JP2010029037A - Linear motor and portable device provided with linear motor - Google Patents

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Hideaki Miyamoto
英明 宮本
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • B06B1/045—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism using vibrating magnet, armature or coil system

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear motor for being thinned. <P>SOLUTION: The linear motor 100 includes a printed circuit board 40 containing a planar coil 41, and a movable section 20 having a magnetic pole face facing the planar coil 41 and provided movably along the direction along the surface of the planar coil 41. At least one corner section 46a of the planar coil 41 has a planar shape in which the corner part 46a is diagonally linear. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、リニアモータおよびリニアモータを備える携帯機器に関し、特に、直線移動する可動部を備えるリニアモータおよびそのようなリニアモータを備える携帯機器に関する。   The present invention relates to a linear motor and a portable device including the linear motor, and more particularly to a linear motor including a movable portion that moves linearly and a portable device including such a linear motor.

従来、コイルからの電磁力により直線移動（振動）する可動部を備えた振動モータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vibration motor including a movable portion that moves linearly (vibrates) by electromagnetic force from a coil is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、円板状のマグネットからなる可動子と、可動子を取り囲むように配置されたコイルとを備えた振動アクチュエータ（振動モータ）が開示されている。上記特許文献１に記載の振動アクチュエータでは、円板状の可動部を取り囲むように上下方向に厚みが大きいコイルが配置されているとともに、そのコイルからの電磁力により円板状の可動部を上下方向（可動部の厚み方向）に直線移動（振動）させるように構成されている。   Patent Document 1 discloses a vibration actuator (vibration motor) including a mover made of a disk-shaped magnet and a coil arranged so as to surround the mover. In the vibration actuator described in Patent Document 1, a coil having a large thickness is arranged in the vertical direction so as to surround the disk-shaped movable part, and the disk-shaped movable part is moved up and down by electromagnetic force from the coil. It is configured to linearly move (vibrate) in the direction (thickness direction of the movable part).

特開２００６−６８６８８号公報JP 2006-68688 A

上記特許文献１に開示された振動アクチュエータでは、上下方向に厚みが大きいコイルを用いて円板状の可動部が上下方向（可動部の厚み方向）に移動するように構成されているので、装置の薄型化を図ることが困難であるという問題点がある。   The vibration actuator disclosed in Patent Document 1 is configured so that the disk-shaped movable part moves in the vertical direction (thickness direction of the movable part) using a coil having a large thickness in the vertical direction. There is a problem that it is difficult to reduce the thickness.

この発明の目的は、薄型化を図ることが可能なリニアモータおよびリニアモータを備える携帯機器を提供することである。   An object of the present invention is to provide a linear motor that can be thinned and a portable device including the linear motor.

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるリニアモータは、平面コイルを含む固定部と、平面コイルと対向する磁極面を有し、平面コイルの表面に沿った方向に沿って移動可能に設けられた可動部とを備え、平面コイルの輪郭は略矩形形状を呈し、平面コイルの輪郭の少なくとも１つのコーナ部は斜め直線状または円弧状に形成されている。ここで、本発明において、「平面コイル」とは、扁平状に形成されたコイルを意味する。   In order to achieve the above object, a linear motor according to a first aspect of the present invention has a fixed portion including a planar coil, a magnetic pole surface facing the planar coil, and along a direction along the surface of the planar coil. The planar coil has a substantially rectangular outline, and at least one corner of the planar coil outline is formed in an oblique linear shape or an arc shape. Here, in the present invention, the “planar coil” means a coil formed in a flat shape.

この発明の第２の局面による携帯機器は、上記第１の局面によるリニアモータを備える。   A portable device according to a second aspect of the present invention includes the linear motor according to the first aspect.

この発明の第１の局面によるリニアモータでは、上記の構成により、薄型化を図ることを可能にしながら、可動部の駆動力を増大させることができるとともに、可動部の応答時間を短縮することができる。   In the linear motor according to the first aspect of the present invention, the above configuration can increase the driving force of the movable part and reduce the response time of the movable part while making it possible to reduce the thickness. it can.

この発明の第２の局面による携帯機器では、上記のリニアモータを備えることによって、携帯機器の薄型化、振動量の増大および振動の応答時間の短縮を図ることができるとともに、振動量を大きくすることができる。   In the portable device according to the second aspect of the present invention, by providing the above linear motor, the portable device can be thinned, the amount of vibration can be increased and the response time of vibration can be shortened, and the amount of vibration can be increased. be able to.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態によるリニアモータの構造を示した斜視図である。図２〜図５は、図１に示した第１実施形態によるリニアモータの構造を説明するための図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a linear motor according to a first embodiment of the present invention. 2-5 is a figure for demonstrating the structure of the linear motor by 1st Embodiment shown in FIG.

本発明の第１実施形態によるリニアモータ（リニア駆動型振動モータ）１００は、図１に示すように、収納部１０ａが設けられた枠体１０と、収納部１０ａに配置された可動部２０と、可動部２０を支持する一対の板バネ３０と、枠体１０の収納部１０ａを上下方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）から塞ぐように配置されたプリント基板４０、５０とを備えている。なお、プリント基板４０、５０は、それぞれ、本発明の「固定部」の一例である。   As shown in FIG. 1, a linear motor (linear drive type vibration motor) 100 according to the first embodiment of the present invention includes a frame body 10 provided with a storage portion 10a, and a movable portion 20 arranged in the storage portion 10a. A pair of leaf springs 30 that support the movable portion 20 and printed circuit boards 40 and 50 that are disposed so as to close the storage portion 10a of the frame 10 from the vertical direction (arrows Z1 and Z2 directions) are provided. Each of the printed boards 40 and 50 is an example of the “fixed portion” in the present invention.

枠体１０は、平面的に見て、実質的に矩形形状（長方形形状）に形成されているとともに、枠体１０の収納部１０ａは、上下方向に貫通する矩形形状の開口部からなる。   The frame body 10 is formed in a substantially rectangular shape (rectangular shape) when seen in a plan view, and the storage portion 10a of the frame body 10 includes a rectangular opening portion penetrating in the vertical direction.

可動部２０は、図１〜図５に示すように、平面的に見て円形形状に形成された平板状の永久磁石（フェライトやネオジウムなどの強磁性材料からなる磁石）により構成されている。可動部２０は、平面的に見て、枠体１０の収納部１０ａの略中央に位置するように一対の板バネ３０により側面２０ａが支持されている。また、可動部２０は、図４に示すように、収納部１０ａの高さよりも低い高さを有している。可動部２０は、永久磁石の厚み方向に着磁され、可動部２０のプリント基板４０側（矢印Ｚ１方向側）の表面２０ｂはＮ極、プリント基板５０側（矢印Ｚ２方向側）の表面２０ｃはＳ極に着磁されている。そして、可動部２０は、一対の板バネ３０に支持された状態で、収納部１０ａの内部でプリント基板４０、５０に対して平行な矢印Ｘ１およびＸ２方向に直線移動する。ここで、平行とは、互いに平行な状態だけでなく、可動部２０が直線移動する際の妨げにならない程度に平行な状態からずれた状態（所定の角度傾斜した状態）を含んでいる。   As shown in FIGS. 1 to 5, the movable portion 20 is configured by a plate-like permanent magnet (a magnet made of a ferromagnetic material such as ferrite or neodymium) that is formed in a circular shape when seen in a plan view. The movable portion 20 has a side surface 20a supported by a pair of leaf springs 30 so as to be positioned substantially at the center of the storage portion 10a of the frame 10 when viewed in plan. Moreover, as shown in FIG. 4, the movable part 20 has a height lower than the height of the storage part 10a. The movable part 20 is magnetized in the thickness direction of the permanent magnet, the surface 20b of the movable part 20 on the printed board 40 side (arrow Z1 direction side) is N-pole, and the surface 20c on the printed board 50 side (arrow Z2 direction side) is S pole is magnetized. The movable unit 20 linearly moves in the directions of arrows X1 and X2 parallel to the printed circuit boards 40 and 50 inside the storage unit 10a while being supported by the pair of leaf springs 30. Here, the term “parallel” includes not only a state parallel to each other but also a state deviated from a parallel state (a state inclined at a predetermined angle) to the extent that the movable portion 20 does not interfere with the linear movement.

一対の板バネ３０は、図１および図２に示すように、それぞれ、枠体１０の収納部１０ａ内において可動部２０の矢印Ｘ１方向側および矢印Ｘ２方向側に配置されている。一対の板バネ３０の一方端部は、収納部１０ａの互いに対角に位置する角部で枠体１０に取り付けられている。また、一対の板バネ３０は、それぞれ、枠体１０への取付部を支持点として撓み変形可能に構成されており、可動部２０を互いに他方の板バネ３０側に付勢する機能を有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the pair of leaf springs 30 are disposed on the arrow X1 direction side and the arrow X2 direction side of the movable portion 20 in the storage portion 10a of the frame body 10, respectively. One end portions of the pair of leaf springs 30 are attached to the frame body 10 at corner portions of the storage portion 10a that are located diagonally to each other. Each of the pair of leaf springs 30 is configured to be able to bend and deform with the attachment portion to the frame body 10 as a support point, and has a function of urging the movable portion 20 toward the other leaf spring 30 side. ing.

プリント基板４０の内部には、２層配線構造からなる一対の平面コイル４１、４２が配置されている。平面コイル４１、４２は、それぞれ、平面的に見て矩形形状の輪郭を有している。なお、この場合の矩形形状とは、四隅が直角である必要はなく、本実施形態の目的を達成する範囲で略矩形形状であればよい。平面コイル４１、４２の配置領域を合わせた領域は、平面的に見て可動部２０よりも大きく、可動部２０全体を覆うように配置されている。一対の平面コイル４１、４２は、１本の電流線４３により電気的に直列接続されている。この１本の電流線４３は、平面コイル４１の第１層目電流線４３ａと、平面コイル４１の第２層目電流線４３ｂと、平面コイル４２の第２層目電流線４３ｃと、平面コイル４２の第１層目電流線４３ｄとから構成されている。   Inside the printed circuit board 40, a pair of planar coils 41 and 42 having a two-layer wiring structure are arranged. Each of the planar coils 41 and 42 has a rectangular outline when viewed in plan. Note that the rectangular shape in this case does not need to have right angles at the four corners, and may be a substantially rectangular shape as long as the object of the present embodiment is achieved. The area where the arrangement areas of the planar coils 41 and 42 are combined is larger than the movable part 20 in plan view, and is arranged so as to cover the entire movable part 20. The pair of planar coils 41 and 42 are electrically connected in series by one current line 43. The one current line 43 includes a first layer current line 43a of the planar coil 41, a second layer current line 43b of the planar coil 41, a second layer current line 43c of the planar coil 42, and a planar coil. 42 first-layer current lines 43d.

電流線４３の第１層目電流線４３ａ、第２層目電流線４３ｂ、第２層目電流線４３ｃおよび第１層目電流線４３ｄは、互いに一筆書き状に電気的に接続されている。平面コイル４１を構成する矢印Ｚ１方向側に配置された第１層目電流線４３ａは、図３に示すように、外側から内側に向かって反時計回りに渦巻状に巻回されている。平面コイル４１の第１層目電流線４３ａの外側の端部は、電極パッド４８ａに接続されている。平面コイル４１を構成する矢印Ｚ２方向側に配置された第２層目電流線４３ｂは、図５に示すように、内側から外側に向かって反時計回りに渦巻状に巻回されている。そして、平面コイル４１の第１層目電流線４３ａの内側の端部と第２層目電流線４３ｂの内側の端部とが、平面コイル４１の中心部４４近傍においてプリント基板４０に設けられたコンタクトホールを介して接続されている。   The first layer current line 43a, the second layer current line 43b, the second layer current line 43c, and the first layer current line 43d of the current line 43 are electrically connected to each other in a single stroke. As shown in FIG. 3, the first-layer current line 43a arranged on the arrow Z1 direction side constituting the planar coil 41 is wound in a spiral shape counterclockwise from the outside to the inside. The outer end of the first layer current line 43a of the planar coil 41 is connected to the electrode pad 48a. As shown in FIG. 5, the second layer current line 43b arranged on the arrow Z2 direction side constituting the planar coil 41 is wound in a spiral shape counterclockwise from the inside to the outside. Then, the inner end of the first layer current line 43 a and the inner end of the second layer current line 43 b of the planar coil 41 are provided on the printed circuit board 40 in the vicinity of the central portion 44 of the planar coil 41. They are connected via contact holes.

平面コイル４２の矢印Ｚ２方向側の第２層目電流線４３ｃは、図５に示すように、外側から内側に向かって時計回りに渦巻状に巻回されている。この平面コイル４１の第２層目電流線４３ｂの外側の端部と平面コイル４２の第２層目電流線４３ｃの外側の端部とは、可動部２０の中心部２１近傍において、接続されている。また、図３に示すように、平面コイル４２を構成する矢印Ｚ１方向側に配置された第１層目電流線４３ｄは、内側から外側に向かって時計回りに渦巻状に巻回されている。この第１層目電流線４３ｄの外側端部は、電極パッド４８ｂに接続されている。平面コイル４１の第１層目電流線４３ａおよび第２層目電流線４３ｂには、同方向に電流が流れ、平面コイル４２の第２層目電流線４３ｃおよび第１層目電流線４３ｄには、同方向に電流が流れる。   As shown in FIG. 5, the second layer current line 43 c on the side in the arrow Z <b> 2 direction of the planar coil 42 is wound in a spiral shape from the outside to the inside. The outer end of the second layer current line 43b of the planar coil 41 and the outer end of the second layer current line 43c of the planar coil 42 are connected in the vicinity of the central portion 21 of the movable part 20. Yes. As shown in FIG. 3, the first layer current line 43d arranged on the arrow Z1 direction side constituting the planar coil 42 is wound in a spiral shape from the inside to the outside. The outer end portion of the first layer current line 43d is connected to the electrode pad 48b. A current flows through the first layer current line 43a and the second layer current line 43b of the planar coil 41 in the same direction, and a current flows through the second layer current line 43c and the first layer current line 43d of the planar coil 42. , Current flows in the same direction.

ここで、第１実施形態では、図３〜図５に示すように、平面コイル４１、４２は、それぞれ、可動部２０の移動方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）に直交する矢印Ｙ１およびＹ２方向に延びる第１部分４１ａ、４２ａと、第２部分４１ｂ、４２ｂとを有している。平面コイル４１の第１部分４１ａおよび平面コイル４２の第１部分４２ａは、可動部２０の中心部２１側において互いに隣接するように配置されている。平面コイル４１の第２部分４１ｂおよび平面コイル４２の第２部分４２ｂは、可動部２０の移動方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）の両端部側に配置されている。そして、第２部分４１ｂ、４２ｂは、それぞれ、平面的に見て、可動部２０の中心部２１からの距離が、第１部分４１ａ、４２ａの可動部２０の中心部２１からの距離よりも大きくなるように配置されている。   Here, in the first embodiment, as shown in FIGS. 3 to 5, the planar coils 41 and 42 are respectively in the directions of arrows Y1 and Y2 orthogonal to the moving direction (arrows X1 and X2 directions) of the movable unit 20. It has the 1st part 41a and 42a extended, and the 2nd part 41b and 42b. The first portion 41 a of the planar coil 41 and the first portion 42 a of the planar coil 42 are disposed adjacent to each other on the central portion 21 side of the movable portion 20. The second portion 41b of the planar coil 41 and the second portion 42b of the planar coil 42 are arranged on both end sides in the moving direction of the movable portion 20 (arrow X1 and X2 directions). The second portions 41b and 42b have a distance from the central portion 21 of the movable portion 20 larger than the distance from the central portion 21 of the movable portion 20 of the first portions 41a and 42a, respectively, in plan view. It is arranged to be.

図３および図５に示すように、駆動電流が供給された際に、第１部分４１ａ、４２ａの電流方向は、第２部分４１ｂ、４２ｂの電流方向とは相反する方向となる。そして、第１部分４１ａ、４２ａによる電磁力が、可動部２０を移動させるための駆動力となる。なお、第２部分４１ｂ、４２ｂにより発生する電磁力は、第１部分４１ａ、４２ａとは電流方向が反対であるため、第１部分４１ａ、４２ａによる電磁力（駆動力）と反対方向に働く。ここで、平面的に見て、第１部分４１ａ、４２ａが可動部２０と重なる領域は、第２部分４１ｂ、４２ｂが可動部２０と重なる領域に比べて大きいので、第１部分４１ａ、４２ａの方が永久磁石からなる可動部２０からより強い磁界の影響を受ける。これにより、第１部分４１ａ、４２ａによる電磁力を用いて容易に可動部２０を矢印Ｘ１およびＸ２方向に移動させることが可能になる。   As shown in FIGS. 3 and 5, when a drive current is supplied, the current direction of the first portions 41a and 42a is opposite to the current direction of the second portions 41b and 42b. And the electromagnetic force by the 1st parts 41a and 42a becomes a driving force for moving the movable part 20. FIG. The electromagnetic force generated by the second portions 41b and 42b is in the opposite direction to the electromagnetic force (driving force) by the first portions 41a and 42a because the current direction is opposite to that of the first portions 41a and 42a. Here, in a plan view, the area where the first parts 41a, 42a overlap the movable part 20 is larger than the area where the second parts 41b, 42b overlap the movable part 20, so the first parts 41a, 42a One is affected by a stronger magnetic field from the movable part 20 made of a permanent magnet. Thereby, it becomes possible to easily move the movable portion 20 in the directions of the arrows X1 and X2 using the electromagnetic force generated by the first portions 41a and 42a.

また、図３および図５に示すように、平面コイル４１、４２は、それぞれ、第２部分４１ｂ、４２ｂの矢印Ｙ１およびＹ２方向の端部に位置するコーナ部４６ａ、４７ａが、斜め直線状に形成されている。具体的には、第２部分４１ｂ、４２ｂのコーナ部４６ａ、４７ａは、直線状の斜め４５度配線（角度α＝４５度）により形成されている。また、図３および図４に示すように、プリント基板４０の第１層目電流線４３ａ側の表面において、平面コイル４１の矢印Ｙ１方向側のコーナ部４６近傍には、第１層目電流線４３ａ、４３ｄの外側の端部がそれぞれ接続される矩形形状の２つの電極パッド４８ａ、４８ｂが配置されている。電極パッド４８ａ、４８ｂは、矢印Ｘ１およびＸ２方向に対して略４５度傾斜するように所定の間隔を隔てて配置されている。なお、電極パッド４８ａ、４８ｂは、本発明の「電極」の一例である。   Also, as shown in FIGS. 3 and 5, the planar coils 41 and 42 have corner portions 46a and 47a positioned at the ends of the second portions 41b and 42b in the directions of arrows Y1 and Y2, respectively, in an oblique linear shape. Is formed. Specifically, the corner portions 46a and 47a of the second portions 41b and 42b are formed by linear diagonal 45 ° wiring (angle α = 45 °). Further, as shown in FIGS. 3 and 4, on the surface of the printed circuit board 40 on the first layer current line 43a side, in the vicinity of the corner portion 46 on the arrow Y1 direction side of the planar coil 41, the first layer current line. Two rectangular electrode pads 48a and 48b to which the outer ends of 43a and 43d are respectively connected are arranged. The electrode pads 48a and 48b are arranged at a predetermined interval so as to be inclined approximately 45 degrees with respect to the directions of the arrows X1 and X2. The electrode pads 48a and 48b are examples of the “electrode” in the present invention.

第１部分４１ａ、４２ａの可動部２０の中心部２１側の端部に位置するコーナ部４６ｂ、４７ｂは、それぞれ、平面的に見て、直角形状になるように形成されている。なお、この場合の直角とは、コーナ部４６ｂ、４７ｂが９０度に形成された状態だけでなく、コーナ部４６ｂ、４７ｂが９０度に形成された場合の頂点近傍で、コーナ部４６ｂ、４７ｂが９０度以外の角度または曲線に形成された略直角の状態を含んでいる。   The corner portions 46b and 47b positioned at the ends of the first portions 41a and 42a on the central portion 21 side of the movable portion 20 are formed so as to have a right-angle shape when seen in a plan view. In this case, the right angle means not only the state in which the corner portions 46b and 47b are formed at 90 degrees, but also the vicinity of the apex when the corner portions 46b and 47b are formed at 90 degrees. It includes a substantially perpendicular state formed in an angle or curve other than 90 degrees.

矢印Ｚ２方向側のプリント基板５０に配置された平面コイル５１、５２は、それぞれ、矢印Ｚ１方向側のプリント基板４０に配置された平面コイル４１、４２と同様の構造を有するように形成されている。このため、平面コイル５１の第１部分５１ａ、第２部分５１ｂ、平面コイル５２の第１部分５２ａおよび第２部分５２ｂは、それぞれ、平面コイル４１の第１部分４１ａ、第２部分４１ｂ、平面コイル４２の第１部分４２ａおよび第２部分４２ｂに対応する。一方、平面コイル５１の第１層目電流線５３ａ、第２層目電流線５３ｂ、平面コイル５２の第２層目電流線５３ｃおよび第１層目電流線５３ｄは、それぞれ、平面コイル４１の第１層目電流線４３ａ、第２層目電流線４３ｂ、平面コイル４２の第２層目電流線４３ｃおよび第１層目電流線４３ｄに対応する。また、平面コイル４１のコーナ部４６ａ、４６ｂ、平面コイル４２のコーナ部４７ａ、４７ｂにそれぞれ対応するように平面コイル５１のコーナ部５６ａ、５６ｂ、平面コイル５２のコーナ部５７ａ、５７ｂが設けられている。電極パッド４８ａ、４８ｂに対応するように、電極パッド５８ａ、５８ｂが設けられている。また、平面コイル４１、４２の中心部４４、４５に対応するように、平面コイル５１、５２の中心部５４、５５が設けられている。   The planar coils 51 and 52 arranged on the printed board 50 on the arrow Z2 direction side are respectively formed to have the same structure as the planar coils 41 and 42 arranged on the printed board 40 on the arrow Z1 direction side. . For this reason, the first portion 51a and the second portion 51b of the planar coil 51, and the first portion 52a and the second portion 52b of the planar coil 52 are respectively the first portion 41a, the second portion 41b, and the planar coil of the planar coil 41. 42 corresponds to the first portion 42a and the second portion 42b. On the other hand, the first layer current line 53a, the second layer current line 53b of the planar coil 51, the second layer current line 53c and the first layer current line 53d of the planar coil 52 are respectively It corresponds to the first layer current line 43a, the second layer current line 43b, the second layer current line 43c and the first layer current line 43d of the planar coil. Further, corner portions 56a and 56b of the planar coil 51 and corner portions 57a and 57b of the planar coil 52 are provided so as to correspond to the corner portions 46a and 46b of the planar coil 41 and the corner portions 47a and 47b of the planar coil 42, respectively. Yes. Electrode pads 58a and 58b are provided so as to correspond to the electrode pads 48a and 48b. Center portions 54 and 55 of the planar coils 51 and 52 are provided so as to correspond to the central portions 44 and 45 of the planar coils 41 and 42.

図６および図７は、それぞれ、本発明の第１実施形態によるリニアモータの動作を説明するための断面図である。   6 and 7 are cross-sectional views for explaining the operation of the linear motor according to the first embodiment of the present invention.

まず、電極パッド４８ａ（５８ａ）、４８ｂ（５８ｂ）を介して、電流線４３（５３）に駆動電流が供給される。これにより、図６に示すように、永久磁石からなる可動部２０により形成される矢印Ｚ１方向の磁界（図６の破線矢印を参照）と直交する方向（図３および図５の矢印Ｙ１方向）の電流が平面コイル４１（５１）、４２（５２）の第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）に流れる。そして、第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）を流れる電流が寄与するローレンツ力により、可動部２０が矢印Ｘ１方向に直線移動される。この際、第２部分４１ｂ（５１ｂ）、４２ｂ（５２ｂ）によるローレンツ力は、第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）によるローレンツ力（駆動力）に対抗する方向（矢印Ｘ２方向）に働く。しかし、上述のとおり、第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）の方が永久磁石からなる可動部２０からより強い磁界の影響を受けるので、第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）によるローレンツ力（駆動力）が支配的となる。   First, a drive current is supplied to the current line 43 (53) via the electrode pads 48a (58a) and 48b (58b). As a result, as shown in FIG. 6, the direction perpendicular to the magnetic field in the direction of arrow Z1 (see the broken line arrow in FIG. 6) formed by the movable portion 20 made of a permanent magnet (the direction of arrow Y1 in FIGS. 3 and 5). Current flows through the first portions 41a (51a) and 42a (52a) of the planar coils 41 (51) and 42 (52). The movable portion 20 is linearly moved in the direction of the arrow X1 by the Lorentz force contributed by the current flowing through the first portions 41a (51a) and 42a (52a). At this time, the Lorentz force by the second portions 41b (51b) and 42b (52b) acts in a direction (arrow X2 direction) that opposes the Lorentz force (driving force) by the first portions 41a (51a) and 42a (52a). . However, as described above, since the first portions 41a (51a) and 42a (52a) are affected by a stronger magnetic field from the movable portion 20 made of a permanent magnet, the first portions 41a (51a) and 42a (52a) The Lorentz force (driving force) due to becomes dominant.

そして、所定時間後、図７に示すように、図６に示す状態とは反対方向の駆動電流を供給することによって、上記と同様の作用により、可動部２０が矢印Ｘ２方向に直線移動される。このようにして、所定の周波数で駆動電流の方向を切り替えることによって、可動部２０は、矢印Ｘ１方向と矢印Ｘ２方向とに交互に移動されて共振運動される。   Then, after a predetermined time, as shown in FIG. 7, by supplying a drive current in the direction opposite to the state shown in FIG. 6, the movable portion 20 is linearly moved in the direction of the arrow X2 by the same action as described above. . In this way, by switching the direction of the drive current at a predetermined frequency, the movable part 20 is moved alternately in the directions of the arrow X1 and the arrow X2 and is oscillated.

本発明の第１実施形態によるリニアモータ１００では、以下の効果を得ることができる。   In the linear motor 100 according to the first embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.

（１）横振動（矢印Ｘ１およびＸ２方向の振動）のリニアモータ１００を構成することによって、縦振動（矢印Ｚ１およびＺ２方向の振動）のリニアモータに比べて薄型化を図りやすい。   (1) By configuring the linear motor 100 of lateral vibration (vibration in the directions of arrows X1 and X2), it is easy to reduce the thickness as compared with a linear motor of longitudinal vibration (vibration in the directions of arrows Z1 and Z2).

（２）平面コイル４１（５１）、４２（５２）の表面に沿った方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）に沿って移動可能な可動部２０を設けることによって、上下方向に厚みが大きいコイルを用いて上下方向に可動部２０を直線移動させる場合に比べて、薄型の形状にすることができる。これにより、リニアモータ１００の薄型化を図ることができる。   (2) A coil having a large thickness in the vertical direction is used by providing the movable portion 20 movable along the direction (arrow X1 and X2 directions) along the surface of the planar coils 41 (51) and 42 (52). Compared with the case where the movable part 20 is linearly moved in the vertical direction, the shape can be reduced. Thereby, thickness reduction of the linear motor 100 can be achieved.

（３）平面コイル４１（５１）、４２（５２）の少なくとも１つのコーナ部を、斜め直線状に形成することによって、平面コイル４１（５１）、４２（５２）を構成する電流線４３（５３）の全長が短くなるので、平面コイル４１（５１）、４２（５２）全体の抵抗値を低減することができる。これにより、平面コイル４１（５１）、４２（５２）を流れる電流が増大されるので、平面コイル４１（５１）、４２（５２）によるローレンツ力（電磁力）が増大する。その結果、可動部２０の駆動力を増大させることができるとともに、可動部２０の応答時間を短縮することができる。   (3) At least one corner portion of the planar coils 41 (51) and 42 (52) is formed in a slanting straight line to thereby form the current lines 43 (53) constituting the planar coils 41 (51) and 42 (52). ) Is shortened, the resistance of the entire planar coils 41 (51) and 42 (52) can be reduced. Thereby, since the electric current which flows through the planar coils 41 (51) and 42 (52) increases, the Lorentz force (electromagnetic force) by the planar coils 41 (51) and 42 (52) increases. As a result, the driving force of the movable part 20 can be increased and the response time of the movable part 20 can be shortened.

（４）平面コイル４１（５１）、４２（５２）に、可動部２０を移動するための電磁力の発生に寄与する第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）と、可動部２０を移動するための電磁力とは反対方向の電磁力の発生に寄与する第２部分４１ｂ（５１ｂ）、４２ｂ（５２ｂ）とを設ける。また、平面コイル４１（５１）、４２（５２）の第２部分４１ｂ（５１ｂ）、４２ｂ（５２ｂ）の両端に位置するコーナ部４６ａ（５６ａ）、４７ａ（５７ａ）の少なくともいずれか一方を、コーナ部が斜め直線状に形成された平面形状とする。これによって、駆動方向と逆方向の電磁力発生に寄与する第２部分４１ｂ（５１ｂ）、４２ｂ（５２ｂ）のコーナ部が斜め配線形状などにされて、第２部分４１ｂ（５１ｂ）、４２ｂ（５２ｂ）の矢印Ｙ１およびＹ２方向に延びる部分の長さが小さくなる。その分、駆動方向と逆方向の電磁力を減少させることができる。これによっても、可動部２０の駆動力を増大させることができる。   (4) The first portions 41a (51a) and 42a (52a) that contribute to generation of electromagnetic force for moving the movable portion 20 are moved to the planar coils 41 (51) and 42 (52), and the movable portion 20 is moved. The second portions 41b (51b) and 42b (52b) that contribute to the generation of electromagnetic force in the opposite direction to the electromagnetic force for the purpose are provided. Further, at least one of the corner portions 46a (56a) and 47a (57a) positioned at both ends of the second portions 41b (51b) and 42b (52b) of the planar coils 41 (51) and 42 (52) Let the part be a planar shape formed in an oblique straight line. As a result, the corner portions of the second portions 41b (51b) and 42b (52b) that contribute to the generation of electromagnetic force in the direction opposite to the driving direction are formed into an oblique wiring shape, and the second portions 41b (51b) and 42b (52b). ) Of the portion extending in the directions of arrows Y1 and Y2 is reduced. Accordingly, the electromagnetic force in the direction opposite to the driving direction can be reduced. Also by this, the driving force of the movable part 20 can be increased.

（５）直列に接続された一対の平面コイル４１、４２を設け、一対の平面コイル４１、４２を、それぞれの第１部分４１ａ、４２ａが互いに隣接するように配置することによって、２つの平面コイル４１、４２による電磁力を用いて可動部２０を移動させることができるので、可動部２０の駆動力を増大させることができる。   (5) By providing a pair of planar coils 41, 42 connected in series, and arranging the pair of planar coils 41, 42 so that the first portions 41a, 42a are adjacent to each other, two planar coils Since the movable part 20 can be moved using the electromagnetic force by 41 and 42, the driving force of the movable part 20 can be increased.

（６）平面コイル４１（５１）、４２（５２）の第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）の両端に位置するコーナ部４６ｂ（５６ｂ）、４７ｂ（５７ｂ）を、それぞれ、略直角になるように形成する。これによって、第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）の矢印Ｙ１およびＹ２方向に延びる部分の長さを極力大きくすることができるので、第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）によるローレンツ力（駆動方向の電磁力）が低下するのを抑制することができる。その結果、可動部２０の駆動力が低下するのを抑制することができる。   (6) The corner portions 46b (56b) and 47b (57b) located at both ends of the first portions 41a (51a) and 42a (52a) of the planar coils 41 (51) and 42 (52) are respectively substantially perpendicular to each other. It forms so that it may become. As a result, the lengths of the first portions 41a (51a) and 42a (52a) extending in the directions indicated by the arrows Y1 and Y2 can be made as large as possible, so the Lorentz by the first portions 41a (51a) and 42a (52a) A reduction in force (electromagnetic force in the driving direction) can be suppressed. As a result, it is possible to suppress a decrease in the driving force of the movable unit 20.

（７）平面コイル４１（５１）、４２（５２）の少なくとも１つのコーナ部４６ａ（５６ａ）、４７ａ（５７ａ）を、平面的に見て、直線的に延びる斜め配線により構成することによって、曲線的に接続する場合に比べて、電流線４３（５３）の全長をより短くすることができる。これによって、平面コイル４１（５１）、４２（５２）全体の抵抗値をより低減することができるので、可動部２０の駆動力を増大させることができる。   (7) At least one corner portion 46a (56a), 47a (57a) of the planar coils 41 (51), 42 (52) is formed by diagonal wiring extending in a straight line when viewed in a plane, thereby providing a curved line. Therefore, the total length of the current line 43 (53) can be further shortened as compared with the case where the connection is made. Accordingly, the resistance value of the entire planar coils 41 (51) and 42 (52) can be further reduced, so that the driving force of the movable portion 20 can be increased.

（８）平面コイル４１（５１）、４２（５２）に接続される電極パッド４８ａ（５８ａ）、４８ｂ（５８ｂ）を設け、電極パッド４８ａ（５８ａ）、４８ｂ（５８ｂ）を、コーナ部が斜め直線状に形成された平面コイル４１（５１）のコーナ部４６ａ（５６ａ）の近傍に配置する。これによって、平面コイル４１（５１）、４２（５２）が配置される矩形形状の領域の内側に電極パッド４８ａ（５８ａ）、４８ｂ（５８ｂ）を配置することができる。このため、矩形形状の領域の外側に電極パッド４８ａ（５８ａ）、４８ｂ（５８ｂ）を配置するためのスペースを設けない分、平面コイル４１（５１）、４２（５２）を配置する領域を拡大することができる。その結果、平面コイル４１（５１）、４２（５２）の電流線４３（５３）の巻き数（第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）の巻き数）を増大させることができるので、平面コイル４１（５１）、４２（５２）の第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）によるローレンツ力（駆動力）を増大することができる。   (8) The electrode pads 48a (58a) and 48b (58b) connected to the planar coils 41 (51) and 42 (52) are provided. The electrode pads 48a (58a) and 48b (58b) It arrange | positions in the vicinity of the corner part 46a (56a) of the planar coil 41 (51) formed in the shape. Accordingly, the electrode pads 48a (58a) and 48b (58b) can be disposed inside the rectangular region where the planar coils 41 (51) and 42 (52) are disposed. For this reason, the area where the planar coils 41 (51) and 42 (52) are arranged is enlarged by not providing a space for arranging the electrode pads 48a (58a) and 48b (58b) outside the rectangular area. be able to. As a result, the number of turns of the current line 43 (53) of the planar coils 41 (51) and 42 (52) (the number of turns of the first portions 41a (51a) and 42a (52a)) can be increased. The Lorentz force (driving force) by the first portions 41a (51a) and 42a (52a) of the coils 41 (51) and 42 (52) can be increased.

（９）平面コイル４１（５１）、４２（５２）を配置する領域を矢印Ｘ１およびＸ２方向に拡大することによって、平面コイル４１（５１）、４２（５２）の中心部４４（５４）、４５（５５）が可動部２０の中心部２１から、より離間する位置に配置される。これにより、平面的に見て、第２部分４１ｂ（５１ｂ）、４２ｂ（５２ｂ）が可動部２０と重なる領域を、より小さくすることができる。その結果、第１部分４１ａ（５１ａ）、４２ａ（５２ａ）によるローレンツ力（移動方向への駆動力）に対抗する方向に働く第２部分４１ｂ（５１ｂ）、４２ｂ（５２ｂ）によるローレンツ力をより小さくすることができる。このため、可動部２０に対する移動方向への駆動力の割合を増大することができるので、可動部２０の駆動力を増大することができる。   (9) By expanding the area in which the planar coils 41 (51) and 42 (52) are arranged in the directions of the arrows X1 and X2, the central portions 44 (54) and 45 of the planar coils 41 (51) and 42 (52) are arranged. (55) is arranged at a position further away from the central portion 21 of the movable portion 20. Thereby, the area | region where 2nd part 41b (51b) and 42b (52b) overlaps with the movable part 20 can be made smaller seeing planarly. As a result, the Lorentz force by the second portions 41b (51b) and 42b (52b) acting in the direction opposite to the Lorentz force (driving force in the moving direction) by the first portions 41a (51a) and 42a (52a) is further reduced. can do. For this reason, since the ratio of the driving force in the moving direction with respect to the movable part 20 can be increased, the driving force of the movable part 20 can be increased.

（第２実施形態）
図８および図９は、それぞれ、本発明の第１実施形態によるリニアモータを用いた携帯機器の一例を説明するための図である。なお、図９は、図８のリニアモータを含む部分の一断面である。 (Second Embodiment)
FIG. 8 and FIG. 9 are diagrams for explaining an example of a portable device using the linear motor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 9 is a cross-sectional view of a portion including the linear motor of FIG.

本発明の第１実施形態によるリニアモータ１００は、図８および図９に示すように、携帯電話２００などに用いることが可能である。携帯電話２００は、リニアモータ１００と、ＣＰＵ１１０（図９参照）と、表示部１２０とを備えている。リニアモータ１００は、携帯電話２００の表示部１２０が配置された側とは反対側の面に配置されている。表示部１２０は、タッチパネル方式のパネルにより構成され、表示部１２０に表示されたボタン部１２０ａを押圧することにより携帯電話２００を操作するように構成されている。そして、リニアモータ１００は、表示部１２０に表示されたボタン部１２０ａが押圧されたことを検知した場合や電話を着信した際にマナーモードに設定されている場合などに振動するようにＣＰＵ１１０で制御される。なお、携帯電話２００は、本発明の「携帯機器」の一例である。   The linear motor 100 according to the first embodiment of the present invention can be used for a mobile phone 200 or the like as shown in FIGS. The mobile phone 200 includes a linear motor 100, a CPU 110 (see FIG. 9), and a display unit 120. The linear motor 100 is disposed on the surface of the mobile phone 200 opposite to the side where the display unit 120 is disposed. The display unit 120 is configured by a touch panel panel, and is configured to operate the mobile phone 200 by pressing a button unit 120 a displayed on the display unit 120. The linear motor 100 is controlled by the CPU 110 so as to vibrate when it is detected that the button 120a displayed on the display unit 120 is pressed or when the manner mode is set when a call is received. Is done. The mobile phone 200 is an example of the “mobile device” in the present invention.

本発明の第２実施形態によるリニアモータ１００を備える携帯電話２００では、以下の効果を得ることができる。   In the mobile phone 200 including the linear motor 100 according to the second embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.

（１０）上記のリニアモータ１００を備えることによって、携帯電話２００の薄型化、振動量の増大および振動の応答時間の短縮を図ることができるとともに、振動量を大きくすることができる。   (10) By providing the linear motor 100 described above, the mobile phone 200 can be thinned, the amount of vibration can be increased, and the response time of vibration can be shortened, and the amount of vibration can be increased.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、第１実施形態では、一対の平面コイルの第２部分の両端に位置するコーナ部のすべてを、コーナ部が斜め直線状に形成された構成とする例を示したが、本発明はこれに限られない。一対の平面コイルの第２部分の両端に位置するコーナ部の少なくともいずれか１つが、コーナ部が斜め直線状に形成された構成であれば、他のコーナ部は直角形状に形成された構成であってもよい。また、２つまたは３つの任意のコーナ部だけが、コーナ部が斜め直線状に形成された構成であってもよい。たとえば、図１０に示すように、対角に位置する２つのコーナ部だけを、コーナ部が斜め直線状に形成された構成にしてもよい。また、図１１に示すように、同じ側に配置される２つのコーナ部だけをコーナ部が斜め直線状に形成された構成にしてもよい。   For example, in the first embodiment, an example has been shown in which the corner portions positioned at both ends of the second portion of the pair of planar coils are configured such that the corner portions are formed in an oblique linear shape. Not limited to. If at least one of the corner portions located at both ends of the second portion of the pair of planar coils is configured such that the corner portion is formed in an oblique linear shape, the other corner portions are configured in a right angle shape. There may be. Further, only two or three arbitrary corner portions may be configured such that the corner portions are formed in an oblique straight line shape. For example, as shown in FIG. 10, only two corner portions positioned diagonally may be configured such that the corner portions are formed in an oblique straight line shape. Moreover, as shown in FIG. 11, you may make it the structure by which only the two corner parts arrange | positioned on the same side were formed in the diagonal linear form.

また、第１実施形態では、２つの電極パッドを１つのコーナ部の近傍に配置する例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、図１１に示すように、２つの電極パッドをそれぞれ異なるコーナ部の近傍に別々に配置してもよい。また、この際、電極パッドを矢印Ｘ１およびＸ２方向に平行に配置してもよい。   In the first embodiment, two electrode pads are arranged in the vicinity of one corner portion. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. You may arrange | position separately in the vicinity of a different corner part, respectively. At this time, the electrode pads may be arranged in parallel with the directions of the arrows X1 and X2.

また、第１実施形態では、可動部の上側と下側の両方に一対の平面コイルを設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、図１２に示すように、上側だけに平面コイルを設けてもよい。   Further, in the first embodiment, an example in which a pair of planar coils is provided on both the upper side and the lower side of the movable part has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, as illustrated in FIG. A planar coil may be provided.

また、第１実施形態では、可動部の一例として、平面的に見て円形形状の可動部を用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、図１３および図１４に示すように、平面的に見て、円形形状の両端が切り落とされたような形状の可動部３２０を用いてもよい。また、楕円形状の可動部を用いてもよい。   In the first embodiment, as an example of the movable portion, an example in which the circular movable portion is used when seen in a plan view is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. In addition, the movable portion 320 having a shape in which both ends of the circular shape are cut off in plan view may be used. An elliptical movable part may also be used.

また、第１実施形態では、可動部を一対の板バネにより支持する例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、図１３に示すように、可動部をコイルバネ３３０により支持してもよい。また、図１４に示すように、片側を２つの板バネ（計４つの板バネ）４３０の先端部により支持するようにしてもよい。このように構成すれば、可動部の移動に伴って力の作用点が変動する一対の板バネ３０とは異なり、コイルバネ３３０および４つの板バネ４３０では、バネに対する力の作用点が変動しないので、バネの弾性係数を一定として容易に反力の計算を行うことができる。   In the first embodiment, the example in which the movable portion is supported by the pair of leaf springs has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the movable portion is supported by the coil spring 330 as shown in FIG. Also good. Further, as shown in FIG. 14, one side may be supported by the tip portions of two leaf springs (total of 4 leaf springs) 430. With this configuration, unlike the pair of leaf springs 30 in which the force application point varies with the movement of the movable part, the coil spring 330 and the four leaf springs 430 do not vary the force application point on the spring. The reaction force can be easily calculated while keeping the elastic coefficient of the spring constant.

また、第１実施形態では、コーナ部を斜め直線状に形成する例を示したが、本発明はこれに限らず、コーナ部を円弧状に形成してもよい。   Moreover, although 1st Embodiment showed the example which forms a corner part in diagonal linear form, this invention is not restricted to this, You may form a corner part in circular arc shape.

また、第１実施形態では、平面コイルの第１層目電流線と第２層目電流線とのコーナ部を略同形状に構成する例を示したが、本発明はこれに限らず、第１層目電流線と第２層目電流線とのコーナ部を異なる形状に構成してもよい。たとえば、第１層目電流線では、コーナ部を斜め配線により形成する一方、第２層目電流線の対応するコーナ部では、直角形状に形成してもよい。   Further, in the first embodiment, the example in which the corner portions of the first layer current line and the second layer current line of the planar coil are configured to have substantially the same shape has been shown, but the present invention is not limited thereto, You may comprise the corner part of a 1st layer current line and a 2nd layer current line in a different shape. For example, in the first layer current line, the corner portion may be formed by oblique wiring, while in the corresponding corner portion of the second layer current line, it may be formed in a right-angle shape.

また、第１実施形態では、平面コイルの一例として、一筆書きで構成される一対のコイルを示したが、本発明はこれに限らず、電気的に独立した別個のコイルから構成された平面コイルであってもよい。   Moreover, in 1st Embodiment, although a pair of coil comprised by one-stroke writing was shown as an example of a planar coil, this invention is not restricted to this, The planar coil comprised from the electrically independent separate coil It may be.

また、第１実施形態によるリニアモータでは、図１５に示すように、可動部の表面全体を覆うように配置された磁性流体６００を用いる構成であってもよい。この場合、磁性流体の潤滑作用によって、可動部とプリント基板および枠体との間の摩擦を低減することができるので、可動部をスムースに移動させることができる。その結果、可動部の応答時間をさらに短縮することができる。磁性流体６００は、たとえば、ナノメートルオーダーの鉄などの強磁性材料と、油などの溶媒とを混合することにより形成されている。   Further, as shown in FIG. 15, the linear motor according to the first embodiment may be configured to use a magnetic fluid 600 disposed so as to cover the entire surface of the movable part. In this case, since the friction between the movable part and the printed circuit board and the frame can be reduced by the lubricating action of the magnetic fluid, the movable part can be moved smoothly. As a result, the response time of the movable part can be further shortened. The magnetic fluid 600 is formed, for example, by mixing a ferromagnetic material such as nanometer-order iron and a solvent such as oil.

本発明の第１実施形態によるリニアモータの構造を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the structure of the linear motor by 1st Embodiment of this invention. 図１に示した第１実施形態によるリニアモータの構造を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the structure of the linear motor by 1st Embodiment shown in FIG. 図１に示した第１実施形態によるリニアモータの平面コイルの第１層を示した平面図である。It is the top view which showed the 1st layer of the planar coil of the linear motor by 1st Embodiment shown in FIG. 図３の５００−５００線に沿った断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 500-500 in FIG. 3. 図１に示した第１実施形態によるリニアモータの平面コイルの第２層を示した平面図である。It is the top view which showed the 2nd layer of the planar coil of the linear motor by 1st Embodiment shown in FIG. 本発明の第１実施形態によるリニアモータの動作を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating operation | movement of the linear motor by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるリニアモータの動作を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating operation | movement of the linear motor by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態による携帯機器の構造を示した平面図である。It is the top view which showed the structure of the portable apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態による携帯機器の構造を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the structure of the portable apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の変形例を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の変形例を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の変形例を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の変形例を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の変形例を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の変形例を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the modification of 1st Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２０ 可動部
２１ 中心部
４０、５０ プリント基板（固定部）
４１、４２、５１、５２ 平面コイル
４１ａ、４２ａ、５１ａ、５２ａ 第１部分
４１ｂ、４２ｂ、５１ｂ、５２ｂ 第２部分
４６ａ、４７ａ、５６ａ、５７ａ 第２部分の両端に位置するコーナ部
４６ｂ、４７ｂ、５６ｂ、５７ｂ 第１部分の両端に位置するコーナ部
４８ａ、４８ｂ、５８ａ、５８ｂ 電極パッド（電極）
１００ リニアモータ
２００ 携帯電話（携帯機器） 20 Movable part 21 Center part 40, 50 Printed circuit board (fixed part)
41, 42, 51, 52 Planar coil 41a, 42a, 51a, 52a First part 41b, 42b, 51b, 52b Second part 46a, 47a, 56a, 57a Corner parts 46b, 47b, located at both ends of the second part 56b, 57b Corner portions 48a, 48b, 58a, 58b located at both ends of the first portion Electrode pads (electrodes)
100 linear motor 200 mobile phone (mobile device)

Claims (7)

平面コイルを含む固定部と、
前記平面コイルと対向する磁極面を有し、前記平面コイルの表面に沿った方向に沿って移動可能に設けられた可動部とを備え、
前記平面コイルの輪郭は、略矩形形状を呈し、
前記平面コイルの輪郭の少なくとも１つのコーナ部は、斜め直線状または円弧状に形成されている、リニアモータ。 A fixed part including a planar coil;
A movable part provided with a magnetic pole surface facing the planar coil and being movable along a direction along the surface of the planar coil;
The outline of the planar coil has a substantially rectangular shape,
A linear motor in which at least one corner portion of the outline of the planar coil is formed in an oblique linear shape or an arc shape. 前記平面コイルは、前記可動部を移動するための電磁力の発生に寄与する第１部分と、前記可動部を移動するための電磁力とは反対方向の電磁力の発生に寄与する第２部分とを有し、
前記平面コイルの前記第２部分の両端に位置するコーナ部の少なくともいずれか一方は、前記コーナ部が斜め直線状または円弧状に形成された平面形状を有する、請求項１に記載のリニアモータ。 The planar coil includes a first part that contributes to generation of electromagnetic force for moving the movable part, and a second part that contributes to generation of electromagnetic force in a direction opposite to the electromagnetic force for moving the movable part. And
2. The linear motor according to claim 1, wherein at least one of the corner portions positioned at both ends of the second portion of the planar coil has a planar shape in which the corner portion is formed in an oblique linear shape or an arc shape. 前記平面コイルは、直列に接続された一対のコイルからなり、
前記一対のコイルは、それぞれの前記第１部分が互いに隣接するように配置されている、請求項２に記載のリニアモータ。 The planar coil comprises a pair of coils connected in series,
The linear motor according to claim 2, wherein the pair of coils are arranged such that the first portions are adjacent to each other. 前記平面コイルの前記第１部分の両端に位置するコーナ部は、それぞれ、略直角になるように形成されている、請求項２または３に記載のリニアモータ。   4. The linear motor according to claim 2, wherein corner portions positioned at both ends of the first portion of the planar coil are formed so as to be substantially perpendicular to each other. 5. 前記平面コイルの少なくとも１つのコーナ部は、平面的に見て、直線的に延びる斜め配線により構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のリニアモータ。   The linear motor according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one corner portion of the planar coil is configured by diagonal wiring extending linearly when viewed in a plan view. 前記固定部は、前記平面コイルに接続される電極をさらに含み、
前記電極は、前記コーナ部が斜め直線状または円弧状に形成された前記平面コイルのコーナ部の近傍に配置されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のリニアモータ。 The fixing portion further includes an electrode connected to the planar coil,
The linear motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the electrode is disposed in the vicinity of a corner portion of the planar coil in which the corner portion is formed in an oblique linear shape or an arc shape. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のリニアモータを備えた、携帯機器。   The portable apparatus provided with the linear motor of any one of Claims 1-6.
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