバ本体108の厚み(T)は、およそ50mmであり、更にチャンバ内への厚み(例えば、寸法U)は、およそ113mmでもよい。
Referring to the floating
2つの間隙106の累積的な大きさ(例えば、2回の寸法G)は、2つの間隙106は共に、チャンバ本体/壁108のたわみの可能性の最大量を共同で収容し得るように選択可能である。
The cumulative size of the two gaps 106 (eg, twice dimension G) is selected so that both
図2を開くと、本発明に従う浮動式シール装置100の前述された実施形態の、より詳細な切断された斜視図が提供されている。ポンプおよびベント中、フレキシブルなシート/プレート202に付けられた密封面104は、たとえ、チャンバ壁108がたわむとき、ドア密封要素204に対し固定されたままである。そのため、本発明は、密封要素の摩損、汚染粒子の発生を防止又は減少させる。
Opening FIG. 2, a more detailed cutaway perspective view of the previously described embodiment of the floating
図3を開くと、前述された実施形態100の上部の、より詳細を示し、(上部に密封面104が取り付けられる)フレキシブルなシート/プレート202とチャンバ本体108との間の間隙106を密封する為に使用可能な成型されたゴム製ベローズ110の一例を例示する一部斜視図であって、分解され、切断されたものが提供されている。図示された実施例において、取付用フレーム304は、ベローズ110の一つのフランジ縁部306をチャンバ本体108にクランプする(さもなければ留める)為に使用され、密封面104は、ベローズ110の他のフランジ縁部308をフレキシブルなシート/プレート302にクランプする(さもなければ留める)為に使用される。AKT−25KA移送用チャンバの、前述された例示の実施形態で使用されたとき、フレキシブルなベローズ110のフレキシブルな部分310(例えば、ベローズ110をチャンバ108及び密封面104にクランプする為にフランジ部分306,308を含まない部分)は、チャンバ本体108と密封面104/フレキシブルなシート/プレート302の間の間隙106内部で堅く適合するように寸法付けされてもよいので、(ベローズ110の長さを走行する接触ビード(図示せず)を含み)およそ9mm高くてもよい。
Opening FIG. 3 shows more detail of the top of the previously described
幾つかの実施形態において、ベローズ110は、フルオロカーボン(FKM)ゴム合成物のような、どんな適した材料から作られてもよい。代替え的に、幾つかの実施形態において、ブチル(IIR)のような他の合成物、エチレンプロピレン(EPDM)、フルオロシリコーン(FVMQ)、ヒドリン(CO/ECO)、ネオプレン(CR)、ニトリル(NBR)、シリコーン(VMQ)、スチレンブタジエンゴム(SBR)、又は、同等物が使用可能である。ゴム合成物から作られたベローズは、密封面(及び)/又はフレキシブルなシート/プレート)及びチャンバ壁との間の間隙を密封する、比較的に低コストで、低いメンテナンスで、交換容易で、製造が簡単な手段を提供する。
In some embodiments, the
幾つかの実施形態において、フレキシブルなベローズは、薄い、フレキシブルなコンボリューションのシートメタルを使用して実施されてもよい。例えばステンレス鋼のような、どのような適切な金属も使用可能である。薄くて折り重ねられた金属から形成されたフレキシブルなベローズは、ゴム合成物より、一層、耐久性があり、信頼性があるので、処理チャンバと移送用チャンバ間のシールのようなメンテタンスが困難な用途またはアクセスできない場所での使用に適しているかもしれない。ゴム合繊物製ベローズを用いる前述した実施形態のように、フレキシブルな金属製ベローズは、密封面を移動させることなく、チャンバ壁のたわみを吸収する。 In some embodiments, the flexible bellows may be implemented using thin, flexible convolution sheet metal. Any suitable metal can be used, for example stainless steel. Flexible bellows made of thin and folded metal are much more durable and reliable than rubber composites, making maintenance difficult like a seal between the processing chamber and the transfer chamber May be suitable for use in different applications or inaccessible places. Like the above-described embodiment using the rubber synthetic fiber bellows, the flexible metal bellows absorbs the deflection of the chamber wall without moving the sealing surface.
金属製ベローズ400を使用する本発明の一例の実施形態は、図4に示されている。図4は切断された斜視図であり、密封面104が、チャンバ外部の堅い構造物402に取り付けられ固定された部分を維持すること、同時に、フレキシブルな区域404が、チャンバ壁108に取り付けられており、壁108がたわむときにたわむことを例示する。金属製ベローズ400は、固定された密封面104とフレキシブルな区域404との間に配置されており、密封面104とフレキシブルな区域404との間のスリット又は間隙106にフレキシブルなシールを創設する。幾つかの実施形態において、スリット/間隙の大きさは、起こり得るチャンバ壁のたわみの予想される最大量を収容するように選択可能である。
An example embodiment of the present invention using a metal bellows 400 is shown in FIG. FIG. 4 is a cut perspective view in which the
図5を開くと、正当なフレキシブルなベローズ400、固定された密封面区域104、フレキシブルな区域404の斜視断面図が示されている。図5の画像は、図4の描写から90度回転されていることに留意されたい。また、ベローズ400を例示する為に区域104,404の一部だけが描写されている点に留意されたい。幾つかの実施形態において、完全なフレキシブルな浮動式シールは、全体のチャンバ開口部112(図4)を形作ってもよい。
Turning to FIG. 5, a perspective cross-sectional view of a legitimate
図6Aから図6Dを開くと、フレキシブルな金属製ベローズ400の実施例の一例の構成の詳細が描写されている。図6Aは、図4のチャンバ開口部112の斜視図である。図6Bは、図6Aの、囲まれた部分604の詳細図である。図6Cは、図6Aの、囲まれた部分604における線C−Cに沿って切断された横断面図である。図6Dは、フレキシブルなベローズ400の一部の分解斜視図である。
6A-6D, details of an example configuration of a flexible metal bellows 400 are depicted. 6A is a perspective view of the chamber opening 112 of FIG. FIG. 6B is a detailed view of the
図6Aを特に参照すると、描写された実施形態の一例は、チャンバ開口部112の上方および下方の密封面104がチャンバ壁108から隔離されているが、側部602が隔離されていないことに留意されたい。前に表示されるように、幾つかの実施形態において、チャンバドア開口部112の一方の側部602は、本質的なものでなくてもよい。図6B、図6Dに示されるように、単体のフレキシブルな金属製ベローズ400を形成する為に、コーナーブロック606又は錐状体が、薄く折り重ねられたシート金属(例えば、ステンレス鋼)608の両端部に取り付けられても(例えば、溶接されても)よい。そのような単体フレキシブルな金属製ベローズ400の一例は、およそ1550mmの長さ、8mmの高さ、12mmの深さがあり、0.15mmの厚みのステンレス鋼から形成されてもよい。ベローズ400の縁部610は、その後、図6Cに示されるように、チャンバ壁108と密封面104に溶接されてもよい。図6Cに示されるように、幾つかの実施形態において、溝612はチャンバ壁108及び密封面104内で、たわみ用間隙104の一方の側部に沿ってフライス削りされ、フレキシブルな金属製ベローズ400を溶接する為に適した厚みの縁部614、616を提供してもよいことに留意されたい。例えば、幾つかの実施形態において、溝612は、およそ4mmの深さ、2mmの幅であってもよい。
With particular reference to FIG. 6A, one example of the depicted embodiment is noted that the sealing
また、ゴム合成物製ベローズと同様に、フレキシブルな金属製ベローズ400の大きさ及び弾性は、チャンバのたわみの予想される最大量を収容するように選択されてもよい。 Also, like the rubber composite bellows, the size and elasticity of the flexible metal bellows 400 may be selected to accommodate the maximum amount of chamber deflection expected.
本発明は、幾つかの説明された実施形態に関し、幾つかの長さで、幾つかの特殊事情を伴って説明されたが、そのような特殊事情または実施形態または特殊事情の実施形態に限定されることを意図するものではなく、従来技術の観点から、添付された請求項には最大の可能な解釈を与えるものであり、有効に本発明の意図された範囲を包含する。 Although the present invention has been described in several lengths and with some special circumstances with respect to some described embodiments, it is limited to such special circumstances or embodiments or embodiments of special circumstances. It is not intended to be limiting, but from the standpoint of the prior art, the appended claims are accorded the greatest possible interpretation and effectively encompass the intended scope of the present invention.
100…浮動式シール装置、102…チャンバ用ドア、104…固定された密封面、106…間隙、108…チャンバ本体、チャンバ壁、110…フレキシブルなベローズ、112…開口部、202…フレキシブルなシート/プレート、204…ドア密封要素、306…フランジ縁部、308…フランジ縁部、310…フレキシブルな部分、400…金属製ベローズ、404…フレキシブルな区域、602…側部、604…囲まれた部分、606…コーナーブロック、608…薄く折り畳まれた金属シート、610…縁部、612…溝、614…縁部、616…縁部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
第1フランジ部分と;
第2フランジ部分と;
前記第1フランジ部分と前記第2フランジ部分に取り付けられたフレキシブルな部分と;
を含む、前記交換可能な部品。 A replaceable part with a flexible bellows, said flexible bellows:
A first flange portion;
A second flange portion;
A flexible portion attached to the first flange portion and the second flange portion;
The replaceable part comprising:
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