JP2010027836A - Plasma treatment apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a plasma treatment apparatus which allow abnormalities in the exhaust capability of a vacuum pump and in a vacuum piping system to be easily monitored online for appropriately monitoring the operating state of the apparatus. <P>SOLUTION: A plasma treatment apparatus 1 that performs plasma treatment on a substrate 8 in a treatment chamber 3a is provided with a second vacuum sensor 17, which is provided between a vacuum pump 14 and a vacuum valve 13 that connects/disconnects the treatment chamber 3a to/from the vacuum pump 14 in an exhaust piping system 12, in addition to a first vacuum sensor 15 which measures an attainable vacuum in the treatment chamber 3a. On the basis of a measuring result obtained by the second vacuum sensor 17 with the vacuum valve 13 closed, abnormalities in the exhaust capability of the vacuum pump 14 and abnormalities in a vacuum exhaust pipe 12b, such as a vacuum leak, are detected by a control section 22. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、密閉構造の処理室内に載置された基板などの被処理物を対象として減圧雰囲気でプラズマ処理を行うプラズマ処理装置に関するものである。   The present invention relates to a plasma processing apparatus that performs plasma processing in a reduced-pressure atmosphere on an object to be processed such as a substrate placed in a sealed processing chamber.

電子機器の製造分野では、電子部品が実装される基板の表面清浄化のためのクリーニングや表面改質を目的としてプラズマ処理が広く用いられている。この方法は密閉空間内を減圧雰囲気にしてプラズマを発生させ、このプラズマの物理作用や化学作用によって処理対象面の表面処理を行うものである。この方法では減圧雰囲気を形成するため、密閉構造の処理室を形成する真空チャンバと、処理室内を真空排気する真空排気手段を必要とする。そして、プラズマクリーニングの各サイクルごとに真空チャンバを開閉して電子部品の出し入れを行い、真空チャンバを閉じた後はその都度処理室内が所定真空度に到達するまで真空排気を行う。この真空排気に要する時間は、プラズマクリーニングの1サイクルのタクトタイムの相当部分を占めるものである。   In the field of manufacturing electronic devices, plasma treatment is widely used for the purpose of cleaning and surface modification of a substrate on which electronic components are mounted. In this method, plasma is generated in a sealed space with a reduced pressure atmosphere, and the surface treatment of the surface to be treated is performed by the physical action or chemical action of the plasma. In order to form a reduced pressure atmosphere in this method, a vacuum chamber for forming a sealed processing chamber and a vacuum exhaust means for evacuating the processing chamber are required. Then, the vacuum chamber is opened and closed for each cycle of plasma cleaning, and electronic components are taken in and out. After the vacuum chamber is closed, each time the vacuum is exhausted until the processing chamber reaches a predetermined vacuum level. The time required for this evacuation occupies a considerable part of the cycle time of one cycle of plasma cleaning.

このプラズマ処理は、処理対象物の表面に電子やイオンを衝突させ、そのエッチング効果で表面の汚染物を除去するものであるため、除去された微粒子状の汚染物は周囲に飛散して密閉空間を形成する真空チャンバの内壁面に付着する。この汚染物が真空チャンバの内面に付着・堆積すると、この堆積層が真空チャンバの開閉の度に外部から導入される大気中の水蒸気その他のガスを吸着する。これらのガスは、真空チャンバの真空排気時に堆積層から放出され真空排気に要する時間を増加させることから、このような汚染物の付着・堆積は極力防止する必要がある。   In this plasma treatment, electrons and ions collide with the surface of the object to be treated, and the surface contaminants are removed by the etching effect. Therefore, the removed particulate contaminants are scattered around and are enclosed in a sealed space. Adheres to the inner wall of the vacuum chamber. When this contaminant adheres to and accumulates on the inner surface of the vacuum chamber, the deposited layer adsorbs atmospheric water vapor and other gases introduced from the outside each time the vacuum chamber is opened and closed. These gases are released from the deposition layer when the vacuum chamber is evacuated and increase the time required for evacuation. Therefore, it is necessary to prevent such adhesion and deposition of contaminants as much as possible.

このため従来よりプラズマ処理装置として、このような付着を防止するための防着用のシールド部材を真空チャンバの内面に装着するとともに、真空センサによって処理室内の真空度を計測することにより汚染物に起因する真空排気時間の遅延を監視して、適正なメンテナンス時期を自動的に指示する機能を備えたものが知られている(特許文献1参照)。
特開平11−54487号公報
For this reason, as a plasma processing apparatus conventionally, a shield member for preventing such adhesion is attached to the inner surface of the vacuum chamber, and the degree of vacuum in the processing chamber is measured by a vacuum sensor, resulting in contamination. There has been known one having a function of monitoring a delay of the evacuation time to automatically indicate a proper maintenance time (see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-54487

しかしながら上述の先行技術例においては、次のような不都合があった。すなわち、真空排気時間の遅延は、処理室を構成する真空チャンバの内面の汚損のみならず、真空排気源である真空ポンプ自体の汚損や真空配管系におけるリークなどの異常によっても大きな影響を受ける。ところが、従来のプラズマ処理装置においては、真空センサはプラズマ処理プロセスにおける到達真空度の監視が主目的であることから処理室と連通して配設されており、真空ポンプ自体の汚損に伴う排気能力の低下や真空配管系のリークなどを特定して検出することができない。このため真空ポンプ自体の排気能力や真空配管系などの異常を検出するためには、装置稼働を停止して別途専用のテストを行う必要があり、このことが装置稼働率を低下させる要因の1つとなっていた。このように従来のプラズマ処理装置においては、装置稼働状態を適正に監視するための真空ポンプの排気能力や真空配管系の異常をオンライン状態で簡便に監視することが困難であるという課題があった。   However, the above prior art examples have the following disadvantages. That is, the delay of the evacuation time is greatly influenced not only by the contamination of the inner surface of the vacuum chamber constituting the processing chamber but also by abnormalities such as contamination of the vacuum pump itself, which is the evacuation source, and leakage in the vacuum piping system. However, in the conventional plasma processing apparatus, the vacuum sensor is arranged in communication with the processing chamber because the main purpose is to monitor the ultimate vacuum in the plasma processing process, and the exhaust capacity associated with the contamination of the vacuum pump itself. It is not possible to identify and detect a drop in the air pressure or a leak in the vacuum piping system. For this reason, in order to detect an abnormality in the exhaust capability of the vacuum pump itself or the vacuum piping system, it is necessary to stop the operation of the apparatus and perform a dedicated test separately, which is one of the factors that lower the apparatus operation rate. It was one. As described above, in the conventional plasma processing apparatus, there is a problem that it is difficult to easily monitor the exhaust capacity of the vacuum pump and the abnormality of the vacuum piping system in order to properly monitor the operation state of the apparatus in an on-line state. .

そこで本発明は、装置稼働状態を適正に監視するための真空ポンプの排気能力や真空配管系の異常をオンライン状態で簡便に監視することができるプラズマ処理装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a plasma processing apparatus that can easily monitor in an online state an exhaust capability of a vacuum pump and an abnormality of a vacuum piping system for properly monitoring the operating state of the apparatus.

本発明のプラズマ処理装置は、密閉構造の処理室内に載置された被処理物を対象として減圧雰囲気でプラズマ処理を行うプラズマ処理装置であって、前記処理室を形成する真空チャンバと、この真空チャンバ内に設けられ前記被処理物が載置される電極部と、前記処理室に真空排気配管を介して接続され前記処理室内を排気する真空ポンプと、前記真空排気配管に設けられ前記処理室と前記真空ポンプとを断接する真空バルブと、前記処理室内にプラズマ発生用ガスを供給するガス供給部と、前記電極部に高周波電圧を印加する高周波電源部と、前記処理室に連通して設けられた第1の真空度計測部と、前記真空排気配管において前記真空バルブと前記真空ポンプとの間に設けられた第2の真空度計測部とを備え、前記第1の真空度計測部の計測結果に基づいて前記処理室内部の到達真空度を計測し、前記真空バルブを閉にした状態での前記第2の真空度計測部の計測結果に基づいて前記真空ポンプおよびまたは前記真空排気配管の異常の有無を検出する。   The plasma processing apparatus of the present invention is a plasma processing apparatus that performs plasma processing in a reduced-pressure atmosphere on an object to be processed that is placed in a sealed processing chamber, the vacuum chamber forming the processing chamber, and the vacuum An electrode portion provided in the chamber on which the workpiece is placed, a vacuum pump connected to the processing chamber via a vacuum exhaust pipe and exhausting the processing chamber, and a processing chamber provided in the vacuum exhaust pipe A vacuum valve that connects and disconnects the vacuum pump, a gas supply unit that supplies a gas for generating plasma into the processing chamber, a high-frequency power supply unit that applies a high-frequency voltage to the electrode unit, and a communication chamber that communicates with the processing chamber A first vacuum degree measurement unit, and a second vacuum degree measurement unit provided between the vacuum valve and the vacuum pump in the vacuum exhaust pipe, The ultimate vacuum in the processing chamber is measured based on the measurement result, and the vacuum pump and / or the vacuum exhaust pipe is measured based on the measurement result of the second vacuum measurement unit with the vacuum valve closed. Detect the presence or absence of abnormalities.

本発明によれば、処理室内部の到達真空度を計測する第1の真空度計測部に加えて、真空排気配管において処理室と真空ポンプとを断接する真空バルブと真空ポンプとの間に第2の真空度計測部を設けることにより、真空バルブを閉にした状態での第2の真空度計測部の計測結果に基づいて真空ポンプや真空排気配管の異常の有無を検出することができ、装置稼働状態を適正に監視するための真空ポンプの排気能力や真空配管系の異常をオンライン状態で簡便に監視することができる。   According to the present invention, in addition to the first degree-of-vacuum measurement unit that measures the ultimate degree of vacuum inside the processing chamber, the second is provided between the vacuum valve and the vacuum pump that connect and disconnect the processing chamber and the vacuum pump in the vacuum exhaust pipe. By providing the vacuum degree measuring unit 2, it is possible to detect whether there is an abnormality in the vacuum pump or the vacuum exhaust pipe based on the measurement result of the second vacuum degree measuring unit with the vacuum valve closed, The pumping capacity of the vacuum pump and the abnormality of the vacuum piping system for appropriately monitoring the operating state of the apparatus can be easily monitored in an on-line state.

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態のプラズマ処理装置の断面図、図2は本発明の一実施の形態のプラズマ処理装置におけるプラズマ処理動作のフロー図、図3は本発明の一実施の形態のプラズマ処理装置の動作説明図、図4は本発明の一実施の形態のプラズマ処理装置における到達真空度の経時変化を示すグラフである。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a plasma processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of plasma processing operation in the plasma processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a graph showing the change in ultimate vacuum over time in the plasma processing apparatus of one embodiment of the present invention.

まず図1を参照してプラズマ処理装置1の構成を説明する。プラズマ処理装置1は、密閉構造の処理室内に載置された被処理物である基板を対象として、減圧雰囲気でプラズマクリーニングや表面改質などを目的としたプラズマ処理を行う機能を有するものである。図1において、平板状のベース部2の上面側には、プラズマ処理のための処理室3aを形成する真空チャンバ3が設けられている。真空チャンバ3は、下方が開口した箱形状の蓋部材4を、開閉機構(図示省略)によってベース部2に対して昇降自在に配設した構成となっている。   First, the configuration of the plasma processing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The plasma processing apparatus 1 has a function of performing plasma processing for the purpose of plasma cleaning, surface modification, and the like in a reduced-pressure atmosphere for a substrate that is an object to be processed placed in a sealed processing chamber. . In FIG. 1, a vacuum chamber 3 for forming a processing chamber 3 a for plasma processing is provided on the upper surface side of the flat base portion 2. The vacuum chamber 3 has a configuration in which a box-shaped lid member 4 having an open bottom is disposed so as to be movable up and down with respect to the base portion 2 by an opening / closing mechanism (not shown).

ベース部2には電極装着用の開口部2aが設けられており、開口部2aにはアルミニウムなどの導電体よりなる電極本体部5が絶縁部材6を介して装着されている。ベース部2の開口部2aの外側には、シール部材10が蓋部材4の下端部の形状に対応した配置で装着されている。蓋部材4を下降させて下端部をベース部2に設けられたシール部材10に当接させることにより、蓋部材4の下方には密閉構造の処理室3aが形成される。   The base 2 is provided with an opening 2a for mounting an electrode, and an electrode body 5 made of a conductor such as aluminum is mounted on the opening 2a via an insulating member 6. On the outside of the opening 2 a of the base portion 2, the seal member 10 is mounted in an arrangement corresponding to the shape of the lower end portion of the lid member 4. By lowering the lid member 4 and bringing the lower end portion into contact with the seal member 10 provided on the base portion 2, a sealed processing chamber 3 a is formed below the lid member 4.

電極本体部5の上面は、セラミックスなどの絶縁体で形成された絶縁プレート7で覆われており、絶縁プレート7上にはプラズマ処理対象の基板8が載置される。すなわち電極本体部5および絶縁プレート7は、真空チャンバ3内に設けられ被処理物である基板8が載置される電極部となっている。絶縁プレート7の上面には、基板8の搬送をガイドするためのガイド部材9が基板搬送方向(矢印a方向)に配設されている。またベース部2の上面には、蓋部材4の下端部と干渉する位置を除いて、ガイド部材9と整列する方向にガイド部材9aが配設されている。   The upper surface of the electrode body 5 is covered with an insulating plate 7 made of an insulator such as ceramics, and a substrate 8 to be plasma-treated is placed on the insulating plate 7. That is, the electrode main body 5 and the insulating plate 7 are electrode portions that are provided in the vacuum chamber 3 and on which a substrate 8 that is an object to be processed is placed. A guide member 9 for guiding the conveyance of the substrate 8 is disposed on the upper surface of the insulating plate 7 in the substrate conveyance direction (arrow a direction). A guide member 9 a is disposed on the upper surface of the base portion 2 in a direction aligned with the guide member 9 except for a position where it interferes with the lower end portion of the lid member 4.

上流側(図1において左側)から供給された基板8は、基板搬送機構11によって後端部を押送されて下流側へ移動し、ガイド部材9a、9に沿って処理室3a内に搬入される。絶縁プレート7上に基板8が載置された状態で、処理室3aにおいてプラズマ放電を発生させることにより、絶縁プレート7上に搬入された基板8を対象として、表面清浄化のためのクリーニングや表面改質などを目的としたプラズマ処理が行われる。プラズマ処理終了後の基板8は、同様にガイド部材9、9aによってガイドされて、基板搬送機構11によって搬出される。   The substrate 8 supplied from the upstream side (left side in FIG. 1) is pushed downstream by the substrate transport mechanism 11 and moves downstream, and is carried into the processing chamber 3a along the guide members 9a and 9. . With the substrate 8 placed on the insulating plate 7, a plasma discharge is generated in the processing chamber 3a, so that the substrate 8 carried on the insulating plate 7 is subjected to cleaning or surface cleaning. Plasma treatment for the purpose of modification is performed. The substrate 8 after the plasma processing is similarly guided by the guide members 9 and 9 a and is carried out by the substrate transport mechanism 11.

ベース部2には、処理室3aに開孔する排気用開孔部2b、ガス供給孔2cが設けられている。排気用開孔部2bには排気配管系12を構成する第1の真空排気配管12aが接続されており、さらに第1の真空排気配管12aには、真空バルブ13、第2の真空排気配管12bを介して、真空ポンプ14が接続されている。真空バルブ13、真空ポンプ14の動作は、制御部22によって制御される。蓋部材4が下降して処理室3aが密閉された状態で真空ポンプ14を作動させることにより、処理室3a内は真空排気され、減圧雰囲気が形成される。すなわち、真空ポンプ14は処理室3aに、第1の真空排気配管12aおよび第2の真空排気配管12bよりなる排気配管系12を介して接続されて、処理室3a内を排気する構成となっており、真空バルブ13は第2の真空排気配管12bに設けられて、処理室3aと真空ポンプ14とを断接する機能を有している。   The base 2 is provided with an exhaust hole 2b and a gas supply hole 2c that open in the processing chamber 3a. A first vacuum exhaust pipe 12a that constitutes an exhaust pipe system 12 is connected to the exhaust opening 2b, and a vacuum valve 13 and a second vacuum exhaust pipe 12b are further connected to the first vacuum exhaust pipe 12a. The vacuum pump 14 is connected via The operations of the vacuum valve 13 and the vacuum pump 14 are controlled by the control unit 22. By operating the vacuum pump 14 in a state where the lid member 4 is lowered and the processing chamber 3a is sealed, the inside of the processing chamber 3a is evacuated and a reduced pressure atmosphere is formed. That is, the vacuum pump 14 is connected to the processing chamber 3a via the exhaust piping system 12 including the first vacuum exhaust piping 12a and the second vacuum exhaust piping 12b, and exhausts the processing chamber 3a. The vacuum valve 13 is provided in the second vacuum exhaust pipe 12b and has a function of connecting and disconnecting the processing chamber 3a and the vacuum pump 14.

第1の真空排気配管12aには、第1の真空センサ15およびベントバルブ16が接続されており、第2の真空排気配管12bには第2の真空センサ17が接続されている。第1の真空センサ15は第1の真空排気配管12aを介して処理室3aと連通しており、第1の真空センサ15は処理室3aに連通して設けられた第1の真空度計測部となっている。そして第1の真空センサ15の検出結果に基づいて処理室3a内部の到達真空度が計測され、この計測結果は制御部22に伝達される。プラズマ処理プロセスにおいては、この計測結果は処理室3a内の真空度を予め設定されたプロセス圧力に保持するためのフィードバック値として用いられるとともに、真空チャンバ3の内部清掃などのメンテナンスの要否を判定するための判定用データとしても用いられる。   A first vacuum sensor 15 and a vent valve 16 are connected to the first vacuum exhaust pipe 12a, and a second vacuum sensor 17 is connected to the second vacuum exhaust pipe 12b. The first vacuum sensor 15 communicates with the processing chamber 3a via the first vacuum exhaust pipe 12a, and the first vacuum sensor 15 communicates with the processing chamber 3a. It has become. Based on the detection result of the first vacuum sensor 15, the ultimate vacuum inside the processing chamber 3 a is measured, and this measurement result is transmitted to the control unit 22. In the plasma processing process, this measurement result is used as a feedback value for maintaining the degree of vacuum in the processing chamber 3a at a preset process pressure, and determines whether maintenance such as internal cleaning of the vacuum chamber 3 is necessary. It is also used as determination data for the purpose.

処理室3a内が真空排気された減圧状態においてベントバルブ16を開放することにより、処理室3a内には第1の真空排気配管12aを介して大気が導入される。これにより処理室3aの真空が破壊され、蓋部材4を上昇させて真空チャンバ3を開にすることが可能となる。第2の真空センサ17は、真空バルブ13を閉じた状態における第2の真空排気配管12b内の真空度を検出し、検出結果は制御部22に伝達される。これにより、真空ポンプ14の真空排気能力の異常や第2の真空排気配管12bの真空リークの有無など、真空排気系の異常の有無を検知することができる。すなわち第2の真空センサ17は、排気配管系12の第2の真空排気配管12bにおいて、真空バルブ13と真空ポンプ14との間に設けられた第2の真空度計測部となっている。そして真空バルブ13を閉にした状態での第2の真空センサ17の計測結果に基づいて、制御部22は真空ポンプ14の排気能力の異常の有無、第2の真空排気配管12bにおける真空リークの有無など、真空排気系の異常の有無を検出する。   By opening the vent valve 16 in a reduced pressure state where the inside of the processing chamber 3a is evacuated, the atmosphere is introduced into the processing chamber 3a via the first evacuation pipe 12a. As a result, the vacuum in the processing chamber 3a is broken, and the lid member 4 can be raised to open the vacuum chamber 3. The second vacuum sensor 17 detects the degree of vacuum in the second vacuum exhaust pipe 12 b in a state where the vacuum valve 13 is closed, and the detection result is transmitted to the control unit 22. Thereby, it is possible to detect the presence or absence of an abnormality in the vacuum exhaust system such as an abnormality in the vacuum exhaust capability of the vacuum pump 14 or a vacuum leak in the second vacuum exhaust pipe 12b. That is, the second vacuum sensor 17 is a second vacuum degree measurement unit provided between the vacuum valve 13 and the vacuum pump 14 in the second vacuum exhaust pipe 12 b of the exhaust pipe system 12. Then, based on the measurement result of the second vacuum sensor 17 with the vacuum valve 13 closed, the control unit 22 determines whether there is an abnormality in the exhaust capability of the vacuum pump 14 and the vacuum leak in the second vacuum exhaust pipe 12b. Detects whether there is an abnormality in the vacuum exhaust system, such as the presence or absence.

ガス供給孔2cには、ガス供給配管18、ガスバルブ19を介して、処理室3a内にプラズマ発生用ガスを供給するガス供給部20が接続されている。ガスバルブ19およびガス供給部20は制御部22によって制御され、ガスバルブ19を開にすることにより、処理室3a内にはガス供給部20によってアルゴンガス、酸素ガス、フッ素ガスなど、プラズマ処理対象に応じた種類のプラズマ発生用ガスが供給される。電極本体部5には、制御部22によって制御される高周波電源部21が電気的に接続されている。高周波電源部21を駆動することにより、電極本体部5には高周波電圧が印加され、これにより処理室3
a内においてプラズマ放電が発生する。
A gas supply unit 20 that supplies a gas for generating plasma into the processing chamber 3 a is connected to the gas supply hole 2 c through a gas supply pipe 18 and a gas valve 19. The gas valve 19 and the gas supply unit 20 are controlled by the control unit 22, and by opening the gas valve 19, argon gas, oxygen gas, fluorine gas, or the like is added to the processing chamber 3 a by the gas supply unit 20 according to the plasma processing target. Different types of plasma generating gas are supplied. A high frequency power supply unit 21 controlled by the control unit 22 is electrically connected to the electrode body unit 5. By driving the high frequency power supply unit 21, a high frequency voltage is applied to the electrode main body unit 5, whereby the processing chamber 3.
Plasma discharge occurs in a.

次にプラズマ処理装置1によるプラズマ処理動作を、図2のフローに則して図3を参照して説明する。プラズマ処理作業が開始されると、まず基板搬送動作が実行される(ST1)。すなわち、蓋部材4を上昇させて(矢印b)真空チャンバ3を開にした状態で、図3(a)に示すように、上流側から供給された基板8の後端部を基板搬送機構11によって押送することにより、基板8をガイド部材9aに沿って搬送する(矢印c)。そして基板8はさらにガイド部材9によってガイドされながら移動して、電極本体部5上の絶縁プレート7の上面に搬入されて所定位置に保持される。この後、基板搬送機構11が蓋部材4の下方から退出(矢印e)したならば、図3(b)に示すように、蓋部材4を下降させて(矢印d)真空チャンバ3を閉じる(ST2)。   Next, the plasma processing operation by the plasma processing apparatus 1 will be described with reference to FIG. 3 in accordance with the flow of FIG. When the plasma processing operation is started, a substrate transfer operation is first executed (ST1). That is, with the lid member 4 raised (arrow b) and the vacuum chamber 3 opened, as shown in FIG. 3A, the rear end portion of the substrate 8 supplied from the upstream side is connected to the substrate transport mechanism 11. The substrate 8 is conveyed along the guide member 9a (arrow c). The substrate 8 further moves while being guided by the guide member 9, is carried onto the upper surface of the insulating plate 7 on the electrode main body 5, and is held at a predetermined position. Thereafter, when the substrate transport mechanism 11 is retracted from below the lid member 4 (arrow e), the lid member 4 is lowered (arrow d) to close the vacuum chamber 3 as shown in FIG. ST2).

この後、ベントバルブ16を閉じ(ST3)、次いで真空バルブ13を開にして(ST4)、真空ポンプ14によって排気配管系12を介して真空排気する(矢印f)。これにより、処理室3a内はプラズマ処理に適合した所定のプロセス圧力まで減圧される。次いでガスバルブ19を開にして(ST5)、ガス供給部20によってガス供給配管18を介して、処理室3a内にプラズマ発生用ガスを供給する(矢印g)。   Thereafter, the vent valve 16 is closed (ST3), the vacuum valve 13 is then opened (ST4), and the vacuum pump 14 is evacuated through the exhaust piping system 12 (arrow f). Thereby, the inside of the processing chamber 3a is depressurized to a predetermined process pressure suitable for the plasma processing. Next, the gas valve 19 is opened (ST5), and a gas for generating plasma is supplied into the processing chamber 3a through the gas supply pipe 18 by the gas supply unit 20 (arrow g).

次いでこの状態で高周波電源部21を駆動することにより、処理室3a内でプラズマ放電が開始され(ST6)、絶縁プレート7上に載置された基板8を対象とするプラズマ処理が実行される。そして所定の処理時間が経過したならば、処理室3a内におけるプラズマ放電を終了する(ST7)。この後、ガスバルブ19を閉じて(ST8)、処理室3a内へのプラズマ発生用ガスの供給を停止し、次いで真空バルブ13を閉にして(ST9)、真空ポンプ14による真空排気を停止する。   Next, by driving the high-frequency power supply unit 21 in this state, plasma discharge is started in the processing chamber 3a (ST6), and plasma processing for the substrate 8 placed on the insulating plate 7 is executed. When a predetermined processing time has elapsed, the plasma discharge in the processing chamber 3a is terminated (ST7). Thereafter, the gas valve 19 is closed (ST8), the supply of the plasma generating gas into the processing chamber 3a is stopped, the vacuum valve 13 is then closed (ST9), and the vacuum exhaust by the vacuum pump 14 is stopped.

そしてベントバルブ16を開にし(ST10)、処理室3a内に大気を導入して真空破壊を行った後に、図3(c)に示すように、蓋部材4を上昇させて(矢印h)真空チャンバ3を開にする(ST11)。次いでこの状態で処理済みの基板8を、基板搬送機構11によってガイド部材9aに沿って押送し(矢印j)、下流側へ搬出する。これにより、1つの基板8を対象としたプラズマ処理の1サイクルが終了し、この後(ST1)に戻って、後続の基板8を対象とする同様の作業ステップが反復して実行される。   Then, the vent valve 16 is opened (ST10), the atmosphere is introduced into the processing chamber 3a and the vacuum is broken, and then the lid member 4 is raised (arrow h) as shown in FIG. The chamber 3 is opened (ST11). Next, the substrate 8 that has been processed in this state is pushed along the guide member 9a by the substrate transport mechanism 11 (arrow j), and is carried downstream. As a result, one cycle of the plasma processing for one substrate 8 is completed, and thereafter, the process returns to (ST1), and the same work steps for the subsequent substrate 8 are repeatedly executed.

上述の作業フローが実行される過程においては、処理室3a内の到達真空度が所定のプロセス圧力に適合しているか、処理室3a内や真空ポンプ14や排気配管系12などの状態が正常であるか否かを、第1の真空センサ15、第2の真空センサ17による真空度の計測結果に基づいて判定する処理が制御部22によって実行される。図3は、これらの判定処理における第1の真空センサ15、第2の真空センサ17の計測値の経時変化をグラフで示したものであり、曲線C1,C2は第1の真空センサ15による計測値を,C3は第2の真空センサ17による計測値をそれぞれ示している。   In the process in which the above-described work flow is executed, the ultimate vacuum in the processing chamber 3a matches a predetermined process pressure, or the processing chamber 3a, the vacuum pump 14, the exhaust piping system 12, and the like are normal. A process of determining whether or not there is based on the measurement result of the degree of vacuum by the first vacuum sensor 15 and the second vacuum sensor 17 is executed by the control unit 22. FIG. 3 is a graph showing changes over time in the measured values of the first vacuum sensor 15 and the second vacuum sensor 17 in these determination processes, and the curves C1 and C2 are measured by the first vacuum sensor 15. C3 indicates a value measured by the second vacuum sensor 17, respectively.

曲線C1は、図2に示すプラズマ処理プロセスを実行するたびに取得される処理室3a内の真空度の経時変化を示すものである。すなわち、図2の(ST4)にて真空バルブ13が開となって、処理室3a内が真空ポンプ14によって真空排気されることにより、第1の真空センサ15の計測値は大気圧に相当する圧力値Paから徐々に低下する。そして所定のプロセス圧力Pp(ここでは10[Pa]程度の圧力レベル)に到達した後、プラズマ発生用ガスが処理室3a内に供給されることによる一時的な圧力上昇(矢印k)の後、再びプロセス圧力Ppに収束する。そしてプラズマ処理が継続される過程においては、第1の真空センサ15によって検出された計測値が制御部22にフィードバックされることにより、処理室3a内の圧力が所定のプロセス圧力Ppに保持される。   A curve C1 shows a change with time of the degree of vacuum in the processing chamber 3a obtained every time the plasma processing process shown in FIG. 2 is executed. That is, when the vacuum valve 13 is opened at (ST4) in FIG. 2 and the inside of the processing chamber 3a is evacuated by the vacuum pump 14, the measured value of the first vacuum sensor 15 corresponds to the atmospheric pressure. It gradually decreases from the pressure value Pa. After reaching a predetermined process pressure Pp (here, a pressure level of about 10 [Pa]), after a temporary pressure increase (arrow k) due to the plasma generating gas being supplied into the processing chamber 3a, It converges again to the process pressure Pp. In the process in which the plasma processing is continued, the measurement value detected by the first vacuum sensor 15 is fed back to the control unit 22 so that the pressure in the processing chamber 3a is maintained at a predetermined process pressure Pp. .

曲線C2は、真空チャンバ3のメンテナンスの要否を判定するためのメンテナンス判定用排気動作時において取得される処理室3a内の真空度の経時変化を示すものである。すなわちプラズマ処理を反復実行する過程においては、被処理物から除去された異物等が蓋部材4の内壁面など真空チャンバ3の内部に付着堆積する。そしてこれらの付着堆積物に吸着捕捉された水分や有機性のガスが真空排気時に放出されることより、真空チャンバ3内の真空排気効率が低下する。   A curve C2 represents a change with time of the degree of vacuum in the processing chamber 3a acquired during the maintenance determination exhausting operation for determining whether or not the vacuum chamber 3 needs to be maintained. In other words, in the process of repeatedly performing the plasma processing, foreign matter or the like removed from the object to be processed adheres and accumulates inside the vacuum chamber 3 such as the inner wall surface of the lid member 4. Then, the moisture and organic gas adsorbed and trapped by these deposits are released during evacuation, so that the evacuation efficiency in the vacuum chamber 3 is lowered.

このような真空排気効率の低下を防止するため、真空チャンバ3の内部を対象として清掃などのメンテナンス処理を適正なインターバルで実行する必要がある。ここに示す例では、処理室3a内の到達真空度の目標設定値をプロセス圧力Ppよりも高い真空度に相当する目標到達圧力Pv(ここでは1[Pa]程度の圧力レベル)に設定した上で、処理室3a内を真空ポンプ14によって真空排気する。   In order to prevent such a reduction in vacuum exhaust efficiency, it is necessary to perform maintenance processing such as cleaning at an appropriate interval for the inside of the vacuum chamber 3. In the example shown here, the target set value of the ultimate vacuum in the processing chamber 3a is set to a target ultimate pressure Pv (here, a pressure level of about 1 [Pa]) corresponding to a vacuum higher than the process pressure Pp. Then, the inside of the processing chamber 3 a is evacuated by the vacuum pump 14.

そして排気能力の確認のために必要十分な排気試行時間として予め設定された第1判定時間T1が経過した時点で、第1の真空センサ15による計測値が、予め設定されたメンテナンス判定用圧力Pmを超えているか否かを判断する。すなわち第1判定時間T1の経過時点において、計測値がメンテナンス判定用圧力Pmを超えている場合には、真空チャンバ3内の汚損によって真空排気効率が低下していると判断して、真空チャンバ3のメンテナンスが必要である旨の指示を、警報や表示などの報知手段(図示省略)によって報知する。   Then, when a first determination time T1 preset as an exhaust trial time necessary and sufficient for confirmation of the exhaust capacity has passed, a measured value by the first vacuum sensor 15 becomes a preset maintenance determination pressure Pm. It is determined whether or not it exceeds. That is, when the measured value exceeds the maintenance determination pressure Pm at the time when the first determination time T1 has elapsed, it is determined that the vacuum exhaust efficiency is reduced due to contamination in the vacuum chamber 3, and the vacuum chamber 3 An instruction to the effect that maintenance is required is notified by a notification means (not shown) such as an alarm or display.

曲線C3は、排気能力確認動作時において取得される第2の真空排気配管12b内の真空度の経時変化を示すものである。この排気能力確認動作は、真空ポンプ14の排気能力や第2の真空排気配管12bの真空リークの有無を確認するために実行されるものであり、真空バルブ13を閉にして真空ポンプ14を作動させた状態における第2の真空排気配管12b内の真空度を経時的に取得することにより行われる。すなわち、プラズマ処理を反復実行する過程においては、処理室3a内を真空排気する真空ポンプ14はプラズマ発生用ガスなどの通常の気体のみならず、被処理物から除去された微粒子などの異物や水分なども同時に吸引する。そしてこれらの異物が真空ポンプ14の内部に付着堆積することにより、真空ポンプ14自体の排気能力が低下して真空排気時間の遅延などの不具合を招く。また真空ポンプ14が接続された第2の真空排気配管12bに真空リークなどの不具合が存在する場合には、真空ポンプ14が正常の排気能力を有していても、同様に真空排気時間の遅延が生じる。   A curve C3 shows a change with time of the degree of vacuum in the second evacuation pipe 12b acquired at the time of the evacuation capacity confirmation operation. This evacuation capacity confirmation operation is executed to confirm the evacuation capacity of the vacuum pump 14 and the presence or absence of a vacuum leak in the second evacuation pipe 12b. The vacuum pump 13 is closed and the vacuum pump 14 is operated. This is performed by acquiring the degree of vacuum in the second evacuation pipe 12b in a state over time. That is, in the process of repeatedly performing the plasma processing, the vacuum pump 14 that evacuates the inside of the processing chamber 3a is not only a normal gas such as a plasma generating gas but also foreign matters such as fine particles removed from the object to be processed and moisture. Etc. are sucked at the same time. These foreign substances adhere and accumulate inside the vacuum pump 14, so that the exhaust capability of the vacuum pump 14 itself is reduced, leading to problems such as a delay in the vacuum exhaust time. Further, when there is a problem such as a vacuum leak in the second vacuum exhaust pipe 12b to which the vacuum pump 14 is connected, even if the vacuum pump 14 has a normal exhaust capability, the delay of the vacuum exhaust time is similarly performed. Occurs.

このような不具合を防止するためには、真空ポンプ14の排気能力や第2の真空排気配管12bにおける配管系の不具合を正しく確認して、真空ポンプ14のオーバーホールや配管部品の交換などのメンテナンスをタイミングよく実行する必要がある。本実施の形態に示すプラズマ処理装置においては、このような不具合の有無を、第2の真空排気配管12bに設けられた第2の真空センサ17の計測結果によって検出するようにしている。すなわち処理室3a内の真空排気を行う必要がないタイミング(例えば図2に示す(ST1)にて基板搬送動作を行っている間)において真空バルブ13を閉じ、第2の真空排気配管12bを完全な閉鎖系とした上で、到達真空度の目標設定値を前述の目標到達圧力Pvに設定して、第2の真空排気配管12b内を真空ポンプ14によって真空排気する。   In order to prevent such problems, the pumping capacity of the vacuum pump 14 and the piping system problems in the second vacuum exhaust pipe 12b are correctly confirmed, and maintenance such as overhaul of the vacuum pump 14 and replacement of piping parts is performed. It is necessary to execute in a timely manner. In the plasma processing apparatus shown in the present embodiment, the presence or absence of such a defect is detected by the measurement result of the second vacuum sensor 17 provided in the second vacuum exhaust pipe 12b. That is, the vacuum valve 13 is closed and the second vacuum exhaust pipe 12b is completely closed at a timing when it is not necessary to perform vacuum exhaust in the processing chamber 3a (for example, during the substrate transfer operation in (ST1) shown in FIG. 2). Then, the target set value of the ultimate vacuum is set to the aforementioned target ultimate pressure Pv, and the inside of the second vacuum exhaust pipe 12b is evacuated by the vacuum pump 14.

そして所定の第2判定時間T2が経過した時点で、第2の真空センサ17による計測値が、予め設定されたメンテナンス判定用圧力Pmを超えているか否かを判断する。なお第2の真空排気配管12bの内容積は小さく速やかに真空排気が完了することから、第2判定時間T2は、前述の第1判定時間T1よりも大幅に短い時間に設定することができる。このように設定された第2判定時間T2の経過時点において計測値がメンテナンス判定用圧力Pmを超えている場合には、真空ポンプ14の排気能力自体の低下もしくは第2の真
空排気配管12bの真空リーク、またはその両方が存在する事態など、真空排気系に何らかの不具合が生じていると判定し、その旨を警報や表示などの報知手段によって報知する。
Then, when a predetermined second determination time T2 has elapsed, it is determined whether or not the measured value by the second vacuum sensor 17 exceeds a preset maintenance determination pressure Pm. Since the internal volume of the second vacuum exhaust pipe 12b is small and the vacuum exhaust is completed quickly, the second determination time T2 can be set to a time significantly shorter than the first determination time T1. When the measured value exceeds the maintenance determination pressure Pm at the time when the second determination time T2 set in this way has elapsed, the exhaust capacity itself of the vacuum pump 14 is reduced or the second vacuum exhaust pipe 12b is vacuumed. It is determined that some trouble has occurred in the vacuum exhaust system, such as a situation where there is a leak or both, and this is notified by a notification means such as an alarm or display.

すなわち本実施の形態においては、真空バルブ13を閉にした状態での第2の真空センサ17の計測結果に基づいて真空ポンプ14およびまたは第2の真空排気配管12bの異常の有無を検出する。なおここで用いるメンテナンス判定用圧力Pmは、前述の真空チャンバ3のメンテナンス要否判定を対象とする場合のメンテナンス判定用圧力Pmと同じものを用いてもよく、また専用のメンテナンス判定用圧力Pmをそれぞれ個別に設定するようにしてもよい。   That is, in the present embodiment, the presence or absence of abnormality in the vacuum pump 14 and / or the second vacuum exhaust pipe 12b is detected based on the measurement result of the second vacuum sensor 17 with the vacuum valve 13 closed. The maintenance determination pressure Pm used here may be the same as the maintenance determination pressure Pm when the above-described determination of necessity of maintenance of the vacuum chamber 3 is targeted, or a dedicated maintenance determination pressure Pm. Each may be set individually.

上記説明したように本実施の形態に示すプラズマ処理装置1においては、処理室3a内部の到達真空度を計測する第1の真空センサ15に加えて、排気配管系12において処理室3aと真空ポンプ14とを断接する真空バルブ13と真空ポンプ14との間に、第2の真空センサ17を設けるようにしている。これにより、真空バルブ13を閉にした状態での第2の真空センサ17の計測結果に基づいて、真空ポンプ14の排気能力の低下や、排気配管系12の真空リークなどの異常の有無を、簡便な構成で確実に検出することができる。   As described above, in the plasma processing apparatus 1 shown in the present embodiment, in addition to the first vacuum sensor 15 that measures the ultimate vacuum inside the processing chamber 3a, the processing chamber 3a and the vacuum pump are provided in the exhaust piping system 12. A second vacuum sensor 17 is provided between the vacuum valve 13 and the vacuum pump 14 that connect and disconnect the circuit 14. Thereby, based on the measurement result of the second vacuum sensor 17 in the state where the vacuum valve 13 is closed, the presence or absence of abnormality such as a decrease in the exhaust capability of the vacuum pump 14 or a vacuum leak in the exhaust piping system 12 is determined. It can be reliably detected with a simple configuration.

そしてこのような異常の有無の検出は、基板搬送動作時など、装置稼働時において処理室3a内の真空排気を行っていない間に、装置停止を必要とせずに実行可能である。したがって装置稼働を停止して別途専用のテストを行う必要があった従来技術と比較して、装置稼働率を向上させることが可能となっている。これにより、装置稼働状態を適正に監視するための真空ポンプの排気能力や真空配管系の異常を、オンライン状態で簡便に監視することができる。   The detection of the presence / absence of such an abnormality can be performed without requiring the apparatus to be stopped while the processing chamber 3a is not being evacuated during the operation of the apparatus, such as during the substrate transfer operation. Therefore, it is possible to improve the operation rate of the apparatus as compared with the prior art in which it is necessary to stop the operation of the apparatus and perform a dedicated test separately. Thereby, the exhaust capability of the vacuum pump and the abnormality of the vacuum piping system for appropriately monitoring the operating state of the apparatus can be easily monitored in an on-line state.

本発明のプラズマ処理装置は、装置稼働状態を適正に監視するための真空ポンプの排気能力や真空配管系の異常をオンライン状態で簡便に監視することができるという効果を有し、基板のエッチングや表面改質をプラズマ処理によって行う用途に有用である。   The plasma processing apparatus of the present invention has an effect that it is possible to easily monitor the exhaust capability of the vacuum pump and the abnormality of the vacuum piping system in order to properly monitor the operating state of the apparatus in an on-line state. It is useful for applications in which surface modification is performed by plasma treatment.

本発明の一実施の形態のプラズマ処理装置の断面図Sectional drawing of the plasma processing apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のプラズマ処理装置におけるプラズマ処理動作のフロー図Flow chart of plasma processing operation in plasma processing apparatus of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態のプラズマ処理装置の動作説明図Explanatory drawing of operation | movement of the plasma processing apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のプラズマ処理装置における到達真空度の経時変化を示すグラフThe graph which shows the time-dependent change of the ultimate vacuum degree in the plasma processing apparatus of one embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

1 プラズマ処理装置
3 真空チャンバ
3a 処理室
5 電極本体部
8 基板
11 基板搬送機構
12 排気配管系
12a 第1の真空排気配管
12b 第2の真空排気配管
13 真空バルブ
14 真空ポンプ
15 第1の真空センサ(第1の真空度計測部)
16 ベントバルブ
17 第2の真空センサ(第2の真空度計測部)
19 ガスバルブ
20 ガス供給部
21 高周波電源部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plasma processing apparatus 3 Vacuum chamber 3a Processing chamber 5 Electrode main-body part 8 Substrate 11 Substrate conveyance mechanism 12 Exhaust piping system 12a 1st vacuum exhaust piping 12b 2nd vacuum exhaust piping 13 Vacuum valve 14 Vacuum pump 15 1st vacuum sensor (First vacuum measurement unit)
16 Vent valve 17 Second vacuum sensor (second vacuum degree measuring unit)
19 Gas valve 20 Gas supply part 21 High frequency power supply part

Claims (1)

密閉構造の処理室内に載置された被処理物を対象として減圧雰囲気でプラズマ処理を行うプラズマ処理装置であって、
前記処理室を形成する真空チャンバと、この真空チャンバ内に設けられ前記被処理物が載置される電極部と、前記処理室に真空排気配管を介して接続され前記処理室内を排気する真空ポンプと、前記真空排気配管に設けられ前記処理室と前記真空ポンプとを断接する真空バルブと、前記処理室内にプラズマ発生用ガスを供給するガス供給部と、前記電極部に高周波電圧を印加する高周波電源部と、前記処理室に連通して設けられた第1の真空度計測部と、前記真空排気配管において前記真空バルブと前記真空ポンプとの間に設けられた第2の真空度計測部とを備え、
前記第1の真空度計測部の計測結果に基づいて前記処理室内部の到達真空度を計測し、
前記真空バルブを閉にした状態での前記第2の真空度計測部の計測結果に基づいて前記真空ポンプおよびまたは前記真空排気配管の異常の有無を検出することを特徴とするプラズマ処理装置。
A plasma processing apparatus for performing plasma processing in a reduced-pressure atmosphere on an object to be processed placed in a sealed processing chamber,
A vacuum chamber forming the processing chamber, an electrode portion provided in the vacuum chamber on which the object to be processed is placed, and a vacuum pump connected to the processing chamber via a vacuum exhaust pipe and exhausting the processing chamber A vacuum valve provided in the vacuum exhaust pipe for connecting and disconnecting the processing chamber and the vacuum pump, a gas supply unit for supplying a plasma generating gas into the processing chamber, and a high frequency for applying a high frequency voltage to the electrode unit A power supply unit, a first vacuum measurement unit provided in communication with the processing chamber, and a second vacuum measurement unit provided between the vacuum valve and the vacuum pump in the vacuum exhaust pipe; With
Based on the measurement result of the first vacuum measurement unit, the ultimate vacuum in the processing chamber is measured,
6. A plasma processing apparatus, wherein the presence or absence of abnormality in the vacuum pump and / or the vacuum exhaust pipe is detected based on a measurement result of the second vacuum degree measurement unit in a state where the vacuum valve is closed.
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