JP2010026891A - Programmable controller - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the following problems: cost for update or extension of the existing programmable controller becomes high due to out-of-production of a product, a change in the specification of a transmission method, or the like; and confirmation work of an updated product at a field on site takes a long time in the above update or extension. <P>SOLUTION: A remote transmission line connection module at a remote IO station side includes a plurality of transmitting/receiving parts for performing signal conversion processing by different transmission methods respectively. Switching of the transmitting/receiving parts is performed on the basis of a changeover switch of the remote transmission line connection module or setting change of a parameter area by a switching signal from the outside. The switching signal by various switching methods for performing setting change of the parameter area is performed by the changeover switch or the like attached to the remote transmission line connection module. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、プログラマブルコントローラに係り、特に既設のローカル局などを新設のローカル局に変更する場合等に有効なプログラマブルコントローラに関するものである。   The present invention relates to a programmable controller, and more particularly to a programmable controller effective when changing an existing local station or the like to a new local station.

プログラマブルコントローラは、通常、図５〜図７のように構成されている。図５において１はローカル局（以下ＣＰＵ局という）、２はリモート局（以下リモートＩＯ局という）で、ＣＰＵ局１にはリモート伝送モジュール６が設けられ、また、リモートＩＯ局２にはリモート伝送路接続モジュール５が設けられている。そして、ＣＰＵ局１のリモート伝送モジュール６とリモートＩＯ局２のリモート伝送路接続モジュール５は伝送路３によって接続されている。４は現場機器である。
図６はＣＰＵ局１の同一のリモート伝送モジュール６から異なる複数（ここでは２つ）の伝送路３ａ、３ｂを介して個別にリモートＩＯ局２ａ、リモートＩＯ局２ｂを設けた例である。 The programmable controller is normally configured as shown in FIGS. In FIG. 5, 1 is a local station (hereinafter referred to as a CPU station), 2 is a remote station (hereinafter referred to as a remote IO station), the CPU station 1 is provided with a remote transmission module 6, and the remote IO station 2 is subjected to remote transmission. A road connection module 5 is provided. The remote transmission module 6 of the CPU station 1 and the remote transmission path connection module 5 of the remote IO station 2 are connected by the transmission path 3. 4 is field equipment.
FIG. 6 shows an example in which the remote IO station 2a and the remote IO station 2b are individually provided from the same remote transmission module 6 of the CPU station 1 via a plurality of (two in this case) transmission paths 3a and 3b.

図７は異なるＣＰＵ局１ａ、１ｂに伝送路３を介して共通のリモートＩＯ局２を接続した例で、特許文献１により公知となっている。この特許文献１には、
コンピュータリングのレスポンス返送機能と、シリアルポートを持つ計測器等との汎用機能を切換えることを目的として、シリアルポートを使い分けるためのパラメータを書き込むパラメータエリアを設け、このパラメータエリアにシリアル通信を行う命令に基づく汎用通信機能と、コンピュータリング機能の何れかを選択するパラメータにより切換を行うことが記載されている。
また、リモート伝送路の信頼性強化のために、リモート伝送路を２つの同一のリモート伝送路で二重化構成し、一方側異常時に他方側のリモート伝送路へ切り替えることも特許文献２により公知となっている。
特許第３２３４２４０号 特開平９−１０７３１２ FIG. 7 shows an example in which a common remote IO station 2 is connected to different CPU stations 1 a and 1 b via a transmission line 3, which is known from Patent Document 1. In this patent document 1,
In order to switch between the computer ring response return function and general-purpose functions such as measuring instruments with a serial port, a parameter area is provided to write parameters for properly using the serial port. It is described that switching is performed by a parameter for selecting either a general-purpose communication function based on the above or a computer ring function.
Further, in order to enhance the reliability of the remote transmission path, it is also known from Patent Document 2 that the remote transmission path is duplexed with two identical remote transmission paths and switched to the remote transmission path on the other side when one side is abnormal. ing.
Patent No. 3234240 JP 9-107312 A

長年使用されてきた既設設備の増設時や更新時には、当初納入された既設製品は既に製造中止になっている場合がある。プログラマブルコントローラにおいても同様で、既設製品の製造中止、リモート伝送路の規格相違によるシリアル伝送方式の変更等により、現在製造されているＣＰＵ局は既存の古いリモート伝送路に接続できないことが多いため、ＣＰＵ局追加の場合には、追加設備のＣＰＵ局は既設とは異なる伝送路となることがある。
また、更新の場合には、ＣＰＵ局とリモートＩＯ局の更新となるが、ＣＰＵ局とリモートＩＯ局を一斉更新した時には更新費用が高くなり、且つ現地での確認試験に時間がかかる。特に、ＣＰＵ局は多くの部品点数で構成されてソフトウェアの確認試験が多く、更新時には数ステップに時期を分けて確認試験を行っている。この場合、ステップ１ではＣＰＵ局のみを更新し、将来実施のステップ２でリモートＩＯ局を更新する場合が多い。 When adding or renewing existing equipment that has been used for many years, existing products that were initially delivered may have been discontinued. The same applies to programmable controllers, because the currently manufactured CPU station cannot often be connected to an existing old remote transmission line due to the discontinuation of production of existing products, changes in the serial transmission method due to differences in remote transmission line standards, etc. In the case of adding a CPU station, the CPU station of the additional equipment may have a transmission path different from the existing one.
In the case of the update, the CPU station and the remote IO station are updated. However, when the CPU station and the remote IO station are updated at the same time, the update cost becomes high, and it takes time for the confirmation test at the site. In particular, the CPU station is composed of a large number of parts and has many software confirmation tests. At the time of update, the confirmation test is performed in several steps. In this case, only the CPU station is updated in step 1, and the remote IO station is updated in step 2 in the future.

また、既設設備ではその稼動時間が２４時間連続稼動というものもあり、その場合、更新に伴う設備停止時間を長時間とることはできない。ＣＰＵ局のみを更新する場合やＣＰＵ局を増設する場合には、既設のリモートＩＯ局を伝送方式の異なる新たなＣＰＵ局に伝送接続するためにはリモート伝送路を変更する必要があるが、切換時の現地設備検証試験は短時間での切換が出来ないことが多く、ＣＰＵ局の更新や増設を実施する際の大きな障害となる。
なお、図５〜図７で示すプログラマブルコントローラシステムや特許文献2では、それぞれ既設設備の更新や増設時の問題解決についての技術は何ら開示されていない。 Further, some existing facilities have a continuous operation time of 24 hours. In this case, the facility stop time associated with the update cannot be long. When updating only the CPU station or adding more CPU stations, it is necessary to change the remote transmission path to connect the existing remote IO station to a new CPU station with a different transmission method. In many cases, the local facility verification test cannot be switched in a short time, which is a major obstacle when updating or adding a CPU station.
In addition, in the programmable controller system and patent document 2 shown in FIGS. 5-7, the technique about the problem solution at the time of the update of an existing installation or expansion, respectively is not indicated at all.

本発明が目的とするとこは、更新や増設を容易に可能とするプログラマブルコントローラを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a programmable controller that can be easily updated and expanded.

本発明の請求項１は、リモート伝送モジュールを有するローカル局と、リモート伝送路接続モジュールを有するリモート局を、リモート伝送路を介して接続構成したプログラマブルコントローラにおいて、
前記リモート伝送路接続モジュールに、それぞれ異なる伝送方式による信号の変換処理を実行する複数の送受信部と、外部からの切換信号によるパラメータエリアの設定変更に基づき前記送受信部の接続を切換える切換部を備えたことを特徴としたものである。 Claim 1 of the present invention is a programmable controller in which a local station having a remote transmission module and a remote station having a remote transmission path connection module are connected via a remote transmission path.
The remote transmission line connection module includes a plurality of transmission / reception units that perform signal conversion processing using different transmission methods, and a switching unit that switches connection of the transmission / reception units based on a parameter area setting change by an external switching signal. It is characterized by that.

本発明の請求項２は、請求項１に記載されたパラメータエリアの設定変更を行う外部からの切換信号は、前記リモート伝送路接続モジュールに取り付けた切換スイッチによる切換信号であることを特徴としたものである。   A second aspect of the present invention is characterized in that the switching signal from the outside for changing the setting of the parameter area according to the first aspect is a switching signal by a selector switch attached to the remote transmission path connection module. Is.

本発明の請求項３は、請求項１に記載されたパラメータエリアの設定変更を行う外部からの切換信号は、前記ローカル局からのメンテナンスローダによるパラメータ設定変更信号であることを特徴としたものである。   A third aspect of the present invention is characterized in that the switching signal from the outside for changing the setting of the parameter area according to the first aspect is a parameter setting changing signal by the maintenance loader from the local station. is there.

本発明の請求項４は、請求項１に記載されたパラメータエリアの設定変更を行う外部からの切換信号は、前記リモート伝送路接続モジュールに取り付けた接続コネクタを介して入力した信号であることを特徴としたものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the switching signal from the outside for changing the setting of the parameter area described in the first aspect is a signal input via a connection connector attached to the remote transmission line connection module. It is a feature.

以上のとおり、本発明はリモートＩＯ局のリモート伝送路接続モジュールに、ＣＰＵ局に対応する複数の送受信部と、この送受信部を切換える切換部を設け、この切換部の切換えは人為的な操作による切換え、又は、外部からの信号により内部パラメータの設定変更で行うようにしたものである。これにより、１局のリモートＩＯに複数のリモート伝送路の接続変更が短時間で可能となり、既設のリモートＩＯ局を流用しながら、ＣＰＵ局の増設や更新時には、現地設備の検証試験が容易に、且つ短時間で切換え可能となるものである。   As described above, according to the present invention, a remote transmission line connection module of a remote IO station is provided with a plurality of transmission / reception units corresponding to the CPU station and a switching unit that switches between the transmission / reception units. This is performed by switching or changing the setting of internal parameters by an external signal. This makes it possible to change the connection of multiple remote transmission lines to a single remote IO in a short time, making it easy to verify local equipment when adding or updating a CPU station while diverting an existing remote IO station. And can be switched in a short time.

図１は、本発明の実施例を示すシステム構成図で、１０ａはプログラマブルコントローラの第1のＣＰＵ局で、リモート伝送モジュール１０ａを有している。１１は第２のＣＰＵ局で、リモート伝送モジュール１１ａを有している。第1のＣＰＵ局１０は、ここでは既設のＣＰＵ局とし、第２のＣＰＵ局１１は新設のＣＰＵ局とする。１３はリモートＩＯ局で、リモート伝送路接続モジュール２０を備えている。１４，１５はリモート伝送路で、リモート伝送路１４は既設のＣＰＵ局１０とリモートＩＯ局１３間で信号の授受を行うためのＡ伝送方式に基づく伝送路である。リモート伝送路１５は新設のＣＰＵ局１１とリモートＩＯ局１３間で信号の授受を行うためのＢ伝送方式に基づく伝送路である。図１ではＡ伝送方式とＢ伝送方式はそれぞれ異なる伝送方式で示している。１６はリモートＩＯ局１３に接続された現場機器である。   FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of the present invention. Reference numeral 10a denotes a first CPU station of a programmable controller, which has a remote transmission module 10a. A second CPU station 11 has a remote transmission module 11a. Here, the first CPU station 10 is an existing CPU station, and the second CPU station 11 is a new CPU station. A remote IO station 13 includes a remote transmission path connection module 20. Reference numerals 14 and 15 denote remote transmission paths. The remote transmission path 14 is a transmission path based on the A transmission system for transferring signals between the existing CPU station 10 and the remote IO station 13. The remote transmission path 15 is a transmission path based on the B transmission system for transferring signals between the newly established CPU station 11 and the remote IO station 13. In FIG. 1, the A transmission method and the B transmission method are shown as different transmission methods. Reference numeral 16 denotes a field device connected to the remote IO station 13.

図２はリモートＩＯ局１３が有するリモート伝送路接続モジュール２０の構成図で、２１は第１の送受信部で、この送受信部２１はリモート伝送路１４と接続されるエリアを有し、且つＡ伝送方式に基づく信号変換処理を行う信号変換手段を備えている。２２は第２の送受信部で、この送受信部２２はリモート伝送路１５と接続されるエリアを有し、且つＢ伝送方式に基づく信号変換処理を行う信号変換手段を備えている。すなわち、各送受信部２１，２２は、各々の伝送方式に基づく信号をリモートＩＯ局１３の処理信号に変換する手段と、リモートＩＯ局１３の処理信号を各々の伝送方式に基づく信号とするための変換手段を備えている。   FIG. 2 is a configuration diagram of the remote transmission path connection module 20 included in the remote IO station 13. Reference numeral 21 denotes a first transmission / reception unit. The transmission / reception unit 21 has an area connected to the remote transmission path 14, and includes A transmission. Signal conversion means for performing signal conversion processing based on the system is provided. Reference numeral 22 denotes a second transmission / reception unit. The transmission / reception unit 22 has an area connected to the remote transmission path 15 and includes signal conversion means for performing signal conversion processing based on the B transmission method. That is, each of the transmission / reception units 21 and 22 converts a signal based on each transmission method into a processing signal of the remote IO station 13 and a processing signal for the remote IO station 13 based on each transmission method. Conversion means are provided.

２３は切換部で端子ＡＢを有し、端子Ａ側への切換でリモートＩＯ局１３のデータ処理部とＣＰＵ局１０間を接続し、端子Ｂ側への切換でリモートＩＯ局１３のデータ処理部とＣＰＵ局１１間を接続する。なお、この切換部２３は、実際にはソフトウェアによって構成される。２４は切換スイッチで、この切換スイッチ２４は、例えば、リモートＩＯ局１３の筐体にリモート伝送路接続モジュール２０を差し込んだとき、筐体の正面側となる位置に設けられた機械的なスイッチで、切換信号はパラメータエリア２５に出力される。切換信号としては、例えば、リモート伝送路１４に接続する場合には”０”をパラメータエリア２５にセットし、伝送路１５に接続する場合には”１”をセットし、このセットされた信号に基づいて切換部２３が端子Ａから端子Ｂへ、又は端子Ｂから端子Ａへと切換る。
なお、図１では更新するＣＰＵ局数が１局の場合の例であるが、更新又は増設する数が複数でリモート伝送路も２つ以上必要の場合には、リモート伝送路接続モジュール２０に設ける送受信部をそれぞれ対応する数としてリモートＩＯ局１３の筐体に差し込みシステムバスなどと電気的に接続する。 Reference numeral 23 denotes a switching unit having a terminal AB. When switching to the terminal A side, the data processing unit of the remote IO station 13 and the CPU station 10 are connected, and switching to the terminal B side performs a data processing unit of the remote IO station 13. And the CPU station 11 are connected. The switching unit 23 is actually configured by software. Reference numeral 24 denotes a change-over switch. The change-over switch 24 is a mechanical switch provided at a position on the front side of the case when the remote transmission path connection module 20 is inserted into the case of the remote IO station 13, for example. The switching signal is output to the parameter area 25. As the switching signal, for example, when connecting to the remote transmission line 14, "0" is set in the parameter area 25, and when connecting to the transmission line 15, "1" is set. Based on this, the switching unit 23 switches from the terminal A to the terminal B or from the terminal B to the terminal A.
Although FIG. 1 shows an example in which the number of CPU stations to be updated is one, when there are a plurality of updated or expanded numbers and two or more remote transmission paths are required, the remote transmission path connection module 20 is provided. The transmission / reception units are inserted into the housing of the remote IO station 13 as a corresponding number and electrically connected to the system bus or the like.

以上のように構成された本発明は、更新時において、通常、図５で示すようにＣＰＵ局とリモートＩＯ局は１対１接続構成のリモート伝送路接続モジュールをリモートＩＯ局の筐体から抜き取り、代わりに図2で示すリモート伝送路接続モジュール２０を差し込む。ＣＰＵ局を１０から１１へ切換える場合には、切換スイッチ２４をＣＰＵ局１１側に切換え、パラメータエリア２５の切換用内部エリアのパラメータを”０”から”１”にセットして切換部２３をＡからＢに切換える。これにより、リモートＩＯ局１３は、Ａ伝送方式に基づく既設のＣＰＵ局１０から更新のＢ伝送方式に基づくＣＰＵ局１１に切換り、ＣＰＵ局１１とリモートＩＯ局１３が接続される。接続されたＣＰＵ局１１が正常に動作するか否かの確認作業は、リモートＩＯ局１３に設けられる入力モジュールと出力モジュールに装備されるＬＥＤ等の信号出力を観察することで短時間容易に確認できる。
また、確認後は、切換スイッチ２４をＣＰＵ局１０側に切換えることで既設のＣＰＵ局１０による運転を極めて短時間に再開することができる。 In the present invention configured as described above, at the time of updating, as shown in FIG. 5, the CPU station and the remote IO station normally remove the remote transmission path connection module having a one-to-one connection configuration from the remote IO station casing. Instead, the remote transmission line connection module 20 shown in FIG. 2 is inserted. When the CPU station is switched from 10 to 11, the selector switch 24 is switched to the CPU station 11 side, the parameter in the switching internal area of the parameter area 25 is set from “0” to “1”, and the switching unit 23 is set to A To B. As a result, the remote IO station 13 switches from the existing CPU station 10 based on the A transmission system to the CPU station 11 based on the updated B transmission system, and the CPU station 11 and the remote IO station 13 are connected. Confirmation of whether or not the connected CPU station 11 operates normally can be easily confirmed in a short time by observing signal outputs such as LEDs provided in the input module and output module provided in the remote IO station 13. it can.
After the confirmation, the operation by the existing CPU station 10 can be resumed in a very short time by switching the changeover switch 24 to the CPU station 10 side.

図３は他の実施例によるリモート伝送接続モジュールの構成図を示したものである。図２との相違点は、送受信部２１、２２の切換えをメンテナンスローダ（データ設定装置）２６，２７により行うようにしたものである。メンテナンスローダ２６は既設のＣＰＵ局１０に対応するもので、切換え信号はＣＰＵ局１０、リモート伝送路１４、及びリモートＩＯ局１３の送受信部２１を介してパラメータエリア２５の内部パラメータデータを変更することで切換部２３を端子Ｂ側とする。
メンテナンスローダ２７は新設のＣＰＵ局１１に対応するもので、切換え信号はＣＰＵ局１１、リモート伝送路１５、及びリモートＩＯ局１３の送受信部２２を介してパラメータエリア２５の内部パラメータデータを変更することで切換部２３を端子Ａ側に制御する。他は図２と同様である。 FIG. 3 shows a configuration diagram of a remote transmission connection module according to another embodiment. The difference from FIG. 2 is that the transmission / reception units 21 and 22 are switched by maintenance loaders (data setting devices) 26 and 27. The maintenance loader 26 corresponds to the existing CPU station 10, and the switching signal changes the internal parameter data in the parameter area 25 via the CPU station 10, the remote transmission path 14, and the transmission / reception unit 21 of the remote IO station 13. Thus, the switching unit 23 is set to the terminal B side.
The maintenance loader 27 corresponds to the newly established CPU station 11, and the switching signal changes the internal parameter data in the parameter area 25 via the CPU station 11, the remote transmission path 15, and the transmission / reception unit 22 of the remote IO station 13. Thus, the switching unit 23 is controlled to the terminal A side. The rest is the same as FIG.

図４は他の実施例によるリモート伝送路接続モジュールの構成図を示したものである。図２との相違点は、リモートＩＯ局１３の筐体正面側に接続コネクタを設け、この接続コネクタを介して外部から接点信号を入力してパラメータエリア２５の内部パラメータデータを変更するよう構成したものである。他は図２と同様である。   FIG. 4 shows a configuration diagram of a remote transmission path connection module according to another embodiment. The difference from FIG. 2 is that a connection connector is provided on the front side of the housing of the remote IO station 13, and the internal parameter data in the parameter area 25 is changed by inputting a contact signal from the outside via this connection connector. Is. The rest is the same as FIG.

本発明の実施形態を示すプログラマブルコントローラの構成図。The block diagram of the programmable controller which shows embodiment of this invention. 本発明のリモート伝送路接続モジュールの構成図。The block diagram of the remote transmission path connection module of this invention. 本発明の他のリモート伝送路接続モジュールの構成図。The block diagram of the other remote transmission path connection module of this invention. 本発明の他のリモート伝送路接続モジュールの構成図。The block diagram of the other remote transmission path connection module of this invention. 従来のプログラマブルコントローラの構成図。The block diagram of the conventional programmable controller. 従来のプログラマブルコントローラの構成図。The block diagram of the conventional programmable controller. 従来のプログラマブルコントローラの構成図。The block diagram of the conventional programmable controller.

符号の説明Explanation of symbols

１（１ａ，１ｂ）、１０、１１…ＣＰＵ局
２（２ａ，２ｂ）、１３…リモートＩＯ局
３（３ａ，３ｂ）、１４、１５…リモート伝送路
４、１６…現場機器
６（６ａ、６ｂ）…リモート伝送モジュール
１０ａ、１１ｂ…リモート伝送モジュール
５（５ａ，５ｂ）、２０…リモート伝送路接続モジュール
２１…第1の送受信部
２２…第２の送受信部
２３…切換部
２４…切換スイッチ
２５…パラメータエリア
２６，２７…メンテナンスローダ 1 (1a, 1b), 10, 11 ... CPU station 2 (2a, 2b), 13 ... Remote IO station 3 (3a, 3b), 14, 15 ... Remote transmission path 4, 16 ... Field equipment 6 (6a, 6b) ) ... Remote transmission module 10a, 11b ... Remote transmission module 5 (5a, 5b), 20 ... Remote transmission path connection module 21 ... First transmission / reception unit 22 ... Second transmission / reception unit 23 ... Switching unit 24 ... Changeover switch 25 ... Parameter area 26, 27 ... Maintenance loader

Claims (4)

リモート伝送モジュールを有するローカル局と、リモート伝送路接続モジュールを有するリモート局を、リモート伝送路を介して接続構成したプログラマブルコントローラにおいて、
前記リモート伝送路接続モジュールに、それぞれ異なる伝送方式による信号の変換処理を実行する複数の送受信部と、外部からの切換信号によるパラメータエリアの設定変更に基づき前記送受信部の接続を切換える切換部を備えたことを特徴としたプログラマブルコントローラ。 In a programmable controller in which a local station having a remote transmission module and a remote station having a remote transmission path connection module are connected via a remote transmission path,
The remote transmission line connection module includes a plurality of transmission / reception units that perform signal conversion processing using different transmission methods, and a switching unit that switches connection of the transmission / reception units based on a parameter area setting change by an external switching signal. Programmable controller characterized by that. 前記パラメータエリアの設定変更を行う外部からの切換信号は、前記リモート伝送路接続モジュールに取り付けた切換スイッチによる切換信号であることを特徴とした請求項１記載のプログラマブルコントローラ。 2. The programmable controller according to claim 1, wherein the switching signal from the outside for changing the setting of the parameter area is a switching signal by a switching switch attached to the remote transmission line connection module. 前記パラメータエリアの設定変更を行う外部からの切換信号は、前記ローカル局からのメンテナンスローダによるパラメータ設定変更信号であることを特徴とした請求項１記載のプログラマブルコントローラ。 The programmable controller according to claim 1, wherein the switching signal from the outside for changing the setting of the parameter area is a parameter setting changing signal from the local station by a maintenance loader. 前記パラメータエリアの設定変更を行う外部からの切換信号は、前記リモート伝送路接続モジュールに取り付けた接続コネクタを介して入力した信号であることを特徴とした請求項１記載のプログラマブルコントローラ。
The programmable controller according to claim 1, wherein the switching signal from the outside for changing the setting of the parameter area is a signal input via a connection connector attached to the remote transmission path connection module.
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