JP2010041459A - パケット検出装置及びパケット検出方法、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピューター・プログラム - Google Patents
パケット検出装置及びパケット検出方法、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピューター・プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】パケット発見予告は発見判定よりも早めの反応が求められるが、あまり誤反応が多いと送信抑制区間が増えて通信容量が下がる問題などがある。そこで、パケット発見判定のための回路を流用しつつ移動平均区間だけ所望の予告タイミングに相当する区間に調整してパケット発見予告の精度を向上させることにより、不要な送信抑制を減らしつつパケット到来時には所望タイミングでCCAを検出し、またAGCゲイン固定のための信号を出す。
【選択図】 図7
Description
第1の区間にわたる受信信号の第1の自己相関を求める第1の自己相関計算部と、
前記第1の自己相関部が算出した第1の自己相関と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定部と、
パケット発見予告を行なうべき区間長に相当する第2の区間にわたる受信信号の第2の自己相関を求める第2の自己相関計算部と、
前記第2の自己相関部が算出した第2の自己相関と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定部と、
を具備することを特徴とするパケット検出装置である。
前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期毎の受信信号の自己相関を求める自己相関計算部と、
前記自己相関計算部が算出した自己相関を該当区間における平均受信信号電力で正規化する正規化部と、
前記の正規化された自己相関を、前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期ずつ遅延を与える、前記既知トレーニング・シーケンスの繰り返し回数に相当する個数だけ直列接続された複数の遅延部と、
前記正規化部及び前記の直列接続されたすべての遅延部からそれぞれ出力される正規化自己相関を合計する第1の合計部と、
前記第1の合計部が算出した第1の正規化自己相関合計と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定部と、
前記正規化部及び前記の直列接続された遅延部の先頭から所定個数までからそれぞれ出力される正規化自己相関を合計する第2の合計部と、
前記第2の合計部が算出した第2の正規化自己相関合計と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定部と、
を具備することを特徴とするパケット検出装置である。
第1の区間にわたる受信信号の第1の自己相関を求める第1の自己相関計算ステップと、
前記第1の自己相関ステップにおいて算出した第1の自己相関と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定ステップと、
パケット発見予告を行なうべき区間長に相当する第2の区間にわたる受信信号の第2の自己相関を求める第2の自己相関計算ステップと、
前記第2の自己相関ステップにおいて算出した第2の自己相関と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定ステップと、
を具備することを特徴とするパケット検出方法である。
前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期毎の受信信号の自己相関を求める自己相関計算ステップと、
前記自己相関計算ステップにおいて算出した自己相関を該当区間における平均受信信号電力で正規化する正規化ステップと、
前記正規化ステップにより得られる正規化自己相関と、該正規化自己相関を前記既知トレーニング・シーケンスの繰り返し回数だけ前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期ずつ遅延させた各遅延信号を合計する第1の合計ステップと、
前記第1の合計ステップにおいて算出した第1の正規化自己相関合計と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定ステップと、
前記正規化ステップにより得られる正規化自己相関と、該正規化自己相関をパケット発見予告を行なうべき区間長に相当する遅延時間に至るまで前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期ずつ遅延させた各遅延信号を合計する第2の合計ステップと、
前記第2の合計ステップにおいて算出した第2の正規化自己相関合計と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定ステップと、
を具備することを特徴とするパケット検出方法である。
既知トレーニング・シーケンスの繰り返しからなるプリアンブルが先頭に付加されたパケットを受信する受信部と、
第1の区間にわたる受信信号の第1の自己相関を求める第1の自己相関計算部と、
前記第1の自己相関部が算出した第1の自己相関と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定部と、
パケット発見予告を行なうべき区間長に相当する第2の区間にわたる受信信号の第2の自己相関を求める第2の自己相関計算部と、
前記第2の自己相関部が算出した第2の自己相関と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定部と、
前記第2の判定部が判定したパケット発見予告に応じて所定の処理を行なうパケット発見予告処理部と、
を具備することを特徴とする無線通信装置である。
既知トレーニング・シーケンスの繰り返しからなるプリアンブルが先頭に付加されたパケットを受信する受信部と、
前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期毎の受信信号の自己相関を求める自己相関計算部と、
前記自己相関計算部が算出した自己相関を該当区間における平均受信信号電力で正規化する正規化部と、
前記の正規化された自己相関を、前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期ずつ遅延を与える、前記既知トレーニング・シーケンスの繰り返し回数に相当する個数だけ直列接続された複数の遅延部と、
前記正規化部及び前記の直列接続されたすべての遅延部からそれぞれ出力される正規化自己相関を合計する第1の合計部と、
前記第1の合計部が算出した第1の正規化自己相関合計と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定部と、
前記正規化部及び前記の直列接続された遅延部の先頭から所定個数までからそれぞれ出力される正規化自己相関を合計する第2の合計部と、
前記第2の合計部が算出した第2の正規化自己相関合計と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定部と、
前記第2の判定部が判定したパケット発見予告に応じて所定の処理を行なうパケット発見予告処理部と、
を具備することを特徴とする無線通信装置である。
既知トレーニング・シーケンスの繰り返しからなるプリアンブルが先頭に付加されたパケットを受信する受信ステップと、
第1の区間にわたる受信信号の第1の自己相関を求める第1の自己相関計算ステップと、
前記第1の自己相関ステップにおいて算出した第1の自己相関と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定ステップと、
パケット発見予告を行なうべき区間長に相当する第2の区間にわたる受信信号の第2の自己相関を求める第2の自己相関計算ステップと、
前記第2の自己相関ステップにおいて算出した第2の自己相関と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定ステップと、
前記第2の判定ステップにおいて判定したパケット発見予告に応じて所定の処理を行なうパケット発見予告処理ステップと、
を具備することを特徴とする無線通信方法である。
既知トレーニング・シーケンスの繰り返しからなるプリアンブルが先頭に付加されたパケットを受信する受信ステップと、
前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期毎の受信信号の自己相関を求める自己相関計算ステップと、
前記自己相関計算ステップにおいて算出した自己相関を該当区間における平均受信信号電力で正規化する正規化ステップと、
前記正規化ステップにより得られる正規化自己相関と、該正規化自己相関を前記既知トレーニング・シーケンスの繰り返し回数だけ前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期ずつ遅延させた各遅延信号を合計する第1の合計ステップと、
前記第1の合計ステップにおいて算出した第1の正規化自己相関合計と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定ステップと、
前記正規化ステップにより得られる正規化自己相関と、該正規化自己相関をパケット発見予告を行なうべき区間長に相当する遅延時間に至るまで前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期ずつ遅延させた各遅延信号を合計する第2の合計ステップと、
前記第2の合計ステップにおいて算出した第2の正規化自己相関合計と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定ステップと、
前記第2の判定部が判定したパケット発見予告に応じて所定の処理を行なうパケット発見予告処理ステップと、
を具備することを特徴とする無線通信方法である。
第1の区間にわたる受信信号の第1の自己相関を求める第1の自己相関計算手順と、
前記第1の自己相関手順を実行して算出された第1の自己相関と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定手順と、
パケット発見予告を行なうべき区間長に相当する第2の区間にわたる受信信号の第2の自己相関を求める第2の自己相関計算手順と、
前記第2の自己相関手順を実行して算出された第2の自己相関と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定手順と、
を実行させるためのコンピューター・プログラムである。
前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期毎の受信信号の自己相関を求める自己相関計算手順と、
前記自己相関計算手順を実行して算出された自己相関を該当区間における平均受信信号電力で正規化する正規化手順と、
前記正規化手順を実行することによって得られる正規化自己相関と、該正規化自己相関を前記既知トレーニング・シーケンスの繰り返し回数だけ前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期ずつ遅延させた各遅延信号を合計する第1の合計手順と、
前記第1の合計手順を実行して算出した第1の正規化自己相関合計と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定手順と、
前記正規化手順を実行することによって得られる正規化自己相関と、該正規化自己相関をパケット発見予告を行なうべき区間長に相当する遅延時間に至るまで前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期ずつ遅延させた各遅延信号を合計する第2の合計手順と、
前記第2の合計手順を実行して算出された第2の正規化自己相関合計と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定手順と、
を実行させるためのコンピューター・プログラムである。
32…直交変調器
33…AGCアンプ
34…アナログ低域フィルタ(LPF)
100…データ発生器
102…スクランブラ
104…符号化器
106…データ振り分け部
108…パンクチャ
110…インタリーバ
111…セレクタ
112…マッパー
114…ビーム・フォーミング部
114a…ビーム生成用送信重み行列計算部
114b…送信重み行列計算部
116…高速フーリエ逆変換部(IFFT)
118…ガード挿入部
120…送信IQ誤差補正部
122…ディジタル・フィルタ
124…DAコンバータ(DAC)
126…RF部
200…データ取得部
202…デスクランブラ
204…復号器
206…データ合成部
208…デパンクチャ
210…デインタリーバ
212…デマッパー
214…チャネル等化回路
216…空間分離部
216a…チャネル行列推定部
216b…アンテナ重み行列演算部
216c…アンテナ重み行列乗算部
218…高速フーリエ変換部(FFT)
220…ガード除去部
222…同期回路
224…受信IQ誤差補正部
226…ディジタル・フィルタ
228…ADコンバータ(ADC)
230…RF部
701…遅延部
702…複素共役部
703…乗算部
704…第1の平均部
705…第2の平均部
706…第1の判定部
707…第2の判定部
901…遅延部
902…乗算部
903…複素共役部
904…乗算部
905…複素共役部
906…第1の平均部
907…第2の平均部
908…正規化部
909〜916…遅延部
917…第1の合計部
918…第1の判定部
919…第2の合計部
920…第2の判定部
Claims (16)
- パケットの先頭に付加された、既知トレーニング・シーケンスの繰り返しからなるプリアンブルを用いて受信信号からパケットの検出を行なうパケット検出装置であって、
第1の区間にわたる受信信号の第1の自己相関を求める第1の自己相関計算部と、
前記第1の自己相関部が算出した第1の自己相関と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定部と、
パケット発見予告を行なうべき区間長に相当する第2の区間にわたる受信信号の第2の自己相関を求める第2の自己相関計算部と、
前記第2の自己相関部が算出した第2の自己相関と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定部と、
を具備することを特徴とするパケット検出装置。 - 前記第1の区間は前記プリアンブル区間長に相当し、前記第2の区間は第1の区間より短い、
ことを特徴とする請求項1に記載のパケット検出装置。 - 前記第1及び第2の自己相関計算部は、受信信号と前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期分だけ前に受信した遅延信号との複素共役乗算結果の移動平均をそれぞれ前記第1及び第2の区間でとる、
ことを特徴とする請求項1に記載のパケット検出装置。 - 前記第1の判定部は、パケット発見を判定した時点で前記第2の判定部がまだパケット発見予告を判定していないときには、パケット発見予告を併せて行なう、
ことを特徴とする請求項1に記載のパケット検出装置。 - パケットの先頭に付加された、既知トレーニング・シーケンスの繰り返しからなるプリアンブルを用いて受信信号からパケットの検出を行なうパケット検出装置であって、
前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期毎の受信信号の自己相関を求める自己相関計算部と、
前記自己相関計算部が算出した自己相関を該当区間における平均受信信号電力で正規化する正規化部と、
前記の正規化された自己相関を、前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期ずつ遅延を与える、前記既知トレーニング・シーケンスの繰り返し回数に相当する個数だけ直列接続された複数の遅延部と、
前記正規化部及び前記の直列接続されたすべての遅延部からそれぞれ出力される正規化自己相関を合計する第1の合計部と、
前記第1の合計部が算出した第1の正規化自己相関合計と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定部と、
前記正規化部及び前記の直列接続された遅延部の先頭から所定個数までからそれぞれ出力される正規化自己相関を合計する第2の合計部と、
前記第2の合計部が算出した第2の正規化自己相関合計と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定部と、
を具備することを特徴とするパケット検出装置。 - 前記第2の合計部が合計をとる最後尾の遅延部の出力における合計の遅延時間はパケット発見予告を行なうべき区間長に相当する、
ことを特徴とする請求項5に記載のパケット検出装置。 - 前記第1の判定部は、パケット発見を判定した時点で前記第2の判定部がまだパケット発見予告を判定していないときには、パケット発見予告を併せて行なう
ことを特徴とする請求項5に記載のパケット検出装置。 - パケットの先頭に付加された、既知トレーニング・シーケンスの繰り返しからなるプリアンブルを用いて受信信号からパケットの検出を行なうパケット検出方法であって、
第1の区間にわたる受信信号の第1の自己相関を求める第1の自己相関計算ステップと、
前記第1の自己相関ステップにおいて算出した第1の自己相関と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定ステップと、
パケット発見予告を行なうべき区間長に相当する第2の区間にわたる受信信号の第2の自己相関を求める第2の自己相関計算ステップと、
前記第2の自己相関ステップにおいて算出した第2の自己相関と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定ステップと、
を具備することを特徴とするパケット検出方法。 - パケットの先頭に付加された、既知トレーニング・シーケンスの繰り返しからなるプリアンブルを用いて受信信号からパケットの検出を行なうパケット検出方法であって、
前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期毎の受信信号の自己相関を求める自己相関計算ステップと、
前記自己相関計算ステップにおいて算出した自己相関を該当区間における平均受信信号電力で正規化する正規化ステップと、
前記正規化ステップにより得られる正規化自己相関と、該正規化自己相関を前記既知トレーニング・シーケンスの繰り返し回数だけ前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期ずつ遅延させた各遅延信号を合計する第1の合計ステップと、
前記第1の合計ステップにおいて算出した第1の正規化自己相関合計と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定ステップと、
前記正規化ステップにより得られる正規化自己相関と、該正規化自己相関をパケット発見予告を行なうべき区間長に相当する遅延時間に至るまで前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期ずつ遅延させた各遅延信号を合計する第2の合計ステップと、
前記第2の合計ステップにおいて算出した第2の正規化自己相関合計と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定ステップと、
を具備することを特徴とするパケット検出方法。 - 既知トレーニング・シーケンスの繰り返しからなるプリアンブルが先頭に付加されたパケットを受信する受信部と、
第1の区間にわたる受信信号の第1の自己相関を求める第1の自己相関計算部と、
前記第1の自己相関部が算出した第1の自己相関と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定部と、
パケット発見予告を行なうべき区間長に相当する第2の区間にわたる受信信号の第2の自己相関を求める第2の自己相関計算部と、
前記第2の自己相関部が算出した第2の自己相関と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定部と、
前記第2の判定部が判定したパケット発見予告に応じて所定の処理を行なうパケット発見予告処理部と、
を具備することを特徴とする無線通信装置。 - 既知トレーニング・シーケンスの繰り返しからなるプリアンブルが先頭に付加されたパケットを受信する受信部と、
前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期毎の受信信号の自己相関を求める自己相関計算部と、
前記自己相関計算部が算出した自己相関を該当区間における平均受信信号電力で正規化する正規化部と、
前記の正規化された自己相関を、前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期ずつ遅延を与える、前記既知トレーニング・シーケンスの繰り返し回数に相当する個数だけ直列接続された複数の遅延部と、
前記正規化部及び前記の直列接続されたすべての遅延部からそれぞれ出力される正規化自己相関を合計する第1の合計部と、
前記第1の合計部が算出した第1の正規化自己相関合計と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定部と、
前記正規化部及び前記の直列接続された遅延部の先頭から所定個数までからそれぞれ出力される正規化自己相関を合計する第2の合計部と、
前記第2の合計部が算出した第2の正規化自己相関合計と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定部と、
前記第2の判定部が判定したパケット発見予告に応じて所定の処理を行なうパケット発見予告処理部と、
を具備することを特徴とする無線通信装置。 - 前記パケット発見予告処理部は、前記パケット発見予告に応じて、物理層からMAC層へのCCA信号の出力を行ない、又は、前記受信部におけるAGCゲインを固定する、
ことを特徴とする請求項10又は11のいずれかに記載の無線通信装置。 - 既知トレーニング・シーケンスの繰り返しからなるプリアンブルが先頭に付加されたパケットを受信する受信ステップと、
第1の区間にわたる受信信号の第1の自己相関を求める第1の自己相関計算ステップと、
前記第1の自己相関ステップにおいて算出した第1の自己相関と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定ステップと、
パケット発見予告を行なうべき区間長に相当する第2の区間にわたる受信信号の第2の自己相関を求める第2の自己相関計算ステップと、
前記第2の自己相関ステップにおいて算出した第2の自己相関と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定ステップと、
前記第2の判定ステップにおいて判定したパケット発見予告に応じて所定の処理を行なうパケット発見予告処理ステップと、
を具備することを特徴とする無線通信方法。 - 既知トレーニング・シーケンスの繰り返しからなるプリアンブルが先頭に付加されたパケットを受信する受信ステップと、
前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期毎の受信信号の自己相関を求める自己相関計算ステップと、
前記自己相関計算ステップにおいて算出した自己相関を該当区間における平均受信信号電力で正規化する正規化ステップと、
前記正規化ステップにより得られる正規化自己相関と、該正規化自己相関を前記既知トレーニング・シーケンスの繰り返し回数だけ前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期ずつ遅延させた各遅延信号を合計する第1の合計ステップと、
前記第1の合計ステップにおいて算出した第1の正規化自己相関合計と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定ステップと、
前記正規化ステップにより得られる正規化自己相関と、該正規化自己相関をパケット発見予告を行なうべき区間長に相当する遅延時間に至るまで前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期ずつ遅延させた各遅延信号を合計する第2の合計ステップと、
前記第2の合計ステップにおいて算出した第2の正規化自己相関合計と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定ステップと、
前記第2の判定部が判定したパケット発見予告に応じて所定の処理を行なうパケット発見予告処理ステップと、
を具備することを特徴とする無線通信方法。 - パケットの先頭に付加された、既知トレーニング・シーケンスの繰り返しからなるプリアンブルを用いて受信信号からパケットの検出を行なうための処理をコンピューター上で実行するようにコンピューター可読形式で記述されたコンピューター・プログラムであって、前記コンピューターに対し、
第1の区間にわたる受信信号の第1の自己相関を求める第1の自己相関計算手順と、
前記第1の自己相関手順を実行して算出された第1の自己相関と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定手順と、
パケット発見予告を行なうべき区間長に相当する第2の区間にわたる受信信号の第2の自己相関を求める第2の自己相関計算手順と、
前記第2の自己相関手順を実行して算出された第2の自己相関と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定手順と、
を実行させるためのコンピューター・プログラム。 - パケットの先頭に付加された、既知トレーニング・シーケンスの繰り返しからなるプリアンブルを用いて受信信号からパケットの検出を行なうための処理をコンピューター上で実行するようにコンピューター可読形式で記述されたコンピューター・プログラムであって、前記コンピューターに対し、
前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期毎の受信信号の自己相関を求める自己相関計算手順と、
前記自己相関計算手順を実行して算出された自己相関を該当区間における平均受信信号電力で正規化する正規化手順と、
前記正規化手順を実行することによって得られる正規化自己相関と、該正規化自己相関を前記既知トレーニング・シーケンスの繰り返し回数だけ前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期ずつ遅延させた各遅延信号を合計する第1の合計手順と、
前記第1の合計手順を実行して算出した第1の正規化自己相関合計と第1の自己相関閾値の比較結果を基にパケット発見を判定する第1の判定手順と、
前記正規化手順を実行することによって得られる正規化自己相関と、該正規化自己相関をパケット発見予告を行なうべき区間長に相当する遅延時間に至るまで前記既知トレーニング・シーケンスの1繰り返し周期ずつ遅延させた各遅延信号を合計する第2の合計手順と、
前記第2の合計手順を実行して算出された第2の正規化自己相関合計と、前記第1の自己相関閾値よりも低い第2の自己相関閾値との比較結果を基にパケット発見予告を判定する第2の判定手順と、
を実行させるためのコンピューター・プログラム。
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