JP2000356500A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 小火器に装着され、射撃する目標を撮像する撮像手段と、
   上記目標までの距離を測定する距離測定手段と、
   小火器の銃口方向を計測する照準測角手段と、
   上記目標までの距離、上記小火器の銃口方向及び気温、風向、風速等の諸元より、上記小火器から発射される弾丸の弾道を計算する弾道計算手段と、
   気温、風向、風速等の弾道を計算するための諸元を入力する弾道計算諸元入力手段と、
   照準点レチクルを上記撮像手段で撮像する撮像映像に重畳するための照準位置を算出する照準点レチクル重畳位置算出手段と、
   上記小火器を所定の方向に向けるための照準用レチクルを上記撮像映像に重畳するための位置を算出する照準用レチクル重畳位置算出手段と、
   上記撮像映像に、上記照準点レチクルの照準点レチクル位置と上記照準用レチクルの照準用レチクル位置を重畳する重畳手段と、
   上記撮像手段の映像に照準位置と照準用レチクルとを重畳した映像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする小火器用照準装置。
2. 上記照準点レチクル重畳位置算出手段の重畳点を移動させる照準点レチクル移動手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の小火器用照準装置。
3. 上記撮像映像から射撃する目標を検出する目標検出手段と、この目標検出手段で検出した目標位置と照準点位置との偏差を算出する照準点偏差算出手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の小火器用照準装置。
4. 小火器に装着され、射撃する目標を撮像する撮像手段と、
   上記目標までの距離を測定する距離測定手段と、
   上記撮像手段の撮像光軸回りの傾き角度を検出する傾斜角度検出手段と、
   上記目標までの距離及び気温、風向、風速等の諸元より、上記小火器から発射される弾丸の弾道を計算する弾道計算手段と、
   気温、風向、風速等の弾道を計算するための諸元を入力する弾道計算諸元入力手段と、
   上記撮像手段で撮像する撮像映像に測距用レチクルと垂直軸レチクルと照準用レチクルとを重畳する重畳手段と、
   上記測距用レチクルの位置を算出する測距用レチクル重畳位置算出手段と、
   上記垂直軸レチクルの位置を算出する垂直軸レチクル重畳位置算出手段と、
   上記照準用レチクルの位置を算出する照準用レチクル重畳位置算出手段と、
   上記撮像映像に上記測距用レチクルと上記垂直軸レチクルと上記照準用レチクルとを重畳した映像を表示する表示手段と
   を備えたことを特徴とする小火器用照準装置。
5. 上記撮像映像から弾着時の発火位置を検出する弾着発火検出手段と、
   上記照準点レチクル重畳位置算出手段で算出した照準点位置と上記弾着発火検出手段で検出した弾着時の発火位置との偏差を算出する弾着点偏差算出手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の小火器用照準装置。
6. 上記撮像映像から弾着時の発火位置を検出する弾着発火検出手段と、
   上記照準用レチクル重畳位置算出手段で算出した照準点位置と上記弾着発火検出手段で検出した弾着時の発火位置との偏差を算出する弾着点偏差算出手段と
   を備えたことを特徴とする請求項４記載の小火器用照準装置。