JP2010025804A - Nozzle unit - Google Patents

Nozzle unit Download PDF

Info

Publication number
JP2010025804A
JP2010025804A JP2008188717A JP2008188717A JP2010025804A JP 2010025804 A JP2010025804 A JP 2010025804A JP 2008188717 A JP2008188717 A JP 2008188717A JP 2008188717 A JP2008188717 A JP 2008188717A JP 2010025804 A JP2010025804 A JP 2010025804A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle unit
liquid
suction
container
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008188717A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5015874B2 (en
Inventor
Koji Ogawa
宏治 小川
Takashi Sato
敬 佐藤
達也 ▲高▼須
Tatsuya Takasu
Toru Matsuda
徹 松田
Yukiko Ozawa
有希子 小澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Aloka Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aloka Co Ltd filed Critical Aloka Co Ltd
Priority to JP2008188717A priority Critical patent/JP5015874B2/en
Publication of JP2010025804A publication Critical patent/JP2010025804A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5015874B2 publication Critical patent/JP5015874B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a nozzle unit capable of more certainly performing proper suction/discharge treatment. <P>SOLUTION: The nozzle unit 10 mounted on a dispenser has a pipe 64 of which the leading end 90 is sharply formed and which has a double pipe structure keeping a liquid passage 80 and an air passage 84 sequentially arranged thereto from the inside in a concentric circular state. The liquid passage 80 is bent by almost 90° at the position slightly near to the rear end of the leading end 90 and a liquid suction and discharge port 82 is formed to the side surface of the pipe 64. Further, the air passage 84 communicates with the air suction and discharge port 86 provided in the side surface of the pipe 64 at the position in the vicinity of the rear end of the liquid suction and discharge port 82. Viewed from another angle, the leading end 90 of the pipe 64 is formed into a solid conical shape having no opening formed thereto. By this arrangement, even if the nozzle unit 10 pierces the plug body of a container, no cut refuse is produced and, as a result, proper suction/discharge treatment can be performed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、分注装置に用いられるノズルユニットであって、容器を封する栓体に貫通して当該容器内に進入し、封をしたままの容器内で液体を吸引または吐出するノズルユニットに関する。   The present invention relates to a nozzle unit for use in a dispensing apparatus, which penetrates a plug body that seals a container, enters the container, and sucks or discharges liquid in the sealed container. .

従来から、ゴム等の弾性材料からなる栓体で封をしたままの容器内において液体の吸引または吐出を行う装置が知られている(例えば、下記特許文献1,2など)。かかる装置は、通常、容器の栓体に突き刺し可能な程度に鋭利な先端部を備えたノズルユニットが設けられており、当該ノズルユニットを介して液体の吸引・吐出を行う。このように封をしたまま吸引・吐出を行うことにより、栓体取り外しの手間を省略できる、また、容器内への粉塵の侵入等も防止できる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus for sucking or discharging a liquid in a container that is sealed with a stopper made of an elastic material such as rubber is known (for example, Patent Documents 1 and 2 below). Such an apparatus is usually provided with a nozzle unit having a tip that is sharp enough to be pierced into a stopper of a container, and sucks and discharges liquid through the nozzle unit. By performing suction and discharge while being sealed in this way, it is possible to eliminate the trouble of removing the plug and to prevent dust from entering the container.

特開平7−83938号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-83938 特開2004−3916号公報JP 2004-3916 A

ところで、こうした装置に設けられるノズルユニットの多くは、内部が中空のパイプ材であり、吸引口または吐出口として機能する開口は、鋭利形成された先端部に形成されることが多かった。しかしながら、先端部に開口が形成されている場合、ノズルユニットを栓体に突き刺した際に切り屑が生じる恐れがあった。かかる切り屑が、先端部の開口に詰まったり、容器内に脱落したりすると、その後の吸引・吐出処理を適切に行うことができないという問題を招く。   By the way, many of the nozzle units provided in such an apparatus are pipe materials having a hollow inside, and the opening that functions as a suction port or a discharge port is often formed at a sharply formed tip. However, when an opening is formed at the tip, there is a possibility that chips are generated when the nozzle unit is pierced into the stopper. If such chips become clogged in the opening at the tip or fall into the container, there is a problem that the subsequent suction / discharge process cannot be performed properly.

そこで、本発明では、適切な吸引・吐出処理をより確実に行えるノズルユニットを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a nozzle unit that can perform appropriate suction / discharge processing more reliably.

本発明のノズルユニットは、分注装置に用いられるノズルユニットであって、容器を封する栓体に貫通して当該容器内に進入し、封をしたままの容器内で液体を吸引または吐出するノズルユニットであって、その先端部が鋭利形成されるとともに、その内部に液体が通る液路が形成された管体を有し、前記液路は、前記先端部よりも後端寄りの位置で管体側面に抜けて、当該管体側面に液体の吸排液口を形成する、ことを特徴とする。   The nozzle unit of the present invention is a nozzle unit used in a dispensing apparatus, penetrates through a plug body that seals a container, enters the container, and sucks or discharges liquid in the sealed container. A nozzle unit having a tubular body with a sharply formed tip and a liquid passage through which the liquid passes; and the liquid passage is closer to the rear end than the tip. A liquid suction / discharge port is formed on the side surface of the tubular body through the side surface of the tubular body.

好適な態様では、前記管体は、大気開放用のエアが通る気路が、前記液路の外側に同心円状に形成された二重管構造であり、前記気路は、前記吸排液口よりも後端寄りの位置で管体側面に抜けて、当該管体側面にエアの吸排気口を形成する。この場合、前記気路の下端高さは、吸排気口の下端高さと等しいことが望ましい。   In a preferred aspect, the tube has a double tube structure in which an air passage through which air for air release passes is formed concentrically on the outside of the liquid passage, and the air passage is formed from the suction / drainage port. At the position close to the rear end, the air passes through the side surface of the tube body, and air intake / exhaust ports are formed on the side surface of the tube body. In this case, the lower end height of the air passage is preferably equal to the lower end height of the intake / exhaust port.

他の好適な態様では、前記先端部は、略角錐形状であり、前記吸排液口は、前記先端部の上側に位置する丸棒部分の外側面のうち、当該先端部と丸棒部分との境界に形成される略V字状の稜線近傍に形成される。   In another preferred aspect, the tip portion has a substantially pyramid shape, and the suction / drainage port is formed between the tip portion and the round bar portion of the outer surface of the round bar portion located above the tip portion. It is formed in the vicinity of a substantially V-shaped ridgeline formed at the boundary.

また、さらに、分注装置に設けられた配管系に着脱自在に装着されるとともに、前記管体を着脱自在に保持するハウジングであって、前記配管系と管体とを連通する連通穴が形成されたハウジングを備えることも望ましい。   Further, the housing is detachably attached to a piping system provided in the dispensing apparatus and holds the tubular body in a detachable manner, and a communication hole is formed to communicate the piping system and the tubular body. It would also be desirable to have a structured housing.

本発明によれば、液体の吸排液口が先端部よりも後端寄りの位置に形成される。その結果、ノズルユニットを栓体に突き刺したとしても、切り屑の発生が防止され、適切に吸引・吐出処理を行うことができる。   According to the present invention, the liquid suction / discharge port is formed at a position closer to the rear end than the front end. As a result, even if the nozzle unit is pierced into the plug, generation of chips is prevented, and suction / discharge processing can be performed appropriately.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態である分注装置の斜視図である。周知のとおり、分注装置は、元検体容器から吸引した血液試料などの検体を子検体容器に吐出して小分け分注する装置である。本実施形態の分注装置は、先端鋭利なノズルユニットを備えており、元検体容器または子検体容器がゴム栓などで封されていたとしても、当該封したままの状態で検体の吸引・吐出ができるようになっている。以下、この分注装置について詳説する。なお、以下の説明では、元検体容器が封されている場合を例に挙げて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a dispensing device according to an embodiment of the present invention. As is well known, a dispensing device is a device that dispenses a sample such as a blood sample aspirated from an original sample container into a child sample container and aliquots it. The dispensing device of the present embodiment includes a sharp-tip nozzle unit, and even if the original sample container or the child sample container is sealed with a rubber stopper or the like, the sample is sucked and discharged in the sealed state. Can be done. Hereinafter, this dispensing apparatus will be described in detail. In the following description, a case where the original sample container is sealed will be described as an example.

本実施形態の分注装置は、先端鋭利なノズルユニット10の他、当該ノズルユニット10を移動させる可動部12、ノズルユニット10に接続された配管系(図1では図示せず)、元検体容器100等を搬送する搬送機構14、および、これらを制御する制御部(図示せず)などを備えている。   The dispensing apparatus of the present embodiment includes a nozzle unit 10 with a sharp tip, a movable part 12 that moves the nozzle unit 10, a piping system (not shown in FIG. 1) connected to the nozzle unit 10, and an original sample container. A transport mechanism 14 that transports 100 and the like, and a control unit (not shown) that controls these are provided.

ノズルユニット10は、後述する配管系に接続されるとともに、保持機構を介して可動部12に着脱自在に装着されている。保持機構としては、種々の構成が採用可能であるが、本実施形態では、図2に図示するようなノズルユニット10を係止保持する保持機構40を用いている。すなわち、この保持機構40は、略U字状の切り欠き46が形成されるとともに、可動部12の前面フレーム42に対して回動自在に取り付けられた保持板44を有している。この保持板44の切り欠き46の幅は、ノズルユニット10の上部に設けられた鍔部72の外径より小さく、かつ、鍔部72より下側に延びる管体64の外径より大きくなっている。この切り欠き46にノズルユニット10の鍔部72が係止することでノズルユニット10の保持が図られる。また、ノズルユニット10の保持を解除する場合には、保持板44が垂直になるように回動させ、鍔部72の係止状態を解除すればよい。なお、ここで説明した構成は一例であり、当然、他の機構、例えば、嵌合などを利用した保持機構を用いてもよい。   The nozzle unit 10 is connected to a piping system, which will be described later, and is detachably attached to the movable portion 12 via a holding mechanism. As the holding mechanism, various configurations can be adopted. In this embodiment, a holding mechanism 40 that holds and holds the nozzle unit 10 as illustrated in FIG. 2 is used. That is, the holding mechanism 40 includes a holding plate 44 that is formed with a substantially U-shaped notch 46 and is rotatably attached to the front frame 42 of the movable portion 12. The width of the notch 46 of the holding plate 44 is smaller than the outer diameter of the flange 72 provided at the upper portion of the nozzle unit 10 and larger than the outer diameter of the tube body 64 extending below the flange 72. Yes. The nozzle unit 10 can be held by the hook portion 72 of the nozzle unit 10 being engaged with the notch 46. Further, when releasing the holding of the nozzle unit 10, the holding plate 44 may be rotated so as to be vertical, and the locking state of the collar portion 72 may be released. In addition, the structure demonstrated here is an example, Naturally, you may use the holding mechanism using other mechanisms, for example, fitting etc., for example.

再び、図1に戻り、分注装置の構成を説明すると、可動部12は、Y方向に延びるYレール18、および、Z方向に立脚するZレール16に沿って移動自在となっている。その結果、ノズルユニット10もYZ方向に移動自在となっている。なお、この可動部12の移動機構については、公知の主知技術を用いることができるため、ここでの詳説は省略する。   Returning to FIG. 1 again, the configuration of the dispensing device will be described. The movable portion 12 is movable along the Y rail 18 extending in the Y direction and the Z rail 16 standing in the Z direction. As a result, the nozzle unit 10 is also movable in the YZ direction. In addition, since the well-known main technique can be used about the moving mechanism of this movable part 12, detailed description here is abbreviate | omitted.

搬送機構14は、Xレール20の上に搭載された複合ラック22を、当該Xレール20に沿って搬送する機構である。複合ラック22には、複数の元検体容器100や、複数の子検体容器102、および、洗浄槽24などが設置されている。元検体容器100は、被検者から採取された検体が収容される容器で、その上端には、ゴムなどの弾性材料からなる栓体が装着されている。本実施形態では、後に詳説するように、この栓体を取り外すことなく、換言すれば、元検体容器100を封したままの状態で、元検体容器100から検体を吸引する。ここで、この吸引処理の際には、先端鋭利なノズルユニット10を栓体に突き刺し、吸引処理が終われば、ノズルユニット10を上昇させて栓体から引き抜くことになる。この引き抜きの際、ノズルユニット10と栓体との間に生じる摩擦により、栓体および元検体容器100も引き上げられる場合がある。この元検体容器100の引き上げを防止するために、元検体容器100の上側には、ストッパ26が設けられている(図1、図11参照)。このストッパ26には、元検体容器100の外径より小さいノズル通過孔26aが形成されており、ノズルユニット10とともに上昇しようとする元検体容器100は、このストッパ26の下面に当接することで意図しない上昇が阻害されるようになっている。   The transport mechanism 14 is a mechanism that transports the composite rack 22 mounted on the X rail 20 along the X rail 20. In the composite rack 22, a plurality of original sample containers 100, a plurality of child sample containers 102, a cleaning tank 24, and the like are installed. The original sample container 100 is a container for storing a sample collected from a subject, and a stopper made of an elastic material such as rubber is attached to the upper end thereof. In this embodiment, as will be described in detail later, the sample is aspirated from the original sample container 100 without removing the stopper, in other words, with the original sample container 100 still sealed. Here, at the time of this suction process, the nozzle unit 10 with a sharp tip is pierced into the plug body, and when the suction process is completed, the nozzle unit 10 is raised and pulled out from the plug body. During this extraction, the stopper and the original specimen container 100 may be pulled up due to friction generated between the nozzle unit 10 and the stopper. In order to prevent the original sample container 100 from being pulled up, a stopper 26 is provided on the upper side of the original sample container 100 (see FIGS. 1 and 11). The stopper 26 is formed with a nozzle passage hole 26 a smaller than the outer diameter of the original sample container 100, and the original sample container 100 that is going to rise together with the nozzle unit 10 is intended to come into contact with the lower surface of the stopper 26. The rise that does not do is to be inhibited.

子検体容器102は、元検体容器100から吸引された検体が吐出される容器である。本実施形態では、子検体容器102として、上端が完全開口された容器を用いている。ただし、元検体容器100と同様に、栓体で密封された容器を子検体容器102として用いてもよい。その場合には、元検体容器100と同様に、当該子検体容器102の上側にも、持ち上がり防止のためのストッパを設けることが望ましい。   The child sample container 102 is a container through which the sample aspirated from the original sample container 100 is discharged. In this embodiment, a container whose upper end is completely opened is used as the child sample container 102. However, similarly to the original sample container 100, a container sealed with a stopper may be used as the child sample container 102. In that case, similarly to the original sample container 100, it is desirable to provide a stopper for preventing lifting on the upper side of the child sample container 102.

洗浄槽24は、ノズルユニット10の洗浄に用いられる容器で、その内部は廃液部と洗浄部とに区分けされている。廃液部には、不要となった液体(廃液)が吐出、貯留される。この廃液部に貯留された廃液は、適宜、廃液タンク(図示せず)へ送出され、廃棄される。また、洗浄部には、適宜、洗浄液タンク(図示せず)から洗浄液が送出され、貯留される。この洗浄部に貯留された洗浄液にノズルユニット10の先端を浸すことで、ノズルユニット10の洗浄が図られる。   The cleaning tank 24 is a container used for cleaning the nozzle unit 10, and the inside thereof is divided into a waste liquid part and a cleaning part. In the waste liquid part, the liquid (waste liquid) that is no longer needed is discharged and stored. The waste liquid stored in the waste liquid part is appropriately sent to a waste liquid tank (not shown) and discarded. Further, the cleaning liquid is appropriately sent to the cleaning unit from a cleaning liquid tank (not shown) and stored. The nozzle unit 10 is cleaned by immersing the tip of the nozzle unit 10 in the cleaning liquid stored in the cleaning unit.

以上のような元検体容器100、子検体容器102、および、洗浄槽24を保持した複合ラック22が、搬送機構14によりX方向に位置決めされる。また、ノズルユニット10は、可動部12によりYZ方向に位置決めされる。そして、これにより、複合ラック22に対してノズルユニット10をXYZの三方向に位置決めすることができる。なお、本実施形態では、複数種類の部材を保持する複合ラック22を用いたが、各部材ごとに専用のラックを設けて、各部材ごとに個別に位置決めするようにしてもよい。   The composite rack 22 holding the original sample container 100, the child sample container 102, and the cleaning tank 24 as described above is positioned in the X direction by the transport mechanism 14. The nozzle unit 10 is positioned in the YZ direction by the movable portion 12. As a result, the nozzle unit 10 can be positioned in three directions XYZ with respect to the composite rack 22. In this embodiment, the composite rack 22 that holds a plurality of types of members is used. However, a dedicated rack may be provided for each member, and each member may be individually positioned.

次に、ノズルユニット10に接続された配管系30について図3を用いて簡単に説明する。図3は、配管系30の概略構成図である。なお、図3における電磁弁は、いずれも、非通電磁の状態を図示している。本実施形態のノズルユニット10は、後に詳説するように、検体や洗浄液などの液体が通る液路80と、大気圧開放用の空気が通る気路(図3では図示省略)と、が同心円状に配された二重管構造となっている。このノズルユニット10のうち、液路80には、第一配管32aおよび第二配管32bが接続されている。第一配管32aは、二つの電磁弁V11,V12を介して第一シリンジポンプP1に接続されている。第一シリンジポンプP1は、検体の吸引吐出のために液路80の内圧を調整するポンプである。第二配管32bは、二つの電磁弁V13,V21を介して第二シリンジポンプP2に接続されている。第二シリンジポンプP2は、洗浄タンク34に貯留された洗浄液を液路80に送出するためのポンプである。本実施形態では、検体を吸引吐出する際には、予め、この第二シリンジポンプP2を駆動して、液路80に洗浄液を送出し、液路80の洗浄を図っている。また、加圧ポンプP3は、液路80の内部を乾燥させるために、エアを空気溜36に貯留しつつ、液路80に送出するためのものである。   Next, the piping system 30 connected to the nozzle unit 10 will be briefly described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the piping system 30. In addition, as for the solenoid valve in FIG. 3, all have shown the non-electromagnetic state. In the nozzle unit 10 of this embodiment, as will be described in detail later, a liquid path 80 through which a liquid such as a specimen and a cleaning liquid passes and an air path (not shown in FIG. 3) through which atmospheric pressure release air passes are concentric. It has a double tube structure. In the nozzle unit 10, the first pipe 32 a and the second pipe 32 b are connected to the liquid path 80. The first pipe 32a is connected to the first syringe pump P1 through two electromagnetic valves V11 and V12. The first syringe pump P1 is a pump that adjusts the internal pressure of the liquid path 80 for aspirating and discharging the specimen. The second pipe 32b is connected to the second syringe pump P2 through two electromagnetic valves V13 and V21. The second syringe pump P <b> 2 is a pump for sending the cleaning liquid stored in the cleaning tank 34 to the liquid path 80. In the present embodiment, when the sample is aspirated and discharged, the second syringe pump P2 is driven in advance to send the cleaning liquid to the liquid path 80, thereby cleaning the liquid path 80. The pressurization pump P3 is for sending air to the liquid passage 80 while storing air in the air reservoir 36 in order to dry the inside of the liquid passage 80.

気路には第三配管32cが接続されている。この第三配管32cの他端は、電磁弁V14を介して、空気溜36等に接続されており、必要に応じて、気路に大気圧開放用のエアを送出できるようになっている。   A third pipe 32c is connected to the air passage. The other end of the third pipe 32c is connected to an air reservoir 36 or the like via an electromagnetic valve V14 so that air for releasing atmospheric pressure can be sent to the air passage as necessary.

制御部は、この配管32a,32b,32cの各部に接続された圧力センサPs1,Ps2,Ps3の検出値を監視しつつ、電磁バルブV11,V12,V13,V14やポンプP1,P2,P3の駆動を制御する。また、制御部は、当該配管系30の他、既述の可動部12や搬送機構14を含む分注装置全体の駆動も制御する。   The controller monitors the detected values of the pressure sensors Ps1, Ps2, and Ps3 connected to the respective parts of the pipes 32a, 32b, and 32c, and drives the electromagnetic valves V11, V12, V13, and V14 and the pumps P1, P2, and P3. To control. In addition to the piping system 30, the control unit also controls driving of the entire dispensing apparatus including the movable unit 12 and the transport mechanism 14 described above.

次に、この分注装置で用いられるノズルユニット10について説明する。本実施形態では、既述したとおり、元検体容器100に装着された栓体にノズルユニット10を貫通させ、これにより、封した状態での検体吸引を実現している。そのため、本実施形態では、栓体を貫通させるのに適した特殊形態のノズルユニット10を用いている。以下、これについて詳説する。   Next, the nozzle unit 10 used in this dispensing apparatus will be described. In the present embodiment, as described above, the nozzle unit 10 is passed through the stopper mounted on the original sample container 100, thereby realizing sample suction in a sealed state. Therefore, in this embodiment, the nozzle unit 10 having a special form suitable for penetrating the stopper is used. This will be described in detail below.

図4(a)は、ノズルユニット10の上面図であり、図4(b)は、ノズルユニット10の分解断面図(A−A断面図)である。また、図5は、ノズル本体60のみのA−A断面図である。   4A is a top view of the nozzle unit 10, and FIG. 4B is an exploded cross-sectional view (AA cross-sectional view) of the nozzle unit 10. FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the nozzle body 60 taken along the line AA.

本実施形態のノズルユニット10は、分注装置の配管系30に装着されるハウジング50と、当該ハウジング50により保持されるノズル本体60と、に大別される。また、ノズル本体60は、さらに、二重管構造の管体64と、当該管体64の上端部分に固着されたフランジ62と、に大別される。ノズル本体60は、ハウジング50に対して着脱自在、換言すれば、適宜、交換自在となっている。   The nozzle unit 10 of the present embodiment is broadly divided into a housing 50 that is mounted on the piping system 30 of the dispensing apparatus and a nozzle body 60 that is held by the housing 50. The nozzle body 60 is further roughly divided into a double-pipe structure pipe body 64 and a flange 62 fixed to the upper end portion of the pipe body 64. The nozzle body 60 is detachable with respect to the housing 50, in other words, is appropriately replaceable.

ここで、ノズル本体60を着脱自在に保持するハウジング50の構造について図6、図7を参照して説明する。図6は、図4(b)の一部拡大図である。また、図7は、図6におけるB−B断面図である。   Here, the structure of the housing 50 that detachably holds the nozzle body 60 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG. FIG. 7 is a sectional view taken along line BB in FIG.

ハウジング50は、略円筒形の部材で、その上面には、第一〜第三配管32a,32b,32cが着脱自在に接続される第一〜第三コネクタ穴52a,52b,52cが形成されている。また、ハウジング50の下面中央には、ノズル本体60のフランジ62が嵌合挿入される保持穴54が形成されている。この保持穴54に嵌合挿入されることでノズル本体60が保持される。第一コネクタ穴52aおよび第二コネクタ穴52bは、ハウジング50の内部に形成された連通穴56を介して、保持穴54の上端に連通している。また、第三コネクタ穴52cは、他の連通穴58を介して、保持穴54の側面に連通している。   The housing 50 is a substantially cylindrical member, and first to third connector holes 52a, 52b, 52c to which the first to third pipes 32a, 32b, 32c are detachably connected are formed on the upper surface thereof. Yes. A holding hole 54 into which the flange 62 of the nozzle body 60 is fitted and inserted is formed at the center of the lower surface of the housing 50. The nozzle body 60 is held by being fitted and inserted into the holding hole 54. The first connector hole 52 a and the second connector hole 52 b communicate with the upper end of the holding hole 54 through a communication hole 56 formed inside the housing 50. Further, the third connector hole 52 c communicates with the side surface of the holding hole 54 through another communication hole 58.

次に、ノズル本体60の構造について説明する。既述したとおり、ノズル本体60は、二重管構造の管体64と、当該管体64の上端に固着されたフランジ62と、に大別される。フランジ62は、管体64の上端が挿し込まれる筒体であって、管体64に溶接接続されている。このフランジ62の下端には、外側に張り出した鍔部72が形成されており、当該鍔部72が保持板に係止することで、ノズルユニット10が可動部12に装着される。また、このフランジ62は、ハウジング50の保持穴に挿入される部位で、その外径は、ハウジング50の保持穴54より若干小さくなっている。このフランジ62の上端には、管体64の液路80に連通する液路用連通穴65が形成されている。また、フランジ62の側面には、管体64の気路84に連通する気路用連通穴66が形成されている。さらに、フランジ62の外側面には、Oリング70が収容される二つの収容溝68が気路用連通穴66を挟んで上下に並んで形成されている。そして、フランジ62を保持穴54に挿入した際、この収容溝68に収容されたOリング70が、保持穴54の内側面に密着し、摩擦力を発揮することで、ノズル本体60のハウジング50からの意図しない離脱が防止される。また、Oリング70が保持穴54の内側面に密着することで、液路用連通穴65の周辺および気路用連通穴66の周辺に、隔離された気密空間が形成される。そして、この気密空間を介して、液路80および気路84が、対応する配管32a,32b,32cに連通されることになる。   Next, the structure of the nozzle body 60 will be described. As described above, the nozzle main body 60 is roughly divided into a pipe body 64 having a double pipe structure and a flange 62 fixed to the upper end of the pipe body 64. The flange 62 is a cylinder into which the upper end of the tube body 64 is inserted, and is welded to the tube body 64. A flange portion 72 that projects outward is formed at the lower end of the flange 62, and the nozzle unit 10 is mounted on the movable portion 12 when the flange portion 72 is locked to the holding plate. The flange 62 is inserted into the holding hole of the housing 50, and the outer diameter thereof is slightly smaller than the holding hole 54 of the housing 50. A liquid passage communication hole 65 communicating with the liquid passage 80 of the pipe body 64 is formed at the upper end of the flange 62. An air passage communication hole 66 that communicates with the air passage 84 of the tubular body 64 is formed on the side surface of the flange 62. Furthermore, two receiving grooves 68 for receiving the O-ring 70 are formed on the outer surface of the flange 62 so as to be lined up and down across the airway communication hole 66. When the flange 62 is inserted into the holding hole 54, the O-ring 70 accommodated in the accommodation groove 68 is brought into close contact with the inner surface of the holding hole 54 and exerts a frictional force, whereby the housing 50 of the nozzle body 60. Unintentional withdrawal from the is prevented. Further, since the O-ring 70 is in close contact with the inner surface of the holding hole 54, an isolated airtight space is formed around the liquid passage communication hole 65 and the air passage communication hole 66. The liquid passage 80 and the air passage 84 are communicated with the corresponding pipes 32a, 32b, and 32c through the airtight space.

ところで、これまでの説明で明らかなとおり、本実施形態では、配管系30に接続されるハウジング50と、ノズル本体60と、が分離自在となっている。換言すれば、ノズル本体60は、適宜、交換可能となっている。そのため、例えば、ノズル本体60またはハウジング50のいずれか一方のみが劣化等した場合には、当該劣化した部材のみを交換すれば足り、分注装置のランニングコストを低減できる。また、適宜、ノズル本体60を、取り扱う容器の形状に対応した種類(形状)のものに交換できるため、分注装置の汎用性をより向上できる。   Incidentally, as is apparent from the above description, in the present embodiment, the housing 50 connected to the piping system 30 and the nozzle body 60 are separable. In other words, the nozzle body 60 can be replaced as appropriate. Therefore, for example, when only one of the nozzle main body 60 or the housing 50 is deteriorated, it is sufficient to replace only the deteriorated member, and the running cost of the dispensing device can be reduced. Moreover, since the nozzle body 60 can be appropriately replaced with a type (shape) corresponding to the shape of the container to be handled, the versatility of the dispensing device can be further improved.

次に、管体64の構成について図5、図8を参照して説明する。図8(a)、図8(b)は、それぞれ、図5におけるC部、D部の拡大図である。管体64は、内側から順に、液路80および気路84が同心円状に配設された二重管構造となっている。この管体64は、略中間高さにおいてテーパ64aが施されており、当該テーパ64aを境として、上側の大径部64cと、下側の小径部64bと、に大別される。小径部64bの外径は、元検体容器100や子検体容器102の内径より十分に小さく、これら容器の内部に進入できるようになっている。また、管体64の先端には、略三角錐状の鋭利な先端部90が設けられている。   Next, the configuration of the tubular body 64 will be described with reference to FIGS. FIG. 8A and FIG. 8B are enlarged views of a C part and a D part in FIG. 5, respectively. The pipe body 64 has a double pipe structure in which the liquid path 80 and the air path 84 are arranged concentrically in order from the inside. The tubular body 64 is tapered at a substantially intermediate height, and is roughly divided into an upper large diameter portion 64c and a lower small diameter portion 64b with the taper 64a as a boundary. The outer diameter of the small-diameter portion 64b is sufficiently smaller than the inner diameters of the original sample container 100 and the child sample container 102, and can enter the inside of these containers. A sharp tip 90 having a substantially triangular pyramid shape is provided at the tip of the tube body 64.

管体64の後端からの軸方向に延びる液路80は、この先端部90より僅かに後端寄りの位置において、略90度に屈曲し、管体64の側面に抜け出るようになっている。そして、管体64の側面には、液路80に連通する吸排液口82が形成される。この吸排液口82の位置について図9を参照して、より詳細に説明する。図9(a)は、管体64の先端部90近傍の正面図、図9(b)は先端部90近傍の斜視図である。本実施形態の管体64は、略三角錐状の先端部90の上側に円柱状の小径部64bが接続されている。この先端部90と小径部64bとの境界には、略V字状の稜線Kが形成される。吸排液口82は、小径部64bの外側面のうち、このV字状稜線Kの近傍に設けられている。かかる位置に吸排液口82を設ける理由については後に詳説する。   The liquid passage 80 extending in the axial direction from the rear end of the tube body 64 is bent at approximately 90 degrees at a position slightly closer to the rear end than the tip end portion 90, and comes out to the side surface of the tube body 64. . An intake / exhaust liquid port 82 communicating with the liquid path 80 is formed on the side surface of the tube body 64. The position of the suction / drainage port 82 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 9A is a front view of the vicinity of the distal end portion 90 of the tubular body 64, and FIG. 9B is a perspective view of the vicinity of the distal end portion 90. In the tubular body 64 of the present embodiment, a cylindrical small-diameter portion 64b is connected to the upper side of the substantially triangular pyramidal tip portion 90. A substantially V-shaped ridge line K is formed at the boundary between the tip portion 90 and the small diameter portion 64b. The suction / drainage port 82 is provided in the vicinity of the V-shaped ridge line K on the outer surface of the small diameter portion 64b. The reason why the inlet / outlet port 82 is provided at this position will be described in detail later.

液路80の外側に配された気路84は、この吸排液口82よりも後端寄りの位置において、管体64の側面に抜け出ており、管体64の側面に吸排気口86を形成する。ここで、図8(a)から明らかなとおり、この吸排気口86の下端は、気路84の下端と同じ高さとなっている。かかる構成とすることで、何らかの理由で気路84に液体が侵入したとしても、当該液体は即座に吸排気口86から排出されるため、気路84の内部に液体が滞留することが防止される。   The air passage 84 arranged outside the liquid passage 80 is protruded from the side surface of the tube body 64 at a position closer to the rear end than the intake / exhaust liquid port 82, and an intake / exhaust port 86 is formed on the side surface of the tube body 64. To do. Here, as is clear from FIG. 8A, the lower end of the intake / exhaust port 86 has the same height as the lower end of the air passage 84. With this configuration, even if the liquid enters the air passage 84 for some reason, the liquid is immediately discharged from the intake / exhaust port 86, so that the liquid is prevented from staying inside the air passage 84. The

ところで、これまでの説明で明らかなとおり、本実施形態において、液路80は、三角錐上の先端部90を避けるように屈曲しており、当該先端部90は、中実の三角錐形状となっている。かかる構成としたのは、次の理由による。   By the way, as is clear from the above description, in the present embodiment, the liquid channel 80 is bent so as to avoid the tip 90 on the triangular pyramid, and the tip 90 has a solid triangular pyramid shape. It has become. The reason for this configuration is as follows.

図12は、従来、多用されていた管体164の構成を示す図である。従来の管体164の多くは、図12に図示するように、液路180が、管体164の先端まで延びており、管体164の先端は完全開口されていた。かかる管体164を、容器の栓体101に貫通させようとした場合、当該開口部分が栓体101を強く押圧することになる。そして、その結果、当該管体164の開口内に栓体101の一部が取り込まれてしまう。この栓体101の一部は、管体164が完全に貫通した際には、栓体101から完全に分離した切り屑110となる。この切り屑110は、管体164内に留まった場合には当該管体164の閉塞という問題を、管体164内から離脱した場合には検体の汚染という問題を、それぞれ引き起こす。また、栓体101の一部を完全に分離除去する従来の管体164の場合、当該管体164を引き抜いたあと、栓体101に切り屑分相当の穴が開くことになる。かかる栓体101の穴は、衛生上の問題を招いていた。   FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a tube body 164 that has been conventionally used frequently. In many of the conventional tube bodies 164, as shown in FIG. 12, the liquid path 180 extends to the tip of the tube body 164, and the tip of the tube body 164 is completely opened. When the tube body 164 is to penetrate through the plug body 101 of the container, the opening portion strongly presses the plug body 101. As a result, a part of the plug body 101 is taken into the opening of the tube body 164. A part of the plug body 101 becomes a chip 110 completely separated from the plug body 101 when the tube body 164 is completely penetrated. The chip 110 causes a problem of blockage of the tube body 164 when it remains in the tube body 164, and causes a problem of contamination of the specimen when it is detached from the tube body 164. Further, in the case of the conventional tube body 164 in which a part of the plug body 101 is completely separated and removed, after the tube body 164 is pulled out, a hole corresponding to chips is opened in the plug body 101. Such a hole in the plug 101 has caused a sanitary problem.

一方、本実施形態の管体64の先端部は、既述したとおり、中実の三角錐形状となっている。この本実施形態の管体64を栓体101に貫通させた際の様子を図10に示す。この図10から明らかなとおり、中実の先端部90を栓体101に挿し込んだ場合、当該先端部90の進行に伴い、栓体101の裂け目が徐々に広がるとともに当該裂け目周辺が弾性変形していく。ただし、開口である吸排液口82は、管体64の側面に形成されており、栓体101の表面を押圧することはない。そのため、当該栓体101から分離除去される切り屑は発生しない。その結果、本実施形態の管体64では、従来の管体164で生じていた管体164の閉塞や切り屑落下に伴う検体の汚染という問題は発生しないことになる。また、栓体101は、裂け目が形成されるものの、その一部が分離除去されるわけではない。そのため、管体64を栓体101から引き抜いた後に、当該栓体101に穴が形成されることはない。   On the other hand, the distal end portion of the tubular body 64 of the present embodiment has a solid triangular pyramid shape as described above. FIG. 10 shows a state when the tubular body 64 of this embodiment is passed through the plug body 101. As is clear from FIG. 10, when the solid distal end 90 is inserted into the plug body 101, as the distal end section 90 advances, the tear of the plug body 101 gradually spreads and the periphery of the tear is elastically deformed. To go. However, the suction / drainage port 82 which is an opening is formed on the side surface of the pipe body 64 and does not press the surface of the plug body 101. Therefore, chips that are separated and removed from the plug body 101 are not generated. As a result, in the tube body 64 of the present embodiment, the problem of contamination of the specimen due to the blockage of the tube body 164 and the dropping of chips, which has occurred in the conventional tube body 164, does not occur. In addition, although the plug body 101 has a tear, a part of the plug body 101 is not separated and removed. Therefore, no hole is formed in the plug body 101 after the pipe body 64 is pulled out from the plug body 101.

つまり、本実施形態では、管体64を栓体101に貫通させる際に栓体101を押圧しない位置、すなわち、側面に吸排液口82を形成している。その結果、切り屑の発生や、管体引き抜き後における栓体101に穴を形成するなどの問題を防止することができる。   That is, in the present embodiment, the suction / drainage port 82 is formed at a position where the plug body 101 is not pressed when the tube body 64 is passed through the plug body 101, that is, at the side surface. As a result, it is possible to prevent problems such as generation of chips and formation of holes in the plug body 101 after the tube body is pulled out.

以上の構成の管体64を元検体容器100に挿し込み、その状態で配管系30のポンプ等を駆動させることで、検体の吸引(または吐出)が行われる。図11(a)は、この吸引動作時の様子を示す図である。検体を吸引する場合は、先端部90が元検体容器100の底面近傍に位置するまで、管体64を挿し込んだ状態で、第一シリンジポンプP1を駆動し、液路80内を負圧とする。この負圧を受けて、吸排液口82から液路80内に検体が流入し、吸引される。また、検体の吸引に伴う元検体容器100の内圧低下を防止するために、吸排気口86および気路84などを通じて、元検体容器100の内部の大気圧開放が行われる。   By inserting the tube body 64 having the above configuration into the original sample container 100 and driving the pump or the like of the piping system 30 in this state, the sample is aspirated (or discharged). Fig.11 (a) is a figure which shows the mode at the time of this attraction | suction operation | movement. When aspirating the specimen, the first syringe pump P1 is driven with the tube body 64 inserted until the distal end portion 90 is located in the vicinity of the bottom surface of the original specimen container 100, and the inside of the liquid passage 80 is set to a negative pressure. To do. In response to this negative pressure, the sample flows into the liquid path 80 from the suction / drainage port 82 and is aspirated. Further, in order to prevent a decrease in the internal pressure of the original specimen container 100 due to the suction of the specimen, the atmospheric pressure inside the original specimen container 100 is released through the intake / exhaust port 86 and the air passage 84.

ここで、採取された検体の総量や、分析に必要とされる検体量などによっては、元検体容器100に収容されている検体のほぼ全てを吸引したい場合がある。別の言い方をすれば、検体の液面レベルが低くても、吸引できるようにしたいという要望がある。この要望を満たすためには、吸排液口82は、できるだけ、容器の底面近傍に位置していることが要求される。かかる要求を満たすために、本実施形態では、吸排液口82を、先端部90と小径部64bとの境界にある略V字状の稜線K近傍に設けている(図9参照)。かかる位置は、管体64を栓体101に貫通させる際に当該栓体101を押圧しない位置のうち、管体64先端から最も距離が小さい位置である。かかる位置に吸排液口82を設ければ、切り屑発生などの問題を防止しつつも、吸引可能な検体の液面レベルを低減できる。   Here, depending on the total amount of collected samples, the amount of samples required for analysis, and the like, there are cases where almost all of the samples stored in the original sample container 100 are to be aspirated. In other words, there is a demand for enabling aspiration even when the liquid level of the specimen is low. In order to satisfy this demand, the inlet / outlet port 82 is required to be located as close to the bottom surface of the container as possible. In order to satisfy this requirement, in this embodiment, the suction / drainage port 82 is provided in the vicinity of the substantially V-shaped ridgeline K at the boundary between the tip portion 90 and the small diameter portion 64b (see FIG. 9). Such a position is the position where the distance from the distal end of the pipe body 64 is the smallest among the positions where the plug body 101 is not pressed when the pipe body 64 is passed through the plug body 101. If the suction / drainage port 82 is provided at such a position, it is possible to reduce the level of the specimen that can be aspirated while preventing problems such as generation of chips.

なお、吸排液口82を側面に設けることは、吸引の場合だけでなく、吐出の場合にも利点をもたらす。図11(b)は、吐出動作の様子を示すイメージ図である。既述したとおり、本実施形態の液路80は、末端において略90度に屈曲し、吸排液口82へと至る。そのため、当該液路80を通って吸排液口82から吐出される検体は、下方に直接落下するのではなく、容器の側面に一度衝突し、その後、当該側面に沿って下方に落下しやすくなる。この場合、落下衝撃に伴う検体の泡立ち等が防止されやすくなる。また、検体の落下に伴う、当該検体の飛散等も防止できる。つまり、吸排液口82を側面に設けることにより、より好適な吐出動作が可能となる。   In addition, providing the suction / drainage port 82 on the side surface brings advantages not only in the case of suction but also in the case of discharge. FIG. 11B is an image diagram showing the state of the discharge operation. As described above, the liquid passage 80 of the present embodiment is bent at approximately 90 degrees at the end and reaches the suction / drainage port 82. Therefore, the specimen discharged from the suction / exhaust liquid port 82 through the liquid path 80 does not fall directly downward, but once collides with the side surface of the container, and then easily falls downward along the side surface. . In this case, it is easy to prevent the bubbling of the specimen accompanying the drop impact. Further, scattering of the specimen accompanying the fall of the specimen can be prevented. That is, by providing the suction / drainage port 82 on the side surface, a more preferable discharge operation can be performed.

以上の説明から明らかなとおり、本実施形態では、管体64の先端部90を中実構造の錐状にするとともに、吸排液口82を管体64の側面に形成することにより、栓体貫通に伴う切り屑の発生を防止できる。そして、これにより、適切な吸引・吐出処理をより確実に行える。   As is clear from the above description, in this embodiment, the distal end portion 90 of the tube body 64 is formed into a solid conical shape, and the suction / drainage port 82 is formed on the side surface of the tube body 64, so It is possible to prevent the generation of chips associated with. As a result, appropriate suction / discharge processing can be performed more reliably.

なお、上述した説明は一例であり、管体の先端部を中実構造にするとともに、吸排液口を管体の側面に形成するのであれば、他の構成は適宜変更されてもよい。例えば、本実施形態では、先端部90を略三角錐形状としているが、先端鋭利であるならば、他の形状、例えば、四角錐状や、円錐状、クサビ状であってもよい。ただし、既述した先端部90と小径部64bとの境界におけるV字状稜線Kを形成するためには、角錐形状であることが望ましい。また、本実施形態では、吸排液口82および吸排気口86をそれぞれ、一つずつしか設けていないが、複数設けてもよい。すなわち、液路80または気路84に連通する横孔を複数設け、複数の横孔を通じて液体または気体の吸引吐出を行うようにしてもよい。さらに、本実施形態では、ハウジング50とノズル本体60とを分離自在としているが、両者を一体形成してもよい。   The above description is an example, and other configurations may be appropriately changed as long as the distal end portion of the tubular body has a solid structure and the suction / drainage port is formed on the side surface of the tubular body. For example, in the present embodiment, the tip portion 90 has a substantially triangular pyramid shape, but may have another shape, for example, a quadrangular pyramid shape, a conical shape, or a wedge shape as long as the tip portion is sharp. However, in order to form the V-shaped ridge line K at the boundary between the tip portion 90 and the small diameter portion 64b, the pyramid shape is desirable. In the present embodiment, only one intake / exhaust liquid port 82 and one intake / exhaust port 86 are provided, but a plurality of intake / exhaust ports 86 may be provided. That is, a plurality of horizontal holes communicating with the liquid path 80 or the air path 84 may be provided, and liquid or gas may be sucked and discharged through the plurality of horizontal holes. Furthermore, in this embodiment, the housing 50 and the nozzle body 60 are separable, but they may be integrally formed.

本発明の実施形態である分注装置の斜視図である。It is a perspective view of the dispensing apparatus which is embodiment of this invention. 保持機構周辺の斜視図である。It is a perspective view around a holding mechanism. 配管系の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a piping system. (a)はノズルユニットの上面図であり、(b)はノズルユニットの分解断面図である。(A) is a top view of a nozzle unit, (b) is an exploded sectional view of a nozzle unit. ノズル本体のみのA−A断面図である。It is AA sectional drawing of only a nozzle main body. 図4(b)の一部拡大図である。FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. 図6におけるB−B断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. (a)は図5におけるC部の、(b)は図5におけるD部の拡大図である。(A) is the enlarged view of the C section in FIG. 5, (b) is an enlarged view of the D section in FIG. (a)は管体の先端部近傍の正面図、(b)は先端部近傍の斜視図である。(A) is a front view of the vicinity of the tip of the tube, and (b) is a perspective view of the vicinity of the tip. 管体を栓体に貫通させた際の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode at the time of making a pipe body penetrate the plug. (a)は吸引動作の様子を示すイメージ図であり、(b)は吐出動作の様子を示すイメージ図である。(A) is an image figure which shows the mode of suction operation | movement, (b) is an image figure which shows the mode of discharge operation | movement. 従来の管体を栓体に貫通させた際の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode at the time of making the conventional tube penetrate the plug.

符号の説明Explanation of symbols

10 ノズルユニット、12 可動部、14 搬送機構、30 配管系、40 保持機構、50 ハウジング、52a,52b,52c コネクタ穴、54 保持穴、60 ノズル本体、62 フランジ、64 管体、65 液路用連通穴、66 気路用連通穴、70 Oリング、72 鍔部、80 液路、82 吸排液口、84 気路、86 吸排気口、90 先端部、100 元検体容器、101 栓体、102 子検体容器、110 切り屑、K V字状稜線。   10 nozzle unit, 12 movable part, 14 transport mechanism, 30 piping system, 40 holding mechanism, 50 housing, 52a, 52b, 52c connector hole, 54 holding hole, 60 nozzle body, 62 flange, 64 pipe body, 65 for liquid passage Communication hole, 66 Airway communication hole, 70 O-ring, 72 buttock, 80 liquid path, 82 Intake / exhaust liquid port, 84 Airway, 86 Intake / exhaust port, 90 Tip, 100 original sample container, 101 Plug body, 102 Child specimen container, 110 chips, K V-shaped ridgeline.

Claims (5)

分注装置に用いられるノズルユニットであって、容器を封する栓体に貫通して当該容器内に進入し、封をしたままの容器内で液体を吸引または吐出するノズルユニットであって、
その先端部が鋭利形成されるとともに、その内部に液体が通る液路が形成された管体を有し、
前記液路は、前記先端部よりも後端寄りの位置で管体側面に抜けて、当該管体側面に液体の吸排液口を形成する、
ことを特徴とするノズルユニット。
A nozzle unit used in a dispensing device, which penetrates a plug body that seals a container, enters the container, and sucks or discharges liquid in the sealed container,
The tip is sharply formed, and has a tube body in which a liquid passage is formed to pass the liquid,
The liquid path passes through the side surface of the tubular body at a position closer to the rear end than the front end portion, and forms a liquid inlet / outlet port on the side surface of the tubular body.
A nozzle unit characterized by that.
請求項1に記載のノズルユニットであって、
前記管体は、大気開放用のエアが通る気路が、前記液路の外側に同心円状に形成された二重管構造であり、
前記気路は、前記吸排液口よりも後端寄りの位置で管体側面に抜けて、当該管体側面にエアの吸排気口を形成する、
ことを特徴とするノズルユニット。
The nozzle unit according to claim 1,
The pipe body has a double pipe structure in which an air passage through which air for air release passes is formed concentrically outside the liquid passage.
The air passage passes through the tube side surface at a position closer to the rear end than the intake / exhaust liquid port, and forms an air intake / exhaust port on the tube side surface,
A nozzle unit characterized by that.
請求項2に記載のノズルユニットであって、
前記気路の下端高さは、吸排気口の下端高さと等しいことを特徴とするノズルユニット。
The nozzle unit according to claim 2,
The lower end height of the air passage is equal to the lower end height of the intake / exhaust port.
請求項1から3のいずれか1項に記載のノズルユニットであって、
前記先端部は、略角錐形状であり、
前記吸排液口は、前記先端部の上側に位置する丸棒部分の外側面のうち、当該先端部と丸棒部分との境界に形成される略V字状の稜線近傍に形成される、
ことを特徴とするノズルユニット。
The nozzle unit according to any one of claims 1 to 3,
The tip portion has a substantially pyramid shape,
The suction / drainage port is formed in the vicinity of a substantially V-shaped ridge line formed at the boundary between the tip portion and the round bar portion of the outer surface of the round bar portion located above the tip portion.
A nozzle unit characterized by that.
請求項1から4のいずれか1項に記載のノズルユニットであって、さらに、
分注装置に設けられた配管系に着脱自在に装着されるとともに、前記管体を着脱自在に保持するハウジングであって、前記配管系と管体とを連通する連通穴が形成されたハウジングを備えることを特徴とするノズルユニット。
The nozzle unit according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
A housing that is detachably attached to a piping system provided in the dispensing apparatus and that detachably holds the tubular body, wherein a communication hole that communicates the piping system and the tubular body is formed. A nozzle unit comprising:
JP2008188717A 2008-07-22 2008-07-22 Nozzle unit Expired - Fee Related JP5015874B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008188717A JP5015874B2 (en) 2008-07-22 2008-07-22 Nozzle unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008188717A JP5015874B2 (en) 2008-07-22 2008-07-22 Nozzle unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010025804A true JP2010025804A (en) 2010-02-04
JP5015874B2 JP5015874B2 (en) 2012-08-29

Family

ID=41731771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008188717A Expired - Fee Related JP5015874B2 (en) 2008-07-22 2008-07-22 Nozzle unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5015874B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016166793A (en) * 2015-03-10 2016-09-15 株式会社日立ハイテクノロジーズ Automatic analyzer
CN107003330A (en) * 2014-12-18 2017-08-01 株式会社日立高新技术 The manufacture method of sample nozzle, the automatic analysing apparatus using the sample nozzle and sample nozzle
JP2018028523A (en) * 2016-08-19 2018-02-22 東ソー株式会社 Method for positioning operator to target object, and nozzle device
EP3950112A4 (en) * 2019-03-25 2022-03-09 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Dispenser
WO2022091727A1 (en) 2020-10-30 2022-05-05 京都電子工業株式会社 Container transfer device

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH039385U (en) * 1989-06-16 1991-01-29
JPH0781996B2 (en) * 1988-08-27 1995-09-06 株式会社日立製作所 Auto sampler
JP2001183262A (en) * 1999-12-24 2001-07-06 Shimadzu Corp Sample collecting needle
JP2003215137A (en) * 2002-01-18 2003-07-30 Hakko Medical:Kk Nozzle for analytical instrument
JP2004003916A (en) * 2002-04-24 2004-01-08 Arkray Inc Liquid suction/discharge nozzle and liquid suction/discharge device
JP2004061397A (en) * 2002-07-31 2004-02-26 Nippon Pulse Motor Co Ltd Cylinder unit for dispensing device etc. and suction/discharge amount adjusting system for the cylinder
JP2007093285A (en) * 2005-09-27 2007-04-12 Fujirebio Inc Mechanism for attaching and removing tube member and dispensing apparatus using same

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0781996B2 (en) * 1988-08-27 1995-09-06 株式会社日立製作所 Auto sampler
JPH039385U (en) * 1989-06-16 1991-01-29
JP2001183262A (en) * 1999-12-24 2001-07-06 Shimadzu Corp Sample collecting needle
JP2003215137A (en) * 2002-01-18 2003-07-30 Hakko Medical:Kk Nozzle for analytical instrument
JP2004003916A (en) * 2002-04-24 2004-01-08 Arkray Inc Liquid suction/discharge nozzle and liquid suction/discharge device
JP2004061397A (en) * 2002-07-31 2004-02-26 Nippon Pulse Motor Co Ltd Cylinder unit for dispensing device etc. and suction/discharge amount adjusting system for the cylinder
JP2007093285A (en) * 2005-09-27 2007-04-12 Fujirebio Inc Mechanism for attaching and removing tube member and dispensing apparatus using same

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107003330A (en) * 2014-12-18 2017-08-01 株式会社日立高新技术 The manufacture method of sample nozzle, the automatic analysing apparatus using the sample nozzle and sample nozzle
CN107003330B (en) * 2014-12-18 2018-08-28 株式会社日立高新技术 Sample nozzle uses the automatic analysing apparatus of the sample nozzle and the manufacturing method of sample nozzle
US10539584B2 (en) 2014-12-18 2020-01-21 Hitachi High-Technologies Corporation Sampling nozzle, automatic analyzer using the same, and method of manufacturing sampling nozzle
JP2016166793A (en) * 2015-03-10 2016-09-15 株式会社日立ハイテクノロジーズ Automatic analyzer
JP2018028523A (en) * 2016-08-19 2018-02-22 東ソー株式会社 Method for positioning operator to target object, and nozzle device
EP3950112A4 (en) * 2019-03-25 2022-03-09 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Dispenser
JP7462233B2 (en) 2019-03-25 2024-04-05 パナソニックIpマネジメント株式会社 Dispensing Equipment
WO2022091727A1 (en) 2020-10-30 2022-05-05 京都電子工業株式会社 Container transfer device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5015874B2 (en) 2012-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5015874B2 (en) Nozzle unit
US7814805B2 (en) Automated pipette machine
EP1839752A2 (en) Pipette tip
EP2006689A3 (en) Sample dispensing apparatus and method
EP2882511A1 (en) Multi-part device for extracting plasma from blood
WO2006016528A1 (en) Pipet tip
US9272424B2 (en) Gripper for a contact lens and process for transporting a contact lens
JP4834418B2 (en) Riveter and riveting system provided with the riveter
JP5954114B2 (en) Sampling device
JP2004003916A (en) Liquid suction/discharge nozzle and liquid suction/discharge device
JP5297328B2 (en) Puncture nozzle device
JP5246708B2 (en) Metering pump
JPH07218513A (en) Nozzle cleaning method
AU2001283904B2 (en) Spot picker device and method for picking gel plugs
JP2007304045A (en) Sample supplying mechanism, sample supplying technique therewith, microchemical system, evaluating system, and injector system
JP2009029448A (en) Filling apparatus
JP2005227102A (en) Dispenser
CN219689673U (en) Sample container and dispensing device
WO2003049912A1 (en) Method and implement for opening hole in soft material
US20110087193A1 (en) Gravity Feeding Device
CN116355725B (en) Distributor, distributing device and distributing method
JPH08220106A (en) Suction/delivery unit and automatic chemical analyzer employing it
JP2009190737A (en) Method for making liquid level flush when filling by double structure nozzle
JP2005337977A (en) Dispenser
JP2008173746A (en) Handler unit

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100507

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120327

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120518

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120605

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120607

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150615

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5015874

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees