KR102068242B1 - Protocol duplexer - Google Patents

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KR102068242B1
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노택균
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Abstract

본 발명의 이중화 장치는 관리 서버와 액추에이터 사이의 제1 프로토콜과 상기 액추에이터 내부의 제2 프로토콜을 상호 변환하는 제1 변환부와 제2 변환부가 마련된 변환 유니트;를 포함하고, 상기 제1 변환부는 프라이머리 라인(primary line)을 통해 상기 관리 서버에 유선 연결되며, 상기 제2 변환부는 백업 라인(backup line)을 통해 상기 관리 서버에 유선 연결될 수 있다.The redundancy apparatus of the present invention includes a conversion unit provided with a first conversion unit and a second conversion unit which mutually convert a first protocol between the management server and the actuator and the second protocol inside the actuator; The wire is connected to the management server through a primary line, and the second converter may be wired to the management server through a backup line.

Description

프로토콜 이중화 장치{PROTOCOL DUPLEXER}Protocol redundancy unit {PROTOCOL DUPLEXER}

본 발명은 관리 서버와 액추에이터 사이에서 소통되는 액추에이터 관련 신호를 보호할 수 있는 이중화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a redundancy device capable of protecting actuator related signals communicated between a management server and an actuator.

액추에이터(actuator)는 시스템을 움직이거나 제어하는 데 쓰이는 기계 장치로 가동에너지(전기에너지)를 기계적인 변위 또는 응력으로 변환하는 트랜듀서이다.Actuators are mechanical devices used to move or control a system and are transducers that convert moving energy (electrical energy) into mechanical displacements or stresses.

액추에이터는 소형의 전자/전기 제품를 제어하는 분야로부터 물을 가두는 댐의 대형 수문을 개폐시키는 분야에 이르기까지 다양한 분야에서 사용되고 있다.Actuators are used in a variety of applications, from controlling small electronics / electrical products to opening and closing large floodgates in dams that trap water.

액추에이터가 적용된 시스템은 액추에이터의 구동에 의해 제어되며, 이를 위해 액추에이터에는 서버의 제어 신호가 유입된다.The system to which the actuator is applied is controlled by the driving of the actuator, for which the control signal of the server is introduced into the actuator.

대형 사고로 연결될 수 있는 액추에이터의 오동작을 방지하기 위해, 액추에이터로 제어 신호를 확실하게 전달할 수 있는 방안이 요구된다.In order to prevent the malfunction of the actuator, which may be connected to a large accident, a method of reliably transmitting control signals to the actuator is required.

한국등록특허공보 제1028737호에는 프로토콜 이중화 시스템이 개시되고 있으나, 액추에이터의 제어 신호와 무관하다.Korean Patent Publication No. 1028737 discloses a protocol duplication system, but is independent of the control signal of the actuator.

한국등록특허공보 제1028737호Korean Registered Patent Publication No. 1028737

본 발명은 액추에이터 관련 신호를 확실하게 액추에이터 또는 관리 서버로 전달할 수 있는 프로토콜 이중화 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a protocol duplication apparatus capable of reliably transmitting an actuator related signal to an actuator or a management server.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.

본 발명의 이중화 장치는 관리 서버와 액추에이터 사이의 제1 프로토콜과 상기 액추에이터 내부의 제2 프로토콜을 상호 변환하는 제1 변환부와 제2 변환부가 마련된 변환 유니트;를 포함하고, 상기 제1 변환부는 프라이머리 라인(primary line)을 통해 상기 관리 서버에 유선 연결되며, 상기 제2 변환부는 백업 라인(backup line)을 통해 상기 관리 서버에 유선 연결될 수 있다.The redundancy apparatus of the present invention includes a conversion unit provided with a first conversion unit and a second conversion unit which mutually convert a first protocol between the management server and the actuator and the second protocol inside the actuator; The wire is connected to the management server through a primary line, and the second converter may be wired to the management server through a backup line.

본 발명에 따르면, 동일한 액추에이터 관련 신호가 이중으로 프로토콜 변환되어 관리 서버와 액추에이터 사이에서 소통될 수 있다.According to the present invention, the same actuator related signals can be double protocol converted to communicate between the management server and the actuators.

또한, 본 발명에 따르면, 관리 서버와 액추에이터 사이에 복수의 유선 라인, 복수의 프로토콜 변환부가 마련될 수 있다.According to the present invention, a plurality of wired lines and a plurality of protocol converters may be provided between the management server and the actuator.

따라서, 본 발명에 따르면, 특정 유선 라인 또는 특정 프로토콜 변환부에 오류가 발생하더라도 나머지 정상적인 유선 라인과 프로토콜 변환부로 인해 액추에이터 관련 신호가 확실하게 소통될 수 있다.Therefore, according to the present invention, even if an error occurs in a specific wired line or a specific protocol converter, actuator-related signals can be surely communicated due to the remaining normal wired line and the protocol converter.

그 결과, 액추에이터는 일부 유선 라인 또는 일부 프로토콜 변환부에 오류가 존재하더라도 정상적으로 동작할 수 있다.As a result, the actuator can operate normally even if an error exists in some wired lines or some protocol converters.

도 1은 본 발명의 이중화 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 이중화 장치를 나타낸 블럭도이다.1 is a schematic view showing a duplication apparatus of the present invention.
2 is a block diagram showing a duplication apparatus of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 이중화 장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a duplication apparatus of the present invention.

도 1에 도시된 이중화 장치는 관리 서버와 액추에이터 간의 통신 오류를 해소하기 위한 것일 수 있다.The duplication device shown in FIG. 1 may be for resolving a communication error between the management server and the actuator.

본 발명의 이중화 장치는 관리 서버(11, 13)와 액추에이터(100)의 사이에 복수로 마련된 유선 라인(21, 22)을 포함할 수 있다. 이때, 각 유선 라인은 물리적으로 서로 구분된 상태를 유지하면서, 동일한 액추에이터 관련 신호를 소통시킬 수 있다.The duplication apparatus of the present invention may include a plurality of wired lines 21 and 22 provided between the management server 11 and 13 and the actuator 100. In this case, each wired line may communicate the same actuator-related signals while maintaining physically separated states from each other.

액추에이터 관련 신호는 액추에이터를 관리하는 관리 서버(11)로부터 생성된 액추에이터(13)의 제어 신호이거나, 액추에이터(13)에서 생성된 액추에이터(13)의 각종 정보 신호를 포함할 수 있다.The actuator related signal may be a control signal of the actuator 13 generated from the management server 11 managing the actuator, or may include various information signals of the actuator 13 generated by the actuator 13.

비교 실시예로서, 액추에이터 관련 신호는 각종 무선 통신망을 통해 관리 서버와 액추에이터 사이에서 전달될 수 있다. 그러나 액추에이터의 사용 환경에 따라 무선 통신망을 사용할 수 없는 경우가 있다. 일 예로, 댐의 수문을 개폐하는 액추에이터의 경우 무선 신호의 해킹을 통해 악의의 사용자가 임의로 수문을 개폐하는 경우를 대비할 필요가 있다. 이와 같이 액추에이터의 동작이 매우 중요한 환경에서는 제어 신호의 침탈 방지를 위해 도 1과 같은 유선 방식으로 액추에이터 관련 신호가 전달될 수 있다.In a comparative embodiment, actuator related signals may be communicated between the management server and the actuators via various wireless communications networks. However, there may be cases where a wireless communication network cannot be used depending on the use environment of the actuator. For example, in the case of an actuator that opens and closes the gate of the dam, it is necessary to prepare for a case where a malicious user arbitrarily opens and closes the gate through hacking of a radio signal. In such an environment where the operation of the actuator is very important, the actuator-related signal may be transmitted in a wired manner as shown in FIG. 1 to prevent invasion of the control signal.

유선 라인의 절약을 위해 복수의 액추에이터는 직렬로 연결될 수 있다.Multiple actuators can be connected in series for saving wired lines.

일 예로, 각 액추에이터의 사이를 연결하는 직렬 라인이 마련되고, 각 액추에이터는 2개의 직렬 라인을 중계하거나 연결하는 터미널의 기능을 병행할 수 있다.For example, a series line connecting each actuator is provided, and each actuator may perform a function of a terminal for relaying or connecting two series lines.

유선 라인의 일부가 훼손되면, 훼손된 지점의 후단에 연결된 액추에이터는 관리 서버와 통신할 수 없다. 그 결과, 액추에이터의 제어에 필요한 액추에이터 관련 신호가 액추에이터로 제공될 수 없다.If part of the wired line is damaged, the actuator connected to the rear end of the damaged point cannot communicate with the management server. As a result, actuator related signals necessary for the control of the actuator cannot be provided to the actuator.

일부 유선 라인의 훼손에 상관없이 액추에이터 관련 신호가 액추에이터로 확실하게 제공될 수 있도록, 유선 라인은 복수로 마련될 수 있다.A plurality of wired lines may be provided so that actuator related signals can be reliably provided to the actuators regardless of the damage of some wired lines.

일 예로, 이중화 장치는 프라이머리 라인(21)(primary line)과, 백업 라인(22)(backup line)을 포함할 수 있다. As an example, the duplexing device may include a primary line 21 and a backup line 22.

프라이머리 라인(21)과 백업 라인(22)은 물리적으로 서로 분리되며, 액추에이터에 각각 직렬로 연결될 수 있다. 프라이머리 라인(21)과 백업 라인(22)은 물리적으로 분리된 상태이지만, 동일한 액추에이터 관련 신호가 흐를 수 있다.The primary line 21 and the backup line 22 are physically separated from each other and may be connected in series to the actuator, respectively. The primary line 21 and the backup line 22 are physically separated, but the same actuator related signal may flow.

유선 라인에 해당하는 프라이머리 라인(21)과 백업 라인(22)에 따르면, 어느 하나의 라인에 문제가 발생하더라도 나머지 라인을 통해 액추에이터 관련 신호가 정상적으로 소통될 수 있다.According to the primary line 21 and the backup line 22 corresponding to the wired line, even if a problem occurs in any one line, the actuator-related signal can be normally communicated through the remaining line.

한편, 유선 라인에 문제가 없더라도, 관리 서버에 문제가 발생되면 액추에이터는 정상적으로 관리 서버와 통신할 수 없다. 관리 서버로 인한 통신 문제를 해소하기 위해 관리 서버는 동일한 기능을 수행하는 프라이머리 서버(11)와 백업 서버(13)를 포함할 수 있다.On the other hand, even if there is no problem in the wired line, if a problem occurs in the management server, the actuator cannot normally communicate with the management server. In order to solve a communication problem caused by the management server, the management server may include a primary server 11 and a backup server 13 performing the same function.

프라이머리 서버(11)와 백업 서버(13)는 서로 통신 가능하게 형성되며, 각 서버는 액추에이터 관련 신호를 처리할 수 있다. 일 예로, 각 서버는 액추에이터의 제어 신호를 생성하거나, 액추에이터로부터 수신된 각종 정보를 수집하고 모니터링할 수 있다.The primary server 11 and the backup server 13 are formed to communicate with each other, each server can process the actuator-related signals. For example, each server may generate a control signal of the actuator or collect and monitor various types of information received from the actuator.

각 서버는 생성되거나 수신된 액추에이터 관련 신호를 서로 비교하여, 해당 액추에이터 관련 신호의 이상 유무를 확인할 수도 있다.Each server may compare the generated or received actuator-related signals with each other to check whether there is an abnormality of the actuator-related signals.

프라이머리 서버(11)와 백업 서버(13)는 별도의 유선 라인에 각각 연결될 수 있다.The primary server 11 and the backup server 13 may be connected to separate wired lines, respectively.

일 예로, 프라이머리 서버(11)는 프라이머리 라인(21)을 통해 액추에이터에 연결될 수 있다. 백업 서버(13)는 백업 라인(22)을 통해 액추에이터에 연결될 수 있다.For example, the primary server 11 may be connected to the actuator through the primary line 21. The backup server 13 may be connected to the actuator via the backup line 22.

프라이머리 라인(21)과 백업 라인(22)에 모두 이상이 존재하는 경우를 대비하여, 입출력 슬레이브(15)가 이용될 수 있다.In case an abnormality exists in both the primary line 21 and the backup line 22, the input / output slave 15 may be used.

입출력 슬레이브(15)는 프라이머리 라인(21)과 백업 라인(22)에 연결되는 동시에, 별도의 유무선 라인을 통해 관리 서버 및 복수의 액추에이터에 연결될 수 있다.The input / output slave 15 may be connected to the primary line 21 and the backup line 22, and may be connected to the management server and the plurality of actuators through separate wired and wireless lines.

입출력 슬레이브(15)는 프라이머리 라인(21)과 백업 라인(22) 모두에 이상이 발생한 초긴급 상황시 유무선 통신 모듈을 이용해 관리 서버와 액추에이터 간의 통신을 중계할 수 있다.The input / output slave 15 may relay communication between the management server and the actuator using a wired / wireless communication module in an emergency situation in which an abnormality occurs in both the primary line 21 and the backup line 22.

이상에서는 유선 라인의 적용, 유선 라인의 이중화, 관리 서버의 이중화, 입출력 슬레이브(15)를 이용해 액추에이터 관련 신호의 누락을 방지하는 이중화 방안에 살펴보았다. In the above, the application of the wired line, the duplication of the wired line, the duplication of the management server, the input and output slave 15 using the duplication method for preventing the omission of the signal related to the actuator.

이상의 이중화 방안에 따르면, 액추에이터 관련 신호는 관리 서버와 액추에이터 사이에서 확실하게 전달될 수 있다. 한편, 액추에이터의 정상적인 동작을 위해서는 액추에이터 내부적으로 액추에이터 관련 신호의 프로토콜을 변환하는 과정이 추가될 수 있다. 왜냐하면, 관리 서버와 액추에이터 사이의 통신 프로토콜과 액추에이터 내부의 통신 프로토콜이 서로 다르기 때문이다.According to the above redundancy scheme, an actuator related signal can be reliably transmitted between the management server and the actuator. Meanwhile, for the normal operation of the actuator, a process of converting the protocol of the actuator-related signal may be added in the actuator. This is because the communication protocol between the management server and the actuator and the communication protocol inside the actuator are different.

일 예로, 관리 서버는 프로피버스(Profibus) 등의 제1 프로토콜을 이용해 액추에이터와 소통할 수 있다. 반면, 액추에이터는 내부적으로 제1 프로토콜과 구별되는 RS485 등의 제2 프로토콜을 사용할 수 있다.For example, the management server may communicate with the actuator using a first protocol such as Profibus. In contrast, the actuator may use a second protocol, such as RS485, which is internally distinct from the first protocol.

제1 프로토콜과 제2 프로토콜의 상호 변환을 위해 액추에이터에는 변환 칩이 마련될 수 있다. 이때, 액추에이터 관련 신호가 정상적으로 수신되더라도 변환 칩에 오류가 발생되면, 액추에이터는 정상 동작할 수 없다.The actuator may be provided with a conversion chip for mutual conversion between the first protocol and the second protocol. At this time, even if the actuator-related signal is normally received, if an error occurs in the conversion chip, the actuator may not operate normally.

변환 칩의 오류로 인한 액추에이터의 오동작을 방지하기 위해 프로토콜 변환을 이중화하는 방안이 마련될 수 있다.In order to prevent the malfunction of the actuator due to the error of the conversion chip, a scheme for redundancy of the protocol conversion may be prepared.

도 2는 본 발명의 이중화 장치를 나타낸 블럭도이다.2 is a block diagram showing a duplication apparatus of the present invention.

도 2에 도시된 이중화 장치는 각각의 액추에이터에 설치될 수 있다.The duplication device shown in FIG. 2 may be installed in each actuator.

본 발명의 이중화 장치는 변환 유니트(130), 처리 유니트(150), 터미널 유니트(110)를 포함할 수 있다.The redundancy apparatus of the present invention may include a conversion unit 130, a processing unit 150, and a terminal unit 110.

변환 유니트(130)는 관리 서버와 액추에이터 사이의 제1 프로토콜과 액추에이터 내부의 제2 프로토콜을 상호 변환하는 제1 변환부(137)와 제2 변환부(237)를 포함할 수 있다.The conversion unit 130 may include a first conversion unit 137 and a second conversion unit 237 which mutually convert the first protocol between the management server and the actuator and the second protocol inside the actuator.

각 프로토콜의 상호 변환에 의해 각 변환부와 관리 서버 사이에는 제1 프로토콜이 적용되고, 각 변환부와 처리 유니트(150) 사이에는 제2 프로토콜이 적용될 수 있다.By converting each protocol, a first protocol may be applied between each converter and a management server, and a second protocol may be applied between each converter and the processing unit 150.

이때, 제1 변환부(137)는 프라이머리 라인(21)(primary line)을 통해 관리 서버에 유선 연결될 수 있다. 제2 변환부(237)는 백업 라인(22)(backup line)을 통해 관리 서버에 유선 연결될 수 있다.In this case, the first converter 137 may be wired to the management server through the primary line 21. The second converter 237 may be wired to the management server through a backup line 22.

관리 서버와 액추에이터가 액추에이터 관련 신호를 주고받을 때, 제1 변환부(137)와 제2 변환부(237)는 서로 동일한 내용의 액추에이터 관련 신호를 프로토콜 변환할 수 있다. 따라서, 제1 변환부(137)에 오류가 발생되더라도, 제2 변환부(237)를 통해 액추에이터 관련 신호가 적절하게 프로토콜 변환될 수 있다.When the management server and the actuator send and receive actuator-related signals, the first converter 137 and the second converter 237 may perform protocol conversion of actuator-related signals having the same contents. Therefore, even if an error occurs in the first converter 137, the actuator-related signal can be appropriately protocol-converted through the second converter 237.

일 예로, 제1 변환부(137)와 제2 변환부(237)는 프로피버스에 맞춰 형성된 액추에이터 관련 신호를 RS485에 맞춰 변환하거나, RS485에 맞춰 형성된 액추에이터 관련 신호를 프로피버스에 맞춰 변환할 수 있다. 제1 변환부(137)와 제2 변환부(237)는 모두 동일한 내용의 액추에이터 관련 신호를 처리하므로, 어느 하나의 변환부에 이상이 발생하더라도 나머지 변환부에 의해 관리 서버와 액추에이터는 정상적으로 통신할 수 있다.For example, the first converter 137 and the second converter 237 may convert an actuator-related signal formed in accordance with PROFIBUS to RS485 or may convert an actuator-related signal formed in RS485 to PROFIBUS. . Since the first converter 137 and the second converter 237 both process actuator-related signals having the same contents, the management server and the actuator can normally communicate with each other by the remaining converters even if an error occurs in any one of the converters. Can be.

일 예로, 처리 유니트(150)가 관리 서버로부터 제공된 액추에이터 관련 신호를 처리하는 경우를 가정한다.As an example, assume that the processing unit 150 processes an actuator related signal provided from a management server.

이때, 처리 유니트(150)는 제1 변환부(137)로부터 출력된 액추에이터 관련 신호를 처리할 수 있다. 처리 유니트(150)는 제1 변환부(137)로부터 출력된 액추에이터 관련 신호에 오류가 존재하면, 제2 변환부(237)로부터 출력된 액추에이터 관련 신호를 처리할 수 있다.In this case, the processing unit 150 may process an actuator related signal output from the first converter 137. If an error exists in the actuator related signal output from the first converter 137, the processing unit 150 may process the actuator related signal output from the second converter 237.

다른 예로, 처리 유니트(150)가 액추에이터의 구동 정보에 해당하는 액추에이터 관련 신호를 생성해서 관리 서버로 제공하는 경우를 가정한다.As another example, it is assumed that the processing unit 150 generates an actuator related signal corresponding to the driving information of the actuator and provides the signal to the management server.

이때, 제1 변환부(137)는 처리 유니트(150)로부터 출력된 액추에이터 관련 신호를 제1 프로토콜에 맞춰 변환해서 프라이머리 라인(21)으로 전달할 수 있다. 제2 변환부(237)는 제1 변환부(137)의 변환 대상과 동일한 액추에이터 관련 신호를 제1 프로토콜에 맞춰 변환해서 백업 라인(22)에 전달할 수 있다.In this case, the first converter 137 may convert the actuator-related signal output from the processing unit 150 in accordance with the first protocol and transmit the converted signal to the primary line 21. The second converter 237 may convert an actuator-related signal that is the same as the conversion target of the first converter 137 according to the first protocol and transmit the same to the backup line 22.

구체적으로, 변환 유니트(130)에는 프라이머리 라인(21)에 연결되는 프라이머리 커넥터(131), 백업 라인(22)에 연결되는 백업 커넥터(231), 처리 유니트(150)에 연결되는 변환 커넥터(133)가 마련될 수 있다.Specifically, the conversion unit 130 includes a primary connector 131 connected to the primary line 21, a backup connector 231 connected to the backup line 22, and a conversion connector connected to the processing unit 150 ( 133 may be provided.

제1 변환부(137)는 프라이머리 커넥터를 통해 입력된 액추에이터 관련 신호를 제2 프로토콜에 맞춰 변환해서 변환 커넥터로 제공할 수 있다. 또는 제1 변환부(137)는 변환 커넥터를 통해 입력된 액추에이터 관련 신호를 제1 프로토콜에 맞춰 변환해서 프라이머리 커넥터로 제공할 수 있다.The first converter 137 may convert an actuator-related signal input through the primary connector according to the second protocol and provide the converted connector. Alternatively, the first converter 137 may convert an actuator-related signal input through the conversion connector according to the first protocol and provide the converted signal to the primary connector.

제2 변환부(237)는 백업 커넥터를 통해 입력된 액추에이터 관련 신호를 제2 프로토콜에 맞춰 변환해서 변환 커넥터로 제공할 수 있다. 또는 제2 변환부(237)는 변환 커넥터를 통해 입력된 액추에이터 관련 신호를 제1 프로토콜에 맞춰 변환해서 백업 커넥터로 제공할 수 있다.The second converter 237 may convert an actuator related signal input through the backup connector according to the second protocol and provide the converted signal to the conversion connector. Alternatively, the second converter 237 may convert an actuator-related signal input through the conversion connector according to the first protocol and provide the converted signal to the backup connector.

변환 유니트(130)에는 제1 변환부(137), 제2 변환부(237), 프라이머리 커넥터, 백업 커넥터, 변환 커넥터가 함께 설치되는 변환 보드(139)가 마련될 수 있다. 이때, 변환 보드(139)는 액추에이터에 착탈 가능하게 형성될 수 있다. 변환 보드(139)에 따르면, 변환 유니트(130)의 유지 보수가 용이해질 수 있다.The conversion unit 130 may be provided with a conversion board 139 in which the first conversion unit 137, the second conversion unit 237, the primary connector, the backup connector, and the conversion connector are installed together. At this time, the conversion board 139 may be formed detachably from the actuator. According to the conversion board 139, maintenance of the conversion unit 130 may be facilitated.

처리 유니트(150)에는 변환 유니트(130)에 전기적으로 연결된 통신 라인(158)에 착탈되는 처리 커넥터(151), 처리 커넥터(151)에 전기적으로 연결되고 액추에이터 관련 신호를 처리하는 제어부(157), 처리 커넥터(151)와 제어부(157)가 함께 설치된 처리 보드(159)가 마련될 수 있다. 이때, 처리 보드(159)는 액추에이터 착탈 가능하게 형성될 수 있다. 처리 보드(159)에 따르면, 처리 유니트(150)의 유지 보수가 용이해질 수 있다.The processing unit 150 includes a processing connector 151 detachable from the communication line 158 electrically connected to the conversion unit 130, a control unit 157 electrically connected to the processing connector 151, and processing an actuator related signal. The processing board 159 provided with the processing connector 151 and the control unit 157 may be provided. In this case, the processing board 159 may be formed to be detachable from the actuator. According to the processing board 159, maintenance of the processing unit 150 may be facilitated.

터미널 유니트(110)는 액추에이터 관련 신호가 소통되는 프라이머리 라인(21)과 백업 라인(22) 각각에 직렬로 연결될 수 있다.The terminal unit 110 may be connected in series to each of the primary line 21 and the backup line 22 through which actuator related signals are communicated.

터미널 유니트(110)는 프라이머리 라인(21)과 백업 라인(22)에 연결된 상태에서 액추에이터에 착탈될 수 있다. 터미널 유니트(110)는 외형적으로 액추에이터의 일부를 덮는 커버(119)를 형성할 수 있다.The terminal unit 110 may be attached to or detached from the actuator while being connected to the primary line 21 and the backup line 22. The terminal unit 110 may form a cover 119 that externally covers a part of the actuator.

프라이머리 라인(21)은 제1 노드와 터미널 유니트(110)를 연결하는 제1 프라이머리 직렬 라인, 제2 노드와 터미널 유니트(110)를 연결하는 제2 프라이머리 직렬 라인을 포함할 수 있다.The primary line 21 may include a first primary serial line connecting the first node and the terminal unit 110 and a second primary serial line connecting the second node and the terminal unit 110.

백업 라인(22)은 제1 노드와 터미널 유니트(110)를 연결하는 제1 백업 직렬 라인, 제2 노드와 터미널 유니트(110)를 연결하는 제2 백업 직렬 라인을 포함할 수 있다.The backup line 22 may include a first backup serial line connecting the first node and the terminal unit 110 and a second backup serial line connecting the second node and the terminal unit 110.

이때, 프라이머리 라인(21), 백업 라인(22) 등의 유선 라인에서 관리 서버에 가까운 쪽을 상류라 하고, 관리 서버로부터 먼 쪽을 하류라 할 때, 제1 노드는 터미널 유니트(110)의 상류에 위치하는 관리 서버 또는 액추에이터일 수 있다. 제2 노드는 해당 터미널 유니트(110)의 하류에 위치하는 액추에이터일 수 있다.At this time, when a side close to the management server is called upstream and a far side from the management server is downstream in a wired line such as the primary line 21 and the backup line 22, the first node is connected to the terminal unit 110. It may be a management server or actuator located upstream. The second node may be an actuator located downstream of the terminal unit 110.

터미널 유니트(110)에는 제1 프라이머리 직렬 라인에 연결되는 제1 프라이머리 커넥터(111), 제2 프라이머리 직렬 라인에 연결되는 제2 프라이머리 커넥터(112), 제1 변환부(137)에 연결되는 제1 터미널 커넥터(113)가 마련될 수 있다.The terminal unit 110 includes a first primary connector 111 connected to a first primary serial line, a second primary connector 112 connected to a second primary serial line, and a first conversion unit 137. A first terminal connector 113 to be connected may be provided.

이때, 제1 프라이머리 커넥터(111), 제2 프라이머리 커넥터(112), 제1 터미널 커넥터(113)는 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 유선 라인의 입장에서 제1 프라이머리 커넥터(111)와 제2 프라이머리 커넥터(112)는 직렬 연결된 상태가 되고, 제1 터미널 커넥터(113)는 병렬 연결된 상태가 될 수 있다.In this case, the first primary connector 111, the second primary connector 112, and the first terminal connector 113 may be electrically connected to each other. In view of the wired line, the first primary connector 111 and the second primary connector 112 may be connected in series, and the first terminal connector 113 may be connected in parallel.

터미널 유니트(110)에는 제1 백업 직렬 라인에 연결되는 제1 백업 커넥터(211), 제2 백업 직렬 라인에 연결되는 제2 백업 커넥터(212), 제2 변환부(237)에 연결되는 제2 터미널 커넥터(213)가 마련될 수 있다.The terminal unit 110 includes a first backup connector 211 connected to the first backup serial line, a second backup connector 212 connected to the second backup serial line, and a second connection unit connected to the second converter 237. The terminal connector 213 may be provided.

이때, 제1 백업 커넥터(211), 제2 백업 커넥터(212), 제2 터미널 커넥터(213)는 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 유선 라인의 입장에서 제1 백업 커넥터(211)와 제2 백업 커넥터(212)는 직렬 연결된 상태가 되고, 제2 터미널 커넥터(213)는 병렬 연결된 상태가 될 수 있다.In this case, the first backup connector 211, the second backup connector 212, and the second terminal connector 213 may be electrically connected to each other. In the wired line, the first backup connector 211 and the second backup connector 212 may be connected in series, and the second terminal connector 213 may be connected in parallel.

본 발명에 따르면, 복수의 변환부 중 일부가 고장나더라도 나머지 변환부에 의해 관리 서버와 제어부(157) 간의 정상적인 통신이 가능하다. 이때, 나머지 변환부도 고장나면 액추에이터가 마비되는 상황이 발생되므로, 고장난 변환부에 대한 유지보수가 이루어지는 것이 좋다.According to the present invention, even if some of the plurality of converters fail, normal communication between the management server and the controller 157 is possible by the remaining converters. At this time, if the remaining converter is also broken, the actuator is paralyzed, it is good to maintain the maintenance of the failed converter.

일 예로, 변환 유니트(130)에 연결된 처리 유니트(150), 구체적으로 제어부(157)는 제1 변환부(137)로부터 수신된 액추에이터 관련 신호와 제2 변환부(237)로부터 수신된 액추에이터 관련 신호를 비교하고, 양자가 다르면 어느 하나의 변환부에 오류가 발생한 것으로 판단하고 알람 신호를 생성해서 관리 서버로 전송할 수 있다.For example, the processing unit 150 connected to the conversion unit 130, specifically, the control unit 157 may be an actuator related signal received from the first converter 137 and an actuator related signal received from the second converter 237. If the two are different, it may be determined that an error has occurred in one of the converters, and an alarm signal may be generated and transmitted to the management server.

관리 서버로 전송된 알람 신호는 알람 신호를 송신한 액추에이터에 마련된 변환 유니트(130) 또는 해당 액추에이터에 연결된 유선 라인에 오류가 발생한 것을 의미할 수 있다.The alarm signal transmitted to the management server may mean that an error occurs in the conversion unit 130 provided in the actuator that transmits the alarm signal or the wired line connected to the actuator.

알람 신호를 접한 관리자는 해당 액추에이터 또는 유선 라인에 대한 유지 보수를 수행할 수 있다.Administrators who encounter alarm signals can perform maintenance on their actuators or wired lines.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

11...프라이머리 서버 13...백업 서버
15...입출력 슬레이브 21...프라이머리 라인
22...백업 라인 100...액추에이터
110...터미널 유니트 111...제1 프라이머리 커넥터
112...제2 프라이머리 커넥터 113...제1 터미널 커넥터
119...커버 130...변환 유니트
131...프라이머리 커넥터 133...변환 커넥터
137...제1 변환부 139...변환 보드
150...처리 유니트 151...처리 커넥터
157...제어부 158...통신 라인
159...처리 보드 211...제1 백업 커넥터
212...제2 백업 커넥터 213...제2 터미널 커넥터
231...백업 커넥터 237...제2 변환부11 ... primary server 13 ... backup server
15 ... I / O slave 21 ... primary line
22.Backup line 100 ... actuator
Terminal unit 111 ... First primary connector
112 ... 2nd primary connector 113 ... 1st terminal connector
119 Cover 130 Conversion Unit
131 ... primary connector 133 ... conversion connector
137 The first converter 139 ... conversion board
150 ... processing unit 151 ... processing connector
157 Control unit 158 Communication line
159 ... processing board 211 ... first backup connector
212 ... 2nd backup connector 213 ... 2nd terminal connector
231 ... backup connector 237 ... 2nd conversion part

Claims (10)

관리 서버와 액추에이터 사이의 제1 프로토콜과 상기 액추에이터 내부의 제2 프로토콜을 상호 변환하는 제1 변환부와 제2 변환부가 마련된 변환 유니트;
액추에이터 관련 신호를 처리하는 처리 유니트;
액추에이터 관련 신호가 소통되는 프라이머리 라인과 백업 라인 각각에 직렬로 연결되는 터미널 유니트;
를 포함하고,
상기 제1 변환부는 프라이머리 라인(primary line)을 통해 상기 관리 서버에 유선 연결되며,
상기 제2 변환부는 백업 라인(backup line)을 통해 상기 관리 서버에 유선 연결되고,
상기 프라이머리 라인과 상기 백업 라인과 유선 연결되는 입출력 슬레이브를 포함하며,
상기 입출력 슬레이브는 별도의 유선 또는 무선 라인을 통해 상기 관리 서버와 상기 액추에이터에 연결되고,
상기 입출력 슬레이브는 상기 프라이머리 라인과 상기 백업 라인 모두에 이상이 발생하는 경우, 유무선 통신 모듈을 이용해 상기 관리 서버와 액추에이터간의 통신을 중계하며,
상기 변환 유니트에는 상기 프라이머리 라인에 연결되는 프라이머리 커넥터, 상기 백업 라인에 연결되는 백업 커넥터, 상기 처리 유니트에 연결되는 변환 커넥터가 마련되며,
상기 제1 변환부는 상기 프라이머리 커넥터를 통해 입력된 상기 액추에이터 관련 신호를 상기 제2 프로토콜에 맞춰 변환해서 상기 변환 커넥터로 제공하거나, 상기 변환 커넥터를 통해 입력된 상기 액추에이터 관련 신호를 상기 제1 프로토콜에 맞춰 변환해서 상기 프라이머리 커넥터로 제공하고,
상기 제2 변환부는 상기 백업 커넥터를 통해 입력된 상기 액추에이터 관련 신호를 상기 제2 프로토콜에 맞춰 변환해서 상기 변환 커넥터로 제공하거나, 상기 변환 커넥터를 통해 입력된 상기 액추에이터 관련 신호를 상기 제1 프로토콜에 맞춰 변환해서 상기 백업 커넥터로 제공하며,
상기 변환 유니트에는 상기 제1 변환부, 상기 제2 변환부, 상기 프라이머리 커넥터, 상기 백업 커넥터, 상기 변환 커넥터가 함께 설치되는 변환 보드가 마련되고, 상기 변환 보드는 상기 액추에이터에 착탈 가능하게 형성되며,
상기 터미널 유니트는 상기 프라이머리 라인과 상기 백업 라인에 연결된 상태에서 상기 액추에이터에 착탈되고,
상기 프라이머리 라인은 제1 노드와 상기 터미널 유니트를 연결하는 제1 프라이머리 직렬 라인, 제2 노드와 상기 터미널 유니트를 연결하는 제2 프라이머리 직렬 라인을 포함하며,
상기 백업 라인은 상기 제1 노드와 상기 터미널 유니트를 연결하는 제1 백업 직렬 라인, 상기 제2 노드와 상기 터미널 유니트를 연결하는 제2 백업 직렬 라인을 포함하고,
상기 터미널 유니트에는 상기 제1 프라이머리 직렬 라인에 연결되는 제1 프라이머리 커넥터, 상기 제2 프라이머리 직렬 라인에 연결되는 제2 프라이머리 커넥터, 상기 제1 변환부에 연결되는 제1 터미널 커넥터가 마련되며,
상기 제1 프라이머리 커넥터, 상기 제2 프라이머리 커넥터, 상기 제1 터미널 커넥터는 서로 전기적으로 연결되고,
상기 터미널 유니트에는 상기 제1 백업 직렬 라인에 연결되는 제1 백업 커넥터, 상기 제2 백업 직렬 라인에 연결되는 제2 백업 커넥터, 상기 제2 변환부에 연결되는 제2 터미널 커넥터가 마련되며,
상기 제1 백업 커넥터, 상기 제2 백업 커넥터, 상기 제2 터미널 커넥터는 서로 전기적으로 연결되고,
상기 처리 유니트는 상기 제1 변환부로부터 수신된 액추에이터 관련 신호와 상기 제2 변환부로부터 수신된 액추에이터 관련 신호가 다르면, 알람 신호를 생성해서 상기 관리 서버로 전송하고, 해당 액추에이터 또는 유선 라인에 대한 유지 보수를 수행하는 이중화 장치.
A conversion unit provided with a first conversion unit and a second conversion unit which mutually convert a first protocol between the management server and the actuator and the second protocol inside the actuator;
A processing unit for processing actuator related signals;
A terminal unit connected in series to each of a primary line and a backup line to which actuator related signals are communicated;
Including,
The first converter is wired to the management server through a primary line (primary line),
The second converter is wired to the management server through a backup line (backup line),
An input / output slave connected to the primary line and the backup line by wire;
The input / output slave is connected to the management server and the actuator through a separate wired or wireless line,
The input / output slave relays the communication between the management server and the actuator using a wired / wireless communication module when an error occurs in both the primary line and the backup line.
The conversion unit is provided with a primary connector connected to the primary line, a backup connector connected to the backup line, a conversion connector connected to the processing unit,
The first conversion unit converts the actuator related signal inputted through the primary connector according to the second protocol to provide the converted connector, or provides the actuator related signal inputted through the conversion connector to the first protocol. Converted to fit into the primary connector,
The second conversion unit converts the actuator related signal input through the backup connector to the conversion protocol to provide the conversion connector or the actuator related signal input through the conversion connector according to the first protocol. Convert it to the backup connector,
The conversion unit is provided with a conversion board in which the first conversion unit, the second conversion unit, the primary connector, the backup connector, and the conversion connector are installed together, and the conversion board is detachably formed on the actuator. ,
The terminal unit is attached to and detached from the actuator in a state connected to the primary line and the backup line,
The primary line includes a first primary serial line connecting a first node and the terminal unit, a second primary serial line connecting a second node and the terminal unit,
The backup line comprises a first backup serial line connecting the first node and the terminal unit, a second backup serial line connecting the second node and the terminal unit,
The terminal unit includes a first primary connector connected to the first primary serial line, a second primary connector connected to the second primary serial line, and a first terminal connector connected to the first conversion unit. ,
The first primary connector, the second primary connector, and the first terminal connector are electrically connected to each other,
The terminal unit is provided with a first backup connector connected to the first backup serial line, a second backup connector connected to the second backup serial line, and a second terminal connector connected to the second conversion unit,
The first backup connector, the second backup connector, and the second terminal connector are electrically connected to each other;
If the actuator-related signal received from the first converter is different from the actuator-related signal received from the second converter, the processing unit generates an alarm signal and transmits it to the management server and maintains the corresponding actuator or wired line. Redundancy unit performing repairs.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 변환 유니트에 전기적으로 연결된 통신 라인에 착탈되는 처리 커넥터, 상기 처리 커넥터에 전기적으로 연결되고 액추에이터 관련 신호를 처리하는 제어부, 상기 처리 커넥터와 상기 제어부가 함께 설치된 처리 보드가 마련된 처리 유니트;를 포함하고,
상기 처리 보드는 상기 액추에이터에 착탈 가능하게 형성된 이중화 장치.
The method of claim 1,
And a processing connector detachably attached to a communication line electrically connected to the conversion unit, a control unit electrically connected to the processing connector and processing an actuator related signal, and a processing unit provided with the processing connector and the control board installed together. ,
The processing board is a redundancy device formed detachably on the actuator.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
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