JP2010030003A - Regulating wheel drum for centerless grinding - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えば、円錐ころ軸受の円錐ころのような、円錐形状ワークの外径のスルーフィードセンタレス研削に用いられるねじ状調整車ドラムに関し、円錐形状ワーク外径の真円度や面粗さ等の加工精度を向上させるセンタレス研削用調整車ドラムに関するものである。 The present invention relates to a screw-type adjusting wheel drum used for through-feed centerless grinding of an outer diameter of a conical workpiece, such as a tapered roller of a tapered roller bearing, for example, the roundness and surface roughness of the outer diameter of the conical workpiece. It is related with the adjustment wheel drum for centerless grinding which improves processing accuracy, such as.
従来、円錐形状ワークの外径を、ストレートに研削するスルーフィードセンタレス研削が実用に供されている(特許文献1〜3)。図10に示すように、このスルーフィードセンタレス研削で用いる調整車ドラム1において、傾斜溝2の各周の軸方向同一箇所を繋ぐ包絡線L1は、通常、真直ぐである。また、ワークWaが仕上げられる最終領域近くであるいわゆるスパークアウト研削領域を得るため、図11に示すように、研削砥石3の砥石形状を、例えば、径方向外方に凸となるR形状にする場合がある。
なお、ワークWaの研削状態では機械や砥石が弾性変形しており、砥石の切り込みを停止させて弾性変形の回復による微小な研削状態を通常スパークアウト研削と呼ぶが、スルーフィードセンタレス研削においても微小研削領域となる、ワークWaが仕上げられる最終領域近くをスパークアウト研削領域と呼び、これによりワークWaの真円度や面粗度を向上させる。
In addition, the machine and the grindstone are elastically deformed in the grinding state of the workpiece Wa, and the fine grinding state due to the recovery of the elastic deformation by stopping the cutting of the grindstone is usually called spark-out grinding. A region near the final region where the workpiece Wa is finished, which is a grinding region, is referred to as a spark-out grinding region, thereby improving the roundness and surface roughness of the workpiece Wa.
従来のスルーフィードセンタレス研削に用いられる調整車ドラムの包絡線は、図10に示すように真直ぐであり、スパークアウト研削領域を確保することができない。この場合におけるワーク寸法変化は、図12に示すように、研削砥石入口から出口にわたる研削砥石幅に対し、直線となる。この状態では、研削加工におけるスパークアウト研削領域がない。そのため、ワークの真円度や面粗さを良くすることができない。
また、スパークアウト研削領域を得るため、図11に示すように、研削砥石3の外周面3aの砥石形状を、例えば、径方向外方に凸となるR形状にする場合、次のような問題がある。ワーク型番毎にワーク取代Wtの違いがあるため、ドレッサーのテンプレート等の変更によりワーク型番毎に砥石形状を変更する必要がある。したがって、砥石形状を変更するためのドレッシングによる砥石損耗量の増加、およびそのための工数(ドレッシング作業、テンプレートの交換等)の増加が生じる。
The envelope of the adjusting wheel drum used for conventional through-feed centerless grinding is straight as shown in FIG. 10, and a spark-out grinding area cannot be secured. In this case, the workpiece dimensional change is a straight line with respect to the grinding wheel width from the grinding wheel inlet to the outlet, as shown in FIG. In this state, there is no spark-out grinding area in the grinding process. Therefore, the roundness and surface roughness of the work cannot be improved.
In order to obtain a spark-out grinding region, as shown in FIG. 11, when the grindstone shape of the outer
この発明の目的は、スパークアウト研削領域を確保でき、円錐形状ワークの真円度、面粗さを向上させることができ、かつ工数の低減を図ることができるセンタレス研削用調整用ドラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide an adjustment drum for centerless grinding that can secure a spark-out grinding region, can improve the roundness and surface roughness of a conical workpiece, and can reduce the number of steps. That is.
この発明のセンタレス研削用調整用ドラムは、スルーフィードセンタレス研削用の調整車ドラムであって、螺旋状に続くねじ溝を外周に有し、このねじ溝の各周の底面が円錐形状部を成し、円錐形状部間に鍔部を有し、ドラム軸芯回りに回転駆動されて円錐形状ワークを前記ねじ溝の底面に転接させる回転自在な調整車ドラムにおいて、前記ねじ溝の各周の底面と、前記ドラム軸芯とのなす角度が、ドラム全域において同一角度であり、この調整車ドラムをドラム軸芯を含む任意の仮想平面で切断した断面において、前記ねじ溝の各周の軸方向同一箇所をドラム軸芯方向に沿って繋ぐ包絡線が、ドラム軸芯方向にわたり径方向外方に突出する凸の曲線である
ことを特徴とする。
The adjustment drum for centerless grinding according to the present invention is an adjustment wheel drum for through-feed centerless grinding, and has a spiral thread groove on the outer periphery, and the bottom surface of each circumference of the screw groove forms a conical portion. And a rotatable adjustment wheel drum having a flange portion between the cone-shaped portions and being rotationally driven around the drum shaft core to roll-contact the cone-shaped workpiece to the bottom surface of the screw groove. The angle formed between the bottom surface and the drum shaft core is the same angle throughout the drum, and the axial direction of each circumference of the screw groove in the cross section of the adjusting wheel drum cut along an arbitrary virtual plane including the drum shaft core An envelope connecting the same portions along the drum axis direction is a convex curve protruding radially outward over the drum axis direction.
この構成によると、円錐形状ワークは、調整車ドラムのねじ溝の底面に転接するように調整車ドラムおよび板状部材等で支持された状態で、回転駆動される研削砥石によって前記円錐形状ワークの外周面が研削される。
特に、前記ねじ溝の各周の底面と、前記ドラム軸芯とのなす角度を、ドラム全域において同一角度にし、且つ、前記ねじ溝の各周の軸方向同一箇所をドラム軸芯方向に沿って繋ぐ包絡線が、ドラム軸芯方向にわたり径方向外方に突出する凸の曲線にすることにより、研削当りにおける切込みがゼロに近いスパークアウト研削領域を確保できる。したがって、円錐形状ワークの真円度および面粗さ等の加工精度を向上させることができる。この場合、円錐形状ワークの型番毎に研削砥石の形状を変更する必要がないため、砥石形状を変更するためのドレッシングによる砥石摩耗量が増加することがなく、そのための工数も低減することができる。それ故、円錐形状ワークの生産効率を高めることができ、製造コストの低減を図ることができる。
According to this configuration, the cone-shaped workpiece is supported by the adjusting wheel drum and the plate-like member so as to be in rolling contact with the bottom surface of the screw groove of the adjusting wheel drum, and the cone-shaped workpiece is rotated by the grinding wheel that is rotationally driven. The outer peripheral surface is ground.
In particular, the angle formed between the bottom surface of each circumference of the thread groove and the drum axis is the same angle throughout the drum, and the same axial position of each circumference of the thread groove is along the drum axis direction. By making the connecting envelope curve a convex curve that protrudes radially outward over the drum axis direction, a spark-out grinding region in which the cutting per grinding is close to zero can be secured. Therefore, processing accuracy such as roundness and surface roughness of the conical workpiece can be improved. In this case, there is no need to change the shape of the grinding wheel for each model number of the conical workpiece, so the amount of grinding wheel wear due to dressing for changing the grinding wheel shape does not increase, and the man-hours for that purpose can also be reduced. . Therefore, the production efficiency of the conical workpiece can be increased, and the manufacturing cost can be reduced.
前記包絡線が円弧であっても良い。このように包絡線の円弧形状にすることにより、所望のスパークアウト研削領域を得ることができる。
前記ねじ溝に転接させる円錐形状ワークの外周面を研削する研削砥石に対し、前記ドラム軸芯から径方向外方に最も離れたねじ溝の位置を、同研削砥石における、円錐形状ワークの搬送方向下流側端または搬送方向下流側端付近としても良い。前記研削砥石に対し、ドラム軸芯から径方向外方に最も離れたねじ溝の位置、いわゆる包絡線の頂点位置を、円錐形状ワークの搬送方向下流側端にすると、円錐形状ワークが搬送方向上流側から下流側に搬送されるに従って、ワーク取代を次第に小さくすることができる。したがって、円錐形状ワークの搬送方向下流側において、スパークアウト研削を行うことができる。包絡線の頂点位置を、搬送方向下流側端付近つまり研削砥石のワーク出口側端より僅かに内側にすると、円錐形状ワークの搬送方向下流側において、スパークアウト研削を行うことができるうえ、スパークアウト研削後の円錐形状ワークの逃げをスムーズにでき、砥石エッジによる傷の発生等を未然に防止することができる。
The envelope may be an arc. Thus, a desired spark-out grinding region can be obtained by making the arc shape of the envelope.
Conveying the cone-shaped workpiece on the grinding wheel at the position of the screw groove furthest away from the drum axis in the radial direction with respect to the grinding wheel grinding the outer peripheral surface of the cone-shaped workpiece to be brought into rolling contact with the thread groove It may be near the downstream end in the direction or near the downstream end in the transport direction. When the position of the thread groove farthest radially outward from the drum axis relative to the grinding wheel, that is, the vertex position of the so-called envelope is the downstream end in the conveying direction of the conical workpiece, the conical workpiece is upstream in the conveying direction. As the workpiece is conveyed from the side to the downstream side, the workpiece machining allowance can be gradually reduced. Therefore, spark-out grinding can be performed on the downstream side in the conveyance direction of the conical workpiece. By setting the vertex position of the envelope near the downstream end in the transport direction, that is, slightly inside the work exit side end of the grinding wheel, spark-out grinding can be performed on the downstream side in the transport direction of the conical workpiece, and the spark out It is possible to smoothly escape the conical workpiece after grinding, and to prevent the occurrence of scratches due to the grindstone edge.
前記円錐形状ワークの外周面が研削する取代に応じた、包絡線形状であっても良い。このような包絡線形状の調整車ドラムにすることで、研削砥石の外周面を平坦なものとすることができ、円錐形状ワークの型番毎に変更されない。換言すれば、研削砥石の汎用性を高め、円錐形状ワークの型番変更に伴う工数を低減することができる。 The outer peripheral surface of the cone-shaped workpiece may have an envelope shape corresponding to the machining allowance to be ground. By making such an envelope-shaped adjusting wheel drum, the outer peripheral surface of the grinding wheel can be made flat and is not changed for each model number of the conical workpiece. In other words, the versatility of the grinding wheel can be improved, and the number of man-hours associated with changing the model number of the conical workpiece can be reduced.
前記ねじ溝の円錐形状部に当接する基準面と鍔部の一側面に当接する端面とを有する治具本体と、この治具本体に設けられ前記基準面に対する垂直方向の距離を測定する測定ゲージとを備えた測定治具を用いて、ねじ溝の底面とドラム軸芯とのなす角度が求められるようにしても良い。この測定治具の基準面を調整車ドラムの所定の円錐形状部に当て、他の円錐形状部に測定ゲージの測定子を当て、前記基準面を当てた円錐形状部と、測定ゲージを当てた円錐形状部との平行段差を測定する。この平行段差の測定値と、ねじ溝のリードとから、ねじ溝の底面の傾斜角度を求める。このような測定治具を用いると、この基準面を円錐形状部に押し当て操作等するだけで、前記平行段差を正確かつ容易に測定することができ、よって、ねじ溝の底面の傾斜角度を正確かつ容易に求めることが可能となる。 A jig body having a reference surface that contacts the conical portion of the screw groove and an end surface that contacts one side surface of the flange, and a measurement gauge that is provided on the jig body and measures a distance in the vertical direction with respect to the reference surface The angle formed by the bottom surface of the thread groove and the drum axis may be obtained using a measuring jig provided with The reference surface of this measuring jig was applied to a predetermined cone-shaped portion of the adjustment wheel drum, the measuring gauge probe was applied to the other cone-shaped portion, and the cone-shaped portion applied to the reference surface and the measurement gauge were applied. Measure the parallel step with the conical part. The inclination angle of the bottom surface of the thread groove is obtained from the measured value of the parallel step and the lead of the thread groove. By using such a measuring jig, the parallel step can be measured accurately and easily only by pressing the reference surface against the conical portion, and therefore the inclination angle of the bottom surface of the thread groove can be determined. It can be obtained accurately and easily.
前記ドラム軸芯から径方向外方に最も離れたねじ溝の底面に、治具本体の基準面を押し当てると共に、前記底面に続く鍔部の一側面に、前記治具本体の端面を押し当て、測定ゲージにより測定される測定値から、一の円錐形状部から他の円錐形状部までの平行段差である第1のドラム角段差を求め、前記治具本体を、前記測定値を得た位置よりも1リード分ずれたねじ溝の底面に、同治具本体の基準面を押し当てると共に、前記底面に続く鍔部の一側面に、前記治具本体の端面を押し当て、ドラム軸芯から径方向外方に最も離れたねじ溝の底面に、測定ゲージの測定子を当接させて測定される測定値から、一の円錐形状部から他の円錐形状部までの平行段差である第2のドラム角段差を求め、これら第1および第2のドラム角段差より求められる角度を、ドラム軸芯に対するねじ溝の底面の角度としても良い。
「平行段差」は、一の円錐形状部から他の円錐形状部までの略平行な段差をも含む。
The reference surface of the jig body is pressed against the bottom surface of the screw groove that is furthest radially outward from the drum shaft core, and the end surface of the jig body is pressed against one side surface of the flange that follows the bottom surface. The first drum angle step, which is a parallel step from one cone-shaped portion to another cone-shaped portion, is obtained from the measured value measured by the measurement gauge, and the jig body is positioned at which the measured value is obtained. The reference surface of the jig body is pressed against the bottom surface of the screw groove that is shifted by one lead, and the end surface of the jig body is pressed against one side surface of the flange that follows the bottom surface. A second step which is a parallel step from one conical shape portion to another conical shape portion based on a measurement value measured by bringing a probe of a measurement gauge into contact with the bottom surface of the thread groove farthest outward in the direction. The drum angle step is obtained and obtained from these first and second drum angle steps. That angle may be the angle of the bottom surface of the thread groove with respect to the drum axis.
The “parallel step” includes a substantially parallel step from one conical shape portion to another conical shape portion.
前記包絡線が、ドラム軸芯方向にわたり径方向外方に突出する凸の曲線であるため、ドラム角段差は、測定位置により変化する。しかし、円錐形状ワークの頂角に関係する最終仕上がり部であるワーク出口付近で前記ドラム角段差を測定すれば良い。また、包絡線のクラウニング曲率が非常に大きい場合等は、この包絡線のクラウニング頂点付近では、クラウニングによるドラム角段差への影響は小さいので、径方向外方に最も離れたねじ溝の底面に、治具本体の基準面を押し当てると共に、前記底面に続く鍔部の一側面に、治具本体の端面を押し当てて第1のドラム角段差を求める。また、治具本体の基準面を、1リード分ずれたねじ溝の底面に押し当てると共に、前記底面に続く鍔部の一側面に前記治具本体の端面を押し当て、径方向外方に最も離れたねじ溝の底面に測定子を当接させて第2のドラム角段差を求める。これらドラム角段差より、所望のねじ溝の底面の角度を求めることができる。 Since the envelope is a convex curve projecting radially outward in the drum axis direction, the drum angular step changes depending on the measurement position. However, the drum angle step may be measured in the vicinity of the workpiece exit, which is the final finished portion related to the apex angle of the conical workpiece. Also, when the crowning curvature of the envelope is very large, the influence of the crowning on the drum angle step is small in the vicinity of the crowning vertex of the envelope. The reference surface of the jig body is pressed, and the end surface of the jig body is pressed against one side surface of the flange that follows the bottom surface to obtain the first drum angle step. In addition, the reference surface of the jig main body is pressed against the bottom surface of the thread groove shifted by one lead, and the end surface of the jig main body is pressed against one side surface of the flange that follows the bottom surface, A measuring element is brought into contact with the bottom surface of the separated screw groove to obtain a second drum angle step. From these drum angle steps, the desired angle of the bottom surface of the thread groove can be obtained.
前記ドラム軸芯から径方向外方に最も離れたねじ溝の底面より、1/2リード分ずれた底面に、治具本体の基準面を押し当てると共に、前記底面に続く鍔部の一側面に、前記治具本体の端面を押し当て、測定ゲージにより測定される測定値から、一の円錐形状部から他の円錐形状部までの平行段差であるドラム角段差を求め、このドラム角段差より求められる角度を、ドラム軸芯に対するねじ溝の底面の角度としても良い。この場合、調整車ドラムの凸の曲線の突出量、いわゆるクラウニング量に影響されずに、ドラム角段差をより正確に求めることができる。 The reference surface of the jig body is pressed against the bottom surface that is shifted by 1/2 lead from the bottom surface of the thread groove that is farthest radially outward from the drum shaft core, and on one side surface of the flange that follows the bottom surface. The drum angle step, which is a parallel step from one cone-shaped portion to another cone-shaped portion, is obtained from the measured value measured by the measurement gauge by pressing the end face of the jig body, and obtained from this drum angle step. The angle formed may be the angle of the bottom surface of the thread groove with respect to the drum axis. In this case, the drum angle step can be determined more accurately without being influenced by the protruding amount of the convex curve of the adjusting wheel drum, the so-called crowning amount.
前記ドラム軸芯から径方向外方に最も離れたねじ溝の底面と、この底面に続く鍔部の一側面との交点をドラム軸芯方向位置の基準位置とし、任意のねじ溝の底面に、治具本体の基準面を押し当てると共に、前記底面に続く鍔部の一側面に、前記治具本体の端面を押し当て、測定ゲージにより測定される測定値からドラム角段差を求め、このドラム角段差と、前記基準位置からの軸方向距離とから求められる曲率を、前記包絡線のクラウニング曲率としても良い。このようなクラウニング曲率を得た調整車ドラムを用いて、円錐形状ワークを研削し、この円錐形状ワークの真円度および面粗さ等の加工精度を容易に向上させることができる。 The intersection of the bottom surface of the screw groove that is furthest radially outward from the drum shaft core and one side surface of the flange that follows this bottom surface is the reference position of the drum shaft direction position, and on the bottom surface of any screw groove, While pressing the reference surface of the jig main body, the end surface of the jig main body is pressed against one side surface of the flange that follows the bottom surface, and the drum angle step is obtained from the measurement value measured by the measurement gauge. The curvature obtained from the step and the axial distance from the reference position may be the crowning curvature of the envelope. By using the adjusting wheel drum having such a crowning curvature, it is possible to grind a conical workpiece and easily improve processing accuracy such as roundness and surface roughness of the conical workpiece.
この発明のセンタレス研削用調整車ドラムは、スルーフィードセンタレス研削用の調整車ドラムであって、螺旋状に続くねじ溝を外周に有し、このねじ溝の各周の底面が円錐形状部を成し、円錐形状部間に鍔部を有し、ドラム軸芯回りに回転駆動されて円錐形状ワークを前記ねじ溝の底面に転接させる回転自在な調整車ドラムにおいて、
前記ねじ溝の各周の底面と、前記ドラム軸芯とのなす角度が、ドラム全域において同一角度であり、この調整車ドラムをドラム軸芯を含む任意の仮想平面で切断した断面において、前記ねじ溝の各周の軸方向同一箇所をドラム軸芯方向に沿って繋ぐ包絡線が、ドラム軸芯方向にわたり径方向外方に突出する凸の曲線であるため、スパークアウト研削領域を確保でき、円錐形状ワークの真円度、面粗さを向上させることができ、かつ工数の低減を図ることができる。
An adjustment wheel drum for centerless grinding according to the present invention is an adjustment wheel drum for through-feed centerless grinding, and has a spiral thread groove on the outer periphery, and the bottom surface of each circumference of the screw groove forms a conical portion. And a rotatable adjusting wheel drum that has a flange between the conical portions and is rotationally driven around the drum axis to cause the conical workpiece to roll into contact with the bottom surface of the thread groove.
The angle formed between the bottom surface of each circumference of the screw groove and the drum shaft core is the same angle throughout the drum, and the screw wheel is cut in an arbitrary virtual plane including the drum shaft core. Since the envelope that connects the same axial direction of each circumference of the groove along the drum axis direction is a convex curve that protrudes radially outward over the drum axis direction, a spark-out grinding region can be secured, and the cone The roundness and surface roughness of the shaped workpiece can be improved, and the number of man-hours can be reduced.
この発明の一実施形態を図1ないし図5と共に説明する。この実施形態に係る調整車ドラムは、例えば、円錐ころ軸受の円錐ころの外周面をスルーフィードセンタレス研削する際に用いられる。以下の説明は、調整車ドラムの円錐形状部の傾斜角度を測定する測定方法についての説明をも含む。円錐形状ワークの外周面をスルーフィードセンタレス研削するスルーフィードセンタレス研削装置は、図1、図2に示すように、主に、前記調整車ドラム10と、ブレード11(図2)と、研削砥石12とを備えている。これらのうち調整車ドラム10の軸芯つまりドラム軸芯Djと、研削砥石12の軸芯Kjとが略平行になるように配置される。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The adjusting wheel drum according to this embodiment is used, for example, when through-feed centerless grinding of the outer peripheral surface of a tapered roller of a tapered roller bearing. The following description also includes a description of a measurement method for measuring the inclination angle of the conical portion of the adjustment wheel drum. As shown in FIGS. 1 and 2, the through-feed centerless grinding apparatus for through-feed centerless grinding of the outer peripheral surface of the conical workpiece mainly includes the
調整車ドラム10の概略構成について説明する。
調整車ドラム10はドラム軸13の外周に取り付けられる。この調整車ドラム10は、螺旋状に続くねじ溝10aを外周に有し、このねじ溝10aの各周の底面10aaが円錐形状部を成し、ドラム軸13のドラム軸芯Dj回りに回転駆動される。この調整車ドラム10は、円錐形状ワークからなるワークWをねじ溝10aの底面10aaに転接させる回転自在な構成である。前記ねじ溝10aの底面10aaは、螺旋状の鍔部10bによって区画形成され、螺旋状に続く円錐形状に形成されている。
A schematic configuration of the
The adjusting
図2に示すように、前記ブレード11は板状に形成される板状部材である。この板状部材の少なくとも上端縁部11aを、調整車ドラム10と研削砥石12との間に介在させてこの上端縁部11aに沿ってワークWを支持する。またブレード11は、前記ねじ溝10aの底面10aaにワークが転接するように、このワークWの外周面を支持する。なお、ブレード11の上方で且つワークWの上には、ワークWの飛び上がりを防止する図示外のトッププレートが設けられている。
前記研削砥石12は、円筒形状に形成され、調整車ドラム10と略平行な軸芯回りで回転駆動され、調整車ドラム10およびブレード11で支持されたワークWの外周面を研削する。つまりワークWの外径は、ねじ溝10aおよび鍔部10bを有する調整車ドラム10と、研削砥石12の外周面との間にワークWを通すことにより研削される。図1に示すように、研削砥石12の外周面は、平面視において平坦であり、ワークWの型番毎に変更されない。
As shown in FIG. 2, the
The grinding
調整車ドラム10の詳細構成について説明する。
図3に示すように、ねじ溝10aの各周の底面10aaと、ドラム軸芯Djとのなす角度δdは、ドラム全域において同一角度である。この角度δdを「ドラム角δd」と称す。
この調整車ドラム10をドラム軸芯Djを含む任意の仮想平面で切断した断面において、前記ねじ溝10aの各周の軸方向同一箇所をドラム軸芯方向に沿って繋ぐ包絡線L2が、ドラム軸芯方向にわたり径方向外方に突出する凸の曲線となるように、この調整車ドラム10が形成されている。図1、図3に示すように、前記包絡線L2は円弧でありこのクラウニング曲率Rscは、研削砥石12の砥石幅H1内におけるねじ溝10aの包絡線L2のワーク入口側開き量が、ワーク外径取代Wt程度になる曲率に設定している。また図1に示すように、ドラム軸芯方向に並ぶ複数の鍔部10bの外径を繋ぐ包絡線L3は、ねじ溝10aの各周の軸方向同一箇所をドラム軸芯方向に沿って繋ぐ包絡線L2と同一形状に形成されている。
The detailed configuration of the
As shown in FIG. 3, the angle δd formed by the bottom surface 10aa of each circumference of the
In the cross section of the
また図1に示すように、研削砥石12に対し、ドラム軸芯Djから径方向外方に最も離れたねじ溝10aの位置P1を、同研削砥石12における、円錐形状ワークつまりワークWの搬送方向下流側端または搬送方向下流側端付近としている。これらの場合、ワークWの外周面の寸法変化を、図4、図5に示すように滑らかな曲線にすることができる。図1に示すように、包絡線L2を径方向外方に突出する凸の曲線としたうえで、径方向外方に最も離れたねじ溝10aの位置P1を前記のように規定したため、スパークアウト研削領域SAを設けることができる。前記径方向外方に最も離れたねじ溝10aの位置P1とは、前記包絡線L2のいわゆる頂点位置と同義である。この包絡線L2の頂点位置は、図4に示す研削砥石12におけるワークWの搬送方向下流側端よりも、図5に示す搬送方向下流側端付近つまり研削砥石12のワーク出口側端よりも僅かに上流側(内側)にあることがより望ましい。その理由は、スパークアウト研削後のワークWの逃げをスムーズにでき、研削砥石12の砥石エッジによる傷の発生等を未然に防止できるためである。
As shown in FIG. 1, the position P1 of the
調整車ドラム10のドラム角δdの測定方法について説明する。
図3に示すように、測定治具14を用いて前記ドラム角δdが測定され得る。測定治具14は、底面が基準面15aとなる治具本体15、および前記基準面15aに対する垂直方向の距離を測定する測定ゲージ16を備える。治具本体15のうち前記基準面15aに続く端面15bが、鍔部10bの一側面10baに当接可能に形成されている。この端面15bは、基準面15aに垂直に形成されている。
測定ゲージ16は針状測定子16aとメータ16bとを有する。これらのうち測定子16aは、治具本体15に基準面15aに対する垂直方向の移動が可能な状態で保持されている。メータ16bは、この測定子16aの移動距離を示す。
A method for measuring the drum angle δd of the
As shown in FIG. 3, the drum angle δd can be measured using a measuring
The
図3に示すように、基準面15aをねじ溝10aの底面10aa−1に当て、軸芯方向に隣接するねじ溝10aの底面10aa−2に測定子16aを当てる。このときの測定子16aを底面10aa−2に当てるに要する基準面15aに対する距離をメータ16bから読み取り、これをねじ溝10aの底面10aa−1,10aa−2間の平行段差Hdとする。ねじ溝10aのリードLdは、設計値として予め定められているから、前記ドラム角δdは次式(1)により求められる。
δd=sin−1(Hd/Ld) ……(1)
As shown in FIG. 3, the
δd = sin −1 (Hd / Ld) (1)
前記平行段差Hdの測定は、基準面15aをねじ溝10aの底面10aa−1に当てたうえで隣接するねじ溝10aの底面10aa−2に測定子16aを当てるだけでなされるから、その操作は極めて容易であり、ねじ溝10aの底面10aaに基準面15aを当てることができれば、その操作は極めて容易である。また、ねじ溝10aの底面10aaに基準面15aを当てることができれば、その長さに影響を受けずに正確に平行段差Hdを測定することができる。この平行段差Hdの測定に際しては、治具本体15または測定ゲージ16を、調整車ドラム10の円周方向に振りながら測定し、その測定値の最大値を平行段差Hdとする。この最大値は、ねじ溝10aの底面10aaの接線位置での測定値に相当することになるから、得られた平行段差値Hdは、高度に正確なものである。
The measurement of the parallel step Hd is performed only by placing the
ここで、前述の包絡線L2は径方向外方に突出する凸の曲線であるため、ドラム角δdの平行段差Hd(ドラム角段差Hd)は、測定位置により変化する。しかし、円錐形状ワークの頂角に関係する最終仕上がり部であるワーク出口付近でドラム角段差Hdを測定すれば良い。
具体的には、図3に示すように、ドラム軸芯Djから径方向外方に最も離れたねじ溝10aの底面10aaより、1/2リード分搬送方向下流側にずれた底面10aa−1に、治具本体15の基準面15aを押し当てる。これと共に、前記底面10aa−1に続く鍔部10bの一側面10baに、治具本体15の端面15bを押し当てる。さらに1/2リード分ずれた搬送方向上流側にずれたねじ溝10aの底面10aa−2に、測定ゲージ16の測定子16aを当てることにより、包絡線L2のクラウニング量に影響されずにドラム角段差Hd、すなわちドラム角δdが測定できる。
Here, since the aforementioned envelope L2 is a convex curve protruding outward in the radial direction, the parallel step Hd (drum angle step Hd) of the drum angle δd varies depending on the measurement position. However, the drum angle step Hd may be measured in the vicinity of the workpiece exit, which is the final finished portion related to the apex angle of the conical workpiece.
Specifically, as shown in FIG. 3, the bottom surface 10aa-1 is shifted to the downstream side in the conveyance direction by 1/2 lead from the bottom surface 10aa of the
なお、包絡線L2のクラウニング曲率Rscが非常に大きい場合(クラウニング曲率Rscが非常に大きい場合とは、例えば、クラウニングR200,000mmである。ワークの取代、砥石幅によるが、R200,000mmくらいより大きい場合は、クラウニング曲率の頂点付近(±1リード内)ではHdxの差が小さい(例えば、0.003以内)、即ちドラム角の差が小さいので、許容できる。)等は、包絡線L2のクラウニング頂点付近ではクラウニングによるドラム角段差Hdへの影響は小さい。このため、図6に示すように、ドラム軸芯Djから径方向外方に最も離れたねじ溝10aの底面10aa−1に治具本体15を押し当てると共に、前記底面10aa−1に続く鍔部10bの一側面10baに前記治具本体15の端面15bを押し当て、ドラム角段差Hdを測定する状態と、図7に示すように、前記ねじ溝10aの底面10aa−1の位置よりも1リード分ずれたねじ溝10aの底面10aa−2に治具本体15を押し当てると共に、前記底面10aa−2に続く鍔部10bの一側面10baに前記治具本体15の端面15bを押し当てたうえで、ドラム軸芯Djから径方向外方に最も離れたねじ溝10aの底面10aa−1に、測定ゲージ16の測定子16aを当て、ドラム角段差Hdを測定する状態との間の測定状態としても良い。
In addition, when the crowning curvature Rsc of the envelope L2 is very large (the case where the crowning curvature Rsc is very large is, for example, crowning R200,000 mm. Depending on the machining allowance and the grindstone width, it is larger than R200,000 mm. In the case, the difference in Hdx is small (for example, within 0.003) near the top of the crowning curvature (within ± 1 lead), that is, acceptable because the difference in drum angle is small. Then, the influence on the drum angle step Hd by the crowning is small. For this reason, as shown in FIG. 6, the
図8に示すように、ねじ溝10aの底面10aaのうち、包絡線L2の頂点Paから軸芯方向に離れたドラム角段差Hdxを測定することにより、ねじ溝10aの各周の軸方向同一箇所を繋ぐ包絡線L2のクラウニング曲率Rscを求めることができる。
これを関係図を示す図9と共に説明する。
ドラム軸芯から径方向外方に最も離れたねじ溝10aの底面10aaと、この底面10aaに続く鍔部10bの一側面10ba(これを「鍔面10ba」と称す)との交点、言い換えれば、鍔面10baと傾斜溝との交点Pの包絡線L2の頂点Paを軸方向の基準にする。この頂点Paから包絡線L2上の任意の点Px1までの軸方向距離をLsx1とし、包絡線L2上の次の任意の点Px2までの軸方向距離をLsx2とすると、次の式が得られる。
As shown in FIG. 8, by measuring a drum angle step Hdx away from the apex Pa of the envelope L2 in the bottom surface 10aa of the
This will be described with reference to FIG.
The intersection of the bottom surface 10aa of the
Hd=Ld・sinδd ・・・・・(2)
Δdw1=Rsc−√(Rsc2−Lsx12) ・・・・・(3)
Δdw2=Rsc−√(Rsc2−Lsx22) ・・・・・(4)
Hdx=Hd−(Δdw2−Δdw1)・cosδd ・・・・・(5)
ここでねじ溝10aのリードを Ld、頂点Paから点Px1までの径方向距離を Δdw1、頂点Paから点Px2までの径方向距離を Δdw2とする。
式(3)、(4)を式(5)に代入し、
〔√(Rsc2−Lsx12)−√(Rsc2−Lsx22)〕=(Hd−Hdx)/cosδd
両辺を2乗し、
2・Rsc2−Lsx12−Lsx22−(Hd−Hdx)2/cos2δd=2・√{(Rsc2−Lsx12)・(Rsc2−Lsx22)}
両辺を2乗し、クラウニング曲率:Rscを求めると、
Rsc=√〈〔{Lsx12+Lsx22+(Hd−Hdx)2/cos2δd}2−4・Lsx12・Lsx22〕/〔4・(Hd−Hdx)2/cos2δd〕〉・・・・・(6)
式(6)にて、測定されたドラム角段差Hdxより、クラウニング曲率:Rscを求めることができる。このようなクラウニング曲率Rscを得た調整車ドラム10を用いて、ワークWの外周面を研削し、このワークWの真円度および面粗さ等の加工精度を容易に向上させることができる。
Hd = Ld · sinδd (2)
Δdw1 = Rsc−√ (Rsc 2 −Lsx1 2 ) (3)
Δdw2 = Rsc−√ (Rsc 2 −Lsx2 2 ) (4)
Hdx = Hd− (Δdw2−Δdw1) · cosδd (5)
Here, the lead of the
Substituting Equations (3) and (4) into Equation (5),
[√ (Rsc 2 −Lsx1 2 ) −√ (Rsc 2 −Lsx2 2 )] = (Hd−Hdx) / cosδd
Square both sides,
2 · Rsc 2 −Lsx1 2 −Lsx2 2 − (Hd−Hdx) 2 / cos 2 δd = 2 · √ {(Rsc 2 −Lsx1 2 ) · (Rsc 2 −Lsx2 2 )}
Squared on both sides and calculating crowning curvature: Rsc
Rsc = √ <[{Lsx1 2 + Lsx2 2 + (Hd−Hdx) 2 / cos 2 δd} 2 −4 · Lsx1 2 · Lsx2 2 ] / [4 · (Hd−Hdx) 2 / cos 2 δd]> ... (6)
From Equation (6), the crowning curvature: Rsc can be obtained from the measured drum angle step Hdx. Using the
以上説明した構成によれば、ワークWは、調整車ドラム10のねじ溝10aの底面10aaに転接するように調整車ドラム10およびブレード11で支持された状態で、回転駆動される研削砥石12によって前記ワークWの外周面が研削される。特に、前記ねじ溝10aの各周の底面10aaと、ドラム軸芯Djとのなす角度δdを、ドラム全域において同一角度にし、且つ、前記ねじ溝10aの各周の軸方向同一箇所をドラム軸芯方向に沿って繋ぐ包絡線L2が、ドラム軸芯方向にわたり径方向外方に突出する凸の曲線にすることにより、研削当りにおける切込みがゼロに近いスパークアウト研削領域SAを確保できる。したがって、円錐形状ワークの真円度および面粗さ等の加工精度を向上させることができる。この場合、円錐形状ワークの型番毎に研削砥石12の形状を変更する必要がないため、砥石形状を変更するためのドレッシングによる砥石摩耗量が増加することがなく、そのための工数も低減することができる。それ故、円錐形状ワークの生産効率を高めることができ、製造コストの低減を図ることができる。
According to the configuration described above, the workpiece W is supported by the grinding
前記包絡線L2を円弧形状にすることにより、所望のスパークアウト研削領域SAを得ることができる。研削砥石12に対し、包絡線L2の頂点位置を円錐形状ワークの搬送方向下流側端、つまり研削砥石12のワーク出口側端にすると、ワークWが搬送方向上流側から下流側に搬送されるに従って、ワーク取代を次第に小さくすることができる。したがって、図4に示すように、ワークWの搬送方向下流側において、スパークアウト研削を行うことができる。
包絡線L2の頂点位置を、搬送方向下流側端付近つまり研削砥石12のワーク出口側端より僅かに内側にすると、図5に示すように、ワークWの搬送方向下流側において、スパークアウト研削を行うことができるうえ、スパークアウト研削後のワークWの逃げをスムーズにでき、砥石エッジによる傷の発生等を未然に防止することができる。
A desired spark-out grinding area SA can be obtained by making the envelope L2 into an arc shape. When the apex position of the envelope L2 is set to the downstream end in the conveying direction of the conical workpiece with respect to the
When the apex position of the envelope L2 is set in the vicinity of the downstream end in the transport direction, that is, slightly inside the work exit side end of the
調整車ドラム10を、ワークWの外周面を研削する取代に応じた包絡線形状としても良い。このような包絡線形状の調整車ドラム10にすることで、研削砥石12の外周面を平坦なものとすることができ、ワークWの型番毎に変更する必要がない。換言すれば、研削砥石12の汎用性を高め、ワークWの型番変更に伴う工数を低減することができる。
この発明の他の実施形態として、上記調整車ドラムを超仕上げ加工する際に用いても良い。この発明の実施形態の例として、円錐形状のワークで説明したが、外周面が円柱形状のワークであっても良い。この場合は、ドラム軸芯に対するねじ溝の各周の底面の角度はゼロとなる。
The
As another embodiment of the present invention, the adjusting wheel drum may be used when superfinishing. As an example of an embodiment of the present invention, a cone-shaped workpiece has been described, but the outer peripheral surface may be a cylindrical workpiece. In this case, the angle of the bottom surface of each circumference of the thread groove with respect to the drum axis is zero.
10…調整車ドラム
10a…ねじ溝
10aa…底面
10b…鍔部
12…研削砥石
14…測定治具
15…治具本体
15a…治具基準面
15b…治具端面
16…測定ゲージ
Dj…ドラム軸芯
L2…包絡線
W…ワーク
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記ねじ溝の各周の底面と、前記ドラム軸芯とのなす角度が、ドラム全域において同一角度であり、
この調整車ドラムをドラム軸芯を含む任意の仮想平面で切断した断面において、前記ねじ溝の各周の軸方向同一箇所をドラム軸芯方向に沿って繋ぐ包絡線が、ドラム軸芯方向にわたり径方向外方に突出する凸の曲線であるセンタレス研削用調整車ドラム。 This is an adjustment wheel drum for through-feed centerless grinding, which has a spiral thread groove on the outer periphery, the bottom surface of each circumference of this thread groove forms a conical part, and a flange part between the conical part. In a rotatable adjustment wheel drum that is driven to rotate around the drum axis and causes the cone-shaped workpiece to roll into contact with the bottom surface of the thread groove,
The angle formed between the bottom surface of each circumference of the thread groove and the drum axis is the same angle throughout the drum,
In a cross-section obtained by cutting the adjustment wheel drum along an arbitrary virtual plane including the drum axis, an envelope connecting the same axial position of each circumference of the thread groove along the drum axis direction has a diameter extending in the drum axis direction. An adjustment wheel drum for centerless grinding that is a convex curve protruding outward in the direction.
前記ねじ溝の円錐形状部に当接する基準面と鍔部の一側面に当接する端面とを有する治具本体と、
この治具本体に設けられ前記基準面に対する垂直方向の距離を測定する測定ゲージと、を備えた測定治具を用いて、ねじ溝の底面とドラム軸芯とのなす角度が求められるセンタレス研削用調整車ドラム。 In any one of Claims 1 thru | or 4,
A jig body having a reference surface that contacts the conical portion of the screw groove and an end surface that contacts one side surface of the flange;
For centerless grinding where the angle between the bottom surface of the thread groove and the drum shaft core is required using a measuring jig provided on the jig body and measuring a distance in a direction perpendicular to the reference surface Adjusting car drum.
前記治具本体を、前記測定値を得た位置よりも1リード分ずれたねじ溝の底面に、同治具本体の基準面を押し当てると共に、前記底面に続く鍔部の一側面に、前記治具本体の端面を押し当て、ドラム軸芯から径方向外方に最も離れたねじ溝の底面に、測定ゲージの測定子を当接させて測定される測定値から、一の円錐形状部から他の円錐形状部までの平行段差である第2のドラム角段差を求め、
これら第1および第2のドラム角段差より求められる角度を、ドラム軸芯に対するねじ溝の底面の角度とするセンタレス研削用調整用ドラム。 6. The jig main body according to claim 5, wherein a reference surface of the jig main body is pressed against a bottom surface of the screw groove that is furthest radially outward from the drum shaft core, and the jig main body is attached to one side surface of the flange that follows the bottom surface. The first drum angle step, which is a parallel step from one cone-shaped portion to another cone-shaped portion, is obtained from the measured value measured by the measurement gauge.
The jig body is pressed against the bottom surface of the screw groove shifted by one lead from the position where the measurement value is obtained, and the jig body is pressed against the side surface of the flange that follows the bottom surface. Press the end face of the tool body, and measure from the measured value measured by bringing the gauge gauge probe into contact with the bottom surface of the thread groove farthest radially outward from the drum axis. Obtaining a second drum angle step which is a parallel step to the cone-shaped portion of
An adjustment drum for centerless grinding in which an angle obtained from the first and second drum angle steps is an angle of the bottom surface of the thread groove with respect to the drum axis.
任意のねじ溝の底面に、治具本体の基準面を押し当てると共に、前記底面に続く鍔部の一側面に、前記治具本体の端面を押し当て、測定ゲージにより測定される測定値から、一の円錐形状部から他の円錐形状部までの平行段差であるドラム角段差を求め、
このドラム角段差と、前記基準位置からの軸方向距離とから求められる曲率を、前記包絡線のクラウニング曲率とするセンタレス研削用調整車ドラム。 8. The intersection of the bottom surface of the thread groove furthest away radially outward from the drum shaft core and one side surface of the flange that follows the bottom surface in the drum shaft core direction according to claim 5. The reference position of the position,
While pressing the reference surface of the jig body against the bottom surface of any thread groove, pressing the end surface of the jig body against one side surface of the flange that follows the bottom surface, from the measurement value measured by the measurement gauge, Find the drum angle step, which is a parallel step from one cone-shaped part to another cone-shaped part,
An adjustment wheel drum for centerless grinding in which the curvature obtained from the drum angle step and the axial distance from the reference position is the crowning curvature of the envelope.
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