JP2010043570A - Fuel injection control device of internal combustion engine - Google Patents

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Kazuchika Tajima
一親 田島
Tomohiro Fujita
知博 藤田
Akihiro Hanai
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain starting performance of an internal combustion engine from worsening since combustion of a fuel is not suitably carried out at cylinders of a group of back-stroke cylinders after starting the internal combustion engine under a situation that volatility of the fuel is reduced. <P>SOLUTION: Each of cylinders of the engine 1 is classified into a group of a front stroke cylinders or a group of back stroke cylinders. The group of front stroke cylinders is a group of cylinders which can perform fuel injection of quantity corresponding to an injection quantity command value at the starting (an amount of fuel injection required for starting the engine 1) until the first half of a valve-opening period of a first intake valve 13 after determining a crank angle at the starting. The group of back stroke cylinders is a group of cylinders which can not perform fuel injection of quantity corresponding to the injection quantity command valve at the starting until the first half of a valve-opening period of the first intake valve 13 after determining the crank angle. Further, group injection is carried out on both the group of front stroke cylinders and the group of back stroke cylinders, the injection quantity command value at the starting on the group of back stroke cylinders becomes a value increased in quantity and corrected from the injection quantity command value at the starting on the group of front stroke cylinders. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。   The present invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine.

自動車用エンジンなどの多気筒内燃機関においては、吸気通路内から燃焼室に向けて燃料を噴射する燃料噴射弁が各気筒毎に設けられたものが実用されている。こうした内燃機関の始動に際しては、機関始動に必要な燃料噴射量を始動時噴射量指令値として算出し、機関始動のためのクランキングによってクランク角が判別された後、各気筒における燃料噴射弁の駆動制御を通じて上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を吸気通路内から燃焼室に向けて噴射させることが行われる。   In a multi-cylinder internal combustion engine such as an automobile engine, a fuel injection valve that injects fuel from an intake passage toward a combustion chamber is provided for each cylinder. When such an internal combustion engine is started, the fuel injection amount required for starting the engine is calculated as a starting injection amount command value, and after the crank angle is determined by cranking for starting the engine, the fuel injection valve of each cylinder is An amount of fuel corresponding to the starting injection amount command value is injected from the intake passage toward the combustion chamber through drive control.

上記クランキングが開始されてクランク角の判別が行われた後、上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を各気筒の燃焼室に効率よく供給するためには、上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射を、上記クランク角の判別後における吸気バルブの開弁期間前期までに完了させることが好ましい。これは、上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射が吸気バルブの開弁期間前期以降まで続けられると、同開弁期間後期における吸気バルブの全開からの閉弁動作によって上記燃焼室への燃料の供給が妨げられたり、同吸気バルブの閉弁によって燃焼室への燃料の供給が遮られたりし、その燃料の供給が効率よく行われなくなるためである。   After the cranking is started and the crank angle is determined, in order to efficiently supply the amount of fuel corresponding to the start-time injection amount command value to the combustion chamber of each cylinder, the start-time injection amount It is preferable that fuel injection of an amount corresponding to the command value is completed by the first half of the valve opening period of the intake valve after the determination of the crank angle. This is because, when fuel injection of an amount corresponding to the start-time injection amount command value is continued until the first half of the valve opening period of the intake valve, the combustion chamber is closed by the valve closing operation from the full opening of the intake valve in the second half of the valve opening period. This is because the supply of fuel to the combustion chamber is hindered, or the supply of fuel to the combustion chamber is blocked by the closing of the intake valve, which prevents the fuel from being supplied efficiently.

なお、上記多気筒の内燃機関においては、同機関の各気筒が表行程気筒群と裏行程気筒群とに分けられる。ここで、表行程気筒群とは、上記クランク角の判別後における最初の吸気バルブの開弁期間前期までに上記始動時噴射量指令値に対応する量の燃料噴射を行うことの可能な気筒からなる気筒群のことである。また、裏行程気筒群とは、上記クランク角の判別後における最初の吸気バルブの開弁期間前期までに上記始動時噴射量指令値に対応する量の燃料噴射を行うことの不可能な気筒からなる気筒群のことである。   In the multi-cylinder internal combustion engine, each cylinder of the engine is divided into a front stroke cylinder group and a back stroke cylinder group. Here, the front stroke cylinder group is a cylinder that can perform fuel injection in an amount corresponding to the start-time injection amount command value by the first half of the valve opening period of the first intake valve after the determination of the crank angle. It is a cylinder group. Further, the back stroke cylinder group is a cylinder that cannot perform fuel injection in an amount corresponding to the starting injection amount command value by the first half of the valve opening period of the first intake valve after the determination of the crank angle. It is a cylinder group.

上記クランキングが開始されてクランク角の判別が行われた後、上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を各気筒の燃焼室に効率よく供給し、その燃料の燃焼による内燃機関の始動を良好なものにするためには、各気筒の燃料噴射弁による上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射を、次にような吸気同期噴射によって行うことが考えられる。すなわち、各気筒において吸気バルブの開弁期間前期に燃料噴射弁からの上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射、言い換えれば吸気通路内から燃焼室への上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射が完了するよう同燃料噴射を開始させる。このように燃料噴射を行うことにより、その燃料を燃焼室に効率よく供給して同燃料の燃焼による内燃機関の始動を良好なものとすることが図られる。   After the cranking is started and the crank angle is determined, an amount of fuel corresponding to the starting injection amount command value is efficiently supplied to the combustion chamber of each cylinder. In order to improve the starting, it is conceivable to perform the fuel injection in an amount corresponding to the starting injection amount command value by the fuel injection valve of each cylinder by the following intake synchronous injection. That is, in each cylinder, the amount of fuel injection corresponding to the starting injection amount command value from the fuel injection valve in the first half of the intake valve opening period, in other words, the starting injection amount command value from the intake passage to the combustion chamber The fuel injection is started so that the fuel injection of the amount corresponding to is completed. By performing the fuel injection in this way, it is possible to efficiently supply the fuel to the combustion chamber and improve the start of the internal combustion engine by the combustion of the fuel.

上述したように機関始動のための吸気同期噴射が行われる場合、まず表行程気筒群の各気筒で順に燃料噴射が開始された後、裏行程気筒群の各気筒で順に燃料噴射が開始されることとなる。このため、表行程気筒群の気筒での燃料の燃焼に伴い機関回転速度が急上昇すると、同機関回転速度の急な増速に伴い裏行程気筒群の気筒において燃料噴射の開始タイミングから吸気バルブの開弁期間前期(始動開始後二回目の開弁期間前期)までの時間が短くなるため、始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を噴射しきれなくなるおそれがある。このように裏行程気筒群の気筒で始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を噴射しきれなくなると、同燃料の燃焼を燃焼室内で良好に行うことが困難になるため、内燃機関の始動性が悪化することにもなりかねない。   As described above, when the intake synchronous injection for starting the engine is performed, first, the fuel injection is sequentially started in each cylinder of the front stroke cylinder group, and then the fuel injection is sequentially started in each cylinder of the back stroke cylinder group. It will be. For this reason, if the engine rotation speed suddenly increases with the combustion of fuel in the cylinders of the front stroke cylinder group, the intake valve of the back stroke cylinder group starts from the fuel injection start timing in the cylinders of the back stroke cylinder group as the engine rotation speed suddenly increases. Since the time until the first period of the valve opening period (the first period of the second valve opening period after the start of the start) is shortened, there is a possibility that the fuel corresponding to the start-time injection amount command value cannot be injected. If the amount of fuel corresponding to the starting injection amount command value cannot be injected in the cylinders of the reverse stroke cylinder group in this way, it becomes difficult to perform combustion of the fuel well in the combustion chamber. Startability may also deteriorate.

こうした問題に対処するため、クランキングが開始されてクランク角が判別された後、上述した吸気同期噴射ではなく特許文献1に示されるようなグループ噴射を行うことが考えられる。具体的には、表行程気筒群の気筒では、上記吸気同期噴射と同様の態様で上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射が行われ、その燃料噴射の開始タイミングも上記吸気同期噴射と同じタイミングとされる。また、裏行程気筒群の気筒では、上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射の開始タイミング及び噴射時間が、同気筒のピストン位置と同じピストン位置となる前記表行程気筒群の気筒での燃料噴射の開始タイミング及び噴射時間と同じにされる。   In order to cope with such a problem, after cranking is started and the crank angle is determined, it is conceivable to perform group injection as shown in Patent Document 1 instead of the intake synchronous injection described above. Specifically, in the cylinders of the front stroke cylinder group, fuel injection is performed in an amount corresponding to the start-time injection amount command value in the same manner as the intake-synchronized injection, and the start timing of the fuel injection is also the intake-synchronized injection. The timing is the same as the injection. Further, in the cylinders of the reverse stroke cylinder group, the cylinders of the front stroke cylinder group in which the start timing and the injection time of the fuel corresponding to the starting injection amount command value are the same piston position as the piston position of the cylinder This is the same as the fuel injection start timing and injection time.

従って、上記グループ噴射では、表行程気筒群と裏行程気筒群とにおけるピストン位置が同じになる気筒が一つのグループとなり、同一のグループの気筒では上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射が同じ開始タイミング及び噴射時間で行われることとなる。このようにグループ噴射を行うことにより、裏行程気筒群の気筒において上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射が上記吸気同期噴射に比べて早期に行われるようになる。このため、機関始動開始後の表行程気筒群の気筒での燃料の燃焼により機関回転速度が急上昇したとき、裏行程気筒群の気筒で吸気バルブの開弁期間前期(始動開始後二回目の開弁期間前期)までに始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を噴射しきれなくなることを抑制できる。
特開平7−158482公報(段落[0019]、[0030])
Therefore, in the group injection, cylinders having the same piston position in the front stroke cylinder group and the reverse stroke cylinder group form one group, and in the cylinders of the same group, an amount of fuel corresponding to the start injection amount command value is obtained. Injection is performed at the same start timing and injection time. By performing group injection in this manner, fuel injection in an amount corresponding to the start-time injection amount command value is performed earlier in the cylinders of the reverse stroke cylinder group than the intake synchronous injection. For this reason, when the engine speed increases rapidly due to fuel combustion in the cylinders of the front stroke cylinder group after the start of engine startup, the intake valve opening period of the cylinders in the back stroke cylinder group is the first period (the second opening after the start of engine start). It is possible to prevent the amount of fuel corresponding to the start-time injection amount command value from being injected by the first period of the valve period).
JP-A-7-158482 (paragraphs [0019] and [0030])

クランキングが開始されてクランク角が判別された後、各気筒での始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射を、上述したグループ噴射により実現することで、裏行程気筒群の気筒で吸気バルブの開弁期間前期(始動開始後二回目の開弁期間前期)までに上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を噴射しきれなくなることを抑制できるようにはなる。   After cranking is started and the crank angle is determined, fuel injection of an amount corresponding to the start-time injection amount command value in each cylinder is realized by the above-described group injection. It becomes possible to prevent the amount of fuel corresponding to the start-time injection amount command value from being unable to be injected before the intake valve opening period first period (the second valve opening period first period after starting).

ただし、燃料の揮発性が低下しているときに上述したグループ噴射が行われると、裏行程気筒群の気筒では、燃料噴射が開始されてから同燃料が燃焼するまでの期間が長くなり、噴射された燃料が吸気通路の内壁等に多く付着することとなる。このように多くの燃料が吸気通路の内壁等に付着すると、後に燃焼室内での燃料の燃焼を実行しようとするとき、上記内壁等に燃料が付着したままとなって燃焼室に存在する燃料の量が少なくなる。その結果、裏行程気筒群の気筒での燃料の燃焼が良好に行われなくなり、それによって内燃機関の始動性が悪化することになる。   However, if the above-described group injection is performed when the volatility of the fuel is reduced, in the cylinders of the back stroke cylinder group, the period from the start of fuel injection to the combustion of the fuel becomes longer, and the injection A large amount of the deposited fuel adheres to the inner wall of the intake passage. When a large amount of fuel adheres to the inner wall of the intake passage, the fuel remains attached to the inner wall when the fuel is burned in the combustion chamber later. The amount is reduced. As a result, the combustion of fuel in the cylinders of the reverse stroke cylinder group is not performed satisfactorily, thereby deteriorating the startability of the internal combustion engine.

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、燃料の揮発性が低下する状況下において、機関始動開始後における裏行程気筒群の気筒での燃料の燃焼が良好に行われなくなって内燃機関の始動性が悪化することを抑制できる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the object thereof is good combustion of the fuel in the cylinders of the back stroke cylinder group after the start of the engine in a situation where the volatility of the fuel is reduced. It is an object of the present invention to provide a fuel injection control device for an internal combustion engine that can prevent the startability of the internal combustion engine from being deteriorated due to the failure of the operation.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明では、各気筒毎に吸気通路内から燃焼室に向けて燃料噴射を行う燃料噴射弁が設けられる内燃機関に適用され、同機関の始動に必要な燃料噴射量を始動時噴射量指令値として算出し、機関始動のためのクランキングによってクランク角が判別された後、各気筒で前記燃料噴射弁を駆動制御して前記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を噴射させる内燃機関の燃料噴射制御装置において、内燃機関の各気筒は、前記クランク角の判別後における最初の吸気バルブの開弁期間前期までに前記始動時噴射量指令値に対応する量の燃料噴射を行うことの可能な気筒からなる表行程気筒群と、前記クランク角の判別後における最初の吸気バルブの開弁期間前期までに前記始動時噴射量指令値に対応する量の燃料噴射を行うことの不可能な気筒からなる裏行程気筒群とに分けられ、前記クランク角の判別後、前記表行程気筒群の気筒では前記吸気バルブの開弁期間前期までに前記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射が完了するよう同燃料噴射が開始されるとともに、前記裏行程気筒群の気筒では同気筒と同じピストン位置となる前記表行程気筒群の気筒での前記燃料噴射と同じタイミングで前記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射が開始され、前記裏行程気筒群の気筒での前記燃料噴射に用いられる始動時噴射量指令値としては、前記表行程気筒群の気筒での燃料噴射に用いられる始動時噴射量指令値よりも大きい値となるよう増量補正された値が用いられることを要旨とした。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is applied to an internal combustion engine provided with a fuel injection valve for injecting fuel from the intake passage toward the combustion chamber for each cylinder, and is necessary for starting the engine. The fuel injection amount is calculated as a starting injection amount command value, and after the crank angle is determined by cranking for engine starting, the fuel injection valve is driven and controlled in each cylinder, and the starting injection amount command value In the fuel injection control device for an internal combustion engine that injects an amount of fuel corresponding to the above, each cylinder of the internal combustion engine has the start-time injection amount command value before the first valve opening period of the first intake valve after the determination of the crank angle. Corresponding to the starting injection amount command value by the first half of the valve opening period of the first intake valve after the determination of the crank angle. After the crank angle is determined, the cylinders of the front stroke cylinder group are separated at the start of the intake valve by the first half of the valve opening period after the crank angle is determined. The fuel injection is started so that the fuel injection of the amount corresponding to the injection amount command value is completed, and the cylinders of the front stroke cylinder group, which have the same piston position as the cylinders of the reverse stroke cylinder group, are used. The amount of fuel injection corresponding to the start-time injection amount command value is started at the same timing as the fuel injection, and the start-time injection amount command value used for the fuel injection in the cylinders of the reverse stroke cylinder group is the above table. The gist of the invention is that a value that is increased and corrected so as to be a value that is larger than the starting injection amount command value used for fuel injection in the cylinders of the stroke cylinder group.

上記構成によれば、クランキングが開始されてクランク角が判別された後、表行程気筒群と裏行程気筒群とにおけるピストン位置が同じになる気筒を一つのグループとし、同じグループの気筒において同時に始動時噴射量指令値に対応した量の燃料の噴射を開始するグループ噴射が行われる。そして、裏行程気筒群の気筒での上記グループ噴射による燃料噴射では、始動時噴射量指令値として、表行程気筒群での上記グループ噴射による燃料噴射ための始動時噴射量指令値よりも大きい値となるよう増量補正された値が用いられる。このため、裏行程気筒群の気筒での上記グループ噴射による燃料噴射は、表行程気筒での上記グループ噴射による燃料噴射に比べて、多く(長く)行われることとなる。   According to the above configuration, after cranking is started and the crank angle is determined, cylinders having the same piston position in the front stroke cylinder group and the back stroke cylinder group are grouped together, and the cylinders in the same group are simultaneously Group injection for starting injection of an amount of fuel corresponding to the starting injection amount command value is performed. In the fuel injection by the group injection in the cylinders of the back stroke cylinder group, the start injection amount command value is larger than the start injection amount command value for the fuel injection by the group injection in the front stroke cylinder group. The value corrected to increase is used. For this reason, the fuel injection by the group injection in the cylinders of the reverse stroke cylinder group is performed more (longer) than the fuel injection by the group injection in the front stroke cylinder.

このように裏行程気筒群の気筒での燃料噴射量を増量補正することにより、同気筒で噴射された燃料が吸気通路の内壁等に付着するとしても、後に燃焼室内で燃料の燃焼を実行しようとするときに同燃焼室内に存在する燃料の量が少なくなることを抑制できる。従って、機関温度が極めて低いときや燃料としてガソリンとアルコールとの混合燃料が使用されているときなど、燃料の揮発性が低下する状況下において、機関始動開始後における裏行程気筒群の気筒で燃焼室内に存在する燃料の量が少なくなることに起因して同気筒での燃料の燃焼が良好に行われなくなり、それによって内燃機関の始動性が悪化することを抑制できるようになる。   By correcting the amount of fuel injection in the cylinders of the back stroke cylinder group in this way, even if the fuel injected in the cylinder adheres to the inner wall of the intake passage, etc., the fuel will be burned later in the combustion chamber It is possible to suppress a reduction in the amount of fuel present in the combustion chamber. Therefore, combustion occurs in the cylinders of the back stroke cylinder group after the start of the engine under circumstances where the volatility of the fuel decreases, such as when the engine temperature is extremely low or when a mixed fuel of gasoline and alcohol is used as the fuel. It is possible to suppress the deterioration of the startability of the internal combustion engine due to the fact that the combustion of the fuel in the cylinder is not performed satisfactorily due to the decrease in the amount of fuel present in the room.

請求項2記載の発明では、請求項1記載の発明において、前記裏行程気筒群の気筒における始動時噴射量指令値の増量補正は、算出された始動時噴射量指令値に対し増量補正値分の補正を加えることによって実現されるものであり、前記増量補正値に関しては燃料中のアルコール濃度が濃い値になるに従って徐々に大きくされるものであることを要旨とした。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the increase correction of the start-time injection amount command value in the cylinders of the reverse stroke cylinder group is an increase correction value for the calculated start-time injection amount command value. The increase correction value is gradually increased as the alcohol concentration in the fuel becomes a higher value.

上記構成によれば、クランキングが開始されてクランク角の判別が行われた後、裏行程気筒群の気筒での上記グループ噴射による燃料噴射が行われ、その際の燃料噴射量の増量補正に関しては燃料中のアルコール濃度が濃い値になるほど徐々に大きくされる。燃料中のアルコール濃度が濃い値になるほど、裏行程気筒群の気筒での上記グループ噴射による燃料噴射が行われたとき、燃料の揮発性が低下して吸気通路の内壁等に付着する燃料が多くなり、後に燃焼室内で燃料の燃焼を実行しようとするときに同燃焼室内に存在する燃料が少なくなる傾向がある。しかし、アルコール濃度が濃い値になるほど、裏行程気筒群の気筒における上記グループ噴射での燃料噴射量の増量補正が大きくされるため、そのグループ噴射が行われた後に燃焼室内での燃料の燃焼を実行しようとするとき、同燃焼室内に存在する燃料が少なくなることを、燃料中のアルコール濃度の濃い薄いに関係なく的確に抑制できるようになる。   According to the above configuration, after cranking is started and the crank angle is determined, fuel injection by the group injection in the cylinders of the back stroke cylinder group is performed, and the fuel injection amount increase correction at that time Is gradually increased as the alcohol concentration in the fuel increases. The higher the alcohol concentration in the fuel, the lower the fuel volatility and the more fuel adheres to the inner wall of the intake passage and so on when fuel injection is performed by the above group injection in the cylinders of the back stroke cylinder group. Therefore, when the combustion of the fuel is to be executed later in the combustion chamber, the fuel existing in the combustion chamber tends to decrease. However, the higher the alcohol concentration, the greater the correction of the fuel injection amount in the group injection in the cylinders of the back stroke cylinder group, so that after the group injection is performed, the fuel combustion in the combustion chamber is reduced. When trying to execute, it becomes possible to accurately suppress the reduction of the fuel existing in the combustion chamber regardless of whether the alcohol concentration in the fuel is high or low.

請求項3記載の発明では、請求項1又は2記載の発明において、前記裏行程気筒群の気筒における始動時噴射量指令値の増量補正は、算出された始動時噴射量指令値に対し増量補正値分の補正を加えることによって実現されるものであり、前記増量補正値に関しては機関温度が低下するに従い徐々に大きくされるものとした。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the increase correction of the start-time injection amount command value in the cylinders of the reverse stroke cylinder group is an increase correction for the calculated start-time injection amount command value. This is realized by adding a correction for the value, and the increase correction value is gradually increased as the engine temperature decreases.

上記構成によれば、クランキングが開始されてクランク角の判別が行われた後、裏行程気筒群の気筒での上記グループ噴射による燃料噴射が行われ、その際の燃料噴射燃量の増量補正に関しては機関温度が低下するほど徐々に大きくされる。機関温度が低下するほど、裏行程気筒群の気筒での上記グループ噴射による燃料噴射が行われたとき、燃料の揮発性が低下して吸気通路の内壁等に付着する燃料が多くなり、後に燃焼室内で燃料の燃焼を実行しようとするときに同燃焼室内に存在する燃料が少なくなる傾向がある。しかし、機関温度が低下するほど、裏行程気筒群の気筒における上記グループ噴射での燃料噴射量の増量補正が大きくされるため、そのグループ噴射が行われた後に燃焼室内での燃料の燃焼を実行しようとするとき、同燃焼室内に存在する燃料が少なくなることを、機関温度の低下度合いに関係なく的確に抑制できるようになる。   According to the above configuration, after cranking is started and the crank angle is determined, fuel injection is performed by the group injection in the cylinders of the back stroke cylinder group, and the fuel injection fuel amount increase correction at that time is performed. Is gradually increased as the engine temperature decreases. The lower the engine temperature, the lower the volatility of the fuel when the fuel injection by the above group injection is performed in the cylinders of the back stroke cylinder group, and the more fuel adheres to the inner wall of the intake passage and so on. When attempting to perform combustion of fuel in a room, there is a tendency that less fuel is present in the combustion room. However, as the engine temperature decreases, the increase correction of the fuel injection amount in the group injection in the cylinders of the back stroke cylinder group is increased, so that the combustion of fuel in the combustion chamber is performed after the group injection is performed. When trying to do so, it is possible to accurately suppress the reduction of fuel existing in the combustion chamber regardless of the degree of decrease in the engine temperature.

請求項4記載の発明では、請求項1〜3のいずれか一項に記載の発明において、前記始動時噴射量指令値は、機関温度と燃料中のアルコール濃度とに基づき定められるものであり、機関始動開始時に機関温度が低温判定値未満であるとき、クランキング開始からクランク角の判別までの間、非同期噴射として全気筒で燃料噴射弁からの燃料噴射が同じ開始タイミングで且つ同じ燃料噴射時間だけ実行され、前記低温判定値は、前記クランク角の判別後、表行程気筒群と裏行程気筒群との少なくとも一方で、始動時噴射量指令値分の量の燃料噴射を吸気バルブの開弁期間前期までに完了できなくなる機関温度の上限値となるよう、燃料中のアルコール濃度に基づき可変設定されていることを要旨とした。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the starting injection amount command value is determined based on an engine temperature and an alcohol concentration in fuel, When the engine temperature is less than the low temperature judgment value at the start of engine start, the fuel injection from the fuel injection valve is the same start timing and the same fuel injection time in all cylinders as asynchronous injection from the cranking start to the crank angle determination After the crank angle is determined, the low-temperature determination value is determined so that at least one of the front stroke cylinder group and the reverse stroke cylinder group performs fuel injection by an amount corresponding to the start injection amount command value. The gist is that it is variably set based on the alcohol concentration in the fuel so that it becomes the upper limit of the engine temperature that cannot be completed by the first half of the period.

機関温度が低下するほど、また燃料中のアルコール濃度が濃くなるほど、始動時噴射量指令値が大きくなり、表行程気筒群の気筒や裏行程気筒群の気筒での上記グループ噴射による燃料噴射において、吸気バルブの開弁期間前期までに上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を噴射しきれない可能性が高くなる。このように始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を噴射しきれない場合、後に燃焼室内で燃料の燃焼を実行しようとするとき、同燃焼室内に存在する燃料の量が少なくなり、同燃料の燃焼が良好に行われなくなって内燃機関の始動性が悪化するおそれがある。   As the engine temperature decreases and the alcohol concentration in the fuel increases, the starting injection amount command value increases, and in the fuel injection by the above group injection in the front stroke cylinder group cylinder and the reverse stroke cylinder group cylinder, There is a high possibility that the fuel corresponding to the start injection amount command value cannot be injected by the first half of the intake valve opening period. In this way, when it is not possible to inject the amount of fuel corresponding to the start-time injection amount command value, the amount of fuel existing in the combustion chamber is reduced when the fuel is to be burned later in the combustion chamber. There is a possibility that the startability of the internal combustion engine is deteriorated because the fuel is not burned well.

上記構成によれば、機関始動開始時に機関温度が、表行程気筒群と裏行程気筒群との少なくとも一方で、始動時噴射量指令値分の量の燃料噴射を吸気バルブの開弁期間前期までに完了できなくなる機関温度の上限値未満(低温判定値未満)であるとき、機関始動開始からクランク角の判別までの間、上述した非同期噴射が実行される。なお、上記低温判定値に関しては、上述した上限値となるように燃料中のアルコール濃度に基づき可変設定され、同アルコール濃度が濃い値になるほど大きい値にされる。   According to the above configuration, at the time of starting the engine, the engine temperature is at least one of the front stroke cylinder group and the back stroke cylinder group, and fuel injection is performed in an amount corresponding to the start injection amount command value until the first period of the intake valve opening period. When the engine temperature is less than the upper limit value of the engine temperature (below the low temperature determination value) that cannot be completed, the asynchronous injection described above is executed from the start of engine startup to the determination of the crank angle. The low temperature determination value is variably set based on the alcohol concentration in the fuel so as to be the above-described upper limit value, and is set to a larger value as the alcohol concentration becomes higher.

上記非同期噴射をクランク角の判別前に実施すれば、クランク角判別後における表行程気筒群の気筒や裏行程気筒群の気筒での上記グループ噴射において、吸気バルブの開弁期間前期までに上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を噴射しきれないとしても、後に燃焼室内で燃料の燃焼を実行しようとするとき、同燃焼室内に存在する燃料の量が少なくなることを抑制できる。従って、同燃焼室内に存在する燃料の量が少なくなり、同燃料の燃焼が良好に行われなくなって内燃機関の始動性が悪化することを抑制できる。   If the asynchronous injection is performed before the crank angle is determined, the start of the intake valve in the group injection in the front stroke cylinder group and the reverse stroke cylinder group after the crank angle determination is started by the first half of the intake valve opening period. Even if it is not possible to inject an amount of fuel corresponding to the hourly injection amount command value, it is possible to suppress a decrease in the amount of fuel existing in the combustion chamber when the combustion of the fuel is to be executed later in the combustion chamber. Therefore, the amount of fuel present in the combustion chamber is reduced, and it is possible to suppress deterioration of the startability of the internal combustion engine due to poor combustion of the fuel.

請求項5記載の発明では、請求項4記載の発明において、前記非同期噴射での燃料噴射時間は、機関始動開始時の機関温度が低いほど長く、且つ燃料中のアルコール濃度が濃いほど長い値に設定されることを要旨とした。   According to a fifth aspect of the invention, in the fourth aspect of the invention, the fuel injection time in the asynchronous injection is longer as the engine temperature at the start of engine start is lower and longer as the alcohol concentration in the fuel is higher. The gist is to be set.

表行程気筒群の気筒や裏行程気筒群の気筒での上記グループ噴射による燃料噴射において、吸気バルブの開弁期間前期までに上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を噴射しきれない分に関しては、機関温度の低下や燃料中のアルコール濃度が濃くなることに伴って始動時噴射量指令値が大きくなるほど多くなる。上記構成によれば、こうしたことを考慮し、クランク角の判別前に行われる非同期噴射において、機関始動開始時の機関温度が低くなるほど、且つ燃料中のアルコール濃度が濃くなるほど燃料噴射時間が長くされる。このため、クランク角判別後の表行程気筒群の気筒や裏行程気筒群の気筒での上記グループ噴射による燃料噴射において、上述したように始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を噴射しきれないとしても、後に燃焼室内で燃料の燃焼を実行しようとするときに同燃焼室に存在する燃料の量が少なくなることを、クランク角判別前の上記非同期噴射によって的確に抑制できる。従って、上記燃焼室内に存在する燃料の量が少なくなり、同燃料の燃焼が良好に行われなくなって内燃機関の始動性が悪化することを、より一層的確に抑制できる。   In the fuel injection by the group injection in the front stroke cylinder group cylinder or the back stroke cylinder group cylinder, the fuel corresponding to the start injection amount command value cannot be injected by the first half of the intake valve opening period. The minute increases as the starting injection amount command value increases as the engine temperature decreases or the alcohol concentration in the fuel increases. According to the above configuration, in consideration of these points, in the asynchronous injection performed before the determination of the crank angle, the fuel injection time is lengthened as the engine temperature at the start of the engine decreases and the alcohol concentration in the fuel increases. The Therefore, in the fuel injection by the group injection in the cylinders of the front stroke cylinder group and the back stroke cylinder group after the crank angle determination, an amount of fuel corresponding to the starting injection amount command value is injected as described above. Even if it is not possible, it is possible to accurately suppress the amount of fuel existing in the combustion chamber from decreasing when the combustion of the fuel is performed later in the combustion chamber by the asynchronous injection before the crank angle is determined. Therefore, the amount of fuel existing in the combustion chamber is reduced, and it is possible to more accurately suppress the deterioration of the startability of the internal combustion engine because the fuel is not burned well.

以下、本発明を、燃料としてガソリンとアルコールとの混合燃料が使用される自動車用V型8気筒エンジンの燃料噴射制御装置に具体化した一実施形態について、図1〜図10を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a fuel injection control device for an automotive V-type 8-cylinder engine in which a mixed fuel of gasoline and alcohol is used as fuel will be described with reference to FIGS. To do.

図1に示されるエンジン1においては、各気筒の燃焼室2に繋がる吸気通路3から燃焼室2に空気が吸入されるとともに、各気筒毎に設けられた燃料噴射弁4により吸気通路3内から燃焼室2に向けて燃料が噴射され、それら燃料と空気とが燃焼室2に供給される。上記燃料噴射弁4は、燃料タンク9に溜められた燃料がフィードポンプ10の駆動を通じて送り込まれるデリバリパイプ11に接続されており、そのデリバリパイプ11から燃料の供給を受ける。   In the engine 1 shown in FIG. 1, air is sucked into the combustion chamber 2 from the intake passage 3 connected to the combustion chamber 2 of each cylinder, and from the intake passage 3 by the fuel injection valve 4 provided for each cylinder. Fuel is injected toward the combustion chamber 2, and the fuel and air are supplied to the combustion chamber 2. The fuel injection valve 4 is connected to a delivery pipe 11 into which fuel stored in a fuel tank 9 is fed through the drive of a feed pump 10, and receives supply of fuel from the delivery pipe 11.

エンジン1における各気筒の燃焼室2に上述したように空気と燃料とが吸入されると、それら空気及び燃料からなる混合気が燃焼室2内に形成され、同混合気に対して点火プラグ5による点火が行われる。このように混合気に対し点火が行われると、同混合気が燃焼してピストン6が往復移動し、エンジン1の出力軸であるクランクシャフト7が回転する。一方、燃焼室2にて燃焼した後の混合気は、排気として燃焼室2から排気通路8に送り出される。なお、上記クランクシャフト7には、エンジン1の始動の際に同シャフト7を強制的に回転(クランキング)させるスタータ12が接続されている。   When air and fuel are sucked into the combustion chamber 2 of each cylinder in the engine 1 as described above, an air-fuel mixture composed of the air and fuel is formed in the combustion chamber 2, and an ignition plug 5 is formed against the air-fuel mixture. Ignition is performed. When the air-fuel mixture is ignited in this way, the air-fuel mixture burns, the piston 6 reciprocates, and the crankshaft 7 that is the output shaft of the engine 1 rotates. On the other hand, the air-fuel mixture burned in the combustion chamber 2 is sent out from the combustion chamber 2 to the exhaust passage 8 as exhaust. The crankshaft 7 is connected to a starter 12 that forcibly rotates (cranks) the shaft 7 when the engine 1 is started.

燃焼室2と吸気通路3との間は吸気バルブ13の開閉動作によって連通・遮断され、燃焼室2と排気通路8との間は排気バルブ14の開閉駆動によって連通・遮断される。そして、吸気バルブ13に関しては、クランクシャフト7からの回転が伝達される吸気カムシャフト18の回転を通じて、同吸気バルブ13の設けられた気筒の吸気行程で開閉動作することとなる。また、排気バルブ14に関しては、クランクシャフト7からの回転が伝達される排気カムシャフト19の回転を通じて、同排気バルブ14の設けられた気筒の排気行程で開閉動作することとなる。   The combustion chamber 2 and the intake passage 3 are communicated and cut off by the opening / closing operation of the intake valve 13, and the combustion chamber 2 and the exhaust passage 8 are communicated and cut off by the opening / closing drive of the exhaust valve 14. The intake valve 13 is opened and closed in the intake stroke of the cylinder in which the intake valve 13 is provided through the rotation of the intake camshaft 18 to which the rotation from the crankshaft 7 is transmitted. Further, the exhaust valve 14 is opened and closed in the exhaust stroke of the cylinder provided with the exhaust valve 14 through the rotation of the exhaust camshaft 19 to which the rotation from the crankshaft 7 is transmitted.

上記エンジン1を搭載した自動車には、燃料噴射量制御などエンジン1に関する各種制御を実行する電子制御装置21が設けられている。この電子制御装置21は、上記制御に係る各種演算処理を実行するCPU、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたROM、CPUの演算結果等が一時記憶されるRAM、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えて構成されている。   An automobile equipped with the engine 1 is provided with an electronic control device 21 that executes various controls related to the engine 1 such as fuel injection amount control. This electronic control device 21 includes a CPU that executes various arithmetic processes related to the above control, a ROM that stores programs and data necessary for the control, a RAM that temporarily stores CPU calculation results, and the like. An input / output port for inputting / outputting signals is provided.

電子制御装置21の入力ポートには、以下に示す各種センサ等が接続されている。
・エンジン1の冷却水温を検出する水温センサ15。
・排気中の酸素濃度に応じた信号を出力する空燃比センサ17。
Various sensors shown below are connected to the input port of the electronic control unit 21.
A water temperature sensor 15 that detects the cooling water temperature of the engine 1.
An air-fuel ratio sensor 17 that outputs a signal corresponding to the oxygen concentration in the exhaust gas.

・エンジン1の吸気カムシャフト18の回転に対応して、同シャフト18の回転位置に対応した信号を出力するカムポジションセンサ22。
・クランクシャフト7の回転に対応する信号を出力し、エンジン回転速度の算出等に用いられるクランクポジションセンサ34。
A cam position sensor 22 that outputs a signal corresponding to the rotational position of the shaft 18 in response to the rotation of the intake camshaft 18 of the engine 1.
A crank position sensor 34 that outputs a signal corresponding to the rotation of the crankshaft 7 and is used for calculation of the engine rotation speed or the like.

・自動車の運転者により「オフ」、[アクセサリ]、「オン」、及び「スタート」といった四つの切換位置のいずれかに切り換え操作され、現在の切換位置に対応した信号を出力するイグニッションスイッチ35。   An ignition switch 35 that is switched to one of four switching positions such as “off”, “accessory”, “on”, and “start” by the driver of the automobile and outputs a signal corresponding to the current switching position.

・デリバリパイプ11内の燃料の圧力を検出する燃圧センサ36。
一方、電子制御装置21の出力ポートには、燃料噴射弁4、点火プラグ5、及びスタータ12等の駆動回路等が接続されている。
A fuel pressure sensor 36 that detects the pressure of fuel in the delivery pipe 11.
On the other hand, to the output port of the electronic control device 21, a drive circuit such as the fuel injection valve 4, the spark plug 5, and the starter 12 is connected.

そして、電子制御装置21は、上記各種センサから入力した検出信号に基づきエンジン運転状態を把握し、そのエンジン運転状態に応じて上記出力ポートに接続された各種駆動回路に指令信号を出力する。こうして燃料噴射制御、点火時期制御、及びスタータ12の駆動制御などのエンジン1における各種制御が電子制御装置21を通じて実施される。   Then, the electronic control unit 21 grasps the engine operating state based on the detection signals input from the various sensors, and outputs command signals to various driving circuits connected to the output port according to the engine operating state. Various controls in the engine 1 such as fuel injection control, ignition timing control, and starter 12 drive control are thus performed through the electronic control unit 21.

次に、エンジン1の始動に関係する各種制御について、図2のタイミングチャートを参照して説明する。なお、同図は、エンジン1の始動時におけるクランク角の変化に対する各気筒(#1〜#8)での吸気バルブ13の開閉態様、燃料噴射態様、及び点火態様を示したものである。   Next, various controls related to the start of the engine 1 will be described with reference to the timing chart of FIG. This figure shows the opening / closing mode, the fuel injection mode, and the ignition mode of the intake valve 13 in each cylinder (# 1 to # 8) with respect to the change of the crank angle when the engine 1 is started.

エンジン1の始動に際しては、その始動時であってイグニッションスイッチ35の「オン」位置への切り換えが行われたとき、同始動に必要な燃料噴射量が始動時噴射量指令値として算出される。そして、イグニッションスイッチ35が「オン」から「スタート」に切り換えられると、スタータ12が駆動されてエンジン始動のためのクランキングが開始される(タイミングT1)。このようにクランキングが開始されると、エンジン回転に伴って出力されるカムポジションセンサ22及びクランクポジションセンサ34からの信号に基づきクランク角が判別される(タイミングT2)。   When the engine 1 is started, when the ignition switch 35 is switched to the “on” position at the time of starting, the fuel injection amount required for the start is calculated as a start-time injection amount command value. When the ignition switch 35 is switched from “ON” to “START”, the starter 12 is driven to start cranking for starting the engine (timing T1). When cranking is started in this way, the crank angle is determined based on signals from the cam position sensor 22 and the crank position sensor 34 that are output as the engine rotates (timing T2).

クランク角が判別された後、各気筒における燃料噴射弁4の駆動制御を通じて上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を吸気通路3から燃焼室2に向けて噴射することが行われる。こうした燃料噴射に関しては、燃料噴射弁4に燃料を供給するデリバリパイプ11内の燃料圧力に基づき、その燃料圧力で上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を噴射するために必要な時間を燃料噴射時間として算出し、その燃料噴射時間に対応した時間だけ燃料噴射弁4を開弁させることによって実現される。   After the crank angle is determined, fuel corresponding to the start injection amount command value is injected from the intake passage 3 toward the combustion chamber 2 through drive control of the fuel injection valve 4 in each cylinder. Regarding such fuel injection, based on the fuel pressure in the delivery pipe 11 that supplies fuel to the fuel injection valve 4, the time required to inject an amount of fuel corresponding to the start-time injection amount command value at that fuel pressure. Is calculated as the fuel injection time, and the fuel injection valve 4 is opened for a time corresponding to the fuel injection time.

そして、上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射が行われ、燃焼室2内での混合気の点火プラグ5による点火に基づく燃焼が行われると、それによってエンジン回転速度が上昇してエンジン1の自立運転が開始される。そして、上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射が全気筒で行われた後には、エンジン回転速度及びエンジン負荷といったエンジン運転状態に基づく通常のエンジン運転時の燃料噴射量制御及び燃料噴射時期制御が実施される。   Then, when fuel injection is performed in an amount corresponding to the start-time injection amount command value and combustion based on ignition of the air-fuel mixture in the combustion chamber 2 by the ignition plug 5 is performed, the engine speed increases accordingly. Thus, the autonomous operation of the engine 1 is started. After fuel injection of an amount corresponding to the start-time injection amount command value is performed in all cylinders, fuel injection amount control and fuel during normal engine operation based on engine operating conditions such as engine speed and engine load are performed. Injection timing control is performed.

エンジン1の各気筒(#1〜#8)は、表行程気筒群と裏行程気筒群といった二つの気筒群に分けられる。ここで、表行程気筒群とは、上記クランク角の判別後(T2以後)における最初の吸気バルブ13の開弁期間前期までに上記始動時噴射量指令値に対応する量の燃料噴射を行うことの可能な気筒(この例では#6、#5、#4、#2)からなる気筒群のことである。また、裏行程気筒群とは、上記クランク角の判別後における最初の吸気バルブ13の開弁期間前期までに上記始動時噴射量指令値に対応する量の燃料噴射を行うことの不可能な気筒(この例では#1、#8、#7、#3)からなる気筒群のことである。   Each cylinder (# 1 to # 8) of the engine 1 is divided into two cylinder groups, a front stroke cylinder group and a back stroke cylinder group. Here, the front stroke cylinder group refers to performing fuel injection in an amount corresponding to the starting injection amount command value by the first half of the valve opening period of the first intake valve 13 after the determination of the crank angle (after T2). This is a cylinder group consisting of possible cylinders (# 6, # 5, # 4, # 2 in this example). The reverse stroke cylinder group is a cylinder incapable of performing fuel injection in an amount corresponding to the start injection amount command value by the first valve opening period of the first intake valve 13 after the determination of the crank angle. (In this example, it is a cylinder group consisting of # 1, # 8, # 7, # 3).

ところで、上記タイミングT2以後、始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を各気筒の燃焼室2に効率よく供給し、その燃料(混合気)の燃焼によるエンジン1の始動を良好なものにするためには、各気筒の燃料噴射弁4による上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射を、次にような吸気同期噴射によって行うことが考えられる。   By the way, after the timing T2, an amount of fuel corresponding to the starting injection amount command value is efficiently supplied to the combustion chamber 2 of each cylinder so that the engine 1 can be started well by the combustion of the fuel (air mixture). In order to achieve this, it is conceivable that fuel injection of an amount corresponding to the start-time injection amount command value by the fuel injection valve 4 of each cylinder is performed by the following intake synchronous injection.

すなわち、各気筒において吸気バルブ13の開弁期間前期に燃料噴射弁4からの上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射、言い換えれば吸気通路3内から燃焼室2への上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射が完了するよう同燃料噴射を開始させる。より詳しくは、吸気バルブ13の開弁期間前期に対し、上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射を実行するために必要な時間である燃料噴射時間だけ時間を遡ったタイミングで、上記燃料噴射を開始させる。このように燃料噴射を行うことにより、その燃料を燃焼室2に効率よく供給して同燃料の燃焼によるエンジン1の始動を良好なものとすることが図られる。なお、上記吸気同期噴射を実行する場合、裏行程気筒群の気筒においては、吸気バルブ13におけるエンジン始動開始後二回目の開弁期間前期までに始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射が完了するよう同燃料噴射が開始される。   That is, in each cylinder, fuel injection of an amount corresponding to the start-time injection amount command value from the fuel injection valve 4 in the first half of the valve opening period of the intake valve 13, in other words, the start-up time from the intake passage 3 to the combustion chamber 2 The fuel injection is started so that the fuel injection of the amount corresponding to the injection amount command value is completed. More specifically, with respect to the previous period of the valve opening period of the intake valve 13, at a timing that goes back by the fuel injection time, which is the time required to execute the fuel injection of the amount corresponding to the start injection amount command value, The fuel injection is started. By performing the fuel injection in this way, it is possible to efficiently supply the fuel to the combustion chamber 2 and improve the start of the engine 1 by the combustion of the fuel. When the intake-synchronized injection is executed, in the cylinders of the reverse stroke cylinder group, an amount of fuel injection corresponding to the start-time injection amount command value by the first half of the valve opening period after the start of engine start in the intake valve 13 is started. The fuel injection is started so as to be completed.

上述したようにエンジン始動のための吸気同期噴射が行われる場合、図3に示されるように、まず表行程気筒群の各気筒で順に燃料噴射が開始された後(タイミングT4以後)、裏行程気筒群の各気筒で順に燃料噴射が開始されることとなる。このため、表行程気筒群の気筒での燃料の燃焼に伴いエンジン回転速度が急上昇すると(タイミングT5)、同エンジン回転速度の急な増速に伴い裏行程気筒群の気筒において燃料噴射の開始タイミングから吸気バルブ13の開弁期間前期までの時間が短くなるため、始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を噴射しきれなくなるおそれがある。このように裏行程気筒群の気筒で始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を噴射しきれなくなると、同燃料の燃焼が燃焼室2内で良好に行うことが困難になるため、エンジン1の始動性が悪化することにもなりかねない。   When intake synchronous injection for engine start is performed as described above, as shown in FIG. 3, first, fuel injection is started in order in each cylinder of the front stroke cylinder group (after timing T4), and then the reverse stroke. Fuel injection is sequentially started in each cylinder of the cylinder group. For this reason, when the engine speed rapidly increases with combustion of fuel in the cylinders of the front stroke cylinder group (timing T5), the start timing of fuel injection in the cylinders of the back stroke cylinder group as the engine speed rapidly increases. From this time, the time from the intake valve 13 to the first half of the valve opening period is shortened, so that there is a possibility that the fuel corresponding to the starting injection amount command value cannot be injected. Thus, if it becomes impossible to inject the fuel corresponding to the starting injection amount command value in the cylinders of the back stroke cylinder group, it becomes difficult to perform the combustion of the fuel well in the combustion chamber 2. The startability of 1 may deteriorate.

こうしたことに対処するため、クランキングが開始されてクランク角が判別された後(図2のT2以降)、上述した吸気同期噴射ではなく、図2に示されるようにグループ噴射を行うことが考えられる。具体的には、表行程気筒群の気筒では、上記吸気同期噴射と同様の態様で上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射が行われ、その燃料噴射の開始タイミングも上記吸気同期噴射と同じタイミングとされる。また、裏行程気筒群の気筒では、上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射の開始タイミング及び噴射時間が、同気筒のピストン位置と同じピストン位置となる前記表行程気筒群の気筒での燃料噴射の開始タイミング及び噴射時間と同じにされる。   In order to cope with this, after cranking is started and the crank angle is determined (after T2 in FIG. 2), it is considered to perform group injection as shown in FIG. 2 instead of the intake synchronous injection described above. It is done. Specifically, in the cylinders of the front stroke cylinder group, fuel injection is performed in an amount corresponding to the start-time injection amount command value in the same manner as the intake-synchronized injection, and the start timing of the fuel injection is also the intake-synchronized injection. The timing is the same as the injection. Further, in the cylinders of the reverse stroke cylinder group, the cylinders of the front stroke cylinder group in which the start timing and the injection time of the fuel corresponding to the starting injection amount command value are the same piston position as the piston position of the cylinder This is the same as the fuel injection start timing and injection time.

従って、上記グループ噴射では、表行程気筒群と裏行程気筒群とにおけるピストン位置が同じになる気筒が一つのグループとなり、同一のグループの気筒では上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射が同じ開始タイミング及び噴射時間で行われることとなる。なお、図2の例では、グループ噴射を行うための一つのグループとして、各気筒(#1〜#8)が気筒#1と気筒#6とのグループ、気筒#8と気筒#5とのグループ、気筒#7と気筒#4とのグループ、及び気筒#3と気筒#2とのグループにグループ分けされている。上述したグループ毎に燃料噴射(グループ噴射)を行うことにより、裏行程気筒群の気筒において上記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射が上記吸気同期噴射に比べて早期に行われるようになる。このため、エンジン始動開始後の表行程気筒群の気筒での燃料の燃焼によりエンジン回転速度が急上昇したとき、裏行程気筒群の気筒で吸気バルブ13の開弁期間前期(始動開始後の二回目の開弁期間前期)までに始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を噴射しきれなくなることを抑制できる。   Therefore, in the group injection, cylinders having the same piston position in the front stroke cylinder group and the reverse stroke cylinder group form one group, and in the cylinders of the same group, an amount of fuel corresponding to the start injection amount command value is obtained. Injection is performed at the same start timing and injection time. In the example of FIG. 2, as a group for performing group injection, each cylinder (# 1 to # 8) is a group of cylinder # 1 and cylinder # 6, and a group of cylinder # 8 and cylinder # 5. Are grouped into a group of cylinder # 7 and cylinder # 4 and a group of cylinder # 3 and cylinder # 2. By performing fuel injection (group injection) for each group described above, fuel injection in an amount corresponding to the start-time injection amount command value is performed earlier in the cylinders of the reverse stroke cylinder group than the intake synchronous injection. become. For this reason, when the engine rotation speed suddenly increases due to the combustion of fuel in the cylinders of the front stroke cylinder group after the start of the engine start, the intake valve 13 is opened in the first half of the valve opening period (second This prevents the amount of fuel corresponding to the start-time injection amount command value from being completely injected by the first half of the valve opening period).

ただし、エンジン1の機関温度が極めて低いときや燃料中のアルコール濃度が濃い値であるときなど、燃料の揮発性が低下しているときに上述したグループ噴射が行われると、裏行程気筒群の気筒では、燃料噴射が開始されてから同燃料が燃焼するまでの期間が長くなり、噴射された燃料が吸気通路3の内壁等に多く付着することとなる。このように多くの燃料が吸気通路3の内壁等に付着すると、後に燃焼室2内での燃料の燃焼を実行しようとするとき(図の例では、クランク角判別後の二回目の点火が行われるとき)、上記内壁等に燃料が付着したままとなって燃焼室2内に存在する燃料の量が少なくなる。その結果、裏行程気筒群の気筒での燃料の燃焼が良好に行われなくなり、それによってエンジン1の始動性が悪化することになる。   However, if the above-described group injection is performed when the volatility of the fuel is low, such as when the engine temperature of the engine 1 is extremely low or the alcohol concentration in the fuel is high, the back stroke cylinder group In the cylinder, the period from the start of fuel injection to the combustion of the fuel becomes longer, and a lot of injected fuel adheres to the inner wall of the intake passage 3 and the like. When a large amount of fuel adheres to the inner wall or the like of the intake passage 3 as described above, the second ignition after the crank angle determination is performed when the combustion of the fuel in the combustion chamber 2 is to be executed later. ), The amount of fuel existing in the combustion chamber 2 is reduced because the fuel remains attached to the inner wall or the like. As a result, the combustion of fuel in the cylinders of the back stroke cylinder group is not performed satisfactorily, thereby deteriorating the startability of the engine 1.

次に、上述した不具合の発生を抑制するための本実施形態の対策について、図4及び図5を参照して説明する。
本実施形態では、上記不具合への対策として、上記グループ噴射における裏行程気筒群の気筒での燃料噴射に用いられる始動時噴射量指令値として、表行程気筒群の気筒での燃料噴射に用いられる始動時噴射量指令値よりも大きい値となるよう増量補正された値を用いる。具体的には、表行程気筒群の気筒での燃料噴射に用いられる始動時噴射量指令値を「Q1」とし、裏行程気筒群の気筒での燃料噴射に用いられる始動時噴射量指令値を「Q2」とすると、それら指令値Q1,Q2が上記増量補正を含めてそれぞれ以下のように算出される。
Next, countermeasures of the present embodiment for suppressing the occurrence of the above-described problems will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, as a countermeasure against the above-described problem, the starting injection amount command value used for fuel injection in the cylinders of the reverse stroke cylinder group in the group injection is used for fuel injection in the cylinders of the front stroke cylinder group. A value that is increased and corrected so as to be larger than the starting injection amount command value is used. Specifically, the starting injection amount command value used for fuel injection in the cylinders of the front stroke cylinder group is “Q1”, and the starting injection amount command value used for fuel injection in the cylinders of the back stroke cylinder group is Assuming “Q2”, the command values Q1 and Q2 are calculated as follows, including the increase correction.

表行程気筒群の気筒での燃料噴射に用いられる始動時噴射量指令値Q1は、エンジン1の始動開始時における冷却水温(エンジン1の機関温度に対応)及び燃料中のアルコール濃度に基づき算出される。なお、上記燃料中のアルコール濃度に関しては、給油直後のエンジン運転時に空燃比センサ17から出力される信号に基づき推定し記憶した値を用いることが考えられる。また、燃料タンク等にアルコール濃度センサを設け、同センサからの信号に基づき上記燃料中のアルコール濃度を求め、そのアルコール濃度を用いるようにしてもよい。   The starting injection amount command value Q1 used for fuel injection in the cylinders of the front stroke cylinder group is calculated based on the coolant temperature (corresponding to the engine temperature of the engine 1) and the alcohol concentration in the fuel at the start of the engine 1. The As for the alcohol concentration in the fuel, it is conceivable to use a value estimated and stored based on a signal output from the air-fuel ratio sensor 17 during engine operation immediately after refueling. Further, an alcohol concentration sensor may be provided in a fuel tank or the like, the alcohol concentration in the fuel may be obtained based on a signal from the sensor, and the alcohol concentration may be used.

燃料噴射弁4から噴射された燃料に関しては、冷却水温が低いほど、また燃料中のアルコール濃度が濃いほど、揮発性が低下して吸気通路3の内壁に付着し易くなる。このため、冷却水温が低いほど、また燃料中のアルコール濃度が濃いほど、表行程気筒群の気筒で上記始動時噴射量指令値Q1に対応した量の燃料を噴射したとき、燃焼室2内に入る燃料の量が少なくなる傾向がある。上記算出される始動時噴射量指令値Q1に関しては、こうした傾向をふまえて、同燃焼室2内に入る燃料の量がエンジン1の始動に必要な値となるよう、冷却水温が低くなるほど大きい値になるとともに、燃料中のアルコール濃度が濃い値になるほど大きい値になるようにされる。   As for the fuel injected from the fuel injection valve 4, the lower the coolant temperature and the higher the alcohol concentration in the fuel, the lower the volatility and the easier it is to adhere to the inner wall of the intake passage 3. For this reason, the lower the coolant temperature and the higher the alcohol concentration in the fuel, the more the fuel corresponding to the start-time injection amount command value Q1 is injected into the combustion chamber 2 in the cylinders of the front stroke cylinder group. There is a tendency for the amount of fuel that enters to decrease. Based on this tendency, the calculated start-time injection amount command value Q1 increases as the coolant temperature decreases so that the amount of fuel entering the combustion chamber 2 becomes a value necessary for starting the engine 1. In addition, the higher the alcohol concentration in the fuel, the higher the value.

一方、裏行程気筒群の気筒での燃料噴射に用いられる始動時噴射量指令値Q2は、上記のように算出される始動時噴射量指令値Q1に対し、増量補正係数Kを乗算した値「Q1・K」が用いられる。言い換えれば、始動時噴射量指令値Q2は、上記始動時噴射量指令値Q1に対し増量補正係数Kを乗算することによって算出される。このため、始動時噴射量指令値Q2は、上記始動時噴射量指令値Q1に対し、増量補正係数K(増量補正値)に対応する分だけ大きい値になるよう増量補正された値ということになる。なお、増量補正係数Kに関しては、図4に示されるように、エンジン始動開始時の冷却水温が低くなるほど、また燃料中のアルコール濃度が濃い値になるほど、「1.0」に対し徐々に大きい値となるよう算出される。   On the other hand, the starting injection amount command value Q2 used for fuel injection in the cylinders of the reverse stroke cylinder group is a value obtained by multiplying the starting injection amount command value Q1 calculated as described above by an increase correction coefficient K. Q1 · K ”is used. In other words, the starting injection amount command value Q2 is calculated by multiplying the starting injection amount command value Q1 by the increase correction coefficient K. Therefore, the starting injection amount command value Q2 is a value that has been increased and corrected so as to be larger than the starting injection amount command value Q1 by an amount corresponding to the increase correction coefficient K (increase correction value). Become. As shown in FIG. 4, the increase correction coefficient K is gradually larger than “1.0” as the cooling water temperature at the start of engine start decreases and the alcohol concentration in the fuel increases. Calculated to be a value.

図5は、上記のように始動時噴射量指令値Q1,Q2を算出した場合におけるエンジン始動開始後のクランク角の変化に対する上記グループ噴射での燃料噴射態様等を示したタイミングチャートである。ちなみに、同図におけるクランク角の変化速度は、図2でのクランク角の変化速度と等しくなっている。   FIG. 5 is a timing chart showing the fuel injection mode and the like in the group injection with respect to the change in the crank angle after the start of the engine start when the start time injection amount command values Q1 and Q2 are calculated as described above. Incidentally, the changing speed of the crank angle in the figure is equal to the changing speed of the crank angle in FIG.

図5から分かるように、裏行程気筒群の気筒(#1、#8、#7、#3)での上記グループ噴射による燃料噴射は、表行程気筒群の気筒(#6、#5、#4、#2)での上記グループ噴射による燃料噴射に比べて、図中にハッチングで示される分だけ多く(長く)行われることとなる。これは、始動時噴射量指令値Q2が、始動時噴射量指令値Q1に対し、増量補正係数Kに対応する分だけ大きい値になるよう増量補正された値となっているためである。このように裏行程気筒群の気筒での燃料噴射量を増量補正することにより、同気筒で噴射された燃料が吸気通路3の内壁等に付着するとしても、後に燃焼室2内で燃料の燃焼を実行しようとするとき(図の例では、クランク角判別後の二回目の点火が行われるとき)に、同燃焼室2内に存在する燃料の量が少なくなることを抑制できる。従って、冷却水温(機関温度)が極めて低いときや燃料中のアルコール濃度が濃いときなど、燃料の揮発性が低下する状況下において、上記のように燃焼室2内に存在する燃料の量が少なくなることに起因して裏行程気筒群の気筒での燃料の燃焼が良好に行われなくなり、それによってエンジン1の始動性が悪化することを抑制できるようになる。   As can be seen from FIG. 5, the fuel injection by the group injection in the cylinders (# 1, # 8, # 7, # 3) of the back stroke cylinder group is the cylinders (# 6, # 5, # of the front stroke cylinder group). Compared with the fuel injection by the group injection in 4, # 2), the fuel injection is performed more (longer) by the amount indicated by hatching in the drawing. This is because the startup injection amount command value Q2 is a value that has been increased and corrected so as to be larger than the startup injection amount command value Q1 by the amount corresponding to the increase correction coefficient K. By correcting the fuel injection amount in the cylinders of the reverse stroke cylinder group in this way, even if the fuel injected in the cylinder adheres to the inner wall of the intake passage 3 or the like, the combustion of the fuel in the combustion chamber 2 is performed later. It is possible to suppress the amount of fuel present in the combustion chamber 2 from being reduced when the control is executed (in the example shown in the figure, when the second ignition after the crank angle is determined). Therefore, the amount of fuel present in the combustion chamber 2 is small as described above in a situation where the volatility of the fuel decreases, such as when the cooling water temperature (engine temperature) is extremely low or the alcohol concentration in the fuel is high. As a result, the combustion of fuel in the cylinders of the back stroke cylinder group is not performed satisfactorily, thereby preventing the startability of the engine 1 from deteriorating.

なお、上記増量補正係数Kに関しては、裏行程気筒群の気筒での始動時噴射量指令値Q2に対応する量の燃料噴射が行われた後、燃焼室2内で燃料の燃焼を実行しようとするときに同燃焼室2内に存在する燃料の量がエンジン1の始動に必要な値に対し不足しないよう、冷却水温及びアルコール濃度に基づき算出される。すなわち、始動時噴射量指令値Q2が上記燃焼室2内の燃料の量の不足を生じさせることのない値となるよう、始動時噴冷却水温及びアルコール濃度に基づき算出される。   With respect to the increase correction coefficient K, the fuel in the combustion chamber 2 is intended to be burned after fuel injection of an amount corresponding to the start-time injection amount command value Q2 is performed in the cylinders of the reverse stroke cylinder group. In this case, the amount of fuel present in the combustion chamber 2 is calculated based on the coolant temperature and the alcohol concentration so that the amount required for starting the engine 1 is not insufficient. That is, the starting injection amount command value Q2 is calculated based on the starting injection cooling water temperature and the alcohol concentration so that the fuel amount in the combustion chamber 2 does not become insufficient.

次に、上記グループ噴射において、表行程気筒群の気筒で始動時噴射量指令値Q1に対応する量の燃料を吸気バルブ13の開弁期間前期までに噴射しきれない場合や、裏行程気筒群の気筒で始動時噴射量指令値Q2に対応する量の燃料を吸気バルブ13の開弁期間前期までに噴射しきれない場合への対処について、図6〜図8を参照して説明する。   Next, in the above-described group injection, when the amount of fuel corresponding to the start-time injection amount command value Q1 cannot be injected in the front stroke cylinder group by the first half of the valve opening period of the intake valve 13, the back stroke cylinder group A countermeasure for a case in which the amount of fuel corresponding to the start-time injection amount command value Q2 cannot be injected by the first half of the valve opening period of the intake valve 13 will be described with reference to FIGS.

始動時噴射量指令値Q1,Q2に関しては、エンジン始動開始時における冷却水温(エンジン1の機関温度に対応)が低下するほど、また燃料中のアルコール濃度が濃くなるほど、大きくなる。このため、上記冷却水温が低下するほど、また上記アルコール濃度が濃くなるほど、表行程気筒群の気筒や裏行程気筒群の気筒での上記グループ噴射による燃料噴射において同燃料噴射に必要な時間が長くなり、吸気バルブ13の開弁期間前期までに上記始動時噴射量指令値Q1,Q2に対応した量の燃料を噴射しきれない可能性が高くなる。   The starting injection amount command values Q1 and Q2 increase as the cooling water temperature (corresponding to the engine temperature of the engine 1) at the start of engine startup decreases and the alcohol concentration in the fuel increases. For this reason, as the cooling water temperature decreases and the alcohol concentration increases, the time required for the fuel injection by the group injection in the cylinders of the front stroke cylinder group and the cylinders of the back stroke cylinder group becomes longer. Therefore, there is a high possibility that the fuel corresponding to the start-time injection amount command values Q1 and Q2 cannot be injected by the first half of the valve opening period of the intake valve 13.

図6は、裏行程気筒群の気筒での上記グループ噴射による燃料噴射において、吸気バルブ13の開弁期間前期(エンジン1の始動開始後二回目の開弁期間前期)までに始動時噴射量指令値Q2に対応する量の燃料を噴射しきれない場合の例を示している。このように始動時噴射量指令値Q2に対応した量の燃料を噴射しきれない場合、後に燃焼室2内で燃料の燃焼を実行しようとするとき(図の例では、クランク角判別後の二回目の点火が行われるとき)、同燃焼室2内に存在する燃料の量が少なくなり、同燃料の燃焼が良好に行われなくなってエンジン1の始動性が悪化するおそれがある。   FIG. 6 shows an injection-time injection amount command in the fuel injection by the group injection in the cylinders of the reverse stroke cylinder group by the first valve opening period of the intake valve 13 (the second valve opening period first after the start of the engine 1). An example in which the amount of fuel corresponding to the value Q2 cannot be injected is shown. When the fuel corresponding to the starting injection amount command value Q2 cannot be injected in this way, when the fuel is to be burned later in the combustion chamber 2 (in the example shown in the figure, the two after the crank angle determination). When the second ignition is performed), the amount of fuel present in the combustion chamber 2 is reduced, and the fuel is not combusted satisfactorily, so that the startability of the engine 1 may be deteriorated.

こうした状況の生じるおそれがあるとき、本実施形態では、クランキング開始(T1)からクランク角の判別(T2)までの間、非同期噴射として全気筒で燃料噴射弁4からの燃料噴射が同じ開始タイミング(タイミングT6)で且つ同じ燃料噴射時間Tだけ実行される。詳しくは、エンジン始動開始時に冷却水温が燃料中のアルコール濃度に応じて可変設定される低温判定値未満であるとき、上述した状況の生じるおそれがある旨判断され、上記非同期噴射がクランキング開始からクランク角判別までの間(T1〜T2)で実行される。   When such a situation may occur, in the present embodiment, fuel injection from the fuel injection valve 4 is the same start timing in all cylinders as asynchronous injection from the cranking start (T1) to the crank angle determination (T2). (Timing T6) and the same fuel injection time T is executed. Specifically, when the cooling water temperature is lower than a low temperature determination value that is variably set according to the alcohol concentration in the fuel at the start of engine start, it is determined that the above-described situation may occur, and the asynchronous injection is started from the start of cranking. The process is executed until the crank angle is determined (T1 to T2).

このように非同期噴射を実施することにより、上記グループ噴射により始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を吸気バルブ13の開弁期間前期までに噴射しきれないとしても、後に燃焼室2内での燃料の燃焼を実行しようとするとき、同燃焼室2内に存在する燃料の量が少なくなることを抑制できる。従って、同燃焼室2内に存在する燃料の量が少なくなり、同燃料の燃焼が良好に行われなくなってエンジン1の始動性が悪化することを抑制できる。   By performing the asynchronous injection in this manner, even if the amount of fuel corresponding to the start-time injection amount command value cannot be injected by the group injection by the first half of the valve opening period of the intake valve 13, It is possible to suppress a reduction in the amount of fuel existing in the combustion chamber 2 when attempting to perform fuel combustion in the combustion chamber 2. Therefore, the amount of fuel present in the combustion chamber 2 is reduced, and it is possible to suppress the startability of the engine 1 from being deteriorated due to poor combustion of the fuel.

ここで、上記非同期噴射を実行するか否かを決定する際に用いられる上記低温判定値の設定態様について、図7及び図8を参照して説明する。
図7において、実線は表行程気筒群の気筒における始動時噴射量指令値Q1のエンジン1の冷却水温及び燃料中のアルコール濃度の変化に対する推移を示しており、破線は同気筒において上記グループ噴射により吸気バルブ13の開弁期間前期までに噴射完了可能な燃料噴射量の上限値を示している。そして、図中の実線と破線との交点に対応する水温thw1は、表行程気筒群で始動時噴射量指令値Q1に対応した量の燃料を上記グループ噴射により吸気バルブ13の開弁期間前期までに噴射完了可能なエンジン1の冷却水温の下限値ということになる。こうした水温thw1に関しては、同図から明らかなように燃料中のアルコール濃度が濃くなるほど高い値となるため、こうした特性を考慮して同アルコール濃度及び始動時噴射量指令値Q1に基づき算出することが可能である。
Here, the setting aspect of the said low-temperature determination value used when determining whether to perform the said asynchronous injection is demonstrated with reference to FIG.7 and FIG.8.
In FIG. 7, the solid line shows the transition of the starting injection amount command value Q1 in the cylinders of the front stroke cylinder group with respect to changes in the coolant temperature of the engine 1 and the alcohol concentration in the fuel, and the broken line shows the group injection in the same cylinder. The upper limit value of the fuel injection amount that can be injected by the first half of the valve opening period of the intake valve 13 is shown. Then, the water temperature thw1 corresponding to the intersection of the solid line and the broken line in the figure is equal to the amount of fuel corresponding to the start-time injection amount command value Q1 in the front stroke cylinder group until the first valve opening period of the intake valve 13 by the group injection. This is the lower limit value of the coolant temperature of the engine 1 that can complete the injection. The water temperature thw1 becomes higher as the alcohol concentration in the fuel becomes higher, as is apparent from the figure. Therefore, the water temperature thw1 can be calculated based on the alcohol concentration and the starting injection amount command value Q1 in consideration of these characteristics. Is possible.

図8において、実線は裏行程気筒群の気筒における始動時噴射量指令値Q2のエンジン1の冷却水温及び燃料中のアルコール濃度の変化に対する推移を示しており、破線は同気筒において上記グループ噴射により吸気バルブ13の開弁期間前期までに噴射完了可能な燃料噴射量の上限値を示している。そして、図中の実線と破線との交点に対応する水温thw2は、裏行程気筒群で始動時噴射量指令値Q2に対応した量の燃料を上記グループ噴射により吸気バルブ13の開弁期間前期までに噴射完了可能なエンジン1の冷却水温の下限値ということになる。こうした水温thw2に関しては、同図から明らかなように燃料中のアルコール濃度が濃くなるほど高い値となるため、こうした特性を考慮して同アルコール濃度及び始動時噴射量指令値Q2に基づき算出することが可能である。   In FIG. 8, the solid line shows the transition of the starting injection amount command value Q2 in the cylinders of the reverse stroke cylinder group with respect to changes in the coolant temperature of the engine 1 and the alcohol concentration in the fuel, and the broken line shows the group injection in the cylinder. The upper limit value of the fuel injection amount that can be injected by the first half of the valve opening period of the intake valve 13 is shown. Then, the water temperature thw2 corresponding to the intersection of the solid line and the broken line in the figure is equal to the amount of fuel corresponding to the starting injection amount command value Q2 in the reverse stroke cylinder group until the first period of the valve opening period of the intake valve 13 by the group injection. This is the lower limit value of the coolant temperature of the engine 1 that can complete the injection. The water temperature thw2 becomes higher as the alcohol concentration in the fuel becomes higher, as is apparent from the figure. Therefore, the water temperature thw2 can be calculated based on the alcohol concentration and the starting injection amount command value Q2 in consideration of such characteristics. Is possible.

上述した低温判定値を設定する際には、まず、水温thw1(図7)が始動時噴射量指令値Q1及び燃料中のアルコール濃度に基づき算出されるとともに、水温thw2(図8)が始動時噴射量指令値Q2及び燃料中のアルコール濃度に基づき算出される。なお、上記水温thw1,thw2の算出は、予め実験等により定められたマップを参照して行ったり、同じく実験等により定められた計算式を用いて行ったりすることが考えられる。こうして算出された水温thw1,thw2に関しては、いずれも燃料中のアルコール濃度が濃くなるほど高い値になる。そして、算出された水温thw1と水温thw2とのうち、大きい方が上記低温判定値として設定される。   When setting the low-temperature determination value described above, first, the water temperature thw1 (FIG. 7) is calculated based on the starting injection amount command value Q1 and the alcohol concentration in the fuel, and the water temperature thw2 (FIG. 8) is It is calculated based on the injection amount command value Q2 and the alcohol concentration in the fuel. Note that the water temperatures thw1 and thw2 may be calculated with reference to a map determined in advance by an experiment or the like, or may be performed using a calculation formula determined by an experiment or the like. Regarding the water temperatures thw1 and thw2 calculated in this way, both values become higher as the alcohol concentration in the fuel becomes higher. The larger one of the calculated water temperature thw1 and water temperature thw2 is set as the low temperature determination value.

このように低温判定値を設定することは、エンジン始動時のクランク角判別後、表行程気筒群と裏行程気筒群との少なくとも一方で、始動時噴射量指令値に対応する量の燃料を上記グループ噴射により吸気バルブ13の開弁期間前期までに完了できなくなる冷却水温(エンジン1の機関温度に対応)の上限値に上記低温判定値を設定することを意味する。そして、このように設定された低温判定値も、上記水温thw1,thw2と同じく、燃料中のアルコール濃度が濃いほど高い値となる。   Setting the low temperature determination value in this way means that after determining the crank angle at the time of engine start, at least one of the front stroke cylinder group and the back stroke cylinder group, the amount of fuel corresponding to the start injection quantity command value is This means that the low temperature determination value is set to the upper limit value of the coolant temperature (corresponding to the engine temperature of the engine 1) that cannot be completed by the first half of the valve opening period of the intake valve 13 due to group injection. The low-temperature determination value set in this way also becomes higher as the alcohol concentration in the fuel is higher, like the water temperatures thw1 and thw2.

次に、エンジン始動時における上記非同期噴射での燃料噴射時間Tの設定手順、及び上記グループ噴射に用いられる始動時噴射量指令値Q1,Q2の設定手順について、始動時噴射制御設定ルーチンを示す図9のフローチャートを参照して説明する。この始動時噴射制御設定ルーチンは、電子制御装置21を通じて、イグニッションスイッチ35が「オフ」から「オン」に切り換えられたときに実行される。   Next, a start-up injection control setting routine for the procedure for setting the fuel injection time T in the asynchronous injection at the time of engine start and the procedure for setting the start-time injection amount command values Q1, Q2 used for the group injection. This will be described with reference to the flowchart of FIG. This starting injection control setting routine is executed when the ignition switch 35 is switched from “OFF” to “ON” through the electronic control unit 21.

同ルーチンにおいては、クランキング開始後に上記非同期噴射の実施の有無を決定するためのフラグF1の設定を行うとともに、上記非同期噴射の際の燃料噴射時間Tを設定するための処理(S101〜S104)が実行される。この一連の処理では、まず、エンジン1の冷却水温(エンジン1の機関温度に対応)が上記低温判定値未満であるか否かが判断される(S101)。ここで肯定判定であれば、フラグF1が「0(実行)に設定され(S102)、上記非同期噴射での燃料噴射時間Tがエンジン始動開始時の上記冷却水温と燃料中のアルコール濃度とに基づき設定される(S103)。こうして設定された燃料噴射時間Tに関しては、上記冷却水温が低いほど長く、且つ上記アルコール濃度が濃いほど長い値とされる。一方、ステップS101で否定判定がなされた場合には、フラグF1が「0(非実行)」に設定される(S104)。   In this routine, a process for setting the flag F1 for determining whether or not the asynchronous injection is performed after the cranking is started and for setting the fuel injection time T for the asynchronous injection (S101 to S104). Is executed. In this series of processes, first, it is determined whether or not the coolant temperature of the engine 1 (corresponding to the engine temperature of the engine 1) is less than the low temperature determination value (S101). If the determination is affirmative, the flag F1 is set to “0 (execution)” (S102), and the fuel injection time T in the asynchronous injection is based on the cooling water temperature at the start of engine start and the alcohol concentration in the fuel. The fuel injection time T thus set is longer as the cooling water temperature is lower and is longer as the alcohol concentration is higher, whereas when a negative determination is made in step S101 The flag F1 is set to “0 (non-execution)” (S104).

その後、クランキングが開始されてクランク角が判別された後に行われる上記グループ噴射での始動時噴射量指令値Q1,Q2を設定するための処理(S105〜S107)が実行される。具体的には、エンジン始動開始時の冷却水温及び燃料中のアルコール濃度に基づき始動時噴射量指令値Q1が算出され(S105)、その始動時噴射量指令値Q1が上記グループ噴射における表行程気筒群の気筒での燃料噴射量の指令値として設定される。続いて、上記冷却水温及びアルコール濃度に基づき増量補正係数K(図3参照)が算出される(S106)。そして、この増量補正係数Kを上記始動時噴射量指令値Q1に乗算することにより、同乗算後の値(Q1・K)が始動時噴射量指令値Q2として算出され(S107)、その始動時噴射量指令値Q2が上記グループ噴射における裏行程気筒群の気筒での燃料噴射量の指令値として設定される。   Thereafter, processing (S105 to S107) for setting the starting injection amount command values Q1 and Q2 in the group injection performed after cranking is started and the crank angle is determined is executed. Specifically, a starting injection amount command value Q1 is calculated based on the coolant temperature at the start of engine starting and the alcohol concentration in the fuel (S105), and the starting injection amount command value Q1 is the front stroke cylinder in the group injection. It is set as a command value for the fuel injection amount in the cylinders of the group. Subsequently, an increase correction coefficient K (see FIG. 3) is calculated based on the cooling water temperature and the alcohol concentration (S106). Then, by multiplying the start-up injection amount command value Q1 by the increase correction coefficient K, a value (Q1 · K) after the multiplication is calculated as a start-up injection amount command value Q2 (S107). The injection amount command value Q2 is set as a command value for the fuel injection amount in the cylinders of the reverse stroke cylinder group in the group injection.

次に、上記非同期噴射及び上記グループ噴射の実行手順について、始動時噴射制御実行ルーチンを示す図10のフローチャートを参照して説明する。この始動時噴射制御実行ルーチンは、電子制御装置21を通じて、例えば所定クランク角毎の角度割り込みにて周期的に実行される。   Next, the execution procedure of the asynchronous injection and the group injection will be described with reference to the flowchart of FIG. 10 showing the start-time injection control execution routine. The start-up injection control execution routine is periodically executed through the electronic control unit 21 by, for example, an angle interruption for each predetermined crank angle.

同ルーチンにおいては、上記非同期噴射を実行するための処理(S201〜S203)が実行される。この一連の処理では、まずイグニッションスイッチ35の「スタート」位置への切り換えが行われた時点か否かが判断される(S201)。ここで行程判定であれば、クランキングの開始時である旨判断され、クランキング開始後に上記非同期噴射の実施の有無を決定するためのフラグF1が「1(実行)」であることを条件に(S202:YES)、上記非同期噴射として全ての気筒でクランキング開始後に燃料噴射時間Tだけ燃料噴射が行われる(S203)。なお、上記フラグF1が「0(非実行)」である場合(S202:NO)には、ステップS203の処理がスキップされるため、上記非同期噴射が行われることはない。   In this routine, processing (S201 to S203) for executing the asynchronous injection is executed. In this series of processing, it is first determined whether or not the ignition switch 35 has been switched to the “start” position (S201). If it is a stroke determination here, it is determined that it is at the start of cranking, and the flag F1 for determining whether or not to perform the asynchronous injection is “1 (execution)” after the cranking starts. (S202: YES), fuel injection is performed for the fuel injection time T after cranking starts in all cylinders as the asynchronous injection (S203). When the flag F1 is “0 (non-execution)” (S202: NO), the process of step S203 is skipped, and the asynchronous injection is not performed.

その後、上記グループ噴射を実行するための処理(S204〜S207)が実行される。この一連の処理では、まずクランク角が判別された後であるか否かが判断される(S204)。ここで肯定判定であれば、同肯定判定がエンジン始動開始後に初めてなされたものであるか否かを判断するためのフラグF2が「0(初回)」であるか否かの判断が行われる(S205)。そして、フラグF2が「0(初回)」であれば、上記グループ噴射として、表肯定気筒群の気筒で始動時噴射量指令値Q1に対応した量の燃料噴射が行われるとともに、裏肯定気筒群の気筒で始動時噴射量指令値Q2に対応した量の燃料噴射が行われる(S206)。   Then, the process (S204-S207) for performing the said group injection is performed. In this series of processing, it is first determined whether or not the crank angle has been determined (S204). If the determination is affirmative, it is determined whether or not the flag F2 for determining whether or not the affirmative determination is made for the first time after the start of engine start is “0 (first time)” ( S205). If the flag F2 is “0 (first time)”, fuel injection of the amount corresponding to the start-time injection amount command value Q1 is performed in the cylinders of the front positive cylinder group as the group injection, and the reverse positive cylinder group The fuel is injected in an amount corresponding to the starting injection amount command value Q2 in the cylinder (S206).

上記グループ噴射が行われた後、フラグF2が「1(非初回)」に設定される(S207)。このため、次回ステップS205の判断処理に進んだときには、同判断処理で否定判定がなされ、ステップS206の処理がスキップされるため、上記グループ噴射が行われることはない。なお、上記フラグF2に関しては、エンジン1の停止時に「0」にリセットされることとなる。   After the group injection is performed, the flag F2 is set to “1 (non-first time)” (S207). Therefore, when the process proceeds to the determination process in step S205 next time, a negative determination is made in the determination process, and the process in step S206 is skipped, so that the group injection is not performed. The flag F2 is reset to “0” when the engine 1 is stopped.

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
(1)クランキングが開始されてクランク角が判別された後、上記グループ噴射が行われ、裏行程気筒群の気筒での同グループ噴射による燃料噴射では、始動時噴射量指令値Q2として、表行程気筒群での同グループ噴射による燃料噴射のための始動時噴射量指令値Q1よりも大きい値となるよう増量補正された値が用いられる。このため、裏行程気筒群の気筒での上記グループ噴射による燃料噴射は、表行程気筒での上記グループ噴射による燃料噴射に比べて、多く(長く)行われることとなる。このように裏行程気筒群の気筒での燃料噴射量を増量補正することにより、同気筒で噴射された燃料が吸気通路3の内壁等に付着するとしても、後に燃焼室2内で燃料の燃焼を実行しようとするときに同燃焼室2内に存在する燃料の量が少なくなることを抑制できる。従って、冷却水温(エンジン1の機関温度に対応)が極めて低いときや燃料中のアルコール濃度が濃いときなど、燃料の揮発性が低下する状況下において、上記のように燃焼室2内に存在する燃料の量が少なくなることに起因して、裏行程気筒群の気筒において上記グループ噴射での燃料の燃焼が良好に行われなくなることは抑制される。従って、上記裏行程気筒群の気筒での燃料の燃焼が良好に行われないことに起因して、エンジン1の始動性が悪化することを抑制できるようにもなる。
According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1) After cranking is started and the crank angle is determined, the group injection is performed. In the fuel injection by the group injection in the cylinders of the reverse stroke cylinder group, the injection amount command value Q2 at the start is expressed as A value that has been corrected to increase to a value that is larger than the starting injection amount command value Q1 for fuel injection by the same group injection in the stroke cylinder group is used. For this reason, the fuel injection by the group injection in the cylinders of the reverse stroke cylinder group is performed more (longer) than the fuel injection by the group injection in the front stroke cylinder. By correcting the fuel injection amount in the cylinders of the reverse stroke cylinder group in this way, even if the fuel injected in the cylinder adheres to the inner wall of the intake passage 3 or the like, the combustion of the fuel in the combustion chamber 2 is performed later. It is possible to suppress a reduction in the amount of fuel present in the combustion chamber 2 when trying to execute. Therefore, when the cooling water temperature (corresponding to the engine temperature of the engine 1) is extremely low or the alcohol concentration in the fuel is high, the fuel exists in the combustion chamber 2 as described above in a situation where the volatility of the fuel decreases. Due to the reduction in the amount of fuel, it is possible to prevent the fuel in the group injection from being burned well in the cylinders of the back stroke cylinder group. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the startability of the engine 1 due to the fact that the fuel in the cylinders of the reverse stroke cylinder group is not burned well.

(2)燃料中のアルコール濃度が濃いほど、またエンジン1の冷却水温が低いほど、上記グループ噴射による燃料噴射が裏行程気筒群の気筒で行われるとき、燃料の揮発性が低下して吸気通路3の内壁等に付着する燃料が多くなり、後に燃焼室2内で燃料の燃焼を実行しようとするときに同燃焼室2内に存在する燃料が少なくなる傾向がある。しかし、上記グループ噴射での裏行程気筒群の気筒での燃料噴射量(始動時噴射量指令値Q2)の増量補正に関しては、燃料中のアルコール濃度が濃い値になるほど、またエンジン1の冷却水温が低下するほど徐々に大きくされる。従って、上記グループ噴射が行われた後に裏行程気筒群で燃焼室2内の燃料の燃焼を実行しようとするとき、同燃焼室2内に存在する燃料が少なくなることを、燃料中のアルコール濃度の濃い薄いに関係なく、且つエンジン1の冷却水温の低下度合いに関係なく、的確に抑制できるようになる。   (2) As the alcohol concentration in the fuel is higher and the cooling water temperature of the engine 1 is lower, when the fuel injection by the group injection is performed in the cylinders of the back stroke cylinder group, the volatility of the fuel decreases and the intake passage There is a tendency that the amount of fuel adhering to the inner wall of the combustion chamber 3 increases and the amount of fuel existing in the combustion chamber 2 decreases when the combustion of the fuel is attempted in the combustion chamber 2 later. However, regarding the increase correction of the fuel injection amount (startup injection amount command value Q2) in the cylinders of the reverse stroke cylinder group in the group injection, the higher the alcohol concentration in the fuel is, the more the cooling water temperature of the engine 1 is increased. As the value decreases, it is gradually increased. Therefore, when it is attempted to execute the combustion of the fuel in the combustion chamber 2 in the reverse stroke cylinder group after the group injection has been performed, the fact that the amount of fuel existing in the combustion chamber 2 decreases, the alcohol concentration in the fuel Regardless of whether the engine is dark or thin, and regardless of the degree of decrease in the coolant temperature of the engine 1, it can be accurately controlled.

(3)冷却水温が低下するほど、また燃料中のアルコール濃度が濃くなるほど、上記グループ噴射に用いられる始動時噴射量指令値Q1,Q2が大きくなる。その結果、表行程気筒群の気筒や裏行程気筒群の気筒での上記グループ噴射による燃料噴射において、吸気バルブ13の開弁期間前期までに上記始動時噴射量指令値Q1,Q2に対応した量の燃料を噴射しきれない可能性が高くなる。このように始動時噴射量指令値Q1,Q2に対応した量の燃料を噴射しきれない場合、後に燃焼室2内で燃料の燃焼を実行しようとするとき、同燃焼室2内に存在する燃料の量が少なくなり、同燃料の燃焼が良好に行われなくなってエンジン1の始動性が悪化するおそれがある。こうした問題に対処するため、上記のような状況の生じるおそれがあるとき、エンジン始動開始からクランク角の判別までの間において、全気筒で燃料噴射弁4からの燃料噴射を同じ開始タイミングで且つ同じ燃料噴射時間Tだけ行う非同期噴射が実施される。   (3) The starting injection amount command values Q1 and Q2 used for the group injection increase as the cooling water temperature decreases and the alcohol concentration in the fuel increases. As a result, in the fuel injection by the group injection in the front stroke cylinder group and the reverse stroke cylinder group, the amounts corresponding to the start-time injection amount command values Q1 and Q2 by the first half of the valve opening period of the intake valve 13 There is a high possibility that the fuel cannot be injected. In this way, when it is not possible to inject the fuel corresponding to the start-time injection amount command values Q1 and Q2, the fuel existing in the combustion chamber 2 when the fuel is to be burned in the combustion chamber 2 later. There is a risk that the startability of the engine 1 may be deteriorated because the amount of the fuel is reduced and the fuel is not combusted satisfactorily. In order to cope with such a problem, when there is a possibility that the above situation may occur, the fuel injection from the fuel injection valve 4 is performed at the same start timing and the same in all the cylinders from the start of the engine start to the determination of the crank angle. Asynchronous injection is performed for the fuel injection time T only.

より詳しくは、エンジン始動開始時に冷却水温が、表行程気筒群と裏行程気筒群との少なくとも一方で、始動時噴射量指令値分の量の燃料噴射を吸気バルブ13の開弁期間前期までに完了できなくなる冷却水温の上限値未満(低温判定値未満)であるとき、上記のような状況の生じるおそれがある旨判断される。なお、上記低温判定値に関しては、燃料中のアルコール濃度が濃いほど高い値となるよう、同アルコール濃度に応じて可変設定される。そして、エンジン始動開始時に冷却水温が上記低温判定値未満であるとき、クランキング開始からクランク角判別までの間で上記非同期噴射が実行される。   More specifically, at the time of starting the engine, the cooling water temperature is at least one of the front stroke cylinder group and the reverse stroke cylinder group, and fuel injection of the amount corresponding to the start injection amount command value is performed by the first half of the valve opening period of the intake valve 13. When it is less than the upper limit value of the cooling water temperature that cannot be completed (below the low temperature determination value), it is determined that the above situation may occur. The low-temperature determination value is variably set according to the alcohol concentration so that the higher the alcohol concentration in the fuel, the higher the value. When the coolant temperature is lower than the low temperature determination value at the start of engine start, the asynchronous injection is executed from the start of cranking to the crank angle determination.

このように非同期噴射を実施することにより、上記グループ噴射により始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を吸気バルブ13の開弁期間前期までに噴射しきれないとしても、後に燃焼室2内での燃料の燃焼を実行しようとするとき、同燃焼室2内に存在する燃料の量が少なくなることを抑制できる。従って、同燃焼室2内に存在する燃料の量が少なくなり、同燃料の燃焼が良好に行われなくなってエンジン1の始動性が悪化することを抑制できる。   By performing the asynchronous injection in this manner, even if the amount of fuel corresponding to the start-time injection amount command value cannot be injected by the group injection by the first half of the valve opening period of the intake valve 13, It is possible to suppress a reduction in the amount of fuel existing in the combustion chamber 2 when attempting to perform fuel combustion in the combustion chamber 2. Therefore, the amount of fuel present in the combustion chamber 2 is reduced, and it is possible to suppress the startability of the engine 1 from being deteriorated due to poor combustion of the fuel.

(4)表行程気筒群の気筒や裏行程気筒群の気筒での上記グループ噴射による燃料噴射において、吸気バルブ13の開弁期間前期までに上記始動時噴射量指令値Q1,Q2に対応した量の燃料を噴射しきれない分に関しては、冷却水温の低下や燃料中のアルコール濃度が濃くなることに伴って始動時噴射量指令値Q1,Q2が大きくなるほど多くなる。こうしたことを考慮し、クランク角の判別前に行われる上記非同期噴射において、エンジン始動開始時の冷却水温(エンジン1の機関温度に対応)が低くなるほど、且つ燃料中のアルコール濃度が濃くなるほど燃料噴射時間Tが長くされる。このため、表行程気筒群の気筒や裏行程気筒群の気筒での上記グループ噴射による燃料噴射において、上述したように始動時噴射量指令値Q1,Q2に対応した量の燃料を噴射しきれないとしても、後に燃焼室2内で燃料の燃焼を実行しようとするときに同燃焼室2に存在する燃料の量が少なくなることを上記非同期噴射によって的確に抑制できる。従って、上記燃焼室2内に存在する燃料の量が少なくなり、同燃料の燃焼が良好に行われなくなってエンジン1の始動性が悪化することをより一層的確に抑制できる。   (4) In the fuel injection by the group injection in the front stroke cylinder group and the back stroke cylinder group, the amount corresponding to the start-time injection amount command values Q1 and Q2 by the first half of the valve opening period of the intake valve 13 The amount of fuel that cannot be injected increases as the starting injection amount command values Q1 and Q2 increase as the coolant temperature decreases and the alcohol concentration in the fuel increases. Considering this, in the asynchronous injection performed before the crank angle is determined, the fuel injection is performed as the coolant temperature at the start of the engine start (corresponding to the engine temperature of the engine 1) decreases and the alcohol concentration in the fuel increases. Time T is lengthened. For this reason, in the fuel injection by the group injection in the cylinders of the front stroke cylinder group and the cylinders of the back stroke cylinder group, the amount of fuel corresponding to the start-time injection amount command values Q1 and Q2 cannot be injected as described above. However, when the fuel is burned in the combustion chamber 2 later, the amount of fuel existing in the combustion chamber 2 can be accurately suppressed by the asynchronous injection. Therefore, the amount of fuel present in the combustion chamber 2 is reduced, and it is possible to more accurately suppress the deterioration of the startability of the engine 1 due to poor combustion of the fuel.

なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・上記非同期噴射での燃料噴射時間Tに関しては、予め実験等により定めた固定値を採用してもよい。この場合でも上記(1)〜(3)の効果は得られる。
In addition, the said embodiment can also be changed as follows, for example.
-Regarding the fuel injection time T in the asynchronous injection, a fixed value determined in advance through experiments or the like may be adopted. Even in this case, the effects (1) to (3) can be obtained.

・上記非同期噴射に関しては、必ずしも実行する必要はない。この場合でも上記(1)及び(2)の効果は得られる。
・上記グループ噴射において、裏行程気筒群の気筒での燃料噴射量の増量補正の大きさを、エンジン1の冷却水温及び燃料中のアルコール濃度に基づき可変としたが、それら冷却水温とアルコール濃度とのいずれか一方のみに基づき可変としてもよい。
-It is not always necessary to execute the asynchronous injection. Even in this case, the effects (1) and (2) can be obtained.
In the above-described group injection, the magnitude of the fuel injection amount increase correction in the cylinders of the back stroke cylinder group is variable based on the cooling water temperature of the engine 1 and the alcohol concentration in the fuel. It is good also as a variable based only on either one.

・上記グループ噴射における裏行程気筒群の気筒での燃料噴射量の増量補正に関しては、冷却水温に基づく可変態様を2段階や3段階などの多段階での段階的な可変としたり、アルコール濃度に基づく可変態様を同じく2段階や3段階などの多段階での段階的な可変としたりすることも可能である。   -Regarding the increase correction of the fuel injection amount in the cylinders of the reverse stroke cylinder group in the above group injection, the variable mode based on the cooling water temperature can be changed stepwise in two or three steps, or the alcohol concentration can be changed. It is also possible to change the variable mode based on multi-steps such as two steps or three steps.

・上記グループ噴射における裏行程気筒群の気筒での燃料噴射量の増量補正の大きさに関しては、必ずしも冷却水温やアルコール濃度に応じて可変とする必要はなく、予め実験等により定められた最適な大きさに固定してもよい。   -Regarding the magnitude of the fuel injection amount increase correction in the cylinders of the reverse stroke cylinder group in the above-described group injection, it is not always necessary to make it variable according to the cooling water temperature or the alcohol concentration, and is optimally determined in advance through experiments or the like. You may fix to a magnitude | size.

・本発明を燃料としてガソリンのみが使用されるエンジンに適用してもよい。   The present invention may be applied to an engine that uses only gasoline as fuel.

本実施形態の燃料噴射制御装置が適用されるエンジン全体を示す略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic which shows the whole engine with which the fuel-injection control apparatus of this embodiment is applied. エンジン始動時におけるクランク角の変化に対する各気筒(#1〜#8)での吸気バルブの開閉態様、燃料噴射態様、及び点火態様を示したタイミングチャート。The timing chart which showed the opening-and-closing mode of the intake valve in each cylinder (# 1- # 8) with respect to the change of the crank angle at the time of engine starting, a fuel injection mode, and an ignition mode. エンジン始動開始後の時間経過に対するエンジン回転速度の変化を示すタイムチャート。The time chart which shows the change of the engine rotational speed with respect to time passage after an engine start start. エンジン始動開始後のグループ噴射で用いられる増量補正係数Kのエンジンの冷却水温及び燃料中のアルコール濃度の変化に対する推移を示すグラフ。The graph which shows transition with respect to the change of the cooling water temperature of the engine of the increase correction coefficient K used by the group injection after an engine start start, and the alcohol concentration in a fuel. エンジン始動時におけるクランク角の変化に対する各気筒(#1〜#8)での吸気バルブの開閉態様、燃料噴射態様、及び点火態様を示したタイミングチャート。The timing chart which showed the opening-and-closing mode of the intake valve in each cylinder (# 1- # 8) with respect to the change of the crank angle at the time of engine starting, a fuel injection mode, and an ignition mode. エンジン始動時におけるクランク角の変化に対する各気筒(#1〜#8)での吸気バルブの開閉態様、燃料噴射態様、及び点火態様を示したタイミングチャート。The timing chart which showed the opening-and-closing mode of the intake valve in each cylinder (# 1- # 8) with respect to the change of the crank angle at the time of engine starting, a fuel injection mode, and an ignition mode. 上記グループ噴射における表行程気筒群の気筒での燃料噴射量指令値の冷却水温及びアルコール濃度の変化に対する推移を示すグラフ。The graph which shows transition with respect to the change of the cooling water temperature and alcohol concentration of the fuel injection amount command value in the cylinder of the front stroke cylinder group in the said group injection. 上記グループ噴射における裏行程気筒群の気筒での燃料噴射量指令値の冷却水温及びアルコール濃度の変化に対する推移を示すグラフ。The graph which shows transition with respect to the change of the cooling water temperature and alcohol concentration of the fuel injection amount command value in the cylinder of the back stroke cylinder group in the said group injection. エンジン始動時における非同期噴射での燃料噴射時間の設定手順、及び上記グループ噴射に用いられる始動時噴射量指令値の設定手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the setting procedure of the fuel injection time in the asynchronous injection at the time of engine starting, and the setting procedure of the injection amount command value at the time of start used for the said group injection. エンジン始動時における上記非同期噴射及び上記グループ噴射の実行手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the execution procedure of the said asynchronous injection at the time of engine starting, and the said group injection.

符号の説明Explanation of symbols

1…エンジン、2…燃焼室、3…吸気通路、4…燃料噴射弁、5…点火プラグ、6…ピストン、7…クランクシャフト、8…排気通路、9…燃料タンク、10…フィードポンプ、11…デリバリパイプ、12…スタータ、13…吸気バルブ、14…排気バルブ、15…水温センサ、17…空燃比センサ、18…吸気カムシャフト、19…排気カムシャフト、21…電子制御装置、22…カムポジションセンサ、34…クランクポジションセンサ、35…イグニッションスイッチ、36…燃圧センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 2 ... Combustion chamber, 3 ... Intake passage, 4 ... Fuel injection valve, 5 ... Spark plug, 6 ... Piston, 7 ... Crankshaft, 8 ... Exhaust passage, 9 ... Fuel tank, 10 ... Feed pump, 11 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Delivery pipe, 12 ... Starter, 13 ... Intake valve, 14 ... Exhaust valve, 15 ... Water temperature sensor, 17 ... Air-fuel ratio sensor, 18 ... Intake camshaft, 19 ... Exhaust camshaft, 21 ... Electronic control unit, 22 ... Cam Position sensor 34 ... Crank position sensor 35 ... Ignition switch 36 ... Fuel pressure sensor

Claims (5)

各気筒毎に吸気通路内から燃焼室に向けて燃料噴射を行う燃料噴射弁が設けられる内燃機関に適用され、同機関の始動に必要な燃料噴射量を始動時噴射量指令値として算出し、機関始動のためのクランキングによってクランク角が判別された後、各気筒で前記燃料噴射弁を駆動制御して前記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料を噴射させる内燃機関の燃料噴射制御装置において、
内燃機関の各気筒は、前記クランク角の判別後における最初の吸気バルブの開弁期間前期までに前記始動時噴射量指令値に対応する量の燃料噴射を行うことの可能な気筒からなる表行程気筒群と、前記クランク角の判別後における最初の吸気バルブの開弁期間前期までに前記始動時噴射量指令値に対応する量の燃料噴射を行うことの不可能な気筒からなる裏行程気筒群とに分けられ、
前記クランク角の判別後、前記表行程気筒群の気筒では前記吸気バルブの開弁期間前期までに前記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射が完了するよう同燃料噴射が開始されるとともに、前記裏行程気筒群の気筒では同気筒と同じピストン位置となる前記表行程気筒群の気筒での前記燃料噴射と同じタイミングで前記始動時噴射量指令値に対応した量の燃料噴射が開始され、
前記裏行程気筒群の気筒での前記燃料噴射に用いられる始動時噴射量指令値としては、前記表行程気筒群の気筒での燃料噴射に用いられる始動時噴射量指令値よりも大きい値となるよう増量補正された値が用いられる
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
This is applied to an internal combustion engine provided with a fuel injection valve that injects fuel from the intake passage toward the combustion chamber for each cylinder, and calculates the fuel injection amount necessary for starting the engine as a starting injection amount command value. After the crank angle is determined by cranking for starting the engine, the fuel injection control of the internal combustion engine in which the fuel injection valve is driven and controlled in each cylinder to inject an amount of fuel corresponding to the starting injection amount command value In the device
Each cylinder of the internal combustion engine is a front stroke comprising cylinders capable of performing fuel injection in an amount corresponding to the start-time injection amount command value by the first half of the valve opening period of the first intake valve after the determination of the crank angle. Back stroke cylinder group consisting of a cylinder group and a cylinder incapable of performing fuel injection in an amount corresponding to the start-time injection amount command value by the first half of the valve opening period of the first intake valve after the determination of the crank angle Divided into
After the determination of the crank angle, in the cylinders of the front stroke cylinder group, the fuel injection is started so that the fuel injection of the amount corresponding to the start-time injection amount command value is completed by the first half of the intake valve opening period. In addition, in the cylinders in the reverse stroke cylinder group, fuel injection of an amount corresponding to the start-time injection amount command value is started at the same timing as the fuel injection in the cylinders in the front stroke cylinder group at the same piston position as the cylinders. And
The starting injection amount command value used for the fuel injection in the cylinders of the back stroke cylinder group is larger than the starting injection amount command value used for the fuel injection in the cylinders of the front stroke cylinder group. A fuel injection control device for an internal combustion engine, characterized in that a value corrected so as to increase is used.
前記裏行程気筒群の気筒における始動時噴射量指令値の増量補正は、算出された始動時噴射量指令値に対し増量補正値分の補正を加えることによって実現されるものであり、前記増量補正値に関しては燃料中のアルコール濃度が濃い値になるに従って徐々に大きくされるものである
請求項1記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
The increase correction of the starting injection amount command value in the cylinders of the reverse stroke cylinder group is realized by adding a correction corresponding to the increase correction value to the calculated starting injection amount command value, and the increase correction The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the value is gradually increased as the alcohol concentration in the fuel becomes higher.
前記裏行程気筒群の気筒における始動時噴射量指令値の増量補正は、算出された始動時噴射量指令値に対し増量補正値分の補正を加えることによって実現されるものであり、前記増量補正値に関しては機関温度が低下するに従い徐々に大きくされるものである
請求項1又は2記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
The increase correction of the starting injection amount command value in the cylinders of the reverse stroke cylinder group is realized by adding a correction corresponding to the increase correction value to the calculated starting injection amount command value, and the increase correction The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the value is gradually increased as the engine temperature decreases.
前記始動時噴射量指令値は、機関温度と燃料中のアルコール濃度とに基づき定められるものであり、
機関始動開始時に機関温度が低温判定値未満であるとき、クランキング開始からクランク角の判別までの間、非同期噴射として全気筒で燃料噴射弁からの燃料噴射が同じ開始タイミングで且つ同じ燃料噴射時間だけ実行され、
前記低温判定値は、前記クランク角の判別後、表行程気筒群と裏行程気筒群との少なくとも一方で、始動時噴射量指令値分の量の燃料噴射を吸気バルブの開弁期間前期までに完了できなくなる機関温度の上限値となるよう、燃料中のアルコール濃度に基づき可変設定されている
請求項1〜3のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
The starting injection amount command value is determined based on the engine temperature and the alcohol concentration in the fuel,
When the engine temperature is less than the low temperature judgment value at the start of engine start, the fuel injection from the fuel injection valve is the same start timing and the same fuel injection time in all cylinders as asynchronous injection from the cranking start to the crank angle determination Just run and
After the crank angle is determined, the low temperature determination value is determined so that at least one of the front stroke cylinder group and the reverse stroke cylinder group has a fuel injection amount equal to the start injection amount command value before the intake valve opening period. The fuel injection control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the fuel injection control device is variably set based on an alcohol concentration in the fuel so as to be an upper limit value of the engine temperature that cannot be completed.
前記非同期噴射での燃料噴射時間は、機関始動開始時の機関温度が低いほど長く、且つ燃料中のアルコール濃度が濃いほど長い値に設定される
請求項4記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 4, wherein the fuel injection time in the asynchronous injection is set to be longer as the engine temperature at the start of engine start is lower and longer as the alcohol concentration in the fuel is higher.
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