JP2010020641A - Recording apparatus and method, and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively use free space of a recording medium such as a memory card by suppressing a reduction in recording time even when a file system is fragmented. <P>SOLUTION: The degree of fragmentation is acquired for each AU of a memory card 109, a data writing speed depending on the degree of fragmentation is computed for each AU, and free space of a stream buffer 107 is acquired. If the free space of the buffer 107 is not less than a predetermined value, an AU of the memory card 109 having a lower write speed is selected for writing. If the free space of the buffer 107 is less than the predetermined value, an AU of the memory card 109 having a higher write speed is selected for writing. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、メモリカードカムコーダ等のようにリアルタイムデータをランダムアクセス可能な記録媒体に記録する記録装置、方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a recording apparatus, method, and program for recording real-time data on a randomly accessible recording medium such as a memory card camcorder.

(メモリカードカムコーダ)
近年、メモリカード等の記録媒体に撮影した画像データを記録するデジタルカメラやデジタルビデオカメラが広く普及してきている。これらの機器における記録フォーマットとしてはFAT(File Allocation Table)方式が一般的である。FAT方式では、記録媒体の使用領域と未使用領域をテーブル方式で管理しており、データ書き込み要求があると、この管理テーブルを参照して未使用領域を特定し、データ書き込みを行う。
(Memory card camcorder)
In recent years, digital cameras and digital video cameras that record captured image data on a recording medium such as a memory card have become widespread. As a recording format in these devices, the FAT (File Allocation Table) method is generally used. In the FAT system, the used area and unused area of the recording medium are managed in a table system, and when there is a data write request, the unused area is specified by referring to this management table and data is written.

しかしながら、FAT方式では、ファイルの書き込み・削除を繰り返していると使用領域と未使用領域が混在してしまい、連続した空き領域が少なくなってしまう状況が生じる。これは、一般にフラグメンテーション或いは断片化と呼ばれるもので、記録速度の低下を招くために動画記録等のリアルタイム性を要する書き込み時に問題となる。すなわち、メモリカード等のフラッシュメモリを用いた記録媒体においては、断片化が生じている領域に書き込みを行うと、内部的には新たに書き込むデータと既に書かれているデータをまとめて別の空き領域にコピーするということが行われる。そのため、フラグメンテーションによって書き込み速度の低下が生じてしまうという問題があった。   However, in the FAT method, when file writing / deletion is repeated, a used area and an unused area are mixed, resulting in a situation in which a continuous free area is reduced. This is generally called fragmentation or fragmentation, and causes a problem in writing that requires real-time performance, such as moving image recording, because the recording speed is reduced. That is, in a recording medium using a flash memory such as a memory card, when writing is performed in an area where fragmentation occurs, internally, newly written data and already written data are combined into another free space. Copying to the area is performed. Therefore, there has been a problem that the writing speed is reduced by fragmentation.

以上のような問題に対して、特許文献1では、書き込むデータをリアルタイム性が要求されるものとそうでないものに区別し、記録媒体の空き領域情報に基づいて、リアルタイム性の要求されるデータは相対的に高転送レートの領域に、リアルタイム性の要求されないデータは相対的に低転送レートの領域に記録するようになされたものが開示されている。   With respect to the above problems, Patent Document 1 distinguishes data to be written into data that requires real-time performance and data that does not, and data that requires real-time performance is based on the free space information of the recording medium. There is disclosed a technique in which data that does not require real-time property is recorded in a relatively high transfer rate area and is recorded in a relatively low transfer rate area.

(SDカードスピードクラスについて)
さらに、近年ではメモリカードの規格においてフラグメンテーションによる速度低下を考慮に入れた、最低記録保証レートを規定するものが現れている。例えば、SD(secure digital)カードの標準を定めている「Secure Digital Specifications Physical Layer Spec. Version 2.0」では、動画に代表されるリアルタイムデータを破綻なく記録可能とするためにスピードクラスというものを規定している。
(About SD card speed class)
Further, in recent years, there are some memory card standards that specify a minimum guaranteed recording rate that takes into account a decrease in speed due to fragmentation. For example, “Secure Digital Specifications Physical Layer Spec. Version 2.0”, which defines the standard for SD (secure digital) cards, defines what is called a speed class in order to record real-time data represented by video without failure. ing.

スピードクラスについて、図11を参照して説明する。スピードクラスでは、カード上の記録領域をAU(Allocation Unit)と呼ばれる単位で区切り、各AUに対して断片化の程度を測定することが規定されている。具体的に、AUはFATにおけるクラスタサイズの整数倍となっており、AUにおけるFATの使用済みクラスタの割合が断片化率となる。AUの断片化率に応じて、そのAU内の空きクラスタへの最低書き込み速度が規定されている。そして、書き込むデータのビットレートより高速な書き込みが可能なAUに対して選択的に書き込みを行うことで、リアルタイムデータを確実にカードに記録することが可能となっている。   The speed class will be described with reference to FIG. The speed class stipulates that the recording area on the card is divided by a unit called AU (Allocation Unit) and the degree of fragmentation is measured for each AU. Specifically, AU is an integer multiple of the cluster size in FAT, and the proportion of FAT used clusters in AU is the fragmentation rate. In accordance with the fragmentation rate of the AU, the minimum writing speed to the free cluster in the AU is defined. Then, by selectively writing to an AU that can be written at a higher speed than the bit rate of the data to be written, real-time data can be reliably recorded on the card.

具体例を説明すると、あるカードでは、図11に示すように、AU内の空きクラスタの割合が100%ならば6MB/sec、75%ならば4MB/sec、50%ならば2MB/sec、25%ならば1MB/secでの書き込みが可能である。したがって、ビットレート3MB/secのストリームをリアルタイムに記録する場合、空きクラスタの割合が100%或いは75%の領域を使用することで、バッファオーバーフローを発生させることなく記録を継続することが可能である。   A specific example will be described. In a certain card, as shown in FIG. 11, if the rate of the free cluster in the AU is 100%, it is 6 MB / sec, if it is 75%, 4 MB / sec, if it is 50%, 2 MB / sec, 25 %, Writing at 1 MB / sec is possible. Therefore, when a stream with a bit rate of 3 MB / sec is recorded in real time, it is possible to continue recording without causing a buffer overflow by using an area where the percentage of free clusters is 100% or 75%. .

このような技術的背景に基づき、特許文献2では、記録媒体にリアルタイム記録を行う記録装置において、記録媒体上のファイルシステムの断片化情報を取得し、記録媒体の各領域を前記断片化情報に基づいて複数の書き込み速度のクラスに分類し、記録の際に所望のリアルタイム性の程度に応じた最も適切な速度クラスの領域に優先的にデータを書き込むことで、高転送レートのリアルタイム記録可能な領域を有効に利用可能とするものが開示されている。   Based on such a technical background, in Patent Document 2, in a recording apparatus that performs real-time recording on a recording medium, file system fragmentation information on the recording medium is acquired, and each area of the recording medium is used as the fragmentation information. Based on this, it is classified into multiple write speed classes, and data can be recorded in real time at a high transfer rate by preferentially writing data to the most appropriate speed class area according to the desired real-time level. What makes an area available effectively is disclosed.

特開2000−267904号公報JP 2000-267904 A 特開2007−49639号公報JP 2007-49939 A

(記録可能時間が短くなってしまう課題)
以上のようにすることで、断片化が生じたメモリカードに対してもリアルタイム性を保証した記録が可能となっていた。しかしながら、上記従来技術では、ストリームのビットレートで書き込みができないと判定された領域は使用することができないため、実際のカードの空き容量よりも記録可能時間が短くなってしまうという問題が存在した。
(Problems that shorten the recordable time)
By doing as described above, it is possible to perform recording with guaranteed real-time performance even on a fragmented memory card. However, the above-described conventional technique has a problem that the recordable time becomes shorter than the free space of the actual card because the area determined to be unwritable at the bit rate of the stream cannot be used.

本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、メモリカード等の記録媒体に時系列データをリアルタイムに記録する記録装置において、記録媒体上のファイルシステムの断片化が進んでいるような場合に記録可能時間が短くなってしまうという課題に対してなされたものである。   The present invention has been made in view of the above situation, and in a recording apparatus that records time-series data on a recording medium such as a memory card in real time, the file system on the recording medium is increasingly fragmented. In this case, the recordable time is shortened.

本発明の記録装置は、データを記録するための記録媒体と、前記記録媒体に記録するデータを一時的に記憶するメモリと、前記記録媒体を複数の部分領域に分けて扱い、前記メモリに記憶したデータを読み出して書き込む記録制御手段と、前記記録媒体の各部分領域について断片化の程度を取得するとともに、各部分領域について断片化の程度に応じたデータの書き込み可能速度を求める領域管理手段と、前記メモリの空き容量を取得する空き容量取得手段とを備え、前記記録制御手段は、前記データの書き込み速度と、前記メモリの空き容量と、前記記録媒体の各部分領域の書き込み可能速度とに応じて、前記記録媒体の部分領域を選択して書き込みを行うことを特徴とする。
本発明の別の記録装置は、データを記録するための記録媒体と、前記記録媒体に記録するデータを一時的に記憶可能なメモリと、前記記録媒体を複数の部分領域に分けて扱い、データを書き込む記録制御手段と、前記記録媒体の各部分領域について断片化の程度を取得するとともに、各部分領域について断片化の程度に応じたデータの書き込み可能速度を求める領域管理手段とを備え、前記記録制御手段は、前記記録媒体の複数の部分領域のうち、書き込み可能速度が前記データの書き込み速度よりも高速な部分領域が存在する場合、その部分領域を選択して書き込みを行い、書き込み可能速度が前記データの書き込み速度よりも高速な部分領域が存在しない場合、前記データの書き込み速度よりも低速な部分領域を選択し、前記データを前記メモリに一時的に記憶した上で書き込みを行うことを特徴とする。
本発明の記録方法は、データを記録するための記録媒体と、前記記録媒体に記録するデータを一時的に記憶するメモリと、前記記録媒体を複数の部分領域に分けて扱い、前記メモリに記憶したデータを読み出して書き込む記録制御手段とによる記録方法であって、前記記録媒体の各部分領域について断片化の程度を取得するとともに、各部分領域について断片化の程度に応じたデータの書き込み可能速度を求める手順と、前記メモリの空き容量を取得する手順と、前記記録制御手段が、前記データの書き込み速度と、前記メモリの空き容量と、前記記録媒体の各部分領域の書き込み可能速度とに応じて、前記記録媒体の部分領域を選択して書き込みを行う手順とを有することを特徴とする。
本発明の別の記録方法は、データを記録するための記録媒体と、前記記録媒体に記録するデータを一時的に記憶可能なメモリと、前記記録媒体を複数の部分領域に分けて扱い、データを書き込む記録制御手段とによる記録方法であって、前記記録媒体の各部分領域について断片化の程度を取得するとともに、各部分領域について断片化の程度に応じたデータの書き込み可能速度を求める手順と、前記記録制御手段が、前記記録媒体の複数の部分領域のうち、書き込み可能速度が前記データの書き込み速度よりも高速な部分領域が存在する場合、その部分領域を選択して書き込みを行い、書き込み可能速度が前記データの書き込み速度よりも高速な部分領域が存在しない場合、前記データの書き込み速度よりも低速な部分領域を選択し、前記データを前記メモリに一時的に記憶した上で書き込みを行う手順とを有することを特徴とする。
本発明のプログラムは、記録媒体に記録するデータを一時的に記憶するメモリと、前記記録媒体を複数の部分領域に分けて扱い、前記メモリに記憶したデータを読み出して書き込む記録制御手段と、前記記録媒体の各部分領域について断片化の程度を取得するとともに、各部分領域について断片化の程度に応じたデータの書き込み可能速度を求める領域管理手段と、前記メモリの空き容量を取得する空き容量取得手段としてコンピュータを機能させ、前記記録制御手段は、前記データの書き込み速度と、前記メモリの空き容量と、前記記録媒体の各部分領域の書き込み可能速度とに応じて、前記記録媒体の部分領域を選択して書き込みを行うことを特徴とする。
本発明の別のプログラムは、記録媒体に記録するデータを一時的に記憶可能なメモリと、前記記録媒体を複数の部分領域に分けて扱い、データを書き込む記録制御手段と、前記記録媒体の各部分領域について断片化の程度を取得するとともに、各部分領域について断片化の程度に応じたデータの書き込み可能速度を求める領域管理手段としてコンピュータを機能させ、前記記録制御手段は、前記記録媒体の複数の部分領域のうち、書き込み可能速度が前記データの書き込み速度よりも高速な部分領域が存在する場合、その部分領域を選択して書き込みを行い、書き込み可能速度が前記データの書き込み速度よりも高速な部分領域が存在しない場合、前記データの書き込み速度よりも低速な部分領域を選択し、前記データを前記メモリに一時的に記憶した上で書き込みを行うことを特徴とする。
The recording apparatus of the present invention includes a recording medium for recording data, a memory for temporarily storing data to be recorded on the recording medium, and the recording medium is divided into a plurality of partial areas and stored in the memory. A recording control means for reading and writing the read data, an area management means for obtaining the degree of fragmentation for each partial area of the recording medium, and for determining the writable speed of data according to the degree of fragmentation for each partial area; Free space acquisition means for acquiring the free space of the memory, and the recording control means includes a write speed of the data, a free capacity of the memory, and a writable speed of each partial area of the recording medium. Accordingly, the writing is performed by selecting a partial area of the recording medium.
Another recording apparatus of the present invention handles a recording medium for recording data, a memory capable of temporarily storing data to be recorded on the recording medium, and the recording medium divided into a plurality of partial areas. Recording control means for writing, and area management means for obtaining the degree of fragmentation for each partial area of the recording medium, and for determining the writable speed of data according to the degree of fragmentation for each partial area, The recording control means, when a partial area having a write speed higher than the data writing speed is present among the plurality of partial areas of the recording medium, selects the partial area to perform writing, and the writeable speed If there is no partial area that is faster than the data writing speed, select a partial area that is slower than the data writing speed, and And performing a writing upon temporarily stored in the memory.
The recording method of the present invention includes a recording medium for recording data, a memory for temporarily storing data to be recorded on the recording medium, and the recording medium is divided into a plurality of partial areas and stored in the memory. A recording method by a recording control means for reading and writing the acquired data, wherein the degree of fragmentation is obtained for each partial area of the recording medium, and the data writing speed according to the degree of fragmentation for each partial area And the recording control means according to the data writing speed, the memory free capacity, and the writable speed of each partial area of the recording medium. And a step of selecting and writing a partial area of the recording medium.
Another recording method of the present invention includes a recording medium for recording data, a memory capable of temporarily storing data to be recorded on the recording medium, and the recording medium is divided into a plurality of partial areas. A recording control means for writing data, a procedure for obtaining the degree of fragmentation for each partial area of the recording medium and determining the writable speed of data according to the degree of fragmentation for each partial area; The recording control means selects and writes the partial area when a partial area having a writable speed higher than the data writing speed is present among the plurality of partial areas of the recording medium. If there is no partial area whose possible speed is higher than the data writing speed, a partial area lower than the data writing speed is selected, and the data is deleted. And having a procedure for writing the data on which is temporarily stored in the memory.
The program of the present invention includes a memory that temporarily stores data to be recorded on a recording medium, a recording control unit that handles the recording medium by dividing the recording medium into a plurality of partial areas, and reads and writes the data stored in the memory; Obtaining the degree of fragmentation for each partial area of the recording medium, area management means for obtaining the writable speed of data corresponding to the degree of fragmentation for each partial area, and obtaining the free capacity for obtaining the free capacity of the memory The computer functions as means, and the recording control means determines the partial area of the recording medium according to the data writing speed, the free space of the memory, and the writable speed of each partial area of the recording medium. Selective writing is performed.
Another program of the present invention includes a memory capable of temporarily storing data to be recorded on a recording medium, a recording control unit for handling the recording medium by dividing the recording medium into a plurality of partial areas, and each of the recording medium. In addition to obtaining the degree of fragmentation for each partial area and causing the computer to function as area management means for obtaining the writable speed of data corresponding to the degree of fragmentation for each partial area, the recording control means includes a plurality of recording media. If there is a partial area whose writeable speed is higher than the data writing speed, the partial area is selected for writing, and the writeable speed is higher than the data writing speed. If there is no partial area, select a partial area that is slower than the data writing speed, and temporarily store the data in the memory. And performing a writing upon stored.

本発明によれば、ファイルシステムが断片化した状態でも記録時間が短くなるのを抑え、メモリカード等の記録媒体の空き領域を有効に利用することが可能となる。   According to the present invention, even when the file system is fragmented, it is possible to prevent the recording time from being shortened and to effectively use the free area of a recording medium such as a memory card.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。各実施形態では、本発明を適用した記録装置として機能するビデオカメラを例にして説明する。
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態のビデオカメラ100の構成を示すブロック図である。ビデオカメラ100は、メモリカードメディアに対して撮影した動画像データを記録することができる。ビデオカメラ100は、撮像部101、映像信号処理部102、フレームメモリ103、マイク104、音声信号処理部105、PCMバッファ106、ストリームバッファ107、メモリカードI/F108、メモリカード109、操作部110、表示部111、CPU(中央演算処理装置)112、コーデック113、ファイルシステム114及び書き込み管理部115を備える。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In each embodiment, a video camera functioning as a recording apparatus to which the present invention is applied will be described as an example.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a video camera 100 according to the first embodiment. The video camera 100 can record moving image data taken on a memory card medium. The video camera 100 includes an imaging unit 101, a video signal processing unit 102, a frame memory 103, a microphone 104, an audio signal processing unit 105, a PCM buffer 106, a stream buffer 107, a memory card I / F 108, a memory card 109, an operation unit 110, A display unit 111, a CPU (central processing unit) 112, a codec 113, a file system 114, and a write management unit 115 are provided.

撮像部101は、被写体像を捉えて電気信号に変換する。映像信号処理部102は、撮像部101で得られた映像信号にA/D変換及び適切な画像処理を施す。フレームメモリ103は、記録時、映像信号処理部102にて生成されたビデオフレームデータを格納する。マイク104は、外部の音声を取り込む。音声信号処理部105は、マイク104で得られた音声信号にA/D変換及び適切な信号処理を施す。PCMバッファ106は、記録時、マイク104から取り込んでAD変換されたPCMデータを格納する。ストリームバッファ107は、記録時、生成されたストリームを一時的に記憶(バッファリング)するものであり、本発明でいうメモリに相当する。   The imaging unit 101 captures a subject image and converts it into an electrical signal. The video signal processing unit 102 performs A / D conversion and appropriate image processing on the video signal obtained by the imaging unit 101. The frame memory 103 stores the video frame data generated by the video signal processing unit 102 during recording. The microphone 104 captures external sound. The audio signal processing unit 105 performs A / D conversion and appropriate signal processing on the audio signal obtained by the microphone 104. The PCM buffer 106 stores PCM data taken from the microphone 104 and AD-converted during recording. The stream buffer 107 temporarily stores (buffers) a generated stream at the time of recording, and corresponds to a memory referred to in the present invention.

メモリカードI/F108は、メモリカード109に対して記録・再生を行う。メモリカード109は、本発明でいう記録媒体に相当するものである。操作部110は、ユーザからの操作を受け付けて、ビデオカメラ100を操作するためのものである。表示部111は、不図示の液晶画面を有し、記録時は撮像部101によって取り込まれた映像、再生時は再生映像を表示する。また、ビデオカメラ100に対する設定メニュー等或いは記録時間やバッテリ残量等の情報を表示する機能も有する。   The memory card I / F 108 performs recording / reproduction with respect to the memory card 109. The memory card 109 corresponds to a recording medium referred to in the present invention. The operation unit 110 is for receiving an operation from the user and operating the video camera 100. The display unit 111 has a liquid crystal screen (not shown), and displays a video captured by the imaging unit 101 during recording and a playback video during playback. It also has a function of displaying a setting menu for the video camera 100 or information such as a recording time and a remaining battery level.

CPU112は、ソフトウェアによって各部の動作を制御する。コーデック(CODEC)113は、記録時、フレームメモリ103に格納されたビデオフレームデータ、及びPCMバッファ106に格納されたPCMデータに対して圧縮符号化を施し、メモリカード109に記録可能なデータ形式に変換する。ファイルシステム114は、メモリカード109にファイルアクセスするための機能を提供する。   The CPU 112 controls the operation of each unit by software. A codec (CODEC) 113 compresses and encodes the video frame data stored in the frame memory 103 and the PCM data stored in the PCM buffer 106 at the time of recording into a data format that can be recorded in the memory card 109. Convert. The file system 114 provides a function for accessing a file to the memory card 109.

書き込み管理部115は、ファイルシステム114と連携して動作し、カードの断片化の程度及びメモリカード109の性能情報からメモリカード109内の各部分領域について書き込み可能速度を算出する。データ書き込み要求があった場合には、データの記録ビットレート(書き込み速度)に応じてメモリカード109上の書き込み領域を決定する。   The write management unit 115 operates in cooperation with the file system 114, and calculates the writable speed for each partial area in the memory card 109 from the degree of fragmentation of the card and the performance information of the memory card 109. When there is a data write request, a write area on the memory card 109 is determined according to the data recording bit rate (write speed).

(SDカードスピードクラスについて)
ビデオカメラ100では、メモリカード109の種類としてSD(secure digital)カードを採用しており、カードからスピードクラスに関する情報を取得して動画記録時の書き込み制御に利用する。
(About SD card speed class)
The video camera 100 employs an SD (secure digital) card as a type of the memory card 109, acquires information on the speed class from the card, and uses it for writing control at the time of moving image recording.

(記録時における書き込み領域の選択)
ビデオカメラ100は、メモリカード109を複数のAUに分けて扱い、データを書き込むよう記録制御する。
(Selection of writing area during recording)
The video camera 100 handles the memory card 109 by dividing it into a plurality of AUs and performs recording control to write data.

記録時、書き込み管理部115は、以下のようにして書き込み領域の管理を行う。まず、各AUについて断片化率を調べ、断片化率の大きさ順に並び替えてAU情報テーブルとして保持する(図2を参照)。このとき、各AUは、断片化率に応じて以下の3つに分類して管理される。なお、この処理が、本発明でいう領域管理手段の処理例である。
領域A:リアルタイム書き込み可能な領域
スピードクラスにて規定される書き込み可能速度がストリームのビットレートr以上である
領域B:リアルタイム書き込み不可能な領域
スピードクラスにて規定される書き込み可能速度がストリームのビットレートr未満である
領域C:AU内に空きクラスタが存在しない領域
全てが使用済み領域のため書き込みが不可能な領域
At the time of recording, the write management unit 115 manages the write area as follows. First, the fragmentation rate is examined for each AU, rearranged in order of the fragmentation rate, and stored as an AU information table (see FIG. 2). At this time, each AU is managed by being classified into the following three types according to the fragmentation rate. This processing is an example of processing performed by the area management means in the present invention.
Area A: Real-time writable area The writable speed specified by the speed class is equal to or higher than the stream bit rate r. Area B: The real-time writable area. The writable speed specified by the speed class is the bit of the stream. Less than rate r Area C: Area where no free cluster exists in AU Area where writing is impossible because all are used areas

上記AU情報テーブルは、記録中、カードへの書き込みが行われる毎に最新の状態に更新される。領域Aは、従来技術においても記録可能とされていた領域である。領域Bは、従来技術において記録不可能とされていた領域であるが、本実施形態ではその一部又は全部が書き込み可能領域として使用される。領域A内のあるAUがストリームの記録ビットレートrよりも高速に書き込み可能な場合、このAUに書き込みを行うことでストリームバッファ107の空き容量は増加する。したがって、領域A内の高速に書き込み可能なAUを使用してストリームバッファ107の空きを十分に確保しておけば、領域B内のAUに書き込みを行ってもバッファオーバーフローを生じることなく継続して記録することが可能になる。   The AU information table is updated to the latest state every time data is written to the card during recording. The area A is an area that can be recorded even in the prior art. The area B is an area that cannot be recorded in the prior art. In this embodiment, a part or all of the area B is used as a writable area. When a certain AU in the area A can be written at a speed higher than the recording bit rate r of the stream, writing to this AU increases the free capacity of the stream buffer 107. Therefore, if the AU in the area A is writable at a high speed and the stream buffer 107 is sufficiently freed, even if the AU in the area B is written, the buffer overflow does not occur. It becomes possible to record.

以下、図3のフローチャートを参照して、第1の実施形態において記録時におけるメモリカード109への書き込みまでの手順を説明する。記録が開始されると、まず記録ビットレートrを取得する(ステップS101)。   Hereinafter, with reference to the flowchart of FIG. 3, the procedure up to writing to the memory card 109 during recording in the first embodiment will be described. When recording is started, a recording bit rate r is first acquired (step S101).

続いて、AU情報テーブルを更新する(ステップS102)。これは、カードのスピードクラスに関する情報及びAU毎の断片化率を取得し、記録ビットレートrと照らし合わせて各AUを領域A,B,Cに分類する処理である。   Subsequently, the AU information table is updated (step S102). This is a process of acquiring information on the speed class of the card and a fragmentation rate for each AU and classifying each AU into areas A, B, and C in comparison with the recording bit rate r.

ここで、カード空き容量Cfreeがある一定値Cthを超えている場合(ステップS103でYes)、記録を続行する。一方、カード空き容量Cfreeがある一定値Cth以下である場合(ステップS103でNo)、記録を終了し(ステップS113)、ストリームバッファ107に蓄積されたストリームデータをカードに書き出す(ステップS114)。 Here, if the card free space C free exceeds a certain value C th (Yes in step S103), the recording is continued. On the other hand, if the card free space C free is equal to or less than a certain value C th (No in step S103), the recording is terminated (step S113), and the stream data stored in the stream buffer 107 is written to the card (step S114). .

カード空き容量Cfreeがある一定値Cthを超えている場合は、以下のような処理を行う。カードに対する最小の書き込み単位分だけストリームバッファ107にストリームデータが蓄積されていなければ、蓄積されるまで待機する(ステップS105)。本実施形態では、カード毎に規定されたAUサイズ分としている。 When the card free space C free exceeds a certain value C th , the following processing is performed. If stream data is not accumulated in the stream buffer 107 for the minimum writing unit for the card, the process waits until it is accumulated (step S105). In the present embodiment, the AU size is defined for each card.

この時点でストリームバッファ107の空き容量Bfreeを確認する(空き容量取得)。バッファ空き容量Bfreeがある一定サイズ(所定の値)Bthを下回っている場合(ステップS106でYes)、領域Aが存在すれば(ステップS107でYes)、領域Aを書き込み対象に設定し(ステップS108)、ストリーム書き込みを実行する(ステップS109)。領域Aは書き込み可能速度が高速な領域であるので、ストリームバッファ107の空き領域を増やすことが可能である。 At this point, the free capacity B free of the stream buffer 107 is confirmed (acquire free capacity). If the buffer free space B free is smaller than a certain size (predetermined value) B th (Yes in step S106), if the area A exists (Yes in step S107), the area A is set as a write target ( In step S108, stream writing is executed (step S109). Since the area A is an area having a high writable speed, the free area of the stream buffer 107 can be increased.

一方、バッファ空き容量Bfreeがある一定サイズBth以上である場合(ステップS106でNo)、ストリームバッファ107に十分に空き領域が存在するため、領域Aではなく、書き込み可能速度が低速な領域Bに対する書き込みを試みる。まず、領域Bが存在すれば(ステップS110でYes)、領域Bを書き込み対象に設定する(ステップS111)。 On the other hand, when the buffer free capacity B free is equal to or larger than a certain size B th (No in step S106), there is a sufficient free area in the stream buffer 107. Attempts to write to. First, if the region B exists (Yes in step S110), the region B is set as a write target (step S111).

ここで、領域Bに含まれる各AUは、断片化の程度によって書き込み可能速度はまちまちである。したがって、現在のストリームバッファ107の空き容量Bfree、記録ビットレートrという条件において、バッファオーバーフローを発生せずに書き込み可能となるAUが領域B内に存在するか否かを判定する(ステップS112)。 Here, each AU included in the region B has various writable speeds depending on the degree of fragmentation. Therefore, it is determined whether or not there is an AU that can be written without causing a buffer overflow in the region B under the conditions of the free capacity B free of the stream buffer 107 and the recording bit rate r (step S112). .

この判定は、以下のようにして行う。まず、AUの一つにデータを記録した場合の記録後におけるストリームバッファ107の空き容量を見積もる。i番目のAUをAU(i)と記すとして、AU(i)の書き込み可能速度をw(i)、AU(i)内の空きクラスタの大きさをc(i)と表記する。AU(i)に対して書き込みを行った場合、ストリームバッファ107の蓄積量の増分Δb(i)は、
Δb(i)=c(i)*(r−w(i))/w(i)・・・(1)
となる。
なお、この処理が、本発明でいう空き容量算出手段の処理例である。
This determination is performed as follows. First, the free capacity of the stream buffer 107 after recording when data is recorded in one AU is estimated. Assuming that the i-th AU is denoted as AU (i), the writable speed of AU (i) is denoted as w (i), and the size of the free cluster in AU (i) is denoted as c (i). When writing to AU (i), the increment Δb (i) of the accumulation amount of the stream buffer 107 is
Δb (i) = c (i) * (r−w (i)) / w (i) (1)
It becomes.
This processing is an example of processing of the free capacity calculation means referred to in the present invention.

そこで、ストリームバッファ107の全容量をBtotal、αを一定量のマージンとして、
free+Δb(i)+α<Btotal・・・(2)
を満たすようなAU(i)が存在すれば、AU(i)に書き込みを行ってもバッファオーバーフローを発生することがないと判断し(ステップS112でYes)、該AU(i)にストリーム書き込みを実行する(ステップS109)。
Therefore, let B total be the total capacity of the stream buffer 107 and α be a certain amount of margin.
B free + Δb (i) + α <B total (2)
If there is an AU (i) that satisfies the above condition, it is determined that a buffer overflow does not occur even if writing to AU (i) is performed (Yes in step S112), and stream writing is performed on the AU (i). Execute (Step S109).

領域Bに書き込み可能なAUが存在しない場合(ステップS110でNo或いはステップS112でNo)、ステップS107に移って、領域Aへの書き込みを試みる。   If there is no AU that can be written in the area B (No in step S110 or No in step S112), the process proceeds to step S107, and writing to the area A is attempted.

図4に、本実施形態における書き込み制御の様子を時系列のグラフにした特性図を示す。図中、特性線Aは発生したデータ符号量、特性線Bはメモリカードに書き込み済みのデータ符号量を表している。特性線Cは、特性線Aをバッファ容量Btotal分だけ縦軸方向にずらしたもので、特性線Bと特性線Cとの縦軸方向の差分は、その時点におけるバッファ空き容量Bfreeを表している。同図に示すように、本実施形態では、バッファオーバーフローを起こさずに、書き込み可能速度が低速な領域Bをも有効に利用することが可能になっている。 FIG. 4 is a characteristic diagram in which the state of write control in the present embodiment is a time-series graph. In the figure, the characteristic line A represents the generated data code amount, and the characteristic line B represents the data code amount already written in the memory card. The characteristic line C is obtained by shifting the characteristic line A by the buffer capacity B total in the vertical axis direction, and the difference in the vertical axis between the characteristic line B and the characteristic line C represents the buffer free capacity B free at that time. ing. As shown in the figure, in the present embodiment, it is possible to effectively use the region B having a low writable speed without causing a buffer overflow.

一方で、図5に、領域Aのみを書き込み領域として使用する従来技術における書き込み制御の様子を時系列のグラフにした特性図を示す。特性線A〜Cは、図5における特性線A〜Cと同様である。これら図4、5に示すように、本実施形態のほうが、断片化が発生したカードでの記録可能時間が長くなり、ユーザにとっての利便性を向上させることが可能になっている。   On the other hand, FIG. 5 shows a characteristic diagram in a time-series graph of the state of write control in the prior art using only the area A as a write area. The characteristic lines A to C are the same as the characteristic lines A to C in FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, in the present embodiment, the recordable time on a card in which fragmentation has occurred becomes longer, and convenience for the user can be improved.

以上述べたように、記録媒体にストリームデータを記録するに際して、記録媒体のファイルシステムの断片化の程度に応じた書き込み速度を取得し、ストリームデータのビットレート及び記録前のストリームデータの一時バッファの空き容量に基づいて記録媒体上の書き込み対象領域を選択する。これにより、断片化によって書き込み速度が低下した領域を有効に利用することが可能となる。   As described above, when recording stream data on the recording medium, the writing speed corresponding to the degree of fragmentation of the recording medium file system is obtained, and the bit rate of the stream data and the temporary buffer of the stream data before recording are acquired. A write target area on the recording medium is selected based on the free space. This makes it possible to effectively use the area where the writing speed has decreased due to fragmentation.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態のビデオカメラ100の構成については第1の実施形態と同様であるため説明は省略する。AU情報テーブルの管理についても第1の実施形態と同様である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Since the configuration of the video camera 100 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted. The management of the AU information table is the same as in the first embodiment.

以下、図6のフローチャートを参照して、第2の実施形態において記録時におけるメモリカード109への書き込みまでの手順を説明する。記録が開始されると、まず記録ビットレートrを取得する(ステップS201)。   Hereinafter, with reference to the flowchart of FIG. 6, the procedure up to writing to the memory card 109 during recording in the second embodiment will be described. When recording is started, a recording bit rate r is first acquired (step S201).

続いて、AU情報テーブルを更新する(ステップS202)。これは、カードのスピードクラスに関する情報及びAU毎の断片化率を取得し、記録ビットレートrと照らし合わせて各AUを領域A,B,Cに分類する処理である。   Subsequently, the AU information table is updated (step S202). This is a process of acquiring information on the speed class of the card and a fragmentation rate for each AU and classifying each AU into areas A, B, and C in comparison with the recording bit rate r.

ここで、カード空き容量Cfreeがある一定値Cthを超えている場合(ステップS203でYes)、記録を続行する。一方、カード空き容量Cfreeがある一定値Cth以下である場合(ステップS203でNo)、記録を終了し(ステップS212)、ストリームバッファ107に蓄積されたストリームデータをカードに書き出す(ステップS213)。 Here, if the card free space C free exceeds a certain value C th (Yes in step S203), the recording is continued. On the other hand, if the card free space C free is equal to or less than a certain value C th (No in step S203), the recording is terminated (step S212), and the stream data stored in the stream buffer 107 is written to the card (step S213). .

カード空き容量Cfreeがある一定値Cthを超えている場合は、以下のような処理を行う。カードに対する最小の書き込み単位分だけストリームバッファ107にストリームデータが蓄積されていなければ、蓄積されるまで待機する(ステップS205)。本実施形態では、カード毎に規定されたAUサイズ分としている。 When the card free space C free exceeds a certain value C th , the following processing is performed. If the stream data is not accumulated in the stream buffer 107 by the minimum writing unit for the card, it waits until it is accumulated (step S205). In the present embodiment, the AU size is defined for each card.

この時点でストリームバッファ107の空き容量Bfreeを確認する。バッファ空き容量Bfreeがある一定サイズBthを下回っている場合(ステップS206でYes)、領域Aが存在すれば(ステップS207でYes)、領域Aを書き込み対象に設定し(ステップS208)、ストリーム書き込みを実行する(ステップS209)。領域Aは書き込み可能速度が高速な領域であるので、ストリームバッファ107の空き領域を増やすことが可能である。 At this time, the free capacity B free of the stream buffer 107 is confirmed. If the buffer free space B free is smaller than a certain size B th (Yes in step S206), if the area A exists (Yes in step S207), the area A is set as a write target (step S208), and the stream Writing is executed (step S209). Since the area A is an area having a high writable speed, the free area of the stream buffer 107 can be increased.

一方、バッファ空き容量Bfreeがある一定サイズBth以上である場合(ステップS206でNo)、ストリームバッファ107に十分に空き領域が存在する。そこで、領域Bが存在すれば(ステップS210でYes)、領域Bを書き込み対象に設定し(ステップS211)、ストリーム書き込みを実行する(ステップS209)。ここで、一定サイズBthは、領域Bへの書き込み速度が遅い場合でも十分に間に合うように大きめに設定されている。 On the other hand, if the buffer free capacity B free is greater than or equal to a certain size B th (No in step S206), there is sufficient free space in the stream buffer 107. Therefore, if the area B exists (Yes in step S210), the area B is set as a writing target (step S211), and stream writing is executed (step S209). Here, the constant size B th is set to be large enough to be in time even when the writing speed to the region B is low.

領域Bに書き込み可能なAUが存在しない場合(ステップS210でNo)、ステップS207に移って、領域Aへの書き込みを試みる。   If there is no AU that can be written to the area B (No in step S210), the process proceeds to step S207 to try writing to the area A.

以上のようにすることで、第1の実施形態に比べて簡易な制御としながらも、書き込み速度が遅い領域を無駄なく使用することが可能になる。   By doing as described above, it is possible to use an area where the writing speed is low without waste while performing simple control compared to the first embodiment.

(第3の実施形態)
図7は、第3の実施形態のビデオカメラ200の構成を示すブロック図である。なお、図1に示した第1の実施形態のビデオカメラ100と同様の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。ビデオカメラ200は、メモリカードメディアに対して撮影した動画像データを記録することができる。ビデオカメラ100は、撮像部101、映像信号処理部102、フレームメモリ103、マイク104、音声信号処理部105、PCMバッファ106、メモリカードI/F108、メモリカード109、操作部110、表示部111、CPU(中央演算処理装置)112、コーデック113、ファイルシステム114、書き込み管理部115、フラッシュメモリ116及びSDRAM117を備える。
(Third embodiment)
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a video camera 200 according to the third embodiment. Components similar to those of the video camera 100 of the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The video camera 200 can record moving image data taken on a memory card medium. The video camera 100 includes an imaging unit 101, a video signal processing unit 102, a frame memory 103, a microphone 104, an audio signal processing unit 105, a PCM buffer 106, a memory card I / F 108, a memory card 109, an operation unit 110, a display unit 111, A CPU (Central Processing Unit) 112, a codec 113, a file system 114, a write management unit 115, a flash memory 116, and an SDRAM 117 are provided.

SDRAM117は、記録時、生成されたストリームを一時的に記憶(バッファリング)する。フラッシュメモリ116は、ビデオカメラ200にメモリカードが接続されていないときに映像データを記録するほか、生成されたストリームを一時的に記憶(バッファリング)するためにも用いる。このフラッシュメモリ116が、本発明でいう記録媒体に記録するデータを一時的に記憶可能なメモリに相当する。   The SDRAM 117 temporarily stores (buffers) the generated stream during recording. The flash memory 116 is used not only to record video data when a memory card is not connected to the video camera 200 but also to temporarily store (buffer) the generated stream. The flash memory 116 corresponds to a memory capable of temporarily storing data to be recorded on a recording medium according to the present invention.

(SDカードスピードクラスについて)
ビデオカメラ200では、メモリカード109の種類としてSD(secure digital)カードを採用しており、カードからスピードクラスに関する情報を取得して動画記録時の書き込み制御に利用する。
(About SD card speed class)
The video camera 200 employs an SD (secure digital) card as a type of the memory card 109, acquires information about the speed class from the card, and uses it for writing control at the time of moving image recording.

(記録時における書き込み領域の選択)
ビデオカメラ100は、メモリカード109を複数のAUに分けて扱い、データを書き込むよう記録制御する。
(Selection of writing area during recording)
The video camera 100 handles the memory card 109 by dividing it into a plurality of AUs and performs recording control to write data.

記録時、書き込み管理部115は、以下のようにして書き込み領域の管理を行う。まず、各AUについて断片化率を調べ、断片化率の大きさ順に並び替えてAU情報テーブルとして保持する(図2を参照)。このとき、各AUは、断片化率に応じて以下の3つに分類して管理される。なお、この処理が、本発明でいう領域管理手段の処理例である。
領域A:リアルタイム書き込み可能な領域
スピードクラスにて規定される書き込み可能速度がストリームのビットレートr以上である
領域B:リアルタイム書き込み不可能な領域
スピードクラスにて規定される書き込み可能速度がストリームのビットレートr未満である
領域C:AU内に空きクラスタが存在しない領域
全てが使用済み領域のため書き込みが不可能な領域
At the time of recording, the write management unit 115 manages the write area as follows. First, the fragmentation rate is examined for each AU, rearranged in order of the fragmentation rate, and stored as an AU information table (see FIG. 2). At this time, each AU is managed by being classified into the following three types according to the fragmentation rate. This processing is an example of processing performed by the area management means in the present invention.
Area A: Real-time writable area The writable speed specified by the speed class is equal to or higher than the stream bit rate r. Area B: The real-time writable area. The writable speed specified by the speed class is the bit of the stream. Less than rate r Area C: Area where no free cluster exists in AU Area where writing is impossible because all are used areas

上記AU情報テーブルは、記録中、カードへの書き込みが行われる毎に最新の状態に更新される。領域Aは、従来技術においても記録可能とされていた領域である。領域Bは、従来技術において記録不可能とされていた領域であるが、本実施形態ではその一部又は全部が書き込み可能領域として使用される。また、書き込みは領域Aが優先して使用され、記録が進み、領域Aがなくなった時点で領域Bが使用される。領域Bへの書き込みは記録ビットレートに対して書き込みが間に合わないため、ストリームデータを一旦フラッシュメモリに保持することで、書き込みが間に合わない分のデータをバッファリングするよう制御する。   The AU information table is updated to the latest state every time data is written to the card during recording. The area A is an area that can be recorded even in the prior art. The area B is an area that cannot be recorded in the prior art. In this embodiment, a part or all of the area B is used as a writable area. In the writing, the area A is preferentially used, and the area B is used when the recording progresses and the area A disappears. Since writing to the area B is not in time for the recording bit rate, the stream data is temporarily held in the flash memory, and control is performed so as to buffer the data that cannot be written in time.

以下、図8のフローチャートを参照して、第3の実施形態において記録時におけるメモリカード109への書き込みまでの手順を説明する。記録が開始されると、まず記録ビットレートrを取得する(ステップS301)。   Hereinafter, with reference to the flowchart of FIG. 8, a procedure until writing to the memory card 109 at the time of recording in the third embodiment will be described. When recording is started, a recording bit rate r is first acquired (step S301).

続いて、AU情報テーブルを更新する(ステップS302)。これは、カードのスピードクラスに関する情報及びAU毎の断片化率を取得し、記録ビットレートrと照らし合わせて各AUを領域A,B,Cに分類する処理である。   Subsequently, the AU information table is updated (step S302). This is a process of acquiring information on the speed class of the card and a fragmentation rate for each AU and classifying each AU into areas A, B, and C in comparison with the recording bit rate r.

更新されたAU情報テーブルに領域Aが存在する場合(ステップS303でYes)、ストリームデータの蓄積先をSDRAM117に設定する(ステップS304)。そして、ストリームデータが一定量蓄積されるのを待機した上で(ステップS305)、ストリームデータを領域Aに書き込む(ステップS306)。その後、ステップS302に戻り、書き込みを行ったAUに関するAU情報テーブルを更新して、以下同様の処理を繰り返す。   When the area A exists in the updated AU information table (Yes in step S303), the stream data storage destination is set in the SDRAM 117 (step S304). Then, after waiting for a certain amount of stream data to be accumulated (step S305), the stream data is written into the area A (step S306). Thereafter, the process returns to step S302, the AU information table relating to the AU in which writing has been performed is updated, and the same processing is repeated thereafter.

一方、領域Aが存在しない場合、すなわち領域Aを使い切ってしまった場合(ステップS303でNo)、ストリームデータの蓄積先をフラッシュメモリ116に設定する(ステップS307)。これにより、エンコード・多重化されたストリームデータはフラッシュメモリ116上でバッファリングされるようになる。フラッシュメモリ116上では、ストリームデータはリングバッファとして管理され、断片化を発生することなくストリームデータをビットレートよりも高速に書き込むことが可能である。   On the other hand, if the area A does not exist, that is, if the area A has been used up (No in step S303), the stream data storage destination is set in the flash memory 116 (step S307). As a result, the encoded / multiplexed stream data is buffered on the flash memory 116. On the flash memory 116, the stream data is managed as a ring buffer, and the stream data can be written faster than the bit rate without causing fragmentation.

ここで、AU情報テーブルを更新し(ステップS308)、領域Bが存在するか否かを調べる(ステップS309)。領域Bが存在するということは、カードに空き領域があるということなので、ストリームが一定量蓄積されるのを待機した上で(ステップS310)、ストリームを領域Bに書き込む(ステップS311)。そして、フラッシュメモリ116に空き領域が残っているか否かを確認し(ステップS312)、空き領域が残っていれば、ステップS308に戻って記録を続行する。カードに空き領域が残っていなければ(ステップS309でNo)或いはフラッシュメモリ116に空き容量が残っていなければ(ステップS312でNo)、記録を停止する(ステップS313)。   Here, the AU information table is updated (step S308), and it is checked whether or not the region B exists (step S309). The presence of the area B means that there is an empty area on the card. Therefore, after waiting for a certain amount of streams to be accumulated (step S310), the stream is written to the area B (step S311). Then, it is confirmed whether or not an empty area remains in the flash memory 116 (step S312). If an empty area remains, the process returns to step S308 to continue recording. If there is no free space remaining on the card (No in step S309) or if no free space remains in the flash memory 116 (No in step S312), recording is stopped (step S313).

(記録可能時間の算出)
記録モードにおいてメモリカード109にデータを連続記録可能な時間の算出は、以下のようにして行う。なお、この処理が、本発明でいう記録可能時間算出手段の処理例である。
(1)領域A
領域内の空きクラスタのサイズをSa、ストリームの記録ビットレートをrとすると、
記録時間=Sa/r・・・(3)
で求められる。
(Calculation of recordable time)
The calculation of the time during which data can be continuously recorded in the memory card 109 in the recording mode is performed as follows. This processing is an example of processing by the recordable time calculating means referred to in the present invention.
(1) Region A
If the size of the free cluster in the area is Sa and the recording bit rate of the stream is r,
Recording time = Sa / r (3)
Is required.

(2)領域B
i番目のAUをAU(i)と記すとして、AU(i)の書き込み可能速度をw(i)、AU(i)内の空きクラスタの大きさをc(i)と表記する。AU(i)に対して書き込みを行った場合、フラッシュメモリ116の蓄積量の増分Δb(i)は、
Δb(i)=c(i)*(r−w(i))/w(i)・・・(4)
となる。
(2) Region B
Assuming that the i-th AU is denoted as AU (i), the writable speed of AU (i) is denoted as w (i), and the size of the free cluster in AU (i) is denoted as c (i). When writing to AU (i), the increment Δb (i) of the accumulation amount of the flash memory 116 is
Δb (i) = c (i) * (r−w (i)) / w (i) (4)
It becomes.

記録可能時間を長くするためには、高速に書き込み可能な領域から書き込んでいくのが望ましい。そこで、断片化率が少なく、相対的に高速に書き込み可能なAUから順に、上式(4)で求められる蓄積量の増分Δb(i)の値を加算していき、フラッシュメモリ116の空き容量を超えない範囲で最大の値になったところまでを記録可能領域として設定する。   In order to extend the recordable time, it is desirable to write from a writable area at high speed. Therefore, the increment of the storage amount Δb (i) obtained by the above equation (4) is added in order from the AU that has a low fragmentation rate and can be written at a relatively high speed, and the free capacity of the flash memory 116 is increased. Up to the point where the maximum value is reached in a range that does not exceed is set as the recordable area.

このようにして設定された記録可能領域の空き領域サイズをSbとすると、
記録時間=Sb/r・・・(5)
となる。
If the free area size of the recordable area set in this way is Sb,
Recording time = Sb / r (5)
It becomes.

したがって、カード全体としての記録可能時間は、領域Bへの記録相当分も含め、上式(3)、(5)で求めた記録時間の和(Sa+Sb)/rとして算出され、表示部111に表示される。   Therefore, the recordable time for the entire card is calculated as the sum (Sa + Sb) / r of the recording times obtained by the above formulas (3) and (5), including the portion corresponding to the recording in the area B, and is displayed on the display unit 111. Is displayed.

可変ビットレートストリームとしてエンコードされている場合、被写体によって記録ビットレートが変化するため、必ずしも実際の記録可能時間は上記の見積もり通りにはならない。したがって、実際に記録を停止するか否かの判断は、フラッシュメモリ116の空き容量の大きさから判断する。   When encoded as a variable bit rate stream, since the recording bit rate changes depending on the subject, the actual recordable time is not always as estimated. Therefore, whether or not to actually stop recording is determined from the amount of free space in the flash memory 116.

図9に、本実施形態における書き込み制御の様子を時系列のグラフにした特性図を示す。図中、特性線Aは発生したデータ符号量、特性線Bはメモリカードに書き込み済みのデータ符号量を表している。図中の範囲Y1では領域Aに記録を行っているが、領域Aがなくなった後の範囲Y2では、領域Bに記録している。 FIG. 9 is a characteristic diagram showing a time-series graph of the state of write control in this embodiment. In the figure, the characteristic line A represents the generated data code amount, and the characteristic line B represents the data code amount already written in the memory card. In the range Y 1 in the figure, recording is performed in the area A, but in the range Y 2 after the area A disappears, recording is performed in the area B.

一方で、図10に、領域Aのみを書き込み領域として使用する従来技術における書き込み制御の様子を時系列のグラフにした特性図を示す。これら図9、10に示すように、本実施形態のほうが、断片化が発生したカードでの記録可能時間が長くなり、ユーザにとっての利便性を向上させることが可能になっている。   On the other hand, FIG. 10 shows a characteristic diagram in which the state of write control in the prior art using only the area A as a write area is a time-series graph. As shown in FIGS. 9 and 10, in the present embodiment, the recordable time on the card in which fragmentation has occurred becomes longer, and the convenience for the user can be improved.

なお、SDカードのようなフラッシュを用いたメモリカードの場合、読み込みの速度は書き込みに比べて高速であり、断片化による速度低下も書き込み時よりも小さい。したがって、本実施形態において領域Bに記録されたストリームデータを再生する場合でも、ストリームのビットレートに対して読み込みは高速であり、途切れのない滑らかな再生が可能である。   In the case of a memory card using a flash such as an SD card, the reading speed is higher than that of writing, and the speed reduction due to fragmentation is smaller than that at the time of writing. Therefore, even in the case where the stream data recorded in the area B is reproduced in the present embodiment, the reading is fast with respect to the bit rate of the stream, and smooth reproduction without interruption is possible.

また、本実施形態において、フラッシュメモリ116をハードディスクに置き換えても成立する。   In the present embodiment, the flash memory 116 can be replaced with a hard disk.

以上述べたように、記録媒体にストリームデータを記録するに際して、ファイルシステムの断片化が進んでリアルタイムでの書き込みができない場合、別の媒体に一時的にバッファリングしつつ記録を続行することで、記録可能時間を長くすることが可能になる。   As described above, when recording stream data on a recording medium, if the file system is fragmented and cannot be written in real time, recording can be continued while temporarily buffering to another medium. It is possible to extend the recordable time.

なお、本発明の目的は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給することによっても達成される。この場合、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。   The object of the present invention can also be achieved by supplying a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus. In this case, the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reads and executes the program code stored in the storage medium.

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code itself and the storage medium storing the program code constitute the present invention.

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。   As a storage medium for supplying the program code, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけに限らない。例えば、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(基本システム或いはオペレーティングシステム)等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現されてもよい。   Further, the functions of the above-described embodiments are not limited to being realized by executing the program code read by the computer. For example, an OS (basic system or operating system) running on the computer performs part or all of the actual processing based on an instruction of the program code, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing. May be.

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる形態でもよい。この場合メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される。   Further, the program code read from the storage medium may be written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. In this case, after being written in the memory, the CPU of the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, and the function of the above-described embodiment is performed by the processing. Is realized.

第1の実施形態のビデオカメラの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the video camera of 1st Embodiment. AU情報テーブルを表す図である。It is a figure showing an AU information table. 第1の実施形態において記録時におけるメモリカードへの書き込みまでの手順を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining a procedure until writing to a memory card at the time of recording in the first embodiment. 第1の実施形態において記録時における発生符号量とメモリカードへの書き込み済み符号量との関係を時系列で示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the generated code amount at the time of recording and the code amount already written in the memory card in time series in the first embodiment. 従来技術において記録時における発生符号量とメモリカードへの書き込み済み符号量との関係を時系列で示す特性図である。FIG. 10 is a characteristic diagram showing, in a time series, a relationship between a generated code amount at the time of recording and a code amount written to a memory card in the related art. 第2の実施形態において記録時におけるメモリカードへの書き込みまでの手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the procedure until writing to the memory card at the time of recording in 2nd Embodiment. 第3の実施形態のビデオカメラの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the video camera of 3rd Embodiment. 第3の実施形態において記録時におけるメモリカードへの書き込みまでの手順を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining a procedure until writing to a memory card at the time of recording in the third embodiment. 第3の実施形態において記録時における発生符号量とメモリカードへの書き込み済み符号量との関係を時系列で示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the generated code amount at the time of recording and the code amount written in the memory card in time series in the third embodiment. 従来技術において記録時における発生符号量とメモリカードへの書き込み済み符号量との関係を時系列で示す特性図である。FIG. 10 is a characteristic diagram showing, in a time series, a relationship between a generated code amount at the time of recording and a code amount written to a memory card in the related art. SDカードにおけるスピードクラスの概念を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the concept of the speed class in an SD card.

符号の説明Explanation of symbols

100、200:ビデオカメラ
101:撮像部
102:映像信号処理部
103:フレームメモリ
104:マイク
105:音声信号処理部
106:PCMバッファ
107:ストリームバッファ
108:メモリカードI/F
109:メモリカード
110:操作部
111:表示部
112:CPU(中央演算処理装置)
113:コーデック
114:ファイルシステム
115:書き込み管理部
116:フラッシュメモリ
117:SDRAM
100, 200: Video camera 101: Imaging unit 102: Video signal processing unit 103: Frame memory 104: Microphone 105: Audio signal processing unit 106: PCM buffer 107: Stream buffer 108: Memory card I / F
109: Memory card 110: Operation unit 111: Display unit 112: CPU (Central processing unit)
113: Codec 114: File system 115: Write management unit 116: Flash memory 117: SDRAM

Claims (12)

データを記録するための記録媒体と、
前記記録媒体に記録するデータを一時的に記憶するメモリと、
前記記録媒体を複数の部分領域に分けて扱い、前記メモリに記憶したデータを読み出して書き込む記録制御手段と、
前記記録媒体の各部分領域について断片化の程度を取得するとともに、各部分領域について断片化の程度に応じたデータの書き込み可能速度を求める領域管理手段と、
前記メモリの空き容量を取得する空き容量取得手段とを備え、
前記記録制御手段は、前記データの書き込み速度と、前記メモリの空き容量と、前記記録媒体の各部分領域の書き込み可能速度とに応じて、前記記録媒体の部分領域を選択して書き込みを行うことを特徴とする記録装置。
A recording medium for recording data;
A memory for temporarily storing data to be recorded on the recording medium;
Recording control means for handling the recording medium divided into a plurality of partial areas, and reading and writing data stored in the memory;
An area management means for obtaining the degree of fragmentation for each partial area of the recording medium, and obtaining a writable speed of data according to the degree of fragmentation for each partial area;
Free space acquisition means for acquiring the free space of the memory,
The recording control means selects and writes a partial area of the recording medium according to the data writing speed, the free space of the memory, and the writable speed of each partial area of the recording medium. A recording apparatus.
前記記録制御手段は、
前記メモリの空き容量が所定の値以上である場合、前記記録媒体の部分領域のうち書き込み可能速度が低速な部分領域を選択して書き込みを行い、
前記メモリの空き容量が前記所定の値を下回る場合、前記記録媒体の部分領域のうち書き込み可能速度が高速な部分領域を選択して書き込みを行うことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
The recording control means includes
If the free space of the memory is equal to or greater than a predetermined value, write a partial area with a low writable speed among the partial areas of the recording medium,
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein when the free space of the memory is lower than the predetermined value, writing is performed by selecting a partial area having a high writable speed from among the partial areas of the recording medium. .
前記記録媒体の部分領域の一つにデータを記録した場合の記録後における前記メモリの空き容量を見積もる空き容量算出手段を備え、
前記書き込み制御手段は、前記空き容量算出手段により算出した見積もりに基づいて、前記メモリの空き容量がなくならないように前記記録媒体の部分領域の一つを選択して書き込みを行うことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
Free space calculating means for estimating the free space of the memory after recording when data is recorded in one of the partial areas of the recording medium,
The write control means selects and writes one of the partial areas of the recording medium based on the estimate calculated by the free capacity calculation means so that the free capacity of the memory is not lost. The recording apparatus according to claim 1.
データを記録するための記録媒体と、
前記記録媒体に記録するデータを一時的に記憶可能なメモリと、
前記記録媒体を複数の部分領域に分けて扱い、データを書き込む記録制御手段と、
前記記録媒体の各部分領域について断片化の程度を取得するとともに、各部分領域について断片化の程度に応じたデータの書き込み可能速度を求める領域管理手段とを備え、
前記記録制御手段は、
前記記録媒体の複数の部分領域のうち、書き込み可能速度が前記データの書き込み速度よりも高速な部分領域が存在する場合、その部分領域を選択して書き込みを行い、
書き込み可能速度が前記データの書き込み速度よりも高速な部分領域が存在しない場合、前記データの書き込み速度よりも低速な部分領域を選択し、前記データを前記メモリに一時的に記憶した上で書き込みを行うことを特徴とする記録装置。
A recording medium for recording data;
A memory capable of temporarily storing data to be recorded on the recording medium;
Recording control means for handling the recording medium divided into a plurality of partial areas and writing data;
An area management unit that obtains the degree of fragmentation for each partial area of the recording medium and obtains the writable speed of data according to the degree of fragmentation for each partial area, and
The recording control means includes
Of the plurality of partial areas of the recording medium, if there is a partial area whose writable speed is higher than the data writing speed, select the partial area and perform writing.
If there is no partial area whose writing speed is faster than the data writing speed, select a partial area that is slower than the data writing speed, and write the data after temporarily storing the data in the memory. A recording apparatus characterized by performing.
前記メモリはフラッシュメモリであることを特徴とする請求項4に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 4, wherein the memory is a flash memory. 前記メモリはハードディスクであることを特徴とする請求項4に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 4, wherein the memory is a hard disk. 前記記録媒体にデータを連続記録可能な時間を算出する記録可能時間算出手段を備え、
前記記録可能時間算出手段は、前記記録可能時間の算出に際して、前記記録媒体の複数の部分領域のうち、書き込み可能速度が前記データの書き込み速度よりも低速な部分領域への記録相当分を含めることを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の記録装置。
A recordable time calculating means for calculating a time during which data can be continuously recorded on the recording medium;
The recordable time calculation means includes, in the calculation of the recordable time, a portion corresponding to recording in a partial area where the writable speed is lower than the data writing speed among the plurality of partial areas of the recording medium. The recording apparatus according to claim 4, wherein the recording apparatus is a recording apparatus.
被写体像を撮影する撮像部を備え、
前記データは、前記撮像部によって取得された動画像データであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の記録装置。
It has an imaging unit that captures the subject image,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the data is moving image data acquired by the imaging unit.
データを記録するための記録媒体と、前記記録媒体に記録するデータを一時的に記憶するメモリと、前記記録媒体を複数の部分領域に分けて扱い、前記メモリに記憶したデータを読み出して書き込む記録制御手段とによる記録方法であって、
前記記録媒体の各部分領域について断片化の程度を取得するとともに、各部分領域について断片化の程度に応じたデータの書き込み可能速度を求める手順と、
前記メモリの空き容量を取得する手順と、
前記記録制御手段が、前記データの書き込み速度と、前記メモリの空き容量と、前記記録媒体の各部分領域の書き込み可能速度とに応じて、前記記録媒体の部分領域を選択して書き込みを行う手順とを有することを特徴とする記録方法。
A recording medium for recording data, a memory for temporarily storing data to be recorded on the recording medium, a recording medium in which the recording medium is divided into a plurality of partial areas, and data stored in the memory is read and written A recording method by a control means,
A procedure for obtaining the degree of fragmentation for each partial area of the recording medium and obtaining a writable speed of data according to the degree of fragmentation for each partial area;
Obtaining the free space of the memory;
A procedure in which the recording control means selects and writes a partial area of the recording medium according to the data writing speed, the free space of the memory, and the writable speed of each partial area of the recording medium. And a recording method.
データを記録するための記録媒体と、前記記録媒体に記録するデータを一時的に記憶可能なメモリと、前記記録媒体を複数の部分領域に分けて扱い、データを書き込む記録制御手段とによる記録方法であって、
前記記録媒体の各部分領域について断片化の程度を取得するとともに、各部分領域について断片化の程度に応じたデータの書き込み可能速度を求める手順と、
前記記録制御手段が、前記記録媒体の複数の部分領域のうち、書き込み可能速度が前記データの書き込み速度よりも高速な部分領域が存在する場合、その部分領域を選択して書き込みを行い、書き込み可能速度が前記データの書き込み速度よりも高速な部分領域が存在しない場合、前記データの書き込み速度よりも低速な部分領域を選択し、前記データを前記メモリに一時的に記憶した上で書き込みを行う手順とを有することを特徴とする記録方法。
Recording method for recording data, a memory capable of temporarily storing data to be recorded on the recording medium, and a recording control means for handling the recording medium divided into a plurality of partial areas and writing the data Because
A procedure for obtaining the degree of fragmentation for each partial area of the recording medium and obtaining a writable speed of data according to the degree of fragmentation for each partial area;
When the recording control unit has a partial area whose writable speed is higher than the data writing speed among the plurality of partial areas of the recording medium, the partial control area can be selected to perform writing. When there is no partial area whose speed is higher than the data writing speed, a partial area whose speed is lower than the data writing speed is selected, and the data is temporarily stored in the memory and then written. And a recording method.
記録媒体に記録するデータを一時的に記憶するメモリと、
前記記録媒体を複数の部分領域に分けて扱い、前記メモリに記憶したデータを読み出して書き込む記録制御手段と、
前記記録媒体の各部分領域について断片化の程度を取得するとともに、各部分領域について断片化の程度に応じたデータの書き込み可能速度を求める領域管理手段と、
前記メモリの空き容量を取得する空き容量取得手段としてコンピュータを機能させ、
前記記録制御手段は、前記データの書き込み速度と、前記メモリの空き容量と、前記記録媒体の各部分領域の書き込み可能速度とに応じて、前記記録媒体の部分領域を選択して書き込みを行うことを特徴とするプログラム。
A memory for temporarily storing data to be recorded on the recording medium;
Recording control means for handling the recording medium divided into a plurality of partial areas, and reading and writing data stored in the memory;
An area management means for obtaining the degree of fragmentation for each partial area of the recording medium, and obtaining a writable speed of data according to the degree of fragmentation for each partial area;
Causing the computer to function as free space acquisition means for acquiring the free space of the memory;
The recording control means selects and writes a partial area of the recording medium according to the data writing speed, the free space of the memory, and the writable speed of each partial area of the recording medium. A program characterized by
記録媒体に記録するデータを一時的に記憶可能なメモリと、
前記記録媒体を複数の部分領域に分けて扱い、データを書き込む記録制御手段と、
前記記録媒体の各部分領域について断片化の程度を取得するとともに、各部分領域について断片化の程度に応じたデータの書き込み可能速度を求める領域管理手段としてコンピュータを機能させ、
前記記録制御手段は、
前記記録媒体の複数の部分領域のうち、書き込み可能速度が前記データの書き込み速度よりも高速な部分領域が存在する場合、その部分領域を選択して書き込みを行い、
書き込み可能速度が前記データの書き込み速度よりも高速な部分領域が存在しない場合、前記データの書き込み速度よりも低速な部分領域を選択し、前記データを前記メモリに一時的に記憶した上で書き込みを行うことを特徴とするプログラム。
A memory capable of temporarily storing data to be recorded on the recording medium;
Recording control means for handling the recording medium divided into a plurality of partial areas and writing data;
Acquiring the degree of fragmentation for each partial area of the recording medium, and causing the computer to function as area management means for obtaining the writable speed of data according to the degree of fragmentation for each partial area,
The recording control means includes
Of the plurality of partial areas of the recording medium, if there is a partial area whose writable speed is higher than the data writing speed, select the partial area and perform writing.
If there is no partial area whose writing speed is faster than the data writing speed, select a partial area that is slower than the data writing speed, and write the data after temporarily storing the data in the memory. A program characterized by being performed.
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