JP2010022673A - Finger input device and game device using finger input device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、指を使用してゲーム装置への指示操作を可能とする指入力装置及びこの指入力装置を使用したゲーム入力装置に関する。 The present invention relates to a finger input device that enables an instruction operation to a game device using a finger, and a game input device using the finger input device.
画像を表示するビデオ型ゲーム装置では、いわゆるコントローラを使用して入力操作を行っている。コントローラに設けられたレバーを押したり、ボタンを押したりすることによって操作量が入力される。このようなゲーム装置では、入力操作に多様性を持たせることができない、手を触れるために入力装置が損傷しやすい等という不具合があった。そこで、特許文献1に記載の発明では、プレイヤの体の動きによってゲーム装置に指令を入力する入力装置やゲーム装置を提案している。
しかしながら、特許文献1に記載のゲーム装置の入力装置は、大型であり、アミューズメントセンタのような場所に設置することを前提としたものである。プレイヤが携帯して楽しめるような、携帯型ゲーム装置や小型のゲーム装置に使用することは困難である。
However, the input device of the game device described in
よって、本発明の一つの目的は、携帯できる(あるいは小型の)ゲーム装置の非接触型入力装置を提供することである。また、指先の動きで非接触の入力操作を行うことができる入力装置を提供することである。更には、本発明の一つの目的は、指先の動きで入力操作を行うことができるゲーム装置を提供することである。 Accordingly, one object of the present invention is to provide a non-contact input device for a portable (or small) game device. Moreover, it is providing the input device which can perform non-contact input operation with a motion of a fingertip. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a game device that can perform an input operation with the movement of a fingertip.
上記目的を達成するために本発明の指入力装置は、ゲーム装置の指入力装置において、指を動かすことが可能な指入力空間を含むケース部と、上記指入力空間への外部からの指の導入位置を決定する指位置決定手段と、上記ケース部内に設けられて上記指入力空間における指先の位置を逐次検出する二次元センサ部と、上記ケース部に外部から視認可能に設けられて、上記指の動き及びゲーム画像のうち少なくともいずれかを表示可能な二次元表示部と、を備える。 In order to achieve the above object, a finger input device according to the present invention includes a case unit including a finger input space in which a finger can be moved and a finger input from the outside to the finger input space. A finger position determining means for determining an introduction position; a two-dimensional sensor unit provided in the case unit for sequentially detecting the position of the fingertip in the finger input space; and provided in the case unit so as to be visible from the outside, A two-dimensional display unit capable of displaying at least one of finger movements and game images.
かかる構成とすることによって、指入力空間における指の動きによって入力操作を行うことが可能となる。また、内部の不可視の指の動きを疑似画像によって二次元表示部に表示することによって指の動きを知ることができる。また、ケース内に入れる指の導入位置を特定位置に決定することによって、関節に制約される指の動き(曲がり方)は限定されるため、指の動きや指先位置の検出に要するデータ処理量が少なくて済む。 With this configuration, an input operation can be performed by the movement of a finger in the finger input space. Further, the movement of the finger can be known by displaying the internal invisible finger movement on the two-dimensional display unit as a pseudo image. Also, since the finger movement (how to bend) constrained by the joint is limited by determining the introduction position of the finger to be placed in the case as a specific position, the amount of data processing required to detect finger movement and fingertip position Is less.
上記指位置決定手段は、上記ケース部に設けられた上記指入力空間への指の挿通穴や指位置を規制できるリング体等であることが望ましい。それにより、ケース部の挿通穴の縁あるいはリング体によって指の移動が制約され、簡便な構成で指の導入位置を決定することができる。 It is desirable that the finger position determining means is a ring body or the like that can regulate a finger insertion hole or a finger position into the finger input space provided in the case portion. Thereby, the movement of the finger is restricted by the edge of the insertion hole of the case part or the ring body, and the introduction position of the finger can be determined with a simple configuration.
上記二次元センサ部は、上記指入力空間を介して互いに対向する、光源部とマトリックス状に二次元配列された複数の受光素子とを含み、上記指先の位置としてマトリックスの配列位置を出力する、ことが望ましい。それにより、非接触で指(あるいは指先)の位置を二次元的に検出することができる。なお、マトリックスの配列位置の出力は、マトリクス形式のアドレス表示(縦・横の番号、符号の組み合わせ)そのものである必要はなく、マトリックスの配列位置に対応づけられていれば、連続したあるいは非連続の番号や符号であっても良く、CPUによる処理で識別できればよい。 The two-dimensional sensor unit includes a light source unit and a plurality of light receiving elements arranged two-dimensionally in a matrix, facing each other through the finger input space, and outputs an array position of the matrix as the position of the fingertip. It is desirable. Thereby, the position of the finger (or fingertip) can be detected two-dimensionally without contact. Note that the output of the matrix array position need not be a matrix address display (a combination of vertical and horizontal numbers and codes) itself, but continuous or discontinuous as long as it is associated with the matrix array position. The number or code may be sufficient as long as it can be identified by the processing by the CPU.
上記挿通穴の位置が上記複数の受光素子によるマトリックス状配列の対角位置に相当するように設定される、ことが望ましい。それにより、指先の移動範囲を大きく設定することが可能となる。 It is desirable that the position of the insertion hole is set so as to correspond to a diagonal position of a matrix arrangement by the plurality of light receiving elements. Thereby, it is possible to set a large movement range of the fingertip.
上記挿通穴を介して上記指入力空間に挿入された指の指先は、該挿通穴を中心とする円弧状の動きをすることができ、上記複数の受光素子のマトリックス状配列は、該指先の円弧状の軌跡に対応して位置修正される、ことが望ましい。それにより、関節に制約される指の動きにより対応した検出器配置となり、指の動きに即した位置検出が可能となって具合がよい。 The fingertip of the finger inserted into the finger input space through the insertion hole can move in an arc shape around the insertion hole, and the matrix arrangement of the plurality of light receiving elements is It is desirable that the position is corrected corresponding to the arc-shaped trajectory. Thereby, it becomes a detector arrangement corresponding to the movement of the finger constrained by the joint, and it is possible to detect the position according to the movement of the finger.
また、本発明のゲーム装置は、上述した構成の入力装置を備えるものであり、上記指入力空間における複数の指先の位置それぞれに対応した複数の画像を予め記憶した記憶部と、上記二次元センサ部の出力に基づいて検出した指先の位置に対応する画像を上記記憶部から読み出して上記二次元表示部に出力する第1の画像形成手段と、を備える。 In addition, a game apparatus according to the present invention includes the input device having the above-described configuration, a storage unit that stores in advance a plurality of images corresponding to positions of a plurality of fingertips in the finger input space, and the two-dimensional sensor. First image forming means for reading an image corresponding to the position of the fingertip detected based on the output of the unit from the storage unit and outputting the image to the two-dimensional display unit.
かかる構成とすることによって、非接触型の指入力ゲーム装置を得ることができる。 With this configuration, a non-contact type finger input game device can be obtained.
また、本発明のゲーム装置は、上述した構成の指入力装置を含むものであり、上記二次元センサ部の出力に基づいて検出したマトリックス状配列上の指先の位置と対角位置との間に、指の画像を形成して上記二次元表示部に出力する第2の画像形成手段と、を備える。 In addition, the game device of the present invention includes the finger input device having the above-described configuration, and between the fingertip position and the diagonal position on the matrix arrangement detected based on the output of the two-dimensional sensor unit. And a second image forming means for forming an image of a finger and outputting it to the two-dimensional display unit.
かかる構成とすることによって、二次元表示器に指の根元から指先までの画像が表示される。 With this configuration, an image from the base of the finger to the fingertip is displayed on the two-dimensional display.
また、本発明のゲーム装置は、上述した構成の入力装置を備えるものであり、上記二次元センサ部の少なくとも2つの指先の位置の出力に基づいて上記指先の移動速度を判別する動き判別手段と、上記指入力空間における複数の指先の位置にそれぞれ対応した複数の画像と、各隣接する2つの指先の位置相互間にそれぞれ対応する複数の補完画像と、を予め記憶する記憶部と、上記指先の移動速度が基準値よりも早いときに上記二次元センサ部の出力に基づいて検出した指先の位置に対応する画像を上記記憶部から読み出して上記二次元表示部に出力し、上記指先の移動速度が基準値よりも遅いときに、更に、上記二次元センサ部の2つの指先の位置の出力間においても、当該2つの指先の位置間に対応する上記補完画像を当該遅さに対応した数で読み出して上記二次元表示部に出力する第3の画像形成手段と、を備える。 According to another aspect of the present invention, there is provided a game device including the input device configured as described above, and a motion determination unit that determines a moving speed of the fingertip based on an output of at least two fingertip positions of the two-dimensional sensor unit. A storage unit that stores in advance a plurality of images respectively corresponding to the positions of the plurality of fingertips in the finger input space and a plurality of complementary images respectively corresponding between the positions of two adjacent fingertips; When the moving speed of the fingertip is faster than a reference value, an image corresponding to the position of the fingertip detected based on the output of the two-dimensional sensor unit is read from the storage unit and output to the two-dimensional display unit. When the speed is slower than the reference value, the complementary image corresponding to the position between the two fingertips is also associated with the delay between the outputs of the two fingertip positions of the two-dimensional sensor unit. And a third image forming means for outputting to the two-dimensional display section above reads the number.
かかる構成とすることによって、指の動きが遅いときであっても表示画像変化がなめらかになり、画像がカクカク変化する不具合を解消できる。 By adopting such a configuration, even when the finger moves slowly, the display image changes smoothly, and the problem that the image changes rapidly can be solved.
また、本発明のゲーム装置は、上述した構成の入力装置を備えるものであり、上記指入力空間における指先の一定範囲の位置変化パターンであるジェスチャを予め記憶したジェスチャ記憶部と、上記ジェスチャに対応づけて上記二次元表示部に表示すべき画像を予め記憶したジェスチャ画像記憶部と、上記二次元センサ部によって検出される指先の一連の動きが予め記憶された上記ジェスチャに該当するかどうかを判別するジェスチャ判別手段と、上記指先の動きが上記ジェスチャに該当するとき、当該ジェスチャに対応する画像を上記ジェスチャ画像記憶部から読み出して、上記二次元表示部に出力する第4の画像形成手段と、を備える。 The game device of the present invention includes the input device configured as described above, and corresponds to the gesture storage unit that stores in advance a gesture that is a position change pattern of a certain range of the fingertip in the finger input space, and the gesture. Next, it is determined whether or not a gesture image storage unit that stores an image to be displayed on the two-dimensional display unit in advance and a series of fingertip movements detected by the two-dimensional sensor unit correspond to the gesture stored in advance. And a fourth image forming unit that reads an image corresponding to the gesture from the gesture image storage unit and outputs the image to the two-dimensional display unit when the movement of the fingertip corresponds to the gesture. Is provided.
かかる構成とすることによって、指入力空間内で特定の指の動き、例えば、突く、はじく、押しつける、なでる、よせる等のジェスチャをすることによってゲーム装置にアニメーション(動画)等の特定の画像表示、静止画、ゲーム画像等の表示を行わせることが可能となる。 With this configuration, a specific finger display in the finger input space, for example, a specific image display such as an animation (moving image) on the game device by making a gesture such as poke, repel, press, strok It is possible to display still images, game images, and the like.
また、本発明のゲーム装置は、上述した構成の入力装置を備えるものであり、上記指入力空間における指先の一定範囲の位置変化パターンであるジェスチャを予め記憶したジェスチャ記憶部と、上記ジェスチャに対応して実行すべきゲームプログラムを予め記憶したジェスチャプログラム記憶部と、上記二次元センサ部によって検出される指先の一連の動きが予め記憶された上記ジェスチャに該当するかどうかを判別するジェスチャ判別手段と、上記指先の動きが上記ジェスチャに該当するとき、当該ジェスチャに対応するゲームプログラムを上記ジェスチャプログラム記憶部から読み出して実行し、その結果を上記二次元表示部に出力する第5の画像形成手段と、を備える。 The game device of the present invention includes the input device configured as described above, and corresponds to the gesture storage unit that stores in advance a gesture that is a position change pattern of a certain range of the fingertip in the finger input space, and the gesture. A gesture program storage unit that stores a game program to be executed in advance, and a gesture determination unit that determines whether a series of fingertip movements detected by the two-dimensional sensor unit corresponds to the gesture stored in advance. When the movement of the fingertip corresponds to the gesture, a fifth image forming unit that reads out and executes a game program corresponding to the gesture from the gesture program storage unit and outputs the result to the two-dimensional display unit; .
かかる構成とすることによって、指入力空間内で特定の指の動き、例えば、突く、はじく、押しつける、なでる、よせる等のジェスチャをすることによってゲーム装置に特定のプログラムを実行させることが可能となる。 With this configuration, it is possible to cause the game device to execute a specific program by making a gesture of a specific finger in the finger input space, for example, a gesture such as poke, repel, press, strok, and sway. .
なお、上述した指入力装置は、指に代えて、鉛筆やボールペン等の棒状体を使用した入力装置とすることもできる。すなわち、ゲーム装置の入力装置であって、棒状体を動かすことが可能な入力空間を含むケース部と、上記入力空間への外部からの棒状体の導入位置を決定する位置決定手段と、上記ケース部内に設けられて上記入力空間における棒状体の先端の位置を逐次検出する二次元センサ部と、上記ケース部に外部から視認可能に設けられて、少なくとも上記棒状体の動き及びゲーム画像のいずれかを表示可能な二次元表示部と、を備えるものであってもよい。 Note that the above-described finger input device may be an input device using a rod-like body such as a pencil or a ballpoint pen instead of a finger. That is, an input device of a game apparatus, which includes a case portion including an input space capable of moving a rod-shaped body, position determining means for determining an introduction position of the rod-shaped body from the outside to the input space, and the case A two-dimensional sensor unit provided in the unit for sequentially detecting the position of the tip of the rod-shaped body in the input space, and provided at the case unit so as to be visible from the outside, at least one of the movement of the rod-shaped body and a game image May be provided.
かかる構成として場合には、より小型のゲーム装置の入力装置を構成することが可能となる。逆に、入力装置を大型に構成する場合には棒状体に腕を対応させ、腕の動きによってゲーム装置への入力を行うことが可能となる。 In such a configuration, it is possible to configure an input device for a smaller game device. Conversely, when the input device is configured in a large size, the arm is made to correspond to the rod-shaped body, and the input to the game device can be performed by the movement of the arm.
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、本発明の指入力装置を備えたゲーム装置について図1乃至図4を参照してその構成の概略を説明する。各図において対応する部分には同一符号を付している。 First, the outline of the configuration of a game device provided with the finger input device of the present invention will be described with reference to FIGS. Corresponding parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.
図1は、本発明の指入力装置を備えたゲーム装置の斜視図であり、ゲーム装置1は、全体形状が四角柱状の六面体のケース部10を備えている。ケース部10は、プラスチック(合成樹脂)を成型して作製されており、その正面パネルには、外部に画像を可視的に表示する二次元表示部としのLCD表示器20が設けられている。正面パネル右下には、電源のオンオフや特殊なモードを後述のCPUに指令するスイッチ11が設けられている。
FIG. 1 is a perspective view of a game apparatus provided with the finger input device of the present invention. The
ケース部10の右側面パネルの上部には、手の指(例えば、人差し指)をケース部10内に設けられた後述の指入力空間15に挿入する挿通穴12が設けられている(図3参照)。この挿通穴12は、指入力空間15への指の導入位置を決定し、後述の二次元センサのマトリクスに対する指基部の相対的な位置を決定する指位置決定手段として機能する。なお、挿通穴12に代えて同様に機能する環状のリング体をケース部10の右側面に配置しても良い。
An
図2は、ケース部10をその正面パネル略中央部で前後方向(正面−背面方向)においてカットした例を示す斜視図である。同図に示されるように、ケース部10内には、既述LCD表示器20の他に、指入力空間における指先の位置や指の動きを検出する二次元センサ部が設けられている。二次元センサ部は、光源部30と、センサアレイ部40、後述のセンサインタフェース42及びシフトレジスタ部44等を含んでいる。光源部30とセンサアレイ部40とは指入力空間15を介して互いに対向して配置されている。光源部30は、例えば、光放射角度範囲が広角度に設定されたLED32や、LEDと拡散板を用いてLEDの放射光を面光源としたもの、面発光する(有機・無機)ELなどによって構成される。センサアレイ部40は、例えば、受光素子としてのフォトトランジスタを基板上にマトリクス状に配置して構成される。なお、光源部30及びセンサアレイ部40を赤外線発光素子及び赤外線受光素子とすることで外部の可視光の影響を防止することが可能である。この基板と同一基板あるいは別基板上に後述のマイクロコンピュータシステムが設けられている。上述したセンサインタフェース42及びシフトレジスタ部44は、後述するマイクロコンピュータシステム50によって実現されている。
FIG. 2 is a perspective view showing an example in which the
図2に示されるように、ケース部10の裏面側には、スピーカ57及び電源58が設けられている。スピーカは公知のものが使用可能であり、特に限定されるものではないが、例えば、低消費電力のピエゾスピーカを使用することが望ましい。電源58は、指入力装置及びゲーム装置の電源であり、一次電池又は2次電池を使用することができる。図示の例では、3個の電池によって4.5ボルトを得ているが、所要の電力が得られればよく、特定の電源に限定されるものではない。
As shown in FIG. 2, a
図3及び図4は、本願の指入力装置の動作の概略を説明する説明図である。 3 and 4 are explanatory diagrams for explaining the outline of the operation of the finger input device of the present application.
図3に示されるように、ケース部10の左右側面の各パネルと、光源部30の基板と、センサアレイ部40の基板とが画定する空間が、指入力空間15を形成している。この指入力空間15に挿通穴12を介して指Fが挿入される。指Fは左右の手のいずれの指であっても良いが、人差し指が好適である。前述したように、指に代えて、鉛筆やボールペン等の棒状体を使用することもできる。こうした場合には、より小型の入力装置を構成することが可能となる。
As shown in FIG. 3, the space defined by the left and right side panels of the
図4(A)に示すように、指入力空間15に指Fが挿入されると、指Fが光源部30からの放射光の一部を遮り、同図(B)に示すように、センサアレイ部40上に指Fの陰を作る。センサアレイ部40のセンサマトリクスの各フォトトランジスタの各出力は必要により図示しないアンプを介して増幅され、センサインタフェース42の各データラッチに入力される。各データラッチは、図示しない制御プログラムによって予め定められたサンブリングタイミングでセンサアレイ部40の各出力をラッチし、センサアレイの各センサ配置(配列)位置に対応したマトリクス状の各センサ出力のデータ群(マトリクス出力)を得る。
As shown in FIG. 4A, when the finger F is inserted into the
上記マトリクス出力から、例えば、マイクロコンピュータによるデータ処理によって指先の位置を検出する。指先の位置は、例えば、後述するようにマトリクス出力からマトリクスの配列で最も左側かつ最も下側にあるデータの配列位置を指先の位置と判別することができる(図8参照)。 From the matrix output, for example, the position of the fingertip is detected by data processing by a microcomputer. For example, as will be described later, the position of the fingertip can be determined from the matrix output as the fingertip position from the leftmost and lowermost data arrangement position in the matrix arrangement (see FIG. 8).
次に、図4(C)に示すように、マトリクス配列の各位置に対応した指画像を予め複数記憶部に記憶しておき、検出した指先の位置に対応する指の画像を記憶部から読み出して、当該画像のデータをLCD表示器20に表示する。これによって、外部からは見えない指入力空間15における指の動きが表示される(図9参照)。
Next, as shown in FIG. 4C, a plurality of finger images corresponding to each position of the matrix arrangement are stored in advance in a plurality of storage units, and a finger image corresponding to the detected fingertip position is read from the storage unit. The image data is displayed on the
指先位置は所定サンプリングタイミング(ゲーム画面の表示更新間隔)、例えば、0.1〜0.2秒間隔で検出され、指のLCD表示器画像が更新される。それにより、指Fを動かすとこれに追従してLCD表示器20に表示される指も更新され、動画として表示される。
The fingertip position is detected at a predetermined sampling timing (game screen display update interval), for example, at intervals of 0.1 to 0.2 seconds, and the LCD display image of the finger is updated. As a result, when the finger F is moved, the finger displayed on the
後述するように、遊戯者の指の動きの画像に更に加えて、ゲームキャラクタなどの画像を表示することによって指位置と対応する画像が表示され、指位置の移動(指の動き)に対応して画像が逐次変化するゲーム画像や指の動きによってゲーム進行が展開されるゲーム画像が表示されるので面白い画像効果が得られる。 As will be described later, in addition to the image of the player's finger movement, an image corresponding to the finger position is displayed by displaying an image of a game character or the like, corresponding to the movement of the finger position (finger movement). In this way, a game image in which the image changes sequentially and a game image in which the game progress is developed by the movement of the finger are displayed, so that an interesting image effect can be obtained.
また、指先位置は後述のシフトレジスタ等の記憶部に時系列的に記憶される。単位時間における指先位置の位置変化量によって指先の動きの速さを判別する。例えば、この速さに対応して画面画像を補完し、自然な動画像に見せることができる。また、指先位置の位置変化パターンと予め記憶された指先位置の位置変化パターンとを比べることによって、所定の指先の動作(ジェスチャ)を判別する。例えば、「突く」、「はじく」、「押しつける」、「なでる」、「よせる」等の指の動作を判別する。このようなジェスチャに対応してゲーム展開を行うことができる。 The fingertip position is stored in time series in a storage unit such as a shift register described later. The speed of movement of the fingertip is determined based on the position change amount of the fingertip position in unit time. For example, it is possible to complement the screen image corresponding to this speed and make it appear as a natural moving image. Further, a predetermined fingertip action (gesture) is determined by comparing the position change pattern of the fingertip position with the position change pattern of the fingertip position stored in advance. For example, finger movements such as “poke”, “flick”, “press”, “stroking”, “make go” are discriminated. Game development can be performed in response to such a gesture.
図5は、本願の指入力装置を備えるゲーム装置の制御系を説明する説明図である。同図において図1乃至図3と対応する部分には同一符号を付し、係る部分の説明は省略する。 FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a control system of a game device including the finger input device of the present application. In the figure, parts corresponding to those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
図5に示すように、ゲーム装置1の各機能の多くは、1つのICチップによって、あるいは複数のICチップによって構成される公知のマイクロコンピュータシステム50を用いて実現されている。
As shown in FIG. 5, many of the functions of the
マイクロコンピュータシステム50は、CPU51、ROM52、RAM53、画像メモリ部54、画像出力部55、音源部56、電源部58、スイッチインタフェース59等を備えている。また、前述したセンサインタフェース42及びシフトレジスタ44も備えている。
The
CPU51は、ゲームプログラムや各部の制御プログラムを実行してゲーム装置の制御を行っている。いわゆるビデオゲームと同等の機能を備え、RAM53に展開される仮想ゲーム空間に配置されたゲームキャラクタ(ロボット)の制御や移動、ゲームの勝敗の判別、ゲーム画像の形成などの機能を備えている。記憶部に相当するROM52は各種プログラムや画像データ等を記憶している。RAM53は実行プログラム、データ処理のデータ、ゲーム空間の形成、ゲームパラメータ、ゲームフラグなどを記憶する。画像メモリ54は、読み出された画像の保持、ゲーム画像との合成等を行ってLCD表示器20に表示すべき画像を形成する。画像出力部55は画像メモリ54に形成された画像を画像信号としてLCD表示器20に出力する。
The
なお、CPU51、画像メモリ54、画像出力部55及び制御プログラムは既述第1乃至第5の画像形成手段を構成する。
The
音源部56は、ゲーム場面に応じてCPU51から送られる音声データを音声信号に変換し、パワー増幅してスピーカ57に供給する。本願では、例えば、特定のジェスチャが特定のゲーム画面で検出されたときに、当該ジェスチャに予め対応づけられた音声が発生するようになすことができる。
The
電源部58は、LCD表示器20、光源部30、センサアレイ部40、マイクロコンピュータ50等の各部に所要の電源を供給する。
The
スイッチインタフェース59は、遊戯者によるスイッチ11の操作に応じて電源の投入、開放を行う。また、所定時間を経過してもゲーム装置に対して入力操作が行われない場合(タイムアウト)に、ゲーム装置(CPU)にゲームの終了を指令し、電源供給を遮断したり、ゲームモードから時計表示やカレンダ表示のモードにゲーム装置の動作を切り換えたりする。また、ケース部10の背面に設けられたリセットスイッチRの操作に応じてCPUに割り込み信号を発生し、実行プログラムの停止、終了などを指令することができる。
The
既述したように、センサインタフェース42は、センサアレイ部40の各出力を保持する複数のデータラッチを備えている。各データラッチは、予め定められたサンブリング周期でセンサアレイ部40の各出力を取り込み、マトリクス状に配置された各センサ出力のデータ群(マトリクス出力)を得る。例えば、これ等のデータ群はRAM53の所定エリアに送られ、マイクロコンピュータによるデータ処理の対象とされる。この処理によって指先の位置を検出する。検出された指先の位置は一連の指先位置を記憶するシフトレジスタ44に送られる。
As described above, the
なお、シフトレジスタ44に代えてRAM53をシフトレジスタとして利用することができる。また、センサインタフェース42自体が指先の位置を検出する機能を備えるようにすることもできる。
In place of the
次に、指先位置の検出と画像表示の例について図6及び図7を参照して説明する。図6は、センサアレイ部40の各センサの配置例を示しており、図6(A)では、9個のセンサ(図中に○印で示されている)が縦に3列(1,2,3)、横に3行(A,B,C)でマトリクス状に配列(3×3)されている。このマトリクス位置の右上位置(A,1)である対角位置が指Fの挿通穴12部分に対応している。
Next, an example of fingertip position detection and image display will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows an arrangement example of each sensor of the
なお、挿通穴12の形成位置としては、例えば、他の対角位置である(A,3)、(C3,)、(C,1)であっても良い。位置(A,3)の場合には、左側面に挿通穴を設けた左手挿入用の場合に好適である。位置(C,3)、(C,1)の場合には、それぞれ左手指上向挿入、右手指上向挿入の場合に具合がよい。
The formation position of the
ケース内に入れる指の導入位置を挿通穴12によって特定位置(実施例では、対角位置)に決定することによって、関節に制約される指の動き(曲がり方)は限定されるため、指の動きや指先位置の検出に要するデータ処理量が少なくて済む利点がある。
By determining the introduction position of the finger to be inserted into the case to a specific position (in the embodiment, a diagonal position) by the
図6(B)は、センサアレイ部40の各センサの他の配置例を示している。上述のように図6(A)のセンサ配置の例では、9個のセンサが、上下方向及び左右方向にそれぞれ一定間隔でマトリクス状に配列されている。これに対して、図6(B)に示す例では、指の第1乃至第3の関節による実際の指先の動きに対応してマトリクス状のセンサ配置位置を修正している。すなわち、第1乃至第3の関節により、指が手の開いた状態から手の内側にのみ曲がること、挿通穴12の位置に指の基部が存在し、この部分を第1の中心として、更に関節を第2、第3の中心とする指先が円弧状の軌跡で動くことを考慮して、センサ配置位置を修正している。
FIG. 6B shows another arrangement example of each sensor in the
複数の受光素子のマトリックス状配列が、該指先の円弧状の軌跡に対応して位置修正されることにより、関節に制約される実際の指の動きにより対応した検出器配置となり、指の動きに即した位置検出が可能となって具合がよい。 A matrix arrangement of a plurality of light receiving elements is corrected in correspondence with the arcuate trajectory of the fingertip, so that a detector arrangement corresponding to the actual finger movement restricted by the joint is obtained. This makes it possible to detect the position accordingly.
図7は、指入力空間に挿入した指の指先の位置に応じて画面に表示される表示画面の例を説明する説明図である。同図は、図6の9個のセンサが配されたマトリクスにおける各位置(A,1)〜(C,3)に指先が存在する場合にLCD表示器20に表示される指の画像の例を示している。行方向(図の左右方向、1→3方向)に指が移動すると指が伸びた画像となる。また、列方向(図の上下方向、A→C方向)に指が移動すると指が曲がる画像となる。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen displayed on the screen according to the position of the fingertip of the finger inserted into the finger input space. The figure shows an example of a finger image displayed on the
次に、CPUによる各種のデータ処理について説明する。CPUは指入力装置及びゲーム装置としての各種の機能を担っている。 Next, various data processing by the CPU will be described. The CPU has various functions as a finger input device and a game device.
図8は、インタフェース42の出力からCPU51が指先位置を判別する手順を説明するフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart for explaining the procedure by which the
前述したように、指Fが指入力空間15に挿入され、センサアレイ部40の各センサの出力がセンサインタフェース42の各データラッチに入力される(図3及び図4参照)。各データラッチは、所定のサンブリングタイミングでセンサアレイ部40の各出力をラッチし、センサアレイの各センサ配置(配列)位置に対応したマトリクス状の各センサ出力のデータ群(マトリクス出力)を得る。これ等のセンサ出力のデータ群は所定のタイミングでセンサインタフェース42からRAM53の所定領域に転送される(DMA動作)。データ群がRAM53に取り込まれると、センサインタフェース42は図示しないフラグレジスタのセンサフラグをオンに設定する。なお、フラグレジスタはRAM53の所定の領域を使用することでも実現できる。
As described above, the finger F is inserted into the
CPU51は、メインプログラムを実行中に、割り込み指令あるいはフラグレジスタのチェックルーチンによってセンサフラグがオンに設定されたことを判別すると(ステップS12;YES)、本ルーチンを実行する。
If the
まず、CPU51は、マトリクス状に配列された各センサの出力を読み取り(ステップS14)、指先位置を判別する(ステップS16)。指先配置の判別は、例えば、指の存在を示す出力データ群のうち、マトリクス配列において最も左側且つ最も下側にあるデータの配列位置を指先の位置と判別する。勿論、他の判別アルゴリズムを用いて指先位置を判別しても良い。
First, the
指先位置を判別すると、指先位置を示すデータ、例えば、マトリクスの配列番号(アドレス)を所定の指先位置レジスタ(あるいはRAM53の所定の領域)に書き込み、フラグレジスタの指先位置出力フラグをオンに設定する(ステップS18)。その後、CPU51はメインプログラムに戻る。
When the fingertip position is determined, data indicating the fingertip position, for example, the matrix array element number (address) is written to a predetermined fingertip position register (or a predetermined area of the RAM 53), and the fingertip position output flag of the flag register is set to ON. (Step S18). Thereafter, the
このようにして、所定のサンプリング周期毎に指の動きがセンサインタフェース42に取り込まれ、その都度本ルーチンが実行されて指先位置が連続的に検出される。この指先位置は、既述したシフトレジスタ44にも送られ、一定数の指先位置のデータが時系列的に保持され、指先の軌跡が保持される。このデータは、後述の指の動きの速さ判別やジェスチャの判別に使用される。
In this way, the movement of the finger is taken into the
図9は、CPU51が指先位置に対応した画像を表示する例を説明するフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example in which the
CPU51は、指先位置が検出されたことを示す上述の指先位置出力フラグがオンになったことを判別すると、本ルーチンを実行する(ステップS22)。
When the
まず、CPU51は、指先位置レジスタから指先の位置を読み込む。例えば、図7に記すように、位置(A,1)を読み込む。CPU51は、予め記憶されているアドレス変換表を参照して位置(A,1)に対応する画像のデータをROM52から読み出す(ステップS26)。この画像のビットマップデータを画像メモリ54に転送し、画像出力部55に動作を指令する(ステップS28)。それにより、LCD表示器20に画像信号が送られ、図7中に20で示される指の画像が表示される。その後、CPU51はメインプログラムに戻る。この例における、CPU51、画像メモリ54、画像出力部55及び制御プログラムは既述第1の画像形成手段に相当する。
First, the
上述したように、指先位置が時系列的に検出され、そのときの指先の位置に対応した指の画像がLCD表示器20に表示されることによって、ケース部10内の指入力空間15における指の動作を見ることが可能となる。
As described above, the fingertip position is detected in time series, and an image of the finger corresponding to the position of the fingertip at that time is displayed on the
なお、上述の例では、指先位置に対応した画像を記憶部(ROM52)から読み出してこれをLCD表示器20に表示しているが、RAM53内に保持された指の基部位置(対角位置)と検出された指先位置との間にCPU処理によって線引き処理を行い、疑似指を形成し、これをLCD表示器20に表示するものであっても良い。このようにした場合には、画像の保持量が減って具合がよい。この例における、CPU51、画像メモリ54、画像出力部55及び制御プログラムは既述第2の画像形成手段に相当する。
In the above example, the image corresponding to the fingertip position is read from the storage unit (ROM 52) and displayed on the
図10は、CPU51が指先の移動速度を検出する例を説明するフローチャートである。後述するように、指入力空間内における遊戯者の指の動きが遅い場合には、指の表示画像がカクカク変化するものとなる傾向がある。このような場合には、指先配置に対応した表示画像間に中間画像を補完して画像の動きを滑らかにすることが望ましい。このような処理を行う前提として指先の動きの速さ(移動速度)の検出が必要となる。
FIG. 10 is a flowchart for explaining an example in which the
CPU51は、指先位置が検出されたことを示す上述の指先位置出力フラグがオンになったことを判別すると、本ルーチンを実行する(ステップS30)。
When the
まず、CPU51は、時系列的に指先の位置を記憶しているシフトレジスタ44から指先の位置を読み込む(ステップS32)。例えば、前回の指先位置と今回の指先位置との差(例えば、ベクトルの距離相当)を求める(ステップS34)。なお、前々回の位置と今回の位置との差であっても良い。両データの時間差で位置差を割り算し、指先の速度を求める。なお、データのサンプリングが一定間隔で行われている場合には、差分の値を速度として扱っても良い(ステップS36)。検出した指先の速度を指先速度検出レジスタに書き込む。なお、指先速度検出レジスタはRAM53の所定領域を割り当てても良い(ステップS38)。その後、CPU51はメインプログラムに戻る。
First, the
後述するように、指先位置の速度を検出すると、指先位置の速度に応じて補完画像の枚数を決定し、表示画像の動きを可及的に滑らかにすることが可能となる(図13参照)。 As will be described later, when the speed of the fingertip position is detected, the number of complementary images can be determined according to the speed of the fingertip position, and the movement of the display image can be made as smooth as possible (see FIG. 13). .
このようにして、指入力装置から指入力空間における指位置、指の動きの速さの情報がゲーム装置に出力される。 In this way, information on the finger position and the speed of finger movement in the finger input space is output from the finger input device to the game device.
次に、上述した指入力装置を使用するゲーム装置について図11及び図12を参照して説明する。図11は、指入力装置を使用した全体動作を説明するフローチャートである。 Next, a game device that uses the above-described finger input device will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a flowchart for explaining the overall operation using the finger input device.
図11に示すように、スイッチ11によって電源が投入されセルと、CPU51は初期プログラムを実行し、各部の初期化とゲームプログラムの読み込みを行う(ステップS40)。次に、予め定められたオープニングプログラムを実行してゲームタイトルやロゴなどを表示したオープニング画面を表示する(ステップS42)。その後、CPU51は遊戯者の入力を待つ待機画面をROM52から読み出し、LCD表示器20に表示する。
As shown in FIG. 11, the cell is turned on by the
CPU51は、センサインタフェース42の出力によって指が指入力空間に挿入されたことを判別すると、複数のゲームの中からゲームを選択するメニュー選択画面をLCD表示器20に表示させる(ステップS46)。指の操作によってゲームが選択されると、該当ゲームが実行される。ゲームは種々のものが可能であるが、例えば、本願では指先の動きに対応してキャラクタが種々の動作をするゲームが展開される(ステップS48)。ゲームが終了すると待機状態に戻る。
When determining that the finger has been inserted into the finger input space based on the output of the
図12に示すように、本ゲーム装置においては、上記ゲーム実行中(ステップS48、ステップS52)、ゲーム画面の更新間隔、例えば、0.1秒から0.2秒毎に、CPU51はフラグレジスタを見て割り込み処理を行っても良いかどうかを判断する(S54)。良い場合には(ステップS54;YES)、CPU51は、指先位置が検出されたことを示す上述の指先位置出力フラグがオンになったことを判別する(ステップS56;YES)。
As shown in FIG. 12, in the game device, the
まず、CPU51は、指先位置レジスタから指先の位置を読み込む。また、現在のゲームの種類、場面を判別し、該当するアドレス変換表を用いて指先位置に対応したゲーム画面をROM52から読み出し、画像メモリ54、画像出力部55を介してLCD表示器20に表示させる(ステップS58)。その後ゲーム(ステップS48)に戻る。
First, the
図13は、指先の動きの早さに応じて単位時間当たりの表示画面数を変化させる例を説明するフローチャートである。図14及び図15は、画像補完の例を説明する図である。 FIG. 13 is a flowchart for explaining an example in which the number of display screens per unit time is changed according to the speed of fingertip movement. 14 and 15 are diagrams illustrating an example of image complementation.
CPU51は、メインプログラム実行中にフラグレジスタの補完が総出力がオンになっていると、所定のタイミングで本ルーチンを実行する。CPU51は既述した指先速度検出レジスタから、検出した指先の速度を読み出す(ステップS62)。
The
CPU51は、検出した指先の速度を予め定められた判別基準値と比較し、速さを判断する。例えば、高低の二段階、高中低の三段階に判別する。この実施例では三段階に判別している(ステップS64)。
The
なお、シフトレジスタ44には、指先位置が時系列的に記録されているので、例えば、同じ指先の位置が3回続いた場合には低速度、2回の場合には中速度、1回の場合には高速度、というように速度判別を行っても良い。このようにした場合には、演算の負担が少なくて具合がよい(ステップS34−36参照)。
In addition, since the fingertip position is recorded in the
CPU51が指先の動きを高速と判別した場合には(ステップS64;高速)、画像の補間は必要ないので、図9に示したように、既述指先位置レジスタあるいはシフトレジスタ44から指先位置出力を読み取り(ステップS66)、この位置に対応した画像をROMから読み出して画像メモリ54に送る(ステップS68)。
When the
CPU51が指先の動きを中速と判断した場合には(ステップS64;中速)、画像の補間が望ましいので、指先位置レジスタあるいはシフトレジスタ44から指先位置出力を読み取り(ステップS70)、現在のゲーム場面において、この位置に対応した一連の画像群1(例えば2枚)を予め記憶したROM52から読み出して画像メモリ54に送る(ステップS72)。
When the
CPU51が指先の動きを低速と判別した場合には(ステップS64;低速)、画像の補間が必要であるので、指先位置レジスタあるいはシフトレジスタ44から指先位置出力を読み取り(ステップS74)、この位置に対応した一連の画像群2(例えば3枚)を予め記憶したROM52から読み出して画像メモリ54に送る(ステップS76)。
When the
なお、中速・低速における補完画像の枚数は、上記枚数に限られず、それぞれ視覚上適当な効果が得られる枚数に設定される。 Note that the number of complementary images at medium speed and low speed is not limited to the above number, and is set to a number that can provide an appropriate visual effect.
画像メモリ54に記憶された画像は画像出力部55によってビデオ信号としてLCD表示器20に出力される。指先の動きが高速度の場合には、画像は通常のフレームレートで送出される。中速の場合には、画像は補完画像によってフレームレートを増加して送出される。低速の場合には、画像は補完画像によってフレームレートを更に増加して送出される(ステップS78)。その後、CPU21はメインプログラムに戻る。
The image stored in the
図14は画像補完を説明する説明図である。同図には、位置(A,2)と位置(A,3)との間、位置(A,3)と位置(B,3)との間にそれぞれ補完画像が挿入されることを示している。上述したように、補完画像の枚数は、適当な一連の画像群による適当な数に設定される。 FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining image complementation. This figure shows that complementary images are inserted between position (A, 2) and position (A, 3) and between position (A, 3) and position (B, 3), respectively. Yes. As described above, the number of complementary images is set to an appropriate number based on an appropriate series of images.
図15は、図7に示す、3×3のセンサ配置による指位置検出の場合に、各検出位置の間に1つの補間画像を配置するようにした場合の画像例を示している。同図においては、図7の横位置「1」、「2」、「3」がそれぞれ「10」、「20」、「30」に対応している。また、縦位置の「A」、「B」、「C」がそれぞれ「A0」、「B0」、「C0」に対応している。 FIG. 15 shows an image example when one interpolation image is arranged between the detection positions in the case of finger position detection by the 3 × 3 sensor arrangement shown in FIG. 7. In FIG. 7, the horizontal positions “1”, “2”, and “3” in FIG. 7 correspond to “10”, “20”, and “30”, respectively. The vertical positions “A”, “B”, and “C” correspond to “A0”, “B0”, and “C0”, respectively.
このように、指の動きの速さに応じて画像を補完することによってゲーム画像を滑らかに変化させることが可能となる。この例におけるCPU51、画像メモリ54、画像出力部55及び制御プログラムは既述第3の画像形成手段を構成する。
In this way, it is possible to smoothly change the game image by complementing the image according to the speed of finger movement. In this example, the
次に、ジェスチャについて図16乃至図18を参照して説明する。本ゲーム装置では、遊戯者がゲームの予め定められた画面で特定の指の動作、例えば、「突く」、「はじく」、「押す」、「つぶす」、「よせる」、「こする」、「くすぐる」などを行うと、これに対応してゲーム画面が変化あるいはゲーム展開が変化するようになされている。このために、特定の指の動作の検出と、対応するゲーム画像の選択あるいは対応するゲーム展開が行われる。 Next, the gesture will be described with reference to FIGS. In this game device, a player moves a specific finger on a predetermined screen of the game, for example, “poke”, “flick”, “push”, “crush”, “make”, “rub”, “ When “tickling” is performed, the game screen changes or the game development changes accordingly. For this purpose, the movement of a specific finger is detected and the corresponding game image is selected or the corresponding game is developed.
図16は、指先で特定の動作(ジェスチャ)をしたどうかを検出する例を説明するフローチャートである。同図に示すように、CPU51は、ゲーム実行中(例えば、ステップS48)において、特定のジェスチャがなされたかどうかを判別している。
FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of detecting whether or not a specific action (gesture) is performed with the fingertip. As shown in the figure, the
まず、ROM52から現在実行されているゲームの画面において許容されるジェスチャの情報(指先の位置変化パターン)を読み出す(ステップS82)。ここで、ROM52はジェスチャ記憶部に相当する。次いで、シフトレジスタ44に保持された指先位置の一連の動きを読み出す(ステップS84)。この所定位置における指先の動きが予め定義された特定のジェスチャに対応するかどうかを判別する(ステップS86)。
First, gesture information (fingertip position change pattern) allowed on the screen of the currently executed game is read from the ROM 52 (step S82). Here, the
例えば、図18の画像1及び2に示すように、顔の画像が表示されているときに、指先の位置を、位置(B,1)及び位置(C,1)間に連続5回以上移動すると、CPU51はROM52から得たジェスチャの情報に基づいて、顔画像との関連において「耳をこする(耳いじり)動作」(ジェスチャ)を行ったと判断する(ステップS86)。このジェスチャに対応する番号(コード)を図示しないジェスチャレジスタに書き込む(ステップS88)。また、フラグレジスタにジェスチャフラグをオンに設定する。なお、RAM53の所定領域をジェスチャレジスタとしても良い。CPU51は、ジェスチャ番号の書き込み後、あるいはジェスチャはなかったと判断した後(ステップS86;NO)、元のプログラムに戻る。
For example, as shown in
次に、図17に示すように、CPU51はフラグレジスタにジェスチャフラグが設定されていると、アニメーションなどの動画表示や対応するゲーム展開を行う。CPU51は、ジェスチャを検出すると(ステップS92;YES)、ジェスチャレジスタからジェスチャ番号を読み取る(ステップS94)。CPU51は、ROM52からジェスチャ番号に対応する一連の画像群(アニメーション)あるいはゲームプログラムを読み取る(ステップS96)。ここで、ROM52はジェスチャ画像記憶部あるいはジェスチャプログラム記憶部に相当する。CPU51は、読み取った画像のデータを画像メモリ54に送る。画像出力部55はLCD表示器20に一連の画像を供給することによって、図18の画像3に示すような、笑い顔のアニメーション(動画)が表示される。そして、笑い顔が数回繰り返された後、画像4に示すような、怒り顔を表示する。この例におけるCPU51、画像メモリ54、画像出力部55及び制御プログラムは第4の画像形成手段に相当する。
Next, as shown in FIG. 17, when the gesture flag is set in the flag register, the
また、ROM52からゲームプログラムを読み込んだときには、当該ゲームが実行され、ジェスチャに対応したゲーム展開が行われる。ゲーム展開は、ゲームプログラムによって画像を形成し、前述したような顔画像から別の画像への切り替えるものであっても良い。また、ビデオゲームのようにコンピュータシステム内に形成される仮想ゲーム空間におけるゲームの展開状況を変えるようなものであっても良い。この例におけるCPU51、画像メモリ54、画像出力部55及び制御プログラムは第5の画像形成手段に相当する。
When the game program is read from the
CPU51は画像表示等を行った後、あるいはジェスチャを検出しなかったとき(ステップS92;NO)には、本ルーチンを終了して元のプログラムに戻る。
The
なお、上述した実例においては、CPU51が指入力装置のインタフェース部分の処理(位置検出、速度検出、ジェスチャ検出など)とゲーム装置の処理とを行っているが、CPUを指入力装置とゲーム装置とで別々に設ける構成としても良い。それにより、より速い複雑な動作が可能となる。
In the above-described example, the
以上説明したように、本発明の実施例の指入力装置によれば、遊戯者が指入力空間で指を動かすと、この指の位置や動きの速さ、指の所定動作による指令が非接触で検出され、これをゲーム装置に出力することができる。また、本願の指入力装置を使用したゲーム装置は、非接触の指の動きで楽しめるゲームを提供することができる。 As described above, according to the finger input device of the embodiment of the present invention, when the player moves his / her finger in the finger input space, the position of the finger, the speed of movement, and a command based on a predetermined operation of the finger are not contacted. Can be output to the game device. In addition, a game device using the finger input device of the present application can provide a game that can be enjoyed by a non-contact finger movement.
1 ゲーム装置、10 ケース部、12 挿通穴、15 指入力空間、20 LCD表示器、30 光源部、40 センサアレイ部、50 マイクロコンピュータシステム
DESCRIPTION OF
Claims (10)
指を動かすことが可能な指入力空間を含むケース部と、
前記指入力空間への外部からの指の導入位置を決定する指位置決定手段と、
前記ケース部内に設けられて前記指入力空間における指先の位置を逐次検出する二次元センサ部と、
前記ケース部に外部から視認可能に設けられて、前記指の動き及びゲーム画像のうち少なくともいずれかを表示可能な二次元表示部と、を備える指入力装置。 A finger input device for a game device,
A case part including a finger input space capable of moving a finger;
Finger position determination means for determining a position of introduction of a finger from the outside to the finger input space;
A two-dimensional sensor unit that is provided in the case unit and sequentially detects the position of the fingertip in the finger input space;
A finger input device comprising: a two-dimensional display unit provided on the case unit so as to be visible from the outside and capable of displaying at least one of the finger movement and the game image.
前記指入力空間における複数の指先の位置それぞれに対応した複数の画像を予め記憶した記憶部と、
前記二次元センサ部の出力に基づいて検出した指先の位置に対応する画像を前記記憶部から読み出して前記二次元表示部に出力する第1の画像形成手段と、
を備えるゲーム装置。 A game device including the finger input device according to claim 1,
A storage unit that stores in advance a plurality of images corresponding to positions of a plurality of fingertips in the finger input space;
A first image forming unit that reads an image corresponding to the position of the fingertip detected based on the output of the two-dimensional sensor unit from the storage unit and outputs the image to the two-dimensional display unit;
A game device comprising:
前記二次元センサ部の出力に基づいて検出したマトリックス状配列上の指先の位置と対角位置との間に指の画像を形成して前記二次元表示部に出力する第2の画像形成手段と、を備えるゲーム装置。 A game device including the finger input device according to claim 1,
Second image forming means for forming an image of a finger between a position of a fingertip on a matrix-like array and a diagonal position detected based on an output of the two-dimensional sensor unit and outputting the image to the two-dimensional display unit; A game device comprising:
前記二次元センサ部の少なくとも2つの指先の位置の出力に基づいて前記指先の移動速度を判別する動き判別手段と、
前記指入力空間における複数の指先の位置にそれぞれ対応した複数の画像と、各隣接する2つの指先の位置相互間にそれぞれ対応する複数の補完画像と、を予め記憶する記憶部と、
前記指先の移動速度が基準値よりも早いときに前記二次元センサ部の出力に基づいて検出した指先の位置に対応する画像を前記記憶部から読み出して前記二次元表示部に出力し、前記指先の移動速度が基準値よりも遅いときに、更に、前記二次元センサ部の2つの指先の位置の出力間においても、当該2つの指先の位置間に対応する前記補完画像を当該遅さに対応した数で読み出して前記二次元表示部に出力する第3の画像形成手段と、を備えるゲーム装置。 A game device including the finger input device according to claim 1,
Movement discriminating means for discriminating a moving speed of the fingertip based on an output of at least two fingertip positions of the two-dimensional sensor unit;
A storage unit that stores in advance a plurality of images respectively corresponding to the positions of a plurality of fingertips in the finger input space, and a plurality of complementary images respectively corresponding between the positions of two adjacent fingertips;
When the moving speed of the fingertip is faster than a reference value, an image corresponding to the position of the fingertip detected based on the output of the two-dimensional sensor unit is read from the storage unit and output to the two-dimensional display unit, and the fingertip When the movement speed of the two-dimensional sensor unit is slower than the reference value, the complementary image corresponding to the position between the two fingertips is also associated with the delay between the outputs of the two fingertip positions of the two-dimensional sensor unit. And a third image forming means for reading out and outputting to the two-dimensional display unit.
前記指入力空間における指先の一定範囲の位置変化パターンであるジェスチャを予め記憶したジェスチャ記憶部と、
前記ジェスチャに対応づけて前記二次元表示部に表示すべき画像を予め記憶したジェスチャ画像記憶部と、
前記二次元センサ部によって検出される指先の一連の動きが予め記憶された前記ジェスチャに該当するかどうかを判別するジェスチャ判別手段と、
前記指先の動きが前記ジェスチャに該当するとき、当該ジェスチャに対応する画像を前記ジェスチャ画像記憶部から読み出して、前記二次元表示部に出力する第4の画像形成手段と、を備えるゲーム装置。 A game device including the finger input device according to claim 1,
A gesture storage unit that stores in advance a gesture that is a position change pattern of a certain range of a fingertip in the finger input space;
A gesture image storage unit that stores in advance an image to be displayed on the two-dimensional display unit in association with the gesture;
Gesture discriminating means for discriminating whether a series of movements of the fingertip detected by the two-dimensional sensor unit correspond to the gesture stored in advance;
And a fourth image forming unit that reads an image corresponding to the gesture from the gesture image storage unit and outputs the image to the two-dimensional display unit when the movement of the fingertip corresponds to the gesture.
前記指入力空間における指先の一定範囲の位置変化パターンであるジェスチャを予め記憶したジェスチャ記憶部と、
前記ジェスチャに対応して実行すべきゲームプログラムを予め記憶したジェスチャプログラム記憶部と、
前記二次元センサ部によって検出される指先の一連の動きが予め記憶された前記ジェスチャに該当するかどうかを判別するジェスチャ判別手段と、
前記指先の動きが前記ジェスチャに該当するとき、当該ジェスチャに対応するゲームプログラムを前記ジェスチャプログラム記憶部から読み出して実行し、その結果を前記二次元表示部に出力する第5の画像形成手段と、を備えるゲーム装置。 A game device including the finger input device according to claim 1,
A gesture storage unit that stores in advance a gesture that is a position change pattern of a certain range of a fingertip in the finger input space;
A gesture program storage unit that stores in advance a game program to be executed in response to the gesture;
Gesture discriminating means for discriminating whether or not a series of fingertip movements detected by the two-dimensional sensor unit corresponds to the gesture stored in advance;
When the movement of the fingertip corresponds to the gesture, a fifth image forming unit that reads out and executes a game program corresponding to the gesture from the gesture program storage unit, and outputs the result to the two-dimensional display unit; A game device comprising:
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