JP2010036249A - Weld straightening apparatus - Google Patents

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JP2010036249A
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Masateru Yoshimura
政輝 吉村
Susumu Tsukagoshi
進 塚越
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Hitachi Plant Technologies Ltd
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Hitachi Plant Technologies Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press-type weld straightening apparatus capable of suppressing generation of noise and dust, and easily straightening the weld distortion (deformation). <P>SOLUTION: The weld straightening apparatus comprises a truck having a flat loading unit (a rectangular plate) 11, a loading means mounted on the loading unit, and a pressing unit 20 which penetrates the loading part and is vertically movable. The pressing unit has a pair of casters 70 consisting of wheels on a lower end. The distortion of a welded object is straightened by moving the pair of casters in the direction of the weld line while a weld part is held and pressed against the object. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は溶接歪取り装置に係り、特に溶接対象がアルミニウム板材またはアルミニウム型材であるときの突合せ溶接後の歪取りに好適なプレス式の溶接歪取り装置に関する。   The present invention relates to a welding strain relief device, and more particularly to a press-type welding strain relief device suitable for strain relief after butt welding when the object to be welded is an aluminum plate material or an aluminum mold material.

溶接対象部材を溶接した後に歪取りする従来の方法は、機械的方法と加熱方法とに大別される。機械的方法では溶接による歪み(変形部)を人力または機械的なハンマー等で打ち叩いて修正していた。このような従来の歪取りの例が、特許文献1に記載されている。   Conventional methods for removing distortion after welding a member to be welded are roughly divided into a mechanical method and a heating method. In the mechanical method, distortion (deformation part) caused by welding is corrected by hitting with human power or a mechanical hammer. An example of such conventional distortion removal is described in Patent Document 1.

この特許文献1に記載のものでは、下部ベッドに被加工物を載置し、この下部ベッドをまたいで前後方向に移動自在にシリンダ支持部を設け、このシリンダ支持部に上部ビームを取付け、上部ビームに油圧シリンダを左右方向に移動自在に取り付けている。そして、油圧シリンダを上下方向に移動させることにより、被加工物を加圧するようになっている。   In this patent document 1, a workpiece is placed on a lower bed, a cylinder support is provided so as to be movable in the front-rear direction across the lower bed, and an upper beam is attached to the cylinder support. A hydraulic cylinder is attached to the beam so that it can move left and right. Then, the workpiece is pressurized by moving the hydraulic cylinder in the vertical direction.

従来の溶接後の歪取りの他の方法が、特許文献2に記載されている。この公報に記載のものでは、歪取り対象であるワーク上に方形のフレームを配置し、このフレームの枠内でプラズマトーチを縦方向および横方向に移動可能としている。そしてワークとプラズマトーチとの間隔を一定に保持し、予め定めた加熱条件でワークをプラズマトーチで加熱している。   Another conventional method for removing distortion after welding is described in Patent Document 2. In the publication described in this publication, a rectangular frame is arranged on a work to be distorted, and the plasma torch can be moved in the vertical and horizontal directions within the frame of the frame. The distance between the workpiece and the plasma torch is kept constant, and the workpiece is heated with the plasma torch under predetermined heating conditions.

特開平11−151600号公報JP-A-11-151600 特開2006−205176号公報JP 2006-205176 A

ところで、機械的方法で使用される金属製ハンマーやジャッキを、直接歪取り対象物に当てると、対象物に傷が発生する恐れがある。ひとたび傷が生じると、グラインダー等を用いて傷を取る作業が増すとともに、グラインダー作業時の騒音(測定値約110dB)や発生する粉塵について、対策する必要を生じる。さらに、ハンマー打ち法を用いると、ハンマー作業時の騒音(測定値約120dB)を対策する必要もある。上記特許文献1に記載のものでも、プレス時に発生する騒音対策が必要になる。それとともに、装置が大型化し、小部品の歪取りに適用することが困難である。   By the way, if a metal hammer or jack used in a mechanical method is directly applied to an object to be distorted, the object may be damaged. Once scratches occur, the work of removing scratches using a grinder or the like increases, and it is necessary to take measures against noise (measured value of about 110 dB) and dust generated during the grinder operation. Furthermore, if the hammering method is used, it is necessary to take measures against noise (measured value of about 120 dB) during hammering. Even the thing of the said patent document 1 needs the countermeasure against the noise which generate | occur | produces at the time of a press. At the same time, the size of the apparatus is increased, making it difficult to apply it to small parts.

一方、特許文献2に記載のような加熱方法を用いる場合、対象物がアルミニウム合金の場合には温度変化に敏感であるから、対象物とプラズマトーチとの距離や移動速度等を正確に制御する必要があり、加熱条件が異なる多種少量生産には不向きである。とくに過熱が生じても色が変化しないので外観上は変化が不明であり、その結果、アルミニウム合金の種類によっては強度の低下や結晶粒の粗大化、耐食性が低下するおそれがある。また、加熱のための装置や正確な距離の設定等、装置の大型化や高コスト化を招く。   On the other hand, when the heating method as described in Patent Document 2 is used, when the object is an aluminum alloy, it is sensitive to temperature changes, so the distance between the object and the plasma torch, the moving speed, and the like are accurately controlled. It is necessary and is not suitable for various small-scale production with different heating conditions. In particular, since the color does not change even when overheating occurs, the change in appearance is unclear, and as a result, depending on the type of aluminum alloy, the strength may be reduced, the crystal grains may be coarsened, and the corrosion resistance may be reduced. In addition, the apparatus is increased in size and cost, such as an apparatus for heating and an accurate distance setting.

本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、騒音や粉塵の発生を抑制し、容易に溶接歪み(変形)を矯正できるようにすることにある。また、本発明の他の目的は、可動式の簡単な装置で溶接ひずみを矯正することにある。   The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object thereof is to suppress generation of noise and dust and to easily correct welding distortion (deformation). Another object of the present invention is to correct welding distortion with a simple movable device.

上記目的を達成する本発明の特徴は、溶接歪取り装置が、平板状の載置部を有する台車と、この載置部に搭載した荷重手段と、載置部を貫通し上下動可能な押圧部とを有し、押圧部は下端部に車輪からなる一対のキャスターを有し、この一対のキャスターを溶接部を挟んで被溶接物に押圧しながら溶接線方向に移動させて被溶接物の歪を取ることを可能にしたことにある。   A feature of the present invention that achieves the above object is that the welding distortion removing device includes a carriage having a flat plate-shaped mounting portion, a load means mounted on the mounting portion, and a press capable of moving up and down through the mounting portion. The pressing portion has a pair of casters made of wheels at the lower end, and moves the welding cast in the welding line direction while pressing the pair of casters against the workpiece with the welding portion interposed therebetween. It is possible to take the distortion.

そしてこの特徴において、台車を自走させる自走手段と、この自走手段の自走速度を制御する制御手段とを台車に搭載し、自走手段は、電動モータと、このモータを駆動するインバータと、電動モータと台車が有する車輪に取り付けた回転軸とを連結するチェーンおよびチェーンスプロケットと、を有することが好ましい。また、溶接による被溶接物の歪を検出する手段を台車に取付け、この歪量の変化に応じてキャスターを有する押圧部の高さを変化させるのがよい。   And in this feature, a self-propelled means for self-propelling the carriage and a control means for controlling the self-propelled speed of the self-propelled means are mounted on the carriage, and the self-propelled means includes an electric motor and an inverter for driving the motor. And a chain and a chain sprocket that connect the electric motor and a rotating shaft attached to a wheel of the carriage. Moreover, it is preferable to attach a means for detecting distortion of the workpiece to be welded to the carriage, and to change the height of the pressing portion having the casters in accordance with the change in the amount of distortion.

上記特徴において、押圧部の近傍にキャスターが蛇行するのを防止するキャスター蛇行防止手段を設け、載置部にのぞき穴を形成し、この溶接歪取り装置の自走中に溶接部が一対のキャスター間にあるのを確認可能にするのが好ましく、自走手段が有する制御手段は、この溶接歪取り装置の自走速度と、前進または後退の切替えを制御することが望ましい。   In the above feature, a caster meandering preventing means for preventing the caster from meandering is provided in the vicinity of the pressing portion, a peephole is formed in the mounting portion, and the welding portion is a pair of casters during self-running of this welding distortion removing device. It is preferable to make it possible to confirm that there is an intermediate point, and it is desirable that the control means included in the self-propelling means controls the self-propelling speed of the welding distortion removing device and switching between forward and reverse.

本発明によれば、プレス式溶接歪取り装置を自走可能にし、さらに装置の自重で歪を強制するようにしたので、アルミニウム板やアルミニウム型材の突合せ溶接による歪矯正時に、騒音や粉塵の発生を抑制できるとともに、容易に溶接歪み(変形)を矯正できる。また、可動式の簡単な装置を用いるだけで、溶接歪を矯正できる。   According to the present invention, since the press-type welding distortion removing device can be self-propelled and the strain is forced by the weight of the device, noise and dust are generated at the time of distortion correction by butt welding of an aluminum plate or an aluminum mold. Can be suppressed, and welding distortion (deformation) can be easily corrected. Moreover, welding distortion can be corrected only by using a movable simple device.

以下本発明に係る溶接歪取り装置の一実施例を、図面を用いて説明する。図1に、プレス式の溶接歪取り装置100の一実施例を斜視図で、図2に図1に示したプレス式溶接歪取り装置100を側面図で、それぞれ示す。台車25の上に主要部を搭載した構成となっている。すなわち、主要構成部品を搭載する矩形板11の長手方向前後部に、角材で枠状に形成された取っ手部12、13が上部に行くにしたがいその間隔を広げるように取付けられている。矩形板11と取っ手部12、13とは、装置本体フレーム10を構成する。   Hereinafter, an embodiment of a welding distortion removing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a press-type welding distortion removing device 100, and FIG. 2 is a side view of the press-type welding distortion removing device 100 shown in FIG. The main part is mounted on the carriage 25. That is, the handle portions 12 and 13 formed in a frame shape with square bars are attached to the longitudinal front and rear portions of the rectangular plate 11 on which the main components are mounted so as to widen the intervals as they go upward. The rectangular plate 11 and the handle portions 12 and 13 constitute the apparatus main body frame 10.

矩形板11の下部の4隅部には、装置本体フレーム10を支持する4個の車輪55、56が取付けられている。一方の取っ手部12側の2個の車輪56は、方向転換が行える様、図示しないベアリングを介して回転フリーになっている。他方の取っ手部13側の2個の車輪55は、矩形板11に載置した電動モータ50で駆動される駆動輪である。   Four wheels 55 and 56 that support the apparatus main body frame 10 are attached to the lower four corners of the rectangular plate 11. The two wheels 56 on the one handle portion 12 side are free to rotate via a bearing (not shown) so that the direction can be changed. The two wheels 55 on the other handle 13 side are drive wheels that are driven by the electric motor 50 placed on the rectangular plate 11.

2個の車輪55は、図示しない同一回転軸の両軸端部に取付けられており、この回転軸にはチェーンスプロケットが取り付けられている。電動モータ50の軸端にもチェーンスプロケットが取付けられており、これら2つのチェーンスプロケットには、伝達チェーン57が装架されている。この伝達チェーン57を通すために、矩形板11には、チェーン用穴が形成されている。電動モータ50を操作することで、本溶接歪取り装置100は自走可能になっている。電動モータ50は、インバータ駆動モータであり、インバータは矩形板11上に載置した制御盤40内に収容されている。インバータにより、溶接歪取り装置100の移動速度調整や走行方向(前進/後退)の切り替えが可能になっている。   The two wheels 55 are attached to both ends of the same rotation shaft (not shown), and a chain sprocket is attached to the rotation shaft. A chain sprocket is also attached to the shaft end of the electric motor 50, and a transmission chain 57 is mounted on these two chain sprockets. In order to pass this transmission chain 57, a hole for a chain is formed in the rectangular plate 11. By operating the electric motor 50, the welding distortion removing device 100 can be self-propelled. The electric motor 50 is an inverter drive motor, and the inverter is accommodated in a control panel 40 placed on the rectangular plate 11. The inverter enables adjustment of the moving speed of the welding distortion removing device 100 and switching of the traveling direction (forward / backward).

電動モータ50の回転部位および伝達チェーン57には、巻き込み防止カバー(図示せず)を取付けており、異物等の巻き込みを防止している。一方の取っ手部12の横木は、パイプ材で作られたハンドル15であり、通常使用時には溶接歪取り装置100を押す方向に動かす。このハンドル15には、コントロールボックス60が取付けられている。   An entrainment prevention cover (not shown) is attached to the rotating portion of the electric motor 50 and the transmission chain 57 to prevent entrainment of foreign matters and the like. The crosspiece of one handle portion 12 is a handle 15 made of a pipe material, and moves the welding distortion removing device 100 in a pushing direction during normal use. A control box 60 is attached to the handle 15.

コントロールボックス60は取り外し可能であり、他方の取っ手部13へ移し変えることもできる。したがって、プレス式溶接歪取り装置100を方向転換させずに、前後どちらの方向にも走行させることができる。なお走行中は、コントロールボックス60の走行スイッチ62を押し続けた状態で走行させるようにしている。そのため、走行スイッチ62を離せば止まり、不慮の事態にも対応できる。   The control box 60 is removable and can be transferred to the other handle 13. Therefore, the press-type welding distortion removing device 100 can be run in both the front and rear directions without changing the direction. During traveling, the vehicle is allowed to travel with the travel switch 62 of the control box 60 kept pressed. Therefore, if the traveling switch 62 is released, it stops and can cope with an unexpected situation.

次に、溶接後の歪取りに直接関連する歪取り部の詳細を、図3を用いて説明する。図3は、4個の車輪55、56間に配置したプレス用の双輪キャスター70部の拡大図斜視図である。例として、板厚3mmのアルミニウム材を突合せ溶接した後に、歪みを矯正する場合である。   Next, details of the distortion removing portion directly related to distortion removal after welding will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an enlarged perspective view of a pressing double wheel caster 70 disposed between the four wheels 55 and 56. As an example, the case of correcting distortion after butt welding an aluminum material having a thickness of 3 mm.

矩形板11には、制御盤40に隣り合って、歪取りに用いる重り30が載置されている。矩形板11の、制御盤40が載置される場所と重り30が載置される場所との間の部分には、貫通ねじ孔が形成されている。このねじ孔には、加圧双輪キャスター高さ調整ねじ20が鉛直方向に貫挿されている。   On the rectangular plate 11, a weight 30 used for strain relief is placed adjacent to the control panel 40. A through screw hole is formed in a portion of the rectangular plate 11 between the place where the control panel 40 is placed and the place where the weight 30 is placed. A pressure twin wheel caster height adjusting screw 20 is inserted through the screw hole in the vertical direction.

加圧双輪キャスター高さ調整ねじ20の上端には、つまみ24が付いた円形のハンドル22が取付けられており、このハンドル22を回転させると、加圧双輪キャスター高さ調整ねじ20とアルミニウム板材110の距離を変えることができる。加圧双輪キャスター高さ調整ねじ20の下端側には、加圧双輪キャスター70が設けられている。加圧双輪キャスター70は、加圧双輪キャスター高さ調整ねじ20の下端に取付けた板材26と、板材26の下面に垂直に取付けたステー27と、ステー27に直交するように取付けたキャスター軸72と、キャスター軸72の両端部に回転自在に取付けたキャスター74とを有している。   A circular handle 22 with a knob 24 is attached to the upper end of the pressurizing twin wheel caster height adjusting screw 20, and when the handle 22 is rotated, the pressurizing twin wheel caster height adjusting screw 20 and the aluminum plate 110 are rotated. The distance can be changed. A pressure twin wheel caster 70 is provided on the lower end side of the pressure twin wheel caster height adjusting screw 20. The pressure twin wheel caster 70 includes a plate member 26 attached to the lower end of the pressure twin wheel caster height adjusting screw 20, a stay 27 attached perpendicularly to the lower surface of the plate member 26, and a caster shaft 72 attached perpendicularly to the stay 27. And a caster 74 rotatably attached to both ends of the caster shaft 72.

最初のステップとして、溶接対象であるアルミニウム板材110について、溶接部115の歪み量(変形量)を曲尺等の測定手段を用いて測定する。歪み量(変形量)を測定したアルミニウム板材110の下に、幅70mm、長さ150mm、厚さ5mmのC型鋼の受け台80を配置する。受け台80を置く際には、アルミニウム板110の溶接部115がC型鋼製受け台80の溝中心に位置するようにする。なお、歪量(変形量)やアルミニウム材110の板厚が大きく異なるときは、受け台80の大きさをアルミニウム板110に応じて変える。   As an initial step, the distortion amount (deformation amount) of the welded portion 115 of the aluminum plate material 110 to be welded is measured using a measuring means such as a curved scale. A C-shaped steel pedestal 80 having a width of 70 mm, a length of 150 mm, and a thickness of 5 mm is disposed under the aluminum plate 110 whose strain (deformation) has been measured. When placing the cradle 80, the welded portion 115 of the aluminum plate 110 is positioned at the groove center of the C-shaped steel cradle 80. When the strain amount (deformation amount) and the thickness of the aluminum material 110 are greatly different, the size of the cradle 80 is changed according to the aluminum plate 110.

受け台80上にアルミニウム板110がセットされたので、このアルミニウム板110の上に、プレス式溶接歪取り装置100をセットする。その際、加圧双輪キャスター70の2つのキャスター74間の距離を20〜50mmの間に設定し、2つのキャスター74間に溶接部115が位置するように、プレス式溶接歪取り装置100をセットする。   Since the aluminum plate 110 is set on the cradle 80, the press-type welding distortion removing device 100 is set on the aluminum plate 110. At that time, the distance between the two casters 74 of the pressure twin-wheel caster 70 is set to 20 to 50 mm, and the press-type welding distortion removing device 100 is set so that the welded portion 115 is positioned between the two casters 74. To do.

ここで、矩形板11には矩形状ののぞき窓18が形成されているので、こののぞき窓15から矩形板11の下方に位置する加圧双輪キャスター70と溶接部115を確認できる。本溶接歪取り装置100を操作する操作者は、取っ手部12、13を動かして溶接歪取り装置100を走行させながら溶接部を見ることが可能であり、加圧双輪キャスター70の位置決め時に、矩形板15の下方を前後左右から覗き込んで位置決めする必要がない。   Here, since the rectangular observation window 18 is formed on the rectangular plate 11, it is possible to confirm the pressure twin wheel caster 70 and the welded portion 115 located below the rectangular plate 11 from the observation window 15. An operator who operates the welding distortion removing device 100 can move the handles 12 and 13 to see the welded portion while the welding distortion removing device 100 is running. It is not necessary to look under the plate 15 from front, back, left and right for positioning.

加圧双輪キャスター70を位置決めした後は、矩形板15のねじ穴に嵌挿した加圧双輪キャスター高さ調整ネジ20のハンドル22を回転させて、加圧双輪キャスター70を2〜5mm押し下げる。矩形板15に搭載した重り30を含んだ自重(500kg)を加圧双輪キャスター70に負荷する。溶接による歪み(変形部)に対して、加圧双輪キャスター70がプレスする。   After positioning the pressurizing twin wheel caster 70, the handle 22 of the pressurizing twin wheel caster height adjusting screw 20 inserted into the screw hole of the rectangular plate 15 is rotated, and the pressurizing twin wheel caster 70 is pushed down by 2 to 5 mm. A self-weight (500 kg) including the weight 30 mounted on the rectangular plate 15 is loaded on the pressurized twin wheel caster 70. The pressurized twin wheel caster 70 presses against distortion (deformed portion) caused by welding.

なお、本溶接歪取り装置100の自走中に、加圧双輪キャスター70が蛇行しないように、溶接歪取り装置100は加圧双輪キャスター蛇行防止装置90を設けている。これは、以下の理由による。加圧双輪キャスター70の回転軸の中央部付近には、垂直に延びる軸が設けられており、この軸は高さ調整ねじ20の下端部で、図示しない軸受を介して高さ調整ねじ20に保持される。そのため、加圧双輪キャスター70は、高さ調整ねじ20の回転角にかかわらず、水平面内での自由回転が可能になっている。   Note that the welding strain relief device 100 is provided with a pressure twin wheel caster meandering prevention device 90 so that the pressure twin wheel caster 70 does not meander during the self-running of the welding strain relief device 100. This is due to the following reason. A vertically extending shaft is provided in the vicinity of the central portion of the rotary shaft of the pressure twin-wheel caster 70, and this shaft is a lower end portion of the height adjusting screw 20 and is connected to the height adjusting screw 20 via a bearing (not shown). Retained. Therefore, the pressure twin wheel caster 70 can freely rotate in the horizontal plane regardless of the rotation angle of the height adjusting screw 20.

高さ調整ねじ20の回転に加圧双輪キャスター70の移動が左右されないことは好ましいが、その結果、加圧双輪キャスター70が蛇行する恐れが生じた。そこで、蛇行防止装置90を設ける。蛇行防止装置90は、垂直に配置した2本の平行な棒92と、図示しないがこの平行な棒92の下端部に加圧双輪キャスター70の回転軸を押圧する押圧部とを有している。押圧部が加圧双輪キャスター70の回転軸の動きを規制するので、蛇行が防止される。なお、垂直な棒92の高さは、高さ調整ねじ20の回転により、板材26が移動する距離に応じて決定される。   Although it is preferable that the movement of the pressure twin-wheel caster 70 is not influenced by the rotation of the height adjusting screw 20, as a result, the pressure twin-wheel caster 70 may meander. Therefore, a meandering prevention device 90 is provided. The meandering prevention device 90 includes two parallel bars 92 arranged vertically, and a pressing portion that presses the rotating shaft of the pressure twin wheel caster 70 at the lower end of the parallel bars 92 (not shown). . Since the pressing part restricts the movement of the rotating shaft of the pressure twin wheel caster 70, meandering is prevented. Note that the height of the vertical bar 92 is determined according to the distance that the plate member 26 moves by the rotation of the height adjusting screw 20.

以上のように、溶接歪取り装置100を位置決めし、取っ手部12に取付けたコントロールボックス60から、溶接歪取り装置100を2〜5m/minの自走速度で前進または後退させる。それとともに、加圧双輪キャスター70を用いて溶接部115をプレスし、歪み(変形)を矯正する。このとき、発生する騒音は、測定値で66dB以下であり、粉塵等も発生せず、環境にやさしい溶接歪取り装置を実現できた。   As described above, the welding distortion removing device 100 is positioned, and the welding distortion removing device 100 is moved forward or backward at a self-running speed of 2 to 5 m / min from the control box 60 attached to the handle portion 12. At the same time, the welded portion 115 is pressed using the pressure twin wheel caster 70 to correct the distortion (deformation). At this time, the generated noise was 66 dB or less as a measured value, dust was not generated, and an environment-friendly welding distortion removing device could be realized.

以上述べたように本実施例によれば、溶接部に静荷重を加えるようにしたので、騒音も塵埃の発生も抑制できる。また、歪取り装置が小型で簡便であるので、歪取りの小回りが利き、小さな部品にも容易に対応できる。さらに、歪取りに使用する場所も比較的狭い場所で対応できる。   As described above, according to the present embodiment, since a static load is applied to the welded portion, generation of noise and dust can be suppressed. In addition, since the strain relief device is small and simple, it is easy to remove strain and can easily cope with small parts. Furthermore, the place used for distortion removal can also be handled in a relatively narrow place.

本発明に係るプレス式の溶接歪取り装置の一実施例の斜視図。1 is a perspective view of an embodiment of a press-type welding distortion removing device according to the present invention. 図1に示した溶接歪取り装置の側面図。The side view of the welding distortion removal apparatus shown in FIG. 図1に示した溶接歪取り装置が備える加圧相隣キャスターの部分拡大断面図。The partial expanded sectional view of the pressurization phase adjacent caster with which the welding distortion removal apparatus shown in FIG. 1 is provided.

符号の説明Explanation of symbols

10…プレス式溶接歪取り装置本体フレーム、11…矩形板(載置部)、20…加圧双輪キャスター高さ調整ネジ、台車…25、30…重り、40…制御盤、50…電動駆動モータ、60…コントロールボックス、70…加圧双輪キャスター(押圧部)、80…受け台、90…加圧双輪キャスター蛇行防止、100…プレス式溶接歪取り装置、110…アルミニウム板(被溶接物)、115…溶接部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Press-type welding distortion removal apparatus main body frame, 11 ... Rectangular plate (mounting part), 20 ... Pressurized twin wheel caster height adjustment screw, cart ... 25, 30 ... Weight, 40 ... Control panel, 50 ... Electric drive motor , 60 ... Control box, 70 ... Pressurized twin-wheel caster (pressing part), 80 ... Receiving base, 90 ... Preventing meandering of pressurized twin-wheel caster, 100 ... Press-type welding distortion removing device, 110 ... Aluminum plate (workpiece) 115 ... welded portion.

Claims (5)

平板状の載置部を有する台車と、この載置部に搭載した荷重手段と、前記載置部を貫通し上下動可能な押圧部とを有し、前記押圧部は下端部に車輪からなる一対のキャスターを有し、この一対のキャスターを溶接部を挟んで被溶接物に押圧しながら溶接線方向に移動させて被溶接物の歪を取ることを可能にする溶接歪取り装置。   It has a cart having a plate-like mounting portion, a load means mounted on the mounting portion, and a pressing portion that penetrates the mounting portion and can move up and down, and the pressing portion includes a wheel at a lower end portion. A welding distortion removing device that has a pair of casters and allows the workpiece to be moved in the direction of the welding line while pressing the pair of casters against the workpiece to be welded with the welded portion interposed therebetween, thereby removing the distortion of the workpiece. 前記台車を自走させる自走手段と、この自走手段の自走速度を制御する制御手段とを前記台車に搭載し、前記自走手段は、電動モータと、このモータを駆動するインバータと、電動モータと台車が有する車輪に取り付けた回転軸とを連結するチェーンおよびチェーンスプロケットと、を有することを特徴とする請求項1に記載の溶接歪取り装置。   A self-propelled means for self-propelling the carriage and a control means for controlling the self-propelled speed of the self-propelled means are mounted on the carriage, and the self-propelled means includes an electric motor, an inverter that drives the motor, The welding distortion removing device according to claim 1, further comprising a chain and a chain sprocket that connect the electric motor and a rotating shaft attached to a wheel of the carriage. 溶接による被溶接物の歪を検出する手段を前記台車に取付け、この歪量の変化に応じて前記キャスターを有する押圧部の高さを変化させること特徴とする請求項2に記載の溶接歪取り装置。   3. A welding distortion remover according to claim 2, wherein means for detecting distortion of the workpiece due to welding is attached to the carriage, and the height of the pressing portion having the caster is changed in accordance with a change in the amount of distortion. apparatus. 前記押圧部の近傍に前記キャスターが蛇行するのを防止するキャスター蛇行防止手段を設け、前記載置部にのぞき穴を形成し、この溶接歪取り装置の自走中に溶接部が一対のキャスター間にあるのを確認可能にしたことを特徴とする請求項3に記載の溶接歪取り装置。   A caster meandering preventing means for preventing the caster from meandering is provided in the vicinity of the pressing portion, a peephole is formed in the mounting portion, and the welding portion is between the pair of casters during the self-running of the welding distortion removing device. The welding distortion removing device according to claim 3, wherein it is possible to confirm that the welding distortion is present. 前記自走手段が有する制御手段は、この溶接歪取り装置の自走速度と、前進または後退の切替えを制御することを特徴とする請求項2に記載の溶接歪取り装置。   The welding distortion removing device according to claim 2, wherein the control means included in the self-propelling means controls the self-running speed of the welding distortion removing device and switching between forward and backward movements.
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