JP2010039529A - Construction site security system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a construction site security system for reducing false alarms. <P>SOLUTION: The construction site security system includes an infrared imaging unit 24 having an infrared light emitting portion 24a blinking infrared light and an infrared imaging portion 24b provided adjacent to an infrared light emitting portion for receiving the infrared light, and an intrusion detecting unit 25 which outputs a detection signal upon detecting the intrusion of an object into a predetermined detection area. When the detection signal from the intrusion detecting unit is received, the infrared light emitting portion emits light intermittently and the infrared imaging portion captures images. As to a plurality of images captured by the infrared imaging portion 24b, a determination is made as to whether or not the object detected is wearing a member 10 including a retroreflective material 11, according to a difference between an image taken when the infrared light emitting portion 24a is turned on and an image taken when the infrared emitting portion is turned off. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ビルやマンションなどの工事現場に侵入者が侵入して盗難にあうなどの被害発生を防止するための工事現場防犯システムに関する。   The present invention relates to a construction site crime prevention system for preventing an intruder from entering a construction site such as a building or a condominium to be stolen.

一般に、ビルやマンションなどにおいては、外装工事や設備保守工事などを円滑に行うために、建屋の周囲を取り囲むように作業用の仮設足場が組み立てられる。その際、安全性や美観を保つ上で、仮設足場が外部から直接に見えないようにシートカバーなどで覆われることも多い。   In general, in a building or a condominium, a temporary scaffold for work is assembled so as to surround a building in order to smoothly perform exterior work or equipment maintenance work. At that time, in order to maintain safety and aesthetics, the temporary scaffolding is often covered with a seat cover or the like so as not to be directly visible from the outside.

しかし、このような仮設足場を設けた工事現場においては、昼間の作業休憩時間や夜間などに、侵入者がこの仮設足場を利用して建屋の上方によじ登り、建屋内に易々と侵入して、住人が盗難にあうなどの被害が多発している。また、上記のように外部から見えないように仮設足場をシートカバーなどで覆っていることが多いため、侵入者の侵入が発見されにくいという問題もある。   However, at construction sites with such temporary scaffolds, intruders climb up above the building using this temporary scaffold during daytime work breaks or at night, and easily enter the building. There are many damages such as theft of residents. Moreover, since the temporary scaffold is often covered with a seat cover or the like so that it cannot be seen from the outside as described above, there is also a problem that it is difficult for an intruder to be detected.

このような仮設足場を設置した工事現場における盗難等の被害発生を未然に防止するために、特許文献1には、仮設足場に侵入検出センサによって侵入者を検出し、警報機を作動させる工事現場防犯システムが開示されている。このシステムは、携帯型発信器を現場作業員に携帯させ、当該携帯型発信器から発信される電波などに基づいて発信器の有無を判断する。そして、発信器を有する者が侵入検出センサに検知された場合は、検出された者は不審者ではないと判断し、警報を発生させないように構成されている。
特開2005−31831号公報
In order to prevent the occurrence of damage such as theft at a construction site where such a temporary scaffold is installed, Patent Document 1 discloses a construction site where an intruder is detected by an intrusion detection sensor on a temporary scaffold and an alarm is activated. A security system is disclosed. This system allows a field worker to carry a portable transmitter and determines the presence or absence of the transmitter based on radio waves transmitted from the portable transmitter. When a person having a transmitter is detected by the intrusion detection sensor, it is determined that the detected person is not a suspicious person and an alarm is not generated.
JP-A-2005-31831

しかし、小動物や異物をセンサが検知したり、屋外に設けられたセンサに雨水などが付着したり、また、仮設足場に設けられているシートが風などで揺れて、誤報をおこす可能性があった。さらに、発信器の指向性などにより、携帯型発信器を所有しているにもかかわらず、現場作業員を侵入者と判断して警報を発するという誤動作もあった。   However, there is a possibility that a sensor detects small animals or foreign objects, rainwater, etc. adheres to a sensor provided outdoors, or a sheet provided on a temporary scaffold shakes due to wind, etc. It was. Furthermore, due to the directivity of the transmitter, there was a malfunction that the field worker was judged as an intruder and an alarm was issued even though the portable transmitter was owned.

また、携帯型発信器から発信される電波は、発信器を中心として周囲に広がりを持って発信される。したがって、例えば、上下方向などに隣接する侵入検出センサの検出領域に侵入者が侵入した場合、他の侵入検出センサの検出領域に存在する発信器からの電波を受信することによって、不審者ではないと判断されるという問題があった。   In addition, radio waves transmitted from the portable transmitter are transmitted with a spread around the transmitter. Therefore, for example, when an intruder enters the detection area of an intrusion detection sensor adjacent in the vertical direction or the like, it is not a suspicious person by receiving radio waves from a transmitter existing in the detection area of another intrusion detection sensor. There was a problem of being judged.

これは、発信器から発信される電波の指向性を調整することで改善は可能であるが、実際の使用時において、発信器が作業員などに装着される向きを固定しなければならず、取り付けの手間を有していた。また、常に発信器から発信される電波の指向性が侵入検出センサに向いた方向とすることは実質的に困難であり、依然として上記システムでの誤報の問題は存在していた。   This can be improved by adjusting the directivity of the radio wave transmitted from the transmitter, but in actual use, the direction in which the transmitter is mounted on the worker must be fixed, We had trouble of installation. In addition, it is substantially difficult to always set the directivity of the radio wave transmitted from the transmitter to the direction of the intrusion detection sensor, and there is still a problem of misreporting in the above system.

また、一方で、現状の携帯型発信器から発信される電波の受信可能距離はせいぜい数メートルの範囲であり、さらに、足場は金属で構成されていることから電波を吸収しやすく、その到達距離がさらに短くなるという問題があった。したがって、侵入検知距離が発信器の電波到達距離を超えないようにする必要があることから、携帯型発信器の電波到達距離に応じて相当数の受信機の設置が必要となり、コスト的にも負担となっていた。   On the other hand, the current receivable distance of radio waves transmitted from portable transmitters is at most a few meters, and the scaffolding is made of metal, so it is easy to absorb radio waves, and its reach There was a problem that became even shorter. Therefore, since it is necessary to prevent the intrusion detection distance from exceeding the radio wave arrival distance of the transmitter, it is necessary to install a considerable number of receivers according to the radio wave arrival distance of the portable transmitter. It was a burden.

したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、ビルやマンションなどの工事現場に設置されている仮設足場などを利用して侵入者が建屋内に侵入し、住人等が盗難にあうなどの被害発生を有効に防止するとともに、誤報の発生を減少させ、検出精度を向上させて設置者の費用的な負担を軽減することができる工事現場防犯システムを提供することである。   Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is that an intruder enters a building using a temporary scaffolding installed at a construction site such as a building or a condominium, and a resident is stolen. It is an object of the present invention to provide a construction site crime prevention system that can effectively prevent the occurrence of damage, reduce the occurrence of false alarms, improve the detection accuracy, and reduce the cost burden of the installer.

本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の工事現場防犯システムを提供する。   In order to solve the above technical problem, the present invention provides a construction site crime prevention system having the following configuration.

本発明の第1態様によれば、仮設足場によって建屋内への侵入のおそれがある前記仮設足場の特定箇所に設置され、前記侵入者を検出したときには、侵入確認信号を発信する侵入検出装置と、
再帰性反射材を外面に付した現場作業員に装着される装着部材と、
を備える工事現場防犯システムであって、
前記侵入検出装置は、
赤外線を点滅発光可能な赤外線発光部と、赤外線発光部に隣接して設けられ赤外線を受光する赤外線撮像部とを備える赤外線撮像ユニットと、
所定の検出エリアで物体の侵入を検出して検出信号を出力する侵入検出部と、
前記侵入検出部からの検出信号を受信した場合に、前記赤外線撮像ユニットの赤外線発光部を間欠的に発光させると共に前記赤外線撮像部の撮像を所定期間連続して開始する動作制御部と、
前記赤外線撮像部によって撮像された複数の画像について、前記赤外線発光部が点灯しているタイミングで撮像された点灯画像と前記赤外線発光部が消灯しているタイミングで撮像された消灯画像との輝度の差分によって、前記侵入検出部によって検出された物体が前記装着部材を装着しているか否かを判断する判断部と、
を備えることを特徴とする、工事現場防犯システムを提供する。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an intrusion detection device that is installed at a specific location of the temporary scaffold where there is a risk of entering the building by the temporary scaffold, and transmits an intrusion confirmation signal when the intruder is detected. ,
A mounting member to be mounted on a field worker with a retroreflective material on the outer surface;
A construction site crime prevention system comprising:
The intrusion detection device is
An infrared imaging unit including an infrared light emitting unit capable of flashing and emitting infrared light, and an infrared imaging unit provided adjacent to the infrared light emitting unit and receiving infrared rays;
An intrusion detection unit that detects an intrusion of an object in a predetermined detection area and outputs a detection signal;
An operation control unit that, when receiving a detection signal from the intrusion detection unit, intermittently emits an infrared light emitting unit of the infrared imaging unit and starts imaging of the infrared imaging unit continuously for a predetermined period;
For a plurality of images captured by the infrared imaging unit, the brightness of a lit image captured at a timing when the infrared light emitting unit is lit and an unlit image captured at a timing when the infrared light emitting unit is turned off A determination unit that determines whether the object detected by the intrusion detection unit is wearing the mounting member based on the difference;
A construction site crime prevention system is provided.

本発明の第2態様によれば、前記判断部は、前記赤外線撮像部によって撮像された複数の画像について、連続する点灯画像と消灯画像とを一対として輝度値の差分値をそれぞれ演算し、前記差分値の合計の絶対値が閾値よりも小さい場合に、前記装着部材が装着されていないと判断することを特徴とする、第1態様の工事現場防犯システムを提供する。   According to the second aspect of the present invention, the determination unit calculates a difference value between luminance values of a plurality of images captured by the infrared imaging unit as a pair of a continuous lighting image and a non-lighting image, The construction site crime prevention system according to the first aspect is characterized in that when the absolute value of the sum of the difference values is smaller than a threshold value, it is determined that the mounting member is not mounted.

本発明の第3態様によれば、前記判断部は、前記赤外線撮像部によって撮像された複数の画像を複数の画像領域に分割し、分割された領域ごとに差分値を演算することを特徴とする、第2態様の工事現場防犯システムを提供する。   According to a third aspect of the present invention, the determination unit divides a plurality of images captured by the infrared imaging unit into a plurality of image regions, and calculates a difference value for each of the divided regions. A construction site crime prevention system according to the second aspect is provided.

本発明の第4態様によれば、さらに、常時動作を行い単位時間内に所定領域の画像を一定枚数連続的に撮像して上書き保存可能なカメラを備え、
前記動作制御部は、前記判断部が前記侵入検出部によって検出された物体が前記装着部材を非装着と判断した場合に前記保存された検出信号受信前後の一定期間に一定の枚数撮影された画像を外部出力することを特徴とする、第1から第3態様のいずれか1つの工事現場防犯システムを提供する。
According to the fourth aspect of the present invention, it is further provided with a camera capable of always overwriting and continuously overwriting and storing a predetermined number of images of a predetermined area within a unit time,
The operation control unit is configured such that when the determination unit determines that the object detected by the intrusion detection unit is not wearing the mounting member, a predetermined number of images are captured during a predetermined period before and after receiving the stored detection signal. A construction site crime prevention system according to any one of the first to third aspects is provided.

本発明によれば、装着部材が再帰性反射材を備えているため、当該再帰性反射材に入射した光は、入射方向へ反射されることとなる。また、赤外線撮像ユニットに設けられている発光部と撮像部が隣接して設けられているため、発光部から再帰性反射材に入射した光は、撮像部に向けて反射され、撮像部によって撮像されることとなる。ここで、発光部は、点滅して発光するため、点灯画像と消灯画像において、再帰性反射材の領域の輝度値が変動する。一方、例えば、太陽光などに含まれる赤外線が被写体に反射する場合、撮像部で撮像された画像は、発光部からの点滅のタイミングにしたがって輝度値が変化することがない。よって、赤外線撮像ユニットからの画像に基づいて、侵入検出部によって検出された物体が前記装着部材を装着しているか否かを判断することができる。   According to the present invention, since the mounting member includes the retroreflective material, the light incident on the retroreflective material is reflected in the incident direction. In addition, since the light emitting unit and the imaging unit provided in the infrared imaging unit are provided adjacent to each other, the light incident on the retroreflecting material from the light emitting unit is reflected toward the imaging unit and is captured by the imaging unit. Will be. Here, since the light emitting unit flashes and emits light, the luminance value of the region of the retroreflecting material varies in the lighting image and the non-lighting image. On the other hand, for example, when infrared rays contained in sunlight or the like are reflected on the subject, the luminance value of the image captured by the imaging unit does not change according to the blinking timing from the light emitting unit. Therefore, based on the image from the infrared imaging unit, it can be determined whether or not the object detected by the intrusion detection unit is mounting the mounting member.

したがって、例えば、作業員に装着部材を装着させておけば、侵入検出部によって検出された者が侵入者であるか作業員であるかについて、判断することができる。したがって、侵入者の確認をより高精度に行うことができ、現場監督者あるいは住民の代表者への誤報を少なくすることができる。また、装着部材に用いられる再帰性反射材は、ごく薄く構成されているため、作業員の邪魔になることはなく、また、赤外線撮像部の撮像範囲に存在する場合にのみ判断可能であるため、電波などによる侵入の確認に比べて精度を高めることができる。   Therefore, for example, if an installation member is attached to an operator, it can be determined whether the person detected by the intrusion detection unit is an intruder or an operator. Therefore, the intruder can be confirmed with higher accuracy, and false reports to the field supervisor or the resident representative can be reduced. In addition, the retroreflective material used for the mounting member is configured to be very thin, so it does not interfere with the worker, and can be determined only when it is within the imaging range of the infrared imaging unit. Compared with confirmation of invasion by radio waves, the accuracy can be improved.

本発明の第4態様によれば、カメラによる撮像画像に基づいて、不審者の検出をより確実に行うことができる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to more reliably detect a suspicious person based on an image captured by a camera.

以下、本発明の一実施形態に係る工事現場防犯システムについて、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a construction site crime prevention system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明の実施形態にかかる工事現場防犯システムが用いられる工事現場である建屋の概略構成を示す図である。本工事現場防犯システムは、建屋100の外壁の周囲に仮設足場110が設けられた状態になっており、当該仮設足場110を通して、侵入者が建屋内への侵入防止を目的とする。仮設足場110は、図1及び図2に示すように、建屋100の周囲に沿って、多層階構造に組み上げられている。すなわち、建屋の周囲に支柱114を立設し、当該支柱114の間に踏み板111,112,113が地上階から多層階構造となるように組み上げられる。各階層の踏み板111,112,113の間には階段115が設けられ、各階を移動可能に構成されている。
(First embodiment)
Drawing 1 is a figure showing the schematic structure of the building which is the construction site where the construction site crime prevention system concerning the embodiment of the present invention is used. This construction site crime prevention system is in a state in which a temporary scaffold 110 is provided around the outer wall of the building 100, and the purpose is to prevent an intruder from entering the building through the temporary scaffold 110. As shown in FIGS. 1 and 2, the temporary scaffolding 110 is assembled in a multi-story structure along the periphery of the building 100. That is, the pillars 114 are erected around the building, and the treads 111, 112, 113 are assembled between the pillars 114 so as to have a multilayer floor structure from the ground floor. Stairs 115 are provided between the treads 111, 112, 113 of each level, and are configured to be movable on each floor.

図2は、本実施形態の工事現場防犯システムの侵入検出装置の取り付け配置の例を示す模式図である。図2に示すように、工事現場防犯システムでは、仮設足場110の支柱114に複数の侵入検出装置20a,20b,20c,20d,20eが設けられている。以下、侵入検出装置は、個々の侵入検出装置を区別する必要がないときは、符号20を付す。   Drawing 2 is a mimetic diagram showing an example of attachment arrangement of an intrusion detection device of a construction site crime prevention system of this embodiment. As shown in FIG. 2, in the construction site crime prevention system, a plurality of intrusion detection devices 20 a, 20 b, 20 c, 20 d, and 20 e are provided on the column 114 of the temporary scaffold 110. Hereinafter, the intrusion detection device is denoted by reference numeral 20 when it is not necessary to distinguish between individual intrusion detection devices.

図3A、図3Bは、侵入検出装置の外観構成を示す模式図である。図3Aは、侵入検出装置を水平材116に取り付けた場合の図であり、図3Bは、侵入検出装置を支柱114に取り付けた場合の図である。侵入検出装置20は、筐体21に設けられた固定金具22によって踏み板112,113を固定する水平材116や支柱114に固定される。筐体21には、侵入者の侵入を検知してこれを通知するための機構として、カメラ部23及び赤外線撮像ユニット24、人物検出部25が含まれる。また、赤外線撮像ユニット24は、複数の発光素子が円形に配列して構成された赤外線発光部24aと赤外線発光部24aの中央に設けられ赤外線を受光する赤外線撮像部24bとを備える。なお、例えば、スピーカ(図示なし)あるいは発光部を設け、侵入者に対し威嚇音や可視光による威嚇用のライトを発生させるように構成されていてもよい。なお、侵入者の侵入を検知した場合にこれを通知するための機構については、後述する。   3A and 3B are schematic diagrams illustrating an external configuration of the intrusion detection device. 3A is a view when the intrusion detection device is attached to the horizontal member 116, and FIG. 3B is a view when the intrusion detection device is attached to the column 114. The intrusion detection device 20 is fixed to a horizontal member 116 and a column 114 that fix the tread plates 112 and 113 by a fixing bracket 22 provided in the housing 21. The housing 21 includes a camera unit 23, an infrared imaging unit 24, and a person detection unit 25 as a mechanism for detecting an intruder intrusion and notifying it. The infrared imaging unit 24 includes an infrared light emitting unit 24a configured by arranging a plurality of light emitting elements in a circular shape, and an infrared imaging unit 24b that is provided at the center of the infrared light emitting unit 24a and receives infrared rays. Note that, for example, a speaker (not shown) or a light emitting unit may be provided so as to generate a threatening light by a threatening sound or visible light for an intruder. A mechanism for notifying an intruder when an intruder is detected will be described later.

侵入検出装置20に設けられている人物検出部25は、例えば、いわゆるパッシブインフラレッド方式とよばれる人体検出赤外線センサであって、人物検出部25の検知窓25aの赤外線検出素子により、周囲と温度差がある人間や動物が動くときに発生する赤外線の変化を検出するものである。   The person detection unit 25 provided in the intrusion detection device 20 is, for example, a human body detection infrared sensor called a so-called passive infrared system, and the ambient and temperature are detected by the infrared detection element of the detection window 25a of the person detection unit 25. It detects infrared changes that occur when people or animals with differences move.

人物検出部25の検知窓25aは、図4Aに示すように、侵入検出装置20の検出範囲に応じて検出範囲25b,25c,25dの角度を調整するようにしてもよい。すなわち、どれくらい離れた距離にいる人物Hを検出するかに応じて、検出範囲の角度を調整することができる。例えば、角度を水平方向に近づけると、離れた場所に存在する人物を検出することができる。侵入検出装置20の検出範囲は、赤外線撮像ユニットによる、人物検出の精度に応じて調整することができる。   The detection window 25a of the person detection unit 25 may adjust the angles of the detection ranges 25b, 25c, and 25d according to the detection range of the intrusion detection device 20, as shown in FIG. 4A. That is, the angle of the detection range can be adjusted according to how far away the person H is detected. For example, when the angle is made closer to the horizontal direction, it is possible to detect a person present at a distant place. The detection range of the intrusion detection device 20 can be adjusted according to the accuracy of person detection by the infrared imaging unit.

なお、図4Bに示すように、侵入検出装置20を支柱114あるいは水平材116に付した場合、侵入検出装置20の設置高さ及び検出範囲の方向を調整することで、小動物D等の検出を防止することができる。なお、この場合、人物検出部25の足場板111に対する取り付け位置Pは、およそ900〜1200mm程度の高さとすることが好ましい。   As shown in FIG. 4B, when the intrusion detection device 20 is attached to the support column 114 or the horizontal member 116, the installation height of the intrusion detection device 20 and the direction of the detection range are adjusted to detect the small animal D or the like. Can be prevented. In this case, the attachment position P of the person detection unit 25 with respect to the scaffolding plate 111 is preferably about 900 to 1200 mm.

図5に、本実施形態にかかる工事現場防犯システムを構成するネットワーク接続の全体構成を示す。本実施形態にかかるシステムは、現場1に設置される工事現場防犯システムがインターネットNTを介して、監視センター2及び録画センター3と接続された構成を有する。例えば、監視センター2は、現場に設置された防犯システムによって不審者侵入が確認されたことを示すデータを受信した場合、各現場の異状を管理するための管理サーバ5と侵入検出装置のカメラ23によって撮像された画像をモニタ7へ映す監視サーバ7とを備える。録画センター3は侵入検出装置のカメラ23によって撮像された画像を蓄積する録画サーバ8を備える。監視センターでは、カメラ部23のライブ画像及び、録画センターに蓄積された画像から、侵入異状などの緊急を要するものと誤発報などの緊急を要しないものとの総合的判断を行い、報告及び対処を行う。   FIG. 5 shows an overall configuration of network connection constituting the construction site crime prevention system according to the present embodiment. The system according to the present embodiment has a configuration in which a construction site crime prevention system installed on the site 1 is connected to the monitoring center 2 and the recording center 3 via the Internet NT. For example, when the monitoring center 2 receives data indicating that a suspicious person has been invaded by a crime prevention system installed at the site, the monitoring server 2 and the camera 23 of the intrusion detection device for managing the abnormalities at each site. And a monitoring server 7 that displays an image captured by the monitor 7 on the monitor 7. The recording center 3 includes a recording server 8 that stores images captured by the camera 23 of the intrusion detection device. The monitoring center makes a comprehensive judgment from the live image of the camera unit 23 and the image stored in the recording center that an emergency such as an intrusion abnormality is required and an emergency such as a false alarm is not required. Take action.

図6に、現場に設置される装置の構成を示す。侵入検出装置20は、人物検出部25によって検出された人物が、工事作業を行う作業員などの関係者に支給される装着部材10を有しているかを判断することによって、侵入者か関係者の区別を行う装置である。   FIG. 6 shows the configuration of an apparatus installed on the site. The intrusion detection device 20 determines whether the person detected by the person detection unit 25 has the mounting member 10 to be supplied to a related person such as a worker who performs the construction work, so that the intruder or the related person It is a device which distinguishes.

動作制御部26は、赤外線撮像ユニット24及び人物検出部25の動作制御を行う。判断部27は、人物検出部25により検出された人物が、装着部材10を有しているか否かを判断する。装着部材10は、衣服、ヘルメットなどで構成されており、再帰性反射材11を備えている。動作制御部26及び判断部27の具体的な制御については、詳細は後述するが、人物検出部25により人物の存在が検出された場合は、検出信号が動作制御部26を介して判断部27に出力される。判断部27は、人物検出部25により人物の存在を確認したときに、赤外線撮像ユニット24の発光部24aの赤外線発光のタイミングと、赤外線撮像部24bからの撮像画像とを比較して、当該人物が装着部材10を有しているか否かを判断する。   The operation control unit 26 performs operation control of the infrared imaging unit 24 and the person detection unit 25. The determination unit 27 determines whether or not the person detected by the person detection unit 25 has the mounting member 10. The mounting member 10 is composed of clothes, a helmet, and the like, and includes a retroreflecting material 11. The specific control of the operation control unit 26 and the determination unit 27 will be described in detail later. However, when the presence of a person is detected by the person detection unit 25, a detection signal is transmitted via the operation control unit 26 to the determination unit 27. Is output. When the person detection unit 25 confirms the presence of the person, the determination unit 27 compares the timing of infrared emission of the light emitting unit 24a of the infrared imaging unit 24 with the captured image from the infrared imaging unit 24b, and It is determined whether or not has the mounting member 10.

判断部27は、検出された人物が装着部材10を有していると判断した場合は、人物検出部25が人物を検出したとしても、当該人物は不審者ではないとして不審者侵入の侵入確認信号を発信することはしない。   When the determination unit 27 determines that the detected person has the mounting member 10, even if the person detection unit 25 detects the person, the person is not a suspicious person, and the intrusion confirmation of the suspicious person intrusion is confirmed. It does not send a signal.

カメラ部23は、動作制御部26からの制御に基づいて常時動作を行い、単位時間内に一定枚数の画像を連続的に撮像し、カメラの記憶領域にその撮像画像を上書き保存しており、不審者侵入を示す侵入確認信号を受信したときには、記憶領域に保存された受信前後の撮像画像にどの現場のどのカメラからの画像であるかの情報及び録画時刻などの情報を付加し、インターネットNTを介して監視センター及び録画センターに送信する。カメラ部23は、人物検出部25による人物の存在の検出の有無にかかわらず連続的に撮像してもよいし、人物検出部25が人物を検出したときに撮像を開始するようにしてもよい。   The camera unit 23 always operates based on the control from the operation control unit 26, continuously captures a certain number of images within a unit time, and overwrites and saves the captured images in the storage area of the camera. When an intrusion confirmation signal indicating a suspicious person intrusion is received, information such as an image from which camera at which site and information such as a recording time are added to the captured images stored in the storage area before and after reception, and the Internet NT To the monitoring center and the recording center. The camera unit 23 may continuously capture images regardless of whether or not the person detection unit 25 detects the presence of a person, or may start imaging when the person detection unit 25 detects a person. .

図7は、本実施形態にかかる工事現場防犯システムの侵入検出装置によって実行される侵入検出処理を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing intrusion detection processing executed by the intrusion detection device of the construction site security system according to the present embodiment.

まず、侵入検出装置20のカメラ部23は、常時所定時間ごとに所定の撮像領域を撮像しており、撮像された画像データを内部の記憶領域に予め定められた一定量の画像を上書き保存する。   First, the camera unit 23 of the intrusion detection device 20 always captures a predetermined imaging area every predetermined time, and overwrites and saves a predetermined amount of images in the internal storage area with the captured image data. .

人物検出部25が人物の検出をした場合は(#1)、当該情報が動作制御部26に送信される。動作制御部26は、この情報を受けて赤外線撮像ユニット24の動作を開始する(#2)。   When the person detection unit 25 detects a person (# 1), the information is transmitted to the operation control unit 26. The operation control unit 26 receives this information and starts the operation of the infrared imaging unit 24 (# 2).

赤外線撮像ユニット24は、赤外線発光部24aを点滅発光させると共に、赤外線発光部24aから発光された赤外線の被写体からの反射光に基づいて、赤外線撮像部24bに撮像する。赤外線発光部24aの発光時間及び赤外線撮像部24bの撮像時間は、特に限定されるものではないが、数秒以内であることが好ましい。   The infrared imaging unit 24 causes the infrared light emitting unit 24a to blink and emit light, and also causes the infrared imaging unit 24b to capture an image based on the reflected light from the infrared subject emitted from the infrared light emitting unit 24a. The light emission time of the infrared light emitting unit 24a and the image pickup time of the infrared imaging unit 24b are not particularly limited, but are preferably within several seconds.

赤外線撮像ユニット24は赤外線発光部24aの点滅発光のタイミングに関する情報と赤外線撮像部24bにより撮像された画像を動作制御部26に送信し、判断部がこの情報に基づいて撮像された被写体が装着部材10を有しているか否かの判断を行う(#3)。   The infrared imaging unit 24 transmits information related to the timing of blinking emission of the infrared light emitting unit 24a and an image captured by the infrared imaging unit 24b to the operation control unit 26, and the subject captured by the determination unit based on this information is a mounting member. 10 is determined (# 3).

本実施形態において、赤外線発光部24aの点滅発光のタイミングに関する情報と赤外線撮像部24bにより撮像された画像に基づいて、被写体が装着部材10を備えているか否かの判断が可能な原理について説明する。図8は、本実施形態における赤外線撮像ユニットの撮像原理についての説明図である。   In the present embodiment, the principle by which it can be determined whether or not the subject includes the mounting member 10 based on the information related to the timing of the flashing emission of the infrared light emitting unit 24a and the image captured by the infrared imaging unit 24b will be described. . FIG. 8 is an explanatory diagram of the imaging principle of the infrared imaging unit in the present embodiment.

赤外線撮像ユニット24の赤外線撮像部24bは、被写体(装着部材10の再帰性反射材11及び通常の物体15の双方を含む)から反射された赤外線を受光して赤外画像を撮像する。ここで、被写体11,15には、赤外線発光部24aから発光された赤外線L1,L2の他に太陽光に含まれる赤外線S1,S2が照射される。よって、赤外線撮像部24bにより撮像される被写体から反射される赤外線は、太陽光に基づくものと赤外線発光部24aから発光された赤外線とを含むこととなる。   The infrared imaging unit 24b of the infrared imaging unit 24 receives infrared rays reflected from the subject (including both the retroreflecting material 11 of the mounting member 10 and the normal object 15) and captures an infrared image. Here, the subjects 11 and 15 are irradiated with infrared rays S1 and S2 included in sunlight in addition to the infrared rays L1 and L2 emitted from the infrared light emitting unit 24a. Therefore, infrared rays reflected from the subject imaged by the infrared imaging unit 24b include those based on sunlight and infrared rays emitted from the infrared light emitting unit 24a.

ここで、被写体のうち、通常の物体15に照射された赤外線S1,L1は、物体で拡散発散し、その一部の反射光が赤外線撮像部24bに到達し撮像される。一方、装着部材10の再帰性反射材11に照射された赤外線S2,L2は、物体表面で照射された方向に反射する。よって、太陽Sから再帰性反射材11に照射された赤外線S2は、太陽の方向に反射され、赤外線撮像部24bに到達しない。また、赤外線発光部24aから再帰性反射材11に照射された赤外線L2は、赤外線発光部24aの方向に反射される。赤外線発光部24aと赤外線撮像部24bは、近接して設けられているため、反射光は赤外線撮像部24bに到達し、撮像されることとなる。   Here, among the subjects, the infrared rays S1 and L1 irradiated on the normal object 15 diffuse and diverge at the object, and a part of the reflected light reaches the infrared imaging unit 24b and is imaged. On the other hand, the infrared rays S2 and L2 irradiated on the retroreflecting material 11 of the mounting member 10 are reflected in the direction irradiated on the object surface. Therefore, the infrared ray S2 applied to the retroreflecting material 11 from the sun S is reflected in the direction of the sun and does not reach the infrared imaging unit 24b. Further, the infrared ray L2 applied to the retroreflecting material 11 from the infrared light emitting unit 24a is reflected in the direction of the infrared light emitting unit 24a. Since the infrared light emitting unit 24a and the infrared imaging unit 24b are provided close to each other, the reflected light reaches the infrared imaging unit 24b and is imaged.

すなわち、赤外線撮像部24bによって撮像された赤外画像は、赤外線発光部24aが点灯している状態では、太陽光に加えて赤外線発光部24aからの赤外線により撮像され、さらに再帰性反射材11に到達した赤外線が赤外線撮像部24bに到達する。一方、赤外線発光部24aが消灯している状態では、太陽光に基づいて撮像され、再帰性反射材11に到達した太陽光は赤外線撮像部24bに到達することがない。したがって、図9A及び図9Bに示すように、赤外線発光部が発光しているタイミングで撮像された点灯画像は、再帰性反射材11の部分が明るくなり、赤外線発光部が消灯しているタイミングで撮像された消灯画像は、再帰性反射材11の部分が暗く撮像される。   In other words, the infrared image captured by the infrared imaging unit 24b is captured by infrared rays from the infrared light emitting unit 24a in addition to sunlight in a state where the infrared light emitting unit 24a is lit, and is further reflected on the retroreflecting material 11. The reached infrared rays reach the infrared imaging unit 24b. On the other hand, in a state in which the infrared light emitting unit 24a is turned off, the sunlight that is captured based on sunlight and reaches the retroreflecting material 11 does not reach the infrared imaging unit 24b. Therefore, as shown in FIGS. 9A and 9B, the lighting image captured at the timing when the infrared light emitting portion emits light, the portion of the retroreflecting material 11 becomes bright and the infrared light emitting portion is turned off. In the captured unlit image, the part of the retroreflecting material 11 is captured darkly.

本実施形態の工事現場防犯システムはこの原理を用い、点灯画像と消灯画像の輝度値を比較することにより、再帰性反射材11が被写体に含まれているかを判断する。具体的には、図10に示すように、赤外線発光部24aがt1,t3のタイミングで点灯し、t2,t4のタイミングで消灯しているときに、装着部材10の再帰性反射材11は、t1,t3のタイミングで撮像されたフレームF1,F3のみに、明るく撮像される。一方、他の物体は、全てのフレームF1からF4について輝度値の低い明るさで撮像される。   The construction site crime prevention system according to the present embodiment uses this principle, and determines whether or not the retroreflecting material 11 is included in the subject by comparing the luminance values of the lit image and the unlit image. Specifically, as shown in FIG. 10, when the infrared light emitting unit 24a is turned on at timings t1 and t3 and is turned off at timings t2 and t4, the retroreflecting material 11 of the mounting member 10 is A bright image is captured only in the frames F1 and F3 captured at the timings t1 and t3. On the other hand, other objects are imaged with low brightness values for all the frames F1 to F4.

次に、判断部27が行う判断処理の処理フローについて説明する。図11は、判断部が行う判断処理のフローチャートである。まず、判断部27は赤外線撮像ユニット24から送信されたタイミング情報と赤外画像を受信する(#31)。次に、赤外画像を複数のセグメントに分割する(#32)。   Next, the process flow of the determination process performed by the determination unit 27 will be described. FIG. 11 is a flowchart of the determination process performed by the determination unit. First, the determination unit 27 receives timing information and an infrared image transmitted from the infrared imaging unit 24 (# 31). Next, the infrared image is divided into a plurality of segments (# 32).

図12は、赤外画像を各セグメントに分割した状態を説明するための図である。赤外画像を分割した各セグメントA1,A2,A3・・・は、全て同じサイズであってもよいし、サイズを異ならせてもよい。例えば、図13に示すように、本実施形態の工事現場防犯システムは、足場板112の長手方向に沿うように撮影範囲が設けられているため、画像の中央部分について人物m1,m2,m3が撮像される可能性が高い。このため、中央部分のセグメントのサイズを小さくし、高精度に判断可能にするようにしてもよい。   FIG. 12 is a diagram for explaining a state in which an infrared image is divided into segments. The segments A1, A2, A3,... Obtained by dividing the infrared image may all be the same size or may have different sizes. For example, as shown in FIG. 13, in the construction site crime prevention system according to the present embodiment, since the shooting range is provided along the longitudinal direction of the scaffolding plate 112, persons m1, m2, and m3 are located at the center portion of the image. There is a high possibility of being imaged. For this reason, the size of the segment in the central portion may be reduced so that it can be determined with high accuracy.

また、赤外画像の分割に関して、図12に示すように、再帰性反射材11が撮像されたセグメントAnには、他の物体が撮影されていてもよいし、再帰性反射材11が複数の領域にまたがるように各セグメントを分割してもよい。   Further, regarding the division of the infrared image, as shown in FIG. 12, other objects may be photographed in the segment An in which the retroreflective material 11 is imaged, or the retroreflective material 11 includes a plurality of retroreflective materials 11. Each segment may be divided so as to span the region.

次いで、各セグメントについて輝度値の差分を求める。具体的には、i番目のセグメントについて各ピクセルの輝度値の合計を演算し、当該輝度値の差分を求める。差分の演算においては、図14に示すように、連続する点灯画像と消灯画像とを一対として輝度値の差分値をそれぞれ演算する(#34)。すなわち、連続するフレームの点灯画像と消灯画像について、対応するセグメントの輝度値の差分F12を求める。同様にして、F34,F56のように差分値を演算し、この差分値を合計した総輝度値Fを演算する(#35)。 Next, a difference in luminance value is obtained for each segment. Specifically, the sum of the luminance values of each pixel is calculated for the i-th segment, and the difference between the luminance values is obtained. In the difference calculation, as shown in FIG. 14, the difference value of the luminance value is calculated for each pair of the continuously lit image and the unlit image (# 34). That is, the difference F 12 between the brightness values of the corresponding segments is obtained for the lit image and the unlit image of the continuous frame. Similarly, the difference value is calculated as F 34 and F 56 , and the total luminance value F t obtained by summing the difference values is calculated (# 35).

点灯画像と消灯画像の輝度値の差分を合計した総輝度値Fを算出することによって、風などにより物体が位置移動した場合等に発生する誤差を少なくすることができる。工事現場においては、シートのゆれなどによって周辺環境の光量は短時間ではランダムに増減する。これを複数回合計することにより、ランダムに変動する誤差分は相殺される。また、定期的に点滅する赤外線による光量の増減は、その周期にしたがって加算すれば増大する。したがって、総輝度値Fを求めることにより、再帰性反射材11が写っている部分のみが計算結果として表れることとなる。 By calculating the total luminance value F t which is the sum of differences of luminance values of the lighting picture unlit image, it is possible to reduce the error generated such as when the object due wind and position movement. At construction sites, the amount of light in the surrounding environment randomly increases or decreases in a short time due to sheet fluctuations. By summing up a plurality of times, an error that varies randomly is canceled out. In addition, the increase or decrease in the amount of light due to the periodically flashing infrared light increases if added according to the period. Therefore, by determining the total luminance value F t, only the portion that is reflected is retroreflective material 11 and thus appearing as a calculation result.

上記処理を全てのセグメントについて行い、いずれかのセグメントの総輝度値Fが閾値を超えている場合は、再帰性反射材11が画像中に写っていると判断する。なお、閾値は常時一定にしてもよいし、時間や季節、あるいは、侵入検出装置20が設けられている場所などに応じて変動させてもよい。例えば、月によって晴天である割合は異なり、曇天時には太陽からの赤外線量は少なくなるため、赤外線発光部24aから発光された赤外線が総輝度値Fに与える影響は大きくなる。また、侵入者は、夕方住人の買い物時に作業員に紛れて侵入するケースが多く、さらにバルコニーは建物の南側に設けられていることが多いため、夕方、南側に位置する侵入検出装置については、再帰性反射材11を有していると判断するための閾値を高くして、再帰性反射材11の所持により作業員であると判断されるレベルを厳しくするように調整することができる。 The above process is performed for all the segments, and if the total luminance value F t of any segment exceeds the threshold value, it is determined that the retroreflecting material 11 is reflected in the image. Note that the threshold value may be constant at all times, or may be changed according to time, season, or the place where the intrusion detection device 20 is provided. For example, unlike the proportion is sunny by month, since less is the amount of infrared rays from the sun in a cloudy day, the effect of infrared rays emitted from the infrared light emitting portion 24a has on the total luminance value F t increases. In addition, intruders often infiltrate workers during the evening shopping, and the balcony is often provided on the south side of the building, so in the evening, about the intrusion detection device located on the south side, The threshold for determining that the retroreflective material 11 is included can be increased, and the level at which it is determined to be an operator by possessing the retroreflective material 11 can be adjusted to be strict.

図7に戻って、人物検出部25によって検出された結果、人物が装着部材10を装着していないと判断した場合は、動作制御部26は、不審者侵入を示す侵入確認信号を発信する。   Returning to FIG. 7, when it is determined that the person does not wear the mounting member 10 as a result of detection by the person detection unit 25, the operation control unit 26 transmits an intrusion confirmation signal indicating intrusion of a suspicious person.

なお、不審者の確認がされたあとの侵入検出装置20の処理としては、引き続きカメラ部23による常時撮像とともに、一定単位画像の記憶領域への上書き保存による撮像の処理に戻る。   As the processing of the intrusion detection apparatus 20 after the suspicious person is confirmed, the camera unit 23 continuously returns to the imaging process by overwriting and saving the predetermined unit image in the storage area together with the continuous imaging.

管理サーバ5は、カメラ部23から送信された画像データ及びその付帯情報に基づいて、どの侵入検出装置20から不審者の侵入があったかを示す情報及び不審者の撮影画像について表示する。監視センターでは、監視サーバのモニタ7のライブ画像及び録画サーバに保存された侵入検出時の画像を確認した上で侵入異状などの緊急を要するものと誤発報などの緊急を要しないものとの総合的判断を行い、予め定められた基準に従い報告及び対処を行う。   Based on the image data transmitted from the camera unit 23 and the accompanying information, the management server 5 displays information indicating which intruder detection apparatus 20 has entered the suspicious person and a captured image of the suspicious person. In the monitoring center, after confirming the live image of the monitor 7 of the monitoring server and the image at the time of intrusion detection stored in the recording server, an emergency such as an intrusion abnormality and an emergency such as a false alarm are not required. Make comprehensive judgments and report and respond according to predetermined criteria.

以上説明したように、本実施形態にかかる工事現場防犯システムによれば、侵入検出装置20によって、簡単な構成で不審者かどうかを高精度に判別することができる。   As described above, according to the construction site crime prevention system according to the present embodiment, the intrusion detection device 20 can determine whether or not the person is a suspicious person with a simple configuration.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in another various aspect.

本発明の実施形態にかかる工事現場防犯システムが用いられる工事現場である建屋の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the building which is a construction site where the construction site crime prevention system concerning embodiment of this invention is used. 本実施形態の工事現場防犯システムの侵入検出装置の取り付け配置の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of attachment arrangement | positioning of the intrusion detection apparatus of the construction site crime prevention system of this embodiment. 侵入検出装置の外観構成及び取り付け例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the external appearance structure and attachment example of an intrusion detection apparatus. 侵入検出装置の外観構成及び取り付けの他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of external appearance structure and attachment of an intrusion detection apparatus. 侵入検出装置侵入検出装置の人物検出部の検出領域と人物との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the detection area | region of a person detection part of an intrusion detection apparatus and an intrusion detection apparatus, and a person. 侵入検出装置侵入検出装置の人物検出部の検出領域と人物との関係の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the relationship between the detection area of the person detection part of an intrusion detection apparatus and an intrusion detection apparatus, and a person. 本発明の第1実施形態にかかる工事現場防犯システムを構成するネットワーク接続の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole network connection structure which comprises the construction site crime prevention system concerning 1st Embodiment of this invention. 現場に設置される装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the apparatus installed in the field. 本実施形態にかかる工事現場防犯システムの侵入検出装置によって実行される侵入検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the intrusion detection process performed by the intrusion detection apparatus of the construction site crime prevention system concerning this embodiment. 本実施形態における赤外線撮像ユニットの撮像原理についての説明図である。It is explanatory drawing about the imaging principle of the infrared imaging unit in this embodiment. 赤外線撮像部により撮像された点灯画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the lighting image imaged by the infrared imaging part. 赤外線撮像部により撮像された消灯画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the light extinction image imaged by the infrared imaging part. 判断部による判断処理の原理を説明する図である。It is a figure explaining the principle of the judgment process by a judgment part. 判断部が行う判断処理のフローチャートである。It is a flowchart of the judgment process which a judgment part performs. 赤外線撮像部により撮像された画像のセグメント分割の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the segment division | segmentation of the image imaged by the infrared imaging part. 図1の工事現場防犯システムにより撮像された画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image imaged by the construction site crime prevention system of FIG. 判断部による判断処理の総輝度値の演算手法を説明する図である。It is a figure explaining the calculation method of the total luminance value of the judgment process by a judgment part.

符号の説明Explanation of symbols

10 装着部材
11 再帰性反射材
20,20a,20b,20c,20d,20e 侵入検出装置
23 カメラ部
24 赤外線撮像ユニット
24a 赤外線発光部
24b 赤外線撮像部
25 人物検出部
25a 検知窓
26 動作制御部
27 判断部
100 建屋
110 仮設足場
111,112,113 踏み板
114 支柱
116 水平材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mounting member 11 Retroreflective material 20,20a, 20b, 20c, 20d, 20e Intrusion detection apparatus 23 Camera part 24 Infrared imaging unit 24a Infrared light emission part 24b Infrared imaging part 25 Person detection part 25a Detection window 26 Operation control part 27 Judgment Part 100 Building 110 Temporary scaffolding 111, 112, 113 Footboard 114 Column 116 Horizontal material

Claims (4)

仮設足場によって建屋内への侵入のおそれがある前記仮設足場の特定箇所に設置され、前記侵入者を検出したときには、侵入確認信号を発信する侵入検出装置と、
再帰性反射材を外面に付した現場作業員に装着される装着部材と、
を備える工事現場防犯システムであって、
前記侵入検出装置は、
赤外線を点滅発光可能な赤外線発光部と、赤外線発光部に隣接して設けられ赤外線を受光する赤外線撮像部とを備える赤外線撮像ユニットと、
所定の検出エリアで物体の侵入を検出して検出信号を出力する侵入検出部と、
前記侵入検出部からの検出信号を受信した場合に、前記赤外線撮像ユニットの赤外線発光部を間欠的に発光させると共に前記赤外線撮像部の撮像を所定期間連続して開始する動作制御部と、
前記赤外線撮像部によって撮像された複数の画像について、前記赤外線発光部が点灯しているタイミングで撮像された点灯画像と前記赤外線発光部が消灯しているタイミングで撮像された消灯画像との輝度の差分によって、前記侵入検出部によって検出された物体が前記装着部材を装着しているか否かを判断する判断部と、
を備えることを特徴とする、工事現場防犯システム。
An intrusion detection device that transmits an intrusion confirmation signal when it is installed at a specific location of the temporary scaffold that is likely to enter a building by a temporary scaffold and detects the intruder,
A mounting member to be mounted on a field worker with a retroreflective material on the outer surface;
A construction site crime prevention system comprising:
The intrusion detection device is
An infrared imaging unit comprising: an infrared light emitting unit capable of flashing and emitting infrared light; and an infrared imaging unit provided adjacent to the infrared light emitting unit and receiving infrared light;
An intrusion detection unit that detects an intrusion of an object in a predetermined detection area and outputs a detection signal;
An operation control unit that, when receiving a detection signal from the intrusion detection unit, intermittently emits an infrared light emitting unit of the infrared imaging unit and starts imaging of the infrared imaging unit continuously for a predetermined period;
For a plurality of images captured by the infrared imaging unit, the brightness of a lit image captured at a timing when the infrared light emitting unit is lit and an unlit image captured at a timing when the infrared light emitting unit is turned off A determination unit that determines whether the object detected by the intrusion detection unit is wearing the mounting member based on the difference;
Construction site crime prevention system characterized by comprising
前記判断部は、前記赤外線撮像部によって撮像された複数の画像について、連続する点灯画像と消灯画像とを一対として輝度値の差分値をそれぞれ演算し、前記差分値の合計の絶対値が閾値よりも小さい場合に、前記装着部材が装着されていないと判断することを特徴とする、請求項1に記載の工事現場防犯システム。   The determination unit calculates a difference value of luminance values for a plurality of images captured by the infrared imaging unit as a pair of a continuous lighting image and a non-lighting image, and the absolute value of the sum of the difference values is greater than a threshold value. The construction site crime prevention system according to claim 1, wherein when it is smaller, it is determined that the mounting member is not mounted. 前記判断部は、前記赤外線撮像部によって撮像された複数の画像を複数の画像領域に分割し、分割された領域ごとに差分値を演算することを特徴とする、請求項2に記載の工事現場防犯システム。   The construction site according to claim 2, wherein the determination unit divides a plurality of images captured by the infrared imaging unit into a plurality of image regions, and calculates a difference value for each of the divided regions. Security system. さらに、常時動作を行い単位時間内に所定領域の画像を一定枚数連続的に撮像して上書き保存可能なカメラを備え、
前記動作制御部は、前記判断部が前記侵入検出部によって検出された物体が前記装着部材を非装着と判断した場合に前記保存された検出信号受信前後の一定期間に一定の枚数撮影された画像を外部出力することを特徴とする、請求項1から3のいずれか1つに記載の工事現場防犯システム。
Furthermore, it is equipped with a camera that operates constantly and can continuously save images by overtaking a predetermined number of images in a predetermined area within a unit time,
The operation control unit is configured such that when the determination unit determines that the object detected by the intrusion detection unit is not wearing the mounting member, a predetermined number of images are captured during a predetermined period before and after receiving the stored detection signal. The construction site crime prevention system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
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