JP2010038372A - 発射弾数計数システム及び発射弾数計数方法 - Google Patents
発射弾数計数システム及び発射弾数計数方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010038372A JP2010038372A JP2008198089A JP2008198089A JP2010038372A JP 2010038372 A JP2010038372 A JP 2010038372A JP 2008198089 A JP2008198089 A JP 2008198089A JP 2008198089 A JP2008198089 A JP 2008198089A JP 2010038372 A JP2010038372 A JP 2010038372A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation angle
- fired
- bullet
- bullets
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
【解決手段】火器と、火器を支持する支持部材と、火器を支持部材に対して回動させるためのモータと、モータにおける回転角度を検出するための回転角度検出部と、回転角度の指令値と検出された回転角度との誤差信号に基づいて発射弾数を計数する制御部31とを有する。モータの回転角度の指令値と検出された回転角度との誤差信号に基づいて発射弾数が計数されるので、発射弾数を計数するための専用のセンサを配設する必要がない。回転角度検出部は、モータのロータの回転に伴ってセンサ出力を発生させるので、発射弾数の誤検出、未検出等が起こるのを防止することができる。
【選択図】図1
Description
15 機関銃
25 ふ仰用モータ
28、34 エンコーダ
31 制御部
32 旋回用モータ
θr1、θr2 実回転角度
θs1、θs2 目標回転角度
Claims (8)
- (a)火器と、
(b)該火器を支持する支持部材と、
(c)前記火器を前記支持部材に対して回動させるためのモータと、
(d)該モータにおける回転角度を検出するための回転角度検出部と、
(e)前記回転角度の指令値と検出された回転角度との誤差信号に基づいて発射弾数を計数する制御部とを有することを特徴とする発射弾数計数システム。 - 前記モータは、駆動されることによって、前記火器を支持部材に対して揺動させ、仰角を調整する請求項1に記載の発射弾数計数システム。
- 前記モータは、駆動されることによって、前記火器を支持部材に対して旋回させ、旋回角を調整する請求項1に記載の発射弾数計数システム。
- 前記制御部は誤差信号の高周波成分を除去するノイズ除去部を備える請求項1に記載の発射弾数計数システム。
- 前記制御部は、誤差信号と閾値とを比較し、発射弾数を表す発射弾数信号を生成する比較処理部を備える請求項1に記載の発射弾数計数システム。
- 前記制御部は、所定の時間が経過するまで、前記比較処理部の出力を保持する出力保持部を備える請求項1に記載の発射弾数計数システム。
- 前記制御部は、トリガ信号を受けて、弾が発射されているかどうかを判断し、弾が発射されていると判断された場合、弾が発射されている間の発射弾数を計数する発射弾数計数部を備える請求項1に記載の発射弾数計数システム。
- 火器、該火器を支持する支持部材、及び前記火器を前記支持部材に対して回動させるためのモータを有する発射弾数計数システムの発射弾数計数方法において、
(a)前記モータの回転角度を検出し、
(b)該回転角度の指令値と検出された回転角度との誤差信号に基づいて発射弾数を計数することを特徴とする発射弾数計数方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008198089A JP4908464B2 (ja) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | 発射弾数計数システム及び発射弾数計数方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008198089A JP4908464B2 (ja) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | 発射弾数計数システム及び発射弾数計数方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010038372A true JP2010038372A (ja) | 2010-02-18 |
JP4908464B2 JP4908464B2 (ja) | 2012-04-04 |
Family
ID=42011127
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008198089A Active JP4908464B2 (ja) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | 発射弾数計数システム及び発射弾数計数方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4908464B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102410781A (zh) * | 2011-08-12 | 2012-04-11 | 哈尔滨工业大学 | 火炮发射次数检测装置及检测方法 |
JP2019152356A (ja) * | 2018-03-01 | 2019-09-12 | 株式会社日本製鋼所 | 弾数計数装置、弾数計数方法、および弾数計数プログラム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105953910B (zh) * | 2016-05-27 | 2019-04-16 | 成都信息工程大学 | 一种人影火箭弹高空爆炸亚音采集装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006078148A (ja) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 小火器及び実射弾数計測装置 |
JP2007163123A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-28 | Fn Herstal Sa | 小火器遠隔操作用改良型装置 |
JP2007298267A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-11-15 | Babcock Hitachi Kk | 発射弾検出器、弾薬管理装置及び発射弾数計数装置 |
-
2008
- 2008-07-31 JP JP2008198089A patent/JP4908464B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006078148A (ja) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 小火器及び実射弾数計測装置 |
JP2007163123A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-28 | Fn Herstal Sa | 小火器遠隔操作用改良型装置 |
JP2007298267A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-11-15 | Babcock Hitachi Kk | 発射弾検出器、弾薬管理装置及び発射弾数計数装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102410781A (zh) * | 2011-08-12 | 2012-04-11 | 哈尔滨工业大学 | 火炮发射次数检测装置及检测方法 |
JP2019152356A (ja) * | 2018-03-01 | 2019-09-12 | 株式会社日本製鋼所 | 弾数計数装置、弾数計数方法、および弾数計数プログラム |
JP7137322B2 (ja) | 2018-03-01 | 2022-09-14 | 株式会社日本製鋼所 | 弾数計数装置、弾数計数方法、および弾数計数プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4908464B2 (ja) | 2012-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2350552B1 (en) | A method and a device for stabilizing aiming direction for fire arms and fire arm | |
JP4908464B2 (ja) | 発射弾数計数システム及び発射弾数計数方法 | |
NO20073693L (no) | Anordning for detektering og telling av skudd avfyrt av et automatisk eller halvautomatisk skytevapen, samt skytevapen utstyrt med en slik anordning | |
KR101471186B1 (ko) | 사격 발수 산출 방법 및 사격 발수 산출이 가능한 무장 장치 | |
AU2008260639A1 (en) | Rounds counter remotely located from gun | |
WO2012064746A1 (en) | Fusion target injection and tracking | |
KR20100102373A (ko) | 원격 사격 시스템 | |
JP2007322106A (ja) | 銃の発射弾数計数装置 | |
JP7137322B2 (ja) | 弾数計数装置、弾数計数方法、および弾数計数プログラム | |
JP2013000232A (ja) | ゲーム機及びそのコンピュータプログラム | |
JP4961619B2 (ja) | 管制装置 | |
KR101578024B1 (ko) | 안정화 제어장치 | |
JP2000356500A5 (ja) | ||
CN102878864B (zh) | 用于枪/炮的校准装置及其校准方法 | |
KR101153982B1 (ko) | 광신호를 이용한 격발 감지 장치 | |
US9360265B2 (en) | Mechanism for defeating armor using ballistic weapons | |
KR101842023B1 (ko) | 원격 무장 시스템 및 그 제어방법 | |
KR20100068810A (ko) | 무장 시스템 | |
CN220959822U (zh) | 一种带有自动校准功能的红外枪瞄 | |
RU2008150505A (ru) | Способ автоматизированного измерения колебаний ствола и управления стрельбой артиллерийского орудия | |
KR101067722B1 (ko) | 능동방호용 폐쇄형 발사장치 | |
KR102611425B1 (ko) | 화기의 조준 지시자 표시장치 및 방법 | |
JP3371231B2 (ja) | 衝撃波センサユニットと射撃評価システム | |
KR101264773B1 (ko) | 함정장착용 발사관 냉각시스템 자동제어장치 및 방법 | |
JP2018063106A (ja) | 小速射砲及び小速射砲を駆動する方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111220 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120112 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4908464 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |