JP2010041132A - Communication system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一対の伝送線に複数の負荷端末を送り配線で接続して成る通信システムに関する。 The present invention relates to a communication system in which a plurality of load terminals are connected to a pair of transmission lines by a feed wiring.
従来から、複数の負荷端末を伝送線で接続し、これら負荷端末の制御及び監視を1つの制御端末で行う通信システムが知られており、このような通信システムの一例には、制御端末である集中監視盤を有する照明制御システムがある。従来の照明制御システムは、負荷端末である各照明器具がそれぞれアドレス情報を有し、当該アドレス情報に基づいて集中監視盤が各照明器具を個別制御若しくはグループ制御するというものである。 Conventionally, there is known a communication system in which a plurality of load terminals are connected by transmission lines, and control and monitoring of these load terminals are performed by one control terminal. An example of such a communication system is a control terminal. There is a lighting control system with a centralized monitoring panel. In the conventional lighting control system, each lighting device as a load terminal has address information, and the central monitoring panel individually controls or group-controls each lighting device based on the address information.
この場合、各照明器具には予め何らかの手段でアドレス情報を設定する必要があり、例えば照明器具の製造工程においてディップスイッチ又は不揮発性メモリに製造番号等のオリジナル番号を入力するような作業を要する。上述のようにアドレス情報を設定した場合、各照明器具を施工する際にどの照明器具がどのオリジナル番号を記憶しているかの管理が大変であり、施工後にも目視可能なようにオリジナル番号を各照明器具に記載する等の手段を講じる必要がある。このように、予めアドレス情報を記憶させておく方式では、施工後の各照明器具の設置位置とアドレス情報との対応付け及び管理が問題となる。 In this case, it is necessary to set address information for each lighting device in advance by some means. For example, an operation of inputting an original number such as a manufacturing number into a DIP switch or a non-volatile memory is required in the manufacturing process of the lighting device. When address information is set as described above, it is difficult to control which original number is stored in which lighting fixture when constructing each lighting fixture. It is necessary to take measures such as writing on lighting equipment. As described above, in the method in which the address information is stored in advance, there is a problem in association and management between the installation position of each lighting fixture after construction and the address information.
上述の問題を解決するものとして、例えば特許文献1に開示されているような技術がある。これは、製造工程において各照明器具に予めアドレス情報(グループ番号)を設定せず、施工後にリモコンによってアドレス情報を各照明器具に設定するというものである。
しかしながら、後者の従来例では、前者の従来例が抱える問題を解決することができるものの、リモコンで各照明器具に個別にアドレス情報を設定する作業を必要とする。このため、例えば数百もの照明器具を有する大規模なシステムであれば、数百回もの設定を逐次行う必要があり作業者の大きな負担となる。 However, in the latter conventional example, although the problem of the former conventional example can be solved, it is necessary to individually set address information for each lighting fixture with a remote controller. For this reason, for example, if it is a large-scale system having hundreds of lighting fixtures, it is necessary to sequentially set hundreds of times, which is a heavy burden on the operator.
本発明は、上記の点に鑑みて為されたもので、負荷端末毎にアドレス情報を設定する作業を行うことなく負荷端末の設置位置とアドレス情報との対応付け及び管理を行うことのできる通信システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and communication capable of associating and managing a load terminal installation position and address information without performing an operation of setting address information for each load terminal. The purpose is to provide a system.
請求項1の発明は、上記目的を達成するために、複数の負荷端末と、各負荷端末を制御する制御端末とを伝送線で接続するとともに制御端末を起点として各負荷端末を送り配線で接続した通信システムにおいて、制御端末は、全ての負荷端末に送信されて各負荷端末が通信可能な状態にあるか否かを確認する確認コマンド、及び任意の負荷端末に送信されて後段の負荷端末との通信を遮断するように指示する遮断コマンドを送信する第1の通信部と、少なくとも各負荷端末に割り当てられた固有のアドレス情報を記憶する第1の記憶部とを備え、各負荷端末は、伝送線を介して他の負荷端末若しくは制御端末との間で信号を送受信するとともに確認コマンドを受信すると自身のアドレス情報を確認コマンドを送信した端末に返信する第2の通信部と、少なくとも自身のアドレス情報を記憶する第2の記憶部と、遮断コマンドを受信すると所定の期間前段の制御端末又は負荷端末との間の通信路、若しくは後段の負荷端末との間の通信路の少なくとも何れか一方を遮断する遮断部とを備え、制御端末は、各負荷端末に順次遮断コマンドを送信するとともに、次の遮断コマンドを送信する前に確認コマンドを全ての負荷端末に送信する動作を複数回第1の通信部に繰り返させ、当該動作で得られた任意の負荷端末が遮断されている状態における通信可能な各負荷端末のアドレス情報に基づいた各負荷端末の接続順情報を第1の記憶部に記憶させる接続順判定処理を実行する第1の制御部を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to
請求項2の発明は、請求項1の発明において、第1の制御部は、確認コマンド及び遮断コマンドを同時に第1の通信部に送信させることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the first control unit causes the first communication unit to simultaneously transmit a confirmation command and a blocking command.
請求項3の発明は、請求項1又は2の発明において、第2の通信部は、確認コマンドを受信すると自身のアドレス情報に基づいた乱数に応じた期間を空けて確認コマンドを送信した端末に返信することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, when the second communication unit receives the confirmation command, the second communication unit transmits a confirmation command to the terminal that transmits the confirmation command with a period corresponding to a random number based on its own address information. It is characterized by replying.
請求項4の発明は、請求項1の発明において、第2の通信部は、確認コマンドに依らず自身のアドレス情報を所定の周期で制御端末に送信することを特徴とする。
The invention of claim 4 is characterized in that, in the invention of
請求項5の発明は、請求項1乃至4の何れか1項の発明において、第1の通信部は、任意の負荷端末に送信されて負荷端末で遮断されている通信路を復帰させるよう指示する復帰コマンドを送信可能であって、遮断部は、遮断コマンドを受信すると後段の負荷端末との間の通信路を遮断するとともに、復帰コマンドを受信すると通信路を復帰させることを特徴とする。
The invention according to
請求項6の発明は、請求項1の発明において、負荷端末は、遮断コマンドを受信すると所定の期間前段の制御端末又は負荷端末との間の通信路を遮断部に遮断させ、且つ後段の全ての負荷端末に確認コマンドを送信するとともに、返信のあった負荷端末のアドレス情報を第2の通信部によって制御端末に送信させる第2の制御部を備えたことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, when the load terminal receives the block command, the load terminal blocks the communication path between the control terminal or the load terminal in the preceding stage for a predetermined period, and all the subsequent stages And a second control unit for transmitting the address information of the load terminal that has returned a response to the control terminal by the second communication unit.
請求項7の発明は、請求項6の発明において、第2の制御部は、確認コマンドを送信した後に後段の各負荷端末に順次遮断コマンドを送信するとともに、次の遮断コマンドを送信する前に確認コマンドを後段の全ての負荷端末に送信する動作を複数回第2の通信部に繰り返させ、当該動作で得られた任意の負荷端末が遮断されている状態における通信可能な各負荷端末のアドレス情報に基づいた各負荷端末の接続順情報を第2の通信部によって制御端末に送信させることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the invention, the second control unit sequentially transmits a block command to each subsequent load terminal after transmitting the confirmation command, and before transmitting the next block command. The operation of transmitting the confirmation command to all subsequent load terminals is repeated multiple times by the second communication unit, and the address of each load terminal capable of communication in a state where any load terminal obtained by the operation is blocked The connection order information of each load terminal based on the information is transmitted to the control terminal by the second communication unit.
請求項8の発明は、請求項6の発明において、制御端末は、各負荷端末から送信される信号の振幅を測定する振幅計測部を備え、第1の制御部は、振幅計測部で得られた各負荷端末からの信号の振幅を比較して中間値を有する負荷端末に対して遮断コマンドを第1の通信部に送信させることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the invention according to claim 6, wherein the control terminal includes an amplitude measurement unit that measures the amplitude of the signal transmitted from each load terminal, and the first control unit is obtained by the amplitude measurement unit. The amplitude of the signal from each load terminal is compared, and the cut command is transmitted to the first communication unit to the load terminal having an intermediate value.
請求項9の発明は、請求項1乃至8の何れか1項の発明において、負荷端末は、既存の負荷端末に新たに接続されると接続された旨を制御端末に通知する通知コマンドを第2の通信部によって送信し、第1の制御部は、通知コマンドを受信すると接続順判定処理を再度実行することを特徴とする。
The invention according to claim 9 is the invention according to any one of
請求項10の発明は、請求項9の発明において、第1の制御部は、通知コマンドを受信すると通知コマンドを送信した負荷端末に対して遮断コマンドを送信して接続順判定処理を実行することを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect of the invention, when the first control unit receives the notification command, the first control unit transmits a blocking command to the load terminal that has transmitted the notification command and executes a connection order determination process. It is characterized by.
請求項11の発明は、請求項1乃至10の何れか1項の発明において、負荷端末は、自身に接続された2つの伝送線のうち何れが前段の制御端末又は負荷端末との間に接続された伝送線であるかを判断する状態監視部を備えたことを特徴とする。
The invention according to
請求項12の発明は、請求項1乃至11の何れか1項の発明において、制御端末は、各負荷端末の配置が描かれた図面情報の入力を受け付ける図面情報入力受付部と、入力された図面情報を画像表示する表示部とを備え、表示部には、図面上の各負荷端末に対応付けられて外部からの操作入力を受け付けるタッチパネルが設けられたことを特徴とする。
The invention of
請求項1の発明によれば、各負荷端末に予め固有のアドレス情報を記憶させているので、負荷端末毎にアドレス情報を設定する作業を行う必要がない。また、接続順判定処理を実行することで各負荷端末の接続順を知ることができるので、負荷端末の設置位置とアドレス情報との対応付け及び管理を行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, since unique address information is stored in advance in each load terminal, there is no need to perform an operation for setting address information for each load terminal. Moreover, since the connection order of each load terminal can be known by executing the connection order determination process, the installation position of the load terminal and the address information can be associated and managed.
請求項2の発明によれば、確認コマンドと遮断コマンドとを別々に送信する場合と比較して、接続順判定処理のプログラムを簡略化することができるとともに通信のトラフィックを抑制することができる。 According to the second aspect of the present invention, the connection order determination processing program can be simplified and communication traffic can be suppressed as compared with the case where the confirmation command and the blocking command are transmitted separately.
請求項3の発明によれば、確認コマンドに対する各負荷端末からの返信のタイミングを互いにずらすことができるので、通信の輻輳の発生回数を減らすことができる。 According to the third aspect of the present invention, the reply timings from the load terminals with respect to the confirmation command can be shifted from each other, so that the number of occurrences of communication congestion can be reduced.
請求項4の発明によれば、確認コマンドを制御端末から送信する必要がないので、接続順判定処理のプログラムを簡略化することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since it is not necessary to transmit a confirmation command from the control terminal, the connection order determination processing program can be simplified.
請求項5の発明によれば、制御端末から送信される復帰コマンドによって遮断された通信路を確実に復帰させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the communication path blocked by the return command transmitted from the control terminal can be reliably returned.
請求項6の発明によれば、制御端末のみならず遮断コマンドが送信された負荷端末も確認コマンドを送信する処理を行うので、全ての負荷端末に遮断コマンドを送信する前に接続順判定処理を完了することができ、判定時間を短縮することができる。 According to the invention of claim 6, not only the control terminal but also the load terminal to which the blocking command is transmitted performs the process of transmitting the confirmation command, so the connection order determination process is performed before the blocking command is transmitted to all the load terminals. It can be completed and the determination time can be shortened.
請求項7の発明によれば、制御端末と遮断コマンドが送信された負荷端末とが並列して接続順判定処理を実行するので、制御端末における接続順判定処理の負担を小さくするとともに判定時間を短縮することができる。 According to the invention of claim 7, since the control terminal and the load terminal to which the cutoff command is transmitted execute the connection order determination process in parallel, the burden of the connection order determination process in the control terminal is reduced and the determination time is reduced. It can be shortened.
請求項8の発明によれば、全ての負荷端末のうち真ん中に位置すると推測される負荷端末と制御端末とで並列して接続順判定処理を実行できるので、他の負荷端末と制御端末とで処理を実行する場合と比較して判定時間を短縮することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, since the load terminal estimated to be located in the middle of all the load terminals and the control terminal can execute the connection order determination process in parallel, the other load terminals and the control terminal can The determination time can be shortened compared with the case where the process is executed.
請求項9の発明によれば、既存のシステムに新たに負荷端末を追加する場合でも容易に接続順判定処理を実行することができる。 According to the invention of claim 9, the connection order determination process can be easily executed even when a load terminal is newly added to the existing system.
請求項10の発明によれば、新たに追加された負荷端末に遮断コマンドを送信することで、無駄な接続順判定処理を実行することがなく、判定時間を短縮することができる。
According to the invention of
請求項11の発明によれば、システムの施工時に伝送線を何れの通信路に対応させて接続したかを把握しておく必要がないため、施工性を向上させることができる。 According to the eleventh aspect of the present invention, since it is not necessary to know which communication path the transmission line is connected to when the system is constructed, the workability can be improved.
請求項12の発明によれば、操作したい負荷端末のアドレス情報を知らなくても図面上に配置された負荷端末にタッチパネルを介して触れることで負荷端末を操作することができる。
According to the invention of
(実施形態1)
以下、本発明に係る通信システムの実施形態1について図面を用いて説明する。本実施形態は、図1(a)に示すように、複数(図示では3つ)の負荷端末2と、各負荷端末2を制御する制御端末1とを伝送線L1で接続するとともに制御端末1を起点として各負荷端末2を送り配線で接続したもので、制御端末1において各負荷端末2の接続順を判定する接続順判定処理を実行することで各負荷端末2の接続順を判定することに特徴がある。
(Embodiment 1)
Hereinafter, a first embodiment of a communication system according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, as shown in FIG. 1A, a plurality (three in the figure) of
制御端末1は、図1(b)に示すように、各負荷端末2との間で信号の送受信を行う第1の通信部10と、各負荷端末2を個別に制御する、若しくは全ての負荷端末2或いは複数の負荷端末2を纏めてグループ制御する指令を第1の通信部10を介して各負荷端末2に与える第1の制御部11と、各負荷端末2に割り当てられた固有のアドレス情報等を記憶する第1の記憶部12と、外部電源(図示せず)からの一対の電源線L2と接続されて制御端末1に動作電力を供給する第1の電源部13と、液晶ディスプレイ等で構成されて各負荷端末2の状態等を表示する第1の表示部14と、外部からの操作入力を受け付けて入力に応じた指示を第1の制御部11に与える第1の入力受付部15とから成る。
As shown in FIG. 1B, the
負荷端末2は、図1(c)に示すように、制御端末1及び他の負荷端末2との間で信号の送受信を行う第2の通信部20と、制御端末1からの指令に応じて自身の状態を制御する第2の制御部21と、自身に割り当てられた固有のアドレス情報等を記憶する第2の記憶部22と、外部電源からの一対の電源線L2と接続されて負荷端末2に動作電力を供給する第2の電源部23と、液晶ディスプレイ等で構成されて自身の状態等を表示する第2の表示部24と、外部からの操作入力を受け付けて入力に応じた指示を第2の制御部21に与える第2の入力受付部25とから成る。また、第2の通信部20には、制御端末1又は前段の負荷端末2と接続された伝送線L1と、後段の負荷端末2と接続された伝送線L1との一対の伝送線L1が接続されており、制御端末1又は前段の負荷端末2と接続された伝送線L1には、後述する遮断コマンドを受信すると所定の期間通信路を遮断する第1の遮断部26が設けられている。尚、各負荷端末2のアドレス情報は、例えば負荷端末2の製造工程時に入力される。
As shown in FIG. 1 (c), the
ここで、制御端末1と各負荷端末2との間の信号の送受信について簡単に説明する。第1の制御部11は、宛先のアドレス情報、送り元のアドレス情報、指令データを含むコマンドを第1の通信部10を介して全ての負荷端末2に送信する。各負荷端末2では、制御端末1から送信されたコマンドを一旦受信し、その宛先のアドレス情報が自身の有するアドレス情報と一致する場合には指令データを受け取り、一致しない場合には無視する。指令データを受け取った負荷端末2は、指令データに応じた制御を実行するとともに受け取った旨を制御端末1に返信する。送信するコマンドとしては、各負荷端末2を個別に制御する又はグループ制御するための制御コマンド、全ての負荷端末2に対してマルチキャストで送信されて通信可能な状態であるか否かを確認するための確認コマンド、任意の負荷端末2に対して通信路を遮断するように指令する遮断コマンド等がある。
Here, transmission and reception of signals between the
第1の制御部11は、各負荷端末2の個別制御及びグループ制御の他に、各負荷端末2に順次遮断コマンドを送信するとともに、次の遮断コマンドを送信する前に確認コマンドを全ての負荷端末2に送信する動作を複数回第1の通信部10に繰り返させ、当該動作で得られた任意の負荷端末2が遮断されている状態における通信可能な各負荷端末2のアドレス情報に基づいた各負荷端末2の接続順情報を第1の記憶部12に記憶させる接続順判定処理を実行することができるようになっている。
In addition to individual control and group control of each
以下、本実施形態の要旨である接続順判定処理について図面を用いて説明する。先ず、図3(a)に示すように接続順判定処理が開始すると、制御端末1は全ての負荷端末2に確認コマンドを送信する(S1)。確認コマンドを受信した負荷端末2は、それぞれ自身のアドレス情報を制御端末1に返信することで、通信可能な状態である旨(接続通知)を制御端末1に返信する(S2)。各負荷端末2からの返信を受け取った制御端末1は、各負荷端末2のアドレス情報を第1の記憶部12に記憶させる(S3)。この時点では、制御端末1は接続されている各負荷端末2のアドレス情報を把握しているのみで、各負荷端末2がどのような順番で接続されているかは把握していない。
Hereinafter, the connection order determination process which is the gist of the present embodiment will be described with reference to the drawings. First, when the connection order determination process starts as shown in FIG. 3A, the
次に、制御端末1は任意の負荷端末2に対して遮断コマンドを送信する(S4)。遮断コマンドを受信した負荷端末2は、後段の負荷端末2との通信路を第2の遮断部27によって所定の期間遮断するとともに、遮断コマンドを受信した旨を制御端末1に返信する。返信を受け取った制御端末1は、再度全ての負荷端末2に確認コマンドを送信する(S5)。ここで、通信路を遮断している負荷端末2よりも後段に配設された負荷端末2に対しては確認コマンドが送信されないため、通信路を遮断している負荷端末2、及び当該負荷端末2よりも前段に配設されている負荷端末2のみが確認コマンドを受信し、接続通知を制御端末1に返信する(S6)。各負荷端末2からの返信を受け取った制御端末1は、遮断コマンドを受信した負荷端末2のアドレス情報と、遮断期間中に接続が確認された負荷端末2のアドレス情報とを対応付けて第1の記憶部12に記憶させる(S7)。その後、第2の遮断部27による遮断動作が終了すると、制御端末1は他の任意の負荷端末2に対して遮断コマンドを送信し、全ての負荷端末2に対して遮断コマンドを送信するまで上記処理を繰り返す(S8)。上記処理を実行することで、制御端末1で各負荷端末2がどのような順番で接続されているかを把握することができる。
Next, the
以下、上記処理の具体例について図面を用いて説明する。尚、以下の説明では、制御端末1をA(アドレス情報:0010)、各負荷端末2を制御端末1に近い側から順にB1(アドレス情報:0004),B2(アドレス情報:0001),B3(アドレス情報:0009)と定めるものとする。先ず、図2に示すように、Aから全ての負荷端末2に対して確認コマンドを送信し、その返信結果からB1〜B3が接続されていることを確認する。次に、AはB2に対して遮断コマンドを送信し、その遮断期間中に確認コマンドを送信する。この時、B2の後段にはB3が配設されているため、B1,B2のみから返信がある。そこでAは、遮断コマンドを受信したB2のアドレス情報0001と、遮断期間中に接続が確認されたB1,B2のアドレス情報0001,0004とを対応付けて第1の記憶部12の記憶テーブルに格納する。以下、B1,B3の順に遮断コマンドを送信して上記処理を繰り返すことで、図3(b)に示す記憶テーブルが得られる。この記憶テーブルから、Aは負荷端末2の接続順がB1,B2,B3であることを判定する。
Hereinafter, specific examples of the above processing will be described with reference to the drawings. In the following description, the
上述のように、各負荷端末2の製造工程時等に予め固有のアドレス情報を記憶させているので、負荷端末2毎にアドレス情報を設定する作業を行う必要がない。また、制御端末1の第1の制御部11において接続順判定処理を実行することで各負荷端末2の接続順を知ることができるので、負荷端末2の設置位置とアドレス情報との対応付け及び管理を行うことができる。このため、例えば製造工程時に各負荷端末2にアドレス情報を設定した時点で、どの負荷端末2にどのアドレス情報を割り当てたかを記憶しておく必要がない。
As described above, since the unique address information is stored in advance during the manufacturing process of each
ところで、本実施形態では接続順判定処理において遮断コマンドと確認コマンドとを交互に送信するようにしているが、マルチキャストで送信される確認コマンドに遮断する負荷端末2を特定する任意のアドレス情報を別情報として含ませる、即ち、確認コマンドと遮断コマンドを同時に第1の通信部10に送信させる構成でも構わない。この場合、コマンドを受信した負荷端末2のうち前記任意のアドレス情報と一致するアドレス情報を有する負荷端末2では、後段の負荷端末2との通信路を遮断するとともに接続通知を制御端末1に返信する。他の負荷端末2では、自身の有するアドレス情報が前記任意のアドレス情報と一致しないため、遮断動作を行わずに接続通知を制御端末1に返信する。
By the way, in this embodiment, the blocking command and the confirmation command are alternately transmitted in the connection order determination process. However, any address information that identifies the
例えば、図4に示すようにB2を遮断するよう要求する遮断コマンドを確認コマンドと同時に送信した場合、コマンドを受信したB2が後段のB3との通信路を所定期間遮断する。ここで、B1〜B3はそれぞれ制御端末1に接続通知を返信しようとするが、B2とB3との間の通信路が遮断されているため、B1,B2からの返信のみが制御端末1で受信される。
For example, as shown in FIG. 4, when a blocking command for requesting to block B2 is transmitted simultaneously with the confirmation command, B2 that has received the command blocks the communication path with B3 in the subsequent stage for a predetermined period. Here, B1 to B3 each try to send a connection notification back to the
上述のように、確認コマンドと遮断コマンドを同時に送信することで、確認コマンドと遮断コマンドとを別々に送信する場合と比較して、接続順判定処理のプログラムを簡略化することができるとともに通信のトラフィックを抑制することができる。 As described above, by sending the confirmation command and the blocking command at the same time, it is possible to simplify the program of the connection order determination process as compared to the case where the confirmation command and the blocking command are transmitted separately, and the communication Traffic can be suppressed.
また、各負荷端末2の第2の通信部20を、確認コマンドを受信すると自身のアドレス情報に基づいた乱数に応じた期間(ランダム時間)を空けて制御端末1に返信するように構成しても構わない。この場合、例えば図5に示すように、コマンドを受信したB1とB2とがそれぞれ互いに異なるランダム時間を空けて接続通知を制御端末1に返信する。而して、確認コマンドに対する各負荷端末2からの返信のタイミングを互いにずらすことができるので、通信の輻輳の発生回数を減らすことができる。
Further, the
また、各負荷端末2の第2の通信部20を、確認コマンドに依らず自身のアドレス情報を所定の周期で制御端末2に送信するように構成しても構わない。この場合、例えば図6に示すように、B1〜B3はそれぞれ一定周期毎に自身のアドレス情報を制御端末1に送信する、即ち、接続通知を制御端末1に送信するため、制御端末1から各負荷端末2に確認コマンドを送信する必要がなく、接続順判定処理のプログラムを簡略化することができる。
Further, the
尚、各負荷端末2の第1の遮断部26は、自身よりも後段の負荷端末2との通信路を遮断するため、前段側に配設される制御端末1からの信号は常時受信できるようになっている。このため、制御端末1の第1の通信部10において、任意の負荷端末2に送信されて負荷端末2で遮断されている通信路を復帰させるように指示する復帰コマンドを送信可能とし、第1の遮断部26において、復帰コマンドを受信すると遮断している通信路を復帰させるように構成しても構わない。この場合、制御端末1から復帰コマンドを送信することで遮断された通信路を確実に復帰させることができる。
In addition, since the 1st interruption | blocking
(実施形態2)
以下、本発明に係る通信システムの実施形態2について図面を用いて説明する。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態1と共通であるので、共通する部位には同一の番号を付して説明を省略するものとする。本実施形態は、図7(a)に示すように、負荷端末2において第1の遮断部26を設ける代わりに、遮断コマンドを受信すると所定の期間通信路を遮断する第2の遮断部27を制御端末1又は前段の負荷端末2と接続された伝送線L1に設けている。そして、第2の制御部21が、遮断コマンドを受信すると所定の期間前段の制御端末1又は負荷端末2との間の通信路を第2の遮断部27に遮断させ、且つ後段の全ての負荷端末2に確認コマンドを送信するとともに、返信のあった負荷端末2のアドレス情報を第2の通信部20によって制御端末1に送信させる処理を実行することに特徴がある。
(Embodiment 2)
Hereinafter, a communication system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the present embodiment, as shown in FIG. 7A, instead of providing the
以下、上記処理の具体例について図面を用いて説明する。尚、以下の説明では、制御端末1をA(アドレス情報:0010)、各負荷端末2を制御端末1に近い側から順にB1(アドレス情報:0004),B2(アドレス情報:0001),B3(アドレス情報:0009),B4(アドレス情報:0012),B5(アドレス情報:0003)と定めるものとする。
Hereinafter, specific examples of the above processing will be described with reference to the drawings. In the following description, the
先ず、図7(b)に示すように、Aから全ての負荷端末2に対して確認コマンドを送信し、その返信結果からB1〜B5が接続されていることを確認する。次に、AがB2に対して遮断コマンドを送信し、遮断コマンドを受信したB2はB1との間の通信路を所定期間遮断する。この遮断期間中に、AとB2はそれぞれ後段の負荷端末2に対して確認コマンドを送信する。この時、B1とB2との間の通信路が遮断されているため、AにはB1のみから返信があり、Aは遮断コマンドを受信したB2のアドレス情報0001と、遮断期間中に接続が確認されたB1のアドレス情報0004とを対応付けて第1の記憶部12の記憶テーブルに格納する。一方、B2の後段は遮断されていないので、B2には後段に接続されたB3〜B5全てから返信があり、B2は自身のアドレス情報0001と、遮断期間中に接続が確認されたB3〜B5のアドレス情報0009,0012,0003とを対応付けた接続情報を第2の記憶部22に記憶させる。遮断から復帰すると、B2は遮断から復帰した旨をAに通知し、通知を受けたAはB2に対して接続情報を要求する。要求を受けたB2は第2の記憶部22に格納してある接続情報を読み出してAに返信する。
First, as shown in FIG. 7B, a confirmation command is transmitted from A to all the
以下、残りのB1,B3,B4,B5の順に遮断コマンドを送信して上記処理を繰り返すことで、Aは負荷端末2の接続順がB1,B2,B3,B4,B5であることを判定する。ところが、B2に遮断コマンドを送信した際の上記処理によって、Aの次にB1,B2が順に接続されていることが判定できるので、少なくともB1には遮断コマンドを送信する必要がない。上述のように、制御端末1のみならず遮断コマンドが送信された負荷端末2も確認コマンドを送信する処理を行うので、全ての負荷端末2に遮断コマンドを送信する前に接続順判定処理を完了することができ、判定時間を短縮することができる。
Thereafter, by transmitting the cutoff command in the order of the remaining B1, B3, B4 and B5 and repeating the above processing, A determines that the connection order of the
尚、遮断コマンドを受信した負荷端末2が、確認コマンドを後段の負荷端末2に送信する処理だけではなく、確認コマンドと遮断コマンドとを交互に後段の負荷端末2に送信することで制御端末1の代わりに接続順判定処理を実行するように構成しても構わない。即ち、遮断コマンドを受信した負荷端末2の第2の制御部21が、確認コマンドを送信した後に後段の各負荷端末2に順次遮断コマンドを送信するとともに、次の遮断コマンドを送信する前に確認コマンドを後段の全ての負荷端末2に送信する動作を第2の通信部20に繰り返させ、当該動作で得られた任意の負荷端末2が遮断されている状態における通信可能な各負荷端末2のアドレス情報に基づいた各負荷端末2の接続順情報を第2の通信部20によって制御端末1に送信させる処理を実行する。
The
以下、接続順検出処理の具体例について図面を用いて説明する。図8に示すように、Aは遮断コマンドをB2に送信した後に、確認コマンドを送信することでAの次にB1が接続されていることを判定し、その接続情報を第1の記憶部12の記憶テーブルに格納する。一方、遮断コマンドを受信したB2は、後段のB3〜B5に対して確認コマンドを送信して接続通知の返信を受け取った後に、遮断コマンドをB3〜B5に順次送信するとともに、次の遮断コマンドを送信する前に確認コマンドをB3〜B5に送信する動作を繰り返すことで、制御端末1の代わりにB2〜B5の接続順を判定してその接続情報を第2の記憶部22の記憶テーブルに格納する(同図では、遮断コマンドをB4に送信した場合の動作のみを記載している)。遮断から復帰すると、B2は遮断から復帰した旨をAに通知し、通知を受けたAはB2に対して接続情報を要求する。要求を受けたB2は第2の記憶部22に格納してある接続情報を読み出してAに返信する。而して、Aは自身の有する接続情報とB2から得た接続情報とを併せることで、負荷端末2の接続順がB1,B2,B3,B4,B5であることを判定する。
Hereinafter, a specific example of the connection order detection process will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 8, after transmitting a blocking command to B2, A determines that B1 is connected next to A by transmitting a confirmation command, and stores the connection information in the
上述のように、制御端末1と遮断コマンドが送信された負荷端末2とが並列して接続順判定処理を実行するので、制御端末1における接続順判定処理の負担を小さくするとともに判定時間を短縮することができる。
As described above, since the
(実施形態3)
以下、本発明に係る通信システムの実施形態3について図面を用いて説明する。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態2と共通であるので、共通する部位には同一の番号を付して説明を省略するものとする。本実施形態は、図9(a)に示すように、各負荷端末2から送信される信号の振幅を測定する振幅計測部16を制御端末1に設けている。そして、制御端末1の第1の制御部11は、振幅計測部16で得られた各負荷端末2からの信号の振幅値を比較して中間値を有する負荷端末2に対して遮断コマンドを第1の通信部10によって送信させることに特徴がある。
(Embodiment 3)
Hereinafter, a communication system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the second embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. In the present embodiment, as illustrated in FIG. 9A, the
一般に、伝送線L1を介して伝送される信号は、発信源から離れれば離れるほど伝送線L1の電気抵抗等の影響によって減衰するために振幅が小さくなる。即ち、振幅計測部16で各負荷端末2からの信号の振幅を計測して比較することで、各負荷端末2が制御端末1からどれほど離れているかを推測することができ、結果として各負荷端末2の大まかな接続順を判定することができる。而して、振幅値が中間値である負荷端末2が全ての負荷端末2の真ん中に位置すると推測できるので、当該負荷端末2に遮断コマンドを送信して接続順判定処理を実行させれば、他の負荷端末2に接続順判定処理を実行させる場合と比較して判定時間を短縮する効果が得られるものと考えられる。
In general, the signal transmitted through the transmission line L1 is attenuated due to the influence of the electrical resistance of the transmission line L1 and the like as the distance from the transmission source increases. That is, it is possible to estimate how far each
以下、振幅値が中間値よりも大きいB2(振幅値:50)に遮断コマンドを送信した場合(図10参照)と、振幅値が中間値であるB3(振幅値:20)に遮断コマンドを送信した場合(図11参照)とを比較した接続順判定処理の具体例について説明する。尚、図10,11では、何れにおいても最初に全ての負荷端末2に確認コマンドを送信する過程と、最後に負荷端末2に対して接続情報を要求する過程とを省略している。また、各負荷端末2のアドレス情報と振幅値とを対応付けた記憶テーブルを図9(b)に示す。
Hereinafter, when a cutoff command is transmitted to B2 (amplitude value: 50) whose amplitude value is larger than the intermediate value (see FIG. 10), a cutoff command is transmitted to B3 (amplitude value: 20) where the amplitude value is an intermediate value. A specific example of the connection order determination process in comparison with the case (see FIG. 11) will be described. 10 and 11, the process of first transmitting confirmation commands to all the
先ず、図10に示すようにB2に遮断コマンドを送信した場合、Aでは、確認コマンドを送信して接続されている負荷端末2を確認する処理と、遮断コマンドをB1に送信して接続されている負荷端末2を確認する処理とが実行される。一方、B2では、確認コマンドを送信して接続されている負荷端末2を確認する処理と、遮断コマンドをB3〜B5に順次送信して接続されている負荷端末2を各々確認する処理とが実行される。ここで、確認コマンドを送信して接続通知が返信されるまでの期間、又は遮断コマンド、確認コマンドを順次送信してから接続通知が返信されるまでの期間を1シーケンスと定めると、Aでは2シーケンスで処理が完了する一方、B2では処理を完了するために4シーケンスを要する。即ち、接続順判定処理が完了するには4シーケンスを要することとなる。
First, as shown in FIG. 10, when a blocking command is transmitted to B2, in A, a confirmation command is transmitted to confirm the connected
次に、図11に示すようにB3に遮断コマンドを送信した場合、Aでは、確認コマンドを送信して接続されている負荷端末2を確認する処理と、遮断コマンドをB1,B2に順次送信して接続されている負荷端末2を各々確認する処理とが実行される。一方、B3では、確認コマンドを送信して接続されている負荷端末2を確認する処理と、遮断コマンドをB4,B5に順次送信して接続されている負荷端末2を各々確認する処理とが実行される。この場合、AとB3の何れにおいても処理を完了するために3シーケンスを要するため、接続順判定処理が完了するには3シーケンスを要することとなる。したがって、前者の場合よりも後者の場合の方が判定時間を短縮することができる。
Next, as shown in FIG. 11, when a blocking command is transmitted to B3, in A, a confirmation command is transmitted to confirm the connected
上述のように、振幅計測部16によって全ての負荷端末2のうち真ん中に位置する負荷端末2を推測することができ、当該負荷端末2と制御端末1とで並列して接続順判定処理を実行することで、他の負荷端末2と制御端末1とで処理を実行する場合と比較して判定時間を短縮することができる。
As described above, the load measuring terminal 16 can estimate the
(実施形態4)
以下、本発明に係る通信システムの実施形態4について図面を用いて説明する。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態1と共通であるので、共通する部位には同一の番号を付して説明を省略するものとする。本実施形態は、既存の負荷端末2に新たな負荷端末2を接続すると、新たに接続された負荷端末2が接続された旨を制御端末1に通知する通知コマンドを第2の通信部20によって送信する。そして制御端末1の第1の制御部11が、通知コマンドを受信すると接続順判定処理を再度実行することに特徴がある。
(Embodiment 4)
Hereinafter, a communication system according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the present embodiment, when a
以下、本実施形態の接続順判定処理の具体例について図面を用いて説明する。尚、以下の説明では、制御端末1をA(アドレス情報:0010)、既存の各負荷端末2を制御端末1に近い側から順にB1(アドレス情報:0004),B2(アドレス情報:0001),B3(アドレス情報:0009)、新たに追加される負荷端末2をB10(アドレス情報:0055)と定めるものとする。先ず、図12に示すようにB10が既存のシステムに新たに追加されると、B10は通知コマンドを第2の通信部20によって制御端末1に送信する。通知コマンドを受信したAは、遮断コマンドをB1,B2,B3,B10に順次送信して接続順判定処理を再度実行する。尚、同図では初めに遮断コマンドをB2に送信して処理を開始しており、以降の処理の図示は省略している。而して、既存のシステムに新たに負荷端末2を追加する場合でも容易に接続順判定処理を実行することができる。
Hereinafter, a specific example of the connection order determination process of the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, the
ところで、上記実施形態では、通知コマンドを受信すると制御端末1は全ての負荷端末2に遮断コマンドを送信して接続順判定処理を再度実行しているが、通知コマンドを送信した負荷端末2、即ち、新たに追加された負荷端末2のみに遮断コマンドを送信して接続順判定処理を再度実行する構成でも構わない。以下、その接続順判定処理の具体例について図面を用いて説明する。先ず、B10が新たに追加される前の時点で、Aの第1の記憶部12には負荷端末2がB1,B2,B3の順に接続されていることを示す記憶テーブルが格納されている。この状態で、新たに追加されたB10に対して遮断コマンド及び確認コマンドを順次送信すると、AにはB1,B2,B10のアドレス情報0004,0001,0055が返信される。つまり、B3のアドレス情報0009が返信されないことから、新たに追加されたB10がB3の前段に配設されていることがわかる。このため、既存の記憶テーブルに上記処理で得られた新たなデータを追記することで、負荷端末2がB1,B2,B10,B3の順に接続されていると判定することができる。而して、最初から接続順判定処理を再度実行する場合と比較して判定時間を短縮することができる。
By the way, in the above embodiment, when the notification command is received, the
(実施形態5)
以下、本発明に係る通信システムの実施形態5について図面を用いて説明する。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態2と共通であるので、共通する部位には同一の番号を付して説明を省略するものとする。本実施形態は、図14に示すように、負荷端末2において自身に接続された一対の伝送線L1と第2の制御部21との間にそれぞれ状態監視部28を設けたことに特徴がある。
(Embodiment 5)
Hereinafter, a communication system according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the second embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. As shown in FIG. 14, the present embodiment is characterized in that a
各状態監視部28は、制御端末1から確認コマンド等の信号が送信されると各伝送線L1で発生する信号の電圧の振幅を計測し、計測結果を第2の制御部21に与える。第2の制御部21では、これらの計測結果を比較して振幅が大きい側が制御端末1に近い側、即ち、前段の制御端末1又は負荷端末2との間に接続された伝送線L1であると判定する。而して、システムの施工時に伝送線L1を前段の制御端末1又は負荷端末2に接続される通信路と、後段の負荷端末2に接続される通信路との何れの通信路に対応させて接続したかを把握しておく必要がないため、施工性を向上させることができる。尚、計測方法としては上記の方法に限定される必要は無く、例えば各伝送路L1において制御端末1で信号が送信されてから信号電圧が発生するまでの時間を計測し、先に信号電圧が発生した側を前段の制御端末1又は負荷端末2との間に接続された伝送線L1であると判定する方法であっても構わない。
Each
(実施形態6)
以下、本発明に係る通信システムの実施形態6について図面を用いて説明する。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態1と共通であるので、共通する部位には同一の番号を付して説明を省略するものとする。本実施形態は、図15(a),(b)に示すように、各負荷端末2の配置が描かれた図面情報の入力を受け付ける図面情報入力受付部17と、入力された図面情報を画像表示する第1の表示部14とを第1の制御部11が備え、第1の表示部14には、図面上の各負荷端末2に対応付けられて外部からの操作入力を受け付けるタッチパネルが設けられたことに特徴がある。
(Embodiment 6)
Hereinafter, a communication system according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the present embodiment, as shown in FIGS. 15A and 15B, the drawing information
図面情報入力受付部17では、例えば図15(a)に示すように、制御端末1に複数の負荷端末2を送り配線で接続するとともに、5つの負荷端末2を1列として7列並列に配設した図面情報が入力されると、当該図面情報を第1の表示部14に表示させる。第1の表示部は、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置と、表示装置と対向するタッチパネルとから成る。タッチパネルは、例えば2枚の透明抵抗膜を貼り合わせた抵抗膜方式から成り、手の指やペン等で触れると触れた点の座標を検出して検出結果を第1の制御部11に与える。
In the drawing information
以下、本実施形態の要旨について図面を用いて説明する。先ず、図16(a)に示すように、図面情報入力受付部17に図面情報を入力する(S10)。次に、前述の各実施形態における何れかの接続順判定処理を実行することで、制御端末1に接続されている負荷端末2の接続順を判定する(S11)。そして、入力された図面情報と上記処理で得られた接続順情報とを照合することにより、図面上の各負荷端末2の座標と実際の負荷端末2のアドレス情報とを対応付ける(S12)。而して、表示装置の画面上で任意の負荷端末2にタッチパネルを介して触れると、当該負荷端末2に応じた座標を検出し、制御端末1は座標に応じたアドレス情報を有する負荷端末2に対して制御コマンドを送信し、負荷端末2を制御する(S13)。
Hereinafter, the gist of the present embodiment will be described with reference to the drawings. First, as shown in FIG. 16A, drawing information is input to the drawing information input receiving unit 17 (S10). Next, the connection order of the
上述のように、操作したい負荷端末2のアドレス情報を知らなくても図面上に配置された負荷端末2にタッチパネルを介して触れることで負荷端末2を操作することができる。而して、例えば図16(b)に示すように、大部屋に複数の負荷端末2である照明器具を配置した場合、配置が描かれた図面情報を図面情報入力受付部17に入力して第1の表示部14に表示させれば、各負荷端末2を画面上で制御することができる。
As described above, the
1 制御端末
10 第1の通信部
11 第1の制御部
12 第1の記憶部
2 負荷端末
20 第2の通信部
22 第2の記憶部
26 第1の遮断部
L1 伝送線
DESCRIPTION OF
Claims (12)
The control terminal includes a drawing information input receiving unit that receives an input of drawing information in which an arrangement of each load terminal is drawn, and a display unit that displays an image of the input drawing information. The communication system according to any one of claims 1 to 11, further comprising a touch panel that is associated with each load terminal and receives an operation input from the outside.
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